自動充填包装機の計量回転盤におけるマス切りスクレイパーの上下機構
【課題】マス切りスクレイパーの高さ位置調節を簡易な構造により素早く且つ確実に調整可能とする。
【解決手段】自動充填包装機における計量回転盤３７にはマス切りスクレイパー５４を上下に駆動する機構並びにマス切りスクレイパー５４の高さ位置を計測する機構を設ける。自動充填包装機の制御部は、オペレータが入力したマス切りスクレイパー５４の高さ設定情報と計測したマス切りスクレイパー５４の高さ位置情報を基に内部処理を行い、この処理結果により、マス切りスクレイパー５４を上下に駆動して包装袋内に充填する粉末原料の量目微調整を行う。
【解決手段】自動充填包装機における計量回転盤３７にはマス切りスクレイパー５４を上下に駆動する機構並びにマス切りスクレイパー５４の高さ位置を計測する機構を設ける。自動充填包装機の制御部は、オペレータが入力したマス切りスクレイパー５４の高さ設定情報と計測したマス切りスクレイパー５４の高さ位置情報を基に内部処理を行い、この処理結果により、マス切りスクレイパー５４を上下に駆動して包装袋内に充填する粉末原料の量目微調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動充填包装機に関し、特に計量回転盤を備える自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動充填包装機においては、粉末原料を計量するための計量回転盤が設けられている。この計量回転盤では、充填される粉末原料がホッパー内に貯留されており、このホッパーから粉末原料が徐々に回転盤内に供給される。
【０００３】
その後、回転盤内の粉末原料は、回転動作に伴う遠心力やマス切りスクレイパー等の作用で計量マスに投入された後、マス切りスクレイパーによって、計量マス上部の余分な原料を除去してすり切り状態にしている。
【０００４】
このすり切り動作は所謂マス切り動作であり、このマス切り動作によって粉末原料の計量が行われ、この計量動作が行われた後に計量マスの底部に設けられたシャッターが開いて、自動充填包装機で作られた包装袋内に粉末原料が落下する。
【０００５】
このような自動充填包装機の計量回転盤の従来例として、所定の厚みの円盤状板部材に対して同心円上に形成された透孔を計量マスとして利用したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１１８３４号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来例では、計量回転盤内の掻取り板（マス切りスクレイパー）が粉末原料を計量マス内に投入すると共に計量マス上部のマス切り動作を行うことによって、原料の計量および供給を実現している。そして、このような掻取り板（マス切りスクレイパー）は通常固定状態になっており、包装袋内に投入される充填量は一定となっている。
【０００７】
ここで、包装袋内に投入される充填量を変える場合は、対応する大きさの透穴を有する計量回転盤に差し替えるか、又は計量マス部分が交換可能となっている計量回転盤においては、対応する大きさの透穴を有する計量マスに差し替える必要がある。
【０００８】
しかしながら、計量回転盤や計量マスを差し替えることは、コストがかかる上に交換の手間もかかるといった問題がある。このため、充填量のわずかな調整を行う場合は、マス切りスクレイパーの取り付け位置を上下に微調整してマス切り具合を変えることにより、充填量の微調整を行ってきた。
【０００９】
このようなマス切りスクレイパーの取り付け位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う場合は、以下の手順を実行していた。
（１）凡その目安でマス切りスクレイパーの高さ位置を設定し、テスト充填を行って包装袋の充填量を計測する。
（２）計測した値が少ない場合は、マス切りスクレイパーの位置を手操作で高く再設定し、計測した値が多い場合は、マス切りスクレイパーの位置を手操作で低く再設定する。
（３）上記テスト充填と包装袋の充填量計測動作並びにマス切りスクレイパーの位置再調整を繰り返すことにより、希望する充填量となるマス切りスクレイパーの高さ位置を決定していた。
【００１０】
しかし、上記の手動によるマス切りスクレイパーの高さ位置調整手順は、手間と時間がかかる上にテスト充填を繰り返すために包装用のフィルム並びに粉末原料の無駄が多量に発生するという問題があった。
【００１１】
また、包装袋自動生産ラインでは自動充填包装機の直後に自動計量装置（ウェイトチェッカー）を設置して充填量の合否を連続的且つ瞬時に判断できるようになっており、粉末原料の出来具合やその日の環境条件（温度湿度等）によって発生する量目変動に対応するためにもマス切りスクレイパーの高さ位置調整を素早く且つ確実に実施できる手段が求められていた。
【００１２】
そこで、本発明は、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を簡易な構造により素早く確実に調整可能とした自動充填包装機の計量回転盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、上記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、上記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さ情報と、上記計測手段によって計測された高さ情報とを基に、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤である。
【００１４】
また、その第２の側面は、定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、上記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、上記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さと、上記計測手段によって計測された高さとが同じ値になるように、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤である。
【００１５】
ここにいうマス切りスクレイパーの駆動手段は、パルスモータと、このパルスモータの回転動作をマス切りスクレイパーの上下動作に変換するネジ部とで構成されているものでもよい。
【００１６】
また、ここにいうマス切りスクレイパーの計測手段は、渦電流変位センサを用いて高さを計測するものでもよく、同じく、マス切りスクレイパーの計測手段は、マス切りスクレイパーを上下駆動するパルスモータの回転数をマス切りスクレイパーの高さ情報に変換して計測値とするものでもよい。
【００１７】
これらの手段により、粉末原料の出来具合やその日の環境条件（温度湿度等）によって発生する量目変動に対応するために、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を素早く且つ確実に実施できるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を簡易な構造により素早く且つ確実に実施できるため、無駄の少ない充填量の微調整が可能になるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の正面図である。また、図２は、本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の一部断面図を含む側面図である。なお、以下ではこのＬ型シール金具タイプ自動包装機１を自動包装機１と略す。
