苗移植機
【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機体の後部に設ける苗植付部の前側位置の圃場面の凹凸を整地ロータで均しながら、苗植付部で苗の植付作業を行う苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１及び２に示す苗移植機は、圃場走行可能な作業機体、整地ロータ、苗植付部をこの順に配置し、整地ロータと苗植付部を一体的に昇降支持することにより、苗株植付け時は、植付け圃場面位置まで両者を共に下降させて両者を稼動させ、前側の整地ロータが整地動作によって圃場面の凹凸を均しつつ苗植付部が苗株の植付けを行い、非植付け時は、例えば、圃場端における方向転換走行時は、両者の動作を停止して非作業位置まで一体上昇させることで、圃場区画における往復植付け作業を効率よく進め、次工程である圃場縁に沿う周回植付け作業を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圃場端には機体旋回時にタイヤの旋回痕が残り、この圃場端で周回植付け走行を行なう際に、整地ロータではこのタイヤの旋回痕を均しきれず圃場面に凹凸が残ることがあり、タイヤの旋回痕の凹部では苗の植え付けが浅くなり、苗が水流で流され易くなると共に、凸部では苗の植え付けが深くなり、茎部まで土中に入り込んで生育しにくくなり、圃場端での苗植付作業の能率低下を招くという問題があった。
また、整地ロータは、全体が一体的に回転し、全走行幅に及んで一様の整地動作をするので、圃場条件や作業条件による部分的な対応ができないことから、部分的に苗の植付け損ないによる欠株が生じたり、植え付けた苗が流されるという問題があった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、圃場走行可能な支持機体に後部昇降式の苗植付部を備えるとともに、苗植付部の直前位置に整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができ、さらに、圃場の部分的な荒れについてもきめ細かく対応することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、作業機体（２）に左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を受けて駆動回転する左右の走行輪（１１，１１）を設け、該作業機体（２）の後部に苗株の植付けを行う苗植付部（４）を昇降可能に設け、該苗植付部（４）の前側位置の圃場面を整地する左右一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を設けた苗移植機において、前記左右の伝動ケース（１８，１８）に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に個別に駆動力を伝動すると共に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
上記苗移植機は、伝動支持部材（７２，７２）を介して苗植付部（４）の前側位置で整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持するとともに、伝動支持部材（７２，７２）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給することにより、苗植付部の上下動にかかわらず左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を随時接地させることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）にそれぞれ整地伝動ケース（７３，７３）の基部側を設け、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の左右間で且つ該整地伝動ケース（７３，７３）の端部側に中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記苗移植機は、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝動する整地伝動ケース（７３，７３）を介して中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設けたことにより、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）及び中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）のうち左右どちらか一方側だけを停止させることや左右の回転速度に差をつけて整地動作を行なうことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記左右の伝動ケース（１８，１８）の機体後側に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設け、左右の伝動ケース（１８，１８）の機体左右側に前記左右の走行輪（１１，１１）を軸着する駆動軸（１１ａ）を夫々設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
上記苗移植機は、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）と左右の走行輪（１１，１１）に駆動力を供給することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に伝動する伝動支持部材（７２，７２）で左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持し、この左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を苗植付部（４）の前側位置に配置したことにより、苗植付部（４）の上下動にかかわらず左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を随時接地させることができ、圃場の土質や深浅等の圃場条件にかかわらず圃場面が平らに均されるので、苗が確実に圃場に植え付けられ、植え付けた苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止され、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
また、圃場端での旋回時に苗植付部（４）を上昇させても、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）は圃場面に接触したまま整地動作を継続するため、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）で機体旋回時に生じた圃場端のタイヤの旋回痕を均して圃場面の凹凸を均すことができるので、圃場端での苗の植付作業が能率よく行われると共に、タイヤの旋回痕の凹部に植え付けられた苗が浮き上がり、苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止されるので、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
さらに、タイヤの旋回痕の凸部に苗が茎部まで植え込まれ、日光が当たりにくく生育不良を起こしてしまうことを防止できるので、収穫物の収量が安定する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加え、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝動する整地伝動ケース（７３，７３）を介して中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設けたことにより、左右どちらか一方側だけを停止させることや左右の回転速度に差をつけて整地動作を行なうことができるので、植付作業中の圃場面の状態や作業速度、苗の植付本数等の作業条件に合わせて適切な圃場の慣らし作業を選択することができ、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加え、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）と左右の走行輪（１１，１１）に駆動力を供給することにより、伝動系を簡潔に構成することができるので、構成部品の数が削減されると共にメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明適用例の苗移植機の側面図
