薬液注入システムの作動方法
【課題】薬液注入装置に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる薬液注入システムを提供する。
【解決手段】薬液シリンジ２００に各種データが記録されているＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する。例えば、薬液の可変パターンなどをＲＦＩＤチップ２１４として薬液シリンジ２００に記録しておくことにより、薬液注入装置１００は薬液を所定の可変パターンに対応して注入するようなことができる。
【解決手段】薬液シリンジ２００に各種データが記録されているＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する。例えば、薬液の可変パターンなどをＲＦＩＤチップ２１４として薬液シリンジ２００に記録しておくことにより、薬液注入装置１００は薬液を所定の可変パターンに対応して注入するようなことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなる薬液注入機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとリフィルタイプがある。
【０００４】
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、リフィルタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、以下では説明を簡単とするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
【０００５】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応して薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
【０００６】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
【０００７】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。
【０００８】
すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１、２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】特開２００２−１０２３４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入することができるが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能性がある。
【００１２】
また、薬液シリンジとして不法に製造されたコピー商品が使用されることもあり、その耐圧などの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄するが、現在の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用される医療ミスを防止することができない。
【００１３】
また、一般的に薬液注入装置を使用するときは薬液シリンジを延長チューブとカテーテルなどの針状部材とで被験者に連結するが、薬液注入装置は手動操作の場合より高圧に薬液が注入される。このため、薬液注入装置では、その高圧に対応した薬液シリンジや延長チューブなどを使用する必要があるが、その延長チューブやカテーテルなどのシリンジ周辺機器として不適な製品が使用されることを防止できない。
【００１４】
さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液に対応して注入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
【００１５】
同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影効果を向上できることを特願２００２−２８１１０９号として出願したが、このような可変パターンを薬液注入装置にデータ設定することは容易ではない。
【００１６】
上述のような課題を解決するため、本出願人は薬液シリンジの梱包材などに各種データをバーコードなどで記録しておき、そのバーコードなどを薬液注入装置がデータ読取することを特願２００３−０９８０５８号として出願した。しかし、バーコードなどはデータ容量が微少なので、識別データなどしか記録できない。
【００１７】
このため、上述の薬液注入装置では、可変パターンなどの大容量の各種データを事前に登録しておき、その登録データをバーコードの読取結果で検索する。しかし、これでは各種データを薬液注入装置に事前に登録しておく必要があり、登録データの刷新などが必要な場合には薬液注入装置でデータ更新を実行する必要がある。
【００１８】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている交換自在に装填されており、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを薬液注入機構で相対移動させて薬液を被験者に注入する。
【００２０】
ただし、薬液シリンジは、各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されており、薬液注入装置は、ＲＦＩＤリーダ、動作制御手段、を有している。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤチップから記録されている各種データを取得し、動作制御手段は、ＲＦＩＤチップから取得された各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、例えば、薬液の可変パターンなどを記録したＲＦＩＤチップを薬液シリンジに装置しておくと、薬液注入装置は薬液を所定の可変パターンに対応して注入する。
【００２１】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２２】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジに各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されており、薬液注入装置は、ＲＦＩＤチップから記録されている各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、例えば、薬液の可変パターンなどをＲＦＩＤチップにより薬液シリンジに記録しておくことにより、薬液注入装置は薬液を所定の可変パターンに対応して注入するようなことができ、薬液注入装置に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視画像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図６】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】後半部分を示すフローチャートである。
【図８】ＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。
【００２６】
ＭＲＩ装置３００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２７】
薬液シリンジ２００は、図５に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。
【００２８】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２９】
本形態の薬液注入システム１０００では、使用される薬液シリンジ２００の少なくとも一部がプレフィルドタイプからなり、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００では、シリンダ部材２１０に薬液が充填された状態で出荷される。
【００３０】
薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にはＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、そのＲＦＩＤチップ２１４には、その薬液シリンジ２００に関する、名称、プレフィルドタイプかリフィルタイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、容量、シリンダ部材２１０の耐圧、シリンダ部材２１０の内径、ピストン部材２２０のストローク、などの各種データが記録されている。
【００３１】
さらに、その薬液シリンジ２００がプレフィルドタイプの場合、そのＲＦＩＤチップ２１４には、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、ＣＴ用かＭＲ用かなどの識別データ、などの各種データも設定されている。また、そのプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００に充填されている薬液が造影剤の場合、そのＲＦＩＤチップ２１４には、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により設定されている。
【００３２】
なお、この薬液シリンジ２００としては、薬液として造影剤が充填されている造影シリンジ２００Ｃと、薬液として生理食塩水が充填されている生食シリンジ２００Ｗと、があり、薬液注入装置１００には、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが同時に装着される。
【００３３】
このように薬液注入装置１００に装着された造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗは、例えば、二股の延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器で被験者に連結される。ただし、このようなシリンジ周辺機器にもＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、そのＲＦＩＤチップ２１４にはシリンジ周辺機器の名称や耐圧などの各種データが記録されている。
【００３４】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００３５】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、図２に示すように、注入制御ユニット１０１はコンピュータユニット１３０が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３０４で有線接続されている。
【００３６】
注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、データ表示手段であるメインタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００３７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図４に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００３８】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１１６が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させる薬液注入機構１１７が配置されている。
【００３９】
シリンダ保持機構１１６は、凹部１１４に異形の凹溝として形成されており、シリンダフランジ２１１が係脱自在に係合する。薬液注入機構１１７は、作動時にも磁界を発生しない超音波モータ１１８を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。また、薬液注入機構１１７にはロードセル１１９も個々に内蔵されており、そのロードセル１１９は、ピストン部材２２０を押圧する応力を検出する。
【００４０】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１４には、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが個々に装着されるので、これら２つの凹部１１４と２個の薬液注入機構１１７により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１１７Ｃと生理食塩水を注入する生食注入機構１１７Ｗとが形成されている。
【００４１】
薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３は、単純な円環形状ではなく、外縁に平行な二辺が形成された小判型に形成されており、シリンダ保持機構１１６は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を回転不能に所定方向に保持するので、薬液シリンジ２００は、上述のように保持されたときに上方および下方となる位置に一対のＲＦＩＤチップ２１４が個々に装着されている。
【００４２】
そして、注入ヘッド１１０の凹部１１４の所定位置には、ＲＦＩＤリーダ１２２が配置されており、このＲＦＩＤリーダ１２２が凹部１１４に装着されてシリンダ保持機構１１６で保持された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得する。
【００４３】
また、注入ヘッド１１０は、後部側面にデータ表示手段であるサブタッチパネル１２１とＲＦＩＤリーダであるＲＦＩＤリーダ１２２とが装着されており、このＲＦＩＤリーダ１２２が薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得する。
【００４４】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、少なくとも注入ヘッド１１０の各部が非磁性体で形成されており、非磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、超音波モータ１１８やロードセル１１９などは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体の金属で形成されており、ヘッド本体１１３などは非磁性体の樹脂で形成されている。
【００４５】
本形態の薬液注入装置１００は、図２に示すように、上述した各種デバイスがコンピュータユニット１３０に接続されており、このコンピュータユニット１３０が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３３、Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。
【００４６】
コンピュータユニット１３０は、そのＲＯＭ１３２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が各種の処理動作を実行する。
【００４７】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット１３０が動作することにより、図１に示すように、動作制御手段１４０、を論理的に有しており、この動作制御手段１４０が、確認記憶手段１４１、データ照合手段１４２、警告出力手段１４３、データ蓄積手段１４４、データ保持手段１４６、表示制御手段１４７、注入制御手段１４８、等の各種手段を論理的に有している。
【００４８】
動作制御手段１４０は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２などに実装されているコンピュータプログラムとＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとに対応して所定動作を実行する機能に相当し、確認記憶手段１４１、データ照合手段１４２、警告出力手段１４３、データ蓄積手段１４４、データ保持手段１４６、表示制御手段１４７、注入制御手段１４８、を有している。
【００４９】
確認記憶手段１４１は、ＣＰＵ１３１がデータ認識するＲＡＭ１３３の記憶領域などに相当し、所定の確認条件をデータ記憶している。データ照合手段１４２は、データ記憶されている確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合し、警告出力手段１４３は、照合結果に対応して確認警告を報知出力する。
