自動車油圧ブレーキ装置の低圧蓄圧器の予充填方法および自動車ブレーキ装置
本発明は、切換弁（８）と、油圧ポンプ（９）と、出口弁（１３）と、および油圧ポンプ（９）の吸込配管（６）内に配置されている低圧蓄圧器（１４）とを含む自動車ブレーキ装置（１７）の低圧蓄圧器（１４）の予充填方法に関するものである。低圧蓄圧器（１４）は、足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作がセンサによりモニタリングされ、および操作が行われたとき、車輪ブレーキ（１１）に作用しているブレーキ圧力を閉じ込めるために切換弁（８）が閉鎖され、およびブレーキ圧力を低圧蓄圧器（１４）内に放出させるために出口弁（１３）の少なくとも１つが開放されるとき、特に簡単に且つ騒音なしに予充填可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載の自動車ブレーキ装置の低圧蓄圧器の予充填方法並びに請求項７の上位概念に記載の自動車ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行動特性制御（ＥＳＰ）またはトラクション・コントロールを実行するように設計されている最新の自動車ブレーキ装置は通常油圧ポンプを含み、油圧ポンプは制御装置により操作される。危険な走行状況においては油圧ポンプが自動的に操作され且つ車輪ブレーキに作用するブレーキ圧力を上昇させ、この場合、油圧ポンプはブレーキ液をブレーキ液容器または低圧蓄圧器から吸い込む。車輪におけるブレーキ圧力は、通常、入口弁および出口弁の操作により調節され、一方、油圧ポンプは所定の定格出力で運転し且つ切換弁と組み合わせて系を系圧力に設定する。
【０００３】
図１は、例として、走行動特性制御を実行するように設計されている、従来技術から既知の油圧ブレーキ装置１７を示す。ブレーキ装置１７は、対称に形成されているＸ分配の２つのブレーキ回路１９ａ、１９ｂを含む。したがって、以下においては、図の左側に示されている部分１９ａのみが参照される。
【０００４】
ブレーキ装置１７は足踏みブレーキ・ペダル１とブレーキ力増幅装置２とを含み、ブレーキ力増幅装置２は、それと接続されたマスタ・ブレーキ・シリンダ４を有し、マスタ・ブレーキ・シリンダ４上にブレーキ液容器３が配置されている。足踏みブレーキ・ペダル１を操作したとき、マスタ・ブレーキ配管５ａ、５ｂ内に対応圧力が発生され、この圧力は切換弁８ａおよび２つの入口弁１０ａ、１０ｂを介して右前車輪（ＲＦ）および左後車輪（ＬＲ）の車輪ブレーキ１１に作用する。足踏みブレーキ・ペダル１を操作したときに圧力が上昇する経路が矢印ｂにより示されている。この基本状態（電流が流れていない状態）においては、切換弁８ａは開放されおよびそれに並列に配置されている高圧切換弁７ａは閉鎖されている。切換弁８ａは、足踏みペダル運転と、系それ自身による能動的圧力上昇を有する自動制御運転との間の切換を行うように作動する。
【０００５】
走行動特性制御が作動したとき、油圧ポンプ９ａないしはそのモータ１６が制御装置１８により操作され且つ車輪ブレーキ１１に作用しているブレーキ圧力が自動的に上昇される。この制御状態においては、切換弁８ａは操作され且つマスタ・ブレーキ・シリンダ４と油圧ポンプ９ａとの間に配置されている高圧切換弁７ａは開放されている。このとき油圧ポンプ９ａは油圧液を経路ａに沿って車輪ブレーキ１１に供給する。したがって、油圧液は、ブレーキ液容器３から、マスタ・ブレーキ配管５ａ、高圧切換弁７ａ、吸込配管６ａ、油圧ポンプ９ａおよびさらに入口弁１０ａ、１０ｂを経由して車輪ブレーキ１１内に流入する。ブレーキ圧力を調節するためには、入口弁１０ａ、１０ｂ（機能「圧力保持」）および出口弁１３ａ、１３ｂ（機能「圧力低下」）がそれに対応して開放または閉鎖される。状態「圧力低下」においては油圧液は出口弁１３ａ、１３ｂを介して低圧蓄圧器１４ａ内に流入し、低圧蓄圧器１４ａから油圧ポンプ９ａは油圧液を吸い込み且つ油圧液を系圧力回路内ないしは車輪ブレーキ１１にポンピングにより戻す。
【０００６】
