読書灯
【課題】光源からの光軸を読書時の姿勢のままで所望の方向に極めて容易に向けることができるようにした読書灯を提供する。
【解決手段】読書灯１，１Ａは、読書灯制御部４０，４０Ａの入力部４１が撮像部３０からの撮像データを受け取ると、掌判別部４３が撮像データと掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データの掌Ｐとを比較して撮像データに掌Ｐの情報を含むか否かを判別し、掌Ｐの情報を含むときに、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向ける。これにより、読書灯１，１Ａの使用者が撮像部３０の画角内で掌Ｐをかざすだけで所望の方向に光源部１０からの光を照射させることができる。
【解決手段】読書灯１，１Ａは、読書灯制御部４０，４０Ａの入力部４１が撮像部３０からの撮像データを受け取ると、掌判別部４３が撮像データと掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データの掌Ｐとを比較して撮像データに掌Ｐの情報を含むか否かを判別し、掌Ｐの情報を含むときに、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向ける。これにより、読書灯１，１Ａの使用者が撮像部３０の画角内で掌Ｐをかざすだけで所望の方向に光源部１０からの光を照射させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の読書灯としては、例えば特許文献１に記載された従来例や特許文献２に示すようなものがある。
特許文献１にはその従来例の一つとして、座席の上方の天井にスポットライトを設けたもの、すなわち着座者の上方にスポットライトを設けたものがある。このスポットライトを使用するときは、点灯スイッチをいれてスポットライトを点灯した状態にしてから、手で好みの照射方向にスポットライトを向けるようにする。
また、特許文献２には、座席ごとに設けられた読書灯が記載されており、その読書灯は、アームレストに設けた操作盤に配置してある調整つまみを操作することによって照射方向を変えることができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４１４４７号公報
【特許文献２】特開平６−２５５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の従来例として記載されているようなものでは、天井のスポットライトの光を所望の位置に照射するためには、着座者は、スポットライトを直接に手で動かして照射方向を調整しなければならなかった。ところが、手でスポットライトの向きを調節するには、身体を着座位置から動かさなければ手が届かないことが有るため、読書時の姿勢とは全く異なる姿勢でスポットライトの向きを調節しなければならず、実際に照らしたい方向にスポットライトの光軸を合わせるのには手間がかかるという問題点があった。
さらに、読書中に着座姿勢を変えて読書を続けたくなった場合、その都度、手間をかけてスポットライトの向きを調節しなければならなかった。
【０００５】
また、特許文献２に開示されているものでは、読書灯を直接に手で動かすのではなく、読書灯を動かすための調節つまみ等のコントローラを操作して読書灯の光軸を合わせるので、読書時の姿勢のままで読書灯からの光を所望の位置に照射することができる点で前記の従来例に比べて使い勝手が改善されている。しかしながら、コントローラの扱いに慣れていない着座者にとっては、コントローラによって読書灯の光軸を所望の方向に上手く合わせることが難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、光源からの光軸を読書時の姿勢のままで所望の方向に極めて容易に向けることができるようにした読書灯を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。［１］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯（１，１Ａ）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０，４０Ａ）とを備え、
前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）とを有して成り、
前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１，１Ａ）。
【０００８】
［２］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯（１）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０）とを備え、
前記撮像部（３０）は、前記光源部（１０）からの光軸の延びる方向に向けて前記光源部（１０）に設けられ、
前記読書灯制御部（４０）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データが掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）とを有して成り、
前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１）。
【０００９】
［３］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することが可能な読書灯（１Ａ）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０Ａ）とを備え、
前記撮像部（３０）は、前記光源部（１０）と離隔した位置に固設され、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）と、該掌判別部（４３）が前記撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、前記掌（Ｐ）の位置を算出する掌位置算出部（４５）を有して成り、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記掌位置算出部（４５）が算出した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１Ａ）。
【００１０】
［４］ 前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記光源部（１０）の位置と該光源部（１０）からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、
前記掌位置算出部（４５）は、前記撮像部（３０）による撮像画像全体の中心からの掌（Ｐ）の撮像画像のずれの方向と前記撮像部（３０）から掌（Ｐ）までの距離とから前記掌（Ｐ）の位置を求め、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記掌（Ｐ）の位置と前記光源部基準情報に基づいて、前記光源部（１０）からの光軸を前記掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする項［３］に記載の読書灯（１Ａ）。
【００１１】
［５］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記掌判別部（４３）が掌（Ｐ）の情報を含むと判断した撮像データの示す掌が前記撮像部（３０）の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする項［１］、［２］、［３］または［４］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１２】
［６］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記撮像部（３０）による撮影を行わせる撮像スイッチ（２７０）と前記光源部（１０）を点灯および消灯させる点灯スイッチ（２８０）、または前記光源部（１０）を点灯させると同時に前記撮像部（３０）による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ（２９０）を座席（２）に有し、前記撮像スイッチ（２７０）または前記読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作によって前記撮像部（３０）による撮影を行うことを特徴とする項［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１３】
