自走可能な農作業機
【課題】後進と低速前進とが正確に切り替えられる自走可能な農作業機を提供する。
【解決手段】後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーＬと、主変速レバーＬと同期して移動する移動部材ＤＰと、移動部材ＤＰを移動可能に備える開口部ＤＯとを有し、開口部ＤＯに移動部材ＤＰの直線的な移動を規制する段差（規制手段）Ｇ１〜Ｇ３を備えるトラクタ（自走可能な農作業機）Ｔにおいて、開口部ＤＯを後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２のそれぞれのゾーンに分け、後進Ｒゾーンにて段差Ｇ１を移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに設けるとともに、高速前進Ｆ２ゾーンにて段差Ｇ３を移動部材ＤＰの移動方向Ｍの下側（他方の側）ＤＷに設ける。
【解決手段】後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーＬと、主変速レバーＬと同期して移動する移動部材ＤＰと、移動部材ＤＰを移動可能に備える開口部ＤＯとを有し、開口部ＤＯに移動部材ＤＰの直線的な移動を規制する段差（規制手段）Ｇ１〜Ｇ３を備えるトラクタ（自走可能な農作業機）Ｔにおいて、開口部ＤＯを後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２のそれぞれのゾーンに分け、後進Ｒゾーンにて段差Ｇ１を移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに設けるとともに、高速前進Ｆ２ゾーンにて段差Ｇ３を移動部材ＤＰの移動方向Ｍの下側（他方の側）ＤＷに設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、主変速レバーと同期して移動する移動部材と、移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、開口部に移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、変速レバーによって自走式車両の変速を操作する際には、運転者の意図しない位置に変速レバーが動いてしまうという誤操作が広く課題となってきた。たとえば、自動車に備える自動変速機では、駐車Ｐ、後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄの４段階をこの順に備え、運転者が変速レバーを動かすことによって自動変速機を所望の状態に設定する。自動変速機は、変速操作機構によって変速位置が操作される。変速操作機構は、略鉛直方向に備えるフロアシフトの変速レバーと、その変速レバーのノブに設けられた規制解除ボタン、変速レバーの下部に備えるディテントピン（移動部材）、ディテントピンを移動可能にそなえるディテント板などを備える。なお、ディテントピンは上方に向けてバネなどの弾性部材で付勢されている。また、ディテント板は変速レバーの動きを規制するためのものである。
【０００３】
このディテント板は、その面部が変速レバーに沿うようにして近接して設けられる。すなわち、ディテント板は略鉛直方向に備えられる。そして、ディテント板の中央部分には開口部を備える。その開口部は、駐車Ｐ、後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄの４つにゾーン分けられている。そして、開口部の上側には、下に凸形状の段差（規制手段）が形成されている。この段差は、上方に付勢されたディテントピンが、ゾーンを越えて直線的に移動できないように規制するものである。詳しくは、駐車Ｐゾーンと後進Ｒゾーンとの間には高い段差が設けられる。また、後進Ｒゾーンは低い段差上に形成されている。したがって、これらの段差はそれぞれ、駐車Ｐゾーンから後進Ｒゾーンへ、中立Ｎゾーンから後進Ｒゾーンへディテントピンが直線的に移動することを規制している。なお、中立Ｎゾーンと前進Ｄゾーンとの間はディテントピンが自由に直線的に移動することができるようになっている。
【０００４】
このように構成された変速操作機構を用いて自動車の変速操作を行う方法を次に説明する。自動車を後進させるには、変速レバーを動かして後進Ｒに設定する。ここで、たとえば、変速レバーが駐車Ｐにある場合には、規制解除ボタンを強く押下する。規制解除ボタンを強く押下することで、ディテントピンが弾性部材の付勢に抗して下方に移動し、駐車Ｐと後進Ｒとの間の高い段差を乗り越えることが可能となる。そして、この状態を保持したままで変速レバーを動かして、隣接する後進Ｒへ移動させる。そして、後進Ｒ位置に到達したら規制解除ボタンを離すとともに変速レバーから手を離す。
【０００５】
次に、後進Ｒから前進Ｄに切り替えるには、規制解除ボタンは押下せずに、変速レバーを中立Ｎまで移動させる。このとき、後進Ｒゾーンは低い段差上に形成され、隣接する中立Ｎゾーンは段差を備えていないので、後進Ｒから中立Ｎへは、ディテントピンの移動は規制されない。また、前進Ｄゾーンも段差を備えていないので、変速レバーを中立Ｎと前進Ｄとの間で移動させる際にも、ディテントピンの移動は規制されない。
【０００６】
また、中立Ｎから後進Ｒに切り替えるには、規制解除ボタンを軽く押下する。すると、ディテントピンが後進Ｒゾーンに形成された低い段差を乗り越え可能となる。この状態を保持したまま、変速レバーを後進Ｒ位置まで移動させる。そして、後進Ｒ位置に到達したら規制解除ボタンを離すとともに変速レバーから手を離す。
【０００７】
近年、このような自動変速機を備える自動車には、手動変速運転も可能とする技術が普及してきた。このような自動車では、ディテント板に手動Ｍゾーンを設ける必要がある。手動Ｍゾーンは、通常、前進Ｄゾーンに隣接して（中立Ｎゾーンと反対側に）設けられる。このとき、ディテント板に備える開口部の手動Ｍゾーンには段差を設ける。詳しくは、開口部の上側に低い段差を設ける。これによって、前進Ｄゾーンから手動Ｍゾーンへディテントピンの直線的移動を規制し、規制解除ボタンを軽く押下しないと切り替えができないように構成されている。しかし、このように構成された自動変速機では、たとえば、駐車Ｐから前進Ｄに切り替える際、規制解除ボタンを強く押下し、変速レバーを移動させると、前進Ｄゾーンを越えて誤って手動Ｍゾーンまで動いてしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、ディテント板の開口部の手動Ｍゾーンには下部にも低い段差を設け、手動Ｍゾーンの下端を前進Ｄゾーンの下端よりも高くして、ディテントピンが前進Ｄゾーンを越えて意図しない手動Ｍゾーンへ移動するという上述の誤動作を防止する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−８０９０８号公報
【００１０】
ところで、トラクタなどの自走可能な農作業機の分野においては、変速操作に関して独自の課題がある。トラクタに備えるコラムシフトの主変速レバーでは、４段階の変速位置、すなわち、後進Ｒ、中立Ｎ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２がこの順に配置され、主変速レバーをステアリング周りに移動させることでそれぞれの変速位置に切り替わるように構成されている。主変速レバーの下端には、図７に示すように、移動部材３０３を備え、その移動部材３０３の一端は、ディテント板３０１の略中央に設けられた開口部３０２に挿入されている。開口部３０２は、主変速レバーの動きを規制して上記４段階の変速位置に正確にガイドして移動させるためのものであり、後進Ｒゾーンおよび、中立Ｎゾーンと低速前進Ｆ１ゾーンとの間には段差３０４が設けられている。なお、移動部材３０３は、図中で上方に不図示の圧縮バネによって付勢されており、標準状態で移動部材３０３の上端が開口３０２の上端３０２Ｕに当接している。
