芝草の集草装置
【課題】刈り取った芝草を収容する収容容器のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業の効率が向上する芝草の集草装置の提供である。
【解決手段】走行車体１に設けたモーア１３により刈り取られた芝草を収容するための開放部６７を前部に備えた収容容器６６と、収容容器６６に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、姿勢切替手段（６９又は１７２）は作業姿勢から収容容器６６を後方下りに傾斜させると共に芝草を開放部６７近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。収容容器６６前部の芝草が後方へ移動するため、収容容器６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器６６を満杯にすることができ、芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。
【解決手段】走行車体１に設けたモーア１３により刈り取られた芝草を収容するための開放部６７を前部に備えた収容容器６６と、収容容器６６に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、姿勢切替手段（６９又は１７２）は作業姿勢から収容容器６６を後方下りに傾斜させると共に芝草を開放部６７近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。収容容器６６前部の芝草が後方へ移動するため、収容容器６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器６６を満杯にすることができ、芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機などに装備され、刈り取った草を収容する集草装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来モーアを車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、該モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ（ダクト）を介して車体後部のコレクタ（収容容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。
モーアは２連刃又は３連刃からなる回転刃（刈刃）を備えており、これらの回転刃で芝等の草を刈り取る。そして、刈り取った芝草は回転刃の勢いにより後方のシュータ及びコレクタまで飛ばされる。
【０００３】
シュータはモーアの左右方向中間部に設けられ、前後方向に長手方向を有して芝草の搬送通路を形成している。このシュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、すなわち前方から後方に掛けて高くなっている。そして、シュータを通過した芝草はコレクタの前部に形成された収容口からコレクタ内に収容される。コレクタの収容口から芝草が入り込み、満杯になるとコレクタの上方後端部を支点として回動し、コレクタ前面からコレクタ内の芝草が放出される。
【０００４】
下記特許文献１には、芝刈作業時には後部が後上がり姿勢となっているコレクタが開示されており、この構成により、傾斜地での作業時でもコレクタの後端部が地面に当接することがなく、従って凹凸の多い傾斜地で作業しているときにコレクタを変形させたりする恐れがない。
【０００５】
また、走行車体に対してコレクタが上下動するように、走行車体とコレクタとの連結部に昇降リンク機構を設け、芝草の排出時にはコレクタを上動させて比較的高い位置から芝草を排出する乗用芝刈機（ハイダンプ）もある。このタイプの乗用芝刈機では、刈取作業を終えてコレクタ内が満杯になると、コレクタを上方へ持ち上げて、高い位置からコレクタ内の芝草を放出するが、コレクタを上方へ持ち上げる際に芝草がコレクタの収容口から零れ落ちることがある。特に、コレクタの後部が後上がり姿勢となっている場合は、そのままコレクタを上方へ持ち上げた場合にコレクタ前部の収容口から芝草が零れ落ちやすい。
【０００６】
下記特許文献１には、このような芝草の零れ落ちを防止するために、刈取作業を終えてコレクタを上方へ持ち上げたときには、コレクタ前面に設けた開口部（収容口）が上向き姿勢となるように支持された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３０７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１記載の芝草の集草装置によれば、上述の構成により、傾斜地での作業が安心して行えると共に、コレクタを上方へ持ち上げた場合でもコレクタ内の芝草の零れ落ちを防止することができる。
一方、モーアの回転刃により刈り取られた芝草は回転刃の勢いで後方へ飛ばされるが、シュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタの後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタ内部に辿り着く。
【０００９】
したがって、比較的コレクタの前部に芝草が溜まりやすく、コレクタの収容口付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタに十分な収容力（スペース）があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、刈り取った芝草を収容する収容容器のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業の効率が向上する芝草の集草装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）に設けられたモーア（１３）と、モーア（１３）の後方に設けられ、該モーア（１３）により刈り取られた芝草を収容するための開放部（６７）を前部に備えた収容容器（６６）と、該収容容器（６６）に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、該姿勢切替手段（６９又は１７２など）は前記作業姿勢から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部（６７）近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記収容容器（６６）と走行車体（１）との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器（６６）を走行車体（１）に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器（６６）を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）と、前記収容容器（６６）の後部に設けられ、収容容器（６６）内の芝草を排出するための排出口（６６ａ，６６ｂ）と、該排出口（６６ａ，６６ｂ）の外側に設けられ、開閉手段（１７２，２１５など）を備えた収容容器（６６）のドア部（７０）と、前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜時に前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）による開動を規制するドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）と、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記ドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）の開動規制を解除するドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）とを備え、前記姿勢切替手段（１７２など）は、該ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）によって開動規制が解除されたドア部（７０）を前記芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段（１７２，２１５など）により開動させることで収容容器（６６）内の芝草を前記排出口（６６ａ，６６ｂ）から排出する芝草排出機能を有する請求項１記載の芝草の集草装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記姿勢切替手段（１７２など）は、ドア部（７０）の内面と収容容器（６６）の壁面との間に設けた伸縮シリンダー（１７２）を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー（１７２）の伸張により発揮される機能であって、前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）は、一端部がドア部（７０）の内面に連結した第１リンク（２１５ａ）と、一端部が前記伸縮シリンダー（１７２）のドア部（７０）側端部に連結した第２リンク（２１５ｂ）と、第１リンク（２１５ａ）の他端部と第２リンク（２１５ｂ）の他端部が連結する連結部（Ｓ）と、第１リンク（２１５ａ）及び第２リンク（２１５ｂ）上を第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）における中折れ状態を許容する位置と第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）であって、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材（２１７）とを備えた開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂ，２２３など）を有し、該開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂなど）は、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記スライド部材（２１７）がスライドし、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置から第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー（１７２）の伸張による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動してドア部（７０）が開動する機構である請求項２記載の芝草の集草装置である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記姿勢切替手段（６９）は、上端部に把持部（６９ａ）を有し、該把持部（６９ａ）よりも下方が収容容器（６６）に連結して、該収容容器（６６）を収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）と後方上端部（Ｋ２）の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー（６９）である請求項１記載の芝草の集草装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、芝草の収容容器（６６）を作業姿勢と排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２）は作業姿勢の状態から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて、収容した芝草を開放部（６７）から後方に移動させるための芝草移動機能を有することで、開放部（６７）からは芝草は排出されず、収容容器（６６）前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器（６６）前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器（６６）のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器（６６）を満杯にすることができるため芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、作業姿勢の状態ではドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）によりドア部（７０）の開動が規制されるため、収容容器（６６）が後方下り傾斜しても収容容器（６６）内の芝草は排出されない。一方、上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）により収容容器（６６）が上昇し、収容容器（６６）が上昇状態で後方下り傾斜すると、ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）及びドア部開閉手段（１７２，２１５など）により、ドア部（７０）は開動して収容容器（６６）内の芝草は排出される。
【００１７】
したがって、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、作業姿勢時には収容容器（６６）に収容した芝草を開放部（６７）から後方に移動させてもドア部（７０）の開動が規制されるため芝草が零れ落ちることなく、収容容器（６６）を満杯にすることができ、刈り取った芝草を効率よく集草することができる。一方、排出姿勢時にはドア部（７０）が開動するため、収容容器（６６）内の芝草を速やかに排出することができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置に設けたスライド部材（２１７）が、上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動することにより、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状に伸びる位置にスライドして切り替わると共に、伸縮シリンダー（１７２）の伸張により、容易にドア部（７０）を開動させて、収容容器（６６）内の芝草を速やかに排出することができる（芝草排出機能）。そして、このように芝草の排出が上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇と伸縮シリンダー（１７２）の伸張に連動しているため、特別な操作もせず簡便に収容容器（６６）内の芝草の排出作業を行うことができる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、収容容器（６６）の後方上端部（Ｋ２）を支点としてレバー（６９）を操作すると、収容容器（６６）前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器（６６）前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器（６６）のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。一方、収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）を支点としてレバー（６９）を操作すると、収容容器（６６）の前部に設けた開放部（６７）から収容容器（６６）内の芝草を排出できる。すなわち、一つのレバー（６９）で刈取り集草作業時の収容容器（６６）内の芝草の後方移動操作（芝草移動機能）と刈取り集草作業後の排出操作（芝草排出機能）を行うことができ、構成が簡素となり、簡便に両操作及び両作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈り機の側面図である（ローダンプ仕様）。
【図２】図１の主に動力伝達系の拡大側面図である。
【図３】図２の動力伝動構成の平面図である。
【図４】図４（ａ）は、図１のコレクタバッグの斜視図であり、図４（ｂ）は、コレクタバッグを支持する支持フレームの斜視図である。
【図５】コレクタバッグを回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図である。
【図６】本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図である（ハイダンプ仕様）。
【図７】図６の二点鎖線で示したコレクタの詳細図である。
【図８】コレクタを上昇させたときのコレクタの側面図である。
【図９】図８の状態からコレクタバッグを傾けて収容芝草を排出するときのコレクタの側面図である。
【図１０】昇降リンクとスライドロック機構との連結関係を説明するための詳細図である。
【図１１】スライドロック機構の構成図である。
【図１２】図９のコレクタに従来のコレクタバッグのカバーを加えた図である。
【図１３】本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図である。
【図１４】本発明の一実施形態の集草装置の制御フローの一例である。
【図１５】コレクタの昇降用油圧シリンダーにカバーを設けた場合の図である。
【図１６】図１に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図である。
