自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置
【課題】簡単に低コストで且つ小型に形成され、１つの制御弁が故障した場合に安全上の問題なく出来る限り多くのギアを使用して、ダブルクラッチ変速機の設けられた自動車を依然として緊急走行駆動で走らせることのできる自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置を提供する。
【解決手段】第１切換弁６は、位置ＡＩで第１制御弁３を第１クラッチ８に接続すると共に切換システム１１から切断し、位置ＢＩで第１制御弁３を切換システム１１に接続すると共に第１クラッチ８から切断し、第２切換弁７は、位置ＡＩＩで第２制御弁４を第２クラッチ１０に接続すると共に切換システム１１から切断し、位置ＢＩＩで第２制御弁４を切換システム１１に接続すると共に第２クラッチ１０から切断する。第１切換弁６が位置ＢＩかつ第２切換弁７が位置ＢＩＩにおいて第２制御弁４と第１クラッチ８との間に接続を確立し、第２クラッチ１０に圧力をかけない。
【解決手段】第１切換弁６は、位置ＡＩで第１制御弁３を第１クラッチ８に接続すると共に切換システム１１から切断し、位置ＢＩで第１制御弁３を切換システム１１に接続すると共に第１クラッチ８から切断し、第２切換弁７は、位置ＡＩＩで第２制御弁４を第２クラッチ１０に接続すると共に切換システム１１から切断し、位置ＢＩＩで第２制御弁４を切換システム１１に接続すると共に第２クラッチ１０から切断する。第１切換弁６が位置ＢＩかつ第２切換弁７が位置ＢＩＩにおいて第２制御弁４と第１クラッチ８との間に接続を確立し、第２クラッチ１０に圧力をかけない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置、および、
液圧式制御装置による変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルクラッチ変速機は、以前より知られており、好ましくは自動車において使用されている。ダブルクラッチ変速機は、一般的に２つの部分変速機を備え、２つの部分変速機には、それぞれ１つの別々のクラッチと、１グループのギアが割り当てられている。著しい機械的な複雑さ、すなわち、２つのクラッチの操作と双方の部分変速機のギアの切り換えとのせいで、ダブルクラッチ変速機は、たいていの場合は自動化されて形成されている。すなわち、クラッチの操作とギアの切り換えとは、割り当てられている補助ドライブによって行なわれる。なお、補助ドライブは、例えば、液圧の作用を受けるサーボポジショナーの形状で形成されていてもよく、このサーボポジショナーは、液圧式制御装置によって駆動される。
【０００３】
特許文献１に、第１部分変速機を有する第１クラッチと、第２部分変速機を有する第２クラッチと、第２変速機のギアの噛み合わせ／解除のための切換システム（１２）とを備える自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置が記載されている。上記液圧式制御装置は、制御ユニットを備え、この制御ユニットは、第１および第２のクラッチの操作のため、および、切換システム（１２）の操作のために少なくとも１つの制御可能な圧力および／または制御可能な流量を設定する。さらに、上記制御装置は、切換器を備え、この切換器は、制御ユニットとクラッチまたは切換システムとの間に配置されており、制御可能な圧力または制御可能な流量をクラッチまたは切換システムに切り換えることができる。制御ユニットは、第１制御弁と第２制御弁とからなり、一方、切換器は、第１切換弁と第２切換弁とを備えている。第１切換弁は、位置ＡＩにおいて、第１制御弁を第１クラッチに接続すると共に第１制御弁を切換システムから切断する。逆に、位置ＢＩにおいて、第１切換弁は、第１制御弁を切換システムに接続すると共に第１制御弁を第１クラッチから切断する。第２切換弁も、２つの位置をとることができ、この場合、第２切換弁は、位置ＡＩＩにおいて、第２制御弁を第２クラッチに接続すると共に第２制御弁を切換システムから切断する。位置ＢＩＩにおいて、第２切換弁は、第２制御弁と切換システムとの間を接続し、一方、第２制御弁を第２クラッチから切断する。したがって、特許文献１の制御装置によれば、双方の制御弁のそれぞれ一方によってギアの切り換えが可能となっている。
【０００４】
緊急走行段階において１つの制御弁が故障しても双方のクラッチを操作できるように、特許文献１では、第１切換弁が位置ＢＩにあり、且つ、第２切換弁が位置ＢＩＩにある場合に、第１制御弁が第２クラッチに接続されており、第２制御弁が第１クラッチに接続されている、ということが提案されている。例えば第１制御弁が故障した場合、第１および第２の切換弁がそれぞれ位置ＢＩ，ＢＩＩにある限り第２制御弁を介して第１クラッチを駆動することができる。第２制御弁が位置ＡＩＩに切り換えられても、第２クラッチは、同じく、第２制御弁によって操作される。
【特許文献１】欧州特許公開第１６３５０９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この方法では、制御弁の１つが開放位置において故障すると、緊急走行段階において深刻な問題が生じる可能性がある。その場合には、故障した制御弁は、クラッチに割り当てられている部分変速機のギアを解除することができるように該クラッチを開放することを困難にまたは不可能にする不都合な圧力をもたらす。さらに、これらの切換弁は、この方法のために多くの入力ポートと出力ポートとを必要とし、そのせいで、これらの切換弁は複雑に構成されており、相当する所要面積を有している。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、簡単に、低コストで、且つ、小型に形成されており、１つの制御弁が故障した場合に安全上の問題なく出来る限り多くのギアを使用して、ダブルクラッチ変速機の設けられた自動車を依然として緊急走行駆動で走らせることのできる自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、請求項１の制御装置によって達成される。好ましい形態は、請求項２から５に記載されている。さらに、請求項６において、本発明の制御装置の制御方法が記載されている。
【０００８】
請求項１に記載の制御装置は、第１切換弁が位置ＢＩにあり、且つ、第２切換弁が位置ＢＩＩにある場合に、第２制御弁と第１クラッチとが接続されており、第２クラッチには圧力がかかっていないことを特徴とする。
【０００９】
本発明の制御装置によれば、開放位置において１つの制御弁が故障しても、制御弁がダブルクラッチ変速機に対する、または、ダブルクラッチ変速機の設けられた自動車に対する危険を意味するであろう切換状況になり得ることなく、安定した緊急走行駆動が可能となる。本発明の制御装置によって、第１クラッチの優先化が行なわれる。この場合、同時に、第２クラッチを条件付きでのみ使用可能である、または、第２クラッチを介して緊急走行駆動時に自動車を走行させることは不可能であるということが考えられる。しかしながら、計画的な優先化は、第１部分変速機のギアの確実な噛み合わせおよび解除と、第１クラッチの確実な係脱とを保証する。１つの制御弁の故障時に制御装置がどのように動作することが好ましいかは後に詳細に説明する。
【００１０】
好ましい形態において、第１部分変速機は、第１フォワードギアとリバースギアとを備えている。したがって、１つの制御弁の故障時に自動車を操縦可能または操車可能である、ということが確実となる。この状態では、自動車を、後方へも前方へも容易に動かすことができる。
【００１１】