走行動特性制御装置の急速応答は、特に、制御の開始時に油圧ポンプ９ａにより吸込み可能な十分な油圧液が低圧蓄圧器１４ａ内に含まれているときに可能である。制御の前に低圧蓄圧器１４ａの十分な液面レベルを保証するために、低圧蓄圧器１４ａを一部充填すること（予充填）が既知である。このために、油圧ポンプ９ａが操作され且つ弁７ａおよび１３ａが開放され、これにより油圧液は低圧蓄圧器１４ａ内にポンピングされる。この過程において、油圧ポンプ９ａの運転および弁７ａおよび１３ａの操作により比較的大きな騒音が発生し、この騒音が不快感を与え且つドライバをいらいらさせることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、蓄圧器を予充填するために油圧ポンプが操作される必要がなく、これにより不快な騒音もまた発生しない、低圧蓄圧器の予充填方法ないしはそれに対応して設計されたブレーキ装置を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明により、請求項１並びに請求項７に与えられている特徴によって解決される、本発明の他の形態が従属請求項から明らかである。
本発明の本質的な考え方は、ドライバがブレーキ・ペダルを操作したときに発生される圧力を、低圧蓄圧器を予充填するために利用することにある。このために、本発明により、足踏みブレーキ・ペダルの操作がセンサによりモニタリングされ、および操作が検出されたとき、はじめに、車輪ブレーキに作用しているブレーキ圧力を閉じ込めるために、車輪ブレーキの手前に配置されている弁（好ましくは切換弁）が閉鎖され、次に、切換弁によりなお閉じ込められたままである圧力を低圧蓄圧器内に放出させるために少なくとも１つの出口弁が開放される。この予充填方法は、油圧ポンプが操作される必要はなく、低圧蓄圧器がブレーキ操作のみにより充填されるという利点を有している。これにより、特に油圧ポンプの不快な始動騒音が発生することはない。
【０００９】
ブレーキ・ペダルが操作中に下方に急落することがないように、切換弁の閉鎖後にはじめて出口弁が開放されることが好ましい。
本発明による予充填方法は、車両の停止中、走行開始（即ち本来の発進）前に実行されることが好ましく、およびさらに点火投入前に開始されることが好ましい。足踏みブレーキ・ペダルの操作を検出するためのセンサ装置は、この場合、センサ装置が点火投入前に既に作動可能なように設計されるべきである。
【００１０】
エンジンの始動前ないしは少なくとも発進前に予めドライバにブレーキ操作を行わせるために、（オートマチックレバーを走行位置に移動させるために足踏みブレーキが操作されなければならない自動変速機を有する車両においてと同様に）ドライバがその間に足踏みブレーキ・ペダルを操作しているときにのみ一般に内燃機関の始動が可能であるように車両が調整されていることが好ましい。
【００１１】
ブレーキ・ペダル操作を検出するために、例えば（通常既に存在している）供給圧力センサが評価されても、またはブレーキ・ペダルにストローク・センサまたは力センサが設けられている場合にペダル値伝送器が評価されてもよい。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態により、予充填方法は次のように行われる。第１のステップにおいて、ドライバによる足踏みブレーキ・ペダルの操作がセンサにより検出され且つ所定のブレーキ圧力に到達したのちに切換弁が閉鎖される。ドライバが再びブレーキ・ペダルを放し且つブレーキ圧力（供給圧力）が所定の値を再び下回ったのちに、ブレーキ圧力を低圧蓄圧器内に放出させるために出口弁の少なくとも１つが開放される。したがって、出口弁は、ブレーキ・ペダルを放したのちにはじめて開放されることが好ましく、その理由は、車両が坂道上に停止しているとき、車両が意図せずに転がり発進することが阻止されるべきであるからである。
【００１３】
低圧蓄圧器を予充填したのちに、操作された弁は再びその初期位置に戻されることが好ましい。
その他のブレーキ装置からあまり多くのブレーキ液をとり過ぎないようにするために、低圧蓄圧器は所定の充填レベルまで充填されるにすぎないことが好ましい。このために、低圧蓄圧器は液面レベル・センサを含むことが好ましく、液面レベル・センサは対応液面レベル情報を制御装置に提供する。所定の液面レベルに到達したとき、低圧蓄圧器への配管が遮断され且つ残留圧力は切換弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダの方向に導かれることが好ましい。
【００１４】
