自動切り取りライン
シートの端部を切り整えるための方法及び装置であって、搬送手段と、第１鋸と、第２鋸とを用意することと、先ず、第１鋸を通り過ぎるようにシートを搬送手段にて搬送して、シートの第１側端部を切り整えることと、次いで、第２鋸を通り過ぎるようにシートを搬送手段にて搬送して、シートの第２側端部を切り整えることとを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機械に関する。本発明は、複数枚の木製単板を切り整えるための方法及び装置を背景として開示されているが、他の用途においても同様に有用であるものと考えられる。
【背景技術】
【０００２】
過去には、複数枚の木製単板を切り整えるのに、ギロチン型の切り取り機（クリッパー）が用いられていた。そのような単板切り整え機（トリマー）においては、積み重ねられた複数枚の木製単板（以降「単板の束」という場合もある）が切り整えられる。また、当該束は切り分けられる場合があり、当該切り分けは、例えば、切断部の方向を横切る方向に一列に配置された、互いに平行に連結された複数の丸鋸によって行われる。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一の態様によれば、シートの端部を切り整えるための装置は、上記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送し、次いで、上記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送するための搬送手段を備える。
【０００４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、上記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である。
【０００５】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、少なくとも第３の鋸を備える。上記搬送手段は、上記第１及び第２側端部の間の位置で上記シートを切り分けるために上記第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送する。
【０００６】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含む。上記搬送手段は、上記第１及び第２側端部の間にある上記シートの一部を取り除くために上記第３鋸及び上記第４鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送する。
【０００７】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記鋸は、上記搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するためのモータを備える。
【０００８】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを備える。
【０００９】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記搬送手段を概ね横切る方向に上記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを備える。
【００１０】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための搬送手段を含む。
【００１１】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記搬送手段は、上記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための搬送手段を含む。
【００１２】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記シートは、複数枚の木製単板を含む。
【００１３】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を備える。
【００１４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記鋸は、丸鋸を含む。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、シートの端部を切り整えるための方法は、搬送手段と、第１鋸と、第２鋸とを用意することと、先ず、上記第１鋸を通り過ぎるように上記シートを上記搬送手段にて搬送して、上記シートの第１側端部を切り整えることと、次いで、上記第２鋸を通り過ぎるように上記シートを上記搬送手段にて搬送して、上記シートの第２側端部を切り整えることとを含む。
【００１６】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、上記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを含む。
【００１７】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記第１及び第２側端部の間の位置で上記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００１８】
本発明の上記態様によれば、例示的に、少なくとも第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００１９】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記鋸の位置を、上記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを含む。
【００２０】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記搬送手段を概ね横切る方向に上記鋸を自動的に位置決めすることを含む。
【００２１】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えることを含む。
【００２２】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを含む。
【００２３】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記シートを切り整えることは、複数枚の木製単板を切り整えることを含む。
【００２４】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを含む。
【００２５】
本発明の上記態様によれば、例示的に、鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００２６】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一枚の木製単板を走査するための走査装置は、搬送手段と、走査ハウジングと、上記少なくとも一枚の単板に照射するための放射源と、上記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するための走査器とを備える。
【００２７】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記走査器は、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器を更に備える。
【００２８】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも一つの検出器は、上記少なくとも一枚の単板の二つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器と、上記少なくとも一枚の単板が上記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、上記検出された端部に関する情報を受信し、上記少なくとも一枚の単板の幅を求めるための制御システムとを含む。
【００２９】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記制御システムは、上記検出された特徴部分に関する情報を受信し、上記情報に基づいて切り整えソリューション（trimming solution）を算出する。
【００３０】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記制御システムは、更に、上記単板に設けられたマークを検出し、そのようなマークが上記単板に設けられている場合には、上記情報の代わりに、上記マークに基づいて切り整えソリューションを算出するのに適している。
【００３１】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一枚の単板を走査する方法は、走査ハウジングを通過するように上記少なくとも一枚の単板を搬送することと、上記少なくとも一枚の単板が上記走査ハウジングを通過している間に、当該単板に照射することと、上記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するために、上記照射されている少なくとも一枚の単板が上記走査ハウジングを通過している間に、当該単板を走査することとを含む。
【００３２】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記照射されている少なくとも一枚の単板を走査することは、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することを含む。
【００３３】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することは、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも二つの端部を検出することと、上記少なくとも一枚の単板が上記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、上記検出された端部に関する情報を受信し、上記少なくとも一枚の単板の幅を求めることとを含む。
