荷物用エレベータの台車停止装置
【課題】荷物用エレベータにおいて、台車が衝突することによる乗場扉およびかご扉の変形、および各扉のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止する。
【解決手段】荷物用エレベータの台車停止装置１０は、乗場扉１６近傍の乗場床１８に設けられ、乗場１２から乗場扉１６に向かっての台車１の移動を阻止する第１停止棒２２を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置２０と、かご扉２４近傍のかご床１５に設けられ、かご１４内からかご扉２４に向かっての台車１の移動を阻止する第２停止棒３２を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置３０と、各床上に突出する第１および第２停止棒２２，３２を乗場扉１６およびかご扉２４の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置２０，３０を制御する制御装置３４とを備える。
【解決手段】荷物用エレベータの台車停止装置１０は、乗場扉１６近傍の乗場床１８に設けられ、乗場１２から乗場扉１６に向かっての台車１の移動を阻止する第１停止棒２２を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置２０と、かご扉２４近傍のかご床１５に設けられ、かご１４内からかご扉２４に向かっての台車１の移動を阻止する第２停止棒３２を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置３０と、各床上に突出する第１および第２停止棒２２，３２を乗場扉１６およびかご扉２４の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置２０，３０を制御する制御装置３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物用エレベータの台車停止装置に関し、より詳しくは、エレベータ扉への台車の衝突を防止する荷物用エレベータの台車停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスビル等の建物において乗客専用エレベータ以外に荷物用エレベータが設置されている場合があり、台車等で荷物を搬送する際には荷物用エレベータの使用が要求されている。
【０００３】
荷物用エレベータでは、台車使用者が乗場押ボタンでかご呼び登録した階床にかごが着床した際に、かごへの荷物搬入またはかごからの荷物搬出を急ぐあまりに乗場扉およびかご扉が開き切る前に台車を進めようとして、台車を乗場扉またはかご扉に衝突させてしまうことがあった。特に重い荷物を積載した台車が衝突するときの衝撃力は大きく、そのために扉がへこみ変形したり、あるいは、扉下部に取り付けられて扉開閉時に敷居溝に沿って移動するガイドシューが上記衝撃力で変形することがある。
【０００４】
特にガイドシューが変形して敷居溝内でつかえてしまう状態になるとエレベータ扉の開閉動作不良が発生する。その場合には、エレベータ管理会社の保守員が現場に出動してガイドシューを交換する必要があり、保守員の不定期の出動頻度を増加させる原因になっていた。
【０００５】
ここで、特許文献１には、自動車用エレベータにおいて、出入口ドアへの自動車の衝突を防止するために出入口ドア近傍の乗場床に車止めを出没可能に設けた車止め装置が開示されている。また、特許文献２には、かご内での自動車の前後方向への移動をそれぞれ規制する上下移動可能な電動ストッパと、自動車の車輪が電動ストッパ上に位置することを検知する車輪検知手段とを備え、この車輪検知手段の車輪検知出力に基づいて電動ストッパを上昇させない制御を実行する自動車エレベータの制御装置が開示されている。さらに、特許文献３には、かご内で車両の前後方向の適正位置を検知する第１および第２の車両検出装置を備えた車両用エレベータ装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８４４５９号公報
【特許文献２】特開平８−６７４６６号公報
【特許文献３】特開平７−４１２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３はいずれも、乗場とかごとの間に１つの出入口ドアが設けられている自動車用エレベータに関するものであり、オフィスビル等の建物内に設置されていて乗場扉とかご扉とを別個に備える荷物用エレベータとは異なる。したがって、上記特許文献１〜３をそのまま荷物用エレベータに適用したとしても、台車をかごに乗り降りさせる際に台車が乗場扉およびかご扉の両方に衝突するのを防止することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、台車が衝突することによる乗場扉およびかご扉の変形、および各扉のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止する荷物用エレベータの台車停止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置は、乗場扉近傍の乗場床に設けられ、乗場から乗場扉に向かっての台車の移動を阻止する第１停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置と、かご扉近傍のかご床に設けられ、かご内からかご扉に向かっての台車の移動を阻止する第２停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置と、各床上に突出する第１および第２停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置を制御する制御装置とを備える。