【００５０】
より具体的には、ＲＡＭ１３３には、使用できる薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データが確認条件としてデータ登録されており、ＲＦＩＤリーダ１２２で薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得されると、その取得された薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データがＲＡＭ１３３に登録されている識別データと照合される。
【００５１】
これで取得された識別データが登録されていないと、“この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５２】
また、ＲＡＭ１３３には、確認条件として現在日時が日々更新されてデータ保持されており、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から消費期限がデータ取得されると、その消費期限と現在日時がデータ照合される。これで現在日時が消費期限を超過していると、“この製品は消費期限を過ぎています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５３】
さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００では、個体ごとの製造番号もＲＦＩＤチップ２１４に設定されているので、データ蓄積手段１４４は、注入ヘッド１１０に装填されて注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００の製造番号をデータ記憶する。
【００５４】
この場合、データ照合手段１４２は、データ記憶されている製造番号とＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とを照合し、警告出力手段１４３は、照合された製造番号が一致すると“このプレフィルドシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５５】
データ保持手段１４６は、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データをデータ保持し、表示制御手段１４７は、保持された各種データをメイン／サブタッチパネル１０４，１２１にデータ表示させ、注入制御手段１４８は、保持された各種データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御する。
【００５６】
より具体的には、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４には、その薬液シリンジ２００の名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ２００に充填されている薬液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの各種データがＲＡＭ１３３に一時保持されてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力される。
【００５７】
また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に薬液注入機構１１７の制御データが設定されていた場合、その制御データがＲＡＭ１３３に保持され、ＣＰＵ１３１は保持された制御データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御する。例えば、造影シリンジ２００ＣのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ記録されていた場合、その可変パターンに対応してＣＰＵ１３１が造影注入機構１１７Ｃの動作速度を経時的に可変させる。
【００５８】
さらに、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に耐圧がデータ記録されていると、ＣＰＵ１３１はロードセル１１９の検出応力に対応してＲＡＭ１３３にデータ保持された耐圧を超過しないように薬液注入機構１１７の動作を制御する。
【００５９】
また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に容量がデータ記録されていると、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３にデータ保持された容量に対応して薬液注入機構１１７の動作を制御する。さらに、造影シリンジ２００Ｃと生食シリンジ２００ＷのＲＦＩＤチップ２１４から薬液の識別データが取得されると、ＣＰＵ１３１は造影注入機構１１７Ｃと生食注入機構１１７Ｗとを順番に作動させる。
【００６０】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要によりメイン／サブタッチパネル１０４，１２１などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１が機能することにより実現されている。
【００６１】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＲＦＩＤチップ２１４からＲＦＩＤリーダ１２２で各種データが取得されると、ＲＡＭ１３３などにデータ記憶されている確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合すること、その照合結果に対応してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００の製造番号をＲＡＭ１３３などにデータ記憶させること、そのデータ記憶されている製造番号とＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とを照合すること、その照合結果に対応してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データをＲＡＭ１３３などにデータ保持させること、保持された各種データをメイン／サブタッチパネル１０４，１２１にデータ表示させること、保持された各種データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御すること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６２】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００が使用される場合、図３に示すように、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００が配置され、使用する造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗや延長チューブ２３０などが用意される。
【００６３】
つぎに、薬液注入装置１００のメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に“動作モードを選択して下さい。１．造影と生食を注入 ２．造影のみ注入 ３．生食のみ注入”などの動作モードの選択ガイダンスが表示出力されるので、その手動操作により切換入力された動作モードが薬液注入装置１００にデータ設定される(ステップＳ１，Ｓ２)。
【００６４】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように動作モードが切換入力されると造影シリンジ２００Ｃや延長チューブ２３０などの使用機器がデータ設定されるので、その使用機器の全部のＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得されないと(ステップＳ３〜Ｓ１０)、注入作業を開始しない(ステップＳ１１〜)。
【００６５】
例えば、動作モードとして“１．造影と生食を注入”が切換入力された場合、造影シリンジ２００Ｃと生食シリンジ２００Ｗと延長チューブ２３０と注入針(図示せず)とが使用機器としてデータ設定されるので、作業者は延長チューブ２３０と注入針とのＲＦＩＤチップ２１４を注入ヘッド１１０の側部のＲＦＩＤリーダ１２２に順番に対向させ、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗを注入ヘッド１１０の造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗに装着する。
【００６６】
すると、延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４が注入ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダ１２２に対向されると、そのＲＦＩＤリーダ１２２によりＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得され(ステップＳ３)、コンピュータユニット１３０のＲＡＭ１３３にデータ登録されている確認条件とデータ照合される(ステップＳ４)。
【００６７】
このような確認条件としては、使用できる薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データが登録されているので、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと、“この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される(ステップＳ５)。
【００６８】
また、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが注入ヘッド１１０の造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗに適切に装着されると、そのＲＦＩＤリーダ１２２にＲＦＩＤチップ２１４が自動的に所定距離で対向されるので、そのＲＦＩＤチップ２１４からＲＦＩＤリーダ１２２に各種データが取得される(ステップＳ３)。
【００６９】
この場合も、取得データが確認条件とデータ照合され(ステップＳ４)、取得された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと確認警告が報知出力されるが(ステップＳ５)、さらに、確認条件に整合しても使用機器が薬液シリンジ２００であることが判定されると(ステップＳ６)、ＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とＲＡＭ１３３にデータ登録されている製造番号とがデータ照合される(ステップＳ７)。
【００７０】
このように照合された製造番号が一致すると“このシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力される(ステップＳ５)。
【００７１】
上述のようにして適切な使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に取得された各種データは、例えば、“これは〜(製造メーカ)製の延長チューブ〜(名称)です。耐圧〜、…”“〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜(名称)が装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、…”などとしてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に表示出力される(ステップＳ８)。
【００７２】
なお、ＲＦＩＤチップ２１４には、データ表示の対象となる各種データと、対象とならない各種データとがデータ設定されているので、例えば、その各種データごとにデータ表示の有無が２値フラグでデータ設定されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データから適切な一部をデータ表示する。
【００７３】
さらに、使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に取得された各種データに“耐圧”や“容量”や“造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターン”などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンピュータユニット１３０のＲＡＭ１３３に設定される(ステップＳ９)。ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに制御データが設定されていなかった場合は、デフォルトの制御データが設定される。
【００７４】
上述のように薬液注入装置１００に装填された造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが延長チューブ２３０で被験者に連結されてから、作業者によりメイン／サブタッチパネル１０４、１２１やメイン操作パネル１０３に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ１１)、作業開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信する(ステップＳ１４)。
【００７５】
図８に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＭＲＩ装置３００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＭＲＩ装置３００の画像撮像が追従することになる。
【００７６】
なお、本形態の透視撮像システム１０００では、図６および図８に示すように、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で(ステップＳ１１〜Ｓ１３)、ＭＲＩ装置３００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＭＲＩ装置３００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ１２，Ｓ１８〜)。
【００７７】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図７に示すように、薬液注入の一連の作業を実行する場合(ステップＳ１８〜)、その注入開始から経過時間が計測され(ステップＳ１９)、その経過時間とＲＦＩＤチップ２１４から取得された制御データとに対応して造影注入機構１１７Ｃと生食注入機構１１７Ｗとがリアルタイムに順番に動作制御される(ステップＳ２２)。
【００７８】
このため、造影シリンジ２００ＣのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ設定されていた場合、その可変パターンに対応して造影注入機構１１７Ｃの動作速度が経時的に可変される。同様に、生食シリンジ２００ＷのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入完了に対応して生理食塩水の注入を開始させる注入パターンがデータ設定されていた場合、その注入パターンに対応して生食注入機構１１７Ｗが動作制御される。
【００７９】
また、動作モードとして“１．造影と生食を注入”がデータ設定されているときは、造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗの両方が駆動されるが、“２．造影のみ注入”がデータ設定されているときは造影注入機構１１７Ｃのみ駆動され、“３．生食のみ注入”がデータ設定されているときは生食注入機構１１７Ｗのみ駆動される。
【００８０】
さらに、上述のように薬液注入機構１１７が駆動されるとき、ロードセル１１９が検出する応力がコンピュータユニット１３０にリアルタイムにデータ取得される(ステップＳ２０)。そして、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された薬液の粘度やシリンダ部材２１０の内径などに対応して、ロードセル１１９の検出応力から薬液の注入圧力が算出され(ステップＳ２１)、この注入圧力がＲＦＩＤチップ２１４から取得された圧力範囲を満足するように薬液注入機構１１７がリアルタイムに動作制御される(ステップＳ２３)。
