荷役システム

【課題】
貨物を運送する車両と車両で運送される貨物を荷役する貨物センタとによって実現される荷役システムについて、車両の運転者の労働負担を充分に軽減することができ、車両に対する荷役を十分に効率的に行うことができるようにする。
【解決手段】
貨物Ｐを運送する車両Ｔと車両Ｔで運送される貨物Ｐを荷役する貨物センタＳとにより構成され、貨物センタＳには、車両Ｔが後部側を向けて停車されるトラックヤード１００と、トラックヤード１００に配置され車両Ｔの後部側まで貨物Ｐを運搬する運搬装置２００とが設備されている。トラックヤード１００は、複数台の車両Ｔが並列して停車される広さを備えている。運搬装置２００は、車両Ｔの後部側に対して貨物Ｐを前後進させる搬送台２００ａと搬送台２００ａを貨物Ｐが載せられた状態で車両Ｔの並列方向へ移動する横移動機構２００ｂとを備えている。車両Ｔは、貨物Ｐが積載される荷台Ｂに対して荷役作業を行う車両用荷役装置４００が設備されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物を運送する車両と車両で運送される貨物を荷役する貨物センタとによって実現される荷役システムに係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
最近、貨物センタ（配送センタ，物流センタ）における大量の貨物の車両に対する荷揚，荷降の荷役を効率的にするため、貨物センタにコンピュータ，センサ等を組合わせた荷役の自動化の試みが行われている。然しながら、貨物の車両に対する荷役では、最終的に人手に頼らなければならないことがあるため、車両の運転者（車両に対する荷役作業者）の労働負担が大きくなってきている。このため、車両の運転者の労働負担を大きくすることなく、車両に対する荷役を効率的に行うことのできる荷役システムの開発が要望されている。
【０００３】
従来、荷役システムとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献１には、貨物を運送する車両と車両で運送される貨物を荷役する貨物センタとを備え、貨物センタに車両が後部側を向けて停車されるトラックヤードとトラックヤードに設備され車両の後部側まで貨物を運搬する運搬装置とが設備された荷役システムが記載されている。
【０００５】
特許文献１に係る荷役システムは、運搬装置を車両の後部側から荷台の一部にまで進入させることで、荷役作業の効率化を図るとともに、車両の荷台の後部付近での車両の運転者の労働負担を軽減するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４２９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に係る荷役システムでは、運搬装置を車両の荷台の奥方にまで進入させることができないため、車両の荷台の奥方での荷役に人手が必要で車両の運転者の労働負担を充分に軽減することができないという問題点がある。また、運搬装置を荷役を行う車両まで頻繁に往復動等させなければならないため、車両に対する荷役を十分に効率的に行うことができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、車両の運転者の労働負担を充分に軽減することができ、車両に対する荷役を十分に効率的に行うことのできる荷役システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る荷役システムは、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、貨物を運送する車両と車両で運送される貨物を荷役する貨物センタとを備え、貨物センタに車両が後部側を向けて停車されるトラックヤードとトラックヤードに配置され車両の後部側まで貨物を運搬する運搬装置とが設備された荷役システムにおいて、トラックヤードは複数台の車両が並列して停車される広さを備え、運搬装置は車両の後部側に対して貨物を前後進させる搬送台と搬送台を貨物が載せられた状態で車両の並列方向へ移動する横移動機構とを備え、車両は貨物が積載される荷台に対して荷役作業を行う車両用荷役装置が設備されていることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、車両に車両用荷役装置が設備されることで、車両の荷台の奥方での荷役に人手が不要となる。また、複数台の車両が並列して停車されるトラックヤードに車両の後部側に対して貨物を前後進させる搬送台と搬送台を貨物が載せられた状態で車両の並列方向へ移動する横移動機構とからなる運搬装置が設備されることで、運搬装置を荷役を行う車両まで頻繁に往復動等させる必要がなくなる。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１の荷役システムにおいて、運搬装置の搬送台は貨物を車両の荷台に積載される積上状態で搬送するコンベアからなることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、運搬装置の搬送台に貨物が車両の荷台に積載される積上状態で載せられることで、貨物を積上状態でそのまま車両に積載することができる。
