診療用インスツルメント及び診療ユニット
【課題】本体と診療用インスツルメントとの連動が容易になり、本体の構成が簡素になる診療用インスツルメントを提供する。
【解決手段】診療用インスツルメント１０６は、複数の本体側コネクタ１２２のいずれかに着脱される。診療用インスツルメント１０６は、電流・エア流・水流等により駆動エネルギーの供給を受けて駆動される診療機器１２８と、本体１０４から駆動エネルギーの供給を受けるカセット１３０と、カセット１３０から診療機器１２８へ駆動エネルギーを伝達するチューブ１３２とを備える。カセット１３０には、識別情報源から得た情報から診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタを識別し、識別結果の情報をユニット制御回路１４４へ送信する駆動制御回路１３４が内蔵される。チューブ１３２の一端は、診療機器１２８に接続され、チューブ１３２の他端は、カセット１３０に接続される。
【解決手段】診療用インスツルメント１０６は、複数の本体側コネクタ１２２のいずれかに着脱される。診療用インスツルメント１０６は、電流・エア流・水流等により駆動エネルギーの供給を受けて駆動される診療機器１２８と、本体１０４から駆動エネルギーの供給を受けるカセット１３０と、カセット１３０から診療機器１２８へ駆動エネルギーを伝達するチューブ１３２とを備える。カセット１３０には、識別情報源から得た情報から診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタを識別し、識別結果の情報をユニット制御回路１４４へ送信する駆動制御回路１３４が内蔵される。チューブ１３２の一端は、診療機器１２８に接続され、チューブ１３２の他端は、カセット１３０に接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療用インスツルメント及び診療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
医科又は歯科の診療に用いる診療ユニットには、診療ユニットの本体が備える複数の本体側コネクタに必要な診療用インスツルメントを接続するように構成されたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１〜５の診療ユニットは、本体が備える複数の本体側コネクタに必要な診療用インスツルメントを接続し、本体から診療用インスツルメントへ電流、水流、エア流等を供給している。特許文献１〜５の診療ユニットは、診療用インスツルメントの主要部を構成する手持ち診療機器の駆動を、診療ユニット本体が制御している。
【０００４】
また、特許文献４は、診療ユニット本体が診療機器を識別するための情報を、診療機器から本体へ送信することに言及しており、特許文献５は、診療機器を識別する情報を診療機器から本体へ送信することに加えて、診療機器の駆動を制御するのに必要な情報、例えばパラメータやプログラムコードを、診療機器から本体へ送信することに言及している。
【０００５】
しかし、特許文献１〜５の診療ユニットは、本体側コネクタに接続される診療用インスツルメントの種類が増加すると、本体の構成が複雑になるという問題を有する。そこで、特許文献６のように、複数の診療用インスツルメントに共通する要素を本体の側に設け、診療用インスツルメントの各々に固有の要素を診療用インスツルメントの側に設けることも検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２５８６５４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５１８６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２５４１５３号公報
【特許文献４】特開２００２−３５００９号公報
【特許文献５】特開２００４−４１５８７号公報
【特許文献６】特開２００２−３３６２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の診療ユニットは、診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを特定することができないため、本体と診療用インスツルメントとの連動が困難で、本体の構成が複雑になっていた。
【０００８】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、本体と診療用インスツルメントとの連動が容易になり、本体の構成が簡素になる診療用インスツルメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、診療装置の本体が備える複数の本体側コネクタのいずれかに着脱される診療用インスツルメントであって、駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器と、前記本体側コネクタに着脱され前記本体から駆動エネルギーの供給を受ける着脱体と、一端が前記手持ち診療機器に接続され、他端が前記着脱体に接続され、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブと、を備え、前記着脱体は、前記本体側コネクタに嵌合されるインスツルメント側コネクタと、前記本体側コネクタの各々に対応して前記本体に設けられた情報源から得た情報から接続された前記本体側コネクタを識別し、識別結果の情報を前記本体に送信するインスツルメント側電子回路と、を備える。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の診療用インスツルメントにおいて、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記診療用インスツルメントを識別する情報を前記本体に送信する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動電源の情報を前記本体に送信する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２の診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動流量の情報を前記本体に送信する。ここでいう流体流とは、水流や空気流といった診療機器を駆動するための流体流を意味する。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の抵抗値を有する電気抵抗であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記電気抵抗の抵抗値から接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を送信する送信回路であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記送信回路が送信した識別符号から接続された前記本体側コネクタを識別する。請求項７の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を有する素子であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記素子が有する識別符号を読み取ることで接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の通電端子間の結線であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記結線による通電状態から接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が電力によって供給及び伝達され前記インスツルメント側電子回路が前記手持ち診療機器の駆動を制御する。
【００１７】
請求項１０の発明は、複数の本体側コネクタを備える本体と、請求項１ないし請求項９のいずれかの診療用インスツルメントと、を備え、前記本体は、前記インスツルメント側電子回路が送信した情報を受信する本体側電子回路と、前記本体側電子回路が受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給を制御する制御機構と、を備える。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１０の診療装置において、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、前記本体側電子回路は、前記診療用インスツルメントへ供給する電源を調整する。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１０の診療装置において、駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、前記本体は、前記診療用インスツルメントへ供給する流体流の流量を調整する調整機構、をさらに備える。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし請求項１１の発明によれば、診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを診療用インスツルメントにおいて特定し診療用インスツルメントから本体に知らせるので、診療用インスツルメントの交換や増設、及び、本体と診療用インスツルメントとの連動が容易になり、本体の構成が簡素になる。インスツルメントの接続部が各インスツルメント間で互換性のあるマルチジョイント方式であれば、より交換や増設が良いとなる。なお、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブは、前記着脱体及び前記手持ち診療機器に対し、固定されていてもよく、また着脱自在に接続されていてもよい。
【００２１】
請求項２の発明によれば、接続された診療用インスツルメントが本体において特定されるので、診療用インスツルメントに適した駆動エネルギーが本体から診療用インスツルメントへ供給される。
【００２２】
請求項３の発明によれば、接続された診療用インスツルメントの手持ち診療機器の駆動電圧が本体において特定されるので、適切な電圧で本体から診療用インスツルメントへ電力が供給される上に、新たな機能を持つ手持ち診療機器を容易に増設することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、接続された診療用インスツルメントの手持ち診療機器の駆動流量が本体において特定されるので、適切な流量で本体から診療用インスツルメントへ流体流が供給される上に、新たな機能を持つ手持ち診療機器を容易に増設することができる。
【００２４】
請求項５ないし請求項７の発明によれば、簡素な構成で診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを識別することができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、手持ち診療機器の駆動を本体で制御しないので、本体の構成が簡素になる。また、新種の診療用インスツルメントを接続する場合でも、新種の診療用インスツルメントを駆動するために必要な新たな制御機構を付加するといった本体の改造をする必要がない。
【００２６】
請求項９ないし請求項１１の発明によれば、診療用インスツルメントへの駆動エネルギーの供給が本体の側から調整されるので、適切な診療用インスツルメントの駆動が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】診療ユニットの斜視図である。
【図２】本体側接続部の内部の斜視図である。
【図３】診療用インスツルメントの模式図である。
【図４】本体側接続部及び診療用インスツルメントの内部のブロック図である。
【図５】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第１の例を説明する図である。
【図６】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第２の例を説明する図である。
