被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法
【課題】地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、空中に架設された被覆電線等の絶縁被覆を所望長さで容易に剥ぎ取ることができる被覆剥取装置を提供する。
【解決手段】被覆電線Ａを保持する電線保持部１１ｅを有する皮剥ぎ具本体１１と、皮剥ぎ具本体１１に案内支持されて電線保持部１１ｅに対して進退動する皮剥ぎ刃１３とを備えた皮剥ぎ具１０、および、中央部に被覆電線Ａを挿脱可能に収容する電線収容空間２１ａが形成されてなる回転盤２１と、遠隔操作棒２の先端に取り付けられて遠隔操作棒２の回動軸の回転を回転盤２１に伝達する回転伝達手段３０とを備えた回転駆動具２０を具備し、回転盤２１の回転中心に皮剥ぎ具本体１１に保持された被覆電線Ａの中心軸が位置するように皮剥ぎ具１０を回転盤２１に取り付け、遠隔操作棒２の回転操作によって皮剥ぎ具本体１１を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させて絶縁被覆Ｂを剥ぎ取る。
【解決手段】被覆電線Ａを保持する電線保持部１１ｅを有する皮剥ぎ具本体１１と、皮剥ぎ具本体１１に案内支持されて電線保持部１１ｅに対して進退動する皮剥ぎ刃１３とを備えた皮剥ぎ具１０、および、中央部に被覆電線Ａを挿脱可能に収容する電線収容空間２１ａが形成されてなる回転盤２１と、遠隔操作棒２の先端に取り付けられて遠隔操作棒２の回動軸の回転を回転盤２１に伝達する回転伝達手段３０とを備えた回転駆動具２０を具備し、回転盤２１の回転中心に皮剥ぎ具本体１１に保持された被覆電線Ａの中心軸が位置するように皮剥ぎ具１０を回転盤２１に取り付け、遠隔操作棒２の回転操作によって皮剥ぎ具本体１１を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させて絶縁被覆Ｂを剥ぎ取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧架線等に用いられる被覆電線の被覆材を剥ぎ取る被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架線工事、例えば絶縁材料により被覆された被覆電線の端部や中間部を他の電線と接続する工事においては、被覆電線の接続対象箇所の絶縁被覆を剥ぎ取って芯線を露出させる必要がある。このような被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る作業は、従来、ナイフ等を用いた手作業で行われたり、特許文献１において従来技術として提示された図８に示されるような被覆剥取器６０を用いて行われたりしている。
【０００３】
従来の被覆剥取器６０は、場合によっては予めナイフ等で剥ぎ取り対象部分のヒレ部を切除した後に、電線保持部６１に被覆電線Ａを導入し、螺軸６４を操作リング６５で回転させて電線保持部６１内の被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂと芯線Ｃとの境界部にまで刃先６３を喰い込ませて刃体６２を位置決め固定し、さらに、張出ロッド部６６を回転操作（遠隔操作時にはその操作部６７を利用）して、この被覆電線Ａの中心軸回りに被覆剥取器６０を一方向に回転させることにより、その刃先６３の刃幅に相当する長さ分の絶縁被覆Ｂを剥ぎ取るというものであった。
【特許文献１】特開平１０−２１６５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、架線された被覆電線の中間部の被覆剥ぎ取り作業は、電線間の接続、電路の分離、電線への機器の接続などを目的とした工事の中で必要となる作業であり、停電を避けて、原則として活線の状態で行われる。
【０００５】
上記の被覆剥取器６０を用いて活線状態の被覆電線を対象とした被覆剥ぎ取り作業を行うには、空中に架設された被覆電線にアプローチする必要があるが、作業者が空中の被覆電線に接近して作業する場合には、高所での作業で危険を伴い、作業効率も悪い。また、地上あるいは作業車上から被覆剥取器６０を遠隔操作して作業する場合には、特に張出ロッド部６６を回転操作が煩雑で難しく、そのため作業効率も悪い。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架設された被覆電線等の絶縁被覆を所望長さで剥ぎ取ることができる被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る被覆剥取装置は、被覆電線を保持する電線保持部を有する皮剥ぎ具本体と、この皮剥ぎ具本体に案内支持されて電線保持部に対して進退動する皮剥ぎ刃と、この皮剥ぎ刃を進退動させ、前進位置で皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、後退位置で電線保持部と皮剥ぎ刃との間に被覆電線を側方から導入する空間を形成する皮剥ぎ刃駆動手段と、を備えた皮剥ぎ具を具備するとともに、外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤とこの回転盤を回転可能に保持するケースと、このケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、を備えた回転駆動具を具備し、回転盤の回転中心に、皮剥ぎ具本体に保持された被覆電線の中心軸が位置するように、皮剥ぎ具を回転盤に取り付け、遠隔操作棒の回転操作によって皮剥ぎ具本体を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃の刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に係る被覆剥取装置によれば、回転駆動具は遠隔操作棒の回動操作により回転伝達手段を介して回転盤を回転させ、回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を回転させる。そして、皮剥ぎ具の電線保持部に保持された被覆電線は、回転盤の電線収容空間にその回転軸心に沿って収容されており、被覆電線が電線保持部および電線収容空間に収容保持された状態で回転盤を回転させると、皮剥ぎ具が被覆電線の中心軸回りに回転し、被覆電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅で剥ぎ取ることになる。
【０００９】
このように、本発明の被覆剥取装置によれば、遠隔操作棒に連結された被覆剥取装置を空中に架設された被覆電線に地上あるいは作業車上から接近させ、被覆電線を電線保持部に収容して皮剥ぎ具本体により保持した状態で、遠隔操作棒の遠隔回動操作により皮剥ぎ具を回転させることによって被覆電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅で設定される所望の長さで容易に剥ぎ取ることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る被覆剥取装置は、請求項１に記載の被覆剥取装置において、電線挿脱口に近接した回転盤側の位置に揺動可能に開閉歯車片が取り付けられるとともに、この開閉歯車片の揺動軸に開閉歯車片を回転盤の回転軸心方向に向けて付勢する付勢手段を備え、電線挿脱口が閉止された状態では、付勢手段の付勢力により開閉歯車片が回転盤に係合して一体として回転するように構成されているものである。
【００１１】
請求項２に係る被覆剥取装置によれば、回転盤の電線挿脱口に係合する開閉歯車片と、回転盤の回転軸心方向（電線挿脱口を閉止する方向）に向けて付勢された開閉歯車片を付勢する付勢手段とを有する簡単な構造を採りながら、被覆電線が電線収容空間に収容された状態（電線挿脱口が閉止された状態）では、電線挿脱口が開閉歯車片により確実に閉止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口が開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る被覆剥取方法は、請求項１または請求項２に記載の被覆剥取装置を用いて被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、被覆皮剥取装置を遠隔操作棒に連結して支持した状態で空中に架線された被覆電線に接近させ、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容し、次いで、開閉操作棒を用いて皮剥ぎ具本体を遠隔操作して前記電線保持部に保持し、さらに、電線挿脱口を閉止して被覆電線を前記電線収容空間内に収容するとともに、皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、次いで、前記遠隔操作棒の回動操作により回転駆動具の回転盤を回転させ、この回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃がその刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る被覆剥取方法によれば、作業者が行う操作は、（１）遠隔操作棒を用いて被覆電線を電線保持部および電線収容空間に導入収容する操作と、（２）開閉操作棒を用いて電線保持部に被覆電線を保持するとともに、この被覆電線に皮剥ぎ刃を喰い込ませる操作と、（３）遠隔操作棒の回動操作によって皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸上にある軸心回りに回転させる操作だけであり、このような簡単な操作によって、空中に架線された被覆電線が活線の状態でその絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅により設定される剥ぎ取り長で剥ぎ取ることができるため、作業能率が高い。
【００１４】
このように、本発明の被覆剥取方法によれば、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、空中に架設された被覆電線等の絶縁被覆を所望長さで容易に剥ぎ取ることができ、しかも、その作業は安全で、作業能率が高い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法によれば、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架設された被覆電線の絶縁被覆を所望長さで剥ぎ取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の被覆剥取装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００１７】
［実施の形態１］