【００３４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記検出された特徴部分に関する情報を受信し、上記情報に基づいて切り整えソリューションを算出することを含む。
【００３５】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記単板に設けられたマークを検出することと、そのようなマークが上記単板に設けられている場合には、上記情報の代わりに、上記マークに基づいて切り整えソリューションを算出することとを含む。
【００３６】
本発明は、以下の詳細な説明と、本発明を図示する添付の図面を参照することにより最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による方法を行うための装置の一部破断斜視図である。
【図２】図１に示す装置の上面図である。
【図３】図１〜図２に示す装置の細部を示す拡大部分断面図であり、図２の切断線３−３に概ね沿った図である。
【図４】図１〜図２に示す装置の細部を示す拡大部分斜視図である。
【図５】図１、図２及び図４に示す装置の細部を示す拡大部分斜視図である。
【図６】図５に示す細部についての相当簡略化した模式上面図であり、その動作の特定の態様を示す図である。
【図７】図１、図２、図４及び図６に示す装置の特定の細部を示す部分側立面図であり、図２及び図６の切断線７−７に概ね沿った図である。
【図８】図１、図２、図４及び図６に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分斜視図であり、図６の切断線８−８に概ね沿った図である。
【図９】図１、図２、図４及び図６〜図８に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分上面図である。
【図１０】図１、図２、図４及び図６〜図９に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分側立面図である。
【図１１】図１、図２、図４、図６及び図７に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
ここで、図１〜図３を参照する。単板の束１０８が、搬送手段１１０に沿って走査ハウジング１１２を通過するように搬送される。この走査ハウジング１１２において、束１０８から切り落とすのが望ましいとされる当該束１０８の丸身付き端部や、例えば心材、きず、ノット等の濃淡が異なる領域（areas of contrast）を検出するために、単板の束１０８は、例えば蛍光灯や紫外線（ブラックライト）ランプを含みうるランプ１１４により照らされ、例えばカメラ１１６−１等の撮像装置１１６により走査される。撮像装置１１６は、束１０８が搬送手段１１０にてハウジング１１２を通過するよう搬送されている間に、例えば束１０８の先行端及び終端――ひいては束１０８の幅――を検出するための一以上のレーザ検出器１１６−２を備えてもよい。束１０８が撮像装置１１６により走査され、当該束１０８の幅及び濃淡の異なる領域の位置が導線（不図示）を介してコンピュータ１１８へ提供されたなら、コンピュータ１１８は、束１０８から得られる単板の価値を最適化する目的で、当該束１０８のための切り整えソリューション（trimming solution）を算出する。ハウジング１１２内は、内部反射を軽減するためにつや消し黒仕上げされていてもよい。二つのカメラ１１６−１が、ハウジング１１２の各端部に取り付けられている。レーザ１１６−２は、ハウジング１１２の中心線に沿って搬送手段１１０の上方に設置されている。搬送手段１１０の複数のベルトが、ハウジング１１２を横切るように単板の束１０８を搬送する。図示したシステムにおいては、単板の束１０８がハウジング１１２に進入する前に、必要に応じて、例えば蛍光性のチョークを用いて作業員の手により単板の束１０８にマーキングしてもよい。単板の束１０８上にそのようなマークが検出された場合には、コンピュータ１１８は、自身が求めた最適化ソリューションを無視して当該マークを優先するようプログラムされている。
【００３９】
一列に並べられた複数の取込み手段１２０が、当該取込み手段１２０を支持する骨組上に取り付けられたモータ１２１――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータやモータ駆動式のボールねじ等――により、搬送手段１１０の複数のベルト間において束１０８方向へ押し出され、束１０８と係合する。次いで、取込み手段１２０は引っ込められ、これにより束１０８は搬送手段１１０から搬送手段１２２へ移される。この搬送手段１２２は、束１０８が走査ハウジング１１２を通過する際の移動方向を横切る方向に当該束１０８を搬送する。搬送手段１２２の動作により、束１０８は、トリマー１２６の入口端部１２４へ移動する。トリマー１２６は、上搬送部１３０と、下搬送部１３２とを備える。上搬送部１３０と下搬送部１３２は、以降説明する理由により、鉛直方向に互いに対して相対移動可能となっている。束１０８は、搬送手段１２２から、上下の搬送部１３０、１３２それぞれの入口ローラ１３４、１３６の間を通って移送される。束１０８が上下の搬送部１３０、１３２それぞれのローラの回転によってトリマー１２６を通過するよう駆動されるように当該束１０８に対して十分な圧力を付与すべく、上搬送部１３０は、送り込みローラ１３４とともに、必要に応じて鉛直方向の上下に調整される。
【００４０】
第１、第２、第３及び第４丸鋸１４０、１４２、１４４、１４６が、下搬送部１３２における隣接するローラ対の間にそれぞれ配置されている。第１鋸１４０が、トリマー１２６を通過する束１０８の動作方向に対して最上流にあり、その次が第２鋸１４２で、更にその次が第３鋸１４４であり、第４鋸１４６が最下流にある。鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６を通過する束１０８の動作方向を横切る方向に移動するように、それぞれ独立して取り付けられている。その上、鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６の長手方向（longitudinal extent）に対して角度をなすように、鉛直軸回りを枢動するようそれぞれ独立して取り付けられている。
【００４１】
ここで、図３を参照しつつ、走査ハウジング１１２の特定の細部に着目する。走査ハウジング１１２は、複数のランプ列１１４−１、１１４−２、１１４−３、１１４−４を収容する。ランプ１１４の各列は、ハウジング１１２の長手方向、且つ、搬送手段１１０に沿った単板の束１０８の動作方向を横切る方向に延在する。単板の束１０８は、搬送手段１１０にてハウジング１１２を通過するよう移送されている間に、ランプ１１４の各列により照らされ、単板の束１０８における可視の物理的特性の画像が走査手段１１６により走査される。当該画像は、コンピュータ１１８へ電気的に送信される。当該電気的な画像信号は、走査手段１１６、又は、コンピュータ１１８や関連する周辺機器によってデジタル化されてもよい。
【００４２】
取込み手段１２０及びこれらに関連する駆動モータ１２１は「賢い」。すなわち、これらのモータ１２１は、走査画像に応じて制御されるのである。束１０８が走査されたなら、取込み手段１２０は、先ほど行われた走査によって決定されたように、モータ１２１によって、束１０８の長手方向中心線の極近くに押し出される。取込み手段１２０の遠隔側の端部に取り付けられたモータ１５４――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータやモータ駆動式のボールねじ等――により、搬送手段１１０の隣接するベルト間において把持用パッド１５６が押し出され、束１０８の上下の面１５８、１６０に対して把持接触する。次いで、モータ１２１を逆方向に動作させることにより、上記の如く把持された束１０８は、その中心線が搬送手段１２２の中心線上にくるように、搬送手段１１０から搬送手段１２２へと移される。モータ１２１は、幾つかの公知のタイプのリニアポジショナー等のうちのいずれかを備えてもよい。そして、モータ１５４は、上下の面１５８、１６０を放すべく作動されて、束１０８は、搬送手段１２２に沿ってトリマー１２６の入口端部１２４まで搬送される。
【００４３】
ここで、特に図４〜図６を参照する。次に、送り込みローラ１３４、１３６が、束１０８の上下の面１５８、１６０と係合して、束１０８を搬送手段１２２からトリマー１２６の上下の搬送部１３０、１３２の間へと移す。ローラ１３４、１３６は、上下の面１５８、１６０を同じ速度でトリマー１２６内へ送り進めるように、モータ付き伝動装置（motor and transmission）１６２及びタイミングベルト１６４を介して同期駆動される。こうすることで、束１０８を一体として保つ効果が得られる。上ローラ１３４は、例えばピストン・シリンダ型流体モータ等のモータ１６１によって下方へ駆動される鉛直方向に移動可能なフレーム内に設けられている。別のモータ１６３――例えばピストン・シリンダ型流体モータ――によって、上ローラ１３４の上下動の際のベルト１６４の張力を適当な度合いに保つべくベルト１６４が掛け回されたアイドラー１６５が駆動される。ＬＶＤＴ１７９が、送り込みローラ１３４、１３６間の間隔を測定して、モータ付き伝動装置１６６を制御するのに用いられる信号を生成する。
【００４４】
ここで、特に図１、図４及び図７を参照する。上下の搬送部１３０、１３２は、横軸１６８を回転させるモータ付き伝動装置１６６によって互いから間隔をおいて配置されている。横軸１６８の互いに離れた両端には直角ギアボックス１７０が連結されている。下搬送部１３２、モータ付き伝動装置１６６、軸１６８及びギアボックス１７０は、支持フレーム１７２に取り付けられている。ギアボックス１７０の出力側に設けられたボールねじ１７４と、上搬送部１３０の支持フレーム１７８に設けられたフォロア１７６とが係合している。モータ付き伝動装置１６６は、支持フレーム１７２の四隅と、支持フレーム１７８の各角との間で稼働するモータ１８０――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータ――によって補助される。また、上搬送部１３２には、トリマー１２６の入口端部１２４及び出口端部２０６のそれぞれにおいて、横軸１７３が設けられている。各横軸１７３はその両端にそれぞれピニオンギア１７５が設けられている。各ピニオンギア１７５は、それぞれ、下搬送部１３０上のラック１７７と係合することで、上下の搬送部１３０、１３２を水平に保つのを助ける。束１０８がトリマー１２６内を通って搬送され切り整えられている間、当該束１０８を一体として保つために、ＬＶＤＴ１７９の出力と、モータ付き伝動装置１６６及びモータ１８０の各位置とを含むフィードバックループによって、上搬送部１３０内に支持されているローラ１８１と、下搬送部１３２内に支持されているローラ１８１との間の間隔が適当なものに設定・維持される。