［７］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、一度、前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けた後は、再度、前記撮像スイッチ（２７０）または前記読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することを特徴とする項［６］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１４】
前記本発明は次のように作用する。
読書灯（１，１Ａ）を使用するときは、座席（２）に着座して読書をしようとする姿勢をとった後に、読み物を位置させようとする所望の位置に読書灯（１，１Ａ）の光源部（１０）からの光軸方向を向けるように調節する。
【００１５】
その調節のために着座者は、所望の位置に掌（Ｐ）を開き気味にして撮像部（３０）に向けるようにかざす。この掌（Ｐ）を撮像部（３０）が撮影すると、その撮影した掌（Ｐ）の撮像データが読書灯制御部（４０，４０Ａ）の入力部（４１）に送られる。入力部（４１）は、この撮像データを読書灯制御部（４０，４０Ａ）の掌判別部（４３）に送る。
【００１６】
読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、予め掌画像データを記憶させてある掌画像データ部（４２）を有しており、この掌画像データは、掌判別部（４３）が撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かの判別をする際に、撮像データとの比較に使用される。掌判別部（４３）は、掌画像データが示す掌（Ｐ）の特徴を撮像データから検出したときは、撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断する。
【００１７】
掌判別部（４３）が撮像部（３０）からの撮像データの示すものに掌（Ｐ）が含まれると判断したときは、読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、光源部（１０）からの光軸を撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように光源駆動部（２０）を駆動させる。これにより、着座者は読書をするときに実際に読み物を置く位置に光源部（１０）の光軸を容易に合わせることができ、着座者の所望する最適な位置に読書灯（１，１Ａ）の光を照射することができる。
【００１８】
撮像部（３０）が光源部（１０）からの光軸の延びる方向に向けて光源部（１０）に設けられているものの場合には、光源部（１０）からの光軸と撮像部（３０）のレンズの光軸とは平行であり、かつ、それら光軸間の間隔も小さいので、掌（Ｐ）の位置が撮像部（３０）の撮像画面の中心に来るように光源部（１０）を変位させればよい。
【００１９】
また、撮像部（３０）を光源部（１０）から離隔した位置に固設した読書灯（１Ａ）の場合には、掌判別部（４３）が撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、掌位置算出部（４５）が掌（Ｐ）の位置を算出してその掌（Ｐ）の位置に光源部（１０）からの光軸を向ける。この場合、掌位置算出部（４５）は、撮像部（３０）による撮像画像全体の中心からの掌（Ｐ）の撮像画像のずれの方向と撮像部（３０）から掌（Ｐ）までの距離とから掌（Ｐ）の位置を求める。
【００２０】
読書灯制御部（４０Ａ）は、光源部（１０）の位置と該光源部（１０）からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、この光源部基準情報と掌（Ｐ）の位置とに基づいて、光源部（１０）を駆動して光源部（１０）からの光軸を掌（Ｐ）の位置に向ける。
【００２１】
なお、読書灯（１，１Ａ）の誤動作を防止するために、掌判別部（４３）が掌（Ｐ）であると判断した撮像情報の示すものが撮像部（３０）の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、読書灯制御部（４０，４０Ａ）が光源駆動部（２０）を駆動して光源部（１０）からの光軸を撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるようにしてもよい。
【００２２】
また、撮像部（３０）による撮影を行わせる撮像スイッチ（２７０）と光源部（１０）を点灯させる点灯スイッチ（２８０）を座席（２）に設けて、読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、撮像スイッチ（２７０）のＯＮ操作によって撮像部（３０）による撮影を行うようにすることにより、読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯（１，１Ａ）を容易に操作できる。撮像スイッチ（２７０）と点灯スイッチ（２８０）とを別個に設ける代わりに、光源部（１０）を点灯させると同時に撮像部（３０）による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ（２９０）を座席（２）に設けてもよく、この場合にも同様に読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯（１，１Ａ）を容易に操作できる。
【００２３】
さらに、一度、光源部（１０）からの光軸を撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ（２７０）または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにすれば、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、変えた姿勢での撮像スイッチ（２７０）または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作をするだけで、新たな所望の位置に光を照射することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる読書灯によれば、読書灯からの照射光の方向の調節は、光源部を直接に手で動かす必要がなく、座席に着座して読書する姿勢のままで、書籍等を手に持つ位置や書籍等を置く位置などの所望の位置で掌を撮像部に撮影させれば光源部からの光軸が掌に向けられるので、読書時の姿勢のままで所望の方向に極めて容易に光を照射させることができる。
【００２５】
また、掌判別部が掌であると判断した撮像情報の示すものが撮像部の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、光源駆動部を駆動して光源部からの光軸を撮像部が撮影した掌の位置に向けるようにしたものでは、着座者が所望の位置に掌をかざす以前に掌が撮影され、そのときの掌の位置に光源部からの光軸が向けられてしまうというような誤動作の発生を防止することができる。
【００２６】
また、撮像部による撮影を行わせる撮像スイッチと光源部を点灯させる点灯スイッチ、または光源部を点灯させると同時に撮像部による撮影を行わせる読書灯使用スイッチを座席に有するものでは、読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯を操作でき、さらに、一度、光源部からの光軸を撮像部が撮影した掌の位置に向けた後は、再度、撮像スイッチまたは読書灯使用スイッチのＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することにより、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、変えた姿勢での所望の位置に光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る読書灯を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る読書灯が設けられた座席を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る読書灯の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づき本発明の好適な一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図１および２に示すように、読書灯１は、航空機の座席２に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができるものである。
【００２９】
読書灯１は、光を照射する光源部１０と、該光源部１０を変位させて該光源部１０からの光軸方向を変位させる光源駆動部２０と、着座者の掌Ｐを撮影するための撮像部３０と、該撮像部３０からの撮像データが掌Ｐであるか否かを判断するとともに、該撮像データが掌Ｐであると判断したときに前記光源部１０からの光軸を前記撮影した掌Ｐの位置に向けるように前記光源駆動部２０を駆動させる読書灯制御部４０とを備えている。
【００３０】