【００１４】
また、請求項３では、請求項２の荷役システムにおいて、運搬装置の搬送台は少なくとも車両の１台に満積載される量の貨物が搬送されるものであることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、運搬装置の搬送台で車両の１台に満積載される量の貨物を搬送することで、荷役作業を車両の１台に満積載される量の貨物を単位として実施することができる。
【００１６】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれかの荷役システムにおいて、車両に設備される車両用荷役装置は、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結されるとともに繰出し先端が荷台の前後方向へ移動可能に配設された移動用チェーンに連結され、ローラ，移動用チェーンを駆動する駆動部は共通化されてコンベアの巻取りの際にローラを駆動しコンベアの繰出しの際に移動用チェーンを駆動する自動的な切換えがカムによってなされる駆動伝達機構が付設されていることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、車両への車両用荷役装置の設備について、シート状のコンベアをローラに巻取り移動用チェーンで繰出すことでコンベアの二段の配設構造を避け、ローラ，移動用チェーンの駆動部を自動的な切換えがカムによってなされる駆動伝達機構を介して共通化することで駆動部，駆動伝達機構を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができるようにする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る荷役システムは、車両に車両用荷役装置が設備されることで、車両の荷台の奥方での荷役に人手が不要となるため、車両の運転者の労働負担を充分に軽減することができる効果がある。また、複数台の車両が並列して停車されるトラックヤードに車両の後部側に対して貨物を前後進させる搬送台と搬送台を貨物が載せられた状態で車両の並列方向へ移動する横移動機構とからなる運搬装置が設備されることで、運搬装置を荷役を行う車両まで頻繁に往復動等させる必要がなくなるため、車両に対する荷役を十分に効率的に行うことができる効果がある。
【００１９】
さらに、請求項２として、運搬装置の搬送台に貨物が車両の荷台に積載される積上状態で載せられることで、貨物を積上状態でそのまま車両に積載することができるため、車両に対する荷役をより十分に効率的に行うことができる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項３として、運搬装置の搬送台で車両の１台に満積載される量の貨物を搬送することで、荷役作業を車両の１台に満積載される量の貨物を単位として実施することができるため、両に対する荷役をより十分に効率的に行うことができる効果がある。
【００２１】
さらに、請求項４として、車両への車両用荷役装置の設備について、シート状のコンベアをローラに巻取り移動用チェーンで繰出すことでコンベアの二段の配設構造を避け、ローラ，移動用チェーンの駆動部を自動的な切換えがカムによってなされる駆動伝達機構を介して共通化することで駆動部，駆動伝達機構を荷台の床面の凹部等を利用して設置することができるようにするため、車両の貨物が積載されるコンベアの積載面を低くして車両の貨物の積載量を多くすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る荷役システムを実施するための形態の平面図である。
【図２】図１の側面図である。である。
【図３】図１，図２の要部の斜視図である（一部拡大図を含む）。
【図４】図３の要部の拡大された側面断面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図６】図４のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【図７】図４の要部の拡大図である。
【図８】図７の横断面図である。