【図７】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第３の例を説明する図である。
【図８】診療ユニットの初期動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本体の操作部に対して行われた操作を反映する処理を説明する図である。
【図１０】診療用インスツルメントの操作部に対して行われた操作を反映する処理を説明する図である。
【図１１】接続チャンネル及び機器種別の情報の表示の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
｛診療ユニット１０２の概略｝
図１は、望ましい実施形態の診療ユニット１０２の模式図である。図１は、診療ユニット１０２の斜視図となっている。図１に示す診療ユニット１０２は、チェア１０８を備え歯科の診療に用いる歯科用チェアユニットである。ただし、このことは、歯科用チェアユニット以外の診療ユニット、例えば、耳鼻咽喉科等の他の診療科の診療に用いる診療ユニットやチェアを備えない診療ユニットに本発明を適用することを妨げない。診療ユニット１０２は、床面に据え付けられた本体１０４に必要な診療用インスツルメント１０６を接続して用いる。
【００２９】
図１に示すように、本体１０４は、昇降及び傾動して被術者を仰臥位で着座させるチェア１０８と、診療用インスツルメント１０６を保持し術者の操作を受け付けるトレー１１０と、トレー１１０を保持するトレーアーム１１２と、被術者の口腔内を照明するデンタルライト１１４と、デンタルライト１１４を保持するライトポール１１６と、うがい水を供給し被術者が吐き出したうがい水を回収するベースンユニット１１８と、診療用インスツルメント１０６が接続される本体側接続部１２０とを備える。なお、これらの構成物の一部を本体１０４から省略してもよいし、これらの構成物以外の構成物、例えば、チェア１０８や診療用インスツルメント１０６の駆動を操作するための操作機能を一部受け持った足踏み式コントローラ等を、本体１０４に追加してもよい。図１は、本体側接続部１２０をトレー１１０の下側に設ける場合を示しているが、本体側接続部１２０を設ける場所はトレー１１０の下側に限られず、例えば、チェア１０８の背板内部や、チェア１０８の背板の上部つまり被術者の肩口付近に設けても差し支えない。
【００３０】
｛本体側接続部１２０の内部の構造物｝
図２は、本体側接続部１２０の内部の構造物の模式図である。図２は、本体側接続部１２０の内部の構造物の斜視図となっている。
【００３１】
図２に示すように、本体側接続部１２０は、診療用インスツルメント１０６が接続される複数の本体側コネクタ１２２を備える。本体側コネクタ１２２はどれも同様の器械的構成であって、どの本体側コネクタ１２２にどの診療用インスツルメント１０６を接続するのかは自在である。図２は、本体側接続部１２０が５個の本体側コネクタ１２２を備える場合を示しているが、本体側接続部１２０が備える本体側コネクタ１２２の数を増減してもよい。
【００３２】
本体側コネクタ１２２及びその付属物を組み立てて一体化したアセンブリ１２４は共通のベース１２６に着脱することができる。これにより、アセンブリ１２４の交換、修理等が容易になるため、本体側コネクタ１２２の付属物、例えば、流体供給用チューブや導電回路を、各々のみ取り出して洗浄や交換を行うことが容易になる。
【００３３】
｛診療用インスツルメント１０６の概略｝
図３は、診療用インスツルメント１０６の模式図である。
【００３４】
診療用インスツルメント１０６は、複数の本体側コネクタ１２２のいずれかに着脱される。診療用インスツルメント１０６は、電流、エア流及び水流により駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器１２８（以下本明細書においては省略して「診療機器１２８」と記載する）と、本体１０４から駆動エネルギーの供給を受けるカセット型の着脱体１３０（以下本明細書においては省略して「カセット１３０」と記載する）と、カセット１３０から診療機器１２８へ駆動エネルギーを伝達するチューブ１３２とを備える。
【００３５】
図３は、診療機器１２８がエア流の供給を受けて先端に装着された切削工具を回転させるエアタービンハンドピースである場合を示しているが、診療機器１２８はエアタービンハンドピースに限られない。例えば、診療機器１２８には、エア流の供給を受けて切削工具を回転させるエアモータハンドピース、電力の供給を受けて切削工具を回転させる電気モータハンドピース、エア流の供給を受けてスケーラチップを振動させるエアスケーラ、電力の供給を受けてスケーラチップを振動させる超音波スケーラ、電力の供給を受けて光重合レジンを重合させる光を照射する光重合照射器、電力の供給を受けて口腔内を撮像する口腔内カメラ、エア流及び水流の供給を受けてエア及び水の両方又は片方を噴射するスリーウェイシリンジ、スリーウェイシリンジに加熱手段を組み合わせて冷却と温熱とを切り替える機能を付加したシックスウェイシリンジ等がある。
【００３６】
診療機器１２８は、術者の手持ちに適した、すなわち、術者に容易に握持され自在に取り回される形状、大きさ及び重さを有する。
【００３７】
カセット１３０は、インスツルメント側コネクタ１３８を介して本体側コネクタ１２２に着脱される。これにより、新たな診療用インスツルメント１０６を増設すること、既にある診療用インスツルメント１０６を他の診療用インスツルメント１０６に交換すること、既にある診療用インスツルメント１０６を撤去すること等が容易になる。
【００３８】
｛カセット１３０への駆動制御回路１３４の内蔵｝
図３に示すように、カセット１３０は、診療機器１２８とはチューブ１３２を挟んで逆の端に設けられるので、カセット１３０が若干大きくなりあるいは重くなっても術者の手技の妨げとはならない。このため、カセット１３０には、手持ちに適した形状、大きさ及び重さを有すべき診療機器１２８に内蔵させることが困難な電子回路も内蔵させることができる。例えば、大電流をスイッチングするＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、リレー等を含む電子回路、高度な制御を行う複雑な電子回路等もカセット１３０に内蔵することができる。このことを利用して、診療ユニット１０２では、診療機器１２８の駆動を制御する駆動制御回路１３４をカセット１３０に内蔵する。このため、本体１０４は、駆動に必要なものとして診療用インスツルメント１０６より要求された電力、水流及びエア流を供給するだけで、診療機器１２８の駆動を直接制御しない。これにより、本体１０４の構成が簡素になるとともに、本体１０４を製造したときには想定していない新種の診療用インスツルメント１０６を接続するときに本体１０４を改造する必要がない。
【００３９】
ただし、診療機器１２８が電力の供給をまったく受けない場合等、例えば、診療機器１２８が水流及びエア流等の流体流の供給だけを受けて駆動され、電力の供給を受けて駆動されるライト等も備えていないエアタービンハンドピースやスリーウェイシリンジである場合、駆動制御回路１３４は水流及びエア流の量を調整する、あるいは、駆動制御回路１３４による診療機器１２８の駆動の制御は行わない。後者の場合、駆動制御回路１３４は、後述するユニット制御回路１４４との通信を主に担う。
【００４０】
カセット１３０は、駆動制御回路１３４の他、駆動制御回路１３４を保護する筐体１３６と、本体側コネクタ１２２に嵌合されるインスツルメント側コネクタ１３８と、チューブ１３２が接続されるカセット側コネクタ１４０とを備える。駆動制御回路１３４は、筐体１３６の内部に収容される。インスツルメント側コネクタ１３８及びカセット側コネクタ１４０の嵌合面は、筐体１３６の外面に露出する。
【００４１】
｛チューブ１３２の構造｝
チューブ１３２は、筒状の外皮の中に駆動エネルギーの伝達路を収容した構造を有する。この伝達路により、カセット１３０から診療機器１２８へ、電力や流体流といった駆動エネルギーが伝達される。
【００４２】
チューブ１３２の一端は、診療機器１２８に接続され、チューブ１３２の他端は、カセット１３０に接続される。チューブ１３２の他端には、カセット側コネクタ１４０に嵌合するチューブ側コネクタ１４２が設けられる。したがって、チューブ１３２は、カセット１３０に着脱される。ここで、基本的に駆動制御回路１３４は診療機器１２８に応じた駆動制御を行う専用品であり、駆動制御回路１３４と診療機器１２８とは一対一の関係にあるため、カセット側コネクタ１４０とチューブ側コネクタ１４２とが相互に接続されることだけを念頭に接続機構の設計を行えばよい。すなわち、接続機構の設計が異なる他のカセットや他のチューブを接続することを考慮する必要がなく、器種間の設計の整合性を図る必要がない。また、他のカセットや他のチューブと接続されることに備えて識別手段としての信号用部品等を付加する必要もなくなり、カセット１３０やチューブ側コネクタ１４２の構造の簡素化や小型化を図ることもできる。また、カセット１３０とチューブ１３２とが着脱されない構成としても差し支えない。その場合、カセット側コネクタ１４０及びチューブ側コネクタ１４２を省略してカセット１３０とチューブ１３２とを直付けすることになる。ただし、カセット１３０にチューブ１３２が着脱されることには、チューブ１３２の清掃が容易になるという利点やカセット１３０の修理、交換等が容易になるという利点がある。
【００４３】
チューブ１３２は、柔軟な材質で構成され、可撓である。これにより、診療機器１２８の取り回しが容易になる。
【００４４】
｛本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の内部｝
図４は、本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の内部をより詳細に説明する図である。図４は、本体１０４及び本体１０４に接続された診療用インスツルメント１０６の内部のブロック図である。図４は、２本の診療用インスツルメント１０６を接続した状態を示しているが、接続する診療用インスツルメント１０６の数を増減してもよい。
【００４５】
図４に示すように、本体１０４の内部には、診療ユニット１０２を制御するユニット制御回路１４４と、診療用インスツルメント１０６へ水流を供給する経路となる配管１４６と、診療用インスツルメント１０６へエア流を供給する経路となる配管１４８と、ユニット制御回路１４４と駆動制御回路１３４との通信の経路となる通信バス１５０と、ユニット制御回路１４４から駆動制御回路１３４へ電力を供給する経路となる配線１５２と、配管１４６から診療用インスツルメント１０６の各々へ供給する水流の流量を調整する流量調整機構１５４と、配管１４８から診療用インスツルメント１０６の各々へ供給するエア流の流量を調整する流量調整機構１５６と、本体側コネクタ１２２の各々を識別する識別情報の源となる識別情報源１５８とが設けられる。流量調整機構１５４，１５６及び識別情報源１５８は、本体側コネクタ１２２の各々に対応して設けられる。また、通信バス１５０及び配線１５２のユニット制御回路１４４側の端部は、複数の本体側コネクタ１２２に共通である。
【００４６】
ユニット制御回路１４４は、配線１５２に印加する電圧、すなわち、診療用インスツルメント１０６に供給する電圧を調整する。また、流量調整機構１５４，１５６は、流体流の流量を調整するサーボ比例弁等の機構である。流量調整機構１５４，１５６は、それぞれ、ユニット制御回路１４４から与えられた電気信号に応じて、診療用インスツルメント１０６に供給する水流及びエア流の流量を調整する。ユニット制御回路１４４及び流量調整機構１５４，１５６により、診療用インスツルメント１０６に供給される駆動エネルギーが調整される。なお、診療用インスツルメント１０６によっては、配線１５２、流量調整機構１５４，１５６のいずれかを要しないものもある。例えば、診療用インスツルメント１０６が備える診療機器１２８が口腔内カメラであれば、エア流及び水流を用いないため、流量調整機構１５４，１５６を要しない。また例えば、診療機器１２８が照明機構の無いスリーウェイシリンジであれば、配線１５２を要しない。しかし、これらの場合であっても、各診療用インスツルメント１０６が本体側コネクタ１２２のいずれに接続されてもよいように、本体側コネクタ１２２のいずれもが配線１５２、流量調整機構１５４，１５６を備えているのが望ましい。