【００１０】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、第１および第２停止部材の上端には台車が上方に位置することを検知する台車検知センサが設けられており、制御装置は台車検知センサからの出力に基づいて台車が通過したと判定したときに乗場扉およびかご扉の閉じ動作を許可してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、乗場扉およびかご扉の開放時間を延長する制御を実行してもよい。
【００１２】
また、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、台車使用者に対して台車または使用者自身の移動を促す音声メッセージを発生させてもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、乗場天井に設置されたカメラをさらに備え、制御装置は、カメラで撮影された画像を解析して画像中に台車が含まれると判定したときに、通常は床に没入した状態にある第１および第２停止部材を床上に突出した状態にするように第１および第２停止装置を作動させてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置によれば、乗場床およびかご床にそれぞれ設けられている第１および第２停止装置の各停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう制御することで、台車の乗り降りの際に乗場扉およびかご扉への台車の衝突を防止することができ、乗場扉およびかご扉の変形、および各扉のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止することができる。その結果、ガイドシュー変形による扉開閉不良の復旧のためにエレベータ管理会社の保守員が出動を要する事態を解消することができ、保守管理コストの低減にもつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である荷物用エレベータの台車停止装置１０を組み込んだ荷物用エレベータの乗場１２およびかご１４を示す概略構成図である。乗場１２には、乗場扉１６が開閉可能に設けられている。また、乗場扉１６近傍の乗場床１８には、装置上面が床面と面一となるように第１停止装置２０が埋設されている。第１停止装置２０は、乗場扉１６の開口幅の全幅をほぼカバーするように適宜間隔（例えば数十センチメートル）で複数設けられている。第１停止装置２０は、乗場１２から乗場扉に向かっての台車１の移動を阻止する第１停止棒２２を有する。第１停止棒２２は、台車１の荷台２または車輪３と干渉する位置まで床面１８から突出した突出位置と、棒上端面が床面１８とほぼ面一になる没入位置との間で、上下移動可能になっている。
【００１７】
かご１４には、乗場扉１６に対向してかご扉２４が設けられている。かご扉２４は、かご上部に固定されたモータ２６の駆動力が開閉レバー２８を介して伝達されることにより開閉動作を行うようになっている。また、かご扉２４側に設けられた図示しない係合部材が乗場扉１６またはそれに取り付けられた部材に係合することで、乗場扉１６もかご扉２４の開閉に連動して開閉動作するようになっている。なお、扉開閉機構２６，２８は、かご扉側および乗場扉側の少なくとも一方に設けられていればよい。
【００１８】
かご扉２４近傍のかご床１５には、装置上面が床面と面一となるように第２停止装置３０が設置されている。第２停止装置３０は、かご扉２４の開口幅の全幅をほぼカバーするように適宜間隔（例えば数十センチメートル）で複数設けられている。第２停止装置３０は、かご１４内に乗り込んだ台車がかご１４内からかご扉２４に向かって移動するのを阻止する第２停止棒３２を有する。第２停止棒３２は、台車１の荷台２または車輪３と干渉する位置まで床面１５から突出した突出位置と、棒上端面が床面１５とほぼ面一になる没入位置との間で、上下移動可能になっている。
【００１９】
かご１４の上部には、制御装置３４が配置されている。制御装置３４は、モータ２６、第１および第２停止装置２０，３０に電気的に接続されるとともに、機械室またはピット内に設置されて荷物用エレベータ全体の制御を司るエレベータ制御盤３６に電気的に接続されている。制御装置３４は、制御プログラムを格納するメモリおよび制御プログラムを実行するＣＰＵで構成されることができる。ただし、制御装置３４は、ソフトウェア制御によるものに限らず、停止装置２０，３０についてオンオフ制御するハードウェア回路で構成されてもよい。
【００２０】
図２に第１停止装置２０の概略構成を示す。なお、第２停止装置３０も全く同一構成を有しているので、第１停止装置２０についてのみ説明する。第１停止装置２０は、ケース２１内に電磁石となる円筒状のコイル体３８とその筒内に可動プランジャに相当する第１停止棒２２とが配置されたソレノイド構造を有する。第１停止棒２２は、円板状の支持板４０を介してコイルばね４２によって上方に付勢されている。これにより、コイル体３８に通電されていない通常時には、第１停止棒２２が乗場床１８から突出した突出位置に保持されている。一方、制御装置３４からコイル体３８に電力供給されることで電磁石となったコイル体３８の磁力によって第１停止棒２２がコイルばね４２の付勢力に抗して点線位置まで下方移動する。これにより第１停止棒２２は、その上端面２２ａが床面１８とほぼ面一となる没入位置となる。
