袋開口機構

【課題】容器の内面にフィルム状の内袋を装着するために、偏平に折りたたまれた筒状の帯状フィルムから一端が開口可能なフィルム袋を切り出す袋装着装置に具備され、前記切り出されたフィルム袋の一端を確実に開口させることのできる袋開口機構を提供する。
【解決手段】前方に配置されたフィルム袋Ｆの側面を吸着可能な吸着パッド３０を有するヘッド部１９と、前記ヘッド部の後部を、所定方向に回動自在なリンク部材１７を介して保持し、前記ヘッド部を前記リンク部材によりフィルム袋の側面に沿って基準位置から移動可能なブロック部材１５，１６と、前記ヘッド部が前記フィルム袋の側面に沿って移動した際に、前記ヘッド部に当接することにより、該ヘッド部の移動位置を規制する第１の位置規制部材３２と、前記ヘッド部の移動状態を保持可能な保持手段２３と、前記ブロック部材を前記フィルム袋に対し進退可能に支持する進退手段６，７，８，１０とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱などの容器に、偏平に折り畳まれた筒状の帯状フィルムから切り出したフィルム袋を装着するために、前記フィルム袋を開口させる袋開口機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の集配などでは、例えば、段ボール箱、発泡スチロール箱、プラスチックコンテナ等の容器の内面に、フィルム状の内袋を装着し、食品等の収容物が容器内面に直接触れないようにしている。
そのようにすれば、容器内面を汚すことなく、顧客には袋ごと収容物を渡すことができ、容器は殆ど汚れのない状態で回収することができる。
【０００３】
前記のように容器にフィルム状の内袋を装着するには、人手によることもできるが、作業として手間を要するため、これを自動的に行う袋装着装置が従来から提案されている。
例えば、特許文献１には、図９に示すような袋装着装置５０が開示されている。
この袋装着装置５０においては、偏平に折り畳まれた筒状の帯状フィルム５１をフィルムロール５２から送り出し、シールカット機構５３によりシールカットして搬送方向前方が開口可能なフィルム袋５１ａを形成する。
次いで、図１０（ａ）に示すように、対向配置された対の吸着パッド５４によりフィルム袋５１ａの両側面を吸着し、対をなす吸着パッド５４を互いに引き離すことによりフィルム袋を拡開する。
【０００４】
また、図１０（ｂ）に示すように開口された開口部を、クランプ爪５５によりさらに拡開しながらフィルム袋を箱状の容器６０に被せる。
そして、図１０（ｃ）に示すようにフィルム袋５１ａの後側をエアブロー５６により容器６０内に押し込むことで、フィルム袋５１ａはその開口側外周縁部を容器６０の外側に折り返した状態で容器６０内に装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２５１３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のように特許文献１に開示された袋装着装置５０は、フィルム袋５１ａの両側面側を吸着パッド５４により吸着し、対をなす吸着パッド５４を引き離してフィルム袋５１ａを開口させるものである。
しかしながら、前記構成にあっては、フィルムに発生する静電気等により、フィルム袋５１ａの開口部において重なるフィルム同士が強固に密着し、対をなす吸着パッド５４を互いに引き離してもフィルム袋を開口できないことがあった。
