脱穀装置
【課題】排藁の停滞を少なくして円滑に後方に搬送できる排藁搬送装置を提供する。
【解決手段】排藁搬送装置には株元搬送部と穂先搬送部を備え、株元搬送部は排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置と、株元搬送装置８１の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆８８を備え、穂先搬送部は排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置６１と穂先搬送装置６１の下方に配置した第１穂先案内杆７５を備え、平面視において穂先搬送装置６１と株元搬送装置８１の間の下方の部位には第２穂先案内杆７８を配置する。
【解決手段】排藁搬送装置には株元搬送部と穂先搬送部を備え、株元搬送部は排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置と、株元搬送装置８１の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆８８を備え、穂先搬送部は排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置６１と穂先搬送装置６１の下方に配置した第１穂先案内杆７５を備え、平面視において穂先搬送装置６１と株元搬送装置８１の間の下方の部位には第２穂先案内杆７８を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に設けられる脱穀機の脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁をフィードチェンから受け継いで後方へ搬送する株元側搬送装置と穂先側搬送装置とからなる排藁搬送装置を設け、該排藁搬送装置を搬送終端側から駆動する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５５８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の穂先側搬送装置の穂先挟持案内杆は穂先側搬送装置の下側に設けられており、搬送時に排藁の穂先が穂先側搬送装置と株元搬送装置の間に垂れ下がり下方に配置された吸引排塵ファンのケーシング等と干渉し停滞を招く恐れがある。
又、穂先挟持案内杆の後部は排藁処理装置の上側まで延伸しており、排藁の穂先が穂先挟持案内杆の後部に絡まり排藁を排藁処理装置に効率的に排出できない恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
請求項１記載の発明は、扱胴（１２）を有する扱室（１０）の下方に揺動選別装置（２１）を設け、前記扱室（１０）の左右一側に穀稈搬送用のフィードチェン（１８）を設け、該フィードチェン（１８）の搬送終端部から脱穀後の排稈を受け継いで脱穀装置の外部へ搬送する排藁搬送装置（５０）を設け、該排藁搬送装置（５０）の下側に前記揺動選別装置（２１）上の塵埃を吸引する吸引排塵ファン（９０）を設けた脱穀装置であって、前記排藁搬送装置（５０）には株元搬送部（８０）と穂先搬送部（６０）を備え、前記株元搬送部（８０）は、排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置（８１）と、該株元搬送装置（８１）の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆（８８）を備え、前記穂先搬送部（６０）は、排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置（６１）と、該穂先搬送装置（６１）の下方に配置した第１穂先案内杆（７５）を備え、平面視において前記穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位には第２穂先案内杆（７８）を配置したことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記株元搬送装置（８１）の搬送終端部を脱穀装置の後側に配置された排藁カッタ（９６）の上方の部位に配置し、前記穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置した請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１穂先案内杆（７５）の終端部と第２穂先案内杆（７８）の終端部を、前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）よりも前方の部位に配置した請求項１または２に記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第２穂先案内杆（７８）の終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の後端部上方の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がりに傾斜させた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記株元挟持案内杆（８８）の挟持作用が始まる株元作用始端部（８９）と、第２穂先案内杆（７８）の案内作用が始まる第２穂先作用始端部（７９）と、第１穂先案内杆（７５）の案内作用が始まる第１穂先作用始端部（７６）を、脱穀装置の上側から下側に向かってこの順に配置した請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、第２穂先案内杆（７８）を穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位に配置しているので、排藁の穂先が穂先搬送装置（６０）と株元搬送装置（８０）の間に垂れ下がることがなく、排藁搬送装置（５０）よって排藁を円滑に後方に搬送することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排藁搬送装置（５０）の穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置することで、脱穀装置の全高を低く抑えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明による効果に加えて、第１穂先案内杆（７５）と第２穂先案内杆（７８）の終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）の前方の部位に配置しているので、排藁搬送装置（５０）の終端部において、排藁を排藁カッタ（９６）へ円滑に供給することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第２穂先案内杆（７８）の終端部を吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の終端部の上方の部位に配置しているので、第２穂先案内杆（７８）の終端部への排藁の絡み付きを抑制し、搬送時の停滞を防止することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がり傾斜させているので、排藁の搬送をより能率良く行なうことができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、脱穀装置の上側から下側に向かって、株元作用始端部（８９）と第２穂先作用始端部（７９）と第１穂先作用始端部（７６）をこの順に配置しているので、フィードチェン（１８）から排藁を円滑に受け継ぐことができ、また、排藁の搬送姿勢の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】コンバインの縦断面図である。
【図６】排藁搬送装置の拡大左側面図である。
【図７】コンバインの横断面図である。
【図８】排藁搬送装置の拡大平面図である。
【図９】（ａ）は穂先搬送装置、（ｂ）は株元搬送装置の左側面図である。
【図１０】排藁搬送装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２０】