【図１７】図１６のステップシート下部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈機の側面図を図１に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の側面図を図２に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の平面図を図３に示す。
なお、本明細書において乗用型芝刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００２２】
車体１の前部下側に左右一対の前輪２３を有したフロントアクスル２４をセンタピボット２５周りに揺動自在にして支架し、後部下側に左右一対の後輪２６を有したリヤアクスルハウジング４を支架する。車体１の前端上に搭載したエンジン２７のエンジン出力軸３の駆動回転によって、このエンジン出力軸３の後側に連結した主伝動軸６を伝動して、後輪２６を駆動連動して走行することができる。このエンジン出力軸３はエンジンボディの下部で左右幅方向の中央部で、車体１幅中央部の前後方向に沿うセンタラインＬ（図３）の上部に沿って設ける。このエンジン出力軸３の前端部にはフライホイル２８を取付け、エンジン２７の後側にはラジエータ２９や、ラジエータファン３０等を配置し、上部をボンネット３１で被覆し、これらの後側にオイルタンク３２を設けて、ステアリングポスト３３上にハンドル３４を設けて、前記前輪２３を操向連動する構成としている。
前輪２３と後輪２６との間には芝を刈る左右一対のブレード５４をそれぞれ内装するモーアデッキ（芝刈り機）１３を設けている。
【００２３】
前記リヤアクスルハウジング４は、前記センタラインＬに対してトレッドの一側（本実施例では左側、以下同じ）寄り位置に後輪デフギヤ機構を内装するデフケース３５を形成し、このデフケース３５の側部に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）ケース８を一体構成し、ＨＳＴ入力軸９を、このケース８から直上方に向けて突出させて、プーリ３６や冷却ファン３７等を一体回転する構成とし、このＨＳＴ入力軸９の後側にＨＳＴ制御のトラニオン軸機構３８を配置している。
【００２４】
前記リヤアクスルハウジング４に内装した後車軸３９の両端部に後輪２６を軸装している。そして、前記リヤアクスルハウジング４の左右両側部から立設したリヤブラケット４０の上端部間を連結フレーム（図示せず）で連結し、この連結フレームの上側にエンジン２７用の燃料タンク４２を搭載し、更にこの上側にステップシート４３を設けている。
【００２５】
前記車体１及び主伝動軸６の上側部にはステップフロア２を敷設し、このステップフロア２の後部に上方に屈曲するシートフロア４４を連設して、その後端部を連結フレーム上に固定し、左右両側にはフェンダ４５を形成する。
なお、主伝動軸６は、エンジン出力軸３に始端部が連結した第１伝動軸６ａと、その後端に第１継手部材７１（図２、図３）を介して始端部を連結し、終端部をリヤケース５内の伝動系に連結している第２伝動軸６ｂとからなる。
【００２６】
また、主伝動軸６は、第２伝動軸６ｂの前部に後記のプーリ５３を固定して設け、後端をリヤケース５内に延長し、ベベルギヤ４８を装着する構成である。
主伝動軸６の斜め下方にはモーアデッキ１３内のブレード５４に主伝動軸６の動力を伝達するＰＴＯ軸１１を設ける。ＰＴＯ軸１１はプーリ５２を固定して設け、該プーリ５２と第２伝動軸６ｂのプーリ５３とをベルト１２で巻回することで、第２伝動軸６ｂの動力を受け取る第３伝動軸１１ａと、第２継手部材７２（図２、図３）を介して第３伝動軸１１ａと連結する第４伝動軸１１ｂとから構成される。第４伝動軸１１ｂの伝動終端部を第３継手部材７３（図２、図３）を介してモーアデッキ１３の入力軸１５に連結する構成である。
【００２７】
モーアデッキ１３内のブレード５４に動力を伝動する順序は第１伝動軸６ａ、第２伝動軸６ｂ、ベルト１２、第３伝動軸１１ａ、第４伝動軸１１ｂ、入力軸１５の順である。
後輪２６に動力を伝達する伝動構成は、車体１のステップフロア２の下側を前後方向に沿って、車体前部に搭載したエンジン出力軸３からリヤアクスルハウジング４上を経て後部一側上のリヤケース５にわたる主伝動軸６を設け、このリヤケース５から垂下したリヤ出力軸７と、前記リヤアクスルハウジング４の後部一側（本例では左側）に配置したＨＳＴケース８上のＨＳＴ入力軸９との間にベルト１０を掛けてリヤ出力軸７とＨＳＴ入力軸９を連動させる構成である。
【００２８】
図２に示すように前記リヤアクスルハウジング４の後部に配置したＨＳＴケース８の入力軸９の動力は、このリヤケース５のリヤ出力軸７からベルト１０（図２）に伝動される。前方のエンジン出力軸３の駆動回転は、車体１のセンタラインＬの一側部に偏倚する主伝動軸６を経て、後端部のリヤ出力軸７、ベルト１０等を伝動し、ＨＳＴ入力軸９を伝動すると共に、この主伝動軸６の途中部からＰＴＯ軸１１をベルト１２を介して伝動する。後述の支持メタル５１内に油圧式のＰＴＯクラッチ９０（図１３）を内装する構成とし、ＰＴＯクラッチレバー２６０（図１３）のＰＴＯバルブ２６７の切換操作でＰＴＯクラッチ９０を接続又は遮断に切り替える構成となっている。
【００２９】
前記車体１の後端部には、モーアデッキ１３からブレード５４の回転作用で搬送されて送り込まれる芝草を収容するコレクタ１６が装着されている。モーアデッキ１３で刈取られた芝草は、排出口２０から前記主伝動軸６やＰＴＯ軸１１（第３伝動軸１１ａ）の前側に連結したＰＴＯ軸１１（第４伝動軸１１ｂ）と反対側に配置したダクト２２を経て、コレクタ１６に搬入、収容される。
【００３０】
そして、前記リヤブラケット４０に連結した連結ブラケット４７に、第２伝動軸６ｂの後端を連結する入力軸（ベベルギヤ）４８（図２）のリヤケース５を取付支持し、また、この第２伝動軸６ｂを軸受するメタル４９（図１、図２）を取付支持する。
このリヤケース５にはベベルギヤ４８を介して連動の上下方向のリヤ出力軸７を軸装して、下方に突出させてプーリ５０を固定する。このプーリ５０は前記ＨＳＴの入力軸９のプーリ３６の後側の同高さ位置に配置されてベルト１０を掛け渡して伝動する。又、前記ＰＴＯ軸１１は、その後端部をリヤアクスルハウジング４の左端前部に突出するメタル５１に軸受けする。メタル５１内にはＰＴＯクラッチ９０が内装されており、固定のプーリ５２と前記上側の主伝動軸６に固定のプーリ５３との間にベルト１２を掛け渡して、ＰＴＯ軸１１を伝動回転する。このＰＴＯ軸１１は上側の主伝動軸６よりも左外側下部に位置して設け、前方のモーアデッキ１３上の入力軸１５の略直後方部に対向させるように配置している。
【００３１】
前記モーアデッキ１３は、車体１腹部に装着するミッドマウント形態で、センタラインＬに対して左右両側部に偏倚して左、右一対のブレード軸１４を軸装し、各ブレード軸１４の下端部に芝草を刈取るブレード５４を有する。このモーアデッキ１３は、前後下端部にゲージホイル５５、５６を配置し、中央上部には刈取芝草を中央後部の排出口２０へ案内する排出筒７７を形成する。モーアデッキ１３は、上部に左右一対の平行状の前リンク５７と、後リンク５８を配置して、車体１に対して吊下げ、リフト機構によって水平状態を維持して昇降するように構成している。又、このモーアデッキ１３上の左、右ブレード軸１４上部には、ブレードケース５９、６０を設け、左側ブレードケース５９に、前記入力軸１５を軸支して、ベベルギヤ４８を介してこの直下のブレード軸１４を噛合連動する。なお、動力はブレードケース５９からブレードケース６０へブレード伝動軸６２により伝動される。
【００３２】
前記コレクタ１６は、車体１の後端に装着する。車体１の後端部に着脱可能の取付フレーム６３（図１）を設け、取付フレーム６３（図１）の左右２箇所に、コレクタバッグ（収容容器）６６を支持するための支持フレーム１０１をそれぞれ設け、該各支持フレーム１０１の前後方向２箇所に凹部１０１ａ（図４）を設けて、該左右前後の計４箇所の凹部１０１ａにコレクタバッグ６６の上方側部のバッグ枠６８から突出するロッド８０を係止させる。支持フレーム１０１は側面視Ｌ字型で前部が取付フレーム６３（図１）に固着している。
【００３３】
このコレクタバッグ６６は前面が開放状態であり、排出口２０から放出される芝草を搬送案内して前記リヤアクスルハウジング４の右側上部を経るダクト２２から、開放部６７（図４）を介してコレクタバッグ６６内へ収容させる。
【００３４】
コレクタバッグ６６は、外周角部に沿ってバッグ枠６８を形成し、このバッグ枠６８の外周を通風網布で被覆して構成している。コレクタバッグ６６の前面は開放された状態（壁面がない状態）で、この開放部６７から芝草が収容され、搬送風は網布のメッシュ部から排出される。又、収容芝草は、コレクタバッグ６６の上方に突出したハンドルレバー６９を操作して後方上部へ回動することにより（前傾姿勢を取る）、この開放部６７を下向きに開いて、収容している芝草を落下、排出することができる。このコレクタバッグ６６の上側はカバー７０で覆われている。
【００３５】
前記コレクタバッグ６６が芝草収容姿勢（作業姿勢）位置の時のコレクタバッグ６６内上側面（図示せず）は下り傾斜面に形成して、排出作用時に残留芝草のないように形成することができる。
【００３６】
図４（ａ）には、図１のコレクタバッグ６６の斜視図を示し、図４（ｂ）には、コレクタバッグ６６を支持する支持フレーム１０１の斜視図を示す。
図１に示す乗用型芝刈機のコレクタ１６は、ハンドルレバー６９の操作によるコレクタバッグ６６の回動支点を前後方向に２箇所設けた場合の乗用型芝刈機の側面図を示している。更に、図５には、図１に示すコレクタバッグ６６を回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。
【００３７】
図４に示すように、コレクタバッグ６６の一側（図示例では右側）に、補強フレーム８１を上下のバッグ枠６８間に亘って設け、該補強フレーム８１には上下及び中間の３箇所にハンドルレバー６９の長手方向に沿って摺動自在に挿通するブラケット８３を設けている。そして、ハンドルレバー６９を下端ブラケット８３に差し込む収容姿勢とハンドルレバー６９の把持部６９ａを上方（矢印Ａ方向）に持ち上げてハンドルレバー６９を下端ブラケット８３から引き抜き、矢印Ｂ方向（又は矢印Ｂ方向と反対方向）に回して回転モーメントを稼ぐ作用姿勢とに切り替えて操作できる。
【００３８】
ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向（前方）に傾けると前方側のロッド８０と凹部１０１ａの係止部Ｋ１（図１）を回動支点としてコレクタバッグ６６は矢印Ｃ方向に回動し、ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向とは反対側（後方）に傾けると後方側のロッド８０と凹部１０１ａの係止部Ｋ２を回動支点としてコレクタバッグ６６は矢印Ｄ方向に回動する。
【００３９】
ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向（前方）に傾けると係止部Ｋ１周りにコレクタバッグ６６が後方上部へ回動することにより、コレクタバッグ６６は前傾姿勢を取り（一点鎖線で示すＹ位置、レバー６９が前方にある）、開放部６７を下向きにして、収容している芝草を落下排出することができる（芝草排出機能）。一方、ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向とは反対側（後方）に傾けると係止部Ｋ２周りにコレクタバッグ６６が前方上部へ回動することによりコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取り（実線で示すＺ位置、レバー６９が後方にある）、コレクタバッグ６６の前部の芝草を後方へ移動させることができ（芝草移動機能）、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、コレクタバッグ６６を満杯にすることができ芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。
【００４０】
なお、図示したＹ位置やＺ位置よりもコレクタバッグ６６が前傾又は後傾可能であることは言うまでもない。また、図示しないが、ダクト２２の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ６６とダクト２２間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ６６が後傾しても、コレクタバッグ６６の前端部とダクト２２の後部との干渉は緩和される。
【００４１】
本構成を採用することにより、同じ（一つの）ハンドルレバー６９で排出姿勢（前傾姿勢）と移動圧縮姿勢（後傾姿勢）の２つの姿勢が得られる。従来は、ハンドルレバー６９を操作してコレクタバッグ６６を後方上部へ回動させる前傾姿勢によって芝草を排出させるものしかなかったが、このように同じハンドルレバー６９でコレクタバッグ６６を前方上部へ回動させる後傾姿勢を可能としたことで、簡素な構成ながら芝草の排出と移動圧縮が行え、コレクタバッグ６６の充填率も向上する。また、従来の排出姿勢のみの場合は、すぐにコレクタバッグ６６が満杯になって芝草を排出しなければならなかったが、本構成によれば、従来よりも多くの芝草を収容することができるため、芝草を排出する作業回数が少なくなる。また、わざわざ掻き寄せ棒のようなものをコレクタバッグ６６の上から差し込んで集草を後方に寄せる必要もなく、刈取作業の能率も向上する。
【００４２】
図１〜図５に示すコレクタ１６はいわゆるローダンプ仕様といって、比較的地面近くの低い位置でこれを回動させて収容している刈草を排出させるものである。そして、ハンドルレバー６９を操作することで、コレクタバッグ６６が係止部Ｋ１（図１）を中心として回動し、収容している芝草を落下、排出する。
一方、機体とコレクタバッグ６６上面前部との間に１本の単動式の油圧シリンダー（図示せず）を介装し、この油圧シリンダーを伸縮させることによってコレクタバッグ６６が係止部Ｋ１（図１）を中心として回動させるようにしても良い。
【００４３】
図６には、本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図を示す。
図６に示す乗用型芝刈機は、いわゆるハイダンプ仕様のコレクタ１６を取り付けている。ハイダンプ仕様のコレクタ１６はトラック等への荷台に刈った草を落とし込むために放出位置を高くしたもので、マスト部１４６の長さが長く、２本のリンク機構（昇降リンク１６０，１６２）と昇降用の油圧シリンダー１６９、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を具備している。モーアデッキ１３はリンク機構１１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１１６は前後のリンク片１１６ａ，１１６ｂを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、牽引ロッド１１７の昇降操作によって、モーアデッキ１３を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。
なお、モーアデッキ１３の昇降は手動レバー操作によるが電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。
【００４４】
図７には、図６の二点鎖線で示したコレクタ１６の詳細図を示し、図８には、コレクタ１６を上昇させたときのコレクタ１６の側面図を示し、図９には図８の状態からコレクタバッグ６６を傾けて収容芝草を排出するときのコレクタ１６の側面図を示す。
図６〜図９に基づいて、ハイダンプ仕様のコレクタバッグ６６について説明する。
左右のマスト１４６，１４６上部に設けた２つの上部回動支点１５８，１５９には２本の昇降リンク１６０，１６２が枢着されている。
【００４５】
２本の昇降リンク１６０，１６２は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク１６３，１６３が下部回動支点（連結部）１６４，１６５において取り付けられている。前側の上部回動支点１５８，１５９間の距離に比べて下部回動支点１６４，１６５間の距離は短く、また、上リンク１６０の支点１５８，１６４間距離に比べて下リンク１６２の支点１５９，１６５間距離の方が短い構成となっている。
【００４６】
これは、作業時にはコレクタバッグ６６の後部が前部よりも高く傾斜し（図７）、昇降リンク１６０，１６２を上昇させたときにはコレクタ４０の前部が後部よりも高く傾斜する（図８）ようにするためである。前記縦リンク１６３，１６３の中間部に設けた支点１６８によりコレクタバッグ６６を回動枢支する。マスト１４６，１４６下部と下リンク１６２，１６２との間には昇降用の油圧シリンダー１６９を取り付け、油圧昇降レバー２５５（図１３）を操作して昇降バルブ２６５の上昇側油路を開くことで作動油を油圧シリンダー１６９内に導けばコレクタ１６が上昇し、反対に油圧昇降レバー２５５を下げ側に操作すると昇降バルブ２６５の上昇側油路が閉じて下降側油路が開放し油圧シリンダー１６９内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ１６が下降するように構成している。そして、これら左右のマスト１４６，１４６、昇降リンク１６０，１６２、昇降用の油圧シリンダー１６９などはコレクタ１６（コレクタバッグ６６）の上下動手段として機能する。
【００４７】