まず、本発明の実施の形態に係る被覆剥取装置の構造について、図１〜図６に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図である。さらに、図５は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態を示す）であり、図６は、同じく回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態を示す）である。
【００１８】
本発明の被覆剥取装置１は、回転駆動具２０（具体的には後述の皮剥ぎ具保持部４０）に皮剥ぎ具１０を装着して構成され、回転駆動具２０に連結される遠隔操作棒２からの操作によって、皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させ、皮剥ぎ具１０の皮剥ぎ刃１３により空中に架線された被覆電線Ａの中間部の絶縁被覆Ｂを皮剥ぎ刃１３の刃幅に相当する長さで剥ぎ取るものである。
【００１９】
皮剥ぎ具１０は、回転駆動具２０に着脱可能に装着することができるように構成されており、皮剥ぎ具本体１１と、皮剥ぎ具本体１１に対して摺動可能に取り付けられた可動部材１２と、可動部材１２に取り付けられた皮剥ぎ刃１３と、可動部材１２に連結され、可動部材１２（および皮剥ぎ刃１３）を皮剥ぎ具本体１１に対して進退動させる進退軸１４および操作リング１５（皮剥ぎ刃駆動手段）と、皮剥ぎ具１０を回転駆動具２０に装着するための装着台座１６とを備えてなる。
【００２０】
皮剥ぎ具本体１１は、断面略コ字状の形状を有し、上下方向に可動部材１２を摺動させるガイド面１１ｄを左右に有する本体部１１ａと、本体部１１ａ上端部から前方に延出され、可動部材１２との間で電線保持部１１ｅが形成される上辺部１１ｂと、本体部１１ａ下端部から前方に延出され、その中央にネジ穴１１ｆを有する下辺部１１ｃとで構成されている。
【００２１】
可動部材１２は、皮剥ぎ具本体１１のガイド面１１ｄに規制されて、図３（ａ）の上下方向に摺動可能に取り付けられている。また、可動部材１２の下端部には、外周面に雄ネジが形成され、皮剥ぎ具本体１１（下辺部１１ｃ）のネジ穴１１ｆに螺合されて、上下方向に沿って軸心を有する進退軸１４（螺軸）が取り付けられ、さらに、進退軸１４の下端部には下端に円環部１５ａを有する操作リング１５が螺入されている。また、進退軸１４の、下辺部１１ｃとの螺合部分と操作リング１５との間にはストッパー１５ｂが固定されており、ストッパー１５ｂが下辺部１１ｃの下面に当接することにより、可動部材１２がそれ以上に上方向に前進するのを規制している。
【００２２】
さらに、可動部材１２の前面（図３（ａ）で右方）には、刃先１３ａが電線保持部１１ｅに保持される被覆電線Ａに対して平行になる状態で、皮剥ぎ刃１３が固定されている。なお、可動部材１２が進退動範囲の上限（ストッパー１５ｂにより上方向への前進を規制）に位置したときに、皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａが被覆剥ぎ取り作業の対象となる被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部に向け、その接線方向から前進する（絶縁被覆Ｂに喰い込む）ように設定されている。
【００２３】
可動部材１２を下方向に後退させた（皮剥ぎ具本体１１の上辺部１１ａと可動部材１２（皮剥ぎ刃１３）との間の間隙を拡張させた）状態で被覆電線Ａにアプローチし、皮剥ぎ刃１３の後方（図３（ａ）で左方）で上辺部１１ａと可動部材１２とにより囲繞された電線保持部１１ｅに被覆電線Ａを導入し、収容することができる。そして、先端にフックを有する開閉操作棒を用いて、そのフックを操作リング１５の円環部１５ａに引っ掛け、開閉操作棒を回転操作することによって、操作リング１５（円環部１５ａ）を進退軸１４の軸心回りに回転させ、これに伴い可動部材１２を上方向に前進させることにより、電線保持部１１ｅに導入された被覆電線Ａを保持するとともに、刃先１３ａを接線方向から絶縁被覆Ｂに喰い込ませることができる。また、被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを剥ぎ取った後、操作リング１５を開閉操作棒からの操作によって逆回転させ、可動部材１２を下方向に後退させれば、電線保持部１１ｅに保持された被覆電線Ａをこの電線保持部１１ｅから脱離させることができる。なお、ここで、電線保持部１１ｅに被覆電線Ａを保持するとは、被覆電線Ａを上辺部１１ａと可動部材１２とにより囲繞された空間に収容し、皮剥ぎ刃を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取る過程においても、皮剥ぎ刃の回転に伴って回転せず、電線保持部１１ｅに収容された状態が維持される程度に電線保持部１１ｅに挟持されている状態をいう。
【００２４】
装着台座１６は、皮剥ぎ具本体１１の下方に設けられ、皮剥ぎ具１０を後述の皮剥ぎ具保持部４０に着脱可能に装着するためのものであり、その側方の面（図３（ｂ）で右方）に係合穴１６ａが設けられ、その前方の面（図３（ｂ）で手前方）に装着穴１６ｂが設けられている。係合穴１６ａおよび装着穴１６ｂは、それぞれ後述の皮剥ぎ具保持部４０の係合ピン４１ｃ、装着ピン４２が嵌め込まれることにより、皮剥ぎ具１０を皮剥ぎ具保持部４０に装着固定する。
【００２５】
なお、皮剥ぎ具１０は、被覆剥ぎ取り作業の対象とする被覆電線Ａの種類（芯線Ｃの線径、絶縁被覆Ｂの材質・厚さなど）や剥ぎ取り長さ、剥ぎ取り対象部（中間部または端部）に応じて使い分けられるよう、複数種類の皮剥ぎ具１０が用意されている。また、可動部材１２に固定された皮剥ぎ刃１３を取り替えることによって、剥ぎ取り長の異なる被覆剥ぎ取り作業に対応できるようになっている。それぞれの皮剥ぎ具１０は、可動部材１２が進退動範囲の上限に位置したときに、皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａが皮剥ぎ対象となる被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部に向け、その接線方向から前進（絶縁被覆Ｂに喰い込む）ように設定されている。
【００２６】
回転駆動具２０は、回転盤２１と、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７と、遠隔操作棒２の回転軸の回転を回転盤２１の回転に伝達する回転伝達部（回転伝達手段）３０とを備えて構成され、回転盤２１には、皮剥ぎ具１０を着脱可能に装着する皮剥ぎ部保持部４０が取り付けられている。
【００２７】
回転盤２１は、外周面に後述のピニオン３７に噛合する歯が設けられ、中央部に、断面円形の空間が被覆電線を収容可能な電線収容空間２１ａとして一方に開口して形成された円環状の平板であり、同様に開口した形状を有する１対の回転盤保持部２６が、開口形状を同一にして回転盤２１の両側面に取り付けられている。電線収容空間２１ａの直径および開口部の幅は被覆電線Ａの直径より若干大きく設定されており（回転盤保持部２６の場合も同様）、電線収容空間２１ａは被覆電線Ａを収容するための空間であり、開口部は被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入したり、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａから脱離したりすることを可能とする電線挿脱口２１ｂとして機能する。なお、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７にも、電線挿脱口２１ｂと同様の形状を有する開口部が設けられており、ケース２７の開口部に電線挿脱口２１ｂが位置したときに、電線挿脱口２１ｂを介しての被覆電線Ａの挿脱が可能となる。
【００２８】
電線挿脱口２１ｂ近辺の回転盤２１には、揺動軸２３が設けられ、開閉歯車片２２がこの揺動軸２３回りに揺動可能に取り付けられている。開閉歯車片２２は、回転盤２１の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に回転盤２１と同一形状の歯が設けられている。回転盤２１における開閉歯車片２２の取り付け部分には、開閉歯車片２２の取り付けと揺動を可能とするため、回転盤２１の一部が切り欠かれており、また、回転盤２１における開閉歯車片２２の先端を受け入れ、係合する部分には、開閉歯車片２２を受け入れるため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片２２が回転盤２１に係合した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）では、回転盤２１と開閉歯車片２２とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００２９】
そして、揺動軸２３側と、揺動軸２３と反対側の電線挿脱口２１ｂに近接した回転盤２１の側面（前述の切り欠かれた部分）に、それぞれボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂ（保持手段）が設けられている。開閉歯車片２２をケース２７の開口部から引き出して電線挿脱口２１ｂを開状態とした時（図３（ａ）に示す状態）には、このボールプランジャ機構２４ａが作動して開状態で保持される。そして、この電線挿脱口２１ｂが開状態で、電線挿脱口２１ｂがケース２７の開口と一致しているため、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入し、収容保持することができる。また、他の操作棒等により開閉歯車片２２に外力を加えれば、このボールプランジャ機構２４ａが解除され、さらに、開閉歯車片２２を電線挿脱口２１ｂ方向に押圧すると、開閉歯車片２２が回転盤２１の切り欠かれた部分に係合し、ボールプランジャ機構２４ｂが作動して、電線挿脱口２１ｂを閉状態に保持することができる。
【００３０】
さらに、皮剥ぎ具１０による絶縁被覆Ｂの剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒２により被覆剥取装置１を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、ボールプランジャ機構２４ｂが解除され、開閉歯車片２２を揺動させて回転盤２１から離脱させ、電線挿脱口２１ｂを開状態とすることができ、これにより電線収容空間２１ａから被覆電線Ａを脱離させることができる。
【００３１】
回転盤保持部２６の周面の外方（回転盤２１に取り付く面の反対側）寄りには環状の鍔部２６ａが設定され、回転盤保持部２６が回転盤２１の側面に取り付けられた状態で、回転盤２１の側面と回転盤保持部２６の鍔部２６ａとの間に環状の凹部が形成されるように構成されている。そして、この環状の凹部にケース２７の回転盤嵌着穴２７ａを取り巻く縁部が嵌め込まれるように回転盤保持部２６を回転盤２１の側面に取り付けることにより、回転盤２１がケース２７に対して回転可能に嵌着されることになる。このため、回転盤嵌着穴２７ａの直径は回転盤保持部２６の外径（鍔部２６ａが形成されていない部分）より若干大きく、また、回転盤保持部２６の鍔部２６ａが形成されていない部分の幅はケース２７の厚みより若干広く設定されている。
