膜厚測定装置、及び膜厚測定方法
【課題】ＣＭＰ加工等において、デバイスウェーハに形成されている素子等に強い磁束を及ぼすことなく、導電性膜の膜厚を精度よく測定できる膜厚測定装置を提供する。
【解決手段】 ウェーハ１０２の表面に対向してコイル１０３を離間配置させ、ウェーハステージ１０１をＸ，Ｙ方向及びＲ、θ方向へ移動させる。インピーダンスアナライザ１０５によって周波数を掃引させながらコイル１０３に交流電流を供給すると、コイル１０３に誘起させた磁場がウェーハ１０２の導電性膜に作用する。導電性膜の表皮効果に影響するパラメータ（周波数又は角度）を変化させてコイル１０３に与えることにより、磁場をウェーハ１０２の膜内へ相対的に貫通させない状態と、膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成することができる。導電性膜の表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、ウェーハ１０２の膜厚を精度よく測定することができる。
【解決手段】 ウェーハ１０２の表面に対向してコイル１０３を離間配置させ、ウェーハステージ１０１をＸ，Ｙ方向及びＲ、θ方向へ移動させる。インピーダンスアナライザ１０５によって周波数を掃引させながらコイル１０３に交流電流を供給すると、コイル１０３に誘起させた磁場がウェーハ１０２の導電性膜に作用する。導電性膜の表皮効果に影響するパラメータ（周波数又は角度）を変化させてコイル１０３に与えることにより、磁場をウェーハ１０２の膜内へ相対的に貫通させない状態と、膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成することができる。導電性膜の表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、ウェーハ１０２の膜厚を精度よく測定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨完了時点の膜厚を測定する膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関するものであり、特に、化学機械研磨加工（ＣＭＰ：Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ）等においてデバイスウェーハに形成されている素子等に強い磁束を及ぼすことなく渦電流によるジュール熱損を極小に抑えた上で、研磨完了時点の膜厚を精度よく測定する膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェーハの表面に例えば酸化膜を形成し、該酸化膜にリソグラィ及びエッチングを施して配線パターンに対応した溝パターンを形成し、この上に前記溝パターンを充填するためのＣｕ等からなる導電性膜を成膜し、該導電性膜のうち前記溝パターンやスルーホール部分等の埋め込み部以外の不要部分を化学機械研磨により除去して配線パターンを形成するプロセスが知られている。この配線パターンの形成では、不要部分の導電性膜が適正な厚さ除去されたときの研磨終点を確実に検出してプロセスを停止することが極めて重要である。導電性膜の研磨が過剰であると配線の抵抗が増加し、研磨が過少であると配線の絶縁障害につながる。
【０００３】
これに関連する従来技術として、例えば次のようなフィルム厚の変化のその場での監視方法が知られている。この従来技術は、下地本体（半導体ウェーハ）上から化学機械研磨によって導電性フィルムを除去する方法において該導電性フィルムの厚さ変化をその場で監視するための方法であって、電磁界に指向性をもたらすように整形するためのフェライト・ポット型コアに巻回されたコイルからなるインダクタとコンデンサとの直列又は並列共振回路を含むセンサを前記導電性フィルムに近接して配置し、励振信号源からの２０Ｈｚ〜４０．１ＭＨｚの周波数からなる掃引出力を、動作点設定用インピーダンス手段を介して前記センサへ印加する。これにより、センサが励起されると発振電流がコイルに流れて交番電磁界が発生する。この交番電磁界は、次いで導電性フィルム中に渦電流を誘導する。渦電流が導電性フィルムに誘導されると、二つの効果が生じることになる。まず第１に、導電性フィルムが損失抵抗として作用し、その効果はセンサ回路に対する抵抗負荷であり、これは共振信号の振幅を下げ、共振周波数を下げる。第２に、導電性フィルムの厚さが減少すると、金属ロッドがインダクタのコイルから引き抜かれるかのような効果が生じ、これによってインダクタンスの変化並びに周波数シフトを引き起こす。このようにして前記導電性フィルムの厚さ変化に起因するセンサ共振ピークに関連した周波数シフトの変化を監視することにより、該導電性フィルムの厚さ変化を連続的に検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、例えば次のような渦電流センサが知られている。この従来技術は、導電性膜又は導電性膜が形成される基体の近傍に配置されるセンサコイル（渦電流センサ）と、該センサコイルに８〜３２ＭＨｚ程度で一定周波数の交流信号を供給して前記導電性膜に渦電流を形成する交流信号源と、前記導電性膜を含めたリアクタンス成分及び抵抗成分を計測する検出回路とを備え、前記センサコイルは、前記信号源に接続する発振コイルと、該コイルの前記導電性膜側に配置する検出コイルと、前記発振コイルの前記導電性膜側の反対側に配置するバランスコイルとを具備し、前記検出コイルとバランスコイルとは互いに逆相となるように接続されている。そして、前記検出回路で検出した抵抗成分及びリアクタンス成分から合成インピーダンスを出力し、該インピーダンスの変化から前記導電性膜の膜厚の変化を広いレンジでほぼ直線的な関係として検出するようにしている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、他の従来技術として、例えば次のような渦電流センサが知られている。この従来技術も先に示した特許文献２の従来技術と同様に、［０００８］には、センサコイルが形成する磁束がそのセンサコイル全面に配置された基板上の導電性膜を貫通し、交番的に磁束が変化することで該導電性膜中に渦電流を生じさせ、その渦電流が導電性膜中に流れることで渦電流損失が生じ、等価回路的にみるとセンサコイルのインピーダンスのリアクタンス成分を低下させることになるとしている。また、［０００９］には、発振回路の発振周波数の変化を観察することで、研磨の進行に伴い、導電性膜が徐々に薄くなると、これにより発振周波数が低下し、導電性膜が研磨により完全になくなるタンク回路の自己発振周波数となり、それ以降は発振周波数が略一定となる。それ故、この点を検出することにより、導電性膜の化学機械的研磨（ＣＭＰ）による終点を検出することができるとある。また、［００２５］には、導電性膜の研磨が進行するとこれに伴って渦電流損が変化し、センサコイルの等価的な抵抗値が変化する。したがって、発振回路の発振周波数が変化するので、この発振信号を分周回路により分周し、又は減算器により減算することにより、検出幅の周波数の大きさに対応した信号をモニタに表示する。これにより、特許文献３の図２に示すような周波数軌跡の推移が得られる（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
以上述べた従来技術は、研磨という、膜厚が時間と共に減少していく過程において、その膜厚の減少量を渦電流でモニタする内容について開示されたものである。
【０００７】
次に、単純な静止状態における膜厚測定装置に関する公知例について述べる。例えば、特許文献４に開示された従来の導電性フィルムにおける膜厚測定装置は、渦電流による磁界を検出する渦電流コイルセンサと、前記渦電流コイルセンサと前記測定対象膜との間の変位を測定するための変位センサとを備えて、渦電流センサにおけるインダクタンス変化量と、変位センサにて測定された変位量とに基づいて前記測定対象膜の厚さを測定するように構成されている。
【０００８】
しかし、ここでの渦電流コイルセンサとは、導電性膜にセンサを近接させて磁束を導入させ、導電性膜内に渦電流を誘起させて、その渦電流量をインダクタンスメータのインダクタンスの変化量から算出して膜厚を求めるものである。この技術ではインダクタンスの変化量について言及している。すなわち、インダクタンス変化量ΔＬが渦電流損失に対応し、その渦電流損失は、導電性膜の比抵抗が既知であれば、渦電流量損失に対応して膜厚を求めることができる（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
また、特許文献５に開示された導電性膜の膜厚測定装置は、測定対象物の近くに測定用コイルを配置し、前記測定用コイル部に交流電圧を印加し、前記対象物内に渦電流を生じさせて、前記渦電流の影響により生じた前記測定用コイルのインピーダンス値の変化を電圧として測定し、前記測定対象物の値を求めるように構成された膜厚測定装置の技術を開示している。
【００１０】
この技術によれば、平面コイルを用いることによって、次のような作用効果を呈することができる。先ず第一に、同一の基板上にフォトリソグラフィーを用いて薄膜で形成することで、コイルと変位センサの相対位置精度が飛躍的に向上し、相対的な位置を合わせるための治具やそのための作業が不要になる。
【００１１】
第二に、平面コイルを用いることで膜厚計の空間分解能を向上させることができる。例えば、周波数を５ＭＨｚに上げれば、平面三重巻きコイルの感度をさらに一桁以上増大させることができる。また、周波数が増すことで薄膜での鎖交磁束の時間変化が大きくなって渦電流が増大するが、径方向の分布状態が変化している。即ち、渦電流が径の小さい領域に集中していることになる。このとき測定される膜厚は、渦電流が生じている領域の平均膜厚になるので、渦電流が生じる領域が小さいことは狭い領域の平均膜厚を測定することになり、結果的に空間分解能が向上することになる。
【特許文献１】特許第２８７８１７８号公報（第２〜７頁、図１〜１５）。
【特許文献２】特許第３５８７８２２号公報（第３頁、図１〜１１）。
【特許文献３】特開２００３−２１５０１号公報
【特許文献４】特開２００２−１４８０１２号公報
【特許文献５】特開２００５−２２７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の従来技術においては、センサには、電磁界に指向性をもたらすためのフェライト・ポット型コアに巻回されたコイルからなるインダクタとコンデンサとの直列又は並列共振回路が備えられている。そして、研磨初期において２０Ｈｚ〜４０．１ＭＨｚの周波数からなる掃引出力をセンサへ印加し、前記コイルから発生した指向性を持つ交番電磁界により、導電性フィルムを貫通する漏洩磁束を生じさせて該導電性フィルムの膜厚に対応した大きな渦電流を研磨初期から誘導させている。導電性フィルムの膜厚に対応した大きな渦電流を誘導するためには大きな交番電磁界、即ち導電性フィルムを貫通する程度の大きな磁束を形成することが必要であり、導電性フィルムの厚さ変化の監視は研磨初期から研磨終期まで導電性フィルム内に誘起された渦電流を利用して行われている。このため、膜厚変化の監視の間、導電性フィルムの厚さ方向に向かって磁束を貫通させることが必要である。特許文献１にかかる公報の図面中には、全ての導電性フィルムの部分に該導電性フィルムを貫通する磁束線が記載されていることからも、このことは明らかである。
【００１３】
研磨初期におけるウェーハの表面には、無垢なＣｕ膜（導電性フィルム）が最上層にあるのが一般的である。これら無垢なＣｕ膜の全てに渦電流を誘起させるためには非常に大きな漏洩磁束が必要である。しかし、その漏洩磁束は、渦電流を誘起するが、それらはいずれ渦電流損という形でジュール熱になって消費される。このジュール熱損は、最表層の無垢なＣｕ膜に対しては、体積抵抗が小さいため、発熱は比較的小さいが、内部の既に配線されている部分では、配線断面積が小さく体積抵抗が小さいため、貫通する磁束により大きな渦電流が誘起され、その結果、局部的に大きなジュール熱損を生むことになる。これは、時として一部配線が溶融、断線してしまう問題に発展する。いわゆる誘導加熱の状態になり、特に内部に熱がこもってしまう現象になる。特に、Ｃｕ配線などでは、Ｃｕが加熱されるとＴａなどのバリア膜にＣｕが拡散する場合や、場合によっては、バリア膜を突き破ってＣｕが拡散してしまう懸念がある。
【００１４】
また、ウェーハの表面部に幾層にも配線が施されている場合では、表層のＣｕ膜の心配だけではなく、すでに処理が完了している内部の配線部分が局部的に暖められて周囲に拡散したり、半導体基板内のｐ型、ｎ型を形成しているドーパントがさらに拡散して、基板内素子の特性を変えてしまうこともある。また、熱が発生しない場合でも、過剰な渦電流が微細配線に流れる場合は、エレクトロマイグレーションを引き起こして断線することがある。
【００１５】
さらに、例えば、研磨終了時点付近のある所定の残膜量になった時点で、研磨条件を変えて処理を行う場合に、所定の残膜量であるか否かを見極めることは困難である。初期膜厚からの変化分で推測することは可能であるが、初期膜厚がばらつく場合は所定の残膜量の見積もりがばらつくことになるからである。この研磨終了時点付近の判断に関し、センサと導電性フィルム間のギャップが研磨の振動によって微小に変化すると、センサ回路系全体の浮遊容量が変化して共振周波数全体がシフトする。このため、仮に、ある設定の共振周波数になったときに閾値を設定して、研磨終点を判別する設定をしていても、全体的に共振周波数がシフトすれば、その閾値の設定による研磨終了時点の判断は難しくなる。このように、従来方法において、単調かつ連続的に増加もしくは減少変化する共振周波数において、ある値に閾値を設定していたとしても、センサと導電性フィルム間のギャップが微小に変化したり、その間に何等かの誘電体が介在したりすることで、その波形自体が全体的に上下に平行移動することは度々存在し、その結果、予め設定した閾値が意味をなさないことが度々存在した。
【００１６】
渦電流センサを用いた特許文献２に記載の従来技術においても、導電性膜の膜厚変化の監視を、研磨初期から研磨終期まで渦電流の変化でみていることは、上記特許文献１に記載の従来技術とほぼ同様である。
【００１７】
また、研磨初期から研磨終期まで渦電流を利用して導電性膜の膜厚を監視する上記の従来技術では、膜内で渦電流を引き起こすのに膜内に浸透する程度の十分強い磁束を作る必要があり、インダクタの形状は磁束に指向性を持たせるために三次元となっている。このため、センサを研磨装置等に組み込む上で、一般的に次のような問題がある。コイルに流す電流が大きくなって消費電力が多くなり、電源装置も大型になる。磁束が周辺に漏れてノイズが発生し易い。導線をコイル状に巻く工程等が必要になってコスト高になる。
【００１８】
また、特許文献３に記載の渦電流センサからなる従来技術においては、まず、この従来技術で使用しているセンサ部のハードウェアについて、まず、センサコイルは導電性膜を貫通することを前提とした構成である。したがって、導電性膜を貫通しない程度の磁場しか発生しないハードウェアでは、渦電流が形成できず目的を達成できない。また、導電性膜が研磨により減少することで、渦電流が形成される領域が単調に減少し、そのため、発振周波数が単調に減少する挙動が記載されており、その発振周波数が略一定になったときを終点とみなしてこの部分を検出するとしている。即ち、この従来技術で使用するソフトウェアのアルゴリズムでは、発振周波数の変化とは、減少から略一定になる変化を、発振周波数の変化としているのであって、例えば、この発振周波数が変曲点を有するような変化をした場合には、到底検出できるアルゴリズムではない。また、特許文献３の図２に示すように研磨の初期から磁束が導電性膜を貫通し、常時渦電流が発生する状態である。ここで、渦電流センサは、終始渦電流を積極的に発生させ、その渦電流変化から膜厚変化に算出し直す方法を概して、渦電流センサとしている。
【００１９】
また、特許文献４に記載の渦電流センサにおいては、原理的に導電性膜に磁場を導入することを前提とした技術である。ここでは、渦電流の取り出し方が、インダクタンスメータを用いてインダクタンス変化量を算出して求めることを述べたものであって、現象論としては、導電性膜内部に磁場を侵入させ、導電性膜に対応した渦電流量を検出する一般的な原理であることには変わりはない。
【００２０】
その結果、デバイス素子上に形成された導電性膜の膜厚を測定する場合、導電性膜に磁場を侵入させると同時に内部のデバイス素子にまで磁場を与えることになる。このとき、導電性膜が厚い場合には、導電性膜で磁場を渦電流形成によるジュール熱損として磁場のエネルギーを吸収するが、導電性膜が極めて薄くなった場合では、与えられた磁場は、表面の導電性膜に遮られることなく、そのままデバイス素子内に侵入することになることから、デバイス内部での配線部で過剰な渦電流が形成され、結果的に配線内部でのエレクトロマイグレーションなどの問題を誘発する。また、渦電流量の変化で膜厚を測定する場合、極めて薄い膜厚になると、誘起される渦電流自体も徐々に微弱になっていくため、結果として測定感度が非常に低下することになる。
【００２１】
また、特許文献５に記載の技術においては、膜厚測定原理として、測定用平面コイル１１のインダクタンス成分の変化最ΔＬと、測定用平面コイル１１と導電性膜５１との間の距離を用い、予め求めておいたこれらの相関関係のデータベースに基づいて導電膜５１上の当該部位の膜厚を算出している。従って、基本的には、渦電流量に対応して膜厚が決定されるものである。
【００２２】
ここでは、渦電流の変化が変曲点を有することや、その変曲点を利用して膜厚測定に利用することなどの記述は見られない。さらに、導電性膜に対して、表皮効果に基づいて磁束が貫通する場合と貫通しない場合の二つの局面を持たせ、その二つの局面での渦電流状態の変化を利用して、膜厚を求めるようなことなどは記述されていない。
【００２３】
また、この技術では、順コイルと、逆向きに巻線した逆コイルとを有している。この逆コイルにより、順コイルによって外側に広がる磁界は逆コイルによって打ち消されるようにしている。すなわち、逆コイルによって、発散する磁束は逆コイルによって打ち消し、磁来が順コイルの中央位置に集中するので、分解能を向上させることができる。また、ここでは、平面インダクタを使用するとしても、純粋にコイル央部付近の導体膜を貫通する磁束だけを選びだして、その他の、導体膜内を貫通しないであろう磁束を打ち消す役割を持たせている。
【００２４】
このような方式は、磁束を導電性膜に侵入させないようにするため、コイルの中央部の磁束よりは周辺に位置する磁束を使用するものではない。コイルの中央部の付近で積極的に磁束を貫通させ、貫通磁束を局所的に導くものである。、導電性膜内の一部分には、積極的に磁場を侵入させることを前提としている。
【００２５】
以上のことから、特許文献５の技術は、コイルの中央部の磁束を使用して、導体膜内に積極的に磁場を侵入させ、コイルの周辺は取り除き、直下部分のみに磁束を導体膜内に入射させている。基本的に導体内に磁場を侵入させることが重要であり、コイル外周部の導体内に侵入しない磁束部分を排除することを目的に構成している。特許文献５は、平面インダクタを使用したものであるが、磁束を常時貫通させることを前提に、磁束が侵入しない部分を取り除くことが基本となっている。。。
しかし、先にも述べたように、磁場を局所的でも、導体内を貫通させると、導体内で多くの磁場が渦電流となって消費されるため、特に表面の導電性膜の下に存在する配線部分では、印加された磁場により急激に発熱し、場合によっては、エレクトロマイグレーションによって、断線することも考えられる。
【００２６】
ここで、平面インダクタを使用することが、すなわち、そのまま表皮効果を得ることにはつながらない。表皮効果を得るためには、平面インダクタを利用した分散磁場を形成することも重要であるが、用いる交流磁場の周波数や導電性膜の導電率、透磁率に影轡されるし、コイルと導電性膜の距離にも依存される。
【００２７】
よって、ここで表皮効果によって、磁束が相対的に貫通する状態と磁束が相対的に貫通しない状態を形成することは、インダクタの形状のみならず、用いる周波数、導電性膜の導電率、透磁率などを加味して、設定しなければならない。
【００２８】
こうした設定を適正化することによって、導電性膜内を相対的に磁場が貫通する状態と、導電性膜内を相対的に磁場が貫通しない状態を形成することが重要であり、その二つの状態変化を利用することで、研磨の遷移過程に基づく導電性膜の諸量（膜厚、導電率、透磁率）を求めることが可能となる。また、表皮効果は、電磁波が導体の内部にまで侵入しない現象を表わしたものであるが、ここでの表皮効果は、磁場が導体膜内を貫通している状態と、貫通しない状態の臨界状態に対応する意味でも使用する。
【００２９】
また、導電性膜の膜厚を測定する方法としては、こうした公知例以外にも４探針で導電性膜の比抵抗を測定して、その比抵抗から膜厚を測定する方法もある。しかし、導電性膜に直接接触して測定するため、導電性膜表面を傷つけるほか、探針先端の金属皮膜の状態や、探針先端とウェーハ表面との接触抵抗などによって、膜厚値が大幅に狂うこともある。
【００３０】
そこで、上述のような従来技術を改善するために、次のような課題が生じてくる。すなわち、膜内に形成されている微細な配線まで強い磁束を及ぼすことなく、その結果、電磁誘導によって誘起される渦電流の発生を抑制して、渦電流によるジュール熱損を極小に抑える必要がある。さらに、デバイス素子内の配線を渦電流形成によるエレクトロマイグレーションにより断線することをなくす必要がある。また、センサと導電性膜のギャップの変化やスラリー等の誘電物質が介在することによって、誘起される渦電流量が全体的にシフトして、閾値の設定が大幅に変化して検出しにくくなるといった事態をなくす必要がある。
【００３１】
また、デバイスウェーハを貫通しない程度の微細な磁場であっても、十分に精度よく検出することができるようにする必要がある。さらに、フィルムに接触することなく、非接触で、素子表面を傷つけることなく測定することができるようにする必要がある。また、所望の薄膜量を感度よく測定することができるようにする必要がある。
【００３２】
従って、研磨終了時点を精度よく予測・検出し、また除去すべき残膜量及び研磨レート等をその場で精度よく算出して、所定の導電性膜が適正に除去されて所望の膜厚になっているかを正確に評価するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに供給する交流電流によってコイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させ、その導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させてコイルに与えることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定する膜厚測定方法を提供する。
【００３４】
このような膜厚測定方法によれば、表皮効果によって、ある条件においては磁場が導電性膜の膜内へ相対的に貫通しない状態を形成し、また、別なある条件においては、磁場が導電性膜内を貫通する状態を形成する。これによって、誘起される渦電流が大きく変化する。例えば、ここで、膜諸量として「膜厚」を測定するとして、表皮効果に影轡するパラメータとして「周波数」を変化させるとする。周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しない。このとき、導電性膜を磁束が貫通しないため渦電流はほとんど発生しない。それに対して、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになる。その磁束状態の変化に基づく渦電流の変化の結果、変化の臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することが可能となる。表皮効果の式は後述するが、それによると、電磁波（電場、磁場を含む）が、導体膜内に入り込む深さ、いわゆる表皮深さ（浸透深さ）は、その導体の誘電率、透磁率、及び与える周波数に依存して変化する。
【００３５】
また、これらの値（表皮深さ）は、電磁波が導体に対して垂直に入射する際の値であるが、電磁波が導体に対してある一定の角度で侵入する場合などは、侵入可能な深さも変化するため、電磁波の侵入角度なども磁場が導体膜内に入り込む深さに影響する。こうしたことから、電磁波が表皮効果によって貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成するためには、周波数や磁束の入射角などの諸量が影響する。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、表皮効果に影響するパラメータは、交流電圧の周波数、対向するコイルの角度、又は対向するコイルと導電性膜の距離、の少なくとも1つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００３７】
このような膜厚測定方法によれば、例えば、コイルに印加する交流電圧の周波数を変化させて周波数の変曲点をサーチし、その変曲点から膜厚を求めることができる。具体的には、発振回路を形成して、その発振回路の周波数を変化させることにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定する方法を提供することができる。尚、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができる。
【００３８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、誘起される渦電流に対応する諸量は、導電性膜による相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、導電性膜のインピーダンス、導電性膜に発生する反発磁束量、の少なくとも1つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００３９】
このような膜厚測定方法によれば、コイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させて、その磁場を膜内へ貫通させて導電性膜に渦電流を発生させている。そして、その渦電流によって生じた導電性膜の相互インダクタンスや、共振回路の共振周波数や、導電性膜のインピーダンスや、導電性膜に発生する反発磁束量などに基づいて膜厚を測定することができる。
【００４０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１，２，又は３記載の発明において、膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電性膜の導電率分布、又は導電性膜の透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００４１】
このような膜厚測定方法によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。