【００２１】
第１停止棒２２の上端面２２ａには、台車検知センサ４４が検出面を上方に向けて埋設されている。台車検知センサ４４は、その上方に台車１が在るか否かを検知するためのものであり、静電容量型等の近接センサや発光・受素子を併せ持つ光学式センサ等で構成されることができる。台車検知センサ４４の検知信号は、制御装置３４へ出力されるようになっている。
【００２２】
続いて、上記構成からなる荷物用エレベータの台車停止装置１０の動作について図３，４も併せて参照しつつ説明する。図３は制御装置３４で実行される制御の流れを示すフローチャート、図４は台車１が乗場１２からかご１４内へ乗り込んだ状態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、作業者４が台車１をエレベータ乗場１２まで押して来たとき、第１停止装置２０の第１停止棒２２は床面１８から突出した突出位置にある。そのため、台車１の乗場扉１６へ向かっての移動が第１停止棒２２によって阻止され、台車１の乗場扉１６への衝突を防止できる。また、このときかご１４内の第２停止装置３０でも同様に、第２停止棒３２が床面１５から突出した突出位置にある。
【００２４】
図３に示すように、制御装置３４では、まず、エレベータ制御盤３６から扉開指示の有無を判定し（ステップＳ１０）、扉開指示があるまで待機する。そして、扉閉指示があったと判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、モータ２６に電力供給して作動させ、扉開動作を行う（ステップＳ１２）。
【００２５】
ついで、かご扉２４および乗場扉１６の開放が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、扉開動作完了を示すモータ２６の動作停止信号によって判定可能である。そして、各扉２４，１６の開放が完了したと判定されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、第１停止装置２０および第２停止装置３０にそれぞれ電力供給されて、第１停止棒２２および第２停止棒３２が突出位置から没入位置に下方移動して床内に収納される（ステップＳ１６）。これにより、図４に示すように、台車使用者である作業者４は、台車１を押して乗場１２からかご１４内に乗り込むことができる。このとき、各扉１６，２４の開放完了後に各停止棒２２，３２が収納されて台車１の乗り込みが可能になるので、開き切る前の扉１６，２４に台車１が衝突するのを防止できる。
【００２６】
それから、制御装置３４は、台車１が通過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。これは、乗場１２側の第１停止棒２２の台車検知センサ４４からの出力信号と、かご１４内の第２停止棒３２の台車検知センサ４４からの出力信号とに基づいて判定される。具体的には、第１停止棒２２の台車検知センサ４４によって台車１の通過を検知した後、第２停止棒３２の台車検知センサ４４によって台車１の通過が検知されたか否かで判定される。このとき、所定の扉開時間内に台車通過を検知できないとき、扉開時間を通常よりも例えば数秒間延長する制御を実行してもよい。
【００２７】
台車１が通過したと判定されると(ステップＳ１８でＹＥＳ)、制御装置３４は、第１および第２停止装置２０，３０への電力供給を停止する。これにより、各停止装置２０，３０の停止棒２２，３２がコイルばね４２の付勢力によって上方移動して床面１８，１５から突出した突出位置に復帰する（ステップＳ２０）。その結果、かご１４内では、突出位置にある第２停止棒３２によって台車１がかご扉２４へ向かって移動するのが阻止されるので、かご扉２４への台車１の衝突を防止できる。
【００２８】
各停止棒２２，３２の突出位置復帰が完了すると、扉閉指示があるのを待って（ステップＳ２２）、扉閉動作を実行する（ステップＳ２４）。
【００２９】
一方、かご１４が行き先階に着床したときの動作も図３に示す制御フローと全く同様である。すなわち、扉開指示に基づいて扉開動作が行われ、扉開動作が完了した後に乗場１２およびかご内の各停止棒２２，３２が床内に収納され、これにより台車１をかご１４から乗場１２へと降ろすことができる。そして、かご１４内および乗場１２の各停止棒２２，３２の台車検知センサ４４で台車通過を検知した後に、扉閉動作を許可および開始する。
【００３０】
上述したように、本実施形態の荷物用エレベータの台車停止装置１０によれば、乗場１２の床１８およびかご１４の床１５にそれぞれ設けられている第１および第２停止装置２０，３０の各停止棒２２，３２を乗場扉１６およびかご扉２４の扉開動作完了後に各床に没入させるよう制御することで、台車１の乗り降りの際に乗場扉１６およびかご扉２４への台車１の衝突を防止することができ、乗場扉１６およびかご扉２４の変形、および各扉１６，２４のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止することができる。その結果、ガイドシュー変形による扉開閉不良の復旧のためにエレベータ管理会社の保守員が出動を要する事態を解消することができ、保守管理コストの低減にもつながる。
【００３１】
また、台車検知センサ４４を停止棒２２，３２の上端に設けていることで、台車停止部材とは別に乗場壁面やかご側壁面にセンサを設置するのに比べて構成が簡単になるとともにコストを抑えられる利点がある。
【００３２】
次に、図５を参照して上記実施形態の変形例である荷物用エレベータの台車停止装置１１について説明するが、上記荷物用エレベータの台車停止装置１０とほぼ同様の構成を有するため同一構成に同一符号を付して重複説明を省略し、ここでは異なる構成についてのみ説明する。