【００８１】
このため、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗや延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に耐圧がデータ設定されていた場合、その耐圧に対応して造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗが動作制御される。なお、このような複数の使用機器の耐圧が相違する場合、当然ながら、最小の耐圧に対応して動作制御が実行されることになる。
【００８２】
なお、上述のように造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗにより造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが駆動されているときも、そのＲＦＩＤチップ２１４はＲＦＩＤリーダ１２２により常時検出されている(ステップＳ１８)。そして、注入作業が完了する以前に(ステップＳ３２)、上述の検出が中断されると(ステップＳ１８)、造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗによる注入動作が中止される(ステップＳ２８)。
【００８３】
さらに、“シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力され(ステップＳ２６)、異常発生および注入中止がＣＴスキャナ３００にデータ送信される(ステップＳ２５，Ｓ２８)。
【００８４】
すると、ＣＴスキャナ３００は、異常発生をデータ受信すると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され(ステップＴ１６)、動作中止をデータ受信すると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。
【００８５】
なお、本形態の薬液注入装置１００およびＭＲＩ装置３００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ１３，Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されても(ステップＳ２３，Ｔ９)、その異常発生が報知出力されるとともに(ステップＳ２６，Ｔ１６)、その動作中止が実行される(ステップＳ２８，Ｔ１８)。
【００８６】
さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので(ステップＳ２５，Ｔ１５)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１０，Ｓ２４)、やはり異常発生が報知出力される(ステップＴ１６，Ｓ２６)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８７】
なお、一方に動作中止が入力操作されたときも(ステップＳ２９，Ｔ１１)、その動作中止が実行されるとともに(ステップＳ２８，Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８８】
また、一方で動作完了が検出されたときも(ステップＳ３２，Ｔ１４)、その動作終了が実行されるとともに(ステップＳ３３，Ｔ１９)、その動作終了が他方にデータ送信されるので(ステップＳ３４，Ｔ２０)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１２，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８９】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入動作が正常または異常に終了されると(ステップＳ３３，Ｓ２８)、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から取得された識別データが確認条件としてＲＡＭ１３３にデータ登録される(ステップＳ３６)。
【００９０】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入システム１０００では、上述のように薬液シリンジ２００に各種データが記録されているＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、薬液注入装置１００は、そのＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、薬液注入装置１００に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる。
【００９１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データの少なくとも一部をデータ保持してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に表示出力させるので、作業者は使用する薬液シリンジ２００などの各種データを簡単かつ確実に確認することができる。
【００９２】
しかも、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の凹部１１４にＲＦＩＤリーダ１２２が配置されており、その凹部１１４に薬液シリンジ２００が適切に装着されると、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４がＲＦＩＤリーダ１２２に対向する。
【００９３】
このため、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を装填すると、そのＲＦＩＤチップ２１４がＲＦＩＤリーダ１２２に自動的に検出されるので、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４を簡単かつ確実に薬液注入装置１００のＲＦＩＤリーダ１２２にデータ読取させることができる。
【００９４】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、ＲＦＩＤリーダ１２２がＲＦＩＤチップ２１４を検出しているときのみコンピュータユニット１３０が薬液注入機構１１７を動作可能とするので、薬液注入の最中に薬液シリンジ２００が適切な位置から脱落したような場合、その薬液注入を自動的に中止させることができる。
【００９５】
しかも、このように薬液シリンジ２００の脱落を検出する機構が、薬液シリンジ２００から薬液注入装置１００に各種データを転送するためのＲＦＩＤチップ／リーダ２１４，１２２からなるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で薬液シリンジ２００の脱落を検出することができる。
【００９６】
一方、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の側部にもＲＦＩＤリーダ１２２が配置されているので、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を装着した状態などでも、延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器のＲＦＩＤチップ２１４の各種データを容易に取得することができる。
【００９７】
特に、注入ヘッド１１０の側部にサブタッチパネル１２１が搭載されているので、作業者が注入ヘッド１１０の凹部１１４に薬液シリンジ２００を装着したり、注入ヘッド１１０の側部のＲＦＩＤリーダ１２２に延長チューブ２３０を対向させたりすると、その近傍のサブタッチパネル１２１に各種データが表示出力されることになり、使用する薬液シリンジ２００などの各種データを簡単に直感的に確認することができる。
【００９８】
しかも、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データを表示出力するサブタッチパネル１２１は入力操作も受け付けるので、薬液注入装置１００がＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに対応して各種動作を実行するとき、その各種動作を作業者が所望により調節するようなことも簡単にできる。
【００９９】
また、本形態の薬液注入装置１００は、データ記憶している確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合し、必要により確認警告を報知出力する。このため、例えば、その薬液注入装置１００で使用できない薬液シリンジ２００や、消費期限を超過した薬液シリンジ２００などを使用しようとすると確認警告が報知出力されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。
【０１００】
特に、本形態の薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４がデータ読取されると個体ごとの製造番号がデータ記憶され、新規にＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号がデータ記憶されていると確認警告が報知出力されるので、一度使用されると廃棄される薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などが何度も使用される医療ミスなどを簡単かつ確実に防止することができる。
【０１０１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、プレフィルドタイプの造影剤の薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ記録されていると、薬液注入装置１００は、その可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる。
【０１０２】
従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変パターンを薬液注入装置１００に事前にデータ登録しておく必要がなく、例えば、新規の造影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００にデータ入力することができる。
【０１０３】
また、本形態の薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力から薬液の注入圧力を検出し、その注入圧力が異常圧力となると確認警告を報知出力するとともに注入動作を強制停止させるので、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。
【０１０４】
なお、上述のように薬液注入装置１００が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力だけではなく、シリンダ部材２１０の内径や薬液の粘度などの各種データが必要となるが、このような各種データはＲＦＩＤチップ２１４により薬液注入装置１００にデータ入力される。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、作業者が各種データを薬液注入装置１００に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなく、薬液シリンジ２００ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置１００が的確に検出することができる。
【０１０５】
しかも、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００だけではなく、延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器にもＲＦＩＤチップ２１４が装着されている。このため、薬液注入装置１００が延長チューブ２３０の耐圧などにも対応して注入動作を制御することができ、薬液注入装置１００では使用できない延長チューブ２３０が使用される医療ミスなども良好に防止することができる。
【０１０６】
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤と生理食塩水とが的確なタイミングで順番に注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。
【０１０７】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液シリンジ２００が装填される注入ヘッド１１０にＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得するＲＦＩＤリーダ１２２と取得データを表示出力するサブタッチパネル１２１とが搭載されていることで、操作性が良好であることを例示した。
【０１０８】
しかし、そのＲＦＩＤリーダ１２２やサブタッチパネル１２１が注入ヘッド１１０とは別個の位置に配置されていることも可能であり、ＲＦＩＤリーダ１２２が別体のハンディユニットとして有線や無線で薬液注入装置１００に接続されているようなことも可能である(図示せず)。
【０１０９】
例えば、上記形態ではＲＦＩＤチップ／リーダ２１４，１２２の無線通信の有効距離を数センチと想定し、ＲＦＩＤリーダ１２２にＲＦＩＤチップ２１４が間近に対向された場合のみデータ取得が実行されることを想定した。しかし、その無線通信の有効距離を数十センチとしておき、ＲＦＩＤリーダ１２２を可動アーム１１２に装着して注入ヘッド１１０の近傍に配置するようなことも可能である(図示せず)。
【０１１０】
この場合、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を装着したり、その薬液シリンジ２００に延長チューブ２３０を連結したりすると、そのＲＦＩＤチップ２１４が自動的にＲＦＩＤリーダ１２２と無線通信できる位置に配置される。また、このような構成では、１個のＲＦＩＤリーダ１２２が複数のＲＦＩＤチップ２１４と無線通信できるので、さらに構造を簡単とすることができる。
【０１１１】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０の外周面にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、このようなＲＦＩＤチップ２１４がピストン部材２２０の外側面や末端面に装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１１２】
さらに、上記形態では説明を簡単とするため、ＲＦＩＤチップ２１４が装着されている薬液シリンジ２００が、ＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されている薬液注入装置１００に直接に装填されることを例示したが、現在の実際の薬液注入装置１００は、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装填され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して装填される。
【０１１３】
そこで、このシリンダアダプタにＲＦＩＤリーダ１２２を搭載しておき、シリンダアダプタを注入ヘッド１１０に装填すると、そのＲＦＩＤリーダ１２２が薬液注入装置１００に接続されることも可能である(図示せず)。また、シリンダアダプタにもＲＦＩＤチップ２１４を搭載しておき、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタとともに注入ヘッド１１０に装填すると、そのＲＦＩＤリーダ１２２で薬液シリンジ２００とシリンダアダプタとのＲＦＩＤチップ２１４がデータ検出されることも可能である(図示せず)。
【０１１４】
また、上記形態では薬液シリンジ２００などの使用を一度に制限するため、使用される薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から個体ごとの製造番号を薬液注入装置１００がＲＦＩＤリーダ１２２でデータ取得してデータ記憶し、新規にデータ取得された製造番号がデータ記憶されていると確認警告を報知出力することを例示した。
【０１１５】