【００４７】
カセット１３０の内部には、駆動制御回路１３４の他、本体１０４から供給を受けた水流をチューブ１３２へ導く配管１６０と、本体１０４から供給を受けたエア流をチューブ１３２へ導く配管１６２とが設けられる。診療機器１２８へ水流を供給する必要がない場合は、配管１６０を省略してもよく、診療機器１２８へエア流を供給する必要がない場合は、配管１６２を省略してもよい。
【００４８】
チューブ１３２の内部には、電流の伝達路となる配線１６８と、水流の伝達路となる配管１６４と、エア流の伝達路となる配管１６６とが設けられる。
【００４９】
チューブ１３２は、診療機器１２８の種類によらず同じものであってもよいし、診療機器１２８の種類により異なるものであってもよい。診療機器１２８の種類によりチューブ１３２が異なる場合、診療機器１２８の駆動に不要な駆動エネルギーの伝達路を省略してもよい。例えば、診療機器１２８へ電力を供給する必要がない場合、配線１６８を省略し、水流を供給する必要がない場合、配管１６４を省略し、エア流を供給する必要がない場合は、配管１６６を省略する。
【００５０】
診療機器１２８の内部には、駆動エネルギーの供給を受けて駆動される駆動部１７０がある。駆動部１７０は、エアタービン、エアモータ、電気モータ、エアアクチュエータ、電気アクチュエータ、ライト、イメージセンサ等である。
【００５１】
｛駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別｝
駆動制御回路１３４は、識別情報源１５８から得た情報に基づいて、診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を識別し、識別結果の情報をユニット制御回路１４４へ送信する。これにより、診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を診療用インスツルメント１０６において特定し診療用インスツルメント１０６から本体１０４へ知らせるので、診療用インスツルメント１０６の交換や増設、及び、本体１０４と診療用インスツルメント１０６との連動が容易になり、本体１０４の構成が簡素になる。例えば、電圧を調整する回路を本体側コネクタ１２２の各々に対応して設ける必要がなくなる。
【００５２】
駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別は、どのように行ってもよいが、ここでは、簡素な構成で診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を識別することができる三例を説明する。
【００５３】
図５は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第１の例を説明する図である。
【００５４】
図５に示すように、第１の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の抵抗値を有する、すなわち、本体側コネクタ１２２ごとに抵抗値が異なる電気抵抗１７２を識別情報源１５８として設け、電気抵抗１７２を本体側コネクタ１２２の通電端子に接続する。駆動制御回路１３４は、本体側コネクタ１２２及びインスツルメント側コネクタ１３８の通電端子を介して接続された電気抵抗１７２の抵抗値を読み取り、電気抵抗１７２の抵抗値から本体側コネクタ１２２を識別する。
【００５５】
電気抵抗１７２の抵抗値からの本体側コネクタ１２２の識別は、どのように行ってもよいが、例えば、電気抵抗１７２に一定の電流を流し、電気抵抗１７２の両端の電圧が閾値を超えるか否かをコンパレータで検出することにより行う。当該電圧をＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換し、組み込みコンピュータにより本体側コネクタ１２２を識別してもよい。
【００５６】
電気抵抗１７２の抵抗値から本体側コネクタ１２２を識別するのが容易さの点から望ましいが、このことは、キャパシタのキャパシタンスやインダクタのインダクタンスから本体側コネクタ１２２を識別すること、より一般的には、素子のインピーダンスから本体側コネクタ１２２を識別することを妨げない。
【００５７】
図６は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第２の例を説明する図である。
【００５８】
図６に示すように、第２の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の識別符号をデジタル信号にして送信する送信回路１７６を識別情報源１５８として設ける。送信回路１７６は、ユニット制御回路１４４の一部であってもよいし、ユニット制御回路１４４とは別の回路であってもよい。また、送信回路１７６は単体の素子であってもよい。駆動制御回路１３４は、送信回路１７６が送信した識別符号から接続された本体側コネクタ１２２を識別する。また、当該第２の例をさらに応用することもできる。例えば、送信回路１７６に代えて、識別符号を記憶保存しておき駆動制御回路１３４に識別符号を読み取らせるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：電波による識別）タグを設けることができる。この場合、駆動制御回路１３４による識別符号の読み取りは非接触で行うこととなり、電気接点を要しない。
【００５９】
図７は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第３の例を説明する図である。
【００６０】
図７に示すように、第３の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の通電端子の間の結線１７８を識別情報源１５８として設ける。そして、駆動制御回路１３４は、結線１７８による通電状態から本体側コネクタ１２２を識別する。
【００６１】
｛駆動制御回路１３４による診療用インスツルメント１０６を識別する情報の送信｝
駆動制御回路１３４は、本体１０４が診療用インスツルメント１０６を識別するための情報を、ユニット制御回路１４４へ送信することが望ましい。これにより、接続された診療用インスツルメント１０６がユニット制御回路１４４において特定されるので、診療機器１２８に適した駆動エネルギーが本体１０４から診療用インスツルメント１０６へ供給される。「識別するための情報」は、診療用インスツルメント１０６の個体ごとに固有の情報、例えば、製品のシリアルナンバーに相当する情報等であってもよいし、駆動に必要な電力（電流及び電圧。以下では、「駆動電力」という）、水流の流量（以下では、「駆動水流流量」）及びエア流の流量（以下では、「駆動エア流流量」という）が同じ診療用インスツルメント１０６ごとに固有の情報、例えば、製品の型番に相当する情報であってもよい。
【００６２】
｛駆動制御回路１３４による駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の送信｝
駆動制御回路１３４が、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報をユニット制御回路１４４へ送信することも望ましい。例えば、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給される場合は、診療機器１２８が定格の能力を発揮することができる駆動電力の情報を送信し、駆動エネルギーの全部又は一部が水流及びエア流により供給される場合は、それぞれ、診療機器１２８が定格の能力を発揮することができる駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を送信する。これにより、接続された診療用インスツルメント１０６の診療機器１２８の駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量がユニット制御回路１４４において特定されるので、診療機器１２８に適した電圧又は流量で電力又は流体流が診療機器１２８へ供給される。
【００６３】
｛診療ユニット１０２の初期動作｝
図８は、電源をオン（ＯＮ）したときの診療ユニット１０２の初期動作の流れを示すフローチャートである。図８の左側は、診療用インスツルメント１０６、右側は本体１０４の動作の流れを示している。また、左右のフローチャートを結ぶ点線は、診療用インスツルメント１０６と本体１０４との間で行われる通信を示している。
【００６４】
図８に示すように、診療用インスツルメント１０６の側にある駆動制御回路１３４は、電源がオンされると、識別情報源１５８から得た情報から接続された本体側コネクタ１２２（以下では、「接続チャンネル（接続ＣＨ）」という）を識別し（ステップＳ１０１）、識別した接続チャンネル及び診療用インスツルメント１０６を識別する機器種別をユニット制御回路１４４へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
続いて、駆動制御回路１３４は、ユニット制御回路１４４の応答の待機状態となる（ステップＳ１０３）。
【００６６】
応答の待機状態となった駆動制御回路１３４は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の要求（以下では、「電圧等情報要求」という）をユニット制御回路１４４から受信すると（ステップＳ１０３で"電圧等情報要求"）、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の報告（以下では、「電圧等情報報告」という）をユニット制御回路１４４へ送信する（ステップＳ１０４）。また、電流、水流及びエア流の供給の準備が完了したことの報告（以下では、「供給報告」という）をユニット制御回路１４４から受信すると、通常の動作を行うノーマルモードへ移行する。
【００６７】
一方、本体１０４の側にあるユニット制御回路１４４は、電源がオンされると、診療用インスツルメント１０６から送信される接続チャンネル及び機器種別の報告（以下では、「接続報告」という）の待機状態となるが（ステップＳ１１１）、診療用インスツルメント１０６の接続報告があると（ステップＳ１１１で"Ｙ"）、接続チャンネル及び機器種別を駆動制御回路１３４から受信して接続チャンネル及び機器種別を認識する（ステップＳ１１２）。
【００６８】
続いて、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知であるか否か、すなわち、機器種別から駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定することができるかどうかを判定する（ステップＳ１１３）。そして、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知でない場合は（ステップＳ１１３で"Ｎ"）、電圧等情報要求を駆動制御回路１３４へ送信し（ステップＳ１１４）、駆動制御回路１３４からの応答を受けるための待機状態になる（ステップＳ１１５）。
【００６９】
応答の待機状態となったユニット制御回路１４４は、電圧等情報報告を駆動制御回路１３４から受信すると（ステップＳ１１５で"Ｙ"）、電圧等情報を認識し（ステップＳ１１６）、認識した駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量で電流、水流及びエア流が本体１０４から診療用インスツルメント１０６へ供給されるように電圧及び流量を調整し（ステップＳ１１７）、供給報告を駆動制御回路１３４へ送信し（ステップＳ１１８）、ノーマルモードへ移行する。以上は電圧制御により電力を調整する場合の流れであるが、電圧に替えて、あるいは電圧とともに、電流値を制御しても差し支えない。
【００７０】
