自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置
【課題】リフター本体から走行台車を分離してトラック輸送するようにした自走式リフターにおいて、従来では、使用現場で各走行台車をトラック荷台から積み降ろすのにクレーンが必要であった。
【解決手段】昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１を介してジャッキ１１を設置し、該各ジャッキ１１の下部にそれぞれ走行台車３を着脱自在に取付け得るようにし、さらにリフター本体１を自力でトラック荷台８１上から積み降ろしできるようにした自走式リフターにおいて、先端部にワイヤーロープ６０を取付け得る走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対して水平回動可能に枢支し、ワイヤーロープ６０を介して走行台車吊持用アーム６１から吊持した走行台車３をトラック荷台上から自力で積み降ろしできるようにしている。
【解決手段】昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１を介してジャッキ１１を設置し、該各ジャッキ１１の下部にそれぞれ走行台車３を着脱自在に取付け得るようにし、さらにリフター本体１を自力でトラック荷台８１上から積み降ろしできるようにした自走式リフターにおいて、先端部にワイヤーロープ６０を取付け得る走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対して水平回動可能に枢支し、ワイヤーロープ６０を介して走行台車吊持用アーム６１から吊持した走行台車３をトラック荷台上から自力で積み降ろしできるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、トラック輸送が可能で且つ各走行台車により自走でき、さらに各走行台車が着脱自在であるとともに、リフター本体をトラック荷台上から自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおける走行台車積み降ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２３及び図２４には、特開２００１−３４１９８０号公報（特許文献１）に開示されたトラック車載型のリフターが示されている。この公知のトラック車載型リフターは、左右の台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ伸縮ブームからなるジャッキ１１Ａ，１１Ａを立設し、該各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの上端部間に伸縮ビーム１０Ａを架設して構成されている。尚、ジャッキ１１Ａや伸縮ビーム１０Ａ等は、一般に油圧シリンダで伸縮せしめられるが、その油圧シリンダの駆動源となる油圧ユニット５Ａは、各台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ１基ずつ設置されている。
【０００３】
各ジャッキ１１Ａ，１１Ａには、３段ブームが使用されている。そして、図２３に実線図示するように、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ及び伸縮ビーム１０Ａをそれぞれ最縮小させた状態では、リフターをトラック荷台８１上に積み込むことができる。又、該リフターをトラック荷台８１から降ろすには、まず図２３に鎖線図示するように伸縮ビーム１０Ａを左右に伸長させて各台車３Ａ，３Ａ（及び各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ）の間隔をそれぞれトラック荷台８１を幅方向に跨ぐ位置まで拡げた後、図２４に示すように各ジャッキ１１Ａ，１１Ａを伸長させることで各台車３Ａ，３Ａの各車輪３３Ａ，３３Ａを地面Ｇに接地させることができる。従って、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態から地上に自立させるまでの全工程をリフター自体で行うことができる。
【０００４】
図２３に示すトラック車載型リフターは、トラック荷台８１に積み込んで輸送できるが、リフターをトラック荷台８１上に載せて公道を走行する場合には、道路運送車輌法によって高さ制限（Ｈ1）が３.８ｍに規定されている。又、この種のリフターを搭載し得るトラックとしては、かなり大型のものが使用される関係で、トラック荷台８１の上面高さＨ0が１.２〜１.３ｍ程度となる。従って、このトラック車載型リフターでは、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの最縮小状態においてリフター自体の全高を２.５〜２.６ｍに制限する必要がある。尚、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態では、該リフターを支持台２により、台車３Ａの車輪３３Ａがトラック荷台８１の上面から浮上する状態で支持するので、リフターの実質的な全高は２.４〜２.５ｍ程度に制限される。
【０００５】
ところで、図２３及び図２４のトラック車載型リフターにおいて、積み降ろし荷物Ｙの高さが高いものでは、該荷物Ｙを高位置（例えばトラック荷台上）に積み降ろす場合に、ビーム１０Ａの揚程をそれなりの高揚程にする必要があり、そのためにはジャッキ１１Ａの伸縮ストロークＳ1を大きくする必要がある。このようにジャッキ１１Ａ，１１Ａの伸縮ストロークＳ1を大きくするには、ジャッキ１１Ａを多段ブーム（例えば５段ブーム）にするか、ブーム段数を少なくしたもの（例えば３段ブーム）では単ブーム長さを長くする必要がある。
【０００６】
ところが、この種のリフターにおいて、ブーム段数を多くする（例えば５段ブームにする）と、ジャッキの最縮小状態でリフターの全高を低くできるものの、多数の単ブームを伸縮させる必要があるので各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの構造が複雑になり、且つコストアップになるとともに、ジャッキ１１Ａの重量が重くなってリフター全体が大重量化するという問題があった。他方、ブーム段数を少なくして（例えば３段ブームにして）単ブーム長さを長くすると、ジャッキ１１Ａの最縮小状態でもビーム高さが高くなって不使用時に高さの高い保管スペースが必要になる。
【０００７】
又、図２３及び図２４に示すようなトラック車載型のリフターでは、公道走行時におけるトラック車載状態での全高Ｈ1が３.８ｍに制限されている関係で、ジャッキ１１Ａの単ブーム長さをさほど長くできず、従ってビーム１０Ａの揚程Ｈ2があまり大きくとれなくなる。即ち、図２３に示すようにリフターをトラック荷台８１上に搭載した状態において、トラック荷台８１の上面高さＨ0（１.２〜１.３ｍ）を減じたリフター自体の許容高さが２.５〜２.６ｍ程度であり、その中で台車３Ａ自体の高さ及びビーム１０Ａの厚さを減じると、ジャッキ１１Ａの最縮小時における実質許容長さは１.６〜１.７ｍ程度となり、３段ブームであれば各ブームの重合代を除くと最大伸縮ストロークＳ1が２.２〜２.４ｍ程度とかなり短くなる。従って、リフターの使用時におけるビーム１０Ａの最大高さ（図のＨ2）を４ｍ程度までしか持ち上げることができず、高さの高い荷物Ｙを高位置に積み降ろしするのに無理が生じることがある。
【０００８】
又、リフターの台車３Ａに自走式のものを採用すると、車輪３３Ａとして比較的大径のものを使用する必要があるとともに、走行駆動手段（油圧モータやギヤ装置等）の設置スペースが必要となるので、走行台車の全高が約５００mm程度まで高くなる。従って、トラック車載型リフターでは、自走式の走行台車を使用すると、その台車の全高が高くなる分、ジャッキ１１Ａの長さを短くする必要がある。
【０００９】
そこで、本件出願人は、自走式の走行台車を用いたリフターにおいて、走行台車をジャッキに対して着脱し得るようにした自走式リフターを特願２００６−３４５７８３号（特許文献２）で既に提案している。
【００１０】
この特許文献２の自走式リフターは、４つのジャッキを有し、該各ジャッキの下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に装着し得るようにしたものである。この特許文献２の自走式リフターでは、トラック輸送時には各走行台車をリフター本体（各ジャッキ）から分離してトラック荷台上に積載することにより、リフターの全高を低くした状態で輸送できるようになっている。尚、リフター本体から分離させた各走行台車は、リフター本体搬送用のトラック荷台上の余剰空間に載せて搬送したり、別のトラックで搬送したりする。そして、使用現場において自走式リフターに組立てる際には、まず各走行台車をトラック荷台から地面まで降ろして、リフター本体を載せているトラック荷台の左右側方の所定位置に位置させ、該各走行台車にリフター本体の各ジャッキの下端部を連結する。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３４１９８０号公報
【特許文献２】特願２００６−３４５７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記特許文献２（特願２００６−３４５７８３号）の自走式リフターでは、トラック輸送時に各走行台車を分離させておくことによりリフター全体の全高を低くでるが、各走行台車はかなりの重量を有しているので、使用現場で各走行台車をトラック荷台上から地面まで降ろす（又は走行台車を地上からトラック荷台上に積み込む）にはクレーンが使用される。
【００１３】
ところが、上記特許文献２の自走式リフターでは、使用現場にクレーンがある場合にはそのクレーンで各走行台車をトラック荷台上から降ろすことができるが、使用現場にクレーンがない場合には走行台車積み降ろし用のクレーン車を使用現場まで搬送する必要がある。従って、この場合は、別途クレーン車が必要であるとともに、該クレーン車の配送コストがかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本願発明は、リフター本体に対して各走行台車を分離して搬送でき且つトラック荷台から自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおいて、各走行台車をトラック荷台から自力で積み降ろしし得るようにした走行台車積み降ろし装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、トラック輸送が可能で、自ら走行できる各走行台車をリフター本体の各ジャッキの下端部に着脱自在に取付け得るようにした自走式リフターにおいて、各走行台車をトラック荷台から積み降ろしするための走行台車積み降ろし装置を対象にしている。
【００１６】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で使用される自走式リフターは、先端部にジャッキを取付けた４つのジャッキ取付アームを略矩形の平面形態をもつ昇降フレームの四隅近傍にそれぞれ設置し、前記４本のジャッキの各下部にそれぞれ走行台車を着脱自在に取付け得るようにしたものである。
【００１７】
各ジャッキ（４本）としては、伸縮ブーム式のものが採用可能であるが、本願で使用されるジャッキは、３段ブーム程度の比較的少ないブーム段数のものでよい。尚、このブーム段数は特に限定するものではない。又、この各ジャッキは、リフターをトラック荷台上に載せて搬送する（道路運送車輌法によって高さ制限が３.８ｍに規定されている）ことを考慮すると、最縮小状態において長さが２.３〜２.４ｍ程度にするのが適当である。
【００１８】
昇降フレームは、フレーム材を略矩形に組付けたものである。そして、この昇降フレームは、各ジャッキの最上段ブームの所定高さ位置に、揺動アームあるいは出没アーム等からなるジャッキ取付アームを介して間接的に取付けられている。
【００１９】
各走行台車（４つ）は、それぞれ独立したものであり、それぞれ走行駆動装置（例えば油圧モータや電動モータ）で走行可能に構成されている。この各走行台車は、それぞれ３つあるいは４つの車輪を備えたもの（自立できるもの）が好ましい。尚、この走行台車は、自走式であるので比較的大きな車輪（車輪直径が例えば４０cm程度）が使用されるので、全高がかなり高くなる（例えば走行台車の全高が５０cm程度になる）。又、この請求項１の自走式リフターに使用される走行台車は、かなりの大重量を有するものの、手押しにより移動させ得るものである。
【００２０】
そして、この自走式リフターでは、各走行台車（４つ）を各ジャッキの下端部にそれぞれ着脱自在に取付けている。各走行台車の各ジャッキ下端部への着脱は、例えばボルトによる連結・連結解除や適宜の止め具による係止・係止解除等によって行える。尚、この自走式リフターは、各ジャッキ下端部からそれぞれ走行台車を分離すると、昇降フレームと各ジャッキが合体されたリフター本体となる。
【００２１】
又、本願で使用される自走式リフターは、トラック荷台上に積載して搬送させ得るものであり、上記ジャッキ取付アームが、各ジャッキをそれぞれトラック荷台上に格納するアーム格納位置と各ジャッキをそれぞれトラック荷台の左右外側にはみ出させるアーム作業位置との間で変位可能となっている。そして、この自走式リフターは、所定の作業手順を行うことによりリフター本体を自力でトラック荷台上から積み降ろしできるようになっている。
【００２２】
各ジャッキ取付アームとしては、例えば上記特許文献２と同様に、昇降フレームに対して水平面内で回動させ得るようにした揺動アームを使用したり（この場合は揺動アームの先端部にジャッキが取付けられる）、あるいは上記特許文献１のように、伸縮ビームの出没アームを使用したりすることができる（この場合は出没アームの先端部にジャッキが取付けられる）。尚、上記揺動アームの場合も上記出没アームの場合も、その作動手段として油圧シリンダが使用できる。そして、このジャッキ取付アームは、リフターをトラック荷台上に載せて輸送するときには、各ジャッキ取付アーム先端部の各ジャッキがそれぞれトラック荷台上に収まるアーム格納状態にし、他方トラック荷台からリフターを自力で積み降ろすときには、各ジャッキをそれぞれトラック荷台の左右外側にはみ出させるアーム作業状態にする。
【００２３】
本願請求項１の走行台車積み降ろし装置は、上記構成のトラック輸送が可能な自走式リフターに装備されていて、同じトラックの荷台に積載して搬送させた各走行台車をリフター自体の自力で積み降ろしできるようにしたものである。
【００２４】
そして、この請求項１の走行台車積み降ろし装置は、先端部にワイヤーロープを取付け得る走行台車吊持用アームを昇降フレームに対して支軸により水平回動可能に枢支しているとともに、該走行台車吊持用アームを、トラック荷台上に積載した走行台車をワイヤーロープを介して吊持し得る位置と、該ワイヤーロープを介して吊持した走行台車をトラック荷台の左右外側まで移動させる位置との間で水平回動し得るようにしている。尚、この走行台車吊持用アームは、走行台車を吊持した状態で作業員が手動で水平回動させ得るようになっている。
【００２５】