即ち、フィルム袋５１ａが開口できない場合には、当然、フィルム袋５１ａを容器６０に装着できないという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の技術的課題を解決するためになされたものであり、容器の内面にフィルム状の内袋を装着するために、偏平に折りたたまれた筒状の帯状フィルムから一端が開口可能なフィルム袋を切り出す袋装着装置に具備され、前記切り出されたフィルム袋の一端を確実に開口させることのできる袋開口機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る袋開口機構は、容器の内面にフィルム状の内袋を装着するために、偏平に折りたたまれた筒状の帯状フィルムから一端が開口可能なフィルム袋を切り出す袋装着装置に具備され、前記切り出されたフィルム袋の一端を開口させる袋開口機構であって、前方に配置された前記フィルム袋の側面を吸着可能な吸着パッドを有するヘッド部と、前記ヘッド部の後部を、所定方向に回動自在なリンク部材を介して保持し、前記ヘッド部を前記リンク部材によりフィルム袋の側面に沿って基準位置から移動可能なブロック部材と、前記ヘッド部が前記フィルム袋の側面に沿って移動した際に、前記ヘッド部に当接することにより、該ヘッド部の移動位置を規制する第１の位置規制部材と、前記ヘッド部の移動状態を保持可能な保持手段と、前記ブロック部材を前記フィルム袋に対し進退可能に支持する進退手段とを備え、前記進退手段が前記ブロック部材を前進させることにより、前記ヘッド部の吸着パッドがフィルム袋の側面に当接して吸着し、さらに前記ブロック部材が前記フィルム袋の側面に向けて押圧されることにより、前記リンク部材が回動して前記ヘッド部が前記第１の位置規制部材に当接するまで前記フィルム袋の側面に沿って移動され、前記ヘッド部の移動状態が、前記保持手段により保持されることに特徴を有する。
このように構成することにより、ヘッド部の移動によって、密着していたフィルムをずらしてフィルム間に空気を進入させ、保持手段によって、その状態を保持してヘッド部（吸着パッド）を後退させることができ、容易かつ確実にフィルム袋を開口させることができる。
【０００９】
また、前記進退手段は、前記ブロック部材を支持すると共に、前記ブロック部材に対し該ブロック部材の進退方向に沿って所定距離を進退自在に設けられた架台と、前記架台を前記フィルム袋に対し進退移動させる架台移動手段と、前記架台に設けられ、カム面が形成された先端部が前記ヘッド部の側方まで延びる移動補助手段とを備え、前記架台移動手段が前記架台を前進させることにより、前記ヘッド部の吸着パッドがフィルム袋の側面を押圧すると共に、前記架台は前記ブロック部材に対し前進し、前記移動補助手段のカム面が前記ヘッド部を所定方向に押圧し、前記ヘッド部が前記基準位置から前記第１の位置規制部材に当接するまで移動されることが望ましい。
このように構成することにより、前記ブロック部材の前進に伴いヘッド部を移動方向に押圧し、リンク部材を回動させて、ヘッド部を容易に移動させることができる。
【００１０】
また、前記進退手段が設けられた基台と、前記基台に設けられ、カム面が形成された先端部が前記ヘッド部の側方まで延びる移動解除補助手段と、前記ヘッド部が前記移動位置から基準位置に戻る際に、前記ヘッド部に当接することにより該ヘッド部の位置を基準位置とする第２の位置規制部材とを備え、前記架台移動手段が前記架台を後退させることにより、前記架台は前記ブロック部材を後退させ、前記補助解除手段のカム面が前記ヘッド部を前記基準位置の方向に押圧し、前記ヘッド部が前記移動位置から前記第２の位置規制部材に当接するまで移動されることが望ましい。
このように構成することにより、前記ブロック部材の後退に伴いヘッド部を基準位置の方向に押圧し、リンク部材を回動させて、ヘッド部を容易に基準位置に戻すことができる。
【００１１】
また、前記保持手段は、前記ヘッド部と前記ブロック部材との間に張架された引張りバネであって、前記ヘッド部が前記基準位置から前記第１の位置規制部材に当接するまで移動することにより、前記引張りバネが前記ヘッド部の進退方向に対し傾斜して伸長し、該引張りバネの引張力により、前記ヘッド部の移動状態が保持されることが望ましい。
