記録装置
【課題】 記録ヘッドの移動による大きな振動を防止することができる記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置（１）は、被記録媒体（Ｐ）を支持する媒体支持部（４８）と、該媒体支持部（４８）と対向して設けられ、該媒体支持部（４８）に支持された被記録媒体（Ｐ）に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッド（４４、４５）を有し、前記媒体支持部（４８）と前記記録ヘッド（４４、４５）とが対向する方向Ｚを支点軸（４２）として一の方向へ回転する回転ヘッドユニット４１と、を備え、該回転ヘッドユニット４１の重心の位置は前記支点軸（４２）上に位置する構成であることを特徴とする。
【解決手段】 記録装置（１）は、被記録媒体（Ｐ）を支持する媒体支持部（４８）と、該媒体支持部（４８）と対向して設けられ、該媒体支持部（４８）に支持された被記録媒体（Ｐ）に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッド（４４、４５）を有し、前記媒体支持部（４８）と前記記録ヘッド（４４、４５）とが対向する方向Ｚを支点軸（４２）として一の方向へ回転する回転ヘッドユニット４１と、を備え、該回転ヘッドユニット４１の重心の位置は前記支点軸（４２）上に位置する構成であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を支持する媒体支持部と、該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドと、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１および特許文献２に示す如く、記録装置であるプリンターは、記録ヘッドと、支柱と、支軸とを備えていた。このうち、前記記録ヘッドは、用紙に対してインクを吐出することにより記録を実行することができるように構成されていた。また、前記支柱は、前記支軸を支点に揺動することができるように設けられると共に、自由端側に前記記録ヘッドを備えていた。
【０００３】
図１４に示すのは、従来技術のプリンターの一例を示す概略平面図である。
図１４に示す如く、従来技術のプリンター２００は、記録ヘッド２０１と、前記支柱としてのアーム部２０２と、前記支軸としての軸部２０３とを備えていた。従って、記録ヘッド２０１が用紙２０４の幅方向Ｘへ移動する際、軸部２０３を支点に揺動することができた。そして、記録ヘッド２０１は揺動しながら、送り方向Ｙに送られる用紙２０４に対して記録を実行することができた。言い換えると、記録ヘッド２０１は、自動車の窓のワイパーのような往復移動をする構成だった。これにより、幅方向Ｘにおける減速、加速する領域を、幅方向Ｘに一直線に往復移動する構成と比較して、狭くすることができた。その結果、プリンター２００全体として小型化することができた。
【特許文献１】特開２００３−１１８０９９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録ヘッド２０１が、軸部２０３を支点とした円の弧上を往復移動する構成であった。従って、記録ヘッド２０１が減速、停止、方向を反転して加速する際の反動により、プリンター２００全体が幅方向Ｘに大きく振動する。該振動によって用紙２０４に対する記録精度が低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドの移動による大きな振動を防止することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持する媒体支持部と、該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドを有し、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとが対向する方向を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニットと、を備え、該回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置する構成であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、前記回転ヘッドユニットを備えている。即ち、幅方向の往復運動をしない構成である。従って、従来の幅方向に往復することによる幅方向の振動が生じる虞がない。
また、前記回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置するので、前記回転ヘッドユニットが回転することによる振動も生じる虞がない。
【０００８】
本発明の第２の態様の態様は、第１の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、該複数の記録ヘッドは、回転するときの周方向に、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの周方向における重量バランスを良くすることができる。その結果、容易に前記回転ヘッドユニットの重心の位置が前記支点軸上に位置する構成とすることができる。
尚、前記複数の記録ヘッドは、同じ型のものを複数設けるのは言うまでもない。即ち、同じ重量のものを複数設けるのは言うまでもない。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記回転ヘッドユニットは、インクを収容すると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するインク収容部を備え、該インク収容部の位置は、前記記録ヘッドより前記支点軸側であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの回転中における遠心力を利用することができる。具体的には、前記インク収容部内のインクを、該遠心力を利用して回転支点を基準とした前記インク収容部より外側の前記記録ヘッドへ容易に供給することができる。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、前記インク収容部は、複数種類のインクを収容すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して前記複数の記録ヘッドの前記支点軸側にそれぞれ複数設けられ、前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記複数種類のインクを吐出する構成であることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、各インク収容部におけるインクの残量が変化した場合であっても、前記重量バランスを安定させることができる。
【００１１】
具体的には、前記複数のうちの一の記録ヘッドが被記録媒体に対して記録する箇所は、他の記録ヘッドが記録する箇所と同じ箇所またはその近傍の箇所とすることができる。
【００１２】
従って、前記一の記録ヘッドが吐出するインクの量や種類を、前記他の記録ヘッドが吐出するインクの量や種類と同様にすることができる。即ち、それぞれの前記インク収容部におけるインクの種類毎の残量を同様にすることができる。その結果、前記回転ヘッドユニットの重量バランスが偏る虞がない。即ち、各インク収容部におけるインクの残量が変化した場合であっても、前記重量バランスを安定させることができる。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、前記複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成であることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、種類の異なるインクが混ざり合って「にじみ」となり記録画質の低下となる虞がない。
【００１４】
ここで、仮に、一の記録ヘッドから複数種類のインクが吐出される構成であるとした場合について考える。係る場合、被記録媒体上において一の種類のインクが着弾した直後に、該着弾したインク上に他の種類のインクが重ねて吐出される。このとき、一の種類のインクが十分に乾燥する前に他の種類のインクと接触する。そして、種類の異なるインク同士が混ざり合って「にじみ」となり記録画質の低下となる虞がある。
【００１５】
そこで、本態様では、一の記録ヘッドからは一の種類のインクのみが吐出される構成とする。従って、被記録媒体上において一の種類のインクが着弾した直後に、該着弾したインク上または近傍に同一の種類のインクのみが重ねて吐出される。このとき、インクの種類は同一であるため、前記種類の異なるインク同士が混ざり合う「にじみ」とはならない。従って、該「にじみ」によって記録画質の低下となる虞がない。
【００１６】
また、被記録媒体上において一の記録ヘッドから吐出された一の種類のインクが着弾したときから、該着弾したインク上に他の記録ヘッドから他の種類のインクが重ねて吐出されるまでのタイムラグを比較的長くすることができる。具体的には、前述した一の記録ヘッドから複数種類のインクが吐出される構成であるとした場合と比較して長くすることができる。従って、長くしたタイムラグの分、被記録媒体上における前記一の種類のインクの乾燥を進めることができる。その結果、より前記「にじみ」によって記録画質の低下となる虞がない。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記回転ヘッドユニットは、偶数設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が前記一の方向と逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの回転によって生じる回転モーメントを相殺させることができる。
【００１８】
具体的には、一の前記回転ヘッドユニットが前記一の方向に回転することによって記録装置全体に生じる回転モーメントと、他の一の回転ヘッドユニットが前記逆方向に回転することによって記録装置全体に生じる回転モーメントとを相殺させることができる。そして、前記一の方向に回転する前記回転ヘッドユニットの数と、前記逆方向へ回転する前記回転ヘッドユニットの数は同じである。
その結果、全体として、回転モーメントを相殺させることができ、記録精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の全体の概略を示す側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００２０】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００２１】
図１に示す如く、プリンター１は、給送部１０と、紙揃え部２０と、プレヒート部３９と、記録部４０と、ポストヒート部６０と、排出部７０とを備えている。このうち、給送部１０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側（矢印Ｙの方向）へ給送することができるように構成されている。また、紙揃え部２０は、ローラーと、ベルトと、用紙Ｐの側端と当接するガイド部（図示せず）とを備えている。そして、給送された用紙Ｐの姿勢を正しながら用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
尚、本実施形態では、被記録媒体の一例として単票紙である用紙Ｐについて説明するが、これに限られない。ロール紙でもよいのは勿論である。
【００２２】
また、プレヒート部３９は、紙揃え部２０から送られた用紙Ｐを、記録部４０へ送る前の段階において、予め熱を加えて温めてから送り方向下流側の記録部４０へ送ることができるように構成されている。予め熱を加えるのは、後に用紙Ｐに着弾するインクの乾燥を促進するためである。具体的には、プレヒート部３９は、記録部４０まで延設された搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１と、予備加熱時用紙支持部３２と、後述する予備加熱手段３３とを有している。搬送部３０は、用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２３】
このうち、第１サクションベルト機構３１は、三つのローラー３４、３４、３４ａと、該三つのローラー３４、３４、３４ａに巻回された複数の穴を有するベルト３５と、該複数の穴を介して空気を吸引する吸引手段（図示せず）とを有する。そして、送り方向下流側のローラー３４ａが搬送用モーター（図示せず）の動力によって駆動することにより、ベルト３５が駆動し用紙Ｐを送ることができるように構成されている。また、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成される予備加熱時用紙支持部３２が、用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。また、予備加熱時用紙支持部３２には、熱伝導式の予備加熱手段３３が設けられている。
【００２４】
ここで、「熱伝導式」とは、物体の内部を通って高温部から低温部へ熱を伝える方式をいう。即ち、物体が用紙Ｐと接触することにより熱を伝導する方式である。
例えば、予備加熱手段３３の一例としてニクロム線を用いる手段がある。該ニクロム線を通電させることにより、ニクロム線自体が発熱し、予備加熱時用紙支持部３２を介して用紙Ｐの裏面に熱を伝導することができる。また、前述した吸引手段は、ベルト３５の複数の穴を介して予備加熱時用紙支持部３２の上方の空気を下方へ吸引するように構成されている。
【００２５】
従って、吸引手段は、予備加熱時用紙支持部３２上の用紙Ｐを、予備加熱時用紙支持部３２にぴったりと吸着させることができる。その結果、用紙Ｐを加熱することができる。
またさらに、記録部４０は、プレヒート部３９から送られた用紙Ｐの表面に対して、インクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。具体的には、記録部４０は、プレヒート部３９から延設された第１サクションベルト機構３１と、記録時用紙支持部４８と、回転ヘッドユニット４１とを有している。
【００２６】
また、記録時用紙支持部４８は、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成され、ベルト３５を介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。そして、記録時用紙支持部４８には、前述した予備加熱手段３３と同様に、熱伝導式の記録時加熱手段４９が設けられている。またさらに、回転ヘッドユニット４１は、複数の記録ヘッドを有している。そして、回転ヘッドユニット４１は、記録時用紙支持部４８の上方に、用紙Ｐの送り方向Ｙおよび幅方向Ｘが成す面内で、用紙Ｐと記録ヘッド４４、４５が対向する方向であるＺ軸を支点に回転することができるように設けられている。