【００２０】
図１および図２を参照すると、この自動包装機１は、包材供給モータ１１と、ホッパー１２と、計量回転盤１３と、ステッピングモータ１４と、メインモータ１５と、減速機１６と、ベルトコンベア１７と、カッター装置１８と、送りロール１９と、噛み込み検知装置の検知部分２０と、Ｌ型シール金具２１と、充填シュート２２と、配電盤２３とを備えている。
【００２１】
包材供給モータ１１は、ロール状の包材１０を引き出してフィルム状の包材（シートフィルム）として供給するためのモータである。この包材供給モータ１１により供給されたシートフィルムは充填シュート２２の下部に配置され、原料が充填された後にＬ型シール金具２１によって封緘される。
【００２２】
ホッパー１２は、充填される原料を収容する収納容器である。このホッパー１２に収容された原料は、計量回転盤１３に供給される。計量回転盤１３は、ホッパー１２から供給される原料を受ける上面視略円盤状のものである。この計量回転盤１３には同心円上に少なくとも１つ以上の透穴が設けられ、その透穴の各々には円筒計量マス２４が嵌合される。計量回転盤１３は、回転しながらその遠心力等を用いて円筒計量マス２４に原料を投入させる。円筒計量マス２４の下部にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより円筒計量マス２４内の原料が充填シュート２２を介して落下する。
【００２３】
充填シュート２２は、落下してきた原料を受けて、その下部で待ち受けているシートフィルムに対して原料を充填する。ここで、充填される原料としては、粉体（粉末）や顆粒などを想定できる。Ｌ型シール金具２１は、原料が充填されたシートフィルムを封緘するシーラーである。このようにして原料が充填されて封緘されたシートフィルムは、カッター装置１８に送られる。カッター装置１８は、原料が充填されて封緘されたシートフィルムをカットしてベルトコンベア１７に載せる。
【００２４】
送りロール１９は、Ｌ型シール金具２１によって封緘されたシートフィルムをカッター装置１８に送るためのロールである。この送りロール１９は、ステッピングモータ１４により駆動される。このとき、噛み込み検知装置の検知部分２０において原料噛み込みの発生がチェックされる。メインモータ１５は、自動包装機１全体を駆動するものであり、減速機１６によって減速制御が行われる。配電盤２３は、操作パネルであり、前面にはモニター画面が設けられている。
【００２５】
図３は、本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の正面図である。なお、以下では、このロータリー式自動包装機２を自動包装機２と略す。
【００２６】
図３を参照すると、この自動包装機２は、原反ロール３０および３１と、自動つなぎ装置３２と、製袋シュート３３と、サイドシールバー３４と、充填シュート３５と、円筒計量マス３６と、計量回転盤３７と、ホッパー３８と、回転基台３９と、操作盤４０および４１と、トップシール装置４２とを備えている。
【００２７】
原反ロール３０および３１は、フィルム状の包材３０Ｆを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール３０が使用中のものであり、原反ロール３１が予備のものである。自動つなぎ装置３２は、使用中の原反ロール３０の包材３０Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３１の包材始端片をつなぎ合わせるものである。
【００２８】
このようにして自動つなぎ装置３２を通過した包材３０Ｆは、上方に引き上げられて、水平方向に配置されている製袋シュート３３に導かれる。この製袋シュート３３は、フィルム状の包材３０Ｆを折り畳むものであり、包材３０Ｆを長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りし、この折り畳んだ状態で略水平方向に向けて送り出す。
【００２９】
ホッパー３８は、自動包装機２の上部に設置されて、原料を貯留する収納容器である。このホッパー３８の下部には、計量回転盤３７が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤３７は、ホッパー３８から供給される原料を受ける上面視略円盤状のものである。この計量回転盤３７には同心円上に少なくとも１つ以上の透穴が設けられ、その透穴の各々には円筒計量マス３６が嵌合される。計量回転盤３７は、回転しながらその遠心力等を用いて円筒計量マス３６に原料を投入させる。円筒計量マス３６の下部にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより円筒計量マス３６内の原料が充填シュート３５を介して落下する。
【００３０】
円筒計量マス３６の各々の下部には、回転基台３９の円周に沿ってサイドシールバー３４が設けられる。このサイドシールバー３４は、製袋シュート３３によって包材３０Ｆの下に形成された折り目と略直交するように折り畳んだ包材３０Ｆに一定間隔をあけてサイドシール部を形成するものである。
【００３１】
充填シュート３５は、円筒計量マス３６から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー３４によって形成される連続した包装袋部のそれぞれに原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉体（粉末）や顆粒などを想定できる。なお、この充填シュート３５は、サイドシールバー３４と共に、回転基台３９の円周に沿って設けられる。
【００３２】
トップシール装置４２は、連続した包装袋部の上部開口を接合し、封緘するものである。このトップシール装置４２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部を備えている。このトップシール装置４２により封緘されることにより、袋部が連なり原料が封止された包装袋である連続包装袋が得られる。
【００３３】
なお、操作盤４０および４１は、この自動包装機２の動作を制御するためのものである。
【００３４】
また、この自動包装機２の連続包装袋の搬出口には、搬送装置３が設置されている。この搬送装置３は、カッター装置４３と、搬送機構４４とを備えている。カッター装置４３は、連続包装袋におけるサイドシール部の中央付近を切断するものである。これにより、連続包装袋は個別包装袋の形態となる。搬送機構４４は、個別包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構４４は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。個別包装袋は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送される。
【００３５】
図４は、本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の計量回転盤３７及びホッパー３８付近の一部断面図を含めた正面図である。ここでは、マス切りスクレイパーの高さ位置調節機構を説明するために、計量回転盤３７及び計量マス３６の部分を断面状態で表示している。