走行台車吊持用アームの個数は、この請求項１では少なくとも１つあればよいが昇降フレームの左右に一対（２つ）設けることが好ましく、さらには本願請求項２のように４つの走行台車吊持用アームを設けることが一層好ましい。又、ワイヤーロープを介して走行台車を走行台車吊持用アームで吊持する際には、該走行台車をほぼ水平姿勢で吊持するが、その場合は走行台車の複数箇所（２〜３箇所）にロープ掛けするとよい。
【００２６】
この請求項１で使用される自走式リフター及び該自走式リフターの走行台車積み降ろし装置は、次のような機能を有している。
【００２７】
まず、この自走式リフターは、トラック荷台に載せて使用場所まで搬送されるが、搬送時には各走行台車（４つ）をリフター本体から分離し、該各走行台車とリフター本体とを同じトラック荷台に積載する。このように、各走行台車をリフター本体から分離しておくと、リフターの高さを走行台車分だけ低くできるので、トラックによる搬送時にその全高（トラック荷台の高さ＋リフター本体の高さ）を低くできる。
【００２８】
そして、使用現場まで搬送した後、その使用現場においてリフター本体及び各走行台車をトラック荷台から降ろすが、リフター本体は特許文献１又は特許文献２のものと同様に自力で地面に接地できるとともに、各走行台車もリフター本体に備えた走行台車積み降ろし装置により地面まで降ろすことができる。尚、走行台車積み降ろし装置による走行台車の降車方法については、後述の実施例の項で詳しく説明する。
【００２９】
各走行台車は、トラック荷台上及び地上において手押しにより移動させることができるようになっており、走行台車積み降ろし装置が１セットしか装備されていない場合でも、各走行台車を順次所定位置に移動させ、各ジャッキの伸縮操作及び走行台車吊持用アームの水平回動操作を繰り返すことで、４つの走行台車を順次降車させることができるとともに、地上に降ろした各走行台車を自力降車させるリフター本体の各ジャッキ位置まで手押し移動させてそれぞれジャッキ下端部に組付けることができる。
【００３０】
尚、この自走式リフターを使用した作業後に該自走式リフターをトラック荷台上に積み込む場合は、上記降車手順とは逆順序で各操作をすればよい。
【００３１】
このように、本願請求項１の走行台車積み降ろし装置を使用すると、各走行台車をトラック荷台上から積み降ろしたり該トラック荷台上に積み込む際に、リフター本体の各ジャッキの伸縮操作を併用することにより、積み降ろし専用のクレーンが不要となる。
【００３２】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の走行台車積み降ろし装置において、４つの走行台車吊持用アームを、昇降フレームの四隅付近においてそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支している。
【００３３】
この請求項２の走行台車積み降ろし装置では、トラック荷台上に積載した４つの走行台車をそれぞれ各走行台車吊持用アームで個別に吊持できるので、各走行台車をトラック荷台上で走行台車吊持用アームに吊持させるとき、あるいは走行台車吊持用アームで吊持した走行台車をトラック荷台上から地上に降ろすとき等に、位置調整のための各走行台車の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなる。又、このように４つの走行台車吊持用アームを使用していると、該各走行台車吊持用アームで各走行台車を同時に積み降ろし操作できる。
【００３４】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２において、リフター本体として４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支したものを採用しているとともに、走行台車吊持用アームを枢支している支軸をジャッキ取付アームを枢支している支軸と同軸上に配置している。
【００３５】
この請求項３で使用されるリフターでは、ジャッキを取付けた各ジャッキ取付アームとして水平回動式の揺動アームを使用し、その各揺動アームを昇降フレームの四隅近傍においてそれぞれ支軸で水平回動可能に枢支している。他方、走行台車積み降ろし装置となる走行台車吊持用アームも、支軸により水平回動可能に枢支している。
【００３６】
そして、この請求項３では、走行台車吊持用アームが１つ又は２つの場合は、該走行台車吊持用アームの支軸をいずれかの揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の支軸と同軸上に配置し、走行台車吊持用アームが４つの場合は、該各走行台車吊持用アームの各支軸をそれぞれ各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の各支軸と同軸上に配置する。
【００３７】
このように、走行台車吊持用アームの支軸を揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の支軸と同軸上に配置すると、走行台車吊持用アームの回動支点が揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の回動支点と同じになり、ジャッキ取付アームをアーム作業位置に位置させた状態（ジャッキがトラック荷台の外側にはみ出している）で、走行台車吊持用アームの先端部から吊下げた走行台車を該ジャッキの近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アームの長さを最小にできる。
【発明の効果】
【００３８】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明で使用される自走式リフターは、リフター本体から各走行台車を分離させた状態でそれぞれ同じトラック荷台上に積載して使用場所まで搬送し、その使用場所においてリフター本体を自力でトラック荷台上から積み降ろすことができるようになっている。尚、リフター本体から各走行台車を分離した状態でトラック輸送できるようにしたものでは、トラック輸送時に走行台車の高さ分だけ全高を低くできるので、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）の許容範囲内で各ジャッキの長さを長くできる。
【００３９】
そして、上記自走式リフターには本願の走行台車積み降ろし装置が装備されていて、リフター本体と各走行台車を分離してトラック輸送する場合に、該走行台車積み降ろし装置により各走行台車を自力でトラック荷台上から積み降ろすことができる。
【００４０】
従って、本願請求項１の走行台車積み降ろし装置を装備していると、リフター本体とともにトラック輸送される各走行台車を地上に積み降ろすのに専用のクレーンが不要になるという効果がある。
【００４１】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の走行台車積み降ろし装置において、４つの走行台車吊持用アームを昇降フレームの四隅付近においてそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支しているので、トラック荷台上に積載した４つの走行台車をそれぞれ各走行台車吊持用アームで個別に吊持できる。
【００４２】
従って、この請求項２の走行台車積み降ろし装置があると、上記請求項１の効果に加えて、各走行台車の積み降ろしに際して、位置調整のための各走行台車の手押し移動が不要になるか又は手押し移動距離が短くなって、各走行台車の位置調整作業が容易になるとともに、各走行台車吊持用アームで各走行台車を同時に積み降ろし操作できるので、作業手順が簡略化できる（ジャッキの伸縮操作回数を少なくできる）という効果がある。
【００４３】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２において、リフター本体として４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支したものを採用し、走行台車吊持用アームを枢支している支軸をジャッキ取付アームを枢支している支軸と同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アームの回動支点が揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の回動支点と同じになる。
【００４４】
従って、この請求項３の走行台車積み降ろし装置では、上記請求項１又は２の効果に加えて、走行台車吊持用アームの先端部から吊り下げた走行台車をジャッキの近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アームの長さを最小にできるという効果がある。
【実施例】
【００４５】
図１〜図２２を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図７には走行台車積み降ろし装置を装備した第１実施例の自走式リフターの基本構造を示し、図８〜図２０には第１実施例の自走式リフターの使用方法を示し、図２１〜図２２には第２実施例の自走式リフターを示している。又、図１〜図２０の第１実施例は、本願請求項１〜３の全部に対応するものであり、図２１〜図２２の第２実施例は、本願請求項１及び２のみに対応するものである。
【００４６】
図１〜図２０に示す第１実施例
この第１実施例においては、便宜上、図１の状態での左右方向を前後といい、図１の右側面（図２の状態）において左右方向を左右という。
【００４７】
図１〜図３に示す自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１，２１・・を設置し、該各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部にそれぞれジャッキ１１，１１・・を取付け、該各ジャッキ１１，１１・・の下端部にそれぞれ走行台車３，３・・（合計４つ）を取付けているとともに、昇降フレーム１０上にリフターの各種動力源となるパワーユニット５を設置して構成されている。又、各走行台車３，３・・は、各ジャッキ１１，１１・・の下端部に対して着脱自在に取付けられている。
【００４８】
昇降フレーム１０は、フレーム材を略矩形の平面形態に組付けたものである。尚、この昇降フレーム１０の平面形態（図３）の大きさは、前後長さが５.５〜５.６ｍ、左右長さが２.３〜２.４ｍ程度であり、大型トラックの荷台外周内に余裕をもって収容され得るものである。
【００４９】
昇降フレーム１０の適所には、荷物Ｙ（図１９〜図２０）を支持するための支持具（フック）１９，１９が取付けられている。
【００５０】
各ジャッキ１１，１１・・は、この第１実施例では３段ブーム（下段ブーム１２、中段ブーム１３、上段ブーム１４）からなる伸縮ブーム式のものが採用されている。この各ジャッキ１１内には、伸縮用の油圧シリンダ（図示省略）が内蔵されている。
【００５１】
ところで、この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック荷台８１に乗降できるようになっており（その詳細は後述する）、この第１実施例では各ジャッキ１１，１１・・を、トラック荷台８１上に収まる状態（図８、図９）と、トラック荷台８１の左右側縁を跨ぐ状態（図１０〜図１２）との間で変位させるために、該各ジャッキ１１，１１・・をそれぞれ所定長さ（例えば１.４〜１.５ｍ）のジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部に取付けている。
【００５２】
各ジャッキ取付アーム２１，２１・・は、この第１実施例ではアーム基端部を昇降フレーム１０の四隅付近においてそれぞれ支軸２２，２２・・で枢支して、アーム先端側が水平回動し得る状態で設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の支軸２２，２２・・は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸２２に対して軸受２２ａを介してジャッキ取付アーム２１の基端部が回動し得るようになっている。
【００５３】
尚、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１として水平面内で回動（揺動）し得るものを採用しており、以下の説明では、この第１実施例におけるジャッキ取付アームを揺動アームという。
【００５４】
各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）２１，２１・・は、それぞれ揺動シリンダ（油圧シリンダ）２３により、図３の平面視において前後各外向きに指向する位置（アーム格納位置Ａ）と左右各外向きに指向する位置（アーム作業位置Ｂ）との角度９０°の範囲で回動せしめ得るようになっている。又、後述する積み降ろし過程では、各揺動アーム２１，２１・・をアーム格納位置Ａから角度５５°程度だけ左右外側に傾斜させたアーム傾斜位置Ｃに指向させることがある。尚、図３の平面図において、各ジャッキが符号１１又は符号１１″で示す各位置にあるときがトラック荷台を幅方向に跨ぎ得る位置であり、各ジャッキが符号１１′で示す位置にあるときがトラック荷台上に収まる位置である。
【００５５】
そして、各揺動アーム２１，２１・・が前後各外向きに指向する状態（アーム格納位置Ａ）では、図８〜図９に示すように全部のジャッキ１１，１１・・がトラック荷台８１上に収まり、各揺動アーム２１，２１・・が斜め方向に指向している状態（アーム傾斜位置Ｃ）では、図１０〜図１２に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりやや広くなり、各揺動アーム２１，２１・・が左右各外向きに指向する状態（アーム作業位置Ｂ）では、図１３〜図２０に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりかなり広くなる。
【００５６】
昇降フレーム１０の前後各位置には、それぞれ左右に所定間隔をもって２本ずつの補助脚２５，２５・・が上下動自在に装着されている。この各補助脚２５，２５・・は、このリフターをトラック荷台に対して自力で乗降させる際に使用するものであり、昇降フレーム１０に対して上下にスライドさせ得るとともに、それぞれ所望位置で固定（例えばピン固定）し得るようになっている。この各補助脚２５，２５・・は、リフターを自力で乗降させるときのみに使用するものであるが、必要時以外は昇降フレーム１０から取り外しておくことができる。尚、この各補助脚２５，２５・・の機能については後述する（後述のリフター乗降手順の説明部分を援用する）。
【００５７】
各走行台車３，３・・は、図４〜図６に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）を連結するジャッキ連結台３１と、車輪３３を取付けた車輪取付台３２とを水平回転自在に合体させたものを使用している。車輪３３は、１つの走行台車３について一側に２つと他側に１つの合計３輪使用されており（それぞれ片持ち支持）、各走行台車３がそれぞれ自立できるようになっている。尚、この走行台車３の車輪数は、前後左右に４輪使用したものでもよいが、この実施例のように３輪の場合は、地面に凹凸があっても全輪（３輪）が確実に接地し、４輪の場合のようにいずれか１輪が地面から浮き上がるという問題がなくなる。
【００５８】
