記録システム、映像撮影装置および映像記録方法
【課題】 複数の映像撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、実行可能にする。
【解決手段】 親機となる映像撮影装置１は送受信機能とシステム全体の制御機能とを有し、子機となる映像撮影装置２，３，…，ｎは送受信機能を有する。親機１は時間同期をとるための同期データを送信し、各子機２，３，…，ｎは受信した同期データに従って、親機１との間の時間同期をとりながら、撮影を行う。
【解決手段】 親機となる映像撮影装置１は送受信機能とシステム全体の制御機能とを有し、子機となる映像撮影装置２，３，…，ｎは送受信機能を有する。親機１は時間同期をとるための同期データを送信し、各子機２，３，…，ｎは受信した同期データに従って、親機１との間の時間同期をとりながら、撮影を行う。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビデオカメラなどの映像撮影装置を用いて、同時に、撮影記録する記録システムに関する技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯ムービー等の普及が進み、様々な形態でビデオ撮影が行われるようになっている。また、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集できるソフトも、一般に普及している。
【０００３】複数のビデオカメラを用いて撮影を行うシステムの技術が、特開昭６１−９４４６１号公報に開示されている。このシステムでは、システムの各撮影装置に向けて基準となるタイムコードを電波によって送出する主タイムコード送信機を配置している。そして、タイムコードで各装置間の同期をとることによって、記録済みのデータ編集作業を容易にすることを実現していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の従来の構成では、複数台の撮影装置の他に、別途、同期をとるための主タイムコード送信機を配置する必要があり、利用者が気軽に撮影を行うという点では、大きな問題があった。
【０００５】また、各撮影装置間ではタイムコードによる同期は取られているものの、例えばフォーカス、絞り、または記録映像の圧縮レート等の撮影装置自体のパラメータは、動的に変更できない。このため、各撮影装置をシステムとして相互同期させながら撮影を行うことができず、利便性の面で優れているとはいえなかった。
【０００６】さらに、各撮影装置毎に、テープなどの蓄積装置を備えているので、コストが高くなるとともに、携帯性や機動性の面でも問題があった。
【０００７】前記の問題に鑑み、本発明は、複数の映像撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、実行可能にすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するために、請求項１の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は時間同期をとるための同期データを送信し、前記子機は前記親機から送信された前記同期データを受信し、この同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うものである。
【０００９】請求項１の発明によると、各子機は、親機から送信された同期データに従って親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行う。このため、従来のように、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで、互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能になる。したがって、利用者の利便性が大幅に向上する。
【００１０】そして、請求項２の発明では、前記請求項１における親機は、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものとする。
【００１１】また、請求項３の発明では、前記請求項１の記録システムにおいて、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うものとする。
【００１２】そして、請求項４の発明では、前記請求項３における動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無のうちの少なくとも１つを含むものとする。
【００１３】また、請求項５の発明では、前記請求項３の記録システムにおいて、前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制御情報として変更内容を示す変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が示す変更内容を許可するか否かを判定し、許可するとき、前記制御情報として変更許可信号と変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータとを送信するものとする。
【００１４】また、請求項６の発明では、前記請求項１における子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶された映像データを送信するものとする。
【００１５】請求項６の発明によると、子機において、信号強度検出部によって信号強度の低下が検出されたとき、送信する映像データが記憶部によって一時的に記憶され、この記憶された映像データは、信号強度の低下が解消したとき、改めて送信される。これにより、各子機は、たとえ弱電界になったとしても、映像データを確実に親機に送信することができる。
【００１６】また、請求項７の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものである。
【００１７】請求項７の発明によると、親機が、子機の映像データと自己の映像データとを併せて蓄積し、このため、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子機には蓄積機能を持たせる必要がなくなり、蓄積装置を省くことができる。したがって、子機の構成を小型化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向上させることができる。
【００１８】また、請求項８の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うものである。
【００１９】請求項８の発明によると、各子機は、親機から送信された動作パラメータに従って、自己の動作仕様を設定し、撮影を行う。これにより、子機となる映像撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
【００２０】また、請求項９の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期をとるための同期データを送信するものである。
【００２１】また、請求項１０の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いられる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該映像撮影装置の映像データと併せて蓄積する機能とを備えたものである。
【００２２】また、請求項１１の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信するものである。
【００２３】また、請求項１２の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機から時間同期をとるための同期データを送信するステップと、前記子機が前記親機から送信された前記同期データを受信するステップと、前記子機が受信した同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うステップとを備えたものである。
【００２４】また、請求項１３の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記子機が撮影した映像データを送信するステップと、前記親機が前記子機から送信された前記映像データを受信するステップと、前記親機が、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積するステップとを備えたものである。