【００３６】
図４を参照すると、ホッパー３８は、アーム部５０を経由して自動包装機２の本体に固定されている。そして、ホッパー３８の下部にはホッパー円筒部６８が延在接続されており、ホッパー円筒部６８の開口部５１より粉末原料が計量回転盤３７内に徐々に供給される。
【００３７】
ホッパー３８には、マス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構として、パルスモータ５９と、パルスモータ５９の回転軸の連結部５８と、マス切りスクレイパー５４の上下位置を計測する渦電流変位センサ５６が取り付けられている。
【００３８】
また、計量回転盤３７内には、供給された粉末原料を計量マス内に導入投下するための固定スクレイパー５５がホッパー円筒部６８に固定されて取り付けられ、粉末原料の入った計量マスの上端を削り取ってマス切り計量を行うマス切りスクレイパー５４が上下可動状態で取り付けられている。
【００３９】
そして、パルスモータ５９の回転軸は連結部５８を経由してマス切りスクレイパー５４と螺動嵌合状態で接続されており、パルスモータ５９の回転動作をマス切りスクレイパー５４の上下動作に変換するように構成されている。
【００４０】
さらに、このマス切りスクレイパー５４と金属部材５７は、ネジ部材６２等で連結固定されており、マス切りスクレイパー５４の上下動作に合わせて金属部材５７も連動して上下する。このため、この金属部材５７と対向状態で設置されている固定の渦電流変位センサ５６によって計測された金属部材５７との距離測定結果が、マス切りスクレイパー５４の上下位置データを表示することになる。
【００４１】
計量回転盤３７内に供給された粉末原料は、計量回転盤３７の回転動作に伴う遠心力や計量回転盤３７内の固定スクレイパー５５やマス切りスクレイパー５４により計量マス３６−２内に導入投下された後、直ちに現状の上下位置に設定されたマス切りスクレイパー５４によりマス切り計量される。
【００４２】
なお、計量回転盤３７には、計量マス３６が複数設置されている。この設置状態は、図中で見えるものとして計量マス３６−１（右側）と、計量マス３６−１の下部に設置されているシャッター５２−１と、シャッター５２−１を計量マス３６−１の方に押圧しているスプリング機構５３−１と、計量マス３６−２（左側）と、計量マス３６−２の下部に設置されているシャッター５２−２と、シャッター５２−２を計量マス３６−２の方に押圧しているスプリング機構５３−２とが備えられており、マス切りスクレイパー５４によるマス切り計量が終了したものから順次シャッター５２−１やシャッター５２−２等が開いて包装袋内に粉末原料を落下させる。
【００４３】
図５は、本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６３の位置（下がった位置）に設定されている。また、図６は、本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６５の位置（上がった位置）に設定されている。
【００４４】
図５及び図６を参照すると、このマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構には、ホッパー３８に固定されているパルスモータ５９と、パルスモータ５９の回転軸の連結部５８と、この連結部５８に結合されたネジ部６０と、マス切りスクレイパー５４の上下位置を計測する渦電流変位センサ５６が設けられている。また、ホッパー円筒部６８に固定されている固定スクレイパー５５も設けられている。
【００４５】
また、マス切りスクレイパー５４には、ネジ受部６１がネジ部６０と螺動嵌合された状態で取り付けられ、同じく金属部材５７がネジ部材６２、６３によって取り付けられている。
【００４６】
図５に示す上下駆動機構は、マス切りスクレイパー５４が下がった状態を表しており、この時のマス切りスクレイパー５４は隙間６５となっている高さである。そして、マス切りスクレイパー５４に取り付けられた金属部材５７は、隙間６４を発生した状態で渦電流変位センサ５６と対向しており、この隙間６４と隙間６５は同じ値となるように予め調整されている。このため、渦電流変位センサ５６が隙間６４を計測することにより、マス切りスクレイパー５４の高さ位置（隙間６５）を知ることができる。
【００４７】
一方、図６に示す上下駆動機構は、パルスモータ５９が回転してこのモータ回転軸と螺動嵌合状態で結合しているマス切りスクレイパー５４が上がった状態を表しており、この時のマス切りスクレイパー５４は隙間６７となっている高さである。そして、マス切りスクレイパー５４に取り付けられた金属部材５７は、連動して上がった状態の隙間６６を発生した状態で渦電流変位センサ５６と対向しており、この隙間６６と隙間６７は同じ値となるように予め調整されているため、渦電流変位センサ５６が隙間６６を計測することにより、マス切りスクレイパー５４の高さ位置（隙間６７）を知ることができる。
【００４８】
このようにしてマス切りスクレイパー５４の高さ位置を上下変えることによりマス切り計量具合が変わることになり、このマス切り計量具合に連動して包装袋内に充填される粉末原料の量目の微調整が可能となる。即ち、図５に示すマス切りスクレイパー５４の高さ位置では、充填される粉末原料の量目値は少なくなり、図６に示すマス切りスクレイパー５４の高さ位置では、充填される粉末原料の量目値は多くなる。
【００４９】
図７は、自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御部分だけ抜き出して記載したブロック図である。図７を参照すると、制御部７０には、渦電流変位センサ５６の出力信号処理関係で変位センサアンプ７９と、Ａ／Ｄ変換器７８があり、制御回路７１の関係でＣＰＵ７２と、メモリ７３と、共通バス７４と、インターフェース回路７５がある。
【００５０】
ＣＰＵ７２は、自動充填包装機の各種の演算処理を行う中央処理装置である。メモリ７３は、自動充填包装機の動作プログラムや各種データ類が記憶されており、これらの動作プログラムや各種データ類に基づいてＣＰＵ７２が自動充填包装機の動作を制御する。インターフェース回路７５は、ＣＰＵ７２やメモリ７３と接続されている共通バス７４につながれており、情報の入出力機能を司っている。
【００５１】
渦電流変位センサ５６は、真上に設けられた金属部材５７との間で隙間６４に反比例した渦電流損失が発生し、この渦電流損失量が多い程隙間６４の距離が小さくなることから、渦電流損失量を計測位置データと読み替えることができる。そして、渦電流変位センサ５６の出力は、変位センサアンプ７９に接続され、この計測位置データを増幅している。
【００５２】
増幅されたアナログデータ（計測位置データ）は、Ａ／Ｄ変換器７８でデジタル信号に変換されて制御回路７１のインターフェース回路７５に送られる。
【００５３】
一方、制御回路７１のインターフェース回路７５には、自動充填包装機のオペレータが操作入力部７７に入力したマス切りスクレイパー５４の高さ設定信号が送られており、制御回路７１は、この二つの計測位置信号と高さ設定信号を基にマス切りスクレイパー５４の上下駆動機構７６に対して上下駆動信号を送るような制御を行っている。なお、この上下駆動信号は、具体的にはマス切りスクレイパー５４を上下に駆動するパルスモータ５９に送られ、このパルスモータ５９を回転駆動するための信号である。
【００５４】