【図９】図８の要部の拡大図であり、（Ａ），（Ｂ）に要部の異なる動作状態が示されている。
【図１０】図９の要部の動作を示す縦断面図であり、（Ａ），（Ｂ）に逆方向への動作状態が示されている。である。
【図１１】図９の一方向への駆動における要部の動作を示す平面図であり、（Ａ），（Ｂ）に異なる動作状態が示されている。
【図１２】図９の他方向への駆動における要部の動作を示す平面図であり、（Ａ），（Ｂ）に異なる動作状態が示されている。
【図１３】図９の要部の縦断面図である。
【図１４】図９の他の要部の側面図である。
【図１５】図９の他の要部の側面図である。
【図１６】図１５の一部拡大図である。
【図１７】図９の他の要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る荷役システムを実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この形態は、図１，図２に示すように、貨物センタＳと車両Ｔとによって構成される。
【００２５】
貨物センタＳには、トラックヤード１００，搬送装置２００，積上装置３００が設備される。
【００２６】
トラックヤード１００は、車両Ｔが後部側を向けて複数台が並列して停車される広さを有したプラットフォームからなる。このトラックヤード１００には、貨物Ｐを保管する倉庫等（図示せず）が隣接して設備される。
【００２７】
搬送装置１００は、トラックヤード１００に配置されたもので、車両Ｔの後部側に対して貨物Ｐを積上状態で車両Ｔの後部側に対して前後進させる前後進させる搬送台１００ａと、搬送台１００ａを貨物Ｐが載せられた状態で車両Ｔの並列方向へ移動する横移動機構１００ｂと、搬送台１００ａと車両Ｔとの間を中継する中継台１００ｃと、貨物Ｐを積上げて搬送台１００ａに移動させる基台１００ｄとを備えている。搬送台１００ａ，横移動機構１００ｂ，中継台１００ｃ，基台１００ｄは、ベルトコンベアからなる。
【００２８】
積上装置３００は、搬送装置１００の基台１００ｄに貨物Ｐを積上げるリフト機構等からなる。
【００２９】
車両Ｔには、車両用荷役装置４００が設備される。
【００３０】
車両Ｔとしては、バンタイプのトラックが示されている。
【００３１】
車両用荷役装置４００は、車両Ｔの荷台Ｂに設置されるもので、コンベア１９，ローラ２０，貨物支持体２１，貨物支持体送り機構２２，貨物固定具２３，移動用チェーン２４，駆動部２５，駆動伝達機構Ｕを主要部として構成されている。
【００３２】
コンベア１９は、図３，図４に示すように、軽量で強靱なべルト（例えば、ポリアミドを心体層として積層したもの）でシート状に形成され、荷台Ｂの前後方向，幅方向（前後方向と直交する方向）に連続する全面張りの面積を有して、荷台Ｂの床面Ｂａの上に貨物Ｐの積載面となる配設面を展開することができるものとなっている。コンベア１９の配設面には、図４に示すように、コンベア１９の配設方向（荷台Ｂの床面Ｂａの前後方向）へ延びて積載された貨物Ｐの荷重をコンベア１９を介して支える床フレーム２６が配設されている。床フレーム２６には、必要に応じて、コンベア１９の移動を円滑にするために、コンベア１９に当接される蝋等の固形の潤滑剤が設けられる。
【００３３】
ローラ２０は、図３，図４に示すように、軸線が荷台Ｂの幅方向へ設定されて荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に回転可能に設置されてなるもので、コンベア１９の繰出し基端（巻取り始端）が固定されてコンベア１９を巻取り，繰出しするローラ本体２０ａと、ローラ本体２０ａに固定されたローラ軸２０ｂとからなる。ローラ軸２０ｂには、駆動伝達用スプロケット２７が固定されている。なお、ローラ２０の近くの荷台Ｂの前方側には、コンベア１９を配設面に向けて案内するための案内ローラ２８が設置されている。
【００３４】
貨物支持体２１は、図３，図４に示すように、背もたれ的な機能で積載された貨物Ｐの荷崩れを防止するもので、鳥居形の枠体に形成されてコンベア１９の繰出し先端（巻取り終端）の上に荷台Ｂの天パネルＢｂ付近までの高さに立設されている。貨物支持体２１とコンベア１９の繰出し先端とは、例えば、コンベア１９に皺寄り，捻れ等が生じないように、荷台Ｂの幅方向に延びた板形の補強金具を介して固定されている。
【００３５】
貨物支持体送り機構２２は、図３〜図５に示すように、荷台Ｂの側パネルＢｃに沿って前後方向に配設されたコ字形の走行レール２２ａと、走行レール２２ａの内部に配設されたネジ棒２２ｂと、貨物支持体２１の側部に取付けられネジ棒２２ｂと係合するナット体２２ｃと、走行レール２２ａの後方側の端部付近に切欠き形成された切除部２２ｄとからなる。ネジ棒２２ｂは、丸ネジ棒の周面に細い丸ネジ棒を間隔を介して螺旋状に巻付けた構造からなるもので、ギア，チェーン等の連係部材２９を介して移動用チェーン２４と同期して回転駆動されるようになっている。ナット体２２ｃは、ネジ棒２２ｂの螺旋に係合する波形の係合断面が形成されている。切除部２２ｄは、貨物Ｐの大きさに対応して貨物固定具２３を貨物支持体送り機構２２に対して着脱可能にする空間部を形成している。