好ましい形態では、第１制御弁または第２制御弁と切換システムとの間に、切換スイッチが設けられている。この切換スイッチにより、切換システムが第１制御弁の圧力／流量または第２制御弁の圧力／流量による作用を受ける、ということが確実となる。この切換スイッチは、切換システムと制御弁との接続を切断する機能を果たす。なお、制御弁は単に切換システムの駆動のために設けられているのではなく、または、妨害により駆動を伝達することができないようになっている。したがって、切換システムの駆動は、１つが不良である可能性のある２つの制御弁の望ましくない干渉によって侵害されることはない。
【００１２】
切換スイッチは切換弁（シャトル弁）として構成されていることが好ましい。この場合、切換弁は、第１および第２の入力ポートと出力ポートとを備え、第１入力ポートは、第１制御弁と接続されており、第２入力ポートは第２制御弁と接続されている。切換スイッチの出力ポートは、切換システムと接続されている。切換弁は、出力ポートと高い圧力のかかる入力ポートとを接続し、一方、同時に出力ポートを低い圧力の入力ポートから切断する。
【００１３】
制御装置は、グループ選択器を備えていることが好ましく、このグループ選択器によって、制御ユニットは、第１部分変速に割り当てられた第１グループのアクチュエータすなわちサーボポジショナー、または、第２部分変速機に割り当てられた第２グループのアクチュエータすなわちサーボポジショナーに接続される。このグループ選択器は、好ましくは２つの位置をとる弁を備えていてもよく、第１位置において、制御ユニットの制御された圧力／流量は、第１グループに、第２位置において、制御された圧力／流量は、第２グループのアクチュエータに切り換えられる。同時に、グループ選択器の弁の第１位置において、制御ユニットと第２グループのアクチュエータとの間の接続が切断される。同様に、第２位置において、第１グループのアクチュエータが制御ユニットから切断される。
【００１４】
スイッチシーケンスおよびスイッチロジックを、本発明の制御装置の範囲内で任意に変更することができる。ギアの噛み合わせ／解除のために切換システムを起動する必要のある場合、通常の走行駆動において、それぞれ１つの切換弁が、位置Ｂ（ＢＩまたはＢＩＩ）に切り換えられる。そうでない場合は、切換弁は、それぞれの位置Ａ（ＡＩ，ＡＩＩ）にあり、その結果、第１制御弁は第１クラッチと接続されており、第２制御弁は第２クラッチと接続されている。
【００１５】
第１制御弁が故障した場合、本発明の方法によれば、上記制御装置によってダブルクラッチ変速機を制御するために、第１切換弁は位置ＢＩに、第２切換弁は位置ＢＩＩに切り換えられる。これにより、第２クラッチには圧力がかからず、したがって、第２クラッチは、回転モーメントを伝達できない。双方の切換弁が位置ＢＩ，ＢＩＩにあることで、第２制御弁は、第１クラッチに接続されている。これにより、第１クラッチを制御しながら係脱することができ、したがって、第１クラッチは、回転モーメントを滑りながら伝達したり滑らずに伝達したりできる。
【００１６】
第１制御弁の故障時、第１制御弁が閉鎖位置において故障したとすると、第１部分変速機のギアは、第２制御弁を用いて噛み合わせられ、または、解除される。第１制御弁が開放位置において故障した場合、切り換えのための圧力は（開放された第１制御弁を通って）制御装置の給油部の主圧力制御弁によって制御される。したがって、この場合、第１切換弁は、第１制御弁と切換システムとの間に接続が確立される位置ＢＩにある。
【００１７】
しかしながら、上記のような状態にできる以前に、場合によっては噛み合わせられている第２部分変速機のギアが解除されることが好ましい。ここでもまた、制御装置の切換位置は、第１制御弁が閉鎖位置において故障したのか開放位置において故障したのかに対応している。第１制御弁が閉鎖位置において故障した場合、問題のギアは、第２圧力制御弁によって解除され、一方、開放位置では、解除のための圧力は、主圧力制御弁によって直接設定される。
【００１８】
第２制御弁が故障した場合、第２切換弁は、位置ＡＩＩに保持または切り換えられる。第２部分変速機においてギアが噛み合っていない場合、第２部分変速機は、第２制御弁が閉鎖位置において故障した場合の結果として第２クラッチがつながっているかどうか、または、第２制御弁が開放位置において故障した場合の結果として第２クラッチが開放されているかどうかに関係なく、回転モーメントを伝達しない。
【００１９】
第２部分変速機のギアが噛み合っている場合、第１クラッチおよび切換システムが上記のように駆動される前に、このギアは第２制御弁の故障した場合にまず解除されることが好ましい。第２制御弁が開放位置において故障した場合、ギアは主圧力制御弁を介して解除される。この場合、第２切換弁を、位置ＢＩＩにすることができる。第２制御弁が閉鎖位置において故障した場合、第１切換弁が位置ＢＩに切り換えられることにより、第１制御弁を介してギアが解除される。制御装置における更なる制約（共通の電磁弁によるグループ選択器と第１切換弁との接続）により第１制御弁を介した解除が不可能である場合、ギアは噛み合ったままであってもよい。なぜなら、故障した第２制御弁が閉鎖位置にあることにより、第２クラッチには圧力がかからず、それゆえ開放しているからである。しかしながら、自動車の速度を噛み合うギアに合った値に制限する、ということに注意する必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図に示す実施形態を参照して本発明を詳しく説明する。
【００２１】
図１は、全体として符号１で示す本発明の油圧式制御装置の概略図を示す。制御装置１は、第１制御弁としての圧力制御弁３と、第２制御弁としての圧力制御弁４とを有する制御ユニット２を備えている。双方の圧力制御弁３，４は、入力ポート側において、圧力給油部５に接続されている。
【００２２】
第１圧力制御弁３には第１切換弁６が割り当てられており、第２圧力制御弁４には第２切換弁７が割り当てられている。第１圧力制御弁３は、第１切換弁６を介して、第１クラッチ８または経路選択器すなわちグループ選択器９に接続される。第２切換弁７を用いて、第２圧力制御弁４の制御された圧力は、グループ選択器９または第２クラッチ１０へ切り換えられる。
【００２３】
自動車に組み込まれているダブルクラッチ変速機は、制御装置１によって制御され、変速機の個々のギアを噛み合わせ、および／または、解除することのできる、２つの別々のクラッチ（第１および第２のクラッチ８，１０と複数のサーボポジショナーすなわちアクチュエータとを有している。ダブルクラッチ変速機は、第１または第２のクラッチ８，１０に割り当てられる第１および第２の部分変速機を備えている。クラッチのクラッチシリンダに圧力をかけると、クラッチはつながる。それ以外の場合はクラッチはバネ力によって開放された状態に保持されている。クラッチは、つながった状態において、自動車の駆動ユニット（例えば、燃焼機関）と付属の部分変速機との間で回転モーメントを伝達する。
【００２４】
グループ選択器９は、切換システム１１の一部である。切換システム１１は、第１グループのアクチュエータ１２と第２グループのアクチュエータ１３とを備えている。第１グループのアクチュエータ１２によって、第１部分変速機のギアの噛み合わせおよび解除が行なわれる。一方、第２グループのアクチュエータ１３は、第２部分変速機のギアの噛み合わせおよび解除を担っている。この場合、グループ選択器９は、制御ユニット２の制御された圧力を、第１グループのアクチュエータ１２または第２グループのアクチュエータ１３へ導く。さらに、切換システム１１は、個々のアクチュエータを目的に応じて駆動できるように、ここには図示していないが更なる開閉弁を備えている。