【００１１】
このように構成されたディテント板３０１を備えるトラクタで、たとえば土砂の掘削作業を行うときは、低速前進Ｆ１と後進Ｒを交互に繰り返すことになる。後進Ｒを低速前進Ｆ１に移動させるには、まず、主変速レバーを下げる。すると、圧縮バネに抗して移動部材３０３が下方に押され、その下端が開口部３０２の下端３０２Ｂに当接する。次に、この状態を保持したまま（主変速レバーを下げたまま）で主変速レバーをステアリングまわりに移動させて低速前進Ｆ１位置に移動する。このとき、移動部材３０３の下端は、開口部３０２の下端３０２Ｂに当接した状態のままで、低速前進Ｆ１ゾーンまで移動する。そして、所望の位置（低速前進Ｆ１ゾーン）で主変速レバーから手を離すと圧縮バネによって主変速レバーが上昇するとともに、移動部材３０３の上端が開口３０２の上端３０２Ｕに当接する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、このような形状の開口３０２を備えるディテント板３０１では、運転者が後進Ｒから低速前進Ｆ１へ向けて主変速レバーを動かすとき、誤って低速前進Ｆ１の位置を越えて高速前進Ｆ２まで動いてしまい、土砂の掘削作業を効率的に行えないという問題があった。
そこで、この発明の目的は、後進と低速前進とが正確に切り替えられる自走可能な農作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このため請求項１に記載の発明は、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、該主変速レバーと同期して移動する移動部材と、該移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、
該開口部に前記移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、
前記開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の他方の側に設けることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走可能な農作業機において、前記主変速レバーがステアリング近傍に備えられることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走可能な農作業機において、前記開口部は板状のディテント板に備えられ、該ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、
前記ディテント板を取り付ける際の位置決め孔を前記ディテント板に備え、前記位置決め孔にボルトを貫通させて前記ディテント板を前記ステアリングコラムブラケットに取り付けることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自走可能な農作業機において、前記位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、主変速レバーと同期して移動する移動部材と、移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、開口部に移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて規制手段を移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて規制手段を移動部材の移動方向の他方の側に設ける。したがって、後進から低速前進へと変速する場合、後進ゾーンに設けられた規制手段を回避した状態（すなわち、開口部において移動部材の移動方向の他方の側に移動部材が当接した状態）で移動部材を直線的に移動させたとき、低速前進ゾーンを通り越そうとすると、移動部材の移動方向の他方の側に設けられた規制手段によって、隣接する高速前進ゾーンへの直線的な移動を規制する。これによって、主変速レバーの誤操作を防ぐことができる。したがって、後進と低速前進とが正確に切り替えられる自走可能な農作業機を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、主変速レバーがステアリング近傍に備えられるので、運転者はステアリング操作位置から姿勢を大きく変えることなく主変速レバーの操作をすることができ、操作性が向上する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、開口部は板状のディテント板に備えられ、ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、ディテント板を取り付ける際の位置決め孔をディテント板に備え、位置決め孔にボルトを貫通させてディテント板をステアリングコラムブラケットに取り付けるので、ディテント板に製造誤差がある場合にも、ディテント板をステアリングコラムブラケットに対して所望の位置に取り付けることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であるので、ディテント板の水平方向の位置決めを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタ（自走可能な農作業機）の斜視図である。
【図２】主変速レバーの動作を説明する要部概略平面図である。
【図３】本発明の要部拡大斜視図である。
【図４】ディテント板と移動部材との関係を説明するための要部拡大平面図である。
【図５】変速操作に係る動作を説明するための要部斜視図である。
【図６】変速操作時の開口部と移動部材との位置関係を説明するための要部平面図であり、（１）は中立Ｎから後進Ｒへ変速する際、（２）は後進Ｒから低速前進Ｆ１へ変速する際、（３）は低速前進Ｆ１から高速前進Ｆ２へ変速する際の図である。
【図７】従来のトラクタに備えるディテント板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の自走可能な農作業機としてのトラクタＴの斜視図を示す。トラクタＴには、ボンネットＢの後端に隣接してステアリングコラムＣＣを設ける。ステアリングコラムＣＣの上面には、速度や燃料などの状況を表示するメーターパネルＭＰを設ける。そのメーターパネルＭＰの後方に、ステアリングＳＴを延出して設ける。また、ステアリングコラムＣＣの上部側面右側からはエンジン回転数制御レバー、左側からは主変速レバーＬなどを延出して設ける。そして、ステアリングコラムＣＣの後方には一定の距離をおいて運転席ＤＳを設ける。運転席ＤＳの右側には作業機操作レバーＳＬを、また、左側にはＰＴＯ変速レバーＰ、副変速レバーＳＢなどを備える。
【００２３】
主変速レバーＬは、図２に示すように、車体後方より前方に向かって、後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２の３つの速度をこの順に備え、後進Ｒと低速前進Ｆ１との間には中立Ｎを備える。
【００２４】