読書灯１の光源部１０は、図２に例示したように座席２ごとにシートバック２１０の頂部に設けられている。光源部１０は、シートバック２１０の頂部の両端の一方に固設した脚部１１に枢設されており、光源駆動部２０によって鉛直方向および水平方向に回動させることができる。光源部１０は、その光源として例えば電球や複数の発光ダイオード等を使用するものである。
【００３１】
この光源部１０が設けられている座席２は、シートボトム２２０の後端に配設された支点を回動中心にしてシートバック２１０が起倒可能に枢支されており、シートバック２１０の起倒に伴ってシートボトム２２０も前後動するリクライニング可能なものである。
【００３２】
シートボトム２２０の前端部にはレッグレスト２２１が設けられており、該レッグレスト２２１の前端部にはフットレスト２２２が設けられている。また、シートボトム２２０の両側にはアームレスト２３０が設けられており、座席２，２の間にはセンターアームレスト２４０が設けられている。センターアームレスト２４０には、ＴＶ用ディスプレイ２５０や飲物を載置するカクテルトレイ２６０等が配設されている。
【００３３】
アームレスト２３０には、各種の操作を行うための操作ボタンが配設された操作盤２３１が設けられている。この操作盤２３１には、読書灯１の撮像部３０による撮影を行わせるための撮像スイッチ２７０、光源部１０を点灯および消灯させるための点灯スイッチ２８０、座席２をリクラインする際に操作するリクライニングボタン（図示せず）やＴＶ用ディスプレイ２５０で各種の映像を鑑賞するときに操作するディスプレイスイッチ（図示せず）等が配設されている。なお、撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０に代えて光源部１０を点灯および消灯させ、点灯と同時に撮像部３０による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ２９０を設けてもよい。また、アームレスト２３０には、アームレスト２３０に格納可能なテーブル２３２が設けられている。
【００３４】
シートバック２１０の頂部に設けられた光源部１０上部には撮像部３０が設けられている。撮像部３０は、例えばＣＣＤカメラであり、光源部１０からの光軸の延びる方向に向けられている。したがって、光源部１０からの光軸と撮像部３０のレンズの光軸とは平行になっている。
【００３５】
図２では、光源部１０の上部に撮像部３０を設けてあるが、撮像部３０は、上部に限らず光源部１０の下部や側部に設けてもよい。また、撮像部３０は、光源部１０のケーシングに内蔵し、光源部１０と一体にしたものでもよい。光源部１０から着座者が読む書籍類までの距離、すなわち撮像部３０から該撮像部３０が撮影する掌Ｐの位置までは２ｍも離れていない近い位置にあるので、撮像部３０は広角のカメラでなくてよい。
【００３６】
撮像部３０からの撮像データを基に読書灯を制御する読書灯制御部４０は、撮像部３０からの撮像データを受け取る入力部４１と、該入力部４１が受け取った撮像データに掌Ｐの情報を含むものであるか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部４２と、撮像データを掌画像データと比較して撮像データに掌Ｐの情報を含むか否かを判別する掌判別部４３と、光源駆動部２０を制御する駆動制御部４４とを有して成る。掌画像データ部４２が記憶しておく掌画像データとは、右手の掌の輪郭を示す画像データと左手の掌の輪郭を示す画像データである。
【００３７】
また、読書灯制御部４０は、撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０を、または読書灯使用スイッチ２９０を前記したように座席２の操作盤２３１に有している。撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０を操作盤２３１に有するものの場合は、撮像スイッチ２７０のＯＮ操作によって撮像部３０による撮影、掌判別部４３による判別等が開始される。また、読書灯使用スイッチ２９０を操作盤２３１に有するものの場合には、読書灯使用スイッチ２９０のＯＮ操作によって撮像部３０による撮影、掌判別部４３による判別等が開始される。
【００３８】
掌判別部４３の行う判別は、撮像部３０が撮影した画像中に掌が写っているか否かの判別である。すなわち、撮像部３０からの撮像データに掌の輪郭を示す情報を含むか否かを検出する。掌の輪郭を示す情報であるか否かの判別は、掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データと比較して掌画像データに相当するか否かで行われる。
【００３９】
掌画像データは、掌から延びる指を含めた全体を示すものである。掌の輪郭は厳密には十人十色で一人一人異なるが、そのような個人差程度の相違が判別に影響しないようにすること、および指を含めた掌全体の輪郭に類似する輪郭を有するものは手袋くらいしかなく、手袋以外のものの輪郭と指を含む掌の輪郭とを誤認する可能性はほとんどないことから、撮像部３０からの撮像データと掌画像データとの比較は、精密にする必要はない。例えば、掌に相当する平面部分の一側縁に親指に相当する延伸部分が有り、上縁に他の指に相当する延伸部分が有るといった程度のものでも十分に良好な判別結果を得ることができる。
【００４０】
掌判別部４３により、撮像部３０が撮影した画像中に掌が写っていると判別されたときは、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向ける。具体的には、掌判別部４３により掌Ｐが認識されると、撮像部３０の撮影する画像の中心からの掌Ｐの位置のずれの方向と角度が容易に算出できるので、駆動制御部４４はそのずれの方向に必要な角度だけ光源部１０を変位させればよい。前記したように、光源部１０は撮像部３０に設けられており、撮像部３０は光源部１０からの光軸方向に向けられているので掌Ｐが撮像部３０による撮影画像の中心部に位置するようにすればよい。
【００４１】
なお、読書灯制御部４０は、掌判別部４３が掌Ｐの情報を含むと判断した撮像データの示す掌が撮像部３０の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けるようにすることにより、着座者が所望の位置に掌Ｐをかざす以前に掌Ｐが撮影され、そのときの掌Ｐの位置に光源部からの光軸が向けられてしまうというような誤動作の発生を防止することができる。
【００４２】
また、読書灯制御部４０は、一度、光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにしてもよい。あるいは、光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後、所定時間経過した後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにしてもよい。これにより、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、改めて撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作をするだけで、変えた姿勢での所望の位置に光を照射することができる。
【００４３】
次に、前記読書灯１の作用を説明する。
読書灯１を使用するときは、座席２に着座して読書をする姿勢をとった後、読書灯の照射光を当てたい位置、すなわち、読み物を位置させようとする位置に左右いずれかの掌Ｐを開気味にして撮像部３０に向けるようにかざせばよい。本実施の形態では、座席２のシートバック２１０の頂部に設けられた光源部１０に撮像部３０が設けられているので、掌Ｐを自分に向けてかざせばよい。
【００４４】
掌Ｐをかざした後、あるいは掌Ｐをかざす以前に座席２の操作盤２３１に配設した撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作を行うと、撮像部３０が撮影を開始する。撮像部３０が撮影した掌Ｐの撮像データは、読書灯制御部４０の入力部４１に送られる。入力部４１は、受け取った撮像データを読書灯制御部４０の掌判別部４３に送る。
【００４５】
掌判別部４３は、掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データと入力部４１から送られてきた撮像データを比較して、撮像データに掌Ｐの情報が含まれているか否かを判別する。すなわち、掌判別部４３は、掌画像データが示す掌Ｐの特徴に相当するものを撮像データから検出したときは、撮像部３０の撮影画像の中に掌Ｐが有ると判断する。
【００４６】
掌判別部４３がこの判断をしたときは、読書灯制御部４０は、掌Ｐが撮影画像の中心に来るように光源駆動部２０を駆動して光源部１０を変位させる。これにより、光源部１０からの光軸は、撮影した掌Ｐの位置に向けられる。このようにして、着座者は読書をするときに実際に読み物を置く位置に読書灯１の光軸が向くように容易に光源部１０の方向を調節することができ、着座者の所望する状態に読書灯１の光を照射することができる。
