衣類乾燥機
【課題】衣類の容量を正確に検知し、衣類容量に応じた最適な遅延時間を設定する。
【解決手段】ドラム１の前面側に設けた開口部８と、開口部に対向して筐体２の前方部に設けた内周部１０と、ドラム内の被乾燥物と接触するように内周部に設けた第１の電極センサ１１と、第１の電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサは、ドラムの回転軸１ａを通る垂線に対して、回転軸の上方で、かつ、ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものである。
【解決手段】ドラム１の前面側に設けた開口部８と、開口部に対向して筐体２の前方部に設けた内周部１０と、ドラム内の被乾燥物と接触するように内周部に設けた第１の電極センサ１１と、第１の電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサは、ドラムの回転軸１ａを通る垂線に対して、回転軸の上方で、かつ、ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の乾燥をおこなう衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機は、図１２および図１３に示すように、本体５１内に回転ドラム５２を回転自在に設け、送風ファン５３の回転によりヒータ５４を通って加熱された温風を吹き出し口５５から回転ドラム５２内へ導入し、衣類等の被乾燥物を乾燥させるものであり、回転ドラム５２内で撹拌される衣類等が接触するように電極５６を設け、乾燥運転中に衣類等の抵抗値を検知して乾燥状態を検知することが考えられている。電極５６に設けられた一対の導電部材間の抵抗値ｒが、所定時間Ｔ１連続して設定値ａよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において、運転を終了するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電極によって投入された衣類等の被乾燥物の量と、乾燥運転の進行による乾燥状態を検知することが考えられている。衣類等の容量検知は、電極の信号の単位時間当たりの接触頻度により衣類の量を検出するようにしている。衣類量検出信号のカウント数Ｎが大きい（被乾燥衣類の量が多い）と、残り乾燥運転時間Ｔを長くし、逆に、カウント数Ｎが小さい（被乾燥衣類の量が少ない）と、残り乾燥運転時間Ｔを短くしている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【特許文献２】特開平６−５４９９６号公報
【特許文献３】特開２００１−７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、投入された衣類の容量を正確に検知することが難しく、衣類の容量に応じて遅延時間を最適に設定することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラム内に投入された衣類等の被乾燥物の容量を正確に検知し、衣類容量に応じて最適な遅延時間を設定することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものである。
【０００８】
これによって、電極センサの位置を最適化することができ、ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、被乾燥物の量を正確に検知することがで
き、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の衣類乾燥機は、ドラム内に投入された被乾燥物の容量を正確に検知することができ、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定し、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部断面図
【図２】同衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図３】同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図４】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図６】同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図７】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図８】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類の容量、質との関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図１０】同衣類乾燥機の図９のＨ−Ｈ断面図
【図１１】本発明の実施の形態４における衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図１２】従来の衣類乾燥機の要部断面図
【図１３】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値と時間変化との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、筐体内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して前記筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたことにより、ドラム内に投入された被乾燥物の量を電極センサによって少量から多量までリニアに検知することができ、電極センサの設置位置を最適化することができる。したがって、被乾燥物の量と乾燥状態を精度よく検知し、乾燥後に被乾燥物の量に応じた最適な遅延時間を設定することができ、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の内周部に第２の電極センサを設け、前記第２の電極センサは、ドラムの回転軸を中心として電極センサと対角線の方向に設けて前記ドラム内の被乾燥物と接触するようにしたことにより、ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じて遅延時間を最適に設定することができ、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の電極センサおよび第２の電極センサは、ドラムの回転軸からの距離が略同等になるように前記ドラムの周方向に一対の電極部を対向して配置し、かつ、前記ドラム内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを他方の電極部の高さより低くしたことにより、ドラム内で回動する被乾燥物を的確に電極センサに接触させることができ、衣類容量と質を精度よく検知することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報をもとに、運転初期の抵抗値の状態よりドラム内に投入した非乾燥状態の被乾燥物の容量を検知し、次に前記抵抗検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態の検知を行い、乾燥後の遅延時間を設定するようにしたことにより、抵抗検知手段の出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段より得られる運転初期の抵抗値の情報を２つ以上の閾値で比較し、３つ以上の衣類容量の状態に分けるようにしたことにより、抵抗検知手段の出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量を正確に検知することができ、衣類の容量に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第２〜第５のいずれか１つの発明の制御手段は、電極センサおよび第２の電極センサによって抵抗値を検知し、前記電極センサおよび第２の電極センサからの出力の差と絶対値とから被乾燥物の容量および質の判定を行うようにしたことにより、複数の抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第２〜第６のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となり、前記抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、前記得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにしたことにより、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥の終了を正確に判定することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１８】
第８の発明は、特に、第２〜第７のいずれか１つの発明の制御手段は、乾燥レベルの設定値を変えた場合でも、抵抗検知手段から得られる情報に対する閾値が変動しないようにしたことにより、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１９】
第９の発明は、特に、第２〜第８のいずれか１つの発明において、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を設け、制御手段は、前記温度検知手段が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、電極センサおよび第２の電極センサによって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示するようにしたことにより、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、それに合った残時間表示を行うことができるとともに、乾燥の終了を正確に判定することができるので、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の要部断面図、図２は、図１のＥ−Ｅ矢視図、図３は、同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート、図４は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフである。
【００２２】
図１〜図４において、衣類イ等の被乾燥物を入れて乾燥させるドラム１は、衣類乾燥機の筐体２内に回転自在に設けられている。ドラム１を駆動するモータ３を設け、モータ３の駆動によりドラム用ベルト４を介してドラム１を回転させるようにしている。ドラム１は、略有底円筒状に形成され、その回転軸１ａは水平方向に設けられている。送風ファン５は、モータ３の駆動によりファン用ベルト６を介して回転し、衣類イを入れた乾燥室を構成するドラム１内へ循環風路７を通して乾燥用空気を導入するようにしている。
【００２３】
ドラム１の前面側に衣類イ等の被乾燥物を出し入れする開口部８が設けてあり、開閉自在な扉９によって開閉する。筐体２内の前部には、ドラム１の前面側に設けた円形の開口部８と対向するように内周部１０が環状に配設され、開口部８の縁部に沿ってその外側にドーナツ状に形成されている。内周部１０のドラム１側の表面には、第１の電極センサ（電極センサ）１１が形成され、ドラム１内で撹拌される衣類イ等と接触するように設けられている。
【００２４】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転方向が向かって時計方向、すなわち、矢印ロ方向の右回りであると、ドラム１の断面における回転軸１ａを通る垂線ハに対して、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に、所定角度θ１（例えば、３０〜４５度）偏位した位置に設置している。
【００２５】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転によって撹拌される衣類等が、一対の電極部１１ａ、１１ｂ間に跨って接触した衣類イ等の抵抗値を検知することによって、投入された衣類等の量を検知する容量検知用であり、乾燥運転を開始する電源が入り、ドラム１が回転してから１分から５分程度の初期の間に、ドラム１内に投入された衣類容量を検知するものである。
【００２６】
第１の電極センサ１１をこの位置に設置することによって、第１の電極センサ１１からの出力と衣類容量とがほぼリニアな関係で検知することができるようになっており、第１の電極センサ１１からの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が中くらいであると衣類容量は中程度であり、出力が小さいと衣類容量が少ないと判定することができる。
【００２７】
乾燥検知用電極センサ１２は、ドラム１の前面側に設けた開口部８の下部と対向する位置に設置し、ドラム１の回転によって撹拌される衣類イ等が常に接触するように設けられており、一対の電極部１２ａ、１２ｂで構成している。
【００２８】
第１の電極センサ１１と乾燥検知用電極センサ１２は、ドラム１の回転により、ドラム１内で撹拌されて回動している衣類イ等が接触したときの衣類の表面抵抗を検知し、衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が大きくなる。
【００２９】
第１の電極センサ１１の一対の電極部１１ａ、１１ｂと、乾燥検知用電極センサ１２の一対の電極部１２ａ、１２ｂは、導電性を有する金属製で、長さが２〜１０ｃｍ程度に形成した棒状体で構成し、電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により相互に絶縁された状態として、所定の間隔で近接して対向配置している。
【００３０】
電極部１１ａ、１１ｂと、電極部１２ａ、１２ｂは、ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように設置され、電極部１１ａ（Ｌ１）は電極部１１ｂ（Ｌ２）より回転軸１ａに近く、また、電極部１２ａも電極部１２ｂより回転軸１ａに近くなるように構成している。
【００３１】
送風ファン５によって循環風路７に送風される乾燥用空気は、ヒートポンプ装置１３により除湿および加熱されてドラム１内に送風され、循環風路７を通ってドラム１内に循環し、衣類等の乾燥が進行する。
【００３２】
ヒートポンプ装置１３は、圧縮機１４、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器１５、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段１６、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器１７とを冷媒が循環するように管路１８で連結されており、冷媒は、図１の矢印Ｆの方向に流れて循環し、ヒートポンプサイクルを実現する。
