草刈装置
【課題】移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行えるとともに、着脱等の取り扱いが容易な草刈装置の提供を目的とする。
【解決手段】移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備える。
【解決手段】移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動農機に装着可能な草刈装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機や乗用型管理機等の移動農機に装着される草刈装置が公知となっている。このような草刈装置においては、乗用型田植機の場合には、走行機体の後部に具備される昇降リンク機構に着脱自在に構成される。具体的には、草刈装置の刈取機構が連結ブラケットを介して昇降リンク機構に着脱可能に支持される。刈取機構は、ＰＴＯ軸からの動力により駆動される油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている草刈装置は、植付部を駆動するＰＴＯ軸により油圧ポンプが駆動されるため、走行部を停止するとＰＴＯ軸の回転も停止され、草刈作業が走行開始位置と走行停止位置で刈取ムラが生じてしまう。また、ＰＴＯ軸は車速に連動されるので、低速走行時と高速走行時で刈刃の回転数が異なり、刈取の仕上が異なることとなっていた。
また、乗用型管理機に草刈装置を装着した技術が公知なっている。例えば、特許文献２に記載の如くである。この場合、乗用型管理機の走行機体のエンジンの近傍に設けられた油圧ポンプ、または、ＰＴＯ軸により駆動される油圧ポンプから作動油が供給されていたため、作動油の圧力が乗用型田植機のエンジンの稼動状態に影響される。つまり、水田などを走行しながら草刈作業を行うと、走行負荷が増加して草刈装置の回転数が減少し、草刈作業が円滑に行えない場合があった。また、油圧ポンプが走行機体に設けられるエンジンの近傍に配設されていると、油圧ポンプから草刈機構までの配管が複雑になり草刈装置の着脱等の取り扱いが煩雑になり、ポンプ容量が走行機体に装着される油圧ポンプにより定まるため、ポンプ容量に合わせた草刈装置が必要となる。また、草刈装置を昇降するための、昇降機構及び油圧装置が必要となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６０２５６号公報
【特許文献２】特許第３７３５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行えるとともに、着脱等の取り扱いが容易な草刈装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１においては、移動農機の走行機体の前部または後部に具備される昇降リンク機構に着脱可能な草刈装置であって、前記昇降リンク機構に着脱自在に取り付けられる連結ブラケットと、前記連結ブラケットに取り付けられる刈取用エンジンと、前記連結ブラケットに取り付けられ、前記刈取用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記連結ブラケットに取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油が溜められる作動油タンクと、前記連結ブラケットに取り付けられる平行リンク機構と、前記平行リンク機構に取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油によって駆動される刈取機構と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記刈取用エンジンは、前記連結ブラケットの左右略中央に取り付けられ、前記油圧ポンプ及び前記作動油タンクは、前記連結ブラケットの左右一側に取り付けられ、前記平行リンク機構は、前記連結ブラケットの左右他側に取り付けられることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３においては、前記作動油タンクは、前記油圧ポンプの上側であって前記油圧ポンプと重複する位置に取り付けられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、請求項１に係る発明によれば、草刈装置が備えている刈取用エンジンによって草刈機構が駆動される。このため、移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行える。加えて、移動農機のエンジンの定格出力やＰＴＯの回転数や油圧ポンプの容量等を考慮する必要がない。
また、連結ブラケットを介して昇降リンク機構に草刈装置が取り付けられているので、油圧配管が簡素化されるとともに移動農機から一体的に着脱することができる。このため、草刈装置（刈取用エンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、草刈機構及びこれらを連結する配管等）の着脱、格納や調整等の取り扱い等を容易にすることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、油圧ポンプ等と草刈機構とを連結ブラケットの左右に取り付けることで、草刈装置の左右バランスが均一に近づく。このため、草刈装置が移動農機の走行時に大きく揺れることがなく、草刈装置の着脱等の取り扱いも容易にすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、作動油タンクを取り付ける部分を連結ブラケットに設ける必要がない。このため、連結ブラケットが小さくなり草刈装置の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る草刈装置が装着された乗用型田植機の構成を示す左側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る草刈装置に具備される連結ブラケットの後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る草刈装置に具備される連結ブラケットの左側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る草刈装置の構成を示す上面図。
【図５】本発明に係る草刈装置に具備された草刈機構の構成を模式的に示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る草刈装置を乗用型田植機から取り外す状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、草刈装置１００が装着された田植機１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１５】
本発明に係る移動農機の一実施形態である田植機１は、作業者が搭乗した状態で水田への苗の植付作業を行うものである。図１に示すように、田植機１は、走行部１０と昇降リンク機構２０とを具備し、昇降リンク機構２０の先端（後端部）には、苗植付装置（不図示）を装着することができるように構成される。なお、以下の説明においては、矢印Ｆ方向を「前方」として前後方向を規定し、矢印Ｒ方向を右方として左右方向を規定し、矢印Ｕ方向を「上方」として上下方向を規定する。
【００１６】
走行部１０においては、エンジン２が走行機体３の前部に設けられて、ボンネット４により被覆される。ミッションケースが走行機体３の前部に支持されて、エンジン２の後下方に配置される。
【００１７】
フロントアクスルケース５が走行機体３の前部に支持され、前車輪６が当該フロントアクスルケース５の左右両側に支承される。リアアクスルケース７が走行機体３の後部に支持され、後車輪８が当該リアアクスルケース７の左右両側に支承される。
【００１８】
そして、エンジン２の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪６と左右の後車輪８とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪６および後車輪８が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が前進又は後進走行可能とされる。
【００１９】
走行部１０において、走行機体３の前後中途部に運転操作装置１１が設けられる。運転操作装置１１の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル１２、各種操作ペダル１３、ダッシュボード１４などが配置される。運転操作装置１１の後部には、運転席１５が操向ハンドル１２の後方に位置するように配置される。