【００３２】
ケース２７は、回転盤２１とピニオン３７とを覆うとともに、回転盤２１の電線収容空間２１ａと電線挿脱口２１ｂに対応して切り欠かれ、その開口部（回転盤嵌着穴２７ａ）に回転盤保持部２６を介して回転盤２７を回転可能に保持するものである。また、ケース２７の外側面（後述の皮剥ぎ具保持部４０が取り付けられる側とは反対側）には、電線補助支持部が２８取り付けられている。電線補助支持部２８は、その先端部に被覆電線Ａの外径より若干大きく設定された内径を有する半円環部２８ａを備え、この半円環部２８ａに被覆電線Ａを当接させることで、電線収容空間２１ａに導入しようとする被覆電線Ａを誘導したり、電線収容空間２１ａに収容された被覆電線Ａを補助的に支持したりするものであり、また、皮剥ぎ具１０の回転動作による被覆電線Ａのふらつきを抑止するものである。
【００３３】
回転盤保持部２６の一方の外側面には、装着保持板４１と装着ピン４２とを備えてなる皮剥ぎ具保持部４０が取り付けられている。装着保持板４１は、回転盤２１の半径方向に延出された取付部４１ａの上方（回転軸心側）で回転盤保持部２６の外側面にねじで固定されるとともに、この取付部４１ａの下方（回転軸心から離れる側）で直角（回転軸と平行な方向）に折り曲げられ、その先に皮剥ぎ具装着部４１ｂが断面視コ字状の（前後に１対の側板が立ち上げられた）形状をもって形成されている。そして、取付部４１ａの下方部分に係合ピン４１ｃが設けられている。
【００３４】
また、装着ピン４２は、皮剥ぎ具装着部４１ｂの側板に、先端が側板の内側（装着台座１６側）に突出する方向に付勢された状態で、装着台座１６の装着穴１６ａに係合可能な位置に取り付けられている。この装着ピン４２を付勢力に抗して側板から後退するように操作した上で、皮剥ぎ具１０の装着台座１６を皮剥ぎ具装着部４１ｂに受け入れ、係合ピン４１ｃを装着台座１６の側方に設けられた係合穴１６ａに係合させた状態で、さらに、装着ピン４２を付勢力によって側板から前進するように操作して装着穴１６ｂに係合させることにより、皮剥ぎ具１０（装着台座１６）を皮剥ぎ具装着部４１ｂに装着固定することができる。
【００３５】
なお、皮剥ぎ具保持部４０における回転盤２１の回転中心から皮剥ぎ具装着部４１ｂ上面までの鉛直方向の寸法ｄ（図５を参照）は、皮剥ぎ具１０における電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸（すなわち、可動部材１２の進退動上限での刃先１３ａの位置）から装着台座１６底面までの鉛直方向の寸法と同一に設定されており、さらに、皮剥ぎ具保持部４０における回転盤２１の回転中心から皮剥ぎ具装着部４１ｂの中心線までの皮剥ぎ具装着部４１ｂ上面に沿った方向の寸法ｓ（図５を参照）は、皮剥ぎ具１０における電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸から装着台座１６の中心線までの装着台座１６底面に沿った方向の寸法と同一に設定されている。
【００３６】
したがって、回転盤２１の回転中心は、電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸上に位置することになる。皮剥ぎ具保持部４０がこのような形状・寸法を持って回転盤保持部２６に取り付けられることにより、電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに保持される被覆電線Ａは皮剥ぎ具１０の回転動作によってふらつくことなく、刃先１３ａは被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部上を回転移動し、絶縁被覆Ｂを円滑に剥ぎ取っていくことができる。
【００３７】
回転伝達部３０は、断面視Ｌ字状の形状を有する支持台３１と、支持台３１の底辺部３１ａ下方に取り付けられた支持筒３２と、互いに直交して噛合する第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４と、第１ベベルギア３４の軸心に接続される連結回転軸３５と、これらの構成部品を覆う側面視直角三角形状のカバー３６を備え、さらに、ケース２７の内部に、第２ベベルギア３４と同軸に設けられたピニオン３７を備えて構成されている。
【００３８】
支持筒３２は、その筒状体の内部に遠隔操作棒２の先端部を受け入れることにより、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２によって支持するためのものである。
【００３９】
第１ベベルギア３３は、支持台３１の底辺部３１ａ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３３ａが支持台３１の底辺部３１ａ上方に配されている。また、第２ベベルギア３４は、支持台３１の側辺部３１ｂ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３４ａが支持台３１の側辺部３１ｂ側方に配されて第１ベベルギア３３のギア部３３ａに噛合するとともに、ギア部３４ａと反対側の軸心部３４ｂが支持台３１の側辺部３１ｂから突出してケース２７内を挿通し、その軸心部３４ｂにピニオン３７が取り付けられている。連結回転軸３５は、支持筒３２の中心軸上に位置して配され、上端が第１ベベルギア３３の軸心部３３ｂに接合されるとともに、下端には遠隔操作棒２の回動軸と係合するために断面視六角形状の頭部３５ａが設けられている。
【００４０】
遠隔操作棒２としては、棒状の筒体内部に回動軸を備え、手元のハンドルを回転操作することにより、その回転がベベルギアを介して回動軸に伝達される、周知の遠隔操作棒が用いられる。支持筒３２に遠隔操作棒２の先端を差し込むことにより、連結回転軸３５（頭部３５ａ）に遠隔操作棒２の回動軸の先端部を連結させ、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２の先端に支持することができる。そして、この状態で、遠隔操作棒２手元のハンドルを回転操作することにより、連結回転軸３５を回転させ、連結回転軸３５に接合された第１ベベルギア３３とこれに噛合する第２ベベルギア３４とを回転させ、さらに第２ベベルギア３４と同軸に取り付けられたピニオン３７を回転させ、ピニオン３７に噛合する回転盤２１およびそれに回転盤保持部２６を介して取り付けられた皮剥ぎ具１０を回転させることができる。
【００４１】
以上のように構成される被覆剥取装置１によれば、被覆剥取装置１（回転駆動具２０）に遠隔操作棒２を連結し、この遠隔操作棒２で被覆剥取装置１を支持した状態で、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により回転盤２１およびそれに取り付けた皮剥ぎ具１０を回転させて、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架線された被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを所望長さで容易に剥ぎ取ることができる。
【００４２】
また、回転盤２１の電線挿脱口２１ｂに係合する開閉歯車片２２と、電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂとを有する簡単な構造を採りながら、被覆電線Ａが電線収容空間２１ａに収容された状態（電線挿脱口２１ｂが閉止された状態）では、電線挿脱口２１ｂがボールプランジャ機構２４ｂにより確実に閉止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２２ｂが開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００４３】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置１’の構造について、図７に基づき説明する。図７は、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態を示す）である。実施の形態２に係る被覆剥取装置１’は、回転駆動具２０’（開閉歯車片２２の開閉にかかわる機構）が実施の形態１に係る被覆剥取装置１と異なっており、ここでは主にその相違点について説明する。
【００４４】
電線挿脱口２１ｂ近辺の回転盤２１には、開閉歯車片２２が揺動軸２３回りに揺動可能に取り付けられており、この開閉歯車片２２は、トーションバネ２５（付勢手段）により回転盤２１の回転軸心方向（電線挿脱口２１ｂを閉じる方向）に付勢されている。開閉歯車片２２は、回転盤２１の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に回転盤２１と同一形状の歯が形成されている。回転盤２１における開閉歯車片２２の取り付け部分では、開閉歯車片２２の取り付けと揺動を可能とするため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。トーションばね２５は、その一端が回転盤２１に係止され、他端が開閉歯車片２２に係止されて、揺動軸２３に巻回され、この揺動軸２３近傍の回転盤２１の側面にボールプランジャ機構２４’（保持手段）が設けられている。また、回転盤２１における開閉歯車片２２の先端を受け入れ、双方が係合する部分では、開閉歯車片２２を受け入れるため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片２２が回転盤２１に係合した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）では、回転盤２１と開閉歯車片２２とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００４５】
トーションばね２５の付勢力に抗して開閉歯車片２２をケース２７の開口から引き出して電線挿脱口２１ｂを開状態とした時（図４（ａ）に示す状態）には、このボールプランジャ機構２４’が作動して開状態が維持される。そして、この電線挿脱口２１ｂが開状態では、電線挿脱口２１ｂがケース２７の開口と一致しているため、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入し、収納保持することができる。また、他の操作棒等により開閉歯車片２２に外力を加えれば、ボールプランジャ機構２４’が解除され、開閉歯車片２２がトーションばね２５により回転盤２１の回転軸心方向に付勢され、回転盤２１の切り欠かれた部分に係合して、電線挿脱口２１ｂを閉状態とすることができる。このような構成によれば、開閉歯車片２２が電線挿脱口２１ｂ方向に付勢されているため、電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを収容した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）で皮剥ぎ具１０を回転駆動しても、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２１ｂが開状態になることを確実に防止することができる。