【００３３】
荷物用エレベータの台車停止装置１１は、さらに、乗場１２の様子を上方から撮影するためのカメラ５０が乗場天井１３に設置されている。カメラ５０で撮影された画像は、エレベータ制御盤３６を介して制御装置３４へ送信される。また、制御装置３４は、かご操作盤５２に電気的に接続されており、メモリに予め登録されている音声メッセージを非常用インターホン５４のスピーカから発することができるようになっている。この音声メッセージは、例えばかご１４に乗り込むときはかご１４内のさらに奥へ台車１を進めるよう作業者に促したり、あるいは、台車検知センサ４４の上方に台車１または作業者４自身がかからないように停止棒２２，３２から離れることを促す内容であることが好ましい。
【００３４】
続いて、上記荷物用エレベータの台車停止装置１１の動作について説明する。図３に示す制御フローにおいて、第１停止棒２２および第２停止棒３２を床内に収納した後、所定の扉開時間内に台車１が通過したと判定できないとき、上記音声メッセージを非常用インターホン５４から発することで作業者４に注意喚起することができる。
【００３５】
また、荷物用エレベータの台車停止装置１１では、通常時は、第１および第２停止装置２０，３０の各停止棒２２，３２は没入位置または床内収納状態になっている。制御装置３４は、カメラ５０で撮影された画像を解析することで画像中に所定面積以上の矩形状の物体が含まれるときに台車１が来たと判定して、各停止装置２０，３０の停止棒２２，３２を図５に示すような突出位置に突出させる。このようにすることで、台車を使用せずに荷物を手で持った人が荷物用エレベータを利用するときは、停止棒２２，３２が床内に収納されているためつまずくことがなく、台車を使用しないときの荷物用エレベータの利便性および安全性が向上する。
【００３６】
なお、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置は、上述した構成のものに限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改良や変更が可能である。
【００３７】
例えば、上記においては、第１および第２停止棒２２，３２を電磁式で駆動するようにしたが、他の駆動機構、例えばモータとラックアンドピニオン、レバー、カム等の機械要素とを利用した上下移動機構や、流体シリンダを用いた上下移動機構を用いてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、台車の移動を阻止する停止部材として停止棒を用いるものとして説明したが、乗場およびかごに各１枚の板状の停止部材を設けてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、非接触検知型のセンサで台車の通過を検知するようにしたが、没入位置で停止部材の上端が床面よりも少し突出した状態で弾性部材によって支持されており、停止部材上を台車の車輪が通るときに弾性部材の付勢力に抗して停止部材が下方に押し込まれるのを停止装置内に設けた接触式センサで検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態である荷物用エレベータの台車停止装置を組み込んだ荷物用エレベータの概略構成図である。
【図２】図１の停止装置の概略構成図である。
【図３】図１の制御装置で実行される制御を示すフローチャートである。
【図４】作業者が台車を乗場からかご内に押して乗り込んだ状態を示す図である。
【図５】図１の荷物用エレベータの台車停止装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 台車、２ 荷台、３ 車輪、４ 作業者または台車使用者、１０，１１ 荷物用エレベータの台車停止装置、１２ 乗場、１３ 乗場天井、１４ かご、１５ 床または床面、１６ 乗場扉、１８ 乗場床または床面、２０ 第１停止装置、２１ ケース、２２ 第１停止棒、２２ａ 停止棒上端面、２４ かご扉、２６ モータ、２８ 開閉レバー、３０ 第２停止装置、３２ 第２停止棒、３４ 制御装置、３６ エレベータ制御盤、３８ コイル体、４０ 支持板、４２ コイルばね、４４ 台車検知センサ、５０ カメラ、５２ かご操作盤、５４ 非常用インターホン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物用エレベータの台車停止装置に関し、より詳しくは、エレベータ扉への台車の衝突を防止する荷物用エレベータの台車停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスビル等の建物において乗客専用エレベータ以外に荷物用エレベータが設置されている場合があり、台車等で荷物を搬送する際には荷物用エレベータの使用が要求されている。
【０００３】
荷物用エレベータでは、台車使用者が乗場押ボタンでかご呼び登録した階床にかごが着床した際に、かごへの荷物搬入またはかごからの荷物搬出を急ぐあまりに乗場扉およびかご扉が開き切る前に台車を進めようとして、台車を乗場扉またはかご扉に衝突させてしまうことがあった。特に重い荷物を積載した台車が衝突するときの衝撃力は大きく、そのために扉がへこみ変形したり、あるいは、扉下部に取り付けられて扉開閉時に敷居溝に沿って移動するガイドシューが上記衝撃力で変形することがある。
【０００４】
特にガイドシューが変形して敷居溝内でつかえてしまう状態になるとエレベータ扉の開閉動作不良が発生する。その場合には、エレベータ管理会社の保守員が現場に出動してガイドシューを交換する必要があり、保守員の不定期の出動頻度を増加させる原因になっていた。