【００２０】
ダッシュボード１４の上には、操向ハンドル１２に加えて、各種の操作具や表示装置が配置される。これらの操作具、操向ハンドル１２、各種操作ペダル１３等によって、走行部１０等の操作を行うことが可能とされる。
【００２１】
走行機体３の後部には、昇降リンク機構２０が具備される。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１・２１、左右一対の下リンク２２・２２、回転アーム２５、及び油圧シリンダ２６等を備える。
【００２２】
一対の上リンク２１・２１は、左右方向に間隔を空けて相互に平行に設けられる。上リンク２１・２１の一端部（前端部）は、軸部材２３を支点として上下方向に回転可能に支持される。
一対の下リンク２２・２２は、左右方向に間隔を空けて相互に平行に設けられる。下リンク２２・２２の一端部（前端部）は、軸部材２４を支点として上下方向に回転可能に支持される。
後述するように、上リンク２１・２１の他端部（後端部）には、上連結ピン２７が着脱自在に取り付けられる。また、下リンク２２・２２の他端部（後端部）には、下連結ピン２８が着脱自在に取り付けられる。これにより、昇降リンク機構２０の後端には、上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって、後述の連結ブラケット３１を着脱自在に取り付けることが可能である。
【００２３】
回転アーム２５は棒状の部材であり、その一端部（下端部）は下リンク２２・２２の間に固定される。
油圧シリンダ２６は、昇降リンク機構２０に装着される作業機（草刈装置１００又は苗植付装置）を昇降させるためのアクチュエータである。油圧シリンダ２６の一端部は、回転アーム２５の他端部（上端部）に連結される。油圧シリンダ２６の他端部は、走行機体３に連結される。
【００２４】
このような構成の昇降リンク機構２０において、油圧シリンダ２６が伸長されると、上リンク２１・２１と下リンク２２・２２とが平行な状態を保って下方に回転される。一方、油圧シリンダ２６が縮小されると、上リンク２１・２１と下リンク２２・２２とが平行な状態を保って上方に回転される。このように、昇降リンク機構２０はいわゆる平行リンク機構を構成している。なお、昇降リンク機構の構成は、上記の構成に代えて、例えば３点リンク式や２点リンク式等のものとしてもよい。
【００２５】
以下では、本発明の一実施形態に係る草刈装置１００の構成について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、草刈装置１００は、昇降リンク機構２０の後端部（先端）に装着することのできる装置であり、苗植付装置に代えて取り付けることができる。田植機１に草刈装置１００を装着することにより、オペレータが走行機体３を走行させながら畦畔や土手や農道の脇等に生えている雑草等を草刈装置１００によって刈り取ることができる。草刈装置１００は、連結ブラケット３１、刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、平行リンク機構４０、揺動リンク機構４５、刈取機構５０等を具備する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、連結ブラケット３１は、草刈装置１００を昇降リンク機構２０に連結するものである。連結ブラケット３１は、昇降リンク機構２０の先端（後端部）に上リンク２１・２１及び下リンク２２・２２に対して着脱自在に支持される。連結ブラケット３１は、左側面視略Ｆ字形状の部材であり、縦フレーム３１ａ、上プレート３１ｂ、及び下プレート３１ｃ等を有する。
【００２８】
縦フレーム３１ａは、上連結ピン２７及び下連結ピン２８が着脱自在に挿入可能に形成される。上プレート３１ｂは、縦フレーム３１ａの上端から後方に向けて略垂直に固定される。下プレート３１ｃは、上プレート３１ｂの下方に上プレート３１ｂと略平行に固定される。上プレート３１ｂの下面と、下プレート３１ｃの上面と、の間には、後述する平行リンク機構４０の水平アーム４１・４１等が配置される。連結ブラケット３１は、縦フレーム３１ａが昇降リンク機構２０の先端（後端部）に略垂直になるように上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって着脱自在に連結される。つまり、連結ブラケット３１は、上プレート３１ｂ及び下プレート３１ｃを平行に保って昇降リンク機構２０に昇降自在かつ着脱自在に支持される。
【００２９】
刈取用エンジン３２は、草刈装置１００の駆動源である。刈取用エンジン３２は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの略中央に配置される。詳述すると、刈取用エンジン３２は、その出力軸が左側方に突出するように配置され、該出力軸に後述の油圧ポンプ３３の駆動軸が連結されている。
【００３０】
油圧ポンプ３３は、刈取用エンジン３２により駆動されるポンプである。油圧ポンプ３３は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの左側に配置される。油圧ポンプ３３は、刈取用エンジン３２の出力軸に連結されて駆動される。
【００３１】
作動油タンク３４は、作動油を貯留するタンクである。作動油タンク３４は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの左側であって油圧ポンプ３３の上方となる位置に設けられる。このため、連結ブラケット３１に作動油タンク３４を取り付ける部分を設ける必要がない。作動油タンク３４は、図示しない配管を介して油圧ポンプ３３の吸入ポートに接続される。油圧ポンプ３３は、切換バルブ等を介して後述の刈取機構５０の油圧モータ５３に接続される（図４参照）。
【００３２】
このように構成されることで、草刈装置１００は、田植機１の走行部１０に設けられるエンジン２によって駆動されていないので、田植機１の運転状態によらずに安定して刈取作業が行える。また、連結ブラケット３１を昇降リンク機構２０から着脱することで刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４が後述の平行リンク機構４０、刈取機構５０とともに昇降リンク機構２０から一体的に着脱することができる。
【００３３】
図４に示すように、平行リンク機構４０は、刈取機構５０を支持するものである。平行リンク機構４０は、水平アーム４１・４１、回転軸４２・４２、及び回転固定板４３、付勢部材４４、揺動リンク機構４５（図５参照）等を備える。ここで、水平アーム４１・４１は、平行リンクを構成している。
【００３４】
水平アーム４１・４１は、長い棒状の部材である。水平アーム４１・４１の一端部は、回転軸４２を介して、連結ブラケット３１の右側前端部であって上プレート３１ｂの下面と下プレート３１ｃの上面との間に回転可能に支持される（図３参照）。ここで、回転軸４２は、その軸線方向を上下方向に向けた状態で、連結ブラケット３１の右側端部に形成された貫通孔と、水平アーム４１・４１の一端部に形成された貫通孔と、に嵌挿されている。
【００３５】
回転固定板４３は、概ね扇形状の板材である。回転固定板４３は、その中心を水平アーム４１を支持する回転軸４２の軸心と一致するようにして水平アーム４１に固定される。回転固定板４３の周縁部（扇の円弧の部分）には、所定間隔毎に貫通孔４３ｈ・４３ｈ・・・が形成される。回転固定板４３には、連結ブラケット３１に形成されたネジ孔３１ｈ、及び、回転固定板４３に形成された貫通孔４３ｈ・４３ｈ・・・のいずれか一つの位置を重ねて合わせて、これらのネジ孔３１ｈ及び貫通孔４３ｈに締結部材４３ａが挿入される。
【００３６】
このような構成により、回転固定板４３の連結ブラケット３１に対する回転位置が固定される。つまり、水平アーム４１・４１の連結ブラケット３１に対する回転位置が固定される。本実施形態において、回転固定板４３は、水平アーム４１・４１を田植機１の進行方向に対して平行な方向であって、その先端部が田植機１の後方に配置される後方位置Ｐ１から田植機１の進行方向に対して直交する方向であって、その先端部が田植機１の右側方に配置される側方位置Ｐ２までの範囲内における所定の位置で固定可能なように構成される。
【００３７】
付勢部材４４は、水平アーム４１・４１を付勢するものである。本実施形態における付勢部材４４は引張コイルバネであり、連結ブラケット３１に設けられたバネ座４４ａと、水平アーム４１に設けられたバネ座４４ｂとの間に介装される。連結ブラケット３１の上端部には、水平アーム４１の回転を規制する規制部材４４ｃが設けられる。本実施形態の規制部材４４ｃは、水平アーム４１・４１が側方位置Ｐ２よりも田植機１に近接しないように水平アーム４１・４１の動きを規制する。