コンバインは、図１〜図４に示すように、コンバインの機体フレーム１の下側には土壌面を走行する為の左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行なう脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。刈取装置４で刈取られた穀桿は供給搬送装置８によって脱穀装置３に搬送され、脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により機外へ排出される。又、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席を備えた操縦部６が設けられている。
【００２１】
脱穀装置３は、図５、図７に示すように、前側上部に穀稈の脱穀を行う扱室１０を備え、扱室１０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室２０を備えている。また、扱室１０で脱穀された排藁は、フィードチェン１８によって後方に搬送された後、フィードチェン１８から排藁搬送装置５０に受け継がれ、排藁搬送装置５０によってさらに後方に搬送された後、排藁搬送装置５０の終端部から排藁処理装置９５に落下し排藁処理装置９５の排藁カッタ９６によって細かく裁断された後、機外に排出される。
【００２２】
（扱室）
扱室１０には複数の扱歯１１を有する扱胴１２が前後方向に延伸する扱胴軸１３に軸支されている。そして、扱室１０の前板１０Ａの左側下部には穀稈供給口１５が開口して形成され、左板１０Ｂの下部には穀稈供給口１５に連通し、扱胴１２に沿うように扱ぎ口１６が開口して形成され、後板１０Ｃの左側下部には扱ぎ口１６に連通する排藁口１７が開口して形成されている。また、扱室１０の左板１０Ｂの左側には扱ぎ口１６に沿うように、給搬送装置８によって揚上搬送された穀桿の株元を挟持して後方に搬送するフィードチェン１８が設けられている。
【００２３】
（選別室）
扱室１０の下側には、扱室１０から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の藁屑等とに選別するための選別室２０が設けられている。選別室２０の上部には揺動選別装置２１が設けられ、選別室２０の下部には揺動選別装置２１に空気を送風する唐箕２５と、揺動選別装置２１から漏下する穀粒を回収する一番受樋２８と、揺動選別装置２１から漏下する枝梗等が付着した穀粒を回収する二番受樋２９とが、前側から後側に向かって設けられている。なお、一番受樋２８で回収された穀粒はグレンタンク５に移送され、二番受樋２９で回収された穀粒等は二番処理室４０に移送される。
【００２４】
揺動選別装置２１は、唐箕２５の上方に配置された移送棚２２と、移送棚２２の下流側に配置された固定シーブ２３と、さらに固定シーブ２３の下流側に配置されたストローラック２４とによって構成されている。
【００２５】
移送棚２２は、扱室１０から漏下する穀粒を下流側に配置された固定シーブ２３に移送できればよく、移送棚２２の後部を後下がりに傾斜させたり、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりすることができる。
【００２６】
固定シーブ２３は、移送棚２２から移送された穀粒又は扱室１０から直接漏下する穀粒と藁屑等の異物とを選別する篩であり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材を揺動選別装置２１の揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。
【００２７】
ストローラック２４は、固定シーブ２３から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗等が付着した穀粒等を篩い選別する篩である。
【００２８】
なお、本実施形態の揺動選別装置２１は、移送棚２２と、固定シーブ２３と、ストローラック２４からなるが、穀粒と藁屑を効率的に選別する為に、固定シーブ２３と、ストローラック２４の間に可動シーブを設けることもできる。可動シーブは、固定シーブ２３から移送されてくる穀粒を選別する篩いであり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材を揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。
【００２９】
唐箕２５の送風口２６には、風割２７によって上下に形成された上側風路２６Ａと下側風路２６Ｂとが設けられている。また、送風口２６の後側に設けられた一番受樋２８の内部にはグレンタンク５に連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２８Ａが配置され、二番受樋２９の内部には二番処理室４０に連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２９Ａが配置されている。
【００３０】
（排塵処理室）
扱室１０の右側後部は排塵処理室３０に連通し、排塵処理室３０の内部には外周面にスクリュー羽根体３１を備える排塵処理胴３２が前後方向に軸架されている。排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３２によって後方に搬送されつつ解砕処理される過程で、揺動選別装置２１の固定シーブ２３上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端部に至った後に揺動選別装置２１のストローラック２４上に排出される。
【００３１】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０の内部には外周面に間欠螺旋羽根４１を備える二番処理胴４２が軸架されている。二番処理室４０に供給された二番物は、回転する二番処理胴４２によって前方に搬送されつつ穀粒と枝梗とが分離され、二番処理物還元口から揺動選別装置２１の移送棚２２に落下し、扱室１０からの被処理物と合流して再選別される。
【００３２】
（排藁搬送装置）
排藁搬送装置５０は、図５〜図８に示すように、排藁の穂先を後方に係止搬送する穂先側の穂先搬送部６０と、排藁の株元を挟持して後方に搬送する株元側の株元搬送部８０からなる。
【００３３】
（穂先搬送装置）
穂先搬送部６０は、穂先搬送装置６１と、第１穂先案内杆７５と、第２穂先案内杆７８からなり、穂先搬送装置６１は、図９（ａ）に示すように、前部従動スプロケット６２と、後部駆動スプロケット６３にチェン６４が巻き掛けられている。また、チェン６４には所定間隔毎に起立・倒伏自在な搬送ラグ６４Ａが枢着されており、搬送ラグ６４Ａの案内部材によって、穂先搬送装置６１の下側の搬送径路では搬送ラグ６４Ａは起立し、穂先搬送装置６１の上側では搬送ラグ６４Ａは倒伏して移動する。なお、穂先搬送装置６１の後部は、排藁処理装置９５の左側前部から右側前方に延伸するフレーム６５に長孔６６Ａが形成されたブラケット６６によって上下調整自在に取付けられており、また、ブラケット６６の上部にはフレーム６５を貫通させる溝６６Ｂが形成されており、後部駆動スプロケット６３の穂先駆動軸（駆動軸）６３Ａを中心として穂先搬送装置６１の前部を上下方向に回転させることができる。
【００３４】
穂先搬送装置６１は、図６、図１０等に示すように、後上がり傾斜して配置されており、穂先搬送装置６１の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、穂先搬送装置６１の後部は、吸引排塵ファン９０を包囲するケーシング９１の傾斜面９１Ａよりも緩やかに後上がり傾斜し、傾斜面９１Ａの終端部の近傍に臨んでいる。また、穂先搬送装置６１の終端部は、側面視において吸引排塵ファン９０を軸支する回転軸（軸）９０Ａの前側近傍に位置している。さらに、穂先搬送装置６１の前部に位置する穂先チェン作用始端部６８（排藁の穂先と搬送ラグ６４Ａの接触位置）は、株元搬送装置８１の前部に位置する株元チェン作用始端部８６（排藁の株元とチェン８５の接触位置）よりも前側下方に設けられ、扱室１０の後板１０Ｃを後側から投影した下端部よりも若干下方に設けられている。
【００３５】
穂先搬送装置６１は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１の前部から後部に向かいフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されており、株元搬送装置８１と略平行に併置されている。穂先搬送装置６１の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、穂先搬送装置６１の後部は、吸引排塵ファン９０の上面９１Ｂの左右中間部の前部に臨んでいる。
【００３６】
穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３には、図８等に示すように、扱室１０の扱胴１２を軸支する扱胴軸１３の回転が伝動される。エンジンの回転は扱室１０の前板１０Ａの前側に設けられたギヤボックス１４を介して扱胴軸１３に伝動され、扱胴軸１３の回転は扱室１０の後板１０Ｃの後側に延伸した扱胴軸１３に軸支されたプーリ７０Ａと排塵処理室３０の左側に設けられたフレーム７１に支持された伝動装置（ギヤボックス）７２の入力軸７２Ａに軸支されたプーリ７０Ｂに巻き掛けられたベルト７０Ｃを介してギヤボックス７２に伝動される。また、ベルト７０Ｃは扱室１０の後板１０Ｃと略平行に設けられている。
【００３７】
ギヤボックス７２に伝動された回転は、一端がギヤボックス７２の出力軸７２Ｂに連結され、他端が穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３を軸支する駆動軸６３Ａに連結された第１連結軸７３を介して穂先搬送装置６１に伝動される。
また、穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３を軸支する駆動軸６３Ａは、株元搬送部８０の株元搬送装置８１の中間部駆動スプロケット８３を軸支する株元駆動軸（駆動軸）８３Ａと第２連結軸７４によって連結されており、ギヤボックス７２に伝動された回転は、第１連結軸７３と、後部駆動スプロケット６３の駆動軸６３Ａと、第２連結軸７４を介して株元搬送装置８１に伝動される。
【００３８】
第１穂先案内杆７５は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１の右側下方に穂先搬送装置６１と略平行に後上がり傾斜して配置されており、第１穂先案内杆７５の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、第１穂先案内杆７５の中間部は、穂先搬送装置６１と略平行に延伸し、吸引排塵ファン９０を包囲する傾斜面９１Ａの終端部に臨み、第１穂先案内杆７５の後部は、吸引排塵ファン９０の上面９１Ｂの上側で緩やかに後下がり傾斜している。また、第１穂先案内杆７５の前部は、穂先搬送装置６１の左側に位置する上端部から下方に向かって延伸した後、右側に傾斜しながら後上がり急傾斜し穂先搬送装置６１の右側に延伸し中間部に至っている。なお、第１穂先案内杆７５は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００３９】
第１穂先案内杆７５の前部に位置する第１穂先作用始端部７６（排藁の穂先と第１穂先案内杆７５の接触位置）は、第２穂先案内杆７８の前部に位置する第２穂先作用始端部７９（排藁の穂先と第２穂先案内杆７８の接触位置）及び株元挟持案内杆８８の前部に位置する株元作用始端部８９（排藁の株元と株元挟持案内杆８８の接触位置）よりも下方に設けられ、また、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６は、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９及び株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも後方に設けられている。なお、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６は、穂先搬送装置６１よりも右側下方に設けられている。
【００４０】
第１穂先案内杆７５は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１の右側に穂先搬送装置６１と略平行に第１穂先案内杆７５の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、第１穂先案内杆７５の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、第１穂先案内杆７５の後部は、排藁処理装置９５の前側近傍に臨んでいる。
【００４１】
第２穂先案内杆７８は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１の左側下方に穂先搬送装置６１及び第１穂先案内杆７５と略平行に後上がり傾斜して配置されており、第２穂先案内杆７８の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、第２穂先案内杆７８の後部は、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の傾斜面９１Ａの終端部の近傍に臨んでいる。また、第２穂先案内杆７８の前部は、吸引排塵ファン９０の傾斜面９１Ａよりも緩やかに後上がり傾斜し、第２穂先案内杆７８の後部は、側面視において吸引排塵ファン９０を軸支する軸９０Ａよりも後方近傍まで設けられている。なお、第２穂先案内杆７８は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００４２】
第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９は、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも下方で、且つ、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６よりも上方に設けられ、また、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９は、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも後方で、且つ、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６よりも前方に設けられている。
すなわち、本実施形態においては、機体の上側から下側に向かって株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６が順に設けられ、機体の前側から後側にむかって株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６が順に設けられている。
【００４３】
第２穂先案内杆７８は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１と株元搬送装置８１の間に、穂先搬送装置６１と略平行に第２穂先案内杆７８の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、第２穂先案内杆７８の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、第２穂先案内杆７８の後部は、穂先搬送装置６１よりも若干後方まで延伸し、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の上面９１Ｂの前部まで設けられている。
【００４４】
（株元搬送装置）
株元搬送部８０は、株元搬送装置８１と、株元挟持案内杆８８とからなり、株元搬送装置８１は、図９（ｂ）に示すように、前部従動スプロケット８２と、中間部駆動スプロケット８３と、後部従動スプロケット８４にチェン８５が巻き掛けられている。なお、株元搬送装置８１の中間部は、排藁処理装置９５の左側前部から右側前方に延伸するフレーム６５に長孔８７Ａが形成されたブラケット８７によって上下調整自在に取付けられており、また、また、ブラケット８７の上部にはフレーム６５を貫通させる溝８７Ｂが形成されており、中間部駆動スプロケット８３の駆動軸８７Ａを中心として株元搬送装置８１の前部を上下方向に回転させることができる。
【００４５】
株元搬送装置８１は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１よりも緩やかに後上がり傾斜して配置されており、株元搬送装置８１の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の上方の近傍に臨み、株元搬送装置８１の後部は、排藁処理装置９５の上側に臨んでいる。
【００４６】
株元搬送装置８１は、図８等に示すように、株元搬送装置８１の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、株元搬送装置８１の前部は、フィードチェン１８の右側近傍に臨み、株元搬送装置８１の後部は、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の上面９１Ｂを延伸し、排藁処理装置９５の右側後部に臨んでいる。
【００４７】