そして、この各走行台車３は、片側１輪の車輪３３を走行駆動装置３４で駆動するようになっており、該走行駆動装置３４によって各走行台車３，３・・をそれぞれ自力走行させ得るようになっている。走行台車３の走行駆動装置３４としては、この実施例では油圧モータで車輪３３を駆動するようにしたものが採用されているが、この油圧モータ３４への油圧ホースの先端は、該油圧モータ３４に対して着脱自在となっている。尚、他の実施例では、走行駆動手段３４として電動モータを使用したものでもよい。
【００５９】
各走行台車３，３・・におけるジャッキ連結台３１と車輪取付台３２間にはベアリングが介在されており、後述するように車輪３３を地面から浮上させた状態で、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させ得るようになっている。
【００６０】
この各走行台車３，３・・は、自走式であるために車輪３３としてかなりの直径（例えば４０cm）のものを使用しており、従ってこの走行台車３は、かなりの高さを有している（全高が約５０cm程度ある）。
【００６１】
又、各走行台車３，３・・には、それぞれジャッキ連結台３１の中心部（車輪取付台３２の回転中心部）にジャッキ４，４・・を設けている。この各ジャッキ４，４・・は、縮小状態では図４及び図５に実線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より上方に位置していて走行台車３の走行を許容し、伸長状態では図４及び図５に鎖線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より若干下方に突出して車輪３３を地面から浮上させ得るようになっている。この各ジャッキ４，４・・は、図２０に示すようにリフターで荷物（重量物）Ｙを支持した状態で、リフター全体を浮上させ得るジャッキアップ能力を有している。この各ジャッキ４，４・・には、油圧シリンダが使用されているが、この油圧シリンダにもパワーユニット５からの作動油が供給される。尚、このジャッキ（油圧シリンダ）４への油圧ホースの先端も、該ジャッキ４に対して着脱自在となっている。
【００６２】
この各走行台車３，３・・は、図４及び図５に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）に対してジャッキ連結台３１を着脱自在に取付け得るようになっている。この実施例では、下段ブーム１２の下端部とジャッキ連結台３１とを位置合わせするのに、下段ブーム１２下端部の接地板１６の外周付近に複数個のピン穴１７を設ける一方、ジャッキ連結台３１の上面に各ピン穴１７に嵌入する複数個の突起ピン３６を設けている。又、この実施例では、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上面に固定するのに、該ジャッキ連結台３１上面に接地板１６の外周縁を押える複数個の止め具３７を設けている。この各止め具３７は、上端部に横向きに突出する押え片３８が一体形成されており、且つ止めボルトを緩めれば水平回転させ得るようになっている。そして、押え片３８が図４に示すように外向きの退避位置にあるときには、各止め具３７間に下段ブーム１２の接地板１６を上方から収容し得るようになっており、該接地板１６をジャッキ連結台３１上面に載せた状態で各止め具３７を回転させて各押え片３７を図５に示す内向きの押さえ位置に向けた後、止めボルトを締め込むことで接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定し得るようになっている。尚、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定する手段としては、接地板１６の外周付近をジャッキ連結台３１上面に直接ボルト止めすることもできる（この場合は、ボルトを外すことで接地板１６をジャッキ連結台３１から分離できる）。
【００６３】
下段ブーム１２の接地板１６は、図４及び図５に示すように下段ブーム１２の下端部に対して前後・左右から各ピン１８Ａ，１８Ｂで枢支していて、前後及び左右に傾動し得るようになっている。
【００６４】
各走行台車３の車輪取付台３２には、その外周部分に後述する走行台車吊持用のワイヤーロープ６０（図７）の下部側を連結するためのブラケット３５（図４〜図６）が取付けられている。このブラケット３５は、走行台車３をワイヤーロープ６０で吊持する際に、該走行台車３を水平姿勢に維持させるために複数箇所（図示例では４箇所）に設けているが、実際に走行台車３を吊持する場合には、重量バランスを維持させ得る３箇所のブラケット３５，３５，３５に対してワイヤーロープ６０の下部に設けた３本の分岐ロープの各係止具６０ｂ，６０ｂ，６０ｂ（図７）を連結するとよい。尚、走行台車３を吊持するワイヤーロープ６０としては、該走行台車３を水平姿勢で吊持し得るものであれば適宜の形態のものが採用できる。
【００６５】
又、各走行台車３，３・・の車輪取付台３２には、その外周部分の４箇所に後述する連結具９の端部を係止するための係合ピン３９が立設されている。
【００６６】
パワーユニット５は、この自走式リフターの各種動力源となるもので、昇降フレーム１０上に設置されている。このパワーユニット５には、図３に示すように、油圧発生装置としてエンジン５１、油圧ポンプ５２、作動油タンク５３があり、このほかに関連部品としてバッテリー５４や燃料タンク５５等がある。
【００６７】
ところで、パワーユニット５を昇降フレーム１０に設置する場合は、該パワーユニット５によってリフター本体１の全高が高くならないようにするために、昇降フレーム１０を各ジャッキ１１の上段ブーム１４に対して該上段ブーム１４の上端部よりパワーユニット５の最高高さ範囲だけ段下げした位置に固定している（パワーユニット５の最高高さと各ジャッキ１１の上段ブーム１４の上面とが同高さになるようにしている）。
【００６８】
パワーユニット５は、主として各ジャッキ１１の油圧シリンダに動力（作動油）を供給するものであるが、各揺動アーム２１用の各揺動シリンダ２３や、各走行台車３の走行駆動装置（油圧モータ）３４及びジャッキ４にもそれぞれ作動油を供給するようにしている。尚、走行台車３はジャッキ１１の伸縮によってパワーユニット５からの距離が変化するので、油圧ホース（図示省略）をそれぞれホースリールを介して走行台車３の油圧モータ３４（及びジャッキ４の油圧シリンダ）まで延出させている。又、各走行台車３は、それぞれ着脱自在になっているので、各油圧ホースの先端は走行駆動装置３４の油圧モータやジャッキ４の各ジョイント部に着脱自在となっている。
【００６９】
尚、この自走式リフターの各種駆動部分は、地上から遠隔操作によって発停制御し得るようになっている。
【００７０】
このリフターでは、各ジャッキ１１の上部（上段ブーム１４）は昇降フレーム１０で強固に連結されているが、該ジャッキ１１の下部（下段ブーム１２）は特に連結していない（傾動方向の強度が弱い）。そこで、この実施例では、各ジャッキ１１の下端部に装着される各走行台車３同士を前後左右の４本の連結具９で連結し得るようにしている。
【００７１】
この各連結具９は、それぞれ長さ調節自在であり、且つ連結具９の各端部をそれぞれ各走行台車３のジャッキ連結台３１上に立設した係合ピン３９に対して係脱自在に係合させ得るようになっている。尚、連結具９の両端部には、左右各逆向きのネジ部分を有し、連結具９を回転させることによってその全長を微調整し得るようになっている。
【００７２】
この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック８の荷台８１に対して乗降させ得るようになっているが、この自走式リフターには、トラック荷台８１上に積載した各走行台車３をトラック荷台８１から乗降させるための走行台車積み降ろし装置６を備えている。
【００７３】
この実施例の走行台車積み降ろし装置６は、図１〜図３及び図７に示すように、昇降フレーム１０の四隅近傍において各走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対してそれぞれ支軸６２により水平回動可能に枢支しているとともに、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを着脱自在に連結し得るようにしたものである。
【００７４】
各走行台車吊持用アーム６１の長さはそれぞれ１５０cm程度である。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、図７に示すように該走行台車吊持用アーム６１の基端部を支軸６２により水平回動可能に枢支している。走行台車吊持用アーム６１の支軸６２は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸６２に対して軸受６２ａを介して走行台車吊持用アーム６１の基端部が回動し得るようになっている。
【００７５】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２と各揺動アーム２１の支軸２２とは、図７に示すように揺動アーム側支軸２２が上で走行台車吊持用アーム側支軸６２が下になる状態で上下同軸上に配置している。そして、該両支軸２２，６２は、その各中心穴に１本のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させて一体化させている。
【００７６】
各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａには、図７に示すようにワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結ピン６４により係脱自在に連結し得るようになっている。
【００７７】
ワイヤーロープ６０は、後述する（図１０〜図１２）ように走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから走行台車３を吊持するためのものであり、２〜３ｍ程度の長さを有している。又、このワイヤーロープ６０の下端側は、図７に示すように３本に分岐させており、該３本の分岐ロープのそれぞれ先端に走行台車３の各ブラケット３５に係止できる係止具（図示例ではフック）６０ｂ，６０ｂ，６０ｂを取付けている。
【００７８】
次に、図８〜図２０を参照して、第１実施例の走行台車積み降ろし装置付き自走式リフターをトラック荷台８１からの積み降ろすための作業手順を説明する。尚、図８〜図２０において、各（Ａ）図はリフターの左側面を前面にした図（図１相当図）であり、各（Ｂ）図は各（Ａ）図の右側面図（図２相当図）である。
【００７９】
この第１実施例の自走式リフターは、図８に示すように、リフター本体１から各走行台車３を分離し、該リフター本体１と各走行台車３をそれぞれ同じトラック８の荷台８１に積載して搬送される。尚、このとき、各揺動アーム２１はアーム格納位置Ａ（図３）にあり、各走行台車吊持用アーム６１も前後方向に向く格納位置にある。又、各走行台車３は、トラック荷台８１上における各揺動アーム２１の先端部の直下付近に位置させておくとよい。
【００８０】
ところで、公道をトラック輸送するときには、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）があるが、図８に示すようにリフター本体１から各走行台車３を外した状態でそれぞれトラック荷台８１上に積載すると、自走式リフターであっても法令による高さ制限（３.８ｍ）の範囲内で搬送できる。又、このように、各走行台車３を外すと、該走行台車３の高さ分だけリフターの全高を低くできるが、これにより各ジャッキ１１を最縮小させた状態でのリフター本体１の高さを許容限度付近まで高く設定でき、その結果、各ジャッキ１１の単ブーム長さを長くして、昇降フレーム１０部分の昇降ストローク（図１、図２の符号Ｓ）を大きくできることになる。
【００８１】
図８の状態で使用現場まで搬送した後、該使用現場でリフターの組立て及び積み降ろしを行うが、リフターの組立て及び積み降ろし時には、パワーユニット５を作動させて作動油を供給可能にしておく。
【００８２】
そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、使用現場において各ジャッキ１１をトラック荷台８１上で若干長さだけ伸長させて各ジャッキ１１でリフター本体１を支持した後、各（４本）補助脚２５をトラック荷台８１上に接地するまで降ろしてそれぞれ固定（ピン固定）する。
【００８３】
次に、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて該ジャッキの下端をトラック荷台８１から離間させ、続いて各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで水平回動させる。このように、最初は各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させるが、この理由は後述するように各走行台車吊持用アーム６１で吊持した走行台車３をジャッキ最大張り出し位置付近（図３のアーム作業位置Ｂ）に吊り降ろすのに該ジャッキが邪魔にならないようにするためである。尚、この図１０の状態では、リフター本体１は４本の補助脚２５でトラック荷台８１上に支持されている。又、この作業の前後で、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６０ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結し、該ワイヤーロープ下部の分岐ロープ先端の各係止具６０ｂ（３つ）をそれぞれ走行台車３の各ブラケット３５（３箇所）に連結しておく。尚、ワイヤーロープ６０による連結は、４つの走行台車３についてそれぞれ行う。
【００８４】
次に、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を伸長させて接地させた後、各ジャッキ１１をさらに伸長させて昇降フレーム１０を上動させ、各走行台車３をトラック荷台８１上において各走行台車吊持用アーム６１でそれぞれ吊持させる。尚、この状態では、各走行台車３はトラック荷台８１の上面から若干高さだけ浮上している。そして、各走行台車３を吊持した状態で手動により各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともに外側９０°の位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで水平回動させる。このとき、各走行台車吊持用アーム６１の先端部及び各走行台車３がそれぞれ図１１（Ａ）（Ｂ）に鎖線図示（符号６１′，３′）するようにトラック荷台８１の左右外側位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで移動している。
【００８５】
次に、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を、各走行台車吊持用アーム６１で吊持している各走行台車３が接地するまで縮小させ、各走行台車３が接地した後、各ワイヤーロープ６０を外す。尚、地上に降ろした各走行台車３は、後述（図１３）するように各ジャッキ１１の下端部に組付けるための正確な組付位置（接地板１６の各ピン穴１７が走行台車３側の各突起ピン３６に合致する位置）から位置ずれしていることがほとんどである。そして、各走行台車３が大重量で手押しによる位置調整がしにくい場合には、地上に降ろした各走行台車３を正確な組付位置に位置調整（芯出し）するために、図１３〜図１５に示す各作業を行う。