【００２７】
詳しくは後述するように、Ｚ軸方向に設けられた回転支軸４２を支点に、ヘッド回転用モーター（図示せず）の動力によって回転するように構成されている。
尚、回転ヘッドユニットは、Ｚ軸を支軸に回転できればよく、回転中心に必ずしも回転支軸を設けることを要しない。例えば、Ｏリング状のガイドに沿って第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドが回転する構成でもよい。
【００２８】
そして、記録ヘッド４４、４５が回転支軸４２を支点に回転しながらノズル列８０からインクを用紙Ｐの表面に対して吐出することにより、記録が実行されるように構成されている。
記録が実行された後、用紙Ｐは、第１サクションベルト機構３１によって送り方向下流側のポストヒート部６０へ送られる。
【００２９】
また、ポストヒート部６０は、記録された用紙Ｐ上のインクを乾燥することができるように構成されている。具体的には、ポストヒート部６０は、第２サクションベルト機構６２と、乾燥時用紙支持部６３と、乾燥機構としての対流式の温風ヘッド６１とを有している。
ここで、「対流式」とは、気体や液体などの流体によって熱を伝える方式をいう。
【００３０】
第２サクションベルト機構６２は、前述した第１サクションベルト機構３１の構成と同様である。その説明は省略する。
また、乾燥時用紙支持部６３は、第２サクションベルト機構６２の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。
【００３１】
またさらに、温風ヘッド６１は、温めた風を吹出すことができるように構成されている。そして、用紙Ｐの表面に対して温風を吹出すことによって、用紙Ｐの表面に着弾したインクを乾燥させることができる。
【００３２】
尚、温風ヘッド６１の内部構造は、ニクロム線等の熱発生手段と、ファン等の風力発生手段とから構成されているものとする。
また、乾燥された用紙Ｐは、第２サクションベルト機構６２によって送り方向下流側の排出部７０へ送られる。
排出部７０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側へ排出することができるように構成されている。
【００３３】
続いて、回転ヘッドユニット４１について説明する。
図２に示すのは、本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。また、図３に示すのは、本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す側面図である。
図２および図３に示す如く、回転ヘッドユニット４１は、回転支軸４２と、ユニット基体部４３と、回転接続部５０と、第１記録ヘッド４４と、第２記録ヘッド４５と、第１インクタンクユニット４６と、第２インクタンクユニット４７とを有している。
【００３４】
このうち、回転支軸４２は、Ｚ軸の上方から記録時用紙支持部４８と対向するように下方に延設されている。また、ユニット基体部４３は、回転支軸４２の下方に回転接続部５０を介して取り付けられ、回転支軸４２を支点にヘッド回転用モーター（図示せず）の動力によって回転することができるように設けられている。またさらに、回転接続部５０は、詳しくは後述するが、停止している回転支軸４２と、回転するユニット基体部４３との間において、記録ヘッドへの電気信号や電力を送ることができるように構成されている。即ち、配線等が絡まることなく、ユニット基体部４３が回転することができるように構成されている。
【００３５】
また、第１記録ヘッド４４と第２記録ヘッド４５とは、同じ型である。そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、回転支軸４２を中心として、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている。即ち、回転支軸４２を中心とした周方向に等間隔に配設されている。
またさらに、第１インクタンクユニット４６と第２インクタンクユニット４７とは、同じ型である。
【００３６】
そして、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、それぞれブラックインクタンク４６ｋ、シアンインクタンク４６ｃ、マゼンタインクタンク４６ｍおよびイエローインクタンク４６ｙを有している。
尚、本実施例では所謂、ＣＭＹＫの４色インクの構成とするが、これに限られるものではない。８色インクの構成、１０色インクの構成等でもよいのは勿論である。
【００３７】
第１インクタンクユニット４６は、第１記録ヘッド４４より回転支軸４２側に配設されている。そして、第１インクタンクユニット４６は、第１記録ヘッド４４へインクを供給することができるように設けられている。
同様に、第２インクタンクユニット４７は、第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側に配設されている。そして、第２インクタンクユニット４７は、第２記録ヘッド４５へインクを供給することができるように設けられている。
【００３８】
従って、回転ヘッドユニット４１の重心バランスをよくすることができる。即ち、回転ヘッドユニット４１の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。その結果、回転ヘッドユニット４１が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００３９】
また、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、前述したように、それぞれ第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側に配設されている。従って、回転ヘッドユニット４１が回転することによって生じる遠心力によって、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７のインクを、それぞれ第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ供給することができる。即ち、遠心力によって圧力をかけて送る所謂、圧送と同様の効果を得ることができるため、スムーズにインクを供給することができる。
尚、インクタンクユニットは、取り外して交換可能なタイプ、固定であってインクを補充するタイプのいずれでもよい。
【００４０】
図４に示すのは、本発明に係る記録ヘッドの概略を示す下方からみた底面図である。
図４に示す如く、本発明の第１記録ヘッド４４は、ブラックヘッド４４ｋと、シアンヘッド４４ｃと、マゼンタヘッド４４ｍ、イエローヘッド４４ｙとを有している。
尚、第２記録ヘッド４５も同様である。従って、第１記録ヘッド４４について以下に説明するものとし、第２記録ヘッド４５についての説明は省略する。
【００４１】
このうち、ブラックヘッド４４ｋは、ブラックインクタンク４６ｋからブラックインクの供給を受けてブラックヘッド４４ｋに形成されたノズル列８０ｋからブラックインクを用紙Ｐに対して吐出することができるように構成されている。同様にシアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙにもノズル列８０ｃ、８０ｍ、８０ｙが形成されている。
【００４２】
また、ブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。従って、ブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、第１記録ヘッド４４が回転して位相がずれた際、重ねて同じ箇所にインクを吐出することができる。所謂、重ね打ちをすることができる。
【００４３】
ここで、仮に、それぞれのヘッドの姿勢を平行に設けた場合、記録ヘッドが回転してシアンヘッド４４ｃがあった位置にブラックヘッド４４ｋが位置したとき、回転前のシアンヘッド４４ｃの姿勢と、回転後のブラックヘッド４４ｋの姿勢が異なる。そのため、一部の箇所のみにおいてインクを重ねて吐出することができるが、他の箇所においては、重ね打ちをすることができない。
【００４４】
そこで、本実施形態では、それぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。従って、回転ヘッドユニット４１を回転させて次に吐出するヘッドの姿勢を先行するヘッドが吐出したときの姿勢と同じ姿勢にすることによって、重ね打ちを実行することができる。その結果、高画質な記録を実行することができる。
【００４５】
図５に示すのは、本発明に係る回転接続部を示す斜視図である。
図５に示す如く、公知技術（特開平９−１０２３７５号）である回転接続部５０は、第１部材５１と、第２部材５５とを有する。このうち、第１部材５１は、中心に設けられた開口部５２と、異なる径で周方向に環状に設けられた複数の溝部５３、５３…とを有する。溝部５３、５３…は導電体で形成され、線材５９を介して第１コネクター５４と接続されている。
【００４６】
一方、第２部材５５は、中心に設けられた凸部５６と、溝部５３、５３…と対応して周方向に配設された複数の突起部５７、５７…とを有している。凸部５６は、第１部材５１の開口部５２と回動自在に係合することができるように設けられている。突起部５７、５７…は、第１部材５１の溝部５３、５３…と電気的に接触することができるように形成されている。また、接触状態を確実にするために、同じ溝部５３を複数の突起部５７、５７…が周方向に等間隔に複数配設されている。またさらに、接触状態をより確実にするために、突起部５７、５７…はばね（図示せず）によって付勢されている。また、突起部５７、５７…は、線材５９を介して第２コネクター５８と接続されている。
【００４７】
第１部材５１は、回転支軸４２側に設けられている。一方、第２部材５５は、ユニット基体部４３側に設けられている。そして、第２部材５５は、第１部材５１に対して相対的に回転することができるように構成されている。また、回転中において、前述した突起部５７、５７…の構成によって、確実に電気的に接触した状態を保つことができる。即ち、配線が絡む虞がない。
第１コネクター５４は、プリンター１の図示しない制御部側と接続されている。一方、第２コネクター５８は、記録ヘッド側と接続されている。従って、制御部からの電気信号を第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ送ることができる。また、インクの吐出に必要な電力も送ることができる。
【００４８】
図６に示すのは、本発明に係る記録ヘッドのノズルとドットとの関係を示す図である。
図６に示す如く、本発明の回転ヘッドユニット４１の第１記録ヘッド４４は、前述したように回転しながらインクを吐出する構成である。また、第１記録ヘッド４４におけるブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、前述したように回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。
【００４９】
ここで、それぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙにおける回転支軸４２側である回転中心側のノズルと、回転支軸４２より遠方側のノズルとを同じタイミングでインクの吐出を実行すると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、用紙Ｐ上に吐出されたインクのドットが揃わない。
そこで、本実施形態では、遠方側のノズルが吐出する時間間隔を短く、回転中心側のノズルが吐出する時間間隔を、遠方側より長く構成している。
【００５０】
即ち、遠方側のノズルのヘッド駆動周波数が、回転中心側のノズルのヘッド駆動周波数より大である。
ここで、ヘッド駆動周波数とは、制御部（図示せず）から送られた電気信号によってそれぞれのノズルの素子を駆動させる周波数をいう。
その結果、扇形の範囲において、Ｘ軸およびＹ軸方向に直交するマトリクス上にドットを記録することができる。
尚、扇形の範囲のデータに並び替えることについては、従来技術文献である特開２００３−１１８０９９号に開示されたものと同様である。従って、詳しい説明は省略する。
【００５１】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図である。また、図８（Ａ）（Ｂ）に示すのも、回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図である。このうち、図７（Ａ）は回転ヘッドユニットの１回転目の前半と１回転目の後半を示す。また、図７（Ｂ）は２回転目の前半を示す。またさらに、図８（Ａ）は４回転目の後半を示す。また、図８（Ｂ）は５回転目の前半を示す。
【００５２】
ここで、前半とは、３６０度回転するうちの前半１８０度の範囲内の回転をいう。具体的には、回転中において第１記録ヘッド４４が送り方向上流側、第２記録ヘッド４５が送り方向下流側に位置する状態である。一方、後半とは、３６０度回転するうちの後半１８０度の範囲内の回転をいう。具体的には、回転中において第１記録ヘッド４４が送り方向下流側、第２記録ヘッド４５が送り方向上流側に位置する状態である。
【００５３】
図７（Ａ）に示す如く、本実施形態では、放射方向におけるノズル列８０の長さＮとしたとき、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が回転する際の外周円の半径は３Ｎとなるように構成されている。即ち、ノズル列８０の長さＮと外周半径との比は１：３となるように構成されている。
そして、回転ヘッドユニット４１の１回転目の前半において、第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
【００５４】
周方向におけるインクを吐出する範囲は、角度約９０度の範囲である。このとき、放射方向におけるノズル列８０の長さＮにわたる範囲において記録が実行される。
ここで、１回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ１ａ、下流側のおける記録範囲をＬ１ａとする。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００５５】
その後、回転ヘッドユニット４１の１回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は、送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、１回転目の後半の送り方向上流側における記録範囲をＨ１ｂ、下流側のおける記録範囲をＬ１ｂとする。
【００５６】
このとき、１回転目の前半の記録範囲Ｈ１ａ、Ｌ１ａのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。所謂、ハーフオーバーラップ記録である。これにより、各ノズルのバラツキによる画質低下を低減することができる。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００５７】
