超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラム
【課題】胎盤の超音波検査における画像診断精度の向上を実現する。
【解決手段】 画像生成部５０は、前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関するＢモード画像のデータを生成する。領域特定部６０は、Ｂモード画像の輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方の阻害領域を特定する。画像生成部５０は、第１カラードプラモード画像から阻害領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモード画像のデータを生成する。表示部７０は、第２カラードプラモード画像とＢモード画像とを重ねて表示する。
【解決手段】 画像生成部５０は、前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関するＢモード画像のデータを生成する。領域特定部６０は、Ｂモード画像の輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方の阻害領域を特定する。画像生成部５０は、第１カラードプラモード画像から阻害領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモード画像のデータを生成する。表示部７０は、第２カラードプラモード画像とＢモード画像とを重ねて表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波検査時において、Ｂモード画像にカラードプラモード画像が重ねて表示されている。カラードプラモード画像は、カラードプラ法により血流等の流動物の速度成分、パワー成分、分散成分等の流速情報がカラーで表されたものである。
【０００３】
これら技術を用いて妊婦の胎内の超音波検査が行なわれている。体内の超音波検査方法の応用の一つとして、胎内の胎児を３次元画像表示する技術がある。
【０００４】
胎内の超音波検査においては、胎盤内血流を検出したり、胎児発育や胎盤の状態を診断したり、動静脈シャント（arteriovenous shunt）等の疾患の有無を確認したりしている。胎内の超音波検査時において、胎児等の動きにより羊水が動く場合がある。この場合、動いている羊水の流速情報が、画像上、胎盤表層部等に重なってしまう。このため、胎盤表層部の血管の観察が困難になる。また、胎児が胎盤に接近している場合、胎盤の観察が非常に困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１―１４５６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、例えば、胎盤及び胎盤内の血流を抽出することで、胎盤の超音波検査における画像診断精度の向上を実現する超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る超音波診断装置は、妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１Ｂモードデータを生成する第１生成部と、前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図。
【図２】図１の画像生成部により生成される、胎内に関するＢモード画像の一例を示す図。
【図３】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図４】図１の画像生成部により生成される、胎内に関するＢモード画像の走査線（ラスタ）上の深さ位置と輝度値との関係を示すグラフ。
【図５】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図６】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図７】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法５を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図８】図１のシステム制御部の制御のもとに行なわれる胎盤領域の強調表示処理の典型的な流れを示す図。
【図９】図８のステップＳ３における表示レイアウトの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムを説明する。
【００１０】