図７の状態が芝草収容姿勢（刈取作業姿勢）であり、図８の状態が上昇時の排出姿勢である。これらの図から明らかなように作業姿勢ではコレクタバッグ６６の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタバッグ６６の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタバッグ６６が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。反対に油圧シリンダー１６９内に作動油を供給してコレクタ１６を上昇させたときには前上がりとなるのでコレクタバッグ６６前面に設けた開放部６７から草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができる。
【００４８】
コレクタバッグ６６の外側にはコレクタバッグ６６と一体に形成された枠体１７０があり、この枠体１７０は側面から見ると倒Ｔ字形状をしており、この長辺１７０ａ部分にコレクタバッグ６６の回動支点１６８を設け、縦リンク１６３，１６３の上部と枠体１７０の短辺１７０ｂとの間にダンプ用の油圧シリンダー１７２を介装連結している。ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすと支点１６８を中心としてコレクタバッグ６６が時計方向に回動する。
【００４９】
なお、このハイダンプ仕様のコレクタバッグ６６は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー７０で覆われており、草がこれら上部開口部６６ａと背面開口部６６ｂから零れ落ちることはない。前記カバー７０は上面水平部７０ａと後面垂直部７０ｂが一体でも良いが、途中で前後に２分割しても良い。
【００５０】
次に、芝草の集草作業について説明する。
コレクタ１６を最も下げた位置（芝草収容姿勢位置であり、作業位置ともいう）において、コレクタバッグ６６の後部が尻上り状態に支持されており（図７の状態）、モーアデッキ１３のブレード５４により刈り取られた芝草はブレード５４の回転作用で搬送されてコレクタバッグ６６に送り込まれるが、ダクト２２の底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタバッグ６６の後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタバッグ６６の内部に辿り着く。
【００５１】
したがって、比較的コレクタバッグ６６の前部に芝草が溜まりやすく、芝草が収容される入り口となる開放部６７付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタバッグ６６に十分な収容力（スペース）があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。
【００５２】
図７に示す昇降シリンダ１６９の短縮状態では昇降リンク１６０，１６２が下降しており、コレクタバッグ６６も作業姿勢（作業位置）にある。そこで、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとコレクタバッグ６６は、回動支点１６８（Ｔ型枠体１７０に連結）回りに後傾する。このとき、カバー７０が開かないように、カバー７０側のピン２００とコレクタバッグ６６側のフック２０３とが係合状態を維持する構成とする。
【００５３】
昇降リンク１６０，１６２の下リンク１６２には、該下リンク１６２の長手方向に略直交する方向に長手方向を有するブラケット２０５が固着しており、該ブラケット２０５の上リンク１６０側端部（図示例では上端部）２０５ａにカバー７０をロックするためのワイヤ２０７の端部が連結している。ワイヤ２０７の他端部はカバー７０に固着したピン２００に係合するフック２０３の上部に連結し、フック２０３の基部とワイヤ２０７間に設けたバネ（弾性部材）２１０によって、フック２０３はカバー７０のピン２００に係合状態となるよう付勢されている。ワイヤ２０７が弛むように、ワイヤ２０７の長さをブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離よりも長くすることで、カバー７０側のピン２００とコレクタバッグ６６側のフック２０３とにより係合状態が維持されてカバー７０の開動が規制される。これらピン２００、フック２０３、バネ２１０などは、コレクタバッグ６６のドア部としてのカバー７０の開動を規制するドア部規制手段として機能する。
【００５４】
そして、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばした場合、カバー７０は閉じたままの状態でコレクタバッグ６６を後傾させることができる。この時、図６の実線状態のように、後述する開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂとは屈曲（屈折）状態になって、カバー７０が開かない（開動作用を付与しない）。また、図示しないが、ダクト２２の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ６６とダクト２２間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ６６が後傾しても、コレクタバッグ６６の前端部とダクト２２の後部との干渉は緩和される。
【００５５】
そして、コレクタバッグ６６の前部の芝草を後方へ移動させることができ（芝草移動機能）、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。
【００５６】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、図８に示すように、昇降リンク１６０，１６２が下降状態の場合と比べてブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は長くなるため、ワイヤ２０７が弛む余裕がなくなって引かれる。
すなわち、昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、側面視で上リンク１６０側端部２０５ａはブラケット２０５の後部に位置するためブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴いブラケット２０５が回転し、側面視で上リンク１６０側端部２０５ａはブラケット２０５の前部に位置するためブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は比較的長くなる。
【００５７】
したがって、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、ワイヤ２０７は引かれて、フック２０３基部のバネ２１０の付勢力に抗してフック２０３は回動し、ピン２００から外れてカバー７０の規制を解除できる。
このように、昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、一端がフック２０３に連結し、他端が前記昇降リンク１６０，１６２のうち下リンク１６２に設けたブラケット２０５の上端部２０５ａに連結したワイヤ２０７の引き作動が生じない（弛い）ため、フック２０３はバネ２１０によりカバー７０に固着したピン２００に係合する状態を保持する一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、ワイヤ２０７が張ってバネ２１０の付勢力に抗してワイヤ２０７の引き作動が生じ、フック２０３が回動することでカバー７０の規制を解除できる。これら昇降リンク１６０，１６２、ブラケット２０５、ワイヤ２０７などは、カバー７０の開動の規制を解除するドア部規制解除手段として機能する。
【００５８】
また、この集草装置は、カバー７０の開閉のため、カバー７０の支点７０ｃの後方部に開閉リンク２１５の上端を連結し、前記ダンプシリンダ１７２の伸張作用でコレクタバッグ６６の前記後傾作動を行うと同時に開閉リンク２１５の突っ張り作用で支点７０ｃ回りにＬ型のカバー７０を開くことができる構成となっている。開閉リンク２１５はカバー７０側に連結している第１リンク２１５ａとダンプシリンダ１７２側に連結している第２リンク２１５ｂとからなり、スライドロック機構Ｒにより第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが屈折可能又は屈折不能の直線状態に切替わる構成となっている。第２リンク２１５ｂはボルト２２４及びナット２２５によってダンプシリンダ１７２及び縦リンク１６３の上端部に回動可能に連結している。カバー７０の開閉手段として、これら第１リンク２１５ａ、第２リンク２１５ｂ、スライドロック機構Ｒ、ダンプシリンダ１７２などからなる開閉機構を構成している。
【００５９】
図１０には、昇降リンク１６０，１６２とスライドロック機構Ｒとの連結関係を説明するための詳細図を示し、図１１には、スライドロック機構Ｒの構成図を示す。
スライドロック機構Ｒは、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの枢支部（連結部Ｓ）にスライド移動して、これら両リンク２１５ａ，２１５ｂを直線状にロックするプレート状のスライド部材２１７と、該スライド部材２１７を非ロック位置（中折れ状態可能位置）に付勢するバネ（弾性部材）２２０と、該バネ２２０に抗してロック位置に引き作動するワイヤ２２３からなり、ワイヤ２２３の一端は前記スライド部材２１７にボルト２２４及びナット２２５によって連結し、他端は縦リンク１６３の係止部（アウターワイヤが固定されている）１６３ａを介して前記昇降リンク１６０，１６２の下リンク１６２に設けたブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部（図示例では下端部）２０５ｂに連結している。
【００６０】
そして、ワイヤ２２３とスライド部材２１７との連結部にあるボルト（ピン）２２４はワイヤ２２３の引き作用とバネ２２０の付勢力によって第１リンク２１５ａ内の長孔２１５ａａ内を摺動することで、スライド部材２１７は矢印Ｊ方向及び矢印Ｊ方向とは反対方向にスライドする。
【００６１】
昇降リンク１６０，１６２が下降状態において（図７）、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮している場合、ワイヤ２２３は弛んでスライド部材２１７はバネ２２０に引かれて矢印Ｊ方向にスライドすることで第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの連結部（支点部）Ｓが現われて連結部Ｓを支点として屈折（中折れ）可能となる。そして、図７の状態からダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばした場合、図６の実線で示す状態（後傾姿勢）となる。ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びると、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾するが、カバー７０はフック２０３との係合状態によって開動が規制されてるため、すなわちドア部規制手段が機能する。なお、フック２０３が外れているとカバー７０がその自重でばたばたするので、フック２０３で規制している。
【００６２】
そして、コレクタバッグ６６が後傾しても（図６の実線状態）縦リンク１６３の係止部１６３ａとピン２２４間の距離は殆ど変わらず、スライド部材２１７はワイヤ２２３に引かれることはない。したがって、ワイヤ２２３はバネ２２０によって引かれて矢印Ｊ方向にスライドした状態を保ち、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂは屈折可能状態を保持する。
【００６３】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、図８に示すように、縦リンク１６３の係止部１６３ａとブラケット２０５の下端部２０５ｂ間の距離が長くなってワイヤ２２３の弛みが少なくなってワイヤ２２３が突っ張り、スライド部材２１７が矢印Ｊ方向とは反対方向に引かれて支点部Ｓがロックされることで、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂは屈折可能状態から屈折不可の直線状態に切り替わる。そして、図９に示すように、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びると、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾し、カバー７０の規制が解除されていることからカバー７０が開く。
【００６４】
コレクタ１６が上昇して第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが直線状態になってもカバー７０は開かないが（図８の状態）、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが直線状態で、且つダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びることでカバー７０は開く（図９の状態）。すなわち、カバー７０の上部７０ａは昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴い開閉リンク２１５により突っ張り状態となっていき、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びてコレクタバッグ６６が右（時計回り）に回転するとカバー７０は開く。図８の状態では、ワイヤ２２３は突っ張った状態を示しており、その状態でダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びるとコレクタバッグ６６が後傾してカバー７０が開く構成である。
【００６５】
昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、側面視で下リンク１６２と縦リンク１６３は鋭角を形成しており、ブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａ間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴い下リンク１６２と縦リンク１６３間の角度が大きくなり、側面視で下リンク１６２と縦リンク１６３は鈍角を形成するため、ブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａ間の距離は比較的長くなる。そして、コレクタ１６の上昇によって突っ張れる位置にワイヤ２２３を連結しており、コレクタ１６の上昇行程を利用して、ブラケット２０５の端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａとの間隔の変動する箇所にワイヤ２２３を連携すれば良い。
【００６６】
上述のように、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、カバー７０をロックするためのワイヤ２０７は引かれてフック２０３基部のバネ２１０の付勢力に抗してフック２０３を回動し、ピン２００から外れてカバー７０の規制を解除できる（ドア部規制解除手段が機能する）。そして、ワイヤ２２３によりスライド部材２１７が矢印Ｊ方向とは反対方向に引かれて第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂがスライド部材２１７により直線状にロックされる。ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張してコレクタバッグ６６が後傾すると、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂがスライド部材２１７により直線状にロックされていてカバー７０を押し上げるため、支点７０ｃを中心としてカバー７０が回動し、図９に示すようにコレクタバッグ６６内の芝草は上部開口部６６ａ及び背面開口部６６ｂから排出される（芝草排出機能）。
【００６７】
本構成を採用することにより、昇降リンク１６０，１６２が下降状態の作業姿勢時にはダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばしてもドア部規制手段が機能してカバー７０の開動が規制されるため、カバー７０が閉じたままの状態でコレクタバッグ６６は回動支点１６８回りに後傾する。したがって、芝草が零れ落ちることなく収容した芝草をコレクタバッグ６６の前部から後方に移動して芝草を圧縮することで、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。
そして、コレクタバッグ６６を満杯にさせることで芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。
【００６８】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態の排出姿勢時にはドア部規制解除手段が機能してカバー７０の開動規制が解除されるため、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすことでカバー７０が開動する。そして、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾することで、コレクタバッグ６６内の芝草を上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから速やかに排出することができる。そして、このように芝草の排出が昇降リンク１６０，１６２の上昇とコレクタバッグ６６の後傾作動に連動しているため、特別な操作もせず簡便にコレクタバッグ６６内の芝草の排出作業を行うことができる。