油圧ポンプが液を蓄圧器から吸い込んだ例えば走行動特性制御の係合後に、低圧蓄圧器の液面レベルが再び所定のレベルにもたらされることが好ましい。これは既知のように油圧ポンプにより制御されても、または上記のように足踏みブレーキ・ペダルの操作により行われてもよい。これにより、次の制御係合に対しても同じ始動条件が存在し、したがって制御装置の急速応答が実行可能であることが保証されている。
【００１５】
それに対応して予充填方法を実行するように調整されている自動車ブレーキ装置は、制御可能な弁および油圧ポンプのほかに、それにより油圧ポンプおよび制御可能な弁が操作される制御装置をも含む。制御装置は、本発明により、上記予充填方法が実行可能なようにプログラミングされている。
【００１６】
以下に本発明を添付図面の例により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１はＸ分配の既知の自動車ブレーキ装置１７を示す。個々の要素および機能方法の説明に関しては明細書の導入部が参照される。
従来技術から既知である同じ構造の自動車ブレーキ装置とは異なり、このブレーキ装置１７は、低圧蓄圧器１４ａないしは１４ｂを予充填するためにブレーキ・ペダル操作が利用される予充填手順を実行するように設計されている。これにより、例えば走行運転中に走行動特性制御が作動する安全上危険な走行状況の場合、油圧ポンプ９ａないしは９ｂが急速に吸込み可能な十分なブレーキ液が、低圧蓄圧器に貯蔵されていることが達成される。この場合、予充填方法は制御装置１８により制御され、制御装置１８は弁７、８、１０、１３と、液面レベル・センサ２０と、および供給圧力センサ２１と結合されている。
【００１８】
図２は低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂの予充填における本質的な方法ステップを有する流れ図を示す。ステップ３０において、はじめに、点火スイッチがオフであり且つ車両が停止状態にあるかどうかが決定される。否定（Ｎ）の場合、方法は終了される。肯定（Ｙ）の場合、ステップ３１において、供給圧力センサ２１（または他のセンサ装置）により、ドライバが足踏みブレーキ・ペダル１を操作し且つブレーキ圧力が所定のしきい値を超えているかどうかが検査される。肯定（Ｙ）の場合、切換弁が閉鎖され、これによりブレーキ圧力が車輪ブレーキ１１に閉じ込められる（ステップ３２）。
【００１９】
車両の始動時にドライバにブレーキ操作を行わせるために、ドライバが常用ブレーキを操作しているときにのみ内燃機関が始動されるように車両が調整されていることが好ましい。ステップ３３において、このとき内燃機関は始動可能である。
【００２０】
ステップ３４において、始動後にドライバがブレーキ・ペダルを再び放したかどうかが検査される。これは同様に供給圧力センサ２１によりモニタリングされてもよい。ブレーキ圧力（供給圧力）が所定のしきい値を下回っているとき（肯定Ｙの場合）、ステップ３５において、出口弁１３ａ、１３ｂないしは１３ｃ、１３ｄの少なくとも１つが開放され且つ閉じ込められている圧力が低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂ内に放出される。否定（Ｎ）の場合、供給圧力が再びモニタリングされる。
【００２１】
予充填の間に、低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂの液面レベルが液面レベル・センサ２０によりモニタリングされる。液面レベルが所定のレベルを超えたとき、残留ブレーキ圧力はマスタ・ブレーキ・シリンダ４の方向に戻される。このために、切換弁８が再び開放され且つ出口弁１３が閉鎖される。
【００２２】
低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂを予充填したのちに、ステップ３６において、弁８、１３が再びその初期位置（電流が流れていないとき開放され、ないしは電流が流れていないとき閉鎖される）に戻される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、蓄圧器の予充填を実行するように調整されている、従来技術から既知の自動車ブレーキ装置を示す。
【図２】図２は、低圧蓄圧器の予充填方法の本質的な方法ステップを流れ図の形で示す。
【符号の説明】
【００２４】
１ 足踏みブレーキ・ペダル
２ ブレーキ力増幅装置
３ ブレーキ液容器
４ マスタ・ブレーキ・シリンダ
５ａ、５ｂ マスタ・ブレーキ配管
６ａ、６ｂ 吸込配管