本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、出産前の妊婦の超音波検査に供されるものである。従って本実施形態に係る被検体は、妊婦であるとする。一般的に、胎児は、胎内（子宮）に含まれ、羊膜に包まれている。羊膜内は、羊水で満たされている。子宮内壁には胎盤が形成されている。本実施形態に係る超音波の走査領域は、胎児や羊水、胎盤等を含む胎内であるとする。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１０、送受信部２０、走査制御部３０、信号処理部４０、画像生成部５０、領域特定部６０、表示部７０、操作部８０、記憶部９０、及びシステム制御部１００を備える。なお、画像生成部５０、領域特定部６０、表示部７０、操作部８０、記憶部９０、及びシステム制御部１００は、本実施形態に関わる超音波画像処理装置２００を構成する。
【００１２】
超音波プローブ１０は、送受信部２０からの駆動パルスを受け、超音波を被検体内の走査領域に向けて送信する。送信された超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続点（エコー源）で次々と反射される。反射された超音波は、超音波プローブ１０に受信される。受信された超音波は、超音波プローブ１０によりエコー信号（電気信号）に変換される。エコー信号は、送受信部２０に供給される。
【００１３】
送受信部２０は、走査制御部３０による制御に従って、超音波プローブ１０を介して走査領域に超音波を繰り返し送受信する。具体的には、送受信部２０は、送信部２２と受信部２４とを有する。
【００１４】
送信部２２は、走査制御部３０による制御に従って、超音波プローブ１０内の各振動子に割り当てられた遅延時間で各振動子に駆動パルスを繰り返し供給する。駆動パルスの供給により送信部２２は、超音波プローブ１０を介して所定の送信方向に超音波ビームを送信する。より詳細には、送信部２２は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、レートパルスを振動子毎に繰り返し発生する。送信部２２は、発生された各レートパルスに対して、所定の送信方向及び送信フォーカス位置に関する送信ビームを形成するのに必要な遅延時間を与える。そして送信部２２は、各遅延されたレートパルスに基づくタイミングで駆動パルスを発生し、発生された駆動パルスを各振動子に供給する。駆動パルスの供給を受けた各振動子は、超音波を発生する。これにより超音波プローブ１０は、所定の送信フォーカス位置に集束された超音波ビームを所定の送信方向に送信する。
【００１５】
受信部２４は、走査制御部３０による制御に従って、走査領域内で反射された超音波をエコー信号として超音波プローブ１０を介して繰り返し受信する。超音波が受信されると受信部２４は、受信ビームを形成する。より詳細には受信部２４は、超音波プローブ１０からのエコー信号を受信し、受信されたエコー信号を増幅する。次に受信部２４は、増幅されたエコー信号をアナログからデジタルに変換する。次に受信部２４は、デジタルに変換されたエコー信号を、デジタルメモリに記憶する。デジタルメモリは、例えば、振動子毎に設けられている。エコー信号は、受信した振動子に対応するデジタルメモリであって、そのエコー信号の受信時刻に応じたアドレスに記憶される。受信部２４は、所定方向からの受信ビームに対応するエコー信号（以下、受信信号と呼ぶことにする）を形成するために、デジタルメモリに記憶されたエコー信号を遅延加算する。具体的には、所定の受信フォーカス位置に対応するアドレスからエコー信号を読み出して加算する。受信フォーカス位置を超音波走査線上に沿って変更しながらこの遅延加算処理が繰り返されることにより、所定方向からの受信ビームに対応する受信信号が生成される。受信信号は、信号処理部４０に供給される。なおエコー信号をアナログからデジタルに変換する段は、上述の例に限定されず、既存のどの段において行なわれてもよい。
【００１６】
走査制御部３０は、走査領域にＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行するように、所定のスキャンシーケンスに従って送信部２２と受信部２４とを制御する。例えば、走査制御部３０は、Ｂモード走査とカラードプラモード走査とを走査面毎に交互に行わせる。なお走査領域は、２次元空間領域であっても３次元空間領域であってもよい。３次元空間領域の走査は、２次元状に配列された振動子で超音波ビームを送受信する方法や、１次元状に配列された振動子を機械的に揺動させながら超音波ビームを送受信する方法が用いられる。しかしながら、以下、説明を具体的に行なうため、走査領域は３次元空間領域であるとする。
【００１７】
信号処理部４０は、受信部２４からの受信信号に基づいてＢモード走査に対応するＢモード処理とカラードプラモード走査に対応するカラードプラモード処理とを行う。具体的には、信号処理部４０は、Ｂモード処理部４２とカラードプラモード処理部４４とを有する。
【００１８】
