記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法
【課題】記録中においても誤記録を検知することが可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法を実現する。
【解決手段】記録再生ヘッド１は、磁気記録媒体２の記録トラック２２に記録素子１０を用いて磁気的情報を記録するとともに、記録トラック２２に記録された磁気的情報を記録トラック再生素子１１により読み取る記録再生ヘッド１であって、
記録トラック２２と磁気記録媒体２の径方向において隣接する隣接トラック２１・２３に記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子１２・１３を有することを特徴とする。
【解決手段】記録再生ヘッド１は、磁気記録媒体２の記録トラック２２に記録素子１０を用いて磁気的情報を記録するとともに、記録トラック２２に記録された磁気的情報を記録トラック再生素子１１により読み取る記録再生ヘッド１であって、
記録トラック２２と磁気記録媒体２の径方向において隣接する隣接トラック２１・２３に記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子１２・１３を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体に対する記録時に生ずる誤記録の検知、ならびに誤記録によって消失した記録情報の復旧が可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高度情報化社会が進展するにつれ、大容量の磁気記録媒体に対する需要が高まっており、それと共に磁気記録媒体の高密度化も進んでいる。そして、磁気記録媒体の大容量化および高密度化と並行して、記録再生ヘッドの小型化、あるいは磁気記録媒体に対する記録再生ヘッドの浮上高の低減など、様々な工夫がなされてきた。さらに、レーザ照射、電界電子放出等により磁気記録媒体を加熱・昇温し、磁気記録媒体の記録層における保磁力を低下させ、その状態で記録磁界を印加することによりデータを記録する熱アシスト磁気記録再生装置、および熱アシスト磁気記録再生方法が提案されている。
【０００３】
その一方で、記録密度の飛躍的な向上により、磁気記録媒体上の単位ビットあたりが占める記録面積が小さくなっており、磁気的情報を所望の領域に書き込むだけでなく、その領域の周辺にも意図しない書き込みを行う問題、すなわち誤記録の問題が懸念されている。誤記録が生じた場合、そこに書き込まれてあった記録情報が失われるため、記録情報の信頼性の観点から大きな問題となる。つまり、高密度化にあたっては、磁気的記録情報の信頼性は常に保証されていなければならない。
【０００４】
従来の磁気記録再生装置における誤記録の原因として、記録再生ヘッドに設けられた記録素子による記録領域の拡大、および振動による記録再生ヘッドの位置ずれが挙げられる。記録素子による記録領域の拡大とは、記録素子によって記録される領域が正常動作時よりも拡大し、記録を意図しない領域に対しても誤って記録することをいう。その理由として、電気ノイズ等の外乱に起因して記録素子に流れる記録電流が増大すること、および、外部からの振動・衝撃等により記録再生ヘッドと磁気記録媒体との距離が縮まることにより、従来よりも強い磁界が磁気記録媒体に与えられることが挙げられる。振動による記録再生ヘッドの位置ずれとは、外部からの振動・衝撃、または気圧の変化によってスライダ周りにおける空気流の変化が原因となり、記録素子の位置が記録を行う領域から外れ、記録を意図しない領域に誤記録することをいう。
【０００５】
さらに、熱アシスト磁気記録方式においては、上記の要因に加えて別の要因による誤記録が発生しうる。つまり、加熱・昇温する領域が拡大することにより、誤記録がなされる現象である。具体的には、レーザにより磁気記録媒体を加熱する方法の場合、レーザは、温度が変化することにより駆動電流と光出力との関係が変化する。例えば、気温が下がることによりレーザの閾値電流が小さくなり、同じ駆動電流によってレーザを駆動すると、光出力、すなわちレーザパワーが増加し、昇温領域も拡大する。熱アシスト磁気記録方式では昇温領域が記録領域となるため、昇温領域の拡大によって意図しない領域に誤って記録してしまうことになる。このように、加熱装置における温度変化、あるいは電気ノイズを原因とする誤記録が発生しうる。誤記録が度々生じて記録情報が失われると、磁気記録再生装置の信頼性に多大な影響を及ぼす結果となる。
【０００６】
誤記録の問題を回避するためには、記録前において適切な記録条件を設定することにより誤記録を防止する方法、あるいは記録後に誤記録を検知し、誤記録によって磁気記録媒体上から失われた記録情報を復旧する方法が考えられる。記録前において適切な記録条件を設定する方法については、従来から数多くなされており、その代表的な例として、試験的に記録（以下、テストライト）を行う方法がある。例えば、特許文献１、２では、テストライトの結果をもとに最適な記録条件を定めている。特許文献３では、光磁気記録媒体において、第一のトラックに主ビームを照射し、同時に第一のトラックに隣接する第二のトラックに副ビームを照射し、反射光量からレーザ照射のはみ出しを検知し、それに応じてレーザの出力を補正する記録再生装置を開示している。特許文献４では、加熱手段から出射されるエネルギー線の放出部に近接して複数の磁気記録素子を設け、加熱によって形成される記録可能温度分布内の記録トラックに記録を行い、隣接トラックが加熱されることで信号磁化の消去を回避する熱アシスト磁気記録装置を開示している。
【特許文献１】特開２００２−２９８３０１号公報（平成１４年１０月１１日公開）
【特許文献２】特開２００６−１５５７９５号公報（平成１８年６月１５日公開）
【特許文献３】特開２００１−１２６３３４号公報（平成１３年５月１１日公開）
【特許文献４】特開２００２−３２９０１号公報（平成１４年１月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の記録再生ヘッド、および磁気記録再生装置では、たとえ頻繁に記録条件を調整できたとしても、周囲環境の変化、あるいは振動・衝撃などの外乱が記録中に突発的に生じた場合、誤記録は免れない。従って、記録中に外乱が生じ誤記録が発生した場合においても対処可能な磁気記録装置が求められていた。
【０００８】
上記問題と共に以下の問題点も指摘されている。つまり、特許文献１、２では、テストライトの結果をもとに最適な記録条件を定めているが、テストライトに時間を多く費やすと、記録するための時間を割くこととなり、現実的に妥当ではない。特許文献３では、常時レーザ出力を調整しているものの、レーザのはみ出しによる誤記録の有無を検知する機構を備えていない。特許文献４では、隣接トラックの加熱に起因する信号磁化の消滅を回避するうえで、複数の記録素子が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録中においても誤記録を検知することが可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記課題を解決するために、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴としている。
【００１１】
前記の構成によれば、本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに第１隣接トラック再生素子を有している。従って、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後において、前記第１隣接トラック再生素子を用いて前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることで、前記隣接トラックが誤記録されたか否かを検知することが可能になる。
【００１２】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設されることが好ましい。
【００１３】
前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記第１隣接トラック再生素子によって前記第1磁気的情報を読み取り、かつ前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録することができる。このように、前記磁気記録媒体の同一の周回において前記磁気記録媒体に磁気的情報を記録することができ、記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。つまり、記録を開始する前に前記磁気記録媒体を余分に１回転させる必要がなくなり、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００１４】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有することが好ましい。
【００１５】
前記第１隣接トラック再生素子および前記第２隣接トラック再生素子が前記記録素子の上下流方向にそれぞれ配設されているため、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記記録素子が前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後における前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることができ、それによって誤記録の検知を行うことが可能となる。このように、前記記録素子による記録中に誤記録を検知することができる。
【００１６】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側に配設されていることが好ましい。
【００１７】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側に配設されていることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側および内周側に配設されていることが好ましい。
【００１９】
前記第１隣接トラック再生素子は、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側、外周側、あるいはその両方に配設されることができる。特に内周側および外周側の両方に配設されている場合、前記磁気記録媒体を２回転させるだけで、両隣接トラックの誤記録の検知を行うことができる。
【００２０】
ここで、本発明に係る記録再生ヘッドの特徴をより明確にするため、従来の記録再生ヘッドによる誤記録の検知について説明する。従来の記録再生ヘッドは、記録素子、および該記録素子と同一のトラックに配設された再生素子によって構成される。そして、誤記録の検知に際しては、再生素子が１つしかないため、磁気記録媒体が１回転する間に再生できるのは１つのトラックのみであった。従って、両隣接トラックの誤記録を検知するには、記録素子によって記録トラックの記録を行う前後において、磁気記録媒体を計４回転させる必要があった。加えて、記録素子によって記録トラックを記録するため、磁気記録媒体は計５回の回転を必要とした。このことからも、本発明に係る記録再生ヘッドは、従来の再生ヘッドと比較して、極めて短時間に誤記録の検知が可能であることが分かる。
【００２１】
本発明に係る記録再生ヘッドでは、前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子よりも上流方向に配設されることが好ましい。
【００２２】
本発明に係る記録再生ヘッドは、隣接トラックにおける誤記録の検知に加えて、前記記録トラック再生素子を用いて前記記録トラックにおける誤記録も検知することができる。しかも、前記記録トラック再生素子を前記記録素子の上流側に配設することにより、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記記録素子により前記記録トラックに磁気的情報を記録することができ、記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。つまり、記録を開始する前に前記磁気記録媒体を余分に１周させる必要がなく、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むというさらなる効果を奏する。
【００２３】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することが好ましい。
【００２４】
これにより、熱アシスト磁気記録方式に対応可能な記録再生ヘッドとすることができる。
【００２５】
本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴とする記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することが好ましい。
【００２６】
前記磁気記録再生装置が前記第１比較器を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較し、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することができる。
【００２７】
なお、第１比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００２８】
誤記録を検知するうえで、アナログ信号に対するデジタル信号の優位性を説明する。前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報がアナログ信号として比較処理された場合、記録トラックが正常に記録されていれば、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報は全く同一となる。しかしながら、誤記録が生じた場合には、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報の減算処理（比較処理）によって、０とならない領域が発生する。従って、アナログ信号を用いた場合、磁気的情報として同一とみなせるか否かの基準となる閾値を予め設けておく必要がある。つまり、閾値の設定次第で誤記録の有無の判断が相違することになり、この点において、デジタル信号を用いた場合の誤記録の検知に比べ正確性が劣る結果となる。
【００２９】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設され、前記第1磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３０】
前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の1周目の回転において前記第1磁気的情報を読み取り、かつ前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録することができる。これにより、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００３１】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを備えた磁気記録再生装置であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、そのうえで、前記第２隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することが好ましい。
【００３２】
前記磁気記録再生装置が前記第１比較器を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較し、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することができる。なお、第１比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００３３】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３４】
前記第１隣接トラック再生素子および前記第２隣接トラック再生素子を用いることにより、前記磁気記録媒体を1回転させるだけで前記隣接トラックの誤記録を検知することができるため、誤記録の検知に必要な時間を短縮することができる。さらに、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００３５】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラック再生素子によって、前記記録素子により磁気的情報が記録される前記記録トラックの記録領域に周方向で隣接する隣接領域における第３磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録し、そのうえで、前記記録トラック再生素子によって前記隣接領域における第４磁気的情報を読み取り、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較する第２比較器を有し、前記第２比較器は、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することが好ましい。
【００３６】
前記磁気記録再生装置が前記第２比較器を有することにより、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較し、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することができる。
【００３７】
なお、第２比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００３８】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設された場合であって、前記第３磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、前記第４磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３９】
前記記録トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の1周目の回転において、前記第３磁気的情報を読み取ると共に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録することができる。また、前記磁気記録媒体の２周目の回転において、前記第４磁気的情報を読み取ることがえきる。これにより、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００４０】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することが好ましい。
【００４１】
前記記録部を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存することができ、それによって、いつでも前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を取得することができる。特に、前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流側に配設されている場合、前記記録部への記録と、前記記録素子による記録とを同時に行うことができる。また、前記記録部を備えることにより、誤記録の判断を任意のタイミングで行うことが可能となる。そのため、何らかの事情で比較作業以降が処理できなかった場合、前記磁気記録媒体のアイドル時間などに処理することにより、他の動作への負担を軽減することができる。
【００４２】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することが好ましい。
【００４３】
前記記録部を有することにより、前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存することができ、それによって、いつでも前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を取得することができる。特に、前記第１隣接トラック再生素子、および前記記録トラック再生素子が前記記録素子の上流側に配設されている場合、前記記録部への記録と、前記記録素子による記録とを同時に行うことができる。また、前記記録部を備えることにより、誤記録の判断を任意のタイミングで行うことが可能となる。そのため、何らかの事情で比較作業以降が処理できなかった場合、前記磁気記録媒体のアイドル時間などに処理することにより、他の動作への負担を軽減することができる。
【００４４】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることが好ましい。
【００４５】
これによって、前記第１磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。
【００４６】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることが好ましい。
【００４７】
これによって、前記第１磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。さらに、前記第１磁気的情報が、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されるため、磁気的情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となる。
【００４８】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることが好ましい。
【００４９】
これによって、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。
【００５０】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることが好ましい。
【００５１】
これによって、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。さらに、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報が、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されるため、磁気的情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となる。
【００５２】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することが好ましい。
【００５３】
これにより、熱アシスト磁気記録方式に対応可能な磁気記録再生装置とすることができる。
【００５４】
本発明に係る磁気記録再生方法は、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを用いた磁気記録再生方法であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取る工程と、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する工程と、そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取る工程と、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較工程と、を含み、前記第１比較工程は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっていると判断された場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断する工程を含むことが好ましい。
【００５５】
本発明に係る磁気記録再生方法が上記の工程を含むことにより、記録中においても誤記録を検知することが可能であり、また、誤記録が生じた場合にも、前記記録部から誤記録された時期的情報を取得し、前記磁気記録媒体上に書き込むことによって、誤記録により失われた記録情報を復旧することが可能となる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係る記録再生ヘッドは、以上のように、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後において、前記第１隣接トラック再生素子を用いて前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることで、前記隣接トラックが誤記録されたか否かを検知することが可能になる。また、磁気記録媒体の回転回数を調節することによって、誤記録の検知に必要な時間を短縮することが可能となる。さらに、記録中においても誤記録を検知することが可能であり、また、誤記録が生じた場合にも、誤記録によって失われた記録情報を復旧することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００５８】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【００５９】
図２は、実施の形態１に係る磁気記録再生装置のブロック構成図である。実施の形態１に係る磁気記録再生装置は、記録再生ヘッド１と、磁気記録媒体２と、サスペンション３と、モータ４と、記録部５１と、比較回路５２（第１比較器）と、制御回路５３と、ヘッド駆動回路５４と、アドレス検出回路５５と、スイッチング回路５６と、ボイスコイルモータ５７と、を有する。
【００６０】
記録再生ヘッド１は、サスペンション３と一体となっており、磁気記録媒体２に対する記録再生ヘッド１の位置を制御するアクチュエータ（図示せず）によって駆動する。また、記録再生ヘッド１は、磁気記録媒体２に対向し、磁気記録媒体２に対して記録再生を行う。なお、記録再生ヘッド１から伸びている矢印は、記録再生ヘッド１が有する再生素子から出力される磁気的情報の経路を示す。記録信号の経路に関しては省略している。
【００６１】
磁気記録媒体２は、円盤状であり、磁気的情報が記録されており、その動作時にモータ４によって一定回転数で回転する。なお、実施の形態１では、磁気記録媒体２に記録されている情報、磁気記録媒体２に記録する情報、磁気記録媒体２から読み取った再生信号、および磁気記録媒体２から読み取った再生信号に対してＡ／Ｄ変換した信号を、総じて磁気的情報と称する。
【００６２】
サスペンション３は、記録再生ヘッド１と一体化しており、さらにボイスコイルモータ５７が取り付けられている。モータ４は、例えばスピンドルモータであり、記録再生時においては磁気記録媒体２を一定の回転速度で回転させる。記録部５１は、例えば磁気記録再生装置の内外に備え付けられた半導体メモリなどの磁気的情報を保持できる機構を有し、記録再生ヘッド１によって再生した磁気的情報を記録するための装置である。
【００６３】
比較回路５２は、記録再生ヘッド１から再生した２つの磁気的情報を比較し、それら２つの磁気的情報が異なっているか否かを判断し、その判断結果を制御回路５３に送る回路である。アドレス検出回路５５は、磁気記録媒体２に記録された磁気的情報を読み取ることによりアドレスを検出し、記録再生ヘッド１の位置情報を制御回路５３に送る回路である。制御回路５３は、アドレス情報、あるいは比較回路５２から送られてくる信号等の情報を受け取り、記録再生ヘッド１による磁気記録媒体２への記録・再生動作の制御、あるいはヘッド駆動回路５４の制御を目的としている。
【００６４】
ヘッド駆動回路５４は、制御回路５３により指定された磁気記録媒体２の所定の場所に記録再生ヘッド１を移動させるため、ボイスコイルモータ５４に適切な電流を流すことを目的とする。ボイスコイルモータ５７は、ヘッド駆動回路５４により調節され、記録再生ヘッド１およびサスペンション３を所定の場所に動かすことを目的とする。スイッチング回路５６は、制御回路５３の制御のもと、磁気的情報の送り先を選択する。
【００６５】
図３（ａ）は、磁気記録媒体２を記録再生ヘッド１の側から見た概略図である。図３（ｂ）は、磁気記録媒体２における、磁気的情報を記録する領域を説明するための図である。磁気記録媒体２においては、記録する磁気的情報は同心円状に分割されて記録される。これらの同心円状に分割された領域、すなわち磁気記録媒体２が回転する方向（周方向）における領域をトラックと呼ぶ。なお、本実施の形態においては、磁気記録媒体２の中心に近づく方向を内周側、遠ざかる方向を外周側と称する。
【００６６】
一般的に、磁気記録媒体２の領域は、サーボ・データ領域６とユーザ・データ領域７とに大別される（図３（ｂ））。サーボ・データ領域６は、記録再生ヘッド１の位置情報等を取得するためのアドレス情報が書き込まれている。ユーザ・データ領域７は、サーボ・データ領域６の間に配置され、磁気的情報を記録することを目的としている。
【００６７】
図３（ｃ）は、磁気記録媒体２の一部を拡大した図であり、サーボ・データ領域６とユーザ・データ領域７との関係をより明確に示した図である。ユーザ・データ領域７は、２つのサーボ・データ領域６の間に配置されている。ユーザ・データ領域７には、通常５１２バイトごと区切られたセクタと呼ばれる記録単位が複数配置されている。また、１つのセクタがサーボ・データ領域６をまたいで配置されている場合もある。通常は磁気的情報の記録再生は１セクタ単位で行われるが、複数のセクタをひとまとめにしたクラスタと呼ばれる記録単位で記録されることもある。なお、１つのトラックにおけるセクタの数は、トラックの半径位置により異なる。