【０００５】
ここで、特許文献１には、自動車用エレベータにおいて、出入口ドアへの自動車の衝突を防止するために出入口ドア近傍の乗場床に車止めを出没可能に設けた車止め装置が開示されている。また、特許文献２には、かご内での自動車の前後方向への移動をそれぞれ規制する上下移動可能な電動ストッパと、自動車の車輪が電動ストッパ上に位置することを検知する車輪検知手段とを備え、この車輪検知手段の車輪検知出力に基づいて電動ストッパを上昇させない制御を実行する自動車エレベータの制御装置が開示されている。さらに、特許文献３には、かご内で車両の前後方向の適正位置を検知する第１および第２の車両検出装置を備えた車両用エレベータ装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８４４５９号公報
【特許文献２】特開平８−６７４６６号公報
【特許文献３】特開平７−４１２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３はいずれも、乗場とかごとの間に１つの出入口ドアが設けられている自動車用エレベータに関するものであり、オフィスビル等の建物内に設置されていて乗場扉とかご扉とを別個に備える荷物用エレベータとは異なる。したがって、上記特許文献１〜３をそのまま荷物用エレベータに適用したとしても、台車をかごに乗り降りさせる際に台車が乗場扉およびかご扉の両方に衝突するのを防止することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、台車が衝突することによる乗場扉およびかご扉の変形、および各扉のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止する荷物用エレベータの台車停止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置は、乗場扉近傍の乗場床に設けられ、乗場から乗場扉に向かっての台車の移動を阻止する第１停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置と、かご扉近傍のかご床に設けられ、かご内からかご扉に向かっての台車の移動を阻止する第２停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置と、各床上に突出する第１および第２停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置を制御する制御装置とを備える。
【００１０】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、第１および第２停止部材の上端には台車が上方に位置することを検知する台車検知センサが設けられており、制御装置は台車検知センサからの出力に基づいて台車が通過したと判定したときに乗場扉およびかご扉の閉じ動作を許可してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、乗場扉およびかご扉の開放時間を延長する制御を実行してもよい。
【００１２】
また、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、台車使用者に対して台車または使用者自身の移動を促す音声メッセージを発生させてもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置において、乗場天井に設置されたカメラをさらに備え、制御装置は、カメラで撮影された画像を解析して画像中に台車が含まれると判定したときに、通常は床に没入した状態にある第１および第２停止部材を床上に突出した状態にするように第１および第２停止装置を作動させてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置によれば、乗場床およびかご床にそれぞれ設けられている第１および第２停止装置の各停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう制御することで、台車の乗り降りの際に乗場扉およびかご扉への台車の衝突を防止することができ、乗場扉およびかご扉の変形、および各扉のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止することができる。その結果、ガイドシュー変形による扉開閉不良の復旧のためにエレベータ管理会社の保守員が出動を要する事態を解消することができ、保守管理コストの低減にもつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態である荷物用エレベータの台車停止装置１０を組み込んだ荷物用エレベータの乗場１２およびかご１４を示す概略構成図である。乗場１２には、乗場扉１６が開閉可能に設けられている。また、乗場扉１６近傍の乗場床１８には、装置上面が床面と面一となるように第１停止装置２０が埋設されている。第１停止装置２０は、乗場扉１６の開口幅の全幅をほぼカバーするように適宜間隔（例えば数十センチメートル）で複数設けられている。第１停止装置２０は、乗場１２から乗場扉に向かっての台車１の移動を阻止する第１停止棒２２を有する。第１停止棒２２は、台車１の荷台２または車輪３と干渉する位置まで床面１８から突出した突出位置と、棒上端面が床面１８とほぼ面一になる没入位置との間で、上下移動可能になっている。
【００１７】