【００８６】
即ち、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて４本の補助脚２５をトラック荷台８１上に接地させてリフター本体１を各補助脚２５で支持させ、さらに各ジャッキ１１をその下端が地上にある走行台車３の上面より上方となる位置まで縮小させた後、各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右外側９０°位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで回動させる。この状態では、各ジャッキ１１が、先に地上に降ろした各走行台車３の直上方近傍に位置している。
【００８７】
次に、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１に縮小代を残した状態で、各ジャッキ１１の接地板１６の外周部（例えばピン穴１７を利用）と各走行台車３の各ブラケット３５とを複数本（図示例では３本）の短小ロープ７０で結ぶ。この各（３本）短小ロープ７０は、走行台車３を吊上げたときに（図１５に示す３点吊持したときに）該走行台車３をほぼ水平姿勢にし得る長さのものが使用され、且つ該各短小ロープ７０の連結位置を、走行台車吊上げ状態で該走行台車３側の各突起ピン３６（図４）がジャッキの接地板１６の各ピン穴１７（図４）にそれぞれ上下対応する位置に位置決めし得るように設定している。
【００８８】
次に、図１４の状態から、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をそれぞれ短小ロープ７０で吊持する。この状態では、各走行台車３側の各突起ピン３６（図４）が各ジャッキ１１の接地板１６の各ピン穴１７（図４）に対して正確に上下対応する位置にある。そして、図１５の状態から各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車３を接地させ、各短小ロープ７０を取外す。
【００８９】
次に、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１をさらに伸長させてその各接地板１６をそれぞれ各走行台車３の上面に接合させるが、このとき図５に示すように接地板１６の各ピン穴１７がそれぞれ走行台車３側の各突起ピン３６に嵌合する。そして、該接地板１６を走行台車３の上面に接合させた後、図５に示すように各止め具３７で接地板１６の外周縁部を押えれば、走行台車３の組付作業が完了する。このように走行台車３の組付状態では、リフター本体１が４つの走行台車３で支持されていて各補助脚２５は用済みとなるので、該各補助脚２５を昇降フレーム１０に対して上方にスライドさせておくか（図１７の状態）、あるいは昇降フレーム１０から抜外してもよい。
【００９０】
尚、走行台車３の地上での位置調整を手押し操作で比較的簡単に行える場合には、図１４〜図１５の短小ロープ７０による芯出し作業を省略して、手押しにより走行台車３を位置調整するようにしてもよい。
【００９１】
次に、図１６の状態から、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を大きく伸長させて、昇降フレーム１０をトラック抜出し可能高さまで上動させる。
【００９２】
次に、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、トラックをリフター内から抜出す。このトラック抜出しの前後に、前後に位置する２つの走行台車３，３同士（左右一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。尚、このときには、左右の走行台車同士は、まだ連結具で連結しない。
【００９３】
次に、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、荷物（大型重量物）Ｙを積載したトラック８をリフター内の空間部に進入させ、トラック荷台８１上の該荷物Ｙにワイヤーロープを結んで各支持具１９，１９に掛ける。その後、各ジャッキ１１を伸長させて該荷物Ｙを持上げ、空のトラック８を前進させてリフター部分から除去する。
【００９４】
次に、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右に位置する２つの走行台車３，３同士（前後一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。この状態では、４つの走行台車３が４本の連結具９で四角形状に連結されており、各ジャッキ１１の下部側も補強される。そして、この図２０（Ａ）（Ｂ）の状態（荷物Ｙを地面から浮かせた状態）で、各走行台車３によりリフターを荷物Ｙとともに目的位置まで移動させることができる。
【００９５】
又、その移動途中でリフターの進行方向を変更（修正）するには、各走行台車３に設けたジャッキ４（図５）を伸長させて（図５に鎖線図示するようにジャッキ接地板４１が接地した後、リフターを押し上げる）、各走行台車３の全車輪３３を地面から浮上させる。この状態では、走行台車３の車輪取付台３２に荷重がかかっていないので、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させることができる。そして、各車輪３３を所望に進行方向に向けた後、各ジャッキ４を縮小させて各車輪３３を接地させ、各走行駆動手段３４によりリフターを所望方向に進行させることができる。
【００９６】
そして、荷物Ｙを所定位置まで運び、そこで各ジャッキ１１を縮小させることにより、該荷物Ｙを所定位置に設置することができる。その後、荷物Ｙからワイヤーロープを外し、前後に位置する連結具９を各走行台車３から外せば、リフターを荷物Ｙ上から移動させることができる。
【００９７】
又、空のリフターをトラック荷台８１上に積み込むには、次の手順で行う。即ち、各ジャッキ１１を伸長させて昇降フレーム１０を上動させ（図１８の状態）→昇降フレーム１０の下方空間部にトラック８の荷台８１を進入させ（図１７の状態）→各ジャッキ１１をある程度縮小させて、昇降フレーム１０に４本の補助脚２５を所定高さに装着し→さらに各ジャッキ１１を縮小させて各補助脚２５の下端をトラック荷台８１上面に接地させて該各補助脚２５でリフターを支持し（図１６の状態）→各走行台車３をそれぞれジャッキ１１の下端部から取外し（図１３の状態）→各揺動シリンダ２３を少し縮小させて各揺動アーム２１を斜め方向に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させた後、各ジャッキ１１を接地するまで伸長させ（各ジャッキが図１２の状態となる）→各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれ外側に回動させて、該アーム先端部と走行台車３とを吊持用のワイヤーロープ６０で連結し（図１２の状態）→各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車吊持用アーム６１から吊持されている各走行台車３をトラック荷台８１の上面より上方位置まで吊上げ（図１１の鎖線図示状態）→各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともにトラック荷台８１上まで回動させた後、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をトラック荷台８１上に載せ、さらに各ジャッキ１１を縮小させてジャッキ下端がトラック荷台８１の上面より高位置になるまで持ち上げ（このときリフター本体１は各補助脚２５で支持され、図１０の状態となる）→その後、各揺動シリンダ２３を縮小させて各揺動アーム２１を前後各外方に向く位置（図３のアーム格納位置Ａ）まで回動させると、図８に示すようにリフター本体１および各走行台車３を同じトラック８の荷台８１上に積み込むことができる。
【００９８】
このように、この実施例の自走式リフターでは、リフター本体１を自力でトラック荷台８１から乗降させ得るとともに、各走行台車３も走行台車積み降ろし装置６を併用して自力でトラック荷台８１から乗降させることができる。従って、この第１実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターでは、リフター本体１と各走行台車３を分離した状態でトラック輸送しても、トラック荷台８１に対してそれぞれ自力で（別のクレーンを使用することなく）乗降させることができる。
【００９９】
又、この第１実施例では、走行台車積み降ろし装置６を昇降フレーム１０の四隅付近にそれぞれ設けているので、４つの走行台車３をそれぞれのジャッキ１１の近傍位置に降ろすことができ、位置調整のための各走行台車３の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなり、しかも各走行台車積み降ろし装置６で４つの走行台車３を同時に積み降ろし操作できる。
【０１００】
さらに、この第１実施例で使用されているリフター本体１は、各ジャッキ取付アーム２１として揺動アームを使用し、該各揺動アーム２１の支軸２２と各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２とを同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１の先端部から吊り下げた走行台車３をジャッキ３の近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アーム６１の長さを最小にできる。
【０１０１】
図２１〜図２２に示す第２実施例
図２１〜図２２に示す第２実施例では、リフター本体１として、略矩形の昇降フレーム１０の前後各部に、それぞれ出没アーム（ジャッキ取付アームとなる）２１Ａが左右外向き方向に出没する一対ずつ（合計４つ）の伸縮ビーム２０を取付け、該各伸縮ビーム２０の各出没アーム２１Ａの先端部にそれぞれジャッキ１１を取付けたものを使用している。尚、伸縮ビーム２０の出没アーム２１Ａは、ビーム内に内蔵された油圧シリンダで出没せしめられる。
【０１０２】
この第２実施例のリフター本体１は、図２１及び図２２に実線図示するように各出没アーム２１Ａが全没入した状態では、各ジャッキ１１，１１・・がそれぞれトラック荷台８１上に格納されるアーム格納位置となり、各出没アーム２１Ａが鎖線図示（符号２１Ａ′）するように全突出した状態では、各ジャッキがそれぞれ符号１１′の位置まで突出するアーム作業位置（左右のジャッキ１１，１１がトラック荷台８１を左右に跨ぐ位置）となる。
【０１０３】
尚、リフター本体１のその他の構成及び各走行台車３の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、その第１実施例の説明を援用する。
【０１０４】
そして、この第２実施例の自走式リフターも、各走行台車３がリフター本体１（各ジャッキ１１）に対して着脱できるようになっているとともに、リフター本体１を上記第１実施例と同様にトラック荷台８１に対して自力で乗降させ得るようになっている。
【０１０５】
この第２実施例の自走式リフターにも、各走行台車３を自力で積み降ろしするための走行台車積み降ろし装置６が装備されている。この各走行台車積み降ろし装置６の基本構成は、上記第１実施例のものと同じであり、昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれ走行台車吊持用アーム６１を支軸６２で枢支している。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、前後方向に向く格納位置と左右外向きの角度９０°位置まで回動した位置（符号６１′の位置）との間で水平回動し得るようになっている。
【０１０６】
そして、この第２実施例の各走行台車積み降ろし装置６でも、走行台車吊持用アーム６１の先端部からワイヤーロープ６０を吊下して、該各ワイヤーロープ６０を介して各走行台車３を吊上げることができ、その走行台車吊持状態で走行台車吊持用アーム６１を水平回動せさ得るようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本願実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターの側面図である。
【図２】図１の自走式リフターの右側面図である。
【図３】図１の自走式リフターの平面図である。
【図４】図１の自走式リフターにおける走行台車の分離状態の拡大図である。
【図５】図４の組付状態図である。
【図６】図４の走行台車の平面図である。
【図７】図３のVII−VII拡大断面図である。
【図８】図１のリフター本体及び走行台車のトラック荷台積み込み状態図である。
【図９】図８からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１０】図９からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１１】図１０からの走行台車積み降ろしの説明図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの走行台車芯出し方法の説明図である。
【図１５】図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１５から走行台車にジャッキを接続した状態図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７の状態からトラックを退出させた状態図である。
【図１９】図１８から荷物積載トラックをリフター内に進入させた状態図である。
【図２０】荷物を受取ったリフターの走行説明図である。
【図２１】本願実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた他の構造の自走式リフターの平面図（図３相当図）である。
【図２２】図２１の自走式リフターをトラックに積載した状態図である。
【図２３】公知のリフターの説明図である。
【図２４】図２３からの状態変化図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１はリフター本体、３は走行台車、５はパワーユニット、６は走行台車積み降ろし装置、１０は昇降フレーム、１１はジャッキ、２１はジャッキ取付アーム（揺動アーム）、２１Ａはジャッキ取付アーム（出没アーム）、２２は支軸、２５は補助脚、６０はワイヤーロープ、６１は走行台車吊持用アーム、６２は支軸、８１はトラック荷台である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、トラック輸送が可能で且つ各走行台車により自走でき、さらに各走行台車が着脱自在であるとともに、リフター本体をトラック荷台上から自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおける走行台車積み降ろし装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２３及び図２４には、特開２００１−３４１９８０号公報（特許文献１）に開示されたトラック車載型のリフターが示されている。この公知のトラック車載型リフターは、左右の台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ伸縮ブームからなるジャッキ１１Ａ，１１Ａを立設し、該各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの上端部間に伸縮ビーム１０Ａを架設して構成されている。尚、ジャッキ１１Ａや伸縮ビーム１０Ａ等は、一般に油圧シリンダで伸縮せしめられるが、その油圧シリンダの駆動源となる油圧ユニット５Ａは、各台車３Ａ，３Ａ上にそれぞれ１基ずつ設置されている。