図３に示すように、主変速レバーＬの下端はステアリングコラムＣＣ内において、円柱状の支軸ＳＵに固設されている。支軸ＳＵは、その両端にピンを突出して設ける。そして、ピンは、一対の支持部材Ｓ１，Ｓ１に設けられた貫通孔に回動自在に保持されている。その一方のピンには、不図示のねじりバネの円状の中央部が掛け回されるとともに、そのピンにねじりバネの一端を取り付ける。また、ねじりバネの他端は支持部材Ｓ１に取り付けられる。このようにして、支軸ＳＵはピンを回動中心として付勢された構成となっている。なお、付勢方向は後述するように、移動部材ＤＰがディテント板ＤＢの開口部ＤＯの上側ＵＰに接する方向である。
【００２５】
支持部材Ｓ１，Ｓ１の下端は、円筒状の円筒部材ＬＢの側面に溶接などによって固設されている。この円筒部材ＬＢは、後述するような構成によってアームＡＲ１に対して回動自在に設けられている。支軸ＳＵには主変速レバーＬに隣接して移動部材ＤＰを固設してなる。移動部材ＤＰはその一端がＪ字状の断面を有し、その他端が略矩形状の断面を有する。移動部材ＤＰの他端はディテント板ＤＢの開口部ＤＯに移動可能に備える。この移動部材ＤＰは、主変速レバーＬの動きと連動して開口部ＤＯ内を移動する。
【００２６】
なお、移動部材ＤＰの一端がＪ字状の断面となっているのは、不図示の２つのセンサに当接しやすくするためである。このセンサ（検知スイッチ）は、主変速レバーが後進Ｒ位置と中立Ｎ位置にあることを検知するためのものであり、ボタンスイッチと板状のレバーとの組み合わせによって構成されている。移動部材ＤＰの一端をＪ字状に形成することによって、移動部材ＤＰが２つのセンサのレバーに確実に当接し、後進Ｒと中立Ｎの位置検出を行うことができる。
【００２７】
また、ステアリングコラムＣＣ内にはステアリングコラムブラケットＣＢが配設されている。ステアリングコラムブラケットＣＢにはディテント板ＤＢが２つのボルトＢＴ（一つは不図示）によって固設されている。ステアリングコラムブラケットＣＢの天板の略中心には開口ＣＯが形成され、その開口ＣＯにステアリングシャフトＳＡが挿入されてなる。なお、ステアリングコラムブラケットＣＢは、車体フレームなどに適宜固定される。
【００２８】
ディテント板ＤＢは、図４に示すように、開口部ＤＯを備える。開口部ＤＯは、後進Ｒ、中立Ｎ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２のそれぞれのゾーンに分けられ、移動部材ＤＰの直線的な移動を規制する段差（規制手段）Ｇ１〜Ｇ３を備える。詳しくは、後進Ｒゾーンには、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに下に凸の形状の段差Ｇ１を設ける。また、中立Ｎゾーンと低速前進Ｆ１ゾーンとの間に、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに下に凸形状の段差Ｇ２を設ける。さらに、高速前進Ｆ２ゾーンには、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの下側（他方の側）ＤＷに上に凸形状の段差Ｇ３を設ける。
【００２９】
ところで、開口部ＤＯの図中右側部分には、ディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢに位置決めするための調整領域ＳＰを備える。また、ディテント板ＤＢの図中右上と左下にはそれぞれ長孔（位置決め孔）ＬＨ１，ＬＨ２を設ける。この長孔ＬＨ１，ＬＨ２は水平方向に長径を有する。また、ステアリングコラムブラケットＣＢの側部には、ボルトＢＴ１，ＢＴ２のネジ部を貫通させるための貫通孔ＳＣ１，ＳＣ２が形成される。また、側部には移動部材ＤＰを挿入させるための開口ＳＯも形成される。
【００３０】
このように形成されたディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢの側部に取り付けるときは、まず、ディテント板ＤＢの長孔ＬＨ１，ＬＨ２とステアリングコラムブラケットＣＢの前記２つの貫通孔ＳＣ１，ＳＣ２とがそれぞれ合うようにして、ディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢの側部に当てる。そして、ボルトＢＴ１を長孔ＬＨ１と貫通孔ＳＣ１に、ボルトＢＴ２を長孔ＬＨ２と貫通孔ＳＣ２にそれぞれ挿入し、ステアリングコラムブラケットＣＢの裏面側からナットをネジつけて軽く固定する。このとき、ディテント板ＤＢの開口部ＤＯの右側部分には調整領域ＳＰとしてのスペースが設けてあるので、長孔ＬＨ１，ＬＨ２の調整代を用いて高速前進Ｆ２ゾーンの幅を調整することができる。
【００３１】
具体的には、ステアリングコラムブラケットＣＢに設けられた開口ＳＯの右端ＲＥを利用して高速前進Ｆ２ゾーンの後端を位置決めする。すなわち、ディテント板ＤＢを図中で左側に平行移動させると高速前進Ｆ２ゾーンの幅が広くなる。反対に、ディテント板ＤＢを図中で右側に平行移動させると、高速前進Ｆ２ゾーンの幅が狭くなる。このように、高速前進Ｆ２ゾーンの幅の調整範囲は長孔ＬＨ１，ＬＨ２の長径の長さに依存するので、高速前進Ｆ２ゾーンの幅の調整範囲を大きく取りたければ、ディテント板ＤＢ製造時に、長孔ＬＨ１，ＬＨ２の長径を長くとる必要がある。
【００３２】
ところで、図５に示すように、主変速レバーＬはその動作が、円筒状のアームＡＲ２、レバーＬＶなどを介して不図示の主変速軸へと伝動するように構成されている。詳しくは、円筒部材ＬＢの内側に接続パイプＪＰを挿入し、接続パイプＪＰの一端を円筒部材ＬＢに固定する。一方、この接続パイプＪＰは、アームＡＲ１内に回動自在に備えられる（このアームＡＲ１は車体内に適宜固定されており、接続パイプＪＰが回動する際には不動である）。また、接続パイプＪＰの外径はアームＡＲ２の内径よりも小さく形成されている。そして、接続パイプＪＰの中央部両側にはピンＰＮを突出して設ける。一方、接続パイプＪＰの下部はアームＡＲ２に内設される。接続パイプＪＰの下部には貫通孔を設ける。また、アームＡＲ２上端部には別の貫通孔を設ける。そして、接続パイプＪＰとアームＡＲ２の貫通孔とを合わせ、そこにボルトＢＬをアームＡＲ２の外側より挿入して接続パイプＪＰをアームＡＲ２に固定する。したがって、主変速レバーＬの回動動作は、円筒部材ＬＢと接続パイプＪＰを介してアームＡＲ２に伝達される。なお、主変速レバーＬの操作をレバーＬＶに伝達するアームを、接続パイプＪＰを介して２分割（すなわち、アームＡＲ１とアームＡＲ２）するように構成することで、組み立てを容易にすることができる。
【００３３】
アームＡＲ２の下端には接続部材Ｚを固定的に取り付ける。接続部材Ｚは上下に、それぞれ水平方向に形成された上板部および下板部と、両者を垂直方向につなぐ縦板部とで構成される。なお、上板部と縦板部、縦板部と下板部とはそれぞれ直角をもって連続的に構成されている。また、上板部には不図示のボルト取り付け孔を設け、ボルトを上板部裏側より挿入してアームＡＲ２の下端の内側に形成された雌ネジにネジつけてアームＡＲ２を接続部材Ｚに固設する。
【００３４】
一方、接続部材Ｚの下板部にはレバーＬＶの一端を回動自在に取り付ける。詳しくは、レバーＬＶの一端（図中で左端）には、内側を半球状にくり抜いた連結部材ＲＴがボルトで取り付けられている。また、接続部材Ｚの下板部上面には、先端が球状のボルトを取り付け、下板部裏側よりナットで締め付ける。そして、連結部材ＲＴを球状のボルトの先端部にはめ合わせる。これによって、連結部材ＲＴは球状ボルトに対して回動自在となる。また、レバーＬＶの他端は不図示の取り付け部材などを介して主変速軸に適宜接続されている。
【００３５】