【００４２】
また、請求項５に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、導電性膜の表面にコイルを対向させ、そのコイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁湯を該導電性膜に作用させ、コイルに与える周波数を掃引させて、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、交流電圧の周波数変化に対応して、表皮効果に其づいた前記導体性膜の渦電流の変化部分から薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４３】
このような膜厚測定装置によれば、表皮効果によって、ある条件においては磁場が導電性膜の膜内へ相対的に貫通しない状態を形成し、ある条件においては、磁場が導電性膜内を貫通する状態を形成する。これによって、誘起される渦電流が大きく変化する。例えば、膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することができる。
【００４４】
また、請求項６に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させ、コイルに与える表皮効果に影響するパラメータを変化させることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態から、磁場を膜内へ相対的に貫通させる状態を形成すると共に、磁場が膜内へ相対的に貫通させることにより、渦電流に変化部分を検知した際に、磁場の膜内への侵入を軽減乃至は無くすと共に、渦電流の変化部分に基づいて膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４５】
このような膜厚測定装置によれば、電磁波が導体膜内に入り込む表皮深さは、その導体の誘電率、透磁率、及び与える周波数に依存して変化する。また、表皮深さの値は、電磁波が導体に対して垂直に入射する際の値であるが、電磁波が導体に対してある一定の角度で侵入する場合などは、侵入可能な深さも変化するため、電磁波の侵入角度なども磁場が導体膜内に入り込む深さに影響する。こうしたことから、電磁波が表皮効果によって貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成するためには、周波数や磁束の入射角などの諸量が影響する。
【００４６】
また、請求項７に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、基板上において連続的に導体膜を除去又は堆積させる過程において、導電性膜の表面にコイルを対向させ、交流電流によってコイルに誘起させた磁場を対向する導電性膜に作用させ、その導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させてコイルに与えることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を核膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、その状態変化に基づいて誘起される渦電流の変化及び渦電流に対応する諸量の変化から、導電性膜の残り膜厚、除去膜厚、及びそれらの変化量、変化速度を測定して膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４７】
このような膜厚測定装置によれば、コイルが高周波で駆動され、そのコイルから高周波の周期に対応して変化する磁束が発生する。従って、研磨により所定の導電性膜が表皮深さに対応した膜厚に至るまでは、所定の導電性膜に誘起される磁束は、表皮深さの領域を膜面に沿ってほぼ平行に通過する。研磨が進行して所定の導電性膜が表皮深さと同等もしくはその付近の膜厚になると、所定の導電性膜を貫通する漏洩磁束が生じ始める。この磁束の変化により所定の導電性膜中に電磁誘導によって誘起される渦電流量が変化する。該渦電流は膜厚が減少していくにつれて、膜を貫通する漏洩磁束が増大していくため、徐々に誘起される渦電流が増大する。この広い領域に発生した渦電流により、該所定の導電性膜内に大きな相互インダクタンスが発生する。この相互インダクタンスは、高周波インダクタ型センサにおけるセンサ回路系の自己インダクタンスを減少させるように作用する。このように、初期は、導電性膜の膜厚が減少しても、導電性膜に入射した磁束がウェーハを貫通しない程度である場合は、一定の渦電流が形成される。その後、膜厚がさらに減少して表皮深さに対応した膜厚以下になった場合、一部の磁束がウェーハ上の導電性膜を貫通してウェーハの裏面にまで漏洩する磁束が生じる。このとき漏洩磁束の増加と共に膜内に誘起される渦電流が大きくなる。次に、ある一定の膜厚までウェーハ表面に形成される渦電流は増大するが、その後、さらに導電性膜が除去されるにしたがって、渦電流を発生する導電性膜自身が減少するため、渦電流は減少する。結果的に、単調な膜厚減少過程であるにも関わらず、一度貫通磁束増大とともに渦電流は増大し、その後さらなる膜厚の減少に伴って、渦電流を生じる体積自体が減少することに伴って急速に減少するため、誘起される渦電流に対応した相互インダクタンスには極大点が現われる。この渦電流の急速な減少により前記相互インダクタンスも急速に減少してセンサ回路系のインダクタンスは増加に転じる。このように、研磨の進行により所定の導電性膜が表皮深さと同等もしくはその付近の膜厚になった以降において、渦電流が発生しその後の急速な減少によりセンサ回路系のインダクタンスが一旦減少してその後増加に転じる。この挙動により高周波インダクタ型センサから発振される共振周波数の波形にピーク（変曲点）が発生する。このピークを基に研磨完了点手前の基準点が検出され、該基準点から研磨完了時点が予測される。言い換えると、導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００４８】
このピークは、表皮深さに対応した膜厚で現われるため、先に述べたような誘起された渦電流量が全体的にシフトすることによる閾値の設定が変動するといった問題はなく、絶えず、残りの膜厚に対応した位置にピークが出現する。特に、導電性膜が、例えば、Ｃｕの場合、Ｃｕの残り膜が７１０Åの付近にピークが出現する。また、Ｗ膜の場合は、Ｗの残り膜がもう少し厚い部分２５００Åにピークが出現する。この膜厚は、実際の表皮深さとは異なるが、表皮深さに対応した数値になっている。表皮深さδは、電磁波の強度が１／ｅの大きさになる深さを便宜的に示した指標であるが、このピーク位置は、材料の導電率、透磁率、印加する周波数等によって決定されることからも、表皮効果によってもたらされている。本発明は、この材料の表皮効果によって現われる特異な現象を巧みに利用して、達成した技術である。特に、配線材料のＣＭＰにおいて配線材料は高導電率を有するため、ピーク位置は比較的終点付近（７１０Å）で鋭いピーク（極大点）となって現われる。そのため、様々な外乱に対しても揺らぐことなく、ロバストな終点検出・終点予測が可能になる。
【００４９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、予め、実際に測定する導電性膜のサンプル、又は対応するサンプルを用いて、導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えると共に、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に影響される誘起される渦電流、乃至は誘起される渦電流に対応する諸量を予め測定して得られたサンプルのリファレンス波形の変化との対比から、実サンプルにおける膜構成及び膜諸量を測定・判別することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５０】
このような膜厚測定装置によれば、膜内に故意に積極的に渦電流を生じさせて、膜厚をモニタするものではない。従来の公知のセンサでは、導電性膜を貫通させるような磁場を与えるために、該磁場に指向性を持たせるようにセンサコイルを形成しているが、本発明における膜厚測定装置では、平面インダクタを使用している。これにより、磁場に指向性を与えるのではなく、導電性膜に対して、導電性膜に深く浸透しないように適度に磁場を発散させることができる。これは、磁場が深く浸透した場合、又は磁場を深く浸透させるために強力な磁場を与えた場合は、内部の配線が渦電流によって、局部的に過熱される場合や、エレクトロマイグレーション等によって、配線自体が断線してしまうからである。よって、導電性膜に極力磁場を浸透させず、言い換えれば素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成する平面インダクタの構成としている。また、導電性膜が除去される間際で導電性膜が薄くなると、適度に発散させる磁場を与えたとしても、一部は導電性膜を貫通する磁束が現われる。この終点付近の薄い導電性膜状態になったときに現われる急激な変化をモニタする。よって、周波数、インダクタ及びその信号を検出するアルゴリズムは、終点付近の変曲点を最大化する構成としている。
【００５１】
また、請求項９に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置において、導電性膜を有する導電性基板を保持する保持手段と、導電性基板に対して一定の距離を隔てて対向させるコイルと、コイルと並列に接続されたコンデンサと、コイルとコンデンサとによって形成される共振回路に信号を与える発信器と、共振回路の共振周波数を求める周波数カウント手段と、コイルに高周波の交流電流を与えて、コイルに誘起させた磁場を対向する前記導電性膜に作用させ、導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させるパラメータ変化手段と、膜内へ相対的に磁場を貫通させない状態と、該膜内へ相対的に磁場を貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に基づく状態変化によって誘起される渦電流の変化又は誘起される渦電流に対応する諸量の変化を測定する測定手段とを備え、基板上に形成された膜厚構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５２】
このような膜厚測定装置によれば、表皮効果によって磁場が導電性膜の膜内へ貫通しない状態と貫通する状態を形成することができるので、誘起される渦電流が大きく変化する。従って、膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることにより、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することができる。
【００５３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、パラメータ変化手段は、高周波の交流電流の周波数、コイルと導電性膜の間の距離、又は導電性膜の面に対するコイルの角度の少なくとも1つを変化させることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５４】
このような膜厚測定装置によれば、例えば、周波数を変化させて、その変曲点から膜厚を求めることができる。具体的には、発振回路を形成して、その発振回路の周波数を変化させることにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定する膜厚測定装置を提供することができる。尚、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができる。
【００５５】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項５、６、７、８、９、又は１０記載の発明において、膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電率分布、又は透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５６】
このような膜厚測定装置によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。
【００５７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項５、６、７、８、９、１０、又は１１記載の発明において、コイルは、２次元の平面インダクで形成されていることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５８】
このような膜厚測定装置によれば、導電性膜に対向するコイルには平面コイルを使用している。これにより、磁場に指向性を与えるのではなく、導電性膜に対して、導電性膜に深く浸透しないように適度に磁場を発散させることができる。これは、磁場が深く浸透した場合、又は磁場を深く浸透させるために強力な磁場を与えた場合、内部の配線が渦電流によって、局部的に過熱される場合や、エレクトロマイグレーション等によって、配線自体が断線してしまうからである。よって、導電性膜に極力磁場を浸透させず、言い換えれば素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成する平面インダクタの構成としている。また、導電性膜が除去される間際で導電性膜が薄くなると、適度に発散させる磁場を与えたとしても、一部は導電性膜を貫通する磁束が現れる。この終点付近の薄い導電性膜状態になったときに現われる急激な変化をモニタする。よって、周波数、インダクタ及びその信号を検出するアルゴリズムは、終点付近の変曲点を最大化する構成としている。
【発明の効果】
【００５９】
請求項１に記載の発明によれば、周波数を変化させることによって磁場が導電性膜の膜内へ貫通する状態と貫通しない状態を形成することができるので、導電性膜に誘起される渦電流が大きく変化する。このような磁束状態の変化に基づく渦電流の変化によって、その変化の臨界周波数をモニタすることで、例えば、膜厚を精度良く測定することができる。このとき、臨界周波数の変曲点は鋭いピーク値を持っているので、様々な外乱などによって変曲点が揺らぐことがない。このため、変曲点に基づいて測定された膜厚は極めて精度のよいものとなる。
【００６０】
請求項２に記載の発明によれば、コイルに印加する発振回路の周波数を変化させることにより、その周波数の変曲点を求めれば、自動的に導電性膜の膜厚を求めることができる。従って、簡単な検出回路の構成によって高精度に膜厚を求めることが可能となる。
【００６１】
請求項３に記載の発明によれば、コイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させて導電性膜に渦電流を発生させたとき、その渦電流によって生じた導電性膜の相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、導電性膜のインピーダンス、あるいは導電性膜に発生する反発磁束量などを測ることによって膜厚を測定することができる。従って、簡単な測定回路によって導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００６２】
請求項４に記載の発明によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚を測定することができるだけではなく、導電性膜の導電率分布や導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。従って、研磨時における導電性膜の研磨状態を多方面から評価することができるので、半導体ウェーハの生産歩留りを向上させることができる。
【００６３】
請求項５に記載の発明によれば、例えば、半導体ウェーハの膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜厚を精度良く測定することができる。
【００６４】
請求項６に記載の発明によれば、周波数を変化させるだけでなく、導電性膜の膜内に入射する磁束の入射角を変化させることによって、電磁波が表皮効果によって膜内を貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成することができる。従って、多面的な測定方法によって精度よく導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００６５】
請求項７に記載の発明によれば、導電性膜にコイル近接させ、そのコイルで形成される磁束により導電性膜に誘起される磁束変化をモニタし、研磨中の膜厚が導電性膜の材質を一因子として決まる表皮効果による磁束変化を基に研磨完了時点を予測することができる。このとき、測定周波数の変曲点には鋭いピークが発生するので、様々な外乱に対しても揺らぐことなく、絶えず、残りの膜厚に対応した位置に出現する。このため、変曲点を基に検出された基準点から研磨完了時点を精度よく予測して検知することができる。
【００６６】
請求項８に記載の発明によれば、平面型のコイル（インダクタ）を用いることによって、導電性膜に極力磁場を浸透させないようにしている。言い換えれば、素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成することができる。
【００６７】
請求項９に記載の発明によれば、表皮効果によって磁場が導電性膜の膜内へ貫通しない状態と貫通する状態を形成することができるので、誘起される渦電流が大きく変化する。従って、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることにより、渦電流が変化する臨界周波数をモニタして膜厚を精度良く測定することができる。
【００６８】
請求項１０に記載の発明によれば、発振回路の周波数を変化させてコイルに印加することにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定することができる。このとき、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができるので、検出手段を極めて容易に実現することが可能となる。
【００６９】
請求項１１に記載の発明によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができるので、半導体ウェーハの薄膜構成を多方面から観測することができる。
【００７０】
請求項１２に記載の発明によれば、磁束を発生させるコイルは２次元の平面インダクで形成されているので、導電性膜に極力磁場を浸透させないようにすることができる。すなわち、半導体素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成して膜厚を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７１】
本発明はウェーハの研磨終了時点を精度良く予測・検出し、又、除去すべき残膜量及び研磨レート等をリアルタイムで精度良く算出し、所定の導電性膜が適正に除去されて所望の膜厚に形成させるという目的を達成するために、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、前記コイルに供給する交流電流によって該コイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、前記磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、該磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、前記表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定方法及び装置を提供することによって実現した。
【実施例】
【００７２】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至２１に従って詳述する。
先ず、原理図を用いて、本発明に係る膜厚測定装置について説明する。図1は、本発明の膜厚測定装置の構成を示す概念図である。図1に示すように、Ｘ，Ｙ方向又はＲ，θに移動できるウェーハステージ１０１の表面にウェーハ１０２が搭載されている。そして、ウェーハ１０２に対して空間を隔てて対向する位置にコイル１０３を備えるセンサ１０４が配置されている。すなわち、ウェーハ１０２とコイル１０３が空間を隔てて対向配置されている。さらに、センサ１０４とインピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５が接続され、センサ１０４から膜厚検出信号が外部に出力されている。
【００７３】
図２は、図1に示す膜厚測定装置において、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引したときのインピーダンスの変化を示す特性図であり、横軸に掃引する周波数を示し、縦軸にウェーハ１０３の導電性膜のインピーダンスを示している。
【００７４】
すなわち、コイル１０３によって発生させた磁束がウェーハ１０３の導電性膜を進入する状態においては、進入する磁束の大きさに応じてウェーハ１０３の導電性膜に発生する渦電流が増大する。そして、磁束の周波数が上昇するにつれて渦電流によって消費されるジュール熱も増大する。さらに、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を増加させて行くと、ウェーハ１０３の導電性膜の表皮効果によって周波数の上昇と共に磁束がウェーハ１０３の導電性膜の内部に侵入し難くなる。それに伴って導電性膜に形成される渦電流も急激に減少する。このとき、ウェーハ１０３の導電性膜に与える交流磁場は、主として、ウェーハ１０３の導電性膜の表面を伝搬することによって損失する表面インピーダンスによって消費されるが、これは、渦電流で消費されるエネルギーに比べて極めて小さい。
【００７５】
従って、コイル１０３に印加する交流電圧の周波数を上昇させて行くと、ある周波数を変曲点（つまり、臨界周波数）としてモードが切り替わって渦電流量が大きく変化するので、図2に示すようにインピーダンスに変曲点が現われる。このインピーダンスの変曲点を利用して、ウェーハ１０３の導電性膜の膜諸量（例えば、膜厚）と表皮効果に影響するパラメータ（例えば、周波数）との関係からウェーハ１０３の膜厚を求めることができる。
【００７６】
すなわち、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引して、コイル１０３で消費するインピーダンスの変曲点（又は、変化率）に達したところで周波数（つまり、臨界周波数）をモニタする。このときの周波数の掃引方向としては、ウェーハ１０２内にコイル１０３からの磁束が侵入しないようにするため、周波数が高い領域から低い領域へ掃引させる方がベターである。これによって、インピーダンスの変化又は共振周波数の変化の変曲点（つまり、臨界周波数）によってウェーハ１０３の膜厚を測定することができる。すなわち、センサ１０４に対してウェーハ１０３をＸ，Ｙ方向又はＲ，θに移動させることにより、ウェーハ１０３の全面における膜厚を測定して、センサ１０４から外部の測定機器（図示せず）へ膜厚信号を送出することができる。
【００７７】
図３は、図1に示す膜厚測定装置において、ウェーハ１０３の導電性膜の膜厚をパラメータとしたときの周波数の変曲点の変化を示した特性図であり、横軸に掃引する周波数を示し、縦軸にウェーハ１０３の導電性膜のインピーダンスを示している。すなわち、図３に示すように、導電性膜の膜厚が薄いほど（例えば、膜厚が１０ｎｍのときに）周波数の変曲点のピークが顕著に現われている。これは、膜厚が薄いほど表皮効果に影響される状態変化が顕著に現われているためである。
【００７８】
図４は、図1に示す膜厚測定装置において、膜厚と変曲点の周波数（臨界周波数）との関係を表わした特性図であり、横軸に膜厚を示し、縦軸に変曲点の周波数（臨界周波数）を示している。図４から分かるように、膜厚が１０μｍ程度に厚いときは変曲点の周波数が低く且つ顕著に現われないので膜厚の検出精度が悪くなる。一方、膜厚が１０ｎｍ程度と薄いときは、変曲点の周波数が高く且つ顕著に現われるので膜厚の検出精度がよくなる。以上のように、コイル１０３に与える表皮効果に影響するパラメータ（例えば、周波数）を変化させることによって、臨界周波数をインピーダンス変化の変曲点として求めることで、ウェーハ１０２の導電性膜の膜厚を高精度に求めることができる。
【００７９】
図５は研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の斜視図、図６は研磨ヘッドの拡大縦断面図、図７は研磨完了時点の予測装置がプラテンに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図、図８は研磨完了時点の予測装置が研磨ヘッドに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図である。
【００８０】
まず、本実施例に係る研磨完了時点の予測方法とその装置の構成を、これに適用される化学機械研磨装置の構成から説明する。図５において化学機械研磨装置１は、主としてプラテン２と、研磨ヘッド３とから構成されている。前記プラテン２は、円盤状に形成され、その下面中央には回転軸４が連結されており、モータ５の駆動によって矢印Ａ方向へ回転する。前記プラテン２の上面には研磨パッド６が貼着されており、該研磨パッド６上に図示しないノズルから研磨剤と化学薬品との混合物であるスラリーが供給される。
【００８１】
前記研磨ヘッド３は、図６に示すように、主としてヘッド本体７、キャリア８、リテーナリング９、リテーナリング押圧手段１０、弾性シート１１、キャリア押圧手段１６及びエアー等の制御手段で構成されている。
【００８２】
前記ヘッド本体７は前記プラテン２よりも小形の円盤状に形成され、その上面中央に回転軸１２（図５参照）が連結されている。該ヘッド本体７は前記回転軸１２に軸着されて図示しないモータで駆動され図５の矢印Ｂ方向に回転する。
【００８３】
前記キャリア８は円盤状に形成され、前記ヘッド本体７の中央に配設されている。該キャリア８の上面中央部とヘッド本体７の中央下部との間にはドライプレート１３が設けられており、ピン１４，１４を介してヘッド本体７から回転が伝達される。
【００８４】
前記ドライプレート１３の中央下部と前記キャリア８の中央上部との間には作動トランス本体１５ａが固定されており、さらに前記キャリア８の中央上部には作動トランス１５のコア１５ｂが固定され、図示しない制御部に連結されてウェーハＷ上（図６の下方側）に形成されたＣｕ等からなる導電性膜の研磨状態信号を該制御部に出力している。
【００８５】