【００３６】
貨物固定具２３は、図４，図５に示すように、ロープ掛けで積載された貨物Ｐの荷崩れを防止するもので、貨物支持体送り機構２２の走行レール２２ａの外側に嵌合されるコ字形に形成された本体部２３ａと、本体部２３ａの上下側に回動可能に支持され貨物支持体送り機構２２の走行レール２２ａの複数面を転動するローラ２３ｂと、本体部２３ａの内側面の中央部に突出して設けられ貨物支持体送り機構２２のネジ棒２２ｂの螺旋の間隔に侵入する突起２３ｃと、本体部２３ａの外側面の中央部に突出して設けられロープが掛けられるロープ掛部２３ｄとからなる。本体部２３ａは、貨物支持体送り機構２２の切除部２２ｄに侵入可能な大きさ（横幅）となっている（図４参照）。突起２３ｃは、貨物支持体送り機構２２のネジ棒２２ｂの回転駆動に応動してネジ棒２２ｂの軸方向へ移動し走行レール２２ａに沿って貨物固定具２３全体を移動させる。
【００３７】
移動用チェーン２４は、図３，図４に示すように、ギアに噛合するリンクチェーンからなるもので、荷台Ｂの床面Ｂａの前方側と後方側とに配置されたスプロケッ３０，３１にエンドレス状に掛渡されて荷台Ｂの前後方向に配設されて荷台Ｂの幅方向に２本が並列されている。スプロケット３０，３１は、荷台Ｂの床面Ｂａの前方側と後方側とに軸線が荷台Ｂの幅方向へ設定されて配設された回転軸３２，３３に２本の移動用チェーン２４に対応して間隔を介した１対がそれぞれ支持されている。スプロケット３０，３１の近くの荷台Ｂの後方側には、移動用チェーン２４のエンドレス状の往復ラインの間隔を狭める補助スプロケット３４が設置されている。また、荷台Ｂの後方側の回転軸３２には、駆動伝達用スプロケット３５が固定されている。移動用チェーン２４の一箇所と貨物支持体２１（コンベア１９の繰出し先端）とは、固定用ブラケット３６で固定されている。
【００３８】
駆動部２５は、図３，図４，図７，図８に示すように、荷台Ｂの床面Ｂａの後方側の端部に設置され制御回路によって正逆の回転方向の切換えができる駆動モータからなる。この駆動部２５は、駆動伝達機構Ｕを収容し潤滑オイルが封入されたハウジング３７に取付けられて駆動伝達機構Ｕとともにユニット化され、車両への搭載が容易になるように構成されている。
【００３９】
駆動伝達機構Ｕは、図７以下に詳細に示されるように、駆動体１，従動体２，３，カム４，ワンウエイクラッチ５，シャッタ機構６を主要部として構成されている。
【００４０】
駆動体１は、図９，図１４に示すように、リング形の駆動ギア１ａの両側に円筒カップ形のケーシング１ｂが最中合わせに接合されてボルト１ｃで中空体に組付けられてなる。ケーシング１ｂは、図８に示すように、中心に軸受孔１ｂａが穿孔され、軸受孔１ｂａの周囲に１２０度の角度を介して放射状に３個の貫通孔１ｂｂが穿孔されている。軸受孔１ｂａには、カム４を支持するベアリング７が固定される。貫通孔１ｂｂには、ワンウエイクラッチ５の後述のクラッチピン５ｂのピン本体５ｂａのスライドを受けるスリーブ８が固定される。
【００４１】
従動体２，３は、図９，図１５，図１７に示すように、駆動体１のケーシング１ｂの両端面（外側面）にそれぞれ当接される円盤形に形成されてなるもので、中心に軸受孔２ａ，３ａが穿孔され、軸受孔２ａ，３ａの周囲に１２０度の角度を介して放射状に２個ずつ合計６個のオイル孔２ｂ，３ｂが穿孔されている。軸受孔２ａ，３ａには、カム４を支持するベアリング９が内周部に固定された従動ギア１０，１１が固定される。オイル孔２ｂ，３ｂは、ハウジング３７に封入されている潤滑オイルの流通を確保する。
【００４２】
従って、従動体２，３は、カム４を介して駆動体１と同軸線上に配置されていることになる。
【００４３】
カム４は、図９〜図１３に示すように、小径部分４ａである両端部がハウジング３７に固定された段付きの固定軸として駆動体１，従動体２，３に貫通して配設されなるもので、中空体の駆動体１の内部に位置する大径部分４ｂの周面に周方向に刻設された案内溝４ｃが設けられている。案内溝４ｃは、平行な２条の主溝４ｃａと主溝４ｃａを斜め方向に連通する連絡溝４ｃｂとからなる。案内溝４ｃの主溝４ｃａは、図４に示すように、相対的に溝底の深い部分４ｃａａと相対的に溝底の浅い部分４ｃａｂとが形成されて、溝底の深い部分４ｃａａと溝底の浅い部分４ｃａｂとの間に段差部４ｃａｃが形成されている。なお、案内溝４ｃの主溝４ｃａの溝底の浅い部分４ｃａｂは、主溝４ｃａに対して連絡溝４ｃｂが鋭角に交差する側に近接した一部分にのみ形成されている。
