記録装置及び記録装置の制御方法
【課題】
搬送された記録媒体を巻き取る動作を続けることで巻き取りズレが生じた場合であっても、巻き取り動作を巻き取りミスのない巻き取りをおこなう記録装置を提供する。
【解決手段】
記録媒体に印刷手段によって画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、を有し、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取る回転量を演算する演算手段と、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする。
搬送された記録媒体を巻き取る動作を続けることで巻き取りズレが生じた場合であっても、巻き取り動作を巻き取りミスのない巻き取りをおこなう記録装置を提供する。
【解決手段】
記録媒体に印刷手段によって画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、を有し、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取る回転量を演算する演算手段と、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置では、例えば特開２００９−５１５８１号公報のように、印刷と同時に、搬送された記録媒体の巻き取り動作を行なって使用する場合が多い。この巻き取り装置は、向かい合った発光部と受光部からなる分離型のフォトセンサを使用し、受光部が発光部からの光を検知する。記録装置に記録媒体をセットし印刷を開始すると、印刷後の記録媒体が巻き取り装置側に搬送される。搬送された記録媒体のたるみが分離型のフォトセンサの光軸を遮ると、これを検知して巻き取り装置のモータが作動し、一定量巻き取り動作を行い、再びフォトセンサが発光部からの光を検出する状態となる。再び搬送された記録媒体のたるみが光軸を遮るとたるみを解消するため記録媒体が巻き取られる。この一連の動作の繰り返しによって、印刷と同時に、搬送された記録媒体を巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、巻き取り動作を続けていると、巻き取りズレが生じて、搬送された記録媒体がたるんでもフォトセンサの光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまうという課題があった。例えば図６（ａ）、図６（ｂ）、図７を用いて課題を説明する。
【０００５】
図６（ａ）と図６（ｂ）は、従来技術の課題の第一の例を示す図であり、搬送された記録媒体４を内巻きに巻き取っている状態である。図６（ａ）は、従来技術の巻き取り開始直後の状態を示す図である。図６（ｂ）は、従来技術の巻き取り途中の状態を示す図である。
【０００６】
記録装置１００は記録媒体１０２上に画像を形成する印刷手段１０１を具備する。印刷手段１０１は例えばインクジェットヘッドである。記録装置１００はロール状に巻回された記録媒体１０２である給紙側ロール１０４から、記録媒体１０２の供給を受ける。そして、印刷手段１０１によって所望の画像を記録する。そして、画像が記録された記録媒体１０２は巻き取り側ロール１０５に巻回される。
【０００７】
巻き取りは、巻き取り側ロール１０５を間歇的に回転させることで実施する。巻き取り側ロール１０５が停止しているときに、記録媒体１０２の搬送が進むと、記録媒体１０２はたるみ部分が生じる。フォトセンサ１０３は、このたるみ部分が所定量に達すると反応するように配置されている。
【０００８】
図６（ａ）の巻き取り開始直後の巻き取り側ロール１０５はロール径が小さいく、記録媒体１０２の弛み部分が下がるとフォトセンサ１０３が反応し、所定量巻き取りを行う。しかし、巻き取り動作を続けた図６（ｂ）の巻き取り側ロール１０５はロール径が大きくなり、記録媒体１０２のたるみがフォトセンサ１０３の前面に押し出されることにより、フォトセンサ１０３とのズレ１０６が生じ、光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまう。
【０００９】
図７は、従来技術の課題の第二の例を示す図であり、搬送された記録媒体１０２を外巻きに巻き取っている状態である。記録装置１００のフォトセンサ１０３は発光部と受光部を有する。巻き取り動作を続け、巻きがズレると、フォトセンサ１０３とのズレ１０６が生じ、光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまう。
【００１０】
また、フォトセンサ１０３の発光部と受光部との距離を伸ばすことによってフォトセンサ１０３の反応範囲を広げることが可能だが、距離が長いと光軸を合わせることが困難になるため、光軸のズレを招きやすくなる原因となってしまうことがある。
【００１１】
また、メッシュ状の記録媒体や透明な記録媒体を巻き取る際、位置によって光が透過する場合があり、記録媒体のたるみが光軸を遮っていても、センサが反応せず巻き取りが行なわれなくなってしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、印刷手段によって画像を記録媒体に記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する演算手段と、を有し、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置である。
【００１３】
本発明は、記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行い、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置の制御方法であって、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得する工程と、前記記録媒体の搬送量を取得する工程と、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する工程と、を有し、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取る工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の巻き取りズレが生じても巻き取りを続け、搬送された記録媒体の巻き取りの誤動作を防ぐことができる。また、本発明によれば、メッシュ状の記録媒体や透明な記録媒体でも巻き取りを行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る記録装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る回路構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、巻き取りのタイミングを示す図である。
【図４】図４は、本発明の第一の実施形態に係る動作を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第二の実施形態に係る動作を表すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、従来技術の巻き取り開始直後の状態を示す図である。図６（ｂ）は、従来技術の巻き取り途中の状態を示す図である。