【図２】図１の苗移植機の平面図
【図３】苗植付部の拡大側面図
【図４】苗植付部の下部構成の平面図
【図５】整地ロータの伝動系の構成展開図
【図６】整地ロータの拡大縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図７】防波板取付部の平面図
【図８】走行系の油圧回路図
【図９】整地ロータの要部平面図
【図１０】ロータ制御のフローチャート
【図１１】ロータ制御のブロック図
【図１２】後輪清掃部の側面図（ａ）、要部平面図（ｂ）および（ｃ）要部背面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の整地ロータを適用した苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０，１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８，１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に支持機体２を構成し、この支持機体２の後部に昇降リンク３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部４と、この苗植付部４の直前位置に回転動作によって圃場面を整地する左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの左右間に左右一対の中央のセンタロータ２７ｂ，２７ｂとを備えて構成される。
【００１５】
左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１，１１を軸着する車軸（１１ａ，１１ａ）を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。また、前記苗植付部４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付装置５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００１６】
整地ロータ２７ａ，２７ｂは、苗植付部４の拡大側面図と同苗植付部の下部構成の平面図を図３、図４にそれぞれ示すように、ロータ軸７０ａ，７０ａに複数の整地体を設けて構成した左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの左右間で且つ機体前側中央部に左右並設した軸受７０ｃ，７０ｃに左右個別に支軸７０ｂ，７０ｂを軸支した左右一対のセンタロータ２７ｂ，２７ｂと、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと左右一対のセンタロータ２７ｂ，２７ｂを連結支持する左右の整地チェーンケース７３，７３とから構成する。該整地チェーンケース７３，７３は、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａから駆動力を受けてセンタロータ２７ｂ，２７ｂに駆動力を供給する構成部材であり、図示は省略するが駆動スプロケット、従動スプロケット、テンションスプロケット及び伝動チェーンを内装したものである。
なお、上記に加えて、整地チェーンケース７３，７３にクラッチ機構を内装し、センタロータ２７ｂ，２７ｂへの伝動を切り替え可能に構成してもよい。
【００１７】
前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａ及びセンタロータ２７ｂ，２７ｂの伝動系は、その構成展開図を図５、平面図を図９に示すように、前記ミッションケース１２に機体後方に向かって延びる左右のドライブシャフト１８ａ，１８ａの基部を取り付け、該左右のドライブシャフト１８ａ，１８ａの端部を前記左右の後輪ギアケース１８，１８の機体前側に取り付ける。そして、該左右の後輪ギアケース１８，１８の機体後側に前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａに駆動力を伝動する左右の整地ドライブシャフト７２，７２の基部を設け、該左右の整地ドライブシャフト７２，７２の端部に第１ベベルギア７２ｖ，７２ｖをそれぞれ軸着し、該第１ベベルギア７２ｖ，７２ｖを左右のサイドロータ２７ａ，２７ａのロータ軸７０ａ，７０ａに軸着した第２ベベルギア７０ｖ，７０ｖと噛み合わせる。
【００１８】
さらに、前記左右のロータ軸７０ａ，７０ａの機体内側端部に整地チェーンケース７３，７３の機体後側を取り付けると共に、該整地チェーンケース７３，７３の機体前側に左右の支軸７０ｃ，７０ｃの機体外側端部を取り付けることにより、前記左右の後輪ギアケース１８，１８で後輪１１，１１と左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂに駆動力を供給可能な構成となる。
【００１９】
上記の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを備えた苗移植機は、整地ドライブシャフト７２，７２で苗植付部４の苗を植え付ける直前位置で左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを支持することにより、圃場端での旋回時等に苗植付部４を上昇させても左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを圃場面に接触したままにすることができるので、湿田（土中に水気が多い田）や深田（水を張ると水面から底までが比較的深い田）等の圃場条件にかかわらず確実に圃場面を平らに均すことができ、苗が確実に圃場に植え付けられ、植え付けた苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止され、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
【００２０】
また、圃場端での旋回時にも前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで整地動作を継続することができるので、機体旋回によって生じる圃場端のタイヤの旋回痕を平らに均すことにより、圃場端での苗の植付作業が能率よく行われると共に、タイヤの旋回痕の凹部に植え付けられた苗が浮き上がり、苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止されるので、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
また、タイヤの旋回痕の凸部に苗が茎部まで植え込まれ、日光が当たりにくく生育不良を起こしてしまうことを防止できるので、収穫物の収量が安定する。
【００２１】
さらに、前記苗植付部４に整地ロータを支持するフレームを設け、このフレームで左右及び中央の整地ロータを支持する従来の構成と比べて、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａ及びセンタロータ２７ｂ，２７ｂ、整地ドライブシャフト７２，７２、左右の整地チェーンケース７３，７３、等の重量が苗植付部４にかからないので、機体の前後バランスが改善されるため、苗植付部４が重い場合に機体前部が浮き上がる事態を回避するとともに、後輪１１，１１の支持荷重の低減によって圃場に残されるタイヤの旋回痕が深くなることを抑えることができ、苗の植付が正常に行なわれず苗が浮き上がることや生育不良となることが防止される。
【００２２】