図８は、自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御に関する動作フローチャート図である。図８を参照すると、自動充填包装機のオペレータは、現在の包装袋の充填状況を見て、充填量の微調整が必要と判断した場合、マス切りスクレイパーの高さ設定情報を自動充填包装機の操作入力部７７に入力する（ステップＳ１００）。自動充填包装機の制御部７０は、入力された高さ設定信号を受け取ると、マス切りスクレイパーの現在位置を計測する動作に移行し、渦電流変位センサ５６による計測位置信号を受信する（ステップＳ１０１）。次に、制御部７０は、オペレータが入力した高さ設定信号と渦電流変位センサ５が計測した計測位置信号を比較し（ステップＳ１０２）、この高さ設定信号と計測位置信号が一致しなかった場合は（ステップＳ１０３）、入力された高さ設定信号に合わせるようにマス切りスクレイパーを上下に駆動させる（ステップＳ１０４）。即ち、入力された高さ設定信号に対して現在のマス切りスクレイパーの高さ位置が低い場合は、マス切りスクレイパーを上方に駆動し、入力された高さ設定信号に対して現在のマス切りスクレイパーの高さ位置が高い場合は、マス切りスクレイパーを下方に駆動するように制御する。そして、上記高さ設定信号と計測位置信号が一致するまで、このステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４を繰り返して行い、この高さ設定信号と計測位置信号が一致することで充填量の調節制御動作を終了する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
なお、上述の実施の形態では、予めマス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比が出来上がっており、自動充填包装機のオペレータは現状の充填量からマス切りスクレイパーの高さ位置をどの位に設定すれば良いか算出できるようになっている。
【００５６】
また、予めマス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比が出来上がっていない場合であっても、素早くマス切りスクレイパーの高さ位置を変えることができることから、マス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比を容易に作成可能となっている。
【００５７】
さらに、上述の実施の形態では、マス切りスクレイパーの高さ位置を計測する手段として、渦電流変位センサ５６を用いた例で説明したが、これに限るものではなく、他の手段を用いたものも含むものとする。
【００５８】
例えば、パルスモータ５９の回転軸に結合されたネジ部６０と、これに螺動嵌合されたネジ受部６１との関係に注目すると、このネジ部６０のピッチ係数は既知であるため、パルスモータ５９が１回転した際にマス切りスクレイパー５４が上下する量も予め計算できる。即ち、目標とする高さにマス切りスクレイパー５４を設定するにはパルスモータ５９を何回回転すれば良いか逆算できることになる。このため、パルスモータ５９の回転数をマス切りスクレイパー５４の高さ位置情報に変換して制御することにより、上述の実施の形態と同じ作用効果を奏し得ることになる。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の正面図である。
【図２】本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の一部断面図を含む側面図である。
【図３】本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の正面図である。
【図４】本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の計量回転盤３７及びホッパー３８付近の一部断面図を含めた正面図である。
【図５】本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６３の位置（下がった位置）に設定されている。
【図６】本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６５の位置（上がった位置）に設定されている。
【図７】自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御部分だけ抜き出して記載したブロック図である。
【図８】自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御に関する動作フローチャート図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
２ ロータリー式自動包装機
３ 搬送装置
１０ 包材
１１ 包材供給モータ
１２、３８ ホッパー
１３、３７ 計量回転盤
１４ ステッピングモータ
１５ メインモータ
１６ 減速機
１７ ベルトコンベア
１８、４３ カッター装置
１９ 送りロール
２０ （噛み込み検知装置の）検知部分
２１ Ｌ型シール金具
２２、３５ 充填シュート
２３ 配電盤
３０、３１ 原反ロール
３２ 自動つなぎ装置
３３ 製袋シュート
３４ サイドシールバー
３５ 充填シュート
３６ 円筒計量マス
３９ 回転基台
４０、４１ 操作盤
４２ トップシール装置
４４ 搬送機構
５０ アーム部
５１ 開口部
５４ マス切りスクレイパー
５５ 固定スクレイパー
５６ 渦電流変位センサ
５７ 金属部材
５８ 連結部
５９ パルスモータ
６０ ネジ部
６１ ネジ受部
６２、６３ ネジ部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動充填包装機に関し、特に計量回転盤を備える自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動充填包装機においては、粉末原料を計量するための計量回転盤が設けられている。この計量回転盤では、充填される粉末原料がホッパー内に貯留されており、このホッパーから粉末原料が徐々に回転盤内に供給される。
【０００３】
その後、回転盤内の粉末原料は、回転動作に伴う遠心力やマス切りスクレイパー等の作用で計量マスに投入された後、マス切りスクレイパーによって、計量マス上部の余分な原料を除去してすり切り状態にしている。
【０００４】
このすり切り動作は所謂マス切り動作であり、このマス切り動作によって粉末原料の計量が行われ、この計量動作が行われた後に計量マスの底部に設けられたシャッターが開いて、自動充填包装機で作られた包装袋内に粉末原料が落下する。
【０００５】
このような自動充填包装機の計量回転盤の従来例として、所定の厚みの円盤状板部材に対して同心円上に形成された透孔を計量マスとして利用したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１１８３４号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来例では、計量回転盤内の掻取り板（マス切りスクレイパー）が粉末原料を計量マス内に投入すると共に計量マス上部のマス切り動作を行うことによって、原料の計量および供給を実現している。そして、このような掻取り板（マス切りスクレイパー）は通常固定状態になっており、包装袋内に投入される充填量は一定となっている。
【０００７】