【０００３】
各ジャッキ１１Ａ，１１Ａには、３段ブームが使用されている。そして、図２３に実線図示するように、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ及び伸縮ビーム１０Ａをそれぞれ最縮小させた状態では、リフターをトラック荷台８１上に積み込むことができる。又、該リフターをトラック荷台８１から降ろすには、まず図２３に鎖線図示するように伸縮ビーム１０Ａを左右に伸長させて各台車３Ａ，３Ａ（及び各ジャッキ１１Ａ，１１Ａ）の間隔をそれぞれトラック荷台８１を幅方向に跨ぐ位置まで拡げた後、図２４に示すように各ジャッキ１１Ａ，１１Ａを伸長させることで各台車３Ａ，３Ａの各車輪３３Ａ，３３Ａを地面Ｇに接地させることができる。従って、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態から地上に自立させるまでの全工程をリフター自体で行うことができる。
【０００４】
図２３に示すトラック車載型リフターは、トラック荷台８１に積み込んで輸送できるが、リフターをトラック荷台８１上に載せて公道を走行する場合には、道路運送車輌法によって高さ制限（Ｈ1）が３.８ｍに規定されている。又、この種のリフターを搭載し得るトラックとしては、かなり大型のものが使用される関係で、トラック荷台８１の上面高さＨ0が１.２〜１.３ｍ程度となる。従って、このトラック車載型リフターでは、各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの最縮小状態においてリフター自体の全高を２.５〜２.６ｍに制限する必要がある。尚、リフターをトラック荷台８１上に搭載した状態では、該リフターを支持台２により、台車３Ａの車輪３３Ａがトラック荷台８１の上面から浮上する状態で支持するので、リフターの実質的な全高は２.４〜２.５ｍ程度に制限される。
【０００５】
ところで、図２３及び図２４のトラック車載型リフターにおいて、積み降ろし荷物Ｙの高さが高いものでは、該荷物Ｙを高位置（例えばトラック荷台上）に積み降ろす場合に、ビーム１０Ａの揚程をそれなりの高揚程にする必要があり、そのためにはジャッキ１１Ａの伸縮ストロークＳ1を大きくする必要がある。このようにジャッキ１１Ａ，１１Ａの伸縮ストロークＳ1を大きくするには、ジャッキ１１Ａを多段ブーム（例えば５段ブーム）にするか、ブーム段数を少なくしたもの（例えば３段ブーム）では単ブーム長さを長くする必要がある。
【０００６】
ところが、この種のリフターにおいて、ブーム段数を多くする（例えば５段ブームにする）と、ジャッキの最縮小状態でリフターの全高を低くできるものの、多数の単ブームを伸縮させる必要があるので各ジャッキ１１Ａ，１１Ａの構造が複雑になり、且つコストアップになるとともに、ジャッキ１１Ａの重量が重くなってリフター全体が大重量化するという問題があった。他方、ブーム段数を少なくして（例えば３段ブームにして）単ブーム長さを長くすると、ジャッキ１１Ａの最縮小状態でもビーム高さが高くなって不使用時に高さの高い保管スペースが必要になる。
【０００７】
又、図２３及び図２４に示すようなトラック車載型のリフターでは、公道走行時におけるトラック車載状態での全高Ｈ1が３.８ｍに制限されている関係で、ジャッキ１１Ａの単ブーム長さをさほど長くできず、従ってビーム１０Ａの揚程Ｈ2があまり大きくとれなくなる。即ち、図２３に示すようにリフターをトラック荷台８１上に搭載した状態において、トラック荷台８１の上面高さＨ0（１.２〜１.３ｍ）を減じたリフター自体の許容高さが２.５〜２.６ｍ程度であり、その中で台車３Ａ自体の高さ及びビーム１０Ａの厚さを減じると、ジャッキ１１Ａの最縮小時における実質許容長さは１.６〜１.７ｍ程度となり、３段ブームであれば各ブームの重合代を除くと最大伸縮ストロークＳ1が２.２〜２.４ｍ程度とかなり短くなる。従って、リフターの使用時におけるビーム１０Ａの最大高さ（図のＨ2）を４ｍ程度までしか持ち上げることができず、高さの高い荷物Ｙを高位置に積み降ろしするのに無理が生じることがある。
【０００８】
又、リフターの台車３Ａに自走式のものを採用すると、車輪３３Ａとして比較的大径のものを使用する必要があるとともに、走行駆動手段（油圧モータやギヤ装置等）の設置スペースが必要となるので、走行台車の全高が約５００mm程度まで高くなる。従って、トラック車載型リフターでは、自走式の走行台車を使用すると、その台車の全高が高くなる分、ジャッキ１１Ａの長さを短くする必要がある。
【０００９】
そこで、本件出願人は、自走式の走行台車を用いたリフターにおいて、走行台車をジャッキに対して着脱し得るようにした自走式リフターを特願２００６−３４５７８３号（特許文献２）で既に提案している。
【００１０】
この特許文献２の自走式リフターは、４つのジャッキを有し、該各ジャッキの下端部にそれぞれ走行台車を着脱自在に装着し得るようにしたものである。この特許文献２の自走式リフターでは、トラック輸送時には各走行台車をリフター本体（各ジャッキ）から分離してトラック荷台上に積載することにより、リフターの全高を低くした状態で輸送できるようになっている。尚、リフター本体から分離させた各走行台車は、リフター本体搬送用のトラック荷台上の余剰空間に載せて搬送したり、別のトラックで搬送したりする。そして、使用現場において自走式リフターに組立てる際には、まず各走行台車をトラック荷台から地面まで降ろして、リフター本体を載せているトラック荷台の左右側方の所定位置に位置させ、該各走行台車にリフター本体の各ジャッキの下端部を連結する。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３４１９８０号公報
【特許文献２】特願２００６−３４５７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記特許文献２（特願２００６−３４５７８３号）の自走式リフターでは、トラック輸送時に各走行台車を分離させておくことによりリフター全体の全高を低くでるが、各走行台車はかなりの重量を有しているので、使用現場で各走行台車をトラック荷台上から地面まで降ろす（又は走行台車を地上からトラック荷台上に積み込む）にはクレーンが使用される。
【００１３】
ところが、上記特許文献２の自走式リフターでは、使用現場にクレーンがある場合にはそのクレーンで各走行台車をトラック荷台上から降ろすことができるが、使用現場にクレーンがない場合には走行台車積み降ろし用のクレーン車を使用現場まで搬送する必要がある。従って、この場合は、別途クレーン車が必要であるとともに、該クレーン車の配送コストがかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本願発明は、リフター本体に対して各走行台車を分離して搬送でき且つトラック荷台から自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおいて、各走行台車をトラック荷台から自力で積み降ろしし得るようにした走行台車積み降ろし装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、トラック輸送が可能で、自ら走行できる各走行台車をリフター本体の各ジャッキの下端部に着脱自在に取付け得るようにした自走式リフターにおいて、各走行台車をトラック荷台から積み降ろしするための走行台車積み降ろし装置を対象にしている。
【００１６】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明で使用される自走式リフターは、先端部にジャッキを取付けた４つのジャッキ取付アームを略矩形の平面形態をもつ昇降フレームの四隅近傍にそれぞれ設置し、前記４本のジャッキの各下部にそれぞれ走行台車を着脱自在に取付け得るようにしたものである。
【００１７】
各ジャッキ（４本）としては、伸縮ブーム式のものが採用可能であるが、本願で使用されるジャッキは、３段ブーム程度の比較的少ないブーム段数のものでよい。尚、このブーム段数は特に限定するものではない。又、この各ジャッキは、リフターをトラック荷台上に載せて搬送する（道路運送車輌法によって高さ制限が３.８ｍに規定されている）ことを考慮すると、最縮小状態において長さが２.３〜２.４ｍ程度にするのが適当である。
【００１８】
昇降フレームは、フレーム材を略矩形に組付けたものである。そして、この昇降フレームは、各ジャッキの最上段ブームの所定高さ位置に、揺動アームあるいは出没アーム等からなるジャッキ取付アームを介して間接的に取付けられている。
【００１９】
各走行台車（４つ）は、それぞれ独立したものであり、それぞれ走行駆動装置（例えば油圧モータや電動モータ）で走行可能に構成されている。この各走行台車は、それぞれ３つあるいは４つの車輪を備えたもの（自立できるもの）が好ましい。尚、この走行台車は、自走式であるので比較的大きな車輪（車輪直径が例えば４０cm程度）が使用されるので、全高がかなり高くなる（例えば走行台車の全高が５０cm程度になる）。又、この請求項１の自走式リフターに使用される走行台車は、かなりの大重量を有するものの、手押しにより移動させ得るものである。
【００２０】
そして、この自走式リフターでは、各走行台車（４つ）を各ジャッキの下端部にそれぞれ着脱自在に取付けている。各走行台車の各ジャッキ下端部への着脱は、例えばボルトによる連結・連結解除や適宜の止め具による係止・係止解除等によって行える。尚、この自走式リフターは、各ジャッキ下端部からそれぞれ走行台車を分離すると、昇降フレームと各ジャッキが合体されたリフター本体となる。
【００２１】
又、本願で使用される自走式リフターは、トラック荷台上に積載して搬送させ得るものであり、上記ジャッキ取付アームが、各ジャッキをそれぞれトラック荷台上に格納するアーム格納位置と各ジャッキをそれぞれトラック荷台の左右外側にはみ出させるアーム作業位置との間で変位可能となっている。そして、この自走式リフターは、所定の作業手順を行うことによりリフター本体を自力でトラック荷台上から積み降ろしできるようになっている。
【００２２】
各ジャッキ取付アームとしては、例えば上記特許文献２と同様に、昇降フレームに対して水平面内で回動させ得るようにした揺動アームを使用したり（この場合は揺動アームの先端部にジャッキが取付けられる）、あるいは上記特許文献１のように、伸縮ビームの出没アームを使用したりすることができる（この場合は出没アームの先端部にジャッキが取付けられる）。尚、上記揺動アームの場合も上記出没アームの場合も、その作動手段として油圧シリンダが使用できる。そして、このジャッキ取付アームは、リフターをトラック荷台上に載せて輸送するときには、各ジャッキ取付アーム先端部の各ジャッキがそれぞれトラック荷台上に収まるアーム格納状態にし、他方トラック荷台からリフターを自力で積み降ろすときには、各ジャッキをそれぞれトラック荷台の左右外側にはみ出させるアーム作業状態にする。
【００２３】
本願請求項１の走行台車積み降ろし装置は、上記構成のトラック輸送が可能な自走式リフターに装備されていて、同じトラックの荷台に積載して搬送させた各走行台車をリフター自体の自力で積み降ろしできるようにしたものである。
【００２４】
そして、この請求項１の走行台車積み降ろし装置は、先端部にワイヤーロープを取付け得る走行台車吊持用アームを昇降フレームに対して支軸により水平回動可能に枢支しているとともに、該走行台車吊持用アームを、トラック荷台上に積載した走行台車をワイヤーロープを介して吊持し得る位置と、該ワイヤーロープを介して吊持した走行台車をトラック荷台の左右外側まで移動させる位置との間で水平回動し得るようにしている。尚、この走行台車吊持用アームは、走行台車を吊持した状態で作業員が手動で水平回動させ得るようになっている。
【００２５】
走行台車吊持用アームの個数は、この請求項１では少なくとも１つあればよいが昇降フレームの左右に一対（２つ）設けることが好ましく、さらには本願請求項２のように４つの走行台車吊持用アームを設けることが一層好ましい。又、ワイヤーロープを介して走行台車を走行台車吊持用アームで吊持する際には、該走行台車をほぼ水平姿勢で吊持するが、その場合は走行台車の複数箇所（２〜３箇所）にロープ掛けするとよい。
【００２６】
この請求項１で使用される自走式リフター及び該自走式リフターの走行台車積み降ろし装置は、次のような機能を有している。
【００２７】
まず、この自走式リフターは、トラック荷台に載せて使用場所まで搬送されるが、搬送時には各走行台車（４つ）をリフター本体から分離し、該各走行台車とリフター本体とを同じトラック荷台に積載する。このように、各走行台車をリフター本体から分離しておくと、リフターの高さを走行台車分だけ低くできるので、トラックによる搬送時にその全高（トラック荷台の高さ＋リフター本体の高さ）を低くできる。
【００２８】
そして、使用現場まで搬送した後、その使用現場においてリフター本体及び各走行台車をトラック荷台から降ろすが、リフター本体は特許文献１又は特許文献２のものと同様に自力で地面に接地できるとともに、各走行台車もリフター本体に備えた走行台車積み降ろし装置により地面まで降ろすことができる。尚、走行台車積み降ろし装置による走行台車の降車方法については、後述の実施例の項で詳しく説明する。
【００２９】
各走行台車は、トラック荷台上及び地上において手押しにより移動させることができるようになっており、走行台車積み降ろし装置が１セットしか装備されていない場合でも、各走行台車を順次所定位置に移動させ、各ジャッキの伸縮操作及び走行台車吊持用アームの水平回動操作を繰り返すことで、４つの走行台車を順次降車させることができるとともに、地上に降ろした各走行台車を自力降車させるリフター本体の各ジャッキ位置まで手押し移動させてそれぞれジャッキ下端部に組付けることができる。
【００３０】
尚、この自走式リフターを使用した作業後に該自走式リフターをトラック荷台上に積み込む場合は、上記降車手順とは逆順序で各操作をすればよい。
【００３１】
このように、本願請求項１の走行台車積み降ろし装置を使用すると、各走行台車をトラック荷台上から積み降ろしたり該トラック荷台上に積み込む際に、リフター本体の各ジャッキの伸縮操作を併用することにより、積み降ろし専用のクレーンが不要となる。
【００３２】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の走行台車積み降ろし装置において、４つの走行台車吊持用アームを、昇降フレームの四隅付近においてそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支している。