また、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂは、機体左右方向中央部で左右に分割される構造であるため、土質や深浅等の圃場条件や、作業速度や植付間隔等の作業条件に合わせることができるので、左右どちらか一側の整地ドライブシャフト７２，７２への伝動を切って左右一方のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂを停止させることや、左右の整地ドライブシャフト７２，７２の回転数を左右で異ならせて機体左右一側のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂと機体左右他側のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂの回転速度に差をつけることができるので、圃場条件や作業条件の変化に柔軟に対応することができ、作業能率が向上する。
【００２３】
また、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７に駆動力を伝動する左右の整地ドライブシャフト７２，７２の駆動力の供給源を左右の走行輪１１，１１の駆動力の供給源である左右の後輪ギアケース１８，１８としたことにより、伝動系の複雑化を回避することができるので、構成部品の数が削減されると共にメンテナンス性が向上する。
【００２４】
上記構成の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転数の増減について説明する。
苗移植機が圃場を直進しながら圃場に苗を植え付ける際には、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで苗の植付位置の圃場面を平らに均し、圃場端で旋回する際に苗植付部４の苗の植付動作を停止させると共に上昇させる際には、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで苗移植機の旋回時に圃場に生じるタイヤの旋回痕を平らに均すことにより、苗の植付部が略均等な高さとなるので、苗の植付深さが略一定に定まり、苗が浮かび上がって流されることや、深く植え付けられることにより生育不良を起こすことが防止される。
【００２５】
また、圃場端での旋回時でも左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂが駆動回転しながら圃場面に接触するので、機体旋回に伴う大きなタイヤの旋回痕を消しながら旋回することができ、苗が浮かび上がって流されることや、深く植え付けられることにより生育不良を起こすことが防止される。
【００２６】
通常、苗移植機による苗の植え付け作業は、機体の旋回スペースを確保する必要があるため、圃場端を最後に植え付ける。その際、本件のように６条の苗移植機であれば、左右及び中央の苗植付装置５２，５２，５２のうち圃場内側の苗植付装置５２を部分クラッチ（図示省略）を切って停止させ、中央及び機体外側の苗植付装置５２，５２で植え付ける。
圃場の端部は耕運機で掘り起こす際、あるいは代掻きの際に作業機または作業道具が届きにくい場所であり、他の場所よりも土質が硬くなる傾向がある。このような圃場端に植え付け作業を行う際には、苗移植機の旋回時に生じたタイヤの旋回痕を整地ロータ２７ａ，２７ｂで鎮圧しながら作業をする必要がある。
【００２７】
しかしながら、タイヤの旋回痕の凸部は硬く、通常の整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転数では鎮圧して凹部に土を移動させきれず、そのまま凹部に苗が植え付けられ、植付深さが浅く水流や風に苗が流されてしまうことや、凸部に苗が茎葉部まで植え付けられ、日照不足による生育不良を起こすことがあった。
【００２８】
この問題を解決すべく、図１０のフローチャートと図１１のブロック図に示すように、部分クラッチ（図示省略）に各々の入切を検出する入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒを設け、該入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒの信号を受ける制御装置２００を設ける。そして、前記入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒのうちいずれか一つの信号が途絶すると制御装置２００が左右の伝動ケース１８，１８の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａへの出力を増大させる信号を発し、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａを高速回転させる。
また、部分クラッチを全て「入」にし、入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒの全ての信号を受けると、制御装置２００は左右の伝動ケース１８，１８のサイドロータ２７ａ，２７ａへの出力を低減させる信号を発し、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａを通常回転数に戻す構成とする。
このとき、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａから左右の整地チェーンケース７３，７３を介して回転するセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転は、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａに連動して増減する。
【００２９】
上記構成により、圃場端のように土質が硬い場所であっても、高速回転させた左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを接触させることにより、凸部を高速で凹部に押し出して均すことができるので、圃場の凹凸をより確実に均すことができ、植付深さが浅い苗が水流や風に流されることが防止されると共に、苗の植付深さが深くなりすぎることが防止される。
【００３０】
逆に、圃場端以外の土質が柔らかい場所では、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを高速回転させると泥が舞い上げられて圃場面の視認性を妨げてしまうと共に、機体後方から左右に広がる泥水が苗を押し流してしまうことがあるので、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転数を減少させることにより、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂが泥を巻き上げることが防止され、圃場面の視認性が悪化しにくく、作業者は苗の植付状態を目視確認を行なえ、問題のある箇所を把握できると共に、泥水による苗の押し流しを防止できる。
【００３１】
（ロータ構成）
整地ロータ２７ａ，２７ｂの詳細構成については、その縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）を図６に示すように、円板１０１の両面の周縁寄りに複数の分周板１０２…を等角度間隔で周回配置した分周ホイール１０３を構成し、この分周ホイール１０３を水抜きに必要な距離をとって互いに隣接して複数個を並列し、ロータ軸を中心に貫通して一体に構成する。
【００３２】
このように構成した整地ロータ２７ａ，２７ｂは、従来の構成である分周板１０２のみの分周ホイールの間に円板１０１を配置したものと比較して、分周板１０２の内方に形成される懐部の軸線方向長さを大きく確保することができるので、夾雑物のすき込み性を確保しつつ、泥水の抜けを改善することができる。
【００３３】
（防波部）
図７に示すように、苗植付部４の下部で且つ左右両側部に七ロータ２７ａ，２７ｂの回転によって生じた波が隣接条に向かうことを防止する左右の防波板１１１，１１１を設け、該防波板１１１，１１１に向けて機体左右両外側の苗植付装置５２，５２の植付駆動軸５２ａ，５２ａを延設し、該植付駆動軸５２ａ，５２ａの外側端部に泥の後方への流れを促す水車１１２を軸着した水車回転軸１１３をそれぞれ軸着すると共に、該水車１１２を防波板１１１，１１１の中間位置の内側部に近接させて設けて構成する。