図７（Ｂ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の２回転目の前半において、再び第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側に戻る。そして、１回転目の前半と同様に、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、２回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ２ａ、下流側のおける記録範囲をＬ２ａとする。
このとき、１回転目の後半の記録範囲Ｈ１ｂ、Ｌ１ｂのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。
【００５８】
尚、２回転目の前半の記録範囲Ｈ２ａ、Ｌ２ａにおいて、１回転目の前半の記録範囲Ｈ１ａ、Ｌ１ａのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲である既に１回転目の後半で記録が完了した範囲と、オーバーラップする範囲Ｗは記録しないようにデータの調整が行われるものとする。
その後、用紙Ｐの送り方向下流側へのＮ／２距離だけの送りと、半回転における記録とを繰り返す。
【００５９】
図８（Ａ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の４回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、４回転目の後半の送り方向上流側における記録範囲をＨ４ｂ、下流側のおける記録範囲をＬ４ｂとする。
このとき、４回転目の後半の記録範囲Ｌ４ｂは、未だ、１回転目の前半における記録範囲Ｈ１ａと重ならない。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００６０】
図８（Ｂ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の５回転目の前半において、第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、５回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ５ａ、下流側のおける記録範囲をＬ５ａとする。
このとき、４回転目の後半の記録範囲Ｈ４ｂ、Ｌ４ｂのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００６１】
その後、回転ヘッドユニット４１の５回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
このとき、送り方向下流側の５回転目の後半の記録範囲Ｌ５ｂは、１回転目の前半における送り方向上流側の記録範囲Ｈ１ａにおける内側（Ｈ１…の送り方向下流側）Ｎ／２にわたる範囲と重なる。そして、記録範囲Ｈ１ａにおける内側（Ｈ１…の送り方向下流側）Ｎ／２にわたる範囲の記録を完成させる。
【００６２】
尚、既に記録が完了した範囲と、オーバーラップする範囲Ｒ１、Ｒ２は記録しないようにデータの調整が行われるものとする。
その後、直径６Ｎより僅かに短い距離だけ用紙Ｐを一気に送り方向下流側へ送る。そして既に記録が完了した範囲とオーバーラップする範囲は記録しないようにデータを調整しながら記録を続行する。
【００６３】
尚、送り方向上流側（Ｈ１…）の記録範囲における外側（Ｈ１…の送り方向上流側）と、送り方向下流側（Ｌ１…）の記録範囲における外側（Ｌ１…の送り方向下流側）とのオーバーラップする範囲のデータの調整が複雑になる場合、回転ヘッドユニット４１が回転する際、送り方向上流側または下流側の一方のみにおいて記録を実行するように構成してもよい。
また、上記実記形態では、一の回転ヘッドユニット４１に記録ヘッド（４４、４５）を複数設けたが、記録ヘッドの数は一でもよい。係る場合、回転支軸４２を基準として記録ヘッドの位置と点対称となる位置に錘（図示せず）を設けることにより、回転ヘッドユニット４１の重心の位置が回転支軸上に位置するように構成することができる。さらに、後述する他の実施形態４（図１２参照）と同様のインクタンク（１２１〜１２４）を設けることにより、インク残量が変化した場合でも、回転ヘッドユニット４１の重心の位置を回転支軸上に保つことができる。
【００６４】
本実施形態の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを支持する媒体支持部としての記録時用紙支持部４８と、記録時用紙支持部４８と対向して設けられ、記録時用紙支持部４８に支持された用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドとして第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５を有し、記録時用紙支持部４８と前記記録ヘッドとが対向する方向に延設された回転支軸４２を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニット４１と、を備え、回転ヘッドユニット４１の重心の位置は回転支軸４２上に位置する構成であることを特徴とする。
【００６５】
また、回転ヘッドユニット４１は、複数の記録ヘッドとして第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５を有しており、回転ヘッドユニット４１における第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、回転するときの周方向に、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
尚、本実施形態では、記録ヘッドの数は２であるため、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は周方向に１８０度間隔で配設されている。
【００６６】
また、本実施形態において、回転ヘッドユニット４１は、インクを収容すると共に、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５にインクを供給するインク収容部としての第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７を備え、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７の位置は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側であることを特徴とする。
【００６７】
またさらに、本実施形態において、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、複数種類のインクとしてシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクをそれぞれ収容するシアンインクタンク４６ｃ、マゼンタインクタンク４６ｍ、イエローインクタンク４６ｙおよびブラックインクタンク４６ｋを有すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５の回転支軸４２側にそれぞれ設けられ、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、それぞれ複数種類のインクとしてシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクを吐出する構成であることを特徴とする。
【００６８】
［他の実施形態１］
図９に示すのは、他の実施形態１に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図９に示す如く、他の実施形態１の回転ヘッドユニット９０は、第１記録ヘッド９１と、第２記録ヘッド９２と、第３記録ヘッド９３と、第４記録ヘッド９４と、第１インクタンクユニット９５と、第２インクタンクユニット９６と、第３インクタンクユニット９７と、第４インクタンクユニット９８とを備えている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００６９】
このうち、第１記録ヘッド９１、第２記録ヘッド９２、第３記録ヘッド９３および第４記録ヘッド９４は、回転支軸４２を中心として、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている。具体的には、９０度間隔となるように配設されている。また、第１インクタンクユニット９５、第２インクタンクユニット９６、第３インクタンクユニット９７および第４インクタンクユニット９８も同様である。
そして、第１インクタンクユニット９５にはシアンインクが収容されている。また、第２インクタンクユニット９６にはマゼンタインクが収容されている。またさらに、第３インクタンクユニット９７にはイエローインクが収容されている。また、第４インクタンクユニット９８にはブラックインクが収容されている。
【００７０】
第１インクタンクユニット９５は、第１記録ヘッド９１にシアンインクを供給するように構成されている。また、第２インクタンクユニット９６は、第２記録ヘッド９２にマゼンタインクを供給するように構成されている。またさらに、第３インクタンクユニット９７は、第３記録ヘッド９３にイエローインクを供給するように構成されている。また、第４インクタンクユニット９８は、第４記録ヘッド９４にブラックインクを供給するように構成されている。
【００７１】
即ち、一の記録ヘッドからは同種のインクのみが吐出される構成である。従って、記録実行する際、一の種類のインクが記録されてから、同じ箇所に種類が異なるインクが重ね打ちされるまでの間の時間を、一の記録ヘッドから複数のインクが吐出される構成と比較して、長くすることができる。そして、種類が異なるインクが重ね打ちされるまでに、先に記録された前記一の種類のインクの乾燥を進めることができる。その結果、重ね打ちされる種類が異なるインクが、先に記録された一の種類のインクと混ざり合ってにじむ虞がない。「にじみ」がない分、記録画質を向上させることができる。
【００７２】
具体的には、マゼンタインクが記録されてから、同じ箇所にシアンインクが重ね打ちされるまでの時間を、一の記録ヘッドからマゼンタインクおよびシアンインクが吐出される構成と比較して、長くすることができる。従って、シアンインクが重ね打ちされるまでに、先に記録されたマゼンタインクの乾燥を進めることができる。その結果、マゼンタインクとシアンインクとが混ざり合うことによる「にじみ」が生じる虞がない。
尚、インク色の数に応じて、記録ヘッドの数を増減させることができるのは勿論である。
【００７３】
他の実施形態１において、第１記録ヘッド９１、第２記録ヘッド９２、第３記録ヘッド９３および第４記録ヘッド９４は、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態１では、第１記録ヘッド９１はシアンインク、第２記録ヘッド９２はマゼンタインク、第３記録ヘッド９３はイエローインク、第４記録ヘッド９４はブラックインクを吐出する構成である。
【００７４】
［他の実施形態２］
図１０に示すのは、他の実施形態２に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１０に示す如く、他の実施形態２のプリンター１００は、第１回転ヘッドユニット１０１と、第２回転ヘッドユニット１０２とを備えている。また、第１回転ヘッドユニット１０１および第２回転ヘッドユニット１０２は、送り方向Ｙに並んで配設されている。そして、第２回転ヘッドユニット１０２は、第１回転ヘッドユニット１０１より送り方向下流側に設けられている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００７５】
さらに、第１回転ヘッドユニット１０１は、図１０における反時計方向へ回転する構成である。一方、第２回転ヘッドユニット１０２は、第１回転ヘッドユニット１０１の回転方向と逆方向である時計方向へ回転する構成である。
従って、第１回転ヘッドユニット１０１の回転によってプリンター１００に生じる回転モーメントを、第２回転ヘッドユニット１０２の回転によってプリンター１００に生じる回転モーメントと相殺させることができる。
【００７６】
その結果、プリンター１００全体における振動や騒音をより低減することができる。また、振動低減により、記録精度を向上させることができる。
尚、回転ヘッドユニットの数は二つに限られない。偶数であればよい。そのうち、半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成にすることにより、全ての回転モーメントを相殺することができる。
【００７７】
他の実施形態２において、回転ヘッドユニットは、偶数である第１回転ヘッドユニット１０１および第２回転ヘッドユニット１０２の二つ設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態２では、第１回転ヘッドユニット１０１は、図１０における反時計方向へ回転する。一方、第２回転ヘッドユニット１０２は、時計方向へ回転する構成である。
【００７８】
［他の実施形態３］
図１１に示すのは、他の実施形態３に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１１に示す如く、他の実施形態３のプリンター１１０は、第１回転ヘッドユニット１１１と、第２回転ヘッドユニット１１２と、一対の第１サクション機構３１、３１とを備えている。また、第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２は、幅方向Ｘに並んで配設されている。
【００７９】
また、第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２は、一対の第１サクション機構３１、３１と対向する位置に設けられている。即ち、他の実施形態３のプリンター１１０は、一対の用紙搬送路を平行に備えている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００８０】
さらに、第１回転ヘッドユニット１１１は、図１１における時計方向へ回転する構成である。一方、第２回転ヘッドユニット１１２は、第１回転ヘッドユニット１１１の回転方向と逆方向である反時計方向へ回転する構成である。
従って、他の実施形態２の作用効果と同様に、第１回転ヘッドユニット１１１の回転によってプリンター１１０に生じる回転モーメントを、第２回転ヘッドユニット１１２の回転によってプリンター１１０に生じる回転モーメントと相殺させることができる。
その結果、プリンター１１０全体における振動や騒音をより低減することができる。また、振動低減により、記録精度を向上させることができる。
【００８１】
