薄膜部材取出装置
【課題】捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すこと
【解決手段】収容部（２６）に積載された複数の切れ込みが形成された薄膜部材（８）の中の最上面に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口（９８ａ）が形成された複数の吸引部（９８）と、薄膜部材（８）が捌かれる非対称な方向に各吸引部（９８）を移動させる捌き方向移動部材（９２）と、積載された薄膜部材（８）に対して吸引部（９８）を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材（８２）と、を備え、気体を吸引することで最上面に積載された薄膜部材（８）を吸引部（９８）に吸引し、且つ、吸引部（９８）どうしが接近した状態で、吸引部（９８）が収容部（２６）から離間して取り出す薄膜部材取出装置（ＦＴ）。
【解決手段】収容部（２６）に積載された複数の切れ込みが形成された薄膜部材（８）の中の最上面に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口（９８ａ）が形成された複数の吸引部（９８）と、薄膜部材（８）が捌かれる非対称な方向に各吸引部（９８）を移動させる捌き方向移動部材（９２）と、積載された薄膜部材（８）に対して吸引部（９８）を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材（８２）と、を備え、気体を吸引することで最上面に積載された薄膜部材（８）を吸引部（９８）に吸引し、且つ、吸引部（９８）どうしが接近した状態で、吸引部（９８）が収容部（２６）から離間して取り出す薄膜部材取出装置（ＦＴ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜部材取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるフィルムやシート等の薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出す薄膜部材取出装置として、下記の特許文献１〜３記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開平１０−２０３６６０号公報には、まず、段積みした軟質シートに吸着体（３ａ，３ｂ）を接触させた状態で一定時間保持し、シートを加熱してシート間の接着力を低下して剥離しやすくし、次に、吸着体（３ａ，３ｂ）で軟質シートを吸着して、浮上させ、シート間の境界部分にエアー噴射ノズル（５）からエアを噴射して分離させ、次に、エア噴射でも分離しないシートに対して、一方の吸着体（３ａ）を他方の吸着体（３ｂ）に対して接近させることでシートを撓ませて分離する技術が記載されている。したがって、特許文献１記載の技術では、浮上して取り出されたシートの下面にシートが吸着している場合に、浮上した状態でエアを吹付けたり、撓ませて下側のシートを落下させ、落下時の気流や撓み時の変形や力のバラツキで姿勢や落下位置が不安定になりやすいシートを次の吸着動作で取り出している。
【０００３】
特許文献２としての特開２００２−２５２４４１号公報には、切れ込み等が形成されていない回路基板（Ｐ）が段積みされた状態において、最上部に積載された回路基板（Ｐ）に吸着部（１３ａ，１３ｂ）を接触させた状態でエアの吸引を行い、吸着部（１３ａ，１３ｂ）を互いに接近、離間させるモータ（Ｍ）を回転させて、吸着部（１３ａ，１３ｂ）を互いに接近させて最上部の回路基板（Ｐ）を下側の回路基板から分離し、移動機構１１を上昇させることで、最上部の回路基板（Ｐ）を取り出す技術が記載されている。
【０００４】
特許文献３としての特開２００２−１２８２９７号公報には、切れ込み等が形成されていないフォトポリマー板（１０２）が収容されたカセット（２０８）に対して、複数の吸盤（１２４）でフォトポリマー板（１０２）を吸着して持ち上げる際に、カセット（２０８）の周縁部に形成されたさばき板（６６）に、フォトポリマー板（１０２）の周縁が引っ掛かって湾曲することで、下のフォトポリマー板（１０２）と分離して持ち上げる技術が記載されている。なお、フォトポリマー板（１０２）の湾曲時には、周縁部を吸着していた吸盤（１２４）はフォトポリマー板（１０２）から離間する。
また、特許文献３記載の技術では、カセット（２０８）の底板（２１２）に対する吸盤（１２４）の位置の初期設定を行なう場合、先ず、空の状態のカセット（２０８）に対して、接触センサ（７０）が底板（２１２）に接触するまで吸盤（１２４）を一定速度で下降させる。次に、吸盤（１２４）で吸引を行ないながら、一定量（０．１ｍｍ）下降させ、圧力を読み込み、読み込んだ圧力が所定値になるまで、下降と圧力の読み込みを繰り返し、全ての吸盤（１２４）が底板（２１２）に接触して吸着した状態となると、底板（２１２）に接触したと判断し、その位置に基づいて、フォトポリマー板（１０２）を取り出す制御を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３６６０号公報（「００２２」〜「００２４」、図３）
【特許文献２】特開２００２−２５２４４１号公報（「００１７」〜「００１８」、図３〜図５）
【特許文献３】特開２００２−１２８２９７号公報（「００５９」〜「００６０」、「００７９」〜「０１２５」、図５、図７〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の構成に比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
を備え、
気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を１枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の薄膜部材取出装置において、
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の薄膜部材取出装置において、
多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の薄膜部材取出装置において、
前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、２記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことができる。
請求項３記載の発明によれば、圧力を検出することで薄膜部材の空検知を行なうことができる。
請求項４、５記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで一辺側と他辺側で厚みが異なっても最上面を水平に近づけることができ、薄膜部材を湾曲させやすく、捌きやすくすることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで最上面の位置がばらつきやすい薄膜部材の位置を精度良く位置出しすることができる。
請求項７記載の発明によれば、薄膜部材と吸引部とを上昇量に応じた一定の圧力で押し当てることができ、押し当てられていない場合と比べて、吸引部と薄膜部材との滑りを低減でき、確実に捌くことができる。
請求項８記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、精度を向上しつつ高速で位置出しを行なうことができる。
請求項９記載の発明によれば、切れ込みが形成されていない側で検出する場合に比べて、精度良く検出を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。
図２は図１に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。
図１、図２において、本発明の画像形成装置の実施例１のフルカラーデジタルプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を有する。前記画像形成装置本体Ｕ１の下部には、画像形成が表面に記録される媒体が収容される媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１が、前後方向に抜き差し可能に支持されている。前記画像形成装置本体Ｕ１の上面には、画像が形成された媒体が排出される媒体排出部の一例としての排出トレイＴＲｈが形成されている。前記画像形成装置本体Ｕ１の右側面には、新規現像剤の補給や排気現像剤が回収された交換容器の一例として、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色のトナーカートリッジＴＣｙ，ＴＣｍ，ＴＣｃ，ＴＣｋの交換を行う際に開閉される容器交換用開閉部材の一例としてのサイドカバーＵ２が後端を中心として開閉可能に支持されている。
【００２０】
図３は図１に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。
図４は図３に示すトナーカートリッジの説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４ＡのＩＶＤ―ＩＶＤ線断面図、図４Ｅは図４ＡのＩＶＥ―ＩＶＥ線断面図、図４Ｆは図４ＢのＩＶＦ―ＩＶＦ線断面図である。
次に、前記プリンタＵで使用されるトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの説明をするが、各色のトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは同様に構成されているので、黄色用のトナーカートリッジＴＣｙについて説明し、その他の色のトナーカートリッジＴＣｍ，ＴＣｃ，ＴＣｋについては説明を省略する。
【００２１】
図３、図４において、前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは、水平方向の幅が鉛直方向の高さに比べて大きな扁平状の概略直方体形状に形成されている。前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは、画像形成装置本体Ｕ１から排出された廃棄現像剤が内部に収容される前側の廃棄現像剤収容部１と、画像形成装置本体Ｕ１での画像形成により現像剤が消費された場合に補給される現像剤が内部に収容された後側の補給現像剤収容部２と、前記廃棄現像剤収容部１と補給現像剤収容部２との間を仕切る仕切壁３とを有する。
【００２２】
前記廃棄現像剤収容部１の内部には、廃棄現像剤が収容される廃棄現像剤収容空間１ａが形成されている。前記廃棄現像剤収容部１の前端面の左側上部には、画像形成装置本体Ｕ１に装着された場合に、廃棄現像剤が搬送されてくる図示しない廃棄現像剤搬送路が貫通して接続される廃棄側流入口１ｂが形成されている。したがって、画像形成装置本体Ｕ１の動作に伴って廃棄された廃棄現像剤は、廃棄現像剤搬送路を搬送され、廃棄側流入口１ｂを介して廃棄現像剤収容空間１ａに廃棄される。また、前記廃棄側流入口１ｂには、廃棄現像剤搬送路が離脱した場合に、廃棄側流入口を塞いで内部の廃棄現像剤が漏れ出すことを防止するための流入口閉塞部材の一例としての流入口シャッタ１ｃが支持されている。前記流入口シャッタ１ｃは、弾性部材の一例としてのコイルバネ１ｄにより常時閉塞する方向に押されており、廃棄現像剤搬送路が接続される際に、廃棄現像剤搬送路の先端に押されて廃棄現像剤収容空間１ａ内側に移動する。
また、廃棄現像剤収容部１の前端部右側には、トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを利用者が把持して操作するための操作部１ｅが設けられている。
【００２３】
前記補給現像剤収容部２の内部には、補給現像剤が収容される補給現像剤収容空間２ａが形成されている。前記補給現像剤収容容器２の後端部の左下側には、画像形成装置本体Ｕ１に装着された場合に、画像形成装置本体Ｕ１側の図示しない流入口が接続して、補給現像剤収容空間２ａに収容された現像剤を流出させる補給側流出口２ｂが形成されている。前記補給側流出口２ｂの外側には、画像形成装置本体Ｕ１からトナーカートリッジＴＣｙが取り外される際に、補給側流出口２ｂを塞ぐために、流出口閉塞部材の一例としての流出口シャッタ２ｃが前後方向に移動可能に支持されている。
【００２４】
前記補給現像剤収容部２の後端壁２ｄには、被駆動伝達部材の一例としての被駆動ギア４が回転可能に支持されている。前記被駆動ギア４は、トナーカートリッジＴＣｙが画像形成装置本体Ｕ１に装着された状態で、画像形成装置本体Ｕ１の図示しない駆動伝達部材に噛み合って駆動が伝達される。
図４Ｃ〜図４Ｆにおいて、前記補給現像剤収容部２の内部には、前後方向に延びる現像剤搬送部材の一例としてのアジテータ６が配置されている。前記アジテータ６の前端は、仕切壁３に形成された凹み状の一端支持部３ａにより回転可能に支持されている。前記アジテータ６の後端は、補給現像剤収容部２の後端壁２ｄに支持された被駆動ギア４に連結されており、被駆動ギア４に駆動が伝達されると一体的に回転する。
【００２５】
図５はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た側面図である。
図３、図４において、前記アジテータ６は、前後方向に延びる回転軸７と、回転軸７に支持された搬送部材本体の一例であって薄膜部材の一例としてのフィルム部材８とを有する。図５において、前記回転軸７は、前後方向に延びる四角柱状の回転軸本体７ａを有する。図５において、前記回転軸本体７ａの一側面には、現像剤を撹拌するための複数の撹拌部７ｂが外方に突出して形成されている。前記撹拌部７ｂとは異なる回転軸本体７ａの一側面には、搬送部材本体位置決め部の一例として、２つのフィルム位置決め凸部７ｃが形成されている。前記フィルム位置決め凸部７ｃの前後両側には、茸型の形状に形成された搬送部材本体固定部の一例としてのフィルム固定部７ｄが形成されている。
【００２６】
図６は実施例１のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。
図６において、前記フィルム部材８は、多角形の一例としての長方形の薄膜状のフィルム本体８ａを有する。なお、実施例１では、厚さ１００μｍ程度のＰＥＴ：ポリエチレンテレフタレート製のフィルムを使用している。フィルム本体８ａの回転軸７に支持される基端部には、前記回転軸７の２つのフィルム位置決め凸部７ｃの配置位置に対応して、位置決め孔８ｂ、８ｃが形成されている。前記位置決め孔８ｂ、８ｃは、位置決めするために、一方が丸孔８ｂで構成され、他方が長孔８ｃにより構成されている。
【００２７】
前記位置決め孔８ｂ、８ｃの両側には、前記フィルム固定部７ｄの配置位置に対応して、被固定孔８ｄが形成されている。前記被固定孔８ｄは、スリットの中央部に丸孔が設けられた形状に形成されており、フィルム固定部７ｄの貫通時に弾性変形して通過すると共に、通過後にはフィルム固定部７ｄの茸状の先端部により抜け止めがされる。なお、前記位置決め孔８ｂ、８ｃおよび被固定孔８ｄとフィルム位置決め凸部７ｃ、フィルム固定部７ｄは、フィルム部材８が表裏逆に回転軸７に装着されないように、位置決め孔８ｂ、位置決め孔８ｃ、被固定孔８ｄどうしの軸方向の配置間隔が全て異なる間隔となるように設定されている。すなわち、回転軸７とフィルム部材８との誤組み立てを防止するために、位置決め孔８ｂ、８ｃおよび被固定孔８ｄとフィルム位置決め凸部７ｃ、フィルム固定部７ｄが配置されている。
【００２８】
前記フィルム本体８ａの自由端部側の縁部、すなわち、長方形状のフィルム本体８ａの自由端側の一辺には、補給側流出口２ｂ側である後側に向けて傾斜する主搬送切込部１１が、所定の間隔をあけて、複数形成されている。前記主搬送切込部１１の基端側端部には、使用中に切込が成長しないようにするため、丸孔状の切込成長防止部１１ａが形成されている。前記主搬送切込部１１の間には、複数の副搬送切込部１２が形成されている。前記副搬送切込部１２は、補給側流出口２ｂから離れるほど大きな切込となるように形成されている。すなわち、補給現像剤収容空間２ａに収容された現像剤を補給側流出口２ｂに向けて効率的に搬送可能とするために、副搬送切込部１２は、補給側口２ｂから離れるほど切込が大きくなるように形成されている。
【００２９】
前記フィルム本体８ａの回転軸７の軸方向に沿って、補給側流入口２ｂに対応する位置には、詰まり防止部１３が設けられている。実施例１の詰まり防止部１３は、回転軸７の径方向に沿って形成された一対の切込部１３ａにより囲まれた部分により構成されており、詰まり防止部１３の切込部１３ａの基端側端部にも切込成長防止部１３ｂが形成されている。前記詰まり防止部１３は、回転軸７の回転に伴って周期的に補給側流出口２ｂに進入して、補給側流入口２ｂに付着した現像剤を崩す。すなわち、重力方向から傾斜した側方に排出される補給側流入口２ｂでの現像剤の詰まりを防止して、供給を安定化させるために、詰まり防止部１３が設けられている。
したがって、実施例１のフィルム部材８には、自由端側である一辺側に、切れ込みの一例として、主搬送切込部１１、副搬送切込部１２および切込部１３ａが形成されている。
【００３０】
なお、回転時に現像剤から受ける力により切込が成長して破損することを防止するために、大きな力が作用しやすい切込が大きな主搬送切込部１１および詰まり防止部１３には、切込成長防止部１１ａ，１３ｂが形成されている。
また、図４Ｄに示すように、実施例１では、フィルム本体８ａは、撓んだ状態で補給現像剤収容空間２ａの内周面に接触しながら回転するような自由長に設定されている。また、詰まり防止部１３は、撓んだ状態で補給現像剤収容空間２ａの内周面に接触しながら回転すると共に、他のフィルム本体８ａよりも自由長が短く形成されている。
【００３１】
（薄膜部材取出装置の説明）
図７は本発明の薄膜部材取出装置の実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。
図８は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図７に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。
図９は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、図７に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。
図７〜図９において、実施例１の薄膜部材取出装置の一例としてのフィルム取出装置ＦＴは、薄膜部材昇降装置の一例としてのフィルム昇降装置ＦＴ１と、薄膜部材捌き装置の一例としてのフィルム捌き装置ＦＴ２と、薄膜部材搬送装置の一例としてのフィルム搬送装置ＦＴ３とを有する。
【００３２】
（フィルム昇降装置の説明）
図７〜図９において、前記フィルム昇降装置ＦＴ１は、昇降装置本体の一例としての板状のベース部材２１と、ベース部材２１から下方に延びる脚部２２とを有する。前記ベース部材２１の上面の左右方向中央前部には、収容容器支持部材の一例としてのカートリッジ装着部材２３が左右で合計２組支持されている。前記各装着部材２３は、前後方向の延びる左右一対の案内部の一例としてのガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ａの後端に支持された停止部２３ｂとを有し、前記各装着部材２３には、薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジ２４が着脱可能に支持される。なお、実施例１では、左右両側の前記フィルムカートリッジ２４は、右側と左側とで前後逆向きの状態で装着される。なお、以下のフィルムカートリッジ２４の説明において、左右に装着されるフィルムカートリッジ２４は、装着される際の方向が異なるだけで、同様に構成されているため、左側のフィルムカートリッジ２４について詳細に説明し、右側のフィルムカートリッジ２４については詳細な説明を省略する。
【００３３】
図１０は実施例１の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図１０Ａは斜視図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図、図１０Ｃは図１０ＡのＸＣ−ＸＣ線断面図である。
図７〜図１０において、前記フィルムカートリッジ２４は、収容部の一例として、上方が開放された箱状の容器本体２６を有し、容器本体２６の内部に薄膜部材収容空間の一例としてのフィルム収容空間２６ａが形成されている。図１０において、前記容器本体２６には、底部から側方に張り出して前記ガイドレール２３ａに案内される被案内部の一例としての被ガイド部２７が形成されている。図１０Ｂ、図１０Ｃにおいて、前記容器本体２６の底部には、フィルム収容空間２６ａの前後方向の長さおよび左右方向の幅よりも小さい大きさであり、上下方向に貫通する四角形状の開口である昇降部材通過口２６ｂが形成されている。
【００３４】
前記容器本体２６の前後両側壁２８，２９には、気体通過口の一例として、前後方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔２８ａ，２９ａが形成されている。また、前記容器本体２６の左右両側壁３１，３２には、前後方向中央部に、気体通過口の一例として左右方向に貫通し且つ上方から下方に延びるＵ字状のエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａが形成されている。なお、実施例１のエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａは、気体通過口の機能の他にも、フィルム収容空間２６ａにフィルム部材８を収容、取り出す際に作業者がフィルム部材８を取り扱うための開口としての機能や、後述する底板３６の保守・点検作業、いわゆるメンテナンス作業を行うための開口としての機能も有する。前記エア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａの前後両側には、気体通過口の一例として、側壁３１，３２を左右方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔３１ｂ，３２ｂが形成されている。
【００３５】
図１１はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図１１Ａはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図１１Ｂはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。
図１０Ａにおいて、前記前壁２８、後壁２９および右側壁３１には、上端面から上方に突出する落下薄膜部材用案内体の一例として、落下フィルム用ガイド突起３３が形成されている。前記落下フィルム用ガイド突起３３は、図１０Ｃに示すように、案内面の一例として、フィルム収容空間２６ａ側に向けて傾斜するガイド面３３ａが形成されている。
図７〜図１１において、前記フィルムカートリッジ２４の左壁３２の上端部には、薄膜押さえ部材の一例として、フィルム収容空間側２６ａ側に突出する押さえ爪３４が支持されている。
【００３６】
図１２はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。
図１０Ｃ、図１１Ａ、図１２において、前記フィルム収容空間２６ａの底部には、フィルム部材８が積載される積載部材の一例としての底板３６が、フィルム収容空間２６ａ内を上下方向に移動可能な状態で支持されている。前記底板３６の大きさは、フィルム収容空間２６ａの長さ×幅よりも小さく且つ、昇降部材通過口２６ｂの長さ×幅よりも大きな形状に形成されている。前記底板３６には、昇降部材通過口２６ｂに対応する位置に、気流自由部の一例としての上下方向に貫通する複数の孔を有する網状部の一例として、メッシュ部３６ａが形成されている。
【００３７】
また、図１０Ｃ、図１１Ａ、図１２において、前記底板３６には、前記押さえ爪３４が配置された側とは逆側である右部に、嵩上げ部材３７が支持されている。実施例１の嵩上げ部材３７は、弾性部材の一例としての発泡性のウレタン材、いわゆるウレタンスポンジにより構成されており、右側に行くほど高さが高くなるように段差状に形成されている。前記図１１Ａにおいて、前記嵩上げ部材３７は、右側壁３１に形成されたエア通過Ｕ溝３１ａおよびエア通過長孔３１ｂを避ける形で配置されている。すなわち、前側のエア通過長孔３１ｂとエア通過Ｕ溝３１ａの間と、後側のエア通過長孔３１ｂとエア通過Ｕ溝３１ａの間に、嵩上げ部材３７が配置されている。
【００３８】
図１１Ｂ、図１２において、実施例１のフィルムカートリッジ２４では、底板３６上に複数のフィルム部材８が積載される。このとき、フィルム部材８の主搬送切込部１１、副搬送切込部１２、切込部１３ａが形成された側の一辺が左側、すなわち押さえ爪３４側に配置され、切れ込みが形成されていない側の他辺が右側、すなわち嵩上げ部材３７側に配置されるように、フィルム部材８がフィルム収容空間２６ａに収容される。
したがって、図１２に示すように、複数のフィルム部材８が積載された状態では、切れ込み部分がばらけたり、切れ込み部分の成形時に発生する屑、いわゆるバリにより、左側の高さが右側に比べて高くなることに対応して、最も上のフィルム部材８が水平に近い状態で配置されるように、押さえ爪３４および嵩上げ部材３７が配置されている。
【００３９】
図７〜図９、図１０Ｃにおいて、前記ベース部材２１には、昇降部材通過口２６ｂに対応して、下方に延びる積載部材昇降装置の一例としての底板昇降装置４１が支持されている。実施例１の底板昇降装置４１は、積載昇降部材の一例として、昇降部材通過口２６ｂに対応してベース部材２１に形成されたベース側通過口４２を上下方向に通過可能な底板昇降レバー４３を有する。図１０Ｃにおいて、前記底板昇降レバー４３の下部には歯車部の一例としてのネジ溝４３ａが形成されており、前記ネジ溝４３ａには昇降制御歯車の一例としての昇降制御ギア４４が噛み合っている。前記昇降ギア４４には、積載部材用昇降駆動源の一例としての底板昇降モータ４５からの駆動が伝達され、底板昇降モータ４５が駆動することで、昇降レバー４３が上下方向に移動し、底板３６を昇降させる。
【００４０】
なお、実施例１では、昇降制御ギア４４が一回転した場合の昇降レバー４３が上下方向に移動する移動量、いわゆる１ピッチが、フィルム部材８の１枚分の厚みに対応するようにネジ溝４３ａおよび昇降制御ギア４４が形成されている。そして、底板昇降モータ４５は、１ピッチに対応する回転量を１単位として回転する微調整回転と、連続的に回転する粗調整回転の２つの回転が可能なモータにより構成されている。このようなモータとしては、例えば、従来公知のステッピングモータを採用することが可能である。
【００４１】
図７〜図９において、前記装着部材２３の左右方向外側には、各カートリッジ装着部材２３に対応して配置された薄膜検出部材の一例としてのフィルムセンサ４６が支持されている。前記フィルムセンサ４６は、検知部材本体の一例としての上方に延びる板状のセンサ支持部材４６ａと、センサ支持部材４６ａのカートリッジ装着部材２３側の面に支持された検査光を照射する発光および反射された検査光を受光する受光部とを有する照受光一体部４６ｂとを有する。すなわち、実施例１のフィルムセンサ４６は、照受光一体型センサであって、検査光の受光強度に基づいて検知を行なう光センサにより構成されている。なお、実施例１では、前記フィルムセンサ４６は、検査光が、左側壁３２のエア通過Ｕ溝３２ａの位置を通過するように設定されており、図１２に示すように、照受光一体部４６ｂから照射された検査光は、押さえ爪３４の基端部に対応するエア通過Ｕ溝３２ａの上端の検査位置Ｐ１に、フィルム部材８がある場合には、検査位置Ｐ１のフィルム部材８の縁で反射して、照受光一体部４６ｂで受光することでフィルム部材８を検出する。
【００４２】
（フィルム捌き装置の説明）
図７〜図９において、前記ベース部材２１の後端部の左右方向両端部には、捌き装置案内部材の一例として、上方に延びる左右一対のガイド部材５１が支持されている。また、前記ガイド部材５１の内側には、フィルム捌き装置ＦＴ２の吹出し部昇降装置の一例としての捌きユニットエレベータ５２が支持されている。前記捌きユニットエレベータ５２は、上下方向に延びるエレベータ本体５２ａと、エレベータ本体５２ａに上下方向に沿って移動可能に支持された昇降部５２ｂとを有する。なお、実施例１の捌きユニットエレベータ５２は、いわゆるエアシリンダにより構成されており、エアの供給の制御により昇降部５２ｂが上下方向に昇降するように構成されている。
【００４３】
前記昇降部５２ｂには、捌き装置本体の一例として、板状の捌きユニットベース５３が支持されている。前記捌きユニットベース５３は、左右方向の幅が、左右一対のフィルムセンサ４６どうしの幅よりも短く形成されており、後端部の左右方向中央部で前記昇降部５２ｂに支持されている。前記捌きユニットベース５３の後端部の左右方向両端部には、ガイド部材５１が貫通して案内される被案内部の一例としての被ガイド貫通孔５４が形成されている。前記捌きユニットベース５３の前部には、フィルムカートリッジ２４の位置に対応して、収容部通過部の一例としてのカートリッジ通過口５６，５７が左右一対形成されている。前記捌きユニットベース５３の下面には、下降位置停止部材の一例として、下方に突出する捌き脚部５８が支持されている。