株元挟持案内杆８８は、図６等に示すように、株元搬送装置８１の下側に株元搬送装置８１と略平行に後上がり傾斜して配置されており、株元挟持案内杆８８の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、株元挟持案内杆８８の後部は、株元搬送装置８１の中間部の後側まで延伸し、排藁処理装置９５の排藁カッタ９６をなす上側ロータリカッタ刃９６Ａの上側に臨んでいる。また、株元挟持案内杆８８の前部は、下端部から略垂直に上方に向かって延伸し、後上がり急傾斜し後部に至っている。なお、株元挟持案内杆８８は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００４８】
株元挟持案内杆８８は、図８等に示すように、株元搬送装置８１の下側に株元搬送装置８１と略平行に株元挟持案内杆８８の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、株元挟持案内杆８８の前部は、フィードチェン１８の右側に沿って延伸し、扱室１０の後板１０Ｃを超えて扱胴１２の後部に臨み、株元挟持案内杆８８の前部の株元作用始端部８９は、扱胴１２の終端部よりも前方に設けられ、株元挟持案内杆８８の後部は、排藁処理装置９５の上側ロータリカッタ刃９６Ａの上側に臨んでいる。なお、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９は、穂先搬送装置６１の穂先チェン作用始端部６８よりも下方に設けられ、株元挟持案内杆８８は、側面視において、第１穂先案内杆７５の前部の第１穂先作用始端部７６よりも後方ではフィードチェン１８よりも上方に設けられている。
【００４９】
（排藁搬送装置の搬送速度）
エンジンの回転は、図示省略のギヤボックスを介してフィードチェン１８に伝動され、図６に示すように、フィードチェン１８を周速度Ｖ１で時計方向に回転させる。また、前述したとおり、エンジンの回転は、ギヤボックス７２を介して、穂先搬送装置６１と、株元搬送装置８１に伝動され、図６に示すように、株元搬送装置８１のチェン８５を周速度Ｖ２で反時計方向に回転させ、穂先搬送装置６１のチェン６４を周速度Ｖ３で反時計方向に回転させる。また、ギヤボックス７２等に伝動される回転数は、それぞれ操縦部６に設けられた中央制御装置によって制御することができ、株元搬送装置８１のチェン８５を周速度Ｖ２は、株元搬送装置８１の中間部駆動スプロケット８３等を変更することによって任意に設定でき、穂先搬送装置６１のチェン６４を周速度Ｖ３は、穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３等を変更することによって任意に設定できる。
【００５０】
扱室１０で脱穀された排藁をフィードチェン１８から排藁搬送装置５０に能率的に引継ぎ、搬送する為に、「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＜ チェン８５の移動速度Ｖ２ ＜ チェン６４の移動速度Ｖ３」または「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＝ チェン８５の移動速度Ｖ２ ＜ チェン６４の移動速度Ｖ３」の速度にそれぞれ設定するのが好ましく、「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＜ チェン８５の移動水平速度Ｖｘ２ ＜ チェン６４の移動水平速度Ｖｘ３」または「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＝ チェン８５の移動水平速度Ｖｘ２ ＜ チェン６４の移動水平速度Ｖｘ３」の速度にそれぞれ設定するのがより好ましい。なお、移動水平速度Ｖｘ２は、移動速度Ｖ２の前後方向の水平速度であり、移動水平速度Ｖｘ３は、移動速度Ｖ３の前後方向の水平速度であり、「Ｖｘ＝Ｖｃｏｓθ（θはチェンと仮想水平方向線のなす角度）」で算出される。
【００５１】
（吸引排塵ファン）
脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する吸引排塵ファン９０は、図５に示すように、排藁搬送装置５０の下側で、且つ、扱室１０の後側に左右方向に軸架して設けられている。吸引排塵ファン９０は、下部に吸塵口が開口して形成されたケーシング９１によって覆われている。ケーシング９１は、吸引排塵ファン９０の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面９１Ａと、吸引排塵ファン９０の上側を覆い水平または緩やかに後下がり傾斜する上面９１Ｂによって形成されている。
【００５２】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側には左右方向に複数の排藁カッタ９６を軸架する排藁処理装置９５が配置されている。排藁搬送装置５０によって後方に搬送された排藁は、排藁搬送装置５０の終端部から排藁処理装置９５に供給される。排藁カッタ９６は、一対の上側ロータリカッタ刃９６Ａと下側ロータリカッタ刃９６Ｂからなり、排藁搬送装置５０から供給された排藁は、一対のロータリカッタ刃９６Ａ，９６Ｂの間を通過する際に細かく裁断された後に機外に排出される。
【００５３】
一対のロータリカッタ刃９６Ａ，９６Ｂの外部側はフードにより覆われており、また上側ロータリカッタ刃９６Ａの前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板９７が設けられている。切藁案内板９７の上部は上側ロータリカッタ刃９６Ａの下部とほぼ同じ高さに設けられ、切藁案内板９７の下部は下側ロータリカッタ刃９６Ｂの下部より下側に設けられている。
【符号の説明】
【００５４】
３ 脱穀装置
１０ 扱室
１２ 扱胴
１５ 穀稈供給口
１６ 扱ぎ口
１７ 排藁口
１８ フィードチェン
２０ 選別室
２１ 揺動選別装置
３２ 排塵処理胴
４２ 二番処理胴
５０ 排藁搬送装置
６０ 穂先搬送部
６１ 穂先搬送装置
７５ 第１穂先案内杆
７６ 第１穂先作用始端部
７８ 第２穂先案内杆
７９ 第２穂先作用始端部
８０ 株元搬送部
８１ 株元搬送装置
８８ 株元挟持案内杆
８９ 株元作用始端部
９０ 吸引排塵ファン
９０Ａ 回転軸（軸）
９１ ケーシング
９１Ａ 傾斜面
９１Ｂ 上面
９５ 排藁処理装置
９６ 排藁カッタ
９６Ａ 上側ロータリカッタ刃
９６Ｂ 下側ロータリカッタ刃
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に設けられる脱穀機の脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁をフィードチェンから受け継いで後方へ搬送する株元側搬送装置と穂先側搬送装置とからなる排藁搬送装置を設け、該排藁搬送装置を搬送終端側から駆動する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５５８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の穂先側搬送装置の穂先挟持案内杆は穂先側搬送装置の下側に設けられており、搬送時に排藁の穂先が穂先側搬送装置と株元搬送装置の間に垂れ下がり下方に配置された吸引排塵ファンのケーシング等と干渉し停滞を招く恐れがある。
又、穂先挟持案内杆の後部は排藁処理装置の上側まで延伸しており、排藁の穂先が穂先挟持案内杆の後部に絡まり排藁を排藁処理装置に効率的に排出できない恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