ここで、包装袋内に投入される充填量を変える場合は、対応する大きさの透穴を有する計量回転盤に差し替えるか、又は計量マス部分が交換可能となっている計量回転盤においては、対応する大きさの透穴を有する計量マスに差し替える必要がある。
【０００８】
しかしながら、計量回転盤や計量マスを差し替えることは、コストがかかる上に交換の手間もかかるといった問題がある。このため、充填量のわずかな調整を行う場合は、マス切りスクレイパーの取り付け位置を上下に微調整してマス切り具合を変えることにより、充填量の微調整を行ってきた。
【０００９】
このようなマス切りスクレイパーの取り付け位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う場合は、以下の手順を実行していた。
（１）凡その目安でマス切りスクレイパーの高さ位置を設定し、テスト充填を行って包装袋の充填量を計測する。
（２）計測した値が少ない場合は、マス切りスクレイパーの位置を手操作で高く再設定し、計測した値が多い場合は、マス切りスクレイパーの位置を手操作で低く再設定する。
（３）上記テスト充填と包装袋の充填量計測動作並びにマス切りスクレイパーの位置再調整を繰り返すことにより、希望する充填量となるマス切りスクレイパーの高さ位置を決定していた。
【００１０】
しかし、上記の手動によるマス切りスクレイパーの高さ位置調整手順は、手間と時間がかかる上にテスト充填を繰り返すために包装用のフィルム並びに粉末原料の無駄が多量に発生するという問題があった。
【００１１】
また、包装袋自動生産ラインでは自動充填包装機の直後に自動計量装置（ウェイトチェッカー）を設置して充填量の合否を連続的且つ瞬時に判断できるようになっており、粉末原料の出来具合やその日の環境条件（温度湿度等）によって発生する量目変動に対応するためにもマス切りスクレイパーの高さ位置調整を素早く且つ確実に実施できる手段が求められていた。
【００１２】
そこで、本発明は、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を簡易な構造により素早く確実に調整可能とした自動充填包装機の計量回転盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、上記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、上記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さ情報と、上記計測手段によって計測された高さ情報とを基に、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤である。
【００１４】
また、その第２の側面は、定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、上記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、上記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さと、上記計測手段によって計測された高さとが同じ値になるように、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤である。
【００１５】
ここにいうマス切りスクレイパーの駆動手段は、パルスモータと、このパルスモータの回転動作をマス切りスクレイパーの上下動作に変換するネジ部とで構成されているものでもよい。
【００１６】
また、ここにいうマス切りスクレイパーの計測手段は、渦電流変位センサを用いて高さを計測するものでもよく、同じく、マス切りスクレイパーの計測手段は、マス切りスクレイパーを上下駆動するパルスモータの回転数をマス切りスクレイパーの高さ情報に変換して計測値とするものでもよい。
【００１７】
これらの手段により、粉末原料の出来具合やその日の環境条件（温度湿度等）によって発生する量目変動に対応するために、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を素早く且つ確実に実施できるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、マス切りスクレイパーの高さ位置調整を簡易な構造により素早く且つ確実に実施できるため、無駄の少ない充填量の微調整が可能になるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の正面図である。また、図２は、本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の一部断面図を含む側面図である。なお、以下ではこのＬ型シール金具タイプ自動包装機１を自動包装機１と略す。
【００２０】
図１および図２を参照すると、この自動包装機１は、包材供給モータ１１と、ホッパー１２と、計量回転盤１３と、ステッピングモータ１４と、メインモータ１５と、減速機１６と、ベルトコンベア１７と、カッター装置１８と、送りロール１９と、噛み込み検知装置の検知部分２０と、Ｌ型シール金具２１と、充填シュート２２と、配電盤２３とを備えている。
【００２１】
包材供給モータ１１は、ロール状の包材１０を引き出してフィルム状の包材（シートフィルム）として供給するためのモータである。この包材供給モータ１１により供給されたシートフィルムは充填シュート２２の下部に配置され、原料が充填された後にＬ型シール金具２１によって封緘される。
【００２２】
ホッパー１２は、充填される原料を収容する収納容器である。このホッパー１２に収容された原料は、計量回転盤１３に供給される。計量回転盤１３は、ホッパー１２から供給される原料を受ける上面視略円盤状のものである。この計量回転盤１３には同心円上に少なくとも１つ以上の透穴が設けられ、その透穴の各々には円筒計量マス２４が嵌合される。計量回転盤１３は、回転しながらその遠心力等を用いて円筒計量マス２４に原料を投入させる。円筒計量マス２４の下部にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより円筒計量マス２４内の原料が充填シュート２２を介して落下する。
【００２３】
充填シュート２２は、落下してきた原料を受けて、その下部で待ち受けているシートフィルムに対して原料を充填する。ここで、充填される原料としては、粉体（粉末）や顆粒などを想定できる。Ｌ型シール金具２１は、原料が充填されたシートフィルムを封緘するシーラーである。このようにして原料が充填されて封緘されたシートフィルムは、カッター装置１８に送られる。カッター装置１８は、原料が充填されて封緘されたシートフィルムをカットしてベルトコンベア１７に載せる。
【００２４】
送りロール１９は、Ｌ型シール金具２１によって封緘されたシートフィルムをカッター装置１８に送るためのロールである。この送りロール１９は、ステッピングモータ１４により駆動される。このとき、噛み込み検知装置の検知部分２０において原料噛み込みの発生がチェックされる。メインモータ１５は、自動包装機１全体を駆動するものであり、減速機１６によって減速制御が行われる。配電盤２３は、操作パネルであり、前面にはモニター画面が設けられている。
【００２５】
図３は、本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の正面図である。なお、以下では、このロータリー式自動包装機２を自動包装機２と略す。