他の実施形態３において、回転ヘッドユニットは、偶数である第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２の二つ設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態３では、第１回転ヘッドユニット１１１は、図１１における時計方向へ回転する。一方、第２回転ヘッドユニット１１２は、反時計方向へ回転する構成である。
【００８２】
［他の実施形態４］
図１２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、他の実施形態４の回転ヘッドユニットの概略図である。このうち、図１２（Ａ）は平面図である。一方、図１２（Ｂ）は側面図である。
図１２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、他の実施形態４の回転ヘッドユニット１２０は、回転支軸４２の周囲のユニット基体部４３上にブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４を備えている。
【００８３】
即ち、前述した実施形態と異なる点は、ブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４を、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５に対して共通に一組設けている点である。さらに言い換えると、それぞれの記録ヘッド毎における回転支軸４２側に設けていない点である。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００８４】
そして、一組のブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４によって、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ各色のインクを供給する構成である。インクの供給は、ユニット基体部４３に設けられたインク流路（図示せず）を介して供給するのは言うまでもない。
また、ブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４のそれぞれが、所謂ドーナツ型に形成されている。
【００８５】
係る場合も、前述した実施形態と同様に、回転ヘッドユニット１２０の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。その結果、回転ヘッドユニット１２０が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００８６】
他の実施形態４において、回転ヘッドユニット１２０は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５にインクを供給するインク収容部としてのシアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３、イエローインクタンク１２４およびブラックインクタンク１２１を備え、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３、イエローインクタンク１２４およびブラックインクタンク１２１の位置は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側であることを特徴とする。
【００８７】
［他の実施形態５］
図１３に示すのは、他の実施形態５に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１３に示す如く、他の実施形態５のプリンター１３０の回転ヘッドユニット１３１は、第１記録ヘッド１３２ａと、第２記録ヘッド１３２ｂと、第３記録ヘッド１３３ａと、第４記録ヘッド１３３ｂとを有している。
【００８８】
このうち、第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは、第１ヘッドユニット１３２を構成する。そして、第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは、第１ヘッドユニット１３２中において３６０度÷第１ヘッドユニット１３２中の記録ヘッドの数となる角度間隔に周方向に配設されている。他の実施形態５では、第１ヘッドユニット１３２中において、１８０度の角度間隔で配設されている。
即ち、一群の記録ヘッドとしての第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂが、重心バランスがとれた第１ヘッドユニット１３２を構成する。
尚、第１ヘッドユニット１３２中の記録ヘッドの数が３つであれば、１２０度間隔となるのは言うまでもない。
【００８９】
また、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは、第２ヘッドユニット１３３を構成する。そして、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは、第２ヘッドユニット１３３中において３６０度÷第２ヘッドユニット１３３中の記録ヘッドの数となる角度間隔に周方向に配設されている。他の実施形態５では、第２ヘッドユニット１３３中において、１８０度の角度間隔で配設されている。
即ち、他の一群の記録ヘッドとしての第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂが、重心バランスがとれた第２ヘッドユニット１３３を構成する。
【００９０】
そして、重心バランスがとれた複数のヘッドユニットを一体に形成した場合も、全体として重心バランスをとることができる。即ち、全体の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。
その結果、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。具体的には、回転ヘッドユニット１３１が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００９１】
他の実施形態５の概念について、さらに詳しく説明すると、他の実施形態５では、第１ヘッドユニット１３２と、第２ヘッドユニット１３３とを例えば６０度ずらして設けているが、これに限られない。即ち、第１記録ヘッド１３２ａ、第２記録ヘッド１３２ｂ、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂが、周方向において必ずしも等角度間隔に配設されていることを要しない。
【００９２】
他の実施形態５では、一群の記録ヘッドとして二つの記録ヘッドが、一のヘッドユニットを構成するものと説明したが、二つに限られないのは勿論である。一のヘッドユニットの構成のなかで、回転支軸４２を中心として、３６０度÷一のヘッドユニット中の記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていればよい。例えば、三つの記録ヘッドで一群として、一のヘッドユニットを構成する場合、１２０度間隔で記録ヘッドを配設する。そして、同様の他のヘッドユニットと一体に形成してもよい。
【００９３】
他の実施形態５の記録装置としてのプリンター１３０は、用紙Ｐを支持する記録時用紙支持部４８と、記録時用紙支持部４８と対向して設けられ、記録時用紙支持部４８に支持された用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を実行する複数の記録ヘッドとして第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂ（第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂ）を有し、記録時用紙支持部４８と前記記録ヘッドとが対向する方向Ｚに延設された回転支軸４２を支点軸として一の方向へ回転するヘッドユニットである第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）と、第１ヘッドユニット１３２および第２ヘッドユニット１３３を有し、同軸である回転支軸４２を支点に一体に前記回転する回転ヘッドユニット１３１と、を備えている。
【００９４】
さらに、前記複数のそれぞれの第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）毎における第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂ（第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂ）は、回転するときの周方向に、第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）中において、３６０度÷前記一のヘッドユニット中における記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
【００９５】
尚、他の実施形態５では、一のヘッドユニット中における記録ヘッドの数は二つである。従って、第１ヘッドユニット１３２中において、前述したように第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは周方向に１８０度間隔で配設されている。同様に、第２ヘッドユニット１３３中において、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは周方向に１８０度間隔で配設されている。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係るプリンターの全体の概略を示す側面図。
【図２】本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図３】本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す側面図。
【図４】本発明に係る記録ヘッドの概略を示す底面図。
【図５】本発明に係る回転接続部を示す斜視図。
【図６】本発明に係る記録ヘッドのノズルとドットとの関係を示す図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図。
【図９】他の実施形態１に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１０】他の実施形態２に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１１】他の実施形態３に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は他の実施形態４の回転ヘッドユニットの概略図。
【図１３】他の実施形態５に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１４】従来技術における記録ヘッドの移動を示す平面図。
【符号の説明】
【００９７】
１ プリンター、１０ 給送部、２０ 紙揃え部、３０ 搬送部、
３１ 第１サクションベルト機構、３２ 予備加熱時用紙支持部、３３ 予備加熱手段、
３４ ローラー、３５ ベルト、３９ プレヒート部、４０ 記録部、
４１ 回転ヘッドユニット、４２ 回転支軸、４３ ユニット基体部、
４４ 第１記録ヘッド、４４ｃ シアンヘッド、４４ｋ ブラックヘッド、
４４ｍ マゼンタヘッド、４４ｙ イエローヘッド、４５ 第２記録ヘッド、
４６ 第１インクタンクユニット、４６ｃ シアンインクタンク、
４６ｋ ブラックインクタンク、４６ｍ マゼンタインクタンク、
４６ｙ イエローインクタンク、４７ 第２インクタンクユニット、
４８ 記録時用紙支持部、４９ 記録時加熱手段、５０ 回転接続部、５１ 第１部材、
５２ 開口部、５３ 溝部、５４ 第１コネクター、５５ 第２部材、５６ 凸部、
５７ 突起部、５８ 第２コネクター、５９ 線材、６０ ポストヒート部、
６１ 温風ヘッド、６２ 第２サクションベルト機構、６３ 乾燥時用紙支持部、
７０ 排出部、８０ ノズル列、９０ （他の実施形態１の）回転ヘッドユニット、
９１ 第１記録ヘッド、９２ 第２記録ヘッド、９３ 第３記録ヘッド、
９４ 第４記録ヘッド、９５ 第１インクタンクユニット、
９６ 第２インクタンクユニット、９７ 第３インクタンクユニット、
９８ 第４インクタンクユニット、１００ （他の実施形態２の）プリンター、
１０１ 第１回転ヘッドユニット、１０２ 第２回転ヘッドユニット、
１１０ （他の実施形態３の）プリンター、１１１ 第１回転ヘッドユニット、
１１２ 第２回転ヘッドユニット、１２０ （他の実施形態４の）回転ヘッドユニット、
１２１ ブラックインクタンク、１２２ シアンインクタンク、
１２３ マゼンタインクタンク、１２４ イエローインクタンク、
１３０ （他の実施形態５の）プリンター、１３１ 回転ヘッドユニット、
１３２ 第１ヘッドユニット、１３２ａ 第１記録ヘッド、１３２ｂ 第２記録ヘッド、
１３３ 第２ヘッドユニット、１３３ａ 第３記録ヘッド、１３３ｂ 第４記録ヘッド、
２００ 従来技術のプリンター、２０１ 記録ヘッド、２０２ アーム部、
２０３ 軸部、２０４ 用紙、Ｎ ノズル列の長さＰ 用紙、Ｘ 幅方向、
Ｙ 送り方向、Ｚ 記録ヘッドと搬送部とが対向する方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を支持する媒体支持部と、該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドと、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１および特許文献２に示す如く、記録装置であるプリンターは、記録ヘッドと、支柱と、支軸とを備えていた。このうち、前記記録ヘッドは、用紙に対してインクを吐出することにより記録を実行することができるように構成されていた。また、前記支柱は、前記支軸を支点に揺動することができるように設けられると共に、自由端側に前記記録ヘッドを備えていた。
【０００３】
図１４に示すのは、従来技術のプリンターの一例を示す概略平面図である。
図１４に示す如く、従来技術のプリンター２００は、記録ヘッド２０１と、前記支柱としてのアーム部２０２と、前記支軸としての軸部２０３とを備えていた。従って、記録ヘッド２０１が用紙２０４の幅方向Ｘへ移動する際、軸部２０３を支点に揺動することができた。そして、記録ヘッド２０１は揺動しながら、送り方向Ｙに送られる用紙２０４に対して記録を実行することができた。言い換えると、記録ヘッド２０１は、自動車の窓のワイパーのような往復移動をする構成だった。これにより、幅方向Ｘにおける減速、加速する領域を、幅方向Ｘに一直線に往復移動する構成と比較して、狭くすることができた。その結果、プリンター２００全体として小型化することができた。