【００６８】
図１は、実施の形態１に係る記録再生ヘッド１の構成を説明する図である。図１（ａ）は、記録再生ヘッド１および磁気記録媒体２の断面図を示す。図１（ｂ）は、記録再生ヘッド１が有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体２と、記録再生ヘッド１周辺の磁気記録媒体２のトラックとの位置関係を示す。
【００６９】
磁気記録媒体２は、図１（ａ）および図１（ｂ）の左側から右側の方向に回転している（図中の矢印の方向）。ここで、記録再生ヘッド１から見て、磁気記録媒体２が移動する方向を下流方向、その逆方向を上流方向と定義する。図１においては、上流方向側が左側であり、下流方向側が右側である。
【００７０】
本実施の形態では、記録素子によって記録される磁気記録媒体上のトラックのことを記録トラックと呼び、図１（ｂ）ではトラック２２が記録トラックに該当する。記録トラック２２に隣接するトラックを、内周側、外周側ともに隣接トラックと呼ぶ。図１（ｂ）において、内周側の隣接トラックがトラック２１に、外周側の隣接トラックがトラック２３に該当する。また、本実施の形態では、誤記録のうち隣接トラックに誤って記録される現象をクロスライトと称する。
【００７１】
図１に示すように、記録再生ヘッド１は、記録素子１０と、再生素子１１（記録トラック再生素子）、再生素子１２（第１隣接トラック再生素子）、再生素子１３（第１隣接トラック再生素子）と、を含む。記録素子１０は、磁気記録媒体２に磁気的情報を書き込むための素子であり、記録トラック２２に対応して配設されている。再生素子１１〜１３は、磁気記録媒体２に記録された磁気的情報を読み取るためのものである。再生素子１１は、記録トラック２２に対応する位置に、再生素子１２は、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１に対応する位置に、再生素子１３は、記録素子１０に対して外周側の隣接トラック２３に対応する位置に、それぞれ配設されている。そして、再生素子１２・１３は記録素子１０に対して下流方向側に位置している。また、再生素子１２・１３によって再生された磁気的情報は、図２に示すように、記録再生ヘッド１からスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。
【００７２】
記録動作を開始する前に、制御回路５３を用いて、磁気記録媒体２におけるどの領域、すなわちどのセクタあるいはクラスタに磁気的情報を記録するかが決定されるが、本実施の形態ではその記録する領域を記録領域と称する。従って、記録領域は記録データ量に応じた複数のセクタ、あるいは複数のクラスタによって形成される。
【００７３】
図４（ａ）〜（ｄ）は、記録領域３０、および記録領域３０の周辺部であって記録領域３０への記録により誤記録が生じる可能性のある領域（４１、４２、４３、４４）を説明するための図である。
【００７４】
図４（ａ）は、記録動作を開始する前に決定された磁気記録媒体２の記録領域３０を示す。記録領域３０は、図面左右方向において３つのセクタから構成されている。また、記録領域３０に対して、図の左右方向には記録トラック２２に配置された複数のセクタが、上下方向には隣接トラック２１・２３に配置された複数のセクタがある。
【００７５】
記録領域３０は、記録素子１０によって記録が行われる領域であり、磁気記録媒体２におけるユーザ・データ領域７に設けられている。実際の記録動作においては、記録領域３０の下流方向側の端である記録開始地点３１から記録が開始され、記録領域３０の上流方向側の端である記録終了地点３２にて記録が終了する。
【００７６】
図４（ｂ）は、記録領域３０と、記録領域３０の周辺領域との関係を示す図である。ここで、後述する記録動作に関する記録再生動作アルゴリズムの説明の便宜上、記録領域３０の周辺部に参照番号を付して説明する。つまり、図４（ｂ）に示すように、領域４１〜４４が記録領域３０の周辺部に設定される。領域４１、領域４２は図面上下方向、つまり磁気記録媒体２の径方向において記録領域３０に隣接し、それぞれ記録領域３０と同じセクタ数から形成された領域である。図４（ｂ）では、記録領域３０が３つのセクタから形成されているため、領域４１、領域４２もそれぞれ３つのセクタで形成されている。領域４１は、記録領域３０の内周側の隣接トラックにおける領域である。領域４２は、記録領域３０の外周側の隣接トラックにおける領域である。領域４１、及び領域４２は記録領域３０に隣接する領域であることから、記録素子１０による記録領域の拡大の影響を受ける領域、つまり記録素子１０による誤記録が発生しうる領域である。あるいは、衝撃・振動による記録再生ヘッド１の位置ずれ等に起因する誤記録が発生しうる領域である。つまり、後述する領域４３（隣接領域）、領域４４（隣接領域）と共に誤記録される可能性が高い領域である。
【００７７】
領域４３、および領域４４は、記録領域３０と同一トラックにあり、それぞれ記録開始地点３１より下流方向側の領域、または記録終了地点３２より上流方向側の領域である。領域４３、および領域４４のトラック方向の長さは自由に設定してよいが、少なくとも数バイトの情報量に相当する長さが必要であり、記録再生の最小単位である１つのセクタ、あるいは１つのクラスタの長さとすることもできる。
【００７８】
記録データ量、または記録動作を開始する前に設定した記録領域３０の場所によっては、記録領域３０が、サーボ・データ領域６をまたぐ場合とまたがない場合とがある。図４（ａ）、および図４（ｂ）は、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたがない場合を示す。一方、図４（ｃ）は、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたぐ場合を示す。
【００７９】
図４（ｃ）に示すように、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたぐ場合は、分断された記録領域３０にあわせて、領域４１〜４４を図４（ｄ）のように設定する。つまり、記録領域３０に含まれる各セクタに対して、内周側、および外周側に配置されたセクタからなる領域をそれぞれ領域４１、領域４２とする。さらに、記録領域３０に対して下流方向側の領域４３、および上流方向側の領域４４は、複数に分断された記録領域３０にあわせて複数設けられている。
【００８０】
以上のように、サーボ・データ領域６が、記録領域３０の上流方向側、あるいは下流方向側、若しくは記録領域３０に挟まれた領域に存在する場合には、記録トラック２２上のサーボ・データ領域６の一部または全部の領域が領域４３、あるいは領域４４であると考えればよい。
【００８１】
本実施の形態では、記録領域３０、およびその周辺部は上述したように設定される。なお、正常記録時には、記録は記録領域３０のみに行われる。その他の領域に記録が行われた場合は誤記録として扱う。そして、誤記録が生じやすい領域は、記録領域３０の周辺部、すなわち領域４１〜４４である。
【００８２】
上記構成において、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。より具体的には、実施の形態１に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、隣接トラックにおけるクロスライトの検知と、クロスライトによって失われた記録情報の復旧と、に大別される。クロスライトの検知とは、記録前の磁気的情報のバックアップを取りつつ、隣接トラックが誤記録されたか否かを常に監視し、誤記録の有無を判断する動作である。また、記録情報の復旧とは、誤記録されたと判断した領域の磁気的情報を磁気記録媒体に書き込む動作のことをいう。
【００８３】
まず、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【００８４】
本実施の形態は、記録再生ヘッド１の構成、および記録動作のアルゴリズムに特徴を有する。一般的な記録動作と本実施の形態に係る磁気記録再生装置の記録動作との違いを明確にするために、まず両者の記録動作について説明する。
【００８５】
以下、一般的に行われる記録動作の流れを説明する。
１．記録イベントが発生する。
２．磁気記録媒体２のどの領域に記録するかを判断し、記録領域３０を決定する。
３．記録素子１０により記録領域３０に記録情報を記録する。
４．スタンバイ状態へ移行する。
【００８６】
これに対して、本実施の形態に係る磁気記録再生装置の記録動作は以下の通りである。
１．記録イベントが発生する。
２．磁気記録媒体２のどの領域に記録するかを判断し、記録領域３０を決定する。
３．誤記録が生じうる領域を再生する。
４．記録素子１０にて記録領域３０を記録する。
５．誤記録が生じうる領域を再生する。
６．上記３、５で再生した磁気的情報を比較し、誤記録されたか否か判断する。
７．スタンバイ状態へ移行する。
【００８７】
詳細な動作アルゴリズムは後述するが、本実施の形態では、一般的に行われている記録動作を上記のように変更することにより、記録時に生じうる誤記録を検知することが可能となる。なお、本実施の形態では、記録再生ヘッド１の構成と記録再生手順とを工夫することにより、上記処理を行うのに要する時間を短縮することができる。以上が本実施の形態に係るクロスライトの検知手順の概要である。
【００８８】
図５は、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の、クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の動作アルゴリズムについては後述する。
【００８９】
図６（ａ）〜（ｆ）は、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。図６（ａ）が示すように、再生素子１１は、記録トラック２２に対応する位置に、再生素子１２は、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１に対応する位置に、再生素子１３は、記録素子１０に対して外周側の隣接トラック２３に対応する位置に、それぞれ配設されている。そして、再生素子１１〜１３は記録素子１０に対して下流方向側に配設されている。また、再生素子１１、１２、１３は、その順番で上流方向から配置している。なお、図６では領域４３、および領域４４は、説明の便宜のため省略している。また、図６における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【００９０】
以下、クロスライトの検知についての動作手順を図５、および図６に基づいて説明する。
【００９１】
（ステップ１）
図６（ａ）に示す記録素子１０、再生素子１１〜１３、および磁気記録媒体２の位置関係において、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、制御回路５３が、アドレス検出回路５５等からの情報を元に、磁気記録媒体のどの場所に再生素子１２が位置しているかを計算し、領域４１の下流端に再生素子１２が位置したときに再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ３まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓ（第１磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｓの送り先を選択し、そのうえで磁気的情報Ｓが記録部５１に記録される。その記録が領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
【００９２】
（ステップ２）
ステップ１から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｂ）に示す状態になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ４まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔ（第１磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｔの送り先を選択し、そのうえで磁気的情報Ｔが記録部５１に記録される。その記録が領域４２における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【００９３】
（ステップ３）
ステップ２から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｃ）に示す状態になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９４】
（ステップ４）
ステップ３から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｄ）に示す状態になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９５】
（ステップ５）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【００９６】
（ステップ６）
記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｅ）に示す状態になると、記録素子１０による記録領域３０への記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ９まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９７】
（ステップ７）
ステップ６から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ａ）に示す状態になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ１０まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕ（第２磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｕの送り先を選択し、磁気的情報Ｕが比較回路５２に送られる。
【００９８】
（ステップ８）
ステップ７から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｂ）に示す状態になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ１１まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖ（第２磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｖの送り先を選択し、磁気的情報Ｖが比較回路５２に送られる。
【００９９】
（ステップ９）
ステップ８から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｆ）に示す状態になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１００】
（ステップ１０）
ステップ９から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｃ）に示す状態になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１０１】
（ステップ１１）
ステップ１０から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｄ）に示す状態になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１０２】
（ステップ１２）
得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なる否かを判断する。比較処理の例については、後述のステップ３１〜ステップ３４において説明する。
【０１０３】
（ステップ１３）
ステップ１２において比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１０４】
（ステップ１４）
ステップ１２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１０５】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ５までにステップ１〜ステップ４を繰り返し行い、すべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。同様に、ステップ６〜ステップ１１を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録とすべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。
【０１０６】
ここで、ステップ１、及びステップ２に記載したバックアップについて説明する。本願では、記録素子１０による記録の際にクロスライトが生じ、記録トラック２２に隣接するトラック２１・２３へ上書きがなされる問題を扱っている。そのため、記録素子１０による記録が行われる前の隣接トラック２１・２３の記録情報である磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔを取得し記録部に記録する行為がバックアップに相当する。クロスライトがなされ、隣接トラック２１・２３の記録情報が失われたとき、バックアップした記録情報に基づいて、記録情報が失われた領域の復旧を行うことができる。なお、記録情報が失われた領域の復旧の動作については後述する。
【０１０７】
上記構成において、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法による効果を説明する。
【０１０８】
記録素子、および記録素子と同一のトラックに配設された再生素子によって構成される従来の記録再生ヘッドを用いて、クロスライトを検知することは可能である。しかしながら、従来の一般的な記録再生ヘッドは再生素子を１つ有するのみであり、磁気記録媒体が１周する間に再生できるのは１つの領域のみである。そのため磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔを得た後、記録素子によって記録し、その後、磁気的情報Ｕ、および磁気的情報Ｖを得るために、それぞれ磁気記録媒体を１周ずつ回転させるために計５周回転させる必要がある。つまり、クロスライトの検知に余計に時間を費やすことになる。一方、実施の形態１では、図１に示すように、隣接トラック２１・２３に対応する位置に再生素子１２・１３を配置する構成とすることにより、ステップ１〜ステップ１１で説明したように、磁気記録媒体の回転を２周に抑えることができ、クロスライトの検知に費やす時間を短縮することができる。
【０１０９】
なお、ステップ１２における磁気的情報の比較において、磁気的情報はＡ／Ｄ変換後のデジタル信号を用いる。ここで、デジタル信号による磁気的情報の比較手段について、図７を用いて説明する。図７は、記録前に再生したバックアップ用の再生信号と記録後に再生した再生信号とを、デジタル信号として比較する動作アルゴリズムを説明する図である。この動作アルゴリズムに基づいてクロスライトの検知が可能となる。
【０１１０】
（ステップ３１）
比較回路５２において、磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Uに対するデコードが行われ、それにより磁気的信号ＳおよびＵがデジタル信号に変換される。磁気記録媒体２から再生した磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uは、磁気記録媒体２からの漏れ磁界を再生素子の磁気抵抗素子などで読み取った信号であり、電流の強弱で情報が表現されるアナログの信号である。この信号をアンプで増幅し、ハイパスフィルタなどにより波形を整形した後、A／D変換を含む一般的なデコードを行い、それによりアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号とは磁気的情報が０または１で表現された信号であり、デジタル回路にて処理できる信号である。
【０１１１】
（ステップ３２）
比較回路５２においてデジタル信号となった磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uに対するエラー訂正処理が行われる。一般的に行われているエラー訂正コードをもとにエラー訂正処理を行う。
【０１１２】
（ステップ３３）
比較回路５２において、磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Ｕのそれぞれのビット情報に対する排他的論理和が取られる。ここで、ステップ３１・３２において、磁気的情報Ｓおよび磁気的信号Ｕは、０または１で表されたデータ列となっている。そして、磁気的情報Ｓと磁気的信号Ｕとに対して、先頭データから順に排他的論理和をとる。
【０１１３】
例えば、磁気的情報Ｓおよび磁気的信号Ｕが以下のようなデータ列となっているとする。
磁気的情報Ｓ：０１００１１１００１０１０１・・・
磁気的情報Ｕ：０１００１１０１１１０１０１・・・
これを先頭データから順に排他的論理和を取ると、
排他的論理和：００００００１１１０００００・・・
となる。
【０１１４】
なお、磁気的信号Ｓは、磁気的信号Uに対して時間的に前にデコードが完了する。そのため、遅延回路を用いて磁気的信号Ｓを遅延させる、あるいは磁気的信号Ｓを一時的に記録部５１に保持する、といった処理を行う必要がある。それにより磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Uは、排他的論理和の回路に入力されるタイミングが一致する。
【０１１５】
（ステップ３４）
比較回路５２にて、排他的論理和の結果がすべて０であったと判断された場合、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとが同一であるとみなされ、ステップ１４に移行する。排他的論理和の結果に１が存在する場合、ステップ１３に移行する。
【０１１６】
磁気的信号Ｓを再生する時刻と磁気的信号Uを再生する時刻との間における信号に相違がなければ、両者の信号は全く同一の領域から読み取った信号であるため、その磁気的情報も同一となる。そのため、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとの排他的論理和はすべて０となり、誤記録が検知されないことに相当するステップ１４に移行する。逆に、磁気的信号Ｓを再生する時刻と磁気的信号Uを再生する時刻との間における信号に相違がある、すなわち誤記録がなされたときは、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとの排他的論理和はすべて０にならず、誤記録が検知されたとしてステップ１３に移行する。因みに、ステップ３３において示したデータ列の例では、排他的論理和の結果に１が存在するため、ステップ１３に移行する。
【０１１７】
ステップ３１〜ステップ３４では、磁気的情報Sと磁気的情報Uとの比較処理を行っているが、磁気的情報Tと磁気的情報Vとの比較処理も同様に行う。
【０１１８】
ステップ３４の結果から、ビット列の中に１が存在する場合、クロスライトが検知されたと判断する。つまり、磁気的情報Sを取得する時刻と磁気的情報Uを取得する時刻との間に記録領域３０への記録動作しか行われていないため、仮に領域４１に変化が生じたという比較結果を得た場合、それは記録領域３０への記録時においてクロスライトが生じたことを意味する。
【０１１９】
なお、磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uに対するエラー訂正処理（ステップ３２）を省略してもよい。しかしながら、磁気的情報S、および磁気的情報Uを取得する際に読み取りエラーが発生する可能性があり、読み取りエラーのために誤ってクロスライトとして検知してしまうこともある。従って、エラー訂正処理を行うことが望ましい。
【０１２０】
以上、ステップ１〜ステップ１４の動作を行うことにより、デジタル信号によるクロスライトの検知が可能となる。
【０１２１】
上記構成において、クロスライトによって消失した記録情報を復旧する際の動作を説明する。なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。
【０１２２】
クロスライトによって消失した記録情報を復旧する際の基本的な手順は以下の通りである。
１．誤記録される前の記録情報のバックアップを予め取得する。
２．テストライトを行い、正常な記録ができるようにする。
３．誤記録された領域に誤記録される前の記録情報を書き込み、誤記録前の状態に戻す。
【０１２３】
図８は、誤記録の検知がなされた後の、記録情報の復旧の動作アルゴリズムを説明する図である。以下、図８について説明する。
【０１２４】
（ステップ４１）
テストライトを行い、正常に記録できるよう記録条件を整える。テストライトは一般に使用されている方法を用いる。
【０１２５】
（ステップ４２）
制御回路５３は、クロスライトされたと検知すると、その磁気記録媒体２上のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、その位置に記録再生ヘッドを移動するようヘッド駆動回路５４を制御する。
【０１２６】
（ステップ４３）
制御回路５３が、バックアップとして取得した磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔを記録部５１から取得し、誤記録されたと判断した磁気記録媒体の位置に上書きするようヘッド駆動回路５４を制御し、誤記録する以前の状態に復旧する。
【０１２７】
テストライトとは、記録素子に流す電流等の記録条件を変化させながら磁気記録媒体に試験的に記録を行い、最適な記録条件を設定する方法である。以下、ステップ４１におけるテストライトの一例を説明する。
【０１２８】
一例として、記録領域とは別のトラック、例えば磁気記録媒体の最内周または最外周の３トラックを用いて試験的に記録を行う。ここでは便宜上、内周側のトラックから順に、トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃとする。テストライトの手順は以下の通りである。
１．トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを磁気的に消去する。
２．トラックｂに対して、適当な磁気的情報のテストパターンを記録する。
３．トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを再生する。
４．再生信号について評価する。正常記録されていれば、トラックａ、及びトラックｃは、それぞれ手順１で消去されたままの状態であり、トラックｂには手順２で記録されたテストパターンが再生信号として出力される。正常記録されていればテストライトは終了する。正常記録されていなければ、記録素子に印加する電力を変化させて手順１から再び繰り返す。
【０１２９】
上記のステップ４１〜ステップ４３による効果は次の通りである。つまり、誤記録により記録情報が失われたとしても、事前に取得していた誤記録された領域のバックアップを記録部から取得し、磁気記録媒体２に書き込むことにより、失われた記録情報を復旧することができる。
【０１３０】
なお、図１に示した記録再生ヘッド１を用いることにより、複数トラックの同時再生が可能となる。また、記録条件を調整するために一般的に行われているテストライトの工程において、前述のようにトラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを再生する必要があるが、該複数トラックの再生を同時に行うことにより、テストライトに要する時間を短縮することができる。
【０１３１】
図４（ｂ）、および図４（ｄ）では、領域４１、及び領域４２の上流方向側の端、下流方向側の端は、それぞれ記録終了地点３２、および記録開始地点３１に対してトラック幅方向に並んで記載されているが、領域４１、及び領域４２は、それぞれ上記に示した領域に限定されない。つまり、領域４１、及び領域４２の上流方向側の端をより上流方向側に、下流方向側の端をより下流方向側に広げることにより、誤記録の検知、および記録情報の復旧を行う領域を広げることもできる。広げる長さは任意であり、例えば数バイトの情報量に相当する長さであっても、１セクタに相当する長さであっても、また、１クラスタに相当する長さであってもよい。
【０１３２】
また、例えば図１（ｂ）では再生素子１１が記録素子１０に対して下流方向側に位置しているが、上流方向側に位置してもよい。同様に、再生素子１２は再生素子１３に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していてもよく、後述する図９（ａ）のように、再生素子１２と再生素子１３とが、トラック幅方向に並んでいてもよい。また、図９（ｂ）のように、再生素子１１〜１３がすべてトラック幅方向に並んでいてもよい。しかしながら、トラック幅方向における各再生素子の長さは、磁気記録媒体の１トラックにおけるトラック幅よりも長いため、各再生素子をトラック幅方向に並べて配設することは通常困難である。そのため、図１（ｂ）のように、再生素子１１〜１３を互いに並べることなく、異なる位置に配置することが望ましい。
【０１３３】