【００４６】
さらに、皮剥ぎ具１０による絶縁被覆Ｂの剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒２により被覆剥取装置１’を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、トーションばね２５の付勢力に抗して開閉歯車片２２を揺動させて回転盤２１との係合を解除し、電線挿脱口２１ｂを開状態とすることができ、これにより電線収容空間２１ａから被覆電線Ａを簡単に脱離させることができる。
【００４７】
このように、実施の形態２に係る被覆剥取装置１’では、開閉歯車片２２の揺動軸２３に付勢手段としてのトーションばね２５を配設するといった簡単な構造でありながら、被覆電線Ａが電線収容空間２１ａに収容された状態では、電線挿脱口２１ｂが回転軸心に向けて付勢された開閉歯車片２２により一層確実に封止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２１ｂが開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００４８】
（被覆剥取装置を用いた被覆電線の被覆剥取方法）
次に、図１〜図４および図７を参照して、本発明の被覆剥取装置１’を用いた被覆電線の被覆剥取方法について、以上の記載と重複する部分もあり、ここでは簡単に説明する。
【００４９】
先ず、回転駆動具２０の支持筒３２に遠隔操作棒２の先端を挿入し、被覆剥取装置１’を支持するとともに、遠隔操作棒２の回動操作手段の先端部を連結回転軸３５に連結する。そして、皮剥ぎ具本体１１の電線保持部１１ｅおよび回転盤２１の電線挿脱口２１ｂを開の状態（ボールプランジャ機構２４’により開状態を維持）にして、被覆剥取装置１’を空中に架線された被覆電線Ａの中間部に接近させ、電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに被覆電線Ａの中間部を収容する。
【００５０】
なお、被覆電線Ａの中間部を電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに収容し終えた後、別の操作棒により開閉歯車片２２を押圧すれば、電線挿脱口２１ｂを開状態に維持していたボールプランジャ機構２４’が外れ、開閉歯車片２２はトーションバネ２５の付勢力により揺動し、電線挿脱口２１ｂを閉状態にすることができる。
【００５１】
次に、開閉操作棒の先端フックを操作リング１５に懸架して、これを回転させることにより進退軸１４を回転させ、可動部材１２を電線保持部１１ｅに向けて（進退動の上限まで）前進させて、皮剥ぎ具本体１１（電線保持部１１ｅ）に保持された被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂに皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａを喰い込ませる。
【００５２】
次に、遠隔操作棒２の回動操作手段からの遠隔操作により連結回転軸３５を回転させ、この回転力を回転伝達部３０を介して回転盤２１に伝達し、回転盤２１を回転させる。これに伴い、回転盤保持部２６、皮剥ぎ具保持部４０を介して回転盤２１に取り付けられた皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸上にある軸心回りに回転させ、皮剥ぎ刃１３がその刃幅で絶縁被覆Ｂを剥ぎ取ることになる。
【００５３】
また、絶縁被覆Ｂを剥ぎ取り終えた後、遠隔操作棒２を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、トーションバネ２５の付勢力に抗して電線挿脱口２１ｂが開き、被覆剥取装置１’を被覆電線Ａから離脱させることができる。
【００５４】
このような被覆剥取方法では、作業者が行う操作は、（１）遠隔操作棒２を用いて被覆電線Ａを電線保持部１１ｅと電線収容空間２１ａに収容する操作と、（２）開閉操作棒を用いて電線保持部１１ｅ内に収容された被覆電線Ａに皮剥ぎ刃１３を喰い込ませる操作と、（３）遠隔操作棒２の回動操作手段によって皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸上にある軸心回りに回転させる操作だけであり、このような簡単な操作によって、空中に架線された被覆電線Ａが活線の状態でその絶縁被覆Ｂを容易に剥ぎ取ることができるため、安全であり、しかも、作業効率が高い。
【００５５】
以上、本発明の被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法について説明したが、本発明の技術的態様は実施の形態１および２に記載した内容に限定されるものではない。
【００５６】
すなわち、上記の実施の形態１および２では、回転伝達部３０が第１および第２のベベルギア３３、３４とピニオン３７とを有する構成を示したが、ピニオン３７を省略して、回転伝達部３０に設けられた別の回転伝達機構を介して遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。また、第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４についても、別の回転伝達機構を用いることにより遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態１では、回転盤２１には、その電線挿脱口２１ｂを開閉するため、揺動可能な開閉歯車片２２を設け、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂによりそれぞれ電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持する構成を示し、さらに、実施の形態２では、ボールプランジャ機構２４’により電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、トーションバネ２５により開閉歯車片２２を回転軸心方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持する構成を示したが、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂ、２４’は保持手段の一例であり、また、トーションバネ２５は付勢手段の一例であって、他の保持手段および付勢手段により電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するものであってもよい。例えば、トーションバネ等の付勢手段により開閉歯車片２２を回転軸心から離間する方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、ボールプランジャ機構等の保持手段により電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持するように構成してもよい。
【００５８】
さらに、実施の形態２では、回転盤２１には、その電線挿脱口２１ｂを開閉するため、揺動可能な開閉歯車片２２が設けられ、この開閉歯車片２２がトーションバネ２５（付勢手段）によって回転軸心方向に付勢される構成を示したが、開閉歯車片２２の形態やそれに対応した付勢手段の形態、付勢方向についても適宜変更可能である。例えば、開閉歯車片が円周方向に摺動することにより電線挿脱口２１ｂを開閉するように構成してもよく、この場合には、付勢手段が開閉歯車片を円周方向の一方向（開閉歯車片により電線挿脱口２１ｂを閉止あるいは開放する方向）に付勢するように構成し、ボールプランジャ機構等の保持手段が開閉歯車片を電線挿脱口２１ｂの閉状態あるいは開状態で保持するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態）である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）である。
【図８】従来の被覆剥取器の構造を説明するための、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 被覆剥取装置
２ 遠隔操作棒
１０ 皮剥ぎ具
１１ 皮剥ぎ具本体
１１ｅ 電線保持部
１２ 可動部材
１３ 皮剥ぎ刃
１３ａ 刃先
１４ 進退軸（皮剥ぎ刃駆動手段）
２０ 回転駆動具
２１ 回転盤
２１ａ 電線収容空間
２１ｂ 電線挿脱口
２２ 開閉歯車片
２３ 揺動軸
２５ トーションバネ（付勢手段）
２７ ケース
３０ 回転伝達部（回転伝達手段）
４０ 皮剥ぎ具保持部
６０ 被覆剥取器
６１ 掴持部
６２ 刃体
６３ 刃先
Ａ 被覆電線
Ｂ 絶縁被覆
Ｃ 芯線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧架線等に用いられる被覆電線の被覆材を剥ぎ取る被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
架線工事、例えば絶縁材料により被覆された被覆電線の端部や中間部を他の電線と接続する工事においては、被覆電線の接続対象箇所の絶縁被覆を剥ぎ取って芯線を露出させる必要がある。このような被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る作業は、従来、ナイフ等を用いた手作業で行われたり、特許文献１において従来技術として提示された図８に示されるような被覆剥取器６０を用いて行われたりしている。
【０００３】
従来の被覆剥取器６０は、場合によっては予めナイフ等で剥ぎ取り対象部分のヒレ部を切除した後に、電線保持部６１に被覆電線Ａを導入し、螺軸６４を操作リング６５で回転させて電線保持部６１内の被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂと芯線Ｃとの境界部にまで刃先６３を喰い込ませて刃体６２を位置決め固定し、さらに、張出ロッド部６６を回転操作（遠隔操作時にはその操作部６７を利用）して、この被覆電線Ａの中心軸回りに被覆剥取器６０を一方向に回転させることにより、その刃先６３の刃幅に相当する長さ分の絶縁被覆Ｂを剥ぎ取るというものであった。
【特許文献１】特開平１０−２１６５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、架線された被覆電線の中間部の被覆剥ぎ取り作業は、電線間の接続、電路の分離、電線への機器の接続などを目的とした工事の中で必要となる作業であり、停電を避けて、原則として活線の状態で行われる。
