耕耘作業機
【課題】第１爪軸とは逆方向に回転するロータリ耕耘爪を装着した第２爪軸との間に設けられるギヤ伝動機構を工夫して、伝動ケース等の小型化を図る。
【解決手段】耕耘爪軸２０を、伝動上手側から伝動チェーン３６を介して駆動力が伝達される第１爪軸４０と、第１爪軸４０からギヤ伝動機構６０を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、ギヤ伝動機構６０、第１爪軸４０に入力された動力を逆転する第１中間軸６１と、その第１中間軸６１から伝えられた逆転動力を左右の第２爪軸の各入力ギヤ５３に伝達する一対の伝動ギヤ６５，６５を装着した第２中間軸６２とを備え、第１中間軸６１又は第２中間軸６２を、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓ内を通して伝動ケース３に枢支してある。
【解決手段】耕耘爪軸２０を、伝動上手側から伝動チェーン３６を介して駆動力が伝達される第１爪軸４０と、第１爪軸４０からギヤ伝動機構６０を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、ギヤ伝動機構６０、第１爪軸４０に入力された動力を逆転する第１中間軸６１と、その第１中間軸６１から伝えられた逆転動力を左右の第２爪軸の各入力ギヤ５３に伝達する一対の伝動ギヤ６５，６５を装着した第２中間軸６２とを備え、第１中間軸６１又は第２中間軸６２を、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓ内を通して伝動ケース３に枢支してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の耕耘作業機では、機体の走行方向と同方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪の耕耘反力によって機体のダッシングが生じることを抑制するため、従来では、次のような構造のものが知られている。
すなわち、ロータリ耕耘爪を装着した耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸に外嵌する第２爪軸とで構成するとともに、第１爪軸よりも短い第２爪軸に、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるように構成したもの（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７０６０１号公報（段落〔００３３〕〜〔００３５〕、図７、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の耕耘作業機においては、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を第２爪軸に装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるので、機体のダッシングを抑制できる点では有用なものである。
しかしながら、この構造では耕耘爪軸を枢支する後下がり姿勢の伝動ケースの下端部で、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットの周辺箇所で、前記伝動チェーンと伝動ケース内面との間に、前記第２爪軸の入力ギヤに咬合する伝動ギヤを装着した第２中間軸と、前記第１爪軸に入力された動力を逆転して前記第２中間軸の伝動ギヤに伝える逆転ギヤを装着した第１中間軸とを備えるものであるため、この伝動ケースの下部が比較的大型化し易く、その伝動ケースの下部を含めて耕耘爪軸の上部を覆う耕耘ロータカバーも大型化し易いという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、機体進行方向と同方向の推進力を発生するように回転するロータリ耕耘爪を装着した第１爪軸と、それとは逆方向に回転するロータリ耕耘爪を装着した第２爪軸との間におけるギヤ伝動機構を工夫して、伝動ケース等の小型化を図り得た耕耘作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、前記第１中間軸又は第２中間軸を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動上手側の耕耘出力軸から入力用駆動スプロケットへの動力伝達用の伝動チェーンの巻回領域を、第１中間軸又は第２中間軸の何れかの中間軸の配設用空間として有効利用したものであるから、前記第１中間軸又は第２中間軸の両方を前記伝動チェーンの巻回領域から外れた外側位置で伝動ケース内に配設してある従来構造のものに比べ、伝動ケース下部における前記伝動チェーンの外側への張り出し量が少なくて済み、伝動ケース下部の大型化を免れ、伝動ケースの小型化を図り得たものである。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明における耕耘作業機の第２の解決手段は、前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明の耕耘作業機では、左右の第２爪軸の各入力ギヤに咬合する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸が、伝動チェーンの巻回領域内を通して伝動ケースに装着され、逆転ギヤを装着した第１中間軸よりも下方側に位置することになる。これによって、一対の伝動ギヤを装着して前記第１中間軸よりもギヤ数が多く重量も大きくなり易い第２中間軸を、できるだけ下方側に位置させることができ、少しでも重心を下げて耕耘作業機の姿勢安定化を図り得る利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の耕耘作業機における第３の解決手段では、前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてあることを特徴とする。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動ケースの後端部の上側に配設された、第１中間軸又は第２中間軸の一方の外周に沿って突出部を形成しているので、第１中間軸又は第２中間軸の両方の外側に沿う突出部を形成する場合に比べて、突出部の外周側の曲率が大きくなる傾向があり、この突出部存在箇所での伝動ケースの剛性を増強し易い点で好都合である。
また、上記突出部には、第１中間軸又は第２中間軸を軸支するための軸受け構造が存在することになるので、ロータリカバー取付部が設けられる突出部付近の強度が全体的に向上し、ケース割れなどの不具合を避け易い構造を得られる点で有用である。
そして、耕耘ロータカバーの取付部は、前記突出部の後面側で、かつ耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に設けてあるので、耕耘ロータカバーの取付部や、その耕耘ロータカバーの取付部と耕耘ロータカバーとを接続するステーなどの存在箇所に、耕耘作業に伴う飛散土壌が堆積し難くなる傾向がある。
つまり、耕耘爪軸の上方位置近くに耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーなどが存在すれば、それらに衝突した土壌が回転を止められて耕耘ロータカバーの取付部や前記ステー付近に堆積してしまう虞があるが、上述したように耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーの存在箇所が耕耘爪軸の上方位置から外れた位置であることにより、このような不具合を避けやすい。例えば、ダウンカット時の耕耘爪で持ち上げられる土壌は、その上昇過程で衝突して回転方向の運動が止められるとそのまま落下して堆積せず、また、アッパーカット時の耕耘爪で持ち上げられた土壌は、その下降過程で衝突して回転方向の運動が止められても、突出部の後面側で横側方に土壌の逃げだしが可能な開放空間が存在しているので、少し横側方へ逃げながら下降方向へ落下して堆積を免れ易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】耕耘作業機の全体側面図である。
【図２】ミッションケースの前後方向に沿う縦断面図である。
【図３】図２におけるIII-III線断面での展開図である。
【図４】耕耘爪軸部分の拡大断面図である。
【図５】図３におけるV-V線断面図である。
【図６】支持ステーの取付構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔耕耘作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る耕耘作業機の一例である歩行型耕耘機を示す全体側面図である。
