薬剤分包装置
【課題】薬剤師等の使用者の負担を軽減しつつ薬剤を的確に分包することを可能とする薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】薬剤分包装置１０は、分包さえるべき薬剤が収納されるカートリッジ１２と、カートリッジ１２から排出される薬剤３２の薬剤量および薬剤種を計測するカメラ２２と、所定量の薬剤３２が投入された薬剤袋３４を包装する包装部１８と、包装された薬剤袋３４に印字する印字部２０と、薬剤分包装置１０の本体１６に含まれる各部の動作を制御する制御部１４と、本体１６に対して所定の情報（薬剤量・薬剤種等）を入力するためのコンピュータ２４を主要に備えている。
【解決手段】薬剤分包装置１０は、分包さえるべき薬剤が収納されるカートリッジ１２と、カートリッジ１２から排出される薬剤３２の薬剤量および薬剤種を計測するカメラ２２と、所定量の薬剤３２が投入された薬剤袋３４を包装する包装部１８と、包装された薬剤袋３４に印字する印字部２０と、薬剤分包装置１０の本体１６に含まれる各部の動作を制御する制御部１４と、本体１６に対して所定の情報（薬剤量・薬剤種等）を入力するためのコンピュータ２４を主要に備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関し、特に、散剤等から成る所定量の薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、微細な粉末状の散剤と呼ばれる薬剤は、所定量毎に薬剤袋に詰められた状態で提供されている。例えば、この種の薬剤は「朝」、「昼」、「夕」、「寝る前」などの服用時期毎に個別に分包されている。
【０００３】
図８を参照して、従来から行われている一般的な分包方法を説明する。図８（Ａ）は一般的な分包方法を説明するフローチャートであり、図８（Ｂ）は具体的な計測方法を示す図である。
【０００４】
図８（Ａ）を参照して、先ず、薬剤師が、レセプト（処方箋）の内容を参照して、分包する薬剤と分包数を確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、このレセプトの内容に従い、薬剤師が、薬剤ビン等の容器から薬剤師が所定量の役剤と取り出し、必要分を計測する。例えば、一包１ｇで毎食後３日分の薬剤が必要とされたら、薬剤ビンから９ｇの薬剤を外部に取り出す（ステップＳ１０２）。この後、計測された所定量の薬剤を、自動分包機に投入する（ステップＳ１０３）。ここまでが、薬剤師により手動で行われる行程である。
【０００５】
自動梱包機では、先ず、供給された所定量の薬剤１０４を円盤１０２の上面に均等に散布する（ステップＳ１０４、図８（Ｂ）参照）。具体的には、所定の回転速度で回転する円盤１０２の上面中心部付近に薬剤１０４を供給することにより、円盤１０２の上面に略均一に薬剤１０４を散布する。更に、分包数に合わせて中心角を算出し、この角度により円盤１０２の上面を小領域に分け、この小領域毎に円盤１０２の上面から薬剤１０４を掻き出し、一包分を取り出す。図８（Ｂ）では、点線で示される小領域に分割される。一例として、円盤１０２の上面に分散された薬剤１０４を９（朝昼晩毎食×３日）に分割するのであれば、中心角が４０度の扇形の小領域から、各包に収納されるべき薬剤が採取される。
【０００６】
薬剤の梱包が終了した後は、自動分包機に残留した薬剤を除去するためのクリーニングを行う（ステップＳ１０５）。具体的には、自動分包機の薬剤投入口から内部にホウ酸を投入し、このホウ酸を外部に放出させることで、内部に残留した薬剤をホウ酸に付着させて外部に取り出す。また、このクリーニングが不十分な場合は、装置に内蔵された掃除機で残留薬剤を吸引して排除する。
【０００７】
上記した作業（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）は、必要とされる薬剤の種類の数だけ繰り返される。
【０００８】
上記ステップが終了した後に、採取された薬剤は個別に薬剤袋に梱包され、患者に提供される（ステップＳ１０６）。
【０００９】
また、以下の特許文献１−特許文献３に記載された自動分包機も、一般的なものとして知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−８２８２号公報
【特許文献２】特開昭６４−８４８０２号公報
【特許文献３】特開平１−９６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した薬剤の分包装置では、上記したステップＳ１０１のみで薬剤師が確認するのみであるので、分包される薬剤の量や種類に間違いが生じてしまう恐れを排除できない問題があった。
【００１２】
更に、図８（Ｂ）に示したような円盤を用いて薬剤を分割方法では、３分割や９分割のように整数で分割できる分割数には対処できるが、例えば朝・昼・夕で薬剤量が異なる場合、この方法では対処できない問題があった。
【００１３】
また、薬剤同士の混入を防止するために、分布装置のクリーニングを行ってはいるが、１つの装置を複数の薬剤で共用している以上、装置に薬剤が残留することで薬剤の混入が否定出来ない問題があった。
【００１４】
更にまた、上記したステップＳ１０１からステップＳ１０３までの作業を繰り返すことが、薬剤師に取って非常に煩雑である問題があった。
【００１５】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、薬剤師等の使用者の負担を軽減しつつ薬剤を的確に分包することを可能とする薬剤分包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤を分包する分包部と、前記薬剤供給部から前記分包部に供給される前記薬剤を計測する計測手段と、を備え、前記薬剤供給部は前記薬剤の種類ごとに用意され、前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記分包部に配置された薬剤袋に投入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、薬剤を収納する薬剤供給部を薬剤ごとに用意し、この供給部から薬剤袋に薬剤を投下している。これにより、自動分包機の内部に薬剤が残留しないので、残留薬剤を除去するためのクリーニング行程が不要となる。
【００１８】
更に、薬剤供給部から投下される薬剤の量を、薬剤供給部から薬剤袋に投下される間に計測している。これにより、設定された任意の量の薬剤を薬剤袋に供給することが可能となるので、円盤を用いることにより発生していた上記問題が解決される。
【００１９】
更にまた、薬剤供給部から投下される薬剤を空中で撮影し、撮影された画像を解析することにより、薬剤量や薬剤種を推定している。これにより簡易かつ同時に薬剤量および薬剤種を確認できるので、これらの間違いを予防できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）は本形態の薬剤分包装置の構成を示す図であり、（Ｂ）はこの構成をより詳細に示すブロック図である。
【図２】本発明の薬剤分包装置が備えるカートリッジを部分的に示す図である。
【図３】本発明の薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の薬剤分包装置で、薬剤量および薬剤種を推定するために行う画像処理を示す図である。
【図５】本発明の他の形態の薬剤分包装置を示す図である。
【図６】本発明の他の形態の薬剤分包装置を示す図であり、（Ａ）は薬剤分包部を示す図であり、（Ｂ）は薬剤カセット４４の部分を示す図である。
【図７】本発明の他の形態の薬剤分包装置を用いて分包を行う方法を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は背景技術で薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートであり、（Ｂ）はその状況を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１から図４を参照して、本発明の実施の形態にかかる薬剤分包装置１０を説明する。
【００２２】
先ず図１を参照して、薬剤分包装置１０の構成を説明する。図１（Ａ）は薬剤分包装置１０の主要部分を示す図であり、図１（Ｂ）は薬剤分包装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）を参照して、薬剤分包装置１０は、分包さえるべき薬剤が収納されるカートリッジ１２（薬剤供給部）と、カートリッジ１２から排出される薬剤３２の薬剤量および薬剤種を計測するカメラ２２（計測手段）と、所定量の薬剤３２が投入された薬剤袋３４を包装する包装部１８と、包装された薬剤袋３４に印字する印字部２０と、薬剤分包装置１０の本体１６に含まれる各部の動作を制御する制御部１４と、本体１６に対して所定の情報（薬剤量・薬剤種等）を入力するためのコンピュータ２４とを主要に備えている。
【００２４】