【特許文献１】特開２００３−１１８０９９号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録ヘッド２０１が、軸部２０３を支点とした円の弧上を往復移動する構成であった。従って、記録ヘッド２０１が減速、停止、方向を反転して加速する際の反動により、プリンター２００全体が幅方向Ｘに大きく振動する。該振動によって用紙２０４に対する記録精度が低下する虞がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録ヘッドの移動による大きな振動を防止することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持する媒体支持部と、該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドを有し、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとが対向する方向を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニットと、を備え、該回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置する構成であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置は、前記回転ヘッドユニットを備えている。即ち、幅方向の往復運動をしない構成である。従って、従来の幅方向に往復することによる幅方向の振動が生じる虞がない。
また、前記回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置するので、前記回転ヘッドユニットが回転することによる振動も生じる虞がない。
【０００８】
本発明の第２の態様の態様は、第１の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、該複数の記録ヘッドは、回転するときの周方向に、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの周方向における重量バランスを良くすることができる。その結果、容易に前記回転ヘッドユニットの重心の位置が前記支点軸上に位置する構成とすることができる。
尚、前記複数の記録ヘッドは、同じ型のものを複数設けるのは言うまでもない。即ち、同じ重量のものを複数設けるのは言うまでもない。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記回転ヘッドユニットは、インクを収容すると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するインク収容部を備え、該インク収容部の位置は、前記記録ヘッドより前記支点軸側であることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの回転中における遠心力を利用することができる。具体的には、前記インク収容部内のインクを、該遠心力を利用して回転支点を基準とした前記インク収容部より外側の前記記録ヘッドへ容易に供給することができる。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、前記インク収容部は、複数種類のインクを収容すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して前記複数の記録ヘッドの前記支点軸側にそれぞれ複数設けられ、前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記複数種類のインクを吐出する構成であることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、各インク収容部におけるインクの残量が変化した場合であっても、前記重量バランスを安定させることができる。
【００１１】
具体的には、前記複数のうちの一の記録ヘッドが被記録媒体に対して記録する箇所は、他の記録ヘッドが記録する箇所と同じ箇所またはその近傍の箇所とすることができる。
【００１２】
従って、前記一の記録ヘッドが吐出するインクの量や種類を、前記他の記録ヘッドが吐出するインクの量や種類と同様にすることができる。即ち、それぞれの前記インク収容部におけるインクの種類毎の残量を同様にすることができる。その結果、前記回転ヘッドユニットの重量バランスが偏る虞がない。即ち、各インク収容部におけるインクの残量が変化した場合であっても、前記重量バランスを安定させることができる。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、前記複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成であることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、種類の異なるインクが混ざり合って「にじみ」となり記録画質の低下となる虞がない。
【００１４】
ここで、仮に、一の記録ヘッドから複数種類のインクが吐出される構成であるとした場合について考える。係る場合、被記録媒体上において一の種類のインクが着弾した直後に、該着弾したインク上に他の種類のインクが重ねて吐出される。このとき、一の種類のインクが十分に乾燥する前に他の種類のインクと接触する。そして、種類の異なるインク同士が混ざり合って「にじみ」となり記録画質の低下となる虞がある。
【００１５】
そこで、本態様では、一の記録ヘッドからは一の種類のインクのみが吐出される構成とする。従って、被記録媒体上において一の種類のインクが着弾した直後に、該着弾したインク上または近傍に同一の種類のインクのみが重ねて吐出される。このとき、インクの種類は同一であるため、前記種類の異なるインク同士が混ざり合う「にじみ」とはならない。従って、該「にじみ」によって記録画質の低下となる虞がない。
【００１６】
また、被記録媒体上において一の記録ヘッドから吐出された一の種類のインクが着弾したときから、該着弾したインク上に他の記録ヘッドから他の種類のインクが重ねて吐出されるまでのタイムラグを比較的長くすることができる。具体的には、前述した一の記録ヘッドから複数種類のインクが吐出される構成であるとした場合と比較して長くすることができる。従って、長くしたタイムラグの分、被記録媒体上における前記一の種類のインクの乾燥を進めることができる。その結果、より前記「にじみ」によって記録画質の低下となる虞がない。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記回転ヘッドユニットは、偶数設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が前記一の方向と逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記回転ヘッドユニットの回転によって生じる回転モーメントを相殺させることができる。
【００１８】
具体的には、一の前記回転ヘッドユニットが前記一の方向に回転することによって記録装置全体に生じる回転モーメントと、他の一の回転ヘッドユニットが前記逆方向に回転することによって記録装置全体に生じる回転モーメントとを相殺させることができる。そして、前記一の方向に回転する前記回転ヘッドユニットの数と、前記逆方向へ回転する前記回転ヘッドユニットの数は同じである。
その結果、全体として、回転モーメントを相殺させることができ、記録精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の全体の概略を示す側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００２０】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００２１】
図１に示す如く、プリンター１は、給送部１０と、紙揃え部２０と、プレヒート部３９と、記録部４０と、ポストヒート部６０と、排出部７０とを備えている。このうち、給送部１０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側（矢印Ｙの方向）へ給送することができるように構成されている。また、紙揃え部２０は、ローラーと、ベルトと、用紙Ｐの側端と当接するガイド部（図示せず）とを備えている。そして、給送された用紙Ｐの姿勢を正しながら用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
尚、本実施形態では、被記録媒体の一例として単票紙である用紙Ｐについて説明するが、これに限られない。ロール紙でもよいのは勿論である。
【００２２】
また、プレヒート部３９は、紙揃え部２０から送られた用紙Ｐを、記録部４０へ送る前の段階において、予め熱を加えて温めてから送り方向下流側の記録部４０へ送ることができるように構成されている。予め熱を加えるのは、後に用紙Ｐに着弾するインクの乾燥を促進するためである。具体的には、プレヒート部３９は、記録部４０まで延設された搬送部３０としての第１サクションベルト機構３１と、予備加熱時用紙支持部３２と、後述する予備加熱手段３３とを有している。搬送部３０は、用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができるように構成されている。
【００２３】
このうち、第１サクションベルト機構３１は、三つのローラー３４、３４、３４ａと、該三つのローラー３４、３４、３４ａに巻回された複数の穴を有するベルト３５と、該複数の穴を介して空気を吸引する吸引手段（図示せず）とを有する。そして、送り方向下流側のローラー３４ａが搬送用モーター（図示せず）の動力によって駆動することにより、ベルト３５が駆動し用紙Ｐを送ることができるように構成されている。また、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成される予備加熱時用紙支持部３２が、用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。また、予備加熱時用紙支持部３２には、熱伝導式の予備加熱手段３３が設けられている。
【００２４】
ここで、「熱伝導式」とは、物体の内部を通って高温部から低温部へ熱を伝える方式をいう。即ち、物体が用紙Ｐと接触することにより熱を伝導する方式である。
例えば、予備加熱手段３３の一例としてニクロム線を用いる手段がある。該ニクロム線を通電させることにより、ニクロム線自体が発熱し、予備加熱時用紙支持部３２を介して用紙Ｐの裏面に熱を伝導することができる。また、前述した吸引手段は、ベルト３５の複数の穴を介して予備加熱時用紙支持部３２の上方の空気を下方へ吸引するように構成されている。
【００２５】
従って、吸引手段は、予備加熱時用紙支持部３２上の用紙Ｐを、予備加熱時用紙支持部３２にぴったりと吸着させることができる。その結果、用紙Ｐを加熱することができる。
またさらに、記録部４０は、プレヒート部３９から送られた用紙Ｐの表面に対して、インクを吐出して記録を実行することができるように設けられている。具体的には、記録部４０は、プレヒート部３９から延設された第１サクションベルト機構３１と、記録時用紙支持部４８と、回転ヘッドユニット４１とを有している。
【００２６】
また、記録時用紙支持部４８は、第１サクションベルト機構３１の上面側に形成され、ベルト３５を介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。そして、記録時用紙支持部４８には、前述した予備加熱手段３３と同様に、熱伝導式の記録時加熱手段４９が設けられている。またさらに、回転ヘッドユニット４１は、複数の記録ヘッドを有している。そして、回転ヘッドユニット４１は、記録時用紙支持部４８の上方に、用紙Ｐの送り方向Ｙおよび幅方向Ｘが成す面内で、用紙Ｐと記録ヘッド４４、４５が対向する方向であるＺ軸を支点に回転することができるように設けられている。
【００２７】
詳しくは後述するように、Ｚ軸方向に設けられた回転支軸４２を支点に、ヘッド回転用モーター（図示せず）の動力によって回転するように構成されている。
尚、回転ヘッドユニットは、Ｚ軸を支軸に回転できればよく、回転中心に必ずしも回転支軸を設けることを要しない。例えば、Ｏリング状のガイドに沿って第１記録ヘッドおよび第２記録ヘッドが回転する構成でもよい。
【００２８】
そして、記録ヘッド４４、４５が回転支軸４２を支点に回転しながらノズル列８０からインクを用紙Ｐの表面に対して吐出することにより、記録が実行されるように構成されている。
記録が実行された後、用紙Ｐは、第１サクションベルト機構３１によって送り方向下流側のポストヒート部６０へ送られる。
【００２９】
また、ポストヒート部６０は、記録された用紙Ｐ上のインクを乾燥することができるように構成されている。具体的には、ポストヒート部６０は、第２サクションベルト機構６２と、乾燥時用紙支持部６３と、乾燥機構としての対流式の温風ヘッド６１とを有している。
ここで、「対流式」とは、気体や液体などの流体によって熱を伝える方式をいう。
【００３０】
第２サクションベルト機構６２は、前述した第１サクションベルト機構３１の構成と同様である。その説明は省略する。
また、乾燥時用紙支持部６３は、第２サクションベルト機構６２の上面側に形成され、ベルトを介して用紙Ｐを裏面から支持することができるように設けられている。
【００３１】
またさらに、温風ヘッド６１は、温めた風を吹出すことができるように構成されている。そして、用紙Ｐの表面に対して温風を吹出すことによって、用紙Ｐの表面に着弾したインクを乾燥させることができる。
【００３２】
尚、温風ヘッド６１の内部構造は、ニクロム線等の熱発生手段と、ファン等の風力発生手段とから構成されているものとする。
また、乾燥された用紙Ｐは、第２サクションベルト機構６２によって送り方向下流側の排出部７０へ送られる。
排出部７０は、ローラーおよびベルトを備え、用紙Ｐを送り方向下流側へ排出することができるように構成されている。
【００３３】
続いて、回転ヘッドユニット４１について説明する。
図２に示すのは、本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。また、図３に示すのは、本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す側面図である。
図２および図３に示す如く、回転ヘッドユニット４１は、回転支軸４２と、ユニット基体部４３と、回転接続部５０と、第１記録ヘッド４４と、第２記録ヘッド４５と、第１インクタンクユニット４６と、第２インクタンクユニット４７とを有している。
【００３４】
このうち、回転支軸４２は、Ｚ軸の上方から記録時用紙支持部４８と対向するように下方に延設されている。また、ユニット基体部４３は、回転支軸４２の下方に回転接続部５０を介して取り付けられ、回転支軸４２を支点にヘッド回転用モーター（図示せず）の動力によって回転することができるように設けられている。またさらに、回転接続部５０は、詳しくは後述するが、停止している回転支軸４２と、回転するユニット基体部４３との間において、記録ヘッドへの電気信号や電力を送ることができるように構成されている。即ち、配線等が絡まることなく、ユニット基体部４３が回転することができるように構成されている。