再生素子１３が再生素子１２に対して上流方向側にある場合、ステップ１とステップ２、ステップ３とステップ４、ステップ７とステップ８、及びステップ１０とステップ１１の順序は逆になる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係が、図９（ａ）または図９（ｂ）のようにトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１とステップ２、ステップ３とステップ４、ステップ７とステップ８、及びステップ１０とステップ１１は同時に実行される。
【０１３４】
クロスライトの検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いることにより、ステップ１及びステップ２で得た磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔをステップ１２まで遅延させることになる。このようにして、記録部５１を介することなくステップ１２までに要する時間を短縮することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ１２までの処理を行うことが望ましい。
【０１３５】
磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔに加えて、磁気的情報Ｕ、および磁気的情報Ｖを記録部５１に記録してもよい。この場合、記録部５１から記録情報を取得することによって、ステップ１１の直後でも、あるいは任意の時間後でも、ステップ１２以降の処理を行うことができる。そのため、何らかの事情でステップ１１の直後にステップ１２を処理できなかった場合でも、正常にステップ１２以降の処理を行うことができ、また、磁気記録媒体２のアイドル時間等を利用してステップ１２以降を処理することにより他の動作への負担を軽減することができる。
【０１３６】
再生素子１２、および再生素子１３は、記録素子１０の隣接トラックに対応させても、２つ以上隣りのトラックに対応させても、また、図１に記載する記録再生ヘッド１の構成に新たな再生素子を追加して、新たなトラックに対応させてもよい。
【０１３７】
また、各再生素子を、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１か外周側の隣接トラック２３のどちらか一方に配置してもよい。しかし、内周側、および外周側の両隣接トラックとも同時にクロスライトされる可能性が高いため、記録素子１０に対して内周側、および外周側の両隣接トラックに再生素子を対応させることが望ましい。
【０１３８】
ステップ４２、及びステップ４３にて、磁気的情報Ｓ、あるいは磁気的情報Ｔを磁気記録媒体２の誤記録されたと判断された領域に上書きする代わりに、別の記録領域に記録してもよい。しかし、誤記録されたと判断された領域に上書きを行った場合、記録情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となり、誤記録以前の状態に復旧することが可能となる。
【０１３９】
ここまでに述べた誤記録の検知、および記録情報の復旧は、熱アシスト記録方式に対しても同様の効果を得る。熱アシスト記録方式のための加熱手段は、記録再生ヘッド１、あるいは磁気記録再生装置、若しくはその両方に設けてもよい。熱アシスト記録方式のための加熱手段を用いた場合の記録再生ヘッド１の構成を図１０に示す。図１０では、記録再生ヘッド１が、加熱手段としてレーザを有している。記録再生ヘッド１は、レーザ照射部９１と、レーザの絞り込みもしくは近接場光発生のための微小開口部９２と、を含む。また、図１０では、加熱手段はレーザ照射としているが、電界放出であっても、他の加熱手段であってもよい。
【０１４０】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１４１】
実施の形態２に係る磁気記録再生装置のブロック構成図は、実施の形態１と同様、図２によって示される。図１１は、実施の形態２に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。実施の形態１に係る記録再生ヘッド１は、再生素子１２、および再生素子１３が記録素子１０の下流方向側に配設されている。一方、実施の形態２では、再生素子１２、および再生素子１３が記録素子１０の上流方向側に配設されている点で、実施の形態１と異なる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１４２】
上記構成において、実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態２に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態１と同様に、隣接トラックにおけるクロスライトの検知と、クロスライトによって失われた隣接トラックにおける記録情報の復旧と、に大別される。そこで、以下、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【０１４３】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０１４４】
実施の形態２では、実施の形態１で述べたステップ１〜ステップ１４の代わりに、ステップ５１〜ステップ６４の動作を行う。図１２は、その動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１３（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１３では領域４３、および領域４４を省略している。図１３における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０１４５】
（ステップ５１）
図１３（ａ）における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係において、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ５４まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｓの送り先を選択し、磁気的情報Ｓが記録部５１に記録される。その記録が領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
【０１４６】
（ステップ５２）
ステップ５１から時間が経過し、図１３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ５５まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｔの送り先を選択し、磁気的情報Ｔが記録部５１に記録される。その記録が領域４２における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【０１４７】
（ステップ５３）
ステップ５２から時間が経過し、図１３（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。そして、記録素子１０による記録はステップ５６まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１４８】
（ステップ５４）
ステップ５３から時間が経過し、図１３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１４９】
（ステップ５５）
ステップ５４から時間が経過し、図１３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５０】
（ステップ５６）
ステップ５５から時間が経過し、図１３（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５１】
（ステップ５７）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０１５２】
（ステップ５８）
図１３（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ６０まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｕの送り先を選択し、磁気的情報Ｕが比較回路５２に送られる。
【０１５３】
（ステップ５９）
ステップ５８から時間が経過し、図１３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ６１まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｖの送り先を選択し、磁気的情報Ｖが比較回路５２に送られる。
【０１５４】
（ステップ６０）
ステップ５９から時間が経過し、図１３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５５】
（ステップ６１）
ステップ６０から時間が経過し、図１３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５６】
（ステップ６２）
以上のステップによって得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０１５７】
（ステップ６３）
ステップ６２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体上のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１５８】
（ステップ６４）
ステップ６２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られ、制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１５９】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ５７までにステップ５１〜ステップ５６を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録、及びすべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。同様に、ステップ５８〜ステップ６１を繰り返し行い、すべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。
【０１６０】
上記構成において、実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。なお、実施の形態２は、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果をすべて含み、さらに以下の効果を有する。従って、実施の形態１に係る上記効果に関する説明は省略する。
【０１６１】
実施の形態２では、ステップ５１〜ステップ５６に示すように、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができる。そのため、実施の形態１に比べ、磁気記録媒体２への記録前のバックアップ作業に時間を費やさずに済む。また、ステップ５８〜ステップ６１の２周目の動作をハードディスクのアイドル時間などを利用して一括して処理することができ、より柔軟な対応が可能となる。
【０１６２】
さらに、図１３（ａ）が示すように、再生素子１２・１３を記録素子１０よりも上流側に設置することにより、１周目に磁気記録媒体２に記録することができ、実施の形態１のように記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。そのため、実施の形態１では、記録イベントが発生してからバックアップ作業のため磁気記録媒体２を１周させなければならず、記録するまでの間、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する必要があった。しかしながら、実施の形態２では、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができ、記録バッファに記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【０１６３】
また、実施の形態２では、クロスライトの検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、実施の形態１と同様に記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いることにより、ステップ５１及びステップ５２で得た磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔをステップ６２まで遅延させることになる。このようにして、記録部５１を介することなくステップ６２までに要する時間を短縮することができる。
【０１６４】
しかしながら、記録部５１を用いない場合でも、実施の形態１とは異なり、磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔの取得と記録動作とを並列して行うことができる。よって記録動作までに要する時間を実施の形態１よりも短縮することができる。
【０１６５】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ６３にて誤記録されたと判断」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４を、それぞれステップ６１、ステップ６２、ステップ６３、ステップ６４と読み替えればよい。
【０１６６】
再生素子１３が再生素子１２よりも上流に位置するときは、ステップ５１とステップ５２、ステップ５４とステップ５５、ステップ５８とステップ５９、及びステップ６０とステップ６１の順序が入れ替わる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ５１とステップ５２、ステップ５４とステップ５５、ステップ５８とステップ５９、及びステップ６０とステップ６１は同時に実行される。
【０１６７】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１６８】
実施の形態１、２は隣接トラックへのクロスライトを検知し、記録情報の復旧を行うものであったが、実施の形態３は、さらに記録トラックにおける記録領域３０の下流方向側に位置する領域４３、および上流方向側に位置する領域４４の誤記録を検知する構成である。つまり、実施の形態３の構成は、隣接トラックに配設された再生素子によって隣接トラックの誤記録を検知する構成と併用して使用される。ただし、隣接トラックに配設された再生素子によって隣接トラックの誤記録を検知する構成は上記実施の形態１、２において説明しているため、ここではその記載を省略する。
【０１６９】
図１４は、実施の形態３に係る磁気記録再生装置のブロック構成図を示す。なお、記録再生ヘッド１の構成は、図１あるいは図１１の記録再生ヘッド１の構成を用いることができる。つまり、図１あるいは図１１のどちらの構成を用いても、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果が発揮される。図１４が示すように、再生素子によって再生された磁気的情報は、記録再生ヘッド１からスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１７０】
上記構成において、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態３に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、記録トラックにおける誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録トラックの記録情報の復旧と、に大別される。より具体的には、図４（ｂ）、および図４（ｄ）における領域４３、および領域４４に対する誤記録の検知、および記録情報の復旧に関するものである。
【０１７１】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０１７２】
図１５は、記録再生ヘッド１が図１に示す構成である場合の、記録トラック２２の誤記録を検知する動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１６（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１６では領域４１、及び領域４２を省略している。また、図１６における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０１７３】
（ステップ７１）
図１６（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７２まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ１（第３磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ１が記録部５１に記録される。その記録が領域４３における磁気的情報Ｗ１のバックアップとなる。
【０１７４】
（ステップ７２）
ステップ７１から時間が経過し、図１６（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７５】
（ステップ７３）
ステップ７２から時間が経過し、図１６（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７４まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ２（第３磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ２が記録部５１に記録される。その記録が領域４４における磁気的情報Ｗ２のバックアップとなる。なお、便宜上、磁気的情報Ｗ１と磁気的情報Ｗ２とを併せて磁気的情報Ｗとする。
【０１７６】
（ステップ７４）
ステップ７３から時間が経過し、図１６（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７７】
（ステップ７５）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０１７８】
（ステップ７６）
図１６（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ７９まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７９】
（ステップ７７）
ステップ７６から時間が経過し、図１６（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７８まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ１（第４磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ１が比較回路５２（第２比較器）に送られる。
【０１８０】
（ステップ７８）
ステップ７７から時間が経過し、図１６（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８１】
（ステップ７９）
ステップ７８から時間が経過し、図１６（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８２】
（ステップ８０）
ステップ７９から時間が経過し、図１６（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ８１まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ２（第４磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ２が比較回路５２に送られる。なお、便宜上、磁気的情報Ｘ１と磁気的情報Ｘ２とを併せて磁気的情報Ｘとする。
【０１８３】
（ステップ８１）
ステップ８０から時間が経過し、図１６（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８４】
（ステップ８２）
得られた磁気的情報Ｗと磁気的情報Ｘとを比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０１８５】
（ステップ８３）
ステップ８２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１８６】
（ステップ８４）
ステップ８２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２からに制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１８７】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ７５までにステップ７１〜ステップ７４を繰り返し行い、すべての領域４３、および領域４４の再生を行えばよい。同様に、ステップ７６〜ステップ８１を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録と、すべての領域４３、および領域４４の再生を行えばよい。
【０１８８】
次に、ステップ７１、及びステップ７３に記載したバックアップについて説明する。実施の形態３では、記録素子１０による記録の際に、記録領域３０と同一トラックであって、その下流方向側近傍の領域４３、および上流方向側近傍の領域４４へ上書きがなされた場合の問題を扱っている。そのため、記録領域３０への記録が行われる前の領域４３、および領域４４に対応する磁気的情報Ｗを取得し、記録部５１に記録することがバックアップに相当する。誤記録がなされ、領域４３、および領域４４の記録情報が失われたとき、バックアップした記録情報を元に、記録情報が失われた領域の復旧が行われる。
【０１８９】
上記構成において、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。
【０１９０】
上記動作アルゴリズムを用いることにより、実施の形態１、２で述べた隣接トラックへのクロスライトの検知に加えて、記録トラック２２への誤記録を検知することが可能となる。なお、記録情報の復旧を実施するためには、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ８３にて誤記録されたと判断」に、ステップ４３の「磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔ」を「磁気的情報Ｗ」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ８１、ステップ８２、ステップ８３、ステップ８４と読み替えればよい。
【０１９１】
ステップ７１、及びステップ７３では、遅延回路を用いることにより、ステップ８２まで磁気的情報Ｗを遅延させてもよい。その場合、記録部５１を介することなくステップ８２までに要する時間を短縮することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ８２までの処理を行うことが望ましい。
【０１９２】
誤記録の検知のみを行い記録情報の復旧を行わない場合には、記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いて、磁気的情報Ｗをステップ８２まで遅延させることになる。
【０１９３】
磁気的情報Ｗと共に磁気的情報Ｘを記録し、記録部５１から磁気的情報を取得することにより、ステップ８２以降の処理は任意の時間後に行うことができる。そのため、何らかの事情でステップ８２以降の処理が実行できなかった場合においても、誤記録を検知することができ、ハードディスクのアイドル時間等を利用してステップ８２以降を処理することにより他の動作への負担を軽減することができる。
【０１９４】
磁気的情報Ｘを得るとき、領域４３、および領域４４と共に記録領域３０を再生し、記録領域３０に対応する磁気的情報と、記録素子１０にて記録した記録情報とを比較することにより、正常に記録されたか否かを検知することができる。この動作は、領域４３、および領域４４における誤記録の検知と並行して行うことが望ましい。また、記録した記録情報はデジタル信号であるので、記録領域３０に対応する磁気的情報をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号として比較することが望ましい。このとき、記録した記録情報と記録領域３０とを再生した磁気的情報が異なっていれば、磁気記録媒体２に記録情報を書き込む記録条件が不適切であると判断され、最適な書き込み条件とするテストライトの作業に移行する。
【０１９５】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１９６】
実施の形態４に係る磁気記録再生装置のブロック構成図は、実施の形態３と同様、図１４によって示される。図１７は、実施の形態４に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。実施の形態３では、記録再生ヘッド１は、記録トラックに配設された再生素子１１が記録素子１０の下流方向側にあった。実施の形態４では、再生素子１１が記録素子１０の上流方向側に配設されている点で、実施の形態３と異なっている。また、図１７では、再生素子１２、および再生素子１３は記録素子１０の上流方向側に位置しているが、記録素子１０の下流方向側に位置した場合においても、同様の効果を発揮する。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１９７】
上記構成において、実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。
【０１９８】
実施の形態４では、実施の形態３と同様に、領域４３、および領域４４の磁気的情報を、記録領域３０に記録する前後において再生し、記録前後の磁気的情報を比較することにより誤記録を検知する。そして、実施の形態４に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態３と同様に、記録トラックにおける誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録トラックにおける記録情報の復旧と、に大別される。以下、記録トラックにおける誤記録の検知についての動作アルゴリズムについて説明する。
【０１９９】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０２００】
実施の形態４では、実施の形態３で述べたステップ７１からステップ８４の代わりに、ステップ９１からステップ１０４の動作を行う。図１８は、その動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１９（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１９では領域４１、および領域４２を省略している。また、図１９における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０２０１】
（ステップ９１）
図１９（ａ）に示す記録再生ヘッド１と磁気記録媒体２の位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９２まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ１とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ１が記録部５１に記録される。その記録が領域４３における磁気的情報Ｗ１のバックアップとなる。
【０２０２】
（ステップ９２）
ステップ９１から時間が経過し、図１９（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０３】
（ステップ９３）
ステップ９２から時間が経過し、図１９（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ９６まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０４】
（ステップ９４）
ステップ９３から時間が経過し、図１９（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９５まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ２とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ２が記録部５１に記録される。その記録が領域４４における磁気的情報Ｗ２のバックアップとなる。なお、便宜上、磁気的情報Ｗ１と磁気的情報Ｗ２とを併せて磁気的情報Ｗとする。
【０２０５】
（ステップ９５）
ステップ９４から時間が経過し、図１９（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０６】
（ステップ９６）
ステップ９５から時間が経過し、図１９（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０７】
（ステップ９７）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０２０８】
（ステップ９８）