この様な構成を有する薬剤分包装置１０の基本的な機能は、薬剤師が選択した種類の薬品を所定の分量ごとに、薬剤袋３４に分包することにある。本形態で取り扱われる薬剤３２としては、散剤または顆粒剤が採用される。散剤とは、医薬品を粒状にしたものでおおむね粒径３５５〜１４００μｍのもので、有効成分をそのままもしくは賦形剤、結合剤、崩壊剤などの添加剤を混和して均質とした後、粒状とし粒子をそろえたものである。また、散剤とは、有効成分に賦形剤、結合剤、崩壊剤などの添加剤を加えて粉末または微粒状に製したもので、おおむね粒径５００μｍ以下のものである。
【００２５】
先ず、本形態の薬剤分包装置１０は、本体１６と、この本体を制御するコンピュータ２４とから構成されている。本体１６は、薬剤の供給から包装に到るまでの実質的な作業を担う部位であり、コンピュータ２４はこの作業に必要な情報（例えば分包数や分包量）に関する指示を本体１６に対して与える。ここで、コンピュータ２４の機能が本体１６に取り込まれたら、コンピュータ２４を排除して全体が構成される。
【００２６】
本体１６は、カートリッジ１２と、カメラ２２と、制御部１４と、包装部１８と、印字部２０とから構成されており、所定の種類が所定量分包された薬剤袋３４が供給される。
【００２７】
カートリッジ１２は、所定の種類の薬剤を収納すると共に、収納された薬剤を所定量下部から下方に吐出する役割を有する（図１（Ａ）参照）。カートリッジ１２の形状は、側面視で下方に頂部を有する５角形形状を呈する筐体形状であり、下部にドラム２８が回転可能な状態で収納されている。本形態では、１つのカートリッジ１２に収納される薬剤の１つであり、薬剤の種類ごとにカートリッジ１２が用意される。即ち、カートリッジ１２は、複数種の薬剤で共用されることはない。そして、各々のカートリッジ１２にドラム２８が備えられている。カートリッジ１２の具体的構造および動作は図２を参照して後述する。
【００２８】
カメラ２２は、高さ方向に於いて、ドラム２８の下端と薬剤袋３４との間に配置されており、カートリッジ１２から投下された薬剤３２を空中で撮影する役割を有する。本形態では、薬剤３２が撮影された画像を画像解析することにより、カートリッジ１２から投下された薬剤量および薬剤種を推定している。本形態では、カートリッジ１２から投下された薬剤量および薬剤種を推定する手段としてカメラ２２を用いた画像解析手段を採用しているが、他の手段（天秤等を用いて直接的に計測する手段）でこれらが推定されても良い。
【００２９】
ここでは、２つのカメラ（２２Ａ、２２Ｂ）で、投下される薬剤３２を空中で撮影している。カメラ２２Ａは視野が広いものであり、その視野は投下される薬剤３２の幅よりも広く設定され、空中に存在する薬剤３２の全体的な密度を計測することができる。一方、カメラ２２Ｂは、カメラ２２Ａよりは狭い視野を有し、薬剤３２の一部を拡大して撮影することにより、一部のエリアで撮影される薬剤の密度と薬剤種とを判定することが出来る。１台のカメラで撮影された薬剤３２の画像から薬剤量および薬剤種を推定することも可能であるが、視野（倍率）の異なる複数のカメラを使用することで、これらの推定を精度高く行うことが出来る。
【００３０】
制御部１４は、コンピュータ２４から、薬剤量および薬剤種等に関する情報が入力され、カートリッジ１２およびカメラ２２の動作を制御する。具体的には、制御部１４の指示に基づいて、カートリッジ１２の下部に設けたスリットを遮断するシャッターが開き、ドラム２８が回転することにより、カートリッジ１２に収納された薬剤３２が、下方に投下される。そして、投下された薬剤３２は空中でカメラ２２により撮影され画像が得られる。撮影された画像は制御部１４により画像処理され、投下された薬剤量および薬剤種が推定される。推定される薬剤量が所定量に達したら、制御部１４の指示によりドラム２８の回転が停止されシャッターが閉じられることで、薬剤３２の投下が終了する。また、推定された薬剤種は、コンピュータ２４で入力された薬剤種と比較され、薬剤種が異なれば、このことを示す警告が発せられる。
【００３１】
ここで、上記したカートリッジ１２、カメラ２２および制御部１４は、一体化されたモジュールとして薬剤種毎に準備されても良い。これにより、カメラ２２や制御部１４に薬剤が付着することによる薬剤の混入を防止する効果がさらに大きくなる。また、カートリッジ１２のみを薬剤種に応じて取り替え可能とし、カメラ２２および制御部１４を本体１６に固定しても良い。
【００３２】
包装部１８は薬剤袋３４の包装を行う部位であり、カートリッジ１２の下方に配置された薬剤袋３４に薬剤の投入が終了した後に、薬剤袋３４の口を閉じることで包装を行う機能を有する。
【００３３】
印字部２０は、薬剤が投入された後に包装された薬剤袋３４に対して、字や文字等を印刷する部位である。具体的には、印字部２０は、薬剤袋３４に対して、薬剤種、服用の時期、患者名等の情報を印字する。
【００３４】
コンピュータ２４は、薬剤分包装置１０の本体１６に対して薬剤師が指示を与えるための端末であり、本体１６と有線または無線で接続されている。薬剤３２を薬剤袋３４に梱包するとき、薬剤師は、レセプト等に基づいて、コンピュータ２４に情報を入力する。この情報としては、分包するべき薬剤種、分包数、各薬剤袋に投入するべき薬剤量、患者名、印字するべき情報などである。
【００３５】
図２を参照してカートリッジ１２に備えられるドラム２８の構成を説明する。上記したように、カートリッジ１２の筐体部２６は、平面視で頂部が下方を向く５角形形状を呈しており、最下部付近の側面は、下方に幅が狭くなる傾斜面となっている。更に、筐体部２６の下端部分は円筒状に成形されており、その内部には円筒形状のドラム２８が回転可能な状態で収納されている。ドラム２８の直下の筐体部２６の最下部には、紙面上を突き抜ける方向に細長い形状のスリット３０が設けられており、このスリット３０を経由して筐体部２６の内部に収納された薬剤３２は下方に投下される。また、不図示ではあるが、スリット３０にはシャッターが備えられており、シャッターを閉じた状態では薬剤３２は下方に投下されず、シャッターを開いた状況下にて薬剤３２は下方に投下される。
【００３６】
ドラム２８の側面形状は滑らかな筒形状ではなく、一定周期で凹凸形状が設けられた異型形状とされている。図では、ドラム２８の円周側面は、サインカーブの如き周期性を有する凹凸形状を呈しているが、周期性を有するパルス形状の如き凹凸形状でも良い。ドラム２８と筐体部２６の内部側面との間には略一定の幅で間隙が設けられており、ドラム２８が回転すると、この間隙を介して筐体部２６に収納された薬剤３２が、下方に移動する。また、ドラム２８は回転運動によって薬剤３２を移動させるが、回転運動と共に超音波振動を行うことにより、ドラム２８の表面への薬剤３２が付着することを防止し、更に、スリット３０からの薬剤３２の投下がスムーズに行われる。
【００３７】
ドラム２８の側面に設けられる凹凸形状は、カートリッジ１２に投入される薬剤の大きさによって異なるが、所定の個数の凹凸が円周方向に移動するような設定とすることにより、ドラム２８の回転で投下される薬剤３２の量を正確に制御できる。例えば、１３個分の凹凸がスリット３０を通過するようにドラム２８を回転させることにより、１ｇの薬剤３２をカートリッジ１２から下方に投下させるような設定が可能である。
【００３８】
図３のフローチャートを参照して、上記した各図も参考としつつ、上記した構成の薬剤分包装置１０を用いた薬剤分包方法を説明する。
【００３９】
ステップＳ１１では、先ず、目的とする薬剤が収納されたカートリッジ１２を選択する。具体的には、先ず、図１を参照して、医師等が処方したレセプト等を薬剤師が参照して、所定の薬剤が収納されたカートリッジ１２を、薬剤分包装置１０の本体１６にセットする。このセットは、薬剤師が手動で行ってもよいし、薬剤分包装置１０に備えられた移動機構等を用いて自動で行われても良い。ここで、カートリッジ１２は、薬剤種毎の色による区分や、バーコードの付与が施されているので、薬剤師によるカートリッジ１２ご選択の可能性が低く抑えられている。また、薬剤師により、薬剤種や分包数等の必要な情報がコンピュータ２４に入力され、この情報は本体１６の制御部１４に伝送される。
【００４０】
本形態では、薬剤師により手動で行われる作業は以上であり、以下の作業は薬剤分包装置１０により自動で行われる。これにより、薬剤分包に必要とされる薬剤師の手間が大幅に軽減される。
【００４１】
ステップＳ１２では、薬剤の吐出を開始する。具体的には、図１を参照して、カートリッジ１２の直下には、上方に口を開けた薬剤袋３４が配置される。そして、制御部１４の指示に従い、所定量の薬剤３２が薬剤袋３４に投下されるまで、ドラム２８が回転する。図２を参照して、本ステップでは、スリット３０をカバーするシャッターを先ず開き、この状態でドラム２８が所定の回転角で回転する。上記したように、ドラム２８の側面には凹凸形状が設けられているので、ドラム２８の回転角度と投下される薬剤３２の量との相関関連は概略既知である。また、ドラム２８は、薬剤３２の投下をスムーズに行うために、回転しつつ超音波振動を行っている。
【００４２】