７ａ、７ｂ 高圧切換弁
８ａ、８ｂ 切換弁
９ａ、９ｂ 油圧ポンプ
１０ａ−１０ｄ 入口弁
１１ 車輪ブレーキ
１２ ブレーキ・ディスク
１３ａ−１３ｄ 出口弁
１４ａ、１４ｂ 低圧蓄圧器
１５ａ、１５ｂ 逆止弁
１６ ポンプ・モータ
１７ ＥＳＰ油圧装置
１８ 制御装置
１９ａ、１９ｂ ブレーキ回路
２０ 液面レベル・センサ
２１ 供給圧力センサ
３０−３６ 方法ステップ
ＲＦ 右前車輪
ＬＲ 左後車輪
ＲＲ 右後車輪
ＬＦ 左前車輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に記載の自動車ブレーキ装置の低圧蓄圧器の予充填方法並びに請求項７の上位概念に記載の自動車ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行動特性制御（ＥＳＰ）またはトラクション・コントロールを実行するように設計されている最新の自動車ブレーキ装置は通常油圧ポンプを含み、油圧ポンプは制御装置により操作される。危険な走行状況においては油圧ポンプが自動的に操作され且つ車輪ブレーキに作用するブレーキ圧力を上昇させ、この場合、油圧ポンプはブレーキ液をブレーキ液容器または低圧蓄圧器から吸い込む。車輪におけるブレーキ圧力は、通常、入口弁および出口弁の操作により調節され、一方、油圧ポンプは所定の定格出力で運転し且つ切換弁と組み合わせて系を系圧力に設定する。
【０００３】
図１は、例として、走行動特性制御を実行するように設計されている、従来技術から既知の油圧ブレーキ装置１７を示す。ブレーキ装置１７は、対称に形成されているＸ分配の２つのブレーキ回路１９ａ、１９ｂを含む。したがって、以下においては、図の左側に示されている部分１９ａのみが参照される。
【０００４】
ブレーキ装置１７は足踏みブレーキ・ペダル１とブレーキ力増幅装置２とを含み、ブレーキ力増幅装置２は、それと接続されたマスタ・ブレーキ・シリンダ４を有し、マスタ・ブレーキ・シリンダ４上にブレーキ液容器３が配置されている。足踏みブレーキ・ペダル１を操作したとき、マスタ・ブレーキ配管５ａ、５ｂ内に対応圧力が発生され、この圧力は切換弁８ａおよび２つの入口弁１０ａ、１０ｂを介して右前車輪（ＲＦ）および左後車輪（ＬＲ）の車輪ブレーキ１１に作用する。足踏みブレーキ・ペダル１を操作したときに圧力が上昇する経路が矢印ｂにより示されている。この基本状態（電流が流れていない状態）においては、切換弁８ａは開放されおよびそれに並列に配置されている高圧切換弁７ａは閉鎖されている。切換弁８ａは、足踏みペダル運転と、系それ自身による能動的圧力上昇を有する自動制御運転との間の切換を行うように作動する。
【０００５】
走行動特性制御が作動したとき、油圧ポンプ９ａないしはそのモータ１６が制御装置１８により操作され且つ車輪ブレーキ１１に作用しているブレーキ圧力が自動的に上昇される。この制御状態においては、切換弁８ａは操作され且つマスタ・ブレーキ・シリンダ４と油圧ポンプ９ａとの間に配置されている高圧切換弁７ａは開放されている。このとき油圧ポンプ９ａは油圧液を経路ａに沿って車輪ブレーキ１１に供給する。したがって、油圧液は、ブレーキ液容器３から、マスタ・ブレーキ配管５ａ、高圧切換弁７ａ、吸込配管６ａ、油圧ポンプ９ａおよびさらに入口弁１０ａ、１０ｂを経由して車輪ブレーキ１１内に流入する。ブレーキ圧力を調節するためには、入口弁１０ａ、１０ｂ（機能「圧力保持」）および出口弁１３ａ、１３ｂ（機能「圧力低下」）がそれに対応して開放または閉鎖される。状態「圧力低下」においては油圧液は出口弁１３ａ、１３ｂを介して低圧蓄圧器１４ａ内に流入し、低圧蓄圧器１４ａから油圧ポンプ９ａは油圧液を吸い込み且つ油圧液を系圧力回路内ないしは車輪ブレーキ１１にポンピングにより戻す。
【０００６】
走行動特性制御装置の急速応答は、特に、制御の開始時に油圧ポンプ９ａにより吸込み可能な十分な油圧液が低圧蓄圧器１４ａ内に含まれているときに可能である。制御の前に低圧蓄圧器１４ａの十分な液面レベルを保証するために、低圧蓄圧器１４ａを一部充填すること（予充填）が既知である。このために、油圧ポンプ９ａが操作され且つ弁７ａおよび１３ａが開放され、これにより油圧液は低圧蓄圧器１４ａ内にポンピングされる。この過程において、油圧ポンプ９ａの運転および弁７ａおよび１３ａの操作により比較的大きな騒音が発生し、この騒音が不快感を与え且つドライバをいらいらさせることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、蓄圧器を予充填するために油圧ポンプが操作される必要がなく、これにより不快な騒音もまた発生しない、低圧蓄圧器の予充填方法ないしはそれに対応して設計されたブレーキ装置を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明により、請求項１並びに請求項７に与えられている特徴によって解決される、本発明の他の形態が従属請求項から明らかである。