この図に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン１１を搭載した機体フレーム１０の後方側に操縦ハンドル１２を備え、前記機体フレーム１０を支持する左右一対の駆動自在なタイヤ式の走行車輪１３，１３を装備した自走機体１と、前記自走機体１の機体フレーム１０の後部側に連結されたロータリー耕耘装置２とを備えて構成されている。
【００１４】
前記機体フレーム１０は、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するミッションケース３（伝動ケースに相当する）と、このミッションケース３から機体前方向きに延出したエンジン支持フレーム１０Ａとで構成されている。前記操縦ハンドル１２はミッションケース３の後方側から後方上方へ向けて延出されている。
前記ミッションケース３は、図２に示されるように、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するように上下方向に立設されたケース部分と、前記ロータリー耕耘装置２を支持するように前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けた後傾ケース部分とを一体に形成してある。
【００１５】
前記操縦ハンドル１２は、ミッションケース３の後部側のケース外周部分に設けたハンドル支持部３ｆから自走機体１の後方上方向きに延出されている。
この操縦ハンドル１２には、エンジン１１からの動力を前記ミッションケース３内の伝動装置に対して断続する主クラッチ１４を入り切り操作するためのクラッチレバー１５や、図示しないアクセル操作具、及び、ブレーキ操作具などの操縦操作具を設けてある。
【００１６】
図１に示すように、前記ロータリー耕耘装置２は、前記ミッションケース３の後部側に設けられた耕耘爪軸２０と、その耕耘爪軸２０に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪２１と、接地抵抗棒２２とを備える他、ロータリ耕耘爪２１の上部を覆う耕耘ロータカバー２３と、整地板２４とを備えている。
【００１７】
〔動力伝達系の構成〕
エンジン１１からの動力が、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａ、及び、耕耘爪軸２０に伝達される際の動力伝達系の構成について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すエンジン１１の出力軸１１ａに設けた出力プーリ１１ｂと、ミッションケース３の入力軸３０に設けた入力プーリ３０ａとにわたって、ベルト伝動機構によって構成される前記主クラッチ１４を備えてある。
主クラッチ１４は、前記出力プーリ１１ｂと入力プーリ３０ａとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、この伝動ベルト１４ａを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリ１４ｂとを備えている。このテンションプーリ１４ｂが前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５に連係されているので、前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５の操作にともなって、前記主クラッチ１４を入り状態と切り状態とに、切換操作することができる。
【００１９】
図２に示すように、前記ミッションケース３内には、エンジン１１からの動力が伝えられる入力軸３０がケース上部に配設され、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａが前方下部に、かつ、耕耘爪軸２０が後方下部にそれぞれ配置されている。
さらに、このミッションケース３内には、前記車軸１３ａ，１３ａに対して伝動チェーン３５を介して駆動力を伝達する走行出力軸３３、前記耕耘爪軸２０に対して伝動チェーン３６を介して駆動力を伝達する耕耘出力軸３１、及び前記入力軸３０の駆動力を減速して前記走行出力軸３３へ伝達する減速伝動軸３２を備えてある。
【００２０】
前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１の上部側には、変速操作用のシフト操作軸３７，３８が設けられ、このシフト操作軸３７，３８のそれぞれに変速操作用のシフター３７ａ，３８ａを設けてある。
前記各シフター３７ａ，３８ａは、それぞれ前記入力軸３０に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３０ｂ、及び耕耘出力軸３１に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３１ｂを係止して、ミッションケース３の上部側に設けた変速操作レバー１７によって、各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂを各別にスライド操作自在に構成してある。
【００２１】
前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１に備えられた各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂは、前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤに対して選択的に係合可能に構成してあって、これらの各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂ及び前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤによって、周知のギヤ変速機構からなる変速機構Ｔが構成されている。
この変速機構Ｔでは、前記入力軸３０から伝達される動力を、前記走行出力軸３３に対して高低変速、及び耕耘出力軸３１を介して逆転して伝達するように変速操作可能に構成してある。そして、前記耕耘出力軸３１に対しては、前記入力軸３０から伝達される動力を断続して、耕耘爪軸２０側への駆動力の伝達を断続できるように構成してある。
【００２２】
前記変速操作レバー１７は、図１に示すように、エンジンカバー１６の後部側に設けたガイド溝付きのレバーガイド１８を挿通して後方上方側へ延出してあり、操縦ハンドル１２を把持する操縦者が手を伸ばして変速操作可能な操縦ハンドル１２の前方位置に備えられている。
【００２３】
前記走行出力軸３３には走行出力用スプロケット３３ａが固定され、前記車軸１３ａ，１３ａには走行入力用スプロケット１３ｂが固定されていて、これらの走行出力用スプロケット３３ａと走行入力用スプロケット１３ｂとにわたって走行動力伝達用の伝動チェーン３５が掛張されている。
また、左右一対の走行車輪１３，１３に備えられる車軸１３ａ，１３ａは、一方の車軸１３ａに固定の走行入力用スプロケット１３ｂに伝達された動力を、デフ機構３４を介して他方の車軸１３ａに伝達されるように構成してある。このデフ機構３４は、図２に示されているように、デフロックレバー３４ａ、連係ロッド３４ｂ、操作レバー３４ｃを介してミッションケース３の外部に設けた図示しない操作具によって、外部から手動操作でデフロック状態とデフロック解除状態とに切換可能に構成してある。
【００２４】
前記耕耘出力軸３１には出力用駆動スプロケット３１ａが固定され、耕耘爪軸２０には入力用駆動スプロケット２０ａが固定されていて、これらの出力用駆動スプロケット３１ａと入力用駆動スプロケット２０ａとにわたって耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６が掛張されている。
そして、このミッションケース３内には、図２乃至図４に示すように、耕耘爪軸２０を構成する第１爪軸４０と第２爪軸５０とのうちの、第２爪軸５０に対して逆転動力を伝達するギヤ伝動機構６０を設けてある。
【００２５】
〔耕耘爪軸駆動構造〕
耕耘爪軸２０の駆動構造は次のように構成されている。
まず、耕耘爪軸２０について説明すると、耕耘爪軸２０は、図３に示すように、前記耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６、及び前記出力用駆動スプロケット３１ａを介して伝動上手側の耕耘出力軸３１からの駆動力を伝達される第１爪軸４０と、その第１爪軸４０からギヤ伝動機構６０を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸５０，５０とで構成されている。
【００２６】