【００４５】
特に図７を参照すると、上下の搬送部１３０、１３２の各ローラ１８１は、上搬送部１３０の各ローラ１８１の駆動ホイール１８６に掛け回されたベルト１８４を駆動するモータ付き伝動装置１８２と、下搬送部１３２の各ローラ１８１の駆動ホイール１９２に掛け回されたベルト１９０を駆動するモータ付き伝動装置１８８とによって駆動される。これらのモータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の速度は、モータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の出力軸等に設置されたタコメータ、位置エンコーダ等（不図示）や、モータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の出力回転速度を制御するためのモータコントローラを含むフィードバックループによって同期が取られている。
【００４６】
ここで、図４、図６及び図８〜図１１に着目する。最も上流にある鋸１４０は、束１０８の左手側を切り整えるのを容易にすべく、下流方向に向かってトリマー１２６の左手側に概ね配置されている。最上流から二番目にある鋸１４２は、束１０８の右手側を切り整えるのを容易にすべく、下流方向に向かってトリマー１２６の右手側に概ね配置されている。最上流から三番目にある鋸１４４は、束１０８がトリマー１２６を通過する際に、単板の束１０８の中心よりもやや右側に概ね配置される。最上流から四番目にある鋸１４６（すなわち最も下流にある鋸１４６）は、束１０８がトリマー１２６を通過する際に、単板の束１０８の中心よりもやや左側に概ね配置される。
【００４７】
ここで、特に図７及び図８を参照する。鋸１４０、１４２には、それぞれ、廃棄ゲート２００、２０２が関連づけられている。図示の実施形態では、ゲート２００、２０２は、例えば研磨ステンレス鋼製の平板２０３に設けられている。平板２０３は、切り整え対象の束１０８における最大幅よりも長い距離にわたり、且つ、各鋸１４０、１４２が配置されているトリマー１２６内の各区画の上流から下流に及ぶ全長にわたり、搬送部１３２を跨いで延在する。束１０８の右手端部及び左手端部からの切り落とし部分２０１は、各ゲート２００、２０２によって、例えばボイラーや焼却炉等への搬送を行うためにトリマー１２６の下で走行する廃棄部分搬送手段２０５へと下方に送られる。
【００４８】
ここで、特に図１１を参照する。上記切り整えソリューションにて規定された通りに鋸１４４、１４６によって束１０８の右端と左端との間の部分から取り除かれた廃棄部分は、トリマー１２６の下流端部２０６に設けられた選択的に移動可能な廃棄ゲート２０４により処理される。ある状況下では、束１０８は、より細長い三つの部位１０８−１、１０８−２、１０８−３に長手方向に切り分けられるが、いずれの部位も廃棄ゲート２０４によって分流されることはない。このような状況は、例えば、その色の違いに起因して心材と辺材とを切り分けて木製単板を作製する場合に生じる。別々に提供した方が市場性が高いからである。このような場合、廃棄ゲート２０４が、トリマー１２６の下流端部２０６の側から束１０８の中央切片１０８−２の流れを妨げるような格好で下降されることはない。
【００４９】
しかし、束１０８の中央部位から例えばノットやきず等を取り除くべく鋸１４４、１４６が作動して、取り除かれた中央部分１０８−２を廃棄部分として分流すべき場合には、廃棄ゲート２０４は、トリマー１２６の下流端部２０６の側から当該切除された中央部位１０８−２の流れを妨げるような格好で下方に作動するとともに、支持プレート２０７−１、２０７−２が適宜なモータ２０９によって引き離され、これによって、当該中央部位１０８−２は、廃棄ゲート２０４によって、支持プレート２０７−１、２０７−２間の開口部を通じて廃棄部分搬送手段２０５へと下方にそらされる。
【００５０】
ここで、特に図６及び図８〜図１０を参照する。鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６内における束１０８の動作方向を横切る方向に移動するように取り付けられている。このような態様により、トリマー１２６は、幅の異なる束に対応することができるとともに、上記切り整えソリューションにより決定された通りに幅を切り分けることができる。例えば、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の支持機構２０８と平板２０３は、それぞれ、横方向移動機構２１０――例えば、ドイツ・シュトゥットガルト ７０５９７・トレンケストラーセ ７に所在するナデラ ゲーエムベーハー（Nadella GmbH）から入手可能な一般的なタイプのもの――に取り付けることができる。
【００５１】
各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の支持機構２０８は、横方向移動機構２１０に対して枢動可能に取り付けられており、これにより、束１０８から得られる販売可能な単板の量の最適化を補助すべく、上記切り整えソリューションに従って、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６を例えば０°≦α≦３°の範囲内の若干の角度αをもって両方向に角度付けすることができる。鋸１４０、１４２、１４４、１４６により先細りを形成するように切断を行う場合には、どの鋸１４０、１４２、１４４、１４６で切断を行うのかと、どの方向に先細りを形成するのかに応じて、単板の束１０８がその長手方向に関してトリマー１２６の幅方向のおおよそ中心に保たれるよう搬送されている間に、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６を左方ないし右方に横断移動させる。各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の角度付けは、円弧状のラック２１２を各支持機構２０８に設け、枢軸２１４を介して各支持機構２０８をそれぞれ対応する移動機構２１０に連結することによりなされる。モータ駆動されるピニオン２１３が各ラック２１２と係合して、上記切り整えソリューションを実行すべく対応するラック２１２を駆動する。それぞれの鋸のモータ２１６は、対応する支持機構２０８上に、例えばピストン・シリンダ型流体モータ等の一以上のモータ２１８によって取り付けられる。各モータ２１８は、上記切り整えソリューションに完全に従って、束１０８を切断すべく対応する鋸１４０、１４２、１４４、１４６を上方へ押し出すとともに、束１０８を通過させるべく対応する鋸を下降させる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機械に関する。本発明は、複数枚の木製単板を切り整えるための方法及び装置を背景として開示されているが、他の用途においても同様に有用であるものと考えられる。
【背景技術】
【０００２】
過去には、複数枚の木製単板を切り整えるのに、ギロチン型の切り取り機（クリッパー）が用いられていた。そのような単板切り整え機（トリマー）においては、積み重ねられた複数枚の木製単板（以降「単板の束」という場合もある）が切り整えられる。また、当該束は切り分けられる場合があり、当該切り分けは、例えば、切断部の方向を横切る方向に一列に配置された、互いに平行に連結された複数の丸鋸によって行われる。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一の態様によれば、シートの端部を切り整えるための装置は、上記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送し、次いで、上記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送するための搬送手段を備える。
【０００４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、上記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である。
【０００５】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、少なくとも第３の鋸を備える。上記搬送手段は、上記第１及び第２側端部の間の位置で上記シートを切り分けるために上記第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送する。
【０００６】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含む。上記搬送手段は、上記第１及び第２側端部の間にある上記シートの一部を取り除くために上記第３鋸及び上記第４鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送する。
【０００７】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記鋸は、上記搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するためのモータを備える。
【０００８】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを備える。
【０００９】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記搬送手段を概ね横切る方向に上記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを備える。