【００３３】
ドラム１内で湿った衣類イ等と接触し多湿となった乾燥用空気は、循環風路７に入り、吸熱器１７で冷却除湿されて低温の乾いた空気となった後、放熱器１５で加熱され、高温の乾いた空気となって吹き出し口１９からドラム１内に供給される。図１の矢印Ｇは乾燥用空気の流れを示している。
【００３４】
吹き出し口１９は、ドラム１の回転軸１ａより下方で、かつ、乾燥検知用電極センサ１２からドラム１の回転方向（矢印ロ方向）にずれた位置で、内周部１０に設けてあり、ドラム１内で撹拌されている衣類イ等が、乾燥検知用電極センサ１２に接触した後に、吹き出し口１９から吹き出す乾燥用空気と接触するようにしてあり、乾燥検知用電極センサ１２への接触による乾燥検知と、乾燥用空気との接触による乾燥の促進を両立させることができる構成としている。
【００３５】
制御手段２０は、モータ３、ヒートポンプ装置１３等を制御し、乾燥運転を制御する。第１の電極センサ１１と乾燥検知用電極センサ１２は、抵抗検知手段２１に接続されており、これらの情報は制御手段２０に入力される。抵抗検知手段２１によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。
【００３６】
例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。また、容量検知用の第１の電極センサ１１と、乾燥検知用電極センサ１２を用いて、例えば、閾値以上のカウントが０になった状態が３分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００３７】
ドラム１から出てくる温風の温度は、循環風路７に設けたサーミスタからなる温度検知手段２２により検知され、制御手段２０に入力される。ドラム１内の衣類の乾燥が進行すると、循環風路７を流れる乾燥用空気の温度が上昇し、温度検知手段２２によって検知することができる。
【００３８】
以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。まず、衣類イ等の被乾燥物をドア９を開閉してドラム１内に投入し、乾燥運転を開始すると、モータ３が駆動し、ドラム１および送風ファン５が回転して循環風路７に乾燥用空気の流れ（矢印Ｇ）が生じる。乾燥用空気は、ドラム１内で撹拌される衣類イから水分を奪って多湿となった後、循環風路７内を通ってヒートポンプ装置１３の吸熱器１７へ導かれる。
【００３９】
吸熱器１７で低温の冷媒に熱を奪われた乾燥用空気は、冷却除湿されて乾いた低温の空
気となって放熱器１５へ運ばれる。吸熱器１７で吸熱された熱量に、圧縮機１４からの熱量が加わって高温となった冷媒からの放熱で加熱され、吹き出し口１９から再びドラム１内へと循環される。以上の繰り返しで衣類イの乾燥が進行する。
【００４０】
ここで、図３のフローチャートにより、乾燥運転開始時のフローを詳細に説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタンの操作により、乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、モータ３の駆動によりドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が、送風ファン５によってドラム１内に導入され、衣類イと接触した乾燥用空気がドラム１から吹き出される。
【００４１】
乾燥運転を開始してから最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１に接触する衣類イの抵抗を計測する（ステップＳ２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１により抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量が８ｋｇの場合はほぼ５５０回から６００回程度となる。
【００４２】
この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。この最大カウント数は衣類イの容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラム１の上方に設けた第１の電極センサ１１、すなわち、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度θ１に偏位した位置に設けた第１の電極センサ（電極センサ）１１によって衣類等の抵抗を検知し、乾燥運転を開始した最初の所定期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることにより、ドラム１内に投入された衣類容量を判定することができる（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、第１の電極センサ１１と、乾燥検知用電極センサ１２を用いて、これらの抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ４）。例えば、このカウント数が３分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。この乾燥運転の初期に検知した衣類の容量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量の関数として設定することができる（ステップＳ６）。
【００４４】
通常、乾燥と判定した後の遅延時間は、衣類容量に関係なく５分程度に設定されているが、衣類容量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせることにより、検知した衣類容量に応じて１分から５分の自動設定が可能となり、衣類容量が中くらいの時、例えば、４ｋｇの時は遅延時間を３分として運転することが可能となる。このように衣類容量に最適な遅延時間を用いることによって、エネルギー消費の少ない最適な乾燥を終了させることができる（ステップＳ７）。
【００４５】
また、コットンコースでタオルやシーツ等の衣類６ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類の容量を検知することができる。その後、ドラム１の上部に設置された第１の電極センサ１１、およびドラム１の下部に設置された乾燥検知用電極センサ１２の抵抗から３分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量６ｋｇに合わせた時間、約４分に自動設定することができる。
【００４６】
このように、第１の電極センサ１１の設置位置を最適化し、ドラム１内に投入された被
乾燥物の第１の電極センサ１１への運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができる。なお、容量検知用の第１の電極センサ１１によって衣類の乾燥状態を検知することも可能である。
【００４７】
以上のように、乾燥運転初期の衣類容量の検知と、乾燥終了の検知を精度をよく検知することにより、その後の遅延時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができるようになる。衣類容量が精度よく検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせることによって、遅延時間（例えば、１分から５分）の自動設定が可能となり、衣類容量が小さい時、例えば１ｋｇの時は遅延時間を１分として運転することが可能となる。
【００４８】
次に、乾燥運転の初期におけるドラム１の上部に設置された第１の電極センサ１１から得られる出力と、衣類容量との関係を図４に示す。第１の電極センサ１１は抵抗検知手段２１に接続されており、制御手段２０に入力されて処理される。この抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段２０で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。
【００４９】
例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。図４の縦軸は１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって衣類容量を判定することができる。
【００５０】
すなわち、この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラム１の上方にある第１の電極センサ１１によって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類の容量を判定することができる。今、最大カウント数の閾値をα、βの２つ設けると、衣類容量を多、中、少の３段階のレベルの状態に分けることができる。これによって、乾燥終了検知をした後の遅延時間を衣類容量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を実現することができる。
【００５１】
まず、スタートボタンが操作されると、設定ファイルやマトリックステーブル等の初期ファイルを読み込み、その後、第１の電極センサ１１からの出力を取得する。この出力を用いて容量判定処理を行う。第１の電極センサ１１において０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、６０ｓｅｃ間に６００データを連続取得する。このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間の最大カウント数を検知するためには、運転初期の１分間を６分割しその中から最大カウント数を検知し、２つ以上設けた閾値より衣類容量を以下のように判定する。
【００５２】
【数１】
【００５３】
これを運転初期の５分間で繰り返し、各１分間で判定を行う。各１分間で同じ判定結果であればＯＫであるが、違う判定結果が出れば次の判定を同じように行い、さらに１０分間定期的に繰り返し、判定容量値を残時間にフィードバックする。さらに、乾燥が終了した後の遅延時間を判定容量値に合った時間に自動設定することができる。
【００５４】
このように、第１の電極センサ１１より乾燥初期の接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が多いと、投入衣類の容量が多いと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定
値より少し長くすることができる。逆に、乾燥初期において第１の電極センサ１１からの接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が少ないと、投入衣類の容量が少ないと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より短くすることができる。
【００５５】
すなわち、非乾燥状態の衣類イをドラム１内に入れ、乾燥運転が開始されると、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いかによって、ドラム１内に投入された衣類の容量を判定することができる。また、第１の電極センサ１１からのこれらのデータ数が全くなくなることによって、乾燥がほぼ終了したと判定できる。これより、この衣類の容量に応じて乾燥後の遅延時間を設定することができる。
【００５６】
以上のように、制御手段２０に抵抗検知手段２１の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥終了後に衣類の容量に応じて最適な遅延時間の自動設定を行うことができるので、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５７】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度が高いので、時間が長いと衣類を傷める恐れがあるので、乾燥時間もできるだけ短い方がいい。したがって、衣類の容量を精度よく検知することによって、乾燥後の遅延時間を最適にすることは、乾燥に対して非常に効率がよく、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に設けた第１の電極センサ（電極センサ）１１と、第１の電極センサ１１に接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段２１の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものであり、第１の電極センサ１１によって少量から多量までドラム１内に投入された被乾燥物の量をリニアに検知することができ、第１の電極センサ１１の設置位置を最適化することができる。したがって、被乾燥物の量と乾燥状態を精度よく検知し、乾燥後に被乾燥物の量に応じた最適な遅延時間を設定することができ、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができるので、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を向上させることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、乾燥用空気の吹き出し口１９をドラム１の前面側に設けてドラム１内へ導入するようにしているが、ドラム１の後面側から前面側へ乾燥用空気を吹き出すように構成することができる。この場合は、ドラム１の後面側から吹き出す乾燥用空気によって、ドラム１内で撹拌されている衣類等が内周部１０に設けた第１の電極センサ１１側へ移動させることができ、第１の電極センサ１１への接触を良好にすることができる。特に、ドラム１の回転軸１ａを前上がりに傾斜させた場合は、ドラム１内で撹拌されている衣類がドラム１の後面側に偏りが生じやすいことから、ドラム１の後面側から送風することによって、衣類を前面側へ押圧することができ、衣類をドラム１内で分散させて第１の電極センサ１１への接触を良好にすることができる。
【００６０】
また、乾燥用空気の除湿と加熱にヒートポンプ装置１３を用いたが、一般的な空冷式または水冷式の熱交換器と、ヒータの組み合わせによって行うことができる。
【００６１】
また、衣類等の乾燥のみを行う衣類乾燥機のほか、洗濯機能を有し、洗濯した衣類等を続けて乾燥させることが可能な洗濯乾燥機としても実施可能である。
【００６２】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図、図６は、同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート、図７は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ、図８は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量、質との関係を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線ニの方向に、容量検知用の第２の電極センサ２３を設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６３】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に所定角度θ１（例えば、３０〜４５度）に偏位した位置に設けている。第２の電極センサ２３は、第１の電極センサ１１と回転軸１ａを通る対角線ニの方向に設けてあり、より具体的には、対角線上より上方近傍、すなわち、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に所定角度θ２（例えば、１５〜３０度）に偏位した位置に設けている。