【００６９】
図１２には、図９に示すコレクタ１６に従来のコレクタバッグ６６のカバー７５を加えた図を示す。従来は、図１２に示すように、コレクタバッグ６６の背面開口部６６ｂを覆うカバー７５がコレクタバッグ６６後方上部に設けた支点７５ａを中心として開くことで芝草を排出していたが、カバー７５の回動軌跡位置Ｍ１が背面開口部６６ｂよりも低い位置であるために背面開口部６６ｂから排出された芝草が回動軌跡位置Ｍ１（点線で示す）付近に溜まるため、うまく排出されない場合があった。しかし、本実施形態によれば、カバー７０の支点７０ｃをコレクタバッグ６６の前方上部に設けたため、カバー７０の回動軌跡位置Ｍ２（一点鎖線で示す）が従来の回動軌跡位置Ｍ１よりも高くなり、芝草の排出時に上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから排出された芝草が回動軌跡位置Ｍ２付近に溜まって邪魔になることがなく、芝草を高く積み上げることができる。したがって、芝草の排出作業の効率が向上する。
【００７０】
以上説明した通り、カバー７０を開閉する開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れ式になっており、昇降リンク１６０，１６２の位置（下降又は上昇）によって、スライド部材２１７に連結するワイヤ２２３の弛み具合が変わるため、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れとなる屈折可能状態と直線状となる屈折不可状態にスライド部材２１７がスライドすることで、カバー７０の開閉を連動状態または非連動状態に切換できる。
【００７１】
すなわち、コレクタバッグ６６内の芝草の排出口を覆うカバー７０がコレクタバッグ６６の高さ位置によって開いたり、閉じたまま後傾する。コレクタ１６を最も下げた位置（作業位置）でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０は閉じたままコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取る。一方、コレクタ１６を最も上げた位置（排出位置）でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０は開いてコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取る。昇降リンク１６０，１６２を中間位置よりも上げた位置でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０が開くように、ブラケット２０５の下リンク１６２への取り付け位置やワイヤ２０７，ワイヤ２２３の長さを調整しても良い。
【００７２】
このように、開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れ状態や直線状態になる感知を昇降リンク１６０，１６２の変位によって行い、スライド部材２１７に連結するワイヤ２２３によりスライド部材２１７がスライドし、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの直線状態をロックしたり解除したりする構成とする。
【００７３】
そして、コレクタバッグ６６内やダクト２２などに収容感知センサ２５０を設け、収容感知センサ２５０によってコレクタバッグ６６内の芝草が所定量となった場合に、ブザー２４５などの音声により報知する構成とすれば、収容量をきめ細かく把握できる。なお、ブザー２４５に限らず、視覚で感知できるランプなどでも良い。そして、刈取作業中に、収容感知センサ２５０が感知してブザー２４５が鳴った場合にコレクタ１６の最下位置（作業位置）で、コレクタバッグ６６を後傾させることによりコレクタバッグ６６の前部に堆積した芝草を後方に移動させると共に、芝草を圧縮させるため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できる。そして、刈取り集草作業が続行可能となり、作業効率が大幅に向上する。。
【００７４】
また、コレクタバッグ６６内の芝草が満杯となった場合にブザー２４５により報知する構成でも良い。すなわち、収容感知センサ２５０を満杯センサとし、コレクタバッグ６６内の芝草が満杯になるとセンサ２５０が感知してブザー２４５などの報知手段により報知する構成とする。収容感知センサ２５０又は満杯センサは、ダクト２２のコレクタバッグ６６入り口近傍に設けても良い。
【００７５】
図１３には、本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図を示し、図１４には制御フローの一例を示す。
本機始動用キースイッチ２５３の入り（オン）によりエンジン２７が始動し、ＰＴＯクラッチレバー２６０の操作によってＰＴＯバルブ２６７を作動させることでＰＴＯクラッチ９０を入りにしてＨＳＴを前進側に操作すると乗用型芝刈り機が前進してモーアデッキ１３内のブレード５４が回転し、芝刈り作業を開始する。図１４には、コレクタバッグ６６内の芝草の収容量を感知する収容感知センサ２５０を設けた例を示しており、収容感知センサ２５０をコレクタバッグ６６の前部に設けた場合、コレクタバッグ６６内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ２５０が入りになると、コントローラ１００にセンサ信号が入力されてブザー２４５が鳴る。
【００７６】
そこで、作業者はＨＳＴを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、更にダンプレバー２５７を操作すると、ブザー２４５が鳴り止む。次に作業者がＰＴＯクラッチレバー２６０を切り操作するとコントローラ１００によってＰＴＯバルブ２６７が作動してＰＴＯクラッチ９０が切りとなりモーアデッキ１３内のブレード５４の回転が停止する。芝刈り作業が停止すると、ダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張し、コレクタバッグ６６は後傾姿勢をとる。コレクタバッグ６６を後傾させることによりコレクタバッグ６６の前部に堆積した芝草は後方に移動するため、芝草が圧縮されて、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができる。油圧シリンダー１７２の伸び時間（コレクタバッグ６６の後傾時間）はタイマで計測されて、所定時間経過すると（タイマアップ）ダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮側に切り替わり、コレクタバッグ６６は後部が尻上り状態である元の姿勢に戻る。
【００７７】
そして、芝草の集草作業を継続して再びコレクタバッグ６６内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ２５０が入りになるとブザー２４５が鳴り、作業者はＨＳＴを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、ＰＴＯクラッチレバー２６０の操作によってＰＴＯクラッチ９０を切りにする。そして、作業者が昇降レバー２５５を操作するとコントローラ１００によって昇降バルブ２６５が開いて昇降用の油圧シリンダー１６９が伸張し、昇降リンク１６０，１６２が上昇してコレクタ１６が上昇する。そして、作業者がダンプレバー２５７を操作すると、ダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張し、コレクタバッグ６６は後傾姿勢をとる。このときカバー７０の規制は解除されているため、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張することでカバー７０が開き、コレクタバッグ６６内の芝草が上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから排出される。
【００７８】
コレクタバッグ６６内の芝草の排出が終了して、作業者がダンプレバー２５７を操作するとダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮し、更に昇降レバー２５５を操作して昇降バルブ２６５を閉じると昇降用の油圧シリンダー１６９が短縮し、昇降リンク１６０，１６２が下降してコレクタ１６は最下位置（作業位置）に戻る。本機始動用キースイッチ２５３が入りの状態ではフローをリターンし、キースイッチ２５３を切ると（オフ）、フローは終了する。
【００７９】
図１５には、図６などに示すコレクタ１６の昇降用の油圧シリンダー１６９にカバーを設けた場合の図（一部断面図）を示す。
コレクタ１６の昇降用の油圧シリンダー１６９とトラックの荷台等の干渉を防止するために、油圧シリンダー１６９にカバー１８０を設け、油圧シリンダー１６９本体をカバー１８０のスライド用のガイドに利用すると良い。
【００８０】
図１５に示すように、昇降用の油圧シリンダー１６９のピストン１６９ａの上端部周囲（外径）に筒状（円筒状など）のカバー１８０が固着しており、ピストン１６９ａが上下方向に伸縮するとカバー１８０も上下方向に移動する構成である。ピストン１６９ａとシリンダー本体部１６９ｂとの径が異なるため、ピストン１６９ａのシリンダー本体部１６９ｂへの挿入部は段部を形成し、芝草やごみなどが溜まりやすいが、カバー１８０の長さをピストン１６９ａが最大に伸びた場合のピストン１６９ａの長さよりも長くすることで、確実に段部を覆うことができ、ピストン１６９ａとシリンダー本体部１６９ｂ間の隙間に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。
【００８１】
本構成によれば、油圧シリンダー１６９にカバー１８０を設けることで、油圧シリンダー１６９に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。また、油圧シリンダー本体部１６９ｂをカバー１８０のスライド用のガイドに利用することで、簡素な構成でカバー１８０を構成できる。
【００８２】
図１６には、図１に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。また、図１７には、図１６のステップシート４３下部の背面図を示す。
図１に示す乗用型芝刈機では、コレクタバッグ６６に連結するダクト２２が乗用型芝刈機の右側に位置しているが、ダクト２２を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させた方が、機体のバランスが良くなる。ダクト２２を乗用型芝刈機の中央に配置する場合は、図２２に示すように、冷却ファン３７をダクト２２と干渉しないように凹部２２ｃを設けた形状とし、更に、燃料タンク４２の断面をステップシート４３のサスペンション４６及びダクト２２を避けた形状とする。すなわち、燃料タンク４２の上部と下部にサスペンション４６及びダクト２２と干渉しないように凹部４２ａ，４２ｂを設け、縦断面がＨ型となるような形状にする。
【００８３】
このように、ダクト２２周辺の部材の形状をそれぞれ干渉しないような形状とすることで、容易にダクト２２を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させることができ、機体のバランスが良くなると共に、機体のコンパクト化も達成される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の集草装置を備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【符号の説明】
【００８５】
１ 車体 ２ ステップフロア
３ エンジン出力軸 ４ リヤアクスルハウジング
５ リヤケース ６ 主伝動軸（第１伝動軸６ａ，第２伝動軸６ｂ）
７ リヤ出力軸 ８ ＨＳＴケース
９ ＨＳＴ入力軸 １０ ベルト
１１ ＰＴＯ軸（第３伝動軸１１ａ，第４伝動軸１１ｂ）
１２ ベルト １３ モーアデッキ
１４ ブレード軸 １５ モーア入力軸
１６ コレクタ ２０ モーアデッキ排出口
２２ ダクト ２３ 前輪
２４ フロントアクスル ２５ センタピボット
２６ 後輪 ２７ エンジン
２８ フライホイル ２９ ラジエータ
３０ ラジエータファン ３１ ボンネット
３２ オイルタンク ３３ ステアリングポスト
３４ ハンドル ３５ デフケース
３６，５０，５２，５３ プーリ
３７ 冷却ファン ３８ トラニオン軸機構
３９ 後車軸 ４０ リヤブラケット
４２ 燃料タンク ４３ ステップシート
４４ シートフロア ４５ フェンダ
４６ サスペンション ４７ 連結ブラケット
４８ ベベルギヤ（リヤケース入力軸）
４９，５１ メタル ５４ ブレード
５５，５６ ゲージホイル
５７ 前リンク ５８ 後リンク
５９，６０ ブレードケース ６２ ブレード伝動軸
６３ 取付フレーム ６６ コレクタバッグ
６７ 開放部 ６８ バッグ枠
６９ ハンドルレバー ７０，７５ カバー
７１ 第１継手部材 ７２ 第２継手部材
７３ 第３継手部材 ７７ 排出筒
８０ ロッド ８１ 補強フレーム
８３ ブラケット ９０ ＰＴＯクラッチ
１００ コントローラ １０１ 支持フレーム
１１６ リンク機構 １１７ 牽引ロッド
１４６ マスト １５８，１５９ 上部回動支点
１６０，１６２ 昇降リンク １６３ 縦リンク
１６４，１６５ 下部回動支点
１６８ 支点 １６９ 昇降用油圧シリンダー
１７０ 枠体 １７２ ダンプ用油圧シリンダー
１８０ 油圧シリンダーのカバー
２００ ピン ２０３ フック
２０５ ブラケット ２０７ ワイヤ
２１０，２２０ バネ ２１５ 開閉リンク
２１７ スライド部材 ２２３ ワイヤ
２２４ ボルト（ピン） ２２５ ナット
２４５ ブザー ２５０ 収容感知センサ（満杯センサ）
２５３ キースイッチ ２５５ 油圧昇降レバー
２５７ ダンプレバー ２６０ ＰＴＯクラッチレバー
２６３ ダンプバルブ ２６５ 昇降バルブ
２６７ ＰＴＯバルブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機などに装備され、刈り取った草を収容する集草装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来モーアを車体前部又は下部に装着した乗用芝刈機は、該モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータ（ダクト）を介して車体後部のコレクタ（収容容器）にブロアにより送風搬送して集草する構成となっている。
モーアは２連刃又は３連刃からなる回転刃（刈刃）を備えており、これらの回転刃で芝等の草を刈り取る。そして、刈り取った芝草は回転刃の勢いにより後方のシュータ及びコレクタまで飛ばされる。
【０００３】
シュータはモーアの左右方向中間部に設けられ、前後方向に長手方向を有して芝草の搬送通路を形成している。このシュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、すなわち前方から後方に掛けて高くなっている。そして、シュータを通過した芝草はコレクタの前部に形成された収容口からコレクタ内に収容される。コレクタの収容口から芝草が入り込み、満杯になるとコレクタの上方後端部を支点として回動し、コレクタ前面からコレクタ内の芝草が放出される。
【０００４】
下記特許文献１には、芝刈作業時には後部が後上がり姿勢となっているコレクタが開示されており、この構成により、傾斜地での作業時でもコレクタの後端部が地面に当接することがなく、従って凹凸の多い傾斜地で作業しているときにコレクタを変形させたりする恐れがない。
【０００５】
また、走行車体に対してコレクタが上下動するように、走行車体とコレクタとの連結部に昇降リンク機構を設け、芝草の排出時にはコレクタを上動させて比較的高い位置から芝草を排出する乗用芝刈機（ハイダンプ）もある。このタイプの乗用芝刈機では、刈取作業を終えてコレクタ内が満杯になると、コレクタを上方へ持ち上げて、高い位置からコレクタ内の芝草を放出するが、コレクタを上方へ持ち上げる際に芝草がコレクタの収容口から零れ落ちることがある。特に、コレクタの後部が後上がり姿勢となっている場合は、そのままコレクタを上方へ持ち上げた場合にコレクタ前部の収容口から芝草が零れ落ちやすい。
【０００６】
下記特許文献１には、このような芝草の零れ落ちを防止するために、刈取作業を終えてコレクタを上方へ持ち上げたときには、コレクタ前面に設けた開口部（収容口）が上向き姿勢となるように支持された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３０７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１記載の芝草の集草装置によれば、上述の構成により、傾斜地での作業が安心して行えると共に、コレクタを上方へ持ち上げた場合でもコレクタ内の芝草の零れ落ちを防止することができる。
一方、モーアの回転刃により刈り取られた芝草は回転刃の勢いで後方へ飛ばされるが、シュータの底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタの後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタ内部に辿り着く。
【０００９】