次に、このように構成されたトラクタＴを用いて変速操作を行う方法を図５に加えて図６（１）〜（３）を用いて説明する。まず、トラクタＴを後進させるには、主変速レバーＬを動かして後進Ｒに設定する。ここで、たとえば、主変速レバーＬが中立Ｎ状態にある場合には、まず、主変速レバーＬをステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げる（ｕ１方向）。すると、支軸ＳＵがねじりバネの付勢に抗してディテント板ＤＢ側に回動し、支軸ＳＵに固設されている移動部材ＤＰの一端が下方に移動する。すなわち、図６（１）に示すように、ディテント板ＤＢでは、開口部ＤＯの上側ＵＰに当接していた移動部材ＤＰが下方に移動して、開口部ＤＯの下側ＤＷに当接する。主変速レバーＬを押し上げた状態を保持しながら、ステアリングＳＴに対して反時計回り（ｂ方向）に移動させる。（なお、主変速レバーＬのハンドル部と移動部材ＤＰの先端とは、回動中心（円筒部材ＬＢ）に対して反対側に位置することから、主変速レバーＬのハンドル部の回動方向と移動部材ＤＰの移動方向は、円筒部材ＬＢに対して対称になる）。これによって、移動部材ＤＰは、後進Ｒゾーンに設けられた段差Ｇ１に当接することなく、中立Ｎゾーンから後進Ｒゾーンへ移動することができる。これと連動して円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２が一体的にｄ方向に回動する。アームＡＲ２の回動は、接続部材Ｚに取り付けた連結部材ＲＴを介してレバーＬＶへと直線的に伝達され、レバーＬＶはｆ方向へと移動する。これによって、主変速軸が後進Ｒ位置に移動される。主変速レバーＬが後進Ｒゾーンに到達したら主変速レバーＬから手を離す。すると、ねじりバネが支軸ＳＵを図５中手前方向に回動させて、移動部材ＤＰの先端が開口部ＤＯの後進Ｒゾーンの上側ＵＰに当接する。これと連動して、主変速レバーＬが図５中ｄ１方向に押し倒される。
【００３６】
次に、後進Ｒから低速前進Ｆ１に切り替えるには、まず、主変速レバーＬをステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げる（ｕ１方向）。このときの支軸ＳＵと移動部材ＤＰの動作は、中立Ｎ状態から後進Ｒ状態へ切り替えるときと同様であるので説明を省略する。ディテント板ＤＢでは、図６（２）に示すように、開口部ＤＯの上側ＵＰに当接していた移動部材ＤＰが下方に移動して、開口部ＤＯの下側ＤＷに当接する。主変速レバーＬを押し上げた状態を保持しながら、ステアリングＳＴに対して時計回り（ａ方向）に移動させる。これによって、移動部材ＤＰは、中立Ｎと低速前進Ｆ１との間に形成されている段差Ｇ２に当接することなく、後進Ｒゾーンから低速前進Ｆ１ゾーンへ移動することができる。これと連動して円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２が一体的にｃ方向に回動する。アームＡＲ２の回動は、接続部材Ｚに取り付けた連結部材ＲＴを介してレバーＬＶへと直線的に伝達され、レバーＬＶはｅ方向へと移動する。これによって、主変速軸が低速前進Ｆ１位置に移動される。主変速レバーＬが低速前進Ｆ１ゾーンに到達したら主変速レバーＬから手を離す。すると、ねじりバネが支軸ＳＵを図５中手前方向に回動させて、移動部材ＤＰの先端が開口部ＤＯの低速前進Ｆ１ゾーンの上側ＵＰに当接する。これと連動して、主変速レバーＬが図５中ｄ１方向に押し倒される。
【００３７】
なお、運転者が誤って主変速レバーＬを必要以上に時計回り（ａ方向）に動かしたとしても、移動部材ＤＰが高速前進Ｆ２ゾーンに設けられた段差Ｇ３に当接し、後進Ｒゾーンから高速前進Ｆ２ゾーンには直接達することができない。したがって、たとえば、低速前進Ｆ１と後進Ｒとを連続して交互に繰り返すような作業をするときに、誤操作によって高速前進Ｆ２に入ってしまうことを懸念する必要がない。
【００３８】
低速前進Ｆ１から高速前進Ｆ２へ切り替えるには、主変速レバーＬを、（ステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げずに）そのままステアリングＳＴに対して時計回り（ａ方向）に移動させる。ディテント板ＤＢでは、図６（３）に示すように、移動部材ＤＰが開口部ＵＰに当接したまま、低速前進Ｆ１ゾーンから高速前進Ｆ２ゾーンへ移動する。なお、円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２、レバーＬＶの動作は前述の後進Ｒから低速前進Ｆ１に切り替える動作と同様であるので説明を省略する。そして、レバーＬＶがｅ方向に移動して、主変速軸が高速前進Ｆ２位置に移動される。なお、運転者が誤って高速前進Ｆ２ゾーンを越えて主変速レバーＬを操作した場合には、ステアリングコラムブラケットＣＢに設けられた開口ＳＯの右端ＲＥに当接し、主変速レバーＬがそれ以上移動できないように規制している。すなわち、移動部材ＤＰが開口部ＤＯのＦ２ゾーンを越えてさらに右側に移動してしまうと、主変速レバーＬの回動中心である円筒部材ＬＢからの距離が設計値以上に大きくなってしまう。このため、移動部材ＤＰがディテント板ＤＢの開口部ＤＯから抜け出てしまうという課題がある。このため、開口ＳＯの右端ＲＥが適切な位置になるようにディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢに取り付ける必要がある。この際、長孔ＬＨ１，ＬＨ２を用いてディテント板ＤＢの位置を調整する。
【００３９】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されるものではない。たとえば、ディテント板ＤＢに位置決めのための長孔ＬＨ１，ＬＨ２を形成したが、長孔に代えて正円の孔としてもよい。この際、正円の孔は、位置決めのための調整代を含めて、ボルトの外径よりも大きく形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
なお、この発明の農作業機は、エンジンを有する自走可能なあらゆる農業機械、たとえば、田植機、トラクタ、コンバインなどに適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
ＡＲ１，ＡＲ２ アーム
Ｂ ボンネット
ＢＬ，ＢＴ，ＢＴ１，ＢＴ２ ボルト
ＣＢ ステアリングコラムブラケット
ＣＣ ステアリングコラム
ＣＯ 開口
ＤＢ ディテント板
ＤＯ 開口部
ＤＰ 移動部材
ＤＳ 運転席
ＤＷ 下側（他方の側）
Ｆ１ 低速前進
Ｆ２ 高速前進
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 段差（規制手段）
ＪＰ 接続パイプ
Ｌ 主変速レバー
ＬＢ 円筒部材
ＬＨ１，ＬＨ２ 長孔（位置決め孔）
ＬＶ レバー
Ｍ 移動方向
ＭＰ メーターパネル
Ｎ 中立
Ｐ ＰＴＯ変速レバー
ＰＮ ピン
Ｒ 後進
ＲＥ 右端
ＲＴ 連結部材
ＳＡ ステアリングシャフト
ＳＢ 副変速レバー
ＳＣ１，ＳＣ２ 貫通孔
ＳＬ 作業機操作レバー
ＳＯ 開口
ＳＰ 調整領域
ＳＴ ステアリグ
ＳＵ 支軸
Ｔ トラクタ（自走可能な農作業機）
ＵＰ 上側（一方の側）