【００６４】
第２の電極センサ２３は、第１の電極センサ１１と同様に、一対の電極部２３ａ、２３ｂで構成され、導電性を有する金属製で、長さが２〜１０ｃｍ程度に形成した棒状体を所定の間隔で電気的に絶縁された状態として近接して対向配置している。電極部２３ａ、２３ｂは、ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように設置してあり、電極部２３ａ（Ｌ３）は電極部２３ｂ（Ｌ４）より回転軸１ａに近くなるように構成している。
【００６５】
また、ドラム１の前面側に設けた開口部８の下部と対向する位置に乾燥検知用電極センサ１２を設置している。第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３および乾燥検知用電極センサ１２は、内周部１０のドラム１側の表面にドラム１内で撹拌される被乾燥物である衣類イ等と接触するように設けられている。
【００６６】
第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３は、乾燥運転を開始し、ドラム１が回転を開始してから１分から５分程度の初期の間に、ドラム１内に投入された衣類容量を検知するものである。この位置に設置することによって、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力と衣類容量との相関関係を用いて、これらの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が小さいと衣類容量は少ないと判定することができる。
【００６７】
第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３および乾燥検知用電極センサ１２は、抵抗検知手段２１に接続されており、これらの情報は制御手段２０に入力されている。この抵抗検知手段２１によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。例えば、１秒間に１００回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６０００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。
【００６８】
また、乾燥検知用電極センサ１２と、容量検知用の第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて、例えば、閾値以上のカウントが０になった状態が５分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００６９】
以上のように、運転開始初期に衣類容量を検知し、乾燥終了を正確に検知することができると、その後の遅延時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができる。衣類容量を検知し、その値を遅延時間にフィードバックさせると、例えば、１分から１０分の自動設定が可能となり、衣類容量が小さい時、例えば、２ｋｇの時は遅延時間を２分として運転することが可能となる。
【００７０】
次に、図６のフローチャートにより、本実施の形態におけるフローを説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタンを操作して乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、ドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が送風ファン５によって吹き出し口１９からドラム１内に導入され、この乾燥用空気が衣類と接触した後、ドラム１から吹き出される。
【００７１】
この乾燥運転が開始された最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３に接触する衣類の抵抗を計測する（ステップＳ１２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。
【００７２】
１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量が８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。
【００７３】
この最大値をカウントし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の出力と衣類容量との相関関係より、衣類容量および質を判定することができる（ステップＳ１３）。この最大カウント数は衣類容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。
【００７４】
この関係により、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１０分間カウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類等の容量や、衣類等の質を判定することができる（ステップＳ１４）。
【００７５】
次に、乾燥検知用電極センサ１２と、容量検知用の第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ１５）。
【００７６】
例えば、このカウント数が５分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。乾燥初期に検知した衣類の容量をもとに、乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量や質の関数として設定することができる（ステップＳ６）。以降は、実施の形態１と同様である。
【００７７】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の衣類５ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって、衣類等の容量を検知することができる。この後、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の抵抗から、５分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量５ｋｇに合わせた時間、例えば、約６分に自動設定することができる。
【００７８】
このように、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の設置位置を最適化し、ドラム１内に投入された被乾燥物の運転初期の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また、投入された衣類の質も判定することができる。なお、容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を、乾燥検知用として共用すれば、常に乾燥状態も検知することができる。
【００７９】
図７は、乾燥運転の初期における第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得
られる出力と衣類容量との関係を示したものである。第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３は抵抗検知手段２１に接続されており、さらに制御手段２０に入力されてデータ処理される。
【００８０】
この抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段２０で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。図７の縦軸は、１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって衣類容量を判定することができる。
【００８１】
すなわち、この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係は第１の電極センサ１１の場合、衣類容量が少から中の時に最大カウント数が急激に大きくなり、それ以上の衣類容量ではほぼ同じ程度の大きさとなっており、第２の電極センサ２３の場合は、衣類容量が中から多の時に最大カウント数が急激に大きくなり、それ以下の衣類容量ではほぼ同じ程度の少なさとなっている。
【００８２】
この関係により、ドラム１の上部にある第１の電極センサ１１と、ドラム１の横部にある第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類の容量を判定することができる。
【００８３】
今、最大カウント数の閾値をＡ、Ｂの２つ設け、さらに、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力の差の閾値をＣ、Ｄの２つ設けることによって、衣類容量を多、中、少の３段階のレベルの状態に分けることができる。これによって、乾燥終了検知をした後の遅延時間を衣類容量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を実現することができる。
【００８４】
これらの第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力を用いて容量判定処理を行う方法としては以下のようなものがある。ドラム１の上部にある第１の電極センサ１１と、ドラム１の横部にある第２の電極センサ２３において、０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、６０ｓｅｃ間に６００データを連続取得する。
【００８５】
このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間の最大カウント数を検知するためには、運転初期の１分間を６分割しその中から最大カウント数を検知し、２つ以上設けた閾値より衣類容量を以下のように判定する。
【００８６】
【数２】
【００８７】
これを運転初期の５分間で繰り返し、各１分間で判定を行う。各１分間で同じ判定結果であればＯＫであるが、もし違う判定結果が出れば次の判定を同じように行い、さらに１０分間定期的に繰り返し、判定容量値を残時間にフィードバックする。さらに、乾燥が終了した後の遅延時間を判定容量値に合った時間に自動設定することができる。
【００８８】
このように、運転開始時に複数の容量検知センサを用いることによって、効率的に低コストで衣類容量の検知精度を向上させることができ、さらに、乾燥運転継続中に容量検知センサを乾燥検知センサとして使用することによって、乾燥終了の検知精度も効率的に向上させることができる。
【００８９】
特に、ドラム１の上部と横部に設置した電極センサを用いて乾燥運転の初期の接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が多いと、投入衣類の容量が多いと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より少し長くすることができる。逆に、乾燥運転の初期において、電極センサからの接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が少ないと、投入衣類の容量が少ないと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より短くすることができる。
【００９０】
すなわち、非乾燥状態の衣類イをドラム１内に入れ、乾燥運転が開始されると、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いか、またそれらデータの絶対値の差でドラム１内に投入された衣類イの容量を判定することができる。また、電極センサからのこれらのデータ数が全くなくなったりすることによって、乾燥がほぼ終了したと判定できる。これらより、この衣類の容量に応じて乾燥後の遅延時間を設定することができる。
【００９１】
次に、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得られた出力と、衣類容量、質との関係を図８に示す。左上から右下方向は衣類の容量に相当し、左下から右上の方向は衣類の質に相当する。衣類の容量は左上から右下方向に多くなっており、衣類の質に関しては左下から右上の方向に軽い衣類が相当する。
【００９２】
すなわち、ａの領域は綿衣類を示しており、ｂの領域はジャージ等の合繊衣類を示している。また、ｃの領域は最も軽いシルク衣類を示している。このようにして、２組の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力を比較することによって、投入された衣類の質を検知することができる。また、このようにして判定された衣類の質から、乾燥後の遅延時間を設定することができ、例えばシルクと判定された場合は、通常の遅延時間より短く設定することが可能である。
【００９３】
以上のように、本実施の形態においては、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に第２の電極センサ２１を設け、第２の電極センサ２１は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線の方向に設けてドラム１内の被乾燥物と接触するようにしたものであり、複数の電極センサの出力変動を認識し判定することによって、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じて遅延時間を最適に設定することができ、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、ドラム１の前面側に設けた開口部８と、開口部８に対向して筐体２の前方部に設けた内周部１０と、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に設けた第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３と、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３に接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段２１の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線に対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設け、第２の電極センサ２３は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線の方向に設け、制御手段２０は、抵抗検知手段２１から得られる情報が所定の閾値以上となり、抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにしたもの
であり、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥の終了を正確に判定することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００９５】
（実施の形態３）
図９は、本発明の第３の実施の形態における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図、図１０は、図９のＨ−Ｈ断面図である。本実施の形態の特徴は、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を、ドラム１の回転軸１ａからの距離が略同等になるようにドラム１の周方向に一対の電極部を対向して配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを、他方の電極部の高さより低くしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
【００９６】
第１の電極センサ１１の電極部１１ａと１１ｂ、および第２の電極センサ２３の電極部２３ａと２３ｂは、それぞれドラム１の回転軸１ａからの距離（Ｌ５）が略同等になるように、ドラム１の周方向、すなわち、回転方向に所定の間隔を有して対向配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部１１ａおよび２３ａの高さｈ１を、他方の電極部１１ｂ、２３ｂの高さｈ２より低くしている。
【００９７】
すなわち、第１の電極センサ１１の下方に位置する電極部１１ａは、内周部１０の表面からドラム１側へ突出する高さｈ１を、その上方に位置する電極部１１ｂの高さｈ２より低くしている。また、第２の電極センサ２３の上方に位置する電極部２３ａは、内周部１０の表面からドラム１側へ突出する高さｈ１を、その下方に位置する電極部２３ｂの高さｈ２より低くしている。
【００９８】
乾燥運転時にドラム１が矢印ロ方向へ回転すると、ドラム１内の被乾燥物である衣類イ等も同方向に回動し、第１の電極センサ１１に対しては、下方に位置する電極部１１ａに被乾燥物が先に接触し、電極部１１ａに近接してその上方に対向配置した電極部１１ｂは電極部１１ａより高く、被乾燥物は電極部１１ａ、１１ｂに跨って確実に接触させることができる。
【００９９】
同様に、第２の電極センサ２３に対しても、上方に位置する電極部２３ａに被乾燥物が先に接触し、電極部２３ａに近接してその下方に対向配置した電極部２３ｂは電極部２３ａより高く、被乾燥物は電極部２３ａ、２３ｂに跨って確実に接触させることができる。
【０１００】
以上のように、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３は、ドラム１の回転軸１ａからの距離が略同等になるように、ドラム１の周方向に一対の電極部１１ａと１１ｂおよび２３ａと２３ｂを対向して配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部１１ａ、２３ａの高さを、他方の電極部１１ｂ、２３ｂの高さより低くしたものであり、ドラム１内で回動する被乾燥物を的確に電極センサに接触させることができ、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができる。
【０１０１】
なお、乾燥検知用電極センサ１２も、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３と同様の構成とすることにより、乾燥状態を精度よく検知することができる。
【０１０２】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の第４の実施の形態における衣類乾燥機の動作を示すフローチャートである。本実施の形態の特徴は、定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果
をもとに残時間表示にフィードバックし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３によって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示させるようにしたものである。他の構成は実施の形態２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態２のものを援用する。
【０１０３】
次に、図１１のフローチャートにより、本実施の形態におけるフローを説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定をおこない、運転ボタンの操作により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、ドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が送風ファン５によってドラム１内に導入され、この乾燥用空気が衣類イと接触した後、ドラム１から循環風路７に吹き出される。
【０１０４】
乾燥運転を開始した最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で、接触する衣類の抵抗を計測する（ステップＳ２２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。
【０１０５】
１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。
【０１０６】
この最大値をカウントし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の出力と、衣類容量との相関関係より衣類容量や質を判定することができる（ステップＳ２３）。この求めた衣類容量をもとに乾燥の残時間表示にフィードバックし、残時間表示を更新する（ステップＳ２４）。次に、所定時間が経過したがどうかを判定し、過ぎていなければ再度容量判定を行う（ステップＳ２５）。この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。
【０１０７】
この関係により、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１０分間カウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類等の容量や、衣類等の質を判定することができる。
【０１０８】
次に、乾燥検知用電極センサ１２と、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて、抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ２６）。
【０１０９】
例えば、このカウント数が５分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。この乾燥初期に検知した衣類の容量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量や質の関数として設定することができる（ステップＳ６）。以降は、実施の形態１と同様である。
【０１１０】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の綿衣類３ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類等の容量を検知することができる。この後、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の抵抗から、５分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量３ｋｇに合わせた時間、約４分に自動設定することができる。
【０１１１】
このように、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の、設置位置と方向を
最適化し、ドラム１内に投入された被乾燥物の運転初期の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また、投入された衣類の質も判定することができる。なお、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を乾燥検知用として共用すれば、常に乾燥状態も検知することができる。
【０１１２】
また、乾燥初期に衣類容量判定を行い、その結果に基づいて液晶画面に表示を行うとともに、衣類容量判定を行った後の残時間表示の更新は、以下のようなものが考えられる。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
なお、通常初期残時間は２ｈ程度である。
【０１１５】
乾燥運転の初期における第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得られる出力と衣類容量との関係は、図７に示した通りである。
【０１１６】
以上のように、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段２２を設け、制御手段２０は、温度検知手段２２が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３によって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示させるようにしたものであり、制御手段２０に温度検知手段２２および抵抗検知手段２１の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、それに合った残時間表示を行うことができるとともに、乾燥の終了を正確に判定することができるので、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【０１１７】
なお、本発明の衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量や衣類の質を検知する検知工程、および、前記検知工程の後、乾燥状態を判定する判定工程と、前記検知結果と判定結果をフィードバックさせて前記衣類乾燥機の乾燥後の遅延時間を制御する乾燥工程とを、少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【０１１８】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気、情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることにより、プログラムの配布、更新や、そのインストール作業を簡単におこなうことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、ドラム内に投入された被乾燥物の容量を正確に検知することができ、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定し、効率よく乾燥をおこなうことができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ ドラム
１ａ 回転軸
２ 筐体
３ モータ
８ 開口部
１０ 内周部
１１ 第１の電極センサ（電極センサ）
２０ 制御手段
２１ 抵抗検知手段
２３ 第２の電極センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の乾燥をおこなう衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機は、図１２および図１３に示すように、本体５１内に回転ドラム５２を回転自在に設け、送風ファン５３の回転によりヒータ５４を通って加熱された温風を吹き出し口５５から回転ドラム５２内へ導入し、衣類等の被乾燥物を乾燥させるものであり、回転ドラム５２内で撹拌される衣類等が接触するように電極５６を設け、乾燥運転中に衣類等の抵抗値を検知して乾燥状態を検知することが考えられている。電極５６に設けられた一対の導電部材間の抵抗値ｒが、所定時間Ｔ１連続して設定値ａよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において、運転を終了するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電極によって投入された衣類等の被乾燥物の量と、乾燥運転の進行による乾燥状態を検知することが考えられている。衣類等の容量検知は、電極の信号の単位時間当たりの接触頻度により衣類の量を検出するようにしている。衣類量検出信号のカウント数Ｎが大きい（被乾燥衣類の量が多い）と、残り乾燥運転時間Ｔを長くし、逆に、カウント数Ｎが小さい（被乾燥衣類の量が少ない）と、残り乾燥運転時間Ｔを短くしている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【特許文献２】特開平６−５４９９６号公報
【特許文献３】特開２００１−７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、投入された衣類の容量を正確に検知することが難しく、衣類の容量に応じて遅延時間を最適に設定することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラム内に投入された衣類等の被乾燥物の容量を正確に検知し、衣類容量に応じて最適な遅延時間を設定することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものである。
【０００８】
これによって、電極センサの位置を最適化することができ、ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、被乾燥物の量を正確に検知することがで
き、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の衣類乾燥機は、ドラム内に投入された被乾燥物の容量を正確に検知することができ、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定し、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部断面図