【００４４】
図７〜図９において、前記ユニットベース５３の上面には、気体吹出し部材の一例として、カートリッジ通過口５６，５７を囲むようにエア吹出し部材６１が支持されている。前記エア吹出し部材６１は、気体吹出し部の一例として、複数のエア吹出し部６１ａ〜６１ｇを有する。すなわち、前記左側のフィルムカートリッジ２４に対応する左側のカートリッジ通過口５６の前側には、前壁２８のエア通過長孔２８ａに対応する吹出し口の一例としてのノズル６２ａを有する左前側気体吹出し部６１ａが配置されており、左側カートリッジ通過口５６の後側には、後壁２９のエア通過長孔２９ａに対応するノズル６２ｂを有する左後側気体吹出し部６１ｂが配置されている。同様に、右側のカートリッジ通過口５７の前側および後側には、右側のフィルムカートリッジ２４のエア通過長孔２８ａ，２９ａに対応するノズル６２ｃ，６２ｄを有する右前側気体吹出し部６１ｃおよび右後側気体吹出し部６１ｄが配置されている。また、各カートリッジ通過口５６，５７の左右方向外側には、フィルムカートリッジ２４のエア通過Ｕ溝３２ａおよびエア通過長孔３２ｂに対応するノズル６２ｅ，６２ｆを有する１方向吹出し部の一例としての左側気体吹出し部６１ｅおよび右側気体吹出し部６１ｆが配置されている。前記カートリッジ通過口５６，５７の間には、フィルムカートリッジ２４のエア通過Ｕ溝３１ａおよびエア通過長孔３１ｂに対応するノズル６２ｇを有する二方向吹出し部の一例としての中央側気体吹出し部６１ｇが配置されている。
【００４５】
図１３は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図１３Ａは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図１３Ｂは中央側気体吹出し部の説明図である。
図１３において、実施例１の右側気体吹出し部６１ｅ、左側気体吹出し部６１ｆ、中央側気体吹出し部６１ｇは、共に、共通吹出し部材の一例としての共通吹出し片６６を有する。前記共通吹出し片６６は、内部に、前後方向に貫通して形成され気体が供給される供給路６６ａと、供給路６６ａから分岐する第１の分岐路の一例としての第１吹出し路６６ｂと、第１吹出し路６６ｂの気体移送方向下流端に形成された第１の吹出し口の一例としての各ノズル６２ｅ〜６２ｇとが形成されており、供給路６６ａの第１吹出し路６６ｂが分岐する側とは逆側の面の一部または全体が外部に開放された供給路開放部６６ｃが形成されている。
【００４６】
図１３Ａにおいて、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆでは、前記供給路開放部６６ｃには、気密部材の一例としてのシール６７を介して、供給路開放部６６ｃを閉塞する開放部閉塞部材の一例としての閉塞蓋６８が装着される。また、供給路６６ａの他端側には、閉塞部材の一例としての封止栓６９が装着されている。したがって、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆでは、供給路６６ａから供給された気体は、各第１の吹出し路６６ｂを流れてノズル６２ｅ，６２ｆから吹付けられる。
図１３Ｂにおいて、中央側気体吹出し部６１ｇでは、供給路開放部６６ｃには、気密部材の一例としてのシール７０を介して、第２吹出し形成部材の一例としての追加吹出し片７１が装着される。前記追加吹出し片７１は、供給路開放部６６ｃに装着された状態で第１吹出し路６６ｂとは逆側の方向に延び且つ供給路６６ａから分岐する第２の分岐路の一例としての第２吹出し路７１ａと、第２吹出し路７１ａの気体移送方向下流端に形成された第２の吹出し口の一例としてのノズル６２ｇと、を有する。なお、前記シール７０には、第２吹出し路７１ａを塞がないように、複数の通気口７０ａが形成されている。したがって、中央側気体吹出し部６１ｇでは、供給路６６ａから供給された気体は、各吹出し路６６ｂ、７１ａを流れて、ノズル６２ｇから吹付けられる。
【００４７】
図７〜図９において、実施例１では、左後側気体吹出し部６１ｂに接続部材の一例としての柔軟チューブ７２を介して、気体供給装置の一例としてのエア供給装置７３が接続されており、左後側気体吹出し部６１ｂに供給された気体は、接続路７４を介して右後側気体吹出し部６１ｄおよび中央側気体吹出し部６１ｇに気体が供給されると共に、中央側気体吹出し部６１ｇから接続路７４を介して、左前側気体吹出し部６１ａおよび右前側気体吹出し部６１ｃに気体が供給されるように構成されている。また、前記左側気体吹出し部６１ｅおよび右側気体吹出し部６１ｆも柔軟チューブ７２を介してエア供給装置７３に接続されており、気体が供給される。
【００４８】
したがって、実施例１のフィルム捌き装置ＦＴ２では、捌きユニットエレベータ５２が昇降することで、捌きユニットベース５３が、図７に示す上方の上昇位置と、図８に示す下方の下降位置との間を移動する。この移動に伴って、気体吹出し部材６１は、フィルムカートリッジ２４に対して上下方向に移動する。なお、実施例１の前記捌き脚部５８の下端には、下降位置検出部材の一例としての接触式の下降位置検出センサが支持されており、捌き脚部５８がベース部材２１の表面に接触すると、捌きユニットベース５３が下降位置に移動したことを検出する。また、ガイド部材５１の上端部５１ａには、上昇位置検出部材の一例としての接触式の上昇位置検出センサが支持されており、捌きユニットベース５３の上面が接触すると、捌きユニットベース５３が上昇位置に移動したことを検出する。すなわち、前記上昇位置検出センサと、下降位置検出センサとからなる吹出し位置検出部材の一例としての吹出し位置検出センサにより、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇの位置が検出される。
【００４９】
（フィルム搬送装置の説明）
図７〜図９において、実施例１のフィルム搬送装置ＦＴ３は、ベース部材２１の右方に配置され且つ前後方向に延びて、フィルム取出装置ＦＴで取り出されたフィルム部材８が搬送されて、回転軸７に組付けられる図示しないフィルム組付け装置まで延びる搬送用移動装置８１を有する。前記搬送用移動装置８１には、搬送用移動装置８１により搬送方向である前後方向に移動可能に支持され且つ上方に延びる搬送用昇降装置であってフィルム部材８に対して後述する吸着パッドを接触、離間させる方向に移動させる接離方向移動部材の一例としての搬送用昇降エレベータ８２が支持されている。
【００５０】
前記搬送用昇降エレベータ８２には、搬送用昇降エレベータ８２により上下方向に移動可能な搬送用進退装置の一例としての搬送用進退ユニット８３が支持されている。前記搬送用進退ユニット８３には、搬送用進退ユニット８３により、図７、図８に示す退避位置と図９に示す進入位置との間で、左右方向に進退移動可能な捌き取出装置の一例としての捌き取り出しユニット８４が支持されている。なお、実施例１の搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３は、前記捌きユニットエレベータ５２と同様にエアシリンダにより構成されている。
【００５１】
図１４は実施例１の吸着捌き機構の説明図であり、図１４Ａは要部断面側面図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
図７〜図９において、前記捌き取り出しユニット８４は、板状の取出ユニット本体８６を有する。図７〜図９において、前記取出ユニット本体８６の下面には、２つのフィルムカートリッジ２４に対応して、左右一対の吸着捌き機構収容部８７が支持されている。図１４において、各吸着捌き機構収容部８７は、中空の箱状に形成されており、吸着捌き機構収容部８７の内部には、取出ユニット本体８６の内部に支持された吸着捌き用駆動源の一例として吸着捌き用モータ８８から駆動が伝達される吸着捌き用駆動歯車の一例としての吸着捌き用ギア８９が支持されている。
【００５２】
図１４Ｂにおいて、前記吸着捌き機構収容部８７の底壁８７ａには前後方向に延びる前後一対の開口８７ｂが形成されている。前記底壁８７ａには、前側の開口８７ｂの左側および後側の開口８７ｂの右側に、案内部材の一例として、上方に延びる前後２対のガイドピン９１が支持されている。また、前記吸着捌き機構収容部８７内には、吸着捌き用ギア８９を挟んで左右両側に、捌き方向移動部材の一例としてのラック９２が配置されている。前記各ラック９２は、前後方向に延びる歯車部の一例としてのギア部９２ａを有し、前記ギア部９２ａの吸着捌き用ギア８９側には、吸着捌き用ギア８９に噛み合う噛み合い部の一例としてのギア歯９２ｂが形成されている。前記ギア部９２ａには、前記ガイドピン９１が貫通すると共に、ガイドピン９１により前後方向に移動可能に支持される被案内部の一例としての被ガイド長孔９２ｃが形成されている。前記ギア部９２ａの前後方向外端部には、開口８７ｂ側に延びる取出部材支持部９２ｄが形成されている。
【００５３】
図１４Ａ、図１４Ｂにおいて、前記取出部材支持部９２ｄの下面には、開口８７ｂを通して下方に延びる取出部材９３が支持されている。前記取出部材９３は、取出部材支持部９２ｄに支持されて一体的に前後方向に移動する基部９４を有する。図１４Ａにおいて、前記基部９４の下面には、下方に延びる筒状の伸縮保持部９６が支持されている。前記伸縮保持部９６の内部には、上下方向に延びる筒状の空間である伸縮許容部９６ａが形成されており、下端には伸縮許容部９６ａよりも内径の小さい脱落防止部の一例としてのストッパ９６ｂが形成されている。
【００５４】
前記伸縮保持部９６には、取出部本体９７が支持されている。前記取出部本体９７は、上下方向に移動可能な状態で伸縮許容部９６ａ内に収容された円柱状の被支持部９７ａと、被支持部９７ａの下端に一体的に形成され且つ被支持部９７ａよりも大径の吸着支持部の一例としてのパッド支持部９７ｂとを有する。前記被支持部９７ａの上端部には、被脱落防止部の一例として、ストッパ９６ｂに対応する大径の被ストッパ９７ｃが形成されている。
図１４Ａにおいて、パッド支持部９７ｂの内部には、パッド支持部９７ｂの側面と、パッド支持部９７ｂの下端の吸引口９７ｄと接続するＬ字形状に折れ曲がった吸引路９７ｅが形成されている。
【００５５】
図１４Ａにおいて、前記各パッド支持部９７ｂの下面には、吸引部の一例としての吸着パッド９８が支持されている。なお、実施例１の前後一対の吸着パッド９８では、前側の吸着パッド９８Ｆの外形は、後側の吸着パッド９８Ｒの外形に比べて、小さく形成されている。前記各吸着パッド９８には、吸引口９７ｅに接続される吸着口９８ａが形成されている。
図７〜図９、図１４Ａにおいて、前記パッド支持部９７ｂの側面には、吸引接続部材の一例としての柔軟チューブ９９が接続されており、柔軟チューブ９９は、薄膜部材吸引源の一例としてのエア吸引装置１０１に接続されている。なお、柔軟チューブ９９の途中には、柔軟チューブ９９で吸引する気体の圧力を検出する圧力検出部材の一例としての図示しない圧力センサが配置されている。
【００５６】
前記パッド支持部９７ｂの上面とストッパ９６ｂの下面との間には、弾性部材の一例としての圧縮バネ１０２が装着されており、圧縮バネ１０２の弾性力によりストッパ９６ｂからパッド支持部９７ｂが離れる方向の力が作用している。したがって、取出部材本体９７は伸縮保持部９６に対して、上下方向に移動可能に支持されており、基部９４と吸着パッド９８の下端との間隔が伸縮可能に支持されている。
【００５７】
図１５は実施例１の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図１５Ａは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図１５Ｂは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。
したがって、実施例１のフィルム搬送装置ＦＴ３では、搬送用移動装置８１および搬送用進退ユニット８３を作動させることで、吸着パッド９８をフィルムカートリッジ２４の上方でフィルム部材８の束の最上面から離間した上昇離間位置に移動させることができる。そして、搬送用昇降エレベータ８２を作動させることで、吸着パッド９８がフィルムカートリッジ２４に積載されたフィルム部材８に接触する取出位置に移動させることが可能となっている。
【００５８】
このとき、図１５Ｂに示すように、実施例１では、吸着パッド９８は、積載されたフィルム部材８に対して、実線で示すようにフィルム部材８の短手方向中央部で長手方向の中央外寄りの位置で接触するように設定されている。特に、実施例１では、吸着パッド９８は、図１５Ｂの実線で示すように、フィルム部材８の切れ込みの位置を避けて、すなわち、切れ込みが形成されていない場所に接触するように設定されている。
なお、図１５Ａに示すように、フィルム部材８が空の状態では、吸着パッド９８は、底板３６のメッシュ部３６ａに接触するように設定されている。また、実施例１では、底板３６の上下反対側に配置される前記吸着パッド９８と底板昇降レバー４３とは、ずれた位置となるように設定されており、吸着パッド９８がメッシュ部３６ａに接触した状態で吸引が行なわれると、メッシュ部３６ａを通じて、大気が吸着パッド９８から吸引されるように設定されている。
【００５９】
そして、エア吸引装置１０１でエアを吸引することで、吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着される。この状態で、吸着捌き用モータ８８が正逆回転駆動すると、吸着捌き用ギア８９およびラック９２を介して、吸着パッド９８どうしが、図１５Ａの実線で示す吸着位置と破線で示す吸着捌き位置との間で互いに接近、離間する方向に移動し、フィルム部材８が捌かれる。
そして、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２、搬送用進退ユニット８３の作動により、吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着された状態で、図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送され、回転軸７に組付けられる。
【００６０】
（実施例１の制御部の説明）
図１６は実施例１のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図１６において、実施例１のフィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃは、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏである入出力機器、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶された記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤや、必要なデータを一時的に記憶するための一次記憶装置ＲＡＭ、前記記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤ，ＲＡＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置ＣＰＵ、ならびに回路の同期を取るための周期的信号、いわゆるクロックを発振する図示しない発振器等を有する。
図１６において、前記構成のフィルム取出装置ＦＴは、前記記憶装置の一例であるリードオンリーメモリーＲＯＭやハードディスクＨＤＤや一次記憶装置の一例であるランダムアクセスメモリーＲＡＭ等に記憶された画像形成プログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６１】
（前記制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃには、操作部Ｕ１やフィルムセンサ４６、上昇位置検出センサＳＮ１、下降位置検出センサＳＮ２、圧力センサＳＮ３、その他の信号出力要素等の出力信号が入力されている。
Ｕ１：操作部
図１６において、前記操作部Ｕ１は、画像が表示される表示部Ｕ１ａや、各種入力を行うための入力釦Ｕ１ｂ〜Ｕ１ｄ等を備えている。なお、前記表示部Ｕ１ａとしては、例えば、液晶ディスプレイを使用可能である。前記入力釦としては、エアを吹付けて捌くエア捌き動作を開始するためのエア捌き開始キーＵ１ｂや、フィルムカートリッジ２４の底板３６に積載されたフィルム部材８の最上面の位置を予め設定された位置に移動させるフィルム位置設定動作を開始するためのフィルム位置設定開始キーＵ１ｃ、フィルムカートリッジ２４からフィルム部材８を取り出して搬送するフィルム取出動作を開始するためのフィルム取出開始キーＵ１ｄ、やその他のキー、いわゆるテンキーや矢印キー等がある。
４６：フィルムセンサ
フィルムセンサ４６は、フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８が検査位置Ｐ１にあるか否かを検出する。
【００６２】
ＳＮ１：上昇位置検出センサ
上昇位置検出センサＳＮ１は、エア吹出し部材６１を支持する捌きユニットベース５３が上昇位置に移動したことを検出する。
ＳＮ２：下降位置検出センサ
下降位置検出センサＳＮ２は、エア吹出し部材６１を支持する捌きユニットベース５３が下降位置に移動したことを検出する。
ＳＮ３：圧力センサ
圧力センサＳＮ３は、圧力パッド９８から吸引されるエアの圧力を検出する。
【００６３】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ１：底板昇降モータ用制御回路
積載部材昇降用制御回路の一例としての底板昇降モータ用制御回路Ｄ１は、底板昇降モータ４５の駆動を制御することで、底板３６を昇降させる。
Ｄ２：捌き昇降制御回路
捌き昇降制御回路Ｄ２は、捌きユニットエレベータ５２を制御することで、捌きユニットベース５３やエア吹出し部材６１を昇降させる。
Ｄ３：エア吹出し制御回路
気体吹出し制御回路の一例としてのエア吹出し制御回路Ｄ３は、エア供給装置７３を制御することで、エア吹出し部材６１からのエアの吹出しを制御する。
【００６４】
Ｄ４：搬送用移動制御回路
搬送用移動制御回路Ｄ４は、搬送用移動装置８１を制御して、吸着パッド９８を前後方向である搬送方向に移動させる。
Ｄ５：搬送用昇降制御回路
搬送用昇降制御回路Ｄ５は、搬送用昇降エレベータ８２を制御して、吸着パッド９８を上下方向に移動させる。
Ｄ６：搬送用進退制御回路
搬送用進退制御回路Ｄ６は、搬送用進退ユニット８３を制御して、吸着パッド９８を左右方向である進退方向に移動させる。
【００６５】
Ｄ７：吸着捌き用制御回路
吸着捌き用制御回路Ｄ７は、吸着捌き用モータ８８を制御して、一対の吸着パッド９８を互いに接近・離間する方向に移動させる。
Ｄ８：エア吸引制御回路
気体吸引制御回路の一例としてのエア吸引制御回路Ｄ８は、エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８からのエアの吸引を制御し、フィルム部材８を吸着させる。
【００６６】
（前記制御部Ｃの機能）
図１６において、前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：昇降装置制御手段
積載昇降制御手段の一例としての昇降装置制御手段Ｃ１は、底板初期位置設定手段Ｃ１１と、取出時底板上昇制御手段Ｃ１２とを有し、フィルム昇降装置ＦＴ１を制御して、フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束の最上面の位置を調整したり、最上面のフィルム部材８が取り出される毎に底板３６を上昇させて、次のフィルム部材８の位置を上昇させる。
【００６７】
Ｃ１１：底板初期位置設定手段
底板初期位置設定手段Ｃ１１は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａと、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂと、微調整調制御手段Ｃ１１Ｃと、を有し、底板３６を制御して、フィルム部材８の束の最上面のフィルム部材８の位置が予め設定された所定の初期位置に設定されるように移動させる。なお、実施例１では、前記初期位置は、最上面のフィルム部材８を吸着パッド９８が吸着した状態での圧力が吸着した状態で保持、搬送が可能な予め設定された保持圧力以上になった位置から、底板３６を２０ピッチ、すなわち、フィルム部材８の２０枚分の厚みに相当する量だけ上昇させて、フィルム部材８が吸着パッド９８に押付けられる位置に設定されている。
【００６８】
Ｃ１１Ａ：フィルム検知手段
フィルム検知手段Ｃ１１Ａは、フィルムセンサ４６の検出信号に基づいて、検査位置Ｐ１でフィルム部材８が検出されたか否か、すなわち、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１に到達したか否かを検出する。
Ｃ１１Ｂ：粗調整制御手段
粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１と、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２と、を有し、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検出結果に基づいて、底板昇降モータ４５の粗調整駆動、すなわち、連続駆動を制御する。
【００６９】
Ｃ１１Ｂ１：粗調上昇到達判別手段
粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５を粗調整駆動させて底板３６を上昇中に、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１まで到達したか否かを判別する。すなわち、最上面のフィルム部材８の縁が検査位置Ｐ１に到達して、フィルムセンサ４６で検出されたか否かを判別する。なお、実施例１では、粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１により検査位置Ｐ１まで到達したと判別された場合、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、底板昇降モータ４５を逆回転駆動させて、粗調整駆動で底板３６を下降させる。
【００７０】
Ｃ１１Ｂ２：粗調下降到達判別手段
粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５を粗調整駆動させて底板３６を下降中に、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１よりも下方に到達したか否かを判別する。すなわち、粗調整駆動で上昇中にフィルム部材８が検出された後に、底板昇降モータ４５を停止させた場合に、停止までの回転で行きすぎ、いわゆるオーバーシュートした場合に、底板を粗調整駆動で下降させて、フィルム部材８が検査位置Ｐ１よりも下方に移動してフィルム４６で検出されなくなったか否かを判別する。なお、実施例１では、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２により検査位置Ｐ１よりも下方に移動したと判別された場合、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、底板昇降モータ４５を停止させて、底板３６の移動を停止させる。
【００７１】
Ｃ１１Ｃ：微調整制御手段
微調整制御手段Ｃ１１Ｃは、微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１と、押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２と、を有し、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５の微調整駆動、すなわち、１ピッチ単位で駆動を制御して、底板３６を１ピッチ単位で昇降させる。
Ｃ１１Ｃ１：微調位置到達判別手段
微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１は、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２の判別結果に基づいて、底板３６の下降が停止した状態から、底板３６を微調整駆動で上昇中に、底板３６に積載されたフィルム部材８の最上面が予め設定された微調整到達位置に到達したか否かを判別する。実施例１の微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１は、１ピッチずつ上昇中に、圧力センサＳＮ３の検出結果に基づいて、吸着パッド９８で吸引中の圧力が予め設定された閾値である保持圧力以下になったか否かを判別することで、フィルム部材８の最上面が微調整到達位置に到達したか否かを判別する。なお、実施例１では、微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１により、微調整位置に到達したと判別された場合、微調整位置への移動を停止する。また、実施例１では、前記保持圧力は−４５［ｋＰａ］に設定されているが、保持圧力の値は設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
【００７２】
Ｃ１１Ｃ２：押付け用上昇制御手段
押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２は、微調整到達位置に移動した場合に、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、予め設定された押付け用上昇量だけ底板３６を上昇させる。実施例１の押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２は、微調整到達位置に移動した場合に、押付け用上昇量の一例として２０ピッチ分だけ、底板３６を微調整駆動で上昇させ、フィルム部材８の最上面と吸着パッド９８との接触圧力を予め設定された捌き圧力以上にして、底板初期位置の設定を終了する。なお、なお、実施例１では、フィルム部材８の厚みは、前述のように、約１００μｍ＝０．１ｍｍになっており、２０ピッチで２ｍｍ上昇する。
Ｃ１２：取出時底板上昇制御手段
取出時底板上昇制御手段Ｃ１２は、吸着パッド９８によりフィルム部材８の吸着、搬送が開始された場合に、フィルム部材８が１枚搬送される度に、底板昇降モータ４５を制御して底板３６を上昇させる。実施例１の取出時底板上昇制御手段Ｃ１２は、フィルム部材８が１枚搬送される度に、フィルム部材８の１枚分の厚みに対応する１ピッチ分だけ、底板昇降モータ４５を微調整駆動して、底板３６をフィルム部材８の１枚分上昇させる。なお、実施例１では、フィルム部材８の厚みは、前述のように、約１００μｍ＝０．１ｍｍになっており、１ピッチで０．１ｍｍ上昇する。
【００７３】
Ｃ２：捌き装置制御手段
捌き装置制御手段Ｃ２は、気体吹出し制御手段の一例としてのエア吹出し制御手段Ｃ２１と、昇降制御手段の一例としての吹出し部昇降制御手段Ｃ２２と、昇降回数計数手段の一例としての昇降回数カウント手段Ｃ２３と、捌き終了判別手段Ｃ２４とを有し、フィルム捌き装置ＦＴ２を制御して、装着されたフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束に気体を吹付けて１枚ずつ分離して、捌く。
Ｃ２１：エア吹出し制御手段
エア吹出し制御手段Ｃ２１は、エア供給装置７３を制御して、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇからのエアの吹出しを制御する。
【００７４】
Ｃ２２：吹出し部昇降制御手段
吹出し部昇降制御手段Ｃ２２は、上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａと、下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂと、昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃと、を有し、捌きユニットエレベータ５２を制御して、捌きユニットベース５３に支持された気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを昇降させる。すなわち、捌きユニットベース５３を昇降させることで、フィルムカートリッジ２４のエア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ，３２ｂやエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａに沿って気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを上下方向に移動させる。
Ｃ２２Ａ：上昇位置到達判別手段