【００４７】
なお、掌判別部４３が撮像部３０の撮影画像の中に掌Ｐが有ると判断してから掌Ｐが撮像部３０の撮影画角内にかざされたまま所定時間が経過した後に、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けるようにしてもよい。
【００４８】
このようにして光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射が光軸の方向に固定される。
【００４９】
読書中に姿勢を変えたくなったときなど、読書灯１の光源部１０からの照射光の方向を変えたくなったときは、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）を再度ＯＮ操作すればよい。これによって、撮像部３０による撮影から始まる前記した一連の作用が行われ、光源部１０からの照射光を新たな所望の位置に当てることができる。
【００５０】
図３は本発明の一実施の形態の変形例を示している。
本変形例に係る読書灯１Ａでは、撮像部３０を光源部１０と離隔した位置に固設した点、掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が含まれると判断したときに、掌Ｐの位置を算出する掌位置算出部４５を有する点、光源部１０の位置と該光源部１０からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶部４６に記憶してある点とが前記の読書灯１と異なっている。撮像部３０を設ける、光源部１０と離隔した位置とは、例えば座席の上方の天井である。
【００５１】
なお、前記の実施の形態と同種の部位には同一符号を付し重複した説明を省略する。
図３に示すように、読書灯制御部４０Ａは、掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が含まれると判断したときに、掌位置算出部４５が撮像部３０による撮像画像全体の中心からの掌Ｐの撮像画像のずれの方向と撮像部３０から掌Ｐまでの距離とから掌Ｐの位置を求める。撮像部３０から掌Ｐまでの距離は、撮像部３０にカメラのオートフォーカス機能として採用されている位相差検出方式あるいはコントラスト検出方式を備えておくことによって求めることができる。
【００５２】
読書灯制御部４０Ａは、掌位置算出部４５が算出した掌Ｐの位置と光源部基準情報に基づいて、光源部１０からの光軸を掌Ｐの位置に向けるべく、光源部１０を変位させる方向と角度をさらに算出し、駆動制御部４４と光源駆動部２０を介して光源部１０を変位させる。
【００５３】
次に、前記変形例に係る読書灯１Ａの作用を説明する。
この変形例に係る読書灯１Ａにおいて座席２の着座者が行う諸操作は前記の読書灯１における操作と全く同じである。読書灯１との相違は、撮像部３０が光源部１０から離隔した位置に固設されている点であり、この相違から掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が有ると判断したときに、掌位置算出部４５が撮像部３０による撮像画像全体の中心からの掌Ｐの撮像画像のずれの方向と撮像部３０から掌Ｐまでの距離とから掌Ｐの位置を求める点が異なる。
【００５４】
そして、読書灯制御部４０Ａは、光源部基準情報と掌Ｐの位置とに基づいて、光源部１０から見た掌Ｐの方向を算出し、その方向に光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を掌Ｐの位置に向ける。
【００５５】
なお、前記の実施の形態および変形例において、整備時に全ての装置を集約するリセットボタンを押すことに連動して、光源部１０の光軸を既定位置に向けるようにしてもよい。この場合、この既定位置に向かう方向を前記変形例における基準方向としてもよい。
【００５６】
また、掌の有無の判別には背景差分法を用いても良い。すなわち、背景画像は着座者が居ない画像とし、その背景画像とその後に撮像部が撮影した画像とを比較して抽出した画像から掌の有無を判断するようにしてもよい。この場合、背景画像としては、着座者が確実にいない状況での画像であることが必要なので、例えば、搭乗客を機内に入れる以前に電源を始動した際に撮影した画像を用いるとよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
航空機の座席に限らず鉄道車両の座席等、広く乗り物用の座席に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ…掌
１…読書灯
１Ａ…読書灯
２…座席
１０…光源部
１１…脚部
２０…光源駆動部
３０…撮像部
４０，４０Ａ…読書灯制御部
４１…入力部
４２…掌画像データ部
４３…掌判別部
４４…駆動制御部
４５…掌位置算出部
４６…記憶部
２１０…シートバック
２２０…シートボトム
２２１…レッグレスト
２２２…フットレスト
２３０…アームレスト
２３１…操作盤
２３２…テーブル
２４０…センターアームレスト
２５０…ＴＶ用ディスプレイ
２６０…カクテルトレイ
２７０…撮像スイッチ
２８０…点灯スイッチ
２９０…読書灯使用スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の読書灯としては、例えば特許文献１に記載された従来例や特許文献２に示すようなものがある。
特許文献１にはその従来例の一つとして、座席の上方の天井にスポットライトを設けたもの、すなわち着座者の上方にスポットライトを設けたものがある。このスポットライトを使用するときは、点灯スイッチをいれてスポットライトを点灯した状態にしてから、手で好みの照射方向にスポットライトを向けるようにする。
また、特許文献２には、座席ごとに設けられた読書灯が記載されており、その読書灯は、アームレストに設けた操作盤に配置してある調整つまみを操作することによって照射方向を変えることができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４１４４７号公報
【特許文献２】特開平６−２５５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の従来例として記載されているようなものでは、天井のスポットライトの光を所望の位置に照射するためには、着座者は、スポットライトを直接に手で動かして照射方向を調整しなければならなかった。ところが、手でスポットライトの向きを調節するには、身体を着座位置から動かさなければ手が届かないことが有るため、読書時の姿勢とは全く異なる姿勢でスポットライトの向きを調節しなければならず、実際に照らしたい方向にスポットライトの光軸を合わせるのには手間がかかるという問題点があった。
さらに、読書中に着座姿勢を変えて読書を続けたくなった場合、その都度、手間をかけてスポットライトの向きを調節しなければならなかった。
【０００５】
また、特許文献２に開示されているものでは、読書灯を直接に手で動かすのではなく、読書灯を動かすための調節つまみ等のコントローラを操作して読書灯の光軸を合わせるので、読書時の姿勢のままで読書灯からの光を所望の位置に照射することができる点で前記の従来例に比べて使い勝手が改善されている。しかしながら、コントローラの扱いに慣れていない着座者にとっては、コントローラによって読書灯の光軸を所望の方向に上手く合わせることが難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、光源からの光軸を読書時の姿勢のままで所望の方向に極めて容易に向けることができるようにした読書灯を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。［１］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯（１，１Ａ）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０，４０Ａ）とを備え、
前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）とを有して成り、
前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１，１Ａ）。
【０００８】
［２］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯（１）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０）とを備え、
前記撮像部（３０）は、前記光源部（１０）からの光軸の延びる方向に向けて前記光源部（１０）に設けられ、
前記読書灯制御部（４０）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データが掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）とを有して成り、