しかし、薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４をデータ追記が可能な製品としておき、薬液注入装置１００が、装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に使用済をデータ記録し、新規の薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から使用済がデータ取得されると確認警告を報知出力することも可能である。
【０１１６】
この場合、薬液注入装置１００に膨大な製造番号をデータ保存しておく必要がないので、そのＲＡＭ１３３のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量なＲＡＭ１３３などを搭載する必要もない。しかも、薬液注入装置１００の記憶データが不正にリセットされても、薬液シリンジ２００などの不正な繰り返し利用を防止することができる。
【０１１７】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に薬液注入の制御データなども取得され、その制御データに対応して薬液注入装置１００が薬液注入を動作制御することのみを例示したが、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から取得する制御データと、タッチパネル１０４，１２１や操作パネル１０３などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入を動作制御することも可能である。
【０１１８】
例えば、前述のように薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に薬液注入の経時的な可変パターンをデータ記録しておき、ＭＲＩ装置３００による撮像部位がタッチパネル１０４，１２１などで入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるようなことも可能である。
【０１１９】
また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得した製造番号をデータ登録した薬液注入装置１００が各種動作を終了することを想定したが、例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了した薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１２２により造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗの取り外しを検出すると、対応する造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを自動的に最後尾の初期位置まで後退させることも可能である。
【０１２０】
さらに、このように各種動作を完了して造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗをホームポジションまで後退させた薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１２２により新規の造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗの装着を検出すると、対応する造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗをピストン部材２１０を保持する待機位置まで自動的に前進させることも可能である。これらの場合、薬液シリンジ２００を適切なタイミングで薬液注入装置１００に着脱されることで、薬液注入機構１１７が自動的に適切な位置に配置されるので、この配置に特別な操作が必要なく、より利便性を向上させることができる。
【０１２１】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２１４にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００のみにＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能であり、延長チューブ２１４以外のカテーテルや薬液ボトルなどの各種のシリンジ周辺機器にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１２２】
また、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２１４にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、被験者の腕部に装着されるリストバンド、被験者の各種データが表記されているカルテ用紙、等の被験者周辺具に、被験者の各種データが設定されたＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１２３】
この場合、被験者の各種データを簡単に薬液注入装置１００に入力できるので、例えば、被験者の体重や年齢などに対応して注入動作を制御するようなことが可能であり、その被験者の病気に関係ない薬液が注入されることを自動的に防止するようなことも可能である。
【０１２４】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００にＲＦＩＤチップ２１４で薬液シリンジ２００などの各種データを入力することを例示したが、例えば、このようなＲＦＩＤチップ２１４の入力データで薬液注入装置１００のコンピュータプログラムやリソースをデータ更新することも可能である。
【０１２５】
また、上記形態では造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個の薬液注入機構１１７で造影剤のみを注入する薬液注入装置や、３個以上の薬液注入機構１１７で３種類以上の薬液を注入する薬液注入装置なども実施可能である(図示せず)。
【０１２６】
さらに、上記形態では透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を使用し、薬液注入装置１００がＭＲ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＣＴスキャナやＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
【０１２７】
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０１２８】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に製造メーカが各種データを記録しておくことを想定したが、例えば、薬液シリンジ２００などを使用する病院などの医療現場で薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４に各種データを記録することも可能である。
【０１２９】
この場合、医療現場で薬液シリンジ２００に所望データを付与することができるので、例えば、リフィルタイプの薬液シリンジ２００に所望の薬液を充填するとき、その薬液の各種データをＲＦＩＤチップ２１４で記録するようなことが可能となる。このような場合でも、例えば、前述のように薬液シリンジ２００の繰り返し利用を防止するための製造番号などは、ＲＦＩＤチップ２１４に事前に固定的にデータ記録しておくことが好適である。
【０１３０】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得するＲＦＩＤリーダ１２２が薬液注入装置１００に搭載されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００を適温に保温する薬液保温装置にＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されていることも可能である(図示せず)。
【０１３１】
この場合、薬液保温装置がＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに対応して保温動作を制御することで薬液を適温に保温することが可能であり、薬液保温装置がＲＦＩＤチップ２１４の記録データをＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されていない薬液注入装置にデータ送信することも可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１００ 薬液注入装置
１０１ 注入制御ユニット
１０４ データ表示手段であるメインタッチパネル
１１０ 注入ヘッド
１１７ 薬液注入機構
１２１ データ表示手段であるサブタッチパネル
１２２ ＲＦＩＤリーダ
１４０ 動作制御手段
１４１ 確認記憶手段
１４２ データ照合手段
１４３ 警告出力手段
１４４ データ蓄積手段
１４６ データ保持手段
１４７ 表示制御手段
１４８ 注入制御手段
２００ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２２０ ピストン部材
３００ 透視撮像装置であるＭＲＩ装置
１０００ 薬液注入システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置で被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナなどの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴスキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構からなる薬液注入機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装着される。その薬液シリンジはシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入された構造からなり、プレフィルドタイプとリフィルタイプがある。
【０００４】
プレフィルドタイプの薬液シリンジは、シリンダ部材に薬液が充填されて全体が梱包材で密封された状態で出荷され、リフィルタイプの薬液シリンジは、利用者により所望の薬液がシリンダ部材に充填される。なお、以下では説明を簡単とするため、薬液シリンジがプレフィルドタイプであることを前提として説明する。
【０００５】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、梱包材から薬液シリンジを取り出す。その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結して薬液注入機構に装填すると、薬液注入装置は、所定操作に対応して薬液注入機構でピストン部材とシリンダ部材とを相対移動させるので、薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。
【０００６】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置にデータ入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。
【０００７】
なお、薬液注入装置には造影剤とともに生理食塩水も被験者に注入できる製品があり、その場合、作業者は所望により造影剤の注入完了に連動して生理食塩水を注入することを注入速度や注入総量などとともに薬液注入装置にデータ入力する。
【０００８】
すると、この薬液注入装置は、被験者に入力データに対応して造影剤を注入してから、自動的に生理食塩水も注入する。このため、造影剤を生理食塩水で後押しして造影剤の消費量を削減することや、生理食塩水によりアーチファクトを軽減することができる。
【０００９】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献１、２参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】特開２００２−１０２３４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述のような薬液注入装置では、薬液を薬液シリンジから被験者に注入することができるが、適正な薬液を注入するためには作業者が適切な薬液シリンジを選択する必要がある。しかし、薬液シリンジは薬液の種類が相違しても外観が同一の製品があるため、作業者が適切でない薬液の薬液シリンジを薬液注入装置に装填する可能性がある。
【００１２】
また、薬液シリンジとして不法に製造されたコピー商品が使用されることもあり、その耐圧などの性能が適切でないために医療事故が発生することもある。さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジは、感染などを防止するために一度の使用で廃棄するが、現在の薬液注入装置では、一度使用された薬液シリンジが再度使用される医療ミスを防止することができない。
【００１３】
また、一般的に薬液注入装置を使用するときは薬液シリンジを延長チューブとカテーテルなどの針状部材とで被験者に連結するが、薬液注入装置は手動操作の場合より高圧に薬液が注入される。このため、薬液注入装置では、その高圧に対応した薬液シリンジや延長チューブなどを使用する必要があるが、その延長チューブやカテーテルなどのシリンジ周辺機器として不適な製品が使用されることを防止できない。
【００１４】
さらに、前述のように薬液注入装置には使用する薬液に対応して注入速度や注入総量などをデータ入力する必要があるが、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難であり、適切でない数値が入力操作されることを防止できない。特に、現在の造影剤には有効成分の濃度が数倍まで相違する製品があるので、それを考慮しないと適量の数倍や数分の一の造影剤が注入されることになる。
【００１５】
同様に、被験者の撮像部位や体重などによっても、薬液の注入速度などの薬液注入装置へのデータ入力が必要な場合があるが、このような作業も煩雑で入力ミスを防止することができない。特に、本出願人は造影剤の注入速度を可変することで造影効果を向上できることを特願２００２−２８１１０９号として出願したが、このような可変パターンを薬液注入装置にデータ設定することは容易ではない。
【００１６】
上述のような課題を解決するため、本出願人は薬液シリンジの梱包材などに各種データをバーコードなどで記録しておき、そのバーコードなどを薬液注入装置がデータ読取することを特願２００３−０９８０５８号として出願した。しかし、バーコードなどはデータ容量が微少なので、識別データなどしか記録できない。
【００１７】
このため、上述の薬液注入装置では、可変パターンなどの大容量の各種データを事前に登録しておき、その登録データをバーコードの読取結果で検索する。しかし、これでは各種データを薬液注入装置に事前に登録しておく必要があり、登録データの刷新などが必要な場合には薬液注入装置でデータ更新を実行する必要がある。
【００１８】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の薬液注入システムは、薬液シリンジと薬液注入装置とを有しており、薬液シリンジは、薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている交換自在に装填されており、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを薬液注入機構で相対移動させて薬液を被験者に注入する。
【００２０】
ただし、薬液シリンジは、各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されており、薬液注入装置は、ＲＦＩＤリーダ、動作制御手段、を有している。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤチップから記録されている各種データを取得し、動作制御手段は、ＲＦＩＤチップから取得された各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、例えば、薬液の可変パターンなどを記録したＲＦＩＤチップを薬液シリンジに装置しておくと、薬液注入装置は薬液を所定の可変パターンに対応して注入する。