上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａは、上昇位置検出センサＳＮ１の検出結果に基づいて、捌きユニットベース５３が図７、図９に示す吹出し部上昇位置に移動したか否かを判別する。
【００７５】
Ｃ２２Ｂ：下降位置到達判別手段
下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂは、下降位置検出センサＳＮ２の検出結果に基づいて、捌きユニットベース５３が図８に示す吹出し部下降位置に移動したか否かを判別する。
Ｃ２２Ｃ：昇降方向切り替え制御手段
昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａおよび下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂの判別結果に基づいて、捌きユニットエレベータ５２の昇降方向を切り替える。実施例１の昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、エアの吹きつけによる捌き動作が実行中に、吹出し部上昇位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を上昇方向から下降方向に切り替え、吹出し部下降位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を下降方向から上方方向に切り替える。なお、実施例１の昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、エアの吹きつけが行なわれていない状態で吹出し部上昇位置に移動すると、昇降方向の切り替えを行なわずに停止し、エア捌き動作が終了する。
【００７６】
Ｃ２３：昇降回数カウント手段
昇降回数カウント手段Ｃ２３は、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを昇降させた回数である昇降回数Ｎ１を計数、すなわちカウントする。なお、実施例１では、下降位置検出センサＳＮ２で検出された回数を昇降回数Ｎ１として計数する。
Ｃ２４：捌き終了判別手段
捌き終了判別手段Ｃ２４は、予め設定された昇降を終了する回数である昇降終了回数Ｎａを記憶する昇降終了回数記憶手段Ｃ２４Ａを有し、昇降回数カウント手段Ｃ２３でカウントされた昇降回数と、昇降終了回数Ｎ１とに基づいて、吹出し部６１ａ〜６１ｇの昇降を終了して、捌き動作を終了するか否かを判別する。なお、実施例１では、昇降終了回数Ｎａは、捌き時間３０分間に相当する回数に設定されている。
【００７７】
Ｃ３：搬送装置制御手段
搬送装置制御手段Ｃ３は、搬送用移動制御手段Ｃ３１と、接離制御手段の一例としての搬送用昇降制御手段Ｃ３２と、搬送用進退制御手段Ｃ３３と、吸引装置制御手段Ｃ３４と、フィルム取り出し制御手段Ｃ３５とを有し、フィルム搬送装置ＦＴ３を制御して、取出部材９３でフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８を１枚ずつ分離して吸引して、搬送する。
Ｃ３１：搬送用移動制御手段
搬送用移動制御手段Ｃ３１は、搬送用移動制御回路Ｄ４を介して搬送用移動装置８１を制御し、吸着パッド９８を搬送方向に移動させる。
【００７８】
Ｃ３２：搬送用昇降制御手段
搬送用昇降制御手段Ｃ３２は、搬送用昇降制御回路Ｄ５を介して搬送用昇降エレベータ８２を制御し、取出部材９３を上下方向に昇降移動させる。
Ｃ３３：搬送用進退制御手段
搬送用進退制御手段Ｃ３３は、搬送用進退制御回路Ｄ６を介して搬送用進退ユニット８３を制御して、取出部材９３を進退方向である左右方向に移動させる。
Ｃ３４：吸引装置制御手段
吸引装置制御手段Ｃ３４は、エア吸引制御回路Ｄ８を介してエア吸引装置１０１を制御して、取出部材９３でのフィルム部材８の吸着を制御する。なお、実施例１では、前記エア吸引装置１０１は、安定真空圧−７５［ｋＰａ］で吸引するように設定されている。なお、実施例１の吸引装置制御手段Ｃ３４は、吸着したフィルム部材８を取出部材９３から離脱させる際に、正圧を付与、すなわち、大気圧よりも高い圧力を付与し、空気を吹き出して離脱、剥離させるように構成されている。
【００７９】
Ｃ３５：フィルム取り出し制御手段
フィルム取り出し制御手段Ｃ３５は、空検知手段Ｃ３５Ａと、空告知手段Ｃ３５Ｂと、吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃと、を有し、取出部材９３によるフィルムカートリッジ２４からのフィルム部材８の取出を制御する。
Ｃ３５Ａ：空検知手段
空検知手段Ｃ３５Ａは、フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空になったか否かを検知する。実施例１の空検知手段Ｃ３５Ａは、取出部材９３の吸着パッド９８がフィルム部材８の最上面に接触して吸着し、取り出す取出位置に移動させた状態で、エア吸引装置１０１でエアの吸引を行なった状態で、圧力センサＳＮ３が保持圧力以下にならなかった場合に、フィルム部材８が空で、吸着パッド９８が底板３６のメッシュ部３６ｂに接触して、メッシュ部３６ｂの孔を通じて空気を吸引しており、圧力が大気圧のままで、保持圧力以下にならないものと判別する。
【００８０】
Ｃ３５Ｂ：空告知手段
空告知手段Ｃ３５Ｂは、空検知手段Ｃ３５Ａでフィルム部材８が空であると判別された場合に、表示部Ｕ１ａにフィルム部材８が空になったことを告知する画像を表示する。
Ｃ３５Ｃ：吸着捌き制御手段
吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃは、吸着捌き用制御回路Ｄ７を介して吸着捌き用モータ８８を制御し、吸着パッド９８どうしを接近、離間させる。すなわち、吸着パッド９８に最上面のフィルム部材８を吸着した状態で、吸着パッド９８どうしを接近、離間させることで、最上面のフィルム部材８と、その下に積載されているフィルム部材８とを分離させて、捌く。なお、実施例１の吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃでは、各吸着パッド９８の移動量は、吸着パッド９８の半径よりも小さく設定されている。移動量が半径よりも小さくすることで、フィルム部材８を吸着した吸着パッド９８とフィルム部材８との間の滑りが防止されると共に、捌きに必要な時間の短縮が図られている。
【００８１】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のフィルム取出装置ＦＴの処理の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（エア捌き処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例１のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。
図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたエア捌きプログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１７に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００８２】
図１７のＳＴ１において、エア捌き開始キーＵ１ｂの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）エア供給装置７３からのエアを供給して、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇからエアの吹出しを開始する。
（２）昇降回数Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ３において、捌きユニットエレベータ５２を作動させて、捌きユニットベース５３に支持されたエア吹出し部６１ａ〜６１ｇの下降を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
【００８３】
ＳＴ４において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが図８に示す吹出し部下降位置に到達したか否かを判別する。すなわち、下降位置検出センサＳＮ２で検出がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、昇降回数Ｎ１が昇降終了回数Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、エアの吹出しを停止し、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に進む。
（１）捌きユニットエレベータ５２の昇降方向を切り替えて、捌きユニットベース５３に支持されたエア吹出し部６１ａ〜６１ｇの上昇を開始する。
（２）昇降回数Ｎ１を１加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１とする。
【００８４】
ＳＴ８において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが図７に示す吹出し部上昇位置に到達したか否かを判別する。すなわち、上昇位置検出センサＳＮ１で検出がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、エアの吹出しが継続されているか否か、すなわち、エアの吹出しが停止されていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇの昇降を停止し、ＳＴ１に戻る。
【００８５】
（フィルム位置設定処理のフローチャートの説明）
図１８は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。
図１８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたフィルム位置設定プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、実施例１のフィルム位置設定処理は、右側のフィルムカートリッジ２４および左側のフィルムカートリッジ２４に対してそれぞれ個別に行なわれる。
図１８に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００８６】
図１８のＳＴ２１において、フィルム位置設定開始キーＵ１ｃの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、底板昇降モータ４５を粗調整駆動で正回転させて、底板３６を粗調整で上昇開始する。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、フィルムセンサ４６がフィルム部材８を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
ＳＴ２４において、底板昇降モータ４５を粗調整駆動で逆回転させて、底板３６を粗調整で下降開始する。そして、ＳＴ２５に進む。
【００８７】
ＳＴ２５において、フィルムセンサ４６がフィルム部材８を検出しなくなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、底板昇降モータ４５の粗調整駆動を停止し、底板３６の粗調整移動を停止する。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、搬送用移動装置８１および搬送用進退ユニット８３を駆動させて、取出部材９３を図７、図８に示す取出部材９３がフィルムカートリッジ２４から退避した取出初期位置から、図９に示すフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束の最上面の上方に吸着パッド９８が移動した上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ２８に進む。
ＳＴ２８において、上昇離間位置への移動が完了したか、すなわち、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返す。
【００８８】
ＳＴ２９において、搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３を上昇離間位置から下降させて、フィルム部材８を吸着して取り出す取出位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ３０に進む。
ＳＴ３０において、取出位置への移動が完了したか否か、すなわち、取出位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０を繰り返す。
ＳＴ３１において、エア吸引装置１０１による吸引を開始させて、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸着を開始する。そして、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、圧力センサＳＮ３の検出圧力が保持圧力以下になったか否かを判別する。すなわち、底板３６の仮位置決めが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進む。
ＳＴ３３において、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、１ピッチ、すなわち、フィルム部材８の１枚分の厚さだけ上昇させる。そして、ＳＴ３２に戻る。
【００８９】
ＳＴ３４において、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、２０ピッチ分底板３６を上昇させる。すなわち、仮位置決めの状態から、底板３６を２０ピッチ分上昇させて、フィルム部材８が吸着パッド９８に押し当てられた最終位置決めされた状態に移動させる。そして、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３５において、エア吸引装置１０１による吸引を停止し、エア吸着パッド９８による吸引を停止する。そして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２、搬送用進退ユニット８３を作動させて、上昇離間位置を経て取出初期位置に向かう、取出部材９３の移動を開始する。そして、ＳＴ３７に進む。
ＳＴ３７において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
ＳＴ３８において、取出部材の移動を停止し、ＳＴ２１に戻る。
【００９０】
（フィルム取出処理のフローチャートの説明）
図１９は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。
図１９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたフィルム取出プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１９に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００９１】
図１９のＳＴ５１において、フィルム取出開始キーＵ１ｄの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、搬送用移動装置８１、搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を取出初期位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ５３に進む。
ＳＴ５３において、取出部材５３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返す。
ＳＴ５４において、搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３の上昇離間位置から取出位置に向けての移動を開始する。そして、ＳＴ５５に進む。
【００９２】
ＳＴ５５において、取出部材９３が取出位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返す。
ＳＴ５６において、エア吸引装置１０１を作動させて、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸着を開始する。そして、ＳＴ５７に進む。
ＳＴ５７において、圧力センサＳＮ３の検出する圧力が保持圧力以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７に進む。
ＳＴ５８において、吸着捌き用モータ８８を作動させて、吸着パッド９８がフィルム部材８を吸引し且つ２０ピッチ分押し当てられた状態で、図１５Ａの実線で示す互いに離間した吸着位置から破線で示す互いに接近した吸着捌き位置に接近させた後、吸着位置に離間させ、もう一度吸着捌き位置に接近させる。そして、ＳＴ５９に進む。
【００９３】
ＳＴ５９において、搬送用昇降エレベータ８２を制御して、取出部材９３を、取出位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ６０に進む。
ＳＴ６０において、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０を繰り返す。
ＳＴ６１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６２に進む。
（１）吸着捌き用モータ８８を作動させて、吸着パッド９８どうしが離間した吸着位置に移動させる。
（２）底板昇降モータ４５を微調整駆動して、底板３６を１ピッチ、すなわち、フィルム部材８の厚み１枚分だけ上昇させる。
ＳＴ６２において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３を作動させて、吸着されたフィルム部材８を図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送して、図示しないフィルム組付け装置において回転軸７に対して組付けられる組付け位置に向けて移動する。そして、ＳＴ６３に進む。
ＳＴ６３において、組付け位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返す。
【００９４】
ＳＴ６４において、エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸引保持を停止し、吸着パッド９８からフィルム部材８を離脱させる。そして、ＳＴ６５に進む。
ＳＴ６５において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を組付け位置から取出初期位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ６６に進む。
ＳＴ６６において、取出部材９３が取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６を繰り返す。
【００９５】
ＳＴ６７において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６８に進む。
（１）フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空であることを表示部Ｕ１ａに表示して、作業者に告知する。
（２）エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８の吸引を停止する。
ＳＴ６８において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６９に進む。
（１）搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３を上昇離間位置に向けて移動させる。
（２）底板昇降モータ４５を作動させて、底板３６がフィルム収容空間２６ａの底に接触する底位置まで、底板３６を移動させる。
ＳＴ６９において、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６９を繰り返す。
ＳＴ７０において、搬送用移動装置８１、搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を取出初期位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ７１に進む。
ＳＴ７１において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１を繰り返す。
【００９６】
（実施例１の作用）
図２０はエア捌き処理の作用説明図である。
前記構成を備えた実施例１のフィルム取出装置ＦＴでは、フィルム部材８が収容されたフィルムカートリッジ２４がカートリッジ装着部材２３に装着された状態で、エア捌き開始キーＵ１ｂの入力がされると、底板３６が底位置に保持された状態で、エアを吹出しながらエア吹出し部６１ａ〜６１ｇが昇降する。したがって、吹出し部６１ａ〜６１ｆから吹き出されたエアは、エア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ，３２ｂ、エア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａを通じて、フィルム収容空間２６ａ内に吹付けられる。図２０において、このとき、フィルム部材８の束には、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが上方から下方に移動しながら、エアが吹付けられており、フィルム部材８の束８の上方に積載されたフィルム部材８が浮遊した状態となり、フィルム部材８どうしが分離されて捌かれる。仮に、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合は、上方に積載されているフィルム部材８の束により下方のフィルム部材８は持ち上げられにくく、浮遊しにくくなる。
【００９７】
したがって、実施例１では、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合に比べて、効率的にフィルム部材８どうしが分離されて、捌かれる。特に、主搬送切込部１１、副搬送切込部１２、切込部１３ａのような切れ込みが形成されており、バリどうしが引っかかって分離しにくい切れ込み付きのフィルム部材８の束でも、浮遊させて分離させることで、確実且つ効率的に分離され、捌かれる。
特に、実施例１のエア捌き処理では、ＳＴ４〜ＳＴ６に示すように、下降中に昇降終了回数Ｎａになると、エアの吹出しが停止される。したがって、分離する能力が比較的高い下降しながらエアを吹付けて分離した後に、エアによるフィルム部材８の捌き動作が停止され、吹出し部上昇位置に戻って捌き動作が終了する。
【００９８】
また、実施例１のフィルム捌き装置ＦＴ２では、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆは、共通吹出し片６６、シール６７、閉塞蓋６８および封止栓６９により組み立てられ、中央側気体吹出し部６１ｇは、共通吹出し片６６、シール７０および追加吹出し片７１により組み立てられている。すなわち、最も大きな構成要素、いわゆるパーツである共通吹出し片６６が共通化されており、個別の部品を作製する場合に比べて、作製費用が低減されている。
特に、実施例１では、フィルムカートリッジ２４が２つの構成であるが、フィルムカートリッジ２４を３つ以上とする場合、例えば、３つ目のフィルムカートリッジ２４を左側のフィルムカートリッジ２４のさらに左側に配置することを考えた場合、現在の左側気体吹出し部６１ｆのシール６７、閉塞蓋６８および封止栓６９を、シール７０および追加吹出し片７１に交換することで、さらに左側に向いたノズル６２を容易に設置することが可能になっている。したがって、共通吹出し片６６が共通化された実施例１の気体吹出し部では、フィルム取出装置ＦＴの設置後に、フィルムカートリッジの増設、減少に容易に対応することが可能な構成となっており、構成変更の自由度が高くなっている。
【００９９】
図２１はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図２１Ａは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図２１Ｂは図２１Ａの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図２１Ｃは図２１Ｂの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図２１Ｄは図２１Ｃの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図２１Ｅは図２１Ｄの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図２１Ｆは図２１Ｅの状態から底板が２０ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。
フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８がエアで捌かれた状態で、フィルム位置設定開始キーＵ１ｃの入力がされると、図１８のＳＴ２１〜ＳＴ２２に示すように、底板昇降モータ４５が粗調整駆動して、図２１Ａに示す状態のように底板３６が上昇する。
【０１００】
図２１Ｂにおいて、最上面のフィルム部材８がフィルムセンサ４６で検出されると、底板３６の上昇が停止する。このとき、透明素材で構成され、光が透過しやすくフィルムセンサ４６で検出しにくいのフィルム部材８に対して、実施例１では、フィルム部材８の中央部に比べて光が反射、散乱されやすいフィルム部材８の縁が検査位置Ｐ１に対応するように設定されており、フィルム部材８の検知が精度良く行なわれている。
図２１Ｂにおいて、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検知されて底板３６の上昇が停止した状態では、連続駆動した底板昇降モータ４５の慣性により底板３６の位置が上方に行きすぎた状態となることがある。これに対応して、図１８のＳＴ２４〜ＳＴ２６の処理が実行され、フィルム部材８がフィルムセンサ４６で検出されなくなるまで、底板３６が粗調整で下降する。
図２１Ｂ、図２１Ｃにおいて、底板３６が下降して、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検出されなくなると、底板３６の下降が停止する。したがって、粗調整での上昇及び下降によりフィルム部材８の最上面が検査位置Ｐ１に移動した状態に粗位置決めされる。
【０１０１】
図２１Ｃ、図２１Ｄにおいて、底板３６の粗位置決めが行なわれると、図１８のＳＴ２７〜ＳＴ３０の処理が実行されて、図２１Ｄに示すように、取出部材９３が取出位置に移動し、吸着パッド９８がフィルム部材８の最上面に近接する。この状態で、図１８のＳＴ３１の処理が実行されて、エアの吸引でフィルム部材８の吸着パッド９８への吸引が行なわれる。この状態では、フィルム部材８が吸着パッド９８から離間または軽く接触している程度であり、フィルム部材８が吸着パッド９８に密着していないことがある。
したがって、図１８のＳＴ３２〜ＳＴ３３の処理が実行され、圧力センサＳＮ３の検出する圧力が保持圧力以下となるまで、底板３６が１ピッチずつ上昇し、保持圧力以下となると、図２１Ｅに示すように、最も上のフィルム部材８と吸着パッド９８とが密着した仮位置決めの状態となる。
【０１０２】
図２１Ｅ、図２１Ｆにおいて、フィルム部材８と吸着パッド９８とが密着して保持圧力以下となると、図１８のＳＴ３４の処理が実行されて、底板３６が２０ピッチ分上昇する。したがって、図２１Ｆに示すように、取出部材９３の圧縮バネ１０２が弾性変形して縮んだ状態となり、取出部材９３にフィルム部材８が、予め設定された吸着捌き用の圧力で押し当てられる。したがって、吸着パッド９８がフィルム部材８に吸着捌き用の圧力で押し当てられた最終位置決めがされる。
したがって、実施例１では、フィルム位置設定処理において、まず、粗調整駆動で、底板３６を上昇させて、粗位置決めした後に、微調整駆動で最終位置決めを行なっており、最初から微調整駆動で位置決めを行なう場合に比べて、位置決めが高速化されている。
【０１０３】
また、粗調整駆動時に、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検出された後に、底板３６を下降させている。すなわち、底板３６を粗調整で上昇させた場合、フィルム部材８の束の積載のムラや、フィルム部材の反り、切れ込みのバリ、底板３６の行きすぎ、いわゆるオーバーシュートの程度等のばらつきで、高さのバラツキが発生することがあり、フィルムセンサ４６の検知結果だけでは、十分な精度が出ない場合がある。これに応じて、実施例１では、フィルムセンサ４６で検出後に、フィルムセンサ４６が検出しなくなるまで、底板３６を下降させており、フィルム部材８の位置が、検査位置Ｐ１に対して、安定しやすくなっている。すなわち、底板３６上昇後に下降させずに微調整を実行する場合に比べて、各種ばらつきの影響が抑制され、精度良く、安定して、最終位置決めの位置に位置決めすることが可能になっている。