かご１４には、乗場扉１６に対向してかご扉２４が設けられている。かご扉２４は、かご上部に固定されたモータ２６の駆動力が開閉レバー２８を介して伝達されることにより開閉動作を行うようになっている。また、かご扉２４側に設けられた図示しない係合部材が乗場扉１６またはそれに取り付けられた部材に係合することで、乗場扉１６もかご扉２４の開閉に連動して開閉動作するようになっている。なお、扉開閉機構２６，２８は、かご扉側および乗場扉側の少なくとも一方に設けられていればよい。
【００１８】
かご扉２４近傍のかご床１５には、装置上面が床面と面一となるように第２停止装置３０が設置されている。第２停止装置３０は、かご扉２４の開口幅の全幅をほぼカバーするように適宜間隔（例えば数十センチメートル）で複数設けられている。第２停止装置３０は、かご１４内に乗り込んだ台車がかご１４内からかご扉２４に向かって移動するのを阻止する第２停止棒３２を有する。第２停止棒３２は、台車１の荷台２または車輪３と干渉する位置まで床面１５から突出した突出位置と、棒上端面が床面１５とほぼ面一になる没入位置との間で、上下移動可能になっている。
【００１９】
かご１４の上部には、制御装置３４が配置されている。制御装置３４は、モータ２６、第１および第２停止装置２０，３０に電気的に接続されるとともに、機械室またはピット内に設置されて荷物用エレベータ全体の制御を司るエレベータ制御盤３６に電気的に接続されている。制御装置３４は、制御プログラムを格納するメモリおよび制御プログラムを実行するＣＰＵで構成されることができる。ただし、制御装置３４は、ソフトウェア制御によるものに限らず、停止装置２０，３０についてオンオフ制御するハードウェア回路で構成されてもよい。
【００２０】
図２に第１停止装置２０の概略構成を示す。なお、第２停止装置３０も全く同一構成を有しているので、第１停止装置２０についてのみ説明する。第１停止装置２０は、ケース２１内に電磁石となる円筒状のコイル体３８とその筒内に可動プランジャに相当する第１停止棒２２とが配置されたソレノイド構造を有する。第１停止棒２２は、円板状の支持板４０を介してコイルばね４２によって上方に付勢されている。これにより、コイル体３８に通電されていない通常時には、第１停止棒２２が乗場床１８から突出した突出位置に保持されている。一方、制御装置３４からコイル体３８に電力供給されることで電磁石となったコイル体３８の磁力によって第１停止棒２２がコイルばね４２の付勢力に抗して点線位置まで下方移動する。これにより第１停止棒２２は、その上端面２２ａが床面１８とほぼ面一となる没入位置となる。
【００２１】
第１停止棒２２の上端面２２ａには、台車検知センサ４４が検出面を上方に向けて埋設されている。台車検知センサ４４は、その上方に台車１が在るか否かを検知するためのものであり、静電容量型等の近接センサや発光・受素子を併せ持つ光学式センサ等で構成されることができる。台車検知センサ４４の検知信号は、制御装置３４へ出力されるようになっている。
【００２２】
続いて、上記構成からなる荷物用エレベータの台車停止装置１０の動作について図３，４も併せて参照しつつ説明する。図３は制御装置３４で実行される制御の流れを示すフローチャート、図４は台車１が乗場１２からかご１４内へ乗り込んだ状態を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、作業者４が台車１をエレベータ乗場１２まで押して来たとき、第１停止装置２０の第１停止棒２２は床面１８から突出した突出位置にある。そのため、台車１の乗場扉１６へ向かっての移動が第１停止棒２２によって阻止され、台車１の乗場扉１６への衝突を防止できる。また、このときかご１４内の第２停止装置３０でも同様に、第２停止棒３２が床面１５から突出した突出位置にある。
【００２４】
図３に示すように、制御装置３４では、まず、エレベータ制御盤３６から扉開指示の有無を判定し（ステップＳ１０）、扉開指示があるまで待機する。そして、扉閉指示があったと判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、モータ２６に電力供給して作動させ、扉開動作を行う（ステップＳ１２）。
【００２５】
ついで、かご扉２４および乗場扉１６の開放が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定は、扉開動作完了を示すモータ２６の動作停止信号によって判定可能である。そして、各扉２４，１６の開放が完了したと判定されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、第１停止装置２０および第２停止装置３０にそれぞれ電力供給されて、第１停止棒２２および第２停止棒３２が突出位置から没入位置に下方移動して床内に収納される（ステップＳ１６）。これにより、図４に示すように、台車使用者である作業者４は、台車１を押して乗場１２からかご１４内に乗り込むことができる。このとき、各扉１６，２４の開放完了後に各停止棒２２，３２が収納されて台車１の乗り込みが可能になるので、開き切る前の扉１６，２４に台車１が衝突するのを防止できる。
【００２６】
それから、制御装置３４は、台車１が通過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。これは、乗場１２側の第１停止棒２２の台車検知センサ４４からの出力信号と、かご１４内の第２停止棒３２の台車検知センサ４４からの出力信号とに基づいて判定される。具体的には、第１停止棒２２の台車検知センサ４４によって台車１の通過を検知した後、第２停止棒３２の台車検知センサ４４によって台車１の通過が検知されたか否かで判定される。このとき、所定の扉開時間内に台車通過を検知できないとき、扉開時間を通常よりも例えば数秒間延長する制御を実行してもよい。