【００２５】
図１においてはっきりと強調された矢印１４は、切換装置１が特定の切換状況において第２切換弁７と第１切換弁６との間に接続を確立する、ということを明らかにしている。この接続により、第２圧力制御弁４は、制御された圧力を切換弁７，６を介して第１クラッチ８に作用できるようになる。矢印１４の接続が確立されると、第２クラッチには圧力がかからなくなる。この場合、第２クラッチは、第１圧力制御弁３からも第２圧力制御弁４からも切断される。
【００２６】
図２は、図１の実施形態の好ましい変形例のブロック図を示す。主圧力制御弁１６と接続したポンプ１５は、本質的に給油部５を形成している。
【００２７】
第１切換弁６と第２切換弁７とを操作するために、電磁弁１７と電磁弁１８とが設けられている。電磁弁１７は、信号配管１９を介して、信号または信号圧力を第１切換弁６へ導く。この信号によって、切換弁６は操作されまたは切り換えられる。第２切換弁７は、電磁弁１８から生成され信号配管２０を介して導かれる信号または信号圧力によって切り換えられる。
【００２８】
双方の圧力制御弁３，４は、２つの入力ポート２１，２２と出力ポート２３とを有する３ポート３位置切換弁としてそれぞれ形成されている。この場合、入力ポート２１は油タンク２４と接続されており、入力ポート２２は油圧供給部５と接続されている。各圧力制御弁３，４の出力ポート２３は、それぞれ割り当てられた切換弁６，７につながっている。
【００２９】
第１切換弁６は、５ポート２位置切換弁として形成されている。５ポート２位置切換弁６は、３つの入力ポート２５，２６，２７と、２つの出力ポート２８，２９とを備えている。入力ポート２５は、油タンク２４と接続されており、一方、入力ポート２６は、第１圧力制御弁３の出力ポート２３と接続されている。入力ポート２７については後に説明する。
【００３０】
出力ポート２８は、配管３９を介して、切換スイッチとしてのシャトル弁（切換弁）３０と接続されている。シャトル弁３０は、切換システム１１と接続されている。出力ポート２９は、第１クラッチ８につながっている。
【００３１】
第２切換弁７は、４つの入力ポート３１，３２，３３，３４と３つの出力ポート３５，３６，３７とを有する７ポート２位置切換弁として構成されている。入力ポート３１，３３は、油タンク２４と接続されており、一方、入力ポート３２，３４は、第２圧力制御弁４の出力ポート２３と接続されている。出力ポート３５は、配管４０を介して、シャトル弁３０と接続されており、一方、出力ポート３６は、第２クラッチ１０につながっている。第２圧力制御弁７の出力ポート３７は、接続配管３８を介して、上述の入力ポート２７に接続されている。
【００３２】
ここでは３ポート２位置切換弁として構成されている電磁弁１７は、切換弁６の上流に接続されており、油圧供給部５の圧力を電気的に励起した状態で切換弁６へ通電する。その結果、切換弁６は、バネ負荷のかかった静止状態すなわち図２に示すような位置Ａｌから位置ＢＩに切り換えられる。電磁弁１７と同様に、切換弁７の上流に接続された電磁弁１８は、３ポート２位置切換弁として構成されている。切換弁７は、静止状態において位置ＡＩＩとなっており、信号または制御圧が加わると位置ＢＩＩになる。
【００３３】
第１切換弁６は、（図２に示すような）位置Ａｌにおいて、第１圧力制御弁３と第１クラッチ８との間を接続する。第２切換弁７も、位置ＡＩＩにあり、この位置において、第２クラッチ１０と第２圧力制御弁４とは互いに接続されている。この位置ＡＩ，ＡＩＩにおいて、双方のクラッチ８，１０は、それぞれ、制御された圧力の作用を受ける。その結果、双方のクラッチは、ある重複期間、圧力制御弁３，４の制御された圧力に応じて同時に回転モーメントを伝達することができる。
【００３４】
例えば電磁弁１７が電気的に操作される場合、信号または制御圧は、信号配管１９を介して第１切換弁６へ切り換えられる。これにより、切換弁６は、バネ力に対抗して位置ＢＩへ押される。この位置ＢＩにおいては、第１クラッチ８は、圧力制御弁３から切断されており、クラッチ８に属するクラッチシリンダにおいて圧力のかかっている圧力媒体（油）は、第１切換弁６の出力ポート２９と入力ポート２７とを介して、接続配管３８を通り、出力ポート３７へ導かれる。第２切換弁７が（図２に示すように）位置ＡＩＩにある限り、第２切換弁７は、出力ポート３７と入力ポート３３または油タンク２４との間に接続を確立している。結果として、クラッチシリンダにおける圧力は弱まり、クラッチ８は開放される。さらに、第１切換弁６の位置ＢＩにおいて、入力ポート２６は、出力ポート２８と接続される。その結果、第１圧力制御弁３の制御された圧力がシャトル弁３０にかかり、シャトル弁３０が圧力を伝導している場合は、ギアの噛み合わせおよび解除のための切換システム１１にもかかる。
【００３５】
第２切換弁７が上記段落で言及したような図２に示す位置（位置ＡＩＩ）になく、位置ＢＩＩにある場合、第１クラッチ８は、第２圧力制御弁４に接続され、一方、同時に、第２クラッチ１０は、油タンク２４に切り換えられる。
【００３６】
以下に、圧力制御弁３または圧力制御弁４が故障した場合にどの切換が行なわれることが好ましいかを説明する。
【００３７】
図２から分かるように例えば第１圧力制御弁３が閉鎖位置において故障した場合、第１クラッチ８は、第２圧力制御弁４によって操作される。この場合、第１切換弁６は位置ＢＩにあり、第２切換弁７は位置ＢＩＩにある。これにより、接続配管３８を介した第２圧力制御弁４から第１クラッチ８への接続が確立される。したがって、第１部分領域のギアによるダブルクラッチ変速機の緊急走行駆動が可能である。なお、第１部分領域には、好ましくは第１フォワードギアとリバースギアとが属している。
【００３８】
第１部分変速機のギアを、第２圧力制御弁４によって噛み合わせ、および、解除することができる。第１部分変速機のギアの噛み合わせ、または、解除のために、第１切換弁６を位置ＡＩに切り換える。その結果、第１クラッチ８は、故障した第１圧力制御弁３に接続される。この場合、第１圧力制御弁３は、開放位置にあり、その結果、第１クラッチ８が開放される。
【００３９】
第１切換弁６の位置ＢＩにおいて、シャトル弁３０は、出力ポート２８と入力ポート２６とを介して、開放位置における故障した第１圧力制御弁３に接続される。このときシャトル弁３０にかかる圧力比により、第２圧力制御弁４と切換システム１１との間に接続が確立される。これにより、制御された圧力によって、第１部分変速機のギアは噛み合う。
【００４０】
これに対し、第１圧力制御弁３が開放位置において故障した場合、第１部分変速機のギアの噛み合わせまたは解除は、第２圧力制御弁４によって行なわれるのではなく、油圧供給部５の主圧力制御弁１６の圧力によって行なわれる。この場合、主圧力制御弁１６は、開放された圧力制御弁３および位置ＢＩにある切換弁６を介して、シャトル弁３０に接続される。この場合、シャトル弁３０は、配管３９と配管４０との間の圧力勾配のせいで、切換システム１１との接続を解除する。第１部分変速機のギアの噛み合わせまたは解除の間、制御された圧力は、第２圧力制御弁４の出力ポート２３において、ゆえに、配管４０において非常に小さい。なぜなら、それ以外の場合は第１クラッチ８は開放されていないであろう。したがって、配管３９と配管４０との間の圧力勾配が生じる。これにより、シャトル弁３０は、第１切換弁６と切換システム１１との間の接続を解除する。
【００４１】
第２部分変換器のギアが依然として噛み合っている場合、ダブルクラッチ変速機が緊急走行駆動において第１クラッチ８のみを介して操作される前に、解除に必要な圧力を用意することにより第２部分変換器のギアは解除される。解除に必要な圧力は、第１圧力制御弁３が閉鎖位置において故障した場合は第２圧力制御弁４によって用意される。第１圧力制御弁３が開放位置において故障した場合は、ギアの解除は、主圧力制御弁１６によって行なわれる。