【０１０４】
図２２はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図２２Ａは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｂは図２２Ａに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図２２Ｃは図２２Ｂに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｄは図２２Ｃに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。
前記フィルム位置設定処理で、最も上のフィルム部材８の位置が最終位置決めされた状態で、フィルム取出開始キーＵ１ｄの入力がされると、図１９のＳＴ５２〜ＳＴ５６の処理が実行され、取出部材９３が、図２１Ｆに示す取出位置に移動し、エアの吸引でフィルム部材８が吸着パッド９８に吸着される。フィルム部材８が空でない場合は、ＳＴ５８の処理が実行され、吸着パッド９８どうしが接近離間する方向に移動する。すなわち、図２２に示すように、吸着パッド９８が、フィルム部材８を吸引しつつ吸着捌き用圧力で押し当てられた状態で、図２２Ａに示す吸着捌き位置に移動した後、図２２Ｂに示す吸着位置に戻し、図２２Ｃに示す吸着捌き位置に移動する。
【０１０５】
この結果、図２２Ａ〜図２２Ｃにおいて、吸着パッド９８に吸着された最も上のフィルム部材８が湾曲、復元、湾曲して、下側のフィルム部材８から分離され、捌かれる。そして、図１９のＳＴ５９の処理が実行され、図２２Ｄに示すように、取出部材９３が上方に移動して、１枚のフィルム部材８が取り出される。
取り出されたフィルム部材８は、図１９のＳＴ６０〜ＳＴ６３の処理で、組付け位置に搬送され、エアの吸引が停止されて、フィルム部材８が吸着パッド９８から離脱し、組付けが行なわれる。そして、取出部材９３は、再び、取出位置に戻り、次のフィルム部材８の取出が行なわれる。このとき、ＳＴ６１の処理で底板３６が取り出されたフィルム部材８の厚みに対応する量だけ底板３６が上昇しており、次のフィルム部材８に対しても、同様の吸着捌き用圧力で吸着パッド９８に押し当てられた状態で、捌き、取出が行なわれる。
【０１０６】
フィルム部材８が取り出されて、フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空になると、吸着パッド９８は底板３６のメッシュ部３６ａに接触する。この状態では、吸着パッド９８はエアが自由に通過するメッシュ部３６ａに接触しており、圧力センサＳＮ３が大気圧のままとなる。したがって、図１９のＳＴ６７〜ＳＴ７０の処理が実行され、フィルム部材８が空になったことが告知されると共に、底板昇降レバー４３や取出部材９３がそれぞれの初期状態の位置に戻り、フィルム取出処理が終了する。なお、実施例１では、左右のフィルムカートリッジ２４のいずれか一方で空である検知されると、フィルム取出処理が終了する。
そして、作業者がフィルム部材８が空になったフィルムカートリッジ２４を取り外して、フィルム部材８の束が収容された新たなフィルムカートリッジ２４が装着されると、前記エア捌き処理、フィルム位置設定処理が順に実行された後、フィルム取出処理が実行される。
【０１０７】
したがって、実施例１では、フィルム位置設定処理で、２０ピッチ分底板３６が上昇しており、フィルム部材８が吸着パッド９８に、吸着捌き用圧力で押し当てられており、吸着パッド９８が吸着しつつ圧力がかかった状態で、接近、離間する吸着捌き動作が実行されている。よって、吸着捌き圧力で押し当てられていない場合では、吸引力だけで吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着されており、吸着捌き動作時に吸着力不足で吸着パッド９８とフィルム部材８との位置がずれる可能性があるが、実施例１では、エアの吸引力だけでなく吸着捌き用圧力で押し当てられており、フィルム部材８を確実に湾曲させて、下のフィルム部材８と分離して捌くことが可能になっている。
【０１０８】
また、実施例１では、吸着パッド９８どうしが接近、離隔する動作を繰り返してフィルム部材８を捌いた後、吸着パッド９８どうしが離隔した状態ではなく、接近してフィルム部材８を湾曲させた状態で、上昇して、フィルム部材８を取り出している。すなわち、一般的に行なわれているように、吸着パッド９８どうしを離間した状態に戻してから上昇させる場合、離間した状態に戻した際に、バリや切れ込み等で下側のフィルム部材８と絡まり、上昇させた場合に、下側のフィルム部材８が一緒に持ち上げられる場合がある。特に、実施例１のフィルム部材８は切れ込みが形成されており、吸着パッド９８どうしを離間した状態に戻すと、フィルム部材８の切れ込みどうしが絡み合う可能性が高くなっている。これに対して、実施例１では、フィルム部材８が湾曲して分離された状態のまま吸着パッド９８が上昇しており、捌かれたフィルム部材８が再び絡み合う等して複数枚のフィルム部材８が取り出されることが低減されている。
【０１０９】
さらに、実施例１では、前側の吸着パッド９８Ｆと、後側の吸着パッド９８Ｒとが異なる大きさで形成されており、弾性のある吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの剛性、いわゆる腰が異なる。したがって、仮に２つの吸着パッド９８の大きさが同じ場合、フィルム部材８を吸引した状態で、取出部材９３が互いに接近、離間する捌き動作の際に、吸着パッド９８の腰が弱いと、吸着パッド９８の部分で柔軟に弾性変形して移動量を吸収してしまい、フィルム部材８を確実に湾曲させることができない場合がある。これに対して、吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの大きさを変えた実施例１では、吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの腰が異なり、大きさが同じ場合に比べて、フィルム部材８が確実に湾曲させられ、フィルム部材８どうしを分離して捌きやすくなっている。
また、実施例１では、吸着パッド９８の移動量が、吸着パッド９８の半径よりも小さくなっており、吸着パッド９８とフィルム部材８との滑りが防止され、捌く時間が短縮されている。
【０１１０】
また、実施例１では、底板３６にメッシュ部３６ａが形成されており、エアの圧力を測定することで、フィルム部材８の有無を検知可能な構成となっている。すなわち、メッシュ部３６ａが形成されていない場合では、吸着パッド９８が底板３６に接触した状態でエアの吸引が実行されると、フィルム部材８の吸引を行なっている状態と同様に、圧力が変動し、フィルム部材８の吸引か、底板３６に接触しているのか判別ができない。したがって、メッシュ部３６ａを形成しない構成では、フィルム部材８の有無を検知するセンサや、フィルム部材８の数を管理して有無を判別する必要があり、構成が複雑化する恐れがあるが、これに比べて、実施例１では、底板３６にメッシュ部３６ａを形成するという簡易な構成で、フィルム部材８の有無を容易に検出することが可能になっている。
【０１１１】
なお、実施例１では、吸着パッド９８がフィルム部材８の切れ込みを避けた位置で吸着するように設定されており、切れ込みを跨ぐように吸着パッド９８が接触する場合に比べて、切れ込みからの空気の漏れで吸着が不十分になったり、漏れた空気で圧力センサＳＮ３が空であると誤検出したりすることが低減されている。
【０１１２】
さらに、実施例１のフィルムカートリッジ２４では、フィルム部材８の端が押さえ爪３４で支持されており、底板３６が上昇して、フィルム部材８が検査位置Ｐ１に到達した場合に、押さえ爪３４で位置決めがされ、フィルム部材８が確実に検出されるように構成されている。また、底板３６が上昇してオーバーシュートしてもフィルム部材８が上方に飛び出さないように支持される。
さらに、押さえ爪３４は、フィルム部材８の切れ込みが形成されている一端側を押さえ爪３４で押さえている。仮に、切れ込みが形成されていない側でフィルム部材８の端縁が押さえ爪３４で押さえた場合には、取出部材９３が上昇してフィルム部材８を上方に取り出す際に、フィルム部材８の端縁が押さえ爪３４に引っ掛かって湾曲し、上昇させる動作の抵抗となる。これに対して、実施例１では、切れ込みが形成されている側でフィルム部材８が押さえ爪３４で押さえられており、取出部材９３が上昇する際に、切れ込み部分で囲まれた短冊状の部分が個別に湾曲可能になっており、押さえ爪３４に引っ掛かる短冊状の個別部分が湾曲するため、全体が湾曲せず、上昇させる動作の抵抗が小さくなっている。したがって、取出部材９３でフィルム部材８を吸着して上昇する際に、フィルム部材８が押さえ爪３４に引っ掛かって吸着パッド９８から外れてしまうことが低減され、フィルム部材８が確実に取り出される。
【０１１３】
また、前記エア捌き処理で、フィルム部材８どうしが捌かれた状態では、切れ込みやバリで厚さ方向にばらつきが発生し、フィルム部材８の束において、フィルム部材８どうしの間に隙間が発生する。したがって、フィルム部材８の束は、切れ込みが形成された一辺側が、切れ込みの形成されていない他辺側に比べて、厚く、高さが高くなる。実施例１のフィルムカートリッジ２４では、一辺側が他辺側に比べて厚くなることに対応して、底板３６の他辺側に嵩上げ部材３７が配置されており、フィルム部材８の束の他辺側が嵩上げされており、図１２に示すように、フィルム部材８の束の最上面でフィルム部材８が水平状態で配置されるように更正されている。特に、実施例１では、嵩上げ部材３７は、弾性材料により構成されており、フィルム部材８の枚数が多くなってフィルム部材８の束の重量が増えたり、上方に取出部材９３が押し当てられた場合に、弾性変形して、最上面が水平に近い状態を保持するように作用する。あるいは、フィルム部材８が取り出されてフィルム部材８の枚数が少なくなると、弾性復元して、やはり最上面が水平に近い状態に保持する。
【０１１４】
図２３は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図２３Ａは要部断面図、図２３Ｂは要部斜視図である。
仮に、嵩上げ部材３７が配置されていない場合には、図２３Ａに示すように、フィルム部材８の束の最上面において、切れ込みやバリ等でフィルム部材８の一辺側が他辺側に比べて高い状態となり、取出部材９３に吸着されて取り出されることとなる。この状態では、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、取出部材９３が押し当てられたフィルム部材８が湾曲し、反った状態となりやすい。フィルム部材８が反った状態で、取出部材９３どうしが接近、離間する方向に移動して捌こうとすると、図２３Ｂに示すように、反ったフィルム部材８を反りに垂直な方向に湾曲させようとするため、フィルム部材８が湾曲しにくく、結果として、捌きにくくなる。これに対して、実施例１では、嵩上げ部材３７で最も上のフィルム部材８が水平状態に近い状態で保持され、吸着パッド９８が接触した状態でフィルム部材８の反りが少なく、嵩上げ部材３７が設けられていない場合に比べて、容易且つ確実に捌くことが可能になっている。
【０１１５】
図２４はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図２４Ａは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図２４Ｂは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。
図２２に示すように、取出部材９３の接近、離隔動作で、フィルム部材８が捌かれても、バリや切れ込み等で、フィルム部材８が１枚ずつ分離されず、図２４Ａに示すように、複数枚のフィルム部材８が取り出されることがある。複数枚のフィルム部材８が取り出されると、上昇中に、下側のフィルム部材８は、自身の弾性復元で湾曲した状態から平らな膜状に戻る力が発生しやすく、吸着パッド９８に吸着されたフィルム部材８から離脱し、落下しやすい。落下したフィルム部材８は、周囲の気流や弾性復元時の力の方向のバラツキ等で、重力方向真下に落下せず、前後左右方向にずれることがある。実施例１では、フィルム部材８が前後左右方向にずれても、フィルムカートリッジ２４の上端に配置された落下フィルム用ガイド突起３３のガイド面３３ａに接触して、フィルム収容空間２６ａの内側に案内される。したがって、ガイド面３３ａにガイドされて通常の位置に戻されたフィルム部材８を、次の取出動作で吸着パッド９８で吸着して、確実に取り出すことが可能になっている。
【実施例２】
【０１１６】
図２５は実施例２のフィルム取出装置の説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図２６は実施例２のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例１の図１５に対応する図である。
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１１７】
図２５において、実施例２のフィルム取出装置ＦＴでは、実施例１と比較して、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆの柔軟チューブ７２′が、エア供給装置７３ではなく、エア吸引装置１０１に接続されている。すなわち、図２６に示すように、実施例２のフィルムカートリッジ２４では、左前側気体吹出し部６１ａ、左後側気体吹出し部６１ｂ、右前側気体吹出し部６１ｃ、右後側気体吹出し部６１ｄおよび中央側気体吹出し部６１ｇからのエアは、エア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ、エア通過Ｕ溝３１ａを通じて、フィルム収容空間２６ａ内に吹付けられると共に、フィルム収容空間２６ａ内のエアは、エア通過Ｕ溝３２ａ、エア通過長孔３２ｂを通じて、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆから排気される。
【０１１８】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のフィルム取出装置ＦＴでは、フィルムカートリッジ２４に対して、フィルム部材８の他端辺側からエアを供給しつつ、一端側からエアを吸引している。実施例１のように、切れ込みが形成された側からもエアを吹付けると、切れ込み部分がバタついて、上下のフィルム部材８の切れ込み部分と絡み合って十分に捌けなくなる可能性があるが、実施例２では、切れ込みが形成された一辺側では、エアを吸引しており、切れ込み部分のバタつきが低減され、捌く能力がさらに高くなっている。
また、実施例１のように、前後左右からエアを供給した場合、供給されたエアは上方または下方に流れ、上方に流れた場合、最も上のフィルム部材８がばたついて、姿勢が不安定になりやすく、フィルムセンサ４６で検出しにくくなる場合があった。これに対して、実施例２では、一端側から吸引しており、フィルム部材８の姿勢が不安定になることが低減されている。
【０１１９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置のトナーカートリッジのアジテータで使用されるフィルム部材８について例示したが、この構成に限定されず、切れ込み、スリットが形成された任意の薄膜部材に適用可能である。本発明は、一辺側に切れ込みが形成され、他辺側には切れ込みが形成されていないフィルム部材に対して、特に好適に使用可能であるが、両側に切れ込みが形成されているフィルム部材や、一辺側の一部に切れ込みが形成されているフィルム部材にも好適に使用可能である。すなわち、切れ込みの形状や位置は、実施例に例示した構成に限定されず、任意の形状、位置とすることが可能である。
【０１２０】
（Ｈ02）前記実施例において、フィルムセンサ４６や上昇位置検出センサＳＮ１、下降位置検出センサＳＮ２等は、実施例に例示した構成に限定されず、任意のセンサを使用可能である。例えば、押さえ爪の下面に圧力センサや接触式センサを配置してフィルム部材８を検出したり、上昇位置検出センサＳＮ１および下降位置検出センサＳＮ２に替えて光センサを使用可能である。また、センサを使用せずに、移動距離を底板昇降モータ４５や捌きユニットエレベータ５２の駆動時間等から演算して位置を測定することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、フィルムカートリッジ２４を２つ装着可能な構成としたが、この構成に限定されず、１つのみ装着可能としたり、３つ以上装着可能な構成とすることも可能である。
【０１２１】
（Ｈ04）前記実施例において、吸着パッド９８の大きさを前後で異なる大きさとすることが望ましいが、同じ大きさとすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、嵩上げ部材３７は配置することが望ましいが、省略することも可能である。また、嵩上げ部材３７の形状は、階段状の形状に限定されず、断面三角形状や四角形状、台形状等、任意の形状とすることが可能である。さらに、嵩上げ部材３７の材料も、ウレタンや発泡樹脂、ゴム等の弾性材料であることが望ましいが、設計や仕様等に応じて弾性材料以外の任意の材料とすることが可能である。また、配置する位置や、大きさも任意に変更可能である。
【０１２２】
（Ｈ06）前記実施例において、押さえ爪３４や落下フィルム用ガイド突起３３は設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、押さえ爪３４や落下フィルム用ガイド突起３３の位置、大きさ、形状も任意に変更可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、メッシュ部３６ａの形状は、底板の中央部に長方形状に形成したが、この構成に限定されず、例えば、吸着パッド９８が接触する領域に対応する面のみ複数の細孔を形成することも可能である。また、細孔形状に限定されず、気体が自由に通過可能な任意の形状、例えば、吸着パッド９８の外形よりも小さな空孔を形成することも可能である。
【０１２３】
（Ｈ08）前記実施例において、底板３６を昇降してフィルム部材８の最上面の位置決めを行なう際に、粗調整駆動と微調整駆動を組み合わせて位置決めを高精度化しつつ高速化したが、この構成に限定されず、精度および速度が許容される範囲内において、任意の調整方法とすることも可能である。例えば、時間が許容される場合には、微調整駆動のみで位置決めをすることも可能であり、精度が許容される場合、粗調整駆動のみとすることも可能である。これに伴い、使用する駆動源も、ステッピングモータに限定されず、任意のＤＣモータやエアシリンダ等の任意の駆動源を使用可能である。
【０１２４】
（Ｈ09）前記実施例において、気体通過口として、長孔形状やＵ溝形状のものが組み合わされた構成を例示したが、この構成に限定されず、例えば、全て長孔形状としたり、全てＵ溝形状とすることも可能であり、丸穴や角穴、多角形穴等任意の形状とすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、フィルム部材８の最上面の位置を位置決めする際に、仮位置決め状態から２０ピッチ分上昇させて最終位置決めを行なったが、この処理に限定されず、仮位置決めの位置を最終位置決めの位置とすることも可能であり、また、上昇させる距離も使用するフィルム部材８の厚み等に応じて任意に変更させることも可能である。
【０１２５】
（Ｈ011）前記実施例において、取出部材９３が互いに接近、離間する方向に移動する構成としたが、この構成に限定されず、例えば、一方を固定、他方を一方に対して接近、離間するように構成することも可能である。また、前側と後側とで互いに移動量が異なるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】図１は本発明の実施例１の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。
【図２】図２は図１に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。
【図３】図３は図１に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。
【図４】図４は図３に示すトナーカートリッジの説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４ＡのＩＶＤ―ＩＶＤ線断面図、図４Ｅは図４ＡのＩＶＥ―ＩＶＥ線断面図、図４Ｆは図４ＢのＩＶＦ―ＩＶＦ線断面図である。
【図５】図５はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た側面図である。
【図６】図６は実施例１のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。
【図７】図７は本発明の薄膜部材取出装置の実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。
【図８】図８は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図７に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、図７に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図１０Ａは斜視図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図、図１０Ｃは図１０ＡのＸＣ−ＸＣ線断面図である。
【図１１】図１１はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図１１Ａはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図１１Ｂはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。
【図１２】図１２はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。
【図１３】図１３は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図１３Ａは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図１３Ｂは中央側気体吹出し部の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の吸着捌き機構の説明図であり、図１４Ａは要部断面側面図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
【図１５】図１５は実施例１の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図１５Ａは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図１５Ｂは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。
【図１６】図１６は実施例１のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
【図１７】図１７は実施例１のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。
【図２０】図２０はエア捌き処理の作用説明図である。
【図２１】図２１はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図２１Ａは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図２１Ｂは図２１Ａの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図２１Ｃは図２１Ｂの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図２１Ｄは図２１Ｃの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図２１Ｅは図２１Ｄの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図２１Ｆは図２１Ｅの状態から底板が２０ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。
【図２２】図２２はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図２２Ａは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｂは図２２Ａに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図２２Ｃは図２２Ｂに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｄは図２２Ｃに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図２３】図２３は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図２３Ａは要部断面図、図２３Ｂは要部斜視図である。
【図２４】図２４はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図２４Ａは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図２４Ｂは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。
【図２５】図２５は実施例２のフィルム取出装置の説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
【図２６】図２６は実施例２のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例１の図１５に対応する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
８…薄膜部材、
１１，１２，１３ａ…切れ込み、
２６…収容部、
３４…薄膜押さえ部材、
３６…積載部材、
３６ａ…気流自由部、
３７…嵩上げ部材、
４３…積載昇降部材、
４６…薄膜検出部材、
８２…接離方向移動部材、
９２…捌き方向移動部材、
９８ａ…吸着口、
９８…吸引部、
１０１…気体吸引装置、
Ｃ１…積載昇降制御手段、
Ｃ３２…接離制御手段、
Ｃ３４…吸引装置制御手段、
Ｃ３５Ａ…空検知手段、
Ｃ３５Ｃ…吸着捌き制御手段、
ＦＴ…薄膜部材取出装置、
ＳＮ３…圧力検出部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜部材取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるフィルムやシート等の薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出す薄膜部材取出装置として、下記の特許文献１〜３記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開平１０−２０３６６０号公報には、まず、段積みした軟質シートに吸着体（３ａ，３ｂ）を接触させた状態で一定時間保持し、シートを加熱してシート間の接着力を低下して剥離しやすくし、次に、吸着体（３ａ，３ｂ）で軟質シートを吸着して、浮上させ、シート間の境界部分にエアー噴射ノズル（５）からエアを噴射して分離させ、次に、エア噴射でも分離しないシートに対して、一方の吸着体（３ａ）を他方の吸着体（３ｂ）に対して接近させることでシートを撓ませて分離する技術が記載されている。したがって、特許文献１記載の技術では、浮上して取り出されたシートの下面にシートが吸着している場合に、浮上した状態でエアを吹付けたり、撓ませて下側のシートを落下させ、落下時の気流や撓み時の変形や力のバラツキで姿勢や落下位置が不安定になりやすいシートを次の吸着動作で取り出している。
【０００３】
特許文献２としての特開２００２−２５２４４１号公報には、切れ込み等が形成されていない回路基板（Ｐ）が段積みされた状態において、最上部に積載された回路基板（Ｐ）に吸着部（１３ａ，１３ｂ）を接触させた状態でエアの吸引を行い、吸着部（１３ａ，１３ｂ）を互いに接近、離間させるモータ（Ｍ）を回転させて、吸着部（１３ａ，１３ｂ）を互いに接近させて最上部の回路基板（Ｐ）を下側の回路基板から分離し、移動機構１１を上昇させることで、最上部の回路基板（Ｐ）を取り出す技術が記載されている。
【０００４】
