苗移植機
【課題】
整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、整地ロータから生じる水流や泥押しにより隣接条の苗を押し倒すことを防止できる整地ロータを苗移植機に搭載する。
【解決手段】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置１５を設け、苗植装置１５の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ１４を設けた苗移植機において、ロータリム１の外周縁部に所定長さの整地板２を取り付けた単位ロータ３をロータ駆動軸４に複数並べて設け、ロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ１４を構成した。
整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、整地ロータから生じる水流や泥押しにより隣接条の苗を押し倒すことを防止できる整地ロータを苗移植機に搭載する。
【解決手段】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置１５を設け、苗植装置１５の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ１４を設けた苗移植機において、ロータリム１の外周縁部に所定長さの整地板２を取り付けた単位ロータ３をロータ駆動軸４に複数並べて設け、ロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ１４を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フロートの滑走により均した土壌面に苗植装置で苗の植付作業を行う苗移植機において、フロートよりも前方で土壌面を整地する整地ロータの整地幅を変更可能に構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植装置のフロートの前側に整地ロータを配置し、フロートで均す土壌面をこの整地ロータによって予め整地して均し易くする技術（例えば、特許文献１参照）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００００８３号公報（代５頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
整地ロータは、苗植装置の苗植付位置の周辺の土壌面を均すものであるが、土質が柔らかい場合には、整地ロータの回転により生じる水流や、整地ロータの端部に押された泥土が隣接条に植え付けた苗を押し流してしまい、押し流された苗が無駄になってしまうという問題がある。
【０００５】
また、土質が硬い場合、整地ロータは整地ロータの幅だけしか均せず、苗植付位置に凹凸が残ってしまい、この凹凸に苗が植え付けられると植付深さが深過ぎたり、或いは浅過ぎたりするため、苗が水流や風で流されて無駄になるという問題や、日照不足により生育不良を起こすという問題がある。
【０００６】
そして、苗移植機の運搬時や格納時においては、この整地ロータの幅を狭いと運搬手段（軽トラック等）からはみ出したり、収納場所に収まらなかったりする問題がある。
【０００７】
本願発明は、整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、上記の問題の解決を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置（１５）を設け、該苗植装置（１５）の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ（１４）を設けた苗移植機において、ロータリム（１）の外周縁部に所定長さの整地板（２）を取り付けた単位ロータ（３）をロータ駆動軸（４）に複数並べて設け、該ロータ駆動軸（４）の外側端部に延長ロータ（１１）を軸着した延長ロータ軸（６）を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ（１４）を構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）と延長ロータ軸（６）とを夫々角軸で構成し、前記延長ロータ（６）をロータ駆動軸（４）から所定角度回転させて延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）から機体外側に離間する状態と延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）に近接する状態とを切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）の中空部に張圧部材（１０）の一側端部を設け、該張圧部材（１０）の他側端部を前記延長ロータ軸（６）に設け、該張圧部材（１０）で延長ロータ軸（６）をロータ駆動軸（４）方向に張圧する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）に軸着して内装する延長ロータ（６）の内側端部を丸軸（６ａ）としたことを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の苗移植機とした。
【００１２】
前記端部ロータ１１は、このスプリング１０によって整地幅方向の張圧移動を行わせるように付勢しているため、ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の固定を解除することによって、この端部ロータ１１をスプリング１０圧により、又は、スプリング１０圧に抗して円滑に軸方向へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、整地ロータ１４を構成するロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に設けたことにより、該延長ロータ軸６の摺動、及び延長ロータ６とロータ駆動軸４との着脱操作により、整地ロータ１４の整地幅を広くすると苗の植付位置の周囲を確実に均して平坦にすることができるので、苗の植付深さが深過ぎ、日照不足により生育不良や立ち枯れを起こすことや、植付深さが浅過ぎ、水流や風で流されて欠株が生じることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１４】
そして、整地ロータ１４の整地幅を狭くすることにより、整地ロータ１４の回転により発生する水流や、整地ロータ１４の端部及び延長ロータ１１に押しだされた泥土が隣接条に植え付けられた苗を押し流すことを防止できるので、苗の欠株が生じず、苗の生育が安定する。
【００１５】
また、軽トラック等の運搬手段に搭載するときや、倉庫等収納場所に移動させる際、延長ロータ１１の端部が軽トラックの荷台からはみ出すことや倉庫の壁に引っ掛かることを防止できるので、苗移植機の積載や収納作業の能率が向上する。
【００１６】
そして、該延長ロータ１１が不要なときは、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４から取り外すことができるので、整地ロータ１４の整地幅をいっそう短くすることができるので、整地ロータ１４の回転により発生する水流や、整地ロータ１４の端部に押された泥土により隣接条に植え付けた苗がいっそう押し倒されにくくなり、苗の生育が安定する。
【００１７】