前記キャリア８の上面周縁部にはキャリア押圧部材１６ａが設けられており、該キャリア８は該キャリア押圧部材１６ａを介してキャリア押圧手段１６から押圧力が伝達される。
【００８６】
前記キャリア８の下面にはエアーフロートライン１７から弾性シート１１にエアーを噴射するためのエアー吹出し口１９が設けられている。該エアーフロートライン１７にはエアーフィルタ２０及び自動開閉バルブＶ１を介してエアー供給源である給気ポンプ２１に接続されている。前記エアー吹出し口１９からのエアーの吹出しは前記自動開閉バルブＶ１の切替えによって実行される。
【００８７】
前記キャリア８の下面にはバキューム及び必要によりＤＩＷ（純水）又はエアーを吹き出すための孔２２が形成されている。該エアーの吸引は真空ポンプ２３の駆動によって実行され、そして、自動開閉バルブＶ２をバキュームライン２４に設け、該自動開閉バルブＶ２の切替えによって該バキュームライン２４を介し、バキューム及びＤＩＷの送給が実行される。
【００８８】
前記エアーフロートライン１７からのエアー送給及びバキュームライン２４からのバキューム作用及びＤＩＷの送給等は制御部からの指令信号によって実行される。
【００８９】
なお、前記キャリア押圧手段１６は、ヘッド本体７下面の中央部周縁に配置され、キャリア押圧部材１６ａに押圧力を与えることにより、これに結合されたキャリア８に押圧力を伝達する。このキャリア押圧手段１６は、好ましくはエアーの吸排気により膨脹収縮するゴムシート製のエアバック２５で構成される。該エアバック２５にはエアーを供給するための図示しない空気供給機構が連結されている。
【００９０】
前記リテーナリング９はリング状に形成され、キャリア８の外周に配置されている。このリテーナリング９は研磨ヘッド３に設けられたリテーナリングホルダ２７に取り付けられ、その内周部に前記弾性シート１１が張設されている。
【００９１】
前記弾性シート１１は円形状に形成され、複数の孔２２が開穿されている。該弾性シート１１は、周縁部がリテーナリング９とリテーナリングホルダ２７との間で挟持されることにより、リテーナリング９の内側に張設される。
【００９２】
前記弾性シート１１が張設されたキャリア８の下部には、キャリア８と弾性シート１１との間にエアー室２９が形成されている。導電性膜が形成されたウェーハＷは該エアー室２９を介してキャリア８に押圧される。前記リテーナリングホルダ２７はリング状に形成された取付部材３０にスナップリング３１を介して取り付けられている。該取付部材３０にはリテーナリング押圧部材１０ａが連結されている。リテーナリング９は、このリテーナリング押圧部材１０ａを介してリテーナリング押圧手段１０からの押圧力が伝達される。
【００９３】
リテーナリング押圧手段１０はヘッド本体７の下面の外周部に配置され、リテーナリング押圧部材１０ａに押圧力を与えることにより、これに結合しているリテーナリング９を研磨パッド６に押し付ける。このリテーナリング押圧手段１０も好ましくは、キャリア押圧手段１６と同様に、ゴムシート製のエアバック１６ｂで構成される。該エアバック１６ｂにはエアーを供給するための図示しない空気供給機構が連結されている。
【００９４】
そして、図７又は図８に示すように、化学機械研磨装置１におけるプラテン２の上部の部分又は研磨ヘッド３のキャリア８の部分に、研磨完了時点の予測装置３３がそれぞれ一つずつ組み込まれている。研磨完了時点の予測装置３３がプラテン２側に組み込まれたとき、該研磨完了時点の予測装置３３からの特徴的な変化等の検出信号は、スリップリング３２を介して外部に出力される。
【００９５】
なお、研磨完了時点の予測装置３３は、プラテン２の上部の部分又は研磨ヘッド３のキャリア８の部分に、それぞれ二つ以上を組み込んでもよい。研磨完了時点の予測装置３３を二つ以上を組み込んで、回転方向前方側の研磨完了時点の予測装置３３から、時系列的に膜厚情報を採取することで、ウェーハＷ面内における導電性膜２８の膜厚変化の分布情報等が得られる。
【００９６】
図９は研磨完了時点の予測装置３３の構成例を示す図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は平面状インダクタの他の構成例を示す図、（ｃ）は図（ｂ）の平面状インダクタの断面図である。該研磨完了時点の予測装置３３における高周波インダクタ型センサ３４の主体を構成している発振回路３５は、インダクタンスＬとなる二次元の平面状インダクタ３６に、キャパシタンスＣ０となる集中定数キャパシタ３７が直列に接続されて、ＬＣ回路が構成されている。前記平面状インダクタ３６は、絶縁物からなる方形状等の基板３６ａ上に、Ｃｕ等の導電物質を用いてメアンダ形に構成されている。
【００９７】
該平面状インダクタ３６は、図９（ａ）に示すメアンダ形の他に、図９（ｂ）に示す平面状インダクタ４１のように、方形状の基板４１ａ上に、角形のスパイラルで構成してもよい。また、図示しない丸形のスパイラルとしてもよい。二次元の平面状インダクタ３６，４１は、ガラス・エポキシや紙・フェノール等の絶縁物からなる基板３６ａ，４１ａ上にＣｕ等の導電膜を成膜後、エッチング等で製作することで、線幅を非常に微細化して製作することができ、全体形状も図９（ｃ）に示すように、一辺が２３ｍｍ程度の方形状等に小型化することができる。そして、平面状インダクタ３６，４１の小形化により微小な磁場を効率よく発生させることができ、磁場を導電性膜２８の内部に深く浸透させることなく、該導電性膜２８が除去される終点付近の変化挙動を精度よく検出することが可能となる。
【００９８】
前記ＬＣ回路からの出力信号はオペアンプ等で構成された増幅器３８に入力され、該増幅器３８の出力は抵抗等で構成されたフィードバック・ネットワーク３９に入力されている。フィードバック・ネットワーク３９の出力信号が、平面状インダクタ３６にポジティブ・フィードバックされることにより、該平面状インダクタ３６を含めて発振回路３５が構成されている。
【００９９】
該発振回路３５は、基本的には、図１０の構成例に示すように、その発振周波数帯ｆが、次式（１）に示すように、平面インダクタ３６のインダクタンスＬと集中定数キャパシタ３７のキャパシタンスＣ０で決まるコルピッツ型等の発振回路となっている。
【０１００】
【数１】
【０１０１】
前記増幅器３８の出力端子には、周波数カウンタ４０が接続されている。該周波数カウンタ４０から後述する基準点を示す特徴的な変化の検出信号等がデジタルで外部に出力される。検出信号出力をデジタルで伝送することで、ノイズの影響及び出力の減衰が防止される。また、膜厚データの管理容易性が得られる。
【０１０２】
前記平面状インダクタ３６を含む高周波インダクタ型センサ３４と該周波数カウンタ４０とを含めて研磨完了時点の予測装置３３が構成されている。高周波インダクタ型センサ３４おける発振回路３５と、その発振（共振）周波数の変化をモニタするための周波数カウンタ４０とを近接して配置することで、該発振回路３５と周波数カウンタ４０間の配線・結線部分で分布定数回路を形成してインダクタンスやキャパシタンスが不要に大きくなるのが防止されて、高周波インダクタ型センサ３４付近にもたらされる導電性膜２８の研磨の進行に伴う磁束の変化を精度よく検出することが可能となる。
【０１０３】
該研磨完了時点の予測装置３３は、平面状インダクタ３６を除いた他の構成部品ないしは回路がＩＣ（集積回路）化されてパッケージ３３ａに内装されている。前記平面状インダクタ３６は、薄い絶縁膜で被覆されてパッケージ３３ａの表面に固定される。パッケージ化された研磨完了時点の予測装置３３が前記化学機械研磨装置１に組み込まれるとき、前記図７、図８に示したように、平面状インダクタ３６がウェーハＷ表面部の導電性膜２８と対峙するように組み込まれる。
【０１０４】
また、発振回路３５を構成している前記集中定数キャパシタ３７はキャパシタンスが可変となっており、高周波インダクタ型センサ３４は前記発振周波数帯の範囲内で、発振周波数を選択できるようになっている。
【０１０５】
本実施例では研磨中の所定の導電性膜２８が該所定の導電性膜２８の表皮深さδに対応する膜厚になった場合の磁束変化を基に後述する特徴的な変化の検出を行っている。所定の導電性膜２８における表皮深さδは、該所定の導電性膜２８の材質と高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数ｆとに依存して式（２）のように決まる。
【０１０６】
【数２】
【０１０７】
ω：２πｆ、μ：透磁率、σ：導電率である。
【０１０８】
そして、該表皮深さδが、所定の導電性膜２８の初期膜厚よりも小さく研磨終期において埋め込み部を除いた部分の所定の導電性膜２８の膜厚より大になるように高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数ｆが選択されている。研磨除去対象の導電性膜２８の材質がＣｕの場合において、前記発振周波数帯は、２０ＭＨｚ以上が選択される。
【０１０９】
上記の式（２）の関係によると周波数ωによって、磁場が導電性膜２８に侵入できる深さδが決定される。周波数ωが大きくなると、磁場が侵入できる探さが制限されるようになる。磁場が導電性膜内に侵入しなくなる場合、導電性膜を鎖交する磁場によって生まれる渦電流の形成が劇的に減少する。その結果、相互インダクタンスが減少し、共振周波数が大きく変化する。
【０１１０】
導電性膜の透磁率及び導電率が一定もしくは既知である場合、周波数を掃引していくことで、所定の膜厚で大きく渦電流形成の変化点が生まれる。なぜなら、この変化点は、上式の表皮深さに対応するからであり、その表皮探さδに対応した膜厚で磁場が貫通するか、貫通しないかの状態において大きく分かれるからである。その結果、その磁場が貫通する場合と貫通しない場合の臨界周波数と、そのときの膜厚量は、一定の相関関係をもつ。この相関関係をあらかじめ、既知の導電性膜を有するウェーハに対して求め、その相関関係を元に、実際に評価するウェーハの臨界周波数を測定することによって、膜厚値を求めることが可能となる。
【０１１１】
ここで、臨界周波数を求めて膜厚値を求める方法としては、例えば、特開平８−２８５５１５号公報にあるように、発振器として周波数を掃引可能なスペクトルアナライザを使用してもよい。この場合、タンク回路及び監視中の基板上の金属フィルムに関連するその特性周波数ωに共振ピークを有している。膜厚の状態に応じて総インダクタンスＬが変化し、金属フィルムが存在する場合、Ｑ値が変化する。その変化をモニタしても良い。
【０１１２】
また、それ以外にも、特開２００５−２２７２５６号公報に示すように、インピーダンスブリッジを形成し、コイルのインピーダンス変化をモニタして、導電性膜状態をモニタしてもよい。膜に誘起された渦電流をモニタする方法は、こうした公知の技術によって容易に達成することが可能となる。ただし、これらの方法と本発明が決定的に異なる部分は、センサ形状の部分や使用する周波数帯によって、導電性膜に対する表皮効果によって、与えられた高周波の磁場が導電性膜を貫通するか、しないかといった部分を利用し、その部分における回路系のインダクタンスやインピーダンスを利用してモニタするものか否かで根本的に大きく異なる。
【０１１３】
本発明では、平面インダクタを使用することで、磁束が導体膜を相対的に貫通する状態と、相対的に貫通しない状態とを形成し、その状態変化に基づいて検出する。その状態変化は、インダクタンスの極大点や、インピーダンスの極大点など、回路系の変化によって如実に現われるので、これを検出すればよい。
【０１１４】
尚、特開２００５−２２７２５６号公報には、径の大きい領域での渦電流が空間分解能を低下させることが述べられており、さらに、外側に逆巻きのコイルを設けることで、径の大きい領域での渦電流を小さくすることが述べられている。一方、本発明では、磁束は、導体膜に対して分散して存在し、径の大きい部分では表皮効果によって導体膜に対して入り込まないため、径の大きい部分では渦電流をほとんど発生させない。
【０１１５】
ここで、前記「表皮深さに対応する膜厚」及び「表皮効果によって生じる磁束変化」について、図１１の（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図１１はコイルから発生した磁場が導体膜上でどのような向き（（ａ）〜（ｄ）各図中下方の矢印→）に配列しているかを電磁シミュレーションした結果を示す図である。これは、コイルに流れる電流が最大になる場合を示している。同図（ａ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、同図（ｂ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合、同図（ｃ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、同図（ｄ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合である。
【０１１６】
電磁シミュレーションの設定は、磁場を形成するインダクタは指向性を持たない平面状インダクタとした。前記「表皮深さに対応する膜厚」とは、「表皮効果によって磁束変化が生じる膜厚」のことである。センサの発振周波数が１ＭＨｚではコイルの下側に存在する導体膜上の磁束は縦方向を向いている。この周波数では、膜厚が１μｍ及び０．２μｍであっても、導体膜内を磁束が貫通している（図１１（ａ）、（ｂ））。こうした導体膜内を磁束が貫通する場合は、従来例に示されているように、導体膜内部に発生する渦電流は、膜厚減少に伴って減少する。よって、１ＭＨｚの場合、１μｍ以下の膜厚では、単調な挙動であるため、表皮効果は現われず、「表皮深さに対応する膜厚」も少なくとも１μｍよりも厚い膜厚と考えられる。
【０１１７】
これに対し、センサの発振周波数が４０ＭＨｚでは、明らかに導体表面での磁束向きが水平であり、膜厚が１μｍでは、殆ど導体内部に入り込んでいない（図１１（ｄ））。明らかに、先の発振周波数が１ＭＨｚで膜厚が１μｍの場合（図１１（ｂ））と比較すると、導体膜に入り込む磁束の向きが異なることが分かる。
【０１１８】
しかし、発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜が０．２μｍまで薄くなると（図１１（ｃ））、一部の磁束のみが導体膜内部方向へ向いている。これは導体膜がＣｕでも、ある薄さになると一部の磁束が導体膜内を貫通することを示している。
【０１１９】
この４０ＭＨｚの交番変化する磁束の場合、表皮効果に対応して、導体膜内の磁束の貫通状態が変化する。貫通磁束が徐々に増加する影響で、周波数は約７００Å前後まで急激に上昇する。なお、膜厚が１μｍ以上では磁束は殆ど貫通していない。よって、この場合、「表皮深さに対応した膜厚」は、磁束が貫通するか・しないかの境界の膜厚とすると、約１μｍということができる。このことからも、発振周波数を４０ＭＨｚと高くし、平面状インダクタを使用すると、１μｍ厚みのＣｕ導体膜内に磁束は殆ど入り込まず、これは表皮効果によるものである。
【０１２０】
Ｃｕ導体膜で発振周波数が４０ＭＨｚの場合、Ｃｕの導電率を５８×１０６Ｓ／ｍとすると、表皮深さδは９．３４μｍになる。計算上は、膜厚が１μｍだと磁束は導体膜内に十分入り込む計算になるが、平面状インダクタを使用しており、磁束に指向性がないことから、実際は発振周波数が４０ＭＨｚの場合、膜厚が１μｍでも表皮効果によって磁場は導体膜内に侵入しない。導体膜が薄くなるにつれて一部の磁束が導体膜内に入り込み、わずかに渦電流が発生する。このことより、渦電流を積極的に利用して膜厚測定するのではなく、終点付近の薄い膜厚になったときに、表皮効果により、わずかに漏洩・貫通する磁束を利用して、導体膜内に誘起される相互インダクタンスの変曲点（極大点）を利用して該導体膜の終点付近の膜厚状態をモニタすることが可能となる。
【０１２１】
この相互インダクタンスは、一次側コイル（センサ回路系の平面状インダクタで構成されるコイル）のインピーダンス成分にも対応する。コイル回路系（センサ回路系）のインピーダンス変化を求めるにあたり、導体膜に誘起される渦電流の変化とコイル側インピーダンス変化の関係を求める。図１２に示すように等価回路を形成し、それぞれの構成要素を設定した場合、回路方程式は次のように表される。
【０１２２】
【数３】
【０１２３】
【数４】
【０１２４】
ここで、ｉ１、ｉ２は、それぞれ一次側と二次側に流れる電流であり、一次側には、ｖの電圧がコイルに印加されているとする。一定の角振動数ωをもつ交流の場合、それぞれ
【０１２５】
【数５】
【０１２６】
【数６】
【０１２７】
【数７】
【０１２８】
と表され、前記（３）、（４）式は次のように表される。
【０１２９】
【数８】
【０１３０】
この式を解くと次式になる。
【０１３１】
【数９】
【０１３２】
【数１０】
【０１３３】
コイル側から見たインピーダンスＺは以下のようになる。
【０１３４】
【数１１】
【０１３５】
【数１２】
【０１３６】
これより、コイル側の抵抗Ｒ１は、殆どゼロとみなされるため、インピーダンスＺの実部は、導体膜に誘起される渦電流によって生じる相互インダクタンスＭの二乗に比例し、対応していることが分かる。よって、ここでは、相互インダクタンスＭの変化量、即ち、導電性膜に誘起される渦電流の変化を、一次側センサ回路系のインピーダンス実部の変化として示す。
【０１３７】
図１３に、平面インダクタを使用した場合のインピーダンス実部の膜厚依存性について、二次元電磁シュミュレーションによって得た結果を示す。４０ＭＨｚの場合では０．１μｍ以下に変曲点を有し、その後急激にインピーダンスは減少する。それに対して、１ＭＨｚの場合では膜厚に依存して単調に減少していることが分かる。これより、本題にあるような変曲点は、まず扱う周波数の大小によって現われることが分かる。また、このような変曲点の出現は、先の図１１に示したような表皮効果の影響によることが磁束の向きによる変化から理解できる。
【０１３８】
しかし、周波数を４０ＭＨｚとして、並びにインダクタ形状を平面インダクタにしさえすれば、表皮効果の影響によって変曲点が現われるかといっても必ずしもそうではない。ここで、表皮効果の影響によって、磁場が導体膜を相対的に貫通する状態と相対的に貫通しない状態を形成し、その差で評価する際に、膜厚に応じた表皮深さを変更させる手段とするパラメータとして、周波数しか存在しないかといえば、必ずしもそうではない。表皮高価の影響を変化させる手段として、インダクタと導体膜の距離、インダクタの大きさ、あるいはインダクタの形状によっても変化する。その事例として、平面インダクタを導電性膜に十分に近付けた場合において、同様に二次元有限要素シュミュレーションによって確認した。ここでは、平面インダクタを先に示した距離よりも１／１０００近付け、２．４μｍとした。コイルの大きさも１／１０００として、半径を１１μｍとして計算した。先と同様に、コイルの周波数を４０ＭＨｚとして、導体膜をＣｕとし膜厚を１μｍとして計算したところ、１μｍの膜厚であっても、先とは違い多くの磁束が貫通している。しかし、周波数を１ＧＨｚにまで引き上げると、殆どの磁束は貫通しなくなる。先と同様に、コイル径を１／１０００、コイルと導電性膜距離１／１０００とした場合において、一次コイル側インピーダンス実部の変化を示すと、４０ＭＨｚの周波数であっても、変曲点を持たないことが分かる。１ＧＨｚまで周波数を上げると、１μｍ付近に変曲点が生じる。これは、先の導体膜内に入り込む磁場の向きからも表皮効果の影響で変曲点が生じたことが分かる。このことから、コイルの大きさや形状、あるいは、コイルと導電膜の間の距離によっても、膜厚に対応する変曲点位置が変化することが分かる。
【０１３９】
また、たとえ、コイルの形状や大きさ、距離によって、その変曲点位置がシフトしたとしても、周波数を変化させることにより、やはり同様にその周波数に応じて変曲点位置が変化する挙動はそのまま存在している。ここで、変曲点位置は周波数やコイルの形状、大きさ、距離などによってシフトする。よって、例えば、使用する周波数帯が、よく似た領域を使用しているから、同じ原理といえるものではない。ポイントとして、どのような状態（コイル形状、周波数帯）であっても、磁場が相対的に貫通する状態と相対的に貫通しない状態とを、表皮効果に影響するパラメータを適正化することによって作り出し、その表皮効果による臨界状態を効果的に利用して、劇的に変化する基準部分を形成し、その基準部分で膜厚を求めることを達成したものである。
【０１４０】
以上の実験結果から、表皮効果の影響を受けて変曲点を形成するには、ただ単に、周波数を高くして、平面インダクタを使用すればよいというわけではない。コイル（平面インダクタ）と導電性膜の距離やコイルの大きさなども適正に保つことも重要となる。また、被研磨対象膜の導電率及び透磁率など、その材料の物性に起因することは、タングステンを同様に研磨した場合の波形から、明らかになっている。
【０１４１】
よって、表皮効果によって、導電性膜内に磁束が侵入する・しないといった挙動を利用するためには、周波数、インダクタの形状や大きさ、インダクタと導電性膜間の距離、導電性膜の導電率、透磁率を適正に選択することで達成することができる。こうした表皮効果の影響による変曲点の出現を終点検出付近に現われるように設定し、その変曲点を検出するアルゴリズムを設定して、精度よく研磨完了点を予測する方法を新たに見出だし、本発明の骨子とするものである。
【０１４２】
先に示した従来技術と構成的に大きく異なる部分として、（イ）フェライトコアなど磁場を整形するインダクタではなく、磁場に指向性をなくし、研磨初期には表皮効果によって導電性膜内に積極的に磁場を侵入させない二次元の平面インダクタを使用したこと、（ロ）周波数を表皮効果が働く程度に高く設定したこと、（ハ）一次側インダクタの形状や大きさ及びインダクタと除去対象の導電性膜との距離について、導電性膜の導電率、透磁率を考慮して、表皮効果が働く程度に適正化したこと、（ニ）研磨対象膜の材質に基づく磁束の侵入する臨界深さを考慮して平面インダクタ、周波数、平面インダクタ−導電性膜間距離を設定したこと、が挙げられる。
【０１４３】
従来は、そうした表皮効果の影響が現われるような状態で装置の各要素を設定し、そのような表皮効果に基づく変曲点を伴う特徴的な変化の出現を故意に形成して、それを基に研磨完了点を予測したものはない。また、そのピークの存在を巧みに利用して、そのピークの部分を基準位置として、研磨完了点を予測する方法は従来示されていない。また、従来にない顕著な効果として、渦電流の消費部分として、導電性膜で消費されているのか、それとも導電性膜で消費されず、素子に磁場が漏れ、それを導電性膜で消費されない状態になっているのかなど、変曲点を伴う特徴的な変化を得ることで、磁場の侵入に関する状況を顕著に理解することが可能であるが、従来の方法では、磁場の素子に対する侵入に関する状況が分からず、素子への磁場のエネルギによるダメージを考慮していないこと、などが大きな違いとして考えられる。本発明はそうした明らかに異なる作用効果の違いに基づいて構成されたハ−ドウェア及びその検出アルゴリズムに基づくものである。
【０１４４】
次に、上述のように構成された研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の研磨作用及び研磨完了時点の予測方法を、図１４、図１５（ａ）〜（ｅ）及び該図１５の比較例としての図１６（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。図１４は高周波インダクタ型センサにおける電磁結合で発生する磁場によるインダクタンスの変化作用を説明するための図、図１５は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例及び膜厚基準点の検出作用を説明するための組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図である。図１５（ａ）〜（ｄ）では、平面状インダクタ３６が、図を見やすくするため、スパイラル形に表示されている。
【０１４５】
まず、化学機械研磨装置１における研磨ヘッド３を図示しない移動機構により所定箇所に待機中の導電性膜２８が非研磨のウェーハＷ上に載置する。そして、該研磨ヘッド３のバキュームライン２４を作動させ、バキューム口１９ａ及び孔２２（バキューム孔）を介して弾性シート１１下面のエアー室２９を真空にし、これにより前記導電性膜２８が非研磨のウェーハＷを吸着保持し、そして、前記移動機構により、該導電性膜２８が非研磨のウェーハＷを吸着保持した研磨ヘッド３をプラテン２上に運び、該ウェーハＷを、導電性膜２８が研磨パッド６に対接するようにプラテン２上に載置する。
【０１４６】
前記バキュームライン２４はウェーハＷ上部の導電性膜２８の研磨作業が終了したとき、再び、該バキュームライン２４の作動により前記ウェーハＷを該研磨ヘッド３によって吸着保持し、図示しない洗浄装置へ搬送するときにも用いられる。
【０１４７】
次いで、前記バキュームライン２４の作動を解除し、図示しないポンプからエアバック２５にエアーを供給して該エアバック２５を膨らませる。これと同時にキャリア８に設けたエアー吹出し口１９からエアー室２９にエアーを供給する。これにより、エアー室２９の内圧が高くなる。
【０１４８】
前記エアバック２５の膨らみによって、前記ウェーハＷ上部の導電性膜２８とリテーナリング９が所定の圧力で研磨パッド６に押し付けられる。この状態でプラテン２を図５の矢印Ａ方向に回転させるとともに研磨ヘッド３を図５の矢印Ｂ方向に回転させ、回転する研磨パッド６上に図示しないノズルからスラリーを供給してウェーハＷ上部の所定の導電性膜２８を研磨する。
【０１４９】
ここで、周波数を固定して膜厚を薄い側へ変化させた場合を考える。次のように、高周波インダクタ型センサ３４における平面インダクタ３６で形成される磁束により研磨に伴う所定の導電性膜２８の膜厚変化がモニタされて基準点となる特徴的な変化４２が検出される。
【０１５０】
平面状インダクタ３６が発振回路３５から発振される高周波で駆動され、該平面状インダクタ３６からその高周波の周期に対応して時間的に変化する磁束φが発生する。研磨初期において所定の導電性膜２８に誘起される磁束φは、前記表皮深さδの領域のみを膜面に沿ってほぼ平行に通過し、所定の導電性膜２８における表皮深さδを超えた領域への磁束φの侵入は回避される（図１５（ａ））。また、高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数も所定の導電性膜２８の膜厚変化に関係なく一定に保持される（図１５（ｅ）のａ領域）。
【０１５１】
研磨が進行して所定の導電性膜２８が前記表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になると、一部の磁束φが所定の導電性膜２８を貫通して漏洩磁束φＬが生じ始める。所定の導電性膜２８を貫通しない磁束φは、そのまま膜面に沿ってほぼ平行に通過する。そして、所定の導電性膜２８中に貫通した漏洩磁束φＬ数に比例して渦電流Ｉｅが発生する（図１５（ｂ））。
【０１５２】
さらに研磨が進行すると、漏洩磁束φＬが増えて渦電流Ｉｅが導電性膜２８の膜面に沿った広い領域に発生する（図１５（ｃ））。この広い領域に発生した渦電流Ｉｅが、図１４に示すように、さらに磁場Ｍを作り、その磁場Ｍが元の平面状インダクタ３６から発生した磁束φＬを打ち消すように作用する。結果的に導電性膜２８が形成した磁場Ｍによって、相互インダクタンスＬｍが上昇し、元の平面状インダクタ３６の見かけ上のインダクタンスＬが低下する。その結果、高周波インダクタ型センサ３４から発振される発振周波数ｆは、式（１３）のように増大する。