【０００５】
上記の被覆剥取器６０を用いて活線状態の被覆電線を対象とした被覆剥ぎ取り作業を行うには、空中に架設された被覆電線にアプローチする必要があるが、作業者が空中の被覆電線に接近して作業する場合には、高所での作業で危険を伴い、作業効率も悪い。また、地上あるいは作業車上から被覆剥取器６０を遠隔操作して作業する場合には、特に張出ロッド部６６を回転操作が煩雑で難しく、そのため作業効率も悪い。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架設された被覆電線等の絶縁被覆を所望長さで剥ぎ取ることができる被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る被覆剥取装置は、被覆電線を保持する電線保持部を有する皮剥ぎ具本体と、この皮剥ぎ具本体に案内支持されて電線保持部に対して進退動する皮剥ぎ刃と、この皮剥ぎ刃を進退動させ、前進位置で皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、後退位置で電線保持部と皮剥ぎ刃との間に被覆電線を側方から導入する空間を形成する皮剥ぎ刃駆動手段と、を備えた皮剥ぎ具を具備するとともに、外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤とこの回転盤を回転可能に保持するケースと、このケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、を備えた回転駆動具を具備し、回転盤の回転中心に、皮剥ぎ具本体に保持された被覆電線の中心軸が位置するように、皮剥ぎ具を回転盤に取り付け、遠隔操作棒の回転操作によって皮剥ぎ具本体を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃の刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に係る被覆剥取装置によれば、回転駆動具は遠隔操作棒の回動操作により回転伝達手段を介して回転盤を回転させ、回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を回転させる。そして、皮剥ぎ具の電線保持部に保持された被覆電線は、回転盤の電線収容空間にその回転軸心に沿って収容されており、被覆電線が電線保持部および電線収容空間に収容保持された状態で回転盤を回転させると、皮剥ぎ具が被覆電線の中心軸回りに回転し、被覆電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅で剥ぎ取ることになる。
【０００９】
このように、本発明の被覆剥取装置によれば、遠隔操作棒に連結された被覆剥取装置を空中に架設された被覆電線に地上あるいは作業車上から接近させ、被覆電線を電線保持部に収容して皮剥ぎ具本体により保持した状態で、遠隔操作棒の遠隔回動操作により皮剥ぎ具を回転させることによって被覆電線の絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅で設定される所望の長さで容易に剥ぎ取ることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る被覆剥取装置は、請求項１に記載の被覆剥取装置において、電線挿脱口に近接した回転盤側の位置に揺動可能に開閉歯車片が取り付けられるとともに、この開閉歯車片の揺動軸に開閉歯車片を回転盤の回転軸心方向に向けて付勢する付勢手段を備え、電線挿脱口が閉止された状態では、付勢手段の付勢力により開閉歯車片が回転盤に係合して一体として回転するように構成されているものである。
【００１１】
請求項２に係る被覆剥取装置によれば、回転盤の電線挿脱口に係合する開閉歯車片と、回転盤の回転軸心方向（電線挿脱口を閉止する方向）に向けて付勢された開閉歯車片を付勢する付勢手段とを有する簡単な構造を採りながら、被覆電線が電線収容空間に収容された状態（電線挿脱口が閉止された状態）では、電線挿脱口が開閉歯車片により確実に閉止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口が開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る被覆剥取方法は、請求項１または請求項２に記載の被覆剥取装置を用いて被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、被覆皮剥取装置を遠隔操作棒に連結して支持した状態で空中に架線された被覆電線に接近させ、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容し、次いで、開閉操作棒を用いて皮剥ぎ具本体を遠隔操作して前記電線保持部に保持し、さらに、電線挿脱口を閉止して被覆電線を前記電線収容空間内に収容するとともに、皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、次いで、前記遠隔操作棒の回動操作により回転駆動具の回転盤を回転させ、この回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃がその刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る被覆剥取方法によれば、作業者が行う操作は、（１）遠隔操作棒を用いて被覆電線を電線保持部および電線収容空間に導入収容する操作と、（２）開閉操作棒を用いて電線保持部に被覆電線を保持するとともに、この被覆電線に皮剥ぎ刃を喰い込ませる操作と、（３）遠隔操作棒の回動操作によって皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸上にある軸心回りに回転させる操作だけであり、このような簡単な操作によって、空中に架線された被覆電線が活線の状態でその絶縁被覆を皮剥ぎ刃の刃幅により設定される剥ぎ取り長で剥ぎ取ることができるため、作業能率が高い。
【００１４】
このように、本発明の被覆剥取方法によれば、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、空中に架設された被覆電線等の絶縁被覆を所望長さで容易に剥ぎ取ることができ、しかも、その作業は安全で、作業能率が高い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法によれば、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架設された被覆電線の絶縁被覆を所望長さで剥ぎ取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の被覆剥取装置に係る最良の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００１７】
［実施の形態１］
まず、本発明の実施の形態に係る被覆剥取装置の構造について、図１〜図６に基づき説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。また、図３は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図である。さらに、図５は、本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態を示す）であり、図６は、同じく回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態を示す）である。
【００１８】
本発明の被覆剥取装置１は、回転駆動具２０（具体的には後述の皮剥ぎ具保持部４０）に皮剥ぎ具１０を装着して構成され、回転駆動具２０に連結される遠隔操作棒２からの操作によって、皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸回りに回転させ、皮剥ぎ具１０の皮剥ぎ刃１３により空中に架線された被覆電線Ａの中間部の絶縁被覆Ｂを皮剥ぎ刃１３の刃幅に相当する長さで剥ぎ取るものである。
【００１９】
皮剥ぎ具１０は、回転駆動具２０に着脱可能に装着することができるように構成されており、皮剥ぎ具本体１１と、皮剥ぎ具本体１１に対して摺動可能に取り付けられた可動部材１２と、可動部材１２に取り付けられた皮剥ぎ刃１３と、可動部材１２に連結され、可動部材１２（および皮剥ぎ刃１３）を皮剥ぎ具本体１１に対して進退動させる進退軸１４および操作リング１５（皮剥ぎ刃駆動手段）と、皮剥ぎ具１０を回転駆動具２０に装着するための装着台座１６とを備えてなる。
【００２０】
皮剥ぎ具本体１１は、断面略コ字状の形状を有し、上下方向に可動部材１２を摺動させるガイド面１１ｄを左右に有する本体部１１ａと、本体部１１ａ上端部から前方に延出され、可動部材１２との間で電線保持部１１ｅが形成される上辺部１１ｂと、本体部１１ａ下端部から前方に延出され、その中央にネジ穴１１ｆを有する下辺部１１ｃとで構成されている。
【００２１】
可動部材１２は、皮剥ぎ具本体１１のガイド面１１ｄに規制されて、図３（ａ）の上下方向に摺動可能に取り付けられている。また、可動部材１２の下端部には、外周面に雄ネジが形成され、皮剥ぎ具本体１１（下辺部１１ｃ）のネジ穴１１ｆに螺合されて、上下方向に沿って軸心を有する進退軸１４（螺軸）が取り付けられ、さらに、進退軸１４の下端部には下端に円環部１５ａを有する操作リング１５が螺入されている。また、進退軸１４の、下辺部１１ｃとの螺合部分と操作リング１５との間にはストッパー１５ｂが固定されており、ストッパー１５ｂが下辺部１１ｃの下面に当接することにより、可動部材１２がそれ以上に上方向に前進するのを規制している。
【００２２】
さらに、可動部材１２の前面（図３（ａ）で右方）には、刃先１３ａが電線保持部１１ｅに保持される被覆電線Ａに対して平行になる状態で、皮剥ぎ刃１３が固定されている。なお、可動部材１２が進退動範囲の上限（ストッパー１５ｂにより上方向への前進を規制）に位置したときに、皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａが被覆剥ぎ取り作業の対象となる被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部に向け、その接線方向から前進する（絶縁被覆Ｂに喰い込む）ように設定されている。
【００２３】