【００２５】また、請求項１４の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信するステップと、前記子機が前記親機から送信された前記動作パラメータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うステップとを備えたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】図１は本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。図１において、１，２，３，…，ｎはそれぞれ、ビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能とを併せ持つ映像撮影装置であって、映像撮影装置１は当該記録システムの制御機能を有しており、親機として動作し、他の映像撮影装置２，３，…，ｎは子機として動作する。なお、ｎは記録システムで設定する子機の台数によって決定される数である。
【００２８】図２は親機となる映像撮影装置１の内部構成を示す図、図３は子機となる映像撮影装置２の内部構成を示す図である。図２において、１１は受信時においては送受信アンテナ１ｂから受信信号の復調を行って復調信号１１ｂを出力する一方、送信時においては多重システムデータ１２ａの変調を行い送受信アンテナ１ｂに出力する変復調部である。
【００２９】１２は変復調部１１から出力された復調信号１１ｂを入力し、多重されている映像データと制御情報データとの分離を行い、分離映像音声（ＡＶ）データ１２ｂと分離制御情報データ１２ｃを出力する一方、エンコード映像データ１３ｃとシステム制御情報データ１７ｂを入力し、採用する送受信方式に応じた多重処理を行い、多重システムデータ１２ａとして出力する分離多重部である。
【００３０】１３は分離多重部１２の出力である分離ＡＶデータ１２ｂを入力し、デコード処理を行いデコード映像出力信号１３ｂとして出力部１４に出力する一方、入力部１５（カメラやマイクなど）からの撮影データ１５ｂを入力し、エンコード処理を行ってエンコード映像データ１３ｃとして分離多重部１２へ出力するコーデック部である。コーデック部１３における処理は、ＭＰＥＧなどいかなる方式によるものであってもよい。
【００３１】１６はコーデック部１３から出力されたエンコード映像データ１３ｃと、分離多重部１２によって分離された分離ＡＶデータ１２ｂ（各子機から送信されたＡＶデータ）とを、併せて記録する蓄積部である。蓄積部１６は具体的には例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤなどによって構成される。
【００３２】１７は分離多重部１２から出力された分離制御情報データ１２ｃを入力し、システム制御に必要となる制御情報の検出を行い、検出制御情報１７ｃとして出力する一方、システムからの機能操作情報１ａとマイコン１８からの制御信号１８ｃを入力とし、システム制御情報データ１７ｂとして分離多重部１２へ出力する制御情報検出生成部、１８は制御信号１８ｃを参照しながらシステム全体の制御を行うマイコンである。
【００３３】また、図３に示す子機の内部構成は、マイコンと蓄積部がないことを除くと、図２に示す親機とほぼ同様の構成からなる。本実施形態では、親機が記録システム全体を制御する機能を有するので、子機にはマイコンは設けられていない。また、親機が自己および各子機の映像データを併せて蓄積する機能を有するので、子機には蓄積部は必ずしも設ける必要はない。なお、図３における信号強度検出部２８およびバッファリング部２９については、後述する。
【００３４】本実施形態では、記録システムは、２台の子機を有するものとする。すなわち、本実施形態に係る記録システムは、親機１および子機２，３の計３台の映像撮影装置によって構成されているものとする。
【００３５】また本実施形態では、送受信の方式としては、時分割多重方式を用いるものとする。ただし、実際に本記録システムを構築する場合には、システムが利用される環境に応じて最適な送受信方式（分離多重方式や変復調方式）を選択すればよい。
【００３６】図４は送受信データのフレームデータフォーマットの一例を示す図である。図４に示すフォーマットでは、フレームデータは、時間同期をとるための同期データ、制御情報、および多重ＡＶデータによって構成されている。
【００３７】（同期データ）まず親機１は、システムの同期をとるために、同期データであるプリアンブル信号Ｐａと同期パターンＳｙｗを各フレームの先頭で送信する。すなわち、制御情報検出生成部１７が、マイコン１８で管理された時刻情報を基にして、同期データをシステム制御データ１７ｂとして生成する。この同期データは、分離多重部１２によって時分割多重され、さらに変復調部１１によって変調されて各子機２，３へ送信される。
【００３８】プリアンブル信号Ｐａは“１”“０”が交番する信号であり、システムのクロック成分を含む信号である。このプリアンブル信号Ｐａは各子機２，３が親機１とクロック位相を合わせるための基準信号となる。すなわち、各子機２，３は、このプリアンブル信号Ｐａを基準にしてクロック再生を行う。
【００３９】同期パターンＳｙｗは、システムによって設定されるユニークな“１”“０”のビットパターンであり、多重データとの識別が可能なパターンである。
【００４０】各子機２，３は、システムスタート時は受信状態であり、変復調部２１においてプリアンブル信号Ｐａに基づいてシステムのクロック再生を行い、親機１とのクロックの位相を同期させる。さらに、この位相同期したクロックによって、分離多重部２２において同期パターンＳｙｗを検出することによって、システムのフレーム同期を確立させる。
【００４１】フレーム同期確立後は、受信状態では、復調信号２１ｂから、分離制御情報データ２２ａとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（動作パラメータおよび変更許可信号）と、分離ＡＶデータ２２ｂとしての多重ＡＶデータＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３とを分離することが可能になる。また送信状態では、システム制御情報２７ｂとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（変更要求信号）と、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）としての多重ＡＶデータＡＶ２またはＡＶ３とを、時分割多重することが可能になる。
【００４２】（制御情報）子機２，３は親機１から多重送信される制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３に応じて、動作モードが決定される。この制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３および変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を含んでいる。
【００４３】動作パラメータは各子機２，３の動作仕様を規定するデータである。具体的には例えば、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無など、映像音声信号、ビデオ編集、システム制御などに関連するパラメータである。この他にも、システム時刻、カメラアングル、映像フィールドなど様々なものが考えられる。
【００４４】そして、各子機２，３が撮影中にこれらの動作パラメータを変更したい場合には、親機１に対して変更要求を行う必要がある。この変更要求は、各子機２，３が、変更内容を示す変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を親機１に送信することによって実現される。
【００４５】親機１は子機２，３から送信された変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を受信する。そして、受信した変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３が示す変更内容について、許可するか否かを判定する。変更を許可する場合には、次のフレームにおいて、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３と、許可した変更後の各子機２，３の動作仕様を示す動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を、時分割多重して送信する。
【００４６】子機２，３は、親機１からの変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３を受信して、自己の動作仕様をこれに連動させて随時変更させていく。
【００４７】（動作説明）このように、子機２，３はフレーム同期確立後は、親機１と相互に制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３を介して通信を行いながら、撮影を実行する。図５はフレーム同期確立後の親機１と子機２，３との送受信の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図５を参照して、本実施形態に係る記録システムの動作について説明する。なお図５では、親機１のＡＶデータ用のタイムスロットＡＶ１については、親機１と子機２，３との間の送受信には直接関わらないので、図示を省略している。