【００３５】
また、第１記録ヘッド４４と第２記録ヘッド４５とは、同じ型である。そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、回転支軸４２を中心として、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている。即ち、回転支軸４２を中心とした周方向に等間隔に配設されている。
またさらに、第１インクタンクユニット４６と第２インクタンクユニット４７とは、同じ型である。
【００３６】
そして、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、それぞれブラックインクタンク４６ｋ、シアンインクタンク４６ｃ、マゼンタインクタンク４６ｍおよびイエローインクタンク４６ｙを有している。
尚、本実施例では所謂、ＣＭＹＫの４色インクの構成とするが、これに限られるものではない。８色インクの構成、１０色インクの構成等でもよいのは勿論である。
【００３７】
第１インクタンクユニット４６は、第１記録ヘッド４４より回転支軸４２側に配設されている。そして、第１インクタンクユニット４６は、第１記録ヘッド４４へインクを供給することができるように設けられている。
同様に、第２インクタンクユニット４７は、第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側に配設されている。そして、第２インクタンクユニット４７は、第２記録ヘッド４５へインクを供給することができるように設けられている。
【００３８】
従って、回転ヘッドユニット４１の重心バランスをよくすることができる。即ち、回転ヘッドユニット４１の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。その結果、回転ヘッドユニット４１が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００３９】
また、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、前述したように、それぞれ第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側に配設されている。従って、回転ヘッドユニット４１が回転することによって生じる遠心力によって、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７のインクを、それぞれ第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ供給することができる。即ち、遠心力によって圧力をかけて送る所謂、圧送と同様の効果を得ることができるため、スムーズにインクを供給することができる。
尚、インクタンクユニットは、取り外して交換可能なタイプ、固定であってインクを補充するタイプのいずれでもよい。
【００４０】
図４に示すのは、本発明に係る記録ヘッドの概略を示す下方からみた底面図である。
図４に示す如く、本発明の第１記録ヘッド４４は、ブラックヘッド４４ｋと、シアンヘッド４４ｃと、マゼンタヘッド４４ｍ、イエローヘッド４４ｙとを有している。
尚、第２記録ヘッド４５も同様である。従って、第１記録ヘッド４４について以下に説明するものとし、第２記録ヘッド４５についての説明は省略する。
【００４１】
このうち、ブラックヘッド４４ｋは、ブラックインクタンク４６ｋからブラックインクの供給を受けてブラックヘッド４４ｋに形成されたノズル列８０ｋからブラックインクを用紙Ｐに対して吐出することができるように構成されている。同様にシアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙにもノズル列８０ｃ、８０ｍ、８０ｙが形成されている。
【００４２】
また、ブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。従って、ブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、第１記録ヘッド４４が回転して位相がずれた際、重ねて同じ箇所にインクを吐出することができる。所謂、重ね打ちをすることができる。
【００４３】
ここで、仮に、それぞれのヘッドの姿勢を平行に設けた場合、記録ヘッドが回転してシアンヘッド４４ｃがあった位置にブラックヘッド４４ｋが位置したとき、回転前のシアンヘッド４４ｃの姿勢と、回転後のブラックヘッド４４ｋの姿勢が異なる。そのため、一部の箇所のみにおいてインクを重ねて吐出することができるが、他の箇所においては、重ね打ちをすることができない。
【００４４】
そこで、本実施形態では、それぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。従って、回転ヘッドユニット４１を回転させて次に吐出するヘッドの姿勢を先行するヘッドが吐出したときの姿勢と同じ姿勢にすることによって、重ね打ちを実行することができる。その結果、高画質な記録を実行することができる。
【００４５】
図５に示すのは、本発明に係る回転接続部を示す斜視図である。
図５に示す如く、公知技術（特開平９−１０２３７５号）である回転接続部５０は、第１部材５１と、第２部材５５とを有する。このうち、第１部材５１は、中心に設けられた開口部５２と、異なる径で周方向に環状に設けられた複数の溝部５３、５３…とを有する。溝部５３、５３…は導電体で形成され、線材５９を介して第１コネクター５４と接続されている。
【００４６】
一方、第２部材５５は、中心に設けられた凸部５６と、溝部５３、５３…と対応して周方向に配設された複数の突起部５７、５７…とを有している。凸部５６は、第１部材５１の開口部５２と回動自在に係合することができるように設けられている。突起部５７、５７…は、第１部材５１の溝部５３、５３…と電気的に接触することができるように形成されている。また、接触状態を確実にするために、同じ溝部５３を複数の突起部５７、５７…が周方向に等間隔に複数配設されている。またさらに、接触状態をより確実にするために、突起部５７、５７…はばね（図示せず）によって付勢されている。また、突起部５７、５７…は、線材５９を介して第２コネクター５８と接続されている。
【００４７】
第１部材５１は、回転支軸４２側に設けられている。一方、第２部材５５は、ユニット基体部４３側に設けられている。そして、第２部材５５は、第１部材５１に対して相対的に回転することができるように構成されている。また、回転中において、前述した突起部５７、５７…の構成によって、確実に電気的に接触した状態を保つことができる。即ち、配線が絡む虞がない。
第１コネクター５４は、プリンター１の図示しない制御部側と接続されている。一方、第２コネクター５８は、記録ヘッド側と接続されている。従って、制御部からの電気信号を第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ送ることができる。また、インクの吐出に必要な電力も送ることができる。
【００４８】
図６に示すのは、本発明に係る記録ヘッドのノズルとドットとの関係を示す図である。
図６に示す如く、本発明の回転ヘッドユニット４１の第１記録ヘッド４４は、前述したように回転しながらインクを吐出する構成である。また、第１記録ヘッド４４におけるブラックヘッド４４ｋ、シアンヘッド４４ｃ、マゼンタヘッド４４ｍおよびイエローヘッド４４ｙのそれぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙは、前述したように回転支軸４２を基準に放射方向に延設されている。
【００４９】
ここで、それぞれのノズル列８０ｋ、８０ｃ、８０ｍ、８０ｙにおける回転支軸４２側である回転中心側のノズルと、回転支軸４２より遠方側のノズルとを同じタイミングでインクの吐出を実行すると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、用紙Ｐ上に吐出されたインクのドットが揃わない。
そこで、本実施形態では、遠方側のノズルが吐出する時間間隔を短く、回転中心側のノズルが吐出する時間間隔を、遠方側より長く構成している。
【００５０】
即ち、遠方側のノズルのヘッド駆動周波数が、回転中心側のノズルのヘッド駆動周波数より大である。
ここで、ヘッド駆動周波数とは、制御部（図示せず）から送られた電気信号によってそれぞれのノズルの素子を駆動させる周波数をいう。
その結果、扇形の範囲において、Ｘ軸およびＹ軸方向に直交するマトリクス上にドットを記録することができる。
尚、扇形の範囲のデータに並び替えることについては、従来技術文献である特開２００３−１１８０９９号に開示されたものと同様である。従って、詳しい説明は省略する。
【００５１】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すのは、回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図である。また、図８（Ａ）（Ｂ）に示すのも、回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図である。このうち、図７（Ａ）は回転ヘッドユニットの１回転目の前半と１回転目の後半を示す。また、図７（Ｂ）は２回転目の前半を示す。またさらに、図８（Ａ）は４回転目の後半を示す。また、図８（Ｂ）は５回転目の前半を示す。
【００５２】
ここで、前半とは、３６０度回転するうちの前半１８０度の範囲内の回転をいう。具体的には、回転中において第１記録ヘッド４４が送り方向上流側、第２記録ヘッド４５が送り方向下流側に位置する状態である。一方、後半とは、３６０度回転するうちの後半１８０度の範囲内の回転をいう。具体的には、回転中において第１記録ヘッド４４が送り方向下流側、第２記録ヘッド４５が送り方向上流側に位置する状態である。
【００５３】
図７（Ａ）に示す如く、本実施形態では、放射方向におけるノズル列８０の長さＮとしたとき、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が回転する際の外周円の半径は３Ｎとなるように構成されている。即ち、ノズル列８０の長さＮと外周半径との比は１：３となるように構成されている。
そして、回転ヘッドユニット４１の１回転目の前半において、第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
【００５４】
周方向におけるインクを吐出する範囲は、角度約９０度の範囲である。このとき、放射方向におけるノズル列８０の長さＮにわたる範囲において記録が実行される。
ここで、１回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ１ａ、下流側のおける記録範囲をＬ１ａとする。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００５５】
その後、回転ヘッドユニット４１の１回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は、送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、１回転目の後半の送り方向上流側における記録範囲をＨ１ｂ、下流側のおける記録範囲をＬ１ｂとする。
【００５６】
このとき、１回転目の前半の記録範囲Ｈ１ａ、Ｌ１ａのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。所謂、ハーフオーバーラップ記録である。これにより、各ノズルのバラツキによる画質低下を低減することができる。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００５７】
図７（Ｂ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の２回転目の前半において、再び第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側に戻る。そして、１回転目の前半と同様に、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、２回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ２ａ、下流側のおける記録範囲をＬ２ａとする。
このとき、１回転目の後半の記録範囲Ｈ１ｂ、Ｌ１ｂのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。
【００５８】
尚、２回転目の前半の記録範囲Ｈ２ａ、Ｌ２ａにおいて、１回転目の前半の記録範囲Ｈ１ａ、Ｌ１ａのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲である既に１回転目の後半で記録が完了した範囲と、オーバーラップする範囲Ｗは記録しないようにデータの調整が行われるものとする。
その後、用紙Ｐの送り方向下流側へのＮ／２距離だけの送りと、半回転における記録とを繰り返す。
【００５９】
図８（Ａ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の４回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、４回転目の後半の送り方向上流側における記録範囲をＨ４ｂ、下流側のおける記録範囲をＬ４ｂとする。
このとき、４回転目の後半の記録範囲Ｌ４ｂは、未だ、１回転目の前半における記録範囲Ｈ１ａと重ならない。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００６０】
図８（Ｂ）に示す如く、回転ヘッドユニット４１の５回転目の前半において、第１記録ヘッド４４は送り方向上流側、第２記録ヘッド４５は送り方向下流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
ここで、５回転目の前半の送り方向上流側における記録範囲をＨ５ａ、下流側のおける記録範囲をＬ５ａとする。
このとき、４回転目の後半の記録範囲Ｈ４ｂ、Ｌ４ｂのうちの送り方向上流側Ｎ／２にわたる範囲において重ね打ちが実行され該範囲における記録が完了する。
そして、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５が用紙Ｐと対向しない領域に入ったとき、用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ距離Ｎ／２だけ送られる。
【００６１】
その後、回転ヘッドユニット４１の５回転目の後半において、第１記録ヘッド４４は送り方向下流側、第２記録ヘッド４５は送り方向上流側において、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する。