ステップＳ１３では、カートリッジ１２から投下される薬剤３２の吐出量を計測する。計測する具体的な方法としては天秤等の接触型の計測手段や画像処理等が考えるが、ここでは画像処理が採用された例を説明する。画像処理による方法は非接触型であるので、計測に必要とされるカメラ等に薬剤３２が付着する恐れが小さい。
【００４３】
図１を参照して、カートリッジ１２から薬剤３２を下方に投下させつつ、空中に存在する薬剤３２をカメラ２２で撮影する。ここではカメラ２２Ａおよびカメラ２２Ｂで撮影を行っており、カメラ２２Ａは広角で薬剤３２をその幅全体に渡り撮影し、カメラ２２Ｂは一部の薬剤３２を拡大して撮影している。
【００４４】
広角のカメラ２２Ａで薬剤３２を撮影した画像を図４（Ａ）に示し、この画像では、薬剤３２の幅全体が画像に収まっている。また、拡大して撮影するカメラ２２Ｂで撮影した画像を図４（Ｂ）に示し、この画像では１つの細粒状の薬剤３２が拡大された状態で撮影される。
【００４５】
本ステップでは、これらの画像のマッチングを行うことにより、薬剤量を推定している。具体的には、薬剤３２を密度１０％から１００％まで１％毎に撮影された多数の参照画像を用意し、実際に撮影された画像と参照画像とを比較し、最も誤差の小さい参照画像の密度を、実際の密度の推定値として採用する。更に、推定された密度と、撮影された薬剤３２の面積等を勘案して、カートリッジ１２から投下された薬剤３２の薬剤量を推定する。この際、実際に撮影された画像としては、カメラ２２Ａ、２２Ｂの何れかまたは両方が採用される。
【００４６】
上記したように、ドラム２８の回転角度によっても薬剤３２の投下量は推定されるが、画像処理による推定と合わせて使用することにより、カートリッジ１２から投下される３２量をより正確なものとすることができる。
【００４７】
同様な手法で、投下される薬剤３２の薬剤種を推定することも可能である。この場合は、薬剤分包装置１０で分包される薬剤種毎に予め参照画像を撮影し、実際に撮影された画像と参照画像とを比較し、最も誤差の小さい参照画像の薬剤種を、薬剤３２の薬剤種の推定値として採用する。
【００４８】
ここで、上記したように、薬剤分包装置１０にセットされる薬剤種は、予め薬剤師がカートリッジ１２を選択することにより確認されている。しかしながら、画像処理による薬剤種の推定を行うことにより、薬剤師による薬剤の誤選択を検出して、誤った種類の薬剤を提供してしまうことが防止される。
【００４９】
ステップＳ１４では、上記した画像処理により検出された薬剤量が所定の量に達した場合、カートリッジ１２からの薬剤の吐出を終了する。具体的には、図２を参照して、ドラム２８の回転を停止し、スリット３０をシャッターにより塞ぐ。
【００５０】
上記したステップＳ１２からステップＳ１４を、必要とされる薬剤袋の数だけ繰り返す。更に、薬剤種を変更する場合は、ステップＳ１１でカートリッジ１２の選択を再び行った後に、ステップＳ１２からステップＳ１４を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１５では、図１を参照して、上記した作業で薬剤が投入された薬剤袋３４を梱包し、必要な文字等を薬剤袋３４の表面に印刷する。
【００５２】
以上のステップにより、薬剤分包装置を用いて薬剤が適切に分包される。
【００５３】
ここで、上記した画像処理による薬剤量検出とは別に、カートリッジの重量を計測することにより、吐出された薬剤量を計測しても良い。具体的には、薬剤の吐出を開始するステップＳ１２に先行してカートリッジ全体の重量を測定し、更に、薬剤吐出が終了するステップＳ１４の後に再びカートリッジの重量を計測する。そして、吐出前のカートリッジの重量から、吐出完了後のカートリッジの重量を差し引くことにより、吐出された薬剤量が正確に算出される。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
本形態では、図５から図７を参照して、より具現化された実施形態を説明する。本形態の薬剤分包装置４０の基本的な構成は上記した実施形態と同一であり、薬剤を分包する具体的な機構が異なる。
【００５５】
図５を参照して、薬剤分包装置４０は、薬剤カセット４４が収納されるカセットコラム４２と、所定量の薬剤を分包する薬剤分包部４６と、所定のカセットをカセットコラム４２から薬剤分包部４６に輸送する輸送機構とを有している。
【００５６】
カセットコラム４２は、複数の薬剤カセット４４を収納する部位であり、使用者の指示により特定されたカセットを内部で移動させた後に、下部から外部に離脱させる機能を有する。カセットコラム４２が各薬剤カセット４４を収納および移動させる機構は、例えば、立体駐車場で自動車が収納および移動させる機構と同様である。本形態では、薬剤分包部４６の上方に、４つのカセットコラム４２を配置しているが、配置されるカセットコラム４２の数は、必要とされる薬剤カセット４４の数に応じて異なる。
【００５７】
カセットコラム４２と薬剤分包部４６との間には、不図示のカセット輸送機構が設けられている。使用状況下では、カセットコラム４２から薬剤カセット４４がこの輸送機構で薬剤分包部４６に輸送され、薬剤分包部４６で使用された薬剤カセット４４が薬剤分包部４６からカセットコラム４２に返送される。
【００５８】
図６を参照して、上記した薬剤分包部４６を説明する。図６（Ａ）は薬剤分包部４６を全体的に示す図であり、図６（Ｂ）は薬剤カセット４４から薬剤３２が放出される状態を示す図である。
【００５９】
図６（Ａ）を参照して、薬剤分包部４６は、薬剤３２を受けるＶ字受け５６と、このＶ字受け５６を保持するロードセル６０と、薬剤３２の受け紙５２が巻回されたロール４８と、薬剤３２を分包する分包フィルム６２が巻回されたロール５０とを主要に有している。本形態では、基本的には密閉された筐体の内部に、これらの要素が収納されている。
【００６０】
薬剤カセット４４は、薬剤分包部の上部に回転可能な状態で配置されている。薬剤カセット４４が回転可能な状態とされる理由は、薬剤カセット４４を回転させることで、薬剤カセット４４の内部から外部に薬剤３２を放出させているからである。ここでは、薬剤カセット４４が２つ配置されているが、一つのみの薬剤カセット４４が配置されても良い。複数の薬剤カセット４４が配置される場合は、各々の薬剤カセット４４に異なる種類の薬剤が収納されても良い。例えば、一方の薬剤カセット４４に頭痛薬が収納され、他方の薬剤カセット４４に胃薬が収納される。これにより、異なる種類の薬剤を混合して１つの分包に収納させることができる。
【００６１】
薬剤カセット４４の下方には、薬剤カセット４４から放出された薬剤３２を暫定的に受けるためのＶ字受け５６が設けられている。Ｖ字受け５６は、金属板等の板状の部材をＶ字形状に曲折加工したものであり、本形態では２つの薬剤カセット４４の下方に渡るように配置されている。
【００６２】
ロール４８には、受け紙５２が巻かれて用意されており、ローラ５４が回転することにより、所定の長さの受け紙５２がＶ字受け５６に供給される。ここで、ローラ５４は受け紙５２の経路に直列に２つが配置されており、ローラ５４同士の間には不図示の切断手段が設けられている。Ｖ字受け５６の上面に配置された受け紙５２を入れ替える際に、ローラ５４同士の間で受け紙５２を切断する。
【００６３】
受け紙５２は、Ｖ字受け５６の上面を正常な状態に保つために配置されている。よって、Ｖ字受け５６を用いた薬剤の投下を行う度に受け紙５２を交換しても良い。また、受け紙５２に替えて、Ｖ字受け５６の内部形状に対応した形状の掃除機で、Ｖ字受け５６に残留した薬剤３２を吸引することに依って、Ｖ字受け５６の清浄性を確保することも可能である。更に、受け紙５２は、チャッキング５８で内側から押圧されることにより、Ｖ字受け５６の内壁に密着している。
【００６４】
Ｖ字受け５６は、ロードセル６０により支持される。ロードセル６０は縦方向に回転可能なアームを有し、平行性を保ったままのＶ字受け５６を、薬剤カセット４４の下方から、分包フィルム６２の近傍まで移動させる。また、ロードセル６０の先端部には、この先端部を支点としてＶ字受け５６を回転させる回転機構を有する。よって、Ｖ字受け５６が、時計回りに回転することにより、Ｖ字受け５６に貯留された薬剤３２は分包フィルム６２に投入される。
【００６５】
ロール５０には分包フィルム６２が巻回されており、不図示のローラでロール５０から所定量の分包フィルム６２が引き出される。熱圧着により熱圧着部６４が形成された部分の分包フィルム６２に、Ｖ字受け５６から所定量の薬剤３２が投入される。
【００６６】
図６（Ｂ）の断面図を参照して、薬剤カセット４４から薬剤３２を外部に取り出すための構造を説明する。この図を参照して、薬剤カセット４４は紙面上横方向に軸を有する円筒形状を呈し、その内部に薬剤３２が存在している。薬剤カセット４４は、円筒状の胴体部４４Ａと、胴体部４４Ａの端部で開口部を塞ぐ蓋部４４Ｂとを有している。薬剤カセット４４の側面の紙面上右側に於ける端部には不図示のギア部が設けられており、このギア部はモータ６６のギアと嵌合している。この状態で、モータ６６を回転させることにより、薬剤カセット４４の胴体部が回転する。
【００６７】