【００４８】＜第１フレーム＞フレーム同期確立後、まず第１フレームにおいて、親機１は制御情報検出生成部１７によって各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をシステム制御情報データ１７ｂとして生成し、これを多重分離部１２によって時分割多重して、変復調部１１によって変調して送信する。この第１フレームでは、子機２，３から親機１への変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３は発生していない。
【００４９】子機２，３は制御情報検出生成部２７によって、制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３から動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をそれぞれ検出する。検出された動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４は、検出制御情報２７ｃとして出力され、これにより、各動作パラメータに規定された動作仕様が反映された処理が実行される。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２１）送信する。一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３１）送信する。
【００５０】親機１では、復調信号１１ｂから、子機２，３にそれぞれ割り当てたタイムスロットＡＶ２，ＡＶ３において受信したデータ（ＡＶ２１，ＡＶ３１）を分離ＡＶデータ１２ｂとして分離し、蓄積部１６に蓄積する。
【００５１】＜第２フレーム＞次の第２フレームでは、子機２が、高品質での録画を要求するものとする。この場合、子機２の映像データ量が増大するので、多重期間の拡大、すなわちタイムスロットＡＶ２の期間を長くすることが必要になる。したがって、子機２は、変更内容として多重期間の拡大を示す変更要求信号Ｄｍｄ２を制御情報検出生成部２７によって生成し、これを時分割多重して送信する。そして、この変更要求が親機１によって許可されるか否かを、次フレームまで待つ。
【００５２】親機１は復調信号１１ｂから、子機２からの変更要求信号Ｄｍｄ２を分離し、制御情報検出生成部１７によってその変更内容を検出する。そして、マイコン１８が、この変更要求に応じることが可能か否か、システム全体における整合性を鑑みて判定する。そして、検出した変更内容を許可するときは、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２を準備するとともに、子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４について、多重期間の変更に係るパラメータの変更準備を行う。
【００５３】子機２，３は、第１フレームと同一の動作パラメータに応じて動作する。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２２）送信し、その一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３２）送信する。
【００５４】＜第３フレーム＞次の第３フレームでは、親機１は、第２フレームにおける子機２からの変更要求を許可するものとする。親機１において、制御情報検出生成部１７は、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２と、子機２における変更内容とシステムとの整合性をとるために変更した各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを生成する。この変更許可信号Ｐｍｓ２と動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを含む制御情報は、システム制御情報データ１７ｂとして、分離多重部１２によって時分割多重されて送信される。
【００５５】子機２は、制御情報検出生成部２７によって検出した制御情報ＣＴＲＬ２から変更許可信号Ｐｍｓ２を認識し、前の第２フレームにおいて要求した変更が許可されたことを確認する。そして変更が許可されたので、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により期間延長されたタイムスロットＡＶ２において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ２３）。
【００５６】また子機３は、制御情報検出生成部２７によって動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により始期と終期が時間的にずらされたタイムスロットＡＶ３において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ３３）。
【００５７】このように本実施形態に係る記録システムによると、まず、各子機は、親機から送られた同期データに従って、親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うことが可能になる。このため、親機と子機それぞれで記録された映像データは、全て時間同期が取られるので、映像データの編集時にフレームやフィールドの合わせ込みが不要になり、編集作業の効率が飛躍的に向上する。
【００５８】また、本実施形態によると、各子機は、親機から送信された動作パラメータに従って自己の動作仕様を規定し、撮影を行う。すなわち、親機がシステムの全体の整合性をとりながら、各子機の動作仕様を規定および変更することができるので、動作パラメータの組合せによって、システムに適した様々な機能を動的に実現することが可能になる。
【００５９】また、本実施形態によると、親機が、受信した各子機の映像データを、自己の映像データと併せて蓄積する機能を有しているので、各子機には、蓄積装置を設ける必要がなくなる。このため、子機のさらなる小型化を図ることができ、携帯性を向上させることができるとともに、コスト面でも有利になる。もちろん、子機に蓄積装置を設けてもかまわない。この場合には、例えばバックアップとして、あるいは一時的なバッファとしての用途が考えられる。
【００６０】＜信号強度低下対策＞例えば、撮影時にアングル移動を瞬間的に行ったような場合、一時的に弱電界での送受信を行わなければならない。この場合には、子機２，３から親機１へ送信する映像データの信号強度が一時的に低下する。この信号強度の低下の対策として、図３に示すように、子機２には、信号強度検出部２８およびバッファリング部２９が、設けられている。ここでは、これらの構成及び動作について説明する。
【００６１】図６は信号強度検出部２８の構成例を示す図である。図６において、２８ａは変復調部２１から受信電界に関連する情報、例えば自動利得制御（ＡＧＣ）電圧ＶＡＧＣを一方の入力とし、システムで予め設定された電界設定レベルＬＶＬを他方の入力とし、２つの入力の大小比較を行い、その結果を識別信号ＳＤＴとして出力する比較回路である。変復調部２１は復調信号レベルを一定に保つため、送受信アンテナ２ｂでの電界の強弱に応じて利得の大きさを変えるために、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣの大きさも、信号強度に応じて変化する。そこで、電界設定レベルＬＶＬを標準電界と弱電界との間の電圧値に設定することによって、信号強度の低下が検出できる。ここでは、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣと電界設定レベルＬＶＬとの比較が常時行われ、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣが電界設定レベルＬＶＬを下回ったとき、識別信号ＳＤＴが信号強度の低下を示すために“Ｈ”になるものとする。
【００６２】図７は記憶部としてのバッファリング部２９の構成例を示す図である。図７において、２９ａはエンコード映像データ２３ｃをバッファリングし、保持映像データ２９１ｂを出力するメモリであり、信号強度検出部２８の出力である識別信号ＳＤＴが“Ｈ”になったとき、１フレーム遡ったデータから数フレーム後までのデータを格納する。２９ｂはエンコード映像データ２３ｃと保持映像データ２９１ｂとを入力とし、システムからの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択して、選択映像データ２９２ｂとして出力する選択回路である。