【０１５３】
【数１３】
【０１５４】
したがって、相互インダクタンスの発生により、センサ回路系のインダクタンスが等価的に減少して高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数が上昇する（図１５（ｅ）のｂ、ｃの領域）。
【０１５５】
さらに研磨の進行により漏洩磁束φＬは増えて飽和する。しかし渦電流Ｉｅは、所定の導電性膜２８の膜厚体積の減少に伴い急速に減少する（図１５（ｄ））。この渦電流Ｉｅの急速な減少により前記相互インダクタンスも急速に減少する。この相互インダクタンスの急速な減少は、前記式（１３）におけるインダクタンスの減少分Ｌｍの低下につながり、結果としてセンサ回路系のインダクタンスが等価的に増加し、高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数が急速に低下する（図１５（ｅ）のｄ領域）。
【０１５６】
このように、研磨の進行により所定の導電性膜２８が表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になった以降において、渦電流Ｉｅが発生して増大しその後の急速な減少によりセンサ回路系のインダクタンスが一旦減少してその後増加に転じる。この挙動により高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数の波形に急峻な上昇と急峻な下降を伴った変曲点（ピーク）Ｐを持つ特徴的な変化４２が発生する。この研磨完了点手前に発生する変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２を基に研磨完了時点が予測される。
【０１５７】
なお、研磨完了時点の予測は、該特徴的な変化４２における変曲点（ピーク）Ｐを用いる場合に限らず、該特徴的な変化４２における上昇開始点、上昇率、上昇量もしくは上昇から下降の変化量の少なくともいずれかを用いても研磨完了時点を精度よく予測することができる。所定の導電性膜２８がＣｕの場合、特徴的な変化４２における変曲点Ｐが検出された時点の残膜量は、ほぼ１０００Å程度であり、該残膜量に対し仕上げ研磨等が行われて研磨を完了する。
【０１５８】
該仕上げ研磨としては、例えば前記特徴的な変化４２における変曲点Ｐから、該変曲点Ｐにおける残膜量である表皮深さに対応した膜厚を所要の研磨レートで予め設定した研磨時間分研磨した後に研磨完了とする。又は、前記特徴的な変化４２における変曲点Ｐにおける残膜量である表皮深さに対応した膜厚を前記研磨レートで除することで変曲点Ｐ検出後の所要研磨時間を算出し、変曲点Ｐの検出後に、前記算出された研磨時間分だけ研磨することで研磨を完了する。
【０１５９】
次いで、図１６（ａ）〜（ｅ）の比較例を説明する。該比較例では、表皮深さδが、導電性膜２８の初期膜厚よりも大になるような周波数が適用されている。このような周波数が適用されることで、研磨初期から研磨終期までの膜厚変化のモニタの間、導電性膜２８に誘起される磁束φは全て該導電性膜２８を貫通して絶えず漏洩磁束φＬが発生している。したがって、膜厚変化のモニタの間、該漏洩磁束φＬ数に比例した渦電流Ｉｅが発生する（図１６の（ａ）〜（ｄ））。このため、この渦電流Ｉｅにより導電性膜２８と前記平面状インダクタとの間に大きな相互インダクタンスが発生し、この相互インダクタンスによるインダクタンスの減少分Ｌｍにより、センサから発振される発振周波数ｆは、研磨初期から前記式（１３）のようになる。
【０１６０】
そして、研磨の進行による膜厚の減少にしたがって渦電流Ｉｅは急激に減少し（図１６の（ｂ）から（ｄ））、これに伴って相互インダクタンスが減少して前記式（１３）中のインダクタンスの減少分Ｌｍも減少する。この結果、センサ回路系のインダクタンスが等価的に増加してセンサから発振される共振周波数が単調減少する（図１６の（ｅ））。
【０１６１】
このように、比較例では、共振周波数は単調減少カーブを描くため、研磨初期からの膜厚減少量を見積もることは可能だが、研磨完了時点もしくは研磨完了点手前の状態を厳密に判別することはできない。例えば、微妙な設定により浮遊容量Ｃが変化したとき、全体的な図１６（ｅ）の共振周波数は、波形全体にわたって上下にシフトする。このため、仮にある設定の周波数になったときに研磨完了点とする設定をしていても、全体的に共振周波数がシフトすれば、膜厚量はシフトする。また、基準膜厚からの変化を渦電流変化でモニタ下としても、基準膜厚校正が変化している場合、測定する膜厚もばらつくことになり、安定した膜厚測定を行うことができない。また、銅など酸化が進みやすく、基準となる膜厚の測定時に導電率も安定しない。そのため、膜厚量が正確であるか否かは不明である。
【０１６２】
次に、上述のような膜厚変化に伴う磁束の変化による磁場のエネルギ消費を図１７〜図１９を用いて説明する。図１７は本実施例において、磁場のエネルギ消費に対応した磁束の変化を示す図であり、それぞれ（ａ）は研磨初期、（ｂ）は研磨中期、（ｃ）は研磨終期における図である。図１８は図１７の比較例としての図であり、それぞれ（ａ）は研磨初期、（ｂ）は研磨中期、（ｃ）は研磨終期における図である。図１９は磁場のエネルギ消費を説明するための図であり、（ａ）は本実施例の場合、（ｂ）は比較例としての従来例の場合である。
【０１６３】
本実施例における磁場のエネルギ消費を説明する。研磨初期においては、表皮効果によって磁束φは表面部の導電性膜２８内に殆ど侵入せず、はね返される。このため、導電性膜２８内で磁場のエネルギが消費される量は微量であり、磁場のエネルギは、殆どが空間に放出されて空間で消費される（図１７の（ａ）、図１９の（ａ）初期）。
【０１６４】
研磨中期においては、貫通磁束が増大し初め、該増大する貫通磁束に対応して表面部の導電性膜２８に形成される渦電流も増大し、磁場のエネルギの殆どが、この導電性膜２８で渦電流損（ジュール熱損）となって消費される。よって、多少の磁場は素子部４３へ侵入するが、大部分は導電性膜２８によって消費されるため、素子部４３へ及ぼされる磁場のエネルギは表面部の導電性膜２８により保護されて大幅に軽減される（図１７の（ｂ）、図１９の（ａ）中期）。
【０１６５】
研磨終期においては、研磨の進行により膜厚が減少するにしたがって、磁場はさらに導電性膜２８を貫通して渦電流が増大する。さらなる膜厚の減少により渦電流を形成する膜厚自体が減少するため渦電流は急速に減少に転じる。この渦電流の挙動により導電性膜２８に誘起される磁束φに変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２（図１５参照）が発生する。この特徴的な変化４２における渦電流が減少する過程において導電性膜２８に誘起される磁束φを軽減するないしはオフにする。これにより、膜厚減少に伴う素子部４３への磁場の侵入が防止される（図１７の（ｃ）、図１９の（ａ）終期）。
【０１６６】
上記の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２を検知することによって、研磨完了時点を正確に予測することができる。そして、この変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２が検知された時点から、磁場を導電性膜２８内に入れる必要はない。研磨完了直前の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２を正確にモニタした時点で、殆ど研磨完了時点が時間で正確に見積もることが可能となるからである。よって、この特徴的な変化４２が検知された時点で導電性膜２８に誘起される磁束φを軽減するないしはオフにすることによって渦電流の形成を抑える、もしくは素子部４３における素子や微細な配線等にダージを与えずに研磨完了時点を予測することが可能となる。
【０１６７】
例えば、研磨レートが５０００Å／ｍｉｎ前後であり、初期膜厚が７０００Åで、その７０００Å程度を研磨除去する必要がある場合、基準研磨レートが５０００Å／ｍｉｎと仮定して、研磨処理時間は１．４ｍｉｎ必要となる。その中で、基準点となる特徴的な変化４２における変曲点Ｐ（残り７１０Å時点）を７５．５ｓｅｃ後に経過したとすれば、殆ど５０００Å／ｍｉｎで研磨されていることになり、問題はない。よって、残り７１０Åを８．５ｓｅｃで研磨すればよいことになり、トータルで８４ｓｅｃかけて研磨を終了させる。しかし、例えば、研磨開始後、６８．６ｓｅｃで基準点となる前記変曲点Ｐ（残り７１０Å時点）に到達したとすると、研磨レートは約（７０００−７１０）／（６８．６／６０）で約５５００Å／ｍｉｎの研磨レートで研磨されていることが分かる。よって、残りの７１０Åについても研磨レートが５５００Å／ｍｉｎで進行すると考えて、７１０（Å）／５５００（Å／ｍｉｎ）により、７．７ｓｅｃで研磨すればよいことになる。
【０１６８】
上記本実施例に対する比較例における磁場のエネルギ消費を説明する。研磨初期においては、磁場に指向性があるため、殆どの磁束φが表面部の導電性膜を貫通して、磁場のエネルギは、その殆どが導電性膜内で消費される（図１８の（ａ）、図１９の（ｂ）初期）。
【０１６９】
研磨中期においては、表面部の導電性膜の膜厚が減少し、その膜厚が減少する間、減少した膜厚量に対応して、形成される渦電流が減少する。その渦電流量が減少する分、導電性膜内で発生するジュール熱も減少するが、その時期の磁場のエネルギは、そのまま導電性膜の下に存在する素子部４３に向けられることになる。即ち、導電性膜で渦電流損（ジュール熱損）として消費されなかった磁場のエネルギ分が、そのまま素子部４３に向けられて、素子部４３内の導体膜が存在する部分で消費されるようになる（図１８の（ｂ）、図１９の（ｂ）中期）。
【０１７０】
研磨終期においては、膜厚の減少により、殆どの磁場が素子部４３内に侵入し、さらに、その磁場の一部は素子部４３を貫通する。このため、磁場のエネルギは、空間で消費される分も一部あるが、その殆どは素子部４３内で消費される（図１８の（ｃ）、図１９の（ｂ）終期）。
【０１７１】
図２０の（ａ）〜（ｄ）は、研磨対象となる導電性膜が材質及び導電率の点で異なっている２種のウェーハＷａ、Ｗｂについて、基準点となる変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２を評価した結果を示している。同図（ａ）はＣｕ膜付きウェーハＷａ、（ｂ）はＣｕ膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性、（ｃ）はタングステン（Ｗ）膜付きウェーハＷｂ、（ｄ）はタングステン（Ｗ）膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性をそれぞれ示す図である。図２０の（ｂ）、（ｄ）における各縦軸のセンサ出力は共振周波数に対応する。
【０１７２】
Ｃｕ膜及びタングステン（Ｗ）膜のいずれも研磨の進行とともに一旦は共振周波数は増大し、その後、急激に減少して変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２が発生する。この挙動は、図２０（ｄ）に示すタングステン（Ｗ）膜の場合に比べて、明らかに図２０（ｂ）に示す導電率の大きいＣｕ膜の方が顕著である。
【０１７３】
図２１の（ａ）、（ｂ）は、研磨対象の導電性膜がＣｕ膜の場合について膜厚と共振周波数との関係を示す図であり、（ａ）は研磨の進行に伴う膜厚と共振周波数との関係を示す図、（ｂ）は静止状態における膜厚と共振周波数との関係を示す図である。図２１の（ａ）、（ｂ）における各縦軸のカウント値は共振周波数に対応する。
【０１７４】
図２１（ａ）において、Ｃｕ膜の初期膜厚は、ほぼ１．５μｍ（１５０００Å）である。Ｃｕ膜は、研磨の進行に伴って共振周波数は膜厚が約１μｍ（１００００Å）付近から徐々に上昇し、７００Å付近で最大値をとって変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２が検出される。共振周波数は最大値を取った後、急激に低下する。このように、Ｃｕ膜は、特徴的な変化４２における変曲点（ピーク）Ｐが検出されたときの残り膜厚が精度よく検知される。
【０１７５】
図２１（ｂ）において、静止状態のＣｕ膜の各膜厚に対して測定した共振周波数は、膜厚が７１０Åで最大値を示している。したがって、静止状態で共振周波数が最大になるＣｕ膜の膜厚と、上記の研磨の進行中において共振周波数が最大となるＣｕ膜の膜厚とは、ほぼ一致している。
【０１７６】
なお、本実施例は、前記共振周波数の他に相互インダクタンス、渦電流Ｉｅ、漏洩磁束φＬの変化、前記相互インダクタンスによる高周波インダクタ型センサ３４におけるセンサ回路系のインダクタンス変化もしくはインピーダンス変化のうちの少なくともいずれかの変化を基に膜厚基準点Ｐを検出することができる。相互インダクタンスの変化は前記式（３）を利用して高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数の変化から求めることができ、渦電流Ｉｅは前記相互インダクタンスと比例関係にあることから該渦電流Ｉｅの変化は前記相互インダクタンスの変化を用いて求めることができ、また漏洩磁束φＬは渦電流Ｉｅと比例関係にあることから該漏洩磁束φＬの変化は前記渦電流Ｉｅの変化を用いて求めることができる。
【０１７７】
上述したように、本実施例に係る研磨完了時点の予測方法とその装置においては、研磨完了前の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２から研磨完了時点を正確に予測し検知することができる。
【０１７８】
変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２の検出後、所定の導電性膜２８に誘起される磁束を軽減するないしはオフにすることで、導電性膜下方のデバイスウェーハ上の素子や微細な配線等に対し強い磁束が及ぶのを防止することができる。
【０１７９】
研磨の進行により所定の導電性膜２８が表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になった以降における渦電流Ｉｅ、相互インダクタンス、センサ回路系のインダクタンスもしくはインピーダンス、又はインダクタ型センサ３４が発振する共振周波数の少なくともいずれかの変化を用いることで、研磨完了点手前での磁束の特徴的な変化４２の発生を容易明確に検出することができる。
【０１８０】
平面状インダクタ３６に与える周波数、インダクタ形状、もしくは平面状インダクタ３６と所定の導電性膜２８間の距離の少なくともいずれかを適正化したことで、該導電性膜２８に対する磁場の指向性を適正に設定することができる。したがって所定の導電性膜２８の除去開始から除去終了までの間に表皮効果により渦電流の増大と減少の過程を生起させて研磨完了時点の直前に磁束の特徴的な変化４２を生じさせることができる。
【０１８１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の膜厚測定装置の構成を示す概念図。
【図２】図1に示す膜厚測定装置において、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引したときのインピーダンスの変化を示す特性図。
【図３】図1に示す膜厚測定装置において、ウェーハ１０３の導電性膜の膜厚をパラメータとしたときの周波数の変曲点の変化を示した特性図。
【図４】図1に示す膜厚測定装置において、膜厚と変曲点の周波数との関係を表わした特性図。
【図５】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の斜視図。
【図６】図５の化学機械研磨装置における研磨ヘッドの拡大縦断面図。
【図７】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置がプラテンに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図。
【図８】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置が研磨ヘッドに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図。
【図９】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置の構成例を示す示す図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は平面状インダクタの他の構成例を示す図、（ｃ）は図（ｂ）の平面状インダクタの断面図。
【図１０】図９の研磨完了時点の予測装置における発振回路の基本的な構成例を示す図であり、（ａ）は構成図、（ｂ）は図（ａ）の等価回路。
【図１１】本発明の実施例において、コイルから発生した磁場が導体膜上でどのような向きに配列しているかを電磁シミュレーションした結果を示す図であり、（ａ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、（ｂ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合、 （ｃ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、（ｄ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合。
【図１２】本発明の実施例において、導電性膜に誘起される渦電流の変化とセンサ回路系のインピーダンスの変化との関係を説明するための等価回路図。
【図１３】本発明の実施例において、平面状インダクタを使用したときのセンサ回路系インピーダンス実部の膜厚依存性を示す特性図。
【図１４】本発明の実施例に係る高周波インダクタ型センサにおける電磁結合で発生する磁場によるインダクタンスの変化作用を説明するための構成図。
【図１５】図５の化学機械研磨装置による導電性膜の研磨削除に伴う磁束等の変化例及び膜厚基準点の検出作用を説明するための組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束等の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図。
【図１６】図１３の比較例としての組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図。
【図１７】本発明の実施例において、磁場のエネルギ消費に対応した磁束の変化を示す図であり、（ａ）は研磨初期における図、（ｂ）は研磨中期における図、（ｃ）は研磨終期における図。
【図１８】図１７の比較例としての図であり、（ａ）は研磨初期における図、（ｂ）は研磨中期における図、（ｃ）は研磨終期における図。
【図１９】磁場のエネルギ消費を説明するための図であり、（ａ）は本実施例の場合の図、（ｂ）は図（ａ）の比較例としての従来例の場合の図。
【図２０】本発明の実施例において、研磨対象となる導電性膜が材質及び導電率の点で異なっているＣｕ膜とタングステン（Ｗ）膜について膜厚基準点となるピークを評価した結果を示す図であり、（ａ）はＣｕ膜付きウェーハを示す図、（ｂ）はＣｕ膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性例を示す図、（ｃ）はタングステン（Ｗ）膜付きウェーハを示す図、（ｄ）はタングステン（Ｗ）膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性例を示す図。
【図２１】本発明の実施例において、研磨対象の導電性膜がＣｕ膜の場合について膜厚と共振周波数との関係を示す図であり、（ａ）は研磨の進行に伴う膜厚と共振周波数との関係例を示す図、（ｂ）は静止状態における膜厚と共振周波数との関係例を示す図。
【符号の説明】
【０１８３】
１ 化学機械研磨装置
２ プラテン
３ 研磨ヘッド
４ 回転軸
５ モータ
６ 研磨パッド
７ ヘッド本体
８ キャリア
９ リテーナリング
１０ リテーナリング押圧手段
１１ 弾性シート
１２ 回転軸
１３ ドライプレート
１４ ピン
１５ 作動トランス
１６ キャリア押圧手段
１７ エアーフロートライン
１９ エアー吹出し口
２０ エアーフィルタ
２１ 給気ポンプ
２２ 孔
２３ 真空ポンプ
２４ バキュームライン
２５ エアバック
２７ リテーナリングホルダ
２８ 導電性膜
２９ エアー室
３０ 取付部材
３１ スナップリング
３２ スリップリング
３３ 研磨完了時点の予測装置
３４ 高周波インダクタ型センサ
３５ 発振回路
３６ 平面状インダクタ
３７ 集中定数キャパシタ
３８ 増幅器
３９ フィードバック・ネットワーク
４０ 周波数カウンタ
４１ 平面状インダクタ
４２ 特徴的な変化
４３ 素子部
Ｐ 特徴的な変化中に生じる変曲点
Ｗ ウェーハ
１０１ ウェーハステージ
１０２ ウェーハ
１０３ コイル
１０４ センサ
１０５ インピーダンスアナライザ（ネットワークアナライザ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨完了時点の膜厚を測定する膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関するものであり、特に、化学機械研磨加工（ＣＭＰ：Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｐｏｌｉｓｈｉｎｇ）等においてデバイスウェーハに形成されている素子等に強い磁束を及ぼすことなく渦電流によるジュール熱損を極小に抑えた上で、研磨完了時点の膜厚を精度よく測定する膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェーハの表面に例えば酸化膜を形成し、該酸化膜にリソグラィ及びエッチングを施して配線パターンに対応した溝パターンを形成し、この上に前記溝パターンを充填するためのＣｕ等からなる導電性膜を成膜し、該導電性膜のうち前記溝パターンやスルーホール部分等の埋め込み部以外の不要部分を化学機械研磨により除去して配線パターンを形成するプロセスが知られている。この配線パターンの形成では、不要部分の導電性膜が適正な厚さ除去されたときの研磨終点を確実に検出してプロセスを停止することが極めて重要である。導電性膜の研磨が過剰であると配線の抵抗が増加し、研磨が過少であると配線の絶縁障害につながる。
【０００３】
これに関連する従来技術として、例えば次のようなフィルム厚の変化のその場での監視方法が知られている。この従来技術は、下地本体（半導体ウェーハ）上から化学機械研磨によって導電性フィルムを除去する方法において該導電性フィルムの厚さ変化をその場で監視するための方法であって、電磁界に指向性をもたらすように整形するためのフェライト・ポット型コアに巻回されたコイルからなるインダクタとコンデンサとの直列又は並列共振回路を含むセンサを前記導電性フィルムに近接して配置し、励振信号源からの２０Ｈｚ〜４０．１ＭＨｚの周波数からなる掃引出力を、動作点設定用インピーダンス手段を介して前記センサへ印加する。これにより、センサが励起されると発振電流がコイルに流れて交番電磁界が発生する。この交番電磁界は、次いで導電性フィルム中に渦電流を誘導する。渦電流が導電性フィルムに誘導されると、二つの効果が生じることになる。まず第１に、導電性フィルムが損失抵抗として作用し、その効果はセンサ回路に対する抵抗負荷であり、これは共振信号の振幅を下げ、共振周波数を下げる。第２に、導電性フィルムの厚さが減少すると、金属ロッドがインダクタのコイルから引き抜かれるかのような効果が生じ、これによってインダクタンスの変化並びに周波数シフトを引き起こす。このようにして前記導電性フィルムの厚さ変化に起因するセンサ共振ピークに関連した周波数シフトの変化を監視することにより、該導電性フィルムの厚さ変化を連続的に検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術として、例えば次のような渦電流センサが知られている。この従来技術は、導電性膜又は導電性膜が形成される基体の近傍に配置されるセンサコイル（渦電流センサ）と、該センサコイルに８〜３２ＭＨｚ程度で一定周波数の交流信号を供給して前記導電性膜に渦電流を形成する交流信号源と、前記導電性膜を含めたリアクタンス成分及び抵抗成分を計測する検出回路とを備え、前記センサコイルは、前記信号源に接続する発振コイルと、該コイルの前記導電性膜側に配置する検出コイルと、前記発振コイルの前記導電性膜側の反対側に配置するバランスコイルとを具備し、前記検出コイルとバランスコイルとは互いに逆相となるように接続されている。そして、前記検出回路で検出した抵抗成分及びリアクタンス成分から合成インピーダンスを出力し、該インピーダンスの変化から前記導電性膜の膜厚の変化を広いレンジでほぼ直線的な関係として検出するようにしている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、他の従来技術として、例えば次のような渦電流センサが知られている。この従来技術も先に示した特許文献２の従来技術と同様に、［０００８］には、センサコイルが形成する磁束がそのセンサコイル全面に配置された基板上の導電性膜を貫通し、交番的に磁束が変化することで該導電性膜中に渦電流を生じさせ、その渦電流が導電性膜中に流れることで渦電流損失が生じ、等価回路的にみるとセンサコイルのインピーダンスのリアクタンス成分を低下させることになるとしている。また、［０００９］には、発振回路の発振周波数の変化を観察することで、研磨の進行に伴い、導電性膜が徐々に薄くなると、これにより発振周波数が低下し、導電性膜が研磨により完全になくなるタンク回路の自己発振周波数となり、それ以降は発振周波数が略一定となる。それ故、この点を検出することにより、導電性膜の化学機械的研磨（ＣＭＰ）による終点を検出することができるとある。また、［００２５］には、導電性膜の研磨が進行するとこれに伴って渦電流損が変化し、センサコイルの等価的な抵抗値が変化する。したがって、発振回路の発振周波数が変化するので、この発振信号を分周回路により分周し、又は減算器により減算することにより、検出幅の周波数の大きさに対応した信号をモニタに表示する。これにより、特許文献３の図２に示すような周波数軌跡の推移が得られる（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
以上述べた従来技術は、研磨という、膜厚が時間と共に減少していく過程において、その膜厚の減少量を渦電流でモニタする内容について開示されたものである。
【０００７】
次に、単純な静止状態における膜厚測定装置に関する公知例について述べる。例えば、特許文献４に開示された従来の導電性フィルムにおける膜厚測定装置は、渦電流による磁界を検出する渦電流コイルセンサと、前記渦電流コイルセンサと前記測定対象膜との間の変位を測定するための変位センサとを備えて、渦電流センサにおけるインダクタンス変化量と、変位センサにて測定された変位量とに基づいて前記測定対象膜の厚さを測定するように構成されている。