【００１０】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための搬送手段を含む。
【００１１】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記搬送手段は、上記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための搬送手段を含む。
【００１２】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記シートは、複数枚の木製単板を含む。
【００１３】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記装置は、上記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を備える。
【００１４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記鋸は、丸鋸を含む。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、シートの端部を切り整えるための方法は、搬送手段と、第１鋸と、第２鋸とを用意することと、先ず、上記第１鋸を通り過ぎるように上記シートを上記搬送手段にて搬送して、上記シートの第１側端部を切り整えることと、次いで、上記第２鋸を通り過ぎるように上記シートを上記搬送手段にて搬送して、上記シートの第２側端部を切り整えることとを含む。
【００１６】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、上記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを含む。
【００１７】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記第１及び第２側端部の間の位置で上記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００１８】
本発明の上記態様によれば、例示的に、少なくとも第３鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００１９】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記鋸の位置を、上記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを含む。
【００２０】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記搬送手段を概ね横切る方向に上記鋸を自動的に位置決めすることを含む。
【００２１】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えることを含む。
【００２２】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを含む。
【００２３】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記シートを切り整えることは、複数枚の木製単板を切り整えることを含む。
【００２４】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを含む。
【００２５】
本発明の上記態様によれば、例示的に、鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように上記シートを搬送することを含む。
【００２６】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一枚の木製単板を走査するための走査装置は、搬送手段と、走査ハウジングと、上記少なくとも一枚の単板に照射するための放射源と、上記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するための走査器とを備える。
【００２７】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記走査器は、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器を更に備える。
【００２８】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも一つの検出器は、上記少なくとも一枚の単板の二つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器と、上記少なくとも一枚の単板が上記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、上記検出された端部に関する情報を受信し、上記少なくとも一枚の単板の幅を求めるための制御システムとを含む。
【００２９】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記制御システムは、上記検出された特徴部分に関する情報を受信し、上記情報に基づいて切り整えソリューション（trimming solution）を算出する。
【００３０】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記制御システムは、更に、上記単板に設けられたマークを検出し、そのようなマークが上記単板に設けられている場合には、上記情報の代わりに、上記マークに基づいて切り整えソリューションを算出するのに適している。
【００３１】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一枚の単板を走査する方法は、走査ハウジングを通過するように上記少なくとも一枚の単板を搬送することと、上記少なくとも一枚の単板が上記走査ハウジングを通過している間に、当該単板に照射することと、上記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するために、上記照射されている少なくとも一枚の単板が上記走査ハウジングを通過している間に、当該単板を走査することとを含む。
【００３２】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記照射されている少なくとも一枚の単板を走査することは、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することを含む。
【００３３】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することは、上記少なくとも一枚の単板の少なくとも二つの端部を検出することと、上記少なくとも一枚の単板が上記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、上記検出された端部に関する情報を受信し、上記少なくとも一枚の単板の幅を求めることとを含む。
【００３４】
本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記検出された特徴部分に関する情報を受信し、上記情報に基づいて切り整えソリューションを算出することを含む。
【００３５】
また、本発明の上記態様によれば、例示的に、上記方法は、上記単板に設けられたマークを検出することと、そのようなマークが上記単板に設けられている場合には、上記情報の代わりに、上記マークに基づいて切り整えソリューションを算出することとを含む。
【００３６】
本発明は、以下の詳細な説明と、本発明を図示する添付の図面を参照することにより最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による方法を行うための装置の一部破断斜視図である。
【図２】図１に示す装置の上面図である。
【図３】図１〜図２に示す装置の細部を示す拡大部分断面図であり、図２の切断線３−３に概ね沿った図である。
【図４】図１〜図２に示す装置の細部を示す拡大部分斜視図である。
【図５】図１、図２及び図４に示す装置の細部を示す拡大部分斜視図である。
【図６】図５に示す細部についての相当簡略化した模式上面図であり、その動作の特定の態様を示す図である。
【図７】図１、図２、図４及び図６に示す装置の特定の細部を示す部分側立面図であり、図２及び図６の切断線７−７に概ね沿った図である。
【図８】図１、図２、図４及び図６に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分斜視図であり、図６の切断線８−８に概ね沿った図である。
【図９】図１、図２、図４及び図６〜図８に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分上面図である。
【図１０】図１、図２、図４及び図６〜図９に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した部分側立面図である。
【図１１】図１、図２、図４、図６及び図７に示す装置の特定の細部を示す、やや模式化した拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
ここで、図１〜図３を参照する。単板の束１０８が、搬送手段１１０に沿って走査ハウジング１１２を通過するように搬送される。この走査ハウジング１１２において、束１０８から切り落とすのが望ましいとされる当該束１０８の丸身付き端部や、例えば心材、きず、ノット等の濃淡が異なる領域（areas of contrast）を検出するために、単板の束１０８は、例えば蛍光灯や紫外線（ブラックライト）ランプを含みうるランプ１１４により照らされ、例えばカメラ１１６−１等の撮像装置１１６により走査される。撮像装置１１６は、束１０８が搬送手段１１０にてハウジング１１２を通過するよう搬送されている間に、例えば束１０８の先行端及び終端――ひいては束１０８の幅――を検出するための一以上のレーザ検出器１１６−２を備えてもよい。束１０８が撮像装置１１６により走査され、当該束１０８の幅及び濃淡の異なる領域の位置が導線（不図示）を介してコンピュータ１１８へ提供されたなら、コンピュータ１１８は、束１０８から得られる単板の価値を最適化する目的で、当該束１０８のための切り整えソリューション（trimming solution）を算出する。ハウジング１１２内は、内部反射を軽減するためにつや消し黒仕上げされていてもよい。二つのカメラ１１６−１が、ハウジング１１２の各端部に取り付けられている。レーザ１１６−２は、ハウジング１１２の中心線に沿って搬送手段１１０の上方に設置されている。搬送手段１１０の複数のベルトが、ハウジング１１２を横切るように単板の束１０８を搬送する。図示したシステムにおいては、単板の束１０８がハウジング１１２に進入する前に、必要に応じて、例えば蛍光性のチョークを用いて作業員の手により単板の束１０８にマーキングしてもよい。単板の束１０８上にそのようなマークが検出された場合には、コンピュータ１１８は、自身が求めた最適化ソリューションを無視して当該マークを優先するようプログラムされている。