【００６３】図８は信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。図８に示すように、弱電界になって信号強度が低下した場合には、子機２から親機１に送信したＡＶデータは、その復調・分離・エンコード処理において何らかのエラーが生じる可能性が高くなる（Ａ）。したがって、より確実にＡＶデータの記録を行うために、この弱電界の期間にメモリ２９ａに記憶していた保持映像データ２９１ｂを、システムからの選択信号２９２ａに応じて切り替えて選択映像データ２９２ｂとして多重伝送することで、より確実な記録が実現できる。
【００６４】図８の場合には、弱電界から通常電界へ復帰し、信号強度の低下が解消したとき、子機２は親機１に対して多重期間の拡大を要求している（Ｂ）。そして、この変更が許可されたとき（Ｃ）、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃに続いて、保持映像データ２９１ｂを、時分割多重して送信している。これにより、ＡＶデータを確実に記録することができる（Ｄ）。
【００６５】また、撮影者が重要な映像と判断するときは、通常電界に復帰した後、保持映像データ２９１ｂを、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃの代わりに、システムからの選択信号２９２ａによって強制的に多重伝送する方式にしてもかまわない。
【００６６】なお、本実施形態では、親機と子機との間の送受信の方式として、時間軸多重方式を用いるものとしたが、周波数多重方式など、他の方式を用いてもかまわない。
【００６７】また、本実施形態では、親機と子機との間の送受信は、無線伝送で行うものとしたが、もちろん、有線伝送を利用してもかまわない。この場合、例えば、インターネットを介して送受信を行うことも可能であり、また、監視カメラへの適用も考えられる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能になり、利用者の利便性が大幅に向上する。また、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子機の構成を小型化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向上させることができる。さらに、各映像撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。
【図２】親機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図３】子機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における送受信データのフレームフォーマットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における親機と子機との間の送受信動作を示す図である。
【図６】図３に示す子機の構成における信号強度検出部の構成を示す図である。
【図７】図３に示す子機の構成におけるバッファリング部の構成を示す図である。
【図８】信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 映像撮影装置（親機）
２，３，ｎ 映像撮影装置（子機）
１１，２１ 変復調部
１２，２２ 分離多重部
１３，２３ コーデック部
１６ 蓄積部
２８ 信号強度検出部
２９ バッファリング部（記憶部）
Ｐａ プリアンブル信号（同期データ）
Ｓｙｗ システム同期パターン（同期データ）
ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３ 制御情報
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４ 動作パラメータ
Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３ 変更許可信号
Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３ 変更要求信号
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビデオカメラなどの映像撮影装置を用いて、同時に、撮影記録する記録システムに関する技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯ムービー等の普及が進み、様々な形態でビデオ撮影が行われるようになっている。また、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集できるソフトも、一般に普及している。
【０００３】複数のビデオカメラを用いて撮影を行うシステムの技術が、特開昭６１−９４４６１号公報に開示されている。このシステムでは、システムの各撮影装置に向けて基準となるタイムコードを電波によって送出する主タイムコード送信機を配置している。そして、タイムコードで各装置間の同期をとることによって、記録済みのデータ編集作業を容易にすることを実現していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の従来の構成では、複数台の撮影装置の他に、別途、同期をとるための主タイムコード送信機を配置する必要があり、利用者が気軽に撮影を行うという点では、大きな問題があった。
【０００５】また、各撮影装置間ではタイムコードによる同期は取られているものの、例えばフォーカス、絞り、または記録映像の圧縮レート等の撮影装置自体のパラメータは、動的に変更できない。このため、各撮影装置をシステムとして相互同期させながら撮影を行うことができず、利便性の面で優れているとはいえなかった。
【０００６】さらに、各撮影装置毎に、テープなどの蓄積装置を備えているので、コストが高くなるとともに、携帯性や機動性の面でも問題があった。
【０００７】前記の問題に鑑み、本発明は、複数の映像撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、実行可能にすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するために、請求項１の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は時間同期をとるための同期データを送信し、前記子機は前記親機から送信された前記同期データを受信し、この同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うものである。
【０００９】請求項１の発明によると、各子機は、親機から送信された同期データに従って親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行う。このため、従来のように、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで、互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能になる。したがって、利用者の利便性が大幅に向上する。
【００１０】そして、請求項２の発明では、前記請求項１における親機は、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものとする。
【００１１】また、請求項３の発明では、前記請求項１の記録システムにおいて、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うものとする。
【００１２】そして、請求項４の発明では、前記請求項３における動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無のうちの少なくとも１つを含むものとする。
【００１３】また、請求項５の発明では、前記請求項３の記録システムにおいて、前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制御情報として変更内容を示す変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が示す変更内容を許可するか否かを判定し、許可するとき、前記制御情報として変更許可信号と変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータとを送信するものとする。
【００１４】また、請求項６の発明では、前記請求項１における子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶された映像データを送信するものとする。