【００２６】
図３を参照すると、この自動包装機２は、原反ロール３０および３１と、自動つなぎ装置３２と、製袋シュート３３と、サイドシールバー３４と、充填シュート３５と、円筒計量マス３６と、計量回転盤３７と、ホッパー３８と、回転基台３９と、操作盤４０および４１と、トップシール装置４２とを備えている。
【００２７】
原反ロール３０および３１は、フィルム状の包材３０Ｆを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール３０が使用中のものであり、原反ロール３１が予備のものである。自動つなぎ装置３２は、使用中の原反ロール３０の包材３０Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３１の包材始端片をつなぎ合わせるものである。
【００２８】
このようにして自動つなぎ装置３２を通過した包材３０Ｆは、上方に引き上げられて、水平方向に配置されている製袋シュート３３に導かれる。この製袋シュート３３は、フィルム状の包材３０Ｆを折り畳むものであり、包材３０Ｆを長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りし、この折り畳んだ状態で略水平方向に向けて送り出す。
【００２９】
ホッパー３８は、自動包装機２の上部に設置されて、原料を貯留する収納容器である。このホッパー３８の下部には、計量回転盤３７が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤３７は、ホッパー３８から供給される原料を受ける上面視略円盤状のものである。この計量回転盤３７には同心円上に少なくとも１つ以上の透穴が設けられ、その透穴の各々には円筒計量マス３６が嵌合される。計量回転盤３７は、回転しながらその遠心力等を用いて円筒計量マス３６に原料を投入させる。円筒計量マス３６の下部にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより円筒計量マス３６内の原料が充填シュート３５を介して落下する。
【００３０】
円筒計量マス３６の各々の下部には、回転基台３９の円周に沿ってサイドシールバー３４が設けられる。このサイドシールバー３４は、製袋シュート３３によって包材３０Ｆの下に形成された折り目と略直交するように折り畳んだ包材３０Ｆに一定間隔をあけてサイドシール部を形成するものである。
【００３１】
充填シュート３５は、円筒計量マス３６から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー３４によって形成される連続した包装袋部のそれぞれに原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉体（粉末）や顆粒などを想定できる。なお、この充填シュート３５は、サイドシールバー３４と共に、回転基台３９の円周に沿って設けられる。
【００３２】
トップシール装置４２は、連続した包装袋部の上部開口を接合し、封緘するものである。このトップシール装置４２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部を備えている。このトップシール装置４２により封緘されることにより、袋部が連なり原料が封止された包装袋である連続包装袋が得られる。
【００３３】
なお、操作盤４０および４１は、この自動包装機２の動作を制御するためのものである。
【００３４】
また、この自動包装機２の連続包装袋の搬出口には、搬送装置３が設置されている。この搬送装置３は、カッター装置４３と、搬送機構４４とを備えている。カッター装置４３は、連続包装袋におけるサイドシール部の中央付近を切断するものである。これにより、連続包装袋は個別包装袋の形態となる。搬送機構４４は、個別包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構４４は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。個別包装袋は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送される。
【００３５】
図４は、本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の計量回転盤３７及びホッパー３８付近の一部断面図を含めた正面図である。ここでは、マス切りスクレイパーの高さ位置調節機構を説明するために、計量回転盤３７及び計量マス３６の部分を断面状態で表示している。
【００３６】
図４を参照すると、ホッパー３８は、アーム部５０を経由して自動包装機２の本体に固定されている。そして、ホッパー３８の下部にはホッパー円筒部６８が延在接続されており、ホッパー円筒部６８の開口部５１より粉末原料が計量回転盤３７内に徐々に供給される。
【００３７】
ホッパー３８には、マス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構として、パルスモータ５９と、パルスモータ５９の回転軸の連結部５８と、マス切りスクレイパー５４の上下位置を計測する渦電流変位センサ５６が取り付けられている。
【００３８】
また、計量回転盤３７内には、供給された粉末原料を計量マス内に導入投下するための固定スクレイパー５５がホッパー円筒部６８に固定されて取り付けられ、粉末原料の入った計量マスの上端を削り取ってマス切り計量を行うマス切りスクレイパー５４が上下可動状態で取り付けられている。
【００３９】
そして、パルスモータ５９の回転軸は連結部５８を経由してマス切りスクレイパー５４と螺動嵌合状態で接続されており、パルスモータ５９の回転動作をマス切りスクレイパー５４の上下動作に変換するように構成されている。
【００４０】
さらに、このマス切りスクレイパー５４と金属部材５７は、ネジ部材６２等で連結固定されており、マス切りスクレイパー５４の上下動作に合わせて金属部材５７も連動して上下する。このため、この金属部材５７と対向状態で設置されている固定の渦電流変位センサ５６によって計測された金属部材５７との距離測定結果が、マス切りスクレイパー５４の上下位置データを表示することになる。
【００４１】
計量回転盤３７内に供給された粉末原料は、計量回転盤３７の回転動作に伴う遠心力や計量回転盤３７内の固定スクレイパー５５やマス切りスクレイパー５４により計量マス３６−２内に導入投下された後、直ちに現状の上下位置に設定されたマス切りスクレイパー５４によりマス切り計量される。
【００４２】
なお、計量回転盤３７には、計量マス３６が複数設置されている。この設置状態は、図中で見えるものとして計量マス３６−１（右側）と、計量マス３６−１の下部に設置されているシャッター５２−１と、シャッター５２−１を計量マス３６−１の方に押圧しているスプリング機構５３−１と、計量マス３６−２（左側）と、計量マス３６−２の下部に設置されているシャッター５２−２と、シャッター５２−２を計量マス３６−２の方に押圧しているスプリング機構５３−２とが備えられており、マス切りスクレイパー５４によるマス切り計量が終了したものから順次シャッター５２−１やシャッター５２−２等が開いて包装袋内に粉末原料を落下させる。
【００４３】