【００３３】
この請求項２の走行台車積み降ろし装置では、トラック荷台上に積載した４つの走行台車をそれぞれ各走行台車吊持用アームで個別に吊持できるので、各走行台車をトラック荷台上で走行台車吊持用アームに吊持させるとき、あるいは走行台車吊持用アームで吊持した走行台車をトラック荷台上から地上に降ろすとき等に、位置調整のための各走行台車の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなる。又、このように４つの走行台車吊持用アームを使用していると、該各走行台車吊持用アームで各走行台車を同時に積み降ろし操作できる。
【００３４】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２において、リフター本体として４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支したものを採用しているとともに、走行台車吊持用アームを枢支している支軸をジャッキ取付アームを枢支している支軸と同軸上に配置している。
【００３５】
この請求項３で使用されるリフターでは、ジャッキを取付けた各ジャッキ取付アームとして水平回動式の揺動アームを使用し、その各揺動アームを昇降フレームの四隅近傍においてそれぞれ支軸で水平回動可能に枢支している。他方、走行台車積み降ろし装置となる走行台車吊持用アームも、支軸により水平回動可能に枢支している。
【００３６】
そして、この請求項３では、走行台車吊持用アームが１つ又は２つの場合は、該走行台車吊持用アームの支軸をいずれかの揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の支軸と同軸上に配置し、走行台車吊持用アームが４つの場合は、該各走行台車吊持用アームの各支軸をそれぞれ各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の各支軸と同軸上に配置する。
【００３７】
このように、走行台車吊持用アームの支軸を揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の支軸と同軸上に配置すると、走行台車吊持用アームの回動支点が揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の回動支点と同じになり、ジャッキ取付アームをアーム作業位置に位置させた状態（ジャッキがトラック荷台の外側にはみ出している）で、走行台車吊持用アームの先端部から吊下げた走行台車を該ジャッキの近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アームの長さを最小にできる。
【発明の効果】
【００３８】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明で使用される自走式リフターは、リフター本体から各走行台車を分離させた状態でそれぞれ同じトラック荷台上に積載して使用場所まで搬送し、その使用場所においてリフター本体を自力でトラック荷台上から積み降ろすことができるようになっている。尚、リフター本体から各走行台車を分離した状態でトラック輸送できるようにしたものでは、トラック輸送時に走行台車の高さ分だけ全高を低くできるので、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）の許容範囲内で各ジャッキの長さを長くできる。
【００３９】
そして、上記自走式リフターには本願の走行台車積み降ろし装置が装備されていて、リフター本体と各走行台車を分離してトラック輸送する場合に、該走行台車積み降ろし装置により各走行台車を自力でトラック荷台上から積み降ろすことができる。
【００４０】
従って、本願請求項１の走行台車積み降ろし装置を装備していると、リフター本体とともにトラック輸送される各走行台車を地上に積み降ろすのに専用のクレーンが不要になるという効果がある。
【００４１】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の走行台車積み降ろし装置において、４つの走行台車吊持用アームを昇降フレームの四隅付近においてそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支しているので、トラック荷台上に積載した４つの走行台車をそれぞれ各走行台車吊持用アームで個別に吊持できる。
【００４２】
従って、この請求項２の走行台車積み降ろし装置があると、上記請求項１の効果に加えて、各走行台車の積み降ろしに際して、位置調整のための各走行台車の手押し移動が不要になるか又は手押し移動距離が短くなって、各走行台車の位置調整作業が容易になるとともに、各走行台車吊持用アームで各走行台車を同時に積み降ろし操作できるので、作業手順が簡略化できる（ジャッキの伸縮操作回数を少なくできる）という効果がある。
【００４３】
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２において、リフター本体として４つのジャッキ取付アームをそれぞれ支軸により水平回動可能に枢支したものを採用し、走行台車吊持用アームを枢支している支軸をジャッキ取付アームを枢支している支軸と同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アームの回動支点が揺動アーム（ジャッキ取付アーム）の回動支点と同じになる。
【００４４】
従って、この請求項３の走行台車積み降ろし装置では、上記請求項１又は２の効果に加えて、走行台車吊持用アームの先端部から吊り下げた走行台車をジャッキの近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アームの長さを最小にできるという効果がある。
【実施例】
【００４５】
図１〜図２２を参照して本願実施例を説明すると、図１〜図７には走行台車積み降ろし装置を装備した第１実施例の自走式リフターの基本構造を示し、図８〜図２０には第１実施例の自走式リフターの使用方法を示し、図２１〜図２２には第２実施例の自走式リフターを示している。又、図１〜図２０の第１実施例は、本願請求項１〜３の全部に対応するものであり、図２１〜図２２の第２実施例は、本願請求項１及び２のみに対応するものである。
【００４６】
図１〜図２０に示す第１実施例
この第１実施例においては、便宜上、図１の状態での左右方向を前後といい、図１の右側面（図２の状態）において左右方向を左右という。
【００４７】
図１〜図３に示す自走式リフターは、略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれジャッキ取付アーム２１，２１・・を設置し、該各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部にそれぞれジャッキ１１，１１・・を取付け、該各ジャッキ１１，１１・・の下端部にそれぞれ走行台車３，３・・（合計４つ）を取付けているとともに、昇降フレーム１０上にリフターの各種動力源となるパワーユニット５を設置して構成されている。又、各走行台車３，３・・は、各ジャッキ１１，１１・・の下端部に対して着脱自在に取付けられている。
【００４８】
昇降フレーム１０は、フレーム材を略矩形の平面形態に組付けたものである。尚、この昇降フレーム１０の平面形態（図３）の大きさは、前後長さが５.５〜５.６ｍ、左右長さが２.３〜２.４ｍ程度であり、大型トラックの荷台外周内に余裕をもって収容され得るものである。
【００４９】
昇降フレーム１０の適所には、荷物Ｙ（図１９〜図２０）を支持するための支持具（フック）１９，１９が取付けられている。
【００５０】
各ジャッキ１１，１１・・は、この第１実施例では３段ブーム（下段ブーム１２、中段ブーム１３、上段ブーム１４）からなる伸縮ブーム式のものが採用されている。この各ジャッキ１１内には、伸縮用の油圧シリンダ（図示省略）が内蔵されている。
【００５１】
ところで、この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック荷台８１に乗降できるようになっており（その詳細は後述する）、この第１実施例では各ジャッキ１１，１１・・を、トラック荷台８１上に収まる状態（図８、図９）と、トラック荷台８１の左右側縁を跨ぐ状態（図１０〜図１２）との間で変位させるために、該各ジャッキ１１，１１・・をそれぞれ所定長さ（例えば１.４〜１.５ｍ）のジャッキ取付アーム２１，２１・・の先端部に取付けている。
【００５２】
各ジャッキ取付アーム２１，２１・・は、この第１実施例ではアーム基端部を昇降フレーム１０の四隅付近においてそれぞれ支軸２２，２２・・で枢支して、アーム先端側が水平回動し得る状態で設置されている。この各ジャッキ取付アーム２１，２１・・の支軸２２，２２・・は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸２２に対して軸受２２ａを介してジャッキ取付アーム２１の基端部が回動し得るようになっている。
【００５３】
尚、この第１実施例では、ジャッキ取付アーム２１として水平面内で回動（揺動）し得るものを採用しており、以下の説明では、この第１実施例におけるジャッキ取付アームを揺動アームという。
【００５４】
各揺動アーム（ジャッキ取付アーム）２１，２１・・は、それぞれ揺動シリンダ（油圧シリンダ）２３により、図３の平面視において前後各外向きに指向する位置（アーム格納位置Ａ）と左右各外向きに指向する位置（アーム作業位置Ｂ）との角度９０°の範囲で回動せしめ得るようになっている。又、後述する積み降ろし過程では、各揺動アーム２１，２１・・をアーム格納位置Ａから角度５５°程度だけ左右外側に傾斜させたアーム傾斜位置Ｃに指向させることがある。尚、図３の平面図において、各ジャッキが符号１１又は符号１１″で示す各位置にあるときがトラック荷台を幅方向に跨ぎ得る位置であり、各ジャッキが符号１１′で示す位置にあるときがトラック荷台上に収まる位置である。
【００５５】
そして、各揺動アーム２１，２１・・が前後各外向きに指向する状態（アーム格納位置Ａ）では、図８〜図９に示すように全部のジャッキ１１，１１・・がトラック荷台８１上に収まり、各揺動アーム２１，２１・・が斜め方向に指向している状態（アーム傾斜位置Ｃ）では、図１０〜図１２に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりやや広くなり、各揺動アーム２１，２１・・が左右各外向きに指向する状態（アーム作業位置Ｂ）では、図１３〜図２０に示すように左右のジャッキ１１，１１の内面間隔がトラック荷台８１の幅よりかなり広くなる。
【００５６】
昇降フレーム１０の前後各位置には、それぞれ左右に所定間隔をもって２本ずつの補助脚２５，２５・・が上下動自在に装着されている。この各補助脚２５，２５・・は、このリフターをトラック荷台に対して自力で乗降させる際に使用するものであり、昇降フレーム１０に対して上下にスライドさせ得るとともに、それぞれ所望位置で固定（例えばピン固定）し得るようになっている。この各補助脚２５，２５・・は、リフターを自力で乗降させるときのみに使用するものであるが、必要時以外は昇降フレーム１０から取り外しておくことができる。尚、この各補助脚２５，２５・・の機能については後述する（後述のリフター乗降手順の説明部分を援用する）。
【００５７】
各走行台車３，３・・は、図４〜図６に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）を連結するジャッキ連結台３１と、車輪３３を取付けた車輪取付台３２とを水平回転自在に合体させたものを使用している。車輪３３は、１つの走行台車３について一側に２つと他側に１つの合計３輪使用されており（それぞれ片持ち支持）、各走行台車３がそれぞれ自立できるようになっている。尚、この走行台車３の車輪数は、前後左右に４輪使用したものでもよいが、この実施例のように３輪の場合は、地面に凹凸があっても全輪（３輪）が確実に接地し、４輪の場合のようにいずれか１輪が地面から浮き上がるという問題がなくなる。
【００５８】
そして、この各走行台車３は、片側１輪の車輪３３を走行駆動装置３４で駆動するようになっており、該走行駆動装置３４によって各走行台車３，３・・をそれぞれ自力走行させ得るようになっている。走行台車３の走行駆動装置３４としては、この実施例では油圧モータで車輪３３を駆動するようにしたものが採用されているが、この油圧モータ３４への油圧ホースの先端は、該油圧モータ３４に対して着脱自在となっている。尚、他の実施例では、走行駆動手段３４として電動モータを使用したものでもよい。
【００５９】
各走行台車３，３・・におけるジャッキ連結台３１と車輪取付台３２間にはベアリングが介在されており、後述するように車輪３３を地面から浮上させた状態で、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させ得るようになっている。
【００６０】
この各走行台車３，３・・は、自走式であるために車輪３３としてかなりの直径（例えば４０cm）のものを使用しており、従ってこの走行台車３は、かなりの高さを有している（全高が約５０cm程度ある）。
【００６１】
又、各走行台車３，３・・には、それぞれジャッキ連結台３１の中心部（車輪取付台３２の回転中心部）にジャッキ４，４・・を設けている。この各ジャッキ４，４・・は、縮小状態では図４及び図５に実線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より上方に位置していて走行台車３の走行を許容し、伸長状態では図４及び図５に鎖線図示するように接地板４１が車輪３３の下面より若干下方に突出して車輪３３を地面から浮上させ得るようになっている。この各ジャッキ４，４・・は、図２０に示すようにリフターで荷物（重量物）Ｙを支持した状態で、リフター全体を浮上させ得るジャッキアップ能力を有している。この各ジャッキ４，４・・には、油圧シリンダが使用されているが、この油圧シリンダにもパワーユニット５からの作動油が供給される。尚、このジャッキ（油圧シリンダ）４への油圧ホースの先端も、該ジャッキ４に対して着脱自在となっている。
【００６２】
この各走行台車３，３・・は、図４及び図５に示すように、ジャッキ１１の下端部（下段ブーム１２の下端部）に対してジャッキ連結台３１を着脱自在に取付け得るようになっている。この実施例では、下段ブーム１２の下端部とジャッキ連結台３１とを位置合わせするのに、下段ブーム１２下端部の接地板１６の外周付近に複数個のピン穴１７を設ける一方、ジャッキ連結台３１の上面に各ピン穴１７に嵌入する複数個の突起ピン３６を設けている。又、この実施例では、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上面に固定するのに、該ジャッキ連結台３１上面に接地板１６の外周縁を押える複数個の止め具３７を設けている。この各止め具３７は、上端部に横向きに突出する押え片３８が一体形成されており、且つ止めボルトを緩めれば水平回転させ得るようになっている。そして、押え片３８が図４に示すように外向きの退避位置にあるときには、各止め具３７間に下段ブーム１２の接地板１６を上方から収容し得るようになっており、該接地板１６をジャッキ連結台３１上面に載せた状態で各止め具３７を回転させて各押え片３７を図５に示す内向きの押さえ位置に向けた後、止めボルトを締め込むことで接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定し得るようになっている。尚、下段ブーム１２の接地板１６をジャッキ連結台３１上に固定する手段としては、接地板１６の外周付近をジャッキ連結台３１上面に直接ボルト止めすることもできる（この場合は、ボルトを外すことで接地板１６をジャッキ連結台３１から分離できる）。