【００２７】
台車１が通過したと判定されると(ステップＳ１８でＹＥＳ)、制御装置３４は、第１および第２停止装置２０，３０への電力供給を停止する。これにより、各停止装置２０，３０の停止棒２２，３２がコイルばね４２の付勢力によって上方移動して床面１８，１５から突出した突出位置に復帰する（ステップＳ２０）。その結果、かご１４内では、突出位置にある第２停止棒３２によって台車１がかご扉２４へ向かって移動するのが阻止されるので、かご扉２４への台車１の衝突を防止できる。
【００２８】
各停止棒２２，３２の突出位置復帰が完了すると、扉閉指示があるのを待って（ステップＳ２２）、扉閉動作を実行する（ステップＳ２４）。
【００２９】
一方、かご１４が行き先階に着床したときの動作も図３に示す制御フローと全く同様である。すなわち、扉開指示に基づいて扉開動作が行われ、扉開動作が完了した後に乗場１２およびかご内の各停止棒２２，３２が床内に収納され、これにより台車１をかご１４から乗場１２へと降ろすことができる。そして、かご１４内および乗場１２の各停止棒２２，３２の台車検知センサ４４で台車通過を検知した後に、扉閉動作を許可および開始する。
【００３０】
上述したように、本実施形態の荷物用エレベータの台車停止装置１０によれば、乗場１２の床１８およびかご１４の床１５にそれぞれ設けられている第１および第２停止装置２０，３０の各停止棒２２，３２を乗場扉１６およびかご扉２４の扉開動作完了後に各床に没入させるよう制御することで、台車１の乗り降りの際に乗場扉１６およびかご扉２４への台車１の衝突を防止することができ、乗場扉１６およびかご扉２４の変形、および各扉１６，２４のガイドシューの変形に伴う扉開閉不良を防止することができる。その結果、ガイドシュー変形による扉開閉不良の復旧のためにエレベータ管理会社の保守員が出動を要する事態を解消することができ、保守管理コストの低減にもつながる。
【００３１】
また、台車検知センサ４４を停止棒２２，３２の上端に設けていることで、台車停止部材とは別に乗場壁面やかご側壁面にセンサを設置するのに比べて構成が簡単になるとともにコストを抑えられる利点がある。
【００３２】
次に、図５を参照して上記実施形態の変形例である荷物用エレベータの台車停止装置１１について説明するが、上記荷物用エレベータの台車停止装置１０とほぼ同様の構成を有するため同一構成に同一符号を付して重複説明を省略し、ここでは異なる構成についてのみ説明する。
【００３３】
荷物用エレベータの台車停止装置１１は、さらに、乗場１２の様子を上方から撮影するためのカメラ５０が乗場天井１３に設置されている。カメラ５０で撮影された画像は、エレベータ制御盤３６を介して制御装置３４へ送信される。また、制御装置３４は、かご操作盤５２に電気的に接続されており、メモリに予め登録されている音声メッセージを非常用インターホン５４のスピーカから発することができるようになっている。この音声メッセージは、例えばかご１４に乗り込むときはかご１４内のさらに奥へ台車１を進めるよう作業者に促したり、あるいは、台車検知センサ４４の上方に台車１または作業者４自身がかからないように停止棒２２，３２から離れることを促す内容であることが好ましい。
【００３４】
続いて、上記荷物用エレベータの台車停止装置１１の動作について説明する。図３に示す制御フローにおいて、第１停止棒２２および第２停止棒３２を床内に収納した後、所定の扉開時間内に台車１が通過したと判定できないとき、上記音声メッセージを非常用インターホン５４から発することで作業者４に注意喚起することができる。
【００３５】
また、荷物用エレベータの台車停止装置１１では、通常時は、第１および第２停止装置２０，３０の各停止棒２２，３２は没入位置または床内収納状態になっている。制御装置３４は、カメラ５０で撮影された画像を解析することで画像中に所定面積以上の矩形状の物体が含まれるときに台車１が来たと判定して、各停止装置２０，３０の停止棒２２，３２を図５に示すような突出位置に突出させる。このようにすることで、台車を使用せずに荷物を手で持った人が荷物用エレベータを利用するときは、停止棒２２，３２が床内に収納されているためつまずくことがなく、台車を使用しないときの荷物用エレベータの利便性および安全性が向上する。
【００３６】
なお、本発明に係る荷物用エレベータの台車停止装置は、上述した構成のものに限定されるものではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改良や変更が可能である。
【００３７】
例えば、上記においては、第１および第２停止棒２２，３２を電磁式で駆動するようにしたが、他の駆動機構、例えばモータとラックアンドピニオン、レバー、カム等の機械要素とを利用した上下移動機構や、流体シリンダを用いた上下移動機構を用いてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、台車の移動を阻止する停止部材として停止棒を用いるものとして説明したが、乗場およびかごに各１枚の板状の停止部材を設けてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、非接触検知型のセンサで台車の通過を検知するようにしたが、没入位置で停止部材の上端が床面よりも少し突出した状態で弾性部材によって支持されており、停止部材上を台車の車輪が通るときに弾性部材の付勢力に抗して停止部材が下方に押し込まれるのを停止装置内に設けた接触式センサで検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態である荷物用エレベータの台車停止装置を組み込んだ荷物用エレベータの概略構成図である。