【００３８】
これにより、締結部材４３ａを回転固定板４３及び連結ブラケット３１から取り外した状態のとき、付勢部材４４は、水平アーム４１・４１を規制部材４４ｃに規制される位置である側方位置Ｐ２に保持するように付勢する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、揺動リンク機構４５は、刈取機構５０を平行リンク機構４０の先端部（連結ブラケット３１とは反対側の端部）に揺動可能に支持するものである。揺動リンク機構４５は、水平アーム４１・４１の先端部と刈取機構５０との間に介装される。揺動リンク機構４５は、上ブラケット４６ａ、下ブラケット４６ｂ、垂直アーム４７・４７、ステー４８、及び回転軸４９等を備える。
【００４０】
上ブラケット４６ａは、板材を折り曲げて形成された部材である。上ブラケット４６ａは、水平アーム４１・４１の他端部に回転可能に支持される。この際、上ブラケット４６ａは、相互に平行な状態に配置された水平アーム４１・４１によって支持されている。すなわち、連結ブラケット３１、水平アーム４１・４１及び上ブラケット４６ａから平行リンク機構が構成される。これにより、上ブラケット４６ａは、水平アーム４１・４１によって一定の向き（前後方向）に保持した状態で水平面内において移動可能に支持される。
【００４１】
下ブラケット４６ｂは、垂直アーム４７・４７の下端部とステー４８とを連結するものである。本実施形態の下ブラケット４６ｂは、長方形状の板材を正面視コ字状に折り曲げて形成された部材である。下ブラケット４６ｂの下部には、ステー４８が下方に突出するように固定されている。
【００４２】
垂直アーム４７・４７は、長い棒状の部材である。垂直アーム４７・４７の一端部（上端部）は、上ブラケット４６ａに前後方向に回転可能に支持される。垂直アーム４７・４７の他端部（下端部）には、下ブラケット４６ｂが前後方向に回転可能に支持される。この際、下ブラケット４６ｂは、相互に平行な状態に配置された垂直アーム４７・４７によって支持されている。すなわち、上ブラケット４６ａ、垂直アーム４７・４７、及び下ブラケット４６ｂから平行リンク機構が構成される。下ブラケット４６ｂに固定されるステー４８には、軸線が前後方向に延びている回転軸４９を介して後述の刈取機構５０が連結される。これにより、揺動リンク機構４５は、刈取機構５０を上ブラケット４６ａに対して一定の傾き（前後方向）に保持した状態で垂直面内において移動可能に支持する。また、揺動リンク機構４５は、回転軸４９を介することで刈取機構５０を上ブラケット４６ａに対して左右方向に回転自在に支持する。
【００４３】
以上より、平行リンク機構４０は、刈取機構５０の向きを前後方向に保持した状態で水平面内において移動可能、かつ刈取機構５０の前後方向の傾きを保持した状態で垂直面内において移動可能に支持する。また、草刈装置１００の連結ブラケット３１には、右側前端部に平行リンク機構４０が配置され、左側端部に油圧ポンプ３３、作動油タンク３４が配置される。このため、草刈装置１００の左右バランスが均一に近づくので草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【００４４】
図４及び図５に示すように、刈取機構５０は、畦畔や農道等（地表面）に生えている雑草等を刈り取る作業（草刈）を行うための装置である。刈取機構５０は、左右の刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒ、該刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒの内側に収容される左右の刈刃、左右の該刈刃を回転駆動する油圧モータ５３、カバー回転軸５４、前ゲージ輪５５、ローラ５６、ゲージ輪５７、及びゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｃ・５８Ｒ等を備える。
【００４５】
本実施形態の刈取カバーは、左右に二分割して構成される。左の刈取カバー５１Ｌは、右の刈取カバー５１Ｒに対して、カバー回転軸５４を支点として上下方向に回転可能であり、適宜の回転位置に固定することができる。
このような構成により、左右の前記刈刃を法面等の傾斜面に追随させることができる。例えば、刈取機構５０の左半部と右半部とを一つの平面状（面一）に配置した状態で、畦畔の法面の草刈を行う、という使用態様が可能である。あるいは、刈取機構５０の右半部で畦畔の上面の草刈を行うと同時に、刈取機構５０の左半部で畦畔の法面の草刈を行う、という使用態様も可能である。
【００４６】
左右の前記刈刃（不図示）は、ブレード式の回転刃である。左の刈刃は、左の刈取カバー５１Ｌ内に回転自在に設けられた左回転軸の下端に固定される。右の刈刃は、右の刈取カバー５１Ｒ内に回転自在に設けられた右回転軸の下端に固定される。そして、前記左回転軸と前記右回転軸とがベベルギヤ及び伸縮可能な駆動軸５２を介して接続される。なお、前記刈刃はブレード式のものに限定するものではなく、例えばバリカン式やリール式のものであってもよい。
【００４７】
油圧モータ５３は、前記刈刃を回転駆動するためのモータである。油圧モータ５３は右の刈取カバー５１Ｒの上に搭載される。油圧モータ５３の出力軸は、左側方に突出するように配置され、該出力軸と前記刈刃の駆動軸とが連結されている。このような構成により、油圧ポンプ３３からの作動油が送油されることにより油圧モータ５３が駆動され、前記刈刃が回転駆動される。
但し、前記刈刃を駆動する態様は上述のものに限定するものではなく、例えば、油圧モータ５３を連結ブラケット３１に配置し、油圧モータ５３の出力軸と刈刃の駆動軸をフレキシブルワイヤで連結して刈刃を駆動してもよい。あるいは、油圧モータを具備しない構成とし、刈取用エンジン３２の出力軸にクラッチや変速機構等を連結し、当該変速機構の出力軸と前記刈刃の駆動軸をフレキシブルワイヤで連結して刈刃を駆動する構成としてもよい。
【００４８】
前ゲージ輪５５、ローラ５６及びゲージ輪５７は、前記刈刃の地表面に対する高さを適宜に調節するものである。前ゲージ輪５５は、右の刈取カバー５１Ｒに設けられた取付部に高さ調節可能に取り付けられる。ローラ５６は、取付ステーを介して、右の刈取カバー５１Ｒの後端部に取り付けられる。ゲージ輪５７は、左の刈取カバー５１Ｌの前部に設けられた取付部に高さ調節可能に取り付けられる。前ゲージ輪５５、ローラ５６及びゲージ輪５７が地表面上を転動することにより刈取機構５０が地表面に沿って円滑に移動される。
【００４９】
なお、左の刈取カバー５１Ｌにウエイト（錘）の取付部を形成する等して、当該ウエイトを刈取機構５０に装着可能な構成とすることもできる。畦畔の法面が急斜面である場合等に、当該ウエイトを取り付けることによって左のゲージ輪５７を法面に押し付けて刈取機構５０の地表面への追従性の向上を図ることが可能である。
あるいは、左右の刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒがカバー回転軸５４を支点として相互に離れる方向（広がる方向）に回転するように付勢する付勢部材を追加することによって刈取機構５０の地表面への貼付性を向上させることも可能である。
【００５０】
ゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｃ・５８Ｒは、前記刈刃の回転により跳ね上げられた小石等が刈取機構５０の周囲に飛散することを防止するものである。左のゴム垂れ５８Ｌは、左の刈取カバー５１Ｌの前左端部から垂れ下げられて左の刈刃及びゲージ輪５７Ｌを前方から覆っている。右のゴム垂れ５８Ｒは、右の刈取カバー５１Ｒの前右端部から垂れ下げられて右の刈刃及びゲージ輪５７Ｒを前方から覆っている。ゴム垂れ５８Ｃは、左右のゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｒの間に配置されるとともに前ゲージ輪５５とゲージ輪５７との間に垂れ下げられる。
【００５１】
なお、本実施形態における刈取機構５０の前端部は、刈取カバー５１Ｒ・５１Ｌが前方に向かうに従って地表面から離れるように形成される。換言すれば、刈取カバーの前端部は、大きく開口した形状を有する。このように構成することにより、雑草等を刈取機構５０内に誘導しやすくしている。本実施形態において、刈取カバーの形状は、上述のものに限定するものではなく、例えば、刈取カバーの後端部も前記前端部と同様に大きく開口した形状としてもよい。このように構成した場合、刈り取った雑草等が刈取機構の内部に留まることを防止できる。
【００５２】
以上の如く構成される草刈装置１００において、刈取機構５０は、平行リンク機構４０によって後方位置Ｐ１から側方位置Ｐ２までの範囲内において移動可能に構成される。