或いは、前記保持手段は、前記ヘッド部に設けられた溝または突起からなる被係止部と、前記ブロック部材に設けられた回動軸を軸に回動自在に設けられ、回動することによって前記被係止部に係止可能な係止部とを有する構成でもよい。
このように保持部材を構成することにより、ヘッド部が移動した状態を保持することができる。
【００１２】
また、前記フィルム袋の両側面を挟んで、それぞれ少なくとも２つの前記ヘッド部と前記ブロック部材と前記保持手段と前記進退手段とが対向して配置され、相対向する一対の前記ヘッド部の移動方向は互いに逆方向であることが望ましい。
このようにフィルム袋を挟んでヘッド部（吸着パッド）を相対向して対配置することにより、ヘッド部が移動した際に、フィルム間のずれ量がより大きくなり、フィルム間に多量の空気を進入させて、フィルム間の密着状態を容易に解除することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容器の内面にフィルム状の内袋を装着するために、偏平に折りたたまれた筒状の帯状フィルムから一端が開口可能なフィルム袋を切り出す袋装着装置において、前記フィルム袋の一端を確実に開口させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る袋開口機構の実施の形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の袋開口機構の側面図（一部を断面で示す）である。
【図３】図３は、図１の袋開口機構の背面図である。
【図４】図４は、図１の袋開口機構を一部拡大した平面図である。
【図５】図５は、図１の袋開口機構が動作する状態遷移を示す断面図である。
【図６】図６は、図１の袋開口機構が動作する状態遷移を示す断面図である。
【図７】図７（ａ）は、図１の袋開口機構の変形例を示す側面図であり、図７（ｂ）は、その平面図である。
【図８】図８（ａ）、図８（ｂ）は、それぞれ図１の袋開口機構の他の変形例を示す平面図である。
【図９】図９は、従来の袋装着装置の構成を示す断面図である。
【図１０】図１０は、図９の袋装着装置により容器に袋が装着される動作を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る袋開口機構の実施の形態について図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る袋開口機構の実施の形態を示す平面図であり、図２は図１の袋開口機構の側面図（一部を断面で示す）、図３は図１の袋開口機構の背面図である。また、図４に、図１を一部拡大した平面図を示す。
尚、以下の説明においては、図１のＸ軸を前後方向として、Ｘ軸左方向を前側とし、Ｘ軸右方向を後側とする。また、図１のＹ軸を左右方向として、Ｙ軸上方向を右側とし、Ｙ軸下方向を左側とする。
【００１６】
図示する袋開口機構１は、図９に示した袋装着装置５０の吸着パッド機構として用いることができる。
具体的には、図１〜図３に示す機構が、前方に送り出されたフィルム袋を挟んで相対向して配置され、その先端の吸着パッド３０によりフィルム袋（の開口部側）の両側面を吸着するように用いられる。この場合、対向配置された図１〜図３に示す機構を一組とすると、好ましくはフィルム袋の左右両側にそれぞれ一組ずつ（即ち二組）設けられる。
【００１７】
各袋開口機構１の構成を詳しく説明すると、袋開口機構１は、図２，図３に示すように、水平方向（Ｙ方向）に延びる角フレーム２の上面に、板状のアダプタ３を介して基台４が固定されている。この基台４は、角フレーム２の延設方向に直交してＸ方向前方に延びる板状に形成されている。
【００１８】
基台４上には、支持部材５を介してシリンダ部６が支持されている。また、このシリンダ部６内を摺動可能なピストン７が、Ｘ方向に沿って（即ち前後方向に）進退自在に設けられている。
前記シリンダ部６は、例えば複動式のエアシリンダであり、ポート６ａからシリンダ内にエア供給されることによりピストン７が前進し、ポート６ｂからシリンダ内にエア供給されることによりピストン７が後退するようになっている。