【００４４】
従って、動体２，３は、カム４に対して回転可能に支持されていることになる。
【００４５】
ワンウエイクラッチ５は、図９〜図１３，図１５，図１７に示すように、スライダ５ａ，クラッチピン５ｂ，弾性部材５ｃ，クラッチ溝５ｄからなる。スライダ５ａは、図９，図１３に示すように、変形のリング盤５ａａと、リング盤５ａａの中心部に穿孔されてカム４が挿通される中心孔５ａｂと、駆動体１のケーシング１ｂの貫通孔１ｂｂに対応してリング盤５ａａの外周部付近に１２０度の角度を介して放射状に３個穿孔されクラッチピン５ｂのスライドを許容するスライド用孔５ａｃと、リング盤５ａａにスライド用孔５ａｂとは６０度の角度を隔てて１２０度の角度を介して放射状に２個ずつ合計６個穿孔されたガイド孔５ａｄと、ガイド孔５ａｄに挿通されて両端部が駆動体１のケーシング１ｂに固定されてカム４と平行に配設された６本のガイドシャフト５ａｅと、リング盤５ａａに１２０度の角度を介して隣接する２個のガイド孔５ａｄの間にリング盤５ａａの中心に向けて放射状にスライド可能に支持され先端がカム４の案内溝４ｂを移動する案内子５ａｆと、案内子５ａｆをリング盤５ａａの中心方向（カム４の案内溝４ｂ方向）に弾圧付勢するコイルスプリング５ａｇとからなる。クラッチピン５ｂは、スライダ５ａのスライド用孔５ａｂに挿通されて駆動体１のケーシング１ｂの貫通孔１ｂｂから選択的に出没される軸長をもった丸棒形の３本のピン本体５ｂａと、ピン本体５ｂａの両端部から少し中央寄りにそれぞれ固定されたリング形の弾性部材受５ｂｂとからなる。弾性部材５ｃは、コイルスプリングからなるもので、クラッチピン５ｂのピン本体５ｂａに外装されてクラッチピン５ｂの両側の弾性部材受５ｂｂとスライダ５ａのリング盤５ａａとの間にそれぞれ弾圧装着されている。クラッチ溝５ｄは、図１５，図１７に示すように、従動体２，３の駆動体１のケーシング１ｂの端面への当接面（内側面）にオイル孔２ｂ，３ｂを含んで周方向に円弧形に延びて刻設されクラッチピン５ｂのピン本体５ｂａが係合されるもので、溝底の深さが一定の平坦部５ｄａと、溝底の深さが傾斜して平坦部５ｄａの一端部側にのみ設けられた傾斜部５ｄｂとからなる。クラッチ溝５ｄの平坦部５ｄａは、従動体２，３のオイル孔２ｂ，３ｂが位置されている。クラッチ溝５ｄの傾斜部５ｄｂは、図１７に示すように、両側の従動体２，３で平坦部５ｄａに対して逆に配置されている。
【００４６】
シャッタ機構６は、図１５，図１６に示すように、シャッタ片６ａ，支軸６ｂ，案内ピン６ｃ，トーションコイルスプリング６ｄからなる。シャッタ片６ａは、円弧片形に形成されて従動体２，３の駆動体１のケーシング１ｂの端面への当接面に当接され支軸６ｂで回動可能に支持されてワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄを開閉するもので、ワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄに一部重なる円弧形の外周部分に曲線形の傾斜部６ａａが設けられ、回動の先端部付近に案内ピン６ｃを受ける案内溝６ａｂが設けられている。支軸６ｂは、従動体２，３の駆動体１のケーシング１ｂの端面への当接面に固定されてワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄの傾斜部５ｄｂ付近に配置され、シャッタ片６ａを回動の先端部がワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄの平坦部５ｄａの一部に重なることができるように支持している。案内ピン６ｃは、従動体２，３の駆動体１のケーシング１ｂの端面への当接面に固定されてワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄの平坦部５ｄａ付近に配置され、シャッタ片６ａの回動を案内する。トーションコイルスプリング６ｄは、支軸６ｂに同軸に装着されてシャッタ片６ａと従動体２，３とに係止されて、シャッタ片６ａをワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄを閉鎖する方向へ弾圧付勢している。
【００４７】