【図７】図７は、従来技術の第二の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る記録装置及び記録装置の制御方法について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る記録装置１の全体構成について説明する。ここで、図１は記録装置の概略を示す、前方から見た斜視図である。
【００１８】
記録装置１は、移動可能なスタンド２上に配置された記録装置本体３内に、記録媒体４を搬送する搬送手段５、印刷手段６、プラテン７、巻き取り手段８、巻き取り側紙管９、を備える。
【００１９】
搬送手段５は、印刷対象となる記録媒体４を、印刷手段６とプラテン７との間の所定の印刷位置へ給送するとともに、印刷手段６によって印刷された記録媒体４を排出する。ここで記録媒体４とは、印刷手段６による印刷の対象であって、例えば、紙、布、プラスチックシートを含む。
【００２０】
印刷手段６は、下方にインクを吐出するインクジェットヘッドを所定数備え、搬送手段５によって給送された記録媒体に対してインクを吐出する。インクは、印刷する画像に応じた一又は二以上のノズルから吐出される。記録媒体４上には、インクの吐出と記録媒体４の搬送を繰り返すことにより、所望の画像が形成される。
【００２１】
プラテン７は、長板状をなし、その長手方向が記録媒体の幅方向に平行になるように、印刷手段６の下方に配置される。
【００２２】
巻き取り手段８は、巻き取り側紙管９と、左側フランジ１０と、右側フランジ１１と、巻き取り側駆動モータ１２と、受光側フォトセンサ１３と、発光側フォトセンサ１４を有する。
【００２３】
左側フランジ１０と右側フランジ１１は、巻き取り側紙管９の左右を挟み込み、固定する。右側フランジ１１と連結された巻き取り側駆動モータ１２により巻き取り側紙管９が回転する。
【００２４】
受光側フォトセンサ１３と発光側フォトセンサ１４は、記録装置１のスタンド２に向かい合って設置され、発光側フォトセンサ１４から発せられる光を受光側フォトセンサ１３が検出する。搬送された記録媒体のたるみ１５が、発光側フォトセンサ１４と受光側フォトセンサ１３の間の光軸１６を遮ると、受光側フォトセンサ１３の出力信号が変化し、後述の制御回路２２の制御によって、巻き取り側駆動モータ１２を駆動させる。これにより巻き取り側紙管９が回転し、制御回路２２によって制御する量の記録媒体４を巻き取る。記録媒体のたるみ１５が巻き上げられたことにより、再び受光側フォトセンサ１３が発光側フォトセンサ１４から発せられる光を検知する。再び記録媒体４が搬送され、光軸１６を遮ると、記録媒体４を制御回路２２によって制御する量の巻き取りをする。これらの一連の動作を繰り返して記録媒体４をロール状に巻き取る動作を行なうことができる。
【００２５】
外周取得手段は、記録媒体４の巻き取り側ロール１８の直径を計測するロール径取得センサ１９を有し、ロール径取得センサ１９から得られた信号を制御回路２２に伝達させ、直径から巻き取り側ロール１８の外周を演算する。例えば、ロール径取得センサ１９は発光部と受光部を備え、巻き取り側ロール１８の端部へ光を照射し、その反射を検出することで、ロール径を取得するものがある。
【００２６】
または、インクジェットヘッド付近に設置された記録媒体４の厚みを計測する厚み取得センサ２０と、巻き取り側紙管の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１からの信号を制御回路２２が受け、｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することによりロールの直径を演算し、巻き取り側ロールの外周を演算する方法でも採用し得る。巻き取り側紙管の直径と演算プログラムはあらかじめＲＯＭに記憶させておく。
【００２７】
厚み取得センサ２０は、インクジェットヘッド付近に設置され、記録媒体４に上から押し当て、プラテン７との差を検出することにより厚みを取得する。
【００２８】
次に、図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る回路構成について説明する。ここで図２は、本発明の実施形態に係る回路構成を示すブロック図である。
【００２９】
制御回路２２は、巻き取り手段８、受光側フォトセンサ１３、発光側フォトセンサ１４、ロール径取得センサ１９、厚み取得センサ２０、ロール回転数取得センサ２１、印刷手段６、搬送手段５、時間Ｙタイマ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続され、演算、制御、判別、設定などの処理を行なう。
【００３０】
制御回路２２は、ＲＯＭ２４内に記憶された、プログラムによって、各種制御を行う。ＲＯＭ２４には、記録装置１の全体を制御するプログラムの他、記録装置１の初期設定値が記憶されている。ＲＡＭ２５は制御回路２２の演算のワークエリア、データの一時記憶を行う。
【００３１】
前述搬送手段５、印刷手段６はＲＯＭ２４に記憶されたプログラム従い制御される。
【００３２】
巻き取り手段８は、モータ駆動手段、巻き取り側駆動モータ１２を有し、制御回路２２によりモータ回転量及びモータ回転速度を制御される。
【００３３】
受光側フォトセンサ１３、発光側フォトセンサ１４は、記録媒体４のたるみを検出し、制御回路２２に信号を与える。記録媒体４のたるみを検出するセンサの他の例として、接触センサがある。接触センサを記録媒体４のたるみの許容限界位置に設置し、記録媒体４が接触すると反応する方法をとっても良い。この接触センサ用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００３４】
時間Ｙタイマ２３は、制御回路２２によって制御され、巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの時間Ｙ２６を測定する。一定量巻き取りを行なうと制御回路２２により時間Ｙタイマ２３をリセットスタートさせる。
【００３５】
ロール径取得センサ１９は、制御回路２２によって制御され、巻き取り側ロール１８の径を計測して、取得した径を制御回路２２へ与える。
【００３６】
厚み取得センサ２０は、制御回路２２によって制御され、記録媒体４の厚みを計測して、取得した厚みを制御回路２２へ与える。
【００３７】
ロール回転数取得センサ２１は、制御回路２２によって制御され、巻き取り側ロール１８の回転した回数を計測して、取得した回転数を制御回路２２へ与える。
【００３８】
次に、図３を参照しつつ、巻き取りのタイミングについて説明する。ここで図３は、巻き取りのタイミングを示す図であり、時間軸に対する巻き取り動作のＯＮ／ＯＦＦを示した図である。
【００３９】
図３の中のＯＮ状態は、巻き取り手段８をＯＮ、すなわち動作させている状態である。図３の中のＯＦＦ状態は、巻き取り手段８をＯＦＦ、すなわち停止させている状態である。
【００４０】
時間Ｘ２７は、あらかじめ実験で測定された、巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの標準時間である。時間Ｘ２７は前後に許容誤差範囲を持つ。標準時間に対して２０％以内の時間が許容される誤差としてセットされている。