【００１９】
また、基台４上であって、ピストン７の下方には、図２に示すように、ピストン７の進退方向（Ｘ方向）に沿ってレール部材８が敷設されている。
前記レール部材８上には、スライダ９が摺動自在に設けられ、さらにスライダ９上には、板状の架台１０が固定されている。また、架台１０は、連結部材１１を介してピストン７の先端部と連結されている。
これにより、シリンダ６に対しピストン７が進退動作すると、スライダ９がレール部材８に沿って摺動し、架台１０が前後方向（Ｘ方向）に進退動作するようになされている。
尚、前記シリンダ部６とピストン７とレール部材８とにより架台移動手段が構成されている。
【００２０】
また、架台１０は、その前端部が上方に向けて立設され、図１に示すように、その立設面１０ａにおける左右両側には、前後方向（Ｘ方向）に進退可能なシャフト１３をそれぞれ支持する一対の軸支持部１２が設けられている。
各軸支持部１２は、その前後両端が開口した筒状に形成され、その中をシャフト１３が摺動自在に設けられる。シャフト１３の前端には、第１ブロック部材１５が固定されて設けられている。また、シャフト１３の後端には、シャフト軸が拡径してシャフトヘッド１３ａが設けられ、これが軸支持部１２の後端面に係止可能となされている。
【００２１】
また、第１ブロック部材１５と軸支持部１２との間において、シャフト１３の周りには圧縮スプリング１４が巻装され、軸支持部１２をシャフトヘッド１３ａに向けて付勢する構成となっている。このため、通常時はスプリング１４の付勢力により、軸支持部１２の後端面がシャフトヘッド１３ａに係止した状態となされる。
この構成により、シリンダ６を駆動し架台１０を前進させた際、先端の吸着パッド３０がフィルム袋Ｆの側面に当接し、第１ブロック部材１５のＸ軸上の移動が停止されても、シャフト１３に沿って軸支持部１２が前進するため、さらに架台１０を第１ブロック部材１５側に対し前進移動させることができる。
【００２２】
また、前記第１ブロック部材１５の前部は、第２ブロック部材１６が一体的に固定され連結されている（このため、第１ブロック部材１５と第２ブロック部材１６とによりブロック部材が構成される）。
第２ブロック部材１６の前面側には、図４に拡大して示すように左右（Ｙ方向）に延びる溝部１９ａが形成され、この溝部１９ａ内の左右両側に一対の棒状のリンク部材１７の後端がそれぞれピンＰ１，Ｐ２によって回動自在に支持されている。また、前記一対のリンク部材１７の前端は、袋開口機構１の先端に設けられたヘッド部１９に、それぞれピンＰ３，Ｐ４によって連結されている。このようにヘッド部１９は、一対のリンク部材１７によって支持されると共に、リンク部材１７の回動によって、第２ブロック部材１６に対し右方向に移動可能となされている。
尚、ヘッド部１９が、リンク部材１７の回動によって右方向に回動した際には、ヘッド部１９は位置規制部材３２（第１の位置規制部材）に当接し、その移動位置が所定位置に規制されるようになっている。
また、リンク部材１７には、ねじりコイルバネ２０が装着され、左方向に付勢力が与えられている。これにより、通常時においてヘッド部１９は位置規制部材３１（第２の位置規制部材）に当接し、その位置が基準位置となされている。
【００２３】
また、図２に示すように第１ブロック部材１５の下面側とヘッド部１９の下面側には、それぞれピン部材Ｐ５，Ｐ６が下方に突出して設けられ、それら先端部（下端部）の間に引張りコイルバネ２３（保持手段）が張架されている。
この引張りコイルバネ２３は、ヘッド部１９が右方向に移動した状態を保持するために設けられている。
即ち、第１ブロック部材１５及び第２ブロック部材１６に対しヘッド部１９が右方向に移動した際、引張りコイルバネ２３のバネ軸がヘッド部１９に進退方向に対し傾斜する。