【００６３】
下段ブーム１２の接地板１６は、図４及び図５に示すように下段ブーム１２の下端部に対して前後・左右から各ピン１８Ａ，１８Ｂで枢支していて、前後及び左右に傾動し得るようになっている。
【００６４】
各走行台車３の車輪取付台３２には、その外周部分に後述する走行台車吊持用のワイヤーロープ６０（図７）の下部側を連結するためのブラケット３５（図４〜図６）が取付けられている。このブラケット３５は、走行台車３をワイヤーロープ６０で吊持する際に、該走行台車３を水平姿勢に維持させるために複数箇所（図示例では４箇所）に設けているが、実際に走行台車３を吊持する場合には、重量バランスを維持させ得る３箇所のブラケット３５，３５，３５に対してワイヤーロープ６０の下部に設けた３本の分岐ロープの各係止具６０ｂ，６０ｂ，６０ｂ（図７）を連結するとよい。尚、走行台車３を吊持するワイヤーロープ６０としては、該走行台車３を水平姿勢で吊持し得るものであれば適宜の形態のものが採用できる。
【００６５】
又、各走行台車３，３・・の車輪取付台３２には、その外周部分の４箇所に後述する連結具９の端部を係止するための係合ピン３９が立設されている。
【００６６】
パワーユニット５は、この自走式リフターの各種動力源となるもので、昇降フレーム１０上に設置されている。このパワーユニット５には、図３に示すように、油圧発生装置としてエンジン５１、油圧ポンプ５２、作動油タンク５３があり、このほかに関連部品としてバッテリー５４や燃料タンク５５等がある。
【００６７】
ところで、パワーユニット５を昇降フレーム１０に設置する場合は、該パワーユニット５によってリフター本体１の全高が高くならないようにするために、昇降フレーム１０を各ジャッキ１１の上段ブーム１４に対して該上段ブーム１４の上端部よりパワーユニット５の最高高さ範囲だけ段下げした位置に固定している（パワーユニット５の最高高さと各ジャッキ１１の上段ブーム１４の上面とが同高さになるようにしている）。
【００６８】
パワーユニット５は、主として各ジャッキ１１の油圧シリンダに動力（作動油）を供給するものであるが、各揺動アーム２１用の各揺動シリンダ２３や、各走行台車３の走行駆動装置（油圧モータ）３４及びジャッキ４にもそれぞれ作動油を供給するようにしている。尚、走行台車３はジャッキ１１の伸縮によってパワーユニット５からの距離が変化するので、油圧ホース（図示省略）をそれぞれホースリールを介して走行台車３の油圧モータ３４（及びジャッキ４の油圧シリンダ）まで延出させている。又、各走行台車３は、それぞれ着脱自在になっているので、各油圧ホースの先端は走行駆動装置３４の油圧モータやジャッキ４の各ジョイント部に着脱自在となっている。
【００６９】
尚、この自走式リフターの各種駆動部分は、地上から遠隔操作によって発停制御し得るようになっている。
【００７０】
このリフターでは、各ジャッキ１１の上部（上段ブーム１４）は昇降フレーム１０で強固に連結されているが、該ジャッキ１１の下部（下段ブーム１２）は特に連結していない（傾動方向の強度が弱い）。そこで、この実施例では、各ジャッキ１１の下端部に装着される各走行台車３同士を前後左右の４本の連結具９で連結し得るようにしている。
【００７１】
この各連結具９は、それぞれ長さ調節自在であり、且つ連結具９の各端部をそれぞれ各走行台車３のジャッキ連結台３１上に立設した係合ピン３９に対して係脱自在に係合させ得るようになっている。尚、連結具９の両端部には、左右各逆向きのネジ部分を有し、連結具９を回転させることによってその全長を微調整し得るようになっている。
【００７２】
この第１実施例の自走式リフターは、図８〜図２０に示すように自力でトラック８の荷台８１に対して乗降させ得るようになっているが、この自走式リフターには、トラック荷台８１上に積載した各走行台車３をトラック荷台８１から乗降させるための走行台車積み降ろし装置６を備えている。
【００７３】
この実施例の走行台車積み降ろし装置６は、図１〜図３及び図７に示すように、昇降フレーム１０の四隅近傍において各走行台車吊持用アーム６１を昇降フレーム１０に対してそれぞれ支軸６２により水平回動可能に枢支しているとともに、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを着脱自在に連結し得るようにしたものである。
【００７４】
各走行台車吊持用アーム６１の長さはそれぞれ１５０cm程度である。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、図７に示すように該走行台車吊持用アーム６１の基端部を支軸６２により水平回動可能に枢支している。走行台車吊持用アーム６１の支軸６２は、図７に示すように昇降フレーム１０に鉛直姿勢で固定されており、該支軸６２に対して軸受６２ａを介して走行台車吊持用アーム６１の基端部が回動し得るようになっている。
【００７５】
又、この第１実施例では、各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２と各揺動アーム２１の支軸２２とは、図７に示すように揺動アーム側支軸２２が上で走行台車吊持用アーム側支軸６２が下になる状態で上下同軸上に配置している。そして、該両支軸２２，６２は、その各中心穴に１本のボルト７１を貫通させ、該ボルト７１の上下両端部にそれぞれナット７２，７３を螺合・緊締させて一体化させている。
【００７６】
各走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａには、図７に示すようにワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結ピン６４により係脱自在に連結し得るようになっている。
【００７７】
ワイヤーロープ６０は、後述する（図１０〜図１２）ように走行台車吊持用アーム６１の先端部６１ａから走行台車３を吊持するためのものであり、２〜３ｍ程度の長さを有している。又、このワイヤーロープ６０の下端側は、図７に示すように３本に分岐させており、該３本の分岐ロープのそれぞれ先端に走行台車３の各ブラケット３５に係止できる係止具（図示例ではフック）６０ｂ，６０ｂ，６０ｂを取付けている。
【００７８】
次に、図８〜図２０を参照して、第１実施例の走行台車積み降ろし装置付き自走式リフターをトラック荷台８１からの積み降ろすための作業手順を説明する。尚、図８〜図２０において、各（Ａ）図はリフターの左側面を前面にした図（図１相当図）であり、各（Ｂ）図は各（Ａ）図の右側面図（図２相当図）である。
【００７９】
この第１実施例の自走式リフターは、図８に示すように、リフター本体１から各走行台車３を分離し、該リフター本体１と各走行台車３をそれぞれ同じトラック８の荷台８１に積載して搬送される。尚、このとき、各揺動アーム２１はアーム格納位置Ａ（図３）にあり、各走行台車吊持用アーム６１も前後方向に向く格納位置にある。又、各走行台車３は、トラック荷台８１上における各揺動アーム２１の先端部の直下付近に位置させておくとよい。
【００８０】
ところで、公道をトラック輸送するときには、道路運送車輌法による高さ制限（３.８ｍ）があるが、図８に示すようにリフター本体１から各走行台車３を外した状態でそれぞれトラック荷台８１上に積載すると、自走式リフターであっても法令による高さ制限（３.８ｍ）の範囲内で搬送できる。又、このように、各走行台車３を外すと、該走行台車３の高さ分だけリフターの全高を低くできるが、これにより各ジャッキ１１を最縮小させた状態でのリフター本体１の高さを許容限度付近まで高く設定でき、その結果、各ジャッキ１１の単ブーム長さを長くして、昇降フレーム１０部分の昇降ストローク（図１、図２の符号Ｓ）を大きくできることになる。
【００８１】
図８の状態で使用現場まで搬送した後、該使用現場でリフターの組立て及び積み降ろしを行うが、リフターの組立て及び積み降ろし時には、パワーユニット５を作動させて作動油を供給可能にしておく。
【００８２】
そして、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、使用現場において各ジャッキ１１をトラック荷台８１上で若干長さだけ伸長させて各ジャッキ１１でリフター本体１を支持した後、各（４本）補助脚２５をトラック荷台８１上に接地するまで降ろしてそれぞれ固定（ピン固定）する。
【００８３】
次に、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて該ジャッキの下端をトラック荷台８１から離間させ、続いて各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで水平回動させる。このように、最初は各揺動アーム２１を左右各斜め外方に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させるが、この理由は後述するように各走行台車吊持用アーム６１で吊持した走行台車３をジャッキ最大張り出し位置付近（図３のアーム作業位置Ｂ）に吊り降ろすのに該ジャッキが邪魔にならないようにするためである。尚、この図１０の状態では、リフター本体１は４本の補助脚２５でトラック荷台８１上に支持されている。又、この作業の前後で、各走行台車吊持用アーム６１の先端部６０ａ（図７）にワイヤーロープ６０の上端部６０ａを連結し、該ワイヤーロープ下部の分岐ロープ先端の各係止具６０ｂ（３つ）をそれぞれ走行台車３の各ブラケット３５（３箇所）に連結しておく。尚、ワイヤーロープ６０による連結は、４つの走行台車３についてそれぞれ行う。
【００８４】
次に、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を伸長させて接地させた後、各ジャッキ１１をさらに伸長させて昇降フレーム１０を上動させ、各走行台車３をトラック荷台８１上において各走行台車吊持用アーム６１でそれぞれ吊持させる。尚、この状態では、各走行台車３はトラック荷台８１の上面から若干高さだけ浮上している。そして、各走行台車３を吊持した状態で手動により各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともに外側９０°の位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで水平回動させる。このとき、各走行台車吊持用アーム６１の先端部及び各走行台車３がそれぞれ図１１（Ａ）（Ｂ）に鎖線図示（符号６１′，３′）するようにトラック荷台８１の左右外側位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで移動している。
【００８５】
次に、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を、各走行台車吊持用アーム６１で吊持している各走行台車３が接地するまで縮小させ、各走行台車３が接地した後、各ワイヤーロープ６０を外す。尚、地上に降ろした各走行台車３は、後述（図１３）するように各ジャッキ１１の下端部に組付けるための正確な組付位置（接地板１６の各ピン穴１７が走行台車３側の各突起ピン３６に合致する位置）から位置ずれしていることがほとんどである。そして、各走行台車３が大重量で手押しによる位置調整がしにくい場合には、地上に降ろした各走行台車３を正確な組付位置に位置調整（芯出し）するために、図１３〜図１５に示す各作業を行う。
【００８６】
即ち、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて４本の補助脚２５をトラック荷台８１上に接地させてリフター本体１を各補助脚２５で支持させ、さらに各ジャッキ１１をその下端が地上にある走行台車３の上面より上方となる位置まで縮小させた後、各揺動シリンダ２３を伸長させて各揺動アーム２１を左右外側９０°位置（図３のアーム作業位置Ｂ）まで回動させる。この状態では、各ジャッキ１１が、先に地上に降ろした各走行台車３の直上方近傍に位置している。
【００８７】
次に、図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１に縮小代を残した状態で、各ジャッキ１１の接地板１６の外周部（例えばピン穴１７を利用）と各走行台車３の各ブラケット３５とを複数本（図示例では３本）の短小ロープ７０で結ぶ。この各（３本）短小ロープ７０は、走行台車３を吊上げたときに（図１５に示す３点吊持したときに）該走行台車３をほぼ水平姿勢にし得る長さのものが使用され、且つ該各短小ロープ７０の連結位置を、走行台車吊上げ状態で該走行台車３側の各突起ピン３６（図４）がジャッキの接地板１６の各ピン穴１７（図４）にそれぞれ上下対応する位置に位置決めし得るように設定している。
【００８８】
次に、図１４の状態から、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をそれぞれ短小ロープ７０で吊持する。この状態では、各走行台車３側の各突起ピン３６（図４）が各ジャッキ１１の接地板１６の各ピン穴１７（図４）に対して正確に上下対応する位置にある。そして、図１５の状態から各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車３を接地させ、各短小ロープ７０を取外す。
【００８９】
次に、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１をさらに伸長させてその各接地板１６をそれぞれ各走行台車３の上面に接合させるが、このとき図５に示すように接地板１６の各ピン穴１７がそれぞれ走行台車３側の各突起ピン３６に嵌合する。そして、該接地板１６を走行台車３の上面に接合させた後、図５に示すように各止め具３７で接地板１６の外周縁部を押えれば、走行台車３の組付作業が完了する。このように走行台車３の組付状態では、リフター本体１が４つの走行台車３で支持されていて各補助脚２５は用済みとなるので、該各補助脚２５を昇降フレーム１０に対して上方にスライドさせておくか（図１７の状態）、あるいは昇降フレーム１０から抜外してもよい。
【００９０】
尚、走行台車３の地上での位置調整を手押し操作で比較的簡単に行える場合には、図１４〜図１５の短小ロープ７０による芯出し作業を省略して、手押しにより走行台車３を位置調整するようにしてもよい。
【００９１】
次に、図１６の状態から、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、各ジャッキ１１を大きく伸長させて、昇降フレーム１０をトラック抜出し可能高さまで上動させる。
【００９２】
次に、図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、トラックをリフター内から抜出す。このトラック抜出しの前後に、前後に位置する２つの走行台車３，３同士（左右一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。尚、このときには、左右の走行台車同士は、まだ連結具で連結しない。