Ｚ 接続部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、主変速レバーと同期して移動する移動部材と、移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、開口部に移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、変速レバーによって自走式車両の変速を操作する際には、運転者の意図しない位置に変速レバーが動いてしまうという誤操作が広く課題となってきた。たとえば、自動車に備える自動変速機では、駐車Ｐ、後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄの４段階をこの順に備え、運転者が変速レバーを動かすことによって自動変速機を所望の状態に設定する。自動変速機は、変速操作機構によって変速位置が操作される。変速操作機構は、略鉛直方向に備えるフロアシフトの変速レバーと、その変速レバーのノブに設けられた規制解除ボタン、変速レバーの下部に備えるディテントピン（移動部材）、ディテントピンを移動可能にそなえるディテント板などを備える。なお、ディテントピンは上方に向けてバネなどの弾性部材で付勢されている。また、ディテント板は変速レバーの動きを規制するためのものである。
【０００３】
このディテント板は、その面部が変速レバーに沿うようにして近接して設けられる。すなわち、ディテント板は略鉛直方向に備えられる。そして、ディテント板の中央部分には開口部を備える。その開口部は、駐車Ｐ、後進Ｒ、中立Ｎ、前進Ｄの４つにゾーン分けられている。そして、開口部の上側には、下に凸形状の段差（規制手段）が形成されている。この段差は、上方に付勢されたディテントピンが、ゾーンを越えて直線的に移動できないように規制するものである。詳しくは、駐車Ｐゾーンと後進Ｒゾーンとの間には高い段差が設けられる。また、後進Ｒゾーンは低い段差上に形成されている。したがって、これらの段差はそれぞれ、駐車Ｐゾーンから後進Ｒゾーンへ、中立Ｎゾーンから後進Ｒゾーンへディテントピンが直線的に移動することを規制している。なお、中立Ｎゾーンと前進Ｄゾーンとの間はディテントピンが自由に直線的に移動することができるようになっている。
【０００４】
このように構成された変速操作機構を用いて自動車の変速操作を行う方法を次に説明する。自動車を後進させるには、変速レバーを動かして後進Ｒに設定する。ここで、たとえば、変速レバーが駐車Ｐにある場合には、規制解除ボタンを強く押下する。規制解除ボタンを強く押下することで、ディテントピンが弾性部材の付勢に抗して下方に移動し、駐車Ｐと後進Ｒとの間の高い段差を乗り越えることが可能となる。そして、この状態を保持したままで変速レバーを動かして、隣接する後進Ｒへ移動させる。そして、後進Ｒ位置に到達したら規制解除ボタンを離すとともに変速レバーから手を離す。
【０００５】
次に、後進Ｒから前進Ｄに切り替えるには、規制解除ボタンは押下せずに、変速レバーを中立Ｎまで移動させる。このとき、後進Ｒゾーンは低い段差上に形成され、隣接する中立Ｎゾーンは段差を備えていないので、後進Ｒから中立Ｎへは、ディテントピンの移動は規制されない。また、前進Ｄゾーンも段差を備えていないので、変速レバーを中立Ｎと前進Ｄとの間で移動させる際にも、ディテントピンの移動は規制されない。
【０００６】
また、中立Ｎから後進Ｒに切り替えるには、規制解除ボタンを軽く押下する。すると、ディテントピンが後進Ｒゾーンに形成された低い段差を乗り越え可能となる。この状態を保持したまま、変速レバーを後進Ｒ位置まで移動させる。そして、後進Ｒ位置に到達したら規制解除ボタンを離すとともに変速レバーから手を離す。
【０００７】
近年、このような自動変速機を備える自動車には、手動変速運転も可能とする技術が普及してきた。このような自動車では、ディテント板に手動Ｍゾーンを設ける必要がある。手動Ｍゾーンは、通常、前進Ｄゾーンに隣接して（中立Ｎゾーンと反対側に）設けられる。このとき、ディテント板に備える開口部の手動Ｍゾーンには段差を設ける。詳しくは、開口部の上側に低い段差を設ける。これによって、前進Ｄゾーンから手動Ｍゾーンへディテントピンの直線的移動を規制し、規制解除ボタンを軽く押下しないと切り替えができないように構成されている。しかし、このように構成された自動変速機では、たとえば、駐車Ｐから前進Ｄに切り替える際、規制解除ボタンを強く押下し、変速レバーを移動させると、前進Ｄゾーンを越えて誤って手動Ｍゾーンまで動いてしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、ディテント板の開口部の手動Ｍゾーンには下部にも低い段差を設け、手動Ｍゾーンの下端を前進Ｄゾーンの下端よりも高くして、ディテントピンが前進Ｄゾーンを越えて意図しない手動Ｍゾーンへ移動するという上述の誤動作を防止する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−８０９０８号公報
【００１０】
ところで、トラクタなどの自走可能な農作業機の分野においては、変速操作に関して独自の課題がある。トラクタに備えるコラムシフトの主変速レバーでは、４段階の変速位置、すなわち、後進Ｒ、中立Ｎ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２がこの順に配置され、主変速レバーをステアリング周りに移動させることでそれぞれの変速位置に切り替わるように構成されている。主変速レバーの下端には、図７に示すように、移動部材３０３を備え、その移動部材３０３の一端は、ディテント板３０１の略中央に設けられた開口部３０２に挿入されている。開口部３０２は、主変速レバーの動きを規制して上記４段階の変速位置に正確にガイドして移動させるためのものであり、後進Ｒゾーンおよび、中立Ｎゾーンと低速前進Ｆ１ゾーンとの間には段差３０４が設けられている。なお、移動部材３０３は、図中で上方に不図示の圧縮バネによって付勢されており、標準状態で移動部材３０３の上端が開口３０２の上端３０２Ｕに当接している。
【００１１】
このように構成されたディテント板３０１を備えるトラクタで、たとえば土砂の掘削作業を行うときは、低速前進Ｆ１と後進Ｒを交互に繰り返すことになる。後進Ｒを低速前進Ｆ１に移動させるには、まず、主変速レバーを下げる。すると、圧縮バネに抗して移動部材３０３が下方に押され、その下端が開口部３０２の下端３０２Ｂに当接する。次に、この状態を保持したまま（主変速レバーを下げたまま）で主変速レバーをステアリングまわりに移動させて低速前進Ｆ１位置に移動する。このとき、移動部材３０３の下端は、開口部３０２の下端３０２Ｂに当接した状態のままで、低速前進Ｆ１ゾーンまで移動する。そして、所望の位置（低速前進Ｆ１ゾーン）で主変速レバーから手を離すと圧縮バネによって主変速レバーが上昇するとともに、移動部材３０３の上端が開口３０２の上端３０２Ｕに当接する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、このような形状の開口３０２を備えるディテント板３０１では、運転者が後進Ｒから低速前進Ｆ１へ向けて主変速レバーを動かすとき、誤って低速前進Ｆ１の位置を越えて高速前進Ｆ２まで動いてしまい、土砂の掘削作業を効率的に行えないという問題があった。
そこで、この発明の目的は、後進と低速前進とが正確に切り替えられる自走可能な農作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このため請求項１に記載の発明は、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、該主変速レバーと同期して移動する移動部材と、該移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、
該開口部に前記移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、