請求項１記載の発明は、扱胴（１２）を有する扱室（１０）の下方に揺動選別装置（２１）を設け、前記扱室（１０）の左右一側に穀稈搬送用のフィードチェン（１８）を設け、該フィードチェン（１８）の搬送終端部から脱穀後の排稈を受け継いで脱穀装置の外部へ搬送する排藁搬送装置（５０）を設け、該排藁搬送装置（５０）の下側に前記揺動選別装置（２１）上の塵埃を吸引する吸引排塵ファン（９０）を設けた脱穀装置であって、前記排藁搬送装置（５０）には株元搬送部（８０）と穂先搬送部（６０）を備え、前記株元搬送部（８０）は、排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置（８１）と、該株元搬送装置（８１）の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆（８８）を備え、前記穂先搬送部（６０）は、排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置（６１）と、該穂先搬送装置（６１）の下方に配置した第１穂先案内杆（７５）を備え、平面視において前記穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位には第２穂先案内杆（７８）を配置したことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記株元搬送装置（８１）の搬送終端部を脱穀装置の後側に配置された排藁カッタ（９６）の上方の部位に配置し、前記穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置した請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１穂先案内杆（７５）の終端部と第２穂先案内杆（７８）の終端部を、前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）よりも前方の部位に配置した請求項１または２に記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第２穂先案内杆（７８）の終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の後端部上方の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がりに傾斜させた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記株元挟持案内杆（８８）の挟持作用が始まる株元作用始端部（８９）と、第２穂先案内杆（７８）の案内作用が始まる第２穂先作用始端部（７９）と、第１穂先案内杆（７５）の案内作用が始まる第１穂先作用始端部（７６）を、脱穀装置の上側から下側に向かってこの順に配置した請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、第２穂先案内杆（７８）を穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位に配置しているので、排藁の穂先が穂先搬送装置（６０）と株元搬送装置（８０）の間に垂れ下がることがなく、排藁搬送装置（５０）よって排藁を円滑に後方に搬送することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、排藁搬送装置（５０）の穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置することで、脱穀装置の全高を低く抑えることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明による効果に加えて、第１穂先案内杆（７５）と第２穂先案内杆（７８）の終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）の前方の部位に配置しているので、排藁搬送装置（５０）の終端部において、排藁を排藁カッタ（９６）へ円滑に供給することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、第２穂先案内杆（７８）の終端部を吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の終端部の上方の部位に配置しているので、第２穂先案内杆（７８）の終端部への排藁の絡み付きを抑制し、搬送時の停滞を防止することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がり傾斜させているので、排藁の搬送をより能率良く行なうことができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、脱穀装置の上側から下側に向かって、株元作用始端部（８９）と第２穂先作用始端部（７９）と第１穂先作用始端部（７６）をこの順に配置しているので、フィードチェン（１８）から排藁を円滑に受け継ぐことができ、また、排藁の搬送姿勢の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】コンバインの縦断面図である。
【図６】排藁搬送装置の拡大左側面図である。
【図７】コンバインの横断面図である。
【図８】排藁搬送装置の拡大平面図である。
【図９】（ａ）は穂先搬送装置、（ｂ）は株元搬送装置の左側面図である。
【図１０】排藁搬送装置の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００２０】
コンバインは、図１〜図４に示すように、コンバインの機体フレーム１の下側には土壌面を走行する為の左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行なう脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。刈取装置４で刈取られた穀桿は供給搬送装置８によって脱穀装置３に搬送され、脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により機外へ排出される。又、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席を備えた操縦部６が設けられている。
【００２１】
脱穀装置３は、図５、図７に示すように、前側上部に穀稈の脱穀を行う扱室１０を備え、扱室１０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室２０を備えている。また、扱室１０で脱穀された排藁は、フィードチェン１８によって後方に搬送された後、フィードチェン１８から排藁搬送装置５０に受け継がれ、排藁搬送装置５０によってさらに後方に搬送された後、排藁搬送装置５０の終端部から排藁処理装置９５に落下し排藁処理装置９５の排藁カッタ９６によって細かく裁断された後、機外に排出される。
【００２２】
（扱室）
扱室１０には複数の扱歯１１を有する扱胴１２が前後方向に延伸する扱胴軸１３に軸支されている。そして、扱室１０の前板１０Ａの左側下部には穀稈供給口１５が開口して形成され、左板１０Ｂの下部には穀稈供給口１５に連通し、扱胴１２に沿うように扱ぎ口１６が開口して形成され、後板１０Ｃの左側下部には扱ぎ口１６に連通する排藁口１７が開口して形成されている。また、扱室１０の左板１０Ｂの左側には扱ぎ口１６に沿うように、給搬送装置８によって揚上搬送された穀桿の株元を挟持して後方に搬送するフィードチェン１８が設けられている。
【００２３】
（選別室）
扱室１０の下側には、扱室１０から漏下する脱穀処理物を穀粒とそれ以外の藁屑等とに選別するための選別室２０が設けられている。選別室２０の上部には揺動選別装置２１が設けられ、選別室２０の下部には揺動選別装置２１に空気を送風する唐箕２５と、揺動選別装置２１から漏下する穀粒を回収する一番受樋２８と、揺動選別装置２１から漏下する枝梗等が付着した穀粒を回収する二番受樋２９とが、前側から後側に向かって設けられている。なお、一番受樋２８で回収された穀粒はグレンタンク５に移送され、二番受樋２９で回収された穀粒等は二番処理室４０に移送される。
【００２４】
揺動選別装置２１は、唐箕２５の上方に配置された移送棚２２と、移送棚２２の下流側に配置された固定シーブ２３と、さらに固定シーブ２３の下流側に配置されたストローラック２４とによって構成されている。
【００２５】
移送棚２２は、扱室１０から漏下する穀粒を下流側に配置された固定シーブ２３に移送できればよく、移送棚２２の後部を後下がりに傾斜させたり、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりすることができる。
【００２６】
固定シーブ２３は、移送棚２２から移送された穀粒又は扱室１０から直接漏下する穀粒と藁屑等の異物とを選別する篩であり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材を揺動選別装置２１の揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。
【００２７】
ストローラック２４は、固定シーブ２３から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗等が付着した穀粒等を篩い選別する篩である。
【００２８】