前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１）。
【０００９】
［３］ 座席（２）に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することが可能な読書灯（１Ａ）において、
光を照射する光源部（１０）と、該光源部（１０）を変位させて該光源部（１０）からの光軸方向を変位させる光源駆動部（２０）と、着座者の掌（Ｐ）を撮影するための撮像部（３０）と、該撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに前記光源部（１０）からの光軸を前記撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように前記光源駆動部（２０）を駆動させる読書灯制御部（４０Ａ）とを備え、
前記撮像部（３０）は、前記光源部（１０）と離隔した位置に固設され、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記撮像部（３０）からの撮像データを受け取る入力部（４１）と、前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部（４２）と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かを判別する掌判別部（４３）と、該掌判別部（４３）が前記撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、前記掌（Ｐ）の位置を算出する掌位置算出部（４５）を有して成り、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記掌判別部（４３）が前記撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記掌位置算出部（４５）が算出した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする読書灯（１Ａ）。
【００１０】
［４］ 前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記光源部（１０）の位置と該光源部（１０）からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、
前記掌位置算出部（４５）は、前記撮像部（３０）による撮像画像全体の中心からの掌（Ｐ）の撮像画像のずれの方向と前記撮像部（３０）から掌（Ｐ）までの距離とから前記掌（Ｐ）の位置を求め、
前記読書灯制御部（４０Ａ）は、前記掌（Ｐ）の位置と前記光源部基準情報に基づいて、前記光源部（１０）からの光軸を前記掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする項［３］に記載の読書灯（１Ａ）。
【００１１】
［５］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記掌判別部（４３）が掌（Ｐ）の情報を含むと判断した撮像データの示す掌が前記撮像部（３０）の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、前記光源駆動部（２０）を駆動して前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けることを特徴とする項［１］、［２］、［３］または［４］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１２】
［６］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、前記撮像部（３０）による撮影を行わせる撮像スイッチ（２７０）と前記光源部（１０）を点灯および消灯させる点灯スイッチ（２８０）、または前記光源部（１０）を点灯させると同時に前記撮像部（３０）による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ（２９０）を座席（２）に有し、前記撮像スイッチ（２７０）または前記読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作によって前記撮像部（３０）による撮影を行うことを特徴とする項［１］、［２］、［３］、［４］または［５］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１３】
［７］ 前記読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、一度、前記光源部（１０）からの光軸を前記撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けた後は、再度、前記撮像スイッチ（２７０）または前記読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することを特徴とする項［６］に記載の読書灯（１，１Ａ）。
【００１４】
前記本発明は次のように作用する。
読書灯（１，１Ａ）を使用するときは、座席（２）に着座して読書をしようとする姿勢をとった後に、読み物を位置させようとする所望の位置に読書灯（１，１Ａ）の光源部（１０）からの光軸方向を向けるように調節する。
【００１５】
その調節のために着座者は、所望の位置に掌（Ｐ）を開き気味にして撮像部（３０）に向けるようにかざす。この掌（Ｐ）を撮像部（３０）が撮影すると、その撮影した掌（Ｐ）の撮像データが読書灯制御部（４０，４０Ａ）の入力部（４１）に送られる。入力部（４１）は、この撮像データを読書灯制御部（４０，４０Ａ）の掌判別部（４３）に送る。
【００１６】
読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、予め掌画像データを記憶させてある掌画像データ部（４２）を有しており、この掌画像データは、掌判別部（４３）が撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むか否かの判別をする際に、撮像データとの比較に使用される。掌判別部（４３）は、掌画像データが示す掌（Ｐ）の特徴を撮像データから検出したときは、撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断する。
【００１７】
掌判別部（４３）が撮像部（３０）からの撮像データの示すものに掌（Ｐ）が含まれると判断したときは、読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、光源部（１０）からの光軸を撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるように光源駆動部（２０）を駆動させる。これにより、着座者は読書をするときに実際に読み物を置く位置に光源部（１０）の光軸を容易に合わせることができ、着座者の所望する最適な位置に読書灯（１，１Ａ）の光を照射することができる。
【００１８】
撮像部（３０）が光源部（１０）からの光軸の延びる方向に向けて光源部（１０）に設けられているものの場合には、光源部（１０）からの光軸と撮像部（３０）のレンズの光軸とは平行であり、かつ、それら光軸間の間隔も小さいので、掌（Ｐ）の位置が撮像部（３０）の撮像画面の中心に来るように光源部（１０）を変位させればよい。
【００１９】
また、撮像部（３０）を光源部（１０）から離隔した位置に固設した読書灯（１Ａ）の場合には、掌判別部（４３）が撮像部（３０）からの撮像データに掌（Ｐ）の情報を含むと判断したときに、掌位置算出部（４５）が掌（Ｐ）の位置を算出してその掌（Ｐ）の位置に光源部（１０）からの光軸を向ける。この場合、掌位置算出部（４５）は、撮像部（３０）による撮像画像全体の中心からの掌（Ｐ）の撮像画像のずれの方向と撮像部（３０）から掌（Ｐ）までの距離とから掌（Ｐ）の位置を求める。
【００２０】
読書灯制御部（４０Ａ）は、光源部（１０）の位置と該光源部（１０）からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、この光源部基準情報と掌（Ｐ）の位置とに基づいて、光源部（１０）を駆動して光源部（１０）からの光軸を掌（Ｐ）の位置に向ける。
【００２１】
なお、読書灯（１，１Ａ）の誤動作を防止するために、掌判別部（４３）が掌（Ｐ）であると判断した撮像情報の示すものが撮像部（３０）の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、読書灯制御部（４０，４０Ａ）が光源駆動部（２０）を駆動して光源部（１０）からの光軸を撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けるようにしてもよい。