【図２】同衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図３】同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図４】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図６】同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図７】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ
【図８】同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類の容量、質との関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図
【図１０】同衣類乾燥機の図９のＨ−Ｈ断面図
【図１１】本発明の実施の形態４における衣類乾燥機の動作を示すフローチャート
【図１２】従来の衣類乾燥機の要部断面図
【図１３】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値と時間変化との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、筐体内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して前記筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたことにより、ドラム内に投入された被乾燥物の量を電極センサによって少量から多量までリニアに検知することができ、電極センサの設置位置を最適化することができる。したがって、被乾燥物の量と乾燥状態を精度よく検知し、乾燥後に被乾燥物の量に応じた最適な遅延時間を設定することができ、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の内周部に第２の電極センサを設け、前記第２の電極センサは、ドラムの回転軸を中心として電極センサと対角線の方向に設けて前記ドラム内の被乾燥物と接触するようにしたことにより、ドラム内に投入された被乾燥物の電極センサへの運転初期の接触頻度から、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じて遅延時間を最適に設定することができ、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の電極センサおよび第２の電極センサは、ドラムの回転軸からの距離が略同等になるように前記ドラムの周方向に一対の電極部を対向して配置し、かつ、前記ドラム内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを他方の電極部の高さより低くしたことにより、ドラム内で回動する被乾燥物を的確に電極センサに接触させることができ、衣類容量と質を精度よく検知することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報をもとに、運転初期の抵抗値の状態よりドラム内に投入した非乾燥状態の被乾燥物の容量を検知し、次に前記抵抗検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態の検知を行い、乾燥後の遅延時間を設定するようにしたことにより、抵抗検知手段の出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段より得られる運転初期の抵抗値の情報を２つ以上の閾値で比較し、３つ以上の衣類容量の状態に分けるようにしたことにより、抵抗検知手段の出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量を正確に検知することができ、衣類の容量に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１６】
第６の発明は、特に、第２〜第５のいずれか１つの発明の制御手段は、電極センサおよび第２の電極センサによって抵抗値を検知し、前記電極センサおよび第２の電極センサからの出力の差と絶対値とから被乾燥物の容量および質の判定を行うようにしたことにより、複数の抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１７】
第７の発明は、特に、第２〜第６のいずれか１つの発明の制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となり、前記抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、前記得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにしたことにより、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥の終了を正確に判定することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１８】
第８の発明は、特に、第２〜第７のいずれか１つの発明の制御手段は、乾燥レベルの設定値を変えた場合でも、抵抗検知手段から得られる情報に対する閾値が変動しないようにしたことにより、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００１９】
第９の発明は、特に、第２〜第８のいずれか１つの発明において、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を設け、制御手段は、前記温度検知手段が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、電極センサおよび第２の電極センサによって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示するようにしたことにより、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、それに合った残時間表示を行うことができるとともに、乾燥の終了を正確に判定することができるので、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の要部断面図、図２は、図１のＥ−Ｅ矢視図、図３は、同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート、図４は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフである。
【００２２】
図１〜図４において、衣類イ等の被乾燥物を入れて乾燥させるドラム１は、衣類乾燥機の筐体２内に回転自在に設けられている。ドラム１を駆動するモータ３を設け、モータ３の駆動によりドラム用ベルト４を介してドラム１を回転させるようにしている。ドラム１は、略有底円筒状に形成され、その回転軸１ａは水平方向に設けられている。送風ファン５は、モータ３の駆動によりファン用ベルト６を介して回転し、衣類イを入れた乾燥室を構成するドラム１内へ循環風路７を通して乾燥用空気を導入するようにしている。
【００２３】
ドラム１の前面側に衣類イ等の被乾燥物を出し入れする開口部８が設けてあり、開閉自在な扉９によって開閉する。筐体２内の前部には、ドラム１の前面側に設けた円形の開口部８と対向するように内周部１０が環状に配設され、開口部８の縁部に沿ってその外側にドーナツ状に形成されている。内周部１０のドラム１側の表面には、第１の電極センサ（電極センサ）１１が形成され、ドラム１内で撹拌される衣類イ等と接触するように設けられている。
【００２４】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転方向が向かって時計方向、すなわち、矢印ロ方向の右回りであると、ドラム１の断面における回転軸１ａを通る垂線ハに対して、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に、所定角度θ１（例えば、３０〜４５度）偏位した位置に設置している。
【００２５】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転によって撹拌される衣類等が、一対の電極部１１ａ、１１ｂ間に跨って接触した衣類イ等の抵抗値を検知することによって、投入された衣類等の量を検知する容量検知用であり、乾燥運転を開始する電源が入り、ドラム１が回転してから１分から５分程度の初期の間に、ドラム１内に投入された衣類容量を検知するものである。
【００２６】
第１の電極センサ１１をこの位置に設置することによって、第１の電極センサ１１からの出力と衣類容量とがほぼリニアな関係で検知することができるようになっており、第１の電極センサ１１からの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が中くらいであると衣類容量は中程度であり、出力が小さいと衣類容量が少ないと判定することができる。
【００２７】
乾燥検知用電極センサ１２は、ドラム１の前面側に設けた開口部８の下部と対向する位置に設置し、ドラム１の回転によって撹拌される衣類イ等が常に接触するように設けられており、一対の電極部１２ａ、１２ｂで構成している。
【００２８】
第１の電極センサ１１と乾燥検知用電極センサ１２は、ドラム１の回転により、ドラム１内で撹拌されて回動している衣類イ等が接触したときの衣類の表面抵抗を検知し、衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が大きくなる。
【００２９】
第１の電極センサ１１の一対の電極部１１ａ、１１ｂと、乾燥検知用電極センサ１２の一対の電極部１２ａ、１２ｂは、導電性を有する金属製で、長さが２〜１０ｃｍ程度に形成した棒状体で構成し、電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により相互に絶縁された状態として、所定の間隔で近接して対向配置している。
【００３０】
電極部１１ａ、１１ｂと、電極部１２ａ、１２ｂは、ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように設置され、電極部１１ａ（Ｌ１）は電極部１１ｂ（Ｌ２）より回転軸１ａに近く、また、電極部１２ａも電極部１２ｂより回転軸１ａに近くなるように構成している。
【００３１】
送風ファン５によって循環風路７に送風される乾燥用空気は、ヒートポンプ装置１３により除湿および加熱されてドラム１内に送風され、循環風路７を通ってドラム１内に循環し、衣類等の乾燥が進行する。
【００３２】
ヒートポンプ装置１３は、圧縮機１４、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器１５、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段１６、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器１７とを冷媒が循環するように管路１８で連結されており、冷媒は、図１の矢印Ｆの方向に流れて循環し、ヒートポンプサイクルを実現する。
【００３３】
ドラム１内で湿った衣類イ等と接触し多湿となった乾燥用空気は、循環風路７に入り、吸熱器１７で冷却除湿されて低温の乾いた空気となった後、放熱器１５で加熱され、高温の乾いた空気となって吹き出し口１９からドラム１内に供給される。図１の矢印Ｇは乾燥用空気の流れを示している。
【００３４】
吹き出し口１９は、ドラム１の回転軸１ａより下方で、かつ、乾燥検知用電極センサ１２からドラム１の回転方向（矢印ロ方向）にずれた位置で、内周部１０に設けてあり、ドラム１内で撹拌されている衣類イ等が、乾燥検知用電極センサ１２に接触した後に、吹き出し口１９から吹き出す乾燥用空気と接触するようにしてあり、乾燥検知用電極センサ１２への接触による乾燥検知と、乾燥用空気との接触による乾燥の促進を両立させることができる構成としている。
【００３５】
制御手段２０は、モータ３、ヒートポンプ装置１３等を制御し、乾燥運転を制御する。第１の電極センサ１１と乾燥検知用電極センサ１２は、抵抗検知手段２１に接続されており、これらの情報は制御手段２０に入力される。抵抗検知手段２１によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。
【００３６】
例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。また、容量検知用の第１の電極センサ１１と、乾燥検知用電極センサ１２を用いて、例えば、閾値以上のカウントが０になった状態が３分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００３７】
ドラム１から出てくる温風の温度は、循環風路７に設けたサーミスタからなる温度検知手段２２により検知され、制御手段２０に入力される。ドラム１内の衣類の乾燥が進行すると、循環風路７を流れる乾燥用空気の温度が上昇し、温度検知手段２２によって検知することができる。
【００３８】
以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。まず、衣類イ等の被乾燥物をドア９を開閉してドラム１内に投入し、乾燥運転を開始すると、モータ３が駆動し、ドラム１および送風ファン５が回転して循環風路７に乾燥用空気の流れ（矢印Ｇ）が生じる。乾燥用空気は、ドラム１内で撹拌される衣類イから水分を奪って多湿となった後、循環風路７内を通ってヒートポンプ装置１３の吸熱器１７へ導かれる。
【００３９】
吸熱器１７で低温の冷媒に熱を奪われた乾燥用空気は、冷却除湿されて乾いた低温の空
気となって放熱器１５へ運ばれる。吸熱器１７で吸熱された熱量に、圧縮機１４からの熱量が加わって高温となった冷媒からの放熱で加熱され、吹き出し口１９から再びドラム１内へと循環される。以上の繰り返しで衣類イの乾燥が進行する。
【００４０】
ここで、図３のフローチャートにより、乾燥運転開始時のフローを詳細に説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタンの操作により、乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、モータ３の駆動によりドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が、送風ファン５によってドラム１内に導入され、衣類イと接触した乾燥用空気がドラム１から吹き出される。
【００４１】
乾燥運転を開始してから最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１に接触する衣類イの抵抗を計測する（ステップＳ２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１により抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量が８ｋｇの場合はほぼ５５０回から６００回程度となる。
【００４２】