本発明の本質的な考え方は、ドライバがブレーキ・ペダルを操作したときに発生される圧力を、低圧蓄圧器を予充填するために利用することにある。このために、本発明により、足踏みブレーキ・ペダルの操作がセンサによりモニタリングされ、および操作が検出されたとき、はじめに、車輪ブレーキに作用しているブレーキ圧力を閉じ込めるために、車輪ブレーキの手前に配置されている弁（好ましくは切換弁）が閉鎖され、次に、切換弁によりなお閉じ込められたままである圧力を低圧蓄圧器内に放出させるために少なくとも１つの出口弁が開放される。この予充填方法は、油圧ポンプが操作される必要はなく、低圧蓄圧器がブレーキ操作のみにより充填されるという利点を有している。これにより、特に油圧ポンプの不快な始動騒音が発生することはない。
【０００９】
ブレーキ・ペダルが操作中に下方に急落することがないように、切換弁の閉鎖後にはじめて出口弁が開放されることが好ましい。
本発明による予充填方法は、車両の停止中、走行開始（即ち本来の発進）前に実行されることが好ましく、およびさらに点火投入前に開始されることが好ましい。足踏みブレーキ・ペダルの操作を検出するためのセンサ装置は、この場合、センサ装置が点火投入前に既に作動可能なように設計されるべきである。
【００１０】
エンジンの始動前ないしは少なくとも発進前に予めドライバにブレーキ操作を行わせるために、（オートマチックレバーを走行位置に移動させるために足踏みブレーキが操作されなければならない自動変速機を有する車両においてと同様に）ドライバがその間に足踏みブレーキ・ペダルを操作しているときにのみ一般に内燃機関の始動が可能であるように車両が調整されていることが好ましい。
【００１１】
ブレーキ・ペダル操作を検出するために、例えば（通常既に存在している）供給圧力センサが評価されても、またはブレーキ・ペダルにストローク・センサまたは力センサが設けられている場合にペダル値伝送器が評価されてもよい。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態により、予充填方法は次のように行われる。第１のステップにおいて、ドライバによる足踏みブレーキ・ペダルの操作がセンサにより検出され且つ所定のブレーキ圧力に到達したのちに切換弁が閉鎖される。ドライバが再びブレーキ・ペダルを放し且つブレーキ圧力（供給圧力）が所定の値を再び下回ったのちに、ブレーキ圧力を低圧蓄圧器内に放出させるために出口弁の少なくとも１つが開放される。したがって、出口弁は、ブレーキ・ペダルを放したのちにはじめて開放されることが好ましく、その理由は、車両が坂道上に停止しているとき、車両が意図せずに転がり発進することが阻止されるべきであるからである。
【００１３】
低圧蓄圧器を予充填したのちに、操作された弁は再びその初期位置に戻されることが好ましい。
その他のブレーキ装置からあまり多くのブレーキ液をとり過ぎないようにするために、低圧蓄圧器は所定の充填レベルまで充填されるにすぎないことが好ましい。このために、低圧蓄圧器は液面レベル・センサを含むことが好ましく、液面レベル・センサは対応液面レベル情報を制御装置に提供する。所定の液面レベルに到達したとき、低圧蓄圧器への配管が遮断され且つ残留圧力は切換弁を介してマスタ・ブレーキ・シリンダの方向に導かれることが好ましい。
【００１４】
油圧ポンプが液を蓄圧器から吸い込んだ例えば走行動特性制御の係合後に、低圧蓄圧器の液面レベルが再び所定のレベルにもたらされることが好ましい。これは既知のように油圧ポンプにより制御されても、または上記のように足踏みブレーキ・ペダルの操作により行われてもよい。これにより、次の制御係合に対しても同じ始動条件が存在し、したがって制御装置の急速応答が実行可能であることが保証されている。
【００１５】