これにより、ピン部材Ｐ５，Ｐ６間の距離が長くなり、引張りコイルバネ２３が伸長して付勢力（引張力）が生じ、その引張力によりヘッド部１９が位置規制部材３２に当接する状態が維持される。
【００２４】
また、前記ヘッド部１９の後側（第２ブロック部材１６に臨む側）においては、その左右両端にそれぞれ鉛直方向（Ｚ方向）を軸として回転自在なローラ２４，２５が設けられている。
また、基台４上の右側前部には、前方に延びるリセット用カムプレート２６（移動解除補助手段）が設置されている。このリセット用カムプレート２６の先端には、Ｙ方向右側に移動したヘッド部１９を元の位置に戻す（リセットする）際、前記ローラ２５と接触可能なカム傾斜部２６ａ（カム面）が形成され、このカム傾斜部２６ａの後側にはカム平坦部２６ｂが続けて形成されている。
【００２５】
一方、架台１０上の左側前部には、前方に延びるセット用カムプレート２７（移動補助手段）が設置されている。このセット用カムプレート２７の先端には、前記ヘッド部１９をＹ方向右側に移動させる（セットする）際、前記ローラ２４と接触可能なカム傾斜部２７ａ（カム面）が形成され、このカム傾斜部２７ａの後側にはカム平坦部２７ｂが続けて形成されている。
尚、前記架台１０と架台移動手段（シリンダ部６とピストン７とレール部材８）と移動補助手段とにより進退手段が構成されている。
【００２６】
また、ヘッド部１９の前面には、吸着パッド３０が設けられ、ヘッド部１９の下面には吸着パッド３０に連通する吸引孔１９ａが設けられている。即ち、吸着パッド３０がフィルム袋の側面に接する状態で吸引孔１９ａから吸引動作を行うことにより、吸着パッド３０にフィルム袋が吸着されるようになっている。
【００２７】
続いて、このように構成された袋開口機構１の動作について図５、図６の状態遷移を示す断面図に沿って説明する。尚、以下に説明する実施形態にあっては、フィルム袋Ｆを挟んで、図１〜図３に示した構成が相対向するように配置され、それぞれ同じタイミングで動作するものとする。また、以下の説明では、フィルム袋Ｆを挟んだ一組のうち、一方の動作について図５，図６に示しながら説明する。
【００２８】
先ず、図５（ａ）に示すようにヘッド部１９の前方に、偏平に折り畳まれたフィルム袋Ｆの先端部（開口部側）が配置されると、シリンダ部６の駆動によりピストン７が前進される。これによりヘッド部１９の吸着パッド３０も前進する。
そして、図５（ｂ）に示すように吸着パッド３０がフィルム袋Ｆの側面に接触する。このとき、フィルム袋Ｆを挟んで相対向する吸着パッド３０同士が、互いによって係止した状態となされる。
また、吸着パッド３０がフィルム袋Ｆに接すると、吸引ポンプなどの吸引手段（図示せず）により吸引孔１９ａから吸引動作がなされ、吸着パッド３０がフィルム袋Ｆを吸着する状態となされる。
【００２９】
さらにシリンダ部６によりピストン７が前進されると、架台１０に設けられた軸支持部１２は、圧縮コイルバネ１４の付勢力に抗しシャフト１３に沿って前方に移動される。
また同時に、架台１０に設けられたセット用カムプレート２７が前進し、図５（ｃ）に示すように、セット用カムプレート２７の先端のカム傾斜面２７ａにヘッド部１９のローラ２４が乗り上げる。
これにより、ヘッド部１９は右方に押され、リンク部材１７が、ねじりコイルバネ２０の付勢方向に抗して回動し、ヘッド部１９は右方へ移動する。また、ヘッド部１９が右方へ移動すると、ヘッド部１９は位置規制部材３２に当接し、その移動位置が規制される（相対向するヘッド部１９は、逆方向に移動する）。
ここで、フィルム袋Ｆの両側面は、吸着パッド３０に吸着されているため、重なった２枚のフィルム間にずれが生じ、フィルム間に空気が進入して、密着していた開口部の一部が隙間程度開口する。
【００３０】
次いで、シリンダ部６の駆動によりピストン７が後方に移動されると、図６（ａ）に示すように、先ず、軸支持部１２がシャフト１３に沿って後方に移動し、その後端面がシャフトヘッド１３ａに当接する。