前記第１爪軸４０は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに両端側を支持されていて、かつミッションケース３の内部空間の左右方向でのほぼ中央位置に、前記入力用駆動スプロケット２０ａが一体に固定された中実の軸で構成されている中央爪軸部分４１と、その中央爪軸部分４１の左右両端側に外嵌されて、前記中央爪軸部分４１とともに径方向に貫通する連結ピン４３を介して一体回動自在に連結される筒状の端部筒軸部分４２，４２とで構成されている。
【００２７】
この第１爪軸４０に対しては、図１及び図３に示されているように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に溶接して放射方向に立設された水平方向断面がコの字状のブラケット４４に対して、取付用ボルト・ナット４５を用いて各ロータリ耕耘爪２１が着脱可能に取り付けられている。
図３では、前記端部筒軸部分４２に立設される各ブラケット４４のそれぞれを、便宜上展開して上下に振り分けられた状態で図示しているが、図１に示されるように、中央側のブラケット４４ａ，４４ｂ同士、及び端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄ同士は互いに１８０度ずれて位相し、その中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとの間では９０度ずれて位相した状態で固定されている。したがって図１に示されるように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に立設されたコの字状のブラケット４４は、側面視では９０度ずつ周方向に位相のずれた箇所で放射方向に向けられている。
【００２８】
前記左右一対の第２爪軸５０，５０は、図３に示されるように、ミッションケース３の左右方向での中央位置を基準にして左右対称の形状に形成してあり、さらに各第２爪軸５０，５０は、図４に示されるように、ミッションケース３の内部空間に位置して第１爪軸４０からの駆動力が前記ギヤ伝動機構６０を介して伝達される入力ギヤ５３を一体に備えた内側筒軸部分５１と、ミッションケース３の外側位置で逆転用ロータリ耕耘爪２５を装着可能な角筒状のブラケット５４が外周に立設された外側筒軸部分５２とを備えて構成されている。
前記逆転用ロータリ耕耘爪２５のブラケット５４は、図１に示されているように、耕耘爪軸２０の周方向で、前記中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとが立設されている箇所の中間位置に立設されている。
【００２９】
前記内側筒軸部分５１は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に対して相対回動自在に外嵌する筒状部分のうちで、前記入力ギヤ５３が外周側に位置する筒状部分の内周側にニードルベアリング５５を装着し、前記入力ギヤ５３が存在する箇所よりも外側に相当する外周側にスプライン溝５１ａを形成してある。
そして、この内側筒軸部分５１のうち、図４に示すところの左側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａとの間で、中央爪軸部分４１の外周に装着してあるカラー５８に接当して、ミッションケース３の内方側への移動を規制されている。
この内側筒軸部分５１のミッションケース３よりも外側へ延出された外端側への移動規制は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに形成された爪軸支持孔３ｃに軸受け部材として装着されたボールベアリング５６のインナーレースに接当する段部５１ｂを、この内側筒軸部分５１の構成部材として一体化された前記入力ギヤ５３の横側面に備えることによって、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。
【００３０】
また、内側筒軸部分５１のうち、右側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の中央箇所に大径部分４１ｂが存在することによって形成される段部４１ｃの右側にカラー５８を装着して、そのカラー５８との接当によってミッションケース３の内方側への移動を規制されている。そして、この右側の内側筒軸部分５１においても、外端側の位置規制は前記左側の内側筒軸部分５１と全く同様であるため説明は省略する。
【００３１】
前記外側筒軸部分５２は、前記内側筒軸部分５１の外周側に形成されたスプライン溝５１ａに係合するスプライン５２ａを内周側に形成して、前記内側筒軸部分５１に対してミッションケース３の外側から係合可能に構成してある。この外側筒軸部分５２の内端側は、前記内側筒軸部分５１の外周側に位置する入力ギヤ５３の横側面との接当によって位置規制され、外端側は前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させた軸受け部材としてのボールベアリング４７のアウターレースに接当する段部５２ｂを備えて、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。
【００３２】
したがって、前記外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出す際には、前記第１爪軸４０の連結ピン４３を外して端部筒軸部分４２を取り外し、かつ第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させてあるボールベアリング４７のストッパーリング４７ａを取り外して、ボールベアリング４７ごと外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出すことができる。
尚、図４中における符号５７は、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に泥土や塵埃が侵入することを回避するように、外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に着脱自在に嵌着された閉塞部材であり、符号４８は第１爪軸４０の端部筒軸部分４２のミッションケース３側の端部に一体に設けられた椀状のカバー体であり、前記外側筒軸部分５２の外周側端部を覆うように設けてあって、泥土や雑草などの入り込みを制限するためのものである。
【００３３】
前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側は、次のように支持されている。
図３及び４に示すように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を嵌着してある。このボールベアリング５６が前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側を回動自在に支持し、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とが前記ボールベアリング４７で相対回動自在に支持され、かつ、前記内側筒軸部分５１の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とがニードルベアリング５５で相対回動自在に支持されている。
このように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１からなる第２爪軸５０，５０を備え、その第２爪軸５０，５０に対して相対回動自在に支持されている第１爪軸４０も、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を介して支持されているので、耕耘爪軸２０の全体が前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された状態となる。
【００３４】
図４における符号３ｄは、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに装着されたボールベアリング５６の外側で、ミッションケース３側への雨水や塵埃の入り込みを規制するためのシール材であり、このシール材３ｄの外側を、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの外側に固定された薄い板金製で化粧板を兼ねるシール保護板３ｅ、及び前記シール保護板３ｅよりも厚肉の板金製で、前記第２爪軸５０，５０の外側筒軸部分５２の外周側に溶接固定されて一体的に回動する保護板５２ｃで保護するように構成してある。
【００３５】
〔ギヤ伝動機構〕
次に、第１爪軸４０から左右一対の第２爪軸５０，５０に対して駆動力を伝えるギヤ伝動機構６０について説明する。
図３及び図５に示されているように、ギヤ伝動機構６０は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａと咬合する逆転ギヤ６３を一体回動するように溶接して固定してある第１中間軸６１と、前記逆転ギヤ６３と咬合する中継伝動ギヤ６４、及び左右の第２爪軸５０の各入力ギヤ５３，５３に咬合する一対の伝動ギヤ６５，６５を一体回動するように溶接して固定してある第２中間軸６２とを備えて構成されている。