【００２１】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２２】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の薬液注入システムでは、薬液シリンジに各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されており、薬液注入装置は、ＲＦＩＤチップから記録されている各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、例えば、薬液の可変パターンなどをＲＦＩＤチップにより薬液シリンジに記録しておくことにより、薬液注入装置は薬液を所定の可変パターンに対応して注入するようなことができ、薬液注入装置に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式的なブロック図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視画像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図６】薬液注入装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図７】後半部分を示すフローチャートである。
【図８】ＭＲＩ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。
【００２６】
ＭＲＩ装置３００は、図３に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク３０３で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２７】
薬液シリンジ２００は、図５に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０からなり、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒形の中空の本体部２１１を有しており、この本体部２１１の閉塞した先端面に導管部２１２が形成されている。
【００２８】
シリンダ部材２１０の本体部２１１の末端面は開口されており、この開口から本体部２１１の内部にピストン部材２２０が挿入されている。シリンダ部材２１０の末端外周にはシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０の末端外周にはピストンフランジ２２１が形成されている。
【００２９】
本形態の薬液注入システム１０００では、使用される薬液シリンジ２００の少なくとも一部がプレフィルドタイプからなり、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００では、シリンダ部材２１０に薬液が充填された状態で出荷される。
【００３０】
薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にはＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、そのＲＦＩＤチップ２１４には、その薬液シリンジ２００に関する、名称、プレフィルドタイプかリフィルタイプかの識別データ、個体ごとの識別データ、容量、シリンダ部材２１０の耐圧、シリンダ部材２１０の内径、ピストン部材２２０のストローク、などの各種データが記録されている。
【００３１】
さらに、その薬液シリンジ２００がプレフィルドタイプの場合、そのＲＦＩＤチップ２１４には、充填されている薬液に関する、名称、成分、粘度、消費期限、ＣＴ用かＭＲ用かなどの識別データ、などの各種データも設定されている。また、そのプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００に充填されている薬液が造影剤の場合、そのＲＦＩＤチップ２１４には、注入速度を時間経過により変化させる可変パターン、なども必要により設定されている。
【００３２】
なお、この薬液シリンジ２００としては、薬液として造影剤が充填されている造影シリンジ２００Ｃと、薬液として生理食塩水が充填されている生食シリンジ２００Ｗと、があり、薬液注入装置１００には、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが同時に装着される。
【００３３】
このように薬液注入装置１００に装着された造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗは、例えば、二股の延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器で被験者に連結される。ただし、このようなシリンジ周辺機器にもＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、そのＲＦＩＤチップ２１４にはシリンジ周辺機器の名称や耐圧などの各種データが記録されている。
【００３４】
本形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。
【００３５】
注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。このため、図２に示すように、注入制御ユニット１０１はコンピュータユニット１３０が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の撮像制御ユニット３０２とも通信ネットワーク３０４で有線接続されている。
【００３６】
注入制御ユニット１０１は、メイン操作パネル１０３、データ表示手段であるメインタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。
【００３７】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図４に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００３８】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１１を着脱自在に保持するシリンダ保持機構１１６が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２１を保持してスライド移動させる薬液注入機構１１７が配置されている。
【００３９】
シリンダ保持機構１１６は、凹部１１４に異形の凹溝として形成されており、シリンダフランジ２１１が係脱自在に係合する。薬液注入機構１１７は、作動時にも磁界を発生しない超音波モータ１１８を駆動源として個々に有しており、ネジ機構(図示せず)などによりピストン部材２２０をスライド移動させる。また、薬液注入機構１１７にはロードセル１１９も個々に内蔵されており、そのロードセル１１９は、ピストン部材２２０を押圧する応力を検出する。
【００４０】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１４には、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが個々に装着されるので、これら２つの凹部１１４と２個の薬液注入機構１１７により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１１７Ｃと生理食塩水を注入する生食注入機構１１７Ｗとが形成されている。
【００４１】
薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３は、単純な円環形状ではなく、外縁に平行な二辺が形成された小判型に形成されており、シリンダ保持機構１１６は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を回転不能に所定方向に保持するので、薬液シリンジ２００は、上述のように保持されたときに上方および下方となる位置に一対のＲＦＩＤチップ２１４が個々に装着されている。
【００４２】
そして、注入ヘッド１１０の凹部１１４の所定位置には、ＲＦＩＤリーダ１２２が配置されており、このＲＦＩＤリーダ１２２が凹部１１４に装着されてシリンダ保持機構１１６で保持された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得する。
【００４３】
また、注入ヘッド１１０は、後部側面にデータ表示手段であるサブタッチパネル１２１とＲＦＩＤリーダであるＲＦＩＤリーダ１２２とが装着されており、このＲＦＩＤリーダ１２２が薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得する。
【００４４】
なお、本形態の薬液注入装置１００では、少なくとも注入ヘッド１１０の各部が非磁性体で形成されており、非磁性体で形成できない部分は防磁されている。例えば、超音波モータ１１８やロードセル１１９などは、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体の金属で形成されており、ヘッド本体１１３などは非磁性体の樹脂で形成されている。
【００４５】
本形態の薬液注入装置１００は、図２に示すように、上述した各種デバイスがコンピュータユニット１３０に接続されており、このコンピュータユニット１３０が各種デバイスを統合制御する。コンピュータユニット１３０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１３１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１３３、Ｉ／Ｆ(Interface)１３４、等のハードウェアを有している。
【００４６】
コンピュータユニット１３０は、そのＲＯＭ１３２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が各種の処理動作を実行する。
【００４７】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット１３０が動作することにより、図１に示すように、動作制御手段１４０、を論理的に有しており、この動作制御手段１４０が、確認記憶手段１４１、データ照合手段１４２、警告出力手段１４３、データ蓄積手段１４４、データ保持手段１４６、表示制御手段１４７、注入制御手段１４８、等の各種手段を論理的に有している。
【００４８】
動作制御手段１４０は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２などに実装されているコンピュータプログラムとＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとに対応して所定動作を実行する機能に相当し、確認記憶手段１４１、データ照合手段１４２、警告出力手段１４３、データ蓄積手段１４４、データ保持手段１４６、表示制御手段１４７、注入制御手段１４８、を有している。
【００４９】
確認記憶手段１４１は、ＣＰＵ１３１がデータ認識するＲＡＭ１３３の記憶領域などに相当し、所定の確認条件をデータ記憶している。データ照合手段１４２は、データ記憶されている確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合し、警告出力手段１４３は、照合結果に対応して確認警告を報知出力する。
【００５０】
より具体的には、ＲＡＭ１３３には、使用できる薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データが確認条件としてデータ登録されており、ＲＦＩＤリーダ１２２で薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得されると、その取得された薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データがＲＡＭ１３３に登録されている識別データと照合される。
【００５１】
これで取得された識別データが登録されていないと、“この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５２】
また、ＲＡＭ１３３には、確認条件として現在日時が日々更新されてデータ保持されており、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から消費期限がデータ取得されると、その消費期限と現在日時がデータ照合される。これで現在日時が消費期限を超過していると、“この製品は消費期限を過ぎています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５３】
さらに、プレフィルドタイプの薬液シリンジ２００では、個体ごとの製造番号もＲＦＩＤチップ２１４に設定されているので、データ蓄積手段１４４は、注入ヘッド１１０に装填されて注入動作が実行されたプレフィルドタイプの薬液シリンジ２００の製造番号をデータ記憶する。
【００５４】
この場合、データ照合手段１４２は、データ記憶されている製造番号とＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とを照合し、警告出力手段１４３は、照合された製造番号が一致すると“このプレフィルドシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される。
【００５５】
データ保持手段１４６は、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データをデータ保持し、表示制御手段１４７は、保持された各種データをメイン／サブタッチパネル１０４，１２１にデータ表示させ、注入制御手段１４８は、保持された各種データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御する。
【００５６】
より具体的には、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４には、その薬液シリンジ２００の名称や耐圧や容量などの各種データと、その薬液シリンジ２００に充填されている薬液の名称や成分や消費期限などの各種データとが記録されているので、これらの各種データがＲＡＭ１３３に一時保持されてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力される。
【００５７】
また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に薬液注入機構１１７の制御データが設定されていた場合、その制御データがＲＡＭ１３３に保持され、ＣＰＵ１３１は保持された制御データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御する。例えば、造影シリンジ２００ＣのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ記録されていた場合、その可変パターンに対応してＣＰＵ１３１が造影注入機構１１７Ｃの動作速度を経時的に可変させる。
【００５８】
さらに、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に耐圧がデータ記録されていると、ＣＰＵ１３１はロードセル１１９の検出応力に対応してＲＡＭ１３３にデータ保持された耐圧を超過しないように薬液注入機構１１７の動作を制御する。
【００５９】
また、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に容量がデータ記録されていると、ＣＰＵ１３１はＲＡＭ１３３にデータ保持された容量に対応して薬液注入機構１１７の動作を制御する。さらに、造影シリンジ２００Ｃと生食シリンジ２００ＷのＲＦＩＤチップ２１４から薬液の識別データが取得されると、ＣＰＵ１３１は造影注入機構１１７Ｃと生食注入機構１１７Ｗとを順番に作動させる。
【００６０】
上述のような薬液注入装置１００の各種手段は、必要によりメイン／サブタッチパネル１０４，１２１などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ１３１が機能することにより実現されている。
【００６１】