このとき、送り方向下流側の５回転目の後半の記録範囲Ｌ５ｂは、１回転目の前半における送り方向上流側の記録範囲Ｈ１ａにおける内側（Ｈ１…の送り方向下流側）Ｎ／２にわたる範囲と重なる。そして、記録範囲Ｈ１ａにおける内側（Ｈ１…の送り方向下流側）Ｎ／２にわたる範囲の記録を完成させる。
【００６２】
尚、既に記録が完了した範囲と、オーバーラップする範囲Ｒ１、Ｒ２は記録しないようにデータの調整が行われるものとする。
その後、直径６Ｎより僅かに短い距離だけ用紙Ｐを一気に送り方向下流側へ送る。そして既に記録が完了した範囲とオーバーラップする範囲は記録しないようにデータを調整しながら記録を続行する。
【００６３】
尚、送り方向上流側（Ｈ１…）の記録範囲における外側（Ｈ１…の送り方向上流側）と、送り方向下流側（Ｌ１…）の記録範囲における外側（Ｌ１…の送り方向下流側）とのオーバーラップする範囲のデータの調整が複雑になる場合、回転ヘッドユニット４１が回転する際、送り方向上流側または下流側の一方のみにおいて記録を実行するように構成してもよい。
また、上記実記形態では、一の回転ヘッドユニット４１に記録ヘッド（４４、４５）を複数設けたが、記録ヘッドの数は一でもよい。係る場合、回転支軸４２を基準として記録ヘッドの位置と点対称となる位置に錘（図示せず）を設けることにより、回転ヘッドユニット４１の重心の位置が回転支軸上に位置するように構成することができる。さらに、後述する他の実施形態４（図１２参照）と同様のインクタンク（１２１〜１２４）を設けることにより、インク残量が変化した場合でも、回転ヘッドユニット４１の重心の位置を回転支軸上に保つことができる。
【００６４】
本実施形態の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを支持する媒体支持部としての記録時用紙支持部４８と、記録時用紙支持部４８と対向して設けられ、記録時用紙支持部４８に支持された用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドとして第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５を有し、記録時用紙支持部４８と前記記録ヘッドとが対向する方向に延設された回転支軸４２を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニット４１と、を備え、回転ヘッドユニット４１の重心の位置は回転支軸４２上に位置する構成であることを特徴とする。
【００６５】
また、回転ヘッドユニット４１は、複数の記録ヘッドとして第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５を有しており、回転ヘッドユニット４１における第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、回転するときの周方向に、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
尚、本実施形態では、記録ヘッドの数は２であるため、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は周方向に１８０度間隔で配設されている。
【００６６】
また、本実施形態において、回転ヘッドユニット４１は、インクを収容すると共に、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５にインクを供給するインク収容部としての第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７を備え、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７の位置は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側であることを特徴とする。
【００６７】
またさらに、本実施形態において、第１インクタンクユニット４６および第２インクタンクユニット４７は、複数種類のインクとしてシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクをそれぞれ収容するシアンインクタンク４６ｃ、マゼンタインクタンク４６ｍ、イエローインクタンク４６ｙおよびブラックインクタンク４６ｋを有すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５の回転支軸４２側にそれぞれ設けられ、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５は、それぞれ複数種類のインクとしてシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクを吐出する構成であることを特徴とする。
【００６８】
［他の実施形態１］
図９に示すのは、他の実施形態１に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図９に示す如く、他の実施形態１の回転ヘッドユニット９０は、第１記録ヘッド９１と、第２記録ヘッド９２と、第３記録ヘッド９３と、第４記録ヘッド９４と、第１インクタンクユニット９５と、第２インクタンクユニット９６と、第３インクタンクユニット９７と、第４インクタンクユニット９８とを備えている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００６９】
このうち、第１記録ヘッド９１、第２記録ヘッド９２、第３記録ヘッド９３および第４記録ヘッド９４は、回転支軸４２を中心として、３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている。具体的には、９０度間隔となるように配設されている。また、第１インクタンクユニット９５、第２インクタンクユニット９６、第３インクタンクユニット９７および第４インクタンクユニット９８も同様である。
そして、第１インクタンクユニット９５にはシアンインクが収容されている。また、第２インクタンクユニット９６にはマゼンタインクが収容されている。またさらに、第３インクタンクユニット９７にはイエローインクが収容されている。また、第４インクタンクユニット９８にはブラックインクが収容されている。
【００７０】
第１インクタンクユニット９５は、第１記録ヘッド９１にシアンインクを供給するように構成されている。また、第２インクタンクユニット９６は、第２記録ヘッド９２にマゼンタインクを供給するように構成されている。またさらに、第３インクタンクユニット９７は、第３記録ヘッド９３にイエローインクを供給するように構成されている。また、第４インクタンクユニット９８は、第４記録ヘッド９４にブラックインクを供給するように構成されている。
【００７１】
即ち、一の記録ヘッドからは同種のインクのみが吐出される構成である。従って、記録実行する際、一の種類のインクが記録されてから、同じ箇所に種類が異なるインクが重ね打ちされるまでの間の時間を、一の記録ヘッドから複数のインクが吐出される構成と比較して、長くすることができる。そして、種類が異なるインクが重ね打ちされるまでに、先に記録された前記一の種類のインクの乾燥を進めることができる。その結果、重ね打ちされる種類が異なるインクが、先に記録された一の種類のインクと混ざり合ってにじむ虞がない。「にじみ」がない分、記録画質を向上させることができる。
【００７２】
具体的には、マゼンタインクが記録されてから、同じ箇所にシアンインクが重ね打ちされるまでの時間を、一の記録ヘッドからマゼンタインクおよびシアンインクが吐出される構成と比較して、長くすることができる。従って、シアンインクが重ね打ちされるまでに、先に記録されたマゼンタインクの乾燥を進めることができる。その結果、マゼンタインクとシアンインクとが混ざり合うことによる「にじみ」が生じる虞がない。
尚、インク色の数に応じて、記録ヘッドの数を増減させることができるのは勿論である。
【００７３】
他の実施形態１において、第１記録ヘッド９１、第２記録ヘッド９２、第３記録ヘッド９３および第４記録ヘッド９４は、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態１では、第１記録ヘッド９１はシアンインク、第２記録ヘッド９２はマゼンタインク、第３記録ヘッド９３はイエローインク、第４記録ヘッド９４はブラックインクを吐出する構成である。
【００７４】
［他の実施形態２］
図１０に示すのは、他の実施形態２に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１０に示す如く、他の実施形態２のプリンター１００は、第１回転ヘッドユニット１０１と、第２回転ヘッドユニット１０２とを備えている。また、第１回転ヘッドユニット１０１および第２回転ヘッドユニット１０２は、送り方向Ｙに並んで配設されている。そして、第２回転ヘッドユニット１０２は、第１回転ヘッドユニット１０１より送り方向下流側に設けられている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００７５】
さらに、第１回転ヘッドユニット１０１は、図１０における反時計方向へ回転する構成である。一方、第２回転ヘッドユニット１０２は、第１回転ヘッドユニット１０１の回転方向と逆方向である時計方向へ回転する構成である。
従って、第１回転ヘッドユニット１０１の回転によってプリンター１００に生じる回転モーメントを、第２回転ヘッドユニット１０２の回転によってプリンター１００に生じる回転モーメントと相殺させることができる。
【００７６】
その結果、プリンター１００全体における振動や騒音をより低減することができる。また、振動低減により、記録精度を向上させることができる。
尚、回転ヘッドユニットの数は二つに限られない。偶数であればよい。そのうち、半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成にすることにより、全ての回転モーメントを相殺することができる。
【００７７】
他の実施形態２において、回転ヘッドユニットは、偶数である第１回転ヘッドユニット１０１および第２回転ヘッドユニット１０２の二つ設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態２では、第１回転ヘッドユニット１０１は、図１０における反時計方向へ回転する。一方、第２回転ヘッドユニット１０２は、時計方向へ回転する構成である。
【００７８】
［他の実施形態３］
図１１に示すのは、他の実施形態３に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１１に示す如く、他の実施形態３のプリンター１１０は、第１回転ヘッドユニット１１１と、第２回転ヘッドユニット１１２と、一対の第１サクション機構３１、３１とを備えている。また、第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２は、幅方向Ｘに並んで配設されている。
【００７９】
また、第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２は、一対の第１サクション機構３１、３１と対向する位置に設けられている。即ち、他の実施形態３のプリンター１１０は、一対の用紙搬送路を平行に備えている。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００８０】
さらに、第１回転ヘッドユニット１１１は、図１１における時計方向へ回転する構成である。一方、第２回転ヘッドユニット１１２は、第１回転ヘッドユニット１１１の回転方向と逆方向である反時計方向へ回転する構成である。
従って、他の実施形態２の作用効果と同様に、第１回転ヘッドユニット１１１の回転によってプリンター１１０に生じる回転モーメントを、第２回転ヘッドユニット１１２の回転によってプリンター１１０に生じる回転モーメントと相殺させることができる。
その結果、プリンター１１０全体における振動や騒音をより低減することができる。また、振動低減により、記録精度を向上させることができる。
【００８１】
他の実施形態３において、回転ヘッドユニットは、偶数である第１回転ヘッドユニット１１１および第２回転ヘッドユニット１１２の二つ設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が逆方向へ回転する構成であることを特徴とする。
尚、他の実施形態３では、第１回転ヘッドユニット１１１は、図１１における時計方向へ回転する。一方、第２回転ヘッドユニット１１２は、反時計方向へ回転する構成である。
【００８２】
［他の実施形態４］
図１２（Ａ）（Ｂ）に示すのは、他の実施形態４の回転ヘッドユニットの概略図である。このうち、図１２（Ａ）は平面図である。一方、図１２（Ｂ）は側面図である。
図１２（Ａ）（Ｂ）に示す如く、他の実施形態４の回転ヘッドユニット１２０は、回転支軸４２の周囲のユニット基体部４３上にブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４を備えている。
【００８３】
即ち、前述した実施形態と異なる点は、ブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４を、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５に対して共通に一組設けている点である。さらに言い換えると、それぞれの記録ヘッド毎における回転支軸４２側に設けていない点である。
尚、特に説明する部材以外は、前述した実施形態と同様であるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。
【００８４】
そして、一組のブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４によって、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５へ各色のインクを供給する構成である。インクの供給は、ユニット基体部４３に設けられたインク流路（図示せず）を介して供給するのは言うまでもない。
また、ブラックインクタンク１２１、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３およびイエローインクタンク１２４のそれぞれが、所謂ドーナツ型に形成されている。
【００８５】
係る場合も、前述した実施形態と同様に、回転ヘッドユニット１２０の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。その結果、回転ヘッドユニット１２０が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００８６】