加えて、軽トラック等の荷台からはみ出しにくく、且つ収納場所で壁等に引っ掛かることがいっそう防止されるので、積載作業、収納作業の能率がいっそう向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、ロータ駆動軸４と延長ロータ軸６とを夫々角軸で構成したことにより、ロータ駆動軸４を回転させても延長ロータ６軸が独立して回転しないため、整地中に延長ロータ軸６が回転して外れることを防止できるので、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４に嵌め直す作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１９】
また、整地幅が狭くなり、苗の植付位置の周囲に凹凸が残されることを防止できるので、苗の植付深さを安定させられるため、苗の生育が安定する。
【００２０】
そして、ロータ駆動軸４と延長ロータ軸６とが夫々角軸であることにより、角軸同士が嵌り合う位置を基準として延長ロータ１１が整地ロータ１４に近接する状態、または延長ロータ１１が整地ロータ１４から離間する状態とを容易に切り換えることができるので、整地ロータ１４の整地幅を容易に変更可能となるため、整地幅の調節に時間がかからず作業能率が向上する。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、ロータ駆動軸４の中空部に設けた張圧部材１０で延長ロータ軸６をロータ駆動軸４方向に張圧することにより、整地中に圃場との接触抵抗により延長ロータ１１がロータ駆動軸４から外側方向に離間し、整地ロータ１４の幅が広がることを防止できるので、整地ロータ１４の回転により生じる水流や、整地ロータ１４の端部及び延長ロータ１１が押し出す圃場の泥が隣接条に植え付けられた苗を押し流してしまうことが防止され、苗の生育が安定する。
【００２２】
また、張圧部材１０をロータ駆動軸４の中空部に内装したことにより、張圧部材１０に泥土が付着したり、藁屑や雑草等の夾雑物が絡み付くことを防止できる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、延長ロータ軸６の端部を丸軸６ａで構成したことにより、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４から完全に離脱させず、丸軸６ａだけがロータ駆動軸４の内部に位置する状態まで延長ロータ軸６を外側方向に移動させると、延長ロータ軸６を所定角度回転させて延長ロータ１１の位相を変更することができるので、整地ロータ１４の整地幅の変更が容易となり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータの平面図
【図４】整地ロータ部の拡大側面図
【図５】整地ロータ部の側面図
【図６】整地ロータ部の正面図
【図７】別実施例の整地ロータ部の側面図
【図８】別実施例の整地ロータ部の正面図
【図９】延長ロータ部の取付状態を示す正面図
【図１０】延長ロータ部の操作状態を示す正面図
【図１１】別実施例の苗植装置の側面図
【図１２】別実施例の苗植装置の平面図
【図１３】（ａ）別実施例のフロート部の側面図 （ｂ）別実施例のフロート部の底面図
【図１４】（ａ）別実施例のフロート部の側面図 （ｂ）別実施例のフロート部の正面図
【図１５】別実施例の補助苗受枠部の側面図
【図１６】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【図１７】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【図１８】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面に基づいて、前記整地ロータ１４を苗植機の苗植装置１５に装着する形態である。苗植機は、ステアリングポスト上のハンドル１６によって操向する前輪１７と、運転席１８下に搭載のエンジン１９によって駆動される走行車輪（後輪）２０を配置する四輪走行形態のトラクタ車体２１を有し、この車体２１の後側に平行リンク形態のリフトリンク２２を介して苗植装置１５を昇降可能に装着する。車体２１のサイドフロア２３の前部外側部には補助苗受枠２４を設けて、マット苗を育苗した苗トレイを載置する。車体２１前部の前輪１７間には、ミッションケース２５、及び油圧無段変速装置２６を設けて、エンジン１９から油圧無段変速装置２６を駆動し、この油圧無段変速装置２６からミッションケース２５内の副変速装置等を介して、前記前輪１７、及び後輪連動軸２７を伝動して、この走行車輪２０を軸装の後車軸２８等を伝動する。又、このミッションケース２５からＰＴＯ軸を介して、苗植装置１５の苗植入力軸２９を伝動する構成としている。前記リフトリンク２２は、車体２１後部のリフトシリンダ３０の油圧伸縮により昇降される。
【００２６】
苗植装置１５は、マット苗の供給を受けて左右横方向へ往復移動しながら、繰出ベルト３１の間歇的駆動によって後下端の苗分離口３２へ向けて繰出す多条植形態の苗タンク３３と、苗植伝動ケース３４の後方において側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する苗植爪３５とから構成して、この苗植伝動ケース３４の下面を支持するフロート３６が、この下側中央部のセンタフロート３６Ａと、この左右両側部のサイドフロート３６Ｂ、３６Ｃとして配置されて、各後部のフロート軸３７の周りに上下揺動自在に支持している。このセンタフロート３６Ａの上下揺動によって滑走土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ３０の油圧回路の制御弁を作動させて、苗植装置１５を上下動して植付深さを一定に維持するように昇降制御することができる。苗植爪３５は、各フロート３６の左右両側の均平部に対応して作動する多条植形態として、前記苗植軌跡線Ｄの上端作動位置で苗タンク３３の苗分離口３２に介入して苗分離しながら、保持した苗を前記フロート３６で均平した土壌面に下降して適宜深さに植付ける。
【００２７】
このような各フロート３６の前側には、整地ロータ１４を配置して、前記後車軸２８を軸受する後車軸伝動ケース３８の伝動機構部からロータ連動軸３９を介して駆動する。センタフロート３６Ａは、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃに対して前方へ長く突出した形態にあるため、これらの前側に配置の整地ロータ１４においても、センタフロート３６Ａの前側に対向するセンタロータ１４Ａを、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃの前側に対向するサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃよりも前方に位置させて配置し、これらセンタフロート３６Ａ、及びセンタロータ１４Ａを、左右走行車輪２０間の中央部で、車体２１のセンターラインＬ上に沿って設け、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃ、及びサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを、左右走行車輪２０の踏跡後側部に対向させて設け、センターラインＬに対して左右対称状の配置構成としている。
【００２８】