ここで、セット用カムプレート２７からヘッド部１９のローラ２４は離れるが、ヘッド部１９が右方に移動したことによって、引張りコイルバネ２３のバネ軸がヘッド部１９の進退方向に対して傾斜し、ピン部材Ｐ５，Ｐ６間の距離が通常時より長くなる。このため、引張りコイルバネ２３が伸長して付勢力（引張力）が生じ、その引張力によりヘッド部１９が位置規制部材３２に当接する状態が維持される（即ち、フィルム間に空気が進入して隙間程度開口した状態が維持される）。
そして、吸着パッド３０はフィルム袋Ｆの側面を吸着しているため、対をなす吸着パッド３０が引き離されることによって、フィルム袋Ｆが拡開される。
【００３１】
このように袋開口機構１によってフィルム袋Ｆが開口すると、吸引孔１９ａからの吸引が停止され、フィルム袋Ｆは吸着パッド３０から引き離される。また、そのフィルム袋Ｆは袋装着装置（図示せず）のクランプ爪等によりさらに拡開され、箱状の容器（図示せず）に被せられることとなる。
【００３２】
また、袋開口機構１は、図６（ｂ）に示すようにシリンダ部６の駆動によりピストン７をさらに後退させる。これにより、（位置固定された）基台４に対してヘッド部１９が後退する。この後退により、基台４に設けられたリセット用カムプレート２６に対しヘッド部１９が接近し、ヘッド部１９側のローラ２５がリセット用カムプレート２６先端の傾斜部２６ａから平坦部２６ｂに乗り上げる。
これによりヘッド部１９は左方へ押されて移動し、位置規制部材３１に当接することによって戻り位置が規制され、基準位置（スタンバイ状態の位置）に戻される。また、ヘッド部１９の進退方向に対し傾斜していた引張りコイルバネ２３のバネ軸は、ヘッド部１９の進退方向と平行に戻される。
【００３３】
以上のように本発明に係る実施の形態によれば、ヘッド部１９の吸着パッド３０がフィルム袋Ｆの側面に当接し吸着した状態から、ブロック部材（第１ブロック部材１５、第２ブロック部材１６）がフィルム袋Ｆに向けて押圧される。
これにより、リンク部材１７が回動し、前記ヘッド部１９が位置規制部材３２に当接するまで、フィルム袋Ｆの側面に沿って、基準位置から右方に移動される。
また、ヘッド部１９が右方に移動することによって、引張りコイルバネ２３のバネ軸がヘッド部１９の進退方向に対して傾斜して伸長し、それにより生じた付勢力（引張力）により、ヘッド部１９の移動状態（位置規制部材３２に当接した状態）が維持される。
したがって、ヘッド部１９を基準位置から右方に移動させた状態で後退させることができ、それにより、フィルム袋Ｆの重なるフィルム間がずれたままとなり（即ち、フィルム間に空気が進入したままとなり）、フィルム袋Ｆを容易かつ確実に開口させることができる。
【００３４】
尚、前記実施の形態においては、フィルム袋Ｆを挟んで図１〜図３に示す機構が相対向して配置されるものとしたが、その構成に限定されるものではない。
例えば、袋開口機構１に対し、フィルム袋Ｆを挟んで反対側の側面は、前記吸着パッド３０がフィルム袋Ｆの側面を吸着している間、単に吸着手段（図示せず）により吸着する構成であってもよい。
【００３５】
また、前記実施の形態においては、ヘッド部１９の移動状態を保持する保持手段として、ヘッド部１９と第１ブロック部材１５との間に引張りコイルバネ２３を張架し、その付勢力を利用するものとした。
しかしながら、本発明に係る袋開口機構に用いる保持手段あっては、その形態に限定されるものではなく、例えば、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す構成を保持手段として用いてもよい。尚、図７（ａ）は、図１の袋開口機構の変形例を示す側面図であり、図７（ｂ）は、その平面図である。
【００３６】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示す構成にあっては、引張りコイルバネ２３、及びピン部材Ｐ５，Ｐ６に代えて、保持手段４０が設けられる。