それに対応して予充填方法を実行するように調整されている自動車ブレーキ装置は、制御可能な弁および油圧ポンプのほかに、それにより油圧ポンプおよび制御可能な弁が操作される制御装置をも含む。制御装置は、本発明により、上記予充填方法が実行可能なようにプログラミングされている。
【００１６】
以下に本発明を添付図面の例により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１はＸ分配の既知の自動車ブレーキ装置１７を示す。個々の要素および機能方法の説明に関しては明細書の導入部が参照される。
従来技術から既知である同じ構造の自動車ブレーキ装置とは異なり、このブレーキ装置１７は、低圧蓄圧器１４ａないしは１４ｂを予充填するためにブレーキ・ペダル操作が利用される予充填手順を実行するように設計されている。これにより、例えば走行運転中に走行動特性制御が作動する安全上危険な走行状況の場合、油圧ポンプ９ａないしは９ｂが急速に吸込み可能な十分なブレーキ液が、低圧蓄圧器に貯蔵されていることが達成される。この場合、予充填方法は制御装置１８により制御され、制御装置１８は弁７、８、１０、１３と、液面レベル・センサ２０と、および供給圧力センサ２１と結合されている。
【００１８】
図２は低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂの予充填における本質的な方法ステップを有する流れ図を示す。ステップ３０において、はじめに、点火スイッチがオフであり且つ車両が停止状態にあるかどうかが決定される。否定（Ｎ）の場合、方法は終了される。肯定（Ｙ）の場合、ステップ３１において、供給圧力センサ２１（または他のセンサ装置）により、ドライバが足踏みブレーキ・ペダル１を操作し且つブレーキ圧力が所定のしきい値を超えているかどうかが検査される。肯定（Ｙ）の場合、切換弁が閉鎖され、これによりブレーキ圧力が車輪ブレーキ１１に閉じ込められる（ステップ３２）。
【００１９】
車両の始動時にドライバにブレーキ操作を行わせるために、ドライバが常用ブレーキを操作しているときにのみ内燃機関が始動されるように車両が調整されていることが好ましい。ステップ３３において、このとき内燃機関は始動可能である。
【００２０】
ステップ３４において、始動後にドライバがブレーキ・ペダルを再び放したかどうかが検査される。これは同様に供給圧力センサ２１によりモニタリングされてもよい。ブレーキ圧力（供給圧力）が所定のしきい値を下回っているとき（肯定Ｙの場合）、ステップ３５において、出口弁１３ａ、１３ｂないしは１３ｃ、１３ｄの少なくとも１つが開放され且つ閉じ込められている圧力が低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂ内に放出される。否定（Ｎ）の場合、供給圧力が再びモニタリングされる。
【００２１】
予充填の間に、低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂの液面レベルが液面レベル・センサ２０によりモニタリングされる。液面レベルが所定のレベルを超えたとき、残留ブレーキ圧力はマスタ・ブレーキ・シリンダ４の方向に戻される。このために、切換弁８が再び開放され且つ出口弁１３が閉鎖される。
【００２２】
低圧蓄圧器１４ａ、１４ｂを予充填したのちに、ステップ３６において、弁８、１３が再びその初期位置（電流が流れていないとき開放され、ないしは電流が流れていないとき閉鎖される）に戻される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、蓄圧器の予充填を実行するように調整されている、従来技術から既知の自動車ブレーキ装置を示す。
【図２】図２は、低圧蓄圧器の予充填方法の本質的な方法ステップを流れ図の形で示す。
【符号の説明】
【００２４】
１ 足踏みブレーキ・ペダル
２ ブレーキ力増幅装置
３ ブレーキ液容器
４ マスタ・ブレーキ・シリンダ
５ａ、５ｂ マスタ・ブレーキ配管
６ａ、６ｂ 吸込配管
７ａ、７ｂ 高圧切換弁
８ａ、８ｂ 切換弁
９ａ、９ｂ 油圧ポンプ
１０ａ−１０ｄ 入口弁
１１ 車輪ブレーキ
１２ ブレーキ・ディスク
１３ａ−１３ｄ 出口弁
１４ａ、１４ｂ 低圧蓄圧器
１５ａ、１５ｂ 逆止弁
１６ ポンプ・モータ
１７ ＥＳＰ油圧装置
１８ 制御装置
１９ａ、１９ｂ ブレーキ回路
２０ 液面レベル・センサ
２１ 供給圧力センサ
３０−３６ 方法ステップ
ＲＦ 右前車輪
ＬＲ 左後車輪
ＲＲ 右後車輪