【００９３】
次に、図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、荷物（大型重量物）Ｙを積載したトラック８をリフター内の空間部に進入させ、トラック荷台８１上の該荷物Ｙにワイヤーロープを結んで各支持具１９，１９に掛ける。その後、各ジャッキ１１を伸長させて該荷物Ｙを持上げ、空のトラック８を前進させてリフター部分から除去する。
【００９４】
次に、図２０（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右に位置する２つの走行台車３，３同士（前後一対ある）をそれぞれ連結具９で連結する。この状態では、４つの走行台車３が４本の連結具９で四角形状に連結されており、各ジャッキ１１の下部側も補強される。そして、この図２０（Ａ）（Ｂ）の状態（荷物Ｙを地面から浮かせた状態）で、各走行台車３によりリフターを荷物Ｙとともに目的位置まで移動させることができる。
【００９５】
又、その移動途中でリフターの進行方向を変更（修正）するには、各走行台車３に設けたジャッキ４（図５）を伸長させて（図５に鎖線図示するようにジャッキ接地板４１が接地した後、リフターを押し上げる）、各走行台車３の全車輪３３を地面から浮上させる。この状態では、走行台車３の車輪取付台３２に荷重がかかっていないので、該車輪取付台３２をジャッキ連結台３１に対して人力で水平回転させることができる。そして、各車輪３３を所望に進行方向に向けた後、各ジャッキ４を縮小させて各車輪３３を接地させ、各走行駆動手段３４によりリフターを所望方向に進行させることができる。
【００９６】
そして、荷物Ｙを所定位置まで運び、そこで各ジャッキ１１を縮小させることにより、該荷物Ｙを所定位置に設置することができる。その後、荷物Ｙからワイヤーロープを外し、前後に位置する連結具９を各走行台車３から外せば、リフターを荷物Ｙ上から移動させることができる。
【００９７】
又、空のリフターをトラック荷台８１上に積み込むには、次の手順で行う。即ち、各ジャッキ１１を伸長させて昇降フレーム１０を上動させ（図１８の状態）→昇降フレーム１０の下方空間部にトラック８の荷台８１を進入させ（図１７の状態）→各ジャッキ１１をある程度縮小させて、昇降フレーム１０に４本の補助脚２５を所定高さに装着し→さらに各ジャッキ１１を縮小させて各補助脚２５の下端をトラック荷台８１上面に接地させて該各補助脚２５でリフターを支持し（図１６の状態）→各走行台車３をそれぞれジャッキ１１の下端部から取外し（図１３の状態）→各揺動シリンダ２３を少し縮小させて各揺動アーム２１を斜め方向に向く位置（図３のアーム傾斜位置Ｃ）まで回動させた後、各ジャッキ１１を接地するまで伸長させ（各ジャッキが図１２の状態となる）→各走行台車吊持用アーム６１をそれぞれ外側に回動させて、該アーム先端部と走行台車３とを吊持用のワイヤーロープ６０で連結し（図１２の状態）→各ジャッキ１１を伸長させて各走行台車吊持用アーム６１から吊持されている各走行台車３をトラック荷台８１の上面より上方位置まで吊上げ（図１１の鎖線図示状態）→各走行台車吊持用アーム６１を走行台車３とともにトラック荷台８１上まで回動させた後、各ジャッキ１１を縮小させて各走行台車３をトラック荷台８１上に載せ、さらに各ジャッキ１１を縮小させてジャッキ下端がトラック荷台８１の上面より高位置になるまで持ち上げ（このときリフター本体１は各補助脚２５で支持され、図１０の状態となる）→その後、各揺動シリンダ２３を縮小させて各揺動アーム２１を前後各外方に向く位置（図３のアーム格納位置Ａ）まで回動させると、図８に示すようにリフター本体１および各走行台車３を同じトラック８の荷台８１上に積み込むことができる。
【００９８】
このように、この実施例の自走式リフターでは、リフター本体１を自力でトラック荷台８１から乗降させ得るとともに、各走行台車３も走行台車積み降ろし装置６を併用して自力でトラック荷台８１から乗降させることができる。従って、この第１実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターでは、リフター本体１と各走行台車３を分離した状態でトラック輸送しても、トラック荷台８１に対してそれぞれ自力で（別のクレーンを使用することなく）乗降させることができる。
【００９９】
又、この第１実施例では、走行台車積み降ろし装置６を昇降フレーム１０の四隅付近にそれぞれ設けているので、４つの走行台車３をそれぞれのジャッキ１１の近傍位置に降ろすことができ、位置調整のための各走行台車３の手押し移動が不要になるか又はその手押し移動距離が短くなり、しかも各走行台車積み降ろし装置６で４つの走行台車３を同時に積み降ろし操作できる。
【０１００】
さらに、この第１実施例で使用されているリフター本体１は、各ジャッキ取付アーム２１として揺動アームを使用し、該各揺動アーム２１の支軸２２と各走行台車吊持用アーム６１の支軸６２とを同軸上に配置しているので、走行台車吊持用アーム６１の先端部から吊り下げた走行台車３をジャッキ３の近傍位置まで移動させるための該走行台車吊持用アーム６１の長さを最小にできる。
【０１０１】
図２１〜図２２に示す第２実施例
図２１〜図２２に示す第２実施例では、リフター本体１として、略矩形の昇降フレーム１０の前後各部に、それぞれ出没アーム（ジャッキ取付アームとなる）２１Ａが左右外向き方向に出没する一対ずつ（合計４つ）の伸縮ビーム２０を取付け、該各伸縮ビーム２０の各出没アーム２１Ａの先端部にそれぞれジャッキ１１を取付けたものを使用している。尚、伸縮ビーム２０の出没アーム２１Ａは、ビーム内に内蔵された油圧シリンダで出没せしめられる。
【０１０２】
この第２実施例のリフター本体１は、図２１及び図２２に実線図示するように各出没アーム２１Ａが全没入した状態では、各ジャッキ１１，１１・・がそれぞれトラック荷台８１上に格納されるアーム格納位置となり、各出没アーム２１Ａが鎖線図示（符号２１Ａ′）するように全突出した状態では、各ジャッキがそれぞれ符号１１′の位置まで突出するアーム作業位置（左右のジャッキ１１，１１がトラック荷台８１を左右に跨ぐ位置）となる。
【０１０３】
尚、リフター本体１のその他の構成及び各走行台車３の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、その第１実施例の説明を援用する。
【０１０４】
そして、この第２実施例の自走式リフターも、各走行台車３がリフター本体１（各ジャッキ１１）に対して着脱できるようになっているとともに、リフター本体１を上記第１実施例と同様にトラック荷台８１に対して自力で乗降させ得るようになっている。
【０１０５】
この第２実施例の自走式リフターにも、各走行台車３を自力で積み降ろしするための走行台車積み降ろし装置６が装備されている。この各走行台車積み降ろし装置６の基本構成は、上記第１実施例のものと同じであり、昇降フレーム１０の四隅近傍にそれぞれ走行台車吊持用アーム６１を支軸６２で枢支している。そして、この各走行台車吊持用アーム６１は、前後方向に向く格納位置と左右外向きの角度９０°位置まで回動した位置（符号６１′の位置）との間で水平回動し得るようになっている。
【０１０６】
そして、この第２実施例の各走行台車積み降ろし装置６でも、走行台車吊持用アーム６１の先端部からワイヤーロープ６０を吊下して、該各ワイヤーロープ６０を介して各走行台車３を吊上げることができ、その走行台車吊持状態で走行台車吊持用アーム６１を水平回動せさ得るようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本願実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた自走式リフターの側面図である。
【図２】図１の自走式リフターの右側面図である。
【図３】図１の自走式リフターの平面図である。
【図４】図１の自走式リフターにおける走行台車の分離状態の拡大図である。
【図５】図４の組付状態図である。
【図６】図４の走行台車の平面図である。
【図７】図３のVII−VII拡大断面図である。
【図８】図１のリフター本体及び走行台車のトラック荷台積み込み状態図である。
【図９】図８からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１０】図９からのリフター積み降ろし時の状態変化図である。
【図１１】図１０からの走行台車積み降ろしの説明図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの走行台車芯出し方法の説明図である。
【図１５】図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１５から走行台車にジャッキを接続した状態図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７の状態からトラックを退出させた状態図である。
【図１９】図１８から荷物積載トラックをリフター内に進入させた状態図である。
【図２０】荷物を受取ったリフターの走行説明図である。
【図２１】本願実施例の走行台車積み降ろし装置を備えた他の構造の自走式リフターの平面図（図３相当図）である。
【図２２】図２１の自走式リフターをトラックに積載した状態図である。
【図２３】公知のリフターの説明図である。
【図２４】図２３からの状態変化図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１はリフター本体、３は走行台車、５はパワーユニット、６は走行台車積み降ろし装置、１０は昇降フレーム、１１はジャッキ、２１はジャッキ取付アーム（揺動アーム）、２１Ａはジャッキ取付アーム（出没アーム）、２２は支軸、２５は補助脚、６０はワイヤーロープ、６１は走行台車吊持用アーム、６２は支軸、８１はトラック荷台である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にジャッキ（１１）を取付けた４つのジャッキ取付アーム（２１，２１Ａ）を略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム（１０）の四隅近傍にそれぞれ設置し、前記４本のジャッキ（１１）の各下部にそれぞれ走行台車（３）を着脱自在に取付け得るようにした自走式リフターであって、該リフターをトラック荷台（８１）上に積載した状態で前記各ジャッキ取付アーム（２１，２１Ａ）が、各ジャッキ（１１）をそれぞれトラック荷台（８１）上に格納するアーム格納位置と各ジャッキ（１１）をそれぞれトラック荷台（８１）の左右外側にはみ出させるアーム作業位置との間で変位可能にしてリフター本体（１）を自力でトラック荷台（８１）上から積み降ろしできるようにした自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおいて、
先端部にワイヤーロープ（６０）を取付け得る走行台車吊持用アーム（６１）を前記昇降フレーム（１０）に対して支軸（６２）により水平回動可能に枢支しているとともに、 前記走行台車吊持用アーム（６１）は、トラック荷台（８１）上に積載した走行台車（３）を前記ワイヤーロープ（６０）を介して吊持し得る位置と、該ワイヤーロープ（６０）を介して吊持した走行台車（３）をトラック荷台（８１）の左右外側まで移動させる位置との間で水平回動し得るようにしている、
ことを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【請求項２】
請求項１において、４つの走行台車吊持用アーム（６１）が、昇降フレーム（１０）の四隅付近においてそれぞれ支軸（６２）により水平回動可能に枢支されていることを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、リフター本体（１）として４つのジャッキ取付アーム（２１）をそれぞれ支軸（２２）により水平回動可能に枢支したものを採用しているとともに、走行台車吊持用アーム（６１）を枢支している支軸（６２）が前記ジャッキ取付アーム（２１）を枢支している支軸（２２）と同軸上に配置されていることを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【請求項１】
先端部にジャッキ（１１）を取付けた４つのジャッキ取付アーム（２１，２１Ａ）を略矩形の平面形態をもつ昇降フレーム（１０）の四隅近傍にそれぞれ設置し、前記４本のジャッキ（１１）の各下部にそれぞれ走行台車（３）を着脱自在に取付け得るようにした自走式リフターであって、該リフターをトラック荷台（８１）上に積載した状態で前記各ジャッキ取付アーム（２１，２１Ａ）が、各ジャッキ（１１）をそれぞれトラック荷台（８１）上に格納するアーム格納位置と各ジャッキ（１１）をそれぞれトラック荷台（８１）の左右外側にはみ出させるアーム作業位置との間で変位可能にしてリフター本体（１）を自力でトラック荷台（８１）上から積み降ろしできるようにした自力で積み降ろし可能な自走式リフターにおいて、
先端部にワイヤーロープ（６０）を取付け得る走行台車吊持用アーム（６１）を前記昇降フレーム（１０）に対して支軸（６２）により水平回動可能に枢支しているとともに、 前記走行台車吊持用アーム（６１）は、トラック荷台（８１）上に積載した走行台車（３）を前記ワイヤーロープ（６０）を介して吊持し得る位置と、該ワイヤーロープ（６０）を介して吊持した走行台車（３）をトラック荷台（８１）の左右外側まで移動させる位置との間で水平回動し得るようにしている、
ことを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【請求項２】
請求項１において、４つの走行台車吊持用アーム（６１）が、昇降フレーム（１０）の四隅付近においてそれぞれ支軸（６２）により水平回動可能に枢支されていることを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、リフター本体（１）として４つのジャッキ取付アーム（２１）をそれぞれ支軸（２２）により水平回動可能に枢支したものを採用しているとともに、走行台車吊持用アーム（６１）を枢支している支軸（６２）が前記ジャッキ取付アーム（２１）を枢支している支軸（２２）と同軸上に配置されていることを特徴とする自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００９−１２０２９６（Ｐ２００９−１２０２９６Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９４５３０（Ｐ２００７−２９４５３０）
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３９３００８３６０）株式会社タダノエンジニアリング (15)
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１３日（２００７．１１．１３）
【出願人】（３９３００８３６０）株式会社タダノエンジニアリング (15)
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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