【００５３】
以下では、このような構成の草刈装置１００の使用態様について図４から図６を用いて説明する。
【００５４】
田植機１を他の圃場等に移動させる場合、図４に示すように、草刈装置１００は、刈取機構５０が走行機体３の後方である後方位置Ｐ１に配置され、連結ブラケット３１と回転固定板４３とによって固定される。この結果、走行機体３と草刈装置１００とを合わせたものの横幅（左右方向の寸法）がコンパクトになる。従って、田植機１は、道幅の狭い道路等においても、草刈装置１００が邪魔になることなく容易に走行させることができる。
【００５５】
刈取機構５０を所定の位置に配置して草刈作業を行う場合、図４及び図５に示すように、草刈装置１００は、刈取機構５０が後方位置Ｐ１と側方位置Ｐ２との間の所望の位置に配置され、連結ブラケット３１と回転固定板４３によって固定される。この結果、草刈装置１００は、刈取機構５０を所望の位置に固定して草刈作業を行うことが可能となる。なお、このように水平アーム４１・４１の位置を固定している場合、付勢部材４４により側方位置Ｐ２側へ付勢する必要がない上に、付勢部材４４に負荷がかかるのを防止することが望ましいため、付勢部材４４はバネ座４４ａ又はバネ座４４ｂから外している。
【００５６】
刈取機構５０を畦畔等に追従するようにして草刈作業を行う場合、草刈装置１００は、バネ座４４ａとバネ座４４ｂに付勢部材４４が連結され、水平アーム４１・４１が前方（側方位置Ｐ２側）へ回転するように付勢される。この結果、刈取機構５０が付勢部材４４の付勢力により水平アーム４１・４１が前方（側方位置Ｐ２側）へ回転するように付勢されつつ、任意の位置に移動することができる。従って、草刈装置１００は、刈取機構５０が水平リンク機構４０及び揺動リンク機構４５によって畦等に追従する。
【００５７】
具体的には、田植機１が畦畔に近づくと、刈取機構５０は畦畔の法面に押し付けられることになるが、水平アーム４１・４１が付勢部材４４の付勢力に抗して後方（後方位置Ｐ１側）へ回転されるので、大きな負荷がかかることを回避できる。また、畦畔の高さが高くなると垂直アーム４７・４７が後方へ回転されるので、刈取機構５０に大きな負荷がかかることを回避できる。
【００５８】
走行機体３が畦畔から離れると、平行リンク機構４０は付勢部材４４の付勢力により前方（側方位置Ｐ２側）へ回転されるので、刈取機構５０は畦畔の法面側に押し付けられる。また、畦畔の高さが低くなると垂直アーム４７・４７が前方へ回転され、畦畔の法面から離間することがない。
【００５９】
このように、走行機体３から畦畔（地表面）までの距離の変動に合わせて平行リンク機構４０及び揺動リンク機構４５の作用により刈取機構５０が地表面から離間することを防止して地表面への追従性を良好にすることができる。よって、オペレータは、刈取機構５０の位置を調整することに特段の注意を払う必要がないので、田植機１の操向操作に集中することができる。
【００６０】
また、付勢部材４４が伸縮することにより、平行リンク機構４０や揺動リンク機構４５を構成する部材に大きな衝撃荷重がかかることを回避して構成部品が変形したり損傷したりすることを防止することができる。
【００６１】
さらに、草刈りが終了して、刈取機構５０を上昇させた場合等では、急に水平アーム４１・４１に外力が加わらなくなる。この場合、水平アーム４１・４１が付勢部材４４に引っ張られて前方へ勢いよく回転することになるが、水平アーム４１・４１の前面が規制部材４４ｃに当接し、それ以上前方へ回転することはない。よって、刈取機構５０が走行機体３側に急に回転して走行機体３に損傷を与えることがなく、大きく重量バランスを崩すこともなくなるのである。
【００６２】
田植機１から草刈装置１００を取り外す場合、図６に示すように、刈取機構５０を後方位置Ｐ１に固定した状態で、連結ブラケット３１の縦フレーム３１ａから上連結ピン２７及び下連結ピン２８を取り外す（白矢印参照）。つまり、昇降リンク機構２０の上リンク２１及び下リンク２２と連結ブラケット３１の連結を解除する。そして、田植機１の昇降リンク機構２０から連結ブラケット３１を取り外すことで（黒矢印参照）田植機１から草刈装置１００を一体的に取り外すことができる。
田植機１に草刈装置１００を取り付ける場合においても、田植機１の昇降リンク機構２０に上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって連結ブラケット３１を取り付けることで田植機１に草刈装置１００を一体的に取り付けることが出来る。このようにして、田植機１からの草刈装置１００の着脱を容易にすることができる。但し、昇降リンク機構２０と連結ブラケット３１との着脱構成は前記構成に限定するものではなく、上リンク側にフック、下リンク側にロックレバー機構を構成したフックワンタッチ式（所謂オートヒッチ）の着脱構成とすることも可能である。
【００６３】
以上の如く、移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備えるものである。
このように構成することで、草刈装置１００が備えている刈取用エンジン３２によって刈取機構５０が駆動される。このため、移動農機である田植機１のエンジン２の稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行える。加えて、田植機１のエンジン２の定格出力やＰＴＯの回転数や田植機１が備える油圧ポンプの容量等を考慮する必要がない。また、連結ブラケット３１を介して昇降リンク機構２０に草刈装置１００が取り付けられているので、油圧配管が簡素化されるとともに田植機１から一体的に着脱することができる。このため、草刈装置１００（刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、草刈機構５０及びこれらを連結する配管等）の着脱、格納や調整等の取り扱い等を容易にすることができる。
【００６４】
また、刈取用エンジン３２は、連結ブラケット３１の左右略中央に取り付けられ、油圧ポンプ３３及び作動油タンク３４は、連結ブラケット３１の左右一側に取り付けられ、平行リンク機構４０は、連結ブラケット３１の左右他側に取り付けられることを特徴とするものである。
このように構成することで、油圧ポンプ３３等と刈取機構５０とを連結ブラケット３１の左右に取り付けることで、草刈装置１００の左右バランスが均一に近づく。このため、草刈装置１００が田植機１の走行時に大きく揺れることがなく、草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【００６５】
また、作動油タンク３４は、油圧ポンプ３３の上側であって油圧ポンプ３３と重複する位置に取り付けられることを特徴とするものである。
このように構成することで、作動油タンク３４を取り付ける部分を連結ブラケット３１に設ける必要がない。このため、連結ブラケット３１が小さくなり草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 田植機（移動農機）
３ 走行機体
２０ 昇降リンク機構
３１ 連結ブラケット
３２ 刈取用エンジン
３３ 油圧ポンプ
３４ 作動油タンク
４０ 平行リンク機構
５０ 刈取機構
１００ 草刈装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動農機に装着可能な草刈装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機や乗用型管理機等の移動農機に装着される草刈装置が公知となっている。このような草刈装置においては、乗用型田植機の場合には、走行機体の後部に具備される昇降リンク機構に着脱自在に構成される。具体的には、草刈装置の刈取機構が連結ブラケットを介して昇降リンク機構に着脱可能に支持される。刈取機構は、ＰＴＯ軸からの動力により駆動される油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている草刈装置は、植付部を駆動するＰＴＯ軸により油圧ポンプが駆動されるため、走行部を停止するとＰＴＯ軸の回転も停止され、草刈作業が走行開始位置と走行停止位置で刈取ムラが生じてしまう。また、ＰＴＯ軸は車速に連動されるので、低速走行時と高速走行時で刈刃の回転数が異なり、刈取の仕上が異なることとなっていた。