したがって、比較的コレクタの前部に芝草が溜まりやすく、コレクタの収容口付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタに十分な収容力（スペース）があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、刈り取った芝草を収容する収容容器のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業の効率が向上する芝草の集草装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）に設けられたモーア（１３）と、モーア（１３）の後方に設けられ、該モーア（１３）により刈り取られた芝草を収容するための開放部（６７）を前部に備えた収容容器（６６）と、該収容容器（６６）に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、該姿勢切替手段（６９又は１７２など）は前記作業姿勢から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部（６７）近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有する芝草の集草装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記収容容器（６６）と走行車体（１）との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器（６６）を走行車体（１）に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器（６６）を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）と、前記収容容器（６６）の後部に設けられ、収容容器（６６）内の芝草を排出するための排出口（６６ａ，６６ｂ）と、該排出口（６６ａ，６６ｂ）の外側に設けられ、開閉手段（１７２，２１５など）を備えた収容容器（６６）のドア部（７０）と、前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜時に前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）による開動を規制するドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）と、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記ドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）の開動規制を解除するドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）とを備え、前記姿勢切替手段（１７２など）は、該ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）によって開動規制が解除されたドア部（７０）を前記芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段（１７２，２１５など）により開動させることで収容容器（６６）内の芝草を前記排出口（６６ａ，６６ｂ）から排出する芝草排出機能を有する請求項１記載の芝草の集草装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記姿勢切替手段（１７２など）は、ドア部（７０）の内面と収容容器（６６）の壁面との間に設けた伸縮シリンダー（１７２）を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー（１７２）の伸張により発揮される機能であって、前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）は、一端部がドア部（７０）の内面に連結した第１リンク（２１５ａ）と、一端部が前記伸縮シリンダー（１７２）のドア部（７０）側端部に連結した第２リンク（２１５ｂ）と、第１リンク（２１５ａ）の他端部と第２リンク（２１５ｂ）の他端部が連結する連結部（Ｓ）と、第１リンク（２１５ａ）及び第２リンク（２１５ｂ）上を第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）における中折れ状態を許容する位置と第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）であって、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材（２１７）とを備えた開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂ，２２３など）を有し、該開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂなど）は、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記スライド部材（２１７）がスライドし、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置から第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー（１７２）の伸張による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動してドア部（７０）が開動する機構である請求項２記載の芝草の集草装置である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記姿勢切替手段（６９）は、上端部に把持部（６９ａ）を有し、該把持部（６９ａ）よりも下方が収容容器（６６）に連結して、該収容容器（６６）を収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）と後方上端部（Ｋ２）の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー（６９）である請求項１記載の芝草の集草装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、芝草の収容容器（６６）を作業姿勢と排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２）は作業姿勢の状態から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて、収容した芝草を開放部（６７）から後方に移動させるための芝草移動機能を有することで、開放部（６７）からは芝草は排出されず、収容容器（６６）前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器（６６）前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器（６６）のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、収容容器（６６）を満杯にすることができるため芝草の排出作業の回数が少なくなって、作業効率が向上する。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、作業姿勢の状態ではドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）によりドア部（７０）の開動が規制されるため、収容容器（６６）が後方下り傾斜しても収容容器（６６）内の芝草は排出されない。一方、上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）により収容容器（６６）が上昇し、収容容器（６６）が上昇状態で後方下り傾斜すると、ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）及びドア部開閉手段（１７２，２１５など）により、ドア部（７０）は開動して収容容器（６６）内の芝草は排出される。
【００１７】
したがって、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、作業姿勢時には収容容器（６６）に収容した芝草を開放部（６７）から後方に移動させてもドア部（７０）の開動が規制されるため芝草が零れ落ちることなく、収容容器（６６）を満杯にすることができ、刈り取った芝草を効率よく集草することができる。一方、排出姿勢時にはドア部（７０）が開動するため、収容容器（６６）内の芝草を速やかに排出することができる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置に設けたスライド部材（２１７）が、上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動することにより、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状に伸びる位置にスライドして切り替わると共に、伸縮シリンダー（１７２）の伸張により、容易にドア部（７０）を開動させて、収容容器（６６）内の芝草を速やかに排出することができる（芝草排出機能）。そして、このように芝草の排出が上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇と伸縮シリンダー（１７２）の伸張に連動しているため、特別な操作もせず簡便に収容容器（６６）内の芝草の排出作業を行うことができる。
【００１９】
また、請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、収容容器（６６）の後方上端部（Ｋ２）を支点としてレバー（６９）を操作すると、収容容器（６６）前部の芝草が後方へ移動して芝草を圧縮するため、収容容器（６６）前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容する収容容器（６６）のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。一方、収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）を支点としてレバー（６９）を操作すると、収容容器（６６）の前部に設けた開放部（６７）から収容容器（６６）内の芝草を排出できる。すなわち、一つのレバー（６９）で刈取り集草作業時の収容容器（６６）内の芝草の後方移動操作（芝草移動機能）と刈取り集草作業後の排出操作（芝草排出機能）を行うことができ、構成が簡素となり、簡便に両操作及び両作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈り機の側面図である（ローダンプ仕様）。
【図２】図１の主に動力伝達系の拡大側面図である。
【図３】図２の動力伝動構成の平面図である。
【図４】図４（ａ）は、図１のコレクタバッグの斜視図であり、図４（ｂ）は、コレクタバッグを支持する支持フレームの斜視図である。
【図５】コレクタバッグを回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図である。
【図６】本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図である（ハイダンプ仕様）。
【図７】図６の二点鎖線で示したコレクタの詳細図である。
【図８】コレクタを上昇させたときのコレクタの側面図である。
【図９】図８の状態からコレクタバッグを傾けて収容芝草を排出するときのコレクタの側面図である。
【図１０】昇降リンクとスライドロック機構との連結関係を説明するための詳細図である。
【図１１】スライドロック機構の構成図である。
【図１２】図９のコレクタに従来のコレクタバッグのカバーを加えた図である。
【図１３】本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図である。
【図１４】本発明の一実施形態の集草装置の制御フローの一例である。
【図１５】コレクタの昇降用油圧シリンダーにカバーを設けた場合の図である。
【図１６】図１に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図である。
【図１７】図１６のステップシート下部の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本発明の一実施形態の集草装置を搭載した乗用型芝刈機の側面図を図１に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の側面図を図２に示し、モーア部分と車輪への動力伝動構成の平面図を図３に示す。
なお、本明細書において乗用型芝刈機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００２２】
車体１の前部下側に左右一対の前輪２３を有したフロントアクスル２４をセンタピボット２５周りに揺動自在にして支架し、後部下側に左右一対の後輪２６を有したリヤアクスルハウジング４を支架する。車体１の前端上に搭載したエンジン２７のエンジン出力軸３の駆動回転によって、このエンジン出力軸３の後側に連結した主伝動軸６を伝動して、後輪２６を駆動連動して走行することができる。このエンジン出力軸３はエンジンボディの下部で左右幅方向の中央部で、車体１幅中央部の前後方向に沿うセンタラインＬ（図３）の上部に沿って設ける。このエンジン出力軸３の前端部にはフライホイル２８を取付け、エンジン２７の後側にはラジエータ２９や、ラジエータファン３０等を配置し、上部をボンネット３１で被覆し、これらの後側にオイルタンク３２を設けて、ステアリングポスト３３上にハンドル３４を設けて、前記前輪２３を操向連動する構成としている。
前輪２３と後輪２６との間には芝を刈る左右一対のブレード５４をそれぞれ内装するモーアデッキ（芝刈り機）１３を設けている。
【００２３】
前記リヤアクスルハウジング４は、前記センタラインＬに対してトレッドの一側（本実施例では左側、以下同じ）寄り位置に後輪デフギヤ機構を内装するデフケース３５を形成し、このデフケース３５の側部に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）ケース８を一体構成し、ＨＳＴ入力軸９を、このケース８から直上方に向けて突出させて、プーリ３６や冷却ファン３７等を一体回転する構成とし、このＨＳＴ入力軸９の後側にＨＳＴ制御のトラニオン軸機構３８を配置している。
【００２４】
前記リヤアクスルハウジング４に内装した後車軸３９の両端部に後輪２６を軸装している。そして、前記リヤアクスルハウジング４の左右両側部から立設したリヤブラケット４０の上端部間を連結フレーム（図示せず）で連結し、この連結フレームの上側にエンジン２７用の燃料タンク４２を搭載し、更にこの上側にステップシート４３を設けている。
【００２５】
前記車体１及び主伝動軸６の上側部にはステップフロア２を敷設し、このステップフロア２の後部に上方に屈曲するシートフロア４４を連設して、その後端部を連結フレーム上に固定し、左右両側にはフェンダ４５を形成する。
なお、主伝動軸６は、エンジン出力軸３に始端部が連結した第１伝動軸６ａと、その後端に第１継手部材７１（図２、図３）を介して始端部を連結し、終端部をリヤケース５内の伝動系に連結している第２伝動軸６ｂとからなる。
【００２６】
また、主伝動軸６は、第２伝動軸６ｂの前部に後記のプーリ５３を固定して設け、後端をリヤケース５内に延長し、ベベルギヤ４８を装着する構成である。
主伝動軸６の斜め下方にはモーアデッキ１３内のブレード５４に主伝動軸６の動力を伝達するＰＴＯ軸１１を設ける。ＰＴＯ軸１１はプーリ５２を固定して設け、該プーリ５２と第２伝動軸６ｂのプーリ５３とをベルト１２で巻回することで、第２伝動軸６ｂの動力を受け取る第３伝動軸１１ａと、第２継手部材７２（図２、図３）を介して第３伝動軸１１ａと連結する第４伝動軸１１ｂとから構成される。第４伝動軸１１ｂの伝動終端部を第３継手部材７３（図２、図３）を介してモーアデッキ１３の入力軸１５に連結する構成である。
【００２７】
モーアデッキ１３内のブレード５４に動力を伝動する順序は第１伝動軸６ａ、第２伝動軸６ｂ、ベルト１２、第３伝動軸１１ａ、第４伝動軸１１ｂ、入力軸１５の順である。
後輪２６に動力を伝達する伝動構成は、車体１のステップフロア２の下側を前後方向に沿って、車体前部に搭載したエンジン出力軸３からリヤアクスルハウジング４上を経て後部一側上のリヤケース５にわたる主伝動軸６を設け、このリヤケース５から垂下したリヤ出力軸７と、前記リヤアクスルハウジング４の後部一側（本例では左側）に配置したＨＳＴケース８上のＨＳＴ入力軸９との間にベルト１０を掛けてリヤ出力軸７とＨＳＴ入力軸９を連動させる構成である。
【００２８】
図２に示すように前記リヤアクスルハウジング４の後部に配置したＨＳＴケース８の入力軸９の動力は、このリヤケース５のリヤ出力軸７からベルト１０（図２）に伝動される。前方のエンジン出力軸３の駆動回転は、車体１のセンタラインＬの一側部に偏倚する主伝動軸６を経て、後端部のリヤ出力軸７、ベルト１０等を伝動し、ＨＳＴ入力軸９を伝動すると共に、この主伝動軸６の途中部からＰＴＯ軸１１をベルト１２を介して伝動する。後述の支持メタル５１内に油圧式のＰＴＯクラッチ９０（図１３）を内装する構成とし、ＰＴＯクラッチレバー２６０（図１３）のＰＴＯバルブ２６７の切換操作でＰＴＯクラッチ９０を接続又は遮断に切り替える構成となっている。
【００２９】
前記車体１の後端部には、モーアデッキ１３からブレード５４の回転作用で搬送されて送り込まれる芝草を収容するコレクタ１６が装着されている。モーアデッキ１３で刈取られた芝草は、排出口２０から前記主伝動軸６やＰＴＯ軸１１（第３伝動軸１１ａ）の前側に連結したＰＴＯ軸１１（第４伝動軸１１ｂ）と反対側に配置したダクト２２を経て、コレクタ１６に搬入、収容される。