薬剤カセット４４の蓋部４４Ｂの凹部に、薬剤分包部に内蔵された開放部６８の爪が嵌合している。この状態で開放部６８を紙面上左側に引っ張ることにより、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間に間隙が形成される。蓋部４４Ｂを開放部６８で固定した状態のまま、モータ６６で胴体部４４Ａを回転させる。これにより、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間隙から下方に薬剤３２が投下される。この際、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａはモータ６６の駆動力で回転するが、蓋部４４Ｂは回転しない。
【００６８】
上記したＶ字受け５６は、薬剤カセット４４の上記間隙の下方に配置されている。よって、薬剤３２は、薬剤カセット４４の間隙からＶ字受け５６の内部に投下される。また、薬剤３２が投下される様子は、Ｖ字受け５６の側方に配置されたカメラ７０により撮影され、撮影された画像を解析することで、薬剤３２の種類や投下された薬剤３２の量が推定される。この事項の詳細は、上記した第１の実施の形態と同様である。
【００６９】
次に、上記した各図および図７のフローチャートを参照して、本形態に於ける薬剤の分包方法を説明する。
【００７０】
先ず、ステップＳ２１では、所望のカセットの選択と装填を行う。即ち、図５を参照して、薬剤師等の使用者が支持することで、所定の薬剤が充填された薬剤カセット４４が選択される。その後、選択された薬剤カセット４４はカセットコラム４２の下方から外部に放出され、不図示の輸送手段により、薬剤分包部４６の内部の所定箇所に装填される。ここで、選択されるカセットコラム４２の個数は一つでも良いし複数でも良い。
【００７１】
次に、ステップＳ２２では、装填された薬剤カセットに間隙を設ける。具体的には、図６（Ｂ）を参照して、所定箇所に装填された薬剤カセット４４の蓋部４４Ｂに開放部６８の突起部（爪）を引っ掛け、開放部６８を紙面上左側に引っ張る。これにより、薬剤カセット４４の、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間に間隙が形成される。この状態で、モータ６６の駆動力により胴体部４４Ａを回転させる。これにより、蓋部４４Ｂと胴体部４４Ａとの間隙から薬剤３２が下方に投下される（ステップＳ２３）。尚、開放部６８は、薬剤３２の投下が終了するまで連続して蓋部４４Ｂを引っ張り続け、蓋部４４Ｂは本ステップでは回転しない。
【００７２】
ステップＳ２４では、上記したＳ２３で投下される薬剤３２の量を計測し、計測された薬剤量の指定量よりも少なければ薬剤投下を連続するために、図６（Ｂ）を参照して、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａの回転を連続する（ステップＳ２４のＮＯ）。一方、計測された薬剤料が指定量に達したら（ステップＳ２４のＹＥＳ）、モータ６６を停止して胴体部４４Ａの回転をストップする（ステップＳ２５）。
【００７３】
ここで、ステップＳ２４に於ける薬剤重量の計測方法に関して詳述する。図６（Ａ）を参照して、本形態では、薬剤３２を薬剤カセット４４から直に投下しているが、投下された薬剤の量は、画像処理または重量計測で計測される。画像処理で計測する場合は、第１の実施形態にて説明した方法により高速に薬剤量が算出される。一方、投下された薬剤量を重量計測で計測する場合は、ロードセル６０に投下された薬剤３２の重量を計測する。これにより、薬剤３２の投下量を、画像処理による場合よりも正確に計測することができる。
【００７４】
また、画像処理と重量計測とを組み合わせて薬剤３２の投下量を計測しても良い。具体的には、投下される薬剤３２をカメラで撮影してその投下量を確認しつつ、ロードセル６０に投下された薬剤３２の重量も計測する。これにより、画像処理により高速に薬剤３２の投下量を計測できる利点と、重量計測により薬剤３２の投下量を正確に計測できる利点の両方が得られる。
【００７５】
ここで、複数の薬剤カセット４４から薬剤を投下する場合は、一方の薬剤カセット４４からの薬剤投下を行った後に、他方の薬剤カセット４４からの薬剤投下を行うようにしても良い。具体的には、先ず、紙面上にて左側の薬剤カセット４４から所定量の薬剤３２を計測しつつ受け紙５２に投下する。これが終了した後に、紙面上にて右側の薬剤カセット４４から所定量の薬剤３２を計測しつつ受け紙５２に投下する。その後、ロードセル６０を移動させて薬剤３２を分包フィルム６２に投入する。これにより、異なる種類の薬品を正確に分包フィルム６２に投入することができる。
【００７６】
ステップＳ２６では、図６（Ａ）を参照して、ロードセル６０のアームを変位させることにより、Ｖ字受け５６を下方に移動させ、ロードセル６０の先端を支点としてＶ字受け５６を時計回りに回転させる。これにより、Ｖ字受け５６に貯留された所定量の薬剤３２が分包フィルム６２に投入される（ステップＳ２６）。そして、所定量の薬剤３２が投入された分包フィルム６２に対して熱圧着を行い、個別に密封する。また、分包フィルム６２は、所定の長さで切断されるように成っている。
【００７７】
その後、開放部６８の引っ張り動作を解除して、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間隙を塞ぐ（ステップＳ２７）。
【００７８】
最後に、図５を参照して、使用された薬剤カセット４４を、薬剤分包部４６から所定のカセットコラム４２に戻す（ステップＳ２８）。
【００７９】
以上が本形態の薬剤分包装置４０を用いた分包方法である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 薬剤分包装置
１２ カートリッジ
１４ 制御部
１６ 本体
１８ 包装部
２０ 印字部
２２，２２Ａ，２２Ｂ カメラ
２４ コンピュータ
２６ 筐体部
２８ ドラム
３０ スリット
３２ 薬剤
３４ 薬剤袋
４０ 薬剤分包装置
４２ カセットコラム
４４ 薬剤カセット
４４Ａ 胴体部
４４Ｂ 蓋部
４６ 薬剤分包部
４８ ロール
５０ ロール
５２ 受け紙
５４ ローラ
５６ Ｖ字受け
５８ チャッキング
６０ ロードセル
６２ 分包フィルム
６４ 熱圧着部
６６ モータ
６８ 開放部
７０ カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関し、特に、散剤等から成る所定量の薬剤を薬剤袋に収納する薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、微細な粉末状の散剤と呼ばれる薬剤は、所定量毎に薬剤袋に詰められた状態で提供されている。例えば、この種の薬剤は「朝」、「昼」、「夕」、「寝る前」などの服用時期毎に個別に分包されている。
【０００３】
図８を参照して、従来から行われている一般的な分包方法を説明する。図８（Ａ）は一般的な分包方法を説明するフローチャートであり、図８（Ｂ）は具体的な計測方法を示す図である。
【０００４】
図８（Ａ）を参照して、先ず、薬剤師が、レセプト（処方箋）の内容を参照して、分包する薬剤と分包数を確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、このレセプトの内容に従い、薬剤師が、薬剤ビン等の容器から薬剤師が所定量の役剤と取り出し、必要分を計測する。例えば、一包１ｇで毎食後３日分の薬剤が必要とされたら、薬剤ビンから９ｇの薬剤を外部に取り出す（ステップＳ１０２）。この後、計測された所定量の薬剤を、自動分包機に投入する（ステップＳ１０３）。ここまでが、薬剤師により手動で行われる行程である。
【０００５】
自動梱包機では、先ず、供給された所定量の薬剤１０４を円盤１０２の上面に均等に散布する（ステップＳ１０４、図８（Ｂ）参照）。具体的には、所定の回転速度で回転する円盤１０２の上面中心部付近に薬剤１０４を供給することにより、円盤１０２の上面に略均一に薬剤１０４を散布する。更に、分包数に合わせて中心角を算出し、この角度により円盤１０２の上面を小領域に分け、この小領域毎に円盤１０２の上面から薬剤１０４を掻き出し、一包分を取り出す。図８（Ｂ）では、点線で示される小領域に分割される。一例として、円盤１０２の上面に分散された薬剤１０４を９（朝昼晩毎食×３日）に分割するのであれば、中心角が４０度の扇形の小領域から、各包に収納されるべき薬剤が採取される。
【０００６】
薬剤の梱包が終了した後は、自動分包機に残留した薬剤を除去するためのクリーニングを行う（ステップＳ１０５）。具体的には、自動分包機の薬剤投入口から内部にホウ酸を投入し、このホウ酸を外部に放出させることで、内部に残留した薬剤をホウ酸に付着させて外部に取り出す。また、このクリーニングが不十分な場合は、装置に内蔵された掃除機で残留薬剤を吸引して排除する。
【０００７】
上記した作業（ステップＳ１０１からステップＳ１０５）は、必要とされる薬剤の種類の数だけ繰り返される。
【０００８】
上記ステップが終了した後に、採取された薬剤は個別に薬剤袋に梱包され、患者に提供される（ステップＳ１０６）。
【０００９】