このようなコンピュータプログラムは、例えば、ＲＦＩＤチップ２１４からＲＦＩＤリーダ１２２で各種データが取得されると、ＲＡＭ１３３などにデータ記憶されている確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合すること、その照合結果に対応してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００の製造番号をＲＡＭ１３３などにデータ記憶させること、そのデータ記憶されている製造番号とＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とを照合すること、その照合結果に対応してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１のデータ表示などで確認警告を報知出力すること、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データをＲＡＭ１３３などにデータ保持させること、保持された各種データをメイン／サブタッチパネル１０４，１２１にデータ表示させること、保持された各種データに対応して薬液注入機構１１７を動作制御すること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６２】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置１００が使用される場合、図３に示すように、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００が配置され、使用する造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗや延長チューブ２３０などが用意される。
【００６３】
つぎに、薬液注入装置１００のメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に“動作モードを選択して下さい。１．造影と生食を注入 ２．造影のみ注入 ３．生食のみ注入”などの動作モードの選択ガイダンスが表示出力されるので、その手動操作により切換入力された動作モードが薬液注入装置１００にデータ設定される(ステップＳ１，Ｓ２)。
【００６４】
本形態の薬液注入装置１００は、上述のように動作モードが切換入力されると造影シリンジ２００Ｃや延長チューブ２３０などの使用機器がデータ設定されるので、その使用機器の全部のＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得されないと(ステップＳ３〜Ｓ１０)、注入作業を開始しない(ステップＳ１１〜)。
【００６５】
例えば、動作モードとして“１．造影と生食を注入”が切換入力された場合、造影シリンジ２００Ｃと生食シリンジ２００Ｗと延長チューブ２３０と注入針(図示せず)とが使用機器としてデータ設定されるので、作業者は延長チューブ２３０と注入針とのＲＦＩＤチップ２１４を注入ヘッド１１０の側部のＲＦＩＤリーダ１２２に順番に対向させ、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗを注入ヘッド１１０の造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗに装着する。
【００６６】
すると、延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４が注入ヘッド１１０のＲＦＩＤリーダ１２２に対向されると、そのＲＦＩＤリーダ１２２によりＲＦＩＤチップ２１４から各種データが取得され(ステップＳ３)、コンピュータユニット１３０のＲＡＭ１３３にデータ登録されている確認条件とデータ照合される(ステップＳ４)。
【００６７】
このような確認条件としては、使用できる薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの識別データが登録されているので、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと、“この製品は使用可能な機器として登録されておりません、使用可能か確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力される(ステップＳ５)。
【００６８】
また、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが注入ヘッド１１０の造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗに適切に装着されると、そのＲＦＩＤリーダ１２２にＲＦＩＤチップ２１４が自動的に所定距離で対向されるので、そのＲＦＩＤチップ２１４からＲＦＩＤリーダ１２２に各種データが取得される(ステップＳ３)。
【００６９】
この場合も、取得データが確認条件とデータ照合され(ステップＳ４)、取得された識別データが確認条件としてデータ登録されていないと確認警告が報知出力されるが(ステップＳ５)、さらに、確認条件に整合しても使用機器が薬液シリンジ２００であることが判定されると(ステップＳ６)、ＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号とＲＡＭ１３３にデータ登録されている製造番号とがデータ照合される(ステップＳ７)。
【００７０】
このように照合された製造番号が一致すると“このシリンジは過去に使用されています。新しい製品を使用して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１とスピーカユニット１０５とで報知出力される(ステップＳ５)。
【００７１】
上述のようにして適切な使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に取得された各種データは、例えば、“これは〜(製造メーカ)製の延長チューブ〜(名称)です。耐圧〜、…”“〜(製造メーカ)製の造影シリンジ〜(名称)が装着されました。製造番号〜、薬液名称〜、薬液種別〜、容量〜、耐圧〜、…”などとしてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に表示出力される(ステップＳ８)。
【００７２】
なお、ＲＦＩＤチップ２１４には、データ表示の対象となる各種データと、対象とならない各種データとがデータ設定されているので、例えば、その各種データごとにデータ表示の有無が２値フラグでデータ設定されており、薬液注入装置１００は、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データから適切な一部をデータ表示する。
【００７３】
さらに、使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に取得された各種データに“耐圧”や“容量”や“造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターン”などの制御データが内包されていた場合、その制御データがコンピュータユニット１３０のＲＡＭ１３３に設定される(ステップＳ９)。ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに制御データが設定されていなかった場合は、デフォルトの制御データが設定される。
【００７４】
上述のように薬液注入装置１００に装填された造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが延長チューブ２３０で被験者に連結されてから、作業者によりメイン／サブタッチパネル１０４、１２１やメイン操作パネル１０３に作業開始が入力操作されると、これを検知した薬液注入装置１００は(ステップＳ１１)、作業開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信する(ステップＳ１４)。
【００７５】
図８に示すように、このように薬液注入装置１００から作業開始をデータ受信したＭＲＩ装置３００は(ステップＴ２)、作業開始を薬液注入装置１００にデータ返信して撮像動作を実行する(ステップＴ８)。このため、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入にＭＲＩ装置３００の画像撮像が追従することになる。
【００７６】
なお、本形態の透視撮像システム１０００では、図６および図８に示すように、前述のように薬液注入装置１００が準備完了の状態で(ステップＳ１１〜Ｓ１３)、ＭＲＩ装置３００に撮像開始が入力操作された場合も(ステップＴ１)、ＭＲＩ装置３００の画像撮像に薬液注入装置１００の薬液注入が追従する(ステップＴ４，Ｔ６〜，Ｓ１２，Ｓ１８〜)。
【００７７】
そして、本形態の薬液注入装置１００では、図７に示すように、薬液注入の一連の作業を実行する場合(ステップＳ１８〜)、その注入開始から経過時間が計測され(ステップＳ１９)、その経過時間とＲＦＩＤチップ２１４から取得された制御データとに対応して造影注入機構１１７Ｃと生食注入機構１１７Ｗとがリアルタイムに順番に動作制御される(ステップＳ２２)。
【００７８】
このため、造影シリンジ２００ＣのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ設定されていた場合、その可変パターンに対応して造影注入機構１１７Ｃの動作速度が経時的に可変される。同様に、生食シリンジ２００ＷのＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入完了に対応して生理食塩水の注入を開始させる注入パターンがデータ設定されていた場合、その注入パターンに対応して生食注入機構１１７Ｗが動作制御される。
【００７９】
また、動作モードとして“１．造影と生食を注入”がデータ設定されているときは、造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗの両方が駆動されるが、“２．造影のみ注入”がデータ設定されているときは造影注入機構１１７Ｃのみ駆動され、“３．生食のみ注入”がデータ設定されているときは生食注入機構１１７Ｗのみ駆動される。
【００８０】
さらに、上述のように薬液注入機構１１７が駆動されるとき、ロードセル１１９が検出する応力がコンピュータユニット１３０にリアルタイムにデータ取得される(ステップＳ２０)。そして、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された薬液の粘度やシリンダ部材２１０の内径などに対応して、ロードセル１１９の検出応力から薬液の注入圧力が算出され(ステップＳ２１)、この注入圧力がＲＦＩＤチップ２１４から取得された圧力範囲を満足するように薬液注入機構１１７がリアルタイムに動作制御される(ステップＳ２３)。
【００８１】
このため、造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗや延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に耐圧がデータ設定されていた場合、その耐圧に対応して造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗが動作制御される。なお、このような複数の使用機器の耐圧が相違する場合、当然ながら、最小の耐圧に対応して動作制御が実行されることになる。
【００８２】
なお、上述のように造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗにより造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗが駆動されているときも、そのＲＦＩＤチップ２１４はＲＦＩＤリーダ１２２により常時検出されている(ステップＳ１８)。そして、注入作業が完了する以前に(ステップＳ３２)、上述の検出が中断されると(ステップＳ１８)、造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗによる注入動作が中止される(ステップＳ２８)。
【００８３】
さらに、“シリンジ脱落を検出しました。〜シリンジの装着を確認して下さい”などのガイダンスメッセージが確認警告としてメイン／サブタッチパネル１０４，１２１で表示出力されるとともにスピーカユニット１０５で音声出力され(ステップＳ２６)、異常発生および注入中止がＣＴスキャナ３００にデータ送信される(ステップＳ２５，Ｓ２８)。
【００８４】
すると、ＣＴスキャナ３００は、異常発生をデータ受信すると(ステップＴ１０)、その異常発生がガイダンス表示などで確認警告として報知出力され(ステップＴ１６)、動作中止をデータ受信すると(ステップＴ１３)、その撮像動作が中止される(ステップＴ１８)。
【００８５】
なお、本形態の薬液注入装置１００およびＭＲＩ装置３００は、前述の準備完了の状態で異常発生が検出されたり(ステップＳ１３，Ｔ３)、動作実行の最中に異常発生が検出されても(ステップＳ２３，Ｔ９)、その異常発生が報知出力されるとともに(ステップＳ２６，Ｔ１６)、その動作中止が実行される(ステップＳ２８，Ｔ１８)。
【００８６】
さらに、その異常発生が他方にもデータ送信されるので(ステップＳ２５，Ｔ１５)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１０，Ｓ２４)、やはり異常発生が報知出力される(ステップＴ１６，Ｓ２６)。また、一方の動作中止も他方にデータ送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８７】
なお、一方に動作中止が入力操作されたときも(ステップＳ２９，Ｔ１１)、その動作中止が実行されるとともに(ステップＳ２８，Ｔ１８)、他方にも送信されるので(ステップＳ２７，Ｔ１７)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１３，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８８】
また、一方で動作完了が検出されたときも(ステップＳ３２，Ｔ１４)、その動作終了が実行されるとともに(ステップＳ３３，Ｔ１９)、その動作終了が他方にデータ送信されるので(ステップＳ３４，Ｔ２０)、これをデータ受信した他方でも(ステップＴ１２，Ｓ３１)、その動作中止が実行される(ステップＴ１８，Ｓ２８)。
【００８９】
本形態の薬液注入装置１００では、上述のように注入動作が正常または異常に終了されると(ステップＳ３３，Ｓ２８)、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などの使用機器のＲＦＩＤチップ２１４から取得された識別データが確認条件としてＲＡＭ１３３にデータ登録される(ステップＳ３６)。
【００９０】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入システム１０００では、上述のように薬液シリンジ２００に各種データが記録されているＲＦＩＤチップ２１４が装着されており、薬液注入装置１００は、そのＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得し、その各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行するので、薬液注入装置１００に大容量データを容易に入力して各種動作を実行することができる。
【００９１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データの少なくとも一部をデータ保持してメイン／サブタッチパネル１０４，１２１に表示出力させるので、作業者は使用する薬液シリンジ２００などの各種データを簡単かつ確実に確認することができる。
【００９２】
しかも、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の凹部１１４にＲＦＩＤリーダ１２２が配置されており、その凹部１１４に薬液シリンジ２００が適切に装着されると、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４がＲＦＩＤリーダ１２２に対向する。
【００９３】
このため、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を装填すると、そのＲＦＩＤチップ２１４がＲＦＩＤリーダ１２２に自動的に検出されるので、薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４を簡単かつ確実に薬液注入装置１００のＲＦＩＤリーダ１２２にデータ読取させることができる。
【００９４】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、ＲＦＩＤリーダ１２２がＲＦＩＤチップ２１４を検出しているときのみコンピュータユニット１３０が薬液注入機構１１７を動作可能とするので、薬液注入の最中に薬液シリンジ２００が適切な位置から脱落したような場合、その薬液注入を自動的に中止させることができる。
【００９５】