この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。この最大カウント数は衣類イの容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラム１の上方に設けた第１の電極センサ１１、すなわち、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度θ１に偏位した位置に設けた第１の電極センサ（電極センサ）１１によって衣類等の抵抗を検知し、乾燥運転を開始した最初の所定期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることにより、ドラム１内に投入された衣類容量を判定することができる（ステップＳ３）。
【００４３】
次に、第１の電極センサ１１と、乾燥検知用電極センサ１２を用いて、これらの抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ４）。例えば、このカウント数が３分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。この乾燥運転の初期に検知した衣類の容量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量の関数として設定することができる（ステップＳ６）。
【００４４】
通常、乾燥と判定した後の遅延時間は、衣類容量に関係なく５分程度に設定されているが、衣類容量が検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせることにより、検知した衣類容量に応じて１分から５分の自動設定が可能となり、衣類容量が中くらいの時、例えば、４ｋｇの時は遅延時間を３分として運転することが可能となる。このように衣類容量に最適な遅延時間を用いることによって、エネルギー消費の少ない最適な乾燥を終了させることができる（ステップＳ７）。
【００４５】
また、コットンコースでタオルやシーツ等の衣類６ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類の容量を検知することができる。その後、ドラム１の上部に設置された第１の電極センサ１１、およびドラム１の下部に設置された乾燥検知用電極センサ１２の抵抗から３分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量６ｋｇに合わせた時間、約４分に自動設定することができる。
【００４６】
このように、第１の電極センサ１１の設置位置を最適化し、ドラム１内に投入された被
乾燥物の第１の電極センサ１１への運転初期の接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができる。なお、容量検知用の第１の電極センサ１１によって衣類の乾燥状態を検知することも可能である。
【００４７】
以上のように、乾燥運転初期の衣類容量の検知と、乾燥終了の検知を精度をよく検知することにより、その後の遅延時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができるようになる。衣類容量が精度よく検知でき、その値を遅延時間にフィードバックさせることによって、遅延時間（例えば、１分から５分）の自動設定が可能となり、衣類容量が小さい時、例えば１ｋｇの時は遅延時間を１分として運転することが可能となる。
【００４８】
次に、乾燥運転の初期におけるドラム１の上部に設置された第１の電極センサ１１から得られる出力と、衣類容量との関係を図４に示す。第１の電極センサ１１は抵抗検知手段２１に接続されており、制御手段２０に入力されて処理される。この抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段２０で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。
【００４９】
例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。図４の縦軸は１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって衣類容量を判定することができる。
【００５０】
すなわち、この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係により、ドラム１の上方にある第１の電極センサ１１によって抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類の容量を判定することができる。今、最大カウント数の閾値をα、βの２つ設けると、衣類容量を多、中、少の３段階のレベルの状態に分けることができる。これによって、乾燥終了検知をした後の遅延時間を衣類容量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を実現することができる。
【００５１】
まず、スタートボタンが操作されると、設定ファイルやマトリックステーブル等の初期ファイルを読み込み、その後、第１の電極センサ１１からの出力を取得する。この出力を用いて容量判定処理を行う。第１の電極センサ１１において０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、６０ｓｅｃ間に６００データを連続取得する。このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間の最大カウント数を検知するためには、運転初期の１分間を６分割しその中から最大カウント数を検知し、２つ以上設けた閾値より衣類容量を以下のように判定する。
【００５２】
【数１】
【００５３】
これを運転初期の５分間で繰り返し、各１分間で判定を行う。各１分間で同じ判定結果であればＯＫであるが、違う判定結果が出れば次の判定を同じように行い、さらに１０分間定期的に繰り返し、判定容量値を残時間にフィードバックする。さらに、乾燥が終了した後の遅延時間を判定容量値に合った時間に自動設定することができる。
【００５４】
このように、第１の電極センサ１１より乾燥初期の接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が多いと、投入衣類の容量が多いと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定
値より少し長くすることができる。逆に、乾燥初期において第１の電極センサ１１からの接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が少ないと、投入衣類の容量が少ないと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より短くすることができる。
【００５５】
すなわち、非乾燥状態の衣類イをドラム１内に入れ、乾燥運転が開始されると、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いかによって、ドラム１内に投入された衣類の容量を判定することができる。また、第１の電極センサ１１からのこれらのデータ数が全くなくなることによって、乾燥がほぼ終了したと判定できる。これより、この衣類の容量に応じて乾燥後の遅延時間を設定することができる。
【００５６】
以上のように、制御手段２０に抵抗検知手段２１の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥終了後に衣類の容量に応じて最適な遅延時間の自動設定を行うことができるので、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５７】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度が高いので、時間が長いと衣類を傷める恐れがあるので、乾燥時間もできるだけ短い方がいい。したがって、衣類の容量を精度よく検知することによって、乾燥後の遅延時間を最適にすることは、乾燥に対して非常に効率がよく、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に設けた第１の電極センサ（電極センサ）１１と、第１の電極センサ１１に接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段２１の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けたものであり、第１の電極センサ１１によって少量から多量までドラム１内に投入された被乾燥物の量をリニアに検知することができ、第１の電極センサ１１の設置位置を最適化することができる。したがって、被乾燥物の量と乾燥状態を精度よく検知し、乾燥後に被乾燥物の量に応じた最適な遅延時間を設定することができ、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができるので、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を向上させることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、乾燥用空気の吹き出し口１９をドラム１の前面側に設けてドラム１内へ導入するようにしているが、ドラム１の後面側から前面側へ乾燥用空気を吹き出すように構成することができる。この場合は、ドラム１の後面側から吹き出す乾燥用空気によって、ドラム１内で撹拌されている衣類等が内周部１０に設けた第１の電極センサ１１側へ移動させることができ、第１の電極センサ１１への接触を良好にすることができる。特に、ドラム１の回転軸１ａを前上がりに傾斜させた場合は、ドラム１内で撹拌されている衣類がドラム１の後面側に偏りが生じやすいことから、ドラム１の後面側から送風することによって、衣類を前面側へ押圧することができ、衣類をドラム１内で分散させて第１の電極センサ１１への接触を良好にすることができる。
【００６０】
また、乾燥用空気の除湿と加熱にヒートポンプ装置１３を用いたが、一般的な空冷式または水冷式の熱交換器と、ヒータの組み合わせによって行うことができる。
【００６１】
また、衣類等の乾燥のみを行う衣類乾燥機のほか、洗濯機能を有し、洗濯した衣類等を続けて乾燥させることが可能な洗濯乾燥機としても実施可能である。
【００６２】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図、図６は、同衣類乾燥機の動作を示すフローチャート、図７は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量との関係を示すグラフ、図８は、同衣類乾燥機の電極センサから得られる出力と衣類容量、質との関係を示すグラフである。本実施の形態の特徴は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線ニの方向に、容量検知用の第２の電極センサ２３を設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６３】
第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線ハに対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に所定角度θ１（例えば、３０〜４５度）に偏位した位置に設けている。第２の電極センサ２３は、第１の電極センサ１１と回転軸１ａを通る対角線ニの方向に設けてあり、より具体的には、対角線上より上方近傍、すなわち、ドラム１の回転方向（矢印ロ方向）と逆方向に所定角度θ２（例えば、１５〜３０度）に偏位した位置に設けている。
【００６４】
第２の電極センサ２３は、第１の電極センサ１１と同様に、一対の電極部２３ａ、２３ｂで構成され、導電性を有する金属製で、長さが２〜１０ｃｍ程度に形成した棒状体を所定の間隔で電気的に絶縁された状態として近接して対向配置している。電極部２３ａ、２３ｂは、ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように設置してあり、電極部２３ａ（Ｌ３）は電極部２３ｂ（Ｌ４）より回転軸１ａに近くなるように構成している。
【００６５】
また、ドラム１の前面側に設けた開口部８の下部と対向する位置に乾燥検知用電極センサ１２を設置している。第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３および乾燥検知用電極センサ１２は、内周部１０のドラム１側の表面にドラム１内で撹拌される被乾燥物である衣類イ等と接触するように設けられている。
【００６６】
第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３は、乾燥運転を開始し、ドラム１が回転を開始してから１分から５分程度の初期の間に、ドラム１内に投入された衣類容量を検知するものである。この位置に設置することによって、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力と衣類容量との相関関係を用いて、これらの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が小さいと衣類容量は少ないと判定することができる。
【００６７】
第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３および乾燥検知用電極センサ１２は、抵抗検知手段２１に接続されており、これらの情報は制御手段２０に入力されている。この抵抗検知手段２１によって抵抗値が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。例えば、１秒間に１００回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６０００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。
【００６８】
また、乾燥検知用電極センサ１２と、容量検知用の第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて、例えば、閾値以上のカウントが０になった状態が５分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００６９】
以上のように、運転開始初期に衣類容量を検知し、乾燥終了を正確に検知することができると、その後の遅延時間を衣類容量に合わせて最適に設定することができる。衣類容量を検知し、その値を遅延時間にフィードバックさせると、例えば、１分から１０分の自動設定が可能となり、衣類容量が小さい時、例えば、２ｋｇの時は遅延時間を２分として運転することが可能となる。
【００７０】
次に、図６のフローチャートにより、本実施の形態におけるフローを説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタンを操作して乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、ドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が送風ファン５によって吹き出し口１９からドラム１内に導入され、この乾燥用空気が衣類と接触した後、ドラム１から吹き出される。