前記出力ギヤ４１ａと中継伝動ギヤ６４とは同径のギヤで構成され、前記一対の伝動ギヤ６５，６５は中継伝動ギヤ６４よりも大径のギヤで構成され、入力ギヤ５３，５３と同径のギヤで構成されている。従って出力ギヤ４１ａから出力された動力と逆回転で同速の回転動力が入力ギヤ５３，５３に伝達される。
前記逆転ギヤ６３は前記出力ギヤ４１ａ、中継伝動ギヤ６４、伝動ギヤ６５，６５、及び入力ギヤ５３，５３よりも大径に構成してあるが、これは、前記第１爪軸４０と、第１中間軸６１と、第２中間軸６２とを三角配置するために寸法設定されたものである。
【００３６】
そして、図３及び図５に示すように、前記第１中間軸６１と第２中間軸６２とのうち、前記中継伝動ギヤ６４、及び左右一対の伝動ギヤ６５，６５を備えた第２中間軸６２は、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓ内を通して、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。尚、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓとは、前記出力用駆動スプロケット３１ａ及び入力用駆動スプロケット２０ａの存在位置を除く範囲の領域である。
前記第１中間軸６１は、図５に示すように、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側で、かつ第２中間軸６２及び耕耘爪軸２０よりも高い位置で、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。
【００３７】
前記第１中間軸６１が配設されたミッションケース３の後端部では、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所のミッションケース３の一部が上方側へ突出した形状に形成され、この突出した形状部分によって構成される突出部３９の内部に、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設してある。
前記突出部３９は、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所で、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出するように、後方上方に延長された左右の側壁３ａ，３ｂの延長部分と、これらの延長部分の延長端側どうしを連結する外周壁とで構成されている。突出部３９の外周壁は、耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分と平行なミッションケース３の前後中間部の上側外周壁から後方に延出された直線状の直線部分３９Ｘと、この直線部分３９Ｘから連続するように逆転ギヤ６３の外周に沿って円弧状に湾曲する湾曲部分３９Ｙとで構成されている。湾曲部分３９Ｙは、その前端部が第１中間軸６１の直上方又は直上方近傍の位置で直線部分３９Ｘと連設し、その下端部が第１中間軸６１よりも低い位置で中央爪軸部分４１の後方側のミッションケース３の後側外周壁の直線部分に連設するように形成されている。
【００３８】
また、前記突出部３９の外側には、図５及び図６に示されているように、接地抵抗棒２２及び耕耘ロータカバー２３を所定姿勢で取り付けるための支持ステー２６の下端側に対する取付部３９ａが形成されている。この取付部３９ａは、左右一対の分割体で構成されているミッションケース３の合わせ面のフランジ部分の一部を部分的に後方上方側へ突出させて形成してあり、その取付部３９ａの後部に前記支持ステー２６の前端部を上下一対の連結ボルト２７で連結するように構成してある。
前記取付部３９ａは、前記突出部３９の後面側で、かつ前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に配設された第１中間軸６１及び耕耘爪軸２０の上方位置から外れた後方側箇所に設けてある。また、この取付部３９ａは、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出した突出部３９の最大突出箇所を含んでその後方側に設けてあり、側面視で上下方向に長い帯板状に形成されている。
前記支持ステー２６の後端側には、図６（ｂ）に示されるように、左右方向の一方側へ折り曲げられて耕耘ロータカバー２３の下部内面側に接する当て板部分２６ａが一体に形成してあり、この当て板部分２６ａに対して耕耘ロータカバー２３を連結ボルト２７で連結することによって、前記耕耘ロータカバー２３を前記取付部３９ａに固定してある。
【００３９】
前記支持ステー２６には、図１及び図６に示すように、接地抵抗棒２２を挿通して保持可能な抵抗棒取付部２８を一体に溶接して固定してある。前記接地抵抗棒２２は、耕耘対象の地面に下端部を食い込ませて機体前進方向の駆動にある程度の抵抗を与えるとともに、抵抗棒取付部２８に対する接地抵抗棒２２の取付高さ位置の調節によって耕深を設定するためのものであり、この構造では、前記耕耘ロータカバー２３を取り付けるための前記支持ステー２６に対して抵抗棒取付部２８を固定することによって、接地抵抗棒２２に作用する牽引負荷が、耕耘ロータカバー２３に作用することなく、支持ステー２６を介してミッションケース３に作用し、強度メンバーであるミッションケース３によって前記牽引負荷を受けられるように構成してある。
【００４０】
上記の耕耘爪軸２０は、前記耕耘出力軸３１側の出力用駆動スプロケット３１ａと耕耘爪軸２０側の入力用駆動スプロケット２０ａとの間に掛張した伝動チェーン３６によって、前記第１爪軸４０に、図１の紙面では反時計方向の回転である正転方向（ダウンカット方向）の回転駆動力を伝え、第２爪軸５０に、前記ギヤ伝動機構６０を介して、図１の紙面では時計方向の回転である逆転方向（アッパーカット方向）の回転駆動力が伝えられるように構成してある。
【００４１】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、伝動ケースとして、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とが単一のケース内に収められたミッションケース３を用いた例を示したが、これに限らず、例えば、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とを別々の伝動ケースに内装した構造のものであったり、走行系の伝動機構を備えずに、耕耘作業装置系の伝動機構のみを備えて、耕耘作業装置の回転駆動力を利用して走行を行うように構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００４２】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第２中間軸６２を配設した構造のものを例示したが、これに限らず、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に第２中間軸６２を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第１中間軸６１を配設した構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明における耕耘作業機としては、歩行型の耕耘作業機に限らず、乗用型の耕耘作業機であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
３ 伝動ケース
２０ 耕耘爪軸
２０ａ 入力用駆動スプロケット
２１，２５ ロータリ耕耘爪
２３ 耕耘ロータカバー
３０ 入力軸
３１ 耕耘出力軸
３６ 伝動チェーン
３９ 突出部
３９ａ 取付部
４０ 第１爪軸
５０ 第２爪軸
５３ 入力ギヤ
６０ ギヤ伝動機構
６１ 第１中間軸
６２ 第２中間軸
６３ 逆転ギヤ
６５，６５ 伝動ギヤ
Ｓ 巻回領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の耕耘作業機では、機体の走行方向と同方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪の耕耘反力によって機体のダッシングが生じることを抑制するため、従来では、次のような構造のものが知られている。