また、乗用型管理機に草刈装置を装着した技術が公知なっている。例えば、特許文献２に記載の如くである。この場合、乗用型管理機の走行機体のエンジンの近傍に設けられた油圧ポンプ、または、ＰＴＯ軸により駆動される油圧ポンプから作動油が供給されていたため、作動油の圧力が乗用型田植機のエンジンの稼動状態に影響される。つまり、水田などを走行しながら草刈作業を行うと、走行負荷が増加して草刈装置の回転数が減少し、草刈作業が円滑に行えない場合があった。また、油圧ポンプが走行機体に設けられるエンジンの近傍に配設されていると、油圧ポンプから草刈機構までの配管が複雑になり草刈装置の着脱等の取り扱いが煩雑になり、ポンプ容量が走行機体に装着される油圧ポンプにより定まるため、ポンプ容量に合わせた草刈装置が必要となる。また、草刈装置を昇降するための、昇降機構及び油圧装置が必要となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６０２５６号公報
【特許文献２】特許第３７３５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行えるとともに、着脱等の取り扱いが容易な草刈装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１においては、移動農機の走行機体の前部または後部に具備される昇降リンク機構に着脱可能な草刈装置であって、前記昇降リンク機構に着脱自在に取り付けられる連結ブラケットと、前記連結ブラケットに取り付けられる刈取用エンジンと、前記連結ブラケットに取り付けられ、前記刈取用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記連結ブラケットに取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油が溜められる作動油タンクと、前記連結ブラケットに取り付けられる平行リンク機構と、前記平行リンク機構に取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油によって駆動される刈取機構と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記刈取用エンジンは、前記連結ブラケットの左右略中央に取り付けられ、前記油圧ポンプ及び前記作動油タンクは、前記連結ブラケットの左右一側に取り付けられ、前記平行リンク機構は、前記連結ブラケットの左右他側に取り付けられることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３においては、前記作動油タンクは、前記油圧ポンプの上側であって前記油圧ポンプと重複する位置に取り付けられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、請求項１に係る発明によれば、草刈装置が備えている刈取用エンジンによって草刈機構が駆動される。このため、移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行える。加えて、移動農機のエンジンの定格出力やＰＴＯの回転数や油圧ポンプの容量等を考慮する必要がない。
また、連結ブラケットを介して昇降リンク機構に草刈装置が取り付けられているので、油圧配管が簡素化されるとともに移動農機から一体的に着脱することができる。このため、草刈装置（刈取用エンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、草刈機構及びこれらを連結する配管等）の着脱、格納や調整等の取り扱い等を容易にすることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、油圧ポンプ等と草刈機構とを連結ブラケットの左右に取り付けることで、草刈装置の左右バランスが均一に近づく。このため、草刈装置が移動農機の走行時に大きく揺れることがなく、草刈装置の着脱等の取り扱いも容易にすることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、作動油タンクを取り付ける部分を連結ブラケットに設ける必要がない。このため、連結ブラケットが小さくなり草刈装置の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る草刈装置が装着された乗用型田植機の構成を示す左側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る草刈装置に具備される連結ブラケットの後面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る草刈装置に具備される連結ブラケットの左側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る草刈装置の構成を示す上面図。
【図５】本発明に係る草刈装置に具備された草刈機構の構成を模式的に示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図。
【図６】本発明の一実施形態に係る草刈装置を乗用型田植機から取り外す状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、草刈装置１００が装着された田植機１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１５】
本発明に係る移動農機の一実施形態である田植機１は、作業者が搭乗した状態で水田への苗の植付作業を行うものである。図１に示すように、田植機１は、走行部１０と昇降リンク機構２０とを具備し、昇降リンク機構２０の先端（後端部）には、苗植付装置（不図示）を装着することができるように構成される。なお、以下の説明においては、矢印Ｆ方向を「前方」として前後方向を規定し、矢印Ｒ方向を右方として左右方向を規定し、矢印Ｕ方向を「上方」として上下方向を規定する。
【００１６】
走行部１０においては、エンジン２が走行機体３の前部に設けられて、ボンネット４により被覆される。ミッションケースが走行機体３の前部に支持されて、エンジン２の後下方に配置される。
【００１７】
フロントアクスルケース５が走行機体３の前部に支持され、前車輪６が当該フロントアクスルケース５の左右両側に支承される。リアアクスルケース７が走行機体３の後部に支持され、後車輪８が当該リアアクスルケース７の左右両側に支承される。
【００１８】
そして、エンジン２の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪６と左右の後車輪８とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪６および後車輪８が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が前進又は後進走行可能とされる。
【００１９】
走行部１０において、走行機体３の前後中途部に運転操作装置１１が設けられる。運転操作装置１１の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル１２、各種操作ペダル１３、ダッシュボード１４などが配置される。運転操作装置１１の後部には、運転席１５が操向ハンドル１２の後方に位置するように配置される。
【００２０】
ダッシュボード１４の上には、操向ハンドル１２に加えて、各種の操作具や表示装置が配置される。これらの操作具、操向ハンドル１２、各種操作ペダル１３等によって、走行部１０等の操作を行うことが可能とされる。
【００２１】
走行機体３の後部には、昇降リンク機構２０が具備される。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１・２１、左右一対の下リンク２２・２２、回転アーム２５、及び油圧シリンダ２６等を備える。
【００２２】
一対の上リンク２１・２１は、左右方向に間隔を空けて相互に平行に設けられる。上リンク２１・２１の一端部（前端部）は、軸部材２３を支点として上下方向に回転可能に支持される。
一対の下リンク２２・２２は、左右方向に間隔を空けて相互に平行に設けられる。下リンク２２・２２の一端部（前端部）は、軸部材２４を支点として上下方向に回転可能に支持される。
後述するように、上リンク２１・２１の他端部（後端部）には、上連結ピン２７が着脱自在に取り付けられる。また、下リンク２２・２２の他端部（後端部）には、下連結ピン２８が着脱自在に取り付けられる。これにより、昇降リンク機構２０の後端には、上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって、後述の連結ブラケット３１を着脱自在に取り付けることが可能である。
【００２３】
回転アーム２５は棒状の部材であり、その一端部（下端部）は下リンク２２・２２の間に固定される。
油圧シリンダ２６は、昇降リンク機構２０に装着される作業機（草刈装置１００又は苗植付装置）を昇降させるためのアクチュエータである。油圧シリンダ２６の一端部は、回転アーム２５の他端部（上端部）に連結される。油圧シリンダ２６の他端部は、走行機体３に連結される。
【００２４】