【０００８】
しかし、ここでの渦電流コイルセンサとは、導電性膜にセンサを近接させて磁束を導入させ、導電性膜内に渦電流を誘起させて、その渦電流量をインダクタンスメータのインダクタンスの変化量から算出して膜厚を求めるものである。この技術ではインダクタンスの変化量について言及している。すなわち、インダクタンス変化量ΔＬが渦電流損失に対応し、その渦電流損失は、導電性膜の比抵抗が既知であれば、渦電流量損失に対応して膜厚を求めることができる（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
また、特許文献５に開示された導電性膜の膜厚測定装置は、測定対象物の近くに測定用コイルを配置し、前記測定用コイル部に交流電圧を印加し、前記対象物内に渦電流を生じさせて、前記渦電流の影響により生じた前記測定用コイルのインピーダンス値の変化を電圧として測定し、前記測定対象物の値を求めるように構成された膜厚測定装置の技術を開示している。
【００１０】
この技術によれば、平面コイルを用いることによって、次のような作用効果を呈することができる。先ず第一に、同一の基板上にフォトリソグラフィーを用いて薄膜で形成することで、コイルと変位センサの相対位置精度が飛躍的に向上し、相対的な位置を合わせるための治具やそのための作業が不要になる。
【００１１】
第二に、平面コイルを用いることで膜厚計の空間分解能を向上させることができる。例えば、周波数を５ＭＨｚに上げれば、平面三重巻きコイルの感度をさらに一桁以上増大させることができる。また、周波数が増すことで薄膜での鎖交磁束の時間変化が大きくなって渦電流が増大するが、径方向の分布状態が変化している。即ち、渦電流が径の小さい領域に集中していることになる。このとき測定される膜厚は、渦電流が生じている領域の平均膜厚になるので、渦電流が生じる領域が小さいことは狭い領域の平均膜厚を測定することになり、結果的に空間分解能が向上することになる。
【特許文献１】特許第２８７８１７８号公報（第２〜７頁、図１〜１５）。
【特許文献２】特許第３５８７８２２号公報（第３頁、図１〜１１）。
【特許文献３】特開２００３−２１５０１号公報
【特許文献４】特開２００２−１４８０１２号公報
【特許文献５】特開２００５−２２７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に記載の従来技術においては、センサには、電磁界に指向性をもたらすためのフェライト・ポット型コアに巻回されたコイルからなるインダクタとコンデンサとの直列又は並列共振回路が備えられている。そして、研磨初期において２０Ｈｚ〜４０．１ＭＨｚの周波数からなる掃引出力をセンサへ印加し、前記コイルから発生した指向性を持つ交番電磁界により、導電性フィルムを貫通する漏洩磁束を生じさせて該導電性フィルムの膜厚に対応した大きな渦電流を研磨初期から誘導させている。導電性フィルムの膜厚に対応した大きな渦電流を誘導するためには大きな交番電磁界、即ち導電性フィルムを貫通する程度の大きな磁束を形成することが必要であり、導電性フィルムの厚さ変化の監視は研磨初期から研磨終期まで導電性フィルム内に誘起された渦電流を利用して行われている。このため、膜厚変化の監視の間、導電性フィルムの厚さ方向に向かって磁束を貫通させることが必要である。特許文献１にかかる公報の図面中には、全ての導電性フィルムの部分に該導電性フィルムを貫通する磁束線が記載されていることからも、このことは明らかである。
【００１３】
研磨初期におけるウェーハの表面には、無垢なＣｕ膜（導電性フィルム）が最上層にあるのが一般的である。これら無垢なＣｕ膜の全てに渦電流を誘起させるためには非常に大きな漏洩磁束が必要である。しかし、その漏洩磁束は、渦電流を誘起するが、それらはいずれ渦電流損という形でジュール熱になって消費される。このジュール熱損は、最表層の無垢なＣｕ膜に対しては、体積抵抗が小さいため、発熱は比較的小さいが、内部の既に配線されている部分では、配線断面積が小さく体積抵抗が小さいため、貫通する磁束により大きな渦電流が誘起され、その結果、局部的に大きなジュール熱損を生むことになる。これは、時として一部配線が溶融、断線してしまう問題に発展する。いわゆる誘導加熱の状態になり、特に内部に熱がこもってしまう現象になる。特に、Ｃｕ配線などでは、Ｃｕが加熱されるとＴａなどのバリア膜にＣｕが拡散する場合や、場合によっては、バリア膜を突き破ってＣｕが拡散してしまう懸念がある。
【００１４】
また、ウェーハの表面部に幾層にも配線が施されている場合では、表層のＣｕ膜の心配だけではなく、すでに処理が完了している内部の配線部分が局部的に暖められて周囲に拡散したり、半導体基板内のｐ型、ｎ型を形成しているドーパントがさらに拡散して、基板内素子の特性を変えてしまうこともある。また、熱が発生しない場合でも、過剰な渦電流が微細配線に流れる場合は、エレクトロマイグレーションを引き起こして断線することがある。
【００１５】
さらに、例えば、研磨終了時点付近のある所定の残膜量になった時点で、研磨条件を変えて処理を行う場合に、所定の残膜量であるか否かを見極めることは困難である。初期膜厚からの変化分で推測することは可能であるが、初期膜厚がばらつく場合は所定の残膜量の見積もりがばらつくことになるからである。この研磨終了時点付近の判断に関し、センサと導電性フィルム間のギャップが研磨の振動によって微小に変化すると、センサ回路系全体の浮遊容量が変化して共振周波数全体がシフトする。このため、仮に、ある設定の共振周波数になったときに閾値を設定して、研磨終点を判別する設定をしていても、全体的に共振周波数がシフトすれば、その閾値の設定による研磨終了時点の判断は難しくなる。このように、従来方法において、単調かつ連続的に増加もしくは減少変化する共振周波数において、ある値に閾値を設定していたとしても、センサと導電性フィルム間のギャップが微小に変化したり、その間に何等かの誘電体が介在したりすることで、その波形自体が全体的に上下に平行移動することは度々存在し、その結果、予め設定した閾値が意味をなさないことが度々存在した。
【００１６】
渦電流センサを用いた特許文献２に記載の従来技術においても、導電性膜の膜厚変化の監視を、研磨初期から研磨終期まで渦電流の変化でみていることは、上記特許文献１に記載の従来技術とほぼ同様である。
【００１７】
また、研磨初期から研磨終期まで渦電流を利用して導電性膜の膜厚を監視する上記の従来技術では、膜内で渦電流を引き起こすのに膜内に浸透する程度の十分強い磁束を作る必要があり、インダクタの形状は磁束に指向性を持たせるために三次元となっている。このため、センサを研磨装置等に組み込む上で、一般的に次のような問題がある。コイルに流す電流が大きくなって消費電力が多くなり、電源装置も大型になる。磁束が周辺に漏れてノイズが発生し易い。導線をコイル状に巻く工程等が必要になってコスト高になる。
【００１８】
また、特許文献３に記載の渦電流センサからなる従来技術においては、まず、この従来技術で使用しているセンサ部のハードウェアについて、まず、センサコイルは導電性膜を貫通することを前提とした構成である。したがって、導電性膜を貫通しない程度の磁場しか発生しないハードウェアでは、渦電流が形成できず目的を達成できない。また、導電性膜が研磨により減少することで、渦電流が形成される領域が単調に減少し、そのため、発振周波数が単調に減少する挙動が記載されており、その発振周波数が略一定になったときを終点とみなしてこの部分を検出するとしている。即ち、この従来技術で使用するソフトウェアのアルゴリズムでは、発振周波数の変化とは、減少から略一定になる変化を、発振周波数の変化としているのであって、例えば、この発振周波数が変曲点を有するような変化をした場合には、到底検出できるアルゴリズムではない。また、特許文献３の図２に示すように研磨の初期から磁束が導電性膜を貫通し、常時渦電流が発生する状態である。ここで、渦電流センサは、終始渦電流を積極的に発生させ、その渦電流変化から膜厚変化に算出し直す方法を概して、渦電流センサとしている。
【００１９】
また、特許文献４に記載の渦電流センサにおいては、原理的に導電性膜に磁場を導入することを前提とした技術である。ここでは、渦電流の取り出し方が、インダクタンスメータを用いてインダクタンス変化量を算出して求めることを述べたものであって、現象論としては、導電性膜内部に磁場を侵入させ、導電性膜に対応した渦電流量を検出する一般的な原理であることには変わりはない。
【００２０】
その結果、デバイス素子上に形成された導電性膜の膜厚を測定する場合、導電性膜に磁場を侵入させると同時に内部のデバイス素子にまで磁場を与えることになる。このとき、導電性膜が厚い場合には、導電性膜で磁場を渦電流形成によるジュール熱損として磁場のエネルギーを吸収するが、導電性膜が極めて薄くなった場合では、与えられた磁場は、表面の導電性膜に遮られることなく、そのままデバイス素子内に侵入することになることから、デバイス内部での配線部で過剰な渦電流が形成され、結果的に配線内部でのエレクトロマイグレーションなどの問題を誘発する。また、渦電流量の変化で膜厚を測定する場合、極めて薄い膜厚になると、誘起される渦電流自体も徐々に微弱になっていくため、結果として測定感度が非常に低下することになる。
【００２１】
また、特許文献５に記載の技術においては、膜厚測定原理として、測定用平面コイル１１のインダクタンス成分の変化最ΔＬと、測定用平面コイル１１と導電性膜５１との間の距離を用い、予め求めておいたこれらの相関関係のデータベースに基づいて導電膜５１上の当該部位の膜厚を算出している。従って、基本的には、渦電流量に対応して膜厚が決定されるものである。
【００２２】
ここでは、渦電流の変化が変曲点を有することや、その変曲点を利用して膜厚測定に利用することなどの記述は見られない。さらに、導電性膜に対して、表皮効果に基づいて磁束が貫通する場合と貫通しない場合の二つの局面を持たせ、その二つの局面での渦電流状態の変化を利用して、膜厚を求めるようなことなどは記述されていない。
【００２３】
また、この技術では、順コイルと、逆向きに巻線した逆コイルとを有している。この逆コイルにより、順コイルによって外側に広がる磁界は逆コイルによって打ち消されるようにしている。すなわち、逆コイルによって、発散する磁束は逆コイルによって打ち消し、磁来が順コイルの中央位置に集中するので、分解能を向上させることができる。また、ここでは、平面インダクタを使用するとしても、純粋にコイル央部付近の導体膜を貫通する磁束だけを選びだして、その他の、導体膜内を貫通しないであろう磁束を打ち消す役割を持たせている。
【００２４】
このような方式は、磁束を導電性膜に侵入させないようにするため、コイルの中央部の磁束よりは周辺に位置する磁束を使用するものではない。コイルの中央部の付近で積極的に磁束を貫通させ、貫通磁束を局所的に導くものである。、導電性膜内の一部分には、積極的に磁場を侵入させることを前提としている。
【００２５】
以上のことから、特許文献５の技術は、コイルの中央部の磁束を使用して、導体膜内に積極的に磁場を侵入させ、コイルの周辺は取り除き、直下部分のみに磁束を導体膜内に入射させている。基本的に導体内に磁場を侵入させることが重要であり、コイル外周部の導体内に侵入しない磁束部分を排除することを目的に構成している。特許文献５は、平面インダクタを使用したものであるが、磁束を常時貫通させることを前提に、磁束が侵入しない部分を取り除くことが基本となっている。。。
しかし、先にも述べたように、磁場を局所的でも、導体内を貫通させると、導体内で多くの磁場が渦電流となって消費されるため、特に表面の導電性膜の下に存在する配線部分では、印加された磁場により急激に発熱し、場合によっては、エレクトロマイグレーションによって、断線することも考えられる。
【００２６】
ここで、平面インダクタを使用することが、すなわち、そのまま表皮効果を得ることにはつながらない。表皮効果を得るためには、平面インダクタを利用した分散磁場を形成することも重要であるが、用いる交流磁場の周波数や導電性膜の導電率、透磁率に影轡されるし、コイルと導電性膜の距離にも依存される。
【００２７】
よって、ここで表皮効果によって、磁束が相対的に貫通する状態と磁束が相対的に貫通しない状態を形成することは、インダクタの形状のみならず、用いる周波数、導電性膜の導電率、透磁率などを加味して、設定しなければならない。
【００２８】
こうした設定を適正化することによって、導電性膜内を相対的に磁場が貫通する状態と、導電性膜内を相対的に磁場が貫通しない状態を形成することが重要であり、その二つの状態変化を利用することで、研磨の遷移過程に基づく導電性膜の諸量（膜厚、導電率、透磁率）を求めることが可能となる。また、表皮効果は、電磁波が導体の内部にまで侵入しない現象を表わしたものであるが、ここでの表皮効果は、磁場が導体膜内を貫通している状態と、貫通しない状態の臨界状態に対応する意味でも使用する。
【００２９】
また、導電性膜の膜厚を測定する方法としては、こうした公知例以外にも４探針で導電性膜の比抵抗を測定して、その比抵抗から膜厚を測定する方法もある。しかし、導電性膜に直接接触して測定するため、導電性膜表面を傷つけるほか、探針先端の金属皮膜の状態や、探針先端とウェーハ表面との接触抵抗などによって、膜厚値が大幅に狂うこともある。
【００３０】
そこで、上述のような従来技術を改善するために、次のような課題が生じてくる。すなわち、膜内に形成されている微細な配線まで強い磁束を及ぼすことなく、その結果、電磁誘導によって誘起される渦電流の発生を抑制して、渦電流によるジュール熱損を極小に抑える必要がある。さらに、デバイス素子内の配線を渦電流形成によるエレクトロマイグレーションにより断線することをなくす必要がある。また、センサと導電性膜のギャップの変化やスラリー等の誘電物質が介在することによって、誘起される渦電流量が全体的にシフトして、閾値の設定が大幅に変化して検出しにくくなるといった事態をなくす必要がある。
【００３１】
また、デバイスウェーハを貫通しない程度の微細な磁場であっても、十分に精度よく検出することができるようにする必要がある。さらに、フィルムに接触することなく、非接触で、素子表面を傷つけることなく測定することができるようにする必要がある。また、所望の薄膜量を感度よく測定することができるようにする必要がある。
【００３２】
従って、研磨終了時点を精度よく予測・検出し、また除去すべき残膜量及び研磨レート等をその場で精度よく算出して、所定の導電性膜が適正に除去されて所望の膜厚になっているかを正確に評価するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに供給する交流電流によってコイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させ、その導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させてコイルに与えることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定する膜厚測定方法を提供する。
【００３４】
このような膜厚測定方法によれば、表皮効果によって、ある条件においては磁場が導電性膜の膜内へ相対的に貫通しない状態を形成し、また、別なある条件においては、磁場が導電性膜内を貫通する状態を形成する。これによって、誘起される渦電流が大きく変化する。例えば、ここで、膜諸量として「膜厚」を測定するとして、表皮効果に影轡するパラメータとして「周波数」を変化させるとする。周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しない。このとき、導電性膜を磁束が貫通しないため渦電流はほとんど発生しない。それに対して、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになる。その磁束状態の変化に基づく渦電流の変化の結果、変化の臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することが可能となる。表皮効果の式は後述するが、それによると、電磁波（電場、磁場を含む）が、導体膜内に入り込む深さ、いわゆる表皮深さ（浸透深さ）は、その導体の誘電率、透磁率、及び与える周波数に依存して変化する。
【００３５】
また、これらの値（表皮深さ）は、電磁波が導体に対して垂直に入射する際の値であるが、電磁波が導体に対してある一定の角度で侵入する場合などは、侵入可能な深さも変化するため、電磁波の侵入角度なども磁場が導体膜内に入り込む深さに影響する。こうしたことから、電磁波が表皮効果によって貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成するためには、周波数や磁束の入射角などの諸量が影響する。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、表皮効果に影響するパラメータは、交流電圧の周波数、対向するコイルの角度、又は対向するコイルと導電性膜の距離、の少なくとも1つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００３７】
このような膜厚測定方法によれば、例えば、コイルに印加する交流電圧の周波数を変化させて周波数の変曲点をサーチし、その変曲点から膜厚を求めることができる。具体的には、発振回路を形成して、その発振回路の周波数を変化させることにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定する方法を提供することができる。尚、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができる。
【００３８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、誘起される渦電流に対応する諸量は、導電性膜による相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、導電性膜のインピーダンス、導電性膜に発生する反発磁束量、の少なくとも1つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００３９】
このような膜厚測定方法によれば、コイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させて、その磁場を膜内へ貫通させて導電性膜に渦電流を発生させている。そして、その渦電流によって生じた導電性膜の相互インダクタンスや、共振回路の共振周波数や、導電性膜のインピーダンスや、導電性膜に発生する反発磁束量などに基づいて膜厚を測定することができる。
【００４０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１，２，又は３記載の発明において、膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電性膜の導電率分布、又は導電性膜の透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする膜厚測定方法である。
【００４１】
このような膜厚測定方法によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。
【００４２】
また、請求項５に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、導電性膜の表面にコイルを対向させ、そのコイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁湯を該導電性膜に作用させ、コイルに与える周波数を掃引させて、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、交流電圧の周波数変化に対応して、表皮効果に其づいた前記導体性膜の渦電流の変化部分から薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４３】
このような膜厚測定装置によれば、表皮効果によって、ある条件においては磁場が導電性膜の膜内へ相対的に貫通しない状態を形成し、ある条件においては、磁場が導電性膜内を貫通する状態を形成する。これによって、誘起される渦電流が大きく変化する。例えば、膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することができる。
【００４４】
また、請求項６に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させ、コイルに与える表皮効果に影響するパラメータを変化させることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態から、磁場を膜内へ相対的に貫通させる状態を形成すると共に、磁場が膜内へ相対的に貫通させることにより、渦電流に変化部分を検知した際に、磁場の膜内への侵入を軽減乃至は無くすと共に、渦電流の変化部分に基づいて膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４５】
このような膜厚測定装置によれば、電磁波が導体膜内に入り込む表皮深さは、その導体の誘電率、透磁率、及び与える周波数に依存して変化する。また、表皮深さの値は、電磁波が導体に対して垂直に入射する際の値であるが、電磁波が導体に対してある一定の角度で侵入する場合などは、侵入可能な深さも変化するため、電磁波の侵入角度なども磁場が導体膜内に入り込む深さに影響する。こうしたことから、電磁波が表皮効果によって貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成するためには、周波数や磁束の入射角などの諸量が影響する。
【００４６】
また、請求項７に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、基板上において連続的に導体膜を除去又は堆積させる過程において、導電性膜の表面にコイルを対向させ、交流電流によってコイルに誘起させた磁場を対向する導電性膜に作用させ、その導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させてコイルに与えることにより、磁場を膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を核膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、その状態変化に基づいて誘起される渦電流の変化及び渦電流に対応する諸量の変化から、導電性膜の残り膜厚、除去膜厚、及びそれらの変化量、変化速度を測定して膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００４７】
このような膜厚測定装置によれば、コイルが高周波で駆動され、そのコイルから高周波の周期に対応して変化する磁束が発生する。従って、研磨により所定の導電性膜が表皮深さに対応した膜厚に至るまでは、所定の導電性膜に誘起される磁束は、表皮深さの領域を膜面に沿ってほぼ平行に通過する。研磨が進行して所定の導電性膜が表皮深さと同等もしくはその付近の膜厚になると、所定の導電性膜を貫通する漏洩磁束が生じ始める。この磁束の変化により所定の導電性膜中に電磁誘導によって誘起される渦電流量が変化する。該渦電流は膜厚が減少していくにつれて、膜を貫通する漏洩磁束が増大していくため、徐々に誘起される渦電流が増大する。この広い領域に発生した渦電流により、該所定の導電性膜内に大きな相互インダクタンスが発生する。この相互インダクタンスは、高周波インダクタ型センサにおけるセンサ回路系の自己インダクタンスを減少させるように作用する。このように、初期は、導電性膜の膜厚が減少しても、導電性膜に入射した磁束がウェーハを貫通しない程度である場合は、一定の渦電流が形成される。その後、膜厚がさらに減少して表皮深さに対応した膜厚以下になった場合、一部の磁束がウェーハ上の導電性膜を貫通してウェーハの裏面にまで漏洩する磁束が生じる。このとき漏洩磁束の増加と共に膜内に誘起される渦電流が大きくなる。次に、ある一定の膜厚までウェーハ表面に形成される渦電流は増大するが、その後、さらに導電性膜が除去されるにしたがって、渦電流を発生する導電性膜自身が減少するため、渦電流は減少する。結果的に、単調な膜厚減少過程であるにも関わらず、一度貫通磁束増大とともに渦電流は増大し、その後さらなる膜厚の減少に伴って、渦電流を生じる体積自体が減少することに伴って急速に減少するため、誘起される渦電流に対応した相互インダクタンスには極大点が現われる。この渦電流の急速な減少により前記相互インダクタンスも急速に減少してセンサ回路系のインダクタンスは増加に転じる。このように、研磨の進行により所定の導電性膜が表皮深さと同等もしくはその付近の膜厚になった以降において、渦電流が発生しその後の急速な減少によりセンサ回路系のインダクタンスが一旦減少してその後増加に転じる。この挙動により高周波インダクタ型センサから発振される共振周波数の波形にピーク（変曲点）が発生する。このピークを基に研磨完了点手前の基準点が検出され、該基準点から研磨完了時点が予測される。言い換えると、導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００４８】
このピークは、表皮深さに対応した膜厚で現われるため、先に述べたような誘起された渦電流量が全体的にシフトすることによる閾値の設定が変動するといった問題はなく、絶えず、残りの膜厚に対応した位置にピークが出現する。特に、導電性膜が、例えば、Ｃｕの場合、Ｃｕの残り膜が７１０Åの付近にピークが出現する。また、Ｗ膜の場合は、Ｗの残り膜がもう少し厚い部分２５００Åにピークが出現する。この膜厚は、実際の表皮深さとは異なるが、表皮深さに対応した数値になっている。表皮深さδは、電磁波の強度が１／ｅの大きさになる深さを便宜的に示した指標であるが、このピーク位置は、材料の導電率、透磁率、印加する周波数等によって決定されることからも、表皮効果によってもたらされている。本発明は、この材料の表皮効果によって現われる特異な現象を巧みに利用して、達成した技術である。特に、配線材料のＣＭＰにおいて配線材料は高導電率を有するため、ピーク位置は比較的終点付近（７１０Å）で鋭いピーク（極大点）となって現われる。そのため、様々な外乱に対しても揺らぐことなく、ロバストな終点検出・終点予測が可能になる。
【００４９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、予め、実際に測定する導電性膜のサンプル、又は対応するサンプルを用いて、導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えると共に、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に影響される誘起される渦電流、乃至は誘起される渦電流に対応する諸量を予め測定して得られたサンプルのリファレンス波形の変化との対比から、実サンプルにおける膜構成及び膜諸量を測定・判別することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５０】