すなわち、ロータリ耕耘爪を装着した耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸に外嵌する第２爪軸とで構成するとともに、第１爪軸よりも短い第２爪軸に、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるように構成したもの（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７０６０１号公報（段落〔００３３〕〜〔００３５〕、図７、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の耕耘作業機においては、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を第２爪軸に装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるので、機体のダッシングを抑制できる点では有用なものである。
しかしながら、この構造では耕耘爪軸を枢支する後下がり姿勢の伝動ケースの下端部で、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットの周辺箇所で、前記伝動チェーンと伝動ケース内面との間に、前記第２爪軸の入力ギヤに咬合する伝動ギヤを装着した第２中間軸と、前記第１爪軸に入力された動力を逆転して前記第２中間軸の伝動ギヤに伝える逆転ギヤを装着した第１中間軸とを備えるものであるため、この伝動ケースの下部が比較的大型化し易く、その伝動ケースの下部を含めて耕耘爪軸の上部を覆う耕耘ロータカバーも大型化し易いという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、機体進行方向と同方向の推進力を発生するように回転するロータリ耕耘爪を装着した第１爪軸と、それとは逆方向に回転するロータリ耕耘爪を装着した第２爪軸との間におけるギヤ伝動機構を工夫して、伝動ケース等の小型化を図り得た耕耘作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、前記第１中間軸又は第２中間軸を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支してあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動上手側の耕耘出力軸から入力用駆動スプロケットへの動力伝達用の伝動チェーンの巻回領域を、第１中間軸又は第２中間軸の何れかの中間軸の配設用空間として有効利用したものであるから、前記第１中間軸又は第２中間軸の両方を前記伝動チェーンの巻回領域から外れた外側位置で伝動ケース内に配設してある従来構造のものに比べ、伝動ケース下部における前記伝動チェーンの外側への張り出し量が少なくて済み、伝動ケース下部の大型化を免れ、伝動ケースの小型化を図り得たものである。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明における耕耘作業機の第２の解決手段は、前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明の耕耘作業機では、左右の第２爪軸の各入力ギヤに咬合する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸が、伝動チェーンの巻回領域内を通して伝動ケースに装着され、逆転ギヤを装着した第１中間軸よりも下方側に位置することになる。これによって、一対の伝動ギヤを装着して前記第１中間軸よりもギヤ数が多く重量も大きくなり易い第２中間軸を、できるだけ下方側に位置させることができ、少しでも重心を下げて耕耘作業機の姿勢安定化を図り得る利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の耕耘作業機における第３の解決手段では、前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてあることを特徴とする。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動ケースの後端部の上側に配設された、第１中間軸又は第２中間軸の一方の外周に沿って突出部を形成しているので、第１中間軸又は第２中間軸の両方の外側に沿う突出部を形成する場合に比べて、突出部の外周側の曲率が大きくなる傾向があり、この突出部存在箇所での伝動ケースの剛性を増強し易い点で好都合である。
また、上記突出部には、第１中間軸又は第２中間軸を軸支するための軸受け構造が存在することになるので、ロータリカバー取付部が設けられる突出部付近の強度が全体的に向上し、ケース割れなどの不具合を避け易い構造を得られる点で有用である。
そして、耕耘ロータカバーの取付部は、前記突出部の後面側で、かつ耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に設けてあるので、耕耘ロータカバーの取付部や、その耕耘ロータカバーの取付部と耕耘ロータカバーとを接続するステーなどの存在箇所に、耕耘作業に伴う飛散土壌が堆積し難くなる傾向がある。
つまり、耕耘爪軸の上方位置近くに耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーなどが存在すれば、それらに衝突した土壌が回転を止められて耕耘ロータカバーの取付部や前記ステー付近に堆積してしまう虞があるが、上述したように耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーの存在箇所が耕耘爪軸の上方位置から外れた位置であることにより、このような不具合を避けやすい。例えば、ダウンカット時の耕耘爪で持ち上げられる土壌は、その上昇過程で衝突して回転方向の運動が止められるとそのまま落下して堆積せず、また、アッパーカット時の耕耘爪で持ち上げられた土壌は、その下降過程で衝突して回転方向の運動が止められても、突出部の後面側で横側方に土壌の逃げだしが可能な開放空間が存在しているので、少し横側方へ逃げながら下降方向へ落下して堆積を免れ易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】耕耘作業機の全体側面図である。
【図２】ミッションケースの前後方向に沿う縦断面図である。
【図３】図２におけるIII-III線断面での展開図である。
【図４】耕耘爪軸部分の拡大断面図である。
【図５】図３におけるV-V線断面図である。
【図６】支持ステーの取付構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔耕耘作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る耕耘作業機の一例である歩行型耕耘機を示す全体側面図である。
この図に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン１１を搭載した機体フレーム１０の後方側に操縦ハンドル１２を備え、前記機体フレーム１０を支持する左右一対の駆動自在なタイヤ式の走行車輪１３，１３を装備した自走機体１と、前記自走機体１の機体フレーム１０の後部側に連結されたロータリー耕耘装置２とを備えて構成されている。
【００１４】
前記機体フレーム１０は、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するミッションケース３（伝動ケースに相当する）と、このミッションケース３から機体前方向きに延出したエンジン支持フレーム１０Ａとで構成されている。前記操縦ハンドル１２はミッションケース３の後方側から後方上方へ向けて延出されている。
前記ミッションケース３は、図２に示されるように、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するように上下方向に立設されたケース部分と、前記ロータリー耕耘装置２を支持するように前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けた後傾ケース部分とを一体に形成してある。
【００１５】
前記操縦ハンドル１２は、ミッションケース３の後部側のケース外周部分に設けたハンドル支持部３ｆから自走機体１の後方上方向きに延出されている。
この操縦ハンドル１２には、エンジン１１からの動力を前記ミッションケース３内の伝動装置に対して断続する主クラッチ１４を入り切り操作するためのクラッチレバー１５や、図示しないアクセル操作具、及び、ブレーキ操作具などの操縦操作具を設けてある。
【００１６】
図１に示すように、前記ロータリー耕耘装置２は、前記ミッションケース３の後部側に設けられた耕耘爪軸２０と、その耕耘爪軸２０に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪２１と、接地抵抗棒２２とを備える他、ロータリ耕耘爪２１の上部を覆う耕耘ロータカバー２３と、整地板２４とを備えている。
【００１７】
〔動力伝達系の構成〕