さらに、この駆動伝達機構Ｕでは、図７，図８に示すように、従動体２，３に固定された従動ギア１０，１１に中継ギア１２，１３を介して出力軸１４，１５，出力スプロケット１６，１７が噛合連結されている。出力スプロケット１６，１７は、ハウジング３７から露出されている。また、駆動体１の駆動ギア１ａには、駆動部２５である駆動モータから傘歯車等の中継ギア１８が噛合連結されている。一方の出力スプロケット１６と移動用チェーン２４を駆動する駆動伝達用スプロケット３５との間には、駆動伝達用チェーン３８が掛けられている。他方の出力スプロケット１７とローラ２０を駆動する駆動伝達用スプロケット２７との間には、駆動伝達用チェーン３９が掛けられている。従って、機械的構成からなる駆動伝達機構Ｕを円滑に動作させる潤滑オイルがハウジング３７に封入されて、移動用チェーン２４，ローラ２０に連結される出力スプロケット１６，１７が相対されてハウジング３７から露出されるため、潤滑系の接続や連結の中継部材の配置が無用になって、車両への搭載箇所に自由度が得られる。
【００４８】
この駆動伝達機構Ｕによると、ワンウエイクラッチ５が駆動体１，従動体２，３の間に設けられ、カム４が駆動体１の内部に設けられ、ワンウエイクラッチ５，カム４が駆動体１，従動体２，３から露出されなくなるため、全体がコンパクト化される。また、ワンウエイクラッチ５がクラッチピン５ｂ，クラッチ溝５ｄの係合構造とされクラッチピン５ｂがカム４に規制されたスライダ５ａのスライドによって動作されるため、構造が簡素化され製造が安価，容易となる。
【００４９】
この駆動伝達機構Ｕでは、図９（Ａ）に示すように、駆動部２５が一方向（正方向）に回転駆動されると、中継ギア１９を介して駆動体１（駆動ギア１ａ）が正方向に回転される。このとき、ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａの案内子５ａｆは、カム４の案内溝４ｃの図面右側の主溝４ｃａにある場合に溝底の浅い部分４ｃａｂから溝底の深い部分４ｃａａに段差部４ｃａｃを降下してそのまま図面右側の主溝４ｃａを移動し（図１０（Ａ），図１１（Ａ）参照）、カム４の案内溝４ｃの図面左側の主溝４ｃａにある場合に溝底の深い部分４ｃａａから溝底の浅い部分４ｃａｂの手前で段差部４ｃａｃに規制されて連絡溝４ｃｂに方向変換されて図面右側の主溝４ｃａに変位して移動する（図１０（Ｂ），図１１（Ｂ）参照）。ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａの案内子５ａｆの移動については、コイルスプリング５ａｇによって円滑性が確保され、固定軸として配設されているカム４の案内溝４ｃに案内されることによって精度が確保されている。
【００５０】
この結果、ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａの案内子５ａｆを支持しているリング盤５ａａが図面右側にスライドされることになる。ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａのリング盤５ａａのスライドは、図面右側の弾性部材５ｃを圧縮させクラッチピン５ｂを図面右側にスライドさせる。ワンウエイクラッチ５のスライドしたクラッチピン５ｂは、ピン本体５ｂａが図面右側の従動体２に設けられているクラッチ溝５ｄに係合される。ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂ，クラッチ溝５ｄの係合については、クラッチピン５ｂのスライドが衝撃吸収機能を有する弾性部材５ｃの弾力を介し、クラッチピン５ｂのピン本体５ｂａがクラッチ溝５ｄの傾斜部５ｄｂから平坦部５ｄａに滑込むように緩慢に侵入することによって、円滑性，非衝撃性が確保されている。なお、図１６に示すように、ワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄの平坦部５ｄａに侵入したクラッチピン５ｂのピン本体５ｂａは、シャッタ機構６のシャッタ片６ａの傾斜部６ａａに当接して、クラッチ溝５ｄを閉鎖しているシャッタ機構６のシャッタ片６ａを自動的に開放する。ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂのピン本体５ｂａのシャッタ機構６のシャッタ片６ａの傾斜部６ａａへの当接については、傾斜部６ａａが滑性のある曲線形であることによって衝撃が緩和されシャッタ機構６の円滑な動作が確保され、シャッタ機構６によるワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄの開放のタイミングが正確になってワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂとシャッタ機構６のシャッタ片６ａとの衝突が防止される。
【００５１】
ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂ，クラッチ溝５ｄの係合は、図面右側の従動体２の正方向への駆動体１の回転に追従した回転をもたらす。そして、従動ギア１０，中継ギア１２，出力軸１４を介して図面右側の出力スプロケット１６の正方向への回転出力を生じさせる。即ち、駆動伝達用チェーン３８を介して、移動用チェーン２４を駆動する駆動伝達用チェーン３８が駆動されることになる。
【００５２】
駆動体１，従動体２の正方向への回転の際には、ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂと図面左側の従動体３に設けられているクラッチ溝５ｄとの係合が解除されているため、図面左側の従動体３がフリー回転可能な状態になっていて従動回転されることがない。なお、シャッタ機構６のシャッタ片６ａが図面左側の従動体３に設けられているワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄを閉鎖しているため、クラッチピン５ｂが不測にクラッチ溝５ｄに侵入することはない。
【００５３】
また、図７（Ｂ）に示すように、駆動部２５が他方向（逆方向）に回転駆動されると、中継ギア１９を介して駆動体１（駆動ギア１ａ）が逆方向に回転される。このとき、ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａの案内子５ａｆは、カム４の案内溝４ｃの図面右側の主溝４ｃａにある場合に溝底の深い部分４ｃａａから溝底の浅い部分４ｃａｂの手前で段差部４ｃａｃに規制されて連絡溝４ｃｂに方向変換されて図面左側の主溝４ｃａに変位して移動し（図１０（Ｂ），図１２（Ａ）参照）、カム４の案内溝４ｃの図面左側の主溝４ｃａにある場合に溝底の浅い部分４ｃａｂから溝底の深い部分４ｃａａに段差部４ｃａｃを降下してそのまま図面左側の主溝４ｃａを移動する（図１０（Ａ），図１２（Ｂ）参照）。
【００５４】
この結果、ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａの案内子５ａｆを支持しているリング盤５ａａが図面左側にスライドされることになる。ワンウエイクラッチ５のスライダ５ａのリング盤５ａａのスライドは、図面左側の弾性部材５ｃを圧縮させクラッチピン５ｂを図面左側にスライドさせる。ワンウエイクラッチ５のスライドしたクラッチピン５ｂは、ピン本体５ｂａが図面左側の従動体３に設けられているクラッチ溝５ｄに係合される。
【００５５】
ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂ，クラッチ溝５ｄの係合は、図面左側の従動体３の逆方向への駆動体１の回転に追従した回転をもたらす。そして、従動ギア１１，中継ギア１３，出力軸１５を介して図面右側の出力スプロケット１８の逆方向への回転出力を生じさせる。即ち、駆動伝達用チェーン３９を介して、ローラ２０を駆動する駆動伝達用スプロケット２７が駆動されることになる。
【００５６】
駆動体１，従動体３の逆方向への回転の際には、ワンウエイクラッチ５のクラッチピン５ｂと図面右側の従動体２に設けられているクラッチ溝５ｄとの係合が解除されているため、図面右側の従動体２がフリー回転可能な状態になっていて従動回転されることがない。なお、シャッタ機構６のシャッタ片６ａが図面右側の従動体２に設けられているワンウエイクラッチ５のクラッチ溝５ｄを閉鎖しているため、クラッチピン５ｂが不測にクラッチ溝５ｄに侵入することはない。
【００５７】
この駆動伝達機構Ｕによると、駆動力の伝達経路の切換えが操作部を設けなくとも駆動側の回転方向の切換に対応して自動的に実行されることになる。
【００５８】
この車両用荷役装置４００によると、コンベア１９が二段の配設構造とならないため、ローラ２０，駆動機構である駆動部２５，駆動伝達機構Ｕを荷台Ｂの床面Ｂａの凹部等を利用して設置することにより、貨物Ｐが積載されるコンベア１９の積載面となる配設面を低くすることができる。従って、荷台Ｂの容積を貨物Ｐの積載のために有効利用して積載量を多く確保することができる。また、コンベア１９の二段の配設構造を避けて取付スペースの小規模化が図られているため、既に使用されている車両Ｔの固定的な荷台Ｂに簡単に改修装備することができる。なお、駆動部２５が１基からなることも、取付スペースの小規模化に寄与する。また、駆動部５に付設される駆動伝達機構Ｕがワンウエイクラッチ５，カム４を駆動体１，従動体２，３の間に設けてコンパクト性が備えられることも、荷台Ｂの床面Ｂａの凹部等を利用しての設置に役立つ。また、移動用チェーン２４が補助スプロケット３４でエンドレス状の往復ラインの間隔を狭められていることも、貨物Ｐが積載されるコンベア１９の積載面となる配設面を低くすることに寄与する。
【００５９】