【００１５】請求項６の発明によると、子機において、信号強度検出部によって信号強度の低下が検出されたとき、送信する映像データが記憶部によって一時的に記憶され、この記憶された映像データは、信号強度の低下が解消したとき、改めて送信される。これにより、各子機は、たとえ弱電界になったとしても、映像データを確実に親機に送信することができる。
【００１６】また、請求項７の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものである。
【００１７】請求項７の発明によると、親機が、子機の映像データと自己の映像データとを併せて蓄積し、このため、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子機には蓄積機能を持たせる必要がなくなり、蓄積装置を省くことができる。したがって、子機の構成を小型化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向上させることができる。
【００１８】また、請求項８の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うものである。
【００１９】請求項８の発明によると、各子機は、親機から送信された動作パラメータに従って、自己の動作仕様を設定し、撮影を行う。これにより、子機となる映像撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
【００２０】また、請求項９の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期をとるための同期データを送信するものである。
【００２１】また、請求項１０の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いられる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該映像撮影装置の映像データと併せて蓄積する機能とを備えたものである。
【００２２】また、請求項１１の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信するものである。
【００２３】また、請求項１２の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機から時間同期をとるための同期データを送信するステップと、前記子機が前記親機から送信された前記同期データを受信するステップと、前記子機が受信した同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うステップとを備えたものである。
【００２４】また、請求項１３の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記子機が撮影した映像データを送信するステップと、前記親機が前記子機から送信された前記映像データを受信するステップと、前記親機が、受信した前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて蓄積するステップとを備えたものである。
【００２５】また、請求項１４の発明が講じた解決手段は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信するステップと、前記子機が前記親機から送信された前記動作パラメータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行うステップとを備えたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】図１は本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。図１において、１，２，３，…，ｎはそれぞれ、ビデオカメラ機能と無線伝送による送受信機能とを併せ持つ映像撮影装置であって、映像撮影装置１は当該記録システムの制御機能を有しており、親機として動作し、他の映像撮影装置２，３，…，ｎは子機として動作する。なお、ｎは記録システムで設定する子機の台数によって決定される数である。
【００２８】図２は親機となる映像撮影装置１の内部構成を示す図、図３は子機となる映像撮影装置２の内部構成を示す図である。図２において、１１は受信時においては送受信アンテナ１ｂから受信信号の復調を行って復調信号１１ｂを出力する一方、送信時においては多重システムデータ１２ａの変調を行い送受信アンテナ１ｂに出力する変復調部である。
【００２９】１２は変復調部１１から出力された復調信号１１ｂを入力し、多重されている映像データと制御情報データとの分離を行い、分離映像音声（ＡＶ）データ１２ｂと分離制御情報データ１２ｃを出力する一方、エンコード映像データ１３ｃとシステム制御情報データ１７ｂを入力し、採用する送受信方式に応じた多重処理を行い、多重システムデータ１２ａとして出力する分離多重部である。
【００３０】１３は分離多重部１２の出力である分離ＡＶデータ１２ｂを入力し、デコード処理を行いデコード映像出力信号１３ｂとして出力部１４に出力する一方、入力部１５（カメラやマイクなど）からの撮影データ１５ｂを入力し、エンコード処理を行ってエンコード映像データ１３ｃとして分離多重部１２へ出力するコーデック部である。コーデック部１３における処理は、ＭＰＥＧなどいかなる方式によるものであってもよい。
【００３１】１６はコーデック部１３から出力されたエンコード映像データ１３ｃと、分離多重部１２によって分離された分離ＡＶデータ１２ｂ（各子機から送信されたＡＶデータ）とを、併せて記録する蓄積部である。蓄積部１６は具体的には例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤなどによって構成される。
【００３２】１７は分離多重部１２から出力された分離制御情報データ１２ｃを入力し、システム制御に必要となる制御情報の検出を行い、検出制御情報１７ｃとして出力する一方、システムからの機能操作情報１ａとマイコン１８からの制御信号１８ｃを入力とし、システム制御情報データ１７ｂとして分離多重部１２へ出力する制御情報検出生成部、１８は制御信号１８ｃを参照しながらシステム全体の制御を行うマイコンである。
【００３３】また、図３に示す子機の内部構成は、マイコンと蓄積部がないことを除くと、図２に示す親機とほぼ同様の構成からなる。本実施形態では、親機が記録システム全体を制御する機能を有するので、子機にはマイコンは設けられていない。また、親機が自己および各子機の映像データを併せて蓄積する機能を有するので、子機には蓄積部は必ずしも設ける必要はない。なお、図３における信号強度検出部２８およびバッファリング部２９については、後述する。
【００３４】本実施形態では、記録システムは、２台の子機を有するものとする。すなわち、本実施形態に係る記録システムは、親機１および子機２，３の計３台の映像撮影装置によって構成されているものとする。
【００３５】また本実施形態では、送受信の方式としては、時分割多重方式を用いるものとする。ただし、実際に本記録システムを構築する場合には、システムが利用される環境に応じて最適な送受信方式（分離多重方式や変復調方式）を選択すればよい。
【００３６】図４は送受信データのフレームデータフォーマットの一例を示す図である。図４に示すフォーマットでは、フレームデータは、時間同期をとるための同期データ、制御情報、および多重ＡＶデータによって構成されている。
【００３７】（同期データ）まず親機１は、システムの同期をとるために、同期データであるプリアンブル信号Ｐａと同期パターンＳｙｗを各フレームの先頭で送信する。すなわち、制御情報検出生成部１７が、マイコン１８で管理された時刻情報を基にして、同期データをシステム制御データ１７ｂとして生成する。この同期データは、分離多重部１２によって時分割多重され、さらに変復調部１１によって変調されて各子機２，３へ送信される。
【００３８】プリアンブル信号Ｐａは“１”“０”が交番する信号であり、システムのクロック成分を含む信号である。このプリアンブル信号Ｐａは各子機２，３が親機１とクロック位相を合わせるための基準信号となる。すなわち、各子機２，３は、このプリアンブル信号Ｐａを基準にしてクロック再生を行う。
【００３９】同期パターンＳｙｗは、システムによって設定されるユニークな“１”“０”のビットパターンであり、多重データとの識別が可能なパターンである。
【００４０】各子機２，３は、システムスタート時は受信状態であり、変復調部２１においてプリアンブル信号Ｐａに基づいてシステムのクロック再生を行い、親機１とのクロックの位相を同期させる。さらに、この位相同期したクロックによって、分離多重部２２において同期パターンＳｙｗを検出することによって、システムのフレーム同期を確立させる。