【００３４】
この構成により、水車１１２が植付駆動軸５２ａ，５２ａから駆動力を受けて回転すると、泥を機体後方に流す水流が発生するため、防波板１１１，１１１に押す上げられる圃場の泥を水流で機体後方に送ることができるので、持ち上げられた泥が機体の抵抗となって余分な負荷を掛けることが防止され、効率の良い作業走行ができ、作業時間の短縮と燃料の節減が図られる。
また、持ち上げた泥が植え付けられた苗にかかることを防止できるので、苗が泥に埋められて枯れてしまうことが防止され、収穫物の収量が安定する。
さらに、左右の防波板１１１，１１１を設けたことにより、この泥水が既に苗の植え付けを完了した側の条に流れることを防止できるので、苗が泥水の水流で流されることが防止され、収穫量が安定する。
【００３５】
なお、図７で示すように、苗植付装置５２同士を連結軸１１４で連結し、該連結軸１１４に水車１１２を軸着する構成としてもよい。
本願は左と中央の苗植付装置５２，５２、及び中央と右の苗植付装置５２，５２をそれぞれ連結軸１１４で連結し、左右の連結軸１１４，１１４に水車１１２をそれぞれ軸着する構成であり、左右の水車回転軸１１３，１１３と植付駆動軸５２ａと左右の連結軸１１４，１１４とが平面視で一直線に左右の防波板１１１，１１１の左右間に設けられる構成としている。
上記構成により、左右の防波板１１１，１１１に押し上げられる泥だけでなく、苗植付装置５２，５２，５２の植付動作により持ち上げられる泥を機体後方に流すことができるので、持ち上げた泥が植え付けられた苗を埋めて枯らしてしまうことが防止され、収穫物の収量が安定する。
【００３６】
（後輪清掃部）
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右の後輪１１，１１には、等分周配置のラグ１１ｂ…の間に付着した泥を削ぎ落とすために、前記左右の伝動ケース１８，１８の後部に泥落しフレーム１９０，１９０を機体後側に向けて取り付け、該左右の泥落しフレーム１９０，１９０の内側に左右の伝動ケース１８，１８から駆動力を受けて回転する左右の伝動シャフト１９１，１９１を配置する。そして、該左右の伝動シャフト１９１，１９１の後端部にそれぞれ第１泥落しベベルギア１９１ｖ，１９１ｖを軸着し、前記左右の泥落しフレーム１９０，１９０の後部側を貫通させて下方に延出させると共に回転自在に設けた左右の受動シャフト１９２，１９２の上端部にそれぞれ第２泥落しベベルギア１９２ｖ，１９２ｖを軸着し、前記第１泥落しベベルギア１９１ｖ，１９１ｖと噛みあわせる。
【００３７】
さらに、該左右の受動シャフト１９２，１９２の下端部に後輪１１のラグ１１ｂ…に付着した泥を左右後側から掻き取る泥落しディスク１９３，１９３をそれぞれ軸着することにより、左右の泥落し装置１９４，１９４が構成される。
【００３８】
上記構成により、左右の後輪１１，１１に付着した泥を泥落し装置１９４，１９４で落としながら走行することができるので、圃場から路上に出た際に、走行に伴い落下する泥の量を減少させることができ、落ちた泥を路上から取り除く作業にかかる時間が軽減され、作業者の労力が軽減される。
【００３９】
（油圧回路）
走行回路には、図８に示すように、パイロットリリーフ１３１を設け、一定圧以上に達した場合に、サージ吸収装置１３３により一定時間についてタンク１３２にリークするように構成することにより、ＨＳＴ２３のオイル流量が短時間に変化して一定圧に達した時に、リリーフ弁１３１を開放してオイルタンク１３２に戻されることから、サージ圧による油圧回路の破損を防止し、圧力の高まり易い発進停止時の高圧化を防止して発進停止の際のショックを緩和することができる。
【００４０】
以上の説明に加え、本発明を適用した苗移植機の全体的な細部構成について補足すると以下のとおりである。
この苗移植機１は、前掲の図１および図２に示すように、支持機体である走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００４１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から機体左右側方向に突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００４２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００４３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００４４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、他端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。該センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に複数の苗植付装置５２…により苗が植付けられる。前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を複数の繰出部６１…から一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…で前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体６９…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【符号の説明】
【００４７】
１ 苗移植機
２ 支持機体（走行車体）
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１０ 前輪（走行部）
１１ 後輪（走行部）
１１ａ 駆動軸
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１８ 後輪ギアケース（伝動ケース）
１８ａ ドライブシャフト
２０ エンジン
２５ｃ ロータ軸
２７ａ サイドロータ（左右の整地ロータ）
２７ｂ センタロータ（中央の整地ロータ）
５２ 苗植付装置
７０ａ ロータ軸
７０ｂ ロータ軸
７０ｃ 軸受
７２ 伝動支持部
７３ チェーンケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機体の後部に設ける苗植付部の前側位置の圃場面の凹凸を整地ロータで均しながら、苗植付部で苗の植付作業を行う苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１及び２に示す苗移植機は、圃場走行可能な作業機体、整地ロータ、苗植付部をこの順に配置し、整地ロータと苗植付部を一体的に昇降支持することにより、苗株植付け時は、植付け圃場面位置まで両者を共に下降させて両者を稼動させ、前側の整地ロータが整地動作によって圃場面の凹凸を均しつつ苗植付部が苗株の植付けを行い、非植付け時は、例えば、圃場端における方向転換走行時は、両者の動作を停止して非作業位置まで一体上昇させることで、圃場区画における往復植付け作業を効率よく進め、次工程である圃場縁に沿う周回植付け作業を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圃場端には機体旋回時にタイヤの旋回痕が残り、この圃場端で周回植付け走行を行なう際に、整地ロータではこのタイヤの旋回痕を均しきれず圃場面に凹凸が残ることがあり、タイヤの旋回痕の凹部では苗の植え付けが浅くなり、苗が水流で流され易くなると共に、凸部では苗の植え付けが深くなり、茎部まで土中に入り込んで生育しにくくなり、圃場端での苗植付作業の能率低下を招くという問題があった。