図５は、本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６３の位置（下がった位置）に設定されている。また、図６は、本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６５の位置（上がった位置）に設定されている。
【００４４】
図５及び図６を参照すると、このマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構には、ホッパー３８に固定されているパルスモータ５９と、パルスモータ５９の回転軸の連結部５８と、この連結部５８に結合されたネジ部６０と、マス切りスクレイパー５４の上下位置を計測する渦電流変位センサ５６が設けられている。また、ホッパー円筒部６８に固定されている固定スクレイパー５５も設けられている。
【００４５】
また、マス切りスクレイパー５４には、ネジ受部６１がネジ部６０と螺動嵌合された状態で取り付けられ、同じく金属部材５７がネジ部材６２、６３によって取り付けられている。
【００４６】
図５に示す上下駆動機構は、マス切りスクレイパー５４が下がった状態を表しており、この時のマス切りスクレイパー５４は隙間６５となっている高さである。そして、マス切りスクレイパー５４に取り付けられた金属部材５７は、隙間６４を発生した状態で渦電流変位センサ５６と対向しており、この隙間６４と隙間６５は同じ値となるように予め調整されている。このため、渦電流変位センサ５６が隙間６４を計測することにより、マス切りスクレイパー５４の高さ位置（隙間６５）を知ることができる。
【００４７】
一方、図６に示す上下駆動機構は、パルスモータ５９が回転してこのモータ回転軸と螺動嵌合状態で結合しているマス切りスクレイパー５４が上がった状態を表しており、この時のマス切りスクレイパー５４は隙間６７となっている高さである。そして、マス切りスクレイパー５４に取り付けられた金属部材５７は、連動して上がった状態の隙間６６を発生した状態で渦電流変位センサ５６と対向しており、この隙間６６と隙間６７は同じ値となるように予め調整されているため、渦電流変位センサ５６が隙間６６を計測することにより、マス切りスクレイパー５４の高さ位置（隙間６７）を知ることができる。
【００４８】
このようにしてマス切りスクレイパー５４の高さ位置を上下変えることによりマス切り計量具合が変わることになり、このマス切り計量具合に連動して包装袋内に充填される粉末原料の量目の微調整が可能となる。即ち、図５に示すマス切りスクレイパー５４の高さ位置では、充填される粉末原料の量目値は少なくなり、図６に示すマス切りスクレイパー５４の高さ位置では、充填される粉末原料の量目値は多くなる。
【００４９】
図７は、自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御部分だけ抜き出して記載したブロック図である。図７を参照すると、制御部７０には、渦電流変位センサ５６の出力信号処理関係で変位センサアンプ７９と、Ａ／Ｄ変換器７８があり、制御回路７１の関係でＣＰＵ７２と、メモリ７３と、共通バス７４と、インターフェース回路７５がある。
【００５０】
ＣＰＵ７２は、自動充填包装機の各種の演算処理を行う中央処理装置である。メモリ７３は、自動充填包装機の動作プログラムや各種データ類が記憶されており、これらの動作プログラムや各種データ類に基づいてＣＰＵ７２が自動充填包装機の動作を制御する。インターフェース回路７５は、ＣＰＵ７２やメモリ７３と接続されている共通バス７４につながれており、情報の入出力機能を司っている。
【００５１】
渦電流変位センサ５６は、真上に設けられた金属部材５７との間で隙間６４に反比例した渦電流損失が発生し、この渦電流損失量が多い程隙間６４の距離が小さくなることから、渦電流損失量を計測位置データと読み替えることができる。そして、渦電流変位センサ５６の出力は、変位センサアンプ７９に接続され、この計測位置データを増幅している。
【００５２】
増幅されたアナログデータ（計測位置データ）は、Ａ／Ｄ変換器７８でデジタル信号に変換されて制御回路７１のインターフェース回路７５に送られる。
【００５３】
一方、制御回路７１のインターフェース回路７５には、自動充填包装機のオペレータが操作入力部７７に入力したマス切りスクレイパー５４の高さ設定信号が送られており、制御回路７１は、この二つの計測位置信号と高さ設定信号を基にマス切りスクレイパー５４の上下駆動機構７６に対して上下駆動信号を送るような制御を行っている。なお、この上下駆動信号は、具体的にはマス切りスクレイパー５４を上下に駆動するパルスモータ５９に送られ、このパルスモータ５９を回転駆動するための信号である。
【００５４】
図８は、自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御に関する動作フローチャート図である。図８を参照すると、自動充填包装機のオペレータは、現在の包装袋の充填状況を見て、充填量の微調整が必要と判断した場合、マス切りスクレイパーの高さ設定情報を自動充填包装機の操作入力部７７に入力する（ステップＳ１００）。自動充填包装機の制御部７０は、入力された高さ設定信号を受け取ると、マス切りスクレイパーの現在位置を計測する動作に移行し、渦電流変位センサ５６による計測位置信号を受信する（ステップＳ１０１）。次に、制御部７０は、オペレータが入力した高さ設定信号と渦電流変位センサ５が計測した計測位置信号を比較し（ステップＳ１０２）、この高さ設定信号と計測位置信号が一致しなかった場合は（ステップＳ１０３）、入力された高さ設定信号に合わせるようにマス切りスクレイパーを上下に駆動させる（ステップＳ１０４）。即ち、入力された高さ設定信号に対して現在のマス切りスクレイパーの高さ位置が低い場合は、マス切りスクレイパーを上方に駆動し、入力された高さ設定信号に対して現在のマス切りスクレイパーの高さ位置が高い場合は、マス切りスクレイパーを下方に駆動するように制御する。そして、上記高さ設定信号と計測位置信号が一致するまで、このステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４を繰り返して行い、この高さ設定信号と計測位置信号が一致することで充填量の調節制御動作を終了する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
なお、上述の実施の形態では、予めマス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比が出来上がっており、自動充填包装機のオペレータは現状の充填量からマス切りスクレイパーの高さ位置をどの位に設定すれば良いか算出できるようになっている。
【００５６】
また、予めマス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比が出来上がっていない場合であっても、素早くマス切りスクレイパーの高さ位置を変えることができることから、マス切りスクレイパーの高さ位置に対するマス切り計量値の対比を容易に作成可能となっている。
【００５７】
さらに、上述の実施の形態では、マス切りスクレイパーの高さ位置を計測する手段として、渦電流変位センサ５６を用いた例で説明したが、これに限るものではなく、他の手段を用いたものも含むものとする。
【００５８】