このような膜厚測定装置によれば、膜内に故意に積極的に渦電流を生じさせて、膜厚をモニタするものではない。従来の公知のセンサでは、導電性膜を貫通させるような磁場を与えるために、該磁場に指向性を持たせるようにセンサコイルを形成しているが、本発明における膜厚測定装置では、平面インダクタを使用している。これにより、磁場に指向性を与えるのではなく、導電性膜に対して、導電性膜に深く浸透しないように適度に磁場を発散させることができる。これは、磁場が深く浸透した場合、又は磁場を深く浸透させるために強力な磁場を与えた場合は、内部の配線が渦電流によって、局部的に過熱される場合や、エレクトロマイグレーション等によって、配線自体が断線してしまうからである。よって、導電性膜に極力磁場を浸透させず、言い換えれば素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成する平面インダクタの構成としている。また、導電性膜が除去される間際で導電性膜が薄くなると、適度に発散させる磁場を与えたとしても、一部は導電性膜を貫通する磁束が現われる。この終点付近の薄い導電性膜状態になったときに現われる急激な変化をモニタする。よって、周波数、インダクタ及びその信号を検出するアルゴリズムは、終点付近の変曲点を最大化する構成としている。
【００５１】
また、請求項９に記載の発明は、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置において、導電性膜を有する導電性基板を保持する保持手段と、導電性基板に対して一定の距離を隔てて対向させるコイルと、コイルと並列に接続されたコンデンサと、コイルとコンデンサとによって形成される共振回路に信号を与える発信器と、共振回路の共振周波数を求める周波数カウント手段と、コイルに高周波の交流電流を与えて、コイルに誘起させた磁場を対向する前記導電性膜に作用させ、導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させるパラメータ変化手段と、膜内へ相対的に磁場を貫通させない状態と、該膜内へ相対的に磁場を貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に基づく状態変化によって誘起される渦電流の変化又は誘起される渦電流に対応する諸量の変化を測定する測定手段とを備え、基板上に形成された膜厚構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５２】
このような膜厚測定装置によれば、表皮効果によって磁場が導電性膜の膜内へ貫通しない状態と貫通する状態を形成することができるので、誘起される渦電流が大きく変化する。従って、膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることにより、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜諸量（例えば、膜厚）を精度良く測定することができる。
【００５３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、パラメータ変化手段は、高周波の交流電流の周波数、コイルと導電性膜の間の距離、又は導電性膜の面に対するコイルの角度の少なくとも1つを変化させることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５４】
このような膜厚測定装置によれば、例えば、周波数を変化させて、その変曲点から膜厚を求めることができる。具体的には、発振回路を形成して、その発振回路の周波数を変化させることにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定する膜厚測定装置を提供することができる。尚、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができる。
【００５５】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項５、６、７、８、９、又は１０記載の発明において、膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電率分布、又は透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５６】
このような膜厚測定装置によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。
【００５７】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項５、６、７、８、９、１０、又は１１記載の発明において、コイルは、２次元の平面インダクで形成されていることを特徴とする膜厚測定装置である。
【００５８】
このような膜厚測定装置によれば、導電性膜に対向するコイルには平面コイルを使用している。これにより、磁場に指向性を与えるのではなく、導電性膜に対して、導電性膜に深く浸透しないように適度に磁場を発散させることができる。これは、磁場が深く浸透した場合、又は磁場を深く浸透させるために強力な磁場を与えた場合、内部の配線が渦電流によって、局部的に過熱される場合や、エレクトロマイグレーション等によって、配線自体が断線してしまうからである。よって、導電性膜に極力磁場を浸透させず、言い換えれば素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成する平面インダクタの構成としている。また、導電性膜が除去される間際で導電性膜が薄くなると、適度に発散させる磁場を与えたとしても、一部は導電性膜を貫通する磁束が現れる。この終点付近の薄い導電性膜状態になったときに現われる急激な変化をモニタする。よって、周波数、インダクタ及びその信号を検出するアルゴリズムは、終点付近の変曲点を最大化する構成としている。
【発明の効果】
【００５９】
請求項１に記載の発明によれば、周波数を変化させることによって磁場が導電性膜の膜内へ貫通する状態と貫通しない状態を形成することができるので、導電性膜に誘起される渦電流が大きく変化する。このような磁束状態の変化に基づく渦電流の変化によって、その変化の臨界周波数をモニタすることで、例えば、膜厚を精度良く測定することができる。このとき、臨界周波数の変曲点は鋭いピーク値を持っているので、様々な外乱などによって変曲点が揺らぐことがない。このため、変曲点に基づいて測定された膜厚は極めて精度のよいものとなる。
【００６０】
請求項２に記載の発明によれば、コイルに印加する発振回路の周波数を変化させることにより、その周波数の変曲点を求めれば、自動的に導電性膜の膜厚を求めることができる。従って、簡単な検出回路の構成によって高精度に膜厚を求めることが可能となる。
【００６１】
請求項３に記載の発明によれば、コイルに誘起させた磁場を導電性膜に作用させて導電性膜に渦電流を発生させたとき、その渦電流によって生じた導電性膜の相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、導電性膜のインピーダンス、あるいは導電性膜に発生する反発磁束量などを測ることによって膜厚を測定することができる。従って、簡単な測定回路によって導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００６２】
請求項４に記載の発明によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚を測定することができるだけではなく、導電性膜の導電率分布や導電性膜の透磁率分布などを測定することができる。従って、研磨時における導電性膜の研磨状態を多方面から評価することができるので、半導体ウェーハの生産歩留りを向上させることができる。
【００６３】
請求項５に記載の発明によれば、例えば、半導体ウェーハの膜厚を測定する場合、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることによって、ある周波数では、表皮効果によって磁場が導電性膜内に侵入しないので渦電流はほとんど発生しない。また、周波数を低下させていくと、ある周波数から磁束が導電性膜を貫通するようになるので渦電流が変化する。その結果、渦電流が変化する臨界周波数をモニタすることで、膜厚を精度良く測定することができる。
【００６４】
請求項６に記載の発明によれば、周波数を変化させるだけでなく、導電性膜の膜内に入射する磁束の入射角を変化させることによって、電磁波が表皮効果によって膜内を貫通しなくなる状態と貫通する状態とを形成することができる。従って、多面的な測定方法によって精度よく導電性膜の膜厚を測定することができる。
【００６５】
請求項７に記載の発明によれば、導電性膜にコイル近接させ、そのコイルで形成される磁束により導電性膜に誘起される磁束変化をモニタし、研磨中の膜厚が導電性膜の材質を一因子として決まる表皮効果による磁束変化を基に研磨完了時点を予測することができる。このとき、測定周波数の変曲点には鋭いピークが発生するので、様々な外乱に対しても揺らぐことなく、絶えず、残りの膜厚に対応した位置に出現する。このため、変曲点を基に検出された基準点から研磨完了時点を精度よく予測して検知することができる。
【００６６】
請求項８に記載の発明によれば、平面型のコイル（インダクタ）を用いることによって、導電性膜に極力磁場を浸透させないようにしている。言い換えれば、素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成することができる。
【００６７】
請求項９に記載の発明によれば、表皮効果によって磁場が導電性膜の膜内へ貫通しない状態と貫通する状態を形成することができるので、誘起される渦電流が大きく変化する。従って、表皮効果に影轡するパラメータとして周波数を変化させることにより、渦電流が変化する臨界周波数をモニタして膜厚を精度良く測定することができる。
【００６８】
請求項１０に記載の発明によれば、発振回路の周波数を変化させてコイルに印加することにより、表皮効果の影響による渦電流の変化をモニタして膜厚を測定することができる。このとき、発振回路を使用した場合は、共振周波数の変化によって渦電流量をコイルの相互インダクタンスとして検出することができるので、検出手段を極めて容易に実現することが可能となる。
【００６９】
請求項１１に記載の発明によれば、コイルによって発生させた磁束を導電性膜に貫通させない状態と貫通させる状態とを形成して、導電性膜に渦電流を発生させることにより、導電性膜の膜厚や、導電性膜の導電率分布や、導電性膜の透磁率分布などを測定することができるので、半導体ウェーハの薄膜構成を多方面から観測することができる。
【００７０】
請求項１２に記載の発明によれば、磁束を発生させるコイルは２次元の平面インダクで形成されているので、導電性膜に極力磁場を浸透させないようにすることができる。すなわち、半導体素子にダメージを与えるような渦電流を発生させない程度の、適度の磁束分布を形成して膜厚を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７１】
本発明はウェーハの研磨終了時点を精度良く予測・検出し、又、除去すべき残膜量及び研磨レート等をリアルタイムで精度良く算出し、所定の導電性膜が適正に除去されて所望の膜厚に形成させるという目的を達成するために、基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、前記コイルに供給する交流電流によって該コイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、前記磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、該磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、前記表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定方法及び装置を提供することによって実現した。
【実施例】
【００７２】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至２１に従って詳述する。
先ず、原理図を用いて、本発明に係る膜厚測定装置について説明する。図1は、本発明の膜厚測定装置の構成を示す概念図である。図1に示すように、Ｘ，Ｙ方向又はＲ，θに移動できるウェーハステージ１０１の表面にウェーハ１０２が搭載されている。そして、ウェーハ１０２に対して空間を隔てて対向する位置にコイル１０３を備えるセンサ１０４が配置されている。すなわち、ウェーハ１０２とコイル１０３が空間を隔てて対向配置されている。さらに、センサ１０４とインピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５が接続され、センサ１０４から膜厚検出信号が外部に出力されている。
【００７３】
図２は、図1に示す膜厚測定装置において、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引したときのインピーダンスの変化を示す特性図であり、横軸に掃引する周波数を示し、縦軸にウェーハ１０３の導電性膜のインピーダンスを示している。
【００７４】
すなわち、コイル１０３によって発生させた磁束がウェーハ１０３の導電性膜を進入する状態においては、進入する磁束の大きさに応じてウェーハ１０３の導電性膜に発生する渦電流が増大する。そして、磁束の周波数が上昇するにつれて渦電流によって消費されるジュール熱も増大する。さらに、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を増加させて行くと、ウェーハ１０３の導電性膜の表皮効果によって周波数の上昇と共に磁束がウェーハ１０３の導電性膜の内部に侵入し難くなる。それに伴って導電性膜に形成される渦電流も急激に減少する。このとき、ウェーハ１０３の導電性膜に与える交流磁場は、主として、ウェーハ１０３の導電性膜の表面を伝搬することによって損失する表面インピーダンスによって消費されるが、これは、渦電流で消費されるエネルギーに比べて極めて小さい。
【００７５】
従って、コイル１０３に印加する交流電圧の周波数を上昇させて行くと、ある周波数を変曲点（つまり、臨界周波数）としてモードが切り替わって渦電流量が大きく変化するので、図2に示すようにインピーダンスに変曲点が現われる。このインピーダンスの変曲点を利用して、ウェーハ１０３の導電性膜の膜諸量（例えば、膜厚）と表皮効果に影響するパラメータ（例えば、周波数）との関係からウェーハ１０３の膜厚を求めることができる。
【００７６】
すなわち、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引して、コイル１０３で消費するインピーダンスの変曲点（又は、変化率）に達したところで周波数（つまり、臨界周波数）をモニタする。このときの周波数の掃引方向としては、ウェーハ１０２内にコイル１０３からの磁束が侵入しないようにするため、周波数が高い領域から低い領域へ掃引させる方がベターである。これによって、インピーダンスの変化又は共振周波数の変化の変曲点（つまり、臨界周波数）によってウェーハ１０３の膜厚を測定することができる。すなわち、センサ１０４に対してウェーハ１０３をＸ，Ｙ方向又はＲ，θに移動させることにより、ウェーハ１０３の全面における膜厚を測定して、センサ１０４から外部の測定機器（図示せず）へ膜厚信号を送出することができる。
【００７７】
図３は、図1に示す膜厚測定装置において、ウェーハ１０３の導電性膜の膜厚をパラメータとしたときの周波数の変曲点の変化を示した特性図であり、横軸に掃引する周波数を示し、縦軸にウェーハ１０３の導電性膜のインピーダンスを示している。すなわち、図３に示すように、導電性膜の膜厚が薄いほど（例えば、膜厚が１０ｎｍのときに）周波数の変曲点のピークが顕著に現われている。これは、膜厚が薄いほど表皮効果に影響される状態変化が顕著に現われているためである。
【００７８】
図４は、図1に示す膜厚測定装置において、膜厚と変曲点の周波数（臨界周波数）との関係を表わした特性図であり、横軸に膜厚を示し、縦軸に変曲点の周波数（臨界周波数）を示している。図４から分かるように、膜厚が１０μｍ程度に厚いときは変曲点の周波数が低く且つ顕著に現われないので膜厚の検出精度が悪くなる。一方、膜厚が１０ｎｍ程度と薄いときは、変曲点の周波数が高く且つ顕著に現われるので膜厚の検出精度がよくなる。以上のように、コイル１０３に与える表皮効果に影響するパラメータ（例えば、周波数）を変化させることによって、臨界周波数をインピーダンス変化の変曲点として求めることで、ウェーハ１０２の導電性膜の膜厚を高精度に求めることができる。
【００７９】
図５は研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の斜視図、図６は研磨ヘッドの拡大縦断面図、図７は研磨完了時点の予測装置がプラテンに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図、図８は研磨完了時点の予測装置が研磨ヘッドに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図である。
【００８０】
まず、本実施例に係る研磨完了時点の予測方法とその装置の構成を、これに適用される化学機械研磨装置の構成から説明する。図５において化学機械研磨装置１は、主としてプラテン２と、研磨ヘッド３とから構成されている。前記プラテン２は、円盤状に形成され、その下面中央には回転軸４が連結されており、モータ５の駆動によって矢印Ａ方向へ回転する。前記プラテン２の上面には研磨パッド６が貼着されており、該研磨パッド６上に図示しないノズルから研磨剤と化学薬品との混合物であるスラリーが供給される。
【００８１】
前記研磨ヘッド３は、図６に示すように、主としてヘッド本体７、キャリア８、リテーナリング９、リテーナリング押圧手段１０、弾性シート１１、キャリア押圧手段１６及びエアー等の制御手段で構成されている。
【００８２】
前記ヘッド本体７は前記プラテン２よりも小形の円盤状に形成され、その上面中央に回転軸１２（図５参照）が連結されている。該ヘッド本体７は前記回転軸１２に軸着されて図示しないモータで駆動され図５の矢印Ｂ方向に回転する。
【００８３】
前記キャリア８は円盤状に形成され、前記ヘッド本体７の中央に配設されている。該キャリア８の上面中央部とヘッド本体７の中央下部との間にはドライプレート１３が設けられており、ピン１４，１４を介してヘッド本体７から回転が伝達される。
【００８４】
前記ドライプレート１３の中央下部と前記キャリア８の中央上部との間には作動トランス本体１５ａが固定されており、さらに前記キャリア８の中央上部には作動トランス１５のコア１５ｂが固定され、図示しない制御部に連結されてウェーハＷ上（図６の下方側）に形成されたＣｕ等からなる導電性膜の研磨状態信号を該制御部に出力している。
【００８５】
前記キャリア８の上面周縁部にはキャリア押圧部材１６ａが設けられており、該キャリア８は該キャリア押圧部材１６ａを介してキャリア押圧手段１６から押圧力が伝達される。
【００８６】
前記キャリア８の下面にはエアーフロートライン１７から弾性シート１１にエアーを噴射するためのエアー吹出し口１９が設けられている。該エアーフロートライン１７にはエアーフィルタ２０及び自動開閉バルブＶ１を介してエアー供給源である給気ポンプ２１に接続されている。前記エアー吹出し口１９からのエアーの吹出しは前記自動開閉バルブＶ１の切替えによって実行される。
【００８７】
前記キャリア８の下面にはバキューム及び必要によりＤＩＷ（純水）又はエアーを吹き出すための孔２２が形成されている。該エアーの吸引は真空ポンプ２３の駆動によって実行され、そして、自動開閉バルブＶ２をバキュームライン２４に設け、該自動開閉バルブＶ２の切替えによって該バキュームライン２４を介し、バキューム及びＤＩＷの送給が実行される。
【００８８】
前記エアーフロートライン１７からのエアー送給及びバキュームライン２４からのバキューム作用及びＤＩＷの送給等は制御部からの指令信号によって実行される。
【００８９】
なお、前記キャリア押圧手段１６は、ヘッド本体７下面の中央部周縁に配置され、キャリア押圧部材１６ａに押圧力を与えることにより、これに結合されたキャリア８に押圧力を伝達する。このキャリア押圧手段１６は、好ましくはエアーの吸排気により膨脹収縮するゴムシート製のエアバック２５で構成される。該エアバック２５にはエアーを供給するための図示しない空気供給機構が連結されている。
【００９０】
前記リテーナリング９はリング状に形成され、キャリア８の外周に配置されている。このリテーナリング９は研磨ヘッド３に設けられたリテーナリングホルダ２７に取り付けられ、その内周部に前記弾性シート１１が張設されている。
【００９１】
前記弾性シート１１は円形状に形成され、複数の孔２２が開穿されている。該弾性シート１１は、周縁部がリテーナリング９とリテーナリングホルダ２７との間で挟持されることにより、リテーナリング９の内側に張設される。
【００９２】
前記弾性シート１１が張設されたキャリア８の下部には、キャリア８と弾性シート１１との間にエアー室２９が形成されている。導電性膜が形成されたウェーハＷは該エアー室２９を介してキャリア８に押圧される。前記リテーナリングホルダ２７はリング状に形成された取付部材３０にスナップリング３１を介して取り付けられている。該取付部材３０にはリテーナリング押圧部材１０ａが連結されている。リテーナリング９は、このリテーナリング押圧部材１０ａを介してリテーナリング押圧手段１０からの押圧力が伝達される。
【００９３】
リテーナリング押圧手段１０はヘッド本体７の下面の外周部に配置され、リテーナリング押圧部材１０ａに押圧力を与えることにより、これに結合しているリテーナリング９を研磨パッド６に押し付ける。このリテーナリング押圧手段１０も好ましくは、キャリア押圧手段１６と同様に、ゴムシート製のエアバック１６ｂで構成される。該エアバック１６ｂにはエアーを供給するための図示しない空気供給機構が連結されている。
【００９４】
そして、図７又は図８に示すように、化学機械研磨装置１におけるプラテン２の上部の部分又は研磨ヘッド３のキャリア８の部分に、研磨完了時点の予測装置３３がそれぞれ一つずつ組み込まれている。研磨完了時点の予測装置３３がプラテン２側に組み込まれたとき、該研磨完了時点の予測装置３３からの特徴的な変化等の検出信号は、スリップリング３２を介して外部に出力される。
【００９５】
なお、研磨完了時点の予測装置３３は、プラテン２の上部の部分又は研磨ヘッド３のキャリア８の部分に、それぞれ二つ以上を組み込んでもよい。研磨完了時点の予測装置３３を二つ以上を組み込んで、回転方向前方側の研磨完了時点の予測装置３３から、時系列的に膜厚情報を採取することで、ウェーハＷ面内における導電性膜２８の膜厚変化の分布情報等が得られる。
【００９６】
図９は研磨完了時点の予測装置３３の構成例を示す図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は平面状インダクタの他の構成例を示す図、（ｃ）は図（ｂ）の平面状インダクタの断面図である。該研磨完了時点の予測装置３３における高周波インダクタ型センサ３４の主体を構成している発振回路３５は、インダクタンスＬとなる二次元の平面状インダクタ３６に、キャパシタンスＣ０となる集中定数キャパシタ３７が直列に接続されて、ＬＣ回路が構成されている。前記平面状インダクタ３６は、絶縁物からなる方形状等の基板３６ａ上に、Ｃｕ等の導電物質を用いてメアンダ形に構成されている。
【００９７】
該平面状インダクタ３６は、図９（ａ）に示すメアンダ形の他に、図９（ｂ）に示す平面状インダクタ４１のように、方形状の基板４１ａ上に、角形のスパイラルで構成してもよい。また、図示しない丸形のスパイラルとしてもよい。二次元の平面状インダクタ３６，４１は、ガラス・エポキシや紙・フェノール等の絶縁物からなる基板３６ａ，４１ａ上にＣｕ等の導電膜を成膜後、エッチング等で製作することで、線幅を非常に微細化して製作することができ、全体形状も図９（ｃ）に示すように、一辺が２３ｍｍ程度の方形状等に小型化することができる。そして、平面状インダクタ３６，４１の小形化により微小な磁場を効率よく発生させることができ、磁場を導電性膜２８の内部に深く浸透させることなく、該導電性膜２８が除去される終点付近の変化挙動を精度よく検出することが可能となる。
【００９８】
前記ＬＣ回路からの出力信号はオペアンプ等で構成された増幅器３８に入力され、該増幅器３８の出力は抵抗等で構成されたフィードバック・ネットワーク３９に入力されている。フィードバック・ネットワーク３９の出力信号が、平面状インダクタ３６にポジティブ・フィードバックされることにより、該平面状インダクタ３６を含めて発振回路３５が構成されている。
【００９９】
該発振回路３５は、基本的には、図１０の構成例に示すように、その発振周波数帯ｆが、次式（１）に示すように、平面インダクタ３６のインダクタンスＬと集中定数キャパシタ３７のキャパシタンスＣ０で決まるコルピッツ型等の発振回路となっている。
【０１００】
【数１】
【０１０１】
前記増幅器３８の出力端子には、周波数カウンタ４０が接続されている。該周波数カウンタ４０から後述する基準点を示す特徴的な変化の検出信号等がデジタルで外部に出力される。検出信号出力をデジタルで伝送することで、ノイズの影響及び出力の減衰が防止される。また、膜厚データの管理容易性が得られる。
【０１０２】
前記平面状インダクタ３６を含む高周波インダクタ型センサ３４と該周波数カウンタ４０とを含めて研磨完了時点の予測装置３３が構成されている。高周波インダクタ型センサ３４おける発振回路３５と、その発振（共振）周波数の変化をモニタするための周波数カウンタ４０とを近接して配置することで、該発振回路３５と周波数カウンタ４０間の配線・結線部分で分布定数回路を形成してインダクタンスやキャパシタンスが不要に大きくなるのが防止されて、高周波インダクタ型センサ３４付近にもたらされる導電性膜２８の研磨の進行に伴う磁束の変化を精度よく検出することが可能となる。
【０１０３】
該研磨完了時点の予測装置３３は、平面状インダクタ３６を除いた他の構成部品ないしは回路がＩＣ（集積回路）化されてパッケージ３３ａに内装されている。前記平面状インダクタ３６は、薄い絶縁膜で被覆されてパッケージ３３ａの表面に固定される。パッケージ化された研磨完了時点の予測装置３３が前記化学機械研磨装置１に組み込まれるとき、前記図７、図８に示したように、平面状インダクタ３６がウェーハＷ表面部の導電性膜２８と対峙するように組み込まれる。
【０１０４】
また、発振回路３５を構成している前記集中定数キャパシタ３７はキャパシタンスが可変となっており、高周波インダクタ型センサ３４は前記発振周波数帯の範囲内で、発振周波数を選択できるようになっている。