【００３９】
一列に並べられた複数の取込み手段１２０が、当該取込み手段１２０を支持する骨組上に取り付けられたモータ１２１――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータやモータ駆動式のボールねじ等――により、搬送手段１１０の複数のベルト間において束１０８方向へ押し出され、束１０８と係合する。次いで、取込み手段１２０は引っ込められ、これにより束１０８は搬送手段１１０から搬送手段１２２へ移される。この搬送手段１２２は、束１０８が走査ハウジング１１２を通過する際の移動方向を横切る方向に当該束１０８を搬送する。搬送手段１２２の動作により、束１０８は、トリマー１２６の入口端部１２４へ移動する。トリマー１２６は、上搬送部１３０と、下搬送部１３２とを備える。上搬送部１３０と下搬送部１３２は、以降説明する理由により、鉛直方向に互いに対して相対移動可能となっている。束１０８は、搬送手段１２２から、上下の搬送部１３０、１３２それぞれの入口ローラ１３４、１３６の間を通って移送される。束１０８が上下の搬送部１３０、１３２それぞれのローラの回転によってトリマー１２６を通過するよう駆動されるように当該束１０８に対して十分な圧力を付与すべく、上搬送部１３０は、送り込みローラ１３４とともに、必要に応じて鉛直方向の上下に調整される。
【００４０】
第１、第２、第３及び第４丸鋸１４０、１４２、１４４、１４６が、下搬送部１３２における隣接するローラ対の間にそれぞれ配置されている。第１鋸１４０が、トリマー１２６を通過する束１０８の動作方向に対して最上流にあり、その次が第２鋸１４２で、更にその次が第３鋸１４４であり、第４鋸１４６が最下流にある。鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６を通過する束１０８の動作方向を横切る方向に移動するように、それぞれ独立して取り付けられている。その上、鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６の長手方向（longitudinal extent）に対して角度をなすように、鉛直軸回りを枢動するようそれぞれ独立して取り付けられている。
【００４１】
ここで、図３を参照しつつ、走査ハウジング１１２の特定の細部に着目する。走査ハウジング１１２は、複数のランプ列１１４−１、１１４−２、１１４−３、１１４−４を収容する。ランプ１１４の各列は、ハウジング１１２の長手方向、且つ、搬送手段１１０に沿った単板の束１０８の動作方向を横切る方向に延在する。単板の束１０８は、搬送手段１１０にてハウジング１１２を通過するよう移送されている間に、ランプ１１４の各列により照らされ、単板の束１０８における可視の物理的特性の画像が走査手段１１６により走査される。当該画像は、コンピュータ１１８へ電気的に送信される。当該電気的な画像信号は、走査手段１１６、又は、コンピュータ１１８や関連する周辺機器によってデジタル化されてもよい。
【００４２】
取込み手段１２０及びこれらに関連する駆動モータ１２１は「賢い」。すなわち、これらのモータ１２１は、走査画像に応じて制御されるのである。束１０８が走査されたなら、取込み手段１２０は、先ほど行われた走査によって決定されたように、モータ１２１によって、束１０８の長手方向中心線の極近くに押し出される。取込み手段１２０の遠隔側の端部に取り付けられたモータ１５４――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータやモータ駆動式のボールねじ等――により、搬送手段１１０の隣接するベルト間において把持用パッド１５６が押し出され、束１０８の上下の面１５８、１６０に対して把持接触する。次いで、モータ１２１を逆方向に動作させることにより、上記の如く把持された束１０８は、その中心線が搬送手段１２２の中心線上にくるように、搬送手段１１０から搬送手段１２２へと移される。モータ１２１は、幾つかの公知のタイプのリニアポジショナー等のうちのいずれかを備えてもよい。そして、モータ１５４は、上下の面１５８、１６０を放すべく作動されて、束１０８は、搬送手段１２２に沿ってトリマー１２６の入口端部１２４まで搬送される。
【００４３】
ここで、特に図４〜図６を参照する。次に、送り込みローラ１３４、１３６が、束１０８の上下の面１５８、１６０と係合して、束１０８を搬送手段１２２からトリマー１２６の上下の搬送部１３０、１３２の間へと移す。ローラ１３４、１３６は、上下の面１５８、１６０を同じ速度でトリマー１２６内へ送り進めるように、モータ付き伝動装置（motor and transmission）１６２及びタイミングベルト１６４を介して同期駆動される。こうすることで、束１０８を一体として保つ効果が得られる。上ローラ１３４は、例えばピストン・シリンダ型流体モータ等のモータ１６１によって下方へ駆動される鉛直方向に移動可能なフレーム内に設けられている。別のモータ１６３――例えばピストン・シリンダ型流体モータ――によって、上ローラ１３４の上下動の際のベルト１６４の張力を適当な度合いに保つべくベルト１６４が掛け回されたアイドラー１６５が駆動される。ＬＶＤＴ１７９が、送り込みローラ１３４、１３６間の間隔を測定して、モータ付き伝動装置１６６を制御するのに用いられる信号を生成する。
【００４４】
ここで、特に図１、図４及び図７を参照する。上下の搬送部１３０、１３２は、横軸１６８を回転させるモータ付き伝動装置１６６によって互いから間隔をおいて配置されている。横軸１６８の互いに離れた両端には直角ギアボックス１７０が連結されている。下搬送部１３２、モータ付き伝動装置１６６、軸１６８及びギアボックス１７０は、支持フレーム１７２に取り付けられている。ギアボックス１７０の出力側に設けられたボールねじ１７４と、上搬送部１３０の支持フレーム１７８に設けられたフォロア１７６とが係合している。モータ付き伝動装置１６６は、支持フレーム１７２の四隅と、支持フレーム１７８の各角との間で稼働するモータ１８０――例えば空気作動式又は油圧式のピストン・シリンダ型モータ――によって補助される。また、上搬送部１３２には、トリマー１２６の入口端部１２４及び出口端部２０６のそれぞれにおいて、横軸１７３が設けられている。各横軸１７３はその両端にそれぞれピニオンギア１７５が設けられている。各ピニオンギア１７５は、それぞれ、下搬送部１３０上のラック１７７と係合することで、上下の搬送部１３０、１３２を水平に保つのを助ける。束１０８がトリマー１２６内を通って搬送され切り整えられている間、当該束１０８を一体として保つために、ＬＶＤＴ１７９の出力と、モータ付き伝動装置１６６及びモータ１８０の各位置とを含むフィードバックループによって、上搬送部１３０内に支持されているローラ１８１と、下搬送部１３２内に支持されているローラ１８１との間の間隔が適当なものに設定・維持される。
【００４５】
特に図７を参照すると、上下の搬送部１３０、１３２の各ローラ１８１は、上搬送部１３０の各ローラ１８１の駆動ホイール１８６に掛け回されたベルト１８４を駆動するモータ付き伝動装置１８２と、下搬送部１３２の各ローラ１８１の駆動ホイール１９２に掛け回されたベルト１９０を駆動するモータ付き伝動装置１８８とによって駆動される。これらのモータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の速度は、モータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の出力軸等に設置されたタコメータ、位置エンコーダ等（不図示）や、モータ・伝動装置アセンブリ１８２、１８８の出力回転速度を制御するためのモータコントローラを含むフィードバックループによって同期が取られている。
【００４６】
ここで、図４、図６及び図８〜図１１に着目する。最も上流にある鋸１４０は、束１０８の左手側を切り整えるのを容易にすべく、下流方向に向かってトリマー１２６の左手側に概ね配置されている。最上流から二番目にある鋸１４２は、束１０８の右手側を切り整えるのを容易にすべく、下流方向に向かってトリマー１２６の右手側に概ね配置されている。最上流から三番目にある鋸１４４は、束１０８がトリマー１２６を通過する際に、単板の束１０８の中心よりもやや右側に概ね配置される。最上流から四番目にある鋸１４６（すなわち最も下流にある鋸１４６）は、束１０８がトリマー１２６を通過する際に、単板の束１０８の中心よりもやや左側に概ね配置される。
【００４７】
ここで、特に図７及び図８を参照する。鋸１４０、１４２には、それぞれ、廃棄ゲート２００、２０２が関連づけられている。図示の実施形態では、ゲート２００、２０２は、例えば研磨ステンレス鋼製の平板２０３に設けられている。平板２０３は、切り整え対象の束１０８における最大幅よりも長い距離にわたり、且つ、各鋸１４０、１４２が配置されているトリマー１２６内の各区画の上流から下流に及ぶ全長にわたり、搬送部１３２を跨いで延在する。束１０８の右手端部及び左手端部からの切り落とし部分２０１は、各ゲート２００、２０２によって、例えばボイラーや焼却炉等への搬送を行うためにトリマー１２６の下で走行する廃棄部分搬送手段２０５へと下方に送られる。
【００４８】