図１９（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９９まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ１とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ１が比較回路５２に送られる。
【０２０９】
（ステップ９９）
ステップ９８から時間が経過し、図１９（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２１０】
（ステップ１００）
ステップ９９から時間が経過し、図１９（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ１０１まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ２とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ２が比較回路５２に送られる。なお、便宜上、磁気的情報Ｘ１と磁気的情報Ｘ２とを併せて磁気的情報Ｘとする。
【０２１１】
（ステップ１０１）
ステップ１００から時間が経過し、図１９（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２１２】
（ステップ１０２）
得られた磁気的情報Ｗと磁気的情報Ｘとを比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０２１３】
（ステップ１０３）
ステップ１０２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、誤記録されたと検知し、その磁気記録媒体２の誤記録がなされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０２１４】
（ステップ１０４）
ステップ１０２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０２１５】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ９７までに、ステップ９１〜ステップ９６を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録、及びすべての領域４３・４４の再生を行えばよい。同様に、ステップ９８〜ステップ１０１を繰り返し行い、すべての領域４３・４４の再生を行えばよい。
【０２１６】
上記構成において、実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。なお、実施の形態４は、実施の形態３の効果をすべて含み、さらに以下の効果を有する。従って、実施の形態３の効果に関する説明は省略する。
【０２１７】
実施の形態４では、ステップ９１〜ステップ９６に示すように、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができる。そのため、実施の形態３に比べ、磁気記録媒体２への記録前のバックアップ作業に時間を費やさずに済む。また、ステップ９８〜ステップ１０１の２周目の動作をハードディスクのアイドル時間などを利用して一括して処理することができ、より柔軟な対応が可能となる。
【０２１８】
また、実施の形態４では、誤記録の検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、実施の形態３と同様に記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いて、ステップ９１及びステップ９４で得た磁気的情報Ｗを、ステップ１０２まで遅延させればよい。そして、記録部５１を介していないため、ステップ１０２までに要する時間を短縮することができる。
【０２１９】
しかしながら、記録部５１を用いない場合においても、実施の形態３とは異なり、磁気的情報Ｗの取得と記録動作とを並列して行うことができる。よって記録動作までに要する時間を実施の形態３よりも短縮することができる。
【０２２０】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ１０３にて誤記録されたと判断」に、ステップ４３の「磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔ」を「磁気的情報Ｗ」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４と読み替えればよい。
【０２２１】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０２２２】
実施の形態１、２では、隣接トラックに配設する再生素子は記録素子１０の上流方向側、あるいは下流方向側の何れか一方であった。しかしながら、実施の形態５では、再生素子が記録素子１０の上流方向側および下流方向側の両側に配設されている点で実施の形態１、２と異なる。
【０２２３】
以下、本実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について説明する。図２０は、実施の形態５に係る磁気記録再生装置のブロック構成図を示す。記録再生ヘッド１から伸びている矢印は、記録再生ヘッド１が有する再生素子からの磁気的情報の経路を示す。また、図２１は、実施の形態５に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。記録再生ヘッド１は、内周側の隣接トラック２１に対応する位置であって、記録素子１０に対して上流方向側に再生素子１２を、下流方向側に再生素子１４（第２隣接トラック再生素子）を有する。また、記録再生ヘッド１は、外周側の隣接トラック２３に対応する位置であって、記録素子１０に対して上流方向側に再生素子１３を、下流方向側に再生素子１５（第２隣接トラック再生素子）を有する。図２０、及び図２１が示すように、再生素子１２、再生素子１３、再生素子１４、および再生素子１５は、それぞれ磁気的情報Ｓ、磁気的情報Ｔ、磁気的情報Ｕ、磁気的情報Ｖを再生する。そして、図２０が示すように、再生素子１２、再生素子１３、再生素子１４、および再生素子１５によって再生された磁気的情報は、記録再生ヘッド１からそれぞれのスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０２２４】
上記構成において、実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態５に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態１と同様に、誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録情報の復旧と、に大別される。そして、誤記録によって失われた記録情報の復旧については実施の形態１と同様である。以下、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【０２２５】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０２２６】
図２２は、隣接トラックにおけるクロスライトの検知についての動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図２３（ａ）〜（ｊ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図２３では領域４３、及び領域４４を省略している。また、図２３における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。以下、クロスライトの検知についてのそれぞれの動作手順を以下に示す。
【０２２７】
（ステップ１１１）
図２３（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ１１６まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓとする。磁気的情報Ｓが記録部５１に記録され、領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
（ステップ１１２）
ステップ１１１から時間が経過し、図２３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ１１７まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔとする。磁気的情報Ｔが記録部５１に記録され、領域４１における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【０２２８】
（ステップ１１３）
ステップ１１２から時間が経過し、図２３（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ１１８まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２２９】
（ステップ１１４）
ステップ１１３から時間が経過し、図２３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１４により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１４が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１４による再生はステップ１１９まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕとする。
【０２３０】
（ステップ１１５）
ステップ１１４から時間が経過し、図２３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１５が領域４２の再生を開始する。これは、再生素子１５が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１５による再生はステップ１２０まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖとする。
（ステップ１１６）
ステップ１１５から時間が経過し、図２３（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２による領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３１】
（ステップ１１７）
ステップ１１６から時間が経過し、図２３（ｇ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３による領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３２】
（ステップ１１８）
ステップ１１７から時間が経過し、図２３（ｈ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３３】
（ステップ１１９）
ステップ１１８から時間が経過し、図２３（ｉ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１４による領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１４が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３４】
（ステップ１２０）
ステップ１１９から時間が経過し、図２３（ｊ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１５による領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１５が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１５の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３５】
（ステップ１２１）
得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０２３６】
（ステップ１２２）
ステップ１２１における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０２３７】
（ステップ１２３）
ステップ１２１における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０２３８】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、ステップ１１１〜ステップ１２０を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録と、すべての領域４１・４２の再生を行えばよい。
【０２３９】
上記構成において、実施の形態５に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法による効果を説明する。つまり、記録再生ヘッド１を図２１の構成とすることにより、クロスライトの検知を、ステップ１１１〜ステップ１２０に示すように磁気記録媒体２を１回転させる間に行うことができ、記録以外の処理のために磁気記録媒体２を余計に回転させる必要が生じない。そのため、クロスライトの検知に費やす時間を、実施の形態１、２よりもさらに短縮することができる。
【０２４０】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ１２２にて誤記録されたと判断」に読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ１２０、ステップ１２１、ステップ１２２、ステップ１２３と読み替えればよい。
【０２４１】
また、図２１（ｂ）では、再生素子１１が記録素子１０に対して下流方向側に位置しているが、上流方向側に位置していてもよい。また、再生素子１２は再生素子１３に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していても、トラック幅方向に並んでいてもよい。同様に、再生素子１４は再生素子１５に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していても、トラック幅方向に並んでいてもよい。
【０２４２】
ここで、再生素子１３が再生素子１２に対して上流方向側にあるときは、ステップ１１１とステップ１１２、及びステップ１１６とステップ１１７の順序が入れ替わる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１１１とステップ１１２、及びステップ１１６とステップ１１７は同時に実行される。同様に、再生素子１５が再生素子１４に対して上流方向側にあるときは、ステップ１１４とステップ１１５、及びステップ１１９とステップ１２０の順序が入れ替わる。また、再生素子１４と再生素子１５との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１１４とステップ１１５、及びステップ１１９とステップ１２０は同時に実行される。
【０２４３】
磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔを、遅延回路を用いてステップ１２１まで遅延させてもよい。その際、上流方向側の再生素子１２および再生素子１３と下流方向側の再生素子１４および再生素子１５との距離、および磁気記録媒体２の線速などから、適切な遅延時間を定めるとよい。この場合、記録部５１を介さないことから、ステップ１２１まで余計な時間を要することなく処理できる。従って、記録によるクロスライトが発生してから、クロスライトを検知し記録を中断するまでの時間を短縮することができる。つまり、クロスライトによって失われる情報量が少なくて済み、記録部５１に記録するバックアップ用の容量を削減することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ１２までの処理を行うことが望ましい。
【０２４４】
再生素子１２および再生素子１４、あるいは再生素子１３および再生素子１５については、記録素子１０の隣接トラックに対応させても、２つ以上隣りのトラックに対応させても、また、図２１の構成に新たな再生素子を追加して記録素子１０よりも内周側または外周側の２つ以上のトラックに対応させてもよい。
【０２４５】
なお、以上の動作を実施の形態３または実施の形態４と並列して動作させてもよい。並列して動作させることにより、隣接トラックへのクロスライトの検知、および記録トラックでの誤記録の検知と、それぞれの領域における記録情報の復旧を同時に行うことができる。
【０２４６】
本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、磁気記録媒体に対する記録時に生ずる誤記録の検知、ならびに誤記録によって消失した記録情報の復旧が可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４８】
【図１】本実施の形態に係る記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図２】図１に係る磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図３】（ａ）は、磁気記録媒体を記録再生ヘッドの側から見た概略図である。（ｂ）は、磁気記録媒体における、磁気的情報を記録する領域を説明するための図である。（ｃ）は、磁気記録媒体の一部を拡大した図であり、サーボ・データ領域とユーザ・データ領域との関係を示した図である。
【図４】（ａ）は、記録動作を開始する前に決定された磁気記録媒体上の記録領域を示す図である。（ｂ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたがない場合の、記録領域と記録領域の周辺領域との関係を示す図である。（ｃ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたぐ場合の記録領域を示す図である。（ｄ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたぐ場合の、記録領域と記録領域の周辺領域との関係を示す図である。
【図５】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図７】記録前に再生したバックアップ用の再生信号と記録後に再生した再生信号とを、デジタル信号として比較する動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図８】誤記録の検知がなされた後の、記録情報の復旧の動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図９】記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図であり、（ａ）は、再生素子１２・１３がトラック幅方向に並んだ状態を示し、（ｂ）は、再生素子１１〜１３がトラック幅方向に並んだ状態を示す図である。
【図１０】熱アシスト記録方式を採用した場合の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１２】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係る他の磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図１５】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１６】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図１７】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１８】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１９】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図２０】本実施の形態に係る他の磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図２１】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図２２】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図２３】（ａ）〜（ｊ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０２４９】
１ 記録再生ヘッド
２ 磁気記録媒体
３ サスペンション
４ スピンドルモータ
５ スライダ
６ サーボ・データ領域
７ ユーザ・データ領域
８ セクタ
１０ 記録素子
１１ 再生素子（記録トラック再生素子）
１２、１３ 再生素子（第１隣接トラック再生素子）
１４、１５ 再生素子（第２隣接トラック再生素子）
２１ 内周側の隣接トラック
２２ 記録トラック
２３ 外周側の隣接トラック
３０ 記録領域
３１ 記録開始地点
３２ 記録終了地点
４１、４２ 領域
４３、４４ 領域（隣接領域）
５１ 記録部
５２ 比較回路（第１比較器、第２比較器）
５３ 制御回路
５４ ヘッド駆動回路
５５ アドレス検出回路
５６ スイッチング回路
５７ ボイスコイルモータ
９１ レーザ照射部
９２ 微小開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体に対する記録時に生ずる誤記録の検知、ならびに誤記録によって消失した記録情報の復旧が可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高度情報化社会が進展するにつれ、大容量の磁気記録媒体に対する需要が高まっており、それと共に磁気記録媒体の高密度化も進んでいる。そして、磁気記録媒体の大容量化および高密度化と並行して、記録再生ヘッドの小型化、あるいは磁気記録媒体に対する記録再生ヘッドの浮上高の低減など、様々な工夫がなされてきた。さらに、レーザ照射、電界電子放出等により磁気記録媒体を加熱・昇温し、磁気記録媒体の記録層における保磁力を低下させ、その状態で記録磁界を印加することによりデータを記録する熱アシスト磁気記録再生装置、および熱アシスト磁気記録再生方法が提案されている。
【０００３】
その一方で、記録密度の飛躍的な向上により、磁気記録媒体上の単位ビットあたりが占める記録面積が小さくなっており、磁気的情報を所望の領域に書き込むだけでなく、その領域の周辺にも意図しない書き込みを行う問題、すなわち誤記録の問題が懸念されている。誤記録が生じた場合、そこに書き込まれてあった記録情報が失われるため、記録情報の信頼性の観点から大きな問題となる。つまり、高密度化にあたっては、磁気的記録情報の信頼性は常に保証されていなければならない。
【０００４】
従来の磁気記録再生装置における誤記録の原因として、記録再生ヘッドに設けられた記録素子による記録領域の拡大、および振動による記録再生ヘッドの位置ずれが挙げられる。記録素子による記録領域の拡大とは、記録素子によって記録される領域が正常動作時よりも拡大し、記録を意図しない領域に対しても誤って記録することをいう。その理由として、電気ノイズ等の外乱に起因して記録素子に流れる記録電流が増大すること、および、外部からの振動・衝撃等により記録再生ヘッドと磁気記録媒体との距離が縮まることにより、従来よりも強い磁界が磁気記録媒体に与えられることが挙げられる。振動による記録再生ヘッドの位置ずれとは、外部からの振動・衝撃、または気圧の変化によってスライダ周りにおける空気流の変化が原因となり、記録素子の位置が記録を行う領域から外れ、記録を意図しない領域に誤記録することをいう。
【０００５】
さらに、熱アシスト磁気記録方式においては、上記の要因に加えて別の要因による誤記録が発生しうる。つまり、加熱・昇温する領域が拡大することにより、誤記録がなされる現象である。具体的には、レーザにより磁気記録媒体を加熱する方法の場合、レーザは、温度が変化することにより駆動電流と光出力との関係が変化する。例えば、気温が下がることによりレーザの閾値電流が小さくなり、同じ駆動電流によってレーザを駆動すると、光出力、すなわちレーザパワーが増加し、昇温領域も拡大する。熱アシスト磁気記録方式では昇温領域が記録領域となるため、昇温領域の拡大によって意図しない領域に誤って記録してしまうことになる。このように、加熱装置における温度変化、あるいは電気ノイズを原因とする誤記録が発生しうる。誤記録が度々生じて記録情報が失われると、磁気記録再生装置の信頼性に多大な影響を及ぼす結果となる。
【０００６】
誤記録の問題を回避するためには、記録前において適切な記録条件を設定することにより誤記録を防止する方法、あるいは記録後に誤記録を検知し、誤記録によって磁気記録媒体上から失われた記録情報を復旧する方法が考えられる。記録前において適切な記録条件を設定する方法については、従来から数多くなされており、その代表的な例として、試験的に記録（以下、テストライト）を行う方法がある。例えば、特許文献１、２では、テストライトの結果をもとに最適な記録条件を定めている。特許文献３では、光磁気記録媒体において、第一のトラックに主ビームを照射し、同時に第一のトラックに隣接する第二のトラックに副ビームを照射し、反射光量からレーザ照射のはみ出しを検知し、それに応じてレーザの出力を補正する記録再生装置を開示している。特許文献４では、加熱手段から出射されるエネルギー線の放出部に近接して複数の磁気記録素子を設け、加熱によって形成される記録可能温度分布内の記録トラックに記録を行い、隣接トラックが加熱されることで信号磁化の消去を回避する熱アシスト磁気記録装置を開示している。
【特許文献１】特開２００２−２９８３０１号公報（平成１４年１０月１１日公開）
【特許文献２】特開２００６−１５５７９５号公報（平成１８年６月１５日公開）
【特許文献３】特開２００１−１２６３３４号公報（平成１３年５月１１日公開）
【特許文献４】特開２００２−３２９０１号公報（平成１４年１月３１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の記録再生ヘッド、および磁気記録再生装置では、たとえ頻繁に記録条件を調整できたとしても、周囲環境の変化、あるいは振動・衝撃などの外乱が記録中に突発的に生じた場合、誤記録は免れない。従って、記録中に外乱が生じ誤記録が発生した場合においても対処可能な磁気記録装置が求められていた。
【０００８】
上記問題と共に以下の問題点も指摘されている。つまり、特許文献１、２では、テストライトの結果をもとに最適な記録条件を定めているが、テストライトに時間を多く費やすと、記録するための時間を割くこととなり、現実的に妥当ではない。特許文献３では、常時レーザ出力を調整しているものの、レーザのはみ出しによる誤記録の有無を検知する機構を備えていない。特許文献４では、隣接トラックの加熱に起因する信号磁化の消滅を回避するうえで、複数の記録素子が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録中においても誤記録を検知することが可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記課題を解決するために、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴としている。
【００１１】
前記の構成によれば、本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに第１隣接トラック再生素子を有している。従って、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後において、前記第１隣接トラック再生素子を用いて前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることで、前記隣接トラックが誤記録されたか否かを検知することが可能になる。
【００１２】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設されることが好ましい。
【００１３】
前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記第１隣接トラック再生素子によって前記第1磁気的情報を読み取り、かつ前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録することができる。このように、前記磁気記録媒体の同一の周回において前記磁気記録媒体に磁気的情報を記録することができ、記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。つまり、記録を開始する前に前記磁気記録媒体を余分に１回転させる必要がなくなり、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００１４】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有することが好ましい。
【００１５】
前記第１隣接トラック再生素子および前記第２隣接トラック再生素子が前記記録素子の上下流方向にそれぞれ配設されているため、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記記録素子が前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後における前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることができ、それによって誤記録の検知を行うことが可能となる。このように、前記記録素子による記録中に誤記録を検知することができる。