このような構成の昇降リンク機構２０において、油圧シリンダ２６が伸長されると、上リンク２１・２１と下リンク２２・２２とが平行な状態を保って下方に回転される。一方、油圧シリンダ２６が縮小されると、上リンク２１・２１と下リンク２２・２２とが平行な状態を保って上方に回転される。このように、昇降リンク機構２０はいわゆる平行リンク機構を構成している。なお、昇降リンク機構の構成は、上記の構成に代えて、例えば３点リンク式や２点リンク式等のものとしてもよい。
【００２５】
以下では、本発明の一実施形態に係る草刈装置１００の構成について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、草刈装置１００は、昇降リンク機構２０の後端部（先端）に装着することのできる装置であり、苗植付装置に代えて取り付けることができる。田植機１に草刈装置１００を装着することにより、オペレータが走行機体３を走行させながら畦畔や土手や農道の脇等に生えている雑草等を草刈装置１００によって刈り取ることができる。草刈装置１００は、連結ブラケット３１、刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、平行リンク機構４０、揺動リンク機構４５、刈取機構５０等を具備する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、連結ブラケット３１は、草刈装置１００を昇降リンク機構２０に連結するものである。連結ブラケット３１は、昇降リンク機構２０の先端（後端部）に上リンク２１・２１及び下リンク２２・２２に対して着脱自在に支持される。連結ブラケット３１は、左側面視略Ｆ字形状の部材であり、縦フレーム３１ａ、上プレート３１ｂ、及び下プレート３１ｃ等を有する。
【００２８】
縦フレーム３１ａは、上連結ピン２７及び下連結ピン２８が着脱自在に挿入可能に形成される。上プレート３１ｂは、縦フレーム３１ａの上端から後方に向けて略垂直に固定される。下プレート３１ｃは、上プレート３１ｂの下方に上プレート３１ｂと略平行に固定される。上プレート３１ｂの下面と、下プレート３１ｃの上面と、の間には、後述する平行リンク機構４０の水平アーム４１・４１等が配置される。連結ブラケット３１は、縦フレーム３１ａが昇降リンク機構２０の先端（後端部）に略垂直になるように上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって着脱自在に連結される。つまり、連結ブラケット３１は、上プレート３１ｂ及び下プレート３１ｃを平行に保って昇降リンク機構２０に昇降自在かつ着脱自在に支持される。
【００２９】
刈取用エンジン３２は、草刈装置１００の駆動源である。刈取用エンジン３２は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの略中央に配置される。詳述すると、刈取用エンジン３２は、その出力軸が左側方に突出するように配置され、該出力軸に後述の油圧ポンプ３３の駆動軸が連結されている。
【００３０】
油圧ポンプ３３は、刈取用エンジン３２により駆動されるポンプである。油圧ポンプ３３は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの左側に配置される。油圧ポンプ３３は、刈取用エンジン３２の出力軸に連結されて駆動される。
【００３１】
作動油タンク３４は、作動油を貯留するタンクである。作動油タンク３４は、連結ブラケット３１の上プレート３１ｂの左側であって油圧ポンプ３３の上方となる位置に設けられる。このため、連結ブラケット３１に作動油タンク３４を取り付ける部分を設ける必要がない。作動油タンク３４は、図示しない配管を介して油圧ポンプ３３の吸入ポートに接続される。油圧ポンプ３３は、切換バルブ等を介して後述の刈取機構５０の油圧モータ５３に接続される（図４参照）。
【００３２】
このように構成されることで、草刈装置１００は、田植機１の走行部１０に設けられるエンジン２によって駆動されていないので、田植機１の運転状態によらずに安定して刈取作業が行える。また、連結ブラケット３１を昇降リンク機構２０から着脱することで刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４が後述の平行リンク機構４０、刈取機構５０とともに昇降リンク機構２０から一体的に着脱することができる。
【００３３】
図４に示すように、平行リンク機構４０は、刈取機構５０を支持するものである。平行リンク機構４０は、水平アーム４１・４１、回転軸４２・４２、及び回転固定板４３、付勢部材４４、揺動リンク機構４５（図５参照）等を備える。ここで、水平アーム４１・４１は、平行リンクを構成している。
【００３４】
水平アーム４１・４１は、長い棒状の部材である。水平アーム４１・４１の一端部は、回転軸４２を介して、連結ブラケット３１の右側前端部であって上プレート３１ｂの下面と下プレート３１ｃの上面との間に回転可能に支持される（図３参照）。ここで、回転軸４２は、その軸線方向を上下方向に向けた状態で、連結ブラケット３１の右側端部に形成された貫通孔と、水平アーム４１・４１の一端部に形成された貫通孔と、に嵌挿されている。
【００３５】
回転固定板４３は、概ね扇形状の板材である。回転固定板４３は、その中心を水平アーム４１を支持する回転軸４２の軸心と一致するようにして水平アーム４１に固定される。回転固定板４３の周縁部（扇の円弧の部分）には、所定間隔毎に貫通孔４３ｈ・４３ｈ・・・が形成される。回転固定板４３には、連結ブラケット３１に形成されたネジ孔３１ｈ、及び、回転固定板４３に形成された貫通孔４３ｈ・４３ｈ・・・のいずれか一つの位置を重ねて合わせて、これらのネジ孔３１ｈ及び貫通孔４３ｈに締結部材４３ａが挿入される。
【００３６】
このような構成により、回転固定板４３の連結ブラケット３１に対する回転位置が固定される。つまり、水平アーム４１・４１の連結ブラケット３１に対する回転位置が固定される。本実施形態において、回転固定板４３は、水平アーム４１・４１を田植機１の進行方向に対して平行な方向であって、その先端部が田植機１の後方に配置される後方位置Ｐ１から田植機１の進行方向に対して直交する方向であって、その先端部が田植機１の右側方に配置される側方位置Ｐ２までの範囲内における所定の位置で固定可能なように構成される。
【００３７】
付勢部材４４は、水平アーム４１・４１を付勢するものである。本実施形態における付勢部材４４は引張コイルバネであり、連結ブラケット３１に設けられたバネ座４４ａと、水平アーム４１に設けられたバネ座４４ｂとの間に介装される。連結ブラケット３１の上端部には、水平アーム４１の回転を規制する規制部材４４ｃが設けられる。本実施形態の規制部材４４ｃは、水平アーム４１・４１が側方位置Ｐ２よりも田植機１に近接しないように水平アーム４１・４１の動きを規制する。
【００３８】
これにより、締結部材４３ａを回転固定板４３及び連結ブラケット３１から取り外した状態のとき、付勢部材４４は、水平アーム４１・４１を規制部材４４ｃに規制される位置である側方位置Ｐ２に保持するように付勢する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、揺動リンク機構４５は、刈取機構５０を平行リンク機構４０の先端部（連結ブラケット３１とは反対側の端部）に揺動可能に支持するものである。揺動リンク機構４５は、水平アーム４１・４１の先端部と刈取機構５０との間に介装される。揺動リンク機構４５は、上ブラケット４６ａ、下ブラケット４６ｂ、垂直アーム４７・４７、ステー４８、及び回転軸４９等を備える。
【００４０】
上ブラケット４６ａは、板材を折り曲げて形成された部材である。上ブラケット４６ａは、水平アーム４１・４１の他端部に回転可能に支持される。この際、上ブラケット４６ａは、相互に平行な状態に配置された水平アーム４１・４１によって支持されている。すなわち、連結ブラケット３１、水平アーム４１・４１及び上ブラケット４６ａから平行リンク機構が構成される。これにより、上ブラケット４６ａは、水平アーム４１・４１によって一定の向き（前後方向）に保持した状態で水平面内において移動可能に支持される。
【００４１】
下ブラケット４６ｂは、垂直アーム４７・４７の下端部とステー４８とを連結するものである。本実施形態の下ブラケット４６ｂは、長方形状の板材を正面視コ字状に折り曲げて形成された部材である。下ブラケット４６ｂの下部には、ステー４８が下方に突出するように固定されている。
【００４２】