保持手段４０は、ヘッド部１９に設けられた突起（溝でもよい）からなる係止部４１と、先端に形成された係止爪４３ａが前記係止部４１に係止可能な係止棒４３とを備える。
前記係止棒４３は、第２ブロック部材１６に設けられた回動軸４２を軸に回動可能であって、ヘッド部１９が右方に移動された状態で、前記ヘッド部１９に向けて回動することにより、係止爪４３ａが前記係止部４１に係止するように構成されている。
【００３７】
さらに、保持手段４０は、前記係止棒４３の後端側に設けられ、係止棒４３がヘッド部１９に向けて回動する方向に付勢力を与える圧縮バネ４４と、圧縮バネ４４を押さえつけ、その付勢力に抗することにより前記係止棒の前記係止部への係止を解除可能な解除手段４５とを備える。Ｘ軸方向に延びる解除手段４５は、その先端にカム傾斜面４５ａが形成されていると共に、Ｘ軸方向の位置は固定されている。
【００３８】
この構成において、図７（ａ）、図７（ｂ）に示す状態（ヘッド部１９は右方へ移動していない状態）から吸着パッド３０がフィルム袋Ｆの側面に当接し、さらに第２ブロック部材１６が前方に向けて押圧されると、リンク部材１７が回動してヘッド部１９がフィルム袋Ｆの側面に沿って右方へ移動する。
ここで、リンク部材１７の回動により第２ブロック部材１６は所定距離だけ前進し、それにより上部に設けられた係止棒４３も前進する。そして、係止棒４３は解除手段４５から引き離され、回動軸４２を軸に回動して係止爪４３ａがヘッド部１９の係止部４１に係止する。これにより、ヘッド部１９が右方に移動した状態が保持される。
即ち、その後、第２ブロック部材１６が後退されても、ヘッド部１９の右方へ移動した状態を係止棒４３の係止により保持することができる。
【００３９】
尚、ヘッド部１９の右方への移動状態を解除するには（基準位置へ戻すには）、さらに第２ブロック部材１６を後退させればよい。即ち、係止棒４３が後退することによって、その後端側に設けられた圧縮コイルバネ４４の頭部が解除手段４５のカム傾斜面４５ａで押さえつけられるため、係止棒４３の係止爪４３ａが上方に回動する。それにより、係止爪４３ａの係止部４１への係合が解除され、リンク部材１７に設けられたねじりコイルバネ２０（図１参照）の付勢力によってリンク部材１７を反対方向に回動させ、ヘッド部１９を基準位置に戻すことができる。
【００４０】
また、本発明に係る袋開口機構の前記保持手段として、図７に示した構成以外にも、ヘッド部１９の移動した状態を、例えば、図８（ａ）に示すようなエアシリンダを用いたアクチュエータ３５により保持する構成であってもよい。或いは、図８（ｂ）に示すような電磁マグネット３６にヘッド部１９を吸着させてヘッド部１９を保持する構成、若しくは、リンク部材１７の軸の回転をモータにより駆動制御する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１袋開口装置
２角フレーム
３アダプタ
４基台
５支持部材
６シリンダ部（進退手段）
７ピストン部材（進退手段）
８レール部材（進退手段）
９スライダ（進退手段）
１０架台（進退手段）
１１連結部材
１２軸支持部
１３シャフト
１３ａシャフトヘッド
１４圧縮コイルバネ
１５第１ブロック部材（ブロック部材）
１６第２ブロック部材（ブロック部材）
１６ａ溝部
１７リンク部材
１９ヘッド部
１９ａ吸気孔
２０ねじりコイルバネ
２３引張りコイルバネ（引張りバネ、保持手段）
２４ローラ
２５ローラ
２６リセット用カムプレート（移動解除補助手段）
２６ａカム傾斜面（カム面）
２６ｂカム平坦面
２７セット用カムプレート（移動補助手段）
２７ａカム傾斜面
２７ｂカム平坦面
３０吸着パッド
３１位置規制部材（第２の位置規制部材）