前記開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の他方の側に設けることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自走可能な農作業機において、前記主変速レバーがステアリング近傍に備えられることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自走可能な農作業機において、前記開口部は板状のディテント板に備えられ、該ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、
前記ディテント板を取り付ける際の位置決め孔を前記ディテント板に備え、前記位置決め孔にボルトを貫通させて前記ディテント板を前記ステアリングコラムブラケットに取り付けることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自走可能な農作業機において、前記位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、主変速レバーと同期して移動する移動部材と、移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、開口部に移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて規制手段を移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて規制手段を移動部材の移動方向の他方の側に設ける。したがって、後進から低速前進へと変速する場合、後進ゾーンに設けられた規制手段を回避した状態（すなわち、開口部において移動部材の移動方向の他方の側に移動部材が当接した状態）で移動部材を直線的に移動させたとき、低速前進ゾーンを通り越そうとすると、移動部材の移動方向の他方の側に設けられた規制手段によって、隣接する高速前進ゾーンへの直線的な移動を規制する。これによって、主変速レバーの誤操作を防ぐことができる。したがって、後進と低速前進とが正確に切り替えられる自走可能な農作業機を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、主変速レバーがステアリング近傍に備えられるので、運転者はステアリング操作位置から姿勢を大きく変えることなく主変速レバーの操作をすることができ、操作性が向上する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、開口部は板状のディテント板に備えられ、ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、ディテント板を取り付ける際の位置決め孔をディテント板に備え、位置決め孔にボルトを貫通させてディテント板をステアリングコラムブラケットに取り付けるので、ディテント板に製造誤差がある場合にも、ディテント板をステアリングコラムブラケットに対して所望の位置に取り付けることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であるので、ディテント板の水平方向の位置決めを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタ（自走可能な農作業機）の斜視図である。
【図２】主変速レバーの動作を説明する要部概略平面図である。
【図３】本発明の要部拡大斜視図である。
【図４】ディテント板と移動部材との関係を説明するための要部拡大平面図である。
【図５】変速操作に係る動作を説明するための要部斜視図である。
【図６】変速操作時の開口部と移動部材との位置関係を説明するための要部平面図であり、（１）は中立Ｎから後進Ｒへ変速する際、（２）は後進Ｒから低速前進Ｆ１へ変速する際、（３）は低速前進Ｆ１から高速前進Ｆ２へ変速する際の図である。
【図７】従来のトラクタに備えるディテント板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の自走可能な農作業機としてのトラクタＴの斜視図を示す。トラクタＴには、ボンネットＢの後端に隣接してステアリングコラムＣＣを設ける。ステアリングコラムＣＣの上面には、速度や燃料などの状況を表示するメーターパネルＭＰを設ける。そのメーターパネルＭＰの後方に、ステアリングＳＴを延出して設ける。また、ステアリングコラムＣＣの上部側面右側からはエンジン回転数制御レバー、左側からは主変速レバーＬなどを延出して設ける。そして、ステアリングコラムＣＣの後方には一定の距離をおいて運転席ＤＳを設ける。運転席ＤＳの右側には作業機操作レバーＳＬを、また、左側にはＰＴＯ変速レバーＰ、副変速レバーＳＢなどを備える。
【００２３】
主変速レバーＬは、図２に示すように、車体後方より前方に向かって、後進Ｒ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２の３つの速度をこの順に備え、後進Ｒと低速前進Ｆ１との間には中立Ｎを備える。
【００２４】
図３に示すように、主変速レバーＬの下端はステアリングコラムＣＣ内において、円柱状の支軸ＳＵに固設されている。支軸ＳＵは、その両端にピンを突出して設ける。そして、ピンは、一対の支持部材Ｓ１，Ｓ１に設けられた貫通孔に回動自在に保持されている。その一方のピンには、不図示のねじりバネの円状の中央部が掛け回されるとともに、そのピンにねじりバネの一端を取り付ける。また、ねじりバネの他端は支持部材Ｓ１に取り付けられる。このようにして、支軸ＳＵはピンを回動中心として付勢された構成となっている。なお、付勢方向は後述するように、移動部材ＤＰがディテント板ＤＢの開口部ＤＯの上側ＵＰに接する方向である。
【００２５】
支持部材Ｓ１，Ｓ１の下端は、円筒状の円筒部材ＬＢの側面に溶接などによって固設されている。この円筒部材ＬＢは、後述するような構成によってアームＡＲ１に対して回動自在に設けられている。支軸ＳＵには主変速レバーＬに隣接して移動部材ＤＰを固設してなる。移動部材ＤＰはその一端がＪ字状の断面を有し、その他端が略矩形状の断面を有する。移動部材ＤＰの他端はディテント板ＤＢの開口部ＤＯに移動可能に備える。この移動部材ＤＰは、主変速レバーＬの動きと連動して開口部ＤＯ内を移動する。
【００２６】
なお、移動部材ＤＰの一端がＪ字状の断面となっているのは、不図示の２つのセンサに当接しやすくするためである。このセンサ（検知スイッチ）は、主変速レバーが後進Ｒ位置と中立Ｎ位置にあることを検知するためのものであり、ボタンスイッチと板状のレバーとの組み合わせによって構成されている。移動部材ＤＰの一端をＪ字状に形成することによって、移動部材ＤＰが２つのセンサのレバーに確実に当接し、後進Ｒと中立Ｎの位置検出を行うことができる。
【００２７】
また、ステアリングコラムＣＣ内にはステアリングコラムブラケットＣＢが配設されている。ステアリングコラムブラケットＣＢにはディテント板ＤＢが２つのボルトＢＴ（一つは不図示）によって固設されている。ステアリングコラムブラケットＣＢの天板の略中心には開口ＣＯが形成され、その開口ＣＯにステアリングシャフトＳＡが挿入されてなる。なお、ステアリングコラムブラケットＣＢは、車体フレームなどに適宜固定される。
【００２８】
ディテント板ＤＢは、図４に示すように、開口部ＤＯを備える。開口部ＤＯは、後進Ｒ、中立Ｎ、低速前進Ｆ１、高速前進Ｆ２のそれぞれのゾーンに分けられ、移動部材ＤＰの直線的な移動を規制する段差（規制手段）Ｇ１〜Ｇ３を備える。詳しくは、後進Ｒゾーンには、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに下に凸の形状の段差Ｇ１を設ける。また、中立Ｎゾーンと低速前進Ｆ１ゾーンとの間に、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの上側（一方の側）ＵＰに下に凸形状の段差Ｇ２を設ける。さらに、高速前進Ｆ２ゾーンには、移動部材ＤＰの移動方向Ｍの下側（他方の側）ＤＷに上に凸形状の段差Ｇ３を設ける。