ＬＦ 左前車輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ・ブレーキ・シリンダ（４）と車輪ブレーキ（１１）との間に配置されている弁（８）と、車輪ブレーキ（１１）の後方に配置されている出口弁（１３）と、油圧ポンプ（９）の吸込配管（６）内に配置されている低圧蓄圧器（１４）とを含む自動車ブレーキ装置（１７）の低圧蓄圧器（１４）の予充填方法において、
次のステップ、即ち
− 足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作によりブレーキ圧力を上昇させるステップと、
− 車輪ブレーキ（１１）に作用するブレーキ圧力を閉じ込めるために弁（８）を閉鎖するステップと、
− ブレーキ圧力を低圧蓄圧器（１４）内に放出させるために出口弁（１３）を開放するステップと、
を備えたことを特徴とする自動車ブレーキ装置の低圧蓄圧器の予充填方法。
【請求項２】
低圧蓄圧器（１４）の予充填が走行開始前ないしは走行開始時に確保されているように予充填方法が早めに実行されることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作および弁（８）の閉鎖が自動車の点火投入前に行われることを特徴とする請求項１または２の方法。
【請求項４】
ドライバがブレーキ・ペダル（１）を放し且つ供給圧力がしきい値を下回ったとき、出口弁（１３）が開放されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの方法。
【請求項５】
低圧蓄圧器（１４）が所定の液面レベルまで充填されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。
【請求項６】
低圧蓄圧器（１４）の液面レベルは、油圧ポンプ（９）が操作された制御作動後に、所定のレベルにもたらされることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
【請求項７】
マスタ・ブレーキ・シリンダ（４）と車輪ブレーキ（１１）との間に配置されている弁（８）と、車輪ブレーキ（１１）の後方に配置されている出口弁（１３）と、油圧ポンプ（９）と、油圧ポンプ（９）の吸込配管（６）内に配置されている低圧蓄圧器（１４）と、油圧ポンプ（９）および弁（８、１０、１３）を操作するための制御装置（１８）とを有する自動車ブレーキ装置において、
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作がセンサにより検出され且つその操作が行われた場合に、車輪ブレーキ（１１）に作用するブレーキ圧力を閉じ込めるために弁（８）が閉鎖され、およびブレーキ圧力を低圧蓄圧器（１４）内に放出させるために出口弁（１３）を開放して低圧蓄圧器（１４）の予充填が実行可能なように、制御装置（１８）が調整されていることを特徴とする自動車ブレーキ装置。
【請求項８】
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作が自動車の点火投入前に検出されるように、制御装置（１８）が調整されていることを特徴とする請求項７のブレーキ装置。
【請求項９】
ブレーキ供給圧力がしきい値を超えているとき、制御装置（１８）が弁（８）を点火投入前に閉鎖することを特徴とする請求項７または８のブレーキ装置。
【請求項１０】
低圧蓄圧器（１４）が液面レベル・センサ（２０）を有し、液面レベル・センサ（２０）により低圧蓄圧器（１４）の液面レベルが測定可能であることを特徴とする請求項７、８または９のブレーキ装置。
【請求項１】
マスタ・ブレーキ・シリンダ（４）と車輪ブレーキ（１１）との間に配置されている弁（８）と、車輪ブレーキ（１１）の後方に配置されている出口弁（１３）と、油圧ポンプ（９）の吸込配管（６）内に配置されている低圧蓄圧器（１４）とを含む自動車ブレーキ装置（１７）の低圧蓄圧器（１４）の予充填方法において、
次のステップ、即ち
− 足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作によりブレーキ圧力を上昇させるステップと、
− 車輪ブレーキ（１１）に作用するブレーキ圧力を閉じ込めるために弁（８）を閉鎖するステップと、
− ブレーキ圧力を低圧蓄圧器（１４）内に放出させるために出口弁（１３）を開放するステップと、