ここで、特に図１１を参照する。上記切り整えソリューションにて規定された通りに鋸１４４、１４６によって束１０８の右端と左端との間の部分から取り除かれた廃棄部分は、トリマー１２６の下流端部２０６に設けられた選択的に移動可能な廃棄ゲート２０４により処理される。ある状況下では、束１０８は、より細長い三つの部位１０８−１、１０８−２、１０８−３に長手方向に切り分けられるが、いずれの部位も廃棄ゲート２０４によって分流されることはない。このような状況は、例えば、その色の違いに起因して心材と辺材とを切り分けて木製単板を作製する場合に生じる。別々に提供した方が市場性が高いからである。このような場合、廃棄ゲート２０４が、トリマー１２６の下流端部２０６の側から束１０８の中央切片１０８−２の流れを妨げるような格好で下降されることはない。
【００４９】
しかし、束１０８の中央部位から例えばノットやきず等を取り除くべく鋸１４４、１４６が作動して、取り除かれた中央部分１０８−２を廃棄部分として分流すべき場合には、廃棄ゲート２０４は、トリマー１２６の下流端部２０６の側から当該切除された中央部位１０８−２の流れを妨げるような格好で下方に作動するとともに、支持プレート２０７−１、２０７−２が適宜なモータ２０９によって引き離され、これによって、当該中央部位１０８−２は、廃棄ゲート２０４によって、支持プレート２０７−１、２０７−２間の開口部を通じて廃棄部分搬送手段２０５へと下方にそらされる。
【００５０】
ここで、特に図６及び図８〜図１０を参照する。鋸１４０、１４２、１４４、１４６は、トリマー１２６内における束１０８の動作方向を横切る方向に移動するように取り付けられている。このような態様により、トリマー１２６は、幅の異なる束に対応することができるとともに、上記切り整えソリューションにより決定された通りに幅を切り分けることができる。例えば、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の支持機構２０８と平板２０３は、それぞれ、横方向移動機構２１０――例えば、ドイツ・シュトゥットガルト ７０５９７・トレンケストラーセ ７に所在するナデラ ゲーエムベーハー（Nadella GmbH）から入手可能な一般的なタイプのもの――に取り付けることができる。
【００５１】
各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の支持機構２０８は、横方向移動機構２１０に対して枢動可能に取り付けられており、これにより、束１０８から得られる販売可能な単板の量の最適化を補助すべく、上記切り整えソリューションに従って、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６を例えば０°≦α≦３°の範囲内の若干の角度αをもって両方向に角度付けすることができる。鋸１４０、１４２、１４４、１４６により先細りを形成するように切断を行う場合には、どの鋸１４０、１４２、１４４、１４６で切断を行うのかと、どの方向に先細りを形成するのかに応じて、単板の束１０８がその長手方向に関してトリマー１２６の幅方向のおおよそ中心に保たれるよう搬送されている間に、各鋸１４０、１４２、１４４、１４６を左方ないし右方に横断移動させる。各鋸１４０、１４２、１４４、１４６の角度付けは、円弧状のラック２１２を各支持機構２０８に設け、枢軸２１４を介して各支持機構２０８をそれぞれ対応する移動機構２１０に連結することによりなされる。モータ駆動されるピニオン２１３が各ラック２１２と係合して、上記切り整えソリューションを実行すべく対応するラック２１２を駆動する。それぞれの鋸のモータ２１６は、対応する支持機構２０８上に、例えばピストン・シリンダ型流体モータ等の一以上のモータ２１８によって取り付けられる。各モータ２１８は、上記切り整えソリューションに完全に従って、束１０８を切断すべく対応する鋸１４０、１４２、１４４、１４６を上方へ押し出すとともに、束１０８を通過させるべく対応する鋸を下降させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの端部を切り整えるための装置であって、
前記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送し、次いで、前記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送するための搬送手段
を備える装置。
【請求項２】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも第３の鋸を更に備え、
前記搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために前記第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含み、
前記搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間にある前記シートの一部を取り除くために前記第３鋸及び前記第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記鋸は、前記搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するための手段を備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための搬送手段を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための搬送手段を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記シートは、複数枚の木製単板を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記鋸は、丸鋸を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
シートの端部を切り整えるための方法であって、
搬送手段と、第１鋸と、第２鋸とを用意することと、
先ず、前記第１鋸を通り過ぎるように前記シートを前記搬送手段にて搬送して、前記シートの第１側端部を切り整えることと、
次いで、前記第２鋸を通り過ぎるように前記シートを前記搬送手段にて搬送して、前記シートの第２側端部を切り整えることと
を含む方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記鋸の位置を、前記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを更に含む、請求項１３〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めすることを更に含む、請求項１３〜１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えるための方法である、請求項１３〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
複数枚の木製単板を切り整えるための方法である、請求項１３〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを更に含む、請求項１３〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを含む、請求項１３〜２２のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
少なくとも一枚の木製単板を走査するための装置であって、
第１搬送手段と、
走査ハウジングと、
前記少なくとも一枚の単板に照射するための放射源と、
前記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するための走査器と
を備える走査装置。
【請求項２５】
前記走査器は、前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器を更に備える、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記少なくとも一つの検出器は、
前記少なくとも一枚の単板の二つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器と、
前記少なくとも一枚の単板が前記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、前記検出された端部に関する情報を受信し、前記少なくとも一枚の単板の幅を求めるための制御システムと
を含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記検出された特徴部分に関する情報を受信し、前記情報に基づいて切り整えソリューション（trimming solution）を算出するための制御システムを備える、請求項２４〜２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記制御システムは、更に、前記単板に設けられたマークを検出し、そのようなマークが前記単板に設けられている場合には、前記情報の代わりに、前記マークに基づいて切り整えソリューションを算出するのに適している、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
シートの端部を切り整えるための装置を更に備え、
前記シートの端部を切り整えるための前記装置は、前記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送し、次いで、前記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送するための第２搬送手段を備える、請求項２４〜２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、前記第２搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
少なくとも第３の鋸を更に備え、
前記第２搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために前記第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含み、