【００４１】フレーム同期確立後は、受信状態では、復調信号２１ｂから、分離制御情報データ２２ａとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（動作パラメータおよび変更許可信号）と、分離ＡＶデータ２２ｂとしての多重ＡＶデータＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３とを分離することが可能になる。また送信状態では、システム制御情報２７ｂとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（変更要求信号）と、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）としての多重ＡＶデータＡＶ２またはＡＶ３とを、時分割多重することが可能になる。
【００４２】（制御情報）子機２，３は親機１から多重送信される制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３に応じて、動作モードが決定される。この制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３および変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を含んでいる。
【００４３】動作パラメータは各子機２，３の動作仕様を規定するデータである。具体的には例えば、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無など、映像音声信号、ビデオ編集、システム制御などに関連するパラメータである。この他にも、システム時刻、カメラアングル、映像フィールドなど様々なものが考えられる。
【００４４】そして、各子機２，３が撮影中にこれらの動作パラメータを変更したい場合には、親機１に対して変更要求を行う必要がある。この変更要求は、各子機２，３が、変更内容を示す変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を親機１に送信することによって実現される。
【００４５】親機１は子機２，３から送信された変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を受信する。そして、受信した変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３が示す変更内容について、許可するか否かを判定する。変更を許可する場合には、次のフレームにおいて、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３と、許可した変更後の各子機２，３の動作仕様を示す動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を、時分割多重して送信する。
【００４６】子機２，３は、親機１からの変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３を受信して、自己の動作仕様をこれに連動させて随時変更させていく。
【００４７】（動作説明）このように、子機２，３はフレーム同期確立後は、親機１と相互に制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３を介して通信を行いながら、撮影を実行する。図５はフレーム同期確立後の親機１と子機２，３との送受信の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図５を参照して、本実施形態に係る記録システムの動作について説明する。なお図５では、親機１のＡＶデータ用のタイムスロットＡＶ１については、親機１と子機２，３との間の送受信には直接関わらないので、図示を省略している。
【００４８】＜第１フレーム＞フレーム同期確立後、まず第１フレームにおいて、親機１は制御情報検出生成部１７によって各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をシステム制御情報データ１７ｂとして生成し、これを多重分離部１２によって時分割多重して、変復調部１１によって変調して送信する。この第１フレームでは、子機２，３から親機１への変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３は発生していない。
【００４９】子機２，３は制御情報検出生成部２７によって、制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３から動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をそれぞれ検出する。検出された動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４は、検出制御情報２７ｃとして出力され、これにより、各動作パラメータに規定された動作仕様が反映された処理が実行される。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２１）送信する。一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３１）送信する。
【００５０】親機１では、復調信号１１ｂから、子機２，３にそれぞれ割り当てたタイムスロットＡＶ２，ＡＶ３において受信したデータ（ＡＶ２１，ＡＶ３１）を分離ＡＶデータ１２ｂとして分離し、蓄積部１６に蓄積する。
【００５１】＜第２フレーム＞次の第２フレームでは、子機２が、高品質での録画を要求するものとする。この場合、子機２の映像データ量が増大するので、多重期間の拡大、すなわちタイムスロットＡＶ２の期間を長くすることが必要になる。したがって、子機２は、変更内容として多重期間の拡大を示す変更要求信号Ｄｍｄ２を制御情報検出生成部２７によって生成し、これを時分割多重して送信する。そして、この変更要求が親機１によって許可されるか否かを、次フレームまで待つ。
【００５２】親機１は復調信号１１ｂから、子機２からの変更要求信号Ｄｍｄ２を分離し、制御情報検出生成部１７によってその変更内容を検出する。そして、マイコン１８が、この変更要求に応じることが可能か否か、システム全体における整合性を鑑みて判定する。そして、検出した変更内容を許可するときは、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２を準備するとともに、子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４について、多重期間の変更に係るパラメータの変更準備を行う。
【００５３】子機２，３は、第１フレームと同一の動作パラメータに応じて動作する。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２２）送信し、その一方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３２）送信する。
【００５４】＜第３フレーム＞次の第３フレームでは、親機１は、第２フレームにおける子機２からの変更要求を許可するものとする。親機１において、制御情報検出生成部１７は、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２と、子機２における変更内容とシステムとの整合性をとるために変更した各子機２，３に対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを生成する。この変更許可信号Ｐｍｓ２と動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを含む制御情報は、システム制御情報データ１７ｂとして、分離多重部１２によって時分割多重されて送信される。
【００５５】子機２は、制御情報検出生成部２７によって検出した制御情報ＣＴＲＬ２から変更許可信号Ｐｍｓ２を認識し、前の第２フレームにおいて要求した変更が許可されたことを確認する。そして変更が許可されたので、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により期間延長されたタイムスロットＡＶ２において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ２３）。
【００５６】また子機３は、制御情報検出生成部２７によって動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を検出し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により始期と終期が時間的にずらされたタイムスロットＡＶ３において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（ＡＶ３３）。
【００５７】このように本実施形態に係る記録システムによると、まず、各子機は、親機から送られた同期データに従って、親機との間の時間同期をとりながら撮影を行うことが可能になる。このため、親機と子機それぞれで記録された映像データは、全て時間同期が取られるので、映像データの編集時にフレームやフィールドの合わせ込みが不要になり、編集作業の効率が飛躍的に向上する。