【００１６】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側に配設されていることが好ましい。
【００１７】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側に配設されていることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側および内周側に配設されていることが好ましい。
【００１９】
前記第１隣接トラック再生素子は、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側、外周側、あるいはその両方に配設されることができる。特に内周側および外周側の両方に配設されている場合、前記磁気記録媒体を２回転させるだけで、両隣接トラックの誤記録の検知を行うことができる。
【００２０】
ここで、本発明に係る記録再生ヘッドの特徴をより明確にするため、従来の記録再生ヘッドによる誤記録の検知について説明する。従来の記録再生ヘッドは、記録素子、および該記録素子と同一のトラックに配設された再生素子によって構成される。そして、誤記録の検知に際しては、再生素子が１つしかないため、磁気記録媒体が１回転する間に再生できるのは１つのトラックのみであった。従って、両隣接トラックの誤記録を検知するには、記録素子によって記録トラックの記録を行う前後において、磁気記録媒体を計４回転させる必要があった。加えて、記録素子によって記録トラックを記録するため、磁気記録媒体は計５回の回転を必要とした。このことからも、本発明に係る記録再生ヘッドは、従来の再生ヘッドと比較して、極めて短時間に誤記録の検知が可能であることが分かる。
【００２１】
本発明に係る記録再生ヘッドでは、前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子よりも上流方向に配設されることが好ましい。
【００２２】
本発明に係る記録再生ヘッドは、隣接トラックにおける誤記録の検知に加えて、前記記録トラック再生素子を用いて前記記録トラックにおける誤記録も検知することができる。しかも、前記記録トラック再生素子を前記記録素子の上流側に配設することにより、前記磁気記録媒体の同一の周回において、前記記録素子により前記記録トラックに磁気的情報を記録することができ、記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。つまり、記録を開始する前に前記磁気記録媒体を余分に１周させる必要がなく、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むというさらなる効果を奏する。
【００２３】
本発明に係る記録再生ヘッドは、前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することが好ましい。
【００２４】
これにより、熱アシスト磁気記録方式に対応可能な記録再生ヘッドとすることができる。
【００２５】
本発明に係る磁気記録再生装置は、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴とする記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することが好ましい。
【００２６】
前記磁気記録再生装置が前記第１比較器を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較し、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することができる。
【００２７】
なお、第１比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００２８】
誤記録を検知するうえで、アナログ信号に対するデジタル信号の優位性を説明する。前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報がアナログ信号として比較処理された場合、記録トラックが正常に記録されていれば、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報は全く同一となる。しかしながら、誤記録が生じた場合には、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報の減算処理（比較処理）によって、０とならない領域が発生する。従って、アナログ信号を用いた場合、磁気的情報として同一とみなせるか否かの基準となる閾値を予め設けておく必要がある。つまり、閾値の設定次第で誤記録の有無の判断が相違することになり、この点において、デジタル信号を用いた場合の誤記録の検知に比べ正確性が劣る結果となる。
【００２９】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設され、前記第1磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３０】
前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の1周目の回転において前記第1磁気的情報を読み取り、かつ前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録することができる。これにより、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００３１】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを備えた磁気記録再生装置であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、そのうえで、前記第２隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することが好ましい。
【００３２】
前記磁気記録再生装置が前記第１比較器を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較し、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することができる。なお、第１比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００３３】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３４】
前記第１隣接トラック再生素子および前記第２隣接トラック再生素子を用いることにより、前記磁気記録媒体を1回転させるだけで前記隣接トラックの誤記録を検知することができるため、誤記録の検知に必要な時間を短縮することができる。さらに、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００３５】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラック再生素子によって、前記記録素子により磁気的情報が記録される前記記録トラックの記録領域に周方向で隣接する隣接領域における第３磁気的情報を読み取り、次に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録し、そのうえで、前記記録トラック再生素子によって前記隣接領域における第４磁気的情報を読み取り、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較する第２比較器を有し、前記第２比較器は、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することが好ましい。
【００３６】
前記磁気記録再生装置が前記第２比較器を有することにより、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較し、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することができる。
【００３７】
なお、第２比較器における磁気的情報の比較は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報をデジタル信号に変換し、エラー訂正処理を行ったうえで、それぞれのビット情報に対する排他的論理和を取る。このように比較することにより、アナログ信号によって誤記録を検知する方法に比べ、より正確に誤記録の有無を検知することができる。
【００３８】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設された場合であって、前記第３磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、前記第４磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることが好ましい。
【００３９】
前記記録トラック再生素子が前記記録素子の上流方向に配設されることにより、前記磁気記録媒体の1周目の回転において、前記第３磁気的情報を読み取ると共に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録することができる。また、前記磁気記録媒体の２周目の回転において、前記第４磁気的情報を読み取ることがえきる。これにより、先述したのと同様の理由により、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【００４０】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することが好ましい。
【００４１】
前記記録部を有することにより、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存することができ、それによって、いつでも前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を取得することができる。特に、前記第１隣接トラック再生素子が前記記録素子の上流側に配設されている場合、前記記録部への記録と、前記記録素子による記録とを同時に行うことができる。また、前記記録部を備えることにより、誤記録の判断を任意のタイミングで行うことが可能となる。そのため、何らかの事情で比較作業以降が処理できなかった場合、前記磁気記録媒体のアイドル時間などに処理することにより、他の動作への負担を軽減することができる。
【００４２】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することが好ましい。
【００４３】
前記記録部を有することにより、前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存することができ、それによって、いつでも前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を取得することができる。特に、前記第１隣接トラック再生素子、および前記記録トラック再生素子が前記記録素子の上流側に配設されている場合、前記記録部への記録と、前記記録素子による記録とを同時に行うことができる。また、前記記録部を備えることにより、誤記録の判断を任意のタイミングで行うことが可能となる。そのため、何らかの事情で比較作業以降が処理できなかった場合、前記磁気記録媒体のアイドル時間などに処理することにより、他の動作への負担を軽減することができる。
【００４４】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることが好ましい。
【００４５】
これによって、前記第１磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。
【００４６】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることが好ましい。
【００４７】
これによって、前記第１磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。さらに、前記第１磁気的情報が、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されるため、磁気的情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となる。
【００４８】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることが好ましい。
【００４９】
これによって、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。
【００５０】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることが好ましい。
【００５１】
これによって、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報を前記磁気記録媒体に書き込むことが可能となり、誤記録された磁気的情報を復旧することができる。さらに、前記第１磁気的情報および前記第３磁気的情報が、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されるため、磁気的情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となる。
【００５２】
本発明に係る磁気記録再生装置は、前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することが好ましい。
【００５３】
これにより、熱アシスト磁気記録方式に対応可能な磁気記録再生装置とすることができる。
【００５４】
本発明に係る磁気記録再生方法は、磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを用いた磁気記録再生方法であって、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取る工程と、次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する工程と、そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取る工程と、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較工程と、を含み、前記第１比較工程は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっていると判断された場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断する工程を含むことが好ましい。
【００５５】
本発明に係る磁気記録再生方法が上記の工程を含むことにより、記録中においても誤記録を検知することが可能であり、また、誤記録が生じた場合にも、前記記録部から誤記録された時期的情報を取得し、前記磁気記録媒体上に書き込むことによって、誤記録により失われた記録情報を復旧することが可能となる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明に係る記録再生ヘッドは、以上のように、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する前後において、前記第１隣接トラック再生素子を用いて前記隣接トラックの磁気的情報を読み取ることで、前記隣接トラックが誤記録されたか否かを検知することが可能になる。また、磁気記録媒体の回転回数を調節することによって、誤記録の検知に必要な時間を短縮することが可能となる。さらに、記録中においても誤記録を検知することが可能であり、また、誤記録が生じた場合にも、誤記録によって失われた記録情報を復旧することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００５８】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【００５９】
図２は、実施の形態１に係る磁気記録再生装置のブロック構成図である。実施の形態１に係る磁気記録再生装置は、記録再生ヘッド１と、磁気記録媒体２と、サスペンション３と、モータ４と、記録部５１と、比較回路５２（第１比較器）と、制御回路５３と、ヘッド駆動回路５４と、アドレス検出回路５５と、スイッチング回路５６と、ボイスコイルモータ５７と、を有する。
【００６０】
記録再生ヘッド１は、サスペンション３と一体となっており、磁気記録媒体２に対する記録再生ヘッド１の位置を制御するアクチュエータ（図示せず）によって駆動する。また、記録再生ヘッド１は、磁気記録媒体２に対向し、磁気記録媒体２に対して記録再生を行う。なお、記録再生ヘッド１から伸びている矢印は、記録再生ヘッド１が有する再生素子から出力される磁気的情報の経路を示す。記録信号の経路に関しては省略している。
【００６１】
磁気記録媒体２は、円盤状であり、磁気的情報が記録されており、その動作時にモータ４によって一定回転数で回転する。なお、実施の形態１では、磁気記録媒体２に記録されている情報、磁気記録媒体２に記録する情報、磁気記録媒体２から読み取った再生信号、および磁気記録媒体２から読み取った再生信号に対してＡ／Ｄ変換した信号を、総じて磁気的情報と称する。
【００６２】
サスペンション３は、記録再生ヘッド１と一体化しており、さらにボイスコイルモータ５７が取り付けられている。モータ４は、例えばスピンドルモータであり、記録再生時においては磁気記録媒体２を一定の回転速度で回転させる。記録部５１は、例えば磁気記録再生装置の内外に備え付けられた半導体メモリなどの磁気的情報を保持できる機構を有し、記録再生ヘッド１によって再生した磁気的情報を記録するための装置である。
【００６３】
比較回路５２は、記録再生ヘッド１から再生した２つの磁気的情報を比較し、それら２つの磁気的情報が異なっているか否かを判断し、その判断結果を制御回路５３に送る回路である。アドレス検出回路５５は、磁気記録媒体２に記録された磁気的情報を読み取ることによりアドレスを検出し、記録再生ヘッド１の位置情報を制御回路５３に送る回路である。制御回路５３は、アドレス情報、あるいは比較回路５２から送られてくる信号等の情報を受け取り、記録再生ヘッド１による磁気記録媒体２への記録・再生動作の制御、あるいはヘッド駆動回路５４の制御を目的としている。
【００６４】
ヘッド駆動回路５４は、制御回路５３により指定された磁気記録媒体２の所定の場所に記録再生ヘッド１を移動させるため、ボイスコイルモータ５４に適切な電流を流すことを目的とする。ボイスコイルモータ５７は、ヘッド駆動回路５４により調節され、記録再生ヘッド１およびサスペンション３を所定の場所に動かすことを目的とする。スイッチング回路５６は、制御回路５３の制御のもと、磁気的情報の送り先を選択する。
【００６５】
図３（ａ）は、磁気記録媒体２を記録再生ヘッド１の側から見た概略図である。図３（ｂ）は、磁気記録媒体２における、磁気的情報を記録する領域を説明するための図である。磁気記録媒体２においては、記録する磁気的情報は同心円状に分割されて記録される。これらの同心円状に分割された領域、すなわち磁気記録媒体２が回転する方向（周方向）における領域をトラックと呼ぶ。なお、本実施の形態においては、磁気記録媒体２の中心に近づく方向を内周側、遠ざかる方向を外周側と称する。
【００６６】
一般的に、磁気記録媒体２の領域は、サーボ・データ領域６とユーザ・データ領域７とに大別される（図３（ｂ））。サーボ・データ領域６は、記録再生ヘッド１の位置情報等を取得するためのアドレス情報が書き込まれている。ユーザ・データ領域７は、サーボ・データ領域６の間に配置され、磁気的情報を記録することを目的としている。
【００６７】
図３（ｃ）は、磁気記録媒体２の一部を拡大した図であり、サーボ・データ領域６とユーザ・データ領域７との関係をより明確に示した図である。ユーザ・データ領域７は、２つのサーボ・データ領域６の間に配置されている。ユーザ・データ領域７には、通常５１２バイトごと区切られたセクタと呼ばれる記録単位が複数配置されている。また、１つのセクタがサーボ・データ領域６をまたいで配置されている場合もある。通常は磁気的情報の記録再生は１セクタ単位で行われるが、複数のセクタをひとまとめにしたクラスタと呼ばれる記録単位で記録されることもある。なお、１つのトラックにおけるセクタの数は、トラックの半径位置により異なる。
【００６８】
図１は、実施の形態１に係る記録再生ヘッド１の構成を説明する図である。図１（ａ）は、記録再生ヘッド１および磁気記録媒体２の断面図を示す。図１（ｂ）は、記録再生ヘッド１が有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体２と、記録再生ヘッド１周辺の磁気記録媒体２のトラックとの位置関係を示す。
【００６９】
磁気記録媒体２は、図１（ａ）および図１（ｂ）の左側から右側の方向に回転している（図中の矢印の方向）。ここで、記録再生ヘッド１から見て、磁気記録媒体２が移動する方向を下流方向、その逆方向を上流方向と定義する。図１においては、上流方向側が左側であり、下流方向側が右側である。
【００７０】
本実施の形態では、記録素子によって記録される磁気記録媒体上のトラックのことを記録トラックと呼び、図１（ｂ）ではトラック２２が記録トラックに該当する。記録トラック２２に隣接するトラックを、内周側、外周側ともに隣接トラックと呼ぶ。図１（ｂ）において、内周側の隣接トラックがトラック２１に、外周側の隣接トラックがトラック２３に該当する。また、本実施の形態では、誤記録のうち隣接トラックに誤って記録される現象をクロスライトと称する。
【００７１】
図１に示すように、記録再生ヘッド１は、記録素子１０と、再生素子１１（記録トラック再生素子）、再生素子１２（第１隣接トラック再生素子）、再生素子１３（第１隣接トラック再生素子）と、を含む。記録素子１０は、磁気記録媒体２に磁気的情報を書き込むための素子であり、記録トラック２２に対応して配設されている。再生素子１１〜１３は、磁気記録媒体２に記録された磁気的情報を読み取るためのものである。再生素子１１は、記録トラック２２に対応する位置に、再生素子１２は、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１に対応する位置に、再生素子１３は、記録素子１０に対して外周側の隣接トラック２３に対応する位置に、それぞれ配設されている。そして、再生素子１２・１３は記録素子１０に対して下流方向側に位置している。また、再生素子１２・１３によって再生された磁気的情報は、図２に示すように、記録再生ヘッド１からスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。
【００７２】
記録動作を開始する前に、制御回路５３を用いて、磁気記録媒体２におけるどの領域、すなわちどのセクタあるいはクラスタに磁気的情報を記録するかが決定されるが、本実施の形態ではその記録する領域を記録領域と称する。従って、記録領域は記録データ量に応じた複数のセクタ、あるいは複数のクラスタによって形成される。
【００７３】
図４（ａ）〜（ｄ）は、記録領域３０、および記録領域３０の周辺部であって記録領域３０への記録により誤記録が生じる可能性のある領域（４１、４２、４３、４４）を説明するための図である。
【００７４】
図４（ａ）は、記録動作を開始する前に決定された磁気記録媒体２の記録領域３０を示す。記録領域３０は、図面左右方向において３つのセクタから構成されている。また、記録領域３０に対して、図の左右方向には記録トラック２２に配置された複数のセクタが、上下方向には隣接トラック２１・２３に配置された複数のセクタがある。
【００７５】
記録領域３０は、記録素子１０によって記録が行われる領域であり、磁気記録媒体２におけるユーザ・データ領域７に設けられている。実際の記録動作においては、記録領域３０の下流方向側の端である記録開始地点３１から記録が開始され、記録領域３０の上流方向側の端である記録終了地点３２にて記録が終了する。
【００７６】
図４（ｂ）は、記録領域３０と、記録領域３０の周辺領域との関係を示す図である。ここで、後述する記録動作に関する記録再生動作アルゴリズムの説明の便宜上、記録領域３０の周辺部に参照番号を付して説明する。つまり、図４（ｂ）に示すように、領域４１〜４４が記録領域３０の周辺部に設定される。領域４１、領域４２は図面上下方向、つまり磁気記録媒体２の径方向において記録領域３０に隣接し、それぞれ記録領域３０と同じセクタ数から形成された領域である。図４（ｂ）では、記録領域３０が３つのセクタから形成されているため、領域４１、領域４２もそれぞれ３つのセクタで形成されている。領域４１は、記録領域３０の内周側の隣接トラックにおける領域である。領域４２は、記録領域３０の外周側の隣接トラックにおける領域である。領域４１、及び領域４２は記録領域３０に隣接する領域であることから、記録素子１０による記録領域の拡大の影響を受ける領域、つまり記録素子１０による誤記録が発生しうる領域である。あるいは、衝撃・振動による記録再生ヘッド１の位置ずれ等に起因する誤記録が発生しうる領域である。つまり、後述する領域４３（隣接領域）、領域４４（隣接領域）と共に誤記録される可能性が高い領域である。
【００７７】
領域４３、および領域４４は、記録領域３０と同一トラックにあり、それぞれ記録開始地点３１より下流方向側の領域、または記録終了地点３２より上流方向側の領域である。領域４３、および領域４４のトラック方向の長さは自由に設定してよいが、少なくとも数バイトの情報量に相当する長さが必要であり、記録再生の最小単位である１つのセクタ、あるいは１つのクラスタの長さとすることもできる。
【００７８】
記録データ量、または記録動作を開始する前に設定した記録領域３０の場所によっては、記録領域３０が、サーボ・データ領域６をまたぐ場合とまたがない場合とがある。図４（ａ）、および図４（ｂ）は、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたがない場合を示す。一方、図４（ｃ）は、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたぐ場合を示す。
【００７９】
図４（ｃ）に示すように、記録領域３０がサーボ・データ領域６をまたぐ場合は、分断された記録領域３０にあわせて、領域４１〜４４を図４（ｄ）のように設定する。つまり、記録領域３０に含まれる各セクタに対して、内周側、および外周側に配置されたセクタからなる領域をそれぞれ領域４１、領域４２とする。さらに、記録領域３０に対して下流方向側の領域４３、および上流方向側の領域４４は、複数に分断された記録領域３０にあわせて複数設けられている。
【００８０】
以上のように、サーボ・データ領域６が、記録領域３０の上流方向側、あるいは下流方向側、若しくは記録領域３０に挟まれた領域に存在する場合には、記録トラック２２上のサーボ・データ領域６の一部または全部の領域が領域４３、あるいは領域４４であると考えればよい。
【００８１】
本実施の形態では、記録領域３０、およびその周辺部は上述したように設定される。なお、正常記録時には、記録は記録領域３０のみに行われる。その他の領域に記録が行われた場合は誤記録として扱う。そして、誤記録が生じやすい領域は、記録領域３０の周辺部、すなわち領域４１〜４４である。
【００８２】
上記構成において、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。より具体的には、実施の形態１に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、隣接トラックにおけるクロスライトの検知と、クロスライトによって失われた記録情報の復旧と、に大別される。クロスライトの検知とは、記録前の磁気的情報のバックアップを取りつつ、隣接トラックが誤記録されたか否かを常に監視し、誤記録の有無を判断する動作である。また、記録情報の復旧とは、誤記録されたと判断した領域の磁気的情報を磁気記録媒体に書き込む動作のことをいう。
【００８３】
まず、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【００８４】
本実施の形態は、記録再生ヘッド１の構成、および記録動作のアルゴリズムに特徴を有する。一般的な記録動作と本実施の形態に係る磁気記録再生装置の記録動作との違いを明確にするために、まず両者の記録動作について説明する。
【００８５】
以下、一般的に行われる記録動作の流れを説明する。
１．記録イベントが発生する。
２．磁気記録媒体２のどの領域に記録するかを判断し、記録領域３０を決定する。
３．記録素子１０により記録領域３０に記録情報を記録する。
４．スタンバイ状態へ移行する。
【００８６】
これに対して、本実施の形態に係る磁気記録再生装置の記録動作は以下の通りである。
１．記録イベントが発生する。
２．磁気記録媒体２のどの領域に記録するかを判断し、記録領域３０を決定する。
３．誤記録が生じうる領域を再生する。
４．記録素子１０にて記録領域３０を記録する。
５．誤記録が生じうる領域を再生する。
６．上記３、５で再生した磁気的情報を比較し、誤記録されたか否か判断する。
７．スタンバイ状態へ移行する。
【００８７】