【００４１】
時間Ｙ２６は、実際に印刷中に巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの時間であり、時間Ｙタイマ２３により計測される。
【００４２】
巻き取りに誤動作などの問題が生じない場合は、時間Ｙ２６は、時間Ｘ２７で定められた範囲内に入る。巻き取りに誤動作などの問題が生じた場合は、時間Ｙ２６は、時間Ｘ２７に対して許容誤差範囲外の時間になる。
【００４３】
時間Ｔ２８は、時間Ｘ２７より大きい所定の値で、ＲＯＭ２４に記憶されている。巻き取りに誤動作などの問題が生じない場合の、巻き取り終わってから巻き取り終わるまでの標準時間である。実験で予め求め、また許容できる誤差範囲も含めて、ＲＯＭ２４に記憶させておく。時間Ｙ２６がこの時間Ｔ２８を超えるような場合は何らかしらの巻き取りに誤動作が生じたことになる。記録媒体の種類や、印刷モード等の違いにより時間Ｘ２７が異なる場合は設定を変更することにより、条件にあった時間Ｔ２８を選べるものとする。
【００４４】
次に、図４を参照しつつ、第一の動作例について説明する。ここで図４は、本発明の第一の実施形態に係る動作のフローチャートである。
【００４５】
巻き取り側紙管９を、左側フランジ１０と右側フランジ１１により固定した後、記録装置１から排出される記録媒体４の先端をテープ等で巻き取り側紙管９に接着し、さらに巻き取り側紙管９に一回転巻きつける。その後、巻き取り側紙管９に巻きつけられた記録媒体４にたるみ１５ができるように、記録媒体４を搬送させる。
【００４６】
ステップＳ１で、印刷を開始させると、まずステップＳ２で、厚み取得センサ２０により記録媒体４の厚みを取得する。
【００４７】
次に、ステップＳ３で、印刷手段１９によって記録媒体４にインクが吐出されることで１パス印刷が行なわれる。
【００４８】
ステップＳ３で１パス印刷されると、２パス目を印刷するためにステップＳ４で、搬送手段５により記録媒体４を所定量搬送させる。
【００４９】
巻き取った記録媒体４の量によって巻き取り側ロール１８の外周が変化することに伴い、一定量巻き取りを行なう際に必要な、巻き取り側紙管９を回転させる巻き取り側駆動モータ１２の回転量を変化させる必要がある。そのためステップＳ５で、巻き取り側ロール１８の外周を演算する。これはステップＳ２で取得した記録媒体４の厚みと、巻き取り側紙管９の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１によって｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することによりロールの直径を演算し、｛（ロールの直径）×（円周率）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の外周を演算する。ここで、ロール径取得センサ１９の検出値によって、巻き取り側ロール１８の外周を演算する形態でも良い。
【００５０】
次に、ステップＳ５で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の必要な回転量を演算する。その演算した回転量だけ巻き取り側駆動モータ１２を回転させ、ステップＳ６で、ステップＳ３で搬送した量と同じ量だけ記録媒体４を巻き取る。
【００５１】
ステップ７で、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。印刷を続行している場合は、ステップＳ３に進み、１パス印刷する。印刷が終了した場合は、ステップ８に移行し、動作を終了する。
【００５２】
次に、図５を参照しつつ、第二の動作例について説明する。ここで図５は、本発明の第二の実施形態に係る動作のフローチャートである。
【００５３】
巻き取り側紙管９を、左側フランジ１０と右側フランジ１１により固定した後、記録装置１から排出される記録媒体４の先端をテープ等で巻き取り側紙管９に接着し、さらに一回転巻きつける。その後、巻き取り側紙管９に巻きつけられた記録媒体４にたるみ１５ができるように、記録媒体４を搬送させ、記録媒体４のたるみ１５が受光側フォトセンサ１３に反応するまで搬送を続ける。
【００５４】
ステップＳ１１で、印刷を開始させると、まずステップＳ１２で、厚み取得センサ２０により記録媒体４の厚みを取得する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３で、印刷手段６によって記録媒体４にインクが吐出されることで１パス印刷が行なわれる。
【００５６】
ステップＳ１３で１パス印刷されると、２パス目を印刷するためにステップＳ１４で、搬送手段５により記録媒体４を所定量搬送させる。
【００５７】
ステップＳ１５で、受光側フォトセンサ１３と発光側フォトセンサ１４によって記録媒体４を検出したか検出していないかを制御回路２２により判断する。
【００５８】
ステップＳ１５で記録媒体４を検出している場合は、ステップＳ１６で、巻き取り側ロール１８の外周を演算する。これはステップＳ１２で取得した記録媒体４の厚みと、巻き取り側紙管９の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１によって回転数を取得し、その取得した値を用い、｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の直径を演算する。さらに、｛（ロールの直径）×（円周率）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の外周を演算する。ここで他の例として、ロール径取得センサ１９の検出値によって、巻き取り側ロール１８の外周を演算する形態でも良い。
【００５９】
次に、ステップＳ１６で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の回転量を演算する。その演算した回転量だけ巻き取り側駆動モータ１８を回転させ、ステップＳ１７で、ステップＳ１４で搬送した量と同じ量だけ記録媒体４を巻き取る。
【００６０】
ステップＳ１８で、時間Ｙ２６を測定する時間Ｙタイマ２３のリセットをし、再度スタートを行なう。次にステップ２６に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５で記録媒体４を検出していない場合は、ステップＳ１９に移行する。
【００６２】
ステップ１９では、時間Ｙタイマ２３がスタートされているかを制御回路２２により判断する。印刷が開始されてから一度も巻き取りが行われていない場合は、時間Ｙタイマ２３がスタートされていないことになる。
【００６３】
ステップＳ１９で時間Ｙタイマ２３がスタートされていない場合は、ステップ２３に進む。
【００６４】
ステップＳ１９で時間Ｙタイマ２３がスタートされている場合は、ステップＳ２０に進み、その時点での時間Ｙ２６をＲＡＭ２５に一時的に記憶する。
【００６５】