【００３０】
そして、前記リヤブラケット４０に連結した連結ブラケット４７に、第２伝動軸６ｂの後端を連結する入力軸（ベベルギヤ）４８（図２）のリヤケース５を取付支持し、また、この第２伝動軸６ｂを軸受するメタル４９（図１、図２）を取付支持する。
このリヤケース５にはベベルギヤ４８を介して連動の上下方向のリヤ出力軸７を軸装して、下方に突出させてプーリ５０を固定する。このプーリ５０は前記ＨＳＴの入力軸９のプーリ３６の後側の同高さ位置に配置されてベルト１０を掛け渡して伝動する。又、前記ＰＴＯ軸１１は、その後端部をリヤアクスルハウジング４の左端前部に突出するメタル５１に軸受けする。メタル５１内にはＰＴＯクラッチ９０が内装されており、固定のプーリ５２と前記上側の主伝動軸６に固定のプーリ５３との間にベルト１２を掛け渡して、ＰＴＯ軸１１を伝動回転する。このＰＴＯ軸１１は上側の主伝動軸６よりも左外側下部に位置して設け、前方のモーアデッキ１３上の入力軸１５の略直後方部に対向させるように配置している。
【００３１】
前記モーアデッキ１３は、車体１腹部に装着するミッドマウント形態で、センタラインＬに対して左右両側部に偏倚して左、右一対のブレード軸１４を軸装し、各ブレード軸１４の下端部に芝草を刈取るブレード５４を有する。このモーアデッキ１３は、前後下端部にゲージホイル５５、５６を配置し、中央上部には刈取芝草を中央後部の排出口２０へ案内する排出筒７７を形成する。モーアデッキ１３は、上部に左右一対の平行状の前リンク５７と、後リンク５８を配置して、車体１に対して吊下げ、リフト機構によって水平状態を維持して昇降するように構成している。又、このモーアデッキ１３上の左、右ブレード軸１４上部には、ブレードケース５９、６０を設け、左側ブレードケース５９に、前記入力軸１５を軸支して、ベベルギヤ４８を介してこの直下のブレード軸１４を噛合連動する。なお、動力はブレードケース５９からブレードケース６０へブレード伝動軸６２により伝動される。
【００３２】
前記コレクタ１６は、車体１の後端に装着する。車体１の後端部に着脱可能の取付フレーム６３（図１）を設け、取付フレーム６３（図１）の左右２箇所に、コレクタバッグ（収容容器）６６を支持するための支持フレーム１０１をそれぞれ設け、該各支持フレーム１０１の前後方向２箇所に凹部１０１ａ（図４）を設けて、該左右前後の計４箇所の凹部１０１ａにコレクタバッグ６６の上方側部のバッグ枠６８から突出するロッド８０を係止させる。支持フレーム１０１は側面視Ｌ字型で前部が取付フレーム６３（図１）に固着している。
【００３３】
このコレクタバッグ６６は前面が開放状態であり、排出口２０から放出される芝草を搬送案内して前記リヤアクスルハウジング４の右側上部を経るダクト２２から、開放部６７（図４）を介してコレクタバッグ６６内へ収容させる。
【００３４】
コレクタバッグ６６は、外周角部に沿ってバッグ枠６８を形成し、このバッグ枠６８の外周を通風網布で被覆して構成している。コレクタバッグ６６の前面は開放された状態（壁面がない状態）で、この開放部６７から芝草が収容され、搬送風は網布のメッシュ部から排出される。又、収容芝草は、コレクタバッグ６６の上方に突出したハンドルレバー６９を操作して後方上部へ回動することにより（前傾姿勢を取る）、この開放部６７を下向きに開いて、収容している芝草を落下、排出することができる。このコレクタバッグ６６の上側はカバー７０で覆われている。
【００３５】
前記コレクタバッグ６６が芝草収容姿勢（作業姿勢）位置の時のコレクタバッグ６６内上側面（図示せず）は下り傾斜面に形成して、排出作用時に残留芝草のないように形成することができる。
【００３６】
図４（ａ）には、図１のコレクタバッグ６６の斜視図を示し、図４（ｂ）には、コレクタバッグ６６を支持する支持フレーム１０１の斜視図を示す。
図１に示す乗用型芝刈機のコレクタ１６は、ハンドルレバー６９の操作によるコレクタバッグ６６の回動支点を前後方向に２箇所設けた場合の乗用型芝刈機の側面図を示している。更に、図５には、図１に示すコレクタバッグ６６を回動させた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。
【００３７】
図４に示すように、コレクタバッグ６６の一側（図示例では右側）に、補強フレーム８１を上下のバッグ枠６８間に亘って設け、該補強フレーム８１には上下及び中間の３箇所にハンドルレバー６９の長手方向に沿って摺動自在に挿通するブラケット８３を設けている。そして、ハンドルレバー６９を下端ブラケット８３に差し込む収容姿勢とハンドルレバー６９の把持部６９ａを上方（矢印Ａ方向）に持ち上げてハンドルレバー６９を下端ブラケット８３から引き抜き、矢印Ｂ方向（又は矢印Ｂ方向と反対方向）に回して回転モーメントを稼ぐ作用姿勢とに切り替えて操作できる。
【００３８】
ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向（前方）に傾けると前方側のロッド８０と凹部１０１ａの係止部Ｋ１（図１）を回動支点としてコレクタバッグ６６は矢印Ｃ方向に回動し、ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向とは反対側（後方）に傾けると後方側のロッド８０と凹部１０１ａの係止部Ｋ２を回動支点としてコレクタバッグ６６は矢印Ｄ方向に回動する。
【００３９】
ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向（前方）に傾けると係止部Ｋ１周りにコレクタバッグ６６が後方上部へ回動することにより、コレクタバッグ６６は前傾姿勢を取り（一点鎖線で示すＹ位置、レバー６９が前方にある）、開放部６７を下向きにして、収容している芝草を落下排出することができる（芝草排出機能）。一方、ハンドルレバー６９を矢印Ｂ方向とは反対側（後方）に傾けると係止部Ｋ２周りにコレクタバッグ６６が前方上部へ回動することによりコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取り（実線で示すＺ位置、レバー６９が後方にある）、コレクタバッグ６６の前部の芝草を後方へ移動させることができ（芝草移動機能）、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。また、コレクタバッグ６６を満杯にすることができ芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。
【００４０】
なお、図示したＹ位置やＺ位置よりもコレクタバッグ６６が前傾又は後傾可能であることは言うまでもない。また、図示しないが、ダクト２２の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ６６とダクト２２間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ６６が後傾しても、コレクタバッグ６６の前端部とダクト２２の後部との干渉は緩和される。
【００４１】
本構成を採用することにより、同じ（一つの）ハンドルレバー６９で排出姿勢（前傾姿勢）と移動圧縮姿勢（後傾姿勢）の２つの姿勢が得られる。従来は、ハンドルレバー６９を操作してコレクタバッグ６６を後方上部へ回動させる前傾姿勢によって芝草を排出させるものしかなかったが、このように同じハンドルレバー６９でコレクタバッグ６６を前方上部へ回動させる後傾姿勢を可能としたことで、簡素な構成ながら芝草の排出と移動圧縮が行え、コレクタバッグ６６の充填率も向上する。また、従来の排出姿勢のみの場合は、すぐにコレクタバッグ６６が満杯になって芝草を排出しなければならなかったが、本構成によれば、従来よりも多くの芝草を収容することができるため、芝草を排出する作業回数が少なくなる。また、わざわざ掻き寄せ棒のようなものをコレクタバッグ６６の上から差し込んで集草を後方に寄せる必要もなく、刈取作業の能率も向上する。
【００４２】
図１〜図５に示すコレクタ１６はいわゆるローダンプ仕様といって、比較的地面近くの低い位置でこれを回動させて収容している刈草を排出させるものである。そして、ハンドルレバー６９を操作することで、コレクタバッグ６６が係止部Ｋ１（図１）を中心として回動し、収容している芝草を落下、排出する。
一方、機体とコレクタバッグ６６上面前部との間に１本の単動式の油圧シリンダー（図示せず）を介装し、この油圧シリンダーを伸縮させることによってコレクタバッグ６６が係止部Ｋ１（図１）を中心として回動させるようにしても良い。
【００４３】
図６には、本発明の他の実施形態の乗用型芝刈機の側面図を示す。
図６に示す乗用型芝刈機は、いわゆるハイダンプ仕様のコレクタ１６を取り付けている。ハイダンプ仕様のコレクタ１６はトラック等への荷台に刈った草を落とし込むために放出位置を高くしたもので、マスト部１４６の長さが長く、２本のリンク機構（昇降リンク１６０，１６２）と昇降用の油圧シリンダー１６９、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を具備している。モーアデッキ１３はリンク機構１１６により昇降自在に取り付けられている。このリンク機構１１６は前後のリンク片１１６ａ，１１６ｂを左右一対にして設けたもので平行リンクを構成し、牽引ロッド１１７の昇降操作によって、モーアデッキ１３を地面に対して略平行な状態で昇降させることができる。
なお、モーアデッキ１３の昇降は手動レバー操作によるが電動モータや油圧シリンダー等のアクチュエータにより行う。昇降操作はレバーでもスイッチ操作でも良い。
【００４４】
図７には、図６の二点鎖線で示したコレクタ１６の詳細図を示し、図８には、コレクタ１６を上昇させたときのコレクタ１６の側面図を示し、図９には図８の状態からコレクタバッグ６６を傾けて収容芝草を排出するときのコレクタ１６の側面図を示す。
図６〜図９に基づいて、ハイダンプ仕様のコレクタバッグ６６について説明する。
左右のマスト１４６，１４６上部に設けた２つの上部回動支点１５８，１５９には２本の昇降リンク１６０，１６２が枢着されている。
【００４５】
２本の昇降リンク１６０，１６２は後部が下向に屈曲していてそれらの後端部には側面から見てく字型の縦リンク１６３，１６３が下部回動支点（連結部）１６４，１６５において取り付けられている。前側の上部回動支点１５８，１５９間の距離に比べて下部回動支点１６４，１６５間の距離は短く、また、上リンク１６０の支点１５８，１６４間距離に比べて下リンク１６２の支点１５９，１６５間距離の方が短い構成となっている。
【００４６】
これは、作業時にはコレクタバッグ６６の後部が前部よりも高く傾斜し（図７）、昇降リンク１６０，１６２を上昇させたときにはコレクタ４０の前部が後部よりも高く傾斜する（図８）ようにするためである。前記縦リンク１６３，１６３の中間部に設けた支点１６８によりコレクタバッグ６６を回動枢支する。マスト１４６，１４６下部と下リンク１６２，１６２との間には昇降用の油圧シリンダー１６９を取り付け、油圧昇降レバー２５５（図１３）を操作して昇降バルブ２６５の上昇側油路を開くことで作動油を油圧シリンダー１６９内に導けばコレクタ１６が上昇し、反対に油圧昇降レバー２５５を下げ側に操作すると昇降バルブ２６５の上昇側油路が閉じて下降側油路が開放し油圧シリンダー１６９内の作動油がタンク側に排出されてコレクタ１６が下降するように構成している。そして、これら左右のマスト１４６，１４６、昇降リンク１６０，１６２、昇降用の油圧シリンダー１６９などはコレクタ１６（コレクタバッグ６６）の上下動手段として機能する。
【００４７】
図７の状態が芝草収容姿勢（刈取作業姿勢）であり、図８の状態が上昇時の排出姿勢である。これらの図から明らかなように作業姿勢ではコレクタバッグ６６の後部が尻上り状態に支持されているので、コレクタバッグ６６の後部が地面に当接する恐れがなく、傾斜地での作業でコレクタバッグ６６が地面に当たって変形するといった不具合を無くすことができる。反対に油圧シリンダー１６９内に作動油を供給してコレクタ１６を上昇させたときには前上がりとなるのでコレクタバッグ６６前面に設けた開放部６７から草が零れ落ちるといった不具合をなくすことができる。
【００４８】
コレクタバッグ６６の外側にはコレクタバッグ６６と一体に形成された枠体１７０があり、この枠体１７０は側面から見ると倒Ｔ字形状をしており、この長辺１７０ａ部分にコレクタバッグ６６の回動支点１６８を設け、縦リンク１６３，１６３の上部と枠体１７０の短辺１７０ｂとの間にダンプ用の油圧シリンダー１７２を介装連結している。ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすと支点１６８を中心としてコレクタバッグ６６が時計方向に回動する。
【００４９】
なお、このハイダンプ仕様のコレクタバッグ６６は上面と背面が大きく開口しており、収容している刈草をこの開口部から放出するものである。常態では上面も背面も樹脂製のカバー７０で覆われており、草がこれら上部開口部６６ａと背面開口部６６ｂから零れ落ちることはない。前記カバー７０は上面水平部７０ａと後面垂直部７０ｂが一体でも良いが、途中で前後に２分割しても良い。
【００５０】
次に、芝草の集草作業について説明する。
コレクタ１６を最も下げた位置（芝草収容姿勢位置であり、作業位置ともいう）において、コレクタバッグ６６の後部が尻上り状態に支持されており（図７の状態）、モーアデッキ１３のブレード５４により刈り取られた芝草はブレード５４の回転作用で搬送されてコレクタバッグ６６に送り込まれるが、ダクト２２の底面は側面視で後方上り傾斜であり、更にコレクタバッグ６６の後部も後上がり姿勢となっているために、芝草は坂道を上るようにしてようやくコレクタバッグ６６の内部に辿り着く。
【００５１】
したがって、比較的コレクタバッグ６６の前部に芝草が溜まりやすく、芝草が収容される入り口となる開放部６７付近で芝草が詰まることがある。このような場合はコレクタバッグ６６に十分な収容力（スペース）があっても有効に利用できず、刈取り作業を一旦停止しなければならない。そして、掻き寄せ棒のようなものをコレクタの上から差し込んで集草を後方に寄せる必要がある。
【００５２】
図７に示す昇降シリンダ１６９の短縮状態では昇降リンク１６０，１６２が下降しており、コレクタバッグ６６も作業姿勢（作業位置）にある。そこで、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとコレクタバッグ６６は、回動支点１６８（Ｔ型枠体１７０に連結）回りに後傾する。このとき、カバー７０が開かないように、カバー７０側のピン２００とコレクタバッグ６６側のフック２０３とが係合状態を維持する構成とする。
【００５３】
昇降リンク１６０，１６２の下リンク１６２には、該下リンク１６２の長手方向に略直交する方向に長手方向を有するブラケット２０５が固着しており、該ブラケット２０５の上リンク１６０側端部（図示例では上端部）２０５ａにカバー７０をロックするためのワイヤ２０７の端部が連結している。ワイヤ２０７の他端部はカバー７０に固着したピン２００に係合するフック２０３の上部に連結し、フック２０３の基部とワイヤ２０７間に設けたバネ（弾性部材）２１０によって、フック２０３はカバー７０のピン２００に係合状態となるよう付勢されている。ワイヤ２０７が弛むように、ワイヤ２０７の長さをブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離よりも長くすることで、カバー７０側のピン２００とコレクタバッグ６６側のフック２０３とにより係合状態が維持されてカバー７０の開動が規制される。これらピン２００、フック２０３、バネ２１０などは、コレクタバッグ６６のドア部としてのカバー７０の開動を規制するドア部規制手段として機能する。
【００５４】
そして、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばした場合、カバー７０は閉じたままの状態でコレクタバッグ６６を後傾させることができる。この時、図６の実線状態のように、後述する開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂとは屈曲（屈折）状態になって、カバー７０が開かない（開動作用を付与しない）。また、図示しないが、ダクト２２の後部底面を弾性体で形成したり、コレクタバッグ６６とダクト２２間に弾性体等の部材を設けたりすることで、コレクタバッグ６６が後傾しても、コレクタバッグ６６の前端部とダクト２２の後部との干渉は緩和される。
【００５５】
そして、コレクタバッグ６６の前部の芝草を後方へ移動させることができ（芝草移動機能）、芝草を圧縮するため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、刈り取った芝草を収容するコレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。
【００５６】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、図８に示すように、昇降リンク１６０，１６２が下降状態の場合と比べてブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は長くなるため、ワイヤ２０７が弛む余裕がなくなって引かれる。
すなわち、昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、側面視で上リンク１６０側端部２０５ａはブラケット２０５の後部に位置するためブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴いブラケット２０５が回転し、側面視で上リンク１６０側端部２０５ａはブラケット２０５の前部に位置するためブラケット２０５の上端部２０５ａとフック２０３の上部間の距離は比較的長くなる。