前記第２搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間にある前記シートの一部を取り除くために前記第３鋸及び前記第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記鋸は、前記第２搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するためのモータを備える、請求項２９〜３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、請求項２９〜３３のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
前記第２搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、請求項２９〜３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
前記第２搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための第２搬送手段を含む、請求項２９〜３５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
前記第２搬送手段は、前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための第２搬送手段を含む、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を更に備える、請求項２９〜３７のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記鋸は、丸鋸を含む、請求項２９〜３８のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
少なくとも一枚の単板を走査する方法であって、
走査ハウジングを通過するように前記少なくとも一枚の単板を搬送することと、
前記少なくとも一枚の単板が前記走査ハウジングを通過している間に、当該単板に照射することと、
前記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するために、前記照射されている少なくとも一枚の単板が前記走査ハウジングを通過している間に、当該単板を走査することと
を含む方法。
【請求項４１】
前記照射されている少なくとも一枚の単板を走査することは、前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することは、
前記少なくとも一枚の単板の少なくとも二つの端部を検出することと、
前記少なくとも一枚の単板が前記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、前記検出された端部に関する情報を受信し、前記少なくとも一枚の単板の幅を求めることと
を含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記検出された特徴部分に関する情報を受信し、前記情報に基づいて切り整えソリューションを算出することを含む、請求項４０〜４２のいずれかに記載の方法。
【請求項４４】
前記単板に設けられたマークを検出することと、
そのようなマークが前記単板に設けられている場合には、前記情報の代わりに、前記マークに基づいて切り整えソリューションを算出することと
を更に含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
第１の鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送して、前記少なくとも一枚の単板の第１側端部を切り整えることと、
次いで、第２の鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送して、前記少なくとも一枚の単板の第２側端部を切り整えることと
を含む、請求項４０〜４４のいずれかに記載の方法。
【請求項４６】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを更に含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを更に含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４８】
少なくとも第３鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記鋸の位置を、前記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを更に含む、請求項４５〜４８のいずれかに記載の方法。
【請求項５０】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めすることを更に含む、請求項４５〜４９のいずれかに記載の方法。
【請求項５１】
積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えるための方法である、請求項４５〜５０のいずれかに記載の方法。
【請求項５２】
前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを更に含む、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
複数枚の木製単板を切り整えるための方法である、請求項４５〜５２のいずれかに記載の方法。
【請求項５４】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを更に含む、請求項４５〜５３のいずれかに記載の方法。
【請求項５５】
鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することを含む、請求項４５〜５４のいずれかに記載の方法。
【請求項１】
シートの端部を切り整えるための装置であって、
前記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送し、次いで、前記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送するための搬送手段
を備える装置。
【請求項２】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも第３の鋸を更に備え、
前記搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために前記第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含み、
前記搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間にある前記シートの一部を取り除くために前記第３鋸及び前記第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記鋸は、前記搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するための手段を備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための搬送手段を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための搬送手段を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記シートは、複数枚の木製単板を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を更に備える、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記鋸は、丸鋸を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
シートの端部を切り整えるための方法であって、
搬送手段と、第１鋸と、第２鋸とを用意することと、
先ず、前記第１鋸を通り過ぎるように前記シートを前記搬送手段にて搬送して、前記シートの第１側端部を切り整えることと、
次いで、前記第２鋸を通り過ぎるように前記シートを前記搬送手段にて搬送して、前記シートの第２側端部を切り整えることと
を含む方法。
【請求項１４】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
少なくとも第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記鋸の位置を、前記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを更に含む、請求項１３〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めすることを更に含む、請求項１３〜１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えるための方法である、請求項１３〜１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
複数枚の木製単板を切り整えるための方法である、請求項１３〜２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを更に含む、請求項１３〜２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを含む、請求項１３〜２２のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
少なくとも一枚の木製単板を走査するための装置であって、
第１搬送手段と、
走査ハウジングと、
前記少なくとも一枚の単板に照射するための放射源と、
前記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するための走査器と
を備える走査装置。
【請求項２５】
前記走査器は、前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器を更に備える、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記少なくとも一つの検出器は、