垂直アーム４７・４７は、長い棒状の部材である。垂直アーム４７・４７の一端部（上端部）は、上ブラケット４６ａに前後方向に回転可能に支持される。垂直アーム４７・４７の他端部（下端部）には、下ブラケット４６ｂが前後方向に回転可能に支持される。この際、下ブラケット４６ｂは、相互に平行な状態に配置された垂直アーム４７・４７によって支持されている。すなわち、上ブラケット４６ａ、垂直アーム４７・４７、及び下ブラケット４６ｂから平行リンク機構が構成される。下ブラケット４６ｂに固定されるステー４８には、軸線が前後方向に延びている回転軸４９を介して後述の刈取機構５０が連結される。これにより、揺動リンク機構４５は、刈取機構５０を上ブラケット４６ａに対して一定の傾き（前後方向）に保持した状態で垂直面内において移動可能に支持する。また、揺動リンク機構４５は、回転軸４９を介することで刈取機構５０を上ブラケット４６ａに対して左右方向に回転自在に支持する。
【００４３】
以上より、平行リンク機構４０は、刈取機構５０の向きを前後方向に保持した状態で水平面内において移動可能、かつ刈取機構５０の前後方向の傾きを保持した状態で垂直面内において移動可能に支持する。また、草刈装置１００の連結ブラケット３１には、右側前端部に平行リンク機構４０が配置され、左側端部に油圧ポンプ３３、作動油タンク３４が配置される。このため、草刈装置１００の左右バランスが均一に近づくので草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【００４４】
図４及び図５に示すように、刈取機構５０は、畦畔や農道等（地表面）に生えている雑草等を刈り取る作業（草刈）を行うための装置である。刈取機構５０は、左右の刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒ、該刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒの内側に収容される左右の刈刃、左右の該刈刃を回転駆動する油圧モータ５３、カバー回転軸５４、前ゲージ輪５５、ローラ５６、ゲージ輪５７、及びゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｃ・５８Ｒ等を備える。
【００４５】
本実施形態の刈取カバーは、左右に二分割して構成される。左の刈取カバー５１Ｌは、右の刈取カバー５１Ｒに対して、カバー回転軸５４を支点として上下方向に回転可能であり、適宜の回転位置に固定することができる。
このような構成により、左右の前記刈刃を法面等の傾斜面に追随させることができる。例えば、刈取機構５０の左半部と右半部とを一つの平面状（面一）に配置した状態で、畦畔の法面の草刈を行う、という使用態様が可能である。あるいは、刈取機構５０の右半部で畦畔の上面の草刈を行うと同時に、刈取機構５０の左半部で畦畔の法面の草刈を行う、という使用態様も可能である。
【００４６】
左右の前記刈刃（不図示）は、ブレード式の回転刃である。左の刈刃は、左の刈取カバー５１Ｌ内に回転自在に設けられた左回転軸の下端に固定される。右の刈刃は、右の刈取カバー５１Ｒ内に回転自在に設けられた右回転軸の下端に固定される。そして、前記左回転軸と前記右回転軸とがベベルギヤ及び伸縮可能な駆動軸５２を介して接続される。なお、前記刈刃はブレード式のものに限定するものではなく、例えばバリカン式やリール式のものであってもよい。
【００４７】
油圧モータ５３は、前記刈刃を回転駆動するためのモータである。油圧モータ５３は右の刈取カバー５１Ｒの上に搭載される。油圧モータ５３の出力軸は、左側方に突出するように配置され、該出力軸と前記刈刃の駆動軸とが連結されている。このような構成により、油圧ポンプ３３からの作動油が送油されることにより油圧モータ５３が駆動され、前記刈刃が回転駆動される。
但し、前記刈刃を駆動する態様は上述のものに限定するものではなく、例えば、油圧モータ５３を連結ブラケット３１に配置し、油圧モータ５３の出力軸と刈刃の駆動軸をフレキシブルワイヤで連結して刈刃を駆動してもよい。あるいは、油圧モータを具備しない構成とし、刈取用エンジン３２の出力軸にクラッチや変速機構等を連結し、当該変速機構の出力軸と前記刈刃の駆動軸をフレキシブルワイヤで連結して刈刃を駆動する構成としてもよい。
【００４８】
前ゲージ輪５５、ローラ５６及びゲージ輪５７は、前記刈刃の地表面に対する高さを適宜に調節するものである。前ゲージ輪５５は、右の刈取カバー５１Ｒに設けられた取付部に高さ調節可能に取り付けられる。ローラ５６は、取付ステーを介して、右の刈取カバー５１Ｒの後端部に取り付けられる。ゲージ輪５７は、左の刈取カバー５１Ｌの前部に設けられた取付部に高さ調節可能に取り付けられる。前ゲージ輪５５、ローラ５６及びゲージ輪５７が地表面上を転動することにより刈取機構５０が地表面に沿って円滑に移動される。
【００４９】
なお、左の刈取カバー５１Ｌにウエイト（錘）の取付部を形成する等して、当該ウエイトを刈取機構５０に装着可能な構成とすることもできる。畦畔の法面が急斜面である場合等に、当該ウエイトを取り付けることによって左のゲージ輪５７を法面に押し付けて刈取機構５０の地表面への追従性の向上を図ることが可能である。
あるいは、左右の刈取カバー５１Ｌ・５１Ｒがカバー回転軸５４を支点として相互に離れる方向（広がる方向）に回転するように付勢する付勢部材を追加することによって刈取機構５０の地表面への貼付性を向上させることも可能である。
【００５０】
ゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｃ・５８Ｒは、前記刈刃の回転により跳ね上げられた小石等が刈取機構５０の周囲に飛散することを防止するものである。左のゴム垂れ５８Ｌは、左の刈取カバー５１Ｌの前左端部から垂れ下げられて左の刈刃及びゲージ輪５７Ｌを前方から覆っている。右のゴム垂れ５８Ｒは、右の刈取カバー５１Ｒの前右端部から垂れ下げられて右の刈刃及びゲージ輪５７Ｒを前方から覆っている。ゴム垂れ５８Ｃは、左右のゴム垂れ５８Ｌ・５８Ｒの間に配置されるとともに前ゲージ輪５５とゲージ輪５７との間に垂れ下げられる。
【００５１】
なお、本実施形態における刈取機構５０の前端部は、刈取カバー５１Ｒ・５１Ｌが前方に向かうに従って地表面から離れるように形成される。換言すれば、刈取カバーの前端部は、大きく開口した形状を有する。このように構成することにより、雑草等を刈取機構５０内に誘導しやすくしている。本実施形態において、刈取カバーの形状は、上述のものに限定するものではなく、例えば、刈取カバーの後端部も前記前端部と同様に大きく開口した形状としてもよい。このように構成した場合、刈り取った雑草等が刈取機構の内部に留まることを防止できる。
【００５２】
以上の如く構成される草刈装置１００において、刈取機構５０は、平行リンク機構４０によって後方位置Ｐ１から側方位置Ｐ２までの範囲内において移動可能に構成される。
【００５３】
以下では、このような構成の草刈装置１００の使用態様について図４から図６を用いて説明する。
【００５４】
田植機１を他の圃場等に移動させる場合、図４に示すように、草刈装置１００は、刈取機構５０が走行機体３の後方である後方位置Ｐ１に配置され、連結ブラケット３１と回転固定板４３とによって固定される。この結果、走行機体３と草刈装置１００とを合わせたものの横幅（左右方向の寸法）がコンパクトになる。従って、田植機１は、道幅の狭い道路等においても、草刈装置１００が邪魔になることなく容易に走行させることができる。
【００５５】
刈取機構５０を所定の位置に配置して草刈作業を行う場合、図４及び図５に示すように、草刈装置１００は、刈取機構５０が後方位置Ｐ１と側方位置Ｐ２との間の所望の位置に配置され、連結ブラケット３１と回転固定板４３によって固定される。この結果、草刈装置１００は、刈取機構５０を所望の位置に固定して草刈作業を行うことが可能となる。なお、このように水平アーム４１・４１の位置を固定している場合、付勢部材４４により側方位置Ｐ２側へ付勢する必要がない上に、付勢部材４４に負荷がかかるのを防止することが望ましいため、付勢部材４４はバネ座４４ａ又はバネ座４４ｂから外している。
【００５６】
刈取機構５０を畦畔等に追従するようにして草刈作業を行う場合、草刈装置１００は、バネ座４４ａとバネ座４４ｂに付勢部材４４が連結され、水平アーム４１・４１が前方（側方位置Ｐ２側）へ回転するように付勢される。この結果、刈取機構５０が付勢部材４４の付勢力により水平アーム４１・４１が前方（側方位置Ｐ２側）へ回転するように付勢されつつ、任意の位置に移動することができる。従って、草刈装置１００は、刈取機構５０が水平リンク機構４０及び揺動リンク機構４５によって畦等に追従する。
【００５７】
具体的には、田植機１が畦畔に近づくと、刈取機構５０は畦畔の法面に押し付けられることになるが、水平アーム４１・４１が付勢部材４４の付勢力に抗して後方（後方位置Ｐ１側）へ回転されるので、大きな負荷がかかることを回避できる。また、畦畔の高さが高くなると垂直アーム４７・４７が後方へ回転されるので、刈取機構５０に大きな負荷がかかることを回避できる。