【００４２】
第２圧力制御弁４が故障した場合、第２切換弁７は、位置ＡＩＩに切り換えられ、その結果、第２圧力制御弁４は、切換システム１１および第１クラッチ８から切断される。第１部分変速機のギアは、第１圧力制御弁３を介して噛み合わせられ、および、解除され、第１クラッチ８を操作する。その結果、第１部分変速機の対応するギアによる第１クラッチを介したダブルクラッチ変速機の対応する緊急走行駆動が可能である。
【００４３】
この場合、第２圧力制御弁４が（図２に示すように）開放位置において故障した場合、第２クラッチ１０は、位置ＡＩＩにおける切換弁７を介して、油タンク２４に接続されており、圧力がかかっていない。したがって、回転モーメントは、ドライブと第２部分変速機との間を伝達され得ない。したがって、第２部分変速機の場合によっては噛み合うギアを、ダブルクラッチ変速機の緊急走行駆動のために必ずしも解除する必要はない。しかしながら、噛み合うギアによって過剰な負荷が第２部分変速機にかからないように、車両速度が適切に制限されているよう注意する必要がある。
【００４４】
あるいは、第２部分変速機の噛み合うギアは、第１圧力制御弁３によって解除されてもよい。しかしながら、第１圧力制御弁３を介した解除は、第２圧力制御弁４が閉鎖位置において故障した場合のみ可能である。第２圧力制御弁４が開放位置において故障した場合は、第２部分変速機におけるギアは、主圧力制御弁１６によって解除される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態の概略図である。
【図２】図１の実施形態の好ましい変形例のブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 制御装置
２ 制御ユニット
３ 第１圧力制御弁（第１制御弁）
４ 第２圧力制御弁（第２制御弁）
５ 油圧供給部
６ 第１切換弁
７ 第２切換弁
８ 第１クラッチ
９ グループ選択器
１０ 第２クラッチ
１１ 切換システム
１２ 第１グループのアクチュエータ
１３ 第２グループのアクチュエータ
１４ 矢印
１５ ポンプ
１６ 主圧力制御弁
１７ 電磁弁
１８ 電磁弁
１９ 信号配管
２０ 信号配管
２１ 入力ポート
２２ 入力ポート
２３ 出力ポート
２４ 油タンク
２５ 入力ポート
２６ 入力ポート
２７ 入力ポート
２８ 出力ポート
２９ 出力ポート
３０ シャトル弁（切換スイッチ）
３１ 入力ポート
３２ 入力ポート
３３ 入力ポート
３４ 入力ポート
３５ 出力ポート
３６ 出力ポート
３７ 出力ポート
３８ 接続配管
３９ 配管
４０ 配管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置、および、
液圧式制御装置による変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルクラッチ変速機は、以前より知られており、好ましくは自動車において使用されている。ダブルクラッチ変速機は、一般的に２つの部分変速機を備え、２つの部分変速機には、それぞれ１つの別々のクラッチと、１グループのギアが割り当てられている。著しい機械的な複雑さ、すなわち、２つのクラッチの操作と双方の部分変速機のギアの切り換えとのせいで、ダブルクラッチ変速機は、たいていの場合は自動化されて形成されている。すなわち、クラッチの操作とギアの切り換えとは、割り当てられている補助ドライブによって行なわれる。なお、補助ドライブは、例えば、液圧の作用を受けるサーボポジショナーの形状で形成されていてもよく、このサーボポジショナーは、液圧式制御装置によって駆動される。
【０００３】
特許文献１に、第１部分変速機を有する第１クラッチと、第２部分変速機を有する第２クラッチと、第２変速機のギアの噛み合わせ／解除のための切換システム（１２）とを備える自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置が記載されている。上記液圧式制御装置は、制御ユニットを備え、この制御ユニットは、第１および第２のクラッチの操作のため、および、切換システム（１２）の操作のために少なくとも１つの制御可能な圧力および／または制御可能な流量を設定する。さらに、上記制御装置は、切換器を備え、この切換器は、制御ユニットとクラッチまたは切換システムとの間に配置されており、制御可能な圧力または制御可能な流量をクラッチまたは切換システムに切り換えることができる。制御ユニットは、第１制御弁と第２制御弁とからなり、一方、切換器は、第１切換弁と第２切換弁とを備えている。第１切換弁は、位置ＡＩにおいて、第１制御弁を第１クラッチに接続すると共に第１制御弁を切換システムから切断する。逆に、位置ＢＩにおいて、第１切換弁は、第１制御弁を切換システムに接続すると共に第１制御弁を第１クラッチから切断する。第２切換弁も、２つの位置をとることができ、この場合、第２切換弁は、位置ＡＩＩにおいて、第２制御弁を第２クラッチに接続すると共に第２制御弁を切換システムから切断する。位置ＢＩＩにおいて、第２切換弁は、第２制御弁と切換システムとの間を接続し、一方、第２制御弁を第２クラッチから切断する。したがって、特許文献１の制御装置によれば、双方の制御弁のそれぞれ一方によってギアの切り換えが可能となっている。
【０００４】
緊急走行段階において１つの制御弁が故障しても双方のクラッチを操作できるように、特許文献１では、第１切換弁が位置ＢＩにあり、且つ、第２切換弁が位置ＢＩＩにある場合に、第１制御弁が第２クラッチに接続されており、第２制御弁が第１クラッチに接続されている、ということが提案されている。例えば第１制御弁が故障した場合、第１および第２の切換弁がそれぞれ位置ＢＩ，ＢＩＩにある限り第２制御弁を介して第１クラッチを駆動することができる。第２制御弁が位置ＡＩＩに切り換えられても、第２クラッチは、同じく、第２制御弁によって操作される。
【特許文献１】欧州特許公開第１６３５０９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この方法では、制御弁の１つが開放位置において故障すると、緊急走行段階において深刻な問題が生じる可能性がある。その場合には、故障した制御弁は、クラッチに割り当てられている部分変速機のギアを解除することができるように該クラッチを開放することを困難にまたは不可能にする不都合な圧力をもたらす。さらに、これらの切換弁は、この方法のために多くの入力ポートと出力ポートとを必要とし、そのせいで、これらの切換弁は複雑に構成されており、相当する所要面積を有している。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、簡単に、低コストで、且つ、小型に形成されており、１つの制御弁が故障した場合に安全上の問題なく出来る限り多くのギアを使用して、ダブルクラッチ変速機の設けられた自動車を依然として緊急走行駆動で走らせることのできる自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、請求項１の制御装置によって達成される。好ましい形態は、請求項２から５に記載されている。さらに、請求項６において、本発明の制御装置の制御方法が記載されている。
【０００８】
請求項１に記載の制御装置は、第１切換弁が位置ＢＩにあり、且つ、第２切換弁が位置ＢＩＩにある場合に、第２制御弁と第１クラッチとが接続されており、第２クラッチには圧力がかかっていないことを特徴とする。