を備えたことを特徴とする自動車ブレーキ装置の低圧蓄圧器の予充填方法。
【請求項２】
低圧蓄圧器（１４）の予充填が走行開始前ないしは走行開始時に確保されているように予充填方法が早めに実行されることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作および弁（８）の閉鎖が自動車の点火投入前に行われることを特徴とする請求項１または２の方法。
【請求項４】
ドライバがブレーキ・ペダル（１）を放し且つ供給圧力がしきい値を下回ったとき、出口弁（１３）が開放されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの方法。
【請求項５】
低圧蓄圧器（１４）が所定の液面レベルまで充填されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの方法。
【請求項６】
低圧蓄圧器（１４）の液面レベルは、油圧ポンプ（９）が操作された制御作動後に、所定のレベルにもたらされることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
【請求項７】
マスタ・ブレーキ・シリンダ（４）と車輪ブレーキ（１１）との間に配置されている弁（８）と、車輪ブレーキ（１１）の後方に配置されている出口弁（１３）と、油圧ポンプ（９）と、油圧ポンプ（９）の吸込配管（６）内に配置されている低圧蓄圧器（１４）と、油圧ポンプ（９）および弁（８、１０、１３）を操作するための制御装置（１８）とを有する自動車ブレーキ装置において、
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作がセンサにより検出され且つその操作が行われた場合に、車輪ブレーキ（１１）に作用するブレーキ圧力を閉じ込めるために弁（８）が閉鎖され、およびブレーキ圧力を低圧蓄圧器（１４）内に放出させるために出口弁（１３）を開放して低圧蓄圧器（１４）の予充填が実行可能なように、制御装置（１８）が調整されていることを特徴とする自動車ブレーキ装置。
【請求項８】
足踏みブレーキ・ペダル（１）の操作が自動車の点火投入前に検出されるように、制御装置（１８）が調整されていることを特徴とする請求項７のブレーキ装置。
【請求項９】
ブレーキ供給圧力がしきい値を超えているとき、制御装置（１８）が弁（８）を点火投入前に閉鎖することを特徴とする請求項７または８のブレーキ装置。
【請求項１０】
低圧蓄圧器（１４）が液面レベル・センサ（２０）を有し、液面レベル・センサ（２０）により低圧蓄圧器（１４）の液面レベルが測定可能であることを特徴とする請求項７、８または９のブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２００７−５３４５５１（Ｐ２００７−５３４５５１Ａ）
【公表日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１００４６（Ｐ２００７−５１００４６）
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５３３７４
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２７２８６
【国際公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（５９１２４５４７３）ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (591)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５３３７４
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０２７２８６
【国際公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（５９１２４５４７３）ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング (591)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
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