次に、ステップＳ２１で、巻き取りズレなどの巻き取り誤動作の発生の有無を制御回路２２により判断する。巻き取り誤動作の有無の判断は、ステップＳ２０でＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６と時間Ｔを制御回路により比較し、時間Ｙ２６が時間Ｔ２７以上であるか、すなわち｛（時間Ｙ２６）≧（時間Ｔ２７）｝であるか区別することで行なう。誤動作が生じていない標準的な巻き取り終わってから次の巻き取りがおわるまでの時間、すなわち時間Ｔ２７よりも長い時間、受光側フォトセンサ１３が反応しないということは何らかしらの巻き取り誤動作が生じたと判断し、その場合の処理を実施する。ここで、他の形態として、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６と許容誤差範囲を含む時間Ｘ２８を比較し、その範囲内に入っている場合は誤動作が生じていないと判断し、範囲外の場合は誤動作が生じたと判断する形態でもよい。
【００６６】
ステップＳ２１で巻き取りズレなどの誤動作が発生しているときは、ステップＳ２２で、ステップ１６と同様の方法で巻き取り側ロール１８の外周演算を行なう。次に、ステップＳ２２で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量、すなわちＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間に搬送された搬送量、だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の回転量を演算する。ステップＳ２３では、この演算した回転量分巻き取り側駆動モータ１２を回転させ、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取る。ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間に搬送された量は、ステップ１４で搬送する１パス分の搬送量に、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の印刷したパス数を掛けることで演算する。
【００６７】
ステップＳ２４で、ステップＳ２２で記憶した搬送量分の巻き取りが完了したか完了していないかを、制御回路２２により判断する。
【００６８】
ステップＳ２４で、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取りが完了した場合、ステップＳ２５に移行する。
【００６９】
ステップＳ２５で、時間Ｙ２６を測定する時間Ｙタイマ２３のリセットをし、再度スタートを行なう。
【００７０】
ステップＳ２６で、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。
【００７１】
ステップＳ２４で、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取りが完了していない場合、ステップＳ２２に進み、再度巻き取る。
【００７２】
ステップＳ２６では、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。印刷を続ける場合は、ステップＳ１３に移行し、１パス印刷する。印刷が終了した場合は、ステップ２７に移行し、動作を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明はインクジェットプリンタ等の記録装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 記録装置
２ スタンド
３ 記録装置本体
４ 記録媒体
５ 搬送手段
６ 印刷手段
７ プラテン
８ 巻き取り手段
９ 巻き取り側紙管
１０ 左側フランジ
１１ 右側フランジ
１２ 巻き取り側駆動モータ
１３ 受光側フォトセンサ
１４ 発光側フォトセンサ
１５ たるみ
１６ 光軸
１８ 巻き取り側ロール
１９ ロール径取得センサ
２０ 厚み取得センサ
２１ ロール回転数取得センサ
２２ 制御回路
２３ 時間Ｙタイマ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６ 時間Ｙ
２７ 時間Ｘ
２８ 時間Ｔ
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置では、例えば特開２００９−５１５８１号公報のように、印刷と同時に、搬送された記録媒体の巻き取り動作を行なって使用する場合が多い。この巻き取り装置は、向かい合った発光部と受光部からなる分離型のフォトセンサを使用し、受光部が発光部からの光を検知する。記録装置に記録媒体をセットし印刷を開始すると、印刷後の記録媒体が巻き取り装置側に搬送される。搬送された記録媒体のたるみが分離型のフォトセンサの光軸を遮ると、これを検知して巻き取り装置のモータが作動し、一定量巻き取り動作を行い、再びフォトセンサが発光部からの光を検出する状態となる。再び搬送された記録媒体のたるみが光軸を遮るとたるみを解消するため記録媒体が巻き取られる。この一連の動作の繰り返しによって、印刷と同時に、搬送された記録媒体を巻き取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５１５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、巻き取り動作を続けていると、巻き取りズレが生じて、搬送された記録媒体がたるんでもフォトセンサの光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまうという課題があった。例えば図６（ａ）、図６（ｂ）、図７を用いて課題を説明する。
【０００５】
図６（ａ）と図６（ｂ）は、従来技術の課題の第一の例を示す図であり、搬送された記録媒体４を内巻きに巻き取っている状態である。図６（ａ）は、従来技術の巻き取り開始直後の状態を示す図である。図６（ｂ）は、従来技術の巻き取り途中の状態を示す図である。
【０００６】
記録装置１００は記録媒体１０２上に画像を形成する印刷手段１０１を具備する。印刷手段１０１は例えばインクジェットヘッドである。記録装置１００はロール状に巻回された記録媒体１０２である給紙側ロール１０４から、記録媒体１０２の供給を受ける。そして、印刷手段１０１によって所望の画像を記録する。そして、画像が記録された記録媒体１０２は巻き取り側ロール１０５に巻回される。
【０００７】
巻き取りは、巻き取り側ロール１０５を間歇的に回転させることで実施する。巻き取り側ロール１０５が停止しているときに、記録媒体１０２の搬送が進むと、記録媒体１０２はたるみ部分が生じる。フォトセンサ１０３は、このたるみ部分が所定量に達すると反応するように配置されている。
【０００８】
図６（ａ）の巻き取り開始直後の巻き取り側ロール１０５はロール径が小さいく、記録媒体１０２の弛み部分が下がるとフォトセンサ１０３が反応し、所定量巻き取りを行う。しかし、巻き取り動作を続けた図６（ｂ）の巻き取り側ロール１０５はロール径が大きくなり、記録媒体１０２のたるみがフォトセンサ１０３の前面に押し出されることにより、フォトセンサ１０３とのズレ１０６が生じ、光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまう。
【０００９】
図７は、従来技術の課題の第二の例を示す図であり、搬送された記録媒体１０２を外巻きに巻き取っている状態である。記録装置１００のフォトセンサ１０３は発光部と受光部を有する。巻き取り動作を続け、巻きがズレると、フォトセンサ１０３とのズレ１０６が生じ、光軸を遮ることができなくなり、巻き取りが行なわれなくなってしまう。