【００２９】
ところで、開口部ＤＯの図中右側部分には、ディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢに位置決めするための調整領域ＳＰを備える。また、ディテント板ＤＢの図中右上と左下にはそれぞれ長孔（位置決め孔）ＬＨ１，ＬＨ２を設ける。この長孔ＬＨ１，ＬＨ２は水平方向に長径を有する。また、ステアリングコラムブラケットＣＢの側部には、ボルトＢＴ１，ＢＴ２のネジ部を貫通させるための貫通孔ＳＣ１，ＳＣ２が形成される。また、側部には移動部材ＤＰを挿入させるための開口ＳＯも形成される。
【００３０】
このように形成されたディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢの側部に取り付けるときは、まず、ディテント板ＤＢの長孔ＬＨ１，ＬＨ２とステアリングコラムブラケットＣＢの前記２つの貫通孔ＳＣ１，ＳＣ２とがそれぞれ合うようにして、ディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢの側部に当てる。そして、ボルトＢＴ１を長孔ＬＨ１と貫通孔ＳＣ１に、ボルトＢＴ２を長孔ＬＨ２と貫通孔ＳＣ２にそれぞれ挿入し、ステアリングコラムブラケットＣＢの裏面側からナットをネジつけて軽く固定する。このとき、ディテント板ＤＢの開口部ＤＯの右側部分には調整領域ＳＰとしてのスペースが設けてあるので、長孔ＬＨ１，ＬＨ２の調整代を用いて高速前進Ｆ２ゾーンの幅を調整することができる。
【００３１】
具体的には、ステアリングコラムブラケットＣＢに設けられた開口ＳＯの右端ＲＥを利用して高速前進Ｆ２ゾーンの後端を位置決めする。すなわち、ディテント板ＤＢを図中で左側に平行移動させると高速前進Ｆ２ゾーンの幅が広くなる。反対に、ディテント板ＤＢを図中で右側に平行移動させると、高速前進Ｆ２ゾーンの幅が狭くなる。このように、高速前進Ｆ２ゾーンの幅の調整範囲は長孔ＬＨ１，ＬＨ２の長径の長さに依存するので、高速前進Ｆ２ゾーンの幅の調整範囲を大きく取りたければ、ディテント板ＤＢ製造時に、長孔ＬＨ１，ＬＨ２の長径を長くとる必要がある。
【００３２】
ところで、図５に示すように、主変速レバーＬはその動作が、円筒状のアームＡＲ２、レバーＬＶなどを介して不図示の主変速軸へと伝動するように構成されている。詳しくは、円筒部材ＬＢの内側に接続パイプＪＰを挿入し、接続パイプＪＰの一端を円筒部材ＬＢに固定する。一方、この接続パイプＪＰは、アームＡＲ１内に回動自在に備えられる（このアームＡＲ１は車体内に適宜固定されており、接続パイプＪＰが回動する際には不動である）。また、接続パイプＪＰの外径はアームＡＲ２の内径よりも小さく形成されている。そして、接続パイプＪＰの中央部両側にはピンＰＮを突出して設ける。一方、接続パイプＪＰの下部はアームＡＲ２に内設される。接続パイプＪＰの下部には貫通孔を設ける。また、アームＡＲ２上端部には別の貫通孔を設ける。そして、接続パイプＪＰとアームＡＲ２の貫通孔とを合わせ、そこにボルトＢＬをアームＡＲ２の外側より挿入して接続パイプＪＰをアームＡＲ２に固定する。したがって、主変速レバーＬの回動動作は、円筒部材ＬＢと接続パイプＪＰを介してアームＡＲ２に伝達される。なお、主変速レバーＬの操作をレバーＬＶに伝達するアームを、接続パイプＪＰを介して２分割（すなわち、アームＡＲ１とアームＡＲ２）するように構成することで、組み立てを容易にすることができる。
【００３３】
アームＡＲ２の下端には接続部材Ｚを固定的に取り付ける。接続部材Ｚは上下に、それぞれ水平方向に形成された上板部および下板部と、両者を垂直方向につなぐ縦板部とで構成される。なお、上板部と縦板部、縦板部と下板部とはそれぞれ直角をもって連続的に構成されている。また、上板部には不図示のボルト取り付け孔を設け、ボルトを上板部裏側より挿入してアームＡＲ２の下端の内側に形成された雌ネジにネジつけてアームＡＲ２を接続部材Ｚに固設する。
【００３４】
一方、接続部材Ｚの下板部にはレバーＬＶの一端を回動自在に取り付ける。詳しくは、レバーＬＶの一端（図中で左端）には、内側を半球状にくり抜いた連結部材ＲＴがボルトで取り付けられている。また、接続部材Ｚの下板部上面には、先端が球状のボルトを取り付け、下板部裏側よりナットで締め付ける。そして、連結部材ＲＴを球状のボルトの先端部にはめ合わせる。これによって、連結部材ＲＴは球状ボルトに対して回動自在となる。また、レバーＬＶの他端は不図示の取り付け部材などを介して主変速軸に適宜接続されている。
【００３５】
次に、このように構成されたトラクタＴを用いて変速操作を行う方法を図５に加えて図６（１）〜（３）を用いて説明する。まず、トラクタＴを後進させるには、主変速レバーＬを動かして後進Ｒに設定する。ここで、たとえば、主変速レバーＬが中立Ｎ状態にある場合には、まず、主変速レバーＬをステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げる（ｕ１方向）。すると、支軸ＳＵがねじりバネの付勢に抗してディテント板ＤＢ側に回動し、支軸ＳＵに固設されている移動部材ＤＰの一端が下方に移動する。すなわち、図６（１）に示すように、ディテント板ＤＢでは、開口部ＤＯの上側ＵＰに当接していた移動部材ＤＰが下方に移動して、開口部ＤＯの下側ＤＷに当接する。主変速レバーＬを押し上げた状態を保持しながら、ステアリングＳＴに対して反時計回り（ｂ方向）に移動させる。（なお、主変速レバーＬのハンドル部と移動部材ＤＰの先端とは、回動中心（円筒部材ＬＢ）に対して反対側に位置することから、主変速レバーＬのハンドル部の回動方向と移動部材ＤＰの移動方向は、円筒部材ＬＢに対して対称になる）。これによって、移動部材ＤＰは、後進Ｒゾーンに設けられた段差Ｇ１に当接することなく、中立Ｎゾーンから後進Ｒゾーンへ移動することができる。これと連動して円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２が一体的にｄ方向に回動する。アームＡＲ２の回動は、接続部材Ｚに取り付けた連結部材ＲＴを介してレバーＬＶへと直線的に伝達され、レバーＬＶはｆ方向へと移動する。これによって、主変速軸が後進Ｒ位置に移動される。主変速レバーＬが後進Ｒゾーンに到達したら主変速レバーＬから手を離す。すると、ねじりバネが支軸ＳＵを図５中手前方向に回動させて、移動部材ＤＰの先端が開口部ＤＯの後進Ｒゾーンの上側ＵＰに当接する。これと連動して、主変速レバーＬが図５中ｄ１方向に押し倒される。
【００３６】
次に、後進Ｒから低速前進Ｆ１に切り替えるには、まず、主変速レバーＬをステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げる（ｕ１方向）。このときの支軸ＳＵと移動部材ＤＰの動作は、中立Ｎ状態から後進Ｒ状態へ切り替えるときと同様であるので説明を省略する。ディテント板ＤＢでは、図６（２）に示すように、開口部ＤＯの上側ＵＰに当接していた移動部材ＤＰが下方に移動して、開口部ＤＯの下側ＤＷに当接する。主変速レバーＬを押し上げた状態を保持しながら、ステアリングＳＴに対して時計回り（ａ方向）に移動させる。これによって、移動部材ＤＰは、中立Ｎと低速前進Ｆ１との間に形成されている段差Ｇ２に当接することなく、後進Ｒゾーンから低速前進Ｆ１ゾーンへ移動することができる。これと連動して円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２が一体的にｃ方向に回動する。アームＡＲ２の回動は、接続部材Ｚに取り付けた連結部材ＲＴを介してレバーＬＶへと直線的に伝達され、レバーＬＶはｅ方向へと移動する。これによって、主変速軸が低速前進Ｆ１位置に移動される。主変速レバーＬが低速前進Ｆ１ゾーンに到達したら主変速レバーＬから手を離す。すると、ねじりバネが支軸ＳＵを図５中手前方向に回動させて、移動部材ＤＰの先端が開口部ＤＯの低速前進Ｆ１ゾーンの上側ＵＰに当接する。これと連動して、主変速レバーＬが図５中ｄ１方向に押し倒される。