【０００９】
本発明の制御装置によれば、開放位置において１つの制御弁が故障しても、制御弁がダブルクラッチ変速機に対する、または、ダブルクラッチ変速機の設けられた自動車に対する危険を意味するであろう切換状況になり得ることなく、安定した緊急走行駆動が可能となる。本発明の制御装置によって、第１クラッチの優先化が行なわれる。この場合、同時に、第２クラッチを条件付きでのみ使用可能である、または、第２クラッチを介して緊急走行駆動時に自動車を走行させることは不可能であるということが考えられる。しかしながら、計画的な優先化は、第１部分変速機のギアの確実な噛み合わせおよび解除と、第１クラッチの確実な係脱とを保証する。１つの制御弁の故障時に制御装置がどのように動作することが好ましいかは後に詳細に説明する。
【００１０】
好ましい形態において、第１部分変速機は、第１フォワードギアとリバースギアとを備えている。したがって、１つの制御弁の故障時に自動車を操縦可能または操車可能である、ということが確実となる。この状態では、自動車を、後方へも前方へも容易に動かすことができる。
【００１１】
好ましい形態では、第１制御弁または第２制御弁と切換システムとの間に、切換スイッチが設けられている。この切換スイッチにより、切換システムが第１制御弁の圧力／流量または第２制御弁の圧力／流量による作用を受ける、ということが確実となる。この切換スイッチは、切換システムと制御弁との接続を切断する機能を果たす。なお、制御弁は単に切換システムの駆動のために設けられているのではなく、または、妨害により駆動を伝達することができないようになっている。したがって、切換システムの駆動は、１つが不良である可能性のある２つの制御弁の望ましくない干渉によって侵害されることはない。
【００１２】
切換スイッチは切換弁（シャトル弁）として構成されていることが好ましい。この場合、切換弁は、第１および第２の入力ポートと出力ポートとを備え、第１入力ポートは、第１制御弁と接続されており、第２入力ポートは第２制御弁と接続されている。切換スイッチの出力ポートは、切換システムと接続されている。切換弁は、出力ポートと高い圧力のかかる入力ポートとを接続し、一方、同時に出力ポートを低い圧力の入力ポートから切断する。
【００１３】
制御装置は、グループ選択器を備えていることが好ましく、このグループ選択器によって、制御ユニットは、第１部分変速に割り当てられた第１グループのアクチュエータすなわちサーボポジショナー、または、第２部分変速機に割り当てられた第２グループのアクチュエータすなわちサーボポジショナーに接続される。このグループ選択器は、好ましくは２つの位置をとる弁を備えていてもよく、第１位置において、制御ユニットの制御された圧力／流量は、第１グループに、第２位置において、制御された圧力／流量は、第２グループのアクチュエータに切り換えられる。同時に、グループ選択器の弁の第１位置において、制御ユニットと第２グループのアクチュエータとの間の接続が切断される。同様に、第２位置において、第１グループのアクチュエータが制御ユニットから切断される。
【００１４】
スイッチシーケンスおよびスイッチロジックを、本発明の制御装置の範囲内で任意に変更することができる。ギアの噛み合わせ／解除のために切換システムを起動する必要のある場合、通常の走行駆動において、それぞれ１つの切換弁が、位置Ｂ（ＢＩまたはＢＩＩ）に切り換えられる。そうでない場合は、切換弁は、それぞれの位置Ａ（ＡＩ，ＡＩＩ）にあり、その結果、第１制御弁は第１クラッチと接続されており、第２制御弁は第２クラッチと接続されている。
【００１５】
第１制御弁が故障した場合、本発明の方法によれば、上記制御装置によってダブルクラッチ変速機を制御するために、第１切換弁は位置ＢＩに、第２切換弁は位置ＢＩＩに切り換えられる。これにより、第２クラッチには圧力がかからず、したがって、第２クラッチは、回転モーメントを伝達できない。双方の切換弁が位置ＢＩ，ＢＩＩにあることで、第２制御弁は、第１クラッチに接続されている。これにより、第１クラッチを制御しながら係脱することができ、したがって、第１クラッチは、回転モーメントを滑りながら伝達したり滑らずに伝達したりできる。
【００１６】
第１制御弁の故障時、第１制御弁が閉鎖位置において故障したとすると、第１部分変速機のギアは、第２制御弁を用いて噛み合わせられ、または、解除される。第１制御弁が開放位置において故障した場合、切り換えのための圧力は（開放された第１制御弁を通って）制御装置の給油部の主圧力制御弁によって制御される。したがって、この場合、第１切換弁は、第１制御弁と切換システムとの間に接続が確立される位置ＢＩにある。
【００１７】
しかしながら、上記のような状態にできる以前に、場合によっては噛み合わせられている第２部分変速機のギアが解除されることが好ましい。ここでもまた、制御装置の切換位置は、第１制御弁が閉鎖位置において故障したのか開放位置において故障したのかに対応している。第１制御弁が閉鎖位置において故障した場合、問題のギアは、第２圧力制御弁によって解除され、一方、開放位置では、解除のための圧力は、主圧力制御弁によって直接設定される。
【００１８】
第２制御弁が故障した場合、第２切換弁は、位置ＡＩＩに保持または切り換えられる。第２部分変速機においてギアが噛み合っていない場合、第２部分変速機は、第２制御弁が閉鎖位置において故障した場合の結果として第２クラッチがつながっているかどうか、または、第２制御弁が開放位置において故障した場合の結果として第２クラッチが開放されているかどうかに関係なく、回転モーメントを伝達しない。
【００１９】
第２部分変速機のギアが噛み合っている場合、第１クラッチおよび切換システムが上記のように駆動される前に、このギアは第２制御弁の故障した場合にまず解除されることが好ましい。第２制御弁が開放位置において故障した場合、ギアは主圧力制御弁を介して解除される。この場合、第２切換弁を、位置ＢＩＩにすることができる。第２制御弁が閉鎖位置において故障した場合、第１切換弁が位置ＢＩに切り換えられることにより、第１制御弁を介してギアが解除される。制御装置における更なる制約（共通の電磁弁によるグループ選択器と第１切換弁との接続）により第１制御弁を介した解除が不可能である場合、ギアは噛み合ったままであってもよい。なぜなら、故障した第２制御弁が閉鎖位置にあることにより、第２クラッチには圧力がかからず、それゆえ開放しているからである。しかしながら、自動車の速度を噛み合うギアに合った値に制限する、ということに注意する必要がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図に示す実施形態を参照して本発明を詳しく説明する。
【００２１】
図１は、全体として符号１で示す本発明の油圧式制御装置の概略図を示す。制御装置１は、第１制御弁としての圧力制御弁３と、第２制御弁としての圧力制御弁４とを有する制御ユニット２を備えている。双方の圧力制御弁３，４は、入力ポート側において、圧力給油部５に接続されている。
【００２２】
第１圧力制御弁３には第１切換弁６が割り当てられており、第２圧力制御弁４には第２切換弁７が割り当てられている。第１圧力制御弁３は、第１切換弁６を介して、第１クラッチ８または経路選択器すなわちグループ選択器９に接続される。第２切換弁７を用いて、第２圧力制御弁４の制御された圧力は、グループ選択器９または第２クラッチ１０へ切り換えられる。
【００２３】