【図２】図１の停止装置の概略構成図である。
【図３】図１の制御装置で実行される制御を示すフローチャートである。
【図４】作業者が台車を乗場からかご内に押して乗り込んだ状態を示す図である。
【図５】図１の荷物用エレベータの台車停止装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 台車、２ 荷台、３ 車輪、４ 作業者または台車使用者、１０，１１ 荷物用エレベータの台車停止装置、１２ 乗場、１３ 乗場天井、１４ かご、１５ 床または床面、１６ 乗場扉、１８ 乗場床または床面、２０ 第１停止装置、２１ ケース、２２ 第１停止棒、２２ａ 停止棒上端面、２４ かご扉、２６ モータ、２８ 開閉レバー、３０ 第２停止装置、３２ 第２停止棒、３４ 制御装置、３６ エレベータ制御盤、３８ コイル体、４０ 支持板、４２ コイルばね、４４ 台車検知センサ、５０ カメラ、５２ かご操作盤、５４ 非常用インターホン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場扉近傍の乗場床に設けられ、乗場から乗場扉に向かっての台車の移動を阻止する第１停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置と、かご扉近傍のかご床に設けられ、かご内からかご扉に向かっての台車の移動を阻止する第２停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置と、各床上に突出する第１および第２停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置を制御する制御装置と、を備える荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
第１よび第２停止部材の上端には台車が上方に位置することを検知する台車検知センサが設けられており、制御装置は台車検知センサからの出力に基づいて台車が通過したと判定したときに乗場扉およびかご扉の閉じ動作を許可することを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、乗場扉およびかご扉の開放時間を延長する制御を実行することを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、台車使用者に対して台車または使用者自身の移動を促す音声メッセージを発生させることを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
乗場天井に設置されたカメラをさらに備え、制御装置は、カメラで撮影された画像を解析して画像中に台車が含まれると判定したときに、通常は床に没入した状態にある第１および第２停止部材を床上に突出した状態にするように第１および第２停止装置を作動させることを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項１】
乗場扉近傍の乗場床に設けられ、乗場から乗場扉に向かっての台車の移動を阻止する第１停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第１停止装置と、かご扉近傍のかご床に設けられ、かご内からかご扉に向かっての台車の移動を阻止する第２停止部材を床面に対して上下移動可能に有する第２停止装置と、各床上に突出する第１および第２停止部材を乗場扉およびかご扉の開動作完了後に各床に没入させるよう第１および第２停止装置を制御する制御装置と、を備える荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
第１よび第２停止部材の上端には台車が上方に位置することを検知する台車検知センサが設けられており、制御装置は台車検知センサからの出力に基づいて台車が通過したと判定したときに乗場扉およびかご扉の閉じ動作を許可することを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、乗場扉およびかご扉の開放時間を延長する制御を実行することを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
制御装置は、台車検知センサからの出力に基づき台車が通過したことを判定できないとき、台車使用者に対して台車または使用者自身の移動を促す音声メッセージを発生させることを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の荷物用エレベータの台車停止装置において、
乗場天井に設置されたカメラをさらに備え、制御装置は、カメラで撮影された画像を解析して画像中に台車が含まれると判定したときに、通常は床に没入した状態にある第１および第２停止部材を床上に突出した状態にするように第１および第２停止装置を作動させることを特徴とする荷物用エレベータの台車停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２０２９９６（Ｐ２００９−２０２９９６Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４６２７７（Ｐ２００８−４６２７７）
【出願日】平成２０年２月２７日（２００８．２．２７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２７日（２００８．２．２７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]