【００１０】
また、フォトセンサ１０３の発光部と受光部との距離を伸ばすことによってフォトセンサ１０３の反応範囲を広げることが可能だが、距離が長いと光軸を合わせることが困難になるため、光軸のズレを招きやすくなる原因となってしまうことがある。
【００１１】
また、メッシュ状の記録媒体や透明な記録媒体を巻き取る際、位置によって光が透過する場合があり、記録媒体のたるみが光軸を遮っていても、センサが反応せず巻き取りが行なわれなくなってしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、印刷手段によって画像を記録媒体に記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する演算手段と、を有し、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置である。
【００１３】
本発明は、記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行い、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置の制御方法であって、前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得する工程と、前記記録媒体の搬送量を取得する工程と、前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する工程と、を有し、前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取る工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の巻き取りズレが生じても巻き取りを続け、搬送された記録媒体の巻き取りの誤動作を防ぐことができる。また、本発明によれば、メッシュ状の記録媒体や透明な記録媒体でも巻き取りを行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る記録装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る回路構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、巻き取りのタイミングを示す図である。
【図４】図４は、本発明の第一の実施形態に係る動作を表すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第二の実施形態に係る動作を表すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、従来技術の巻き取り開始直後の状態を示す図である。図６（ｂ）は、従来技術の巻き取り途中の状態を示す図である。
【図７】図７は、従来技術の第二の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る記録装置及び記録装置の制御方法について図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００１７】
まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る記録装置１の全体構成について説明する。ここで、図１は記録装置の概略を示す、前方から見た斜視図である。
【００１８】
記録装置１は、移動可能なスタンド２上に配置された記録装置本体３内に、記録媒体４を搬送する搬送手段５、印刷手段６、プラテン７、巻き取り手段８、巻き取り側紙管９、を備える。
【００１９】
搬送手段５は、印刷対象となる記録媒体４を、印刷手段６とプラテン７との間の所定の印刷位置へ給送するとともに、印刷手段６によって印刷された記録媒体４を排出する。ここで記録媒体４とは、印刷手段６による印刷の対象であって、例えば、紙、布、プラスチックシートを含む。
【００２０】
印刷手段６は、下方にインクを吐出するインクジェットヘッドを所定数備え、搬送手段５によって給送された記録媒体に対してインクを吐出する。インクは、印刷する画像に応じた一又は二以上のノズルから吐出される。記録媒体４上には、インクの吐出と記録媒体４の搬送を繰り返すことにより、所望の画像が形成される。
【００２１】
プラテン７は、長板状をなし、その長手方向が記録媒体の幅方向に平行になるように、印刷手段６の下方に配置される。
【００２２】
巻き取り手段８は、巻き取り側紙管９と、左側フランジ１０と、右側フランジ１１と、巻き取り側駆動モータ１２と、受光側フォトセンサ１３と、発光側フォトセンサ１４を有する。
【００２３】
左側フランジ１０と右側フランジ１１は、巻き取り側紙管９の左右を挟み込み、固定する。右側フランジ１１と連結された巻き取り側駆動モータ１２により巻き取り側紙管９が回転する。
【００２４】
受光側フォトセンサ１３と発光側フォトセンサ１４は、記録装置１のスタンド２に向かい合って設置され、発光側フォトセンサ１４から発せられる光を受光側フォトセンサ１３が検出する。搬送された記録媒体のたるみ１５が、発光側フォトセンサ１４と受光側フォトセンサ１３の間の光軸１６を遮ると、受光側フォトセンサ１３の出力信号が変化し、後述の制御回路２２の制御によって、巻き取り側駆動モータ１２を駆動させる。これにより巻き取り側紙管９が回転し、制御回路２２によって制御する量の記録媒体４を巻き取る。記録媒体のたるみ１５が巻き上げられたことにより、再び受光側フォトセンサ１３が発光側フォトセンサ１４から発せられる光を検知する。再び記録媒体４が搬送され、光軸１６を遮ると、記録媒体４を制御回路２２によって制御する量の巻き取りをする。これらの一連の動作を繰り返して記録媒体４をロール状に巻き取る動作を行なうことができる。
【００２５】
外周取得手段は、記録媒体４の巻き取り側ロール１８の直径を計測するロール径取得センサ１９を有し、ロール径取得センサ１９から得られた信号を制御回路２２に伝達させ、直径から巻き取り側ロール１８の外周を演算する。例えば、ロール径取得センサ１９は発光部と受光部を備え、巻き取り側ロール１８の端部へ光を照射し、その反射を検出することで、ロール径を取得するものがある。
【００２６】
または、インクジェットヘッド付近に設置された記録媒体４の厚みを計測する厚み取得センサ２０と、巻き取り側紙管の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１からの信号を制御回路２２が受け、｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することによりロールの直径を演算し、巻き取り側ロールの外周を演算する方法でも採用し得る。巻き取り側紙管の直径と演算プログラムはあらかじめＲＯＭに記憶させておく。
【００２７】
厚み取得センサ２０は、インクジェットヘッド付近に設置され、記録媒体４に上から押し当て、プラテン７との差を検出することにより厚みを取得する。
【００２８】
次に、図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る回路構成について説明する。ここで図２は、本発明の実施形態に係る回路構成を示すブロック図である。