エンジン１１からの動力が、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａ、及び、耕耘爪軸２０に伝達される際の動力伝達系の構成について説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すエンジン１１の出力軸１１ａに設けた出力プーリ１１ｂと、ミッションケース３の入力軸３０に設けた入力プーリ３０ａとにわたって、ベルト伝動機構によって構成される前記主クラッチ１４を備えてある。
主クラッチ１４は、前記出力プーリ１１ｂと入力プーリ３０ａとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、この伝動ベルト１４ａを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリ１４ｂとを備えている。このテンションプーリ１４ｂが前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５に連係されているので、前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５の操作にともなって、前記主クラッチ１４を入り状態と切り状態とに、切換操作することができる。
【００１９】
図２に示すように、前記ミッションケース３内には、エンジン１１からの動力が伝えられる入力軸３０がケース上部に配設され、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａが前方下部に、かつ、耕耘爪軸２０が後方下部にそれぞれ配置されている。
さらに、このミッションケース３内には、前記車軸１３ａ，１３ａに対して伝動チェーン３５を介して駆動力を伝達する走行出力軸３３、前記耕耘爪軸２０に対して伝動チェーン３６を介して駆動力を伝達する耕耘出力軸３１、及び前記入力軸３０の駆動力を減速して前記走行出力軸３３へ伝達する減速伝動軸３２を備えてある。
【００２０】
前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１の上部側には、変速操作用のシフト操作軸３７，３８が設けられ、このシフト操作軸３７，３８のそれぞれに変速操作用のシフター３７ａ，３８ａを設けてある。
前記各シフター３７ａ，３８ａは、それぞれ前記入力軸３０に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３０ｂ、及び耕耘出力軸３１に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３１ｂを係止して、ミッションケース３の上部側に設けた変速操作レバー１７によって、各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂを各別にスライド操作自在に構成してある。
【００２１】
前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１に備えられた各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂは、前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤに対して選択的に係合可能に構成してあって、これらの各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂ及び前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤによって、周知のギヤ変速機構からなる変速機構Ｔが構成されている。
この変速機構Ｔでは、前記入力軸３０から伝達される動力を、前記走行出力軸３３に対して高低変速、及び耕耘出力軸３１を介して逆転して伝達するように変速操作可能に構成してある。そして、前記耕耘出力軸３１に対しては、前記入力軸３０から伝達される動力を断続して、耕耘爪軸２０側への駆動力の伝達を断続できるように構成してある。
【００２２】
前記変速操作レバー１７は、図１に示すように、エンジンカバー１６の後部側に設けたガイド溝付きのレバーガイド１８を挿通して後方上方側へ延出してあり、操縦ハンドル１２を把持する操縦者が手を伸ばして変速操作可能な操縦ハンドル１２の前方位置に備えられている。
【００２３】
前記走行出力軸３３には走行出力用スプロケット３３ａが固定され、前記車軸１３ａ，１３ａには走行入力用スプロケット１３ｂが固定されていて、これらの走行出力用スプロケット３３ａと走行入力用スプロケット１３ｂとにわたって走行動力伝達用の伝動チェーン３５が掛張されている。
また、左右一対の走行車輪１３，１３に備えられる車軸１３ａ，１３ａは、一方の車軸１３ａに固定の走行入力用スプロケット１３ｂに伝達された動力を、デフ機構３４を介して他方の車軸１３ａに伝達されるように構成してある。このデフ機構３４は、図２に示されているように、デフロックレバー３４ａ、連係ロッド３４ｂ、操作レバー３４ｃを介してミッションケース３の外部に設けた図示しない操作具によって、外部から手動操作でデフロック状態とデフロック解除状態とに切換可能に構成してある。
【００２４】
前記耕耘出力軸３１には出力用駆動スプロケット３１ａが固定され、耕耘爪軸２０には入力用駆動スプロケット２０ａが固定されていて、これらの出力用駆動スプロケット３１ａと入力用駆動スプロケット２０ａとにわたって耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６が掛張されている。
そして、このミッションケース３内には、図２乃至図４に示すように、耕耘爪軸２０を構成する第１爪軸４０と第２爪軸５０とのうちの、第２爪軸５０に対して逆転動力を伝達するギヤ伝動機構６０を設けてある。
【００２５】
〔耕耘爪軸駆動構造〕
耕耘爪軸２０の駆動構造は次のように構成されている。
まず、耕耘爪軸２０について説明すると、耕耘爪軸２０は、図３に示すように、前記耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６、及び前記出力用駆動スプロケット３１ａを介して伝動上手側の耕耘出力軸３１からの駆動力を伝達される第１爪軸４０と、その第１爪軸４０からギヤ伝動機構６０を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸５０，５０とで構成されている。
【００２６】
前記第１爪軸４０は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに両端側を支持されていて、かつミッションケース３の内部空間の左右方向でのほぼ中央位置に、前記入力用駆動スプロケット２０ａが一体に固定された中実の軸で構成されている中央爪軸部分４１と、その中央爪軸部分４１の左右両端側に外嵌されて、前記中央爪軸部分４１とともに径方向に貫通する連結ピン４３を介して一体回動自在に連結される筒状の端部筒軸部分４２，４２とで構成されている。
【００２７】
この第１爪軸４０に対しては、図１及び図３に示されているように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に溶接して放射方向に立設された水平方向断面がコの字状のブラケット４４に対して、取付用ボルト・ナット４５を用いて各ロータリ耕耘爪２１が着脱可能に取り付けられている。
図３では、前記端部筒軸部分４２に立設される各ブラケット４４のそれぞれを、便宜上展開して上下に振り分けられた状態で図示しているが、図１に示されるように、中央側のブラケット４４ａ，４４ｂ同士、及び端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄ同士は互いに１８０度ずれて位相し、その中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとの間では９０度ずれて位相した状態で固定されている。したがって図１に示されるように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に立設されたコの字状のブラケット４４は、側面視では９０度ずつ周方向に位相のずれた箇所で放射方向に向けられている。
【００２８】
前記左右一対の第２爪軸５０，５０は、図３に示されるように、ミッションケース３の左右方向での中央位置を基準にして左右対称の形状に形成してあり、さらに各第２爪軸５０，５０は、図４に示されるように、ミッションケース３の内部空間に位置して第１爪軸４０からの駆動力が前記ギヤ伝動機構６０を介して伝達される入力ギヤ５３を一体に備えた内側筒軸部分５１と、ミッションケース３の外側位置で逆転用ロータリ耕耘爪２５を装着可能な角筒状のブラケット５４が外周に立設された外側筒軸部分５２とを備えて構成されている。