前記苗植伝動ケース３４等の前側に沿って設ける苗植フレーム４０に対して、上下一対のリンクアーム４１を介して、ロータフレーム４２を昇降揺動可能に設ける。このロータフレーム４２の下部に各整地ロータ１４を配置している。このロータフレーム４２の下端部には、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４を軸受けする軸受ホルダ４３の軸受アームを取付ける。このロータフレーム４２の下端部に装着される整地ロータ１４は、左右一対のロータ伝動ケース４５の前端間に、センタロータ１４Ａのロータ駆動軸４の左右両端部を軸受し、この各ロータ伝動ケース４５の後端部に、サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４の内端部を軸受する。これらロータ伝動ケース４５の前、後端部に軸受けする前、後ロータ駆動軸４間には、チエンを掛け渡して連動回転する。このうち左側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４の内端部には、前方から伸縮自在のスプライン軸からなるロータ連動軸３９や、ベベルギヤ等を介して噛合連動する。このロータ連動軸３９は、前記後車軸伝動ケース３８のロータ取出軸４６に連結して、このロータ取出軸４６に設けられるクラッチの操作によって伝動することができる。このロータ取出軸４６から左側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを伝動回転すると、ロータ伝動ケース４５内のチエンを介してセンタロータ１４Ａを回転し、更には右側のロータ伝動ケース４５内のチエンを介して、右側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを回転する。又、前記リフトシリンダ３０の伸縮によって、リフトリンク２２を介して連結される苗植装置１５と共に、整地ロータ１４をも昇降することができ、この苗植装置１５の苗植フレーム４０に対して、レバー操作によりリンクアーム４１を回動することによって、整地ロータ１４を昇降、乃至昇降調節することができる。前記ロータフレーム４２の上端部と、ロータ伝動ケース４５の前部との間には、バランススプリング４７を設けて、センタロータ１４Ａの重量を軽減している。４８は各ロータ１４の上周部を覆うロータカバーである。
【００２９】
前記のように、左右両端部のサイドロータ１４Ｃは、サイドロータ１４Ｂの外側部においてロータ駆動軸４の延長軸芯周りに回転するように配置される。このサイドロータ１４Ｃは、サイドフロート３６Ｂの外側に位置して配置のサイドフロート３６Ｃの前側に配置されて、このサイドロータ１４Ｃで整地きした土壌面をサイドフロート３６Ｃで均平しながら苗植爪３５による苗植作用を行わせる。
【００３０】
前記整地ロータ１４は、角ボス穴５０を形成したロータボス５１をロータリム１の中心部に有し、このロータリム１の外周部に所定長さの整地板２を一体として取付配置した所定幅の単位ロータ３から構成される。この単位ロータ３を多数個、ロータ駆動軸４上に沿って配置して取付けるもので、各単位ロータ３のロータボス５１を、前記ロータ伝動ケース４５に軸受けした角軸筒形態のロータ駆動軸４の外周に嵌合させて取付けて一体的に回転させることができる。これらロータボス５１と、この外周部のディスク状のロータリム１とは一体成形して、このロータリム１の外周端にロータリ駆動軸４と平行状の整地板２を配置して一体に取付ける。この整地板２は、軸方向幅長さの中央位置を、ロータリム１に対して溶接等によって一体的に連結してＴ字形態（図８、図９参照）として構成している。又、一部の単位ロータ３や、端部ロータ１１等にあっては、整地板２の横端部をロータリム１に連結してＬ字形態（図６、図９参照）に形成することもできる。
【００３１】
前記ロータリム１の外周に配設する整地板２は、図例（図５、図７）のように６等配に設定して、回転方向イに対して中心側へ入込むように傾斜する傾斜面ロを有する。従って、この整地板２が土壌面に回転接触するときは、この傾斜面ロの向角によって泥土を前側から後側へ押圧するようにして叩き掻き駆動するものであるから、整地ロータ１４に浮力を与えながら押圧した泥土を後側へ掻き跳ねて推進し、土壌面を掻き均すものである。そして、各整地板２の回転方向イの前後の配置間隔板部に、ロータ駆動軸４長手方向隣接の単位ロータ３相互間の整地板２が齟齬して位置できる板間隔８を形成している。
【００３２】
また、軸長さ方向に相互に隣接する単位ロータ３のロータボス５１を同じロータ駆動軸４に嵌合させて装着するとき、ロータボス５１に対する整地板２の配置位相が同じである単位ロータ３を軸方向へ連接して取付る場合は、この各整地板２の横端面相互間が接当して整地ロータ幅にわたって連接する一枚板状の整地板形態とすることができるが、ロータボス５１に対する整地板２の配置位相を異にした単位ロータ３相互を連接する場合（図５、図６、乃至図７、図８参照）は、整地板２の位相を３０度だけずらせていることによって、隣接位置の整地板２の側端部を板間隔部８に入込ませた状態にして設定することができ、従って相隣接の単位ロータ３の軸方向間隔を接近させて取付けることができる。
【００３３】
さらに、このような単位ロータ３の取付形態において、整地板２の整地幅方向の長さが大きいため、側端部が隣接のロータリム１に接触して、取付位置の制限を受けるときは、図７、図８のようにこのロータリム１の外周縁部に切欠凹部のリム間隔部９を形成することにより、このリム間隔部９に隣接整地板２の側端部を位置させて、配置位置の制限を解消することができる。
【００３４】
このようにして、ロータ軸４に嵌合した各整地ロータ２のロータボス５１の位置を、これらロータ駆動軸４とロータボス５１とにわたって形成のピン穴５２、５３にセットピンを挿通して回り止めすることができる。
【００３５】
このとき、本願発明に係る整地ロータは、このサイドロータ１４Ｃ部において実施される（主として、図９、図１０参照）。この整地ロータは、ロータリム１の外周に一定長の整地板２を配置してロータ駆動軸４の周りに駆動回転する整地ロータ１４の横端部に、この整地ロータ１４とは回転方向の位相を異にして配置の端部整地板５を有する端部ロータ１１をこの端部ロータ軸６で増幅軸装すると共に、これらロータ駆動軸４に対するこの端部ロータ軸６を抜き差しすることによって、整地幅域を変更することを特徴とする苗植機の整地ロータの構成とする。
【００３６】
苗植機の苗植作業においては、この整地ロータ１４、及び端部ロータ１１が、ロータ駆動軸４の駆動によって回転されて、各整地板２、及び端部整地板５が土壌面に接触回転して掻き均すことができ、この土壌面の大きい凹凸面を平坦化して、この整地跡の土壌面を滑走するフロートによる均平作用が行われ易くなる。ロータ駆動軸４の軸端部に装着される整地ロータ１４の横端部には、このロータ駆動軸４に対して嵌合して軸方向へ伸縮できる端部ロータ軸６によって軸装される端部ロータ１１が設けられて、この端部ロータ軸６の伸縮移動や、着脱操作によって、前記整地幅域を拡、縮変更することができ、又、この端部ロータ１１が不要なときはこの端部ロータ軸６部で引抜いて取外すことができる。
【００３７】
また、前記ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の連接を角軸嵌合として伸縮可能に設け、この端部ロータ軸６の抜き差しにより各整地板２に対する端部整地板５の回転方向の位相位置を変更して整地幅域を変更可能に構成する。
【００３８】
前記ロータ駆動軸４に整地ロータ１４、及び端部ロータ１１を取付けて作業するとき、この整地ロータ１４等による整地幅を変更する場合は、この整地ロータ１４の整地板２間の板間隔部８に対向させて齟齬させるように入込ませるようにして端部整地板５を配置した端部ロータ１１の端部ロータ軸６を、角軸嵌合によって横方向へ伸縮移動させて、整地幅域を変更、乃至調節する。この整地幅域の変更によっては、各整地板２に対する各端部整地板５の位相位置は変わらない。
【００３９】
そして、前記整地ロータ１４、又は端部ロータ１１には、各対向する整地板２、端部整地板５の内縁を係合して保持するロータリム４、７を設ける。
【００４０】
上記のように整地ロータ１４の横端部に端部ロータ１１を着脱したり、軸方向へ移動調節することによって、整地幅域を拡縮することができるが、このとき整地ロータ１４の整地板２と、この整地板２間の板間隔部８に対して交互に食い込む形態にして軸方向へ移動される端部整地板５とは、相互にこれら整地板２、端部整地板５の内縁が、対向側の整地ロータ１４、端部ロータ１１のロータリム１、７に係合支持させて、これら整地ロータ１４の整地板２、又は端部ロータ１１の端部整地板５の対向端部を自由端部として長く突出させて、整地幅域の拡縮変更を行い易くする。