【００２２】
また、撮像部（３０）による撮影を行わせる撮像スイッチ（２７０）と光源部（１０）を点灯させる点灯スイッチ（２８０）を座席（２）に設けて、読書灯制御部（４０，４０Ａ）は、撮像スイッチ（２７０）のＯＮ操作によって撮像部（３０）による撮影を行うようにすることにより、読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯（１，１Ａ）を容易に操作できる。撮像スイッチ（２７０）と点灯スイッチ（２８０）とを別個に設ける代わりに、光源部（１０）を点灯させると同時に撮像部（３０）による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ（２９０）を座席（２）に設けてもよく、この場合にも同様に読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯（１，１Ａ）を容易に操作できる。
【００２３】
さらに、一度、光源部（１０）からの光軸を撮像部（３０）が撮影した掌（Ｐ）の位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ（２７０）または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにすれば、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、変えた姿勢での撮像スイッチ（２７０）または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作をするだけで、新たな所望の位置に光を照射することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる読書灯によれば、読書灯からの照射光の方向の調節は、光源部を直接に手で動かす必要がなく、座席に着座して読書する姿勢のままで、書籍等を手に持つ位置や書籍等を置く位置などの所望の位置で掌を撮像部に撮影させれば光源部からの光軸が掌に向けられるので、読書時の姿勢のままで所望の方向に極めて容易に光を照射させることができる。
【００２５】
また、掌判別部が掌であると判断した撮像情報の示すものが撮像部の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、光源駆動部を駆動して光源部からの光軸を撮像部が撮影した掌の位置に向けるようにしたものでは、着座者が所望の位置に掌をかざす以前に掌が撮影され、そのときの掌の位置に光源部からの光軸が向けられてしまうというような誤動作の発生を防止することができる。
【００２６】
また、撮像部による撮影を行わせる撮像スイッチと光源部を点灯させる点灯スイッチ、または光源部を点灯させると同時に撮像部による撮影を行わせる読書灯使用スイッチを座席に有するものでは、読書時の姿勢をほとんど変えずに読書灯を操作でき、さらに、一度、光源部からの光軸を撮像部が撮影した掌の位置に向けた後は、再度、撮像スイッチまたは読書灯使用スイッチのＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することにより、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、変えた姿勢での所望の位置に光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る読書灯を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る読書灯が設けられた座席を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る読書灯の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づき本発明の好適な一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図１および２に示すように、読書灯１は、航空機の座席２に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができるものである。
【００２９】
読書灯１は、光を照射する光源部１０と、該光源部１０を変位させて該光源部１０からの光軸方向を変位させる光源駆動部２０と、着座者の掌Ｐを撮影するための撮像部３０と、該撮像部３０からの撮像データが掌Ｐであるか否かを判断するとともに、該撮像データが掌Ｐであると判断したときに前記光源部１０からの光軸を前記撮影した掌Ｐの位置に向けるように前記光源駆動部２０を駆動させる読書灯制御部４０とを備えている。
【００３０】
読書灯１の光源部１０は、図２に例示したように座席２ごとにシートバック２１０の頂部に設けられている。光源部１０は、シートバック２１０の頂部の両端の一方に固設した脚部１１に枢設されており、光源駆動部２０によって鉛直方向および水平方向に回動させることができる。光源部１０は、その光源として例えば電球や複数の発光ダイオード等を使用するものである。
【００３１】
この光源部１０が設けられている座席２は、シートボトム２２０の後端に配設された支点を回動中心にしてシートバック２１０が起倒可能に枢支されており、シートバック２１０の起倒に伴ってシートボトム２２０も前後動するリクライニング可能なものである。
【００３２】
シートボトム２２０の前端部にはレッグレスト２２１が設けられており、該レッグレスト２２１の前端部にはフットレスト２２２が設けられている。また、シートボトム２２０の両側にはアームレスト２３０が設けられており、座席２，２の間にはセンターアームレスト２４０が設けられている。センターアームレスト２４０には、ＴＶ用ディスプレイ２５０や飲物を載置するカクテルトレイ２６０等が配設されている。
【００３３】
アームレスト２３０には、各種の操作を行うための操作ボタンが配設された操作盤２３１が設けられている。この操作盤２３１には、読書灯１の撮像部３０による撮影を行わせるための撮像スイッチ２７０、光源部１０を点灯および消灯させるための点灯スイッチ２８０、座席２をリクラインする際に操作するリクライニングボタン（図示せず）やＴＶ用ディスプレイ２５０で各種の映像を鑑賞するときに操作するディスプレイスイッチ（図示せず）等が配設されている。なお、撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０に代えて光源部１０を点灯および消灯させ、点灯と同時に撮像部３０による撮影を行わせる読書灯使用スイッチ２９０を設けてもよい。また、アームレスト２３０には、アームレスト２３０に格納可能なテーブル２３２が設けられている。
【００３４】
シートバック２１０の頂部に設けられた光源部１０上部には撮像部３０が設けられている。撮像部３０は、例えばＣＣＤカメラであり、光源部１０からの光軸の延びる方向に向けられている。したがって、光源部１０からの光軸と撮像部３０のレンズの光軸とは平行になっている。
【００３５】
図２では、光源部１０の上部に撮像部３０を設けてあるが、撮像部３０は、上部に限らず光源部１０の下部や側部に設けてもよい。また、撮像部３０は、光源部１０のケーシングに内蔵し、光源部１０と一体にしたものでもよい。光源部１０から着座者が読む書籍類までの距離、すなわち撮像部３０から該撮像部３０が撮影する掌Ｐの位置までは２ｍも離れていない近い位置にあるので、撮像部３０は広角のカメラでなくてよい。
【００３６】
撮像部３０からの撮像データを基に読書灯を制御する読書灯制御部４０は、撮像部３０からの撮像データを受け取る入力部４１と、該入力部４１が受け取った撮像データに掌Ｐの情報を含むものであるか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部４２と、撮像データを掌画像データと比較して撮像データに掌Ｐの情報を含むか否かを判別する掌判別部４３と、光源駆動部２０を制御する駆動制御部４４とを有して成る。掌画像データ部４２が記憶しておく掌画像データとは、右手の掌の輪郭を示す画像データと左手の掌の輪郭を示す画像データである。
【００３７】
また、読書灯制御部４０は、撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０を、または読書灯使用スイッチ２９０を前記したように座席２の操作盤２３１に有している。撮像スイッチ２７０と点灯スイッチ２８０を操作盤２３１に有するものの場合は、撮像スイッチ２７０のＯＮ操作によって撮像部３０による撮影、掌判別部４３による判別等が開始される。また、読書灯使用スイッチ２９０を操作盤２３１に有するものの場合には、読書灯使用スイッチ２９０のＯＮ操作によって撮像部３０による撮影、掌判別部４３による判別等が開始される。
【００３８】