このような初期動作の流れにより、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知である場合は、機器種別から駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定し、機器種別が既知でない場合は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を駆動制御回路１３４から取得する。これにより、機器種別が既知である場合は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を送受信するための通信を省略することができ、機器種別が既知でない場合、すなわち、本体１０４の製造時に想定しておらず過去に接続された実績もない診療用インスツルメント１０６が接続された場合でも、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定することができる。ただし、このことは、機器種別の送受信を省略し、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を初期動作のたびにユニット制御回路１４４と駆動制御回路１３４との間で送受信することを妨げない。
【００７１】
｛診療機器１２８の動作への操作の反映｝
図９及び図１０は、それぞれ、本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の操作部に対して行われた操作を診療機器１２８の動作に反映させるための処理を説明する図である。図９は、本体１０４の操作部に対して術者が行う操作、本体１０４と診療用インスツルメント１０６との間の通信並びに本体１０４から診療用インスツルメント１０６への電力、水流及びエア流の供給を矢印で示している。また、図１０は、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が行う操作、診療用インスツルメント１０６と本体１０４との間の通信及び本体１０４から診療用インスツルメント１０６への電力、水流及びエア流の供給を矢印で示している。本体１０４の操作部は、典型的には、トレー１１０の上面に設けられた操作パネルにあるが、フットコントローラ等で操作を受けつけるようにしてもよい。また、操作の対象となる操作部材には、スイッチ、タッチパネル、可変抵抗器、ロータリーエンコーダ等がある。
【００７２】
図９に示すように、本体１０４の操作部に対して術者が設定変更操作を行うと（矢印ＯＰ１０２）、本体１０４のユニット制御回路１４４から診療用インスツルメント１０６の駆動制御回路１３４へ設定変更連絡が送信される（矢印ＣＭ１０４）。これに応答して、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１０６）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１０８）。これにより、診療用インスツルメント１０６への駆動エネルギーの供給が本体１０４の側から調整されるので、適切な診療用インスツルメント１０６の駆動が実現される。
【００７３】
また、本体１０４の操作部に対して術者が診療機器１２８の動作を開始させるためのオン操作を行うと（矢印ＯＰ１１０）、ユニット制御回路１４４は、駆動制御回路１３４へオン命令を送信する（矢印ＣＭ１１２）。このオン命令には、駆動制御回路１３４による診療機器１２８の駆動の制御に必要なパラメータの連絡も伴う。このオン命令に応答して、駆動制御回路１３４は、本体１０４に対して応答するとともに（矢印ＣＭ１１４）、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１１６）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１１８）。矢印ＣＭ１１４の応答は、診療用インスツルメント１０６の異常をユニット制御回路１４４が検出するために用いることもできる。すなわち、ユニット制御回路１４４は、駆動制御回路１３４にオン命令を送信してから一定時間経過しても応答が返信されない場合は、駆動制御回路１３４に異常が発生しているとみなして、安全のために駆動エネルギーの供給を停止する。このような異常の検出は、診療用インスツルメント１０６が通信機能を有するために可能となっている。
【００７４】
さらに、駆動制御回路１３４は、診療機器１２８を動作させ、診療機器１２８の駆動を制御する（矢印ＣＴ１２０）。
【００７５】
このように、本体１０４の操作部に対して術者が行った操作を診療機器１２８の動作へ反映させる場合は、ユニット制御回路１４４は、術者の操作を検出し、駆動制御回路１３４に操作の内容を連絡するが、診療機器１２８の駆動の制御は行わない。すなわち、本体１０４は、電流、水流及びエア流により駆動エネルギーを供給し、駆動制御回路１３４から受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給の調整、すなわち、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整を行うが、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整以外に必要な診療機器１２８の制御、例えば、電気モータの回転の正逆の切り替え、電気モータの回転数、ライトの点消灯の切り替え、ライトの明るさ等の制御は、診療用インスツルメントが持つ駆動制御回路１３４の役割である。
【００７６】
一方、図１０に示すように、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が設定変更操作を行うと（矢印ＯＰ１２０）、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１２２）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１２４）。
【００７７】
また、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者がオン操作を行うと（矢印ＯＰ１２６）、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１２８）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１３０）。
【００７８】
さらに、駆動制御回路１３４は、診療機器１２８を動作させ、診療機器１２８の駆動を制御する（矢印ＣＴ１３２）。
【００７９】
このように、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が行った操作を診療機器１２８の動作へ反映させる場合も、ユニット制御回路１４４は、診療機器１２８の駆動の制御は行わない。すなわち、本体１０４は、電流、水流及びエア流により駆動エネルギーを供給し、電圧、水流の流量及びエア流の流量の調整を行うが、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整以外に必要な診療機器１２８の制御は、診療用インスツルメントが持つ駆動制御回路１３４の役割である。
【００８０】
｛接続された診療用インスツルメント１０６のディスプレイへの表示｝
診療用インスツルメント１０６から本体１０４が受け取った接続チャンネル及び機器種別の情報を診療ユニット１０２に設けた表示装置（ディスプレイ）に表示し、術者の便宜を図ってもよい。図１１は、そのような表示の一例である。図１１には、各接続チャンネルに接続されている診療用インスツルメント１０６の機器種別が、スリーウェイシリンジ、第１のエアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース１）、第２のエアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース２）、電気モータハンドピース（ロースピードハンドピース）、スケーラハンドピースのいずれかであることを想定して、「ＷＳ」「ＨＳ１」「ＨＳ２」「ＬＳ」「ＳＣ」等の略称でディスプレイ１８０表示されている。このディスプレイを、本体１０４のトレー１１０に設けるか、チェア１０８の背板肩口に設けるか、さらにはより表示を簡略化して各機器種別に対応した１つずつのＬＥＤの点灯で表示する構成とするか、といった設計上の工夫は適宜為されうる。
【符号の説明】
【００８１】
１０２ 診療ユニット
１０４ 本体
１０６ 診療用インスツルメント
１２０ 本体側接続部
１２２ 本体側コネクタ
１２８ 診療機器
１３０ 着脱体（カセット）
１３２ チューブ
１３４ 駆動制御回路
１４４ ユニット制御回路
１５２ 配線
１５４，１５６ 流量調整機構
１５８ 識別情報源
１６４，１６６ 配管
１６８ 配線
１７２ 電気抵抗
１７６ 送信回路
１７８ 結線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療用インスツルメント及び診療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
医科又は歯科の診療に用いる診療ユニットには、診療ユニットの本体が備える複数の本体側コネクタに必要な診療用インスツルメントを接続するように構成されたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１〜５の診療ユニットは、本体が備える複数の本体側コネクタに必要な診療用インスツルメントを接続し、本体から診療用インスツルメントへ電流、水流、エア流等を供給している。特許文献１〜５の診療ユニットは、診療用インスツルメントの主要部を構成する手持ち診療機器の駆動を、診療ユニット本体が制御している。
【０００４】
また、特許文献４は、診療ユニット本体が診療機器を識別するための情報を、診療機器から本体へ送信することに言及しており、特許文献５は、診療機器を識別する情報を診療機器から本体へ送信することに加えて、診療機器の駆動を制御するのに必要な情報、例えばパラメータやプログラムコードを、診療機器から本体へ送信することに言及している。
【０００５】
しかし、特許文献１〜５の診療ユニットは、本体側コネクタに接続される診療用インスツルメントの種類が増加すると、本体の構成が複雑になるという問題を有する。そこで、特許文献６のように、複数の診療用インスツルメントに共通する要素を本体の側に設け、診療用インスツルメントの各々に固有の要素を診療用インスツルメントの側に設けることも検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２５８６５４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５１８６７号公報
【特許文献３】特開２０００−２５４１５３号公報
【特許文献４】特開２００２−３５００９号公報
【特許文献５】特開２００４−４１５８７号公報
【特許文献６】特開２００２−３３６２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の診療ユニットは、診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを特定することができないため、本体と診療用インスツルメントとの連動が困難で、本体の構成が複雑になっていた。