【００５８】また、本実施形態によると、各子機は、親機から送信された動作パラメータに従って自己の動作仕様を規定し、撮影を行う。すなわち、親機がシステムの全体の整合性をとりながら、各子機の動作仕様を規定および変更することができるので、動作パラメータの組合せによって、システムに適した様々な機能を動的に実現することが可能になる。
【００５９】また、本実施形態によると、親機が、受信した各子機の映像データを、自己の映像データと併せて蓄積する機能を有しているので、各子機には、蓄積装置を設ける必要がなくなる。このため、子機のさらなる小型化を図ることができ、携帯性を向上させることができるとともに、コスト面でも有利になる。もちろん、子機に蓄積装置を設けてもかまわない。この場合には、例えばバックアップとして、あるいは一時的なバッファとしての用途が考えられる。
【００６０】＜信号強度低下対策＞例えば、撮影時にアングル移動を瞬間的に行ったような場合、一時的に弱電界での送受信を行わなければならない。この場合には、子機２，３から親機１へ送信する映像データの信号強度が一時的に低下する。この信号強度の低下の対策として、図３に示すように、子機２には、信号強度検出部２８およびバッファリング部２９が、設けられている。ここでは、これらの構成及び動作について説明する。
【００６１】図６は信号強度検出部２８の構成例を示す図である。図６において、２８ａは変復調部２１から受信電界に関連する情報、例えば自動利得制御（ＡＧＣ）電圧ＶＡＧＣを一方の入力とし、システムで予め設定された電界設定レベルＬＶＬを他方の入力とし、２つの入力の大小比較を行い、その結果を識別信号ＳＤＴとして出力する比較回路である。変復調部２１は復調信号レベルを一定に保つため、送受信アンテナ２ｂでの電界の強弱に応じて利得の大きさを変えるために、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣの大きさも、信号強度に応じて変化する。そこで、電界設定レベルＬＶＬを標準電界と弱電界との間の電圧値に設定することによって、信号強度の低下が検出できる。ここでは、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣと電界設定レベルＬＶＬとの比較が常時行われ、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣが電界設定レベルＬＶＬを下回ったとき、識別信号ＳＤＴが信号強度の低下を示すために“Ｈ”になるものとする。
【００６２】図７は記憶部としてのバッファリング部２９の構成例を示す図である。図７において、２９ａはエンコード映像データ２３ｃをバッファリングし、保持映像データ２９１ｂを出力するメモリであり、信号強度検出部２８の出力である識別信号ＳＤＴが“Ｈ”になったとき、１フレーム遡ったデータから数フレーム後までのデータを格納する。２９ｂはエンコード映像データ２３ｃと保持映像データ２９１ｂとを入力とし、システムからの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択して、選択映像データ２９２ｂとして出力する選択回路である。
【００６３】図８は信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。図８に示すように、弱電界になって信号強度が低下した場合には、子機２から親機１に送信したＡＶデータは、その復調・分離・エンコード処理において何らかのエラーが生じる可能性が高くなる（Ａ）。したがって、より確実にＡＶデータの記録を行うために、この弱電界の期間にメモリ２９ａに記憶していた保持映像データ２９１ｂを、システムからの選択信号２９２ａに応じて切り替えて選択映像データ２９２ｂとして多重伝送することで、より確実な記録が実現できる。
【００６４】図８の場合には、弱電界から通常電界へ復帰し、信号強度の低下が解消したとき、子機２は親機１に対して多重期間の拡大を要求している（Ｂ）。そして、この変更が許可されたとき（Ｃ）、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃに続いて、保持映像データ２９１ｂを、時分割多重して送信している。これにより、ＡＶデータを確実に記録することができる（Ｄ）。
【００６５】また、撮影者が重要な映像と判断するときは、通常電界に復帰した後、保持映像データ２９１ｂを、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃの代わりに、システムからの選択信号２９２ａによって強制的に多重伝送する方式にしてもかまわない。
【００６６】なお、本実施形態では、親機と子機との間の送受信の方式として、時間軸多重方式を用いるものとしたが、周波数多重方式など、他の方式を用いてもかまわない。
【００６７】また、本実施形態では、親機と子機との間の送受信は、無線伝送で行うものとしたが、もちろん、有線伝送を利用してもかまわない。この場合、例えば、インターネットを介して送受信を行うことも可能であり、また、監視カメラへの適用も考えられる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能になり、利用者の利便性が大幅に向上する。また、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子機の構成を小型化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向上させることができる。さらに、各映像撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置を有する記録システムの構成図である。
【図２】親機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図３】子機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における送受信データのフレームフォーマットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における親機と子機との間の送受信動作を示す図である。
【図６】図３に示す子機の構成における信号強度検出部の構成を示す図である。
【図７】図３に示す子機の構成におけるバッファリング部の構成を示す図である。
【図８】信号強度の低下を検出したときの親機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 映像撮影装置（親機）
２，３，ｎ 映像撮影装置（子機）
１１，２１ 変復調部
１２，２２ 分離多重部
１３，２３ コーデック部
１６ 蓄積部
２８ 信号強度検出部
２９ バッファリング部（記憶部）
Ｐａ プリアンブル信号（同期データ）
Ｓｙｗ システム同期パターン（同期データ）
ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３ 制御情報
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４ 動作パラメータ
Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３ 変更許可信号
Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３ 変更要求信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、時間同期をとるための同期データを送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記同期データを受信し、この同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項２】 請求項１において、前記親機は、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴とする記録システム。
【請求項３】 請求項１において、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項４】 請求項３において、前記動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無のうちの、少なくとも１つを含むことを特徴とする記録システム。
【請求項５】 請求項３において、前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制御情報として、変更内容を示す変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が示す変更内容を、許可するか否かを判定し、許可するとき、前記制御情報として、変更許可信号と、変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータとを、送信することを特徴とする記録システム。