【００４１】
さらには、前記ロータ駆動軸４の中空部にスプリング１０を設けて、このロータ駆動軸４に嵌合する端部ロータ１１の端部ロータ軸６を軸方向へ張圧付勢する。
【００４２】
前記端部ロータ１１は、このスプリング１０によって整地幅方向の張圧移動を行わせるように付勢しているため、ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の固定を解除することによって、この端部ロータ１１をスプリング１０圧により、または、スプリング１０圧に抗して円滑に軸方向へ移動させてることができる。
【００４３】
前記機体横端のサイドロータ１４Ｃは、ロータ駆動軸４をこの内側に位置するサイドロータ１４Ｂの領域に設けて、このロータ駆動軸４の横外側端部の中空部に、このサイドロータ１４Ｃの内側端に位置する端部ロータ軸６を差し込み嵌合させて連設する。
【００４４】
このサイドロータ１４Ｃの整地幅が広いために、複数個の単位ロータ３幅分のロータ幅となるときは、この端部ロータ１１の内側に適数個の単位ロータ３を介在させて、最外側端部に端部ロータ１１を取り付ける。
【００４５】
前記端部ロータ１１の端部ロータ軸６をロータ駆動軸４の中空部に嵌挿する形態は、これらロータ駆動軸４のピン５４と、端部ロータ軸６の先端部との間に引き用スプリング１０を掛けわたして、この端部ロータ軸６、及び端部ロータ１１をロータ駆動軸４側へ張圧している。前記サイドロータ１４Ｃの整地幅に対応する単位ロータ３をロータ駆動軸４の横端部に嵌合して、この先端部に端部ロータ１１の端部ロータ軸６嵌合する。
【００４６】
上記のように単位ロータ３のロータボス５１には角ボス穴５０を形成して、この角ボス穴５０を四角形断面の角チューブ形態に形成されたロータ駆動軸４の外周部に嵌合する。しかも、このロータ駆動軸４の中空部も四角形断面の中空部を形成して、この中空部に嵌合する端部ロータ軸６も四角形断面に形成されているため、この端部ロータ軸６部で軸方向へ摺動する端部ロータ１１の端部整地板５の、整地ロータ１４の整地板２に対する関係位相位置は同じ位置に維持されていて変わらない。端部ロータ１１はスプリング１０の弾発によって内側へ弾発付勢されるが、この内側のサイドロータ１４Ｃの各単位ロータ３をもサイドロータ１４Ｂ側へ弾発して所定の整地幅を維持するものである。
【００４７】
また、前記のようにして端部ロータ１１の配置位置が決まれば、この位置を固定するためにこの端部ロータ１１の端部ロータ軸６とロータ駆動軸４と間にわたって形成するピン穴にセットピンを差し込んで位置決めすることができる。前記のようにロータ駆動軸４の端部に整地板２の配置位相のことなる単位ロータ３を付替たり、単位ロータ３を着脱するときは、この端部ロータ軸６に連結しているスプリング１０を一旦取り外して、この端部ロータ軸６をロータ駆動軸４から抜き外した状態にして行う。
【００４８】
次に、主として図１１、図１２に基づいて、前記苗植爪３５を取付て回転駆動する植付アームロータ６０にウエイトディスク６１を取付て、苗植駆動軸６２の周りに一体として回転する構成として、植付爪３５の駆動バランスを図るものである。前記植付アームロータ６０は、苗植伝動ケース３４の後端部において、苗植駆動軸６２の左右両側部に取り付けられ回転される。
【００４９】
この苗植伝動ケース３４の内部には不等速伝動ギヤ等の植付伝動機構が収容されていて、各植付爪３５の開閉作動や、苗押出爪の押出作動、乃至これらの作動タイミングの維持等を行わせるものであり、この苗植付作動には駆動回転による振動を発生するが、この植付アームロータ６０にウエイトディスク６１を取付て、一体的回転することによって振動、挙動を吸収して、正確な苗植付作動を、安定させて行わせるものである。
【００５０】
また、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータカバー４８の前側に、ゴム板からなり、前下縁の内端部側を高くし外端部側を低くするように傾斜させたカバー縁６４を形成したフロントカバー６３を設け、このフロントカバー６３のカバー縁６４を、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃによって整地しようとする土壌面域に摺接させて掻き進んで、土壌面上の泥土や、水を整地幅域の内側域に流動案内させて、外側に植え付けられている隣接条の既植付苗の乱れを防止する。
【００５１】
図１３に示す発明は、苗植装置１５のフロート３６の底面に鱗状の鱗片６５を形成して、土壌面を滑走するときの泥押しや、滑走抵抗を少なくするものである。
【００５２】
図１４に示す発明は、前記フロート３６の底面に適宜厚さ、高さのフィン６６を突出させて形成したもので、フロート３６滑走のぶれや、泥押しを少なくし、安定した滑走を維持させるものである。
【００５３】
図１５〜図１８に示す発明は、車体２１に立設の支柱６７に、複数段の棚枠６８、６９、７０を適宜の高さ間隔を形成して設ける。最下段の棚枠６８は前後水平状にして個定し、この上側の中段部の棚枠６９と、最上段の棚枠７０を前側へ引き出し（図１６、図１７参照）、又、後側へ引き戻すことができる（図１５参照）形態である。各棚枠６８、６９、７０はマット苗Ｎを育苗した苗トレイを載せることのできる棚板７１を有し、この棚板７１の上面に苗トレイを載せたり、又は、この苗トレイを取り出すことができるようにする。
【００５４】
前記中段部と、上段部の棚枠６９、７０は、側面視かぎ形、乃至Ｌ字形状の支持アーム７２を設けて、この支持アーム７２の前端部に各棚枠６９、７０の前端部を支持ピン７３部で支持させる。この支持アーム７２の後端部にはガイドピン７４を有して、このガイドピン７４を下段部の棚枠６８、６９の底部、乃至内側に前後方向にわたって形成するガイド溝７５に嵌合させて、前後方向へスライド案内させる。
【００５５】
上側の各棚枠６９、７０には、後端底部にフック７６を設けて、このフック７６を前記支柱６７の棚桟７８に係合操作することによって、この上側の各棚枠６９、７０を、下段の棚枠６８と平行状に支持することができる。また、これら棚枠６９、７０の後端部のフック７６は、これらの棚枠６９、７０を前側へ引き出したとき、この棚枠６９、７０を支持する支持アーム７２の後端部縁部に支持係合する形態であり、棚枠６９、７０の移動を規制している。
【００５６】
そして、各棚枠６８、６９の前端下部にはストッパ７９を設けて、引き出された棚枠６９、７０の前下り回動を係止して（図１７参照）、できるだけ水平状の姿勢に維持させて、苗トレイの搭載を行わせ易くするものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ ロータリム
２ 整地板
３ 単位ロータ
４ ロータ駆動軸
５ 端部整地板
６ 端部ロータ軸（延長ロータ軸）
７ ロータリム
８ 板間隔部
９ リム間隔部
１０ スプリング（張圧部材）
１１ 端部ロータ（延長ロータ）
１４ 整地ロータ
１４Ａ センタロータ
１４Ｂ サイドロータ
１４Ｃ サイドロータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フロートの滑走により均した土壌面に苗植装置で苗の植付作業を行う苗移植機において、フロートよりも前方で土壌面を整地する整地ロータの整地幅を変更可能に構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植装置のフロートの前側に整地ロータを配置し、フロートで均す土壌面をこの整地ロータによって予め整地して均し易くする技術（例えば、特許文献１参照）が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−００００８３号公報（代５頁、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