【０００８】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、本体と診療用インスツルメントとの連動が容易になり、本体の構成が簡素になる診療用インスツルメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、診療装置の本体が備える複数の本体側コネクタのいずれかに着脱される診療用インスツルメントであって、駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器と、前記本体側コネクタに着脱され前記本体から駆動エネルギーの供給を受ける着脱体と、一端が前記手持ち診療機器に接続され、他端が前記着脱体に接続され、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブと、を備え、前記着脱体は、前記本体側コネクタに嵌合されるインスツルメント側コネクタと、前記本体側コネクタの各々に対応して前記本体に設けられた情報源から得た情報から接続された前記本体側コネクタを識別し、識別結果の情報を前記本体に送信するインスツルメント側電子回路と、を備える。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の診療用インスツルメントにおいて、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記診療用インスツルメントを識別する情報を前記本体に送信する。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動電源の情報を前記本体に送信する。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２の診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動流量の情報を前記本体に送信する。ここでいう流体流とは、水流や空気流といった診療機器を駆動するための流体流を意味する。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の抵抗値を有する電気抵抗であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記電気抵抗の抵抗値から接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を送信する送信回路であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記送信回路が送信した識別符号から接続された前記本体側コネクタを識別する。請求項７の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を有する素子であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記素子が有する識別符号を読み取ることで接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の通電端子間の結線であり、前記インスツルメント側電子回路が、前記結線による通電状態から接続された前記本体側コネクタを識別する。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの診療用インスツルメントにおいて、駆動エネルギーの全部又は一部が電力によって供給及び伝達され前記インスツルメント側電子回路が前記手持ち診療機器の駆動を制御する。
【００１７】
請求項１０の発明は、複数の本体側コネクタを備える本体と、請求項１ないし請求項９のいずれかの診療用インスツルメントと、を備え、前記本体は、前記インスツルメント側電子回路が送信した情報を受信する本体側電子回路と、前記本体側電子回路が受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給を制御する制御機構と、を備える。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１０の診療装置において、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、前記本体側電子回路は、前記診療用インスツルメントへ供給する電源を調整する。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１０の診療装置において、駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、前記本体は、前記診療用インスツルメントへ供給する流体流の流量を調整する調整機構、をさらに備える。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし請求項１１の発明によれば、診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを診療用インスツルメントにおいて特定し診療用インスツルメントから本体に知らせるので、診療用インスツルメントの交換や増設、及び、本体と診療用インスツルメントとの連動が容易になり、本体の構成が簡素になる。インスツルメントの接続部が各インスツルメント間で互換性のあるマルチジョイント方式であれば、より交換や増設が良いとなる。なお、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブは、前記着脱体及び前記手持ち診療機器に対し、固定されていてもよく、また着脱自在に接続されていてもよい。
【００２１】
請求項２の発明によれば、接続された診療用インスツルメントが本体において特定されるので、診療用インスツルメントに適した駆動エネルギーが本体から診療用インスツルメントへ供給される。
【００２２】
請求項３の発明によれば、接続された診療用インスツルメントの手持ち診療機器の駆動電圧が本体において特定されるので、適切な電圧で本体から診療用インスツルメントへ電力が供給される上に、新たな機能を持つ手持ち診療機器を容易に増設することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、接続された診療用インスツルメントの手持ち診療機器の駆動流量が本体において特定されるので、適切な流量で本体から診療用インスツルメントへ流体流が供給される上に、新たな機能を持つ手持ち診療機器を容易に増設することができる。
【００２４】
請求項５ないし請求項７の発明によれば、簡素な構成で診療用インスツルメントが接続された本体側コネクタを識別することができる。
【００２５】
請求項８の発明によれば、手持ち診療機器の駆動を本体で制御しないので、本体の構成が簡素になる。また、新種の診療用インスツルメントを接続する場合でも、新種の診療用インスツルメントを駆動するために必要な新たな制御機構を付加するといった本体の改造をする必要がない。
【００２６】
請求項９ないし請求項１１の発明によれば、診療用インスツルメントへの駆動エネルギーの供給が本体の側から調整されるので、適切な診療用インスツルメントの駆動が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】診療ユニットの斜視図である。
【図２】本体側接続部の内部の斜視図である。
【図３】診療用インスツルメントの模式図である。
【図４】本体側接続部及び診療用インスツルメントの内部のブロック図である。
【図５】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第１の例を説明する図である。
【図６】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第２の例を説明する図である。
【図７】駆動制御回路による本体側コネクタの識別の第３の例を説明する図である。
【図８】診療ユニットの初期動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本体の操作部に対して行われた操作を反映する処理を説明する図である。
【図１０】診療用インスツルメントの操作部に対して行われた操作を反映する処理を説明する図である。
【図１１】接続チャンネル及び機器種別の情報の表示の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
｛診療ユニット１０２の概略｝
図１は、望ましい実施形態の診療ユニット１０２の模式図である。図１は、診療ユニット１０２の斜視図となっている。図１に示す診療ユニット１０２は、チェア１０８を備え歯科の診療に用いる歯科用チェアユニットである。ただし、このことは、歯科用チェアユニット以外の診療ユニット、例えば、耳鼻咽喉科等の他の診療科の診療に用いる診療ユニットやチェアを備えない診療ユニットに本発明を適用することを妨げない。診療ユニット１０２は、床面に据え付けられた本体１０４に必要な診療用インスツルメント１０６を接続して用いる。
【００２９】
図１に示すように、本体１０４は、昇降及び傾動して被術者を仰臥位で着座させるチェア１０８と、診療用インスツルメント１０６を保持し術者の操作を受け付けるトレー１１０と、トレー１１０を保持するトレーアーム１１２と、被術者の口腔内を照明するデンタルライト１１４と、デンタルライト１１４を保持するライトポール１１６と、うがい水を供給し被術者が吐き出したうがい水を回収するベースンユニット１１８と、診療用インスツルメント１０６が接続される本体側接続部１２０とを備える。なお、これらの構成物の一部を本体１０４から省略してもよいし、これらの構成物以外の構成物、例えば、チェア１０８や診療用インスツルメント１０６の駆動を操作するための操作機能を一部受け持った足踏み式コントローラ等を、本体１０４に追加してもよい。図１は、本体側接続部１２０をトレー１１０の下側に設ける場合を示しているが、本体側接続部１２０を設ける場所はトレー１１０の下側に限られず、例えば、チェア１０８の背板内部や、チェア１０８の背板の上部つまり被術者の肩口付近に設けても差し支えない。
【００３０】
｛本体側接続部１２０の内部の構造物｝
図２は、本体側接続部１２０の内部の構造物の模式図である。図２は、本体側接続部１２０の内部の構造物の斜視図となっている。
【００３１】
図２に示すように、本体側接続部１２０は、診療用インスツルメント１０６が接続される複数の本体側コネクタ１２２を備える。本体側コネクタ１２２はどれも同様の器械的構成であって、どの本体側コネクタ１２２にどの診療用インスツルメント１０６を接続するのかは自在である。図２は、本体側接続部１２０が５個の本体側コネクタ１２２を備える場合を示しているが、本体側接続部１２０が備える本体側コネクタ１２２の数を増減してもよい。
【００３２】
本体側コネクタ１２２及びその付属物を組み立てて一体化したアセンブリ１２４は共通のベース１２６に着脱することができる。これにより、アセンブリ１２４の交換、修理等が容易になるため、本体側コネクタ１２２の付属物、例えば、流体供給用チューブや導電回路を、各々のみ取り出して洗浄や交換を行うことが容易になる。
【００３３】
｛診療用インスツルメント１０６の概略｝
図３は、診療用インスツルメント１０６の模式図である。
【００３４】
診療用インスツルメント１０６は、複数の本体側コネクタ１２２のいずれかに着脱される。診療用インスツルメント１０６は、電流、エア流及び水流により駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器１２８（以下本明細書においては省略して「診療機器１２８」と記載する）と、本体１０４から駆動エネルギーの供給を受けるカセット型の着脱体１３０（以下本明細書においては省略して「カセット１３０」と記載する）と、カセット１３０から診療機器１２８へ駆動エネルギーを伝達するチューブ１３２とを備える。
【００３５】
図３は、診療機器１２８がエア流の供給を受けて先端に装着された切削工具を回転させるエアタービンハンドピースである場合を示しているが、診療機器１２８はエアタービンハンドピースに限られない。例えば、診療機器１２８には、エア流の供給を受けて切削工具を回転させるエアモータハンドピース、電力の供給を受けて切削工具を回転させる電気モータハンドピース、エア流の供給を受けてスケーラチップを振動させるエアスケーラ、電力の供給を受けてスケーラチップを振動させる超音波スケーラ、電力の供給を受けて光重合レジンを重合させる光を照射する光重合照射器、電力の供給を受けて口腔内を撮像する口腔内カメラ、エア流及び水流の供給を受けてエア及び水の両方又は片方を噴射するスリーウェイシリンジ、スリーウェイシリンジに加熱手段を組み合わせて冷却と温熱とを切り替える機能を付加したシックスウェイシリンジ等がある。
【００３６】
診療機器１２８は、術者の手持ちに適した、すなわち、術者に容易に握持され自在に取り回される形状、大きさ及び重さを有する。
【００３７】
カセット１３０は、インスツルメント側コネクタ１３８を介して本体側コネクタ１２２に着脱される。これにより、新たな診療用インスツルメント１０６を増設すること、既にある診療用インスツルメント１０６を他の診療用インスツルメント１０６に交換すること、既にある診療用インスツルメント１０６を撤去すること等が容易になる。
【００３８】