他の実施形態４において、回転ヘッドユニット１２０は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５にインクを供給するインク収容部としてのシアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３、イエローインクタンク１２４およびブラックインクタンク１２１を備え、シアンインクタンク１２２、マゼンタインクタンク１２３、イエローインクタンク１２４およびブラックインクタンク１２１の位置は、第１記録ヘッド４４および第２記録ヘッド４５より回転支軸４２側であることを特徴とする。
【００８７】
［他の実施形態５］
図１３に示すのは、他の実施形態５に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図である。
図１３に示す如く、他の実施形態５のプリンター１３０の回転ヘッドユニット１３１は、第１記録ヘッド１３２ａと、第２記録ヘッド１３２ｂと、第３記録ヘッド１３３ａと、第４記録ヘッド１３３ｂとを有している。
【００８８】
このうち、第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは、第１ヘッドユニット１３２を構成する。そして、第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは、第１ヘッドユニット１３２中において３６０度÷第１ヘッドユニット１３２中の記録ヘッドの数となる角度間隔に周方向に配設されている。他の実施形態５では、第１ヘッドユニット１３２中において、１８０度の角度間隔で配設されている。
即ち、一群の記録ヘッドとしての第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂが、重心バランスがとれた第１ヘッドユニット１３２を構成する。
尚、第１ヘッドユニット１３２中の記録ヘッドの数が３つであれば、１２０度間隔となるのは言うまでもない。
【００８９】
また、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは、第２ヘッドユニット１３３を構成する。そして、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは、第２ヘッドユニット１３３中において３６０度÷第２ヘッドユニット１３３中の記録ヘッドの数となる角度間隔に周方向に配設されている。他の実施形態５では、第２ヘッドユニット１３３中において、１８０度の角度間隔で配設されている。
即ち、他の一群の記録ヘッドとしての第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂが、重心バランスがとれた第２ヘッドユニット１３３を構成する。
【００９０】
そして、重心バランスがとれた複数のヘッドユニットを一体に形成した場合も、全体として重心バランスをとることができる。即ち、全体の重心の位置を、Ｘ軸およびＹ軸方向において、回転支軸４２の位置と重ねることができる。
その結果、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。具体的には、回転ヘッドユニット１３１が回転している最中において、従来技術において生じていた幅方向Ｘの大きな振動を無にすることができる。また、該大きな振動による騒音を防止することができる。
【００９１】
他の実施形態５の概念について、さらに詳しく説明すると、他の実施形態５では、第１ヘッドユニット１３２と、第２ヘッドユニット１３３とを例えば６０度ずらして設けているが、これに限られない。即ち、第１記録ヘッド１３２ａ、第２記録ヘッド１３２ｂ、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂが、周方向において必ずしも等角度間隔に配設されていることを要しない。
【００９２】
他の実施形態５では、一群の記録ヘッドとして二つの記録ヘッドが、一のヘッドユニットを構成するものと説明したが、二つに限られないのは勿論である。一のヘッドユニットの構成のなかで、回転支軸４２を中心として、３６０度÷一のヘッドユニット中の記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていればよい。例えば、三つの記録ヘッドで一群として、一のヘッドユニットを構成する場合、１２０度間隔で記録ヘッドを配設する。そして、同様の他のヘッドユニットと一体に形成してもよい。
【００９３】
他の実施形態５の記録装置としてのプリンター１３０は、用紙Ｐを支持する記録時用紙支持部４８と、記録時用紙支持部４８と対向して設けられ、記録時用紙支持部４８に支持された用紙Ｐに対してインクを吐出することにより記録を実行する複数の記録ヘッドとして第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂ（第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂ）を有し、記録時用紙支持部４８と前記記録ヘッドとが対向する方向Ｚに延設された回転支軸４２を支点軸として一の方向へ回転するヘッドユニットである第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）と、第１ヘッドユニット１３２および第２ヘッドユニット１３３を有し、同軸である回転支軸４２を支点に一体に前記回転する回転ヘッドユニット１３１と、を備えている。
【００９４】
さらに、前記複数のそれぞれの第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）毎における第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂ（第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂ）は、回転するときの周方向に、第１ヘッドユニット１３２（第２ヘッドユニット１３３）中において、３６０度÷前記一のヘッドユニット中における記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されていることを特徴とする。
【００９５】
尚、他の実施形態５では、一のヘッドユニット中における記録ヘッドの数は二つである。従って、第１ヘッドユニット１３２中において、前述したように第１記録ヘッド１３２ａおよび第２記録ヘッド１３２ｂは周方向に１８０度間隔で配設されている。同様に、第２ヘッドユニット１３３中において、第３記録ヘッド１３３ａおよび第４記録ヘッド１３３ｂは周方向に１８０度間隔で配設されている。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係るプリンターの全体の概略を示す側面図。
【図２】本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図３】本発明に係る回転ヘッドユニットの概略を示す側面図。
【図４】本発明に係る記録ヘッドの概略を示す底面図。
【図５】本発明に係る回転接続部を示す斜視図。
【図６】本発明に係る記録ヘッドのノズルとドットとの関係を示す図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は回転ヘッドユニットによる記録動作を説明する概略図。
【図９】他の実施形態１に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１０】他の実施形態２に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１１】他の実施形態３に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は他の実施形態４の回転ヘッドユニットの概略図。
【図１３】他の実施形態５に係る回転ヘッドユニットの概略を示す平面図。
【図１４】従来技術における記録ヘッドの移動を示す平面図。
【符号の説明】
【００９７】
１ プリンター、１０ 給送部、２０ 紙揃え部、３０ 搬送部、
３１ 第１サクションベルト機構、３２ 予備加熱時用紙支持部、３３ 予備加熱手段、
３４ ローラー、３５ ベルト、３９ プレヒート部、４０ 記録部、
４１ 回転ヘッドユニット、４２ 回転支軸、４３ ユニット基体部、
４４ 第１記録ヘッド、４４ｃ シアンヘッド、４４ｋ ブラックヘッド、
４４ｍ マゼンタヘッド、４４ｙ イエローヘッド、４５ 第２記録ヘッド、
４６ 第１インクタンクユニット、４６ｃ シアンインクタンク、
４６ｋ ブラックインクタンク、４６ｍ マゼンタインクタンク、
４６ｙ イエローインクタンク、４７ 第２インクタンクユニット、
４８ 記録時用紙支持部、４９ 記録時加熱手段、５０ 回転接続部、５１ 第１部材、
５２ 開口部、５３ 溝部、５４ 第１コネクター、５５ 第２部材、５６ 凸部、
５７ 突起部、５８ 第２コネクター、５９ 線材、６０ ポストヒート部、
６１ 温風ヘッド、６２ 第２サクションベルト機構、６３ 乾燥時用紙支持部、
７０ 排出部、８０ ノズル列、９０ （他の実施形態１の）回転ヘッドユニット、
９１ 第１記録ヘッド、９２ 第２記録ヘッド、９３ 第３記録ヘッド、
９４ 第４記録ヘッド、９５ 第１インクタンクユニット、
９６ 第２インクタンクユニット、９７ 第３インクタンクユニット、
９８ 第４インクタンクユニット、１００ （他の実施形態２の）プリンター、
１０１ 第１回転ヘッドユニット、１０２ 第２回転ヘッドユニット、
１１０ （他の実施形態３の）プリンター、１１１ 第１回転ヘッドユニット、
１１２ 第２回転ヘッドユニット、１２０ （他の実施形態４の）回転ヘッドユニット、
１２１ ブラックインクタンク、１２２ シアンインクタンク、
１２３ マゼンタインクタンク、１２４ イエローインクタンク、
１３０ （他の実施形態５の）プリンター、１３１ 回転ヘッドユニット、
１３２ 第１ヘッドユニット、１３２ａ 第１記録ヘッド、１３２ｂ 第２記録ヘッド、
１３３ 第２ヘッドユニット、１３３ａ 第３記録ヘッド、１３３ｂ 第４記録ヘッド、
２００ 従来技術のプリンター、２０１ 記録ヘッド、２０２ アーム部、
２０３ 軸部、２０４ 用紙、Ｎ ノズル列の長さＰ 用紙、Ｘ 幅方向、
Ｙ 送り方向、Ｚ 記録ヘッドと搬送部とが対向する方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を支持する媒体支持部と、
該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドを有し、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとが対向する方向を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニットと、を備え、
該回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置する構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、該複数の記録ヘッドは、回転するときの周方向に、
３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、インクを収容すると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するインク収容部を備え、
該インク収容部の位置は、前記記録ヘッドより前記支点軸側である記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、
前記インク収容部は、複数種類のインクを収容すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して前記複数の記録ヘッドの前記支点軸側にそれぞれ複数設けられ、
前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記複数種類のインクを吐出する構成である記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、
前記複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、
該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成である記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、偶数設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が前記一の方向と逆方向へ回転する構成である記録装置。
【請求項１】
被記録媒体を支持する媒体支持部と、
該媒体支持部と対向して設けられ、該媒体支持部に支持された被記録媒体に対してインクを吐出することにより記録を実行する記録ヘッドを有し、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとが対向する方向を支点軸として一の方向へ回転する回転ヘッドユニットと、を備え、
該回転ヘッドユニットの重心の位置は前記支点軸上に位置する構成である記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、該複数の記録ヘッドは、回転するときの周方向に、
３６０度÷記録ヘッドの数となる角度間隔に配設されている記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、インクを収容すると共に、前記記録ヘッドにインクを供給するインク収容部を備え、
該インク収容部の位置は、前記記録ヘッドより前記支点軸側である記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、
前記インク収容部は、複数種類のインクを収容すると共に、前記複数の記録ヘッドの数に対応して前記複数の記録ヘッドの前記支点軸側にそれぞれ複数設けられ、
前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記複数種類のインクを吐出する構成である記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、前記記録ヘッドを複数有しており、
前記複数の記録ヘッドは、記録ヘッド毎に一の種類のインクを吐出し、
該吐出するインクの種類は、記録ヘッド毎に異なる構成である記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置において、前記回転ヘッドユニットは、偶数設けられ、該偶数のうちの半数が一の方向へ回転し、残りの半数が前記一の方向と逆方向へ回転する構成である記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１６７６１９（Ｐ２０１０−１６７６１９Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０９４７（Ｐ２００９−１０９４７）
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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