【００２９】
制御回路２２は、巻き取り手段８、受光側フォトセンサ１３、発光側フォトセンサ１４、ロール径取得センサ１９、厚み取得センサ２０、ロール回転数取得センサ２１、印刷手段６、搬送手段５、時間Ｙタイマ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続され、演算、制御、判別、設定などの処理を行なう。
【００３０】
制御回路２２は、ＲＯＭ２４内に記憶された、プログラムによって、各種制御を行う。ＲＯＭ２４には、記録装置１の全体を制御するプログラムの他、記録装置１の初期設定値が記憶されている。ＲＡＭ２５は制御回路２２の演算のワークエリア、データの一時記憶を行う。
【００３１】
前述搬送手段５、印刷手段６はＲＯＭ２４に記憶されたプログラム従い制御される。
【００３２】
巻き取り手段８は、モータ駆動手段、巻き取り側駆動モータ１２を有し、制御回路２２によりモータ回転量及びモータ回転速度を制御される。
【００３３】
受光側フォトセンサ１３、発光側フォトセンサ１４は、記録媒体４のたるみを検出し、制御回路２２に信号を与える。記録媒体４のたるみを検出するセンサの他の例として、接触センサがある。接触センサを記録媒体４のたるみの許容限界位置に設置し、記録媒体４が接触すると反応する方法をとっても良い。この接触センサ用いた場合でも同様の効果が得られる。
【００３４】
時間Ｙタイマ２３は、制御回路２２によって制御され、巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの時間Ｙ２６を測定する。一定量巻き取りを行なうと制御回路２２により時間Ｙタイマ２３をリセットスタートさせる。
【００３５】
ロール径取得センサ１９は、制御回路２２によって制御され、巻き取り側ロール１８の径を計測して、取得した径を制御回路２２へ与える。
【００３６】
厚み取得センサ２０は、制御回路２２によって制御され、記録媒体４の厚みを計測して、取得した厚みを制御回路２２へ与える。
【００３７】
ロール回転数取得センサ２１は、制御回路２２によって制御され、巻き取り側ロール１８の回転した回数を計測して、取得した回転数を制御回路２２へ与える。
【００３８】
次に、図３を参照しつつ、巻き取りのタイミングについて説明する。ここで図３は、巻き取りのタイミングを示す図であり、時間軸に対する巻き取り動作のＯＮ／ＯＦＦを示した図である。
【００３９】
図３の中のＯＮ状態は、巻き取り手段８をＯＮ、すなわち動作させている状態である。図３の中のＯＦＦ状態は、巻き取り手段８をＯＦＦ、すなわち停止させている状態である。
【００４０】
時間Ｘ２７は、あらかじめ実験で測定された、巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの標準時間である。時間Ｘ２７は前後に許容誤差範囲を持つ。標準時間に対して２０％以内の時間が許容される誤差としてセットされている。
【００４１】
時間Ｙ２６は、実際に印刷中に巻き取り手段８により巻き取り動作を行なってから次に巻き取るまでの時間であり、時間Ｙタイマ２３により計測される。
【００４２】
巻き取りに誤動作などの問題が生じない場合は、時間Ｙ２６は、時間Ｘ２７で定められた範囲内に入る。巻き取りに誤動作などの問題が生じた場合は、時間Ｙ２６は、時間Ｘ２７に対して許容誤差範囲外の時間になる。
【００４３】
時間Ｔ２８は、時間Ｘ２７より大きい所定の値で、ＲＯＭ２４に記憶されている。巻き取りに誤動作などの問題が生じない場合の、巻き取り終わってから巻き取り終わるまでの標準時間である。実験で予め求め、また許容できる誤差範囲も含めて、ＲＯＭ２４に記憶させておく。時間Ｙ２６がこの時間Ｔ２８を超えるような場合は何らかしらの巻き取りに誤動作が生じたことになる。記録媒体の種類や、印刷モード等の違いにより時間Ｘ２７が異なる場合は設定を変更することにより、条件にあった時間Ｔ２８を選べるものとする。
【００４４】
次に、図４を参照しつつ、第一の動作例について説明する。ここで図４は、本発明の第一の実施形態に係る動作のフローチャートである。
【００４５】
巻き取り側紙管９を、左側フランジ１０と右側フランジ１１により固定した後、記録装置１から排出される記録媒体４の先端をテープ等で巻き取り側紙管９に接着し、さらに巻き取り側紙管９に一回転巻きつける。その後、巻き取り側紙管９に巻きつけられた記録媒体４にたるみ１５ができるように、記録媒体４を搬送させる。
【００４６】
ステップＳ１で、印刷を開始させると、まずステップＳ２で、厚み取得センサ２０により記録媒体４の厚みを取得する。
【００４７】
次に、ステップＳ３で、印刷手段１９によって記録媒体４にインクが吐出されることで１パス印刷が行なわれる。
【００４８】
ステップＳ３で１パス印刷されると、２パス目を印刷するためにステップＳ４で、搬送手段５により記録媒体４を所定量搬送させる。
【００４９】
巻き取った記録媒体４の量によって巻き取り側ロール１８の外周が変化することに伴い、一定量巻き取りを行なう際に必要な、巻き取り側紙管９を回転させる巻き取り側駆動モータ１２の回転量を変化させる必要がある。そのためステップＳ５で、巻き取り側ロール１８の外周を演算する。これはステップＳ２で取得した記録媒体４の厚みと、巻き取り側紙管９の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１によって｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することによりロールの直径を演算し、｛（ロールの直径）×（円周率）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の外周を演算する。ここで、ロール径取得センサ１９の検出値によって、巻き取り側ロール１８の外周を演算する形態でも良い。
【００５０】
次に、ステップＳ５で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の必要な回転量を演算する。その演算した回転量だけ巻き取り側駆動モータ１２を回転させ、ステップＳ６で、ステップＳ３で搬送した量と同じ量だけ記録媒体４を巻き取る。
【００５１】
ステップ７で、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。印刷を続行している場合は、ステップＳ３に進み、１パス印刷する。印刷が終了した場合は、ステップ８に移行し、動作を終了する。
【００５２】
次に、図５を参照しつつ、第二の動作例について説明する。ここで図５は、本発明の第二の実施形態に係る動作のフローチャートである。
【００５３】
巻き取り側紙管９を、左側フランジ１０と右側フランジ１１により固定した後、記録装置１から排出される記録媒体４の先端をテープ等で巻き取り側紙管９に接着し、さらに一回転巻きつける。その後、巻き取り側紙管９に巻きつけられた記録媒体４にたるみ１５ができるように、記録媒体４を搬送させ、記録媒体４のたるみ１５が受光側フォトセンサ１３に反応するまで搬送を続ける。
【００５４】
ステップＳ１１で、印刷を開始させると、まずステップＳ１２で、厚み取得センサ２０により記録媒体４の厚みを取得する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３で、印刷手段６によって記録媒体４にインクが吐出されることで１パス印刷が行なわれる。