｛カセット１３０への駆動制御回路１３４の内蔵｝
図３に示すように、カセット１３０は、診療機器１２８とはチューブ１３２を挟んで逆の端に設けられるので、カセット１３０が若干大きくなりあるいは重くなっても術者の手技の妨げとはならない。このため、カセット１３０には、手持ちに適した形状、大きさ及び重さを有すべき診療機器１２８に内蔵させることが困難な電子回路も内蔵させることができる。例えば、大電流をスイッチングするＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、リレー等を含む電子回路、高度な制御を行う複雑な電子回路等もカセット１３０に内蔵することができる。このことを利用して、診療ユニット１０２では、診療機器１２８の駆動を制御する駆動制御回路１３４をカセット１３０に内蔵する。このため、本体１０４は、駆動に必要なものとして診療用インスツルメント１０６より要求された電力、水流及びエア流を供給するだけで、診療機器１２８の駆動を直接制御しない。これにより、本体１０４の構成が簡素になるとともに、本体１０４を製造したときには想定していない新種の診療用インスツルメント１０６を接続するときに本体１０４を改造する必要がない。
【００３９】
ただし、診療機器１２８が電力の供給をまったく受けない場合等、例えば、診療機器１２８が水流及びエア流等の流体流の供給だけを受けて駆動され、電力の供給を受けて駆動されるライト等も備えていないエアタービンハンドピースやスリーウェイシリンジである場合、駆動制御回路１３４は水流及びエア流の量を調整する、あるいは、駆動制御回路１３４による診療機器１２８の駆動の制御は行わない。後者の場合、駆動制御回路１３４は、後述するユニット制御回路１４４との通信を主に担う。
【００４０】
カセット１３０は、駆動制御回路１３４の他、駆動制御回路１３４を保護する筐体１３６と、本体側コネクタ１２２に嵌合されるインスツルメント側コネクタ１３８と、チューブ１３２が接続されるカセット側コネクタ１４０とを備える。駆動制御回路１３４は、筐体１３６の内部に収容される。インスツルメント側コネクタ１３８及びカセット側コネクタ１４０の嵌合面は、筐体１３６の外面に露出する。
【００４１】
｛チューブ１３２の構造｝
チューブ１３２は、筒状の外皮の中に駆動エネルギーの伝達路を収容した構造を有する。この伝達路により、カセット１３０から診療機器１２８へ、電力や流体流といった駆動エネルギーが伝達される。
【００４２】
チューブ１３２の一端は、診療機器１２８に接続され、チューブ１３２の他端は、カセット１３０に接続される。チューブ１３２の他端には、カセット側コネクタ１４０に嵌合するチューブ側コネクタ１４２が設けられる。したがって、チューブ１３２は、カセット１３０に着脱される。ここで、基本的に駆動制御回路１３４は診療機器１２８に応じた駆動制御を行う専用品であり、駆動制御回路１３４と診療機器１２８とは一対一の関係にあるため、カセット側コネクタ１４０とチューブ側コネクタ１４２とが相互に接続されることだけを念頭に接続機構の設計を行えばよい。すなわち、接続機構の設計が異なる他のカセットや他のチューブを接続することを考慮する必要がなく、器種間の設計の整合性を図る必要がない。また、他のカセットや他のチューブと接続されることに備えて識別手段としての信号用部品等を付加する必要もなくなり、カセット１３０やチューブ側コネクタ１４２の構造の簡素化や小型化を図ることもできる。また、カセット１３０とチューブ１３２とが着脱されない構成としても差し支えない。その場合、カセット側コネクタ１４０及びチューブ側コネクタ１４２を省略してカセット１３０とチューブ１３２とを直付けすることになる。ただし、カセット１３０にチューブ１３２が着脱されることには、チューブ１３２の清掃が容易になるという利点やカセット１３０の修理、交換等が容易になるという利点がある。
【００４３】
チューブ１３２は、柔軟な材質で構成され、可撓である。これにより、診療機器１２８の取り回しが容易になる。
【００４４】
｛本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の内部｝
図４は、本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の内部をより詳細に説明する図である。図４は、本体１０４及び本体１０４に接続された診療用インスツルメント１０６の内部のブロック図である。図４は、２本の診療用インスツルメント１０６を接続した状態を示しているが、接続する診療用インスツルメント１０６の数を増減してもよい。
【００４５】
図４に示すように、本体１０４の内部には、診療ユニット１０２を制御するユニット制御回路１４４と、診療用インスツルメント１０６へ水流を供給する経路となる配管１４６と、診療用インスツルメント１０６へエア流を供給する経路となる配管１４８と、ユニット制御回路１４４と駆動制御回路１３４との通信の経路となる通信バス１５０と、ユニット制御回路１４４から駆動制御回路１３４へ電力を供給する経路となる配線１５２と、配管１４６から診療用インスツルメント１０６の各々へ供給する水流の流量を調整する流量調整機構１５４と、配管１４８から診療用インスツルメント１０６の各々へ供給するエア流の流量を調整する流量調整機構１５６と、本体側コネクタ１２２の各々を識別する識別情報の源となる識別情報源１５８とが設けられる。流量調整機構１５４，１５６及び識別情報源１５８は、本体側コネクタ１２２の各々に対応して設けられる。また、通信バス１５０及び配線１５２のユニット制御回路１４４側の端部は、複数の本体側コネクタ１２２に共通である。
【００４６】
ユニット制御回路１４４は、配線１５２に印加する電圧、すなわち、診療用インスツルメント１０６に供給する電圧を調整する。また、流量調整機構１５４，１５６は、流体流の流量を調整するサーボ比例弁等の機構である。流量調整機構１５４，１５６は、それぞれ、ユニット制御回路１４４から与えられた電気信号に応じて、診療用インスツルメント１０６に供給する水流及びエア流の流量を調整する。ユニット制御回路１４４及び流量調整機構１５４，１５６により、診療用インスツルメント１０６に供給される駆動エネルギーが調整される。なお、診療用インスツルメント１０６によっては、配線１５２、流量調整機構１５４，１５６のいずれかを要しないものもある。例えば、診療用インスツルメント１０６が備える診療機器１２８が口腔内カメラであれば、エア流及び水流を用いないため、流量調整機構１５４，１５６を要しない。また例えば、診療機器１２８が照明機構の無いスリーウェイシリンジであれば、配線１５２を要しない。しかし、これらの場合であっても、各診療用インスツルメント１０６が本体側コネクタ１２２のいずれに接続されてもよいように、本体側コネクタ１２２のいずれもが配線１５２、流量調整機構１５４，１５６を備えているのが望ましい。
【００４７】
カセット１３０の内部には、駆動制御回路１３４の他、本体１０４から供給を受けた水流をチューブ１３２へ導く配管１６０と、本体１０４から供給を受けたエア流をチューブ１３２へ導く配管１６２とが設けられる。診療機器１２８へ水流を供給する必要がない場合は、配管１６０を省略してもよく、診療機器１２８へエア流を供給する必要がない場合は、配管１６２を省略してもよい。
【００４８】
チューブ１３２の内部には、電流の伝達路となる配線１６８と、水流の伝達路となる配管１６４と、エア流の伝達路となる配管１６６とが設けられる。
【００４９】
チューブ１３２は、診療機器１２８の種類によらず同じものであってもよいし、診療機器１２８の種類により異なるものであってもよい。診療機器１２８の種類によりチューブ１３２が異なる場合、診療機器１２８の駆動に不要な駆動エネルギーの伝達路を省略してもよい。例えば、診療機器１２８へ電力を供給する必要がない場合、配線１６８を省略し、水流を供給する必要がない場合、配管１６４を省略し、エア流を供給する必要がない場合は、配管１６６を省略する。
【００５０】
診療機器１２８の内部には、駆動エネルギーの供給を受けて駆動される駆動部１７０がある。駆動部１７０は、エアタービン、エアモータ、電気モータ、エアアクチュエータ、電気アクチュエータ、ライト、イメージセンサ等である。
【００５１】
｛駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別｝
駆動制御回路１３４は、識別情報源１５８から得た情報に基づいて、診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を識別し、識別結果の情報をユニット制御回路１４４へ送信する。これにより、診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を診療用インスツルメント１０６において特定し診療用インスツルメント１０６から本体１０４へ知らせるので、診療用インスツルメント１０６の交換や増設、及び、本体１０４と診療用インスツルメント１０６との連動が容易になり、本体１０４の構成が簡素になる。例えば、電圧を調整する回路を本体側コネクタ１２２の各々に対応して設ける必要がなくなる。
【００５２】
駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別は、どのように行ってもよいが、ここでは、簡素な構成で診療用インスツルメント１０６が接続された本体側コネクタ１２２を識別することができる三例を説明する。
【００５３】
図５は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第１の例を説明する図である。
【００５４】
図５に示すように、第１の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の抵抗値を有する、すなわち、本体側コネクタ１２２ごとに抵抗値が異なる電気抵抗１７２を識別情報源１５８として設け、電気抵抗１７２を本体側コネクタ１２２の通電端子に接続する。駆動制御回路１３４は、本体側コネクタ１２２及びインスツルメント側コネクタ１３８の通電端子を介して接続された電気抵抗１７２の抵抗値を読み取り、電気抵抗１７２の抵抗値から本体側コネクタ１２２を識別する。
【００５５】
電気抵抗１７２の抵抗値からの本体側コネクタ１２２の識別は、どのように行ってもよいが、例えば、電気抵抗１７２に一定の電流を流し、電気抵抗１７２の両端の電圧が閾値を超えるか否かをコンパレータで検出することにより行う。当該電圧をＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換し、組み込みコンピュータにより本体側コネクタ１２２を識別してもよい。
【００５６】
電気抵抗１７２の抵抗値から本体側コネクタ１２２を識別するのが容易さの点から望ましいが、このことは、キャパシタのキャパシタンスやインダクタのインダクタンスから本体側コネクタ１２２を識別すること、より一般的には、素子のインピーダンスから本体側コネクタ１２２を識別することを妨げない。
【００５７】
図６は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第２の例を説明する図である。
【００５８】
図６に示すように、第２の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の識別符号をデジタル信号にして送信する送信回路１７６を識別情報源１５８として設ける。送信回路１７６は、ユニット制御回路１４４の一部であってもよいし、ユニット制御回路１４４とは別の回路であってもよい。また、送信回路１７６は単体の素子であってもよい。駆動制御回路１３４は、送信回路１７６が送信した識別符号から接続された本体側コネクタ１２２を識別する。また、当該第２の例をさらに応用することもできる。例えば、送信回路１７６に代えて、識別符号を記憶保存しておき駆動制御回路１３４に識別符号を読み取らせるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：電波による識別）タグを設けることができる。この場合、駆動制御回路１３４による識別符号の読み取りは非接触で行うこととなり、電気接点を要しない。
【００５９】
図７は、駆動制御回路１３４による本体側コネクタ１２２の識別の第３の例を説明する図である。