整地ロータは、苗植装置の苗植付位置の周辺の土壌面を均すものであるが、土質が柔らかい場合には、整地ロータの回転により生じる水流や、整地ロータの端部に押された泥土が隣接条に植え付けた苗を押し流してしまい、押し流された苗が無駄になってしまうという問題がある。
【０００５】
また、土質が硬い場合、整地ロータは整地ロータの幅だけしか均せず、苗植付位置に凹凸が残ってしまい、この凹凸に苗が植え付けられると植付深さが深過ぎたり、或いは浅過ぎたりするため、苗が水流や風で流されて無駄になるという問題や、日照不足により生育不良を起こすという問題がある。
【０００６】
そして、苗移植機の運搬時や格納時においては、この整地ロータの幅を狭いと運搬手段（軽トラック等）からはみ出したり、収納場所に収まらなかったりする問題がある。
【０００７】
本願発明は、整地ロータの整地幅を容易に変更可能とし、上記の問題の解決を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置（１５）を設け、該苗植装置（１５）の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ（１４）を設けた苗移植機において、ロータリム（１）の外周縁部に所定長さの整地板（２）を取り付けた単位ロータ（３）をロータ駆動軸（４）に複数並べて設け、該ロータ駆動軸（４）の外側端部に延長ロータ（１１）を軸着した延長ロータ軸（６）を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ（１４）を構成したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）と延長ロータ軸（６）とを夫々角軸で構成し、前記延長ロータ（６）をロータ駆動軸（４）から所定角度回転させて延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）から機体外側に離間する状態と延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）に近接する状態とを切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）の中空部に張圧部材（１０）の一側端部を設け、該張圧部材（１０）の他側端部を前記延長ロータ軸（６）に設け、該張圧部材（１０）で延長ロータ軸（６）をロータ駆動軸（４）方向に張圧する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記ロータ駆動軸（４）に軸着して内装する延長ロータ（６）の内側端部を丸軸（６ａ）としたことを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の苗移植機とした。
【００１２】
前記端部ロータ１１は、このスプリング１０によって整地幅方向の張圧移動を行わせるように付勢しているため、ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の固定を解除することによって、この端部ロータ１１をスプリング１０圧により、又は、スプリング１０圧に抗して円滑に軸方向へ移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、整地ロータ１４を構成するロータ駆動軸４の外側端部に延長ロータ１１を軸着した延長ロータ軸６を摺動自在に設けたことにより、該延長ロータ軸６の摺動、及び延長ロータ６とロータ駆動軸４との着脱操作により、整地ロータ１４の整地幅を広くすると苗の植付位置の周囲を確実に均して平坦にすることができるので、苗の植付深さが深過ぎ、日照不足により生育不良や立ち枯れを起こすことや、植付深さが浅過ぎ、水流や風で流されて欠株が生じることが防止され、苗の生育が安定する。
【００１４】
そして、整地ロータ１４の整地幅を狭くすることにより、整地ロータ１４の回転により発生する水流や、整地ロータ１４の端部及び延長ロータ１１に押しだされた泥土が隣接条に植え付けられた苗を押し流すことを防止できるので、苗の欠株が生じず、苗の生育が安定する。
【００１５】
また、軽トラック等の運搬手段に搭載するときや、倉庫等収納場所に移動させる際、延長ロータ１１の端部が軽トラックの荷台からはみ出すことや倉庫の壁に引っ掛かることを防止できるので、苗移植機の積載や収納作業の能率が向上する。
【００１６】
そして、該延長ロータ１１が不要なときは、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４から取り外すことができるので、整地ロータ１４の整地幅をいっそう短くすることができるので、整地ロータ１４の回転により発生する水流や、整地ロータ１４の端部に押された泥土により隣接条に植え付けた苗がいっそう押し倒されにくくなり、苗の生育が安定する。
【００１７】
加えて、軽トラック等の荷台からはみ出しにくく、且つ収納場所で壁等に引っ掛かることがいっそう防止されるので、積載作業、収納作業の能率がいっそう向上する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、ロータ駆動軸４と延長ロータ軸６とを夫々角軸で構成したことにより、ロータ駆動軸４を回転させても延長ロータ６軸が独立して回転しないため、整地中に延長ロータ軸６が回転して外れることを防止できるので、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４に嵌め直す作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１９】
また、整地幅が狭くなり、苗の植付位置の周囲に凹凸が残されることを防止できるので、苗の植付深さを安定させられるため、苗の生育が安定する。
【００２０】
そして、ロータ駆動軸４と延長ロータ軸６とが夫々角軸であることにより、角軸同士が嵌り合う位置を基準として延長ロータ１１が整地ロータ１４に近接する状態、または延長ロータ１１が整地ロータ１４から離間する状態とを容易に切り換えることができるので、整地ロータ１４の整地幅を容易に変更可能となるため、整地幅の調節に時間がかからず作業能率が向上する。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、ロータ駆動軸４の中空部に設けた張圧部材１０で延長ロータ軸６をロータ駆動軸４方向に張圧することにより、整地中に圃場との接触抵抗により延長ロータ１１がロータ駆動軸４から外側方向に離間し、整地ロータ１４の幅が広がることを防止できるので、整地ロータ１４の回転により生じる水流や、整地ロータ１４の端部及び延長ロータ１１が押し出す圃場の泥が隣接条に植え付けられた苗を押し流してしまうことが防止され、苗の生育が安定する。
【００２２】
また、張圧部材１０をロータ駆動軸４の中空部に内装したことにより、張圧部材１０に泥土が付着したり、藁屑や雑草等の夾雑物が絡み付くことを防止できる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、延長ロータ軸６の端部を丸軸６ａで構成したことにより、延長ロータ軸６をロータ駆動軸４から完全に離脱させず、丸軸６ａだけがロータ駆動軸４の内部に位置する状態まで延長ロータ軸６を外側方向に移動させると、延長ロータ軸６を所定角度回転させて延長ロータ１１の位相を変更することができるので、整地ロータ１４の整地幅の変更が容易となり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】整地ロータの平面図
【図４】整地ロータ部の拡大側面図
【図５】整地ロータ部の側面図
【図６】整地ロータ部の正面図
【図７】別実施例の整地ロータ部の側面図
【図８】別実施例の整地ロータ部の正面図
【図９】延長ロータ部の取付状態を示す正面図
【図１０】延長ロータ部の操作状態を示す正面図
【図１１】別実施例の苗植装置の側面図