掌判別部４３の行う判別は、撮像部３０が撮影した画像中に掌が写っているか否かの判別である。すなわち、撮像部３０からの撮像データに掌の輪郭を示す情報を含むか否かを検出する。掌の輪郭を示す情報であるか否かの判別は、掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データと比較して掌画像データに相当するか否かで行われる。
【００３９】
掌画像データは、掌から延びる指を含めた全体を示すものである。掌の輪郭は厳密には十人十色で一人一人異なるが、そのような個人差程度の相違が判別に影響しないようにすること、および指を含めた掌全体の輪郭に類似する輪郭を有するものは手袋くらいしかなく、手袋以外のものの輪郭と指を含む掌の輪郭とを誤認する可能性はほとんどないことから、撮像部３０からの撮像データと掌画像データとの比較は、精密にする必要はない。例えば、掌に相当する平面部分の一側縁に親指に相当する延伸部分が有り、上縁に他の指に相当する延伸部分が有るといった程度のものでも十分に良好な判別結果を得ることができる。
【００４０】
掌判別部４３により、撮像部３０が撮影した画像中に掌が写っていると判別されたときは、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向ける。具体的には、掌判別部４３により掌Ｐが認識されると、撮像部３０の撮影する画像の中心からの掌Ｐの位置のずれの方向と角度が容易に算出できるので、駆動制御部４４はそのずれの方向に必要な角度だけ光源部１０を変位させればよい。前記したように、光源部１０は撮像部３０に設けられており、撮像部３０は光源部１０からの光軸方向に向けられているので掌Ｐが撮像部３０による撮影画像の中心部に位置するようにすればよい。
【００４１】
なお、読書灯制御部４０は、掌判別部４３が掌Ｐの情報を含むと判断した撮像データの示す掌が撮像部３０の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けるようにすることにより、着座者が所望の位置に掌Ｐをかざす以前に掌Ｐが撮影され、そのときの掌Ｐの位置に光源部からの光軸が向けられてしまうというような誤動作の発生を防止することができる。
【００４２】
また、読書灯制御部４０は、一度、光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにしてもよい。あるいは、光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後、所定時間経過した後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射を光軸の方向に固定するようにしてもよい。これにより、誤動作を防止できるとともに読書中に姿勢を変えたくなったときに、改めて撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作をするだけで、変えた姿勢での所望の位置に光を照射することができる。
【００４３】
次に、前記読書灯１の作用を説明する。
読書灯１を使用するときは、座席２に着座して読書をする姿勢をとった後、読書灯の照射光を当てたい位置、すなわち、読み物を位置させようとする位置に左右いずれかの掌Ｐを開気味にして撮像部３０に向けるようにかざせばよい。本実施の形態では、座席２のシートバック２１０の頂部に設けられた光源部１０に撮像部３０が設けられているので、掌Ｐを自分に向けてかざせばよい。
【００４４】
掌Ｐをかざした後、あるいは掌Ｐをかざす以前に座席２の操作盤２３１に配設した撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作を行うと、撮像部３０が撮影を開始する。撮像部３０が撮影した掌Ｐの撮像データは、読書灯制御部４０の入力部４１に送られる。入力部４１は、受け取った撮像データを読書灯制御部４０の掌判別部４３に送る。
【００４５】
掌判別部４３は、掌画像データ部４２に記憶してある掌画像データと入力部４１から送られてきた撮像データを比較して、撮像データに掌Ｐの情報が含まれているか否かを判別する。すなわち、掌判別部４３は、掌画像データが示す掌Ｐの特徴に相当するものを撮像データから検出したときは、撮像部３０の撮影画像の中に掌Ｐが有ると判断する。
【００４６】
掌判別部４３がこの判断をしたときは、読書灯制御部４０は、掌Ｐが撮影画像の中心に来るように光源駆動部２０を駆動して光源部１０を変位させる。これにより、光源部１０からの光軸は、撮影した掌Ｐの位置に向けられる。このようにして、着座者は読書をするときに実際に読み物を置く位置に読書灯１の光軸が向くように容易に光源部１０の方向を調節することができ、着座者の所望する状態に読書灯１の光を照射することができる。
【００４７】
なお、掌判別部４３が撮像部３０の撮影画像の中に掌Ｐが有ると判断してから掌Ｐが撮像部３０の撮影画角内にかざされたまま所定時間が経過した後に、光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けるようにしてもよい。
【００４８】
このようにして光源部１０からの光軸を撮像部３０が撮影した掌Ｐの位置に向けた後は、再度、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）のＯＮ操作があるまで、光の照射が光軸の方向に固定される。
【００４９】
読書中に姿勢を変えたくなったときなど、読書灯１の光源部１０からの照射光の方向を変えたくなったときは、撮像スイッチ２７０または読書灯使用スイッチ（２９０）を再度ＯＮ操作すればよい。これによって、撮像部３０による撮影から始まる前記した一連の作用が行われ、光源部１０からの照射光を新たな所望の位置に当てることができる。
【００５０】
図３は本発明の一実施の形態の変形例を示している。
本変形例に係る読書灯１Ａでは、撮像部３０を光源部１０と離隔した位置に固設した点、掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が含まれると判断したときに、掌Ｐの位置を算出する掌位置算出部４５を有する点、光源部１０の位置と該光源部１０からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶部４６に記憶してある点とが前記の読書灯１と異なっている。撮像部３０を設ける、光源部１０と離隔した位置とは、例えば座席の上方の天井である。
【００５１】
なお、前記の実施の形態と同種の部位には同一符号を付し重複した説明を省略する。
図３に示すように、読書灯制御部４０Ａは、掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が含まれると判断したときに、掌位置算出部４５が撮像部３０による撮像画像全体の中心からの掌Ｐの撮像画像のずれの方向と撮像部３０から掌Ｐまでの距離とから掌Ｐの位置を求める。撮像部３０から掌Ｐまでの距離は、撮像部３０にカメラのオートフォーカス機能として採用されている位相差検出方式あるいはコントラスト検出方式を備えておくことによって求めることができる。
【００５２】
読書灯制御部４０Ａは、掌位置算出部４５が算出した掌Ｐの位置と光源部基準情報に基づいて、光源部１０からの光軸を掌Ｐの位置に向けるべく、光源部１０を変位させる方向と角度をさらに算出し、駆動制御部４４と光源駆動部２０を介して光源部１０を変位させる。
【００５３】
次に、前記変形例に係る読書灯１Ａの作用を説明する。
この変形例に係る読書灯１Ａにおいて座席２の着座者が行う諸操作は前記の読書灯１における操作と全く同じである。読書灯１との相違は、撮像部３０が光源部１０から離隔した位置に固設されている点であり、この相違から掌判別部４３が撮像部３０からの撮像データに掌Ｐの情報が有ると判断したときに、掌位置算出部４５が撮像部３０による撮像画像全体の中心からの掌Ｐの撮像画像のずれの方向と撮像部３０から掌Ｐまでの距離とから掌Ｐの位置を求める点が異なる。
【００５４】
そして、読書灯制御部４０Ａは、光源部基準情報と掌Ｐの位置とに基づいて、光源部１０から見た掌Ｐの方向を算出し、その方向に光源駆動部２０を駆動して光源部１０からの光軸を掌Ｐの位置に向ける。
【００５５】
なお、前記の実施の形態および変形例において、整備時に全ての装置を集約するリセットボタンを押すことに連動して、光源部１０の光軸を既定位置に向けるようにしてもよい。この場合、この既定位置に向かう方向を前記変形例における基準方向としてもよい。
【００５６】
また、掌の有無の判別には背景差分法を用いても良い。すなわち、背景画像は着座者が居ない画像とし、その背景画像とその後に撮像部が撮影した画像とを比較して抽出した画像から掌の有無を判断するようにしてもよい。この場合、背景画像としては、着座者が確実にいない状況での画像であることが必要なので、例えば、搭乗客を機内に入れる以前に電源を始動した際に撮影した画像を用いるとよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
航空機の座席に限らず鉄道車両の座席等、広く乗り物用の座席に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ…掌