詳細な動作アルゴリズムは後述するが、本実施の形態では、一般的に行われている記録動作を上記のように変更することにより、記録時に生じうる誤記録を検知することが可能となる。なお、本実施の形態では、記録再生ヘッド１の構成と記録再生手順とを工夫することにより、上記処理を行うのに要する時間を短縮することができる。以上が本実施の形態に係るクロスライトの検知手順の概要である。
【００８８】
図５は、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の、クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の動作アルゴリズムについては後述する。
【００８９】
図６（ａ）〜（ｆ）は、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。図６（ａ）が示すように、再生素子１１は、記録トラック２２に対応する位置に、再生素子１２は、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１に対応する位置に、再生素子１３は、記録素子１０に対して外周側の隣接トラック２３に対応する位置に、それぞれ配設されている。そして、再生素子１１〜１３は記録素子１０に対して下流方向側に配設されている。また、再生素子１１、１２、１３は、その順番で上流方向から配置している。なお、図６では領域４３、および領域４４は、説明の便宜のため省略している。また、図６における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【００９０】
以下、クロスライトの検知についての動作手順を図５、および図６に基づいて説明する。
【００９１】
（ステップ１）
図６（ａ）に示す記録素子１０、再生素子１１〜１３、および磁気記録媒体２の位置関係において、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、制御回路５３が、アドレス検出回路５５等からの情報を元に、磁気記録媒体のどの場所に再生素子１２が位置しているかを計算し、領域４１の下流端に再生素子１２が位置したときに再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ３まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓ（第１磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｓの送り先を選択し、そのうえで磁気的情報Ｓが記録部５１に記録される。その記録が領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
【００９２】
（ステップ２）
ステップ１から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｂ）に示す状態になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ４まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔ（第１磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｔの送り先を選択し、そのうえで磁気的情報Ｔが記録部５１に記録される。その記録が領域４２における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【００９３】
（ステップ３）
ステップ２から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｃ）に示す状態になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９４】
（ステップ４）
ステップ３から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｄ）に示す状態になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９５】
（ステップ５）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【００９６】
（ステップ６）
記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｅ）に示す状態になると、記録素子１０による記録領域３０への記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ９まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【００９７】
（ステップ７）
ステップ６から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ａ）に示す状態になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ１０まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕ（第２磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｕの送り先を選択し、磁気的情報Ｕが比較回路５２に送られる。
【００９８】
（ステップ８）
ステップ７から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｂ）に示す状態になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ１１まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖ（第２磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｖの送り先を選択し、磁気的情報Ｖが比較回路５２に送られる。
【００９９】
（ステップ９）
ステップ８から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｆ）に示す状態になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１００】
（ステップ１０）
ステップ９から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｃ）に示す状態になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１０１】
（ステップ１１）
ステップ１０から時間が経過し、記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係が図６（ｄ）に示す状態になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１０２】
（ステップ１２）
得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なる否かを判断する。比較処理の例については、後述のステップ３１〜ステップ３４において説明する。
【０１０３】
（ステップ１３）
ステップ１２において比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１０４】
（ステップ１４）
ステップ１２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１０５】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ５までにステップ１〜ステップ４を繰り返し行い、すべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。同様に、ステップ６〜ステップ１１を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録とすべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。
【０１０６】
ここで、ステップ１、及びステップ２に記載したバックアップについて説明する。本願では、記録素子１０による記録の際にクロスライトが生じ、記録トラック２２に隣接するトラック２１・２３へ上書きがなされる問題を扱っている。そのため、記録素子１０による記録が行われる前の隣接トラック２１・２３の記録情報である磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔを取得し記録部に記録する行為がバックアップに相当する。クロスライトがなされ、隣接トラック２１・２３の記録情報が失われたとき、バックアップした記録情報に基づいて、記録情報が失われた領域の復旧を行うことができる。なお、記録情報が失われた領域の復旧の動作については後述する。
【０１０７】
上記構成において、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法による効果を説明する。
【０１０８】
記録素子、および記録素子と同一のトラックに配設された再生素子によって構成される従来の記録再生ヘッドを用いて、クロスライトを検知することは可能である。しかしながら、従来の一般的な記録再生ヘッドは再生素子を１つ有するのみであり、磁気記録媒体が１周する間に再生できるのは１つの領域のみである。そのため磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔを得た後、記録素子によって記録し、その後、磁気的情報Ｕ、および磁気的情報Ｖを得るために、それぞれ磁気記録媒体を１周ずつ回転させるために計５周回転させる必要がある。つまり、クロスライトの検知に余計に時間を費やすことになる。一方、実施の形態１では、図１に示すように、隣接トラック２１・２３に対応する位置に再生素子１２・１３を配置する構成とすることにより、ステップ１〜ステップ１１で説明したように、磁気記録媒体の回転を２周に抑えることができ、クロスライトの検知に費やす時間を短縮することができる。
【０１０９】
なお、ステップ１２における磁気的情報の比較において、磁気的情報はＡ／Ｄ変換後のデジタル信号を用いる。ここで、デジタル信号による磁気的情報の比較手段について、図７を用いて説明する。図７は、記録前に再生したバックアップ用の再生信号と記録後に再生した再生信号とを、デジタル信号として比較する動作アルゴリズムを説明する図である。この動作アルゴリズムに基づいてクロスライトの検知が可能となる。
【０１１０】
（ステップ３１）
比較回路５２において、磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Uに対するデコードが行われ、それにより磁気的信号ＳおよびＵがデジタル信号に変換される。磁気記録媒体２から再生した磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uは、磁気記録媒体２からの漏れ磁界を再生素子の磁気抵抗素子などで読み取った信号であり、電流の強弱で情報が表現されるアナログの信号である。この信号をアンプで増幅し、ハイパスフィルタなどにより波形を整形した後、A／D変換を含む一般的なデコードを行い、それによりアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号とは磁気的情報が０または１で表現された信号であり、デジタル回路にて処理できる信号である。
【０１１１】
（ステップ３２）
比較回路５２においてデジタル信号となった磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uに対するエラー訂正処理が行われる。一般的に行われているエラー訂正コードをもとにエラー訂正処理を行う。
【０１１２】
（ステップ３３）
比較回路５２において、磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Ｕのそれぞれのビット情報に対する排他的論理和が取られる。ここで、ステップ３１・３２において、磁気的情報Ｓおよび磁気的信号Ｕは、０または１で表されたデータ列となっている。そして、磁気的情報Ｓと磁気的信号Ｕとに対して、先頭データから順に排他的論理和をとる。
【０１１３】
例えば、磁気的情報Ｓおよび磁気的信号Ｕが以下のようなデータ列となっているとする。
磁気的情報Ｓ：０１００１１１００１０１０１・・・
磁気的情報Ｕ：０１００１１０１１１０１０１・・・
これを先頭データから順に排他的論理和を取ると、
排他的論理和：００００００１１１０００００・・・
となる。
【０１１４】
なお、磁気的信号Ｓは、磁気的信号Uに対して時間的に前にデコードが完了する。そのため、遅延回路を用いて磁気的信号Ｓを遅延させる、あるいは磁気的信号Ｓを一時的に記録部５１に保持する、といった処理を行う必要がある。それにより磁気的信号Ｓおよび磁気的信号Uは、排他的論理和の回路に入力されるタイミングが一致する。
【０１１５】
（ステップ３４）
比較回路５２にて、排他的論理和の結果がすべて０であったと判断された場合、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとが同一であるとみなされ、ステップ１４に移行する。排他的論理和の結果に１が存在する場合、ステップ１３に移行する。
【０１１６】
磁気的信号Ｓを再生する時刻と磁気的信号Uを再生する時刻との間における信号に相違がなければ、両者の信号は全く同一の領域から読み取った信号であるため、その磁気的情報も同一となる。そのため、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとの排他的論理和はすべて０となり、誤記録が検知されないことに相当するステップ１４に移行する。逆に、磁気的信号Ｓを再生する時刻と磁気的信号Uを再生する時刻との間における信号に相違がある、すなわち誤記録がなされたときは、磁気的信号Ｓと磁気的信号Uとの排他的論理和はすべて０にならず、誤記録が検知されたとしてステップ１３に移行する。因みに、ステップ３３において示したデータ列の例では、排他的論理和の結果に１が存在するため、ステップ１３に移行する。
【０１１７】
ステップ３１〜ステップ３４では、磁気的情報Sと磁気的情報Uとの比較処理を行っているが、磁気的情報Tと磁気的情報Vとの比較処理も同様に行う。
【０１１８】
ステップ３４の結果から、ビット列の中に１が存在する場合、クロスライトが検知されたと判断する。つまり、磁気的情報Sを取得する時刻と磁気的情報Uを取得する時刻との間に記録領域３０への記録動作しか行われていないため、仮に領域４１に変化が生じたという比較結果を得た場合、それは記録領域３０への記録時においてクロスライトが生じたことを意味する。
【０１１９】
なお、磁気的信号Ｓ、および磁気的信号Uに対するエラー訂正処理（ステップ３２）を省略してもよい。しかしながら、磁気的情報S、および磁気的情報Uを取得する際に読み取りエラーが発生する可能性があり、読み取りエラーのために誤ってクロスライトとして検知してしまうこともある。従って、エラー訂正処理を行うことが望ましい。
【０１２０】
以上、ステップ１〜ステップ１４の動作を行うことにより、デジタル信号によるクロスライトの検知が可能となる。
【０１２１】
上記構成において、クロスライトによって消失した記録情報を復旧する際の動作を説明する。なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。
【０１２２】
クロスライトによって消失した記録情報を復旧する際の基本的な手順は以下の通りである。
１．誤記録される前の記録情報のバックアップを予め取得する。
２．テストライトを行い、正常な記録ができるようにする。
３．誤記録された領域に誤記録される前の記録情報を書き込み、誤記録前の状態に戻す。
【０１２３】
図８は、誤記録の検知がなされた後の、記録情報の復旧の動作アルゴリズムを説明する図である。以下、図８について説明する。
【０１２４】
（ステップ４１）
テストライトを行い、正常に記録できるよう記録条件を整える。テストライトは一般に使用されている方法を用いる。
【０１２５】
（ステップ４２）
制御回路５３は、クロスライトされたと検知すると、その磁気記録媒体２上のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、その位置に記録再生ヘッドを移動するようヘッド駆動回路５４を制御する。
【０１２６】
（ステップ４３）
制御回路５３が、バックアップとして取得した磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔを記録部５１から取得し、誤記録されたと判断した磁気記録媒体の位置に上書きするようヘッド駆動回路５４を制御し、誤記録する以前の状態に復旧する。
【０１２７】
テストライトとは、記録素子に流す電流等の記録条件を変化させながら磁気記録媒体に試験的に記録を行い、最適な記録条件を設定する方法である。以下、ステップ４１におけるテストライトの一例を説明する。
【０１２８】
一例として、記録領域とは別のトラック、例えば磁気記録媒体の最内周または最外周の３トラックを用いて試験的に記録を行う。ここでは便宜上、内周側のトラックから順に、トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃとする。テストライトの手順は以下の通りである。
１．トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを磁気的に消去する。
２．トラックｂに対して、適当な磁気的情報のテストパターンを記録する。
３．トラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを再生する。
４．再生信号について評価する。正常記録されていれば、トラックａ、及びトラックｃは、それぞれ手順１で消去されたままの状態であり、トラックｂには手順２で記録されたテストパターンが再生信号として出力される。正常記録されていればテストライトは終了する。正常記録されていなければ、記録素子に印加する電力を変化させて手順１から再び繰り返す。
【０１２９】
上記のステップ４１〜ステップ４３による効果は次の通りである。つまり、誤記録により記録情報が失われたとしても、事前に取得していた誤記録された領域のバックアップを記録部から取得し、磁気記録媒体２に書き込むことにより、失われた記録情報を復旧することができる。
【０１３０】
なお、図１に示した記録再生ヘッド１を用いることにより、複数トラックの同時再生が可能となる。また、記録条件を調整するために一般的に行われているテストライトの工程において、前述のようにトラックａ、トラックｂ、及びトラックｃを再生する必要があるが、該複数トラックの再生を同時に行うことにより、テストライトに要する時間を短縮することができる。
【０１３１】
図４（ｂ）、および図４（ｄ）では、領域４１、及び領域４２の上流方向側の端、下流方向側の端は、それぞれ記録終了地点３２、および記録開始地点３１に対してトラック幅方向に並んで記載されているが、領域４１、及び領域４２は、それぞれ上記に示した領域に限定されない。つまり、領域４１、及び領域４２の上流方向側の端をより上流方向側に、下流方向側の端をより下流方向側に広げることにより、誤記録の検知、および記録情報の復旧を行う領域を広げることもできる。広げる長さは任意であり、例えば数バイトの情報量に相当する長さであっても、１セクタに相当する長さであっても、また、１クラスタに相当する長さであってもよい。
【０１３２】
また、例えば図１（ｂ）では再生素子１１が記録素子１０に対して下流方向側に位置しているが、上流方向側に位置してもよい。同様に、再生素子１２は再生素子１３に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していてもよく、後述する図９（ａ）のように、再生素子１２と再生素子１３とが、トラック幅方向に並んでいてもよい。また、図９（ｂ）のように、再生素子１１〜１３がすべてトラック幅方向に並んでいてもよい。しかしながら、トラック幅方向における各再生素子の長さは、磁気記録媒体の１トラックにおけるトラック幅よりも長いため、各再生素子をトラック幅方向に並べて配設することは通常困難である。そのため、図１（ｂ）のように、再生素子１１〜１３を互いに並べることなく、異なる位置に配置することが望ましい。
【０１３３】
再生素子１３が再生素子１２に対して上流方向側にある場合、ステップ１とステップ２、ステップ３とステップ４、ステップ７とステップ８、及びステップ１０とステップ１１の順序は逆になる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係が、図９（ａ）または図９（ｂ）のようにトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１とステップ２、ステップ３とステップ４、ステップ７とステップ８、及びステップ１０とステップ１１は同時に実行される。
【０１３４】
クロスライトの検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いることにより、ステップ１及びステップ２で得た磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔをステップ１２まで遅延させることになる。このようにして、記録部５１を介することなくステップ１２までに要する時間を短縮することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ１２までの処理を行うことが望ましい。
【０１３５】
磁気的情報Ｓ、および磁気的情報Ｔに加えて、磁気的情報Ｕ、および磁気的情報Ｖを記録部５１に記録してもよい。この場合、記録部５１から記録情報を取得することによって、ステップ１１の直後でも、あるいは任意の時間後でも、ステップ１２以降の処理を行うことができる。そのため、何らかの事情でステップ１１の直後にステップ１２を処理できなかった場合でも、正常にステップ１２以降の処理を行うことができ、また、磁気記録媒体２のアイドル時間等を利用してステップ１２以降を処理することにより他の動作への負担を軽減することができる。
【０１３６】
再生素子１２、および再生素子１３は、記録素子１０の隣接トラックに対応させても、２つ以上隣りのトラックに対応させても、また、図１に記載する記録再生ヘッド１の構成に新たな再生素子を追加して、新たなトラックに対応させてもよい。
【０１３７】
また、各再生素子を、記録素子１０に対して内周側の隣接トラック２１か外周側の隣接トラック２３のどちらか一方に配置してもよい。しかし、内周側、および外周側の両隣接トラックとも同時にクロスライトされる可能性が高いため、記録素子１０に対して内周側、および外周側の両隣接トラックに再生素子を対応させることが望ましい。
【０１３８】
ステップ４２、及びステップ４３にて、磁気的情報Ｓ、あるいは磁気的情報Ｔを磁気記録媒体２の誤記録されたと判断された領域に上書きする代わりに、別の記録領域に記録してもよい。しかし、誤記録されたと判断された領域に上書きを行った場合、記録情報の復旧に伴うアドレス情報の変更が不要となり、誤記録以前の状態に復旧することが可能となる。
【０１３９】
ここまでに述べた誤記録の検知、および記録情報の復旧は、熱アシスト記録方式に対しても同様の効果を得る。熱アシスト記録方式のための加熱手段は、記録再生ヘッド１、あるいは磁気記録再生装置、若しくはその両方に設けてもよい。熱アシスト記録方式のための加熱手段を用いた場合の記録再生ヘッド１の構成を図１０に示す。図１０では、記録再生ヘッド１が、加熱手段としてレーザを有している。記録再生ヘッド１は、レーザ照射部９１と、レーザの絞り込みもしくは近接場光発生のための微小開口部９２と、を含む。また、図１０では、加熱手段はレーザ照射としているが、電界放出であっても、他の加熱手段であってもよい。
【０１４０】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１４１】
実施の形態２に係る磁気記録再生装置のブロック構成図は、実施の形態１と同様、図２によって示される。図１１は、実施の形態２に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。実施の形態１に係る記録再生ヘッド１は、再生素子１２、および再生素子１３が記録素子１０の下流方向側に配設されている。一方、実施の形態２では、再生素子１２、および再生素子１３が記録素子１０の上流方向側に配設されている点で、実施の形態１と異なる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１４２】
上記構成において、実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態２に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態１と同様に、隣接トラックにおけるクロスライトの検知と、クロスライトによって失われた隣接トラックにおける記録情報の復旧と、に大別される。そこで、以下、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【０１４３】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０１４４】
実施の形態２では、実施の形態１で述べたステップ１〜ステップ１４の代わりに、ステップ５１〜ステップ６４の動作を行う。図１２は、その動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１３（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１３では領域４３、および領域４４を省略している。図１３における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０１４５】
（ステップ５１）
図１３（ａ）における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係において、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ５４まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｓの送り先を選択し、磁気的情報Ｓが記録部５１に記録される。その記録が領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
【０１４６】
（ステップ５２）
ステップ５１から時間が経過し、図１３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ５５まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｔの送り先を選択し、磁気的情報Ｔが記録部５１に記録される。その記録が領域４２における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【０１４７】
（ステップ５３）
ステップ５２から時間が経過し、図１３（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。そして、記録素子１０による記録はステップ５６まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１４８】
（ステップ５４）
ステップ５３から時間が経過し、図１３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１４９】
（ステップ５５）
ステップ５４から時間が経過し、図１３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５０】
（ステップ５６）
ステップ５５から時間が経過し、図１３（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５１】
（ステップ５７）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０１５２】
（ステップ５８）
図１３（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ６０まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｕの送り先を選択し、磁気的情報Ｕが比較回路５２に送られる。
【０１５３】
（ステップ５９）
ステップ５８から時間が経過し、図１３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ６１まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖとする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｖの送り先を選択し、磁気的情報Ｖが比較回路５２に送られる。
【０１５４】
（ステップ６０）
ステップ５９から時間が経過し、図１３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５５】
（ステップ６１）
ステップ６０から時間が経過し、図１３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１５６】
（ステップ６２）
以上のステップによって得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０１５７】
（ステップ６３）
ステップ６２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体上のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１５８】