特許文献３としての特開２００２−１２８２９７号公報には、切れ込み等が形成されていないフォトポリマー板（１０２）が収容されたカセット（２０８）に対して、複数の吸盤（１２４）でフォトポリマー板（１０２）を吸着して持ち上げる際に、カセット（２０８）の周縁部に形成されたさばき板（６６）に、フォトポリマー板（１０２）の周縁が引っ掛かって湾曲することで、下のフォトポリマー板（１０２）と分離して持ち上げる技術が記載されている。なお、フォトポリマー板（１０２）の湾曲時には、周縁部を吸着していた吸盤（１２４）はフォトポリマー板（１０２）から離間する。
また、特許文献３記載の技術では、カセット（２０８）の底板（２１２）に対する吸盤（１２４）の位置の初期設定を行なう場合、先ず、空の状態のカセット（２０８）に対して、接触センサ（７０）が底板（２１２）に接触するまで吸盤（１２４）を一定速度で下降させる。次に、吸盤（１２４）で吸引を行ないながら、一定量（０．１ｍｍ）下降させ、圧力を読み込み、読み込んだ圧力が所定値になるまで、下降と圧力の読み込みを繰り返し、全ての吸盤（１２４）が底板（２１２）に接触して吸着した状態となると、底板（２１２）に接触したと判断し、その位置に基づいて、フォトポリマー板（１０２）を取り出す制御を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３６６０号公報（「００２２」〜「００２４」、図３）
【特許文献２】特開２００２−２５２４４１号公報（「００１７」〜「００１８」、図３〜図５）
【特許文献３】特開２００２−１２８２９７号公報（「００５９」〜「００６０」、「００７９」〜「０１２５」、図５、図７〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の構成に比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
を備え、
気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の薄膜部材取出装置は、
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を１枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の薄膜部材取出装置において、
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の薄膜部材取出装置において、
多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の薄膜部材取出装置において、
前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の薄膜部材取出装置において、
前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の薄膜部材取出装置において、
透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、２記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、捌きにくい切れ込みが形成された薄膜部材を一枚ずつ分離して取り出すことができる。
請求項３記載の発明によれば、圧力を検出することで薄膜部材の空検知を行なうことができる。
請求項４、５記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで一辺側と他辺側で厚みが異なっても最上面を水平に近づけることができ、薄膜部材を湾曲させやすく、捌きやすくすることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、切れ込みで最上面の位置がばらつきやすい薄膜部材の位置を精度良く位置出しすることができる。
請求項７記載の発明によれば、薄膜部材と吸引部とを上昇量に応じた一定の圧力で押し当てることができ、押し当てられていない場合と比べて、吸引部と薄膜部材との滑りを低減でき、確実に捌くことができる。
請求項８記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、精度を向上しつつ高速で位置出しを行なうことができる。
請求項９記載の発明によれば、切れ込みが形成されていない側で検出する場合に比べて、精度良く検出を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。
図２は図１に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。
図１、図２において、本発明の画像形成装置の実施例１のフルカラーデジタルプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を有する。前記画像形成装置本体Ｕ１の下部には、画像形成が表面に記録される媒体が収容される媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１が、前後方向に抜き差し可能に支持されている。前記画像形成装置本体Ｕ１の上面には、画像が形成された媒体が排出される媒体排出部の一例としての排出トレイＴＲｈが形成されている。前記画像形成装置本体Ｕ１の右側面には、新規現像剤の補給や排気現像剤が回収された交換容器の一例として、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色のトナーカートリッジＴＣｙ，ＴＣｍ，ＴＣｃ，ＴＣｋの交換を行う際に開閉される容器交換用開閉部材の一例としてのサイドカバーＵ２が後端を中心として開閉可能に支持されている。
【００２０】
図３は図１に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。
図４は図３に示すトナーカートリッジの説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４ＡのＩＶＤ―ＩＶＤ線断面図、図４Ｅは図４ＡのＩＶＥ―ＩＶＥ線断面図、図４Ｆは図４ＢのＩＶＦ―ＩＶＦ線断面図である。
次に、前記プリンタＵで使用されるトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋの説明をするが、各色のトナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは同様に構成されているので、黄色用のトナーカートリッジＴＣｙについて説明し、その他の色のトナーカートリッジＴＣｍ，ＴＣｃ，ＴＣｋについては説明を省略する。
【００２１】
図３、図４において、前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは、水平方向の幅が鉛直方向の高さに比べて大きな扁平状の概略直方体形状に形成されている。前記トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋは、画像形成装置本体Ｕ１から排出された廃棄現像剤が内部に収容される前側の廃棄現像剤収容部１と、画像形成装置本体Ｕ１での画像形成により現像剤が消費された場合に補給される現像剤が内部に収容された後側の補給現像剤収容部２と、前記廃棄現像剤収容部１と補給現像剤収容部２との間を仕切る仕切壁３とを有する。
【００２２】
前記廃棄現像剤収容部１の内部には、廃棄現像剤が収容される廃棄現像剤収容空間１ａが形成されている。前記廃棄現像剤収容部１の前端面の左側上部には、画像形成装置本体Ｕ１に装着された場合に、廃棄現像剤が搬送されてくる図示しない廃棄現像剤搬送路が貫通して接続される廃棄側流入口１ｂが形成されている。したがって、画像形成装置本体Ｕ１の動作に伴って廃棄された廃棄現像剤は、廃棄現像剤搬送路を搬送され、廃棄側流入口１ｂを介して廃棄現像剤収容空間１ａに廃棄される。また、前記廃棄側流入口１ｂには、廃棄現像剤搬送路が離脱した場合に、廃棄側流入口を塞いで内部の廃棄現像剤が漏れ出すことを防止するための流入口閉塞部材の一例としての流入口シャッタ１ｃが支持されている。前記流入口シャッタ１ｃは、弾性部材の一例としてのコイルバネ１ｄにより常時閉塞する方向に押されており、廃棄現像剤搬送路が接続される際に、廃棄現像剤搬送路の先端に押されて廃棄現像剤収容空間１ａ内側に移動する。
また、廃棄現像剤収容部１の前端部右側には、トナーカートリッジＴＣｙ〜ＴＣｋを利用者が把持して操作するための操作部１ｅが設けられている。
【００２３】
前記補給現像剤収容部２の内部には、補給現像剤が収容される補給現像剤収容空間２ａが形成されている。前記補給現像剤収容容器２の後端部の左下側には、画像形成装置本体Ｕ１に装着された場合に、画像形成装置本体Ｕ１側の図示しない流入口が接続して、補給現像剤収容空間２ａに収容された現像剤を流出させる補給側流出口２ｂが形成されている。前記補給側流出口２ｂの外側には、画像形成装置本体Ｕ１からトナーカートリッジＴＣｙが取り外される際に、補給側流出口２ｂを塞ぐために、流出口閉塞部材の一例としての流出口シャッタ２ｃが前後方向に移動可能に支持されている。
【００２４】
前記補給現像剤収容部２の後端壁２ｄには、被駆動伝達部材の一例としての被駆動ギア４が回転可能に支持されている。前記被駆動ギア４は、トナーカートリッジＴＣｙが画像形成装置本体Ｕ１に装着された状態で、画像形成装置本体Ｕ１の図示しない駆動伝達部材に噛み合って駆動が伝達される。
図４Ｃ〜図４Ｆにおいて、前記補給現像剤収容部２の内部には、前後方向に延びる現像剤搬送部材の一例としてのアジテータ６が配置されている。前記アジテータ６の前端は、仕切壁３に形成された凹み状の一端支持部３ａにより回転可能に支持されている。前記アジテータ６の後端は、補給現像剤収容部２の後端壁２ｄに支持された被駆動ギア４に連結されており、被駆動ギア４に駆動が伝達されると一体的に回転する。
【００２５】
図５はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た側面図である。
図３、図４において、前記アジテータ６は、前後方向に延びる回転軸７と、回転軸７に支持された搬送部材本体の一例であって薄膜部材の一例としてのフィルム部材８とを有する。図５において、前記回転軸７は、前後方向に延びる四角柱状の回転軸本体７ａを有する。図５において、前記回転軸本体７ａの一側面には、現像剤を撹拌するための複数の撹拌部７ｂが外方に突出して形成されている。前記撹拌部７ｂとは異なる回転軸本体７ａの一側面には、搬送部材本体位置決め部の一例として、２つのフィルム位置決め凸部７ｃが形成されている。前記フィルム位置決め凸部７ｃの前後両側には、茸型の形状に形成された搬送部材本体固定部の一例としてのフィルム固定部７ｄが形成されている。
【００２６】
図６は実施例１のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。
図６において、前記フィルム部材８は、多角形の一例としての長方形の薄膜状のフィルム本体８ａを有する。なお、実施例１では、厚さ１００μｍ程度のＰＥＴ：ポリエチレンテレフタレート製のフィルムを使用している。フィルム本体８ａの回転軸７に支持される基端部には、前記回転軸７の２つのフィルム位置決め凸部７ｃの配置位置に対応して、位置決め孔８ｂ、８ｃが形成されている。前記位置決め孔８ｂ、８ｃは、位置決めするために、一方が丸孔８ｂで構成され、他方が長孔８ｃにより構成されている。
【００２７】
前記位置決め孔８ｂ、８ｃの両側には、前記フィルム固定部７ｄの配置位置に対応して、被固定孔８ｄが形成されている。前記被固定孔８ｄは、スリットの中央部に丸孔が設けられた形状に形成されており、フィルム固定部７ｄの貫通時に弾性変形して通過すると共に、通過後にはフィルム固定部７ｄの茸状の先端部により抜け止めがされる。なお、前記位置決め孔８ｂ、８ｃおよび被固定孔８ｄとフィルム位置決め凸部７ｃ、フィルム固定部７ｄは、フィルム部材８が表裏逆に回転軸７に装着されないように、位置決め孔８ｂ、位置決め孔８ｃ、被固定孔８ｄどうしの軸方向の配置間隔が全て異なる間隔となるように設定されている。すなわち、回転軸７とフィルム部材８との誤組み立てを防止するために、位置決め孔８ｂ、８ｃおよび被固定孔８ｄとフィルム位置決め凸部７ｃ、フィルム固定部７ｄが配置されている。
【００２８】
前記フィルム本体８ａの自由端部側の縁部、すなわち、長方形状のフィルム本体８ａの自由端側の一辺には、補給側流出口２ｂ側である後側に向けて傾斜する主搬送切込部１１が、所定の間隔をあけて、複数形成されている。前記主搬送切込部１１の基端側端部には、使用中に切込が成長しないようにするため、丸孔状の切込成長防止部１１ａが形成されている。前記主搬送切込部１１の間には、複数の副搬送切込部１２が形成されている。前記副搬送切込部１２は、補給側流出口２ｂから離れるほど大きな切込となるように形成されている。すなわち、補給現像剤収容空間２ａに収容された現像剤を補給側流出口２ｂに向けて効率的に搬送可能とするために、副搬送切込部１２は、補給側口２ｂから離れるほど切込が大きくなるように形成されている。
【００２９】
前記フィルム本体８ａの回転軸７の軸方向に沿って、補給側流入口２ｂに対応する位置には、詰まり防止部１３が設けられている。実施例１の詰まり防止部１３は、回転軸７の径方向に沿って形成された一対の切込部１３ａにより囲まれた部分により構成されており、詰まり防止部１３の切込部１３ａの基端側端部にも切込成長防止部１３ｂが形成されている。前記詰まり防止部１３は、回転軸７の回転に伴って周期的に補給側流出口２ｂに進入して、補給側流入口２ｂに付着した現像剤を崩す。すなわち、重力方向から傾斜した側方に排出される補給側流入口２ｂでの現像剤の詰まりを防止して、供給を安定化させるために、詰まり防止部１３が設けられている。
したがって、実施例１のフィルム部材８には、自由端側である一辺側に、切れ込みの一例として、主搬送切込部１１、副搬送切込部１２および切込部１３ａが形成されている。
【００３０】
なお、回転時に現像剤から受ける力により切込が成長して破損することを防止するために、大きな力が作用しやすい切込が大きな主搬送切込部１１および詰まり防止部１３には、切込成長防止部１１ａ，１３ｂが形成されている。
また、図４Ｄに示すように、実施例１では、フィルム本体８ａは、撓んだ状態で補給現像剤収容空間２ａの内周面に接触しながら回転するような自由長に設定されている。また、詰まり防止部１３は、撓んだ状態で補給現像剤収容空間２ａの内周面に接触しながら回転すると共に、他のフィルム本体８ａよりも自由長が短く形成されている。
【００３１】
（薄膜部材取出装置の説明）
図７は本発明の薄膜部材取出装置の実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。
図８は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図７に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。
図９は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、図７に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。
図７〜図９において、実施例１の薄膜部材取出装置の一例としてのフィルム取出装置ＦＴは、薄膜部材昇降装置の一例としてのフィルム昇降装置ＦＴ１と、薄膜部材捌き装置の一例としてのフィルム捌き装置ＦＴ２と、薄膜部材搬送装置の一例としてのフィルム搬送装置ＦＴ３とを有する。
【００３２】
（フィルム昇降装置の説明）
図７〜図９において、前記フィルム昇降装置ＦＴ１は、昇降装置本体の一例としての板状のベース部材２１と、ベース部材２１から下方に延びる脚部２２とを有する。前記ベース部材２１の上面の左右方向中央前部には、収容容器支持部材の一例としてのカートリッジ装着部材２３が左右で合計２組支持されている。前記各装着部材２３は、前後方向の延びる左右一対の案内部の一例としてのガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ａの後端に支持された停止部２３ｂとを有し、前記各装着部材２３には、薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジ２４が着脱可能に支持される。なお、実施例１では、左右両側の前記フィルムカートリッジ２４は、右側と左側とで前後逆向きの状態で装着される。なお、以下のフィルムカートリッジ２４の説明において、左右に装着されるフィルムカートリッジ２４は、装着される際の方向が異なるだけで、同様に構成されているため、左側のフィルムカートリッジ２４について詳細に説明し、右側のフィルムカートリッジ２４については詳細な説明を省略する。
【００３３】
図１０は実施例１の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図１０Ａは斜視図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図、図１０Ｃは図１０ＡのＸＣ−ＸＣ線断面図である。
図７〜図１０において、前記フィルムカートリッジ２４は、収容部の一例として、上方が開放された箱状の容器本体２６を有し、容器本体２６の内部に薄膜部材収容空間の一例としてのフィルム収容空間２６ａが形成されている。図１０において、前記容器本体２６には、底部から側方に張り出して前記ガイドレール２３ａに案内される被案内部の一例としての被ガイド部２７が形成されている。図１０Ｂ、図１０Ｃにおいて、前記容器本体２６の底部には、フィルム収容空間２６ａの前後方向の長さおよび左右方向の幅よりも小さい大きさであり、上下方向に貫通する四角形状の開口である昇降部材通過口２６ｂが形成されている。
【００３４】
前記容器本体２６の前後両側壁２８，２９には、気体通過口の一例として、前後方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔２８ａ，２９ａが形成されている。また、前記容器本体２６の左右両側壁３１，３２には、前後方向中央部に、気体通過口の一例として左右方向に貫通し且つ上方から下方に延びるＵ字状のエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａが形成されている。なお、実施例１のエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａは、気体通過口の機能の他にも、フィルム収容空間２６ａにフィルム部材８を収容、取り出す際に作業者がフィルム部材８を取り扱うための開口としての機能や、後述する底板３６の保守・点検作業、いわゆるメンテナンス作業を行うための開口としての機能も有する。前記エア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａの前後両側には、気体通過口の一例として、側壁３１，３２を左右方向に貫通し且つ上下方向に延びる長孔状のエア通過長孔３１ｂ，３２ｂが形成されている。
【００３５】
図１１はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図１１Ａはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図１１Ｂはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。
図１０Ａにおいて、前記前壁２８、後壁２９および右側壁３１には、上端面から上方に突出する落下薄膜部材用案内体の一例として、落下フィルム用ガイド突起３３が形成されている。前記落下フィルム用ガイド突起３３は、図１０Ｃに示すように、案内面の一例として、フィルム収容空間２６ａ側に向けて傾斜するガイド面３３ａが形成されている。
図７〜図１１において、前記フィルムカートリッジ２４の左壁３２の上端部には、薄膜押さえ部材の一例として、フィルム収容空間側２６ａ側に突出する押さえ爪３４が支持されている。
【００３６】
図１２はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。
図１０Ｃ、図１１Ａ、図１２において、前記フィルム収容空間２６ａの底部には、フィルム部材８が積載される積載部材の一例としての底板３６が、フィルム収容空間２６ａ内を上下方向に移動可能な状態で支持されている。前記底板３６の大きさは、フィルム収容空間２６ａの長さ×幅よりも小さく且つ、昇降部材通過口２６ｂの長さ×幅よりも大きな形状に形成されている。前記底板３６には、昇降部材通過口２６ｂに対応する位置に、気流自由部の一例としての上下方向に貫通する複数の孔を有する網状部の一例として、メッシュ部３６ａが形成されている。
【００３７】
また、図１０Ｃ、図１１Ａ、図１２において、前記底板３６には、前記押さえ爪３４が配置された側とは逆側である右部に、嵩上げ部材３７が支持されている。実施例１の嵩上げ部材３７は、弾性部材の一例としての発泡性のウレタン材、いわゆるウレタンスポンジにより構成されており、右側に行くほど高さが高くなるように段差状に形成されている。前記図１１Ａにおいて、前記嵩上げ部材３７は、右側壁３１に形成されたエア通過Ｕ溝３１ａおよびエア通過長孔３１ｂを避ける形で配置されている。すなわち、前側のエア通過長孔３１ｂとエア通過Ｕ溝３１ａの間と、後側のエア通過長孔３１ｂとエア通過Ｕ溝３１ａの間に、嵩上げ部材３７が配置されている。
【００３８】
図１１Ｂ、図１２において、実施例１のフィルムカートリッジ２４では、底板３６上に複数のフィルム部材８が積載される。このとき、フィルム部材８の主搬送切込部１１、副搬送切込部１２、切込部１３ａが形成された側の一辺が左側、すなわち押さえ爪３４側に配置され、切れ込みが形成されていない側の他辺が右側、すなわち嵩上げ部材３７側に配置されるように、フィルム部材８がフィルム収容空間２６ａに収容される。
したがって、図１２に示すように、複数のフィルム部材８が積載された状態では、切れ込み部分がばらけたり、切れ込み部分の成形時に発生する屑、いわゆるバリにより、左側の高さが右側に比べて高くなることに対応して、最も上のフィルム部材８が水平に近い状態で配置されるように、押さえ爪３４および嵩上げ部材３７が配置されている。
【００３９】
図７〜図９、図１０Ｃにおいて、前記ベース部材２１には、昇降部材通過口２６ｂに対応して、下方に延びる積載部材昇降装置の一例としての底板昇降装置４１が支持されている。実施例１の底板昇降装置４１は、積載昇降部材の一例として、昇降部材通過口２６ｂに対応してベース部材２１に形成されたベース側通過口４２を上下方向に通過可能な底板昇降レバー４３を有する。図１０Ｃにおいて、前記底板昇降レバー４３の下部には歯車部の一例としてのネジ溝４３ａが形成されており、前記ネジ溝４３ａには昇降制御歯車の一例としての昇降制御ギア４４が噛み合っている。前記昇降ギア４４には、積載部材用昇降駆動源の一例としての底板昇降モータ４５からの駆動が伝達され、底板昇降モータ４５が駆動することで、昇降レバー４３が上下方向に移動し、底板３６を昇降させる。
【００４０】
なお、実施例１では、昇降制御ギア４４が一回転した場合の昇降レバー４３が上下方向に移動する移動量、いわゆる１ピッチが、フィルム部材８の１枚分の厚みに対応するようにネジ溝４３ａおよび昇降制御ギア４４が形成されている。そして、底板昇降モータ４５は、１ピッチに対応する回転量を１単位として回転する微調整回転と、連続的に回転する粗調整回転の２つの回転が可能なモータにより構成されている。このようなモータとしては、例えば、従来公知のステッピングモータを採用することが可能である。
【００４１】
図７〜図９において、前記装着部材２３の左右方向外側には、各カートリッジ装着部材２３に対応して配置された薄膜検出部材の一例としてのフィルムセンサ４６が支持されている。前記フィルムセンサ４６は、検知部材本体の一例としての上方に延びる板状のセンサ支持部材４６ａと、センサ支持部材４６ａのカートリッジ装着部材２３側の面に支持された検査光を照射する発光および反射された検査光を受光する受光部とを有する照受光一体部４６ｂとを有する。すなわち、実施例１のフィルムセンサ４６は、照受光一体型センサであって、検査光の受光強度に基づいて検知を行なう光センサにより構成されている。なお、実施例１では、前記フィルムセンサ４６は、検査光が、左側壁３２のエア通過Ｕ溝３２ａの位置を通過するように設定されており、図１２に示すように、照受光一体部４６ｂから照射された検査光は、押さえ爪３４の基端部に対応するエア通過Ｕ溝３２ａの上端の検査位置Ｐ１に、フィルム部材８がある場合には、検査位置Ｐ１のフィルム部材８の縁で反射して、照受光一体部４６ｂで受光することでフィルム部材８を検出する。
【００４２】
（フィルム捌き装置の説明）
図７〜図９において、前記ベース部材２１の後端部の左右方向両端部には、捌き装置案内部材の一例として、上方に延びる左右一対のガイド部材５１が支持されている。また、前記ガイド部材５１の内側には、フィルム捌き装置ＦＴ２の吹出し部昇降装置の一例としての捌きユニットエレベータ５２が支持されている。前記捌きユニットエレベータ５２は、上下方向に延びるエレベータ本体５２ａと、エレベータ本体５２ａに上下方向に沿って移動可能に支持された昇降部５２ｂとを有する。なお、実施例１の捌きユニットエレベータ５２は、いわゆるエアシリンダにより構成されており、エアの供給の制御により昇降部５２ｂが上下方向に昇降するように構成されている。
【００４３】
前記昇降部５２ｂには、捌き装置本体の一例として、板状の捌きユニットベース５３が支持されている。前記捌きユニットベース５３は、左右方向の幅が、左右一対のフィルムセンサ４６どうしの幅よりも短く形成されており、後端部の左右方向中央部で前記昇降部５２ｂに支持されている。前記捌きユニットベース５３の後端部の左右方向両端部には、ガイド部材５１が貫通して案内される被案内部の一例としての被ガイド貫通孔５４が形成されている。前記捌きユニットベース５３の前部には、フィルムカートリッジ２４の位置に対応して、収容部通過部の一例としてのカートリッジ通過口５６，５７が左右一対形成されている。前記捌きユニットベース５３の下面には、下降位置停止部材の一例として、下方に突出する捌き脚部５８が支持されている。
【００４４】
図７〜図９において、前記ユニットベース５３の上面には、気体吹出し部材の一例として、カートリッジ通過口５６，５７を囲むようにエア吹出し部材６１が支持されている。前記エア吹出し部材６１は、気体吹出し部の一例として、複数のエア吹出し部６１ａ〜６１ｇを有する。すなわち、前記左側のフィルムカートリッジ２４に対応する左側のカートリッジ通過口５６の前側には、前壁２８のエア通過長孔２８ａに対応する吹出し口の一例としてのノズル６２ａを有する左前側気体吹出し部６１ａが配置されており、左側カートリッジ通過口５６の後側には、後壁２９のエア通過長孔２９ａに対応するノズル６２ｂを有する左後側気体吹出し部６１ｂが配置されている。同様に、右側のカートリッジ通過口５７の前側および後側には、右側のフィルムカートリッジ２４のエア通過長孔２８ａ，２９ａに対応するノズル６２ｃ，６２ｄを有する右前側気体吹出し部６１ｃおよび右後側気体吹出し部６１ｄが配置されている。また、各カートリッジ通過口５６，５７の左右方向外側には、フィルムカートリッジ２４のエア通過Ｕ溝３２ａおよびエア通過長孔３２ｂに対応するノズル６２ｅ，６２ｆを有する１方向吹出し部の一例としての左側気体吹出し部６１ｅおよび右側気体吹出し部６１ｆが配置されている。前記カートリッジ通過口５６，５７の間には、フィルムカートリッジ２４のエア通過Ｕ溝３１ａおよびエア通過長孔３１ｂに対応するノズル６２ｇを有する二方向吹出し部の一例としての中央側気体吹出し部６１ｇが配置されている。
【００４５】
図１３は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図１３Ａは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図１３Ｂは中央側気体吹出し部の説明図である。
図１３において、実施例１の右側気体吹出し部６１ｅ、左側気体吹出し部６１ｆ、中央側気体吹出し部６１ｇは、共に、共通吹出し部材の一例としての共通吹出し片６６を有する。前記共通吹出し片６６は、内部に、前後方向に貫通して形成され気体が供給される供給路６６ａと、供給路６６ａから分岐する第１の分岐路の一例としての第１吹出し路６６ｂと、第１吹出し路６６ｂの気体移送方向下流端に形成された第１の吹出し口の一例としての各ノズル６２ｅ〜６２ｇとが形成されており、供給路６６ａの第１吹出し路６６ｂが分岐する側とは逆側の面の一部または全体が外部に開放された供給路開放部６６ｃが形成されている。
【００４６】
図１３Ａにおいて、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆでは、前記供給路開放部６６ｃには、気密部材の一例としてのシール６７を介して、供給路開放部６６ｃを閉塞する開放部閉塞部材の一例としての閉塞蓋６８が装着される。また、供給路６６ａの他端側には、閉塞部材の一例としての封止栓６９が装着されている。したがって、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆでは、供給路６６ａから供給された気体は、各第１の吹出し路６６ｂを流れてノズル６２ｅ，６２ｆから吹付けられる。