【０１０５】
本実施例では研磨中の所定の導電性膜２８が該所定の導電性膜２８の表皮深さδに対応する膜厚になった場合の磁束変化を基に後述する特徴的な変化の検出を行っている。所定の導電性膜２８における表皮深さδは、該所定の導電性膜２８の材質と高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数ｆとに依存して式（２）のように決まる。
【０１０６】
【数２】
【０１０７】
ω：２πｆ、μ：透磁率、σ：導電率である。
【０１０８】
そして、該表皮深さδが、所定の導電性膜２８の初期膜厚よりも小さく研磨終期において埋め込み部を除いた部分の所定の導電性膜２８の膜厚より大になるように高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数ｆが選択されている。研磨除去対象の導電性膜２８の材質がＣｕの場合において、前記発振周波数帯は、２０ＭＨｚ以上が選択される。
【０１０９】
上記の式（２）の関係によると周波数ωによって、磁場が導電性膜２８に侵入できる深さδが決定される。周波数ωが大きくなると、磁場が侵入できる探さが制限されるようになる。磁場が導電性膜内に侵入しなくなる場合、導電性膜を鎖交する磁場によって生まれる渦電流の形成が劇的に減少する。その結果、相互インダクタンスが減少し、共振周波数が大きく変化する。
【０１１０】
導電性膜の透磁率及び導電率が一定もしくは既知である場合、周波数を掃引していくことで、所定の膜厚で大きく渦電流形成の変化点が生まれる。なぜなら、この変化点は、上式の表皮深さに対応するからであり、その表皮探さδに対応した膜厚で磁場が貫通するか、貫通しないかの状態において大きく分かれるからである。その結果、その磁場が貫通する場合と貫通しない場合の臨界周波数と、そのときの膜厚量は、一定の相関関係をもつ。この相関関係をあらかじめ、既知の導電性膜を有するウェーハに対して求め、その相関関係を元に、実際に評価するウェーハの臨界周波数を測定することによって、膜厚値を求めることが可能となる。
【０１１１】
ここで、臨界周波数を求めて膜厚値を求める方法としては、例えば、特開平８−２８５５１５号公報にあるように、発振器として周波数を掃引可能なスペクトルアナライザを使用してもよい。この場合、タンク回路及び監視中の基板上の金属フィルムに関連するその特性周波数ωに共振ピークを有している。膜厚の状態に応じて総インダクタンスＬが変化し、金属フィルムが存在する場合、Ｑ値が変化する。その変化をモニタしても良い。
【０１１２】
また、それ以外にも、特開２００５−２２７２５６号公報に示すように、インピーダンスブリッジを形成し、コイルのインピーダンス変化をモニタして、導電性膜状態をモニタしてもよい。膜に誘起された渦電流をモニタする方法は、こうした公知の技術によって容易に達成することが可能となる。ただし、これらの方法と本発明が決定的に異なる部分は、センサ形状の部分や使用する周波数帯によって、導電性膜に対する表皮効果によって、与えられた高周波の磁場が導電性膜を貫通するか、しないかといった部分を利用し、その部分における回路系のインダクタンスやインピーダンスを利用してモニタするものか否かで根本的に大きく異なる。
【０１１３】
本発明では、平面インダクタを使用することで、磁束が導体膜を相対的に貫通する状態と、相対的に貫通しない状態とを形成し、その状態変化に基づいて検出する。その状態変化は、インダクタンスの極大点や、インピーダンスの極大点など、回路系の変化によって如実に現われるので、これを検出すればよい。
【０１１４】
尚、特開２００５−２２７２５６号公報には、径の大きい領域での渦電流が空間分解能を低下させることが述べられており、さらに、外側に逆巻きのコイルを設けることで、径の大きい領域での渦電流を小さくすることが述べられている。一方、本発明では、磁束は、導体膜に対して分散して存在し、径の大きい部分では表皮効果によって導体膜に対して入り込まないため、径の大きい部分では渦電流をほとんど発生させない。
【０１１５】
ここで、前記「表皮深さに対応する膜厚」及び「表皮効果によって生じる磁束変化」について、図１１の（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。図１１はコイルから発生した磁場が導体膜上でどのような向き（（ａ）〜（ｄ）各図中下方の矢印→）に配列しているかを電磁シミュレーションした結果を示す図である。これは、コイルに流れる電流が最大になる場合を示している。同図（ａ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、同図（ｂ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合、同図（ｃ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、同図（ｄ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合である。
【０１１６】
電磁シミュレーションの設定は、磁場を形成するインダクタは指向性を持たない平面状インダクタとした。前記「表皮深さに対応する膜厚」とは、「表皮効果によって磁束変化が生じる膜厚」のことである。センサの発振周波数が１ＭＨｚではコイルの下側に存在する導体膜上の磁束は縦方向を向いている。この周波数では、膜厚が１μｍ及び０．２μｍであっても、導体膜内を磁束が貫通している（図１１（ａ）、（ｂ））。こうした導体膜内を磁束が貫通する場合は、従来例に示されているように、導体膜内部に発生する渦電流は、膜厚減少に伴って減少する。よって、１ＭＨｚの場合、１μｍ以下の膜厚では、単調な挙動であるため、表皮効果は現われず、「表皮深さに対応する膜厚」も少なくとも１μｍよりも厚い膜厚と考えられる。
【０１１７】
これに対し、センサの発振周波数が４０ＭＨｚでは、明らかに導体表面での磁束向きが水平であり、膜厚が１μｍでは、殆ど導体内部に入り込んでいない（図１１（ｄ））。明らかに、先の発振周波数が１ＭＨｚで膜厚が１μｍの場合（図１１（ｂ））と比較すると、導体膜に入り込む磁束の向きが異なることが分かる。
【０１１８】
しかし、発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜が０．２μｍまで薄くなると（図１１（ｃ））、一部の磁束のみが導体膜内部方向へ向いている。これは導体膜がＣｕでも、ある薄さになると一部の磁束が導体膜内を貫通することを示している。
【０１１９】
この４０ＭＨｚの交番変化する磁束の場合、表皮効果に対応して、導体膜内の磁束の貫通状態が変化する。貫通磁束が徐々に増加する影響で、周波数は約７００Å前後まで急激に上昇する。なお、膜厚が１μｍ以上では磁束は殆ど貫通していない。よって、この場合、「表皮深さに対応した膜厚」は、磁束が貫通するか・しないかの境界の膜厚とすると、約１μｍということができる。このことからも、発振周波数を４０ＭＨｚと高くし、平面状インダクタを使用すると、１μｍ厚みのＣｕ導体膜内に磁束は殆ど入り込まず、これは表皮効果によるものである。
【０１２０】
Ｃｕ導体膜で発振周波数が４０ＭＨｚの場合、Ｃｕの導電率を５８×１０６Ｓ／ｍとすると、表皮深さδは９．３４μｍになる。計算上は、膜厚が１μｍだと磁束は導体膜内に十分入り込む計算になるが、平面状インダクタを使用しており、磁束に指向性がないことから、実際は発振周波数が４０ＭＨｚの場合、膜厚が１μｍでも表皮効果によって磁場は導体膜内に侵入しない。導体膜が薄くなるにつれて一部の磁束が導体膜内に入り込み、わずかに渦電流が発生する。このことより、渦電流を積極的に利用して膜厚測定するのではなく、終点付近の薄い膜厚になったときに、表皮効果により、わずかに漏洩・貫通する磁束を利用して、導体膜内に誘起される相互インダクタンスの変曲点（極大点）を利用して該導体膜の終点付近の膜厚状態をモニタすることが可能となる。
【０１２１】
この相互インダクタンスは、一次側コイル（センサ回路系の平面状インダクタで構成されるコイル）のインピーダンス成分にも対応する。コイル回路系（センサ回路系）のインピーダンス変化を求めるにあたり、導体膜に誘起される渦電流の変化とコイル側インピーダンス変化の関係を求める。図１２に示すように等価回路を形成し、それぞれの構成要素を設定した場合、回路方程式は次のように表される。
【０１２２】
【数３】
【０１２３】
【数４】
【０１２４】
ここで、ｉ１、ｉ２は、それぞれ一次側と二次側に流れる電流であり、一次側には、ｖの電圧がコイルに印加されているとする。一定の角振動数ωをもつ交流の場合、それぞれ
【０１２５】
【数５】
【０１２６】
【数６】
【０１２７】
【数７】
【０１２８】
と表され、前記（３）、（４）式は次のように表される。
【０１２９】
【数８】
【０１３０】
この式を解くと次式になる。
【０１３１】
【数９】
【０１３２】
【数１０】
【０１３３】
コイル側から見たインピーダンスＺは以下のようになる。
【０１３４】
【数１１】
【０１３５】
【数１２】
【０１３６】
これより、コイル側の抵抗Ｒ１は、殆どゼロとみなされるため、インピーダンスＺの実部は、導体膜に誘起される渦電流によって生じる相互インダクタンスＭの二乗に比例し、対応していることが分かる。よって、ここでは、相互インダクタンスＭの変化量、即ち、導電性膜に誘起される渦電流の変化を、一次側センサ回路系のインピーダンス実部の変化として示す。
【０１３７】
図１３に、平面インダクタを使用した場合のインピーダンス実部の膜厚依存性について、二次元電磁シュミュレーションによって得た結果を示す。４０ＭＨｚの場合では０．１μｍ以下に変曲点を有し、その後急激にインピーダンスは減少する。それに対して、１ＭＨｚの場合では膜厚に依存して単調に減少していることが分かる。これより、本題にあるような変曲点は、まず扱う周波数の大小によって現われることが分かる。また、このような変曲点の出現は、先の図１１に示したような表皮効果の影響によることが磁束の向きによる変化から理解できる。
【０１３８】
しかし、周波数を４０ＭＨｚとして、並びにインダクタ形状を平面インダクタにしさえすれば、表皮効果の影響によって変曲点が現われるかといっても必ずしもそうではない。ここで、表皮効果の影響によって、磁場が導体膜を相対的に貫通する状態と相対的に貫通しない状態を形成し、その差で評価する際に、膜厚に応じた表皮深さを変更させる手段とするパラメータとして、周波数しか存在しないかといえば、必ずしもそうではない。表皮高価の影響を変化させる手段として、インダクタと導体膜の距離、インダクタの大きさ、あるいはインダクタの形状によっても変化する。その事例として、平面インダクタを導電性膜に十分に近付けた場合において、同様に二次元有限要素シュミュレーションによって確認した。ここでは、平面インダクタを先に示した距離よりも１／１０００近付け、２．４μｍとした。コイルの大きさも１／１０００として、半径を１１μｍとして計算した。先と同様に、コイルの周波数を４０ＭＨｚとして、導体膜をＣｕとし膜厚を１μｍとして計算したところ、１μｍの膜厚であっても、先とは違い多くの磁束が貫通している。しかし、周波数を１ＧＨｚにまで引き上げると、殆どの磁束は貫通しなくなる。先と同様に、コイル径を１／１０００、コイルと導電性膜距離１／１０００とした場合において、一次コイル側インピーダンス実部の変化を示すと、４０ＭＨｚの周波数であっても、変曲点を持たないことが分かる。１ＧＨｚまで周波数を上げると、１μｍ付近に変曲点が生じる。これは、先の導体膜内に入り込む磁場の向きからも表皮効果の影響で変曲点が生じたことが分かる。このことから、コイルの大きさや形状、あるいは、コイルと導電膜の間の距離によっても、膜厚に対応する変曲点位置が変化することが分かる。
【０１３９】
また、たとえ、コイルの形状や大きさ、距離によって、その変曲点位置がシフトしたとしても、周波数を変化させることにより、やはり同様にその周波数に応じて変曲点位置が変化する挙動はそのまま存在している。ここで、変曲点位置は周波数やコイルの形状、大きさ、距離などによってシフトする。よって、例えば、使用する周波数帯が、よく似た領域を使用しているから、同じ原理といえるものではない。ポイントとして、どのような状態（コイル形状、周波数帯）であっても、磁場が相対的に貫通する状態と相対的に貫通しない状態とを、表皮効果に影響するパラメータを適正化することによって作り出し、その表皮効果による臨界状態を効果的に利用して、劇的に変化する基準部分を形成し、その基準部分で膜厚を求めることを達成したものである。
【０１４０】
以上の実験結果から、表皮効果の影響を受けて変曲点を形成するには、ただ単に、周波数を高くして、平面インダクタを使用すればよいというわけではない。コイル（平面インダクタ）と導電性膜の距離やコイルの大きさなども適正に保つことも重要となる。また、被研磨対象膜の導電率及び透磁率など、その材料の物性に起因することは、タングステンを同様に研磨した場合の波形から、明らかになっている。
【０１４１】
よって、表皮効果によって、導電性膜内に磁束が侵入する・しないといった挙動を利用するためには、周波数、インダクタの形状や大きさ、インダクタと導電性膜間の距離、導電性膜の導電率、透磁率を適正に選択することで達成することができる。こうした表皮効果の影響による変曲点の出現を終点検出付近に現われるように設定し、その変曲点を検出するアルゴリズムを設定して、精度よく研磨完了点を予測する方法を新たに見出だし、本発明の骨子とするものである。
【０１４２】
先に示した従来技術と構成的に大きく異なる部分として、（イ）フェライトコアなど磁場を整形するインダクタではなく、磁場に指向性をなくし、研磨初期には表皮効果によって導電性膜内に積極的に磁場を侵入させない二次元の平面インダクタを使用したこと、（ロ）周波数を表皮効果が働く程度に高く設定したこと、（ハ）一次側インダクタの形状や大きさ及びインダクタと除去対象の導電性膜との距離について、導電性膜の導電率、透磁率を考慮して、表皮効果が働く程度に適正化したこと、（ニ）研磨対象膜の材質に基づく磁束の侵入する臨界深さを考慮して平面インダクタ、周波数、平面インダクタ−導電性膜間距離を設定したこと、が挙げられる。
【０１４３】
従来は、そうした表皮効果の影響が現われるような状態で装置の各要素を設定し、そのような表皮効果に基づく変曲点を伴う特徴的な変化の出現を故意に形成して、それを基に研磨完了点を予測したものはない。また、そのピークの存在を巧みに利用して、そのピークの部分を基準位置として、研磨完了点を予測する方法は従来示されていない。また、従来にない顕著な効果として、渦電流の消費部分として、導電性膜で消費されているのか、それとも導電性膜で消費されず、素子に磁場が漏れ、それを導電性膜で消費されない状態になっているのかなど、変曲点を伴う特徴的な変化を得ることで、磁場の侵入に関する状況を顕著に理解することが可能であるが、従来の方法では、磁場の素子に対する侵入に関する状況が分からず、素子への磁場のエネルギによるダメージを考慮していないこと、などが大きな違いとして考えられる。本発明はそうした明らかに異なる作用効果の違いに基づいて構成されたハ−ドウェア及びその検出アルゴリズムに基づくものである。
【０１４４】
次に、上述のように構成された研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の研磨作用及び研磨完了時点の予測方法を、図１４、図１５（ａ）〜（ｅ）及び該図１５の比較例としての図１６（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。図１４は高周波インダクタ型センサにおける電磁結合で発生する磁場によるインダクタンスの変化作用を説明するための図、図１５は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例及び膜厚基準点の検出作用を説明するための組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図である。図１５（ａ）〜（ｄ）では、平面状インダクタ３６が、図を見やすくするため、スパイラル形に表示されている。
【０１４５】
まず、化学機械研磨装置１における研磨ヘッド３を図示しない移動機構により所定箇所に待機中の導電性膜２８が非研磨のウェーハＷ上に載置する。そして、該研磨ヘッド３のバキュームライン２４を作動させ、バキューム口１９ａ及び孔２２（バキューム孔）を介して弾性シート１１下面のエアー室２９を真空にし、これにより前記導電性膜２８が非研磨のウェーハＷを吸着保持し、そして、前記移動機構により、該導電性膜２８が非研磨のウェーハＷを吸着保持した研磨ヘッド３をプラテン２上に運び、該ウェーハＷを、導電性膜２８が研磨パッド６に対接するようにプラテン２上に載置する。
【０１４６】
前記バキュームライン２４はウェーハＷ上部の導電性膜２８の研磨作業が終了したとき、再び、該バキュームライン２４の作動により前記ウェーハＷを該研磨ヘッド３によって吸着保持し、図示しない洗浄装置へ搬送するときにも用いられる。
【０１４７】
次いで、前記バキュームライン２４の作動を解除し、図示しないポンプからエアバック２５にエアーを供給して該エアバック２５を膨らませる。これと同時にキャリア８に設けたエアー吹出し口１９からエアー室２９にエアーを供給する。これにより、エアー室２９の内圧が高くなる。
【０１４８】
前記エアバック２５の膨らみによって、前記ウェーハＷ上部の導電性膜２８とリテーナリング９が所定の圧力で研磨パッド６に押し付けられる。この状態でプラテン２を図５の矢印Ａ方向に回転させるとともに研磨ヘッド３を図５の矢印Ｂ方向に回転させ、回転する研磨パッド６上に図示しないノズルからスラリーを供給してウェーハＷ上部の所定の導電性膜２８を研磨する。
【０１４９】
ここで、周波数を固定して膜厚を薄い側へ変化させた場合を考える。次のように、高周波インダクタ型センサ３４における平面インダクタ３６で形成される磁束により研磨に伴う所定の導電性膜２８の膜厚変化がモニタされて基準点となる特徴的な変化４２が検出される。
【０１５０】
平面状インダクタ３６が発振回路３５から発振される高周波で駆動され、該平面状インダクタ３６からその高周波の周期に対応して時間的に変化する磁束φが発生する。研磨初期において所定の導電性膜２８に誘起される磁束φは、前記表皮深さδの領域のみを膜面に沿ってほぼ平行に通過し、所定の導電性膜２８における表皮深さδを超えた領域への磁束φの侵入は回避される（図１５（ａ））。また、高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数も所定の導電性膜２８の膜厚変化に関係なく一定に保持される（図１５（ｅ）のａ領域）。
【０１５１】
研磨が進行して所定の導電性膜２８が前記表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になると、一部の磁束φが所定の導電性膜２８を貫通して漏洩磁束φＬが生じ始める。所定の導電性膜２８を貫通しない磁束φは、そのまま膜面に沿ってほぼ平行に通過する。そして、所定の導電性膜２８中に貫通した漏洩磁束φＬ数に比例して渦電流Ｉｅが発生する（図１５（ｂ））。
【０１５２】
さらに研磨が進行すると、漏洩磁束φＬが増えて渦電流Ｉｅが導電性膜２８の膜面に沿った広い領域に発生する（図１５（ｃ））。この広い領域に発生した渦電流Ｉｅが、図１４に示すように、さらに磁場Ｍを作り、その磁場Ｍが元の平面状インダクタ３６から発生した磁束φＬを打ち消すように作用する。結果的に導電性膜２８が形成した磁場Ｍによって、相互インダクタンスＬｍが上昇し、元の平面状インダクタ３６の見かけ上のインダクタンスＬが低下する。その結果、高周波インダクタ型センサ３４から発振される発振周波数ｆは、式（１３）のように増大する。
【０１５３】
【数１３】
【０１５４】
したがって、相互インダクタンスの発生により、センサ回路系のインダクタンスが等価的に減少して高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数が上昇する（図１５（ｅ）のｂ、ｃの領域）。
【０１５５】
さらに研磨の進行により漏洩磁束φＬは増えて飽和する。しかし渦電流Ｉｅは、所定の導電性膜２８の膜厚体積の減少に伴い急速に減少する（図１５（ｄ））。この渦電流Ｉｅの急速な減少により前記相互インダクタンスも急速に減少する。この相互インダクタンスの急速な減少は、前記式（１３）におけるインダクタンスの減少分Ｌｍの低下につながり、結果としてセンサ回路系のインダクタンスが等価的に増加し、高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数が急速に低下する（図１５（ｅ）のｄ領域）。
【０１５６】
このように、研磨の進行により所定の導電性膜２８が表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になった以降において、渦電流Ｉｅが発生して増大しその後の急速な減少によりセンサ回路系のインダクタンスが一旦減少してその後増加に転じる。この挙動により高周波インダクタ型センサ３４から発振される共振周波数の波形に急峻な上昇と急峻な下降を伴った変曲点（ピーク）Ｐを持つ特徴的な変化４２が発生する。この研磨完了点手前に発生する変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２を基に研磨完了時点が予測される。
【０１５７】
なお、研磨完了時点の予測は、該特徴的な変化４２における変曲点（ピーク）Ｐを用いる場合に限らず、該特徴的な変化４２における上昇開始点、上昇率、上昇量もしくは上昇から下降の変化量の少なくともいずれかを用いても研磨完了時点を精度よく予測することができる。所定の導電性膜２８がＣｕの場合、特徴的な変化４２における変曲点Ｐが検出された時点の残膜量は、ほぼ１０００Å程度であり、該残膜量に対し仕上げ研磨等が行われて研磨を完了する。
【０１５８】
該仕上げ研磨としては、例えば前記特徴的な変化４２における変曲点Ｐから、該変曲点Ｐにおける残膜量である表皮深さに対応した膜厚を所要の研磨レートで予め設定した研磨時間分研磨した後に研磨完了とする。又は、前記特徴的な変化４２における変曲点Ｐにおける残膜量である表皮深さに対応した膜厚を前記研磨レートで除することで変曲点Ｐ検出後の所要研磨時間を算出し、変曲点Ｐの検出後に、前記算出された研磨時間分だけ研磨することで研磨を完了する。
【０１５９】
次いで、図１６（ａ）〜（ｅ）の比較例を説明する。該比較例では、表皮深さδが、導電性膜２８の初期膜厚よりも大になるような周波数が適用されている。このような周波数が適用されることで、研磨初期から研磨終期までの膜厚変化のモニタの間、導電性膜２８に誘起される磁束φは全て該導電性膜２８を貫通して絶えず漏洩磁束φＬが発生している。したがって、膜厚変化のモニタの間、該漏洩磁束φＬ数に比例した渦電流Ｉｅが発生する（図１６の（ａ）〜（ｄ））。このため、この渦電流Ｉｅにより導電性膜２８と前記平面状インダクタとの間に大きな相互インダクタンスが発生し、この相互インダクタンスによるインダクタンスの減少分Ｌｍにより、センサから発振される発振周波数ｆは、研磨初期から前記式（１３）のようになる。
【０１６０】
そして、研磨の進行による膜厚の減少にしたがって渦電流Ｉｅは急激に減少し（図１６の（ｂ）から（ｄ））、これに伴って相互インダクタンスが減少して前記式（１３）中のインダクタンスの減少分Ｌｍも減少する。この結果、センサ回路系のインダクタンスが等価的に増加してセンサから発振される共振周波数が単調減少する（図１６の（ｅ））。
【０１６１】
このように、比較例では、共振周波数は単調減少カーブを描くため、研磨初期からの膜厚減少量を見積もることは可能だが、研磨完了時点もしくは研磨完了点手前の状態を厳密に判別することはできない。例えば、微妙な設定により浮遊容量Ｃが変化したとき、全体的な図１６（ｅ）の共振周波数は、波形全体にわたって上下にシフトする。このため、仮にある設定の周波数になったときに研磨完了点とする設定をしていても、全体的に共振周波数がシフトすれば、膜厚量はシフトする。また、基準膜厚からの変化を渦電流変化でモニタ下としても、基準膜厚校正が変化している場合、測定する膜厚もばらつくことになり、安定した膜厚測定を行うことができない。また、銅など酸化が進みやすく、基準となる膜厚の測定時に導電率も安定しない。そのため、膜厚量が正確であるか否かは不明である。
【０１６２】
次に、上述のような膜厚変化に伴う磁束の変化による磁場のエネルギ消費を図１７〜図１９を用いて説明する。図１７は本実施例において、磁場のエネルギ消費に対応した磁束の変化を示す図であり、それぞれ（ａ）は研磨初期、（ｂ）は研磨中期、（ｃ）は研磨終期における図である。図１８は図１７の比較例としての図であり、それぞれ（ａ）は研磨初期、（ｂ）は研磨中期、（ｃ）は研磨終期における図である。図１９は磁場のエネルギ消費を説明するための図であり、（ａ）は本実施例の場合、（ｂ）は比較例としての従来例の場合である。
【０１６３】
本実施例における磁場のエネルギ消費を説明する。研磨初期においては、表皮効果によって磁束φは表面部の導電性膜２８内に殆ど侵入せず、はね返される。このため、導電性膜２８内で磁場のエネルギが消費される量は微量であり、磁場のエネルギは、殆どが空間に放出されて空間で消費される（図１７の（ａ）、図１９の（ａ）初期）。
【０１６４】
研磨中期においては、貫通磁束が増大し初め、該増大する貫通磁束に対応して表面部の導電性膜２８に形成される渦電流も増大し、磁場のエネルギの殆どが、この導電性膜２８で渦電流損（ジュール熱損）となって消費される。よって、多少の磁場は素子部４３へ侵入するが、大部分は導電性膜２８によって消費されるため、素子部４３へ及ぼされる磁場のエネルギは表面部の導電性膜２８により保護されて大幅に軽減される（図１７の（ｂ）、図１９の（ａ）中期）。
【０１６５】
研磨終期においては、研磨の進行により膜厚が減少するにしたがって、磁場はさらに導電性膜２８を貫通して渦電流が増大する。さらなる膜厚の減少により渦電流を形成する膜厚自体が減少するため渦電流は急速に減少に転じる。この渦電流の挙動により導電性膜２８に誘起される磁束φに変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２（図１５参照）が発生する。この特徴的な変化４２における渦電流が減少する過程において導電性膜２８に誘起される磁束φを軽減するないしはオフにする。これにより、膜厚減少に伴う素子部４３への磁場の侵入が防止される（図１７の（ｃ）、図１９の（ａ）終期）。
【０１６６】
上記の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２を検知することによって、研磨完了時点を正確に予測することができる。そして、この変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２が検知された時点から、磁場を導電性膜２８内に入れる必要はない。研磨完了直前の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２を正確にモニタした時点で、殆ど研磨完了時点が時間で正確に見積もることが可能となるからである。よって、この特徴的な変化４２が検知された時点で導電性膜２８に誘起される磁束φを軽減するないしはオフにすることによって渦電流の形成を抑える、もしくは素子部４３における素子や微細な配線等にダージを与えずに研磨完了時点を予測することが可能となる。