（ステップ６４）
ステップ６２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られ、制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１５９】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ５７までにステップ５１〜ステップ５６を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録、及びすべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。同様に、ステップ５８〜ステップ６１を繰り返し行い、すべての領域４１、及び領域４２の再生を行えばよい。
【０１６０】
上記構成において、実施の形態２に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。なお、実施の形態２は、実施の形態１に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果をすべて含み、さらに以下の効果を有する。従って、実施の形態１に係る上記効果に関する説明は省略する。
【０１６１】
実施の形態２では、ステップ５１〜ステップ５６に示すように、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができる。そのため、実施の形態１に比べ、磁気記録媒体２への記録前のバックアップ作業に時間を費やさずに済む。また、ステップ５８〜ステップ６１の２周目の動作をハードディスクのアイドル時間などを利用して一括して処理することができ、より柔軟な対応が可能となる。
【０１６２】
さらに、図１３（ａ）が示すように、再生素子１２・１３を記録素子１０よりも上流側に設置することにより、１周目に磁気記録媒体２に記録することができ、実施の形態１のように記録前のバックアップ作業に時間を費やす必要がなくなる。そのため、実施の形態１では、記録イベントが発生してからバックアップ作業のため磁気記録媒体２を１周させなければならず、記録するまでの間、記録バッファ（記録するための磁気的情報を保持しておくメモリ）に記録を保持する必要があった。しかしながら、実施の形態２では、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができ、記録バッファに記録を保持する時間を短縮することができ、記録バッファを圧迫しなくて済むという効果を奏する。
【０１６３】
また、実施の形態２では、クロスライトの検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、実施の形態１と同様に記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いることにより、ステップ５１及びステップ５２で得た磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔをステップ６２まで遅延させることになる。このようにして、記録部５１を介することなくステップ６２までに要する時間を短縮することができる。
【０１６４】
しかしながら、記録部５１を用いない場合でも、実施の形態１とは異なり、磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔの取得と記録動作とを並列して行うことができる。よって記録動作までに要する時間を実施の形態１よりも短縮することができる。
【０１６５】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ６３にて誤記録されたと判断」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４を、それぞれステップ６１、ステップ６２、ステップ６３、ステップ６４と読み替えればよい。
【０１６６】
再生素子１３が再生素子１２よりも上流に位置するときは、ステップ５１とステップ５２、ステップ５４とステップ５５、ステップ５８とステップ５９、及びステップ６０とステップ６１の順序が入れ替わる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ５１とステップ５２、ステップ５４とステップ５５、ステップ５８とステップ５９、及びステップ６０とステップ６１は同時に実行される。
【０１６７】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１６８】
実施の形態１、２は隣接トラックへのクロスライトを検知し、記録情報の復旧を行うものであったが、実施の形態３は、さらに記録トラックにおける記録領域３０の下流方向側に位置する領域４３、および上流方向側に位置する領域４４の誤記録を検知する構成である。つまり、実施の形態３の構成は、隣接トラックに配設された再生素子によって隣接トラックの誤記録を検知する構成と併用して使用される。ただし、隣接トラックに配設された再生素子によって隣接トラックの誤記録を検知する構成は上記実施の形態１、２において説明しているため、ここではその記載を省略する。
【０１６９】
図１４は、実施の形態３に係る磁気記録再生装置のブロック構成図を示す。なお、記録再生ヘッド１の構成は、図１あるいは図１１の記録再生ヘッド１の構成を用いることができる。つまり、図１あるいは図１１のどちらの構成を用いても、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果が発揮される。図１４が示すように、再生素子によって再生された磁気的情報は、記録再生ヘッド１からスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１７０】
上記構成において、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態３に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、記録トラックにおける誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録トラックの記録情報の復旧と、に大別される。より具体的には、図４（ｂ）、および図４（ｄ）における領域４３、および領域４４に対する誤記録の検知、および記録情報の復旧に関するものである。
【０１７１】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０１７２】
図１５は、記録再生ヘッド１が図１に示す構成である場合の、記録トラック２２の誤記録を検知する動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１６（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１６では領域４１、及び領域４２を省略している。また、図１６における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０１７３】
（ステップ７１）
図１６（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７２まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ１（第３磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ１が記録部５１に記録される。その記録が領域４３における磁気的情報Ｗ１のバックアップとなる。
【０１７４】
（ステップ７２）
ステップ７１から時間が経過し、図１６（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７５】
（ステップ７３）
ステップ７２から時間が経過し、図１６（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７４まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ２（第３磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ２が記録部５１に記録される。その記録が領域４４における磁気的情報Ｗ２のバックアップとなる。なお、便宜上、磁気的情報Ｗ１と磁気的情報Ｗ２とを併せて磁気的情報Ｗとする。
【０１７６】
（ステップ７４）
ステップ７３から時間が経過し、図１６（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７７】
（ステップ７５）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０１７８】
（ステップ７６）
図１６（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ７９まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１７９】
（ステップ７７）
ステップ７６から時間が経過し、図１６（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ７８まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ１（第４磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ１が比較回路５２（第２比較器）に送られる。
【０１８０】
（ステップ７８）
ステップ７７から時間が経過し、図１６（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８１】
（ステップ７９）
ステップ７８から時間が経過し、図１６（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８２】
（ステップ８０）
ステップ７９から時間が経過し、図１６（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ８１まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ２（第４磁気的情報）とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ２が比較回路５２に送られる。なお、便宜上、磁気的情報Ｘ１と磁気的情報Ｘ２とを併せて磁気的情報Ｘとする。
【０１８３】
（ステップ８１）
ステップ８０から時間が経過し、図１６（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０１８４】
（ステップ８２）
得られた磁気的情報Ｗと磁気的情報Ｘとを比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０１８５】
（ステップ８３）
ステップ８２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０１８６】
（ステップ８４）
ステップ８２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２からに制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０１８７】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ７５までにステップ７１〜ステップ７４を繰り返し行い、すべての領域４３、および領域４４の再生を行えばよい。同様に、ステップ７６〜ステップ８１を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録と、すべての領域４３、および領域４４の再生を行えばよい。
【０１８８】
次に、ステップ７１、及びステップ７３に記載したバックアップについて説明する。実施の形態３では、記録素子１０による記録の際に、記録領域３０と同一トラックであって、その下流方向側近傍の領域４３、および上流方向側近傍の領域４４へ上書きがなされた場合の問題を扱っている。そのため、記録領域３０への記録が行われる前の領域４３、および領域４４に対応する磁気的情報Ｗを取得し、記録部５１に記録することがバックアップに相当する。誤記録がなされ、領域４３、および領域４４の記録情報が失われたとき、バックアップした記録情報を元に、記録情報が失われた領域の復旧が行われる。
【０１８９】
上記構成において、実施の形態３に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。
【０１９０】
上記動作アルゴリズムを用いることにより、実施の形態１、２で述べた隣接トラックへのクロスライトの検知に加えて、記録トラック２２への誤記録を検知することが可能となる。なお、記録情報の復旧を実施するためには、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ８３にて誤記録されたと判断」に、ステップ４３の「磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔ」を「磁気的情報Ｗ」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ８１、ステップ８２、ステップ８３、ステップ８４と読み替えればよい。
【０１９１】
ステップ７１、及びステップ７３では、遅延回路を用いることにより、ステップ８２まで磁気的情報Ｗを遅延させてもよい。その場合、記録部５１を介することなくステップ８２までに要する時間を短縮することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ８２までの処理を行うことが望ましい。
【０１９２】
誤記録の検知のみを行い記録情報の復旧を行わない場合には、記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いて、磁気的情報Ｗをステップ８２まで遅延させることになる。
【０１９３】
磁気的情報Ｗと共に磁気的情報Ｘを記録し、記録部５１から磁気的情報を取得することにより、ステップ８２以降の処理は任意の時間後に行うことができる。そのため、何らかの事情でステップ８２以降の処理が実行できなかった場合においても、誤記録を検知することができ、ハードディスクのアイドル時間等を利用してステップ８２以降を処理することにより他の動作への負担を軽減することができる。
【０１９４】
磁気的情報Ｘを得るとき、領域４３、および領域４４と共に記録領域３０を再生し、記録領域３０に対応する磁気的情報と、記録素子１０にて記録した記録情報とを比較することにより、正常に記録されたか否かを検知することができる。この動作は、領域４３、および領域４４における誤記録の検知と並行して行うことが望ましい。また、記録した記録情報はデジタル信号であるので、記録領域３０に対応する磁気的情報をＡ／Ｄ変換して、デジタル信号として比較することが望ましい。このとき、記録した記録情報と記録領域３０とを再生した磁気的情報が異なっていれば、磁気記録媒体２に記録情報を書き込む記録条件が不適切であると判断され、最適な書き込み条件とするテストライトの作業に移行する。
【０１９５】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０１９６】
実施の形態４に係る磁気記録再生装置のブロック構成図は、実施の形態３と同様、図１４によって示される。図１７は、実施の形態４に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。実施の形態３では、記録再生ヘッド１は、記録トラックに配設された再生素子１１が記録素子１０の下流方向側にあった。実施の形態４では、再生素子１１が記録素子１０の上流方向側に配設されている点で、実施の形態３と異なっている。また、図１７では、再生素子１２、および再生素子１３は記録素子１０の上流方向側に位置しているが、記録素子１０の下流方向側に位置した場合においても、同様の効果を発揮する。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０１９７】
上記構成において、実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。
【０１９８】
実施の形態４では、実施の形態３と同様に、領域４３、および領域４４の磁気的情報を、記録領域３０に記録する前後において再生し、記録前後の磁気的情報を比較することにより誤記録を検知する。そして、実施の形態４に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態３と同様に、記録トラックにおける誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録トラックにおける記録情報の復旧と、に大別される。以下、記録トラックにおける誤記録の検知についての動作アルゴリズムについて説明する。
【０１９９】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０２００】
実施の形態４では、実施の形態３で述べたステップ７１からステップ８４の代わりに、ステップ９１からステップ１０４の動作を行う。図１８は、その動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図１９（ａ）〜（ｆ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図１９では領域４１、および領域４２を省略している。また、図１９における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。
【０２０１】
（ステップ９１）
図１９（ａ）に示す記録再生ヘッド１と磁気記録媒体２の位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９２まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ１とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ１が記録部５１に記録される。その記録が領域４３における磁気的情報Ｗ１のバックアップとなる。
【０２０２】
（ステップ９２）
ステップ９１から時間が経過し、図１９（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０３】
（ステップ９３）
ステップ９２から時間が経過し、図１９（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ９６まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０４】
（ステップ９４）
ステップ９３から時間が経過し、図１９（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９５まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｗ２とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｗ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｗ２が記録部５１に記録される。その記録が領域４４における磁気的情報Ｗ２のバックアップとなる。なお、便宜上、磁気的情報Ｗ１と磁気的情報Ｗ２とを併せて磁気的情報Ｗとする。
【０２０５】
（ステップ９５）
ステップ９４から時間が経過し、図１９（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０６】
（ステップ９６）
ステップ９５から時間が経過し、図１９（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２０７】
（ステップ９７）
磁気記録媒体を少なくとも１周回転させる。
【０２０８】
（ステップ９８）
図１９（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４３の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４３の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ９９まで継続する。ここで、領域４３から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ１とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ１の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ１が比較回路５２に送られる。
【０２０９】
（ステップ９９）
ステップ９８から時間が経過し、図１９（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４３の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４３の上流端（＝記録開始地点３１）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２１０】
（ステップ１００）
ステップ９９から時間が経過し、図１９（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１１により領域４４の再生が開始する。これは、再生素子１１が領域４４の下流端（＝記録終了地点３２）に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１１による再生はステップ１０１まで継続する。ここで、領域４４から再生した記録情報を磁気的情報Ｘ２とする。制御回路５３の制御のもと、スイッチング回路５６が磁気的情報Ｘ２の送り先を選択し、磁気的情報Ｘ２が比較回路５２に送られる。なお、便宜上、磁気的情報Ｘ１と磁気的情報Ｘ２とを併せて磁気的情報Ｘとする。
【０２１１】
（ステップ１０１）
ステップ１００から時間が経過し、図１９（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、領域４４の再生が終了する。これは、再生素子１１が領域４４の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１１の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２１２】
（ステップ１０２）
得られた磁気的情報Ｗと磁気的情報Ｘとを比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０２１３】
（ステップ１０３）
ステップ１０２における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、誤記録されたと検知し、その磁気記録媒体２の誤記録がなされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０２１４】
（ステップ１０４）
ステップ１０２における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０２１５】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、磁気記録媒体を１周回転させるステップ９７までに、ステップ９１〜ステップ９６を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録、及びすべての領域４３・４４の再生を行えばよい。同様に、ステップ９８〜ステップ１０１を繰り返し行い、すべての領域４３・４４の再生を行えばよい。
【０２１６】
上記構成において、実施の形態４に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法の効果を説明する。なお、実施の形態４は、実施の形態３の効果をすべて含み、さらに以下の効果を有する。従って、実施の形態３の効果に関する説明は省略する。
【０２１７】
実施の形態４では、ステップ９１〜ステップ９６に示すように、バックアップ作業と記録動作とを並列して動作させることができる。そのため、実施の形態３に比べ、磁気記録媒体２への記録前のバックアップ作業に時間を費やさずに済む。また、ステップ９８〜ステップ１０１の２周目の動作をハードディスクのアイドル時間などを利用して一括して処理することができ、より柔軟な対応が可能となる。
【０２１８】
また、実施の形態４では、誤記録の検知のみを行い、記録情報の復旧を行わない場合には、実施の形態３と同様に記録部５１は必ずしも必要ではない。この場合、記録部５１の代わりに遅延回路を用いて、ステップ９１及びステップ９４で得た磁気的情報Ｗを、ステップ１０２まで遅延させればよい。そして、記録部５１を介していないため、ステップ１０２までに要する時間を短縮することができる。
【０２１９】
しかしながら、記録部５１を用いない場合においても、実施の形態３とは異なり、磁気的情報Ｗの取得と記録動作とを並列して行うことができる。よって記録動作までに要する時間を実施の形態３よりも短縮することができる。
【０２２０】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ１０３にて誤記録されたと判断」に、ステップ４３の「磁気的情報Ｓ、または磁気的情報Ｔ」を「磁気的情報Ｗ」と読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４と読み替えればよい。
【０２２１】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について、以下説明する。
【０２２２】
実施の形態１、２では、隣接トラックに配設する再生素子は記録素子１０の上流方向側、あるいは下流方向側の何れか一方であった。しかしながら、実施の形態５では、再生素子が記録素子１０の上流方向側および下流方向側の両側に配設されている点で実施の形態１、２と異なる。
【０２２３】
以下、本実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の構成について説明する。図２０は、実施の形態５に係る磁気記録再生装置のブロック構成図を示す。記録再生ヘッド１から伸びている矢印は、記録再生ヘッド１が有する再生素子からの磁気的情報の経路を示す。また、図２１は、実施の形態５に係る記録再生ヘッド１の構成を示す。記録再生ヘッド１は、内周側の隣接トラック２１に対応する位置であって、記録素子１０に対して上流方向側に再生素子１２を、下流方向側に再生素子１４（第２隣接トラック再生素子）を有する。また、記録再生ヘッド１は、外周側の隣接トラック２３に対応する位置であって、記録素子１０に対して上流方向側に再生素子１３を、下流方向側に再生素子１５（第２隣接トラック再生素子）を有する。図２０、及び図２１が示すように、再生素子１２、再生素子１３、再生素子１４、および再生素子１５は、それぞれ磁気的情報Ｓ、磁気的情報Ｔ、磁気的情報Ｕ、磁気的情報Ｖを再生する。そして、図２０が示すように、再生素子１２、再生素子１３、再生素子１４、および再生素子１５によって再生された磁気的情報は、記録再生ヘッド１からそれぞれのスイッチング回路５６およびアドレス検出回路５５に送られる。なお、図１を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【０２２４】
上記構成において、実施の形態５に係る記録再生ヘッド、及び磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法を説明する。なお、実施の形態５に係る磁気記録再生装置の動作、及び磁気記録再生方法は、実施の形態１と同様に、誤記録の検知と、誤記録によって失われた記録情報の復旧と、に大別される。そして、誤記録によって失われた記録情報の復旧については実施の形態１と同様である。以下、隣接トラックにおけるクロスライトの検知について説明する。
【０２２５】
以下、記録領域３０が連続する場合（図４（ｂ））の動作アルゴリズムを示す。なお、記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））の説明は後述する。
【０２２６】
図２２は、隣接トラックにおけるクロスライトの検知についての動作アルゴリズムのフローチャートである。また、図２３（ａ）〜（ｊ）は、それぞれの記録再生動作における記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す。便宜上、図２３では領域４３、及び領域４４を省略している。また、図２３における矢印は、磁気記録媒体２の移動方向を示す。以下、クロスライトの検知についてのそれぞれの動作手順を以下に示す。
【０２２７】
（ステップ１１１）
図２３（ａ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１２が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１２による再生はステップ１１６まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｓとする。磁気的情報Ｓが記録部５１に記録され、領域４１における磁気的情報Ｓのバックアップとなる。
（ステップ１１２）