図１３Ｂにおいて、中央側気体吹出し部６１ｇでは、供給路開放部６６ｃには、気密部材の一例としてのシール７０を介して、第２吹出し形成部材の一例としての追加吹出し片７１が装着される。前記追加吹出し片７１は、供給路開放部６６ｃに装着された状態で第１吹出し路６６ｂとは逆側の方向に延び且つ供給路６６ａから分岐する第２の分岐路の一例としての第２吹出し路７１ａと、第２吹出し路７１ａの気体移送方向下流端に形成された第２の吹出し口の一例としてのノズル６２ｇと、を有する。なお、前記シール７０には、第２吹出し路７１ａを塞がないように、複数の通気口７０ａが形成されている。したがって、中央側気体吹出し部６１ｇでは、供給路６６ａから供給された気体は、各吹出し路６６ｂ、７１ａを流れて、ノズル６２ｇから吹付けられる。
【００４７】
図７〜図９において、実施例１では、左後側気体吹出し部６１ｂに接続部材の一例としての柔軟チューブ７２を介して、気体供給装置の一例としてのエア供給装置７３が接続されており、左後側気体吹出し部６１ｂに供給された気体は、接続路７４を介して右後側気体吹出し部６１ｄおよび中央側気体吹出し部６１ｇに気体が供給されると共に、中央側気体吹出し部６１ｇから接続路７４を介して、左前側気体吹出し部６１ａおよび右前側気体吹出し部６１ｃに気体が供給されるように構成されている。また、前記左側気体吹出し部６１ｅおよび右側気体吹出し部６１ｆも柔軟チューブ７２を介してエア供給装置７３に接続されており、気体が供給される。
【００４８】
したがって、実施例１のフィルム捌き装置ＦＴ２では、捌きユニットエレベータ５２が昇降することで、捌きユニットベース５３が、図７に示す上方の上昇位置と、図８に示す下方の下降位置との間を移動する。この移動に伴って、気体吹出し部材６１は、フィルムカートリッジ２４に対して上下方向に移動する。なお、実施例１の前記捌き脚部５８の下端には、下降位置検出部材の一例としての接触式の下降位置検出センサが支持されており、捌き脚部５８がベース部材２１の表面に接触すると、捌きユニットベース５３が下降位置に移動したことを検出する。また、ガイド部材５１の上端部５１ａには、上昇位置検出部材の一例としての接触式の上昇位置検出センサが支持されており、捌きユニットベース５３の上面が接触すると、捌きユニットベース５３が上昇位置に移動したことを検出する。すなわち、前記上昇位置検出センサと、下降位置検出センサとからなる吹出し位置検出部材の一例としての吹出し位置検出センサにより、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇの位置が検出される。
【００４９】
（フィルム搬送装置の説明）
図７〜図９において、実施例１のフィルム搬送装置ＦＴ３は、ベース部材２１の右方に配置され且つ前後方向に延びて、フィルム取出装置ＦＴで取り出されたフィルム部材８が搬送されて、回転軸７に組付けられる図示しないフィルム組付け装置まで延びる搬送用移動装置８１を有する。前記搬送用移動装置８１には、搬送用移動装置８１により搬送方向である前後方向に移動可能に支持され且つ上方に延びる搬送用昇降装置であってフィルム部材８に対して後述する吸着パッドを接触、離間させる方向に移動させる接離方向移動部材の一例としての搬送用昇降エレベータ８２が支持されている。
【００５０】
前記搬送用昇降エレベータ８２には、搬送用昇降エレベータ８２により上下方向に移動可能な搬送用進退装置の一例としての搬送用進退ユニット８３が支持されている。前記搬送用進退ユニット８３には、搬送用進退ユニット８３により、図７、図８に示す退避位置と図９に示す進入位置との間で、左右方向に進退移動可能な捌き取出装置の一例としての捌き取り出しユニット８４が支持されている。なお、実施例１の搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３は、前記捌きユニットエレベータ５２と同様にエアシリンダにより構成されている。
【００５１】
図１４は実施例１の吸着捌き機構の説明図であり、図１４Ａは要部断面側面図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
図７〜図９において、前記捌き取り出しユニット８４は、板状の取出ユニット本体８６を有する。図７〜図９において、前記取出ユニット本体８６の下面には、２つのフィルムカートリッジ２４に対応して、左右一対の吸着捌き機構収容部８７が支持されている。図１４において、各吸着捌き機構収容部８７は、中空の箱状に形成されており、吸着捌き機構収容部８７の内部には、取出ユニット本体８６の内部に支持された吸着捌き用駆動源の一例として吸着捌き用モータ８８から駆動が伝達される吸着捌き用駆動歯車の一例としての吸着捌き用ギア８９が支持されている。
【００５２】
図１４Ｂにおいて、前記吸着捌き機構収容部８７の底壁８７ａには前後方向に延びる前後一対の開口８７ｂが形成されている。前記底壁８７ａには、前側の開口８７ｂの左側および後側の開口８７ｂの右側に、案内部材の一例として、上方に延びる前後２対のガイドピン９１が支持されている。また、前記吸着捌き機構収容部８７内には、吸着捌き用ギア８９を挟んで左右両側に、捌き方向移動部材の一例としてのラック９２が配置されている。前記各ラック９２は、前後方向に延びる歯車部の一例としてのギア部９２ａを有し、前記ギア部９２ａの吸着捌き用ギア８９側には、吸着捌き用ギア８９に噛み合う噛み合い部の一例としてのギア歯９２ｂが形成されている。前記ギア部９２ａには、前記ガイドピン９１が貫通すると共に、ガイドピン９１により前後方向に移動可能に支持される被案内部の一例としての被ガイド長孔９２ｃが形成されている。前記ギア部９２ａの前後方向外端部には、開口８７ｂ側に延びる取出部材支持部９２ｄが形成されている。
【００５３】
図１４Ａ、図１４Ｂにおいて、前記取出部材支持部９２ｄの下面には、開口８７ｂを通して下方に延びる取出部材９３が支持されている。前記取出部材９３は、取出部材支持部９２ｄに支持されて一体的に前後方向に移動する基部９４を有する。図１４Ａにおいて、前記基部９４の下面には、下方に延びる筒状の伸縮保持部９６が支持されている。前記伸縮保持部９６の内部には、上下方向に延びる筒状の空間である伸縮許容部９６ａが形成されており、下端には伸縮許容部９６ａよりも内径の小さい脱落防止部の一例としてのストッパ９６ｂが形成されている。
【００５４】
前記伸縮保持部９６には、取出部本体９７が支持されている。前記取出部本体９７は、上下方向に移動可能な状態で伸縮許容部９６ａ内に収容された円柱状の被支持部９７ａと、被支持部９７ａの下端に一体的に形成され且つ被支持部９７ａよりも大径の吸着支持部の一例としてのパッド支持部９７ｂとを有する。前記被支持部９７ａの上端部には、被脱落防止部の一例として、ストッパ９６ｂに対応する大径の被ストッパ９７ｃが形成されている。
図１４Ａにおいて、パッド支持部９７ｂの内部には、パッド支持部９７ｂの側面と、パッド支持部９７ｂの下端の吸引口９７ｄと接続するＬ字形状に折れ曲がった吸引路９７ｅが形成されている。
【００５５】
図１４Ａにおいて、前記各パッド支持部９７ｂの下面には、吸引部の一例としての吸着パッド９８が支持されている。なお、実施例１の前後一対の吸着パッド９８では、前側の吸着パッド９８Ｆの外形は、後側の吸着パッド９８Ｒの外形に比べて、小さく形成されている。前記各吸着パッド９８には、吸引口９７ｅに接続される吸着口９８ａが形成されている。
図７〜図９、図１４Ａにおいて、前記パッド支持部９７ｂの側面には、吸引接続部材の一例としての柔軟チューブ９９が接続されており、柔軟チューブ９９は、薄膜部材吸引源の一例としてのエア吸引装置１０１に接続されている。なお、柔軟チューブ９９の途中には、柔軟チューブ９９で吸引する気体の圧力を検出する圧力検出部材の一例としての図示しない圧力センサが配置されている。
【００５６】
前記パッド支持部９７ｂの上面とストッパ９６ｂの下面との間には、弾性部材の一例としての圧縮バネ１０２が装着されており、圧縮バネ１０２の弾性力によりストッパ９６ｂからパッド支持部９７ｂが離れる方向の力が作用している。したがって、取出部材本体９７は伸縮保持部９６に対して、上下方向に移動可能に支持されており、基部９４と吸着パッド９８の下端との間隔が伸縮可能に支持されている。
【００５７】
図１５は実施例１の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図１５Ａは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図１５Ｂは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。
したがって、実施例１のフィルム搬送装置ＦＴ３では、搬送用移動装置８１および搬送用進退ユニット８３を作動させることで、吸着パッド９８をフィルムカートリッジ２４の上方でフィルム部材８の束の最上面から離間した上昇離間位置に移動させることができる。そして、搬送用昇降エレベータ８２を作動させることで、吸着パッド９８がフィルムカートリッジ２４に積載されたフィルム部材８に接触する取出位置に移動させることが可能となっている。
【００５８】
このとき、図１５Ｂに示すように、実施例１では、吸着パッド９８は、積載されたフィルム部材８に対して、実線で示すようにフィルム部材８の短手方向中央部で長手方向の中央外寄りの位置で接触するように設定されている。特に、実施例１では、吸着パッド９８は、図１５Ｂの実線で示すように、フィルム部材８の切れ込みの位置を避けて、すなわち、切れ込みが形成されていない場所に接触するように設定されている。
なお、図１５Ａに示すように、フィルム部材８が空の状態では、吸着パッド９８は、底板３６のメッシュ部３６ａに接触するように設定されている。また、実施例１では、底板３６の上下反対側に配置される前記吸着パッド９８と底板昇降レバー４３とは、ずれた位置となるように設定されており、吸着パッド９８がメッシュ部３６ａに接触した状態で吸引が行なわれると、メッシュ部３６ａを通じて、大気が吸着パッド９８から吸引されるように設定されている。
【００５９】
そして、エア吸引装置１０１でエアを吸引することで、吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着される。この状態で、吸着捌き用モータ８８が正逆回転駆動すると、吸着捌き用ギア８９およびラック９２を介して、吸着パッド９８どうしが、図１５Ａの実線で示す吸着位置と破線で示す吸着捌き位置との間で互いに接近、離間する方向に移動し、フィルム部材８が捌かれる。
そして、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２、搬送用進退ユニット８３の作動により、吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着された状態で、図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送され、回転軸７に組付けられる。
【００６０】
（実施例１の制御部の説明）
図１６は実施例１のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
図１６において、実施例１のフィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃは、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏである入出力機器、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶された記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤや、必要なデータを一時的に記憶するための一次記憶装置ＲＡＭ、前記記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤ，ＲＡＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置ＣＰＵ、ならびに回路の同期を取るための周期的信号、いわゆるクロックを発振する図示しない発振器等を有する。
図１６において、前記構成のフィルム取出装置ＦＴは、前記記憶装置の一例であるリードオンリーメモリーＲＯＭやハードディスクＨＤＤや一次記憶装置の一例であるランダムアクセスメモリーＲＡＭ等に記憶された画像形成プログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６１】
（前記制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記制御部Ｃには、操作部Ｕ１やフィルムセンサ４６、上昇位置検出センサＳＮ１、下降位置検出センサＳＮ２、圧力センサＳＮ３、その他の信号出力要素等の出力信号が入力されている。
Ｕ１：操作部
図１６において、前記操作部Ｕ１は、画像が表示される表示部Ｕ１ａや、各種入力を行うための入力釦Ｕ１ｂ〜Ｕ１ｄ等を備えている。なお、前記表示部Ｕ１ａとしては、例えば、液晶ディスプレイを使用可能である。前記入力釦としては、エアを吹付けて捌くエア捌き動作を開始するためのエア捌き開始キーＵ１ｂや、フィルムカートリッジ２４の底板３６に積載されたフィルム部材８の最上面の位置を予め設定された位置に移動させるフィルム位置設定動作を開始するためのフィルム位置設定開始キーＵ１ｃ、フィルムカートリッジ２４からフィルム部材８を取り出して搬送するフィルム取出動作を開始するためのフィルム取出開始キーＵ１ｄ、やその他のキー、いわゆるテンキーや矢印キー等がある。
４６：フィルムセンサ
フィルムセンサ４６は、フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８が検査位置Ｐ１にあるか否かを検出する。
【００６２】
ＳＮ１：上昇位置検出センサ
上昇位置検出センサＳＮ１は、エア吹出し部材６１を支持する捌きユニットベース５３が上昇位置に移動したことを検出する。
ＳＮ２：下降位置検出センサ
下降位置検出センサＳＮ２は、エア吹出し部材６１を支持する捌きユニットベース５３が下降位置に移動したことを検出する。
ＳＮ３：圧力センサ
圧力センサＳＮ３は、圧力パッド９８から吸引されるエアの圧力を検出する。
【００６３】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ１：底板昇降モータ用制御回路
積載部材昇降用制御回路の一例としての底板昇降モータ用制御回路Ｄ１は、底板昇降モータ４５の駆動を制御することで、底板３６を昇降させる。
Ｄ２：捌き昇降制御回路
捌き昇降制御回路Ｄ２は、捌きユニットエレベータ５２を制御することで、捌きユニットベース５３やエア吹出し部材６１を昇降させる。
Ｄ３：エア吹出し制御回路
気体吹出し制御回路の一例としてのエア吹出し制御回路Ｄ３は、エア供給装置７３を制御することで、エア吹出し部材６１からのエアの吹出しを制御する。
【００６４】
Ｄ４：搬送用移動制御回路
搬送用移動制御回路Ｄ４は、搬送用移動装置８１を制御して、吸着パッド９８を前後方向である搬送方向に移動させる。
Ｄ５：搬送用昇降制御回路
搬送用昇降制御回路Ｄ５は、搬送用昇降エレベータ８２を制御して、吸着パッド９８を上下方向に移動させる。
Ｄ６：搬送用進退制御回路
搬送用進退制御回路Ｄ６は、搬送用進退ユニット８３を制御して、吸着パッド９８を左右方向である進退方向に移動させる。
【００６５】
Ｄ７：吸着捌き用制御回路
吸着捌き用制御回路Ｄ７は、吸着捌き用モータ８８を制御して、一対の吸着パッド９８を互いに接近・離間する方向に移動させる。
Ｄ８：エア吸引制御回路
気体吸引制御回路の一例としてのエア吸引制御回路Ｄ８は、エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８からのエアの吸引を制御し、フィルム部材８を吸着させる。
【００６６】
（前記制御部Ｃの機能）
図１６において、前記制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記制御部Ｃの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：昇降装置制御手段
積載昇降制御手段の一例としての昇降装置制御手段Ｃ１は、底板初期位置設定手段Ｃ１１と、取出時底板上昇制御手段Ｃ１２とを有し、フィルム昇降装置ＦＴ１を制御して、フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束の最上面の位置を調整したり、最上面のフィルム部材８が取り出される毎に底板３６を上昇させて、次のフィルム部材８の位置を上昇させる。
【００６７】
Ｃ１１：底板初期位置設定手段
底板初期位置設定手段Ｃ１１は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａと、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂと、微調整調制御手段Ｃ１１Ｃと、を有し、底板３６を制御して、フィルム部材８の束の最上面のフィルム部材８の位置が予め設定された所定の初期位置に設定されるように移動させる。なお、実施例１では、前記初期位置は、最上面のフィルム部材８を吸着パッド９８が吸着した状態での圧力が吸着した状態で保持、搬送が可能な予め設定された保持圧力以上になった位置から、底板３６を２０ピッチ、すなわち、フィルム部材８の２０枚分の厚みに相当する量だけ上昇させて、フィルム部材８が吸着パッド９８に押付けられる位置に設定されている。
【００６８】
Ｃ１１Ａ：フィルム検知手段
フィルム検知手段Ｃ１１Ａは、フィルムセンサ４６の検出信号に基づいて、検査位置Ｐ１でフィルム部材８が検出されたか否か、すなわち、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１に到達したか否かを検出する。
Ｃ１１Ｂ：粗調整制御手段
粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１と、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２と、を有し、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検出結果に基づいて、底板昇降モータ４５の粗調整駆動、すなわち、連続駆動を制御する。
【００６９】
Ｃ１１Ｂ１：粗調上昇到達判別手段
粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５を粗調整駆動させて底板３６を上昇中に、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１まで到達したか否かを判別する。すなわち、最上面のフィルム部材８の縁が検査位置Ｐ１に到達して、フィルムセンサ４６で検出されたか否かを判別する。なお、実施例１では、粗調上昇到達判別手段Ｃ１１Ｂ１により検査位置Ｐ１まで到達したと判別された場合、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、底板昇降モータ４５を逆回転駆動させて、粗調整駆動で底板３６を下降させる。
【００７０】
Ｃ１１Ｂ２：粗調下降到達判別手段
粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２は、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５を粗調整駆動させて底板３６を下降中に、フィルム部材８の束の最上面が検査位置Ｐ１よりも下方に到達したか否かを判別する。すなわち、粗調整駆動で上昇中にフィルム部材８が検出された後に、底板昇降モータ４５を停止させた場合に、停止までの回転で行きすぎ、いわゆるオーバーシュートした場合に、底板を粗調整駆動で下降させて、フィルム部材８が検査位置Ｐ１よりも下方に移動してフィルム４６で検出されなくなったか否かを判別する。なお、実施例１では、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２により検査位置Ｐ１よりも下方に移動したと判別された場合、粗調整制御手段Ｃ１１Ｂは、底板昇降モータ４５を停止させて、底板３６の移動を停止させる。
【００７１】
Ｃ１１Ｃ：微調整制御手段
微調整制御手段Ｃ１１Ｃは、微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１と、押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２と、を有し、フィルム検知手段Ｃ１１Ａの検知結果に基づいて、底板昇降モータ４５の微調整駆動、すなわち、１ピッチ単位で駆動を制御して、底板３６を１ピッチ単位で昇降させる。
Ｃ１１Ｃ１：微調位置到達判別手段
微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１は、粗調下降到達判別手段Ｃ１１Ｂ２の判別結果に基づいて、底板３６の下降が停止した状態から、底板３６を微調整駆動で上昇中に、底板３６に積載されたフィルム部材８の最上面が予め設定された微調整到達位置に到達したか否かを判別する。実施例１の微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１は、１ピッチずつ上昇中に、圧力センサＳＮ３の検出結果に基づいて、吸着パッド９８で吸引中の圧力が予め設定された閾値である保持圧力以下になったか否かを判別することで、フィルム部材８の最上面が微調整到達位置に到達したか否かを判別する。なお、実施例１では、微調位置到達判別手段Ｃ１１Ｃ１により、微調整位置に到達したと判別された場合、微調整位置への移動を停止する。また、実施例１では、前記保持圧力は−４５［ｋＰａ］に設定されているが、保持圧力の値は設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
【００７２】
Ｃ１１Ｃ２：押付け用上昇制御手段
押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２は、微調整到達位置に移動した場合に、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、予め設定された押付け用上昇量だけ底板３６を上昇させる。実施例１の押付け用上昇制御手段Ｃ１１Ｃ２は、微調整到達位置に移動した場合に、押付け用上昇量の一例として２０ピッチ分だけ、底板３６を微調整駆動で上昇させ、フィルム部材８の最上面と吸着パッド９８との接触圧力を予め設定された捌き圧力以上にして、底板初期位置の設定を終了する。なお、なお、実施例１では、フィルム部材８の厚みは、前述のように、約１００μｍ＝０．１ｍｍになっており、２０ピッチで２ｍｍ上昇する。
Ｃ１２：取出時底板上昇制御手段
取出時底板上昇制御手段Ｃ１２は、吸着パッド９８によりフィルム部材８の吸着、搬送が開始された場合に、フィルム部材８が１枚搬送される度に、底板昇降モータ４５を制御して底板３６を上昇させる。実施例１の取出時底板上昇制御手段Ｃ１２は、フィルム部材８が１枚搬送される度に、フィルム部材８の１枚分の厚みに対応する１ピッチ分だけ、底板昇降モータ４５を微調整駆動して、底板３６をフィルム部材８の１枚分上昇させる。なお、実施例１では、フィルム部材８の厚みは、前述のように、約１００μｍ＝０．１ｍｍになっており、１ピッチで０．１ｍｍ上昇する。
【００７３】
Ｃ２：捌き装置制御手段
捌き装置制御手段Ｃ２は、気体吹出し制御手段の一例としてのエア吹出し制御手段Ｃ２１と、昇降制御手段の一例としての吹出し部昇降制御手段Ｃ２２と、昇降回数計数手段の一例としての昇降回数カウント手段Ｃ２３と、捌き終了判別手段Ｃ２４とを有し、フィルム捌き装置ＦＴ２を制御して、装着されたフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束に気体を吹付けて１枚ずつ分離して、捌く。
Ｃ２１：エア吹出し制御手段
エア吹出し制御手段Ｃ２１は、エア供給装置７３を制御して、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇからのエアの吹出しを制御する。
【００７４】
Ｃ２２：吹出し部昇降制御手段
吹出し部昇降制御手段Ｃ２２は、上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａと、下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂと、昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃと、を有し、捌きユニットエレベータ５２を制御して、捌きユニットベース５３に支持された気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを昇降させる。すなわち、捌きユニットベース５３を昇降させることで、フィルムカートリッジ２４のエア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ，３２ｂやエア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａに沿って気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを上下方向に移動させる。
Ｃ２２Ａ：上昇位置到達判別手段
上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａは、上昇位置検出センサＳＮ１の検出結果に基づいて、捌きユニットベース５３が図７、図９に示す吹出し部上昇位置に移動したか否かを判別する。
【００７５】
Ｃ２２Ｂ：下降位置到達判別手段
下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂは、下降位置検出センサＳＮ２の検出結果に基づいて、捌きユニットベース５３が図８に示す吹出し部下降位置に移動したか否かを判別する。
Ｃ２２Ｃ：昇降方向切り替え制御手段
昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、上昇位置到達判別手段Ｃ２２Ａおよび下降位置到達判別手段Ｃ２２Ｂの判別結果に基づいて、捌きユニットエレベータ５２の昇降方向を切り替える。実施例１の昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、エアの吹きつけによる捌き動作が実行中に、吹出し部上昇位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を上昇方向から下降方向に切り替え、吹出し部下降位置に移動したことが判別された場合に、移動方向を下降方向から上方方向に切り替える。なお、実施例１の昇降方向切り替え制御手段Ｃ２２Ｃは、エアの吹きつけが行なわれていない状態で吹出し部上昇位置に移動すると、昇降方向の切り替えを行なわずに停止し、エア捌き動作が終了する。
【００７６】
Ｃ２３：昇降回数カウント手段
昇降回数カウント手段Ｃ２３は、気体吹出し部６１ａ〜６１ｇを昇降させた回数である昇降回数Ｎ１を計数、すなわちカウントする。なお、実施例１では、下降位置検出センサＳＮ２で検出された回数を昇降回数Ｎ１として計数する。
Ｃ２４：捌き終了判別手段
捌き終了判別手段Ｃ２４は、予め設定された昇降を終了する回数である昇降終了回数Ｎａを記憶する昇降終了回数記憶手段Ｃ２４Ａを有し、昇降回数カウント手段Ｃ２３でカウントされた昇降回数と、昇降終了回数Ｎ１とに基づいて、吹出し部６１ａ〜６１ｇの昇降を終了して、捌き動作を終了するか否かを判別する。なお、実施例１では、昇降終了回数Ｎａは、捌き時間３０分間に相当する回数に設定されている。
【００７７】
Ｃ３：搬送装置制御手段
搬送装置制御手段Ｃ３は、搬送用移動制御手段Ｃ３１と、接離制御手段の一例としての搬送用昇降制御手段Ｃ３２と、搬送用進退制御手段Ｃ３３と、吸引装置制御手段Ｃ３４と、フィルム取り出し制御手段Ｃ３５とを有し、フィルム搬送装置ＦＴ３を制御して、取出部材９３でフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８を１枚ずつ分離して吸引して、搬送する。
Ｃ３１：搬送用移動制御手段
搬送用移動制御手段Ｃ３１は、搬送用移動制御回路Ｄ４を介して搬送用移動装置８１を制御し、吸着パッド９８を搬送方向に移動させる。
【００７８】
Ｃ３２：搬送用昇降制御手段
搬送用昇降制御手段Ｃ３２は、搬送用昇降制御回路Ｄ５を介して搬送用昇降エレベータ８２を制御し、取出部材９３を上下方向に昇降移動させる。
Ｃ３３：搬送用進退制御手段
搬送用進退制御手段Ｃ３３は、搬送用進退制御回路Ｄ６を介して搬送用進退ユニット８３を制御して、取出部材９３を進退方向である左右方向に移動させる。
Ｃ３４：吸引装置制御手段
吸引装置制御手段Ｃ３４は、エア吸引制御回路Ｄ８を介してエア吸引装置１０１を制御して、取出部材９３でのフィルム部材８の吸着を制御する。なお、実施例１では、前記エア吸引装置１０１は、安定真空圧−７５［ｋＰａ］で吸引するように設定されている。なお、実施例１の吸引装置制御手段Ｃ３４は、吸着したフィルム部材８を取出部材９３から離脱させる際に、正圧を付与、すなわち、大気圧よりも高い圧力を付与し、空気を吹き出して離脱、剥離させるように構成されている。