前記少なくとも一枚の単板の二つの端部を検出するための少なくとも一つの検出器と、
前記少なくとも一枚の単板が前記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、前記検出された端部に関する情報を受信し、前記少なくとも一枚の単板の幅を求めるための制御システムと
を含む、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記検出された特徴部分に関する情報を受信し、前記情報に基づいて切り整えソリューション（trimming solution）を算出するための制御システムを備える、請求項２４〜２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記制御システムは、更に、前記単板に設けられたマークを検出し、そのようなマークが前記単板に設けられている場合には、前記情報の代わりに、前記マークに基づいて切り整えソリューションを算出するのに適している、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
シートの端部を切り整えるための装置を更に備え、
前記シートの端部を切り整えるための前記装置は、前記シートの第１側端部を切り整えるために第１鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送し、次いで、前記シートの第２側端部を切り整えるために第２鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送するための第２搬送手段を備える、請求項２４〜２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方は、前記第２搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるよう調整可能である、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
少なくとも第３の鋸を更に備え、
前記第２搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために前記第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記少なくとも第３の鋸は、第３鋸及び第４鋸を含み、
前記第２搬送手段は、前記第１及び第２側端部の間にある前記シートの一部を取り除くために前記第３鋸及び前記第４鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送する、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記鋸は、前記第２搬送手段を概ね横切る方向に当該鋸の位置を調整するためのモータを備える、請求項２９〜３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、請求項２９〜３３のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
前記第２搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めするための制御システムを更に備える、請求項２９〜３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
前記第２搬送手段は、積み重ねられた複数枚のシートを搬送するための第２搬送手段を含む、請求項２９〜３５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
前記第２搬送手段は、前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持するための第２搬送手段を含む、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送するための案内部及び廃棄部分搬送手段を更に備える、請求項２９〜３７のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記鋸は、丸鋸を含む、請求項２９〜３８のいずれかに記載の装置。
【請求項４０】
少なくとも一枚の単板を走査する方法であって、
走査ハウジングを通過するように前記少なくとも一枚の単板を搬送することと、
前記少なくとも一枚の単板が前記走査ハウジングを通過している間に、当該単板に照射することと、
前記少なくとも一枚の単板から切り落とすのが望ましい特徴部分を検出するために、前記照射されている少なくとも一枚の単板が前記走査ハウジングを通過している間に、当該単板を走査することと
を含む方法。
【請求項４１】
前記照射されている少なくとも一枚の単板を走査することは、前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記少なくとも一枚の単板の少なくとも一つの端部を検出することは、
前記少なくとも一枚の単板の少なくとも二つの端部を検出することと、
前記少なくとも一枚の単板が前記ハウジングを通過するよう搬送されている間に、前記検出された端部に関する情報を受信し、前記少なくとも一枚の単板の幅を求めることと
を含む、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
前記検出された特徴部分に関する情報を受信し、前記情報に基づいて切り整えソリューションを算出することを含む、請求項４０〜４２のいずれかに記載の方法。
【請求項４４】
前記単板に設けられたマークを検出することと、
そのようなマークが前記単板に設けられている場合には、前記情報の代わりに、前記マークに基づいて切り整えソリューションを算出することと
を更に含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
第１の鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送して、前記少なくとも一枚の単板の第１側端部を切り整えることと、
次いで、第２の鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送して、前記少なくとも一枚の単板の第２側端部を切り整えることと
を含む、請求項４０〜４４のいずれかに記載の方法。
【請求項４６】
前記第１及び第２鋸のうちの少なくとも一方を、前記搬送手段の長手方向に対して零度ではない角度で切り取りを行えるように調整することを更に含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記第１及び第２側端部の間の位置で前記シートを切り分けるために第３鋸を通り過ぎるように前記シートを搬送することを更に含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項４８】
少なくとも第３鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することは、第３鋸及び第４鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前記鋸の位置を、前記搬送手段を概ね横切る方向に調整することを更に含む、請求項４５〜４８のいずれかに記載の方法。
【請求項５０】
前記搬送手段を概ね横切る方向に前記鋸を自動的に位置決めすることを更に含む、請求項４５〜４９のいずれかに記載の方法。
【請求項５１】
積み重ねられた状態に組み合わされた複数枚のシートを切り整えるための方法である、請求項４５〜５０のいずれかに記載の方法。
【請求項５２】
前記複数枚のシートを互いに積み重ねられた状態で保持することを更に含む、請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
複数枚の木製単板を切り整えるための方法である、請求項４５〜５２のいずれかに記載の方法。
【請求項５４】
前記鋸から廃棄部分を案内し搬送することを更に含む、請求項４５〜５３のいずれかに記載の方法。
【請求項５５】
鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することは、丸鋸を通り過ぎるように前記少なくとも一枚の単板を搬送することを含む、請求項４５〜５４のいずれかに記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２００９−５４１０９０（Ｐ２００９−５４１０９０Ａ）
【公表日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１６４７７（Ｐ２００９−５１６４７７）
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／００１７９１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４９１３１
【国際公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（５０８３７４０３６）パダナ アーゲー (2)
【氏名又は名称原語表記】ＰＡＤＡＮＡ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｃｈｕｔｚｅｎｇｅｌｓｔｒａｓｓｅ ３６，ＣＨ−６３４２ Ｂａａｒ （ＣＨ）．
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／００１７９１
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１４９１３１
【国際公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（５０８３７４０３６）パダナ アーゲー (2)
【氏名又は名称原語表記】ＰＡＤＡＮＡ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｃｈｕｔｚｅｎｇｅｌｓｔｒａｓｓｅ ３６，ＣＨ−６３４２ Ｂａａｒ （ＣＨ）．
【Ｆターム（参考）】
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