また、整地ロータは、全体が一体的に回転し、全走行幅に及んで一様の整地動作をするので、圃場条件や作業条件による部分的な対応ができないことから、部分的に苗の植付け損ないによる欠株が生じたり、植え付けた苗が流されるという問題があった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、圃場走行可能な支持機体に後部昇降式の苗植付部を備えるとともに、苗植付部の直前位置に整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができ、さらに、圃場の部分的な荒れについてもきめ細かく対応することができる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、作業機体（２）に左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を受けて駆動回転する左右の走行輪（１１，１１）を設け、該作業機体（２）の後部に苗株の植付けを行う苗植付部（４）を昇降可能に設け、該苗植付部（４）の前側位置の圃場面を整地する左右一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を設けた苗移植機において、前記左右の伝動ケース（１８，１８）に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に個別に駆動力を伝動すると共に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
上記苗移植機は、伝動支持部材（７２，７２）を介して苗植付部（４）の前側位置で整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持するとともに、伝動支持部材（７２，７２）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給することにより、苗植付部の上下動にかかわらず左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を随時接地させることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）にそれぞれ整地伝動ケース（７３，７３）の基部側を設け、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の左右間で且つ該整地伝動ケース（７３，７３）の端部側に中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記苗移植機は、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝動する整地伝動ケース（７３，７３）を介して中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設けたことにより、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）及び中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）のうち左右どちらか一方側だけを停止させることや左右の回転速度に差をつけて整地動作を行なうことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記左右の伝動ケース（１８，１８）の機体後側に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設け、左右の伝動ケース（１８，１８）の機体左右側に前記左右の走行輪（１１，１１）を軸着する駆動軸（１１ａ）を夫々設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
上記苗移植機は、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）と左右の走行輪（１１，１１）に駆動力を供給することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に伝動する伝動支持部材（７２，７２）で左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持し、この左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を苗植付部（４）の前側位置に配置したことにより、苗植付部（４）の上下動にかかわらず左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を随時接地させることができ、圃場の土質や深浅等の圃場条件にかかわらず圃場面が平らに均されるので、苗が確実に圃場に植え付けられ、植え付けた苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止され、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
また、圃場端での旋回時に苗植付部（４）を上昇させても、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）は圃場面に接触したまま整地動作を継続するため、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）で機体旋回時に生じた圃場端のタイヤの旋回痕を均して圃場面の凹凸を均すことができるので、圃場端での苗の植付作業が能率よく行われると共に、タイヤの旋回痕の凹部に植え付けられた苗が浮き上がり、苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止されるので、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
さらに、タイヤの旋回痕の凸部に苗が茎部まで植え込まれ、日光が当たりにくく生育不良を起こしてしまうことを防止できるので、収穫物の収量が安定する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加え、左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）から駆動力を伝動する整地伝動ケース（７３，７３）を介して中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）を設けたことにより、左右どちらか一方側だけを停止させることや左右の回転速度に差をつけて整地動作を行なうことができるので、植付作業中の圃場面の状態や作業速度、苗の植付本数等の作業条件に合わせて適切な圃場の慣らし作業を選択することができ、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加え、左右の伝動ケース（１８，１８）から左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）と左右の走行輪（１１，１１）に駆動力を供給することにより、伝動系を簡潔に構成することができるので、構成部品の数が削減されると共にメンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明適用例の苗移植機の側面図
【図２】図１の苗移植機の平面図
【図３】苗植付部の拡大側面図
【図４】苗植付部の下部構成の平面図
【図５】整地ロータの伝動系の構成展開図
【図６】整地ロータの拡大縦断面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図７】防波板取付部の平面図
【図８】走行系の油圧回路図
【図９】整地ロータの要部平面図
【図１０】ロータ制御のフローチャート
【図１１】ロータ制御のブロック図
【図１２】後輪清掃部の側面図（ａ）、要部平面図（ｂ）および（ｃ）要部背面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の整地ロータを適用した苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０，１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８，１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に支持機体２を構成し、この支持機体２の後部に昇降リンク３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部４と、この苗植付部４の直前位置に回転動作によって圃場面を整地する左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの左右間に左右一対の中央のセンタロータ２７ｂ，２７ｂとを備えて構成される。