前記逆転用ロータリ耕耘爪２５のブラケット５４は、図１に示されているように、耕耘爪軸２０の周方向で、前記中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとが立設されている箇所の中間位置に立設されている。
【００２９】
前記内側筒軸部分５１は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に対して相対回動自在に外嵌する筒状部分のうちで、前記入力ギヤ５３が外周側に位置する筒状部分の内周側にニードルベアリング５５を装着し、前記入力ギヤ５３が存在する箇所よりも外側に相当する外周側にスプライン溝５１ａを形成してある。
そして、この内側筒軸部分５１のうち、図４に示すところの左側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａとの間で、中央爪軸部分４１の外周に装着してあるカラー５８に接当して、ミッションケース３の内方側への移動を規制されている。
この内側筒軸部分５１のミッションケース３よりも外側へ延出された外端側への移動規制は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに形成された爪軸支持孔３ｃに軸受け部材として装着されたボールベアリング５６のインナーレースに接当する段部５１ｂを、この内側筒軸部分５１の構成部材として一体化された前記入力ギヤ５３の横側面に備えることによって、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。
【００３０】
また、内側筒軸部分５１のうち、右側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の中央箇所に大径部分４１ｂが存在することによって形成される段部４１ｃの右側にカラー５８を装着して、そのカラー５８との接当によってミッションケース３の内方側への移動を規制されている。そして、この右側の内側筒軸部分５１においても、外端側の位置規制は前記左側の内側筒軸部分５１と全く同様であるため説明は省略する。
【００３１】
前記外側筒軸部分５２は、前記内側筒軸部分５１の外周側に形成されたスプライン溝５１ａに係合するスプライン５２ａを内周側に形成して、前記内側筒軸部分５１に対してミッションケース３の外側から係合可能に構成してある。この外側筒軸部分５２の内端側は、前記内側筒軸部分５１の外周側に位置する入力ギヤ５３の横側面との接当によって位置規制され、外端側は前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させた軸受け部材としてのボールベアリング４７のアウターレースに接当する段部５２ｂを備えて、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。
【００３２】
したがって、前記外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出す際には、前記第１爪軸４０の連結ピン４３を外して端部筒軸部分４２を取り外し、かつ第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させてあるボールベアリング４７のストッパーリング４７ａを取り外して、ボールベアリング４７ごと外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出すことができる。
尚、図４中における符号５７は、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に泥土や塵埃が侵入することを回避するように、外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に着脱自在に嵌着された閉塞部材であり、符号４８は第１爪軸４０の端部筒軸部分４２のミッションケース３側の端部に一体に設けられた椀状のカバー体であり、前記外側筒軸部分５２の外周側端部を覆うように設けてあって、泥土や雑草などの入り込みを制限するためのものである。
【００３３】
前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側は、次のように支持されている。
図３及び４に示すように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を嵌着してある。このボールベアリング５６が前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側を回動自在に支持し、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とが前記ボールベアリング４７で相対回動自在に支持され、かつ、前記内側筒軸部分５１の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とがニードルベアリング５５で相対回動自在に支持されている。
このように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１からなる第２爪軸５０，５０を備え、その第２爪軸５０，５０に対して相対回動自在に支持されている第１爪軸４０も、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を介して支持されているので、耕耘爪軸２０の全体が前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された状態となる。
【００３４】
図４における符号３ｄは、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに装着されたボールベアリング５６の外側で、ミッションケース３側への雨水や塵埃の入り込みを規制するためのシール材であり、このシール材３ｄの外側を、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの外側に固定された薄い板金製で化粧板を兼ねるシール保護板３ｅ、及び前記シール保護板３ｅよりも厚肉の板金製で、前記第２爪軸５０，５０の外側筒軸部分５２の外周側に溶接固定されて一体的に回動する保護板５２ｃで保護するように構成してある。
【００３５】
〔ギヤ伝動機構〕
次に、第１爪軸４０から左右一対の第２爪軸５０，５０に対して駆動力を伝えるギヤ伝動機構６０について説明する。
図３及び図５に示されているように、ギヤ伝動機構６０は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａと咬合する逆転ギヤ６３を一体回動するように溶接して固定してある第１中間軸６１と、前記逆転ギヤ６３と咬合する中継伝動ギヤ６４、及び左右の第２爪軸５０の各入力ギヤ５３，５３に咬合する一対の伝動ギヤ６５，６５を一体回動するように溶接して固定してある第２中間軸６２とを備えて構成されている。
前記出力ギヤ４１ａと中継伝動ギヤ６４とは同径のギヤで構成され、前記一対の伝動ギヤ６５，６５は中継伝動ギヤ６４よりも大径のギヤで構成され、入力ギヤ５３，５３と同径のギヤで構成されている。従って出力ギヤ４１ａから出力された動力と逆回転で同速の回転動力が入力ギヤ５３，５３に伝達される。
前記逆転ギヤ６３は前記出力ギヤ４１ａ、中継伝動ギヤ６４、伝動ギヤ６５，６５、及び入力ギヤ５３，５３よりも大径に構成してあるが、これは、前記第１爪軸４０と、第１中間軸６１と、第２中間軸６２とを三角配置するために寸法設定されたものである。
【００３６】
そして、図３及び図５に示すように、前記第１中間軸６１と第２中間軸６２とのうち、前記中継伝動ギヤ６４、及び左右一対の伝動ギヤ６５，６５を備えた第２中間軸６２は、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓ内を通して、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。尚、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓとは、前記出力用駆動スプロケット３１ａ及び入力用駆動スプロケット２０ａの存在位置を除く範囲の領域である。
前記第１中間軸６１は、図５に示すように、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側で、かつ第２中間軸６２及び耕耘爪軸２０よりも高い位置で、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。
【００３７】
前記第１中間軸６１が配設されたミッションケース３の後端部では、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所のミッションケース３の一部が上方側へ突出した形状に形成され、この突出した形状部分によって構成される突出部３９の内部に、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設してある。