ステップ１１１から時間が経過し、図２３（ｂ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３により領域４２の再生が開始する。これは、再生素子１３が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１３による再生はステップ１１７まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｔとする。磁気的情報Ｔが記録部５１に記録され、領域４１における磁気的情報Ｔのバックアップとなる。
【０２２８】
（ステップ１１３）
ステップ１１２から時間が経過し、図２３（ｃ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録素子１０により記録領域３０の記録が開始する。記録素子１０による記録はステップ１１８まで継続する。これは、記録素子１０が記録開始地点３１に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２２９】
（ステップ１１４）
ステップ１１３から時間が経過し、図２３（ｄ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１４により領域４１の再生が開始する。これは、再生素子１４が領域４１の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１４による再生はステップ１１９まで継続する。ここで、領域４１から再生した記録情報を磁気的情報Ｕとする。
【０２３０】
（ステップ１１５）
ステップ１１４から時間が経過し、図２３（ｅ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１５が領域４２の再生を開始する。これは、再生素子１５が領域４２の下流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を開始するよう記録再生ヘッドを制御することによる。再生素子１５による再生はステップ１２０まで継続する。ここで、領域４２から再生した記録情報を磁気的情報Ｖとする。
（ステップ１１６）
ステップ１１５から時間が経過し、図２３（ｆ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１２による領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１２が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１２の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３１】
（ステップ１１７）
ステップ１１６から時間が経過し、図２３（ｇ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１３による領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１３が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１３の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３２】
（ステップ１１８）
ステップ１１７から時間が経過し、図２３（ｈ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、記録領域３０への記録が終了する。これは、記録素子１０が記録終了地点３２に位置したときに、制御回路５３が、記録素子１０の記録を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３３】
（ステップ１１９）
ステップ１１８から時間が経過し、図２３（ｉ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１４による領域４１の再生が終了する。これは、再生素子１４が領域４１の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１４の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３４】
（ステップ１２０）
ステップ１１９から時間が経過し、図２３（ｊ）に示す記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係になると、再生素子１５による領域４２の再生が終了する。これは、再生素子１５が領域４２の上流端に位置したときに、制御回路５３が、再生素子１５の再生を終了するよう記録再生ヘッドを制御することによる。
【０２３５】
（ステップ１２１）
得られた磁気的情報Ｓと磁気的情報Ｕとを、および磁気的情報Ｔと磁気的情報Ｖとをそれぞれ比較回路５２により比較し、異なるか否かを判断する。比較処理は、ステップ３１〜ステップ３４において行った比較処理と同一である。
【０２３６】
（ステップ１２２）
ステップ１２１における比較の結果が異なると判断された場合、比較結果が異なるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、クロスライトされたと検知し、その磁気記録媒体２のクロスライトされたと判断した領域の位置情報を取得し、データの復旧作業に移行する。
【０２３７】
（ステップ１２３）
ステップ１２１における比較の結果が同一であると判断された場合、比較結果が同一であるとの信号が比較回路５２から制御回路５３に送られる。制御回路５３は、正常に記録されたと判断する。
【０２３８】
記録領域３０が分断された場合（図４（ｄ））においては、ステップ１１１〜ステップ１２０を繰り返し行い、すべての記録領域３０への記録と、すべての領域４１・４２の再生を行えばよい。
【０２３９】
上記構成において、実施の形態５に係る記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法による効果を説明する。つまり、記録再生ヘッド１を図２１の構成とすることにより、クロスライトの検知を、ステップ１１１〜ステップ１２０に示すように磁気記録媒体２を１回転させる間に行うことができ、記録以外の処理のために磁気記録媒体２を余計に回転させる必要が生じない。そのため、クロスライトの検知に費やす時間を、実施の形態１、２よりもさらに短縮することができる。
【０２４０】
なお、記録情報を復旧するうえで、記録部５１は必須の構成となる。この場合、ステップ４２の「ステップ１３にて誤記録されたと判断」を「ステップ１２２にて誤記録されたと判断」に読み替えればよい。また、図７では、ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ１４をそれぞれ、ステップ１２０、ステップ１２１、ステップ１２２、ステップ１２３と読み替えればよい。
【０２４１】
また、図２１（ｂ）では、再生素子１１が記録素子１０に対して下流方向側に位置しているが、上流方向側に位置していてもよい。また、再生素子１２は再生素子１３に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していても、トラック幅方向に並んでいてもよい。同様に、再生素子１４は再生素子１５に対して上流方向側に位置しているが、下流方向側に位置していても、トラック幅方向に並んでいてもよい。
【０２４２】
ここで、再生素子１３が再生素子１２に対して上流方向側にあるときは、ステップ１１１とステップ１１２、及びステップ１１６とステップ１１７の順序が入れ替わる。また、再生素子１２と再生素子１３との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１１１とステップ１１２、及びステップ１１６とステップ１１７は同時に実行される。同様に、再生素子１５が再生素子１４に対して上流方向側にあるときは、ステップ１１４とステップ１１５、及びステップ１１９とステップ１２０の順序が入れ替わる。また、再生素子１４と再生素子１５との位置関係がトラック幅方向に並んでいるのであれば、ステップ１１４とステップ１１５、及びステップ１１９とステップ１２０は同時に実行される。
【０２４３】
磁気的情報Ｓおよび磁気的情報Ｔを、遅延回路を用いてステップ１２１まで遅延させてもよい。その際、上流方向側の再生素子１２および再生素子１３と下流方向側の再生素子１４および再生素子１５との距離、および磁気記録媒体２の線速などから、適切な遅延時間を定めるとよい。この場合、記録部５１を介さないことから、ステップ１２１まで余計な時間を要することなく処理できる。従って、記録によるクロスライトが発生してから、クロスライトを検知し記録を中断するまでの時間を短縮することができる。つまり、クロスライトによって失われる情報量が少なくて済み、記録部５１に記録するバックアップ用の容量を削減することができる。しかしながら、クロスライトによって失われた記録情報を復旧するために、磁気的情報を分岐させて、バックアップのための記録部５１への記録と並行してステップ１２までの処理を行うことが望ましい。
【０２４４】
再生素子１２および再生素子１４、あるいは再生素子１３および再生素子１５については、記録素子１０の隣接トラックに対応させても、２つ以上隣りのトラックに対応させても、また、図２１の構成に新たな再生素子を追加して記録素子１０よりも内周側または外周側の２つ以上のトラックに対応させてもよい。
【０２４５】
なお、以上の動作を実施の形態３または実施の形態４と並列して動作させてもよい。並列して動作させることにより、隣接トラックへのクロスライトの検知、および記録トラックでの誤記録の検知と、それぞれの領域における記録情報の復旧を同時に行うことができる。
【０２４６】
本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、磁気記録媒体に対する記録時に生ずる誤記録の検知、ならびに誤記録によって消失した記録情報の復旧が可能な記録再生ヘッド、磁気記録再生装置、及び磁気記録再生方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４８】
【図１】本実施の形態に係る記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図２】図１に係る磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図３】（ａ）は、磁気記録媒体を記録再生ヘッドの側から見た概略図である。（ｂ）は、磁気記録媒体における、磁気的情報を記録する領域を説明するための図である。（ｃ）は、磁気記録媒体の一部を拡大した図であり、サーボ・データ領域とユーザ・データ領域との関係を示した図である。
【図４】（ａ）は、記録動作を開始する前に決定された磁気記録媒体上の記録領域を示す図である。（ｂ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたがない場合の、記録領域と記録領域の周辺領域との関係を示す図である。（ｃ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたぐ場合の記録領域を示す図である。（ｄ）は、記録領域がサーボ・データ領域をまたぐ場合の、記録領域と記録領域の周辺領域との関係を示す図である。
【図５】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図７】記録前に再生したバックアップ用の再生信号と記録後に再生した再生信号とを、デジタル信号として比較する動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図８】誤記録の検知がなされた後の、記録情報の復旧の動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図９】記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図であり、（ａ）は、再生素子１２・１３がトラック幅方向に並んだ状態を示し、（ｂ）は、再生素子１１〜１３がトラック幅方向に並んだ状態を示す図である。
【図１０】熱アシスト記録方式を採用した場合の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１２】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係る他の磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図１５】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１６】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図１７】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図１８】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図１９】（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【図２０】本実施の形態に係る他の磁気記録再生装置のブロック構成図である。
【図２１】本実施の形態に係る他の記録再生ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は、記録再生ヘッドおよび磁気記録媒体の断面図である。（ｂ）は、記録再生ヘッドが有する記録素子および再生素子と、磁気記録媒体と、記録再生ヘッド周辺の磁気記録媒体上のトラックとの位置関係を示す図である。
【図２２】クロスライトの検知についての具体的な動作アルゴリズムのフローチャートである。
【図２３】（ａ）〜（ｊ）は、それぞれ、記録再生動作中の記録再生ヘッドと磁気記録媒体との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０２４９】
１ 記録再生ヘッド
２ 磁気記録媒体
３ サスペンション
４ スピンドルモータ
５ スライダ
６ サーボ・データ領域
７ ユーザ・データ領域
８ セクタ
１０ 記録素子
１１ 再生素子（記録トラック再生素子）
１２、１３ 再生素子（第１隣接トラック再生素子）
１４、１５ 再生素子（第２隣接トラック再生素子）
２１ 内周側の隣接トラック
２２ 記録トラック
２３ 外周側の隣接トラック
３０ 記録領域
３１ 記録開始地点
３２ 記録終了地点
４１、４２ 領域
４３、４４ 領域（隣接領域）
５１ 記録部
５２ 比較回路（第１比較器、第２比較器）
５３ 制御回路
５４ ヘッド駆動回路
５５ アドレス検出回路
５６ スイッチング回路
５７ ボイスコイルモータ
９１ レーザ照射部
９２ 微小開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、
前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴とする記録再生ヘッド。
【請求項２】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設されることを特徴とする請求項１に記載の記録再生ヘッド。
【請求項３】
前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有することを特徴とする請求項２に記載の記録再生ヘッド。
【請求項４】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項５】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項６】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側および内周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項７】
前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子よりも上流方向に配設されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項８】
前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項９】
請求項１に記載の記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、
前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設され、
前記第1磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、
前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第２隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、
前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１２】
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項１１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１３】
前記記録トラック再生素子によって、前記記録素子により磁気的情報が記録される前記記録トラックの記録領域に周方向で隣接する隣接領域における第３磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記記録トラック再生素子によって前記隣接領域における第４磁気的情報を読み取り、
前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較する第２比較器を有し、
前記第２比較器は、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１４】
前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設された場合であって、
前記第３磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、
前記第４磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項１３の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１５】
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することを特徴とする請求項９〜１２の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１６】
前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１７】
前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１８】
前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１９】
前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることを特徴とする請求項１６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２０】
前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることを特徴とする請求項１６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２１】
前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することを特徴とする請求項９〜２０の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２２】
磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを用いた磁気記録再生方法であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取る工程と、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する工程と、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取る工程と、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較工程と、を含み、
前記第１比較工程には、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっていると判断された場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断する工程を含むことを特徴とする磁気記録再生方法。
【請求項１】
磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、
前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有することを特徴とする記録再生ヘッド。
【請求項２】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設されることを特徴とする請求項１に記載の記録再生ヘッド。
【請求項３】
前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向を下流方向とした場合、前記記録素子の下流方向に配設され、前記隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第２隣接トラック再生素子を有することを特徴とする請求項２に記載の記録再生ヘッド。
【請求項４】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の内周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項５】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項６】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子に対して前記磁気記録媒体の外周側および内周側に配設されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項７】
前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子よりも上流方向に配設されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項８】
前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の記録再生ヘッド。
【請求項９】
請求項１に記載の記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、
前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記第１隣接トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設され、
前記第1磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、
前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項９に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項３に記載の記録再生ヘッドを有する磁気記録再生装置であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記第２隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取り、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較器を有し、
前記第１比較器は、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１２】
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項１１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１３】
前記記録トラック再生素子によって、前記記録素子により磁気的情報が記録される前記記録トラックの記録領域に周方向で隣接する隣接領域における第３磁気的情報を読み取り、
次に、前記記録素子によって前記記録領域に磁気的情報を記録し、
そのうえで、前記記録トラック再生素子によって前記隣接領域における第４磁気的情報を読み取り、
前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報を比較する第２比較器を有し、
前記第２比較器は、前記第３磁気的情報および前記第４磁気的情報が異なっている場合には、前記隣接領域が誤記録されたと判断することを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１４】
前記記録トラック再生素子が、前記記録素子から見て前記磁気記録媒体が移動する方向の逆方向を上流方向とした場合、前記記録素子の上流方向に配設された場合であって、
前記第３磁気的情報を、前記磁気記録媒体の１周目の回転において読み取り、
前記第４磁気的情報を、前記磁気記録媒体の２周目の回転において読み取ることを特徴とする請求項１３の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１５】
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することを特徴とする請求項９〜１２の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１６】
前記第１磁気的情報、前記第２磁気的情報、前記第３磁気的情報、および前記第４磁気的情報を保存するための記録部をさらに有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１７】
前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１８】
前記第１比較器によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
前記第１磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の磁気記録再生装置。
【請求項１９】
前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体の任意の領域に記録されることを特徴とする請求項１６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２０】
前記第１比較器、および前記第２比較器の少なくとも一方によって、誤記録がなされたと判断された場合に、
誤記録がなされたと判断された前記第１磁気的情報、または前記第３磁気的情報が、前記記録部から取得されると共に、前記磁気記録媒体上であって自身が読み取られたのと同一の領域に記録されることを特徴とする請求項１６に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２１】
前記記録トラックを加熱昇温する加熱手段を有することを特徴とする請求項９〜２０の何れか１項に記載の磁気記録再生装置。
【請求項２２】
磁気記録媒体の記録トラックに記録素子を用いて磁気的情報を記録するとともに、前記記録トラックに記録された磁気的情報を記録トラック再生素子により読み取る記録再生ヘッドであって、前記記録トラックと前記磁気記録媒体の径方向において隣接する隣接トラックに記録された磁気的情報を読み取る第１隣接トラック再生素子を有する記録再生ヘッドを用いた磁気記録再生方法であって、
前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第１磁気的情報を読み取る工程と、
次に、前記記録素子によって前記記録トラックに磁気的情報を記録する工程と、
そのうえで、前記第１隣接トラック再生素子によって前記隣接トラックの第２磁気的情報を読み取る工程と、
前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報を比較する第１比較工程と、を含み、
前記第１比較工程には、前記第１磁気的情報および前記第２磁気的情報が異なっていると判断された場合には、前記隣接トラックが誤記録されたと判断する工程を含むことを特徴とする磁気記録再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００９−１２３３０５（Ｐ２００９−１２３３０５Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９８５７４（Ｐ２００７−２９８５７４）
【出願日】平成１９年１１月１６日（２００７．１１．１６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１６日（２００７．１１．１６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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