【００７９】
Ｃ３５：フィルム取り出し制御手段
フィルム取り出し制御手段Ｃ３５は、空検知手段Ｃ３５Ａと、空告知手段Ｃ３５Ｂと、吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃと、を有し、取出部材９３によるフィルムカートリッジ２４からのフィルム部材８の取出を制御する。
Ｃ３５Ａ：空検知手段
空検知手段Ｃ３５Ａは、フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空になったか否かを検知する。実施例１の空検知手段Ｃ３５Ａは、取出部材９３の吸着パッド９８がフィルム部材８の最上面に接触して吸着し、取り出す取出位置に移動させた状態で、エア吸引装置１０１でエアの吸引を行なった状態で、圧力センサＳＮ３が保持圧力以下にならなかった場合に、フィルム部材８が空で、吸着パッド９８が底板３６のメッシュ部３６ｂに接触して、メッシュ部３６ｂの孔を通じて空気を吸引しており、圧力が大気圧のままで、保持圧力以下にならないものと判別する。
【００８０】
Ｃ３５Ｂ：空告知手段
空告知手段Ｃ３５Ｂは、空検知手段Ｃ３５Ａでフィルム部材８が空であると判別された場合に、表示部Ｕ１ａにフィルム部材８が空になったことを告知する画像を表示する。
Ｃ３５Ｃ：吸着捌き制御手段
吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃは、吸着捌き用制御回路Ｄ７を介して吸着捌き用モータ８８を制御し、吸着パッド９８どうしを接近、離間させる。すなわち、吸着パッド９８に最上面のフィルム部材８を吸着した状態で、吸着パッド９８どうしを接近、離間させることで、最上面のフィルム部材８と、その下に積載されているフィルム部材８とを分離させて、捌く。なお、実施例１の吸着捌き制御手段Ｃ３５Ｃでは、各吸着パッド９８の移動量は、吸着パッド９８の半径よりも小さく設定されている。移動量が半径よりも小さくすることで、フィルム部材８を吸着した吸着パッド９８とフィルム部材８との間の滑りが防止されると共に、捌きに必要な時間の短縮が図られている。
【００８１】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のフィルム取出装置ＦＴの処理の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（エア捌き処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例１のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。
図１７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたエア捌きプログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１７に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００８２】
図１７のＳＴ１において、エア捌き開始キーＵ１ｂの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）エア供給装置７３からのエアを供給して、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇからエアの吹出しを開始する。
（２）昇降回数Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ３において、捌きユニットエレベータ５２を作動させて、捌きユニットベース５３に支持されたエア吹出し部６１ａ〜６１ｇの下降を開始する。そして、ＳＴ４に進む。
【００８３】
ＳＴ４において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが図８に示す吹出し部下降位置に到達したか否かを判別する。すなわち、下降位置検出センサＳＮ２で検出がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、昇降回数Ｎ１が昇降終了回数Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、エアの吹出しを停止し、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に進む。
（１）捌きユニットエレベータ５２の昇降方向を切り替えて、捌きユニットベース５３に支持されたエア吹出し部６１ａ〜６１ｇの上昇を開始する。
（２）昇降回数Ｎ１を１加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１とする。
【００８４】
ＳＴ８において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが図７に示す吹出し部上昇位置に到達したか否かを判別する。すなわち、上昇位置検出センサＳＮ１で検出がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、エアの吹出しが継続されているか否か、すなわち、エアの吹出しが停止されていないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇの昇降を停止し、ＳＴ１に戻る。
【００８５】
（フィルム位置設定処理のフローチャートの説明）
図１８は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。
図１８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたフィルム位置設定プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。なお、実施例１のフィルム位置設定処理は、右側のフィルムカートリッジ２４および左側のフィルムカートリッジ２４に対してそれぞれ個別に行なわれる。
図１８に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００８６】
図１８のＳＴ２１において、フィルム位置設定開始キーＵ１ｃの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、底板昇降モータ４５を粗調整駆動で正回転させて、底板３６を粗調整で上昇開始する。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、フィルムセンサ４６がフィルム部材８を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
ＳＴ２４において、底板昇降モータ４５を粗調整駆動で逆回転させて、底板３６を粗調整で下降開始する。そして、ＳＴ２５に進む。
【００８７】
ＳＴ２５において、フィルムセンサ４６がフィルム部材８を検出しなくなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、底板昇降モータ４５の粗調整駆動を停止し、底板３６の粗調整移動を停止する。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、搬送用移動装置８１および搬送用進退ユニット８３を駆動させて、取出部材９３を図７、図８に示す取出部材９３がフィルムカートリッジ２４から退避した取出初期位置から、図９に示すフィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８の束の最上面の上方に吸着パッド９８が移動した上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ２８に進む。
ＳＴ２８において、上昇離間位置への移動が完了したか、すなわち、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８を繰り返す。
【００８８】
ＳＴ２９において、搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３を上昇離間位置から下降させて、フィルム部材８を吸着して取り出す取出位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ３０に進む。
ＳＴ３０において、取出位置への移動が完了したか否か、すなわち、取出位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０を繰り返す。
ＳＴ３１において、エア吸引装置１０１による吸引を開始させて、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸着を開始する。そして、ＳＴ３２に進む。
ＳＴ３２において、圧力センサＳＮ３の検出圧力が保持圧力以下になったか否かを判別する。すなわち、底板３６の仮位置決めが完了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進む。
ＳＴ３３において、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、１ピッチ、すなわち、フィルム部材８の１枚分の厚さだけ上昇させる。そして、ＳＴ３２に戻る。
【００８９】
ＳＴ３４において、底板昇降モータ４５を微調整駆動させて、２０ピッチ分底板３６を上昇させる。すなわち、仮位置決めの状態から、底板３６を２０ピッチ分上昇させて、フィルム部材８が吸着パッド９８に押し当てられた最終位置決めされた状態に移動させる。そして、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３５において、エア吸引装置１０１による吸引を停止し、エア吸着パッド９８による吸引を停止する。そして、ＳＴ３６に進む。
ＳＴ３６において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２、搬送用進退ユニット８３を作動させて、上昇離間位置を経て取出初期位置に向かう、取出部材９３の移動を開始する。そして、ＳＴ３７に進む。
ＳＴ３７において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
ＳＴ３８において、取出部材の移動を停止し、ＳＴ２１に戻る。
【００９０】
（フィルム取出処理のフローチャートの説明）
図１９は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。
図１９のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、フィルム取出装置ＦＴの制御部Ｃのハードディスク等に記憶されたフィルム取出プログラムに従って行われる。また、この処理はフィルム取出装置ＦＴの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１９に示すフローチャートはフィルム取出装置ＦＴの電源が投入された時に開始される。
【００９１】
図１９のＳＴ５１において、フィルム取出開始キーＵ１ｄの入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、搬送用移動装置８１、搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を取出初期位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ５３に進む。
ＳＴ５３において、取出部材５３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返す。
ＳＴ５４において、搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３の上昇離間位置から取出位置に向けての移動を開始する。そして、ＳＴ５５に進む。
【００９２】
ＳＴ５５において、取出部材９３が取出位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返す。
ＳＴ５６において、エア吸引装置１０１を作動させて、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸着を開始する。そして、ＳＴ５７に進む。
ＳＴ５７において、圧力センサＳＮ３の検出する圧力が保持圧力以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６７に進む。
ＳＴ５８において、吸着捌き用モータ８８を作動させて、吸着パッド９８がフィルム部材８を吸引し且つ２０ピッチ分押し当てられた状態で、図１５Ａの実線で示す互いに離間した吸着位置から破線で示す互いに接近した吸着捌き位置に接近させた後、吸着位置に離間させ、もう一度吸着捌き位置に接近させる。そして、ＳＴ５９に進む。
【００９３】
ＳＴ５９において、搬送用昇降エレベータ８２を制御して、取出部材９３を、取出位置から上昇離間位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ６０に進む。
ＳＴ６０において、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０を繰り返す。
ＳＴ６１において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６２に進む。
（１）吸着捌き用モータ８８を作動させて、吸着パッド９８どうしが離間した吸着位置に移動させる。
（２）底板昇降モータ４５を微調整駆動して、底板３６を１ピッチ、すなわち、フィルム部材８の厚み１枚分だけ上昇させる。
ＳＴ６２において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３を作動させて、吸着されたフィルム部材８を図示しないフィルム組付け装置の治具台に搬送して、図示しないフィルム組付け装置において回転軸７に対して組付けられる組付け位置に向けて移動する。そして、ＳＴ６３に進む。
ＳＴ６３において、組付け位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返す。
【００９４】
ＳＴ６４において、エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８によるフィルム部材８の吸引保持を停止し、吸着パッド９８からフィルム部材８を離脱させる。そして、ＳＴ６５に進む。
ＳＴ６５において、搬送用移動装置８１、搬送用昇降エレベータ８２および搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を組付け位置から取出初期位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ６６に進む。
ＳＴ６６において、取出部材９３が取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６を繰り返す。
【００９５】
ＳＴ６７において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６８に進む。
（１）フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空であることを表示部Ｕ１ａに表示して、作業者に告知する。
（２）エア吸引装置１０１を制御して、吸着パッド９８の吸引を停止する。
ＳＴ６８において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ６９に進む。
（１）搬送用昇降エレベータ８２を作動させて、取出部材９３を上昇離間位置に向けて移動させる。
（２）底板昇降モータ４５を作動させて、底板３６がフィルム収容空間２６ａの底に接触する底位置まで、底板３６を移動させる。
ＳＴ６９において、取出部材９３が上昇離間位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６９を繰り返す。
ＳＴ７０において、搬送用移動装置８１、搬送用進退ユニット８３を作動させて、取出部材９３を取出初期位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ７１に進む。
ＳＴ７１において、取出初期位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１を繰り返す。
【００９６】
（実施例１の作用）
図２０はエア捌き処理の作用説明図である。
前記構成を備えた実施例１のフィルム取出装置ＦＴでは、フィルム部材８が収容されたフィルムカートリッジ２４がカートリッジ装着部材２３に装着された状態で、エア捌き開始キーＵ１ｂの入力がされると、底板３６が底位置に保持された状態で、エアを吹出しながらエア吹出し部６１ａ〜６１ｇが昇降する。したがって、吹出し部６１ａ〜６１ｆから吹き出されたエアは、エア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ，３２ｂ、エア通過Ｕ溝３１ａ，３２ａを通じて、フィルム収容空間２６ａ内に吹付けられる。図２０において、このとき、フィルム部材８の束には、エア吹出し部６１ａ〜６１ｇが上方から下方に移動しながら、エアが吹付けられており、フィルム部材８の束８の上方に積載されたフィルム部材８が浮遊した状態となり、フィルム部材８どうしが分離されて捌かれる。仮に、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合は、上方に積載されているフィルム部材８の束により下方のフィルム部材８は持ち上げられにくく、浮遊しにくくなる。
【００９７】
したがって、実施例１では、下方から上方に上昇しながら吹付けられる場合に比べて、効率的にフィルム部材８どうしが分離されて、捌かれる。特に、主搬送切込部１１、副搬送切込部１２、切込部１３ａのような切れ込みが形成されており、バリどうしが引っかかって分離しにくい切れ込み付きのフィルム部材８の束でも、浮遊させて分離させることで、確実且つ効率的に分離され、捌かれる。
特に、実施例１のエア捌き処理では、ＳＴ４〜ＳＴ６に示すように、下降中に昇降終了回数Ｎａになると、エアの吹出しが停止される。したがって、分離する能力が比較的高い下降しながらエアを吹付けて分離した後に、エアによるフィルム部材８の捌き動作が停止され、吹出し部上昇位置に戻って捌き動作が終了する。
【００９８】
また、実施例１のフィルム捌き装置ＦＴ２では、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆは、共通吹出し片６６、シール６７、閉塞蓋６８および封止栓６９により組み立てられ、中央側気体吹出し部６１ｇは、共通吹出し片６６、シール７０および追加吹出し片７１により組み立てられている。すなわち、最も大きな構成要素、いわゆるパーツである共通吹出し片６６が共通化されており、個別の部品を作製する場合に比べて、作製費用が低減されている。
特に、実施例１では、フィルムカートリッジ２４が２つの構成であるが、フィルムカートリッジ２４を３つ以上とする場合、例えば、３つ目のフィルムカートリッジ２４を左側のフィルムカートリッジ２４のさらに左側に配置することを考えた場合、現在の左側気体吹出し部６１ｆのシール６７、閉塞蓋６８および封止栓６９を、シール７０および追加吹出し片７１に交換することで、さらに左側に向いたノズル６２を容易に設置することが可能になっている。したがって、共通吹出し片６６が共通化された実施例１の気体吹出し部では、フィルム取出装置ＦＴの設置後に、フィルムカートリッジの増設、減少に容易に対応することが可能な構成となっており、構成変更の自由度が高くなっている。
【００９９】
図２１はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図２１Ａは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図２１Ｂは図２１Ａの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図２１Ｃは図２１Ｂの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図２１Ｄは図２１Ｃの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図２１Ｅは図２１Ｄの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図２１Ｆは図２１Ｅの状態から底板が２０ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。
フィルムカートリッジ２４に収容されたフィルム部材８がエアで捌かれた状態で、フィルム位置設定開始キーＵ１ｃの入力がされると、図１８のＳＴ２１〜ＳＴ２２に示すように、底板昇降モータ４５が粗調整駆動して、図２１Ａに示す状態のように底板３６が上昇する。
【０１００】
図２１Ｂにおいて、最上面のフィルム部材８がフィルムセンサ４６で検出されると、底板３６の上昇が停止する。このとき、透明素材で構成され、光が透過しやすくフィルムセンサ４６で検出しにくいのフィルム部材８に対して、実施例１では、フィルム部材８の中央部に比べて光が反射、散乱されやすいフィルム部材８の縁が検査位置Ｐ１に対応するように設定されており、フィルム部材８の検知が精度良く行なわれている。
図２１Ｂにおいて、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検知されて底板３６の上昇が停止した状態では、連続駆動した底板昇降モータ４５の慣性により底板３６の位置が上方に行きすぎた状態となることがある。これに対応して、図１８のＳＴ２４〜ＳＴ２６の処理が実行され、フィルム部材８がフィルムセンサ４６で検出されなくなるまで、底板３６が粗調整で下降する。
図２１Ｂ、図２１Ｃにおいて、底板３６が下降して、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検出されなくなると、底板３６の下降が停止する。したがって、粗調整での上昇及び下降によりフィルム部材８の最上面が検査位置Ｐ１に移動した状態に粗位置決めされる。
【０１０１】
図２１Ｃ、図２１Ｄにおいて、底板３６の粗位置決めが行なわれると、図１８のＳＴ２７〜ＳＴ３０の処理が実行されて、図２１Ｄに示すように、取出部材９３が取出位置に移動し、吸着パッド９８がフィルム部材８の最上面に近接する。この状態で、図１８のＳＴ３１の処理が実行されて、エアの吸引でフィルム部材８の吸着パッド９８への吸引が行なわれる。この状態では、フィルム部材８が吸着パッド９８から離間または軽く接触している程度であり、フィルム部材８が吸着パッド９８に密着していないことがある。
したがって、図１８のＳＴ３２〜ＳＴ３３の処理が実行され、圧力センサＳＮ３の検出する圧力が保持圧力以下となるまで、底板３６が１ピッチずつ上昇し、保持圧力以下となると、図２１Ｅに示すように、最も上のフィルム部材８と吸着パッド９８とが密着した仮位置決めの状態となる。
【０１０２】
図２１Ｅ、図２１Ｆにおいて、フィルム部材８と吸着パッド９８とが密着して保持圧力以下となると、図１８のＳＴ３４の処理が実行されて、底板３６が２０ピッチ分上昇する。したがって、図２１Ｆに示すように、取出部材９３の圧縮バネ１０２が弾性変形して縮んだ状態となり、取出部材９３にフィルム部材８が、予め設定された吸着捌き用の圧力で押し当てられる。したがって、吸着パッド９８がフィルム部材８に吸着捌き用の圧力で押し当てられた最終位置決めがされる。
したがって、実施例１では、フィルム位置設定処理において、まず、粗調整駆動で、底板３６を上昇させて、粗位置決めした後に、微調整駆動で最終位置決めを行なっており、最初から微調整駆動で位置決めを行なう場合に比べて、位置決めが高速化されている。
【０１０３】
また、粗調整駆動時に、フィルムセンサ４６でフィルム部材８が検出された後に、底板３６を下降させている。すなわち、底板３６を粗調整で上昇させた場合、フィルム部材８の束の積載のムラや、フィルム部材の反り、切れ込みのバリ、底板３６の行きすぎ、いわゆるオーバーシュートの程度等のばらつきで、高さのバラツキが発生することがあり、フィルムセンサ４６の検知結果だけでは、十分な精度が出ない場合がある。これに応じて、実施例１では、フィルムセンサ４６で検出後に、フィルムセンサ４６が検出しなくなるまで、底板３６を下降させており、フィルム部材８の位置が、検査位置Ｐ１に対して、安定しやすくなっている。すなわち、底板３６上昇後に下降させずに微調整を実行する場合に比べて、各種ばらつきの影響が抑制され、精度良く、安定して、最終位置決めの位置に位置決めすることが可能になっている。
【０１０４】
図２２はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図２２Ａは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｂは図２２Ａに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図２２Ｃは図２２Ｂに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｄは図２２Ｃに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。
前記フィルム位置設定処理で、最も上のフィルム部材８の位置が最終位置決めされた状態で、フィルム取出開始キーＵ１ｄの入力がされると、図１９のＳＴ５２〜ＳＴ５６の処理が実行され、取出部材９３が、図２１Ｆに示す取出位置に移動し、エアの吸引でフィルム部材８が吸着パッド９８に吸着される。フィルム部材８が空でない場合は、ＳＴ５８の処理が実行され、吸着パッド９８どうしが接近離間する方向に移動する。すなわち、図２２に示すように、吸着パッド９８が、フィルム部材８を吸引しつつ吸着捌き用圧力で押し当てられた状態で、図２２Ａに示す吸着捌き位置に移動した後、図２２Ｂに示す吸着位置に戻し、図２２Ｃに示す吸着捌き位置に移動する。
【０１０５】
この結果、図２２Ａ〜図２２Ｃにおいて、吸着パッド９８に吸着された最も上のフィルム部材８が湾曲、復元、湾曲して、下側のフィルム部材８から分離され、捌かれる。そして、図１９のＳＴ５９の処理が実行され、図２２Ｄに示すように、取出部材９３が上方に移動して、１枚のフィルム部材８が取り出される。
取り出されたフィルム部材８は、図１９のＳＴ６０〜ＳＴ６３の処理で、組付け位置に搬送され、エアの吸引が停止されて、フィルム部材８が吸着パッド９８から離脱し、組付けが行なわれる。そして、取出部材９３は、再び、取出位置に戻り、次のフィルム部材８の取出が行なわれる。このとき、ＳＴ６１の処理で底板３６が取り出されたフィルム部材８の厚みに対応する量だけ底板３６が上昇しており、次のフィルム部材８に対しても、同様の吸着捌き用圧力で吸着パッド９８に押し当てられた状態で、捌き、取出が行なわれる。
【０１０６】
フィルム部材８が取り出されて、フィルムカートリッジ２４内のフィルム部材８が空になると、吸着パッド９８は底板３６のメッシュ部３６ａに接触する。この状態では、吸着パッド９８はエアが自由に通過するメッシュ部３６ａに接触しており、圧力センサＳＮ３が大気圧のままとなる。したがって、図１９のＳＴ６７〜ＳＴ７０の処理が実行され、フィルム部材８が空になったことが告知されると共に、底板昇降レバー４３や取出部材９３がそれぞれの初期状態の位置に戻り、フィルム取出処理が終了する。なお、実施例１では、左右のフィルムカートリッジ２４のいずれか一方で空である検知されると、フィルム取出処理が終了する。
そして、作業者がフィルム部材８が空になったフィルムカートリッジ２４を取り外して、フィルム部材８の束が収容された新たなフィルムカートリッジ２４が装着されると、前記エア捌き処理、フィルム位置設定処理が順に実行された後、フィルム取出処理が実行される。
【０１０７】
したがって、実施例１では、フィルム位置設定処理で、２０ピッチ分底板３６が上昇しており、フィルム部材８が吸着パッド９８に、吸着捌き用圧力で押し当てられており、吸着パッド９８が吸着しつつ圧力がかかった状態で、接近、離間する吸着捌き動作が実行されている。よって、吸着捌き圧力で押し当てられていない場合では、吸引力だけで吸着パッド９８にフィルム部材８が吸着されており、吸着捌き動作時に吸着力不足で吸着パッド９８とフィルム部材８との位置がずれる可能性があるが、実施例１では、エアの吸引力だけでなく吸着捌き用圧力で押し当てられており、フィルム部材８を確実に湾曲させて、下のフィルム部材８と分離して捌くことが可能になっている。
【０１０８】