しかも、このように薬液シリンジ２００の脱落を検出する機構が、薬液シリンジ２００から薬液注入装置１００に各種データを転送するためのＲＦＩＤチップ／リーダ２１４，１２２からなるので、専用のセンサ機構などを必要とすることなく簡単な構造で薬液シリンジ２００の脱落を検出することができる。
【００９６】
一方、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の側部にもＲＦＩＤリーダ１２２が配置されているので、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を装着した状態などでも、延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器のＲＦＩＤチップ２１４の各種データを容易に取得することができる。
【００９７】
特に、注入ヘッド１１０の側部にサブタッチパネル１２１が搭載されているので、作業者が注入ヘッド１１０の凹部１１４に薬液シリンジ２００を装着したり、注入ヘッド１１０の側部のＲＦＩＤリーダ１２２に延長チューブ２３０を対向させたりすると、その近傍のサブタッチパネル１２１に各種データが表示出力されることになり、使用する薬液シリンジ２００などの各種データを簡単に直感的に確認することができる。
【００９８】
しかも、ＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データを表示出力するサブタッチパネル１２１は入力操作も受け付けるので、薬液注入装置１００がＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに対応して各種動作を実行するとき、その各種動作を作業者が所望により調節するようなことも簡単にできる。
【００９９】
また、本形態の薬液注入装置１００は、データ記憶している確認条件とＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データとを照合し、必要により確認警告を報知出力する。このため、例えば、その薬液注入装置１００で使用できない薬液シリンジ２００や、消費期限を超過した薬液シリンジ２００などを使用しようとすると確認警告が報知出力されることになり、各種の医療ミスを良好に防止することができる。
【０１００】
特に、本形態の薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などのＲＦＩＤチップ２１４がデータ読取されると個体ごとの製造番号がデータ記憶され、新規にＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得された製造番号がデータ記憶されていると確認警告が報知出力されるので、一度使用されると廃棄される薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０などが何度も使用される医療ミスなどを簡単かつ確実に防止することができる。
【０１０１】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、プレフィルドタイプの造影剤の薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ記録されていると、薬液注入装置１００は、その可変パターンに対応して造影剤の注入速度を経時的に変化させる。
【０１０２】
従って、最適な造影度を良好に維持することができ、造影剤の注入容量を必要最小限として被験者の身体的な負担を低減することができる。それでいて、複雑な可変パターンを薬液注入装置１００に事前にデータ登録しておく必要がなく、例えば、新規の造影剤に対応した新規の可変パターンでも簡単に薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００にデータ入力することができる。
【０１０３】
また、本形態の薬液注入装置１００は、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力から薬液の注入圧力を検出し、その注入圧力が異常圧力となると確認警告を報知出力するとともに注入動作を強制停止させるので、異常な圧力で薬液が注入される医療ミスを防止することができる。
【０１０４】
なお、上述のように薬液注入装置１００が薬液の圧力を検出するためには、薬液シリンジ２００のピストン部材２２０を押圧する応力だけではなく、シリンダ部材２１０の内径や薬液の粘度などの各種データが必要となるが、このような各種データはＲＦＩＤチップ２１４により薬液注入装置１００にデータ入力される。このため、本形態の薬液注入システム１０００では、作業者が各種データを薬液注入装置１００に手動入力する煩雑な作業を必要とすることなく、薬液シリンジ２００ごと薬液ごとの注入圧力を薬液注入装置１００が的確に検出することができる。
【０１０５】
しかも、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ２００だけではなく、延長チューブ２３０などのシリンジ周辺機器にもＲＦＩＤチップ２１４が装着されている。このため、薬液注入装置１００が延長チューブ２３０の耐圧などにも対応して注入動作を制御することができ、薬液注入装置１００では使用できない延長チューブ２３０が使用される医療ミスなども良好に防止することができる。
【０１０６】
さらに、本形態の透視撮像システム１０００では、薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが自動的に連動するので、造影剤と生理食塩水とが的確なタイミングで順番に注入される被験者から透視画像を的確なタイミングで撮像することができる。
【０１０７】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液シリンジ２００が装填される注入ヘッド１１０にＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得するＲＦＩＤリーダ１２２と取得データを表示出力するサブタッチパネル１２１とが搭載されていることで、操作性が良好であることを例示した。
【０１０８】
しかし、そのＲＦＩＤリーダ１２２やサブタッチパネル１２１が注入ヘッド１１０とは別個の位置に配置されていることも可能であり、ＲＦＩＤリーダ１２２が別体のハンディユニットとして有線や無線で薬液注入装置１００に接続されているようなことも可能である(図示せず)。
【０１０９】
例えば、上記形態ではＲＦＩＤチップ／リーダ２１４，１２２の無線通信の有効距離を数センチと想定し、ＲＦＩＤリーダ１２２にＲＦＩＤチップ２１４が間近に対向された場合のみデータ取得が実行されることを想定した。しかし、その無線通信の有効距離を数十センチとしておき、ＲＦＩＤリーダ１２２を可動アーム１１２に装着して注入ヘッド１１０の近傍に配置するようなことも可能である(図示せず)。
【０１１０】
この場合、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を装着したり、その薬液シリンジ２００に延長チューブ２３０を連結したりすると、そのＲＦＩＤチップ２１４が自動的にＲＦＩＤリーダ１２２と無線通信できる位置に配置される。また、このような構成では、１個のＲＦＩＤリーダ１２２が複数のＲＦＩＤチップ２１４と無線通信できるので、さらに構造を簡単とすることができる。
【０１１１】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０の外周面にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、このようなＲＦＩＤチップ２１４がピストン部材２２０の外側面や末端面に装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１１２】
さらに、上記形態では説明を簡単とするため、ＲＦＩＤチップ２１４が装着されている薬液シリンジ２００が、ＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されている薬液注入装置１００に直接に装填されることを例示したが、現在の実際の薬液注入装置１００は、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ直接に装填され、最大以外のサイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して装填される。
【０１１３】
そこで、このシリンダアダプタにＲＦＩＤリーダ１２２を搭載しておき、シリンダアダプタを注入ヘッド１１０に装填すると、そのＲＦＩＤリーダ１２２が薬液注入装置１００に接続されることも可能である(図示せず)。また、シリンダアダプタにもＲＦＩＤチップ２１４を搭載しておき、薬液シリンジ２００をシリンダアダプタとともに注入ヘッド１１０に装填すると、そのＲＦＩＤリーダ１２２で薬液シリンジ２００とシリンダアダプタとのＲＦＩＤチップ２１４がデータ検出されることも可能である(図示せず)。
【０１１４】
また、上記形態では薬液シリンジ２００などの使用を一度に制限するため、使用される薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から個体ごとの製造番号を薬液注入装置１００がＲＦＩＤリーダ１２２でデータ取得してデータ記憶し、新規にデータ取得された製造番号がデータ記憶されていると確認警告を報知出力することを例示した。
【０１１５】
しかし、薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４をデータ追記が可能な製品としておき、薬液注入装置１００が、装填されて注入動作が実行された薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に使用済をデータ記録し、新規の薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から使用済がデータ取得されると確認警告を報知出力することも可能である。
【０１１６】
この場合、薬液注入装置１００に膨大な製造番号をデータ保存しておく必要がないので、そのＲＡＭ１３３のオーバーフローなどを防止することができ、無用に大容量なＲＡＭ１３３などを搭載する必要もない。しかも、薬液注入装置１００の記憶データが不正にリセットされても、薬液シリンジ２００などの不正な繰り返し利用を防止することができる。
【０１１７】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から薬液注入装置１００に薬液注入の制御データなども取得され、その制御データに対応して薬液注入装置１００が薬液注入を動作制御することのみを例示したが、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４から取得する制御データと、タッチパネル１０４，１２１や操作パネル１０３などから入力操作される制御データと、の組み合わせに対応して薬液注入を動作制御することも可能である。
【０１１８】
例えば、前述のように薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４に薬液注入の経時的な可変パターンをデータ記録しておき、ＭＲＩ装置３００による撮像部位がタッチパネル１０４，１２１などで入力操作されると、その撮像部位に対応して可変パターンが調整されるようなことも可能である。
【０１１９】
また、上記形態では注入動作を終了して薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４からデータ取得した製造番号をデータ登録した薬液注入装置１００が各種動作を終了することを想定したが、例えば、上述のように注入動作と製造番号のデータ登録とを完了した薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１２２により造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗの取り外しを検出すると、対応する造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを自動的に最後尾の初期位置まで後退させることも可能である。
【０１２０】
さらに、このように各種動作を完了して造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗをホームポジションまで後退させた薬液注入装置１００が、ＲＦＩＤリーダ１２２により新規の造影／生食シリンジ２００Ｃ，Ｗの装着を検出すると、対応する造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗをピストン部材２１０を保持する待機位置まで自動的に前進させることも可能である。これらの場合、薬液シリンジ２００を適切なタイミングで薬液注入装置１００に着脱されることで、薬液注入機構１１７が自動的に適切な位置に配置されるので、この配置に特別な操作が必要なく、より利便性を向上させることができる。
【０１２１】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２１４にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００のみにＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能であり、延長チューブ２１４以外のカテーテルや薬液ボトルなどの各種のシリンジ周辺機器にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１２２】
また、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２１４にＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることを例示したが、例えば、被験者の腕部に装着されるリストバンド、被験者の各種データが表記されているカルテ用紙、等の被験者周辺具に、被験者の各種データが設定されたＲＦＩＤチップ２１４が装着されていることも可能である(図示せず)。
【０１２３】
この場合、被験者の各種データを簡単に薬液注入装置１００に入力できるので、例えば、被験者の体重や年齢などに対応して注入動作を制御するようなことが可能であり、その被験者の病気に関係ない薬液が注入されることを自動的に防止するようなことも可能である。
【０１２４】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００にＲＦＩＤチップ２１４で薬液シリンジ２００などの各種データを入力することを例示したが、例えば、このようなＲＦＩＤチップ２１４の入力データで薬液注入装置１００のコンピュータプログラムやリソースをデータ更新することも可能である。
【０１２５】
また、上記形態では造影／生食注入機構１１７Ｃ，Ｗを有する薬液注入装置１００が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、１個の薬液注入機構１１７で造影剤のみを注入する薬液注入装置や、３個以上の薬液注入機構１１７で３種類以上の薬液を注入する薬液注入装置なども実施可能である(図示せず)。
【０１２６】
さらに、上記形態では透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を使用し、薬液注入装置１００がＭＲ用の造影剤を注入することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＣＴスキャナやＰＥＴ装置を使用し、それ用の造影剤を薬液注入装置が注入することも可能である。
【０１２７】
また、上記形態ではＲＡＭ１３３等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１が動作することにより、薬液注入装置１００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０１２８】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００や延長チューブ２３０のＲＦＩＤチップ２１４に製造メーカが各種データを記録しておくことを想定したが、例えば、薬液シリンジ２００などを使用する病院などの医療現場で薬液シリンジ２００などのＲＦＩＤチップ２１４に各種データを記録することも可能である。
【０１２９】