可動部材１２を下方向に後退させた（皮剥ぎ具本体１１の上辺部１１ａと可動部材１２（皮剥ぎ刃１３）との間の間隙を拡張させた）状態で被覆電線Ａにアプローチし、皮剥ぎ刃１３の後方（図３（ａ）で左方）で上辺部１１ａと可動部材１２とにより囲繞された電線保持部１１ｅに被覆電線Ａを導入し、収容することができる。そして、先端にフックを有する開閉操作棒を用いて、そのフックを操作リング１５の円環部１５ａに引っ掛け、開閉操作棒を回転操作することによって、操作リング１５（円環部１５ａ）を進退軸１４の軸心回りに回転させ、これに伴い可動部材１２を上方向に前進させることにより、電線保持部１１ｅに導入された被覆電線Ａを保持するとともに、刃先１３ａを接線方向から絶縁被覆Ｂに喰い込ませることができる。また、被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを剥ぎ取った後、操作リング１５を開閉操作棒からの操作によって逆回転させ、可動部材１２を下方向に後退させれば、電線保持部１１ｅに保持された被覆電線Ａをこの電線保持部１１ｅから脱離させることができる。なお、ここで、電線保持部１１ｅに被覆電線Ａを保持するとは、被覆電線Ａを上辺部１１ａと可動部材１２とにより囲繞された空間に収容し、皮剥ぎ刃を回転させて絶縁被覆を剥ぎ取る過程においても、皮剥ぎ刃の回転に伴って回転せず、電線保持部１１ｅに収容された状態が維持される程度に電線保持部１１ｅに挟持されている状態をいう。
【００２４】
装着台座１６は、皮剥ぎ具本体１１の下方に設けられ、皮剥ぎ具１０を後述の皮剥ぎ具保持部４０に着脱可能に装着するためのものであり、その側方の面（図３（ｂ）で右方）に係合穴１６ａが設けられ、その前方の面（図３（ｂ）で手前方）に装着穴１６ｂが設けられている。係合穴１６ａおよび装着穴１６ｂは、それぞれ後述の皮剥ぎ具保持部４０の係合ピン４１ｃ、装着ピン４２が嵌め込まれることにより、皮剥ぎ具１０を皮剥ぎ具保持部４０に装着固定する。
【００２５】
なお、皮剥ぎ具１０は、被覆剥ぎ取り作業の対象とする被覆電線Ａの種類（芯線Ｃの線径、絶縁被覆Ｂの材質・厚さなど）や剥ぎ取り長さ、剥ぎ取り対象部（中間部または端部）に応じて使い分けられるよう、複数種類の皮剥ぎ具１０が用意されている。また、可動部材１２に固定された皮剥ぎ刃１３を取り替えることによって、剥ぎ取り長の異なる被覆剥ぎ取り作業に対応できるようになっている。それぞれの皮剥ぎ具１０は、可動部材１２が進退動範囲の上限に位置したときに、皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａが皮剥ぎ対象となる被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部に向け、その接線方向から前進（絶縁被覆Ｂに喰い込む）ように設定されている。
【００２６】
回転駆動具２０は、回転盤２１と、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７と、遠隔操作棒２の回転軸の回転を回転盤２１の回転に伝達する回転伝達部（回転伝達手段）３０とを備えて構成され、回転盤２１には、皮剥ぎ具１０を着脱可能に装着する皮剥ぎ部保持部４０が取り付けられている。
【００２７】
回転盤２１は、外周面に後述のピニオン３７に噛合する歯が設けられ、中央部に、断面円形の空間が被覆電線を収容可能な電線収容空間２１ａとして一方に開口して形成された円環状の平板であり、同様に開口した形状を有する１対の回転盤保持部２６が、開口形状を同一にして回転盤２１の両側面に取り付けられている。電線収容空間２１ａの直径および開口部の幅は被覆電線Ａの直径より若干大きく設定されており（回転盤保持部２６の場合も同様）、電線収容空間２１ａは被覆電線Ａを収容するための空間であり、開口部は被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入したり、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａから脱離したりすることを可能とする電線挿脱口２１ｂとして機能する。なお、回転盤２１を回転可能に保持するケース２７にも、電線挿脱口２１ｂと同様の形状を有する開口部が設けられており、ケース２７の開口部に電線挿脱口２１ｂが位置したときに、電線挿脱口２１ｂを介しての被覆電線Ａの挿脱が可能となる。
【００２８】
電線挿脱口２１ｂ近辺の回転盤２１には、揺動軸２３が設けられ、開閉歯車片２２がこの揺動軸２３回りに揺動可能に取り付けられている。開閉歯車片２２は、回転盤２１の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に回転盤２１と同一形状の歯が設けられている。回転盤２１における開閉歯車片２２の取り付け部分には、開閉歯車片２２の取り付けと揺動を可能とするため、回転盤２１の一部が切り欠かれており、また、回転盤２１における開閉歯車片２２の先端を受け入れ、係合する部分には、開閉歯車片２２を受け入れるため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片２２が回転盤２１に係合した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）では、回転盤２１と開閉歯車片２２とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００２９】
そして、揺動軸２３側と、揺動軸２３と反対側の電線挿脱口２１ｂに近接した回転盤２１の側面（前述の切り欠かれた部分）に、それぞれボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂ（保持手段）が設けられている。開閉歯車片２２をケース２７の開口部から引き出して電線挿脱口２１ｂを開状態とした時（図３（ａ）に示す状態）には、このボールプランジャ機構２４ａが作動して開状態で保持される。そして、この電線挿脱口２１ｂが開状態で、電線挿脱口２１ｂがケース２７の開口と一致しているため、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入し、収容保持することができる。また、他の操作棒等により開閉歯車片２２に外力を加えれば、このボールプランジャ機構２４ａが解除され、さらに、開閉歯車片２２を電線挿脱口２１ｂ方向に押圧すると、開閉歯車片２２が回転盤２１の切り欠かれた部分に係合し、ボールプランジャ機構２４ｂが作動して、電線挿脱口２１ｂを閉状態に保持することができる。
【００３０】
さらに、皮剥ぎ具１０による絶縁被覆Ｂの剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒２により被覆剥取装置１を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、ボールプランジャ機構２４ｂが解除され、開閉歯車片２２を揺動させて回転盤２１から離脱させ、電線挿脱口２１ｂを開状態とすることができ、これにより電線収容空間２１ａから被覆電線Ａを脱離させることができる。
【００３１】
回転盤保持部２６の周面の外方（回転盤２１に取り付く面の反対側）寄りには環状の鍔部２６ａが設定され、回転盤保持部２６が回転盤２１の側面に取り付けられた状態で、回転盤２１の側面と回転盤保持部２６の鍔部２６ａとの間に環状の凹部が形成されるように構成されている。そして、この環状の凹部にケース２７の回転盤嵌着穴２７ａを取り巻く縁部が嵌め込まれるように回転盤保持部２６を回転盤２１の側面に取り付けることにより、回転盤２１がケース２７に対して回転可能に嵌着されることになる。このため、回転盤嵌着穴２７ａの直径は回転盤保持部２６の外径（鍔部２６ａが形成されていない部分）より若干大きく、また、回転盤保持部２６の鍔部２６ａが形成されていない部分の幅はケース２７の厚みより若干広く設定されている。
【００３２】
ケース２７は、回転盤２１とピニオン３７とを覆うとともに、回転盤２１の電線収容空間２１ａと電線挿脱口２１ｂに対応して切り欠かれ、その開口部（回転盤嵌着穴２７ａ）に回転盤保持部２６を介して回転盤２７を回転可能に保持するものである。また、ケース２７の外側面（後述の皮剥ぎ具保持部４０が取り付けられる側とは反対側）には、電線補助支持部が２８取り付けられている。電線補助支持部２８は、その先端部に被覆電線Ａの外径より若干大きく設定された内径を有する半円環部２８ａを備え、この半円環部２８ａに被覆電線Ａを当接させることで、電線収容空間２１ａに導入しようとする被覆電線Ａを誘導したり、電線収容空間２１ａに収容された被覆電線Ａを補助的に支持したりするものであり、また、皮剥ぎ具１０の回転動作による被覆電線Ａのふらつきを抑止するものである。
【００３３】
回転盤保持部２６の一方の外側面には、装着保持板４１と装着ピン４２とを備えてなる皮剥ぎ具保持部４０が取り付けられている。装着保持板４１は、回転盤２１の半径方向に延出された取付部４１ａの上方（回転軸心側）で回転盤保持部２６の外側面にねじで固定されるとともに、この取付部４１ａの下方（回転軸心から離れる側）で直角（回転軸と平行な方向）に折り曲げられ、その先に皮剥ぎ具装着部４１ｂが断面視コ字状の（前後に１対の側板が立ち上げられた）形状をもって形成されている。そして、取付部４１ａの下方部分に係合ピン４１ｃが設けられている。
【００３４】
また、装着ピン４２は、皮剥ぎ具装着部４１ｂの側板に、先端が側板の内側（装着台座１６側）に突出する方向に付勢された状態で、装着台座１６の装着穴１６ａに係合可能な位置に取り付けられている。この装着ピン４２を付勢力に抗して側板から後退するように操作した上で、皮剥ぎ具１０の装着台座１６を皮剥ぎ具装着部４１ｂに受け入れ、係合ピン４１ｃを装着台座１６の側方に設けられた係合穴１６ａに係合させた状態で、さらに、装着ピン４２を付勢力によって側板から前進するように操作して装着穴１６ｂに係合させることにより、皮剥ぎ具１０（装着台座１６）を皮剥ぎ具装着部４１ｂに装着固定することができる。
【００３５】
なお、皮剥ぎ具保持部４０における回転盤２１の回転中心から皮剥ぎ具装着部４１ｂ上面までの鉛直方向の寸法ｄ（図５を参照）は、皮剥ぎ具１０における電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸（すなわち、可動部材１２の進退動上限での刃先１３ａの位置）から装着台座１６底面までの鉛直方向の寸法と同一に設定されており、さらに、皮剥ぎ具保持部４０における回転盤２１の回転中心から皮剥ぎ具装着部４１ｂの中心線までの皮剥ぎ具装着部４１ｂ上面に沿った方向の寸法ｓ（図５を参照）は、皮剥ぎ具１０における電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸から装着台座１６の中心線までの装着台座１６底面に沿った方向の寸法と同一に設定されている。
【００３６】
したがって、回転盤２１の回転中心は、電線保持部１１ｅに収容される被覆電線Ａの中心軸上に位置することになる。皮剥ぎ具保持部４０がこのような形状・寸法を持って回転盤保持部２６に取り付けられることにより、電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに保持される被覆電線Ａは皮剥ぎ具１０の回転動作によってふらつくことなく、刃先１３ａは被覆電線Ａの芯線Ｃと絶縁被覆Ｂの境界部上を回転移動し、絶縁被覆Ｂを円滑に剥ぎ取っていくことができる。