Ｂモード処理部４２は、Ｂモード走査時における受信部２４からの受信信号をＢモード処理し、走査領域に関するＢモード信号のデータを生成する。具体的には、Ｂモード処理部４２は、受信信号を包絡線検波し、包絡線検波された受信信号を対数圧縮する。これにより、受信信号の強度を輝度（諧調）で表現するＢモード信号のデータを生成する。生成されたＢモード信号のデータは、画像生成部５０や記憶部９０に供給される。
【００１９】
カラードプラモード処理部４４は、カラードプラモード走査時における受信部２４からの受信信号をカラードプラモード処理し、走査領域に関するカラードプラモード信号のデータを生成する。具体的には、カラードプラモード処理部４４は、受信信号を直交検波し、直交検波された受信信号を周波数解析し、走査領域内の各点において血液や羊水等の流動物に関する平均速度値や分散値、パワー値等の流速情報を算出する。そしてカラードプラモード処理部４４は、算出された流速情報をカラーで表現するカラードプラモード信号のデータを生成する。生成されたカラードプラモード信号のデータは、画像生成部５０や記憶部９０に供給される。
【００２０】
画像生成部５０は、Ｂモード処理部４２や記憶部９０からのＢモード信号に基づいて走査領域に関するＢモード画像のデータを生成する。例えば、画像生成部５０は、Ｂモード信号に基づいて走査領域内の１つの走査面に関する２次元のＢモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、走査領域内の複数の走査面に関する３次元のＢモード画像のデータ（以下、Ｂモードボリュームデータと呼ぶことにする）を生成したりする。この場合、画像生成部５０は、生成されたＢモードボリュームデータをＭＰＲ処理して任意断面に関する２次元のＢモード画像のデータを生成する。あるいは画像生成部５０は、Ｂモードボリュームデータに画素値投影処理やボリュームレンダリング等の３次元画像処理をして任意の視点位置及び視線方向の２次元のＢモード画像（いわゆる３次元画像）のデータを生成したりする。Ｂモード画像は、走査領域内のＢモード信号の信号強度分布を輝度で表現する画像である。生成されたＢモード画像のデータは、領域特定部６０や記憶部９０に供給される。
【００２１】
同様に、画像生成部５０は、カラードプラモード処理部４４や記憶部９０からのカラードプラモード信号に基づいて走査領域に関するカラードプラモード画像のデータを生成する。例えば、画像生成部５０は、カラードプラモード信号に基づいて走査領域内の１つの走査面に関する２次元のカラードプラモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、カラードプラモード信号に基づいて走査領域内の複数の走査面に関する３次元のカラードプラモード画像のデータ（以下、カラードプラモードボリュームデータと呼ぶことにする）を生成する。この場合、画像生成部５０は、生成されたカラードプラモードボリュームデータをＭＰＲ処理して任意断面に関する２次元のカラードプラモード画像のデータを生成する。あるいは画像生成部５０は、カラードプラモードボリュームデータに画素値投影処理やボリュームレンダリング等の３次元画像処理をして任意の視点位置及び視線方向の２次元のカラードプラモード画像（いわゆる３次元画像）のデータを生成したりしてもよい。カラードプラモード画像は、走査領域内の流速情報をカラーで表現する画像である。生成されたカラードプラモード画像のデータは、領域特定部６０や記憶部９０に供給される。
【００２２】
なお、画像生成部５０より前段のデータは、生データと呼ばれ、画像生成部５０より後段のデータは、画像データと呼ばれている。また、Ｂモード走査時における受信信号のデータとＢモード信号のデータとＢモード画像のデータとをまとめてＢモードデータと呼び、カラードプラモード走査時における受信信号とカラードプラモード信号のデータとカラードプラモード画像のデータとをまとめてカラードプラモードデータと呼ぶことにする。
【００２３】
領域特定部６０は、Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて、Ｂモードデータの中から羊水に対応する信号強度分布又は輝度分布を有するデータ領域（以下、羊水領域と呼ぶことにする）や胎児に対応する信号強度分布又は輝度分布を有するデータ領域（以下、胎児領域と呼ぶことにする）を特定する。羊水領域や胎児領域は、胎盤、特に胎盤表層部の血流の観察を画像上において視覚的に阻害する領域である。従って、羊水領域と胎児領域とを特に区別しない場合、羊水領域と胎児領域とを含む領域を阻害領域と呼ぶことにする。特定された阻害領域の位置のデータは、画像生成部５０に供給される。領域特定部６０による阻害領域の特定処理についての詳細は後述する。
【００２４】