【００６０】
図７に示すように、第３の例においては、本体側コネクタ１２２の各々に固有の通電端子の間の結線１７８を識別情報源１５８として設ける。そして、駆動制御回路１３４は、結線１７８による通電状態から本体側コネクタ１２２を識別する。
【００６１】
｛駆動制御回路１３４による診療用インスツルメント１０６を識別する情報の送信｝
駆動制御回路１３４は、本体１０４が診療用インスツルメント１０６を識別するための情報を、ユニット制御回路１４４へ送信することが望ましい。これにより、接続された診療用インスツルメント１０６がユニット制御回路１４４において特定されるので、診療機器１２８に適した駆動エネルギーが本体１０４から診療用インスツルメント１０６へ供給される。「識別するための情報」は、診療用インスツルメント１０６の個体ごとに固有の情報、例えば、製品のシリアルナンバーに相当する情報等であってもよいし、駆動に必要な電力（電流及び電圧。以下では、「駆動電力」という）、水流の流量（以下では、「駆動水流流量」）及びエア流の流量（以下では、「駆動エア流流量」という）が同じ診療用インスツルメント１０６ごとに固有の情報、例えば、製品の型番に相当する情報であってもよい。
【００６２】
｛駆動制御回路１３４による駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の送信｝
駆動制御回路１３４が、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報をユニット制御回路１４４へ送信することも望ましい。例えば、駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給される場合は、診療機器１２８が定格の能力を発揮することができる駆動電力の情報を送信し、駆動エネルギーの全部又は一部が水流及びエア流により供給される場合は、それぞれ、診療機器１２８が定格の能力を発揮することができる駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を送信する。これにより、接続された診療用インスツルメント１０６の診療機器１２８の駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量がユニット制御回路１４４において特定されるので、診療機器１２８に適した電圧又は流量で電力又は流体流が診療機器１２８へ供給される。
【００６３】
｛診療ユニット１０２の初期動作｝
図８は、電源をオン（ＯＮ）したときの診療ユニット１０２の初期動作の流れを示すフローチャートである。図８の左側は、診療用インスツルメント１０６、右側は本体１０４の動作の流れを示している。また、左右のフローチャートを結ぶ点線は、診療用インスツルメント１０６と本体１０４との間で行われる通信を示している。
【００６４】
図８に示すように、診療用インスツルメント１０６の側にある駆動制御回路１３４は、電源がオンされると、識別情報源１５８から得た情報から接続された本体側コネクタ１２２（以下では、「接続チャンネル（接続ＣＨ）」という）を識別し（ステップＳ１０１）、識別した接続チャンネル及び診療用インスツルメント１０６を識別する機器種別をユニット制御回路１４４へ送信する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
続いて、駆動制御回路１３４は、ユニット制御回路１４４の応答の待機状態となる（ステップＳ１０３）。
【００６６】
応答の待機状態となった駆動制御回路１３４は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の要求（以下では、「電圧等情報要求」という）をユニット制御回路１４４から受信すると（ステップＳ１０３で"電圧等情報要求"）、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報の報告（以下では、「電圧等情報報告」という）をユニット制御回路１４４へ送信する（ステップＳ１０４）。また、電流、水流及びエア流の供給の準備が完了したことの報告（以下では、「供給報告」という）をユニット制御回路１４４から受信すると、通常の動作を行うノーマルモードへ移行する。
【００６７】
一方、本体１０４の側にあるユニット制御回路１４４は、電源がオンされると、診療用インスツルメント１０６から送信される接続チャンネル及び機器種別の報告（以下では、「接続報告」という）の待機状態となるが（ステップＳ１１１）、診療用インスツルメント１０６の接続報告があると（ステップＳ１１１で"Ｙ"）、接続チャンネル及び機器種別を駆動制御回路１３４から受信して接続チャンネル及び機器種別を認識する（ステップＳ１１２）。
【００６８】
続いて、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知であるか否か、すなわち、機器種別から駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定することができるかどうかを判定する（ステップＳ１１３）。そして、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知でない場合は（ステップＳ１１３で"Ｎ"）、電圧等情報要求を駆動制御回路１３４へ送信し（ステップＳ１１４）、駆動制御回路１３４からの応答を受けるための待機状態になる（ステップＳ１１５）。
【００６９】
応答の待機状態となったユニット制御回路１４４は、電圧等情報報告を駆動制御回路１３４から受信すると（ステップＳ１１５で"Ｙ"）、電圧等情報を認識し（ステップＳ１１６）、認識した駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量で電流、水流及びエア流が本体１０４から診療用インスツルメント１０６へ供給されるように電圧及び流量を調整し（ステップＳ１１７）、供給報告を駆動制御回路１３４へ送信し（ステップＳ１１８）、ノーマルモードへ移行する。以上は電圧制御により電力を調整する場合の流れであるが、電圧に替えて、あるいは電圧とともに、電流値を制御しても差し支えない。
【００７０】
このような初期動作の流れにより、ユニット制御回路１４４は、機器種別が既知である場合は、機器種別から駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定し、機器種別が既知でない場合は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を駆動制御回路１３４から取得する。これにより、機器種別が既知である場合は、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量の情報を送受信するための通信を省略することができ、機器種別が既知でない場合、すなわち、本体１０４の製造時に想定しておらず過去に接続された実績もない診療用インスツルメント１０６が接続された場合でも、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を特定することができる。ただし、このことは、機器種別の送受信を省略し、駆動電力、駆動水流流量及び駆動エア流流量を初期動作のたびにユニット制御回路１４４と駆動制御回路１３４との間で送受信することを妨げない。
【００７１】
｛診療機器１２８の動作への操作の反映｝
図９及び図１０は、それぞれ、本体１０４及び診療用インスツルメント１０６の操作部に対して行われた操作を診療機器１２８の動作に反映させるための処理を説明する図である。図９は、本体１０４の操作部に対して術者が行う操作、本体１０４と診療用インスツルメント１０６との間の通信並びに本体１０４から診療用インスツルメント１０６への電力、水流及びエア流の供給を矢印で示している。また、図１０は、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が行う操作、診療用インスツルメント１０６と本体１０４との間の通信及び本体１０４から診療用インスツルメント１０６への電力、水流及びエア流の供給を矢印で示している。本体１０４の操作部は、典型的には、トレー１１０の上面に設けられた操作パネルにあるが、フットコントローラ等で操作を受けつけるようにしてもよい。また、操作の対象となる操作部材には、スイッチ、タッチパネル、可変抵抗器、ロータリーエンコーダ等がある。
【００７２】
図９に示すように、本体１０４の操作部に対して術者が設定変更操作を行うと（矢印ＯＰ１０２）、本体１０４のユニット制御回路１４４から診療用インスツルメント１０６の駆動制御回路１３４へ設定変更連絡が送信される（矢印ＣＭ１０４）。これに応答して、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１０６）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１０８）。これにより、診療用インスツルメント１０６への駆動エネルギーの供給が本体１０４の側から調整されるので、適切な診療用インスツルメント１０６の駆動が実現される。
【００７３】
また、本体１０４の操作部に対して術者が診療機器１２８の動作を開始させるためのオン操作を行うと（矢印ＯＰ１１０）、ユニット制御回路１４４は、駆動制御回路１３４へオン命令を送信する（矢印ＣＭ１１２）。このオン命令には、駆動制御回路１３４による診療機器１２８の駆動の制御に必要なパラメータの連絡も伴う。このオン命令に応答して、駆動制御回路１３４は、本体１０４に対して応答するとともに（矢印ＣＭ１１４）、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１１６）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１１８）。矢印ＣＭ１１４の応答は、診療用インスツルメント１０６の異常をユニット制御回路１４４が検出するために用いることもできる。すなわち、ユニット制御回路１４４は、駆動制御回路１３４にオン命令を送信してから一定時間経過しても応答が返信されない場合は、駆動制御回路１３４に異常が発生しているとみなして、安全のために駆動エネルギーの供給を停止する。このような異常の検出は、診療用インスツルメント１０６が通信機能を有するために可能となっている。
【００７４】
さらに、駆動制御回路１３４は、診療機器１２８を動作させ、診療機器１２８の駆動を制御する（矢印ＣＴ１２０）。
【００７５】
このように、本体１０４の操作部に対して術者が行った操作を診療機器１２８の動作へ反映させる場合は、ユニット制御回路１４４は、術者の操作を検出し、駆動制御回路１３４に操作の内容を連絡するが、診療機器１２８の駆動の制御は行わない。すなわち、本体１０４は、電流、水流及びエア流により駆動エネルギーを供給し、駆動制御回路１３４から受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給の調整、すなわち、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整を行うが、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整以外に必要な診療機器１２８の制御、例えば、電気モータの回転の正逆の切り替え、電気モータの回転数、ライトの点消灯の切り替え、ライトの明るさ等の制御は、診療用インスツルメントが持つ駆動制御回路１３４の役割である。
【００７６】
一方、図１０に示すように、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が設定変更操作を行うと（矢印ＯＰ１２０）、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１２２）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１２４）。
【００７７】