【００３７】
回転伝達部３０は、断面視Ｌ字状の形状を有する支持台３１と、支持台３１の底辺部３１ａ下方に取り付けられた支持筒３２と、互いに直交して噛合する第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４と、第１ベベルギア３４の軸心に接続される連結回転軸３５と、これらの構成部品を覆う側面視直角三角形状のカバー３６を備え、さらに、ケース２７の内部に、第２ベベルギア３４と同軸に設けられたピニオン３７を備えて構成されている。
【００３８】
支持筒３２は、その筒状体の内部に遠隔操作棒２の先端部を受け入れることにより、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２によって支持するためのものである。
【００３９】
第１ベベルギア３３は、支持台３１の底辺部３１ａ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３３ａが支持台３１の底辺部３１ａ上方に配されている。また、第２ベベルギア３４は、支持台３１の側辺部３１ｂ中央に形成された穴に回転可能に軸支され、ギア部３４ａが支持台３１の側辺部３１ｂ側方に配されて第１ベベルギア３３のギア部３３ａに噛合するとともに、ギア部３４ａと反対側の軸心部３４ｂが支持台３１の側辺部３１ｂから突出してケース２７内を挿通し、その軸心部３４ｂにピニオン３７が取り付けられている。連結回転軸３５は、支持筒３２の中心軸上に位置して配され、上端が第１ベベルギア３３の軸心部３３ｂに接合されるとともに、下端には遠隔操作棒２の回動軸と係合するために断面視六角形状の頭部３５ａが設けられている。
【００４０】
遠隔操作棒２としては、棒状の筒体内部に回動軸を備え、手元のハンドルを回転操作することにより、その回転がベベルギアを介して回動軸に伝達される、周知の遠隔操作棒が用いられる。支持筒３２に遠隔操作棒２の先端を差し込むことにより、連結回転軸３５（頭部３５ａ）に遠隔操作棒２の回動軸の先端部を連結させ、被覆剥取装置１を遠隔操作棒２の先端に支持することができる。そして、この状態で、遠隔操作棒２手元のハンドルを回転操作することにより、連結回転軸３５を回転させ、連結回転軸３５に接合された第１ベベルギア３３とこれに噛合する第２ベベルギア３４とを回転させ、さらに第２ベベルギア３４と同軸に取り付けられたピニオン３７を回転させ、ピニオン３７に噛合する回転盤２１およびそれに回転盤保持部２６を介して取り付けられた皮剥ぎ具１０を回転させることができる。
【００４１】
以上のように構成される被覆剥取装置１によれば、被覆剥取装置１（回転駆動具２０）に遠隔操作棒２を連結し、この遠隔操作棒２で被覆剥取装置１を支持した状態で、地上あるいは作業車上からの遠隔操作により回転盤２１およびそれに取り付けた皮剥ぎ具１０を回転させて、安全で、しかも、作業効率良く、空中に架線された被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂを所望長さで容易に剥ぎ取ることができる。
【００４２】
また、回転盤２１の電線挿脱口２１ｂに係合する開閉歯車片２２と、電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂとを有する簡単な構造を採りながら、被覆電線Ａが電線収容空間２１ａに収容された状態（電線挿脱口２１ｂが閉止された状態）では、電線挿脱口２１ｂがボールプランジャ機構２４ｂにより確実に閉止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２２ｂが開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００４３】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置１’の構造について、図７に基づき説明する。図７は、本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態を示す）である。実施の形態２に係る被覆剥取装置１’は、回転駆動具２０’（開閉歯車片２２の開閉にかかわる機構）が実施の形態１に係る被覆剥取装置１と異なっており、ここでは主にその相違点について説明する。
【００４４】
電線挿脱口２１ｂ近辺の回転盤２１には、開閉歯車片２２が揺動軸２３回りに揺動可能に取り付けられており、この開閉歯車片２２は、トーションバネ２５（付勢手段）により回転盤２１の回転軸心方向（電線挿脱口２１ｂを閉じる方向）に付勢されている。開閉歯車片２２は、回転盤２１の外径と同径の円弧状に形成された外周面を有し、その外周面に回転盤２１と同一形状の歯が形成されている。回転盤２１における開閉歯車片２２の取り付け部分では、開閉歯車片２２の取り付けと揺動を可能とするため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。トーションばね２５は、その一端が回転盤２１に係止され、他端が開閉歯車片２２に係止されて、揺動軸２３に巻回され、この揺動軸２３近傍の回転盤２１の側面にボールプランジャ機構２４’（保持手段）が設けられている。また、回転盤２１における開閉歯車片２２の先端を受け入れ、双方が係合する部分では、開閉歯車片２２を受け入れるため、回転盤２１の一部が切り欠かれている。このようにして、開閉歯車片２２が回転盤２１に係合した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）では、回転盤２１と開閉歯車片２２とが一体の歯車として回転駆動されるように構成されている。
【００４５】
トーションばね２５の付勢力に抗して開閉歯車片２２をケース２７の開口から引き出して電線挿脱口２１ｂを開状態とした時（図４（ａ）に示す状態）には、このボールプランジャ機構２４’が作動して開状態が維持される。そして、この電線挿脱口２１ｂが開状態では、電線挿脱口２１ｂがケース２７の開口と一致しているため、被覆電線Ａを電線収容空間２１ａに挿入し、収納保持することができる。また、他の操作棒等により開閉歯車片２２に外力を加えれば、ボールプランジャ機構２４’が解除され、開閉歯車片２２がトーションばね２５により回転盤２１の回転軸心方向に付勢され、回転盤２１の切り欠かれた部分に係合して、電線挿脱口２１ｂを閉状態とすることができる。このような構成によれば、開閉歯車片２２が電線挿脱口２１ｂ方向に付勢されているため、電線収容空間２１ａに被覆電線Ａを収容した状態（電線挿脱口２１ｂが閉状態）で皮剥ぎ具１０を回転駆動しても、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２１ｂが開状態になることを確実に防止することができる。
【００４６】
さらに、皮剥ぎ具１０による絶縁被覆Ｂの剥ぎ取り作業を終えた後に、遠隔操作棒２により被覆剥取装置１’を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、トーションばね２５の付勢力に抗して開閉歯車片２２を揺動させて回転盤２１との係合を解除し、電線挿脱口２１ｂを開状態とすることができ、これにより電線収容空間２１ａから被覆電線Ａを簡単に脱離させることができる。
【００４７】
このように、実施の形態２に係る被覆剥取装置１’では、開閉歯車片２２の揺動軸２３に付勢手段としてのトーションばね２５を配設するといった簡単な構造でありながら、被覆電線Ａが電線収容空間２１ａに収容された状態では、電線挿脱口２１ｂが回転軸心に向けて付勢された開閉歯車片２２により一層確実に封止された状態が維持され、被覆剥ぎ取り作業の途中で電線挿脱口２１ｂが開放されるようなことはなく、被覆剥ぎ取り作業を安定して行うことができる。
【００４８】
（被覆剥取装置を用いた被覆電線の被覆剥取方法）
次に、図１〜図４および図７を参照して、本発明の被覆剥取装置１’を用いた被覆電線の被覆剥取方法について、以上の記載と重複する部分もあり、ここでは簡単に説明する。
【００４９】
先ず、回転駆動具２０の支持筒３２に遠隔操作棒２の先端を挿入し、被覆剥取装置１’を支持するとともに、遠隔操作棒２の回動操作手段の先端部を連結回転軸３５に連結する。そして、皮剥ぎ具本体１１の電線保持部１１ｅおよび回転盤２１の電線挿脱口２１ｂを開の状態（ボールプランジャ機構２４’により開状態を維持）にして、被覆剥取装置１’を空中に架線された被覆電線Ａの中間部に接近させ、電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに被覆電線Ａの中間部を収容する。
【００５０】
なお、被覆電線Ａの中間部を電線保持部１１ｅおよび電線収容空間２１ａに収容し終えた後、別の操作棒により開閉歯車片２２を押圧すれば、電線挿脱口２１ｂを開状態に維持していたボールプランジャ機構２４’が外れ、開閉歯車片２２はトーションバネ２５の付勢力により揺動し、電線挿脱口２１ｂを閉状態にすることができる。
【００５１】
次に、開閉操作棒の先端フックを操作リング１５に懸架して、これを回転させることにより進退軸１４を回転させ、可動部材１２を電線保持部１１ｅに向けて（進退動の上限まで）前進させて、皮剥ぎ具本体１１（電線保持部１１ｅ）に保持された被覆電線Ａの絶縁被覆Ｂに皮剥ぎ刃１３の刃先１３ａを喰い込ませる。
【００５２】
次に、遠隔操作棒２の回動操作手段からの遠隔操作により連結回転軸３５を回転させ、この回転力を回転伝達部３０を介して回転盤２１に伝達し、回転盤２１を回転させる。これに伴い、回転盤保持部２６、皮剥ぎ具保持部４０を介して回転盤２１に取り付けられた皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸上にある軸心回りに回転させ、皮剥ぎ刃１３がその刃幅で絶縁被覆Ｂを剥ぎ取ることになる。
【００５３】
また、絶縁被覆Ｂを剥ぎ取り終えた後、遠隔操作棒２を被覆電線Ａから離間する方向に引き戻し操作すると、トーションバネ２５の付勢力に抗して電線挿脱口２１ｂが開き、被覆剥取装置１’を被覆電線Ａから離脱させることができる。
【００５４】
このような被覆剥取方法では、作業者が行う操作は、（１）遠隔操作棒２を用いて被覆電線Ａを電線保持部１１ｅと電線収容空間２１ａに収容する操作と、（２）開閉操作棒を用いて電線保持部１１ｅ内に収容された被覆電線Ａに皮剥ぎ刃１３を喰い込ませる操作と、（３）遠隔操作棒２の回動操作手段によって皮剥ぎ具１０を被覆電線Ａの中心軸上にある軸心回りに回転させる操作だけであり、このような簡単な操作によって、空中に架線された被覆電線Ａが活線の状態でその絶縁被覆Ｂを容易に剥ぎ取ることができるため、安全であり、しかも、作業効率が高い。
【００５５】
以上、本発明の被覆剥取装置およびこれを用いた被覆剥取方法について説明したが、本発明の技術的態様は実施の形態１および２に記載した内容に限定されるものではない。
【００５６】