また、以下の特許文献１−特許文献３に記載された自動分包機も、一般的なものとして知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−８２８２号公報
【特許文献２】特開昭６４−８４８０２号公報
【特許文献３】特開平１−９６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記した薬剤の分包装置では、上記したステップＳ１０１のみで薬剤師が確認するのみであるので、分包される薬剤の量や種類に間違いが生じてしまう恐れを排除できない問題があった。
【００１２】
更に、図８（Ｂ）に示したような円盤を用いて薬剤を分割方法では、３分割や９分割のように整数で分割できる分割数には対処できるが、例えば朝・昼・夕で薬剤量が異なる場合、この方法では対処できない問題があった。
【００１３】
また、薬剤同士の混入を防止するために、分布装置のクリーニングを行ってはいるが、１つの装置を複数の薬剤で共用している以上、装置に薬剤が残留することで薬剤の混入が否定出来ない問題があった。
【００１４】
更にまた、上記したステップＳ１０１からステップＳ１０３までの作業を繰り返すことが、薬剤師に取って非常に煩雑である問題があった。
【００１５】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、薬剤師等の使用者の負担を軽減しつつ薬剤を的確に分包することを可能とする薬剤分包装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤を分包する分包部と、前記薬剤供給部から前記分包部に供給される前記薬剤を計測する計測手段と、を備え、前記薬剤供給部は前記薬剤の種類ごとに用意され、前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記分包部に配置された薬剤袋に投入されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、薬剤を収納する薬剤供給部を薬剤ごとに用意し、この供給部から薬剤袋に薬剤を投下している。これにより、自動分包機の内部に薬剤が残留しないので、残留薬剤を除去するためのクリーニング行程が不要となる。
【００１８】
更に、薬剤供給部から投下される薬剤の量を、薬剤供給部から薬剤袋に投下される間に計測している。これにより、設定された任意の量の薬剤を薬剤袋に供給することが可能となるので、円盤を用いることにより発生していた上記問題が解決される。
【００１９】
更にまた、薬剤供給部から投下される薬剤を空中で撮影し、撮影された画像を解析することにより、薬剤量や薬剤種を推定している。これにより簡易かつ同時に薬剤量および薬剤種を確認できるので、これらの間違いを予防できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（Ａ）は本形態の薬剤分包装置の構成を示す図であり、（Ｂ）はこの構成をより詳細に示すブロック図である。
【図２】本発明の薬剤分包装置が備えるカートリッジを部分的に示す図である。
【図３】本発明の薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の薬剤分包装置で、薬剤量および薬剤種を推定するために行う画像処理を示す図である。
【図５】本発明の他の形態の薬剤分包装置を示す図である。
【図６】本発明の他の形態の薬剤分包装置を示す図であり、（Ａ）は薬剤分包部を示す図であり、（Ｂ）は薬剤カセット４４の部分を示す図である。
【図７】本発明の他の形態の薬剤分包装置を用いて分包を行う方法を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は背景技術で薬剤分包装置を用いて薬剤を分包する方法を示すフローチャートであり、（Ｂ）はその状況を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１から図４を参照して、本発明の実施の形態にかかる薬剤分包装置１０を説明する。
【００２２】
先ず図１を参照して、薬剤分包装置１０の構成を説明する。図１（Ａ）は薬剤分包装置１０の主要部分を示す図であり、図１（Ｂ）は薬剤分包装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１（Ａ）および図１（Ｂ）を参照して、薬剤分包装置１０は、分包さえるべき薬剤が収納されるカートリッジ１２（薬剤供給部）と、カートリッジ１２から排出される薬剤３２の薬剤量および薬剤種を計測するカメラ２２（計測手段）と、所定量の薬剤３２が投入された薬剤袋３４を包装する包装部１８と、包装された薬剤袋３４に印字する印字部２０と、薬剤分包装置１０の本体１６に含まれる各部の動作を制御する制御部１４と、本体１６に対して所定の情報（薬剤量・薬剤種等）を入力するためのコンピュータ２４とを主要に備えている。
【００２４】
この様な構成を有する薬剤分包装置１０の基本的な機能は、薬剤師が選択した種類の薬品を所定の分量ごとに、薬剤袋３４に分包することにある。本形態で取り扱われる薬剤３２としては、散剤または顆粒剤が採用される。散剤とは、医薬品を粒状にしたものでおおむね粒径３５５〜１４００μｍのもので、有効成分をそのままもしくは賦形剤、結合剤、崩壊剤などの添加剤を混和して均質とした後、粒状とし粒子をそろえたものである。また、散剤とは、有効成分に賦形剤、結合剤、崩壊剤などの添加剤を加えて粉末または微粒状に製したもので、おおむね粒径５００μｍ以下のものである。
【００２５】
先ず、本形態の薬剤分包装置１０は、本体１６と、この本体を制御するコンピュータ２４とから構成されている。本体１６は、薬剤の供給から包装に到るまでの実質的な作業を担う部位であり、コンピュータ２４はこの作業に必要な情報（例えば分包数や分包量）に関する指示を本体１６に対して与える。ここで、コンピュータ２４の機能が本体１６に取り込まれたら、コンピュータ２４を排除して全体が構成される。
【００２６】
本体１６は、カートリッジ１２と、カメラ２２と、制御部１４と、包装部１８と、印字部２０とから構成されており、所定の種類が所定量分包された薬剤袋３４が供給される。
【００２７】
カートリッジ１２は、所定の種類の薬剤を収納すると共に、収納された薬剤を所定量下部から下方に吐出する役割を有する（図１（Ａ）参照）。カートリッジ１２の形状は、側面視で下方に頂部を有する５角形形状を呈する筐体形状であり、下部にドラム２８が回転可能な状態で収納されている。本形態では、１つのカートリッジ１２に収納される薬剤の１つであり、薬剤の種類ごとにカートリッジ１２が用意される。即ち、カートリッジ１２は、複数種の薬剤で共用されることはない。そして、各々のカートリッジ１２にドラム２８が備えられている。カートリッジ１２の具体的構造および動作は図２を参照して後述する。
【００２８】
カメラ２２は、高さ方向に於いて、ドラム２８の下端と薬剤袋３４との間に配置されており、カートリッジ１２から投下された薬剤３２を空中で撮影する役割を有する。本形態では、薬剤３２が撮影された画像を画像解析することにより、カートリッジ１２から投下された薬剤量および薬剤種を推定している。本形態では、カートリッジ１２から投下された薬剤量および薬剤種を推定する手段としてカメラ２２を用いた画像解析手段を採用しているが、他の手段（天秤等を用いて直接的に計測する手段）でこれらが推定されても良い。
【００２９】
ここでは、２つのカメラ（２２Ａ、２２Ｂ）で、投下される薬剤３２を空中で撮影している。カメラ２２Ａは視野が広いものであり、その視野は投下される薬剤３２の幅よりも広く設定され、空中に存在する薬剤３２の全体的な密度を計測することができる。一方、カメラ２２Ｂは、カメラ２２Ａよりは狭い視野を有し、薬剤３２の一部を拡大して撮影することにより、一部のエリアで撮影される薬剤の密度と薬剤種とを判定することが出来る。１台のカメラで撮影された薬剤３２の画像から薬剤量および薬剤種を推定することも可能であるが、視野（倍率）の異なる複数のカメラを使用することで、これらの推定を精度高く行うことが出来る。
【００３０】
制御部１４は、コンピュータ２４から、薬剤量および薬剤種等に関する情報が入力され、カートリッジ１２およびカメラ２２の動作を制御する。具体的には、制御部１４の指示に基づいて、カートリッジ１２の下部に設けたスリットを遮断するシャッターが開き、ドラム２８が回転することにより、カートリッジ１２に収納された薬剤３２が、下方に投下される。そして、投下された薬剤３２は空中でカメラ２２により撮影され画像が得られる。撮影された画像は制御部１４により画像処理され、投下された薬剤量および薬剤種が推定される。推定される薬剤量が所定量に達したら、制御部１４の指示によりドラム２８の回転が停止されシャッターが閉じられることで、薬剤３２の投下が終了する。また、推定された薬剤種は、コンピュータ２４で入力された薬剤種と比較され、薬剤種が異なれば、このことを示す警告が発せられる。
【００３１】
ここで、上記したカートリッジ１２、カメラ２２および制御部１４は、一体化されたモジュールとして薬剤種毎に準備されても良い。これにより、カメラ２２や制御部１４に薬剤が付着することによる薬剤の混入を防止する効果がさらに大きくなる。また、カートリッジ１２のみを薬剤種に応じて取り替え可能とし、カメラ２２および制御部１４を本体１６に固定しても良い。