【００７１】
この乾燥運転が開始された最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３に接触する衣類の抵抗を計測する（ステップＳ１２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。
【００７２】
１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量が８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。
【００７３】
この最大値をカウントし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の出力と衣類容量との相関関係より、衣類容量および質を判定することができる（ステップＳ１３）。この最大カウント数は衣類容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。
【００７４】
この関係により、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１０分間カウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類等の容量や、衣類等の質を判定することができる（ステップＳ１４）。
【００７５】
次に、乾燥検知用電極センサ１２と、容量検知用の第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ１５）。
【００７６】
例えば、このカウント数が５分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。乾燥初期に検知した衣類の容量をもとに、乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量や質の関数として設定することができる（ステップＳ６）。以降は、実施の形態１と同様である。
【００７７】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の衣類５ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって、衣類等の容量を検知することができる。この後、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の抵抗から、５分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量５ｋｇに合わせた時間、例えば、約６分に自動設定することができる。
【００７８】
このように、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の設置位置を最適化し、ドラム１内に投入された被乾燥物の運転初期の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また、投入された衣類の質も判定することができる。なお、容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を、乾燥検知用として共用すれば、常に乾燥状態も検知することができる。
【００７９】
図７は、乾燥運転の初期における第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得
られる出力と衣類容量との関係を示したものである。第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３は抵抗検知手段２１に接続されており、さらに制御手段２０に入力されてデータ処理される。
【００８０】
この抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段２０で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。図７の縦軸は、１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって衣類容量を判定することができる。
【００８１】
すなわち、この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。この関係は第１の電極センサ１１の場合、衣類容量が少から中の時に最大カウント数が急激に大きくなり、それ以上の衣類容量ではほぼ同じ程度の大きさとなっており、第２の電極センサ２３の場合は、衣類容量が中から多の時に最大カウント数が急激に大きくなり、それ以下の衣類容量ではほぼ同じ程度の少なさとなっている。
【００８２】
この関係により、ドラム１の上部にある第１の電極センサ１１と、ドラム１の横部にある第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数をカウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類の容量を判定することができる。
【００８３】
今、最大カウント数の閾値をＡ、Ｂの２つ設け、さらに、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力の差の閾値をＣ、Ｄの２つ設けることによって、衣類容量を多、中、少の３段階のレベルの状態に分けることができる。これによって、乾燥終了検知をした後の遅延時間を衣類容量のレベルに合わせて自動設定することができ、省エネ性の高い衣類乾燥機を実現することができる。
【００８４】
これらの第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力を用いて容量判定処理を行う方法としては以下のようなものがある。ドラム１の上部にある第１の電極センサ１１と、ドラム１の横部にある第２の電極センサ２３において、０．１ｓｅｃ毎に１データを取得し、６０ｓｅｃ間に６００データを連続取得する。
【００８５】
このデータのうち閾値以上のデータをカウントする。１０秒間の最大カウント数を検知するためには、運転初期の１分間を６分割しその中から最大カウント数を検知し、２つ以上設けた閾値より衣類容量を以下のように判定する。
【００８６】
【数２】
【００８７】
これを運転初期の５分間で繰り返し、各１分間で判定を行う。各１分間で同じ判定結果であればＯＫであるが、もし違う判定結果が出れば次の判定を同じように行い、さらに１０分間定期的に繰り返し、判定容量値を残時間にフィードバックする。さらに、乾燥が終了した後の遅延時間を判定容量値に合った時間に自動設定することができる。
【００８８】
このように、運転開始時に複数の容量検知センサを用いることによって、効率的に低コストで衣類容量の検知精度を向上させることができ、さらに、乾燥運転継続中に容量検知センサを乾燥検知センサとして使用することによって、乾燥終了の検知精度も効率的に向上させることができる。
【００８９】
特に、ドラム１の上部と横部に設置した電極センサを用いて乾燥運転の初期の接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が多いと、投入衣類の容量が多いと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より少し長くすることができる。逆に、乾燥運転の初期において、電極センサからの接触抵抗の逆数が閾値より高いデータ数が少ないと、投入衣類の容量が少ないと判定されるので、乾燥後の最終の遅延時間を設定値より短くすることができる。
【００９０】
すなわち、非乾燥状態の衣類イをドラム１内に入れ、乾燥運転が開始されると、初期の抵抗値を検知し、この抵抗値の逆数のデータ数が少ないか多いか、またそれらデータの絶対値の差でドラム１内に投入された衣類イの容量を判定することができる。また、電極センサからのこれらのデータ数が全くなくなったりすることによって、乾燥がほぼ終了したと判定できる。これらより、この衣類の容量に応じて乾燥後の遅延時間を設定することができる。
【００９１】
次に、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得られた出力と、衣類容量、質との関係を図８に示す。左上から右下方向は衣類の容量に相当し、左下から右上の方向は衣類の質に相当する。衣類の容量は左上から右下方向に多くなっており、衣類の質に関しては左下から右上の方向に軽い衣類が相当する。
【００９２】
すなわち、ａの領域は綿衣類を示しており、ｂの領域はジャージ等の合繊衣類を示している。また、ｃの領域は最も軽いシルク衣類を示している。このようにして、２組の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３からの出力を比較することによって、投入された衣類の質を検知することができる。また、このようにして判定された衣類の質から、乾燥後の遅延時間を設定することができ、例えばシルクと判定された場合は、通常の遅延時間より短く設定することが可能である。
【００９３】
以上のように、本実施の形態においては、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に第２の電極センサ２１を設け、第２の電極センサ２１は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線の方向に設けてドラム１内の被乾燥物と接触するようにしたものであり、複数の電極センサの出力変動を認識し判定することによって、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができ、乾燥後に衣類容量に応じて遅延時間を最適に設定することができ、効率よく乾燥をおこなうことができる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、ドラム１の前面側に設けた開口部８と、開口部８に対向して筐体２の前方部に設けた内周部１０と、ドラム１内の被乾燥物と接触するように内周部１０に設けた第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３と、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３に接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段２１と、抵抗検知手段２１の出力により運転時間を制御する制御手段２０とを備え、第１の電極センサ１１は、ドラム１の回転軸１ａを通る垂線に対して、回転軸１ａの上方で、かつ、ドラム１の回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設け、第２の電極センサ２３は、ドラム１の回転軸１ａを中心として第１の電極センサ１１と対角線の方向に設け、制御手段２０は、抵抗検知手段２１から得られる情報が所定の閾値以上となり、抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにしたもの
であり、抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、乾燥の終了を正確に判定することができ、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率よく衣類の乾燥をおこなうことができる。
【００９５】
（実施の形態３）
図９は、本発明の第３の実施の形態における衣類乾燥機の図１のＥ−Ｅ矢視図、図１０は、図９のＨ−Ｈ断面図である。本実施の形態の特徴は、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を、ドラム１の回転軸１ａからの距離が略同等になるようにドラム１の周方向に一対の電極部を対向して配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを、他方の電極部の高さより低くしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
【００９６】
第１の電極センサ１１の電極部１１ａと１１ｂ、および第２の電極センサ２３の電極部２３ａと２３ｂは、それぞれドラム１の回転軸１ａからの距離（Ｌ５）が略同等になるように、ドラム１の周方向、すなわち、回転方向に所定の間隔を有して対向配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部１１ａおよび２３ａの高さｈ１を、他方の電極部１１ｂ、２３ｂの高さｈ２より低くしている。
【００９７】
すなわち、第１の電極センサ１１の下方に位置する電極部１１ａは、内周部１０の表面からドラム１側へ突出する高さｈ１を、その上方に位置する電極部１１ｂの高さｈ２より低くしている。また、第２の電極センサ２３の上方に位置する電極部２３ａは、内周部１０の表面からドラム１側へ突出する高さｈ１を、その下方に位置する電極部２３ｂの高さｈ２より低くしている。
【００９８】
乾燥運転時にドラム１が矢印ロ方向へ回転すると、ドラム１内の被乾燥物である衣類イ等も同方向に回動し、第１の電極センサ１１に対しては、下方に位置する電極部１１ａに被乾燥物が先に接触し、電極部１１ａに近接してその上方に対向配置した電極部１１ｂは電極部１１ａより高く、被乾燥物は電極部１１ａ、１１ｂに跨って確実に接触させることができる。
【００９９】
同様に、第２の電極センサ２３に対しても、上方に位置する電極部２３ａに被乾燥物が先に接触し、電極部２３ａに近接してその下方に対向配置した電極部２３ｂは電極部２３ａより高く、被乾燥物は電極部２３ａ、２３ｂに跨って確実に接触させることができる。
【０１００】
以上のように、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３は、ドラム１の回転軸１ａからの距離が略同等になるように、ドラム１の周方向に一対の電極部１１ａと１１ｂおよび２３ａと２３ｂを対向して配置し、ドラム１内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部１１ａ、２３ａの高さを、他方の電極部１１ｂ、２３ｂの高さより低くしたものであり、ドラム１内で回動する被乾燥物を的確に電極センサに接触させることができ、衣類容量と質を精度よく検知することができるとともに、乾燥状態を検知することができる。
【０１０１】
なお、乾燥検知用電極センサ１２も、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３と同様の構成とすることにより、乾燥状態を精度よく検知することができる。
【０１０２】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の第４の実施の形態における衣類乾燥機の動作を示すフローチャートである。本実施の形態の特徴は、定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果