自動車に組み込まれているダブルクラッチ変速機は、制御装置１によって制御され、変速機の個々のギアを噛み合わせ、および／または、解除することのできる、２つの別々のクラッチ（第１および第２のクラッチ８，１０と複数のサーボポジショナーすなわちアクチュエータとを有している。ダブルクラッチ変速機は、第１または第２のクラッチ８，１０に割り当てられる第１および第２の部分変速機を備えている。クラッチのクラッチシリンダに圧力をかけると、クラッチはつながる。それ以外の場合はクラッチはバネ力によって開放された状態に保持されている。クラッチは、つながった状態において、自動車の駆動ユニット（例えば、燃焼機関）と付属の部分変速機との間で回転モーメントを伝達する。
【００２４】
グループ選択器９は、切換システム１１の一部である。切換システム１１は、第１グループのアクチュエータ１２と第２グループのアクチュエータ１３とを備えている。第１グループのアクチュエータ１２によって、第１部分変速機のギアの噛み合わせおよび解除が行なわれる。一方、第２グループのアクチュエータ１３は、第２部分変速機のギアの噛み合わせおよび解除を担っている。この場合、グループ選択器９は、制御ユニット２の制御された圧力を、第１グループのアクチュエータ１２または第２グループのアクチュエータ１３へ導く。さらに、切換システム１１は、個々のアクチュエータを目的に応じて駆動できるように、ここには図示していないが更なる開閉弁を備えている。
【００２５】
図１においてはっきりと強調された矢印１４は、切換装置１が特定の切換状況において第２切換弁７と第１切換弁６との間に接続を確立する、ということを明らかにしている。この接続により、第２圧力制御弁４は、制御された圧力を切換弁７，６を介して第１クラッチ８に作用できるようになる。矢印１４の接続が確立されると、第２クラッチには圧力がかからなくなる。この場合、第２クラッチは、第１圧力制御弁３からも第２圧力制御弁４からも切断される。
【００２６】
図２は、図１の実施形態の好ましい変形例のブロック図を示す。主圧力制御弁１６と接続したポンプ１５は、本質的に給油部５を形成している。
【００２７】
第１切換弁６と第２切換弁７とを操作するために、電磁弁１７と電磁弁１８とが設けられている。電磁弁１７は、信号配管１９を介して、信号または信号圧力を第１切換弁６へ導く。この信号によって、切換弁６は操作されまたは切り換えられる。第２切換弁７は、電磁弁１８から生成され信号配管２０を介して導かれる信号または信号圧力によって切り換えられる。
【００２８】
双方の圧力制御弁３，４は、２つの入力ポート２１，２２と出力ポート２３とを有する３ポート３位置切換弁としてそれぞれ形成されている。この場合、入力ポート２１は油タンク２４と接続されており、入力ポート２２は油圧供給部５と接続されている。各圧力制御弁３，４の出力ポート２３は、それぞれ割り当てられた切換弁６，７につながっている。
【００２９】
第１切換弁６は、５ポート２位置切換弁として形成されている。５ポート２位置切換弁６は、３つの入力ポート２５，２６，２７と、２つの出力ポート２８，２９とを備えている。入力ポート２５は、油タンク２４と接続されており、一方、入力ポート２６は、第１圧力制御弁３の出力ポート２３と接続されている。入力ポート２７については後に説明する。
【００３０】
出力ポート２８は、配管３９を介して、切換スイッチとしてのシャトル弁（切換弁）３０と接続されている。シャトル弁３０は、切換システム１１と接続されている。出力ポート２９は、第１クラッチ８につながっている。
【００３１】
第２切換弁７は、４つの入力ポート３１，３２，３３，３４と３つの出力ポート３５，３６，３７とを有する７ポート２位置切換弁として構成されている。入力ポート３１，３３は、油タンク２４と接続されており、一方、入力ポート３２，３４は、第２圧力制御弁４の出力ポート２３と接続されている。出力ポート３５は、配管４０を介して、シャトル弁３０と接続されており、一方、出力ポート３６は、第２クラッチ１０につながっている。第２圧力制御弁７の出力ポート３７は、接続配管３８を介して、上述の入力ポート２７に接続されている。
【００３２】
ここでは３ポート２位置切換弁として構成されている電磁弁１７は、切換弁６の上流に接続されており、油圧供給部５の圧力を電気的に励起した状態で切換弁６へ通電する。その結果、切換弁６は、バネ負荷のかかった静止状態すなわち図２に示すような位置Ａｌから位置ＢＩに切り換えられる。電磁弁１７と同様に、切換弁７の上流に接続された電磁弁１８は、３ポート２位置切換弁として構成されている。切換弁７は、静止状態において位置ＡＩＩとなっており、信号または制御圧が加わると位置ＢＩＩになる。
【００３３】
第１切換弁６は、（図２に示すような）位置Ａｌにおいて、第１圧力制御弁３と第１クラッチ８との間を接続する。第２切換弁７も、位置ＡＩＩにあり、この位置において、第２クラッチ１０と第２圧力制御弁４とは互いに接続されている。この位置ＡＩ，ＡＩＩにおいて、双方のクラッチ８，１０は、それぞれ、制御された圧力の作用を受ける。その結果、双方のクラッチは、ある重複期間、圧力制御弁３，４の制御された圧力に応じて同時に回転モーメントを伝達することができる。
【００３４】
例えば電磁弁１７が電気的に操作される場合、信号または制御圧は、信号配管１９を介して第１切換弁６へ切り換えられる。これにより、切換弁６は、バネ力に対抗して位置ＢＩへ押される。この位置ＢＩにおいては、第１クラッチ８は、圧力制御弁３から切断されており、クラッチ８に属するクラッチシリンダにおいて圧力のかかっている圧力媒体（油）は、第１切換弁６の出力ポート２９と入力ポート２７とを介して、接続配管３８を通り、出力ポート３７へ導かれる。第２切換弁７が（図２に示すように）位置ＡＩＩにある限り、第２切換弁７は、出力ポート３７と入力ポート３３または油タンク２４との間に接続を確立している。結果として、クラッチシリンダにおける圧力は弱まり、クラッチ８は開放される。さらに、第１切換弁６の位置ＢＩにおいて、入力ポート２６は、出力ポート２８と接続される。その結果、第１圧力制御弁３の制御された圧力がシャトル弁３０にかかり、シャトル弁３０が圧力を伝導している場合は、ギアの噛み合わせおよび解除のための切換システム１１にもかかる。
【００３５】
第２切換弁７が上記段落で言及したような図２に示す位置（位置ＡＩＩ）になく、位置ＢＩＩにある場合、第１クラッチ８は、第２圧力制御弁４に接続され、一方、同時に、第２クラッチ１０は、油タンク２４に切り換えられる。
【００３６】
以下に、圧力制御弁３または圧力制御弁４が故障した場合にどの切換が行なわれることが好ましいかを説明する。
【００３７】
図２から分かるように例えば第１圧力制御弁３が閉鎖位置において故障した場合、第１クラッチ８は、第２圧力制御弁４によって操作される。この場合、第１切換弁６は位置ＢＩにあり、第２切換弁７は位置ＢＩＩにある。これにより、接続配管３８を介した第２圧力制御弁４から第１クラッチ８への接続が確立される。したがって、第１部分領域のギアによるダブルクラッチ変速機の緊急走行駆動が可能である。なお、第１部分領域には、好ましくは第１フォワードギアとリバースギアとが属している。
【００３８】
第１部分変速機のギアを、第２圧力制御弁４によって噛み合わせ、および、解除することができる。第１部分変速機のギアの噛み合わせ、または、解除のために、第１切換弁６を位置ＡＩに切り換える。その結果、第１クラッチ８は、故障した第１圧力制御弁３に接続される。この場合、第１圧力制御弁３は、開放位置にあり、その結果、第１クラッチ８が開放される。
【００３９】
第１切換弁６の位置ＢＩにおいて、シャトル弁３０は、出力ポート２８と入力ポート２６とを介して、開放位置における故障した第１圧力制御弁３に接続される。このときシャトル弁３０にかかる圧力比により、第２圧力制御弁４と切換システム１１との間に接続が確立される。これにより、制御された圧力によって、第１部分変速機のギアは噛み合う。
【００４０】