さらに、画像生成部５０は、カラードプラモード画像のデータのうちの阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除されたカラードプラモード画像（以下、削除カラードプラモード画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。生成された削除カラードプラモード画像のデータは、表示部７０に供給される。また、画像生成部５０は、Ｂモード画像のデータのうちの阻害領域に対応するＢモード画像のデータが削除されたＢモード画像（以下、削除Ｂモード画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。生成された削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。以下、阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除されていない通常のカラードプラモード画像のデータを単にカラードプラモード画像のデータと呼び、阻害領域に対応するＢモードデータ画像のデータが削除されていない通常のＢモード画像のデータを単にＢモード画像のデータと呼ぶことにする。
【００２５】
表示部７０は、削除カラードプラモード画像のデータに対応する削除カラードプラモード画像を表示デバイスに表示する。典型的には、表示部７０は、削除カラードプラモード画像を、Ｂモード画像のデータに対応するＢモード画像に重ねて表示する。また、表示部７０は、削除カラードプラモード画像を削除Ｂモード画像のデータに対応する削除Ｂモード画像に重ねて表示してもよい。このように表示部７０は、羊水領域や胎児領域等の阻害領域が除去された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像を表示する。結果的に、表示部７０は、胎盤に対応する画素領域（以下、胎盤領域と呼ぶことにする）が強調された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像を表示する。なお、重ねて表示される削除カラードプラモード画像とＢモード画像（削除Ｂモード画像も同様）の断面の位置及び方向は、あるいは視点位置及び視線方向は、略同一である。表示デバイスとしては、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が利用可能である。
【００２６】
操作部８０は、ユーザからの入力デバイスを介して入力された指示や情報を受け付ける。入力デバイスとしては、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチパネル等が利用可能である。
【００２７】
記憶部９０は、信号処理部４０からのＢモード信号やカラードプラモード信号、画像生成部５０からのＢモード画像のデータ、カラードプラモード画像のデータを記憶する。Ｂモード信号、Ｂモード画像、カラードプラモード信号、及びカラードプラモード画像は、走査時刻に関連付けて記憶される。また、記憶部９０は、胎盤領域の強調表示処理のための超音波画像処理プログラムを記憶する。
【００２８】
システム制御部１００は、超音波診断装置１の中枢として機能する。システム制御部１００は、記憶部９０から超音波画像処理プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開した超音波画像処理プログラムに従って各部を制御することにより、胎盤領域の強調表示処理を行う。
【００２９】
以下、本実施形態の動作例について説明する。なお以下の説明においては、輝度値に応じた画素値を有する画素により構成される画像データ（Ｂモード画像とカラードプラモード画像）に対して処理をする例について説明する。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、輝度値に応じた信号強度を有する生データ（Ｂモード信号とカラードプラモード信号）に対して処理がなされてもよい。
【００３０】
まず、領域特定部６０による阻害領域の特定処理について詳述する。図２は、胎内に関するＢモード画像の一例を示す図である。図２に示すように、胎内に関するＢモード画像は、腹部表面に近い方から順番に、胎盤に関する胎盤領域ＲＰ、羊水に関する羊水領域ＲＡ、及び胎児に関する胎児領域ＲＦを含む。羊水領域ＲＡは、胎盤領域ＲＰと胎児領域ＲＦとの間にあり、一般的に胎児領域ＲＦは、胎盤領域ＲＰに近接している。胎盤は、均一な実質である。そのため、胎盤領域ＲＰは、羊水領域ＲＡと胎児領域ＲＦとに比して輝度変化が小さい。羊水により反射された超音波に由来する受信信号の強度は、胎盤と胎児とに比して弱い。そのため、羊水領域ＲＡは、胎盤領域ＲＰと胎児領域ＲＦとに比して輝度値が小さい。胎児は様々な組織からなるので胎児により反射された超音波に由来する受信信号の強度は、胎盤と羊水とに比してばらつきがある。そのため、胎児領域ＲＦは、羊水領域ＲＡと胎盤領域ＲＰとに比して、大きな輝度変化を有する。