また、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者がオン操作を行うと（矢印ＯＰ１２６）、駆動制御回路１３４は、必要であれば、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の変更要求をユニット制御回路１４４へ送信し（矢印ＣＭ１２８）、ユニット制御回路１４４は、この変更要求に応じて、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量を変更する（矢印ＳＰ１３０）。
【００７８】
さらに、駆動制御回路１３４は、診療機器１２８を動作させ、診療機器１２８の駆動を制御する（矢印ＣＴ１３２）。
【００７９】
このように、診療用インスツルメント１０６の操作部に対して術者が行った操作を診療機器１２８の動作へ反映させる場合も、ユニット制御回路１４４は、診療機器１２８の駆動の制御は行わない。すなわち、本体１０４は、電流、水流及びエア流により駆動エネルギーを供給し、電圧、水流の流量及びエア流の流量の調整を行うが、電圧、電流値、水流の流量及びエア流の流量の調整以外に必要な診療機器１２８の制御は、診療用インスツルメントが持つ駆動制御回路１３４の役割である。
【００８０】
｛接続された診療用インスツルメント１０６のディスプレイへの表示｝
診療用インスツルメント１０６から本体１０４が受け取った接続チャンネル及び機器種別の情報を診療ユニット１０２に設けた表示装置（ディスプレイ）に表示し、術者の便宜を図ってもよい。図１１は、そのような表示の一例である。図１１には、各接続チャンネルに接続されている診療用インスツルメント１０６の機器種別が、スリーウェイシリンジ、第１のエアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース１）、第２のエアタービンハンドピース（ハイスピードハンドピース２）、電気モータハンドピース（ロースピードハンドピース）、スケーラハンドピースのいずれかであることを想定して、「ＷＳ」「ＨＳ１」「ＨＳ２」「ＬＳ」「ＳＣ」等の略称でディスプレイ１８０表示されている。このディスプレイを、本体１０４のトレー１１０に設けるか、チェア１０８の背板肩口に設けるか、さらにはより表示を簡略化して各機器種別に対応した１つずつのＬＥＤの点灯で表示する構成とするか、といった設計上の工夫は適宜為されうる。
【符号の説明】
【００８１】
１０２ 診療ユニット
１０４ 本体
１０６ 診療用インスツルメント
１２０ 本体側接続部
１２２ 本体側コネクタ
１２８ 診療機器
１３０ 着脱体（カセット）
１３２ チューブ
１３４ 駆動制御回路
１４４ ユニット制御回路
１５２ 配線
１５４，１５６ 流量調整機構
１５８ 識別情報源
１６４，１６６ 配管
１６８ 配線
１７２ 電気抵抗
１７６ 送信回路
１７８ 結線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療ユニットの本体が備える複数の本体側コネクタのいずれかに着脱される診療用インスツルメントであって、
駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器と、
前記本体側コネクタに着脱され前記本体から駆動エネルギーの供給を受ける着脱体と、
一端が手持ち診療機器に接続され、他端が前記前記着脱体に接続され、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブと、
を備え、
前記着脱体は、
前記本体側コネクタに嵌合されるインスツルメント側コネクタと、
前記本体側コネクタの各々に対応して前記本体に設けられた情報源から得た情報から接続された前記本体側コネクタを識別し、識別結果の情報を前記本体に送信するインスツルメント側電子回路と、
を備える診療用インスツルメント。
【請求項２】
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記診療用インスツルメントを識別する情報を前記本体に送信する請求項１の診療用インスツルメント。
【請求項３】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動電圧の情報を前記本体に送信する請求項１又は請求項２の診療用インスツルメント。
【請求項４】
駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動流量の情報を前記本体に送信する請求項１又は請求項２の診療用インスツルメント。
【請求項５】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の抵抗値を有する電気抵抗であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記電気抵抗の抵抗値から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項６】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を送信する送信回路であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記送信回路が送信した識別符号から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項７】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を有する素子であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記素子が有する識別符号を読み取ることで接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項８】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の通電端子間の結線であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記結線による通電状態から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項９】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力によって供給され
前記インスツルメント側電子回路が前記手持ち診療機器の駆動を制御する請求項１ないし請求項８のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項１０】
複数の本体側コネクタを備える本体と、
請求項１ないし請求項９のいずれかの診療用インスツルメントと、
を備え、
前記本体は、
前記インスツルメント側電子回路が送信した情報を受信する本体側電子回路と、
前記本体側電子回路が受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給を制御する制御機構と、
を備える診療ユニット。
【請求項１１】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、
前記本体側電子回路は、前記診療用インスツルメントへ供給する電圧を調整する請求項１０の診療ユニット。
【請求項１２】
駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、
前記本体は、
前記診療用インスツルメントへ供給する流体流の流量を調整する調整機構、
をさらに備える請求項１０の診療ユニット。
【請求項１】
診療ユニットの本体が備える複数の本体側コネクタのいずれかに着脱される診療用インスツルメントであって、
駆動エネルギーの供給を受けて駆動される手持ち診療機器と、
前記本体側コネクタに着脱され前記本体から駆動エネルギーの供給を受ける着脱体と、
一端が手持ち診療機器に接続され、他端が前記前記着脱体に接続され、前記着脱体から前記手持ち診療機器へ駆動エネルギーを伝達する伝達路を備える可撓チューブと、
を備え、
前記着脱体は、
前記本体側コネクタに嵌合されるインスツルメント側コネクタと、
前記本体側コネクタの各々に対応して前記本体に設けられた情報源から得た情報から接続された前記本体側コネクタを識別し、識別結果の情報を前記本体に送信するインスツルメント側電子回路と、
を備える診療用インスツルメント。
【請求項２】
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記診療用インスツルメントを識別する情報を前記本体に送信する請求項１の診療用インスツルメント。
【請求項３】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動電圧の情報を前記本体に送信する請求項１又は請求項２の診療用インスツルメント。
【請求項４】
駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、
前記インスツルメント側電子回路が、さらに、前記手持ち診療機器の駆動流量の情報を前記本体に送信する請求項１又は請求項２の診療用インスツルメント。
【請求項５】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の抵抗値を有する電気抵抗であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記電気抵抗の抵抗値から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項６】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を送信する送信回路であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記送信回路が送信した識別符号から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項７】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の識別符号を有する素子であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記素子が有する識別符号を読み取ることで接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項８】
前記情報源が前記本体側コネクタの各々に固有の通電端子間の結線であり、
前記インスツルメント側電子回路が、前記結線による通電状態から接続された前記本体側コネクタを識別する請求項１ないし請求項４のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項９】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力によって供給され
前記インスツルメント側電子回路が前記手持ち診療機器の駆動を制御する請求項１ないし請求項８のいずれかの診療用インスツルメント。
【請求項１０】
複数の本体側コネクタを備える本体と、
請求項１ないし請求項９のいずれかの診療用インスツルメントと、
を備え、
前記本体は、
前記インスツルメント側電子回路が送信した情報を受信する本体側電子回路と、
前記本体側電子回路が受信した情報に基づいて駆動エネルギーの供給を制御する制御機構と、
を備える診療ユニット。
【請求項１１】
駆動エネルギーの全部又は一部が電力により供給され、
前記本体側電子回路は、前記診療用インスツルメントへ供給する電圧を調整する請求項１０の診療ユニット。
【請求項１２】
駆動エネルギーの全部又は一部が流体流により供給され、
前記本体は、
前記診療用インスツルメントへ供給する流体流の流量を調整する調整機構、
をさらに備える請求項１０の診療ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１８７９８０（Ｐ２０１０−１８７９８０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６５３７（Ｐ２００９−３６５３７）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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