例えば、パルスモータ５９の回転軸に結合されたネジ部６０と、これに螺動嵌合されたネジ受部６１との関係に注目すると、このネジ部６０のピッチ係数は既知であるため、パルスモータ５９が１回転した際にマス切りスクレイパー５４が上下する量も予め計算できる。即ち、目標とする高さにマス切りスクレイパー５４を設定するにはパルスモータ５９を何回回転すれば良いか逆算できることになる。このため、パルスモータ５９の回転数をマス切りスクレイパー５４の高さ位置情報に変換して制御することにより、上述の実施の形態と同じ作用効果を奏し得ることになる。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の正面図である。
【図２】本発明に係る自動充填包装機の第１の実施形態であるＬ型シール金具タイプ自動包装機１の一部断面図を含む側面図である。
【図３】本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の正面図である。
【図４】本発明に係る自動充填包装機の第２の実施形態であるロータリー式自動包装機２の計量回転盤３７及びホッパー３８付近の一部断面図を含めた正面図である。
【図５】本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６３の位置（下がった位置）に設定されている。
【図６】本発明に係るマス切りスクレイパー５４を上下駆動させる機構を拡大した一部断面図を含んだ側面図であり、マス切りスクレイパー５４は隙間６５の位置（上がった位置）に設定されている。
【図７】自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御部分だけ抜き出して記載したブロック図である。
【図８】自動充填包装機の制御部の内、本発明に係るマス切りスクレイパーの高さ位置を上下に微調整して原料充填量の調節を行う制御に関する動作フローチャート図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
２ ロータリー式自動包装機
３ 搬送装置
１０ 包材
１１ 包材供給モータ
１２、３８ ホッパー
１３、３７ 計量回転盤
１４ ステッピングモータ
１５ メインモータ
１６ 減速機
１７ ベルトコンベア
１８、４３ カッター装置
１９ 送りロール
２０ （噛み込み検知装置の）検知部分
２１ Ｌ型シール金具
２２、３５ 充填シュート
２３ 配電盤
３０、３１ 原反ロール
３２ 自動つなぎ装置
３３ 製袋シュート
３４ サイドシールバー
３５ 充填シュート
３６ 円筒計量マス
３９ 回転基台
４０、４１ 操作盤
４２ トップシール装置
４４ 搬送機構
５０ アーム部
５１ 開口部
５４ マス切りスクレイパー
５５ 固定スクレイパー
５６ 渦電流変位センサ
５７ 金属部材
５８ 連結部
５９ パルスモータ
６０ ネジ部
６１ ネジ受部
６２、６３ ネジ部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、
前記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、
前記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さ情報と、前記計測手段によって計測された高さ情報とを基に、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項２】
定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、
前記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、
前記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さと、前記計測手段によって計測された高さとが同じ値になるように、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項３】
前記マス切りスクレイパーの駆動手段は、パルスモータと、このパルスモータの回転動作をマス切りスクレイパーの上下動作に変換するネジ部とで構成されていることを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項４】
前記マス切りスクレイパーの計測手段は、渦電流変位センサを用いて高さを計測することを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項５】
前記マス切りスクレイパーの計測手段は、マス切りスクレイパーを上下駆動するパルスモータの回転数をマス切りスクレイパーの高さ情報に変換して計測値とすることを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項１】
定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、
前記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、
前記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さ情報と、前記計測手段によって計測された高さ情報とを基に、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項２】
定められた内容積を有する計量マスと、原料が投入された計量マスに対してすり切り動作を行うマス切りスクレイパーとを用いて包装袋内に充填する原料を計量する自動充填包装機の計量回転盤であって、
前記計量回転盤は、マス切りスクレイパーを上下に移動させる駆動手段と、マス切りスクレイパーの高さを測る計測手段とを備え、
前記自動充填包装機の操作者によって入力されたマス切りスクレイパーの設定高さと、前記計測手段によって計測された高さとが同じ値になるように、マス切りスクレイパーを上下に駆動して包装袋内への充填量を調節できることを特徴とする自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項３】
前記マス切りスクレイパーの駆動手段は、パルスモータと、このパルスモータの回転動作をマス切りスクレイパーの上下動作に変換するネジ部とで構成されていることを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項４】
前記マス切りスクレイパーの計測手段は、渦電流変位センサを用いて高さを計測することを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【請求項５】
前記マス切りスクレイパーの計測手段は、マス切りスクレイパーを上下駆動するパルスモータの回転数をマス切りスクレイパーの高さ情報に変換して計測値とすることを特徴とする請求項１と請求項２記載の自動充填包装機の計量回転盤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１６８８３１（Ｐ２００７−１６８８３１Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６７３９８（Ｐ２００５−３６７３９８）
【出願日】平成１７年１２月２１日（２００５．１２．２１）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２１日（２００５．１２．２１）
【出願人】（５９６０９２５９５）三光機械株式会社 (102)
【Ｆターム（参考）】
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