をもとに残時間表示にフィードバックし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３によって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示させるようにしたものである。他の構成は実施の形態２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態２のものを援用する。
【０１０３】
次に、図１１のフローチャートにより、本実施の形態におけるフローを説明する。まず、ドラム１内に乾燥をおこなう非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定をおこない、運転ボタンの操作により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートすると、ドラム１が回転を始め、ヒートポンプ装置１３によって暖められた乾燥用空気が送風ファン５によってドラム１内に導入され、この乾燥用空気が衣類イと接触した後、ドラム１から循環風路７に吹き出される。
【０１０４】
乾燥運転を開始した最初の５分程度の間、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で、接触する衣類の抵抗を計測する（ステップＳ２２）。この容量検知用の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３で検知した抵抗は、抵抗検知手段２１によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。
【０１０５】
１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合は、ほぼ５５０回から６００回程度となる。
【０１０６】
この最大値をカウントし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の出力と、衣類容量との相関関係より衣類容量や質を判定することができる（ステップＳ２３）。この求めた衣類容量をもとに乾燥の残時間表示にフィードバックし、残時間表示を更新する（ステップＳ２４）。次に、所定時間が経過したがどうかを判定し、過ぎていなければ再度容量判定を行う（ステップＳ２５）。この最大カウント数は衣類の容量が多いと大きく、衣類の容量が少ないと小さくなる。
【０１０７】
この関係により、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて抵抗を検知し、ある期間におけるこの閾値以上の数を定期的に１０分間カウントすることによって、ドラム１内に投入した衣類等の容量や、衣類等の質を判定することができる。
【０１０８】
次に、乾燥検知用電極センサ１２と、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３を用いて、抵抗を計測する。これらの抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントする。このカウント数がある一定期間閾値以下であるかどうかをチェックする（ステップＳ２６）。
【０１０９】
例えば、このカウント数が５分間０を継続するかどうかを判定し、継続すれば乾燥したと判断することができる（ステップＳ５）。この乾燥初期に検知した衣類の容量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の容量や質の関数として設定することができる（ステップＳ６）。以降は、実施の形態１と同様である。
【０１１０】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の綿衣類３ｋｇを乾燥させると、最初の１分程度で第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から抵抗を計測し、この抵抗から閾値以上の回数をカウントすることによって衣類等の容量を検知することができる。この後、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３の抵抗から、５分間閾値以上であれば乾燥と判定し、これらより乾燥後の遅延時間を衣類容量３ｋｇに合わせた時間、約４分に自動設定することができる。
【０１１１】
このように、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３の、設置位置と方向を
最適化し、ドラム１内に投入された被乾燥物の運転初期の第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３への接触頻度から、衣類容量を正確に検知することができ、また、投入された衣類の質も判定することができる。なお、第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３を乾燥検知用として共用すれば、常に乾燥状態も検知することができる。
【０１１２】
また、乾燥初期に衣類容量判定を行い、その結果に基づいて液晶画面に表示を行うとともに、衣類容量判定を行った後の残時間表示の更新は、以下のようなものが考えられる。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
なお、通常初期残時間は２ｈ程度である。
【０１１５】
乾燥運転の初期における第１の電極センサ１１と第２の電極センサ２３から得られる出力と衣類容量との関係は、図７に示した通りである。
【０１１６】
以上のように、乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段２２を設け、制御手段２０は、温度検知手段２２が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、第１の電極センサ１１および第２の電極センサ２３によって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示させるようにしたものであり、制御手段２０に温度検知手段２２および抵抗検知手段２１の情報を取り込んで、これらの出力変動を認識し判定することによって、衣類の容量、衣類の質、乾燥状態を正確に検知することができ、それに合った残時間表示を行うことができるとともに、乾燥の終了を正確に判定することができるので、衣類の容量や質に応じて最適な遅延時間の設定を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【０１１７】
なお、本発明の衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量や衣類の質を検知する検知工程、および、前記検知工程の後、乾燥状態を判定する判定工程と、前記検知結果と判定結果をフィードバックさせて前記衣類乾燥機の乾燥後の遅延時間を制御する乾燥工程とを、少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【０１１８】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気、情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることにより、プログラムの配布、更新や、そのインストール作業を簡単におこなうことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、ドラム内に投入された被乾燥物の容量を正確に検知することができ、乾燥後の遅延時間を被乾燥物の量に応じて最適に設定し、効率よく乾燥をおこなうことができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ ドラム
１ａ 回転軸
２ 筐体
３ モータ
８ 開口部
１０ 内周部
１１ 第１の電極センサ（電極センサ）
２０ 制御手段
２１ 抵抗検知手段
２３ 第２の電極センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して前記筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けた衣類乾燥機。
【請求項２】
内周部に第２の電極センサを設け、前記第２の電極センサは、ドラムの回転軸を中心として電極センサと対角線の方向に設けて前記ドラム内の被乾燥物と接触するようにした請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
電極センサおよび第２の電極センサは、ドラムの回転軸からの距離が略同等になるように前記ドラムの周方向に一対の電極部を対向して配置し、かつ、前記ドラム内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを他方の電極部の高さより低くした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報をもとに、運転初期の抵抗値の状態よりドラム内に投入した非乾燥状態の被乾燥物の容量を検知し、次に前記抵抗検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態の検知を行い、乾燥後の遅延時間を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、抵抗検知手段より得られる運転初期の抵抗値の情報を２つ以上の閾値で比較し、３つ以上の衣類容量の状態に分けるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、電極センサおよび第２の電極センサによって抵抗値を検知し、前記電極センサおよび第２の電極センサからの出力の差と絶対値とから被乾燥物の容量および質の判定を行うようにした請求項２〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となり、前記抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、前記得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにした請求項２〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
制御手段は、乾燥レベルの設定値を変えた場合でも、抵抗検知手段から得られる情報に対する閾値が変動しないようにした請求項２〜７のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を設け、制御手段は、前記温度検知手段が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、電極センサおよび第２の電極センサによって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示するようにした請求項２〜８のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１】
筐体内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムの前面側に設けた開口部と、前記開口部に対向して前記筐体の前方部に設けた内周部と、前記ドラム内の被乾燥物と接触するように前記内周部に設けた電極センサと、前記電極センサに接触した被乾燥物の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、前記抵抗検知手段の出力により運転時間を制御する制御手段とを備え、前記電極センサは、前記ドラムの回転軸を通る垂線に対して、前記回転軸の上方で、かつ、前記ドラムの回転方向と逆方向に所定角度に偏位した位置に設けた衣類乾燥機。
【請求項２】
内周部に第２の電極センサを設け、前記第２の電極センサは、ドラムの回転軸を中心として電極センサと対角線の方向に設けて前記ドラム内の被乾燥物と接触するようにした請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
電極センサおよび第２の電極センサは、ドラムの回転軸からの距離が略同等になるように前記ドラムの周方向に一対の電極部を対向して配置し、かつ、前記ドラム内で回動する被乾燥物が先に接触する一方の電極部の高さを他方の電極部の高さより低くした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報をもとに、運転初期の抵抗値の状態よりドラム内に投入した非乾燥状態の被乾燥物の容量を検知し、次に前記抵抗検知手段から得られる情報をもとに乾燥状態の検知を行い、乾燥後の遅延時間を設定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、抵抗検知手段より得られる運転初期の抵抗値の情報を２つ以上の閾値で比較し、３つ以上の衣類容量の状態に分けるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、電極センサおよび第２の電極センサによって抵抗値を検知し、前記電極センサおよび第２の電極センサからの出力の差と絶対値とから被乾燥物の容量および質の判定を行うようにした請求項２〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
制御手段は、抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となり、前記抵抗変化が所定の挙動を示した時に最終乾燥と判定し、前記得られた被乾燥物の容量および質をもとに乾燥後の最終遅延時間を被乾燥物の容量および質の関数として設定するようにした請求項２〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項８】
制御手段は、乾燥レベルの設定値を変えた場合でも、抵抗検知手段から得られる情報に対する閾値が変動しないようにした請求項２〜７のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項９】
乾燥用空気の温度を検知する温度検知手段を設け、制御手段は、前記温度検知手段が所定の温度になるまで定期的に衣類容量および質の判定を行い、その判定結果をもとに残時間表示にフィードバックし、電極センサおよび第２の電極センサによって検知した抵抗値の変化が所定の挙動を示した後、衣類容量および質に合った遅延時間を表示するようにした請求項２〜８のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１】
【図２】
【図５】
【図８】
【図９】
【図４】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１】
【図２】
【図５】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８５７９０（Ｐ２０１３−８５７９０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０４８１（Ｐ２０１１−２３０４８１）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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