この車両用荷役装置４００を使用するには、コンベア１９を駆動部２５による移動用チェーン２４の駆動でローラ２０から繰出すことによって、荷台Ｂの後方側で荷揚げされて積載された貨物Ｐを荷台Ｂの前方側まで移動させる。このとき、ローラ２０は、フリー回転可能な状態になっていてコンベア１９の繰出しに支障が生ずることはない。また、貨物支持体送り機構２２も連係して駆動されることになるため、コンベア１９に追従して貨物支持体２１，貨物固定具２３も荷台Ｂの前方側へ移動される。また、コンベア１９を駆動部２５によるローラ２０の逆方向への駆動で駆動してローラ２０に巻取ることによって、荷降ろしの際に荷台Ｂの前方側に積載されている貨物Ｐを荷台Ｂの後方側まで移動させることになる。このとき、移動用チェーン２４は、フリー回転可能な状態になっていてコンベア１９の巻取りに支障が生ずることはない。また、貨物支持体送り機構２２もコンベア１９の巻取りに伴う各部の逆転によって逆転されることになる、コンベア１９に追従して貨物支持体２１，貨物固定具２３も荷台Ｂの前方側へ移動される
【００６０】
この使用では、前述の駆動伝達機構Ｕの説明から明らかなように、駆動部２５の回転方向の切換えで自動的にコンベア１９の繰出し，巻取りが変更される。
【００６１】
この形態によると、まず、貨物センタＳにおいて、積上装置３００によって搬送装置２００の基台２００ｄに貨物Ｐを載せることになる。このとき、車両Ｔの１台に満積載される量の貨物Ｐを搬送装置２００の基台２００ｄに車両Ｔの荷台Ｂに積載される積上状態で積上げる。
【００６２】
続いて、搬送装置２００の基台２００ｄに載せられた貨物Ｐを搬送台１００ａに送り、貨物Ｐが送込まれた搬送台１００ａを横移動機構１００ｂによって積載しようとする車両Ｔまで移動させる。
【００６３】
この結果、車両Ｔの１台に満積載される量の積上状態に貨物Ｐを単位として迅速に移動させることができ、車両Ｔに対する荷役を十分に効率的に行うことができる。
【００６４】
搬送装置２００の搬送台１００ａ，横移動機構１００ｂによって車両Ｔの後部側に搬送された貨物Ｐは、車両Ｔに設備されている車両用荷役装置４００によってそのまま荷台Ｂに積載される。
【００６５】
この結果、車両Ｔの荷台Ｂの奥方での荷役は勿論、車両Ｔでの荷役にほとんど人手が必要なくなるため、車両Ｔの運転者の労働負担を充分に軽減することができる。なお、搬送装置２００の中継台１００ｃは、搬送装置２００の搬送台１００ａから車両用荷役装置４００への貨物Ｐの移送を円滑にする。
【００６６】
なお、貨物Ｐの荷下ろしについても前述の荷揚げの逆の動作が実施され、車両Ｔに対する荷役を十分に効率的に行うことができ、両Ｔの運転者の労働負担を充分に軽減することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００
トラックヤード
２００
搬送装置
２００ａ搬送台
２００ｂ横移動機構
３００積上装置
４００車両用荷役装置
Ｓ貨物センタ
Ｔ車両

【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物を運送する車両と車両で運送される貨物を荷役する貨物センタとにより構成され、貨物センタに車両が後部側を向けて停車されるトラックヤードとトラックヤードに配置され車両の後部側まで貨物を運搬する運搬装置とが設備された荷役システムにおいて、トラックヤードは複数台の車両が並列して停車される広さを備え、運搬装置は車両の後部側に対して貨物を前後進させる搬送台と搬送台を貨物が載せられた状態で車両の並列方向へ移動する横移動機構とを備え、車両は貨物が積載される荷台に対して荷役作業を行う車両用荷役装置が設備されていることを特徴とする荷役システム。
【請求項２】
請求項１の荷役システムにおいて、運搬装置の搬送台は貨物を車両の荷台に積載される積上状態で搬送するコンベアからなることを特徴とする荷役システム。
【請求項３】
請求項２の荷役システムにおいて、運搬装置の搬送台は少なくとも車両の１台に満積載される量の貨物が搬送されるものであることを特徴とする荷役システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの荷役システムにおいて、車両に設備される車両用荷役装置は、貨物が積載される荷台の床面に貨物を荷台の前後方向へ移動させるコンベアが設置された車両用荷役装置において、コンベアはシート状に形成されて荷台の後方側に設置されたローラに巻取り，繰出し可能に連結されるとともに繰出し先端が荷台の前後方向へ移動可能に配設された移動用チェーンに連結され、ローラ，移動用チェーンを駆動する駆動部は共通化されてコンベアの巻取りの際にローラを駆動しコンベアの繰出しの際に移動用チェーンを駆動する自動的な切換えがカムによってなされる駆動伝達機構が付設されていることを特徴とする荷役システム。

【図１】