前記突出部３９は、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所で、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出するように、後方上方に延長された左右の側壁３ａ，３ｂの延長部分と、これらの延長部分の延長端側どうしを連結する外周壁とで構成されている。突出部３９の外周壁は、耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分と平行なミッションケース３の前後中間部の上側外周壁から後方に延出された直線状の直線部分３９Ｘと、この直線部分３９Ｘから連続するように逆転ギヤ６３の外周に沿って円弧状に湾曲する湾曲部分３９Ｙとで構成されている。湾曲部分３９Ｙは、その前端部が第１中間軸６１の直上方又は直上方近傍の位置で直線部分３９Ｘと連設し、その下端部が第１中間軸６１よりも低い位置で中央爪軸部分４１の後方側のミッションケース３の後側外周壁の直線部分に連設するように形成されている。
【００３８】
また、前記突出部３９の外側には、図５及び図６に示されているように、接地抵抗棒２２及び耕耘ロータカバー２３を所定姿勢で取り付けるための支持ステー２６の下端側に対する取付部３９ａが形成されている。この取付部３９ａは、左右一対の分割体で構成されているミッションケース３の合わせ面のフランジ部分の一部を部分的に後方上方側へ突出させて形成してあり、その取付部３９ａの後部に前記支持ステー２６の前端部を上下一対の連結ボルト２７で連結するように構成してある。
前記取付部３９ａは、前記突出部３９の後面側で、かつ前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に配設された第１中間軸６１及び耕耘爪軸２０の上方位置から外れた後方側箇所に設けてある。また、この取付部３９ａは、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出した突出部３９の最大突出箇所を含んでその後方側に設けてあり、側面視で上下方向に長い帯板状に形成されている。
前記支持ステー２６の後端側には、図６（ｂ）に示されるように、左右方向の一方側へ折り曲げられて耕耘ロータカバー２３の下部内面側に接する当て板部分２６ａが一体に形成してあり、この当て板部分２６ａに対して耕耘ロータカバー２３を連結ボルト２７で連結することによって、前記耕耘ロータカバー２３を前記取付部３９ａに固定してある。
【００３９】
前記支持ステー２６には、図１及び図６に示すように、接地抵抗棒２２を挿通して保持可能な抵抗棒取付部２８を一体に溶接して固定してある。前記接地抵抗棒２２は、耕耘対象の地面に下端部を食い込ませて機体前進方向の駆動にある程度の抵抗を与えるとともに、抵抗棒取付部２８に対する接地抵抗棒２２の取付高さ位置の調節によって耕深を設定するためのものであり、この構造では、前記耕耘ロータカバー２３を取り付けるための前記支持ステー２６に対して抵抗棒取付部２８を固定することによって、接地抵抗棒２２に作用する牽引負荷が、耕耘ロータカバー２３に作用することなく、支持ステー２６を介してミッションケース３に作用し、強度メンバーであるミッションケース３によって前記牽引負荷を受けられるように構成してある。
【００４０】
上記の耕耘爪軸２０は、前記耕耘出力軸３１側の出力用駆動スプロケット３１ａと耕耘爪軸２０側の入力用駆動スプロケット２０ａとの間に掛張した伝動チェーン３６によって、前記第１爪軸４０に、図１の紙面では反時計方向の回転である正転方向（ダウンカット方向）の回転駆動力を伝え、第２爪軸５０に、前記ギヤ伝動機構６０を介して、図１の紙面では時計方向の回転である逆転方向（アッパーカット方向）の回転駆動力が伝えられるように構成してある。
【００４１】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、伝動ケースとして、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とが単一のケース内に収められたミッションケース３を用いた例を示したが、これに限らず、例えば、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とを別々の伝動ケースに内装した構造のものであったり、走行系の伝動機構を備えずに、耕耘作業装置系の伝動機構のみを備えて、耕耘作業装置の回転駆動力を利用して走行を行うように構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【００４２】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第２中間軸６２を配設した構造のものを例示したが、これに限らず、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に第２中間軸６２を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第１中間軸６１を配設した構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明における耕耘作業機としては、歩行型の耕耘作業機に限らず、乗用型の耕耘作業機であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
３ 伝動ケース
２０ 耕耘爪軸
２０ａ 入力用駆動スプロケット
２１，２５ ロータリ耕耘爪
２３ 耕耘ロータカバー
３０ 入力軸
３１ 耕耘出力軸
３６ 伝動チェーン
３９ 突出部
３９ａ 取付部
４０ 第１爪軸
５０ 第２爪軸
５３ 入力ギヤ
６０ ギヤ伝動機構
６１ 第１中間軸
６２ 第２中間軸
６３ 逆転ギヤ
６５，６５ 伝動ギヤ
Ｓ 巻回領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、
前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、
前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、
前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、
前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、
前記第１中間軸又は第２中間軸を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支してあることを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してある請求項１記載の耕耘作業機。
【請求項３】
前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてある請求項１又は２記載の耕耘作業機。
【請求項１】
伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、
前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、
前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、
前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、
前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、
前記第１中間軸又は第２中間軸を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支してあることを特徴とする耕耘作業機。
【請求項２】
前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してある請求項１記載の耕耘作業機。
【請求項３】
前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてある請求項１又は２記載の耕耘作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７５９２５（Ｐ２０１２−１７５９２５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０４３４（Ｐ２０１１−４０４３４）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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