【請求項６】 請求項１において、前記子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶された映像データを、送信することを特徴とする記録システム。
【請求項７】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴とする記録システム。
【請求項８】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項９】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期をとるための同期データを送信することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１０】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いられる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該映像撮影装置の映像データと併せて、蓄積する機能とを備えたことを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１１】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１２】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機から、時間同期をとるための同期データを送信するステップと、前記子機が、前記親機から送信された前記同期データを受信するステップと、前記子機が、受信した同期データに従って、前記親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行うステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【請求項１３】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記子機が、撮影した映像データを送信するステップと、前記親機が、前記子機から送信された前記映像データを受信するステップと、前記親機が、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積するステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【請求項１４】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信するステップと、前記子機が、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【請求項１】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、時間同期をとるための同期データを送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記同期データを受信し、この同期データに従って前記親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項２】 請求項１において、前記親機は、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴とする記録システム。
【請求項３】 請求項１において、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項４】 請求項３において、前記動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、音声の有無のうちの、少なくとも１つを含むことを特徴とする記録システム。
【請求項５】 請求項３において、前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制御情報として、変更内容を示す変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が示す変更内容を、許可するか否かを判定し、許可するとき、前記制御情報として、変更許可信号と、変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータとを、送信することを特徴とする記録システム。
【請求項６】 請求項１において、前記子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶された映像データを、送信することを特徴とする記録システム。
【請求項７】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴とする記録システム。
【請求項８】 複数の映像撮影装置を有する記録システムであって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うことを特徴とする記録システム。
【請求項９】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期をとるための同期データを送信することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１０】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いられる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該映像撮影装置の映像データと併せて、蓄積する機能とを備えたことを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１１】 複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であって、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項１２】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機から、時間同期をとるための同期データを送信するステップと、前記子機が、前記親機から送信された前記同期データを受信するステップと、前記子機が、受信した同期データに従って、前記親機との間の時間同期をとりながら、撮影を行うステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【請求項１３】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記子機が、撮影した映像データを送信するステップと、前記親機が、前記子機から送信された前記映像データを受信するステップと、前記親機が、受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像データと併せて蓄積するステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【請求項１４】 複数の映像撮影装置を有する記録システムによって、映像データの記録を行う方法であって、前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメータを、制御情報として送信するステップと、前記子機が、前記親機から送信された前記動作パラメータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、撮影を行うステップとを備えたことを特徴とする映像記録方法。
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図２】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【公開番号】特開２００２−３２５２１６（Ｐ２００２−３２５２１６Ａ）
【公開日】平成１４年１１月８日（２００２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−３５１６２（Ｐ２００２−３５１６２）
【出願日】平成１４年２月１３日（２００２．２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年１１月８日（２００２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年２月１３日（２００２．２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]