【００３７】
なお、運転者が誤って主変速レバーＬを必要以上に時計回り（ａ方向）に動かしたとしても、移動部材ＤＰが高速前進Ｆ２ゾーンに設けられた段差Ｇ３に当接し、後進Ｒゾーンから高速前進Ｆ２ゾーンには直接達することができない。したがって、たとえば、低速前進Ｆ１と後進Ｒとを連続して交互に繰り返すような作業をするときに、誤操作によって高速前進Ｆ２に入ってしまうことを懸念する必要がない。
【００３８】
低速前進Ｆ１から高速前進Ｆ２へ切り替えるには、主変速レバーＬを、（ステアリングコラムラケットＣＢ側に押し上げずに）そのままステアリングＳＴに対して時計回り（ａ方向）に移動させる。ディテント板ＤＢでは、図６（３）に示すように、移動部材ＤＰが開口部ＵＰに当接したまま、低速前進Ｆ１ゾーンから高速前進Ｆ２ゾーンへ移動する。なお、円筒部材ＬＢ、接続パイプＪＰ、アームＡＲ２、レバーＬＶの動作は前述の後進Ｒから低速前進Ｆ１に切り替える動作と同様であるので説明を省略する。そして、レバーＬＶがｅ方向に移動して、主変速軸が高速前進Ｆ２位置に移動される。なお、運転者が誤って高速前進Ｆ２ゾーンを越えて主変速レバーＬを操作した場合には、ステアリングコラムブラケットＣＢに設けられた開口ＳＯの右端ＲＥに当接し、主変速レバーＬがそれ以上移動できないように規制している。すなわち、移動部材ＤＰが開口部ＤＯのＦ２ゾーンを越えてさらに右側に移動してしまうと、主変速レバーＬの回動中心である円筒部材ＬＢからの距離が設計値以上に大きくなってしまう。このため、移動部材ＤＰがディテント板ＤＢの開口部ＤＯから抜け出てしまうという課題がある。このため、開口ＳＯの右端ＲＥが適切な位置になるようにディテント板ＤＢをステアリングコラムブラケットＣＢに取り付ける必要がある。この際、長孔ＬＨ１，ＬＨ２を用いてディテント板ＤＢの位置を調整する。
【００３９】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されるものではない。たとえば、ディテント板ＤＢに位置決めのための長孔ＬＨ１，ＬＨ２を形成したが、長孔に代えて正円の孔としてもよい。この際、正円の孔は、位置決めのための調整代を含めて、ボルトの外径よりも大きく形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
なお、この発明の農作業機は、エンジンを有する自走可能なあらゆる農業機械、たとえば、田植機、トラクタ、コンバインなどに適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
ＡＲ１，ＡＲ２ アーム
Ｂ ボンネット
ＢＬ，ＢＴ，ＢＴ１，ＢＴ２ ボルト
ＣＢ ステアリングコラムブラケット
ＣＣ ステアリングコラム
ＣＯ 開口
ＤＢ ディテント板
ＤＯ 開口部
ＤＰ 移動部材
ＤＳ 運転席
ＤＷ 下側（他方の側）
Ｆ１ 低速前進
Ｆ２ 高速前進
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 段差（規制手段）
ＪＰ 接続パイプ
Ｌ 主変速レバー
ＬＢ 円筒部材
ＬＨ１，ＬＨ２ 長孔（位置決め孔）
ＬＶ レバー
Ｍ 移動方向
ＭＰ メーターパネル
Ｎ 中立
Ｐ ＰＴＯ変速レバー
ＰＮ ピン
Ｒ 後進
ＲＥ 右端
ＲＴ 連結部材
ＳＡ ステアリングシャフト
ＳＢ 副変速レバー
ＳＣ１，ＳＣ２ 貫通孔
ＳＬ 作業機操作レバー
ＳＯ 開口
ＳＰ 調整領域
ＳＴ ステアリグ
ＳＵ 支軸
Ｔ トラクタ（自走可能な農作業機）
ＵＰ 上側（一方の側）
Ｚ 接続部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、該主変速レバーと同期して移動する移動部材と、該移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、
該開口部に前記移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、
前記開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の他方の側に設けることを特徴とする、自走可能な農作業機。
【請求項２】
前記主変速レバーがステアリング近傍に備えられることを特徴とする、請求項１に記載の自走可能な農作業機。
【請求項３】
前記開口部は板状のディテント板に備えられ、該ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、
前記ディテント板を取り付ける際の位置決め孔を前記ディテント板に備え、前記位置決め孔にボルトを貫通させて前記ディテント板を前記ステアリングコラムブラケットに取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の自走可能な農作業機。
【請求項４】
前記位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であることを特徴とする、請求項３に記載の自走可能な農作業機。
【請求項１】
後進、低速前進、高速前進の３つの速度をこの順に切り替え可能な主変速レバーと、該主変速レバーと同期して移動する移動部材と、該移動部材を移動可能に備える開口部とを有し、
該開口部に前記移動部材の直線的な移動を規制する規制手段を備える自走可能な農作業機において、
前記開口部を後進、低速前進、高速前進のそれぞれのゾーンに分け、後進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の一方の側に設けるとともに、高速前進ゾーンにて前記規制手段を前記移動部材の移動方向の他方の側に設けることを特徴とする、自走可能な農作業機。
【請求項２】
前記主変速レバーがステアリング近傍に備えられることを特徴とする、請求項１に記載の自走可能な農作業機。
【請求項３】
前記開口部は板状のディテント板に備えられ、該ディテント板がステアリングコラムの内部に備えるステアリングコラムブラケットに取り付けられた自走可能な農作業機であって、
前記ディテント板を取り付ける際の位置決め孔を前記ディテント板に備え、前記位置決め孔にボルトを貫通させて前記ディテント板を前記ステアリングコラムブラケットに取り付けることを特徴とする、請求項２に記載の自走可能な農作業機。
【請求項４】
前記位置決め孔が水平方向に長径を有する長孔であることを特徴とする、請求項３に記載の自走可能な農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２６０４４５（Ｐ２０１０−２６０４４５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１２８９８（Ｐ２００９−１１２８９８）
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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