【図１２】別実施例の苗植装置の平面図
【図１３】（ａ）別実施例のフロート部の側面図 （ｂ）別実施例のフロート部の底面図
【図１４】（ａ）別実施例のフロート部の側面図 （ｂ）別実施例のフロート部の正面図
【図１５】別実施例の補助苗受枠部の側面図
【図１６】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【図１７】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【図１８】別実施例の補助苗受枠部の作動状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図面に基づいて、前記整地ロータ１４を苗植機の苗植装置１５に装着する形態である。苗植機は、ステアリングポスト上のハンドル１６によって操向する前輪１７と、運転席１８下に搭載のエンジン１９によって駆動される走行車輪（後輪）２０を配置する四輪走行形態のトラクタ車体２１を有し、この車体２１の後側に平行リンク形態のリフトリンク２２を介して苗植装置１５を昇降可能に装着する。車体２１のサイドフロア２３の前部外側部には補助苗受枠２４を設けて、マット苗を育苗した苗トレイを載置する。車体２１前部の前輪１７間には、ミッションケース２５、及び油圧無段変速装置２６を設けて、エンジン１９から油圧無段変速装置２６を駆動し、この油圧無段変速装置２６からミッションケース２５内の副変速装置等を介して、前記前輪１７、及び後輪連動軸２７を伝動して、この走行車輪２０を軸装の後車軸２８等を伝動する。又、このミッションケース２５からＰＴＯ軸を介して、苗植装置１５の苗植入力軸２９を伝動する構成としている。前記リフトリンク２２は、車体２１後部のリフトシリンダ３０の油圧伸縮により昇降される。
【００２６】
苗植装置１５は、マット苗の供給を受けて左右横方向へ往復移動しながら、繰出ベルト３１の間歇的駆動によって後下端の苗分離口３２へ向けて繰出す多条植形態の苗タンク３３と、苗植伝動ケース３４の後方において側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて苗植付作動する苗植爪３５とから構成して、この苗植伝動ケース３４の下面を支持するフロート３６が、この下側中央部のセンタフロート３６Ａと、この左右両側部のサイドフロート３６Ｂ、３６Ｃとして配置されて、各後部のフロート軸３７の周りに上下揺動自在に支持している。このセンタフロート３６Ａの上下揺動によって滑走土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ３０の油圧回路の制御弁を作動させて、苗植装置１５を上下動して植付深さを一定に維持するように昇降制御することができる。苗植爪３５は、各フロート３６の左右両側の均平部に対応して作動する多条植形態として、前記苗植軌跡線Ｄの上端作動位置で苗タンク３３の苗分離口３２に介入して苗分離しながら、保持した苗を前記フロート３６で均平した土壌面に下降して適宜深さに植付ける。
【００２７】
このような各フロート３６の前側には、整地ロータ１４を配置して、前記後車軸２８を軸受する後車軸伝動ケース３８の伝動機構部からロータ連動軸３９を介して駆動する。センタフロート３６Ａは、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃに対して前方へ長く突出した形態にあるため、これらの前側に配置の整地ロータ１４においても、センタフロート３６Ａの前側に対向するセンタロータ１４Ａを、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃの前側に対向するサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃよりも前方に位置させて配置し、これらセンタフロート３６Ａ、及びセンタロータ１４Ａを、左右走行車輪２０間の中央部で、車体２１のセンターラインＬ上に沿って設け、サイドフロート３６Ｂ、３６Ｃ、及びサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを、左右走行車輪２０の踏跡後側部に対向させて設け、センターラインＬに対して左右対称状の配置構成としている。
【００２８】
前記苗植伝動ケース３４等の前側に沿って設ける苗植フレーム４０に対して、上下一対のリンクアーム４１を介して、ロータフレーム４２を昇降揺動可能に設ける。このロータフレーム４２の下部に各整地ロータ１４を配置している。このロータフレーム４２の下端部には、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４を軸受けする軸受ホルダ４３の軸受アームを取付ける。このロータフレーム４２の下端部に装着される整地ロータ１４は、左右一対のロータ伝動ケース４５の前端間に、センタロータ１４Ａのロータ駆動軸４の左右両端部を軸受し、この各ロータ伝動ケース４５の後端部に、サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４の内端部を軸受する。これらロータ伝動ケース４５の前、後端部に軸受けする前、後ロータ駆動軸４間には、チエンを掛け渡して連動回転する。このうち左側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータ駆動軸４の内端部には、前方から伸縮自在のスプライン軸からなるロータ連動軸３９や、ベベルギヤ等を介して噛合連動する。このロータ連動軸３９は、前記後車軸伝動ケース３８のロータ取出軸４６に連結して、このロータ取出軸４６に設けられるクラッチの操作によって伝動することができる。このロータ取出軸４６から左側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを伝動回転すると、ロータ伝動ケース４５内のチエンを介してセンタロータ１４Ａを回転し、更には右側のロータ伝動ケース４５内のチエンを介して、右側のサイドロータ１４Ｂ、１４Ｃを回転する。又、前記リフトシリンダ３０の伸縮によって、リフトリンク２２を介して連結される苗植装置１５と共に、整地ロータ１４をも昇降することができ、この苗植装置１５の苗植フレーム４０に対して、レバー操作によりリンクアーム４１を回動することによって、整地ロータ１４を昇降、乃至昇降調節することができる。前記ロータフレーム４２の上端部と、ロータ伝動ケース４５の前部との間には、バランススプリング４７を設けて、センタロータ１４Ａの重量を軽減している。４８は各ロータ１４の上周部を覆うロータカバーである。
【００２９】
前記のように、左右両端部のサイドロータ１４Ｃは、サイドロータ１４Ｂの外側部においてロータ駆動軸４の延長軸芯周りに回転するように配置される。このサイドロータ１４Ｃは、サイドフロート３６Ｂの外側に位置して配置のサイドフロート３６Ｃの前側に配置されて、このサイドロータ１４Ｃで整地きした土壌面をサイドフロート３６Ｃで均平しながら苗植爪３５による苗植作用を行わせる。
【００３０】
前記整地ロータ１４は、角ボス穴５０を形成したロータボス５１をロータリム１の中心部に有し、このロータリム１の外周部に所定長さの整地板２を一体として取付配置した所定幅の単位ロータ３から構成される。この単位ロータ３を多数個、ロータ駆動軸４上に沿って配置して取付けるもので、各単位ロータ３のロータボス５１を、前記ロータ伝動ケース４５に軸受けした角軸筒形態のロータ駆動軸４の外周に嵌合させて取付けて一体的に回転させることができる。これらロータボス５１と、この外周部のディスク状のロータリム１とは一体成形して、このロータリム１の外周端にロータリ駆動軸４と平行状の整地板２を配置して一体に取付ける。この整地板２は、軸方向幅長さの中央位置を、ロータリム１に対して溶接等によって一体的に連結してＴ字形態（図８、図９参照）として構成している。又、一部の単位ロータ３や、端部ロータ１１等にあっては、整地板２の横端部をロータリム１に連結してＬ字形態（図６、図９参照）に形成することもできる。