【００３２】
包装部１８は薬剤袋３４の包装を行う部位であり、カートリッジ１２の下方に配置された薬剤袋３４に薬剤の投入が終了した後に、薬剤袋３４の口を閉じることで包装を行う機能を有する。
【００３３】
印字部２０は、薬剤が投入された後に包装された薬剤袋３４に対して、字や文字等を印刷する部位である。具体的には、印字部２０は、薬剤袋３４に対して、薬剤種、服用の時期、患者名等の情報を印字する。
【００３４】
コンピュータ２４は、薬剤分包装置１０の本体１６に対して薬剤師が指示を与えるための端末であり、本体１６と有線または無線で接続されている。薬剤３２を薬剤袋３４に梱包するとき、薬剤師は、レセプト等に基づいて、コンピュータ２４に情報を入力する。この情報としては、分包するべき薬剤種、分包数、各薬剤袋に投入するべき薬剤量、患者名、印字するべき情報などである。
【００３５】
図２を参照してカートリッジ１２に備えられるドラム２８の構成を説明する。上記したように、カートリッジ１２の筐体部２６は、平面視で頂部が下方を向く５角形形状を呈しており、最下部付近の側面は、下方に幅が狭くなる傾斜面となっている。更に、筐体部２６の下端部分は円筒状に成形されており、その内部には円筒形状のドラム２８が回転可能な状態で収納されている。ドラム２８の直下の筐体部２６の最下部には、紙面上を突き抜ける方向に細長い形状のスリット３０が設けられており、このスリット３０を経由して筐体部２６の内部に収納された薬剤３２は下方に投下される。また、不図示ではあるが、スリット３０にはシャッターが備えられており、シャッターを閉じた状態では薬剤３２は下方に投下されず、シャッターを開いた状況下にて薬剤３２は下方に投下される。
【００３６】
ドラム２８の側面形状は滑らかな筒形状ではなく、一定周期で凹凸形状が設けられた異型形状とされている。図では、ドラム２８の円周側面は、サインカーブの如き周期性を有する凹凸形状を呈しているが、周期性を有するパルス形状の如き凹凸形状でも良い。ドラム２８と筐体部２６の内部側面との間には略一定の幅で間隙が設けられており、ドラム２８が回転すると、この間隙を介して筐体部２６に収納された薬剤３２が、下方に移動する。また、ドラム２８は回転運動によって薬剤３２を移動させるが、回転運動と共に超音波振動を行うことにより、ドラム２８の表面への薬剤３２が付着することを防止し、更に、スリット３０からの薬剤３２の投下がスムーズに行われる。
【００３７】
ドラム２８の側面に設けられる凹凸形状は、カートリッジ１２に投入される薬剤の大きさによって異なるが、所定の個数の凹凸が円周方向に移動するような設定とすることにより、ドラム２８の回転で投下される薬剤３２の量を正確に制御できる。例えば、１３個分の凹凸がスリット３０を通過するようにドラム２８を回転させることにより、１ｇの薬剤３２をカートリッジ１２から下方に投下させるような設定が可能である。
【００３８】
図３のフローチャートを参照して、上記した各図も参考としつつ、上記した構成の薬剤分包装置１０を用いた薬剤分包方法を説明する。
【００３９】
ステップＳ１１では、先ず、目的とする薬剤が収納されたカートリッジ１２を選択する。具体的には、先ず、図１を参照して、医師等が処方したレセプト等を薬剤師が参照して、所定の薬剤が収納されたカートリッジ１２を、薬剤分包装置１０の本体１６にセットする。このセットは、薬剤師が手動で行ってもよいし、薬剤分包装置１０に備えられた移動機構等を用いて自動で行われても良い。ここで、カートリッジ１２は、薬剤種毎の色による区分や、バーコードの付与が施されているので、薬剤師によるカートリッジ１２ご選択の可能性が低く抑えられている。また、薬剤師により、薬剤種や分包数等の必要な情報がコンピュータ２４に入力され、この情報は本体１６の制御部１４に伝送される。
【００４０】
本形態では、薬剤師により手動で行われる作業は以上であり、以下の作業は薬剤分包装置１０により自動で行われる。これにより、薬剤分包に必要とされる薬剤師の手間が大幅に軽減される。
【００４１】
ステップＳ１２では、薬剤の吐出を開始する。具体的には、図１を参照して、カートリッジ１２の直下には、上方に口を開けた薬剤袋３４が配置される。そして、制御部１４の指示に従い、所定量の薬剤３２が薬剤袋３４に投下されるまで、ドラム２８が回転する。図２を参照して、本ステップでは、スリット３０をカバーするシャッターを先ず開き、この状態でドラム２８が所定の回転角で回転する。上記したように、ドラム２８の側面には凹凸形状が設けられているので、ドラム２８の回転角度と投下される薬剤３２の量との相関関連は概略既知である。また、ドラム２８は、薬剤３２の投下をスムーズに行うために、回転しつつ超音波振動を行っている。
【００４２】
ステップＳ１３では、カートリッジ１２から投下される薬剤３２の吐出量を計測する。計測する具体的な方法としては天秤等の接触型の計測手段や画像処理等が考えるが、ここでは画像処理が採用された例を説明する。画像処理による方法は非接触型であるので、計測に必要とされるカメラ等に薬剤３２が付着する恐れが小さい。
【００４３】
図１を参照して、カートリッジ１２から薬剤３２を下方に投下させつつ、空中に存在する薬剤３２をカメラ２２で撮影する。ここではカメラ２２Ａおよびカメラ２２Ｂで撮影を行っており、カメラ２２Ａは広角で薬剤３２をその幅全体に渡り撮影し、カメラ２２Ｂは一部の薬剤３２を拡大して撮影している。
【００４４】
広角のカメラ２２Ａで薬剤３２を撮影した画像を図４（Ａ）に示し、この画像では、薬剤３２の幅全体が画像に収まっている。また、拡大して撮影するカメラ２２Ｂで撮影した画像を図４（Ｂ）に示し、この画像では１つの細粒状の薬剤３２が拡大された状態で撮影される。
【００４５】
本ステップでは、これらの画像のマッチングを行うことにより、薬剤量を推定している。具体的には、薬剤３２を密度１０％から１００％まで１％毎に撮影された多数の参照画像を用意し、実際に撮影された画像と参照画像とを比較し、最も誤差の小さい参照画像の密度を、実際の密度の推定値として採用する。更に、推定された密度と、撮影された薬剤３２の面積等を勘案して、カートリッジ１２から投下された薬剤３２の薬剤量を推定する。この際、実際に撮影された画像としては、カメラ２２Ａ、２２Ｂの何れかまたは両方が採用される。
【００４６】
上記したように、ドラム２８の回転角度によっても薬剤３２の投下量は推定されるが、画像処理による推定と合わせて使用することにより、カートリッジ１２から投下される３２量をより正確なものとすることができる。
【００４７】
同様な手法で、投下される薬剤３２の薬剤種を推定することも可能である。この場合は、薬剤分包装置１０で分包される薬剤種毎に予め参照画像を撮影し、実際に撮影された画像と参照画像とを比較し、最も誤差の小さい参照画像の薬剤種を、薬剤３２の薬剤種の推定値として採用する。
【００４８】
ここで、上記したように、薬剤分包装置１０にセットされる薬剤種は、予め薬剤師がカートリッジ１２を選択することにより確認されている。しかしながら、画像処理による薬剤種の推定を行うことにより、薬剤師による薬剤の誤選択を検出して、誤った種類の薬剤を提供してしまうことが防止される。
【００４９】
ステップＳ１４では、上記した画像処理により検出された薬剤量が所定の量に達した場合、カートリッジ１２からの薬剤の吐出を終了する。具体的には、図２を参照して、ドラム２８の回転を停止し、スリット３０をシャッターにより塞ぐ。
【００５０】
上記したステップＳ１２からステップＳ１４を、必要とされる薬剤袋の数だけ繰り返す。更に、薬剤種を変更する場合は、ステップＳ１１でカートリッジ１２の選択を再び行った後に、ステップＳ１２からステップＳ１４を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１５では、図１を参照して、上記した作業で薬剤が投入された薬剤袋３４を梱包し、必要な文字等を薬剤袋３４の表面に印刷する。
【００５２】
以上のステップにより、薬剤分包装置を用いて薬剤が適切に分包される。
【００５３】
ここで、上記した画像処理による薬剤量検出とは別に、カートリッジの重量を計測することにより、吐出された薬剤量を計測しても良い。具体的には、薬剤の吐出を開始するステップＳ１２に先行してカートリッジ全体の重量を測定し、更に、薬剤吐出が終了するステップＳ１４の後に再びカートリッジの重量を計測する。そして、吐出前のカートリッジの重量から、吐出完了後のカートリッジの重量を差し引くことにより、吐出された薬剤量が正確に算出される。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
本形態では、図５から図７を参照して、より具現化された実施形態を説明する。本形態の薬剤分包装置４０の基本的な構成は上記した実施形態と同一であり、薬剤を分包する具体的な機構が異なる。
【００５５】
図５を参照して、薬剤分包装置４０は、薬剤カセット４４が収納されるカセットコラム４２と、所定量の薬剤を分包する薬剤分包部４６と、所定のカセットをカセットコラム４２から薬剤分包部４６に輸送する輸送機構とを有している。