【００５６】
ステップＳ１３で１パス印刷されると、２パス目を印刷するためにステップＳ１４で、搬送手段５により記録媒体４を所定量搬送させる。
【００５７】
ステップＳ１５で、受光側フォトセンサ１３と発光側フォトセンサ１４によって記録媒体４を検出したか検出していないかを制御回路２２により判断する。
【００５８】
ステップＳ１５で記録媒体４を検出している場合は、ステップＳ１６で、巻き取り側ロール１８の外周を演算する。これはステップＳ１２で取得した記録媒体４の厚みと、巻き取り側紙管９の回転数を計測するロール回転数取得センサ２１によって回転数を取得し、その取得した値を用い、｛（記録媒体の厚み）×（巻き取り側紙管の回転数）＋（巻き取り側紙管の直径）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の直径を演算する。さらに、｛（ロールの直径）×（円周率）｝の式に基づいて演算することにより巻き取り側ロール１８の外周を演算する。ここで他の例として、ロール径取得センサ１９の検出値によって、巻き取り側ロール１８の外周を演算する形態でも良い。
【００５９】
次に、ステップＳ１６で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の回転量を演算する。その演算した回転量だけ巻き取り側駆動モータ１８を回転させ、ステップＳ１７で、ステップＳ１４で搬送した量と同じ量だけ記録媒体４を巻き取る。
【００６０】
ステップＳ１８で、時間Ｙ２６を測定する時間Ｙタイマ２３のリセットをし、再度スタートを行なう。次にステップ２６に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５で記録媒体４を検出していない場合は、ステップＳ１９に移行する。
【００６２】
ステップ１９では、時間Ｙタイマ２３がスタートされているかを制御回路２２により判断する。印刷が開始されてから一度も巻き取りが行われていない場合は、時間Ｙタイマ２３がスタートされていないことになる。
【００６３】
ステップＳ１９で時間Ｙタイマ２３がスタートされていない場合は、ステップ２３に進む。
【００６４】
ステップＳ１９で時間Ｙタイマ２３がスタートされている場合は、ステップＳ２０に進み、その時点での時間Ｙ２６をＲＡＭ２５に一時的に記憶する。
【００６５】
次に、ステップＳ２１で、巻き取りズレなどの巻き取り誤動作の発生の有無を制御回路２２により判断する。巻き取り誤動作の有無の判断は、ステップＳ２０でＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６と時間Ｔを制御回路により比較し、時間Ｙ２６が時間Ｔ２７以上であるか、すなわち｛（時間Ｙ２６）≧（時間Ｔ２７）｝であるか区別することで行なう。誤動作が生じていない標準的な巻き取り終わってから次の巻き取りがおわるまでの時間、すなわち時間Ｔ２７よりも長い時間、受光側フォトセンサ１３が反応しないということは何らかしらの巻き取り誤動作が生じたと判断し、その場合の処理を実施する。ここで、他の形態として、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６と許容誤差範囲を含む時間Ｘ２８を比較し、その範囲内に入っている場合は誤動作が生じていないと判断し、範囲外の場合は誤動作が生じたと判断する形態でもよい。
【００６６】
ステップＳ２１で巻き取りズレなどの誤動作が発生しているときは、ステップＳ２２で、ステップ１６と同様の方法で巻き取り側ロール１８の外周演算を行なう。次に、ステップＳ２２で演算した巻き取り側ロール１８の外周から、搬送した量と同じ量、すなわちＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間に搬送された搬送量、だけ記録媒体３を巻き取るための巻き取り側駆動モータ１２の回転量を演算する。ステップＳ２３では、この演算した回転量分巻き取り側駆動モータ１２を回転させ、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取る。ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間に搬送された量は、ステップ１４で搬送する１パス分の搬送量に、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の印刷したパス数を掛けることで演算する。
【００６７】
ステップＳ２４で、ステップＳ２２で記憶した搬送量分の巻き取りが完了したか完了していないかを、制御回路２２により判断する。
【００６８】
ステップＳ２４で、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取りが完了した場合、ステップＳ２５に移行する。
【００６９】
ステップＳ２５で、時間Ｙ２６を測定する時間Ｙタイマ２３のリセットをし、再度スタートを行なう。
【００７０】
ステップＳ２６で、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。
【００７１】
ステップＳ２４で、ＲＡＭ２５に記憶した時間Ｙ２６の間の搬送量分巻き取りが完了していない場合、ステップＳ２２に進み、再度巻き取る。
【００７２】
ステップＳ２６では、印刷が終了したか続行しているかを制御回路２２により判断する。印刷を続ける場合は、ステップＳ１３に移行し、１パス印刷する。印刷が終了した場合は、ステップ２７に移行し、動作を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明はインクジェットプリンタ等の記録装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１ 記録装置
２ スタンド
３ 記録装置本体
４ 記録媒体
５ 搬送手段
６ 印刷手段
７ プラテン
８ 巻き取り手段
９ 巻き取り側紙管
１０ 左側フランジ
１１ 右側フランジ
１２ 巻き取り側駆動モータ
１３ 受光側フォトセンサ
１４ 発光側フォトセンサ
１５ たるみ
１６ 光軸
１８ 巻き取り側ロール
１９ ロール径取得センサ
２０ 厚み取得センサ
２１ ロール回転数取得センサ
２２ 制御回路
２３ 時間Ｙタイマ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６ 時間Ｙ
２７ 時間Ｘ
２８ 時間Ｔ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段によって画像を記録媒体に記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、
前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、
前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、
前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する演算手段と、を有し、
前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
搬送された前記記録媒体のたるみ位置を検出するセンサと、