【００３１】
前記ロータリム１の外周に配設する整地板２は、図例（図５、図７）のように６等配に設定して、回転方向イに対して中心側へ入込むように傾斜する傾斜面ロを有する。従って、この整地板２が土壌面に回転接触するときは、この傾斜面ロの向角によって泥土を前側から後側へ押圧するようにして叩き掻き駆動するものであるから、整地ロータ１４に浮力を与えながら押圧した泥土を後側へ掻き跳ねて推進し、土壌面を掻き均すものである。そして、各整地板２の回転方向イの前後の配置間隔板部に、ロータ駆動軸４長手方向隣接の単位ロータ３相互間の整地板２が齟齬して位置できる板間隔８を形成している。
【００３２】
また、軸長さ方向に相互に隣接する単位ロータ３のロータボス５１を同じロータ駆動軸４に嵌合させて装着するとき、ロータボス５１に対する整地板２の配置位相が同じである単位ロータ３を軸方向へ連接して取付る場合は、この各整地板２の横端面相互間が接当して整地ロータ幅にわたって連接する一枚板状の整地板形態とすることができるが、ロータボス５１に対する整地板２の配置位相を異にした単位ロータ３相互を連接する場合（図５、図６、乃至図７、図８参照）は、整地板２の位相を３０度だけずらせていることによって、隣接位置の整地板２の側端部を板間隔部８に入込ませた状態にして設定することができ、従って相隣接の単位ロータ３の軸方向間隔を接近させて取付けることができる。
【００３３】
さらに、このような単位ロータ３の取付形態において、整地板２の整地幅方向の長さが大きいため、側端部が隣接のロータリム１に接触して、取付位置の制限を受けるときは、図７、図８のようにこのロータリム１の外周縁部に切欠凹部のリム間隔部９を形成することにより、このリム間隔部９に隣接整地板２の側端部を位置させて、配置位置の制限を解消することができる。
【００３４】
このようにして、ロータ軸４に嵌合した各整地ロータ２のロータボス５１の位置を、これらロータ駆動軸４とロータボス５１とにわたって形成のピン穴５２、５３にセットピンを挿通して回り止めすることができる。
【００３５】
このとき、本願発明に係る整地ロータは、このサイドロータ１４Ｃ部において実施される（主として、図９、図１０参照）。この整地ロータは、ロータリム１の外周に一定長の整地板２を配置してロータ駆動軸４の周りに駆動回転する整地ロータ１４の横端部に、この整地ロータ１４とは回転方向の位相を異にして配置の端部整地板５を有する端部ロータ１１をこの端部ロータ軸６で増幅軸装すると共に、これらロータ駆動軸４に対するこの端部ロータ軸６を抜き差しすることによって、整地幅域を変更することを特徴とする苗植機の整地ロータの構成とする。
【００３６】
苗植機の苗植作業においては、この整地ロータ１４、及び端部ロータ１１が、ロータ駆動軸４の駆動によって回転されて、各整地板２、及び端部整地板５が土壌面に接触回転して掻き均すことができ、この土壌面の大きい凹凸面を平坦化して、この整地跡の土壌面を滑走するフロートによる均平作用が行われ易くなる。ロータ駆動軸４の軸端部に装着される整地ロータ１４の横端部には、このロータ駆動軸４に対して嵌合して軸方向へ伸縮できる端部ロータ軸６によって軸装される端部ロータ１１が設けられて、この端部ロータ軸６の伸縮移動や、着脱操作によって、前記整地幅域を拡、縮変更することができ、又、この端部ロータ１１が不要なときはこの端部ロータ軸６部で引抜いて取外すことができる。
【００３７】
また、前記ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の連接を角軸嵌合として伸縮可能に設け、この端部ロータ軸６の抜き差しにより各整地板２に対する端部整地板５の回転方向の位相位置を変更して整地幅域を変更可能に構成する。
【００３８】
前記ロータ駆動軸４に整地ロータ１４、及び端部ロータ１１を取付けて作業するとき、この整地ロータ１４等による整地幅を変更する場合は、この整地ロータ１４の整地板２間の板間隔部８に対向させて齟齬させるように入込ませるようにして端部整地板５を配置した端部ロータ１１の端部ロータ軸６を、角軸嵌合によって横方向へ伸縮移動させて、整地幅域を変更、乃至調節する。この整地幅域の変更によっては、各整地板２に対する各端部整地板５の位相位置は変わらない。
【００３９】
そして、前記整地ロータ１４、又は端部ロータ１１には、各対向する整地板２、端部整地板５の内縁を係合して保持するロータリム４、７を設ける。
【００４０】
上記のように整地ロータ１４の横端部に端部ロータ１１を着脱したり、軸方向へ移動調節することによって、整地幅域を拡縮することができるが、このとき整地ロータ１４の整地板２と、この整地板２間の板間隔部８に対して交互に食い込む形態にして軸方向へ移動される端部整地板５とは、相互にこれら整地板２、端部整地板５の内縁が、対向側の整地ロータ１４、端部ロータ１１のロータリム１、７に係合支持させて、これら整地ロータ１４の整地板２、又は端部ロータ１１の端部整地板５の対向端部を自由端部として長く突出させて、整地幅域の拡縮変更を行い易くする。
【００４１】
さらには、前記ロータ駆動軸４の中空部にスプリング１０を設けて、このロータ駆動軸４に嵌合する端部ロータ１１の端部ロータ軸６を軸方向へ張圧付勢する。
【００４２】
前記端部ロータ１１は、このスプリング１０によって整地幅方向の張圧移動を行わせるように付勢しているため、ロータ駆動軸４に対する端部ロータ軸６の固定を解除することによって、この端部ロータ１１をスプリング１０圧により、または、スプリング１０圧に抗して円滑に軸方向へ移動させてることができる。
【００４３】
前記機体横端のサイドロータ１４Ｃは、ロータ駆動軸４をこの内側に位置するサイドロータ１４Ｂの領域に設けて、このロータ駆動軸４の横外側端部の中空部に、このサイドロータ１４Ｃの内側端に位置する端部ロータ軸６を差し込み嵌合させて連設する。
【００４４】
このサイドロータ１４Ｃの整地幅が広いために、複数個の単位ロータ３幅分のロータ幅となるときは、この端部ロータ１１の内側に適数個の単位ロータ３を介在させて、最外側端部に端部ロータ１１を取り付ける。
【００４５】
前記端部ロータ１１の端部ロータ軸６をロータ駆動軸４の中空部に嵌挿する形態は、これらロータ駆動軸４のピン５４と、端部ロータ軸６の先端部との間に引き用スプリング１０を掛けわたして、この端部ロータ軸６、及び端部ロータ１１をロータ駆動軸４側へ張圧している。前記サイドロータ１４Ｃの整地幅に対応する単位ロータ３をロータ駆動軸４の横端部に嵌合して、この先端部に端部ロータ１１の端部ロータ軸６嵌合する。
【００４６】
上記のように単位ロータ３のロータボス５１には角ボス穴５０を形成して、この角ボス穴５０を四角形断面の角チューブ形態に形成されたロータ駆動軸４の外周部に嵌合する。しかも、このロータ駆動軸４の中空部も四角形断面の中空部を形成して、この中空部に嵌合する端部ロータ軸６も四角形断面に形成されているため、この端部ロータ軸６部で軸方向へ摺動する端部ロータ１１の端部整地板５の、整地ロータ１４の整地板２に対する関係位相位置は同じ位置に維持されていて変わらない。端部ロータ１１はスプリング１０の弾発によって内側へ弾発付勢されるが、この内側のサイドロータ１４Ｃの各単位ロータ３をもサイドロータ１４Ｂ側へ弾発して所定の整地幅を維持するものである。
【００４７】
また、前記のようにして端部ロータ１１の配置位置が決まれば、この位置を固定するためにこの端部ロータ１１の端部ロータ軸６とロータ駆動軸４と間にわたって形成するピン穴にセットピンを差し込んで位置決めすることができる。前記のようにロータ駆動軸４の端部に整地板２の配置位相のことなる単位ロータ３を付替たり、単位ロータ３を着脱するときは、この端部ロータ軸６に連結しているスプリング１０を一旦取り外して、この端部ロータ軸６をロータ駆動軸４から抜き外した状態にして行う。
【００４８】