【００１５】
左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１，１１を軸着する車軸（１１ａ，１１ａ）を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。また、前記苗植付部４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付装置５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００１６】
整地ロータ２７ａ，２７ｂは、苗植付部４の拡大側面図と同苗植付部の下部構成の平面図を図３、図４にそれぞれ示すように、ロータ軸７０ａ，７０ａに複数の整地体を設けて構成した左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの左右間で且つ機体前側中央部に左右並設した軸受７０ｃ，７０ｃに左右個別に支軸７０ｂ，７０ｂを軸支した左右一対のセンタロータ２７ｂ，２７ｂと、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａと左右一対のセンタロータ２７ｂ，２７ｂを連結支持する左右の整地チェーンケース７３，７３とから構成する。該整地チェーンケース７３，７３は、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａから駆動力を受けてセンタロータ２７ｂ，２７ｂに駆動力を供給する構成部材であり、図示は省略するが駆動スプロケット、従動スプロケット、テンションスプロケット及び伝動チェーンを内装したものである。
なお、上記に加えて、整地チェーンケース７３，７３にクラッチ機構を内装し、センタロータ２７ｂ，２７ｂへの伝動を切り替え可能に構成してもよい。
【００１７】
前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａ及びセンタロータ２７ｂ，２７ｂの伝動系は、その構成展開図を図５、平面図を図９に示すように、前記ミッションケース１２に機体後方に向かって延びる左右のドライブシャフト１８ａ，１８ａの基部を取り付け、該左右のドライブシャフト１８ａ，１８ａの端部を前記左右の後輪ギアケース１８，１８の機体前側に取り付ける。そして、該左右の後輪ギアケース１８，１８の機体後側に前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａに駆動力を伝動する左右の整地ドライブシャフト７２，７２の基部を設け、該左右の整地ドライブシャフト７２，７２の端部に第１ベベルギア７２ｖ，７２ｖをそれぞれ軸着し、該第１ベベルギア７２ｖ，７２ｖを左右のサイドロータ２７ａ，２７ａのロータ軸７０ａ，７０ａに軸着した第２ベベルギア７０ｖ，７０ｖと噛み合わせる。
【００１８】
さらに、前記左右のロータ軸７０ａ，７０ａの機体内側端部に整地チェーンケース７３，７３の機体後側を取り付けると共に、該整地チェーンケース７３，７３の機体前側に左右の支軸７０ｃ，７０ｃの機体外側端部を取り付けることにより、前記左右の後輪ギアケース１８，１８で後輪１１，１１と左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂに駆動力を供給可能な構成となる。
【００１９】
上記の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを備えた苗移植機は、整地ドライブシャフト７２，７２で苗植付部４の苗を植え付ける直前位置で左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを支持することにより、圃場端での旋回時等に苗植付部４を上昇させても左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを圃場面に接触したままにすることができるので、湿田（土中に水気が多い田）や深田（水を張ると水面から底までが比較的深い田）等の圃場条件にかかわらず確実に圃場面を平らに均すことができ、苗が確実に圃場に植え付けられ、植え付けた苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止され、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
【００２０】
また、圃場端での旋回時にも前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで整地動作を継続することができるので、機体旋回によって生じる圃場端のタイヤの旋回痕を平らに均すことにより、圃場端での苗の植付作業が能率よく行われると共に、タイヤの旋回痕の凹部に植え付けられた苗が浮き上がり、苗が水流で流されて別の場所で生育することや欠株が生じることが防止されるので、後工程の除草作業や農薬等の薬剤散布作業、収穫物の収穫作業等が効率よく行なわれる。
また、タイヤの旋回痕の凸部に苗が茎部まで植え込まれ、日光が当たりにくく生育不良を起こしてしまうことを防止できるので、収穫物の収量が安定する。
【００２１】
さらに、前記苗植付部４に整地ロータを支持するフレームを設け、このフレームで左右及び中央の整地ロータを支持する従来の構成と比べて、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａ及びセンタロータ２７ｂ，２７ｂ、整地ドライブシャフト７２，７２、左右の整地チェーンケース７３，７３、等の重量が苗植付部４にかからないので、機体の前後バランスが改善されるため、苗植付部４が重い場合に機体前部が浮き上がる事態を回避するとともに、後輪１１，１１の支持荷重の低減によって圃場に残されるタイヤの旋回痕が深くなることを抑えることができ、苗の植付が正常に行なわれず苗が浮き上がることや生育不良となることが防止される。
【００２２】
また、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂは、機体左右方向中央部で左右に分割される構造であるため、土質や深浅等の圃場条件や、作業速度や植付間隔等の作業条件に合わせることができるので、左右どちらか一側の整地ドライブシャフト７２，７２への伝動を切って左右一方のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂを停止させることや、左右の整地ドライブシャフト７２，７２の回転数を左右で異ならせて機体左右一側のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂと機体左右他側のサイドロータ２７ａとセンタロータ２７ｂの回転速度に差をつけることができるので、圃場条件や作業条件の変化に柔軟に対応することができ、作業能率が向上する。
【００２３】
また、前記左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７に駆動力を伝動する左右の整地ドライブシャフト７２，７２の駆動力の供給源を左右の走行輪１１，１１の駆動力の供給源である左右の後輪ギアケース１８，１８としたことにより、伝動系の複雑化を回避することができるので、構成部品の数が削減されると共にメンテナンス性が向上する。
【００２４】
上記構成の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転数の増減について説明する。