また、実施例１では、吸着パッド９８どうしが接近、離隔する動作を繰り返してフィルム部材８を捌いた後、吸着パッド９８どうしが離隔した状態ではなく、接近してフィルム部材８を湾曲させた状態で、上昇して、フィルム部材８を取り出している。すなわち、一般的に行なわれているように、吸着パッド９８どうしを離間した状態に戻してから上昇させる場合、離間した状態に戻した際に、バリや切れ込み等で下側のフィルム部材８と絡まり、上昇させた場合に、下側のフィルム部材８が一緒に持ち上げられる場合がある。特に、実施例１のフィルム部材８は切れ込みが形成されており、吸着パッド９８どうしを離間した状態に戻すと、フィルム部材８の切れ込みどうしが絡み合う可能性が高くなっている。これに対して、実施例１では、フィルム部材８が湾曲して分離された状態のまま吸着パッド９８が上昇しており、捌かれたフィルム部材８が再び絡み合う等して複数枚のフィルム部材８が取り出されることが低減されている。
【０１０９】
さらに、実施例１では、前側の吸着パッド９８Ｆと、後側の吸着パッド９８Ｒとが異なる大きさで形成されており、弾性のある吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの剛性、いわゆる腰が異なる。したがって、仮に２つの吸着パッド９８の大きさが同じ場合、フィルム部材８を吸引した状態で、取出部材９３が互いに接近、離間する捌き動作の際に、吸着パッド９８の腰が弱いと、吸着パッド９８の部分で柔軟に弾性変形して移動量を吸収してしまい、フィルム部材８を確実に湾曲させることができない場合がある。これに対して、吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの大きさを変えた実施例１では、吸着パッド９８Ｆ，９８Ｒの腰が異なり、大きさが同じ場合に比べて、フィルム部材８が確実に湾曲させられ、フィルム部材８どうしを分離して捌きやすくなっている。
また、実施例１では、吸着パッド９８の移動量が、吸着パッド９８の半径よりも小さくなっており、吸着パッド９８とフィルム部材８との滑りが防止され、捌く時間が短縮されている。
【０１１０】
また、実施例１では、底板３６にメッシュ部３６ａが形成されており、エアの圧力を測定することで、フィルム部材８の有無を検知可能な構成となっている。すなわち、メッシュ部３６ａが形成されていない場合では、吸着パッド９８が底板３６に接触した状態でエアの吸引が実行されると、フィルム部材８の吸引を行なっている状態と同様に、圧力が変動し、フィルム部材８の吸引か、底板３６に接触しているのか判別ができない。したがって、メッシュ部３６ａを形成しない構成では、フィルム部材８の有無を検知するセンサや、フィルム部材８の数を管理して有無を判別する必要があり、構成が複雑化する恐れがあるが、これに比べて、実施例１では、底板３６にメッシュ部３６ａを形成するという簡易な構成で、フィルム部材８の有無を容易に検出することが可能になっている。
【０１１１】
なお、実施例１では、吸着パッド９８がフィルム部材８の切れ込みを避けた位置で吸着するように設定されており、切れ込みを跨ぐように吸着パッド９８が接触する場合に比べて、切れ込みからの空気の漏れで吸着が不十分になったり、漏れた空気で圧力センサＳＮ３が空であると誤検出したりすることが低減されている。
【０１１２】
さらに、実施例１のフィルムカートリッジ２４では、フィルム部材８の端が押さえ爪３４で支持されており、底板３６が上昇して、フィルム部材８が検査位置Ｐ１に到達した場合に、押さえ爪３４で位置決めがされ、フィルム部材８が確実に検出されるように構成されている。また、底板３６が上昇してオーバーシュートしてもフィルム部材８が上方に飛び出さないように支持される。
さらに、押さえ爪３４は、フィルム部材８の切れ込みが形成されている一端側を押さえ爪３４で押さえている。仮に、切れ込みが形成されていない側でフィルム部材８の端縁が押さえ爪３４で押さえた場合には、取出部材９３が上昇してフィルム部材８を上方に取り出す際に、フィルム部材８の端縁が押さえ爪３４に引っ掛かって湾曲し、上昇させる動作の抵抗となる。これに対して、実施例１では、切れ込みが形成されている側でフィルム部材８が押さえ爪３４で押さえられており、取出部材９３が上昇する際に、切れ込み部分で囲まれた短冊状の部分が個別に湾曲可能になっており、押さえ爪３４に引っ掛かる短冊状の個別部分が湾曲するため、全体が湾曲せず、上昇させる動作の抵抗が小さくなっている。したがって、取出部材９３でフィルム部材８を吸着して上昇する際に、フィルム部材８が押さえ爪３４に引っ掛かって吸着パッド９８から外れてしまうことが低減され、フィルム部材８が確実に取り出される。
【０１１３】
また、前記エア捌き処理で、フィルム部材８どうしが捌かれた状態では、切れ込みやバリで厚さ方向にばらつきが発生し、フィルム部材８の束において、フィルム部材８どうしの間に隙間が発生する。したがって、フィルム部材８の束は、切れ込みが形成された一辺側が、切れ込みの形成されていない他辺側に比べて、厚く、高さが高くなる。実施例１のフィルムカートリッジ２４では、一辺側が他辺側に比べて厚くなることに対応して、底板３６の他辺側に嵩上げ部材３７が配置されており、フィルム部材８の束の他辺側が嵩上げされており、図１２に示すように、フィルム部材８の束の最上面でフィルム部材８が水平状態で配置されるように更正されている。特に、実施例１では、嵩上げ部材３７は、弾性材料により構成されており、フィルム部材８の枚数が多くなってフィルム部材８の束の重量が増えたり、上方に取出部材９３が押し当てられた場合に、弾性変形して、最上面が水平に近い状態を保持するように作用する。あるいは、フィルム部材８が取り出されてフィルム部材８の枚数が少なくなると、弾性復元して、やはり最上面が水平に近い状態に保持する。
【０１１４】
図２３は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図２３Ａは要部断面図、図２３Ｂは要部斜視図である。
仮に、嵩上げ部材３７が配置されていない場合には、図２３Ａに示すように、フィルム部材８の束の最上面において、切れ込みやバリ等でフィルム部材８の一辺側が他辺側に比べて高い状態となり、取出部材９３に吸着されて取り出されることとなる。この状態では、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、取出部材９３が押し当てられたフィルム部材８が湾曲し、反った状態となりやすい。フィルム部材８が反った状態で、取出部材９３どうしが接近、離間する方向に移動して捌こうとすると、図２３Ｂに示すように、反ったフィルム部材８を反りに垂直な方向に湾曲させようとするため、フィルム部材８が湾曲しにくく、結果として、捌きにくくなる。これに対して、実施例１では、嵩上げ部材３７で最も上のフィルム部材８が水平状態に近い状態で保持され、吸着パッド９８が接触した状態でフィルム部材８の反りが少なく、嵩上げ部材３７が設けられていない場合に比べて、容易且つ確実に捌くことが可能になっている。
【０１１５】
図２４はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図２４Ａは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図２４Ｂは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。
図２２に示すように、取出部材９３の接近、離隔動作で、フィルム部材８が捌かれても、バリや切れ込み等で、フィルム部材８が１枚ずつ分離されず、図２４Ａに示すように、複数枚のフィルム部材８が取り出されることがある。複数枚のフィルム部材８が取り出されると、上昇中に、下側のフィルム部材８は、自身の弾性復元で湾曲した状態から平らな膜状に戻る力が発生しやすく、吸着パッド９８に吸着されたフィルム部材８から離脱し、落下しやすい。落下したフィルム部材８は、周囲の気流や弾性復元時の力の方向のバラツキ等で、重力方向真下に落下せず、前後左右方向にずれることがある。実施例１では、フィルム部材８が前後左右方向にずれても、フィルムカートリッジ２４の上端に配置された落下フィルム用ガイド突起３３のガイド面３３ａに接触して、フィルム収容空間２６ａの内側に案内される。したがって、ガイド面３３ａにガイドされて通常の位置に戻されたフィルム部材８を、次の取出動作で吸着パッド９８で吸着して、確実に取り出すことが可能になっている。
【実施例２】
【０１１６】
図２５は実施例２のフィルム取出装置の説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
図２６は実施例２のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例１の図１５に対応する図である。
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１１７】
図２５において、実施例２のフィルム取出装置ＦＴでは、実施例１と比較して、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆの柔軟チューブ７２′が、エア供給装置７３ではなく、エア吸引装置１０１に接続されている。すなわち、図２６に示すように、実施例２のフィルムカートリッジ２４では、左前側気体吹出し部６１ａ、左後側気体吹出し部６１ｂ、右前側気体吹出し部６１ｃ、右後側気体吹出し部６１ｄおよび中央側気体吹出し部６１ｇからのエアは、エア通過長孔２８ａ，２９ａ，３１ｂ、エア通過Ｕ溝３１ａを通じて、フィルム収容空間２６ａ内に吹付けられると共に、フィルム収容空間２６ａ内のエアは、エア通過Ｕ溝３２ａ、エア通過長孔３２ｂを通じて、右側気体吹出し部６１ｅおよび左側気体吹出し部６１ｆから排気される。
【０１１８】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のフィルム取出装置ＦＴでは、フィルムカートリッジ２４に対して、フィルム部材８の他端辺側からエアを供給しつつ、一端側からエアを吸引している。実施例１のように、切れ込みが形成された側からもエアを吹付けると、切れ込み部分がバタついて、上下のフィルム部材８の切れ込み部分と絡み合って十分に捌けなくなる可能性があるが、実施例２では、切れ込みが形成された一辺側では、エアを吸引しており、切れ込み部分のバタつきが低減され、捌く能力がさらに高くなっている。
また、実施例１のように、前後左右からエアを供給した場合、供給されたエアは上方または下方に流れ、上方に流れた場合、最も上のフィルム部材８がばたついて、姿勢が不安定になりやすく、フィルムセンサ４６で検出しにくくなる場合があった。これに対して、実施例２では、一端側から吸引しており、フィルム部材８の姿勢が不安定になることが低減されている。
【０１１９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置のトナーカートリッジのアジテータで使用されるフィルム部材８について例示したが、この構成に限定されず、切れ込み、スリットが形成された任意の薄膜部材に適用可能である。本発明は、一辺側に切れ込みが形成され、他辺側には切れ込みが形成されていないフィルム部材に対して、特に好適に使用可能であるが、両側に切れ込みが形成されているフィルム部材や、一辺側の一部に切れ込みが形成されているフィルム部材にも好適に使用可能である。すなわち、切れ込みの形状や位置は、実施例に例示した構成に限定されず、任意の形状、位置とすることが可能である。
【０１２０】
（Ｈ02）前記実施例において、フィルムセンサ４６や上昇位置検出センサＳＮ１、下降位置検出センサＳＮ２等は、実施例に例示した構成に限定されず、任意のセンサを使用可能である。例えば、押さえ爪の下面に圧力センサや接触式センサを配置してフィルム部材８を検出したり、上昇位置検出センサＳＮ１および下降位置検出センサＳＮ２に替えて光センサを使用可能である。また、センサを使用せずに、移動距離を底板昇降モータ４５や捌きユニットエレベータ５２の駆動時間等から演算して位置を測定することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、フィルムカートリッジ２４を２つ装着可能な構成としたが、この構成に限定されず、１つのみ装着可能としたり、３つ以上装着可能な構成とすることも可能である。
【０１２１】
（Ｈ04）前記実施例において、吸着パッド９８の大きさを前後で異なる大きさとすることが望ましいが、同じ大きさとすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、嵩上げ部材３７は配置することが望ましいが、省略することも可能である。また、嵩上げ部材３７の形状は、階段状の形状に限定されず、断面三角形状や四角形状、台形状等、任意の形状とすることが可能である。さらに、嵩上げ部材３７の材料も、ウレタンや発泡樹脂、ゴム等の弾性材料であることが望ましいが、設計や仕様等に応じて弾性材料以外の任意の材料とすることが可能である。また、配置する位置や、大きさも任意に変更可能である。
【０１２２】
（Ｈ06）前記実施例において、押さえ爪３４や落下フィルム用ガイド突起３３は設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、押さえ爪３４や落下フィルム用ガイド突起３３の位置、大きさ、形状も任意に変更可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、メッシュ部３６ａの形状は、底板の中央部に長方形状に形成したが、この構成に限定されず、例えば、吸着パッド９８が接触する領域に対応する面のみ複数の細孔を形成することも可能である。また、細孔形状に限定されず、気体が自由に通過可能な任意の形状、例えば、吸着パッド９８の外形よりも小さな空孔を形成することも可能である。
【０１２３】
（Ｈ08）前記実施例において、底板３６を昇降してフィルム部材８の最上面の位置決めを行なう際に、粗調整駆動と微調整駆動を組み合わせて位置決めを高精度化しつつ高速化したが、この構成に限定されず、精度および速度が許容される範囲内において、任意の調整方法とすることも可能である。例えば、時間が許容される場合には、微調整駆動のみで位置決めをすることも可能であり、精度が許容される場合、粗調整駆動のみとすることも可能である。これに伴い、使用する駆動源も、ステッピングモータに限定されず、任意のＤＣモータやエアシリンダ等の任意の駆動源を使用可能である。
【０１２４】
（Ｈ09）前記実施例において、気体通過口として、長孔形状やＵ溝形状のものが組み合わされた構成を例示したが、この構成に限定されず、例えば、全て長孔形状としたり、全てＵ溝形状とすることも可能であり、丸穴や角穴、多角形穴等任意の形状とすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、フィルム部材８の最上面の位置を位置決めする際に、仮位置決め状態から２０ピッチ分上昇させて最終位置決めを行なったが、この処理に限定されず、仮位置決めの位置を最終位置決めの位置とすることも可能であり、また、上昇させる距離も使用するフィルム部材８の厚み等に応じて任意に変更させることも可能である。
【０１２５】
（Ｈ011）前記実施例において、取出部材９３が互いに接近、離間する方向に移動する構成としたが、この構成に限定されず、例えば、一方を固定、他方を一方に対して接近、離間するように構成することも可能である。また、前側と後側とで互いに移動量が異なるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】図１は本発明の実施例１の薄膜部材捌き装置が使用されて組み立てられる交換容器が使用される画像形成装置の一例としてのプリンタの斜視図である。
【図２】図２は図１に示すプリンタにおいて、サイドカバーが開放された状態の説明図である。
【図３】図３は図１に示すプリンタにおいて使用されるトナーカートリッジの斜視図である。
【図４】図４は図３に示すトナーカートリッジの説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図、図４Ｃは図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４ＡのＩＶＤ―ＩＶＤ線断面図、図４Ｅは図４ＡのＩＶＥ―ＩＶＥ線断面図、図４Ｆは図４ＢのＩＶＦ―ＩＶＦ線断面図である。
【図５】図５はトナーカートリッジで使用されるアジテータの回転軸の説明図であり、図５Ａは斜視図、図５Ｂは図５Ａの矢印ＶＢ方向から見た側面図である。
【図６】図６は実施例１のアジテータの搬送部材本体の一例としてのフィルム部材の説明図である。
【図７】図７は本発明の薄膜部材取出装置の実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が上昇位置に移動し且つフィルム搬送装置が取出初期位置に移動した状態の説明図である。
【図８】図８は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、フィルム捌き装置が図７に示す状態から下降位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１のフィルム取出装置の全体説明図であり、図７に示す状態からフィルム搬送装置が取出位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の薄膜部材収容容器の一例としてのフィルムカートリッジの説明図であり、図１０Ａは斜視図、図１０Ｂは図１０Ａの矢印ＸＢ方向から見た図、図１０Ｃは図１０ＡのＸＣ−ＸＣ線断面図である。
【図１１】図１１はフィルムカートリッジを上方から見た状態の説明図であり、図１１Ａはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容されていない状態の説明図、図１１Ｂはフィルムカートリッジにフィルム部材が収容された状態の説明図である。
【図１２】図１２はフィルム収容空間に収容されたフィルムの検知を行なう状態の説明図である。
【図１３】図１３は気体吹出し部を組み立てる工程の説明図であり、図１３Ａは右側気体吹出し部および左側気体吹出し部の説明図、図１３Ｂは中央側気体吹出し部の説明図である。
【図１４】図１４は実施例１の吸着捌き機構の説明図であり、図１４Ａは要部断面側面図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図である。
【図１５】図１５は実施例１の吸着パッドとフィルム部材や底板との位置関係の説明図であり、図１５Ａは吸着パッドとフィルム部材の位置関係の説明図、図１５Ｂは吸着パッドと底板との位置関係の説明図である。
【図１６】図１６は実施例１のフィルム取出装置における制御部が備えている各機能を機能ブロック図で示した図である。
【図１７】図１７は実施例１のフィルム取出装置でのエア捌き処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム位置設定処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は実施例１のフィルム取出装置でのフィルム取出処理のフローチャートである。
【図２０】図２０はエア捌き処理の作用説明図である。
【図２１】図２１はフィルム位置設定処理の作用説明図であり、図２１Ａは粗調整駆動で上昇中の状態の説明図、図２１Ｂは図２１Ａの状態から粗調整でフィルム部材がフィルムセンサで検出されて下降を開始する状態の説明図、図２１Ｃは図２１Ｂの状態から粗調整で底板が下降して、フィルム部材がフィルムセンサで検出されなくなった状態の説明図、図２１Ｄは図２１Ｃの状態から取出部材が取出位置に移動した状態の説明図、図２１Ｅは図２１Ｄの状態から底板が微調整駆動で上昇して仮位置決めされた状態の説明図、図２１Ｆは図２１Ｅの状態から底板が２０ピッチ分上昇して最終位置決めされた状態の説明図である。
【図２２】図２２はフィルム取出処理における吸着捌き動作の説明図であり、図２２Ａは吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｂは図２２Ａに示す状態から吸着パッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図２２Ｃは図２２Ｂに示す状態から吸着パッドが吸着捌き位置に移動した状態の説明図、図２２Ｄは図２２Ｃに示す状態から取出部材が上昇離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図２３】図２３は嵩上げ部材が設けられていない場合の作用説明図であり、図２３Ａは要部断面図、図２３Ｂは要部斜視図である。
【図２４】図２４はフィルム部材が十分に捌ききれずに取り出された後に、捌ききれなかったフィルム部材が落下した状態を説明する説明図であり、図２４Ａは複数のフィルム部材が取り出された状態の説明図、図２４Ｂは下側のフィルム部材が落下した状態の説明図である。
【図２５】図２５は実施例２のフィルム取出装置の説明図であり、実施例１の図７に対応する図である。
【図２６】図２６は実施例２のフィルム取出装置のフィルムカートリッジの説明図であり、実施例１の図１５に対応する図である。
【符号の説明】
【０１２７】
８…薄膜部材、
１１，１２，１３ａ…切れ込み、
２６…収容部、
３４…薄膜押さえ部材、
３６…積載部材、
３６ａ…気流自由部、
３７…嵩上げ部材、
４３…積載昇降部材、
４６…薄膜検出部材、
８２…接離方向移動部材、
９２…捌き方向移動部材、
９８ａ…吸着口、
９８…吸引部、
１０１…気体吸引装置、
Ｃ１…積載昇降制御手段、
Ｃ３２…接離制御手段、
Ｃ３４…吸引装置制御手段、
Ｃ３５Ａ…空検知手段、
Ｃ３５Ｃ…吸着捌き制御手段、
ＦＴ…薄膜部材取出装置、
ＳＮ３…圧力検出部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
を備え、
気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すことを特徴とする薄膜部材取出装置。
【請求項２】
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を１枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする薄膜部材取出装置。
【請求項３】
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項４】
多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項５】
前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項６】
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
【請求項７】
前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項８】
前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項９】
透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
【請求項１】
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、
前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、
前記薄膜部材が捌かれる方向に前記吸引部を移動させる捌き方向移動部材と、
積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
を備え、
気体を吸引することで前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引し、且つ、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部が前記収容部から離間して取り出すことを特徴とする薄膜部材取出装置。
【請求項２】
切れ込みが形成された薄膜部材が複数枚積載されて収容される収容部と、
前記収容部に積載された複数の前記薄膜部材の中の最上面に積載された前記薄膜部材に対して接触・離間可能に支持され且つ先端に吸着口が形成された複数の吸引部と、前記各吸着口から気体を吸引する気体吸引装置と、前記各吸引部どうしを接近・離間する捌き方向に移動させる捌き方向移動部材と、積載された前記薄膜部材に対して前記吸引部を接触・離間する接離方向に移動させる接離方向移動部材と、
前記気体吸引装置を制御して、気体を吸引することで、前記最上面に積載された薄膜部材を前記吸引部に吸引する吸引装置制御手段と、
前記吸着口を移動させる前記捌き方向移動部材の移動を制御する吸着捌き制御手段であって、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触する際に、前記吸引部どうしを離間した状態に保持すると共に、前記吸引部が前記最上面に積載された前記薄膜部材に接触した状態で前記吸引部どうしを接近・離間させて前記薄膜部材を１枚ずつ分離して捌いた後に、前記吸引部どうしが接近した状態で保持する前記吸着捌き制御手段と、
前記接離方向移動部材の移動を制御する接離制御手段であって、前記吸引部どうしが接近した状態で、前記吸引部を前記収容部から離間させる方向に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする薄膜部材取出装置。
【請求項３】
前記収容部内で昇降可能に支持され且つ前記複数の薄膜部材が上面に積載される積載部材であって、前記吸引部の重力方向下方に対応する位置に形成され且つ外気が自由に流動可能な気流自由部を有する前記積載部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記圧力検出部材の検出結果に基づいて、前記積載部材上に積載された前記薄膜部材が無くなったか否かを判別する空検知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項４】
多角形状の前記薄膜部材の所定の一辺に形成された前記切れ込みと、
前記収容部内に配置され且つ、前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で複数枚の前記薄膜部材が積載される前記積載部材と、
前記積載部材上に配置されると共に、積載された複数枚の前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺側とは反対側の最下面を持ち上げた状態で支持する嵩上げ部材と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項５】
前記収容部の重力方向上端、且つ、前記切れ込みが形成された一辺側に配置され、最上面に積載された薄膜部材の上面に接触して押さえる薄膜押さえ部材、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項６】
前記積載部材を前記収容部内で昇降させる積載昇降部材と、
前記収容部の重力方向上端に対応して配置され、前記薄膜部材を検出する薄膜検出部材と、
前記吸着口から吸引される気体の圧力を検出する圧力検出部材と、
前記積載昇降部材を制御する積載昇降制御手段であって、前記積載部材に積載された薄膜部材を前記薄膜検出部材が検出するまで前記積載部材を上昇させた後、前記薄膜検出部材が前記薄膜部材を不検出するまで前記積載部材を下降させる粗位置決めを実行し、前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて位置決めを実行する前記積載昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
【請求項７】
前記粗位置決めされた前記積載部材を前記圧力検出部材が予め設定された圧力となるまで上昇させて仮位置決めを実行し、前記仮位置決めされた前記積載部材を予め設定された上昇量だけ上昇させて前記薄膜部材を前記吸引部に押し当てて最終位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項８】
前記粗位置決めされた前記積載部材を、前記薄膜部材の厚みに基づく移動量ずつ上昇させて前記仮位置決めを実行する前記積載昇降制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の薄膜部材取出装置。
【請求項９】
透明材料で構成された前記薄膜部材の前記切れ込みが形成された一辺が揃えられた状態で積載された前記薄膜部材に対して、光を照射して、前記切れ込みが形成された一辺側の縁を検出する前記薄膜検出部材、
を備えたことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の薄膜部材取出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−４７３３４（Ｐ２０１０−４７３３４Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１１０２９（Ｐ２００８−２１１０２９）
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１９日（２００８．８．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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