次に、主として図１１、図１２に基づいて、前記苗植爪３５を取付て回転駆動する植付アームロータ６０にウエイトディスク６１を取付て、苗植駆動軸６２の周りに一体として回転する構成として、植付爪３５の駆動バランスを図るものである。前記植付アームロータ６０は、苗植伝動ケース３４の後端部において、苗植駆動軸６２の左右両側部に取り付けられ回転される。
【００４９】
この苗植伝動ケース３４の内部には不等速伝動ギヤ等の植付伝動機構が収容されていて、各植付爪３５の開閉作動や、苗押出爪の押出作動、乃至これらの作動タイミングの維持等を行わせるものであり、この苗植付作動には駆動回転による振動を発生するが、この植付アームロータ６０にウエイトディスク６１を取付て、一体的回転することによって振動、挙動を吸収して、正確な苗植付作動を、安定させて行わせるものである。
【００５０】
また、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃのロータカバー４８の前側に、ゴム板からなり、前下縁の内端部側を高くし外端部側を低くするように傾斜させたカバー縁６４を形成したフロントカバー６３を設け、このフロントカバー６３のカバー縁６４を、前記サイドロータ１４Ｂ、１４Ｃによって整地しようとする土壌面域に摺接させて掻き進んで、土壌面上の泥土や、水を整地幅域の内側域に流動案内させて、外側に植え付けられている隣接条の既植付苗の乱れを防止する。
【００５１】
図１３に示す発明は、苗植装置１５のフロート３６の底面に鱗状の鱗片６５を形成して、土壌面を滑走するときの泥押しや、滑走抵抗を少なくするものである。
【００５２】
図１４に示す発明は、前記フロート３６の底面に適宜厚さ、高さのフィン６６を突出させて形成したもので、フロート３６滑走のぶれや、泥押しを少なくし、安定した滑走を維持させるものである。
【００５３】
図１５〜図１８に示す発明は、車体２１に立設の支柱６７に、複数段の棚枠６８、６９、７０を適宜の高さ間隔を形成して設ける。最下段の棚枠６８は前後水平状にして個定し、この上側の中段部の棚枠６９と、最上段の棚枠７０を前側へ引き出し（図１６、図１７参照）、又、後側へ引き戻すことができる（図１５参照）形態である。各棚枠６８、６９、７０はマット苗Ｎを育苗した苗トレイを載せることのできる棚板７１を有し、この棚板７１の上面に苗トレイを載せたり、又は、この苗トレイを取り出すことができるようにする。
【００５４】
前記中段部と、上段部の棚枠６９、７０は、側面視かぎ形、乃至Ｌ字形状の支持アーム７２を設けて、この支持アーム７２の前端部に各棚枠６９、７０の前端部を支持ピン７３部で支持させる。この支持アーム７２の後端部にはガイドピン７４を有して、このガイドピン７４を下段部の棚枠６８、６９の底部、乃至内側に前後方向にわたって形成するガイド溝７５に嵌合させて、前後方向へスライド案内させる。
【００５５】
上側の各棚枠６９、７０には、後端底部にフック７６を設けて、このフック７６を前記支柱６７の棚桟７８に係合操作することによって、この上側の各棚枠６９、７０を、下段の棚枠６８と平行状に支持することができる。また、これら棚枠６９、７０の後端部のフック７６は、これらの棚枠６９、７０を前側へ引き出したとき、この棚枠６９、７０を支持する支持アーム７２の後端部縁部に支持係合する形態であり、棚枠６９、７０の移動を規制している。
【００５６】
そして、各棚枠６８、６９の前端下部にはストッパ７９を設けて、引き出された棚枠６９、７０の前下り回動を係止して（図１７参照）、できるだけ水平状の姿勢に維持させて、苗トレイの搭載を行わせ易くするものである。
【符号の説明】
【００５７】
１ ロータリム
２ 整地板
３ 単位ロータ
４ ロータ駆動軸
５ 端部整地板
６ 端部ロータ軸（延長ロータ軸）
７ ロータリム
８ 板間隔部
９ リム間隔部
１０ スプリング（張圧部材）
１１ 端部ロータ（延長ロータ）
１４ 整地ロータ
１４Ａ センタロータ
１４Ｂ サイドロータ
１４Ｃ サイドロータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置（１５）を設け、該苗植装置（１５）の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ（１４）を設けた苗移植機において、
ロータリム（１）の外周縁部に所定長さの整地板（２）を取り付けた単位ロータ（３）をロータ駆動軸（４）に複数並べて設け、該ロータ駆動軸（４）の外側端部に延長ロータ（１１）を軸着した延長ロータ軸（６）を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ（１４）を構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ロータ駆動軸（４）と延長ロータ軸（６）とを夫々角軸で構成し、前記延長ロータ（６）をロータ駆動軸（４）から所定角度回転させて延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）から機体外側に離間する状態と延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）に近接する状態とを切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ロータ駆動軸（４）の中空部に張圧部材（１０）の一側端部を設け、該張圧部材（１０）の他側端部を前記延長ロータ軸（６）に設け、該張圧部材（１０）で延長ロータ軸（６）をロータ駆動軸（４）方向に張圧する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ロータ駆動軸（４）に軸着して内装する延長ロータ（６）の内側端部を丸軸（６ａ）としたことを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体の後部に昇降リンク装置を介して上下動する圃場に苗を植え付ける苗植装置（１５）を設け、該苗植装置（１５）の下方に植付位置の前側の圃場面を均す整地ロータ（１４）を設けた苗移植機において、
ロータリム（１）の外周縁部に所定長さの整地板（２）を取り付けた単位ロータ（３）をロータ駆動軸（４）に複数並べて設け、該ロータ駆動軸（４）の外側端部に延長ロータ（１１）を軸着した延長ロータ軸（６）を摺動自在に軸着し、整地幅を調節自在な整地ロータ（１４）を構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ロータ駆動軸（４）と延長ロータ軸（６）とを夫々角軸で構成し、前記延長ロータ（６）をロータ駆動軸（４）から所定角度回転させて延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）から機体外側に離間する状態と延長ロータ（１１）が整地ロータ（１４）に近接する状態とを切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ロータ駆動軸（４）の中空部に張圧部材（１０）の一側端部を設け、該張圧部材（１０）の他側端部を前記延長ロータ軸（６）に設け、該張圧部材（１０）で延長ロータ軸（６）をロータ駆動軸（４）方向に張圧する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ロータ駆動軸（４）に軸着して内装する延長ロータ（６）の内側端部を丸軸（６ａ）としたことを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−２２９４６１（Ｐ２０１１−２２９４６１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２７３１（Ｐ２０１０−１０２７３１）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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