なお、本実施形態の揺動選別装置２１は、移送棚２２と、固定シーブ２３と、ストローラック２４からなるが、穀粒と藁屑を効率的に選別する為に、固定シーブ２３と、ストローラック２４の間に可動シーブを設けることもできる。可動シーブは、固定シーブ２３から移送されてくる穀粒を選別する篩いであり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材を揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。
【００２９】
唐箕２５の送風口２６には、風割２７によって上下に形成された上側風路２６Ａと下側風路２６Ｂとが設けられている。また、送風口２６の後側に設けられた一番受樋２８の内部にはグレンタンク５に連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２８Ａが配置され、二番受樋２９の内部には二番処理室４０に連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２９Ａが配置されている。
【００３０】
（排塵処理室）
扱室１０の右側後部は排塵処理室３０に連通し、排塵処理室３０の内部には外周面にスクリュー羽根体３１を備える排塵処理胴３２が前後方向に軸架されている。排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３２によって後方に搬送されつつ解砕処理される過程で、揺動選別装置２１の固定シーブ２３上に漏下されるか、又は排塵処理室３０の終端部に至った後に揺動選別装置２１のストローラック２４上に排出される。
【００３１】
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には二番物を処理して還元するための二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０の内部には外周面に間欠螺旋羽根４１を備える二番処理胴４２が軸架されている。二番処理室４０に供給された二番物は、回転する二番処理胴４２によって前方に搬送されつつ穀粒と枝梗とが分離され、二番処理物還元口から揺動選別装置２１の移送棚２２に落下し、扱室１０からの被処理物と合流して再選別される。
【００３２】
（排藁搬送装置）
排藁搬送装置５０は、図５〜図８に示すように、排藁の穂先を後方に係止搬送する穂先側の穂先搬送部６０と、排藁の株元を挟持して後方に搬送する株元側の株元搬送部８０からなる。
【００３３】
（穂先搬送装置）
穂先搬送部６０は、穂先搬送装置６１と、第１穂先案内杆７５と、第２穂先案内杆７８からなり、穂先搬送装置６１は、図９（ａ）に示すように、前部従動スプロケット６２と、後部駆動スプロケット６３にチェン６４が巻き掛けられている。また、チェン６４には所定間隔毎に起立・倒伏自在な搬送ラグ６４Ａが枢着されており、搬送ラグ６４Ａの案内部材によって、穂先搬送装置６１の下側の搬送径路では搬送ラグ６４Ａは起立し、穂先搬送装置６１の上側では搬送ラグ６４Ａは倒伏して移動する。なお、穂先搬送装置６１の後部は、排藁処理装置９５の左側前部から右側前方に延伸するフレーム６５に長孔６６Ａが形成されたブラケット６６によって上下調整自在に取付けられており、また、ブラケット６６の上部にはフレーム６５を貫通させる溝６６Ｂが形成されており、後部駆動スプロケット６３の穂先駆動軸（駆動軸）６３Ａを中心として穂先搬送装置６１の前部を上下方向に回転させることができる。
【００３４】
穂先搬送装置６１は、図６、図１０等に示すように、後上がり傾斜して配置されており、穂先搬送装置６１の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、穂先搬送装置６１の後部は、吸引排塵ファン９０を包囲するケーシング９１の傾斜面９１Ａよりも緩やかに後上がり傾斜し、傾斜面９１Ａの終端部の近傍に臨んでいる。また、穂先搬送装置６１の終端部は、側面視において吸引排塵ファン９０を軸支する回転軸（軸）９０Ａの前側近傍に位置している。さらに、穂先搬送装置６１の前部に位置する穂先チェン作用始端部６８（排藁の穂先と搬送ラグ６４Ａの接触位置）は、株元搬送装置８１の前部に位置する株元チェン作用始端部８６（排藁の株元とチェン８５の接触位置）よりも前側下方に設けられ、扱室１０の後板１０Ｃを後側から投影した下端部よりも若干下方に設けられている。
【００３５】
穂先搬送装置６１は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１の前部から後部に向かいフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されており、株元搬送装置８１と略平行に併置されている。穂先搬送装置６１の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、穂先搬送装置６１の後部は、吸引排塵ファン９０の上面９１Ｂの左右中間部の前部に臨んでいる。
【００３６】
穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３には、図８等に示すように、扱室１０の扱胴１２を軸支する扱胴軸１３の回転が伝動される。エンジンの回転は扱室１０の前板１０Ａの前側に設けられたギヤボックス１４を介して扱胴軸１３に伝動され、扱胴軸１３の回転は扱室１０の後板１０Ｃの後側に延伸した扱胴軸１３に軸支されたプーリ７０Ａと排塵処理室３０の左側に設けられたフレーム７１に支持された伝動装置（ギヤボックス）７２の入力軸７２Ａに軸支されたプーリ７０Ｂに巻き掛けられたベルト７０Ｃを介してギヤボックス７２に伝動される。また、ベルト７０Ｃは扱室１０の後板１０Ｃと略平行に設けられている。
【００３７】
ギヤボックス７２に伝動された回転は、一端がギヤボックス７２の出力軸７２Ｂに連結され、他端が穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３を軸支する駆動軸６３Ａに連結された第１連結軸７３を介して穂先搬送装置６１に伝動される。
また、穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３を軸支する駆動軸６３Ａは、株元搬送部８０の株元搬送装置８１の中間部駆動スプロケット８３を軸支する株元駆動軸（駆動軸）８３Ａと第２連結軸７４によって連結されており、ギヤボックス７２に伝動された回転は、第１連結軸７３と、後部駆動スプロケット６３の駆動軸６３Ａと、第２連結軸７４を介して株元搬送装置８１に伝動される。
【００３８】
第１穂先案内杆７５は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１の右側下方に穂先搬送装置６１と略平行に後上がり傾斜して配置されており、第１穂先案内杆７５の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、第１穂先案内杆７５の中間部は、穂先搬送装置６１と略平行に延伸し、吸引排塵ファン９０を包囲する傾斜面９１Ａの終端部に臨み、第１穂先案内杆７５の後部は、吸引排塵ファン９０の上面９１Ｂの上側で緩やかに後下がり傾斜している。また、第１穂先案内杆７５の前部は、穂先搬送装置６１の左側に位置する上端部から下方に向かって延伸した後、右側に傾斜しながら後上がり急傾斜し穂先搬送装置６１の右側に延伸し中間部に至っている。なお、第１穂先案内杆７５は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００３９】
第１穂先案内杆７５の前部に位置する第１穂先作用始端部７６（排藁の穂先と第１穂先案内杆７５の接触位置）は、第２穂先案内杆７８の前部に位置する第２穂先作用始端部７９（排藁の穂先と第２穂先案内杆７８の接触位置）及び株元挟持案内杆８８の前部に位置する株元作用始端部８９（排藁の株元と株元挟持案内杆８８の接触位置）よりも下方に設けられ、また、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６は、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９及び株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも後方に設けられている。なお、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６は、穂先搬送装置６１よりも右側下方に設けられている。
【００４０】