すなわち、上記の実施の形態１および２では、回転伝達部３０が第１および第２のベベルギア３３、３４とピニオン３７とを有する構成を示したが、ピニオン３７を省略して、回転伝達部３０に設けられた別の回転伝達機構を介して遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。また、第１ベベルギア３３と第２ベベルギア３４についても、別の回転伝達機構を用いることにより遠隔操作棒２の回動操作手段からの回転力が回転盤２１に伝達されるように構成してもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態１では、回転盤２１には、その電線挿脱口２１ｂを開閉するため、揺動可能な開閉歯車片２２を設け、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂによりそれぞれ電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持する構成を示し、さらに、実施の形態２では、ボールプランジャ機構２４’により電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、トーションバネ２５により開閉歯車片２２を回転軸心方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持する構成を示したが、ボールプランジャ機構２４ａ、２４ｂ、２４’は保持手段の一例であり、また、トーションバネ２５は付勢手段の一例であって、他の保持手段および付勢手段により電線挿脱口２１ｂの開状態および閉状態で開閉歯車片２２を保持するものであってもよい。例えば、トーションバネ等の付勢手段により開閉歯車片２２を回転軸心から離間する方向に付勢することにより電線挿脱口２１ｂの開状態で開閉歯車片２２を保持するとともに、ボールプランジャ機構等の保持手段により電線挿脱口２１ｂの閉状態で開閉歯車片２２を保持するように構成してもよい。
【００５８】
さらに、実施の形態２では、回転盤２１には、その電線挿脱口２１ｂを開閉するため、揺動可能な開閉歯車片２２が設けられ、この開閉歯車片２２がトーションバネ２５（付勢手段）によって回転軸心方向に付勢される構成を示したが、開閉歯車片２２の形態やそれに対応した付勢手段の形態、付勢方向についても適宜変更可能である。例えば、開閉歯車片が円周方向に摺動することにより電線挿脱口２１ｂを開閉するように構成してもよく、この場合には、付勢手段が開閉歯車片を円周方向の一方向（開閉歯車片により電線挿脱口２１ｂを閉止あるいは開放する方向）に付勢するように構成し、ボールプランジャ機構等の保持手段が開閉歯車片を電線挿脱口２１ｂの閉状態あるいは開状態で保持するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の概要を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の構造を説明するための正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具の構造を説明するための、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の皮剥ぎ具を回転駆動具に装着するための構造を説明するための斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が閉の状態）である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る被覆剥取装置の回転駆動具の構造を説明するための側面図（電線挿脱口が開の状態）である。
【図８】従来の被覆剥取器の構造を説明するための、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 被覆剥取装置
２ 遠隔操作棒
１０ 皮剥ぎ具
１１ 皮剥ぎ具本体
１１ｅ 電線保持部
１２ 可動部材
１３ 皮剥ぎ刃
１３ａ 刃先
１４ 進退軸（皮剥ぎ刃駆動手段）
２０ 回転駆動具
２１ 回転盤
２１ａ 電線収容空間
２１ｂ 電線挿脱口
２２ 開閉歯車片
２３ 揺動軸
２５ トーションバネ（付勢手段）
２７ ケース
３０ 回転伝達部（回転伝達手段）
４０ 皮剥ぎ具保持部
６０ 被覆剥取器
６１ 掴持部
６２ 刃体
６３ 刃先
Ａ 被覆電線
Ｂ 絶縁被覆
Ｃ 芯線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線を保持する電線保持部を有する皮剥ぎ具本体と、該皮剥ぎ具本体に案内支持されて前記電線保持部に対して進退動する皮剥ぎ刃と、該皮剥ぎ刃を進退動させ、前進位置で前記皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、後退位置で前記電線保持部と皮剥ぎ刃との間に被覆電線を側方から導入する空間を形成する皮剥ぎ刃駆動手段と、を備えた皮剥ぎ具を具備するとともに、
外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤と、該回転盤を回転可能に保持するケースと、該ケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、該遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、を備えた回転駆動具を具備し、
前記回転盤の回転中心に、前記皮剥ぎ具本体に保持された被覆電線の中心軸が位置するように、前記皮剥ぎ具を前記回転盤に取り付け、前記遠隔操作棒の回転操作によって前記皮剥ぎ具本体を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、前記皮剥ぎ刃の刃幅で前記絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とする被覆剥取装置。
【請求項２】
前記電線挿脱口に近接した前記回転盤側の位置に揺動可能に開閉歯車片が取り付けられるとともに、該開閉歯車片の揺動軸に開閉歯車片を前記回転盤の回転軸心方向に向けて付勢する付勢手段を備え、前記電線挿脱口が閉止された状態では、前記付勢手段の付勢力により前記開閉歯車片が前記回転盤に係合して一体として回転するように構成されている請求項１に記載の被覆剥取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の被覆剥取装置を用いて被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、
被覆皮剥取装置を遠隔操作棒に連結して支持した状態で空中に架線された被覆電線に接近させ、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容し、
次いで、開閉操作棒を用いて皮剥ぎ具本体を遠隔操作して前記電線保持部に保持し、さらに、電線挿脱口を閉止して被覆電線を前記電線収容空間内に収容するとともに、皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、
次いで、前記遠隔操作棒の回動操作により回転駆動具の回転盤を回転させ、該回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃がその刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とする被覆電線の被覆剥取方法。
【請求項１】
被覆電線を保持する電線保持部を有する皮剥ぎ具本体と、該皮剥ぎ具本体に案内支持されて前記電線保持部に対して進退動する皮剥ぎ刃と、該皮剥ぎ刃を進退動させ、前進位置で前記皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、後退位置で前記電線保持部と皮剥ぎ刃との間に被覆電線を側方から導入する空間を形成する皮剥ぎ刃駆動手段と、を備えた皮剥ぎ具を具備するとともに、
外周の一部を切り欠いて、中央部に被覆電線を挿脱可能に収容する電線収容空間が形成され、切り欠いた部分に電線挿脱口が形成されてなる回転盤と、該回転盤を回転可能に保持するケースと、該ケースを支持するとともに、遠隔操作棒の先端に取り付けられ、かつ、該遠隔操作棒の回動軸の回転を前記回転盤の回転に伝達する回転伝達手段と、を備えた回転駆動具を具備し、
前記回転盤の回転中心に、前記皮剥ぎ具本体に保持された被覆電線の中心軸が位置するように、前記皮剥ぎ具を前記回転盤に取り付け、前記遠隔操作棒の回転操作によって前記皮剥ぎ具本体を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、前記皮剥ぎ刃の刃幅で前記絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とする被覆剥取装置。
【請求項２】
前記電線挿脱口に近接した前記回転盤側の位置に揺動可能に開閉歯車片が取り付けられるとともに、該開閉歯車片の揺動軸に開閉歯車片を前記回転盤の回転軸心方向に向けて付勢する付勢手段を備え、前記電線挿脱口が閉止された状態では、前記付勢手段の付勢力により前記開閉歯車片が前記回転盤に係合して一体として回転するように構成されている請求項１に記載の被覆剥取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の被覆剥取装置を用いて被覆電線の絶縁被覆を剥ぎ取る被覆剥取方法であって、
被覆皮剥取装置を遠隔操作棒に連結して支持した状態で空中に架線された被覆電線に接近させ、電線保持部および電線収容空間に被覆電線を収容し、
次いで、開閉操作棒を用いて皮剥ぎ具本体を遠隔操作して前記電線保持部に保持し、さらに、電線挿脱口を閉止して被覆電線を前記電線収容空間内に収容するとともに、皮剥ぎ刃を被覆電線の絶縁被覆に喰い込ませ、
次いで、前記遠隔操作棒の回動操作により回転駆動具の回転盤を回転させ、該回転盤に取り付けられた皮剥ぎ具を被覆電線の中心軸回りに回転させることにより、皮剥ぎ刃がその刃幅で絶縁被覆を剥ぎ取ることを特徴とする被覆電線の被覆剥取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１３６２９９（Ｐ２００８−１３６２９９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２０１２４（Ｐ２００６−３２０１２４）
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１５６９３８）関西電力株式会社 (1,442)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１５６９３８）関西電力株式会社 (1,442)
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【Ｆターム（参考）】
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