【００５７】
したがって、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、ワイヤ２０７は引かれて、フック２０３基部のバネ２１０の付勢力に抗してフック２０３は回動し、ピン２００から外れてカバー７０の規制を解除できる。
このように、昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、一端がフック２０３に連結し、他端が前記昇降リンク１６０，１６２のうち下リンク１６２に設けたブラケット２０５の上端部２０５ａに連結したワイヤ２０７の引き作動が生じない（弛い）ため、フック２０３はバネ２１０によりカバー７０に固着したピン２００に係合する状態を保持する一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、ワイヤ２０７が張ってバネ２１０の付勢力に抗してワイヤ２０７の引き作動が生じ、フック２０３が回動することでカバー７０の規制を解除できる。これら昇降リンク１６０，１６２、ブラケット２０５、ワイヤ２０７などは、カバー７０の開動の規制を解除するドア部規制解除手段として機能する。
【００５８】
また、この集草装置は、カバー７０の開閉のため、カバー７０の支点７０ｃの後方部に開閉リンク２１５の上端を連結し、前記ダンプシリンダ１７２の伸張作用でコレクタバッグ６６の前記後傾作動を行うと同時に開閉リンク２１５の突っ張り作用で支点７０ｃ回りにＬ型のカバー７０を開くことができる構成となっている。開閉リンク２１５はカバー７０側に連結している第１リンク２１５ａとダンプシリンダ１７２側に連結している第２リンク２１５ｂとからなり、スライドロック機構Ｒにより第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが屈折可能又は屈折不能の直線状態に切替わる構成となっている。第２リンク２１５ｂはボルト２２４及びナット２２５によってダンプシリンダ１７２及び縦リンク１６３の上端部に回動可能に連結している。カバー７０の開閉手段として、これら第１リンク２１５ａ、第２リンク２１５ｂ、スライドロック機構Ｒ、ダンプシリンダ１７２などからなる開閉機構を構成している。
【００５９】
図１０には、昇降リンク１６０，１６２とスライドロック機構Ｒとの連結関係を説明するための詳細図を示し、図１１には、スライドロック機構Ｒの構成図を示す。
スライドロック機構Ｒは、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの枢支部（連結部Ｓ）にスライド移動して、これら両リンク２１５ａ，２１５ｂを直線状にロックするプレート状のスライド部材２１７と、該スライド部材２１７を非ロック位置（中折れ状態可能位置）に付勢するバネ（弾性部材）２２０と、該バネ２２０に抗してロック位置に引き作動するワイヤ２２３からなり、ワイヤ２２３の一端は前記スライド部材２１７にボルト２２４及びナット２２５によって連結し、他端は縦リンク１６３の係止部（アウターワイヤが固定されている）１６３ａを介して前記昇降リンク１６０，１６２の下リンク１６２に設けたブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部（図示例では下端部）２０５ｂに連結している。
【００６０】
そして、ワイヤ２２３とスライド部材２１７との連結部にあるボルト（ピン）２２４はワイヤ２２３の引き作用とバネ２２０の付勢力によって第１リンク２１５ａ内の長孔２１５ａａ内を摺動することで、スライド部材２１７は矢印Ｊ方向及び矢印Ｊ方向とは反対方向にスライドする。
【００６１】
昇降リンク１６０，１６２が下降状態において（図７）、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮している場合、ワイヤ２２３は弛んでスライド部材２１７はバネ２２０に引かれて矢印Ｊ方向にスライドすることで第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの連結部（支点部）Ｓが現われて連結部Ｓを支点として屈折（中折れ）可能となる。そして、図７の状態からダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばした場合、図６の実線で示す状態（後傾姿勢）となる。ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びると、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾するが、カバー７０はフック２０３との係合状態によって開動が規制されてるため、すなわちドア部規制手段が機能する。なお、フック２０３が外れているとカバー７０がその自重でばたばたするので、フック２０３で規制している。
【００６２】
そして、コレクタバッグ６６が後傾しても（図６の実線状態）縦リンク１６３の係止部１６３ａとピン２２４間の距離は殆ど変わらず、スライド部材２１７はワイヤ２２３に引かれることはない。したがって、ワイヤ２２３はバネ２２０によって引かれて矢印Ｊ方向にスライドした状態を保ち、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂは屈折可能状態を保持する。
【００６３】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、図８に示すように、縦リンク１６３の係止部１６３ａとブラケット２０５の下端部２０５ｂ間の距離が長くなってワイヤ２２３の弛みが少なくなってワイヤ２２３が突っ張り、スライド部材２１７が矢印Ｊ方向とは反対方向に引かれて支点部Ｓがロックされることで、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂは屈折可能状態から屈折不可の直線状態に切り替わる。そして、図９に示すように、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びると、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾し、カバー７０の規制が解除されていることからカバー７０が開く。
【００６４】
コレクタ１６が上昇して第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが直線状態になってもカバー７０は開かないが（図８の状態）、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが直線状態で、且つダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びることでカバー７０は開く（図９の状態）。すなわち、カバー７０の上部７０ａは昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴い開閉リンク２１５により突っ張り状態となっていき、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びてコレクタバッグ６６が右（時計回り）に回転するとカバー７０は開く。図８の状態では、ワイヤ２２３は突っ張った状態を示しており、その状態でダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸びるとコレクタバッグ６６が後傾してカバー７０が開く構成である。
【００６５】
昇降リンク１６０，１６２が下降状態では、側面視で下リンク１６２と縦リンク１６３は鋭角を形成しており、ブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａ間の距離は比較的短くなるが、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、昇降リンク１６０，１６２の上昇に伴い下リンク１６２と縦リンク１６３間の角度が大きくなり、側面視で下リンク１６２と縦リンク１６３は鈍角を形成するため、ブラケット２０５の上リンク１６０側とは反対側端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａ間の距離は比較的長くなる。そして、コレクタ１６の上昇によって突っ張れる位置にワイヤ２２３を連結しており、コレクタ１６の上昇行程を利用して、ブラケット２０５の端部２０５ｂと縦リンク１６３の係止部１６３ａとの間隔の変動する箇所にワイヤ２２３を連携すれば良い。
【００６６】
上述のように、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態では、カバー７０をロックするためのワイヤ２０７は引かれてフック２０３基部のバネ２１０の付勢力に抗してフック２０３を回動し、ピン２００から外れてカバー７０の規制を解除できる（ドア部規制解除手段が機能する）。そして、ワイヤ２２３によりスライド部材２１７が矢印Ｊ方向とは反対方向に引かれて第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂがスライド部材２１７により直線状にロックされる。ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張してコレクタバッグ６６が後傾すると、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂがスライド部材２１７により直線状にロックされていてカバー７０を押し上げるため、支点７０ｃを中心としてカバー７０が回動し、図９に示すようにコレクタバッグ６６内の芝草は上部開口部６６ａ及び背面開口部６６ｂから排出される（芝草排出機能）。
【００６７】
本構成を採用することにより、昇降リンク１６０，１６２が下降状態の作業姿勢時にはダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばしてもドア部規制手段が機能してカバー７０の開動が規制されるため、カバー７０が閉じたままの状態でコレクタバッグ６６は回動支点１６８回りに後傾する。したがって、芝草が零れ落ちることなく収容した芝草をコレクタバッグ６６の前部から後方に移動して芝草を圧縮することで、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できると共に、刈取り集草作業が続行可能となる。
そして、コレクタバッグ６６を満杯にさせることで芝草の排出作業の回数が少なくなるため、作業効率が向上する。
【００６８】
一方、昇降リンク１６０，１６２が上昇状態の排出姿勢時にはドア部規制解除手段が機能してカバー７０の開動規制が解除されるため、ダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすことでカバー７０が開動する。そして、コレクタバッグ６６が回動支点１６８回りに後傾することで、コレクタバッグ６６内の芝草を上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから速やかに排出することができる。そして、このように芝草の排出が昇降リンク１６０，１６２の上昇とコレクタバッグ６６の後傾作動に連動しているため、特別な操作もせず簡便にコレクタバッグ６６内の芝草の排出作業を行うことができる。
【００６９】
図１２には、図９に示すコレクタ１６に従来のコレクタバッグ６６のカバー７５を加えた図を示す。従来は、図１２に示すように、コレクタバッグ６６の背面開口部６６ｂを覆うカバー７５がコレクタバッグ６６後方上部に設けた支点７５ａを中心として開くことで芝草を排出していたが、カバー７５の回動軌跡位置Ｍ１が背面開口部６６ｂよりも低い位置であるために背面開口部６６ｂから排出された芝草が回動軌跡位置Ｍ１（点線で示す）付近に溜まるため、うまく排出されない場合があった。しかし、本実施形態によれば、カバー７０の支点７０ｃをコレクタバッグ６６の前方上部に設けたため、カバー７０の回動軌跡位置Ｍ２（一点鎖線で示す）が従来の回動軌跡位置Ｍ１よりも高くなり、芝草の排出時に上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから排出された芝草が回動軌跡位置Ｍ２付近に溜まって邪魔になることがなく、芝草を高く積み上げることができる。したがって、芝草の排出作業の効率が向上する。
【００７０】
以上説明した通り、カバー７０を開閉する開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れ式になっており、昇降リンク１６０，１６２の位置（下降又は上昇）によって、スライド部材２１７に連結するワイヤ２２３の弛み具合が変わるため、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れとなる屈折可能状態と直線状となる屈折不可状態にスライド部材２１７がスライドすることで、カバー７０の開閉を連動状態または非連動状態に切換できる。
【００７１】
すなわち、コレクタバッグ６６内の芝草の排出口を覆うカバー７０がコレクタバッグ６６の高さ位置によって開いたり、閉じたまま後傾する。コレクタ１６を最も下げた位置（作業位置）でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０は閉じたままコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取る。一方、コレクタ１６を最も上げた位置（排出位置）でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０は開いてコレクタバッグ６６は後傾姿勢を取る。昇降リンク１６０，１６２を中間位置よりも上げた位置でダンプ用の油圧シリンダー１７２を伸ばすとカバー７０が開くように、ブラケット２０５の下リンク１６２への取り付け位置やワイヤ２０７，ワイヤ２２３の長さを調整しても良い。
【００７２】
このように、開閉リンク２１５の第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂが中折れ状態や直線状態になる感知を昇降リンク１６０，１６２の変位によって行い、スライド部材２１７に連結するワイヤ２２３によりスライド部材２１７がスライドし、第１リンク２１５ａと第２リンク２１５ｂの直線状態をロックしたり解除したりする構成とする。
【００７３】
そして、コレクタバッグ６６内やダクト２２などに収容感知センサ２５０を設け、収容感知センサ２５０によってコレクタバッグ６６内の芝草が所定量となった場合に、ブザー２４５などの音声により報知する構成とすれば、収容量をきめ細かく把握できる。なお、ブザー２４５に限らず、視覚で感知できるランプなどでも良い。そして、刈取作業中に、収容感知センサ２５０が感知してブザー２４５が鳴った場合にコレクタ１６の最下位置（作業位置）で、コレクタバッグ６６を後傾させることによりコレクタバッグ６６の前部に堆積した芝草を後方に移動させると共に、芝草を圧縮させるため、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができ、コレクタバッグ６６のスペースを有効に利用できる。そして、刈取り集草作業が続行可能となり、作業効率が大幅に向上する。。
【００７４】
また、コレクタバッグ６６内の芝草が満杯となった場合にブザー２４５により報知する構成でも良い。すなわち、収容感知センサ２５０を満杯センサとし、コレクタバッグ６６内の芝草が満杯になるとセンサ２５０が感知してブザー２４５などの報知手段により報知する構成とする。収容感知センサ２５０又は満杯センサは、ダクト２２のコレクタバッグ６６入り口近傍に設けても良い。
【００７５】
図１３には、本発明の一実施形態の集草装置の制御ブロック図を示し、図１４には制御フローの一例を示す。
本機始動用キースイッチ２５３の入り（オン）によりエンジン２７が始動し、ＰＴＯクラッチレバー２６０の操作によってＰＴＯバルブ２６７を作動させることでＰＴＯクラッチ９０を入りにしてＨＳＴを前進側に操作すると乗用型芝刈り機が前進してモーアデッキ１３内のブレード５４が回転し、芝刈り作業を開始する。図１４には、コレクタバッグ６６内の芝草の収容量を感知する収容感知センサ２５０を設けた例を示しており、収容感知センサ２５０をコレクタバッグ６６の前部に設けた場合、コレクタバッグ６６内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ２５０が入りになると、コントローラ１００にセンサ信号が入力されてブザー２４５が鳴る。
【００７６】
そこで、作業者はＨＳＴを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、更にダンプレバー２５７を操作すると、ブザー２４５が鳴り止む。次に作業者がＰＴＯクラッチレバー２６０を切り操作するとコントローラ１００によってＰＴＯバルブ２６７が作動してＰＴＯクラッチ９０が切りとなりモーアデッキ１３内のブレード５４の回転が停止する。芝刈り作業が停止すると、ダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張し、コレクタバッグ６６は後傾姿勢をとる。コレクタバッグ６６を後傾させることによりコレクタバッグ６６の前部に堆積した芝草は後方に移動するため、芝草が圧縮されて、コレクタバッグ６６の前部に空きスペースができる。油圧シリンダー１７２の伸び時間（コレクタバッグ６６の後傾時間）はタイマで計測されて、所定時間経過すると（タイマアップ）ダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮側に切り替わり、コレクタバッグ６６は後部が尻上り状態である元の姿勢に戻る。