第１穂先案内杆７５は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１の右側に穂先搬送装置６１と略平行に第１穂先案内杆７５の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、第１穂先案内杆７５の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、第１穂先案内杆７５の後部は、排藁処理装置９５の前側近傍に臨んでいる。
【００４１】
第２穂先案内杆７８は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１の左側下方に穂先搬送装置６１及び第１穂先案内杆７５と略平行に後上がり傾斜して配置されており、第２穂先案内杆７８の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、第２穂先案内杆７８の後部は、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の傾斜面９１Ａの終端部の近傍に臨んでいる。また、第２穂先案内杆７８の前部は、吸引排塵ファン９０の傾斜面９１Ａよりも緩やかに後上がり傾斜し、第２穂先案内杆７８の後部は、側面視において吸引排塵ファン９０を軸支する軸９０Ａよりも後方近傍まで設けられている。なお、第２穂先案内杆７８は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００４２】
第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９は、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも下方で、且つ、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６よりも上方に設けられ、また、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９は、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９よりも後方で、且つ、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６よりも前方に設けられている。
すなわち、本実施形態においては、機体の上側から下側に向かって株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６が順に設けられ、機体の前側から後側にむかって株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９、第２穂先案内杆７８の第２穂先作用始端部７９、第１穂先案内杆７５の第１穂先作用始端部７６が順に設けられている。
【００４３】
第２穂先案内杆７８は、図８等に示すように、穂先搬送装置６１と株元搬送装置８１の間に、穂先搬送装置６１と略平行に第２穂先案内杆７８の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、第２穂先案内杆７８の前部は、扱室１０の排藁口１７の近傍に臨み、第２穂先案内杆７８の後部は、穂先搬送装置６１よりも若干後方まで延伸し、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の上面９１Ｂの前部まで設けられている。
【００４４】
（株元搬送装置）
株元搬送部８０は、株元搬送装置８１と、株元挟持案内杆８８とからなり、株元搬送装置８１は、図９（ｂ）に示すように、前部従動スプロケット８２と、中間部駆動スプロケット８３と、後部従動スプロケット８４にチェン８５が巻き掛けられている。なお、株元搬送装置８１の中間部は、排藁処理装置９５の左側前部から右側前方に延伸するフレーム６５に長孔８７Ａが形成されたブラケット８７によって上下調整自在に取付けられており、また、また、ブラケット８７の上部にはフレーム６５を貫通させる溝８７Ｂが形成されており、中間部駆動スプロケット８３の駆動軸８７Ａを中心として株元搬送装置８１の前部を上下方向に回転させることができる。
【００４５】
株元搬送装置８１は、図６等に示すように、穂先搬送装置６１よりも緩やかに後上がり傾斜して配置されており、株元搬送装置８１の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の上方の近傍に臨み、株元搬送装置８１の後部は、排藁処理装置９５の上側に臨んでいる。
【００４６】
株元搬送装置８１は、図８等に示すように、株元搬送装置８１の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、株元搬送装置８１の前部は、フィードチェン１８の右側近傍に臨み、株元搬送装置８１の後部は、吸引排塵ファン９０のケーシング９１の上面９１Ｂを延伸し、排藁処理装置９５の右側後部に臨んでいる。
【００４７】
株元挟持案内杆８８は、図６等に示すように、株元搬送装置８１の下側に株元搬送装置８１と略平行に後上がり傾斜して配置されており、株元挟持案内杆８８の前部は、搬送方向のフィードチェン１８の下方に臨み、後上がり傾斜しフィードチェン１８の上方に至り、株元挟持案内杆８８の後部は、株元搬送装置８１の中間部の後側まで延伸し、排藁処理装置９５の排藁カッタ９６をなす上側ロータリカッタ刃９６Ａの上側に臨んでいる。また、株元挟持案内杆８８の前部は、下端部から略垂直に上方に向かって延伸し、後上がり急傾斜し後部に至っている。なお、株元挟持案内杆８８は、鋼材等の金属材料によって形成されている。
【００４８】
株元挟持案内杆８８は、図８等に示すように、株元搬送装置８１の下側に株元搬送装置８１と略平行に株元挟持案内杆８８の前部から後部に向かってフィードチェン１８と反対側に傾斜して配置されている。また、株元挟持案内杆８８の前部は、フィードチェン１８の右側に沿って延伸し、扱室１０の後板１０Ｃを超えて扱胴１２の後部に臨み、株元挟持案内杆８８の前部の株元作用始端部８９は、扱胴１２の終端部よりも前方に設けられ、株元挟持案内杆８８の後部は、排藁処理装置９５の上側ロータリカッタ刃９６Ａの上側に臨んでいる。なお、株元挟持案内杆８８の株元作用始端部８９は、穂先搬送装置６１の穂先チェン作用始端部６８よりも下方に設けられ、株元挟持案内杆８８は、側面視において、第１穂先案内杆７５の前部の第１穂先作用始端部７６よりも後方ではフィードチェン１８よりも上方に設けられている。
【００４９】
（排藁搬送装置の搬送速度）
エンジンの回転は、図示省略のギヤボックスを介してフィードチェン１８に伝動され、図６に示すように、フィードチェン１８を周速度Ｖ１で時計方向に回転させる。また、前述したとおり、エンジンの回転は、ギヤボックス７２を介して、穂先搬送装置６１と、株元搬送装置８１に伝動され、図６に示すように、株元搬送装置８１のチェン８５を周速度Ｖ２で反時計方向に回転させ、穂先搬送装置６１のチェン６４を周速度Ｖ３で反時計方向に回転させる。また、ギヤボックス７２等に伝動される回転数は、それぞれ操縦部６に設けられた中央制御装置によって制御することができ、株元搬送装置８１のチェン８５を周速度Ｖ２は、株元搬送装置８１の中間部駆動スプロケット８３等を変更することによって任意に設定でき、穂先搬送装置６１のチェン６４を周速度Ｖ３は、穂先搬送装置６１の後部駆動スプロケット６３等を変更することによって任意に設定できる。
【００５０】
扱室１０で脱穀された排藁をフィードチェン１８から排藁搬送装置５０に能率的に引継ぎ、搬送する為に、「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＜ チェン８５の移動速度Ｖ２ ＜ チェン６４の移動速度Ｖ３」または「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＝ チェン８５の移動速度Ｖ２ ＜ チェン６４の移動速度Ｖ３」の速度にそれぞれ設定するのが好ましく、「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＜ チェン８５の移動水平速度Ｖｘ２ ＜ チェン６４の移動水平速度Ｖｘ３」または「フィードチェン１８の移動速度Ｖ１ ＝ チェン８５の移動水平速度Ｖｘ２ ＜ チェン６４の移動水平速度Ｖｘ３」の速度にそれぞれ設定するのがより好ましい。なお、移動水平速度Ｖｘ２は、移動速度Ｖ２の前後方向の水平速度であり、移動水平速度Ｖｘ３は、移動速度Ｖ３の前後方向の水平速度であり、「Ｖｘ＝Ｖｃｏｓθ（θはチェンと仮想水平方向線のなす角度）」で算出される。
【００５１】
（吸引排塵ファン）
脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する吸引排塵ファン９０は、図５に示すように、排藁搬送装置５０の下側で、且つ、扱室１０の後側に左右方向に軸架して設けられている。吸引排塵ファン９０は、下部に吸塵口が開口して形成されたケーシング９１によって覆われている。ケーシング９１は、吸引排塵ファン９０の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面９１Ａと、吸引排塵ファン９０の上側を覆い水平または緩やかに後下がり傾斜する上面９１Ｂによって形成されている。
【００５２】
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側には左右方向に複数の排藁カッタ９６を軸架する排藁処理装置９５が配置されている。排藁搬送装置５０によって後方に搬送された排藁は、排藁搬送装置５０の終端部から排藁処理装置９５に供給される。排藁カッタ９６は、一対の上側ロータリカッタ刃９６Ａと下側ロータリカッタ刃９６Ｂからなり、排藁搬送装置５０から供給された排藁は、一対のロータリカッタ刃９６Ａ，９６Ｂの間を通過する際に細かく裁断された後に機外に排出される。
【００５３】
一対のロータリカッタ刃９６Ａ，９６Ｂの外部側はフードにより覆われており、また上側ロータリカッタ刃９６Ａの前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板９７が設けられている。切藁案内板９７の上部は上側ロータリカッタ刃９６Ａの下部とほぼ同じ高さに設けられ、切藁案内板９７の下部は下側ロータリカッタ刃９６Ｂの下部より下側に設けられている。
【符号の説明】
【００５４】
３ 脱穀装置
１０ 扱室
１２ 扱胴
１５ 穀稈供給口
１６ 扱ぎ口
１７ 排藁口
１８ フィードチェン
２０ 選別室
２１ 揺動選別装置
３２ 排塵処理胴
４２ 二番処理胴
５０ 排藁搬送装置
６０ 穂先搬送部
６１ 穂先搬送装置
７５ 第１穂先案内杆
７６ 第１穂先作用始端部
７８ 第２穂先案内杆
７９ 第２穂先作用始端部
８０ 株元搬送部
８１ 株元搬送装置
８８ 株元挟持案内杆
８９ 株元作用始端部
９０ 吸引排塵ファン
９０Ａ 回転軸（軸）
９１ ケーシング
９１Ａ 傾斜面
９１Ｂ 上面
９５ 排藁処理装置
９６ 排藁カッタ
９６Ａ 上側ロータリカッタ刃
９６Ｂ 下側ロータリカッタ刃
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（１２）を有する扱室（１０）の下方に揺動選別装置（２１）を設け、前記扱室（１０）の左右一側に穀稈搬送用のフィードチェン（１８）を設け、該フィードチェン（１８）の搬送終端部から脱穀後の排稈を受け継いで脱穀装置の外部へ搬送する排藁搬送装置（５０）を設け、該排藁搬送装置（５０）の下側に前記揺動選別装置（２１）上の塵埃を吸引する吸引排塵ファン（９０）を設けた脱穀装置であって、
前記排藁搬送装置（５０）には株元搬送部（８０）と穂先搬送部（６０）を備え、
前記株元搬送部（８０）は、排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置（８１）と、該株元搬送装置（８１）の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆（８８）を備え、
前記穂先搬送部（６０）は、排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置（６１）と、該穂先搬送装置（６１）の下方に配置した第１穂先案内杆（７５）を備え、
平面視において前記穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位には第２穂先案内杆（７８）を配置したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記株元搬送装置（８１）の搬送終端部を脱穀装置の後側に配置された排藁カッタ（９６）の上方の部位に配置し、
前記穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置した請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第１穂先案内杆（７５）の終端部と第２穂先案内杆（７８）の終端部を、前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）よりも前方の部位に配置した請求項１または２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第２穂先案内杆（７８）の終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の後端部上方の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がりに傾斜させた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記株元挟持案内杆（８８）の挟持作用が始まる株元作用始端部（８９）と、第２穂先案内杆（７８）の案内作用が始まる第２穂先作用始端部（７９）と、第１穂先案内杆（７５）の案内作用が始まる第１穂先作用始端部（７６）を、脱穀装置の上側から下側に向かってこの順に配置した請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱胴（１２）を有する扱室（１０）の下方に揺動選別装置（２１）を設け、前記扱室（１０）の左右一側に穀稈搬送用のフィードチェン（１８）を設け、該フィードチェン（１８）の搬送終端部から脱穀後の排稈を受け継いで脱穀装置の外部へ搬送する排藁搬送装置（５０）を設け、該排藁搬送装置（５０）の下側に前記揺動選別装置（２１）上の塵埃を吸引する吸引排塵ファン（９０）を設けた脱穀装置であって、
前記排藁搬送装置（５０）には株元搬送部（８０）と穂先搬送部（６０）を備え、
前記株元搬送部（８０）は、排藁の株元側の部位を後方に搬送する株元搬送装置（８１）と、該株元搬送装置（８１）の搬送作用側に対向させた株元挟持案内杆（８８）を備え、
前記穂先搬送部（６０）は、排藁の穂先側の部位を後方に搬送する穂先搬送装置（６１）と、該穂先搬送装置（６１）の下方に配置した第１穂先案内杆（７５）を備え、
平面視において前記穂先搬送装置（６１）と株元搬送装置（８１）の間の下方の部位には第２穂先案内杆（７８）を配置したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記株元搬送装置（８１）の搬送終端部を脱穀装置の後側に配置された排藁カッタ（９６）の上方の部位に配置し、
前記穂先搬送装置（６１）の搬送終端部を前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）の前側上方の部位に配置した請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第１穂先案内杆（７５）の終端部と第２穂先案内杆（７８）の終端部を、前記吸引排塵ファン（９０）の回転軸（９０Ａ）よりも後方で、かつ、排藁カッタ（９６）よりも前方の部位に配置した請求項１または２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第２穂先案内杆（７８）の終端部を、排藁搬送装置（５０）の下側に配置された吸引排塵ファン（９０）の前側を覆い後上がり傾斜する傾斜面（９１Ａ）の後端部上方の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第１穂先案内杆（７５）の終端側の部位を、該第１穂先案内杆（７５）の始端側の部位に対して後下がりに傾斜させた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記株元挟持案内杆（８８）の挟持作用が始まる株元作用始端部（８９）と、第２穂先案内杆（７８）の案内作用が始まる第２穂先作用始端部（７９）と、第１穂先案内杆（７５）の案内作用が始まる第１穂先作用始端部（７６）を、脱穀装置の上側から下側に向かってこの順に配置した請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９６３５（Ｐ２０１３−９６３５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４８０３（Ｐ２０１１−１４４８０３）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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