【００５８】
走行機体３が畦畔から離れると、平行リンク機構４０は付勢部材４４の付勢力により前方（側方位置Ｐ２側）へ回転されるので、刈取機構５０は畦畔の法面側に押し付けられる。また、畦畔の高さが低くなると垂直アーム４７・４７が前方へ回転され、畦畔の法面から離間することがない。
【００５９】
このように、走行機体３から畦畔（地表面）までの距離の変動に合わせて平行リンク機構４０及び揺動リンク機構４５の作用により刈取機構５０が地表面から離間することを防止して地表面への追従性を良好にすることができる。よって、オペレータは、刈取機構５０の位置を調整することに特段の注意を払う必要がないので、田植機１の操向操作に集中することができる。
【００６０】
また、付勢部材４４が伸縮することにより、平行リンク機構４０や揺動リンク機構４５を構成する部材に大きな衝撃荷重がかかることを回避して構成部品が変形したり損傷したりすることを防止することができる。
【００６１】
さらに、草刈りが終了して、刈取機構５０を上昇させた場合等では、急に水平アーム４１・４１に外力が加わらなくなる。この場合、水平アーム４１・４１が付勢部材４４に引っ張られて前方へ勢いよく回転することになるが、水平アーム４１・４１の前面が規制部材４４ｃに当接し、それ以上前方へ回転することはない。よって、刈取機構５０が走行機体３側に急に回転して走行機体３に損傷を与えることがなく、大きく重量バランスを崩すこともなくなるのである。
【００６２】
田植機１から草刈装置１００を取り外す場合、図６に示すように、刈取機構５０を後方位置Ｐ１に固定した状態で、連結ブラケット３１の縦フレーム３１ａから上連結ピン２７及び下連結ピン２８を取り外す（白矢印参照）。つまり、昇降リンク機構２０の上リンク２１及び下リンク２２と連結ブラケット３１の連結を解除する。そして、田植機１の昇降リンク機構２０から連結ブラケット３１を取り外すことで（黒矢印参照）田植機１から草刈装置１００を一体的に取り外すことができる。
田植機１に草刈装置１００を取り付ける場合においても、田植機１の昇降リンク機構２０に上連結ピン２７及び下連結ピン２８によって連結ブラケット３１を取り付けることで田植機１に草刈装置１００を一体的に取り付けることが出来る。このようにして、田植機１からの草刈装置１００の着脱を容易にすることができる。但し、昇降リンク機構２０と連結ブラケット３１との着脱構成は前記構成に限定するものではなく、上リンク側にフック、下リンク側にロックレバー機構を構成したフックワンタッチ式（所謂オートヒッチ）の着脱構成とすることも可能である。
【００６３】
以上の如く、移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備えるものである。
このように構成することで、草刈装置１００が備えている刈取用エンジン３２によって刈取機構５０が駆動される。このため、移動農機である田植機１のエンジン２の稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行える。加えて、田植機１のエンジン２の定格出力やＰＴＯの回転数や田植機１が備える油圧ポンプの容量等を考慮する必要がない。また、連結ブラケット３１を介して昇降リンク機構２０に草刈装置１００が取り付けられているので、油圧配管が簡素化されるとともに田植機１から一体的に着脱することができる。このため、草刈装置１００（刈取用エンジン３２、油圧ポンプ３３、作動油タンク３４、草刈機構５０及びこれらを連結する配管等）の着脱、格納や調整等の取り扱い等を容易にすることができる。
【００６４】
また、刈取用エンジン３２は、連結ブラケット３１の左右略中央に取り付けられ、油圧ポンプ３３及び作動油タンク３４は、連結ブラケット３１の左右一側に取り付けられ、平行リンク機構４０は、連結ブラケット３１の左右他側に取り付けられることを特徴とするものである。
このように構成することで、油圧ポンプ３３等と刈取機構５０とを連結ブラケット３１の左右に取り付けることで、草刈装置１００の左右バランスが均一に近づく。このため、草刈装置１００が田植機１の走行時に大きく揺れることがなく、草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【００６５】
また、作動油タンク３４は、油圧ポンプ３３の上側であって油圧ポンプ３３と重複する位置に取り付けられることを特徴とするものである。
このように構成することで、作動油タンク３４を取り付ける部分を連結ブラケット３１に設ける必要がない。このため、連結ブラケット３１が小さくなり草刈装置１００の着脱等の取り扱いを容易にすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ 田植機（移動農機）
３ 走行機体
２０ 昇降リンク機構
３１ 連結ブラケット
３２ 刈取用エンジン
３３ 油圧ポンプ
３４ 作動油タンク
４０ 平行リンク機構
５０ 刈取機構
１００ 草刈装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動農機の走行機体の前部または後部に具備される昇降リンク機構に着脱可能な草刈装置であって、
前記昇降リンク機構に着脱自在に取り付けられる連結ブラケットと、
前記連結ブラケットに取り付けられる刈取用エンジンと、
前記連結ブラケットに取り付けられ、前記刈取用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記連結ブラケットに取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油が溜められる作動油タンクと、
前記連結ブラケットに取り付けられる平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油によって駆動される刈取機構と、を備える草刈装置。
【請求項２】
前記刈取用エンジンは、
前記連結ブラケットの左右略中央に取り付けられ、
前記油圧ポンプ及び前記作動油タンクは、
前記連結ブラケットの左右一側に取り付けられ、
前記平行リンク機構は、
前記連結ブラケットの左右他側に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の草刈装置。
【請求項３】
前記作動油タンクは、
前記油圧ポンプの上側であって前記油圧ポンプと重複する位置に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の草刈装置。
【請求項１】
移動農機の走行機体の前部または後部に具備される昇降リンク機構に着脱可能な草刈装置であって、
前記昇降リンク機構に着脱自在に取り付けられる連結ブラケットと、
前記連結ブラケットに取り付けられる刈取用エンジンと、
前記連結ブラケットに取り付けられ、前記刈取用エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記連結ブラケットに取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油が溜められる作動油タンクと、
前記連結ブラケットに取り付けられる平行リンク機構と、
前記平行リンク機構に取り付けられ、前記油圧ポンプが送り出す作動油によって駆動される刈取機構と、を備える草刈装置。
【請求項２】
前記刈取用エンジンは、
前記連結ブラケットの左右略中央に取り付けられ、
前記油圧ポンプ及び前記作動油タンクは、
前記連結ブラケットの左右一側に取り付けられ、
前記平行リンク機構は、
前記連結ブラケットの左右他側に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の草刈装置。
【請求項３】
前記作動油タンクは、
前記油圧ポンプの上側であって前記油圧ポンプと重複する位置に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の草刈装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２３９３９５（Ｐ２０１２−２３９３９５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０９７２０（Ｐ２０１１−１０９７２０）
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１７７１８４）三陽機器株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１７７１８４）三陽機器株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
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