苗移植機が圃場を直進しながら圃場に苗を植え付ける際には、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで苗の植付位置の圃場面を平らに均し、圃場端で旋回する際に苗植付部４の苗の植付動作を停止させると共に上昇させる際には、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂで苗移植機の旋回時に圃場に生じるタイヤの旋回痕を平らに均すことにより、苗の植付部が略均等な高さとなるので、苗の植付深さが略一定に定まり、苗が浮かび上がって流されることや、深く植え付けられることにより生育不良を起こすことが防止される。
【００２５】
また、圃場端での旋回時でも左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂが駆動回転しながら圃場面に接触するので、機体旋回に伴う大きなタイヤの旋回痕を消しながら旋回することができ、苗が浮かび上がって流されることや、深く植え付けられることにより生育不良を起こすことが防止される。
【００２６】
通常、苗移植機による苗の植え付け作業は、機体の旋回スペースを確保する必要があるため、圃場端を最後に植え付ける。その際、本件のように６条の苗移植機であれば、左右及び中央の苗植付装置５２，５２，５２のうち圃場内側の苗植付装置５２を部分クラッチ（図示省略）を切って停止させ、中央及び機体外側の苗植付装置５２，５２で植え付ける。
圃場の端部は耕運機で掘り起こす際、あるいは代掻きの際に作業機または作業道具が届きにくい場所であり、他の場所よりも土質が硬くなる傾向がある。このような圃場端に植え付け作業を行う際には、苗移植機の旋回時に生じたタイヤの旋回痕を整地ロータ２７ａ，２７ｂで鎮圧しながら作業をする必要がある。
【００２７】
しかしながら、タイヤの旋回痕の凸部は硬く、通常の整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転数では鎮圧して凹部に土を移動させきれず、そのまま凹部に苗が植え付けられ、植付深さが浅く水流や風に苗が流されてしまうことや、凸部に苗が茎葉部まで植え付けられ、日照不足による生育不良を起こすことがあった。
【００２８】
この問題を解決すべく、図１０のフローチャートと図１１のブロック図に示すように、部分クラッチ（図示省略）に各々の入切を検出する入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒを設け、該入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒの信号を受ける制御装置２００を設ける。そして、前記入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒのうちいずれか一つの信号が途絶すると制御装置２００が左右の伝動ケース１８，１８の左右のサイドロータ２７ａ，２７ａへの出力を増大させる信号を発し、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａを高速回転させる。
また、部分クラッチを全て「入」にし、入切センサ２０１Ｌ，２０１Ｃ，２０１Ｒの全ての信号を受けると、制御装置２００は左右の伝動ケース１８，１８のサイドロータ２７ａ，２７ａへの出力を低減させる信号を発し、該左右のサイドロータ２７ａ，２７ａを通常回転数に戻す構成とする。
このとき、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａから左右の整地チェーンケース７３，７３を介して回転するセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転は、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａに連動して増減する。
【００２９】
上記構成により、圃場端のように土質が硬い場所であっても、高速回転させた左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを接触させることにより、凸部を高速で凹部に押し出して均すことができるので、圃場の凹凸をより確実に均すことができ、植付深さが浅い苗が水流や風に流されることが防止されると共に、苗の植付深さが深くなりすぎることが防止される。
【００３０】
逆に、圃場端以外の土質が柔らかい場所では、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂを高速回転させると泥が舞い上げられて圃場面の視認性を妨げてしまうと共に、機体後方から左右に広がる泥水が苗を押し流してしまうことがあるので、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂの回転数を減少させることにより、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａとセンタロータ２７ｂ，２７ｂが泥を巻き上げることが防止され、圃場面の視認性が悪化しにくく、作業者は苗の植付状態を目視確認を行なえ、問題のある箇所を把握できると共に、泥水による苗の押し流しを防止できる。
【００３１】
（ロータ構成）
整地ロータ２７ａ，２７ｂの詳細構成については、その縦断面図（ａ）と側面図（ｂ）を図６に示すように、円板１０１の両面の周縁寄りに複数の分周板１０２…を等角度間隔で周回配置した分周ホイール１０３を構成し、この分周ホイール１０３を水抜きに必要な距離をとって互いに隣接して複数個を並列し、ロータ軸を中心に貫通して一体に構成する。
【００３２】
このように構成した整地ロータ２７ａ，２７ｂは、従来の構成である分周板１０２のみの分周ホイールの間に円板１０１を配置したものと比較して、分周板１０２の内方に形成される懐部の軸線方向長さを大きく確保することができるので、夾雑物のすき込み性を確保しつつ、泥水の抜けを改善することができる。
【００３３】
（防波部）
図７に示すように、苗植付部４の下部で且つ左右両側部に七ロータ２７ａ，２７ｂの回転によって生じた波が隣接条に向かうことを防止する左右の防波板１１１，１１１を設け、該防波板１１１，１１１に向けて機体左右両外側の苗植付装置５２，５２の植付駆動軸５２ａ，５２ａを延設し、該植付駆動軸５２ａ，５２ａの外側端部に泥の後方への流れを促す水車１１２を軸着した水車回転軸１１３をそれぞれ軸着すると共に、該水車１１２を防波板１１１，１１１の中間位置の内側部に近接させて設けて構成する。
【００３４】
この構成により、水車１１２が植付駆動軸５２ａ，５２ａから駆動力を受けて回転すると、泥を機体後方に流す水流が発生するため、防波板１１１，１１１に押す上げられる圃場の泥を水流で機体後方に送ることができるので、持ち上げられた泥が機体の抵抗となって余分な負荷を掛けることが防止され、効率の良い作業走行ができ、作業時間の短縮と燃料の節減が図られる。
また、持ち上げた泥が植え付けられた苗にかかることを防止できるので、苗が泥に埋められて枯れてしまうことが防止され、収穫物の収量が安定する。
さらに、左右の防波板１１１，１１１を設けたことにより、この泥水が既に苗の植え付けを完了した側の条に流れることを防止できるので、苗が泥水の水流で流されることが防止され、収穫量が安定する。
【００３５】
なお、図７で示すように、苗植付装置５２同士を連結軸１１４で連結し、該連結軸１１４に水車１１２を軸着する構成としてもよい。
本願は左と中央の苗植付装置５２，５２、及び中央と右の苗植付装置５２，５２をそれぞれ連結軸１１４で連結し、左右の連結軸１１４，１１４に水車１１２をそれぞれ軸着する構成であり、左右の水車回転軸１１３，１１３と植付駆動軸５２ａと左右の連結軸１１４，１１４とが平面視で一直線に左右の防波板１１１，１１１の左右間に設けられる構成としている。
上記構成により、左右の防波板１１１，１１１に押し上げられる泥だけでなく、苗植付装置５２，５２，５２の植付動作により持ち上げられる泥を機体後方に流すことができるので、持ち上げた泥が植え付けられた苗を埋めて枯らしてしまうことが防止され、収穫物の収量が安定する。
【００３６】
（後輪清掃部）