前記巻き取り手段が前記記録媒体を一定量巻き取ってから次に前記センサが前記記録媒体を検出するまでの時間Ｘより長い所定の時間Ｔを記憶する記憶手段と、
前記巻き取り手段によって巻き取り後からの時間Ｙを計測する時間計測手段と、
前記時間Ｔと前記時間Ｙを比較する比較手段と、
をさらに有し、前記時間Ｙが前記時間Ｔ以上の場合に、前記搬送量を前記時間Ｙの間の搬送量とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ロール外周取得手段は、前記記録媒体のロールの直径を計測するロール径計測手段を有し、前記直径に基づいて前記ロール外周を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ロール外周取得手段は、前記記録媒体の厚みを計測する厚み計測手段と、前記記録媒体のロールの回転数を計測する回転数計測手段とを有し、前記厚みと前記回転数から前記ロール外周を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記センサは、フォトセンサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記センサは、接触センサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行い、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置の制御方法であって、
前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得する工程と、
前記記録媒体の搬送量を取得する工程と、
前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する工程と、を有し、
前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取る工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
搬送された前記記録媒体のたるみ位置を検出するセンサをさらに有し、前記センサによって前記記録媒体のたるみ位置を検出する工程と、
前記巻き取り手段により一定量巻き取ってから次に前記センサに検出されるまでの時間Ｘより長い所定の時間Ｔを記憶する工程と、をさらに有し、
前記搬送量を取得する工程は、
前記巻き取り手段によって巻き取り後からの時間Ｙを計測する工程と、
前記時間Ｔと前記時間Ｙを比較する工程と、
前記時間Ｙが前記時間Ｔ以上の場合に、前記搬送量を前記時間Ｙの間の搬送量とする工程と、を有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１】
印刷手段によって画像を記録媒体に記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行ない、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置において、
前記記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段と、
前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得するロール外周取得手段と、
前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する演算手段と、を有し、
前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取ることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
搬送された前記記録媒体のたるみ位置を検出するセンサと、
前記巻き取り手段が前記記録媒体を一定量巻き取ってから次に前記センサが前記記録媒体を検出するまでの時間Ｘより長い所定の時間Ｔを記憶する記憶手段と、
前記巻き取り手段によって巻き取り後からの時間Ｙを計測する時間計測手段と、
前記時間Ｔと前記時間Ｙを比較する比較手段と、
をさらに有し、前記時間Ｙが前記時間Ｔ以上の場合に、前記搬送量を前記時間Ｙの間の搬送量とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ロール外周取得手段は、前記記録媒体のロールの直径を計測するロール径計測手段を有し、前記直径に基づいて前記ロール外周を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ロール外周取得手段は、前記記録媒体の厚みを計測する厚み計測手段と、前記記録媒体のロールの回転数を計測する回転数計測手段とを有し、前記厚みと前記回転数から前記ロール外周を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記センサは、フォトセンサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記センサは、接触センサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を搬送し、次の画像を前記記録媒体に記録する一連の動作を繰り返して印刷を行い、巻き取り手段によって搬送された前記記録媒体をロール状に巻き取る記録装置の制御方法であって、
前記巻き取り手段によってロール状に巻き取られた前記記録媒体のロール外周を取得する工程と、
前記記録媒体の搬送量を取得する工程と、
前記ロール外周に基づいて、前記搬送量と同じ量を巻き取るための前記巻き取り手段の回転量を演算する工程と、を有し、
前記巻き取り手段を前記回転量分回転させ、前記記録媒体を巻き取る工程と、を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
搬送された前記記録媒体のたるみ位置を検出するセンサをさらに有し、前記センサによって前記記録媒体のたるみ位置を検出する工程と、
前記巻き取り手段により一定量巻き取ってから次に前記センサに検出されるまでの時間Ｘより長い所定の時間Ｔを記憶する工程と、をさらに有し、
前記搬送量を取得する工程は、
前記巻き取り手段によって巻き取り後からの時間Ｙを計測する工程と、
前記時間Ｔと前記時間Ｙを比較する工程と、
前記時間Ｙが前記時間Ｔ以上の場合に、前記搬送量を前記時間Ｙの間の搬送量とする工程と、を有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−７９２０９（Ｐ２０１１−７９２０９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３２９２９（Ｐ２００９−２３２９２９）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（３９５００３１８７）株式会社セイコーアイ・インフォテック (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（３９５００３１８７）株式会社セイコーアイ・インフォテック (173)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]