これに対し、第１圧力制御弁３が開放位置において故障した場合、第１部分変速機のギアの噛み合わせまたは解除は、第２圧力制御弁４によって行なわれるのではなく、油圧供給部５の主圧力制御弁１６の圧力によって行なわれる。この場合、主圧力制御弁１６は、開放された圧力制御弁３および位置ＢＩにある切換弁６を介して、シャトル弁３０に接続される。この場合、シャトル弁３０は、配管３９と配管４０との間の圧力勾配のせいで、切換システム１１との接続を解除する。第１部分変速機のギアの噛み合わせまたは解除の間、制御された圧力は、第２圧力制御弁４の出力ポート２３において、ゆえに、配管４０において非常に小さい。なぜなら、それ以外の場合は第１クラッチ８は開放されていないであろう。したがって、配管３９と配管４０との間の圧力勾配が生じる。これにより、シャトル弁３０は、第１切換弁６と切換システム１１との間の接続を解除する。
【００４１】
第２部分変換器のギアが依然として噛み合っている場合、ダブルクラッチ変速機が緊急走行駆動において第１クラッチ８のみを介して操作される前に、解除に必要な圧力を用意することにより第２部分変換器のギアは解除される。解除に必要な圧力は、第１圧力制御弁３が閉鎖位置において故障した場合は第２圧力制御弁４によって用意される。第１圧力制御弁３が開放位置において故障した場合は、ギアの解除は、主圧力制御弁１６によって行なわれる。
【００４２】
第２圧力制御弁４が故障した場合、第２切換弁７は、位置ＡＩＩに切り換えられ、その結果、第２圧力制御弁４は、切換システム１１および第１クラッチ８から切断される。第１部分変速機のギアは、第１圧力制御弁３を介して噛み合わせられ、および、解除され、第１クラッチ８を操作する。その結果、第１部分変速機の対応するギアによる第１クラッチを介したダブルクラッチ変速機の対応する緊急走行駆動が可能である。
【００４３】
この場合、第２圧力制御弁４が（図２に示すように）開放位置において故障した場合、第２クラッチ１０は、位置ＡＩＩにおける切換弁７を介して、油タンク２４に接続されており、圧力がかかっていない。したがって、回転モーメントは、ドライブと第２部分変速機との間を伝達され得ない。したがって、第２部分変速機の場合によっては噛み合うギアを、ダブルクラッチ変速機の緊急走行駆動のために必ずしも解除する必要はない。しかしながら、噛み合うギアによって過剰な負荷が第２部分変速機にかからないように、車両速度が適切に制限されているよう注意する必要がある。
【００４４】
あるいは、第２部分変速機の噛み合うギアは、第１圧力制御弁３によって解除されてもよい。しかしながら、第１圧力制御弁３を介した解除は、第２圧力制御弁４が閉鎖位置において故障した場合のみ可能である。第２圧力制御弁４が開放位置において故障した場合は、第２部分変速機におけるギアは、主圧力制御弁１６によって解除される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態の概略図である。
【図２】図１の実施形態の好ましい変形例のブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 制御装置
２ 制御ユニット
３ 第１圧力制御弁（第１制御弁）
４ 第２圧力制御弁（第２制御弁）
５ 油圧供給部
６ 第１切換弁
７ 第２切換弁
８ 第１クラッチ
９ グループ選択器
１０ 第２クラッチ
１１ 切換システム
１２ 第１グループのアクチュエータ
１３ 第２グループのアクチュエータ
１４ 矢印
１５ ポンプ
１６ 主圧力制御弁
１７ 電磁弁
１８ 電磁弁
１９ 信号配管
２０ 信号配管
２１ 入力ポート
２２ 入力ポート
２３ 出力ポート
２４ 油タンク
２５ 入力ポート
２６ 入力ポート
２７ 入力ポート
２８ 出力ポート
２９ 出力ポート
３０ シャトル弁（切換スイッチ）
３１ 入力ポート
３２ 入力ポート
３３ 入力ポート
３４ 入力ポート
３５ 出力ポート
３６ 出力ポート
３７ 出力ポート
３８ 接続配管
３９ 配管
４０ 配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部分変速機を有する第１クラッチ（８）と、第２部分変速機を有する第２クラッチ（１０）と、前記２つの部分変速機のギアの噛み合わせ／解除のための切換システム（１１）とを有する自動化されたダブルクラッチ変速機のための油圧式制御装置（１）であって、
前記第１および前記第２のクラッチ（８，１０）を操作するため、および、前記切換システム（１１）を操作するために少なくとも１つの制御可能な圧力および／または制御可能な流量を設定する制御ユニット（２）と、
前記制御ユニット（２）と前記クラッチ（８，１０）または前記切換システム（１１）との間に配置されており、前記制御可能な圧力または前記制御可能な流量を前記クラッチ（８，１０）または前記切換システム（１１）に切り換えることのできる切換装置とを備え、
前記制御ユニット（２）は、第１制御弁（３）と第２制御弁（４）とを有し、
前記切換装置は、第１切換弁（６）と第２切換弁（７）とを有し、
前記第１切換弁（６）は、
ａ）位置ＡＩにおいて、前記第１制御弁（３）を、前記第１クラッチ（８）と接続すると共に前記切換システム（１１）から切断し、
ｂ）位置ＢＩにおいて、前記第１制御弁（３）を、前記切換システム（１１）と接続すると共に前記第１クラッチ（８）から切断し、
前記第２切換弁（７）は、
ｃ）位置ＡＩＩにおいて、前記第２制御弁（４）を、前記第２クラッチ（１０）と接続すると共に前記切換システム（１１）から切断し、
ｄ）位置ＢＩＩにおいて、前記第２制御弁（４）を、前記切換システム（１１）と接続すると共に前記第２クラッチ（１０）から切断するように構成され、
前記第１切換弁（６）が位置ＢＩにあり、且つ、前記第２切換弁（７）が位置ＢＩＩにある場合に、前記第２制御弁（４）と前記第１クラッチ（８）との間に接続が確立されており、前記第２クラッチ（１０）には本質的に圧力がかかっていないことを特徴とする油圧式制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置（１）において、
前記第１部分変速機は、第１フォワードギアとリバースギアとを備えることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置（１）において、
前記第１切換弁（６）または前記第２切換弁（７）と前記切換システム（１１）との間に切換スイッチ（３０）が設けられており、
前記切換スイッチ（３０）は、前記切換システム（１１）が前記第１制御弁（３）の前記圧力／流量、または、前記第２制御弁（４）の前記圧力／流量の作用を受けるようにすることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置（１）において、
前記切換スイッチが、シャトル弁（３０）として構成されていることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置（１）において、
グループ選択器（９）を備え、
前記グループ選択器（９）によって、前記制御ユニット（２）は、前記第１部分変速機に割り当てられている第１グループのアクチュエータ（１２）、または、前記第２部分変速機に割り当てられている第２グループのアクチュエータ（１３）に接続されることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置（１）によるダブルクラッチ変速機の制御方法において、
前記第１制御弁（３）の故障時に、前記第１切換弁（６）を位置ＢＩに切り換え、前記第２切換弁（７）を位置ＢＩＩに切り換えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、