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右の後輪１１，１１には、等分周配置のラグ１１ｂ…の間に付着した泥を削ぎ落とすために、前記左右の伝動ケース１８，１８の後部に泥落しフレーム１９０，１９０を機体後側に向けて取り付け、該左右の泥落しフレーム１９０，１９０の内側に左右の伝動ケース１８，１８から駆動力を受けて回転する左右の伝動シャフト１９１，１９１を配置する。そして、該左右の伝動シャフト１９１，１９１の後端部にそれぞれ第１泥落しベベルギア１９１ｖ，１９１ｖを軸着し、前記左右の泥落しフレーム１９０，１９０の後部側を貫通させて下方に延出させると共に回転自在に設けた左右の受動シャフト１９２，１９２の上端部にそれぞれ第２泥落しベベルギア１９２ｖ，１９２ｖを軸着し、前記第１泥落しベベルギア１９１ｖ，１９１ｖと噛みあわせる。
【００３７】
さらに、該左右の受動シャフト１９２，１９２の下端部に後輪１１のラグ１１ｂ…に付着した泥を左右後側から掻き取る泥落しディスク１９３，１９３をそれぞれ軸着することにより、左右の泥落し装置１９４，１９４が構成される。
【００３８】
上記構成により、左右の後輪１１，１１に付着した泥を泥落し装置１９４，１９４で落としながら走行することができるので、圃場から路上に出た際に、走行に伴い落下する泥の量を減少させることができ、落ちた泥を路上から取り除く作業にかかる時間が軽減され、作業者の労力が軽減される。
【００３９】
（油圧回路）
走行回路には、図８に示すように、パイロットリリーフ１３１を設け、一定圧以上に達した場合に、サージ吸収装置１３３により一定時間についてタンク１３２にリークするように構成することにより、ＨＳＴ２３のオイル流量が短時間に変化して一定圧に達した時に、リリーフ弁１３１を開放してオイルタンク１３２に戻されることから、サージ圧による油圧回路の破損を防止し、圧力の高まり易い発進停止時の高圧化を防止して発進停止の際のショックを緩和することができる。
【００４０】
以上の説明に加え、本発明を適用した苗移植機の全体的な細部構成について補足すると以下のとおりである。
この苗移植機１は、前掲の図１および図２に示すように、支持機体である走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００４１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から機体左右側方向に突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００４２】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００４３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００４４】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、他端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。該センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に複数の苗植付装置５２…により苗が植付けられる。前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４６】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を複数の繰出部６１…から一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…で前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体６９…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【符号の説明】
【００４７】
１ 苗移植機
２ 支持機体（走行車体）
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１０ 前輪（走行部）
１１ 後輪（走行部）
１１ａ 駆動軸
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１８ 後輪ギアケース（伝動ケース）
１８ａ ドライブシャフト
２０ エンジン
２５ｃ ロータ軸
２７ａ サイドロータ（左右の整地ロータ）
２７ｂ センタロータ（中央の整地ロータ）
５２ 苗植付装置
７０ａ ロータ軸
７０ｂ ロータ軸
７０ｃ 軸受
７２ 伝動支持部
７３ チェーンケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機体（２）に左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を受けて駆動回転する左右の走行輪（１１，１１）を設け、該作業機体（２）の後部に苗株の植付けを行う苗植付部（４）を昇降可能に設け、該苗植付部（４）の前側位置の圃場面を整地する左右一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を設けた苗移植機において、
前記左右の伝動ケース（１８，１８）に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に個別に駆動力を伝動すると共に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）にそれぞれ整地伝動ケース（７３，７３）の基部側を設け、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の左右間で且つ該整地伝動ケース（７３，７３）の端部側に中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記左右の伝動ケース（１８，１８）の機体後側に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設け、左右の伝動ケース（１８，１８）の機体左右側に前記左右の走行輪（１１，１１）を軸着する駆動軸（１１ａ）を夫々設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項１】
作業機体（２）に左右の伝動ケース（１８，１８）から駆動力を受けて駆動回転する左右の走行輪（１１，１１）を設け、該作業機体（２）の後部に苗株の植付けを行う苗植付部（４）を昇降可能に設け、該苗植付部（４）の前側位置の圃場面を整地する左右一対の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を設けた苗移植機において、
前記左右の伝動ケース（１８，１８）に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に個別に駆動力を伝動すると共に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）を支持する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）にそれぞれ整地伝動ケース（７３，７３）の基部側を設け、前記左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）の左右間で且つ該整地伝動ケース（７３，７３）の端部側に中央の整地回転体（２７ｂ，２７ｂ）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記左右の伝動ケース（１８，１８）の機体後側に左右の整地回転体（２７ａ，２７ａ）に駆動力を供給する左右の伝動支持部材（７２，７２）を設け、左右の伝動ケース（１８，１８）の機体左右側に前記左右の走行輪（１１，１１）を軸着する駆動軸（１１ａ）を夫々設けたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１６０６９２（Ｐ２０１１−１６０６９２Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１４４（Ｐ２０１０−２５１４４）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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