３２位置規制部材（第１の位置規制部材）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の内面にフィルム状の内袋を装着するために、偏平に折りたたまれた筒状の帯状フィルムから一端が開口可能なフィルム袋を切り出す袋装着装置に具備され、前記切り出されたフィルム袋の一端を開口させる袋開口機構であって、
前方に配置された前記フィルム袋の側面を吸着可能な吸着パッドを有するヘッド部と、前記ヘッド部の後部を、所定方向に回動自在なリンク部材を介して保持し、前記ヘッド部を前記リンク部材によりフィルム袋の側面に沿って基準位置から移動可能なブロック部材と、前記ヘッド部が前記フィルム袋の側面に沿って移動した際に、前記ヘッド部に当接することにより、該ヘッド部の移動位置を規制する第１の位置規制部材と、前記ヘッド部の移動状態を保持可能な保持手段と、前記ブロック部材を前記フィルム袋に対し進退可能に支持する進退手段とを備え、
前記進退手段が前記ブロック部材を前進させることにより、前記ヘッド部の吸着パッドがフィルム袋の側面に当接して吸着し、
さらに前記ブロック部材が前記フィルム袋の側面に向けて押圧されることにより、前記リンク部材が回動して前記ヘッド部が前記第１の位置規制部材に当接するまで前記フィルム袋の側面に沿って移動され、
前記ヘッド部の移動状態が、前記保持手段により保持されることを特徴とする袋開口機構。
【請求項２】
前記進退手段は、前記ブロック部材を支持すると共に、前記ブロック部材に対し該ブロック部材の進退方向に沿って所定距離を進退自在に設けられた架台と、前記架台を前記フィルム袋に対し進退移動させる架台移動手段と、前記架台に設けられ、カム面が形成された先端部が前記ヘッド部の側方まで延びる移動補助手段とを備え、
前記架台移動手段が前記架台を前進させることにより、前記ヘッド部の吸着パッドがフィルム袋の側面を押圧すると共に、前記架台は前記ブロック部材に対し前進し、
前記移動補助手段のカム面が前記ヘッド部を所定方向に押圧し、前記ヘッド部が前記基準位置から前記第１の位置規制部材に当接するまで移動されることを特徴とする請求項１に記載された袋開口機構。
【請求項３】
前記進退手段が設けられた基台と、
前記基台に設けられ、カム面が形成された先端部が前記ヘッド部の側方まで延びる移動解除補助手段と、
前記ヘッド部が前記移動位置から基準位置に戻る際に、前記ヘッド部に当接することにより該ヘッド部の位置を基準位置とする第２の位置規制部材とを備え、
前記架台移動手段が前記架台を後退させることにより、前記架台は前記ブロック部材を後退させ、
前記補助解除手段のカム面が前記ヘッド部を前記基準位置の方向に押圧し、前記ヘッド部が前記移動位置から前記第２の位置規制部材に当接するまで移動されることを特徴とする請求項２に記載された袋開口機構。
【請求項４】
前記保持手段は、前記ヘッド部と前記ブロック部材との間に張架された引張りバネであって、
前記ヘッド部が前記基準位置から前記第１の位置規制部材に当接するまで移動することにより、前記引張りバネが前記ヘッド部の進退方向に対し傾斜して伸長し、該引張りバネの引張力により、前記ヘッド部の移動状態が保持されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された袋開口機構。
【請求項５】
前記保持手段は、
前記ヘッド部に設けられた溝または突起からなる被係止部と、
前記ブロック部材に設けられた回動軸を軸に回動自在に設けられ、回動することによって前記被係止部に係止可能な係止部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された袋開口機構。
【請求項６】
前記フィルム袋の両側面を挟んで、それぞれ少なくとも２つの前記ヘッド部と前記ブロック部材と前記保持手段と前記進退手段とが対向して配置され、
相対向する一対の前記ヘッド部の移動方向は互いに逆方向であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された袋開口機構。

【図１】