前記第１部分変速機の前記ギアを、前記第１制御弁（３）の故障時に、
閉鎖位置においては前記第２制御弁（４）によって、
開放位置においては油圧供給部（５）の主圧力制御弁（１６）によって、
噛み合わせる、および、解除することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方法において、
前記第２部分変速機の噛み合うギアを、前記第１制御弁（３）の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第２制御弁（４）によって解除し、
開放位置においては前記主圧力制御弁（１６）によって解除することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載の方法であって、
前記第２制御弁（４）の故障時に、前記第２切換弁（７）を、位置ＡＩＩに切り換える、または、保持することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
前記第２切換弁（７）を位置ＢＩＩに切り換えることにより前記第２部分変速機の噛み合うギアをまず解除し、
この場合において、前記噛み合うギアは、前記第２制御弁（４）の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第１制御弁（３）によって、
開放位置においては前記主圧力制御弁（１６）によって、
解除されることを特徴とする方法。
【請求項１】
第１部分変速機を有する第１クラッチ（８）と、第２部分変速機を有する第２クラッチ（１０）と、前記２つの部分変速機のギアの噛み合わせ／解除のための切換システム（１１）とを有する自動化されたダブルクラッチ変速機のための油圧式制御装置（１）であって、
前記第１および前記第２のクラッチ（８，１０）を操作するため、および、前記切換システム（１１）を操作するために少なくとも１つの制御可能な圧力および／または制御可能な流量を設定する制御ユニット（２）と、
前記制御ユニット（２）と前記クラッチ（８，１０）または前記切換システム（１１）との間に配置されており、前記制御可能な圧力または前記制御可能な流量を前記クラッチ（８，１０）または前記切換システム（１１）に切り換えることのできる切換装置とを備え、
前記制御ユニット（２）は、第１制御弁（３）と第２制御弁（４）とを有し、
前記切換装置は、第１切換弁（６）と第２切換弁（７）とを有し、
前記第１切換弁（６）は、
ａ）位置ＡＩにおいて、前記第１制御弁（３）を、前記第１クラッチ（８）と接続すると共に前記切換システム（１１）から切断し、
ｂ）位置ＢＩにおいて、前記第１制御弁（３）を、前記切換システム（１１）と接続すると共に前記第１クラッチ（８）から切断し、
前記第２切換弁（７）は、
ｃ）位置ＡＩＩにおいて、前記第２制御弁（４）を、前記第２クラッチ（１０）と接続すると共に前記切換システム（１１）から切断し、
ｄ）位置ＢＩＩにおいて、前記第２制御弁（４）を、前記切換システム（１１）と接続すると共に前記第２クラッチ（１０）から切断するように構成され、
前記第１切換弁（６）が位置ＢＩにあり、且つ、前記第２切換弁（７）が位置ＢＩＩにある場合に、前記第２制御弁（４）と前記第１クラッチ（８）との間に接続が確立されており、前記第２クラッチ（１０）には本質的に圧力がかかっていないことを特徴とする油圧式制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置（１）において、
前記第１部分変速機は、第１フォワードギアとリバースギアとを備えることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置（１）において、
前記第１切換弁（６）または前記第２切換弁（７）と前記切換システム（１１）との間に切換スイッチ（３０）が設けられており、
前記切換スイッチ（３０）は、前記切換システム（１１）が前記第１制御弁（３）の前記圧力／流量、または、前記第２制御弁（４）の前記圧力／流量の作用を受けるようにすることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置（１）において、
前記切換スイッチが、シャトル弁（３０）として構成されていることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置（１）において、
グループ選択器（９）を備え、
前記グループ選択器（９）によって、前記制御ユニット（２）は、前記第１部分変速機に割り当てられている第１グループのアクチュエータ（１２）、または、前記第２部分変速機に割り当てられている第２グループのアクチュエータ（１３）に接続されることを特徴とする制御装置（１）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置（１）によるダブルクラッチ変速機の制御方法において、
前記第１制御弁（３）の故障時に、前記第１切換弁（６）を位置ＢＩに切り換え、前記第２切換弁（７）を位置ＢＩＩに切り換えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、
前記第１部分変速機の前記ギアを、前記第１制御弁（３）の故障時に、
閉鎖位置においては前記第２制御弁（４）によって、
開放位置においては油圧供給部（５）の主圧力制御弁（１６）によって、
噛み合わせる、および、解除することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の方法において、
前記第２部分変速機の噛み合うギアを、前記第１制御弁（３）の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第２制御弁（４）によって解除し、
開放位置においては前記主圧力制御弁（１６）によって解除することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載の方法であって、
前記第２制御弁（４）の故障時に、前記第２切換弁（７）を、位置ＡＩＩに切り換える、または、保持することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
前記第２切換弁（７）を位置ＢＩＩに切り換えることにより前記第２部分変速機の噛み合うギアをまず解除し、
この場合において、前記噛み合うギアは、前記第２制御弁（４）の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第１制御弁（３）によって、
開放位置においては前記主圧力制御弁（１６）によって、
解除されることを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１８０３８３（Ｐ２００８−１８０３８３Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３１５０（Ｐ２００８−１３１５０）
【出願日】平成２０年１月２３日（２００８．１．２３）
【出願人】（５０６１３２１２０）ゲトラーク フォード トランスミシオーンス ゲーエムベーハー (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２３日（２００８．１．２３）
【出願人】（５０６１３２１２０）ゲトラーク フォード トランスミシオーンス ゲーエムベーハー (18)
【Ｆターム（参考）】
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