【０１６７】
例えば、研磨レートが５０００Å／ｍｉｎ前後であり、初期膜厚が７０００Åで、その７０００Å程度を研磨除去する必要がある場合、基準研磨レートが５０００Å／ｍｉｎと仮定して、研磨処理時間は１．４ｍｉｎ必要となる。その中で、基準点となる特徴的な変化４２における変曲点Ｐ（残り７１０Å時点）を７５．５ｓｅｃ後に経過したとすれば、殆ど５０００Å／ｍｉｎで研磨されていることになり、問題はない。よって、残り７１０Åを８．５ｓｅｃで研磨すればよいことになり、トータルで８４ｓｅｃかけて研磨を終了させる。しかし、例えば、研磨開始後、６８．６ｓｅｃで基準点となる前記変曲点Ｐ（残り７１０Å時点）に到達したとすると、研磨レートは約（７０００−７１０）／（６８．６／６０）で約５５００Å／ｍｉｎの研磨レートで研磨されていることが分かる。よって、残りの７１０Åについても研磨レートが５５００Å／ｍｉｎで進行すると考えて、７１０（Å）／５５００（Å／ｍｉｎ）により、７．７ｓｅｃで研磨すればよいことになる。
【０１６８】
上記本実施例に対する比較例における磁場のエネルギ消費を説明する。研磨初期においては、磁場に指向性があるため、殆どの磁束φが表面部の導電性膜を貫通して、磁場のエネルギは、その殆どが導電性膜内で消費される（図１８の（ａ）、図１９の（ｂ）初期）。
【０１６９】
研磨中期においては、表面部の導電性膜の膜厚が減少し、その膜厚が減少する間、減少した膜厚量に対応して、形成される渦電流が減少する。その渦電流量が減少する分、導電性膜内で発生するジュール熱も減少するが、その時期の磁場のエネルギは、そのまま導電性膜の下に存在する素子部４３に向けられることになる。即ち、導電性膜で渦電流損（ジュール熱損）として消費されなかった磁場のエネルギ分が、そのまま素子部４３に向けられて、素子部４３内の導体膜が存在する部分で消費されるようになる（図１８の（ｂ）、図１９の（ｂ）中期）。
【０１７０】
研磨終期においては、膜厚の減少により、殆どの磁場が素子部４３内に侵入し、さらに、その磁場の一部は素子部４３を貫通する。このため、磁場のエネルギは、空間で消費される分も一部あるが、その殆どは素子部４３内で消費される（図１８の（ｃ）、図１９の（ｂ）終期）。
【０１７１】
図２０の（ａ）〜（ｄ）は、研磨対象となる導電性膜が材質及び導電率の点で異なっている２種のウェーハＷａ、Ｗｂについて、基準点となる変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２を評価した結果を示している。同図（ａ）はＣｕ膜付きウェーハＷａ、（ｂ）はＣｕ膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性、（ｃ）はタングステン（Ｗ）膜付きウェーハＷｂ、（ｄ）はタングステン（Ｗ）膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性をそれぞれ示す図である。図２０の（ｂ）、（ｄ）における各縦軸のセンサ出力は共振周波数に対応する。
【０１７２】
Ｃｕ膜及びタングステン（Ｗ）膜のいずれも研磨の進行とともに一旦は共振周波数は増大し、その後、急激に減少して変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２が発生する。この挙動は、図２０（ｄ）に示すタングステン（Ｗ）膜の場合に比べて、明らかに図２０（ｂ）に示す導電率の大きいＣｕ膜の方が顕著である。
【０１７３】
図２１の（ａ）、（ｂ）は、研磨対象の導電性膜がＣｕ膜の場合について膜厚と共振周波数との関係を示す図であり、（ａ）は研磨の進行に伴う膜厚と共振周波数との関係を示す図、（ｂ）は静止状態における膜厚と共振周波数との関係を示す図である。図２１の（ａ）、（ｂ）における各縦軸のカウント値は共振周波数に対応する。
【０１７４】
図２１（ａ）において、Ｃｕ膜の初期膜厚は、ほぼ１．５μｍ（１５０００Å）である。Ｃｕ膜は、研磨の進行に伴って共振周波数は膜厚が約１μｍ（１００００Å）付近から徐々に上昇し、７００Å付近で最大値をとって変曲点（ピーク）Ｐを伴った特徴的な変化４２が検出される。共振周波数は最大値を取った後、急激に低下する。このように、Ｃｕ膜は、特徴的な変化４２における変曲点（ピーク）Ｐが検出されたときの残り膜厚が精度よく検知される。
【０１７５】
図２１（ｂ）において、静止状態のＣｕ膜の各膜厚に対して測定した共振周波数は、膜厚が７１０Åで最大値を示している。したがって、静止状態で共振周波数が最大になるＣｕ膜の膜厚と、上記の研磨の進行中において共振周波数が最大となるＣｕ膜の膜厚とは、ほぼ一致している。
【０１７６】
なお、本実施例は、前記共振周波数の他に相互インダクタンス、渦電流Ｉｅ、漏洩磁束φＬの変化、前記相互インダクタンスによる高周波インダクタ型センサ３４におけるセンサ回路系のインダクタンス変化もしくはインピーダンス変化のうちの少なくともいずれかの変化を基に膜厚基準点Ｐを検出することができる。相互インダクタンスの変化は前記式（３）を利用して高周波インダクタ型センサ３４の発振周波数の変化から求めることができ、渦電流Ｉｅは前記相互インダクタンスと比例関係にあることから該渦電流Ｉｅの変化は前記相互インダクタンスの変化を用いて求めることができ、また漏洩磁束φＬは渦電流Ｉｅと比例関係にあることから該漏洩磁束φＬの変化は前記渦電流Ｉｅの変化を用いて求めることができる。
【０１７７】
上述したように、本実施例に係る研磨完了時点の予測方法とその装置においては、研磨完了前の変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２から研磨完了時点を正確に予測し検知することができる。
【０１７８】
変曲点Ｐを伴う特徴的な変化４２の検出後、所定の導電性膜２８に誘起される磁束を軽減するないしはオフにすることで、導電性膜下方のデバイスウェーハ上の素子や微細な配線等に対し強い磁束が及ぶのを防止することができる。
【０１７９】
研磨の進行により所定の導電性膜２８が表皮深さδと同等もしくはその付近の膜厚になった以降における渦電流Ｉｅ、相互インダクタンス、センサ回路系のインダクタンスもしくはインピーダンス、又はインダクタ型センサ３４が発振する共振周波数の少なくともいずれかの変化を用いることで、研磨完了点手前での磁束の特徴的な変化４２の発生を容易明確に検出することができる。
【０１８０】
平面状インダクタ３６に与える周波数、インダクタ形状、もしくは平面状インダクタ３６と所定の導電性膜２８間の距離の少なくともいずれかを適正化したことで、該導電性膜２８に対する磁場の指向性を適正に設定することができる。したがって所定の導電性膜２８の除去開始から除去終了までの間に表皮効果により渦電流の増大と減少の過程を生起させて研磨完了時点の直前に磁束の特徴的な変化４２を生じさせることができる。
【０１８１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の膜厚測定装置の構成を示す概念図。
【図２】図1に示す膜厚測定装置において、インピーダンスアナライザ（又は、ネットワークアナライザ）１０５によって周波数を掃引したときのインピーダンスの変化を示す特性図。
【図３】図1に示す膜厚測定装置において、ウェーハ１０３の導電性膜の膜厚をパラメータとしたときの周波数の変曲点の変化を示した特性図。
【図４】図1に示す膜厚測定装置において、膜厚と変曲点の周波数との関係を表わした特性図。
【図５】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置が組み込まれた化学機械研磨装置の斜視図。
【図６】図５の化学機械研磨装置における研磨ヘッドの拡大縦断面図。
【図７】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置がプラテンに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図。
【図８】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置が研磨ヘッドに組み込まれた状態を説明するための一部破断して示す概略側面図。
【図９】本発明の実施例に係る研磨完了時点の予測装置の構成例を示す示す図であり、（ａ）はブロック図、（ｂ）は平面状インダクタの他の構成例を示す図、（ｃ）は図（ｂ）の平面状インダクタの断面図。
【図１０】図９の研磨完了時点の予測装置における発振回路の基本的な構成例を示す図であり、（ａ）は構成図、（ｂ）は図（ａ）の等価回路。
【図１１】本発明の実施例において、コイルから発生した磁場が導体膜上でどのような向きに配列しているかを電磁シミュレーションした結果を示す図であり、（ａ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、（ｂ）はセンサからの発振周波数が１ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合、 （ｃ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が０．２μｍの場合、（ｄ）はセンサからの発振周波数が４０ＭＨｚで導体膜の膜厚が１μｍの場合。
【図１２】本発明の実施例において、導電性膜に誘起される渦電流の変化とセンサ回路系のインピーダンスの変化との関係を説明するための等価回路図。
【図１３】本発明の実施例において、平面状インダクタを使用したときのセンサ回路系インピーダンス実部の膜厚依存性を示す特性図。
【図１４】本発明の実施例に係る高周波インダクタ型センサにおける電磁結合で発生する磁場によるインダクタンスの変化作用を説明するための構成図。
【図１５】図５の化学機械研磨装置による導電性膜の研磨削除に伴う磁束等の変化例及び膜厚基準点の検出作用を説明するための組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束等の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図。
【図１６】図１３の比較例としての組図であり、（ａ）〜（ｄ）は導電性膜の研磨削除に伴う磁束及び渦電流の変化例を示す図、（ｅ）は導電性膜の膜厚変化に対する共振周波数の変化例を示す特性図。
【図１７】本発明の実施例において、磁場のエネルギ消費に対応した磁束の変化を示す図であり、（ａ）は研磨初期における図、（ｂ）は研磨中期における図、（ｃ）は研磨終期における図。
【図１８】図１７の比較例としての図であり、（ａ）は研磨初期における図、（ｂ）は研磨中期における図、（ｃ）は研磨終期における図。
【図１９】磁場のエネルギ消費を説明するための図であり、（ａ）は本実施例の場合の図、（ｂ）は図（ａ）の比較例としての従来例の場合の図。
【図２０】本発明の実施例において、研磨対象となる導電性膜が材質及び導電率の点で異なっているＣｕ膜とタングステン（Ｗ）膜について膜厚基準点となるピークを評価した結果を示す図であり、（ａ）はＣｕ膜付きウェーハを示す図、（ｂ）はＣｕ膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性例を示す図、（ｃ）はタングステン（Ｗ）膜付きウェーハを示す図、（ｄ）はタングステン（Ｗ）膜の膜厚に対する共振周波数の変化特性例を示す図。
【図２１】本発明の実施例において、研磨対象の導電性膜がＣｕ膜の場合について膜厚と共振周波数との関係を示す図であり、（ａ）は研磨の進行に伴う膜厚と共振周波数との関係例を示す図、（ｂ）は静止状態における膜厚と共振周波数との関係例を示す図。
【符号の説明】
【０１８３】
１ 化学機械研磨装置
２ プラテン
３ 研磨ヘッド
４ 回転軸
５ モータ
６ 研磨パッド
７ ヘッド本体
８ キャリア
９ リテーナリング
１０ リテーナリング押圧手段
１１ 弾性シート
１２ 回転軸
１３ ドライプレート
１４ ピン
１５ 作動トランス
１６ キャリア押圧手段
１７ エアーフロートライン
１９ エアー吹出し口
２０ エアーフィルタ
２１ 給気ポンプ
２２ 孔
２３ 真空ポンプ
２４ バキュームライン
２５ エアバック
２７ リテーナリングホルダ
２８ 導電性膜
２９ エアー室
３０ 取付部材
３１ スナップリング
３２ スリップリング
３３ 研磨完了時点の予測装置
３４ 高周波インダクタ型センサ
３５ 発振回路
３６ 平面状インダクタ
３７ 集中定数キャパシタ
３８ 増幅器
３９ フィードバック・ネットワーク
４０ 周波数カウンタ
４１ 平面状インダクタ
４２ 特徴的な変化
４３ 素子部
Ｐ 特徴的な変化中に生じる変曲点
Ｗ ウェーハ
１０１ ウェーハステージ
１０２ ウェーハ
１０３ コイル
１０４ センサ
１０５ インピーダンスアナライザ（ネットワークアナライザ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、前記コイルに供給する交流電流によって該コイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、前記磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、該磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
前記表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定方法。
【請求項２】
上記表皮効果に影響するパラメータは、交流電圧の周波数、対向するコイルの角度、又は対向するコイルと導電性膜の距離、の少なくとも1つであることを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定方法。
【請求項３】
上記誘起される渦電流に対応する諸量は、上記導電性膜による相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、該導電性膜のインピーダンス、該導電性膜に発生する反発磁束量、の少なくとも1つであることを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定方法。
【請求項４】
上記膜諸量は、上記導電性膜の膜厚、該導電性膜の導電率分布、又は該導電性膜の透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１，２，又は３記載の膜厚測定方法。
【請求項５】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、該コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁湯を該導電性膜に作用させ、
前記コイルに与える周波数を掃引させて、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
前記交流電圧の周波数変化に対応して、表皮効果に其づいた前記導体性膜の渦電流の変化部分から薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項６】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、
前記コイルに与える表皮効果に影響するパラメータを変化させることにより、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態から、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態を形成すると共に、
磁場が該膜内へ相対的に貫通させることにより、渦電流に変化部分を検知した際に、磁場の該膜内への侵入を軽減乃至は無くすと共に、該渦電流の変化部分に基づいて膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項７】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記基板上において連続的に導体膜を除去又は堆積させる過程において、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、交流電流によって前記コイルに誘起させた磁場を対向する該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、
磁場を該膜内へ相対的に貰通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
その状態変化に基づいて誘起される渦電流の変化及び渦電流に対応する諸量の変化から、前記導電性膜の残り膜厚、除去膜厚、及びそれらの変化量、変化速度を測定して膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項８】
予め、実際に測定する導電性膜のサンプル、又は対応するサンプルを用いて、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えると共に、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
その表皮効果に影響される誘起される渦電流、乃至は誘起される渦電流に対応する諸量を予め測定して得られたサンプルのリファレンス波形の変化との対比から、実サンプルにおける膜構成及び膜諸量を測定・判別することを特徴とする請求項７に記載の膜厚測定装置。
【請求項９】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置において、
導電性膜を有する導電性基板を保持する保持手段と、
前記導電性基板に対して一定の距離を隔てて対向させるコイルと、
前記コイルと並列に接続されたコンデンサと、
前記コイルと前記コンデンサとによって形成される共振回路に信号を与える発信器と、
前記共振回路の共振周波数を求める周波数カウント手段と、
前記コイルに高周波の交流電流を与えて、コイルに誘起させた磁場を対向する前記導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させるパラメータ変化手段と、
該膜内へ相対的に磁場を貫通させない状態と、該膜内へ相対的に磁場を貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に基づく状態変化によって誘起される渦電流の変化又は誘起される渦電流に対応する諸量の変化を測定する測定手段とを備え、
基板上に形成された膜厚構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項１０】
前記パラメータ変化手段は、
高周波の交流電流の周波数、上記コイルと上記導電性膜の間の距離、又は該導電性膜の面に対するコイルの角度の少なくとも1つを変化させることを特徴とする請求項９に記載の膜厚測定装置。
【請求項１１】
前記膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電率分布、又は透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、又は１０記載の膜厚測定装置。
【請求項１２】
上記コイルは、２次元の平面インダクで形成されていることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、又は１１記載の膜厚測定装置。
【請求項１】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定方法において、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、前記コイルに供給する交流電流によって該コイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、前記磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、該磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
前記表皮効果に影響される状態変化に基づいて誘起される渦電流、及び誘起される渦電流に対応する諸量の変化から、薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定方法。
【請求項２】
上記表皮効果に影響するパラメータは、交流電圧の周波数、対向するコイルの角度、又は対向するコイルと導電性膜の距離、の少なくとも1つであることを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定方法。
【請求項３】
上記誘起される渦電流に対応する諸量は、上記導電性膜による相互インダクタンス、共振回路の共振周波数、該導電性膜のインピーダンス、該導電性膜に発生する反発磁束量、の少なくとも1つであることを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定方法。
【請求項４】
上記膜諸量は、上記導電性膜の膜厚、該導電性膜の導電率分布、又は該導電性膜の透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１，２，又は３記載の膜厚測定方法。
【請求項５】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、該コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁湯を該導電性膜に作用させ、
前記コイルに与える周波数を掃引させて、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
前記交流電圧の周波数変化に対応して、表皮効果に其づいた前記導体性膜の渦電流の変化部分から薄膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項６】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、コイルに交流電圧をかけてそのコイルに誘起させた磁場を該導電性膜に作用させ、
前記コイルに与える表皮効果に影響するパラメータを変化させることにより、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態から、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態を形成すると共に、
磁場が該膜内へ相対的に貫通させることにより、渦電流に変化部分を検知した際に、磁場の該膜内への侵入を軽減乃至は無くすと共に、該渦電流の変化部分に基づいて膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項７】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記基板上において連続的に導体膜を除去又は堆積させる過程において、
前記導電性膜の表面にコイルを対向させ、交流電流によって前記コイルに誘起させた磁場を対向する該導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えることにより、
磁場を該膜内へ相対的に貰通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
その状態変化に基づいて誘起される渦電流の変化及び渦電流に対応する諸量の変化から、前記導電性膜の残り膜厚、除去膜厚、及びそれらの変化量、変化速度を測定して膜構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項８】
予め、実際に測定する導電性膜のサンプル、又は対応するサンプルを用いて、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させて前記コイルに与えると共に、磁場を該膜内へ相対的に貫通させない状態と、磁場を該膜内へ相対的に貫通させる状態とを形成し、
その表皮効果に影響される誘起される渦電流、乃至は誘起される渦電流に対応する諸量を予め測定して得られたサンプルのリファレンス波形の変化との対比から、実サンプルにおける膜構成及び膜諸量を測定・判別することを特徴とする請求項７に記載の膜厚測定装置。
【請求項９】
基板上に形成された導電性膜の膜厚を測定する膜厚測定装置において、
導電性膜を有する導電性基板を保持する保持手段と、
前記導電性基板に対して一定の距離を隔てて対向させるコイルと、
前記コイルと並列に接続されたコンデンサと、
前記コイルと前記コンデンサとによって形成される共振回路に信号を与える発信器と、
前記共振回路の共振周波数を求める周波数カウント手段と、
前記コイルに高周波の交流電流を与えて、コイルに誘起させた磁場を対向する前記導電性膜に作用させ、該導電性膜の表皮効果に影響するパラメータを変化させるパラメータ変化手段と、
該膜内へ相対的に磁場を貫通させない状態と、該膜内へ相対的に磁場を貫通させる状態とを形成し、その表皮効果に基づく状態変化によって誘起される渦電流の変化又は誘起される渦電流に対応する諸量の変化を測定する測定手段とを備え、
基板上に形成された膜厚構成及び膜諸量を測定することを特徴とする膜厚測定装置。
【請求項１０】
前記パラメータ変化手段は、
高周波の交流電流の周波数、上記コイルと上記導電性膜の間の距離、又は該導電性膜の面に対するコイルの角度の少なくとも1つを変化させることを特徴とする請求項９に記載の膜厚測定装置。
【請求項１１】
前記膜諸量は、導電性膜の膜厚、導電率分布、又は透磁率分布、の少なくとも１つであることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、又は１０記載の膜厚測定装置。
【請求項１２】
上記コイルは、２次元の平面インダクで形成されていることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０、又は１１記載の膜厚測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−１８６３６７（Ｐ２００９−１８６３６７Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７７６４（Ｐ２００８−２７７６４）
【出願日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（０００１５１４９４）株式会社東京精密 (592)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【出願人】（０００１５１４９４）株式会社東京精密 (592)
【Ｆターム（参考）】
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