【００７７】
そして、芝草の集草作業を継続して再びコレクタバッグ６６内の前部の芝草が所定量に達して収容感知センサ２５０が入りになるとブザー２４５が鳴り、作業者はＨＳＴを中立側に操作して乗用型芝刈り機を停止させ、ＰＴＯクラッチレバー２６０の操作によってＰＴＯクラッチ９０を切りにする。そして、作業者が昇降レバー２５５を操作するとコントローラ１００によって昇降バルブ２６５が開いて昇降用の油圧シリンダー１６９が伸張し、昇降リンク１６０，１６２が上昇してコレクタ１６が上昇する。そして、作業者がダンプレバー２５７を操作すると、ダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張し、コレクタバッグ６６は後傾姿勢をとる。このときカバー７０の規制は解除されているため、ダンプ用の油圧シリンダー１７２が伸張することでカバー７０が開き、コレクタバッグ６６内の芝草が上面開口部６６ａや背面開口部６６ｂから排出される。
【００７８】
コレクタバッグ６６内の芝草の排出が終了して、作業者がダンプレバー２５７を操作するとダンプバルブ２６３が作動してダンプ用の油圧シリンダー１７２が短縮し、更に昇降レバー２５５を操作して昇降バルブ２６５を閉じると昇降用の油圧シリンダー１６９が短縮し、昇降リンク１６０，１６２が下降してコレクタ１６は最下位置（作業位置）に戻る。本機始動用キースイッチ２５３が入りの状態ではフローをリターンし、キースイッチ２５３を切ると（オフ）、フローは終了する。
【００７９】
図１５には、図６などに示すコレクタ１６の昇降用の油圧シリンダー１６９にカバーを設けた場合の図（一部断面図）を示す。
コレクタ１６の昇降用の油圧シリンダー１６９とトラックの荷台等の干渉を防止するために、油圧シリンダー１６９にカバー１８０を設け、油圧シリンダー１６９本体をカバー１８０のスライド用のガイドに利用すると良い。
【００８０】
図１５に示すように、昇降用の油圧シリンダー１６９のピストン１６９ａの上端部周囲（外径）に筒状（円筒状など）のカバー１８０が固着しており、ピストン１６９ａが上下方向に伸縮するとカバー１８０も上下方向に移動する構成である。ピストン１６９ａとシリンダー本体部１６９ｂとの径が異なるため、ピストン１６９ａのシリンダー本体部１６９ｂへの挿入部は段部を形成し、芝草やごみなどが溜まりやすいが、カバー１８０の長さをピストン１６９ａが最大に伸びた場合のピストン１６９ａの長さよりも長くすることで、確実に段部を覆うことができ、ピストン１６９ａとシリンダー本体部１６９ｂ間の隙間に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。
【００８１】
本構成によれば、油圧シリンダー１６９にカバー１８０を設けることで、油圧シリンダー１６９に芝草やごみなどが食い込むことを防止できる。また、油圧シリンダー本体部１６９ｂをカバー１８０のスライド用のガイドに利用することで、簡素な構成でカバー１８０を構成できる。
【００８２】
図１６には、図１に示す乗用型芝刈機の燃料タンク周辺の構図を変えた場合の乗用型芝刈機の側面図を示す。また、図１７には、図１６のステップシート４３下部の背面図を示す。
図１に示す乗用型芝刈機では、コレクタバッグ６６に連結するダクト２２が乗用型芝刈機の右側に位置しているが、ダクト２２を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させた方が、機体のバランスが良くなる。ダクト２２を乗用型芝刈機の中央に配置する場合は、図２２に示すように、冷却ファン３７をダクト２２と干渉しないように凹部２２ｃを設けた形状とし、更に、燃料タンク４２の断面をステップシート４３のサスペンション４６及びダクト２２を避けた形状とする。すなわち、燃料タンク４２の上部と下部にサスペンション４６及びダクト２２と干渉しないように凹部４２ａ，４２ｂを設け、縦断面がＨ型となるような形状にする。
【００８３】
このように、ダクト２２周辺の部材の形状をそれぞれ干渉しないような形状とすることで、容易にダクト２２を乗用型芝刈機の左右方向中央部に位置させることができ、機体のバランスが良くなると共に、機体のコンパクト化も達成される。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明の集草装置を備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【符号の説明】
【００８５】
１ 車体 ２ ステップフロア
３ エンジン出力軸 ４ リヤアクスルハウジング
５ リヤケース ６ 主伝動軸（第１伝動軸６ａ，第２伝動軸６ｂ）
７ リヤ出力軸 ８ ＨＳＴケース
９ ＨＳＴ入力軸 １０ ベルト
１１ ＰＴＯ軸（第３伝動軸１１ａ，第４伝動軸１１ｂ）
１２ ベルト １３ モーアデッキ
１４ ブレード軸 １５ モーア入力軸
１６ コレクタ ２０ モーアデッキ排出口
２２ ダクト ２３ 前輪
２４ フロントアクスル ２５ センタピボット
２６ 後輪 ２７ エンジン
２８ フライホイル ２９ ラジエータ
３０ ラジエータファン ３１ ボンネット
３２ オイルタンク ３３ ステアリングポスト
３４ ハンドル ３５ デフケース
３６，５０，５２，５３ プーリ
３７ 冷却ファン ３８ トラニオン軸機構
３９ 後車軸 ４０ リヤブラケット
４２ 燃料タンク ４３ ステップシート
４４ シートフロア ４５ フェンダ
４６ サスペンション ４７ 連結ブラケット
４８ ベベルギヤ（リヤケース入力軸）
４９，５１ メタル ５４ ブレード
５５，５６ ゲージホイル
５７ 前リンク ５８ 後リンク
５９，６０ ブレードケース ６２ ブレード伝動軸
６３ 取付フレーム ６６ コレクタバッグ
６７ 開放部 ６８ バッグ枠
６９ ハンドルレバー ７０，７５ カバー
７１ 第１継手部材 ７２ 第２継手部材
７３ 第３継手部材 ７７ 排出筒
８０ ロッド ８１ 補強フレーム
８３ ブラケット ９０ ＰＴＯクラッチ
１００ コントローラ １０１ 支持フレーム
１１６ リンク機構 １１７ 牽引ロッド
１４６ マスト １５８，１５９ 上部回動支点
１６０，１６２ 昇降リンク １６３ 縦リンク
１６４，１６５ 下部回動支点
１６８ 支点 １６９ 昇降用油圧シリンダー
１７０ 枠体 １７２ ダンプ用油圧シリンダー
１８０ 油圧シリンダーのカバー
２００ ピン ２０３ フック
２０５ ブラケット ２０７ ワイヤ
２１０，２２０ バネ ２１５ 開閉リンク
２１７ スライド部材 ２２３ ワイヤ
２２４ ボルト（ピン） ２２５ ナット
２４５ ブザー ２５０ 収容感知センサ（満杯センサ）
２５３ キースイッチ ２５５ 油圧昇降レバー
２５７ ダンプレバー ２６０ ＰＴＯクラッチレバー
２６３ ダンプバルブ ２６５ 昇降バルブ
２６７ ＰＴＯバルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に設けられたモーア（１３）と、
モーア（１３）の後方に設けられ、該モーア（１３）により刈り取られた芝草を収容するための開放部（６７）を前部に備えた収容容器（６６）と、
該収容容器（６６）に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、
該姿勢切替手段（６９又は１７２など）は前記作業姿勢から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部（６７）近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有することを特徴とする芝草の集草装置。
【請求項２】
前記収容容器（６６）と走行車体（１）との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器（６６）を走行車体（１）に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器（６６）を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）と、
前記収容容器（６６）の後部に設けられ、収容容器（６６）内の芝草を排出するための排出口（６６ａ，６６ｂ）と、
該排出口（６６ａ，６６ｂ）の外側に設けられ、開閉手段（１７２，２１５など）を備えた収容容器（６６）のドア部（７０）と、
前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜時に前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）による開動を規制するドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）と、
前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記ドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）の開動規制を解除するドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）とを備え、
前記姿勢切替手段（１７２など）は、該ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）によって開動規制が解除されたドア部（７０）を前記芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段（１７２，２１５など）により開動させることで収容容器（６６）内の芝草を前記排出口（６６ａ，６６ｂ）から排出する芝草排出機能を有することを特徴とする請求項１記載の芝草の集草装置。
【請求項３】
前記姿勢切替手段（１７２など）は、ドア部（７０）の内面と収容容器（６６）の壁面との間に設けた伸縮シリンダー（１７２）を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー（１７２）の伸張により発揮される機能であって、
前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）は、一端部がドア部（７０）の内面に連結した第１リンク（２１５ａ）と、一端部が前記伸縮シリンダー（１７２）のドア部（７０）側端部に連結した第２リンク（２１５ｂ）と、第１リンク（２１５ａ）の他端部と第２リンク（２１５ｂ）の他端部が連結する連結部（Ｓ）と、第１リンク（２１５ａ）及び第２リンク（２１５ｂ）上を第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）における中折れ状態を許容する位置と第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）であって、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材（２１７）とを備えた開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂ，２２３など）を有し、
該開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂなど）は、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記スライド部材（２１７）がスライドし、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置から第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー（１７２）の伸張による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動してドア部（７０）が開動する機構であることを特徴とする請求項２記載の芝草の集草装置。
【請求項４】
前記姿勢切替手段（６９）は、上端部に把持部（６９ａ）を有し、該把持部（６９ａ）よりも下方が収容容器（６６）に連結して、該収容容器（６６）を収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）と後方上端部（Ｋ２）の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー（６９）であることを特徴とする請求項１記載の芝草の集草装置。
【請求項１】
走行車体（１）に設けられたモーア（１３）と、
モーア（１３）の後方に設けられ、該モーア（１３）により刈り取られた芝草を収容するための開放部（６７）を前部に備えた収容容器（６６）と、
該収容容器（６６）に芝草を収容する作業姿勢と該作業姿勢から芝草を排出する排出姿勢に切り替える姿勢切替手段（６９又は１７２など）とを備え、
該姿勢切替手段（６９又は１７２など）は前記作業姿勢から収容容器（６６）を後方下りに傾斜させて収容した芝草を前記開放部（６７）近傍から後方に移動させる芝草移動機能を有することを特徴とする芝草の集草装置。
【請求項２】
前記収容容器（６６）と走行車体（１）との間に設けられ、前記排出姿勢時には前記作業姿勢時の所定位置から収容容器（６６）を走行車体（１）に対して上昇させて、前記作業姿勢時には前記上昇位置から収容容器（６６）を下降させて前記所定位置に戻す上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）と、
前記収容容器（６６）の後部に設けられ、収容容器（６６）内の芝草を排出するための排出口（６６ａ，６６ｂ）と、
該排出口（６６ａ，６６ｂ）の外側に設けられ、開閉手段（１７２，２１５など）を備えた収容容器（６６）のドア部（７０）と、
前記作業姿勢時の所定位置における芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜時に前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）による開動を規制するドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）と、
前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記ドア部規制手段（２００，２０３，２１０など）の開動規制を解除するドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）とを備え、
前記姿勢切替手段（１７２など）は、該ドア部規制解除手段（１６０，１６２，２０５，２０７など）によって開動規制が解除されたドア部（７０）を前記芝草移動機能による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動して前記開閉手段（１７２，２１５など）により開動させることで収容容器（６６）内の芝草を前記排出口（６６ａ，６６ｂ）から排出する芝草排出機能を有することを特徴とする請求項１記載の芝草の集草装置。
【請求項３】
前記姿勢切替手段（１７２など）は、ドア部（７０）の内面と収容容器（６６）の壁面との間に設けた伸縮シリンダー（１７２）を備え、前記芝草移動機能は伸縮シリンダー（１７２）の伸張により発揮される機能であって、
前記ドア部（７０）の開閉手段（１７２，２１５など）は、一端部がドア部（７０）の内面に連結した第１リンク（２１５ａ）と、一端部が前記伸縮シリンダー（１７２）のドア部（７０）側端部に連結した第２リンク（２１５ｂ）と、第１リンク（２１５ａ）の他端部と第２リンク（２１５ｂ）の他端部が連結する連結部（Ｓ）と、第１リンク（２１５ａ）及び第２リンク（２１５ｂ）上を第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）における中折れ状態を許容する位置と第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との連結部（Ｓ）であって、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置とにスライド可能なスライド部材（２１７）とを備えた開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂ，２２３など）を有し、
該開閉機構（１７２，２１５ａ，２１５ｂなど）は、前記上下動手段（１４６，１６０，１６２，１６９など）による収容容器（６６）の上昇に連動して前記スライド部材（２１７）がスライドし、第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）との中折れ状態を許容する位置から第１リンク（２１５ａ）と第２リンク（２１５ｂ）が直線状となる位置に切り替わると共に前記伸縮シリンダー（１７２）の伸張による収容容器（６６）の後方下り傾斜作動に連動してドア部（７０）が開動する機構であることを特徴とする請求項２記載の芝草の集草装置。
【請求項４】
前記姿勢切替手段（６９）は、上端部に把持部（６９ａ）を有し、該把持部（６９ａ）よりも下方が収容容器（６６）に連結して、該収容容器（６６）を収容容器（６６）の前方上端部（Ｋ１）と後方上端部（Ｋ２）の二つの支点により前後方向に傾倒させるレバー（６９）であることを特徴とする請求項１記載の芝草の集草装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１４７３５０（Ｐ２０１１−１４７３５０Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８７９２（Ｐ２０１０−８７９２）
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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