【００５６】
カセットコラム４２は、複数の薬剤カセット４４を収納する部位であり、使用者の指示により特定されたカセットを内部で移動させた後に、下部から外部に離脱させる機能を有する。カセットコラム４２が各薬剤カセット４４を収納および移動させる機構は、例えば、立体駐車場で自動車が収納および移動させる機構と同様である。本形態では、薬剤分包部４６の上方に、４つのカセットコラム４２を配置しているが、配置されるカセットコラム４２の数は、必要とされる薬剤カセット４４の数に応じて異なる。
【００５７】
カセットコラム４２と薬剤分包部４６との間には、不図示のカセット輸送機構が設けられている。使用状況下では、カセットコラム４２から薬剤カセット４４がこの輸送機構で薬剤分包部４６に輸送され、薬剤分包部４６で使用された薬剤カセット４４が薬剤分包部４６からカセットコラム４２に返送される。
【００５８】
図６を参照して、上記した薬剤分包部４６を説明する。図６（Ａ）は薬剤分包部４６を全体的に示す図であり、図６（Ｂ）は薬剤カセット４４から薬剤３２が放出される状態を示す図である。
【００５９】
図６（Ａ）を参照して、薬剤分包部４６は、薬剤３２を受けるＶ字受け５６と、このＶ字受け５６を保持するロードセル６０と、薬剤３２の受け紙５２が巻回されたロール４８と、薬剤３２を分包する分包フィルム６２が巻回されたロール５０とを主要に有している。本形態では、基本的には密閉された筐体の内部に、これらの要素が収納されている。
【００６０】
薬剤カセット４４は、薬剤分包部の上部に回転可能な状態で配置されている。薬剤カセット４４が回転可能な状態とされる理由は、薬剤カセット４４を回転させることで、薬剤カセット４４の内部から外部に薬剤３２を放出させているからである。ここでは、薬剤カセット４４が２つ配置されているが、一つのみの薬剤カセット４４が配置されても良い。複数の薬剤カセット４４が配置される場合は、各々の薬剤カセット４４に異なる種類の薬剤が収納されても良い。例えば、一方の薬剤カセット４４に頭痛薬が収納され、他方の薬剤カセット４４に胃薬が収納される。これにより、異なる種類の薬剤を混合して１つの分包に収納させることができる。
【００６１】
薬剤カセット４４の下方には、薬剤カセット４４から放出された薬剤３２を暫定的に受けるためのＶ字受け５６が設けられている。Ｖ字受け５６は、金属板等の板状の部材をＶ字形状に曲折加工したものであり、本形態では２つの薬剤カセット４４の下方に渡るように配置されている。
【００６２】
ロール４８には、受け紙５２が巻かれて用意されており、ローラ５４が回転することにより、所定の長さの受け紙５２がＶ字受け５６に供給される。ここで、ローラ５４は受け紙５２の経路に直列に２つが配置されており、ローラ５４同士の間には不図示の切断手段が設けられている。Ｖ字受け５６の上面に配置された受け紙５２を入れ替える際に、ローラ５４同士の間で受け紙５２を切断する。
【００６３】
受け紙５２は、Ｖ字受け５６の上面を正常な状態に保つために配置されている。よって、Ｖ字受け５６を用いた薬剤の投下を行う度に受け紙５２を交換しても良い。また、受け紙５２に替えて、Ｖ字受け５６の内部形状に対応した形状の掃除機で、Ｖ字受け５６に残留した薬剤３２を吸引することに依って、Ｖ字受け５６の清浄性を確保することも可能である。更に、受け紙５２は、チャッキング５８で内側から押圧されることにより、Ｖ字受け５６の内壁に密着している。
【００６４】
Ｖ字受け５６は、ロードセル６０により支持される。ロードセル６０は縦方向に回転可能なアームを有し、平行性を保ったままのＶ字受け５６を、薬剤カセット４４の下方から、分包フィルム６２の近傍まで移動させる。また、ロードセル６０の先端部には、この先端部を支点としてＶ字受け５６を回転させる回転機構を有する。よって、Ｖ字受け５６が、時計回りに回転することにより、Ｖ字受け５６に貯留された薬剤３２は分包フィルム６２に投入される。
【００６５】
ロール５０には分包フィルム６２が巻回されており、不図示のローラでロール５０から所定量の分包フィルム６２が引き出される。熱圧着により熱圧着部６４が形成された部分の分包フィルム６２に、Ｖ字受け５６から所定量の薬剤３２が投入される。
【００６６】
図６（Ｂ）の断面図を参照して、薬剤カセット４４から薬剤３２を外部に取り出すための構造を説明する。この図を参照して、薬剤カセット４４は紙面上横方向に軸を有する円筒形状を呈し、その内部に薬剤３２が存在している。薬剤カセット４４は、円筒状の胴体部４４Ａと、胴体部４４Ａの端部で開口部を塞ぐ蓋部４４Ｂとを有している。薬剤カセット４４の側面の紙面上右側に於ける端部には不図示のギア部が設けられており、このギア部はモータ６６のギアと嵌合している。この状態で、モータ６６を回転させることにより、薬剤カセット４４の胴体部が回転する。
【００６７】
薬剤カセット４４の蓋部４４Ｂの凹部に、薬剤分包部に内蔵された開放部６８の爪が嵌合している。この状態で開放部６８を紙面上左側に引っ張ることにより、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間に間隙が形成される。蓋部４４Ｂを開放部６８で固定した状態のまま、モータ６６で胴体部４４Ａを回転させる。これにより、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間隙から下方に薬剤３２が投下される。この際、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａはモータ６６の駆動力で回転するが、蓋部４４Ｂは回転しない。
【００６８】
上記したＶ字受け５６は、薬剤カセット４４の上記間隙の下方に配置されている。よって、薬剤３２は、薬剤カセット４４の間隙からＶ字受け５６の内部に投下される。また、薬剤３２が投下される様子は、Ｖ字受け５６の側方に配置されたカメラ７０により撮影され、撮影された画像を解析することで、薬剤３２の種類や投下された薬剤３２の量が推定される。この事項の詳細は、上記した第１の実施の形態と同様である。
【００６９】
次に、上記した各図および図７のフローチャートを参照して、本形態に於ける薬剤の分包方法を説明する。
【００７０】
先ず、ステップＳ２１では、所望のカセットの選択と装填を行う。即ち、図５を参照して、薬剤師等の使用者が支持することで、所定の薬剤が充填された薬剤カセット４４が選択される。その後、選択された薬剤カセット４４はカセットコラム４２の下方から外部に放出され、不図示の輸送手段により、薬剤分包部４６の内部の所定箇所に装填される。ここで、選択されるカセットコラム４２の個数は一つでも良いし複数でも良い。
【００７１】
次に、ステップＳ２２では、装填された薬剤カセットに間隙を設ける。具体的には、図６（Ｂ）を参照して、所定箇所に装填された薬剤カセット４４の蓋部４４Ｂに開放部６８の突起部（爪）を引っ掛け、開放部６８を紙面上左側に引っ張る。これにより、薬剤カセット４４の、胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間に間隙が形成される。この状態で、モータ６６の駆動力により胴体部４４Ａを回転させる。これにより、蓋部４４Ｂと胴体部４４Ａとの間隙から薬剤３２が下方に投下される（ステップＳ２３）。尚、開放部６８は、薬剤３２の投下が終了するまで連続して蓋部４４Ｂを引っ張り続け、蓋部４４Ｂは本ステップでは回転しない。
【００７２】
ステップＳ２４では、上記したＳ２３で投下される薬剤３２の量を計測し、計測された薬剤量の指定量よりも少なければ薬剤投下を連続するために、図６（Ｂ）を参照して、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａの回転を連続する（ステップＳ２４のＮＯ）。一方、計測された薬剤料が指定量に達したら（ステップＳ２４のＹＥＳ）、モータ６６を停止して胴体部４４Ａの回転をストップする（ステップＳ２５）。
【００７３】
ここで、ステップＳ２４に於ける薬剤重量の計測方法に関して詳述する。図６（Ａ）を参照して、本形態では、薬剤３２を薬剤カセット４４から直に投下しているが、投下された薬剤の量は、画像処理または重量計測で計測される。画像処理で計測する場合は、第１の実施形態にて説明した方法により高速に薬剤量が算出される。一方、投下された薬剤量を重量計測で計測する場合は、ロードセル６０に投下された薬剤３２の重量を計測する。これにより、薬剤３２の投下量を、画像処理による場合よりも正確に計測することができる。
【００７４】
また、画像処理と重量計測とを組み合わせて薬剤３２の投下量を計測しても良い。具体的には、投下される薬剤３２をカメラで撮影してその投下量を確認しつつ、ロードセル６０に投下された薬剤３２の重量も計測する。これにより、画像処理により高速に薬剤３２の投下量を計測できる利点と、重量計測により薬剤３２の投下量を正確に計測できる利点の両方が得られる。
【００７５】