１…読書灯
１Ａ…読書灯
２…座席
１０…光源部
１１…脚部
２０…光源駆動部
３０…撮像部
４０，４０Ａ…読書灯制御部
４１…入力部
４２…掌画像データ部
４３…掌判別部
４４…駆動制御部
４５…掌位置算出部
４６…記憶部
２１０…シートバック
２２０…シートボトム
２２１…レッグレスト
２２２…フットレスト
２３０…アームレスト
２３１…操作盤
２３２…テーブル
２４０…センターアームレスト
２５０…ＴＶ用ディスプレイ
２６０…カクテルトレイ
２７０…撮像スイッチ
２８０…点灯スイッチ
２９０…読書灯使用スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部とを有して成り、
前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項２】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記撮像部は、前記光源部からの光軸の延びる方向に向けて前記光源部に設けられ、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部とを有して成り、
前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項３】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することが可能な読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記撮像部は、前記光源部と離隔した位置に固設され、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部と、該掌判別部が前記撮像部からの撮像データに掌の情報を含むと判断したときに、前記掌の位置を算出する掌位置算出部を有して成り、
前記読書灯制御部は、前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判断したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記掌位置算出部が算出した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項４】
前記読書灯制御部は、前記光源部の位置と該光源部からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、
前記掌位置算出部は、前記撮像部による撮像画像全体の中心からの掌の撮像画像のずれの方向と前記撮像部から掌までの距離とから前記掌の位置を求め、
前記読書灯制御部は、前記掌の位置と前記光源部基準情報に基づいて、前記光源部からの光軸を前記掌の位置に向けることを特徴とする請求項３に記載の読書灯。
【請求項５】
前記読書灯制御部は、前記掌判別部が掌の情報を含むと判断した撮像データの示す掌が前記撮像部の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の読書灯。
【請求項６】
前記読書灯制御部は、前記撮像部による撮影を行わせる撮像スイッチと前記光源部を点灯および消灯させる点灯スイッチ、または前記光源部を点灯させると同時に前記撮像部による撮影を行わせる読書灯使用スイッチを座席に有し、前記撮像スイッチまたは前記読書灯使用スイッチのＯＮ操作によって前記撮像部による撮影を行うことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の読書灯。
【請求項７】
前記読書灯制御部は、一度、前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けた後は、再度、前記撮像スイッチまたは前記読書灯使用スイッチのＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することを特徴とする請求項６に記載の読書灯。
【請求項１】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部とを有して成り、
前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項２】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することができる読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記撮像部は、前記光源部からの光軸の延びる方向に向けて前記光源部に設けられ、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部とを有して成り、
前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判別したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項３】
座席に着座した着座者ごとに該着座者の所望する位置に光を照射することが可能な読書灯において、
光を照射する光源部と、該光源部を変位させて該光源部からの光軸方向を変位させる光源駆動部と、着座者の掌を撮影するための撮像部と、該撮像部からの撮像データに掌の情報を含むか否かを判断するとともに、該撮像データに掌の情報を含むと判断したときに前記光源部からの光軸を前記撮影した掌の位置に向けるように前記光源駆動部を駆動させる読書灯制御部とを備え、
前記撮像部は、前記光源部と離隔した位置に固設され、
前記読書灯制御部は、前記撮像部からの撮像データを受け取る入力部と、前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別するための掌画像データを予め記憶しておく掌画像データ部と、前記撮像データを前記掌画像データと比較して前記撮像データに掌の情報を含むか否かを判別する掌判別部と、該掌判別部が前記撮像部からの撮像データに掌の情報を含むと判断したときに、前記掌の位置を算出する掌位置算出部を有して成り、
前記読書灯制御部は、前記掌判別部が前記撮像データに掌の情報を含むと判断したときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記掌位置算出部が算出した掌の位置に向けることを特徴とする読書灯。
【請求項４】
前記読書灯制御部は、前記光源部の位置と該光源部からの光軸を所定の方向に向けた基準方向とを示す光源部基準情報を記憶しており、
前記掌位置算出部は、前記撮像部による撮像画像全体の中心からの掌の撮像画像のずれの方向と前記撮像部から掌までの距離とから前記掌の位置を求め、
前記読書灯制御部は、前記掌の位置と前記光源部基準情報に基づいて、前記光源部からの光軸を前記掌の位置に向けることを特徴とする請求項３に記載の読書灯。
【請求項５】
前記読書灯制御部は、前記掌判別部が掌の情報を含むと判断した撮像データの示す掌が前記撮像部の撮影画角内に所定時間かざされたままであるときに、前記光源駆動部を駆動して前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の読書灯。
【請求項６】
前記読書灯制御部は、前記撮像部による撮影を行わせる撮像スイッチと前記光源部を点灯および消灯させる点灯スイッチ、または前記光源部を点灯させると同時に前記撮像部による撮影を行わせる読書灯使用スイッチを座席に有し、前記撮像スイッチまたは前記読書灯使用スイッチのＯＮ操作によって前記撮像部による撮影を行うことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の読書灯。
【請求項７】
前記読書灯制御部は、一度、前記光源部からの光軸を前記撮像部が撮影した掌の位置に向けた後は、再度、前記撮像スイッチまたは前記読書灯使用スイッチのＯＮ操作があるまで、光の照射を前記光軸の方向に固定することを特徴とする請求項６に記載の読書灯。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−３７３８６（Ｐ２０１１−３７３８６Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８７３２８（Ｐ２００９−１８７３２８）
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（３９００１００５４）小糸工業株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１２日（２００９．８．１２）
【出願人】（３９００１００５４）小糸工業株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
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