この場合、医療現場で薬液シリンジ２００に所望データを付与することができるので、例えば、リフィルタイプの薬液シリンジ２００に所望の薬液を充填するとき、その薬液の各種データをＲＦＩＤチップ２１４で記録するようなことが可能となる。このような場合でも、例えば、前述のように薬液シリンジ２００の繰り返し利用を防止するための製造番号などは、ＲＦＩＤチップ２１４に事前に固定的にデータ記録しておくことが好適である。
【０１３０】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のＲＦＩＤチップ２１４から各種データを取得するＲＦＩＤリーダ１２２が薬液注入装置１００に搭載されていることを例示したが、例えば、薬液シリンジ２００を適温に保温する薬液保温装置にＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されていることも可能である(図示せず)。
【０１３１】
この場合、薬液保温装置がＲＦＩＤチップ２１４から取得された各種データに対応して保温動作を制御することで薬液を適温に保温することが可能であり、薬液保温装置がＲＦＩＤチップ２１４の記録データをＲＦＩＤリーダ１２２が搭載されていない薬液注入装置にデータ送信することも可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１００ 薬液注入装置
１０１ 注入制御ユニット
１０４ データ表示手段であるメインタッチパネル
１１０ 注入ヘッド
１１７ 薬液注入機構
１２１ データ表示手段であるサブタッチパネル
１２２ ＲＦＩＤリーダ
１４０ 動作制御手段
１４１ 確認記憶手段
１４２ データ照合手段
１４３ 警告出力手段
１４４ データ蓄積手段
１４６ データ保持手段
１４７ 表示制御手段
１４８ 注入制御手段
２００ 薬液シリンジ
２１０ シリンダ部材
２２０ ピストン部材
３００ 透視撮像装置であるＭＲＩ装置
１０００ 薬液注入システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、交換自在に装填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを薬液注入機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジに各種データが記録されているＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップが装着されており、
前記薬液注入装置が、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液注入システム。
【請求項２】
前記薬液注入装置が、各種データを表示出力するデータ表示手段も有しており、
前記動作制御手段が、前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データを保持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部を前記データ表示手段に表示出力させる表示制御手段と、を有している請求項１に記載の薬液注入システム。
【請求項３】
前記薬液注入装置が、少なくとも前記動作制御手段が搭載されている注入制御ユニットと、この注入制御ユニットとは別体に形成されていて少なくとも前記薬液注入機構と前記データ表示手段とが搭載されている注入ヘッドと、を有している請求項２に記載の薬液注入システム。
【請求項４】
前記注入ヘッドに前記ＲＦＩＤリーダも搭載されている請求項３に記載の薬液注入システム。
【請求項５】
前記薬液注入装置は、装填された前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップを検出する位置に前記ＲＦＩＤリーダが配置されている請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項６】
前記動作制御手段は、前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤチップを検出しているときのみ前記薬液注入機構を動作可能とする請求項５に記載の薬液注入システム。
【請求項７】
前記動作制御手段は、注入動作の完了を検出してから前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤチップの検出が終了すると前記薬液注入機構を初期位置に配置する請求項５または６に記載の薬液注入システム。
【請求項８】
前記動作制御手段が、前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データを保持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部に対応して前記薬液注入機構を動作制御する注入制御手段と、を有している請求項１ないし７の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に注入される造影剤が前記薬液として充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプの前記薬液シリンジを有しており、この薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップに前記造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ設定されており、
前記動作制御手段が、前記可変パターンに対応して前記薬液注入機構の動作速度を経時的に変化させる請求項８に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記動作制御手段が、所定の確認条件をデータ記憶している確認記憶手段と、データ記憶されている前記確認条件と前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データとを照合するデータ照合手段と、照合結果に対応して確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１１】
少なくとも前記薬液シリンジの個体ごとの製造番号が前記ＲＦＩＤチップに設定されており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの前記製造番号をデータ記憶するデータ蓄積手段と、データ記憶されている前記製造番号と新規の前記製造番号とを照合するデータ照合手段と、照合された前記製造番号が一致すると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１２】
前記薬液シリンジに少なくとも使用済がデータ記録される前記ＲＦＩＤチップが装着されており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップに使用済をデータ記録するデータ記録手段と、前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップから使用済がデータ取得されると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１３】
前記被験者に挿入されて前記薬液を流動させる中空の針状部材、この針状部材と前記薬液シリンジとを連結して前記薬液を流動させる延長チューブおよびこの延長チューブに挿入されて前記薬液の流動方向を規制する一方弁の少なくとも１つを含むシリンジ周辺機器も有しており、
前記シリンジ周辺機器にも各々の各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されている請求項１ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１４】
前記被験者の腕部に装着されるリストバンドおよび前記被験者の各種データが表記されているカルテ用紙の少なくとも１つを含む被験者周辺具も有しており、
前記被験者周辺具にも前記被験者の各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されている請求項１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１５】
装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置も、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１６】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液保温装置。
【請求項１】
薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジと、交換自在に装填される前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを薬液注入機構で相対移動させて前記薬液を被験者に注入する薬液注入装置と、を少なくとも有している薬液注入システムであって、
前記薬液シリンジに各種データが記録されているＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)チップが装着されており、
前記薬液注入装置が、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液注入システム。
【請求項２】
前記薬液注入装置が、各種データを表示出力するデータ表示手段も有しており、
前記動作制御手段が、前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データを保持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部を前記データ表示手段に表示出力させる表示制御手段と、を有している請求項１に記載の薬液注入システム。
【請求項３】
前記薬液注入装置が、少なくとも前記動作制御手段が搭載されている注入制御ユニットと、この注入制御ユニットとは別体に形成されていて少なくとも前記薬液注入機構と前記データ表示手段とが搭載されている注入ヘッドと、を有している請求項２に記載の薬液注入システム。
【請求項４】
前記注入ヘッドに前記ＲＦＩＤリーダも搭載されている請求項３に記載の薬液注入システム。
【請求項５】
前記薬液注入装置は、装填された前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップを検出する位置に前記ＲＦＩＤリーダが配置されている請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項６】
前記動作制御手段は、前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤチップを検出しているときのみ前記薬液注入機構を動作可能とする請求項５に記載の薬液注入システム。
【請求項７】
前記動作制御手段は、注入動作の完了を検出してから前記ＲＦＩＤリーダによる前記ＲＦＩＤチップの検出が終了すると前記薬液注入機構を初期位置に配置する請求項５または６に記載の薬液注入システム。
【請求項８】
前記動作制御手段が、前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データを保持するデータ保持手段と、保持された前記各種データの少なくとも一部に対応して前記薬液注入機構を動作制御する注入制御手段と、を有している請求項１ないし７の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項９】
透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に注入される造影剤が前記薬液として充填された状態で出荷されるプレフィルドタイプの前記薬液シリンジを有しており、この薬液シリンジの前記ＲＦＩＤチップに前記造影剤の注入速度を時間経過により変化させる可変パターンがデータ設定されており、
前記動作制御手段が、前記可変パターンに対応して前記薬液注入機構の動作速度を経時的に変化させる請求項８に記載の薬液注入システム。
【請求項１０】
前記動作制御手段が、所定の確認条件をデータ記憶している確認記憶手段と、データ記憶されている前記確認条件と前記ＲＦＩＤチップから取得された前記各種データとを照合するデータ照合手段と、照合結果に対応して確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１１】
少なくとも前記薬液シリンジの個体ごとの製造番号が前記ＲＦＩＤチップに設定されており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジの前記製造番号をデータ記憶するデータ蓄積手段と、データ記憶されている前記製造番号と新規の前記製造番号とを照合するデータ照合手段と、照合された前記製造番号が一致すると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし１０の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１２】
前記薬液シリンジに少なくとも使用済がデータ記録される前記ＲＦＩＤチップが装着されており、
前記動作制御手段が、装填されて注入動作が実行された前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップに使用済をデータ記録するデータ記録手段と、前記薬液シリンジのＲＦＩＤチップから使用済がデータ取得されると確認警告を報知出力する警告出力手段と、を有している請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１３】
前記被験者に挿入されて前記薬液を流動させる中空の針状部材、この針状部材と前記薬液シリンジとを連結して前記薬液を流動させる延長チューブおよびこの延長チューブに挿入されて前記薬液の流動方向を規制する一方弁の少なくとも１つを含むシリンジ周辺機器も有しており、
前記シリンジ周辺機器にも各々の各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されている請求項１ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１４】
前記被験者の腕部に装着されるリストバンドおよび前記被験者の各種データが表記されているカルテ用紙の少なくとも１つを含む被験者周辺具も有しており、
前記被験者周辺具にも前記被験者の各種データが記録されているＲＦＩＤチップが装着されている請求項１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１５】
装填される前記薬液シリンジの薬液を保温実行機構で所定温度に保温する薬液保温装置も前記薬液注入装置とは別個に有しており、
前記薬液保温装置も、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入システム。
【請求項１６】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入システムの薬液注入装置であって、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の薬液注入システムの薬液保温装置であって、
前記ＲＦＩＤチップから記録されている前記各種データを取得するＲＦＩＤリーダと、
取得された前記各種データの少なくとも一部に対応して所定動作を実行する動作制御手段と、
を有している薬液保温装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−８１３１４（Ｐ２０１２−８１３１４Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８２３９０（Ｐ２０１１−２８２３９０）
【出願日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【分割の表示】特願２００６−５１０６８８（Ｐ２００６−５１０６８８）の分割
【原出願日】平成１７年３月２日（２００５．３．２）
【出願人】（３９１０３９３１３）株式会社根本杏林堂 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【分割の表示】特願２００６−５１０６８８（Ｐ２００６−５１０６８８）の分割
【原出願日】平成１７年３月２日（２００５．３．２）
【出願人】（３９１０３９３１３）株式会社根本杏林堂 (80)
【Ｆターム（参考）】
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