ここで、複数の薬剤カセット４４から薬剤を投下する場合は、一方の薬剤カセット４４からの薬剤投下を行った後に、他方の薬剤カセット４４からの薬剤投下を行うようにしても良い。具体的には、先ず、紙面上にて左側の薬剤カセット４４から所定量の薬剤３２を計測しつつ受け紙５２に投下する。これが終了した後に、紙面上にて右側の薬剤カセット４４から所定量の薬剤３２を計測しつつ受け紙５２に投下する。その後、ロードセル６０を移動させて薬剤３２を分包フィルム６２に投入する。これにより、異なる種類の薬品を正確に分包フィルム６２に投入することができる。
【００７６】
ステップＳ２６では、図６（Ａ）を参照して、ロードセル６０のアームを変位させることにより、Ｖ字受け５６を下方に移動させ、ロードセル６０の先端を支点としてＶ字受け５６を時計回りに回転させる。これにより、Ｖ字受け５６に貯留された所定量の薬剤３２が分包フィルム６２に投入される（ステップＳ２６）。そして、所定量の薬剤３２が投入された分包フィルム６２に対して熱圧着を行い、個別に密封する。また、分包フィルム６２は、所定の長さで切断されるように成っている。
【００７７】
その後、開放部６８の引っ張り動作を解除して、薬剤カセット４４の胴体部４４Ａと蓋部４４Ｂとの間隙を塞ぐ（ステップＳ２７）。
【００７８】
最後に、図５を参照して、使用された薬剤カセット４４を、薬剤分包部４６から所定のカセットコラム４２に戻す（ステップＳ２８）。
【００７９】
以上が本形態の薬剤分包装置４０を用いた分包方法である。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 薬剤分包装置
１２ カートリッジ
１４ 制御部
１６ 本体
１８ 包装部
２０ 印字部
２２，２２Ａ，２２Ｂ カメラ
２４ コンピュータ
２６ 筐体部
２８ ドラム
３０ スリット
３２ 薬剤
３４ 薬剤袋
４０ 薬剤分包装置
４２ カセットコラム
４４ 薬剤カセット
４４Ａ 胴体部
４４Ｂ 蓋部
４６ 薬剤分包部
４８ ロール
５０ ロール
５２ 受け紙
５４ ローラ
５６ Ｖ字受け
５８ チャッキング
６０ ロードセル
６２ 分包フィルム
６４ 熱圧着部
６６ モータ
６８ 開放部
７０ カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤を分包する分包部と、前記薬剤供給部から前記分包部に供給される前記薬剤を計測する計測手段と、を備え、
前記薬剤供給部は前記薬剤の種類ごとに用意され、前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記分包部に配置された薬剤袋に投入されることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記薬剤供給部から前記分包部に投入される落下途中の前記薬剤を空中にて撮影して得られた画像から前記薬剤の量を推定することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記薬剤は、その種類ごとにカセット単位で用意され、
前記カセットから前記分包部に前記薬剤が供給されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記カセットは可動式の蓋部を有し、前記蓋部を外方に移動させて隙間を形成した状態で、前記カセットの胴体部を回転させることにより、前記カセットに内蔵された前記薬剤を外部に放出させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記供給部に収納されて側面に凹凸形状を有するドラムを更に備え、
前記ドラムが所定の回転角度で回転することにより、所定量の前記薬剤を前記供給部から前記薬剤袋に投入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記計測手段は、前記薬剤の種類を推定することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記薬剤分包装置の他の部位に接触すること無く、前記分包部に配置された薬剤袋に収納されることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記薬剤供給部の前記ドラムよりも下方に、前記薬剤の下方への投下を遮断する遮断手段が設けられ、
前記遮断手段は、前記計測手段により推定された前記薬剤の量が所定量に達したときは、前記遮断を行うことを特徴とする請求項５から請求項７の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記薬剤は散剤であることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記計測手段は、画像処理、重量計測またはこれらの組み合わせにより、薬剤を計測することを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１】
薬剤を供給する薬剤供給部と、前記薬剤を分包する分包部と、前記薬剤供給部から前記分包部に供給される前記薬剤を計測する計測手段と、を備え、
前記薬剤供給部は前記薬剤の種類ごとに用意され、前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記分包部に配置された薬剤袋に投入されることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記薬剤供給部から前記分包部に投入される落下途中の前記薬剤を空中にて撮影して得られた画像から前記薬剤の量を推定することを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記薬剤は、その種類ごとにカセット単位で用意され、
前記カセットから前記分包部に前記薬剤が供給されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記カセットは可動式の蓋部を有し、前記蓋部を外方に移動させて隙間を形成した状態で、前記カセットの胴体部を回転させることにより、前記カセットに内蔵された前記薬剤を外部に放出させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記供給部に収納されて側面に凹凸形状を有するドラムを更に備え、
前記ドラムが所定の回転角度で回転することにより、所定量の前記薬剤を前記供給部から前記薬剤袋に投入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記計測手段は、前記薬剤の種類を推定することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記薬剤供給部から投下された前記薬剤は、前記薬剤分包装置の他の部位に接触すること無く、前記分包部に配置された薬剤袋に収納されることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記薬剤供給部の前記ドラムよりも下方に、前記薬剤の下方への投下を遮断する遮断手段が設けられ、
前記遮断手段は、前記計測手段により推定された前記薬剤の量が所定量に達したときは、前記遮断を行うことを特徴とする請求項５から請求項７の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記薬剤は散剤であることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記計測手段は、画像処理、重量計測またはこれらの組み合わせにより、薬剤を計測することを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載の薬剤分包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４８８９９（Ｐ２０１３−４８８９９Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１７０２８２（Ｐ２０１２−１７０２８２）
【出願日】平成２４年７月３１日（２０１２．７．３１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成２４年度経済産業省「戦略的基盤技術高度化支援事業（画像処理を用いた薬剤分包機用計測モジュールおよびカートリッジの開発）」に係る委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３０１０１６１５９）システムエルエスアイ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月３１日（２０１２．７．３１）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成２４年度経済産業省「戦略的基盤技術高度化支援事業（画像処理を用いた薬剤分包機用計測モジュールおよびカートリッジの開発）」に係る委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３０１０１６１５９）システムエルエスアイ株式会社 (5)
【Ｆターム（参考）】
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