【００３１】
このような羊水、胎盤、及び胎児の各々の輝度分布を利用して領域特定部６０は、Ｂモード画像上において羊水領域や胎児領域等の阻害領域を特定する。本実施形態では、以下の典型的な５つの特定方法について説明する。上述のように阻害領域の特定処理は、Ｂモード画像に対して行なわれる。特定処理は、２次元のＢモード画像にも、３次元のＢモード画像（すなわちＢモードボリュームデータ）にも適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行なうため、阻害領域の特定処理は、２次元のＢモード画像に対して行なわれるものとする。
【００３２】
（特定方法１）
１番目の方法は、Ｂモード画像上における輝度値のばらつき度合を示す統計指標に基づいて阻害領域を特定する方法である。統計指標は、例えば、所定領域内における輝度のばらつき度合を示す分散値や標準偏差が適当である。以下、説明を具体的に行なうため、ばらつき度合を示す統計指標は、分散値であるとする。
【００３３】
上述のように胎盤領域は、羊水領域と胎児領域とに比して輝度変化が小さい。従って、胎盤領域の分散値は、羊水領域と胎児領域とに比して小さくなる。特定方法１において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域と胎児領域との両方）を特定する。以下、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００３４】
図３は、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず領域特定部６０は、Ｂモード画像上の複数の位置に複数の局所領域Ｋをそれぞれ設定する。例えば、図３においては、第１局所領域Ｋ１が胎盤領域ＲＰに、第２局所領域Ｋ２が胎盤領域ＲＡに、第３局所領域Ｋ３が胎盤領域ＲＦに設定されるものとする。局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、標準的なＢモード画像のマトリクスサイズ（matrix size）に比して小さいマトリクスサイズ、例えば、１６×１６のマトリクスサイズを有する。局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の設定位置や設定数は、予め自動的に又は操作部８０を介してユーザにより任意に設定される。なお、図３には３つの局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が図示されているが、典型的には、局所領域は、Ｂモード画像上に隙間無く設定される。
【００３５】
局所領域を設定すると領域特定部６０は、各局所領域内で輝度値の分散値を算出する。各局所領域で分散値が算出されると、領域特定部６０は、閾値以上の分散値を有する局所領域を阻害領域として特定する。閾値は、阻害領域の分散値（より詳細には、羊水領域の分散値と胎児領域の分散値とのうちの小さい方）と胎盤領域の分散値との境に予め設定される。従って閾値以上の分散値を有する局所領域は、阻害領域に属することとなる。例えば、図３の場合を例に挙げると、第１局所領域Ｋ１の分散値は、閾値以下である、第２局所領域Ｋ２の分散値と第３局所領域Ｋ３の分散値とは、閾値以上である。従って、第２局所領域Ｋ２と第３局所領域Ｋ３とが阻害領域として特定される。阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法１によれば、羊水領域と胎児領域との両方が阻害領域として特定される。
【００３６】
（特定方法２）
２番目の方法は、Ｂモード画像上における解剖学的な位置と輝度値とに基づいて阻害領域を特定する方法である。
【００３７】
上述のように胎内に関するＢモード画像上においては、妊婦の腹部表面から始めて胎盤領域、羊水領域、胎児領域の順番に配置されている。すなわち、羊水領域と胎児領域とは、胎盤領域に比して深い位置に分布される。また、胎盤領域、羊水領域、及び胎児領域は、それぞれ異なる輝度帯域に属している。
【００３８】
図４は、胎内に関するＢモード画像の走査線（ラスタ）上の深さ位置と輝度値との関係を示すグラフである。図４に示すように、Ｂモード画像上においては、妊婦の腹部表面から順番に胎盤領域、羊水領域、及び胎児領域が分布している。胎盤領域は、深さ位置に応じた輝度変化が少なく、羊水領域と胎盤領域とは、深さ位置に応じた輝度変化が大きい。また、胎盤領域の輝度帯域と胎児領域の輝度帯域とは、羊水領域の輝度帯域より高い。特定方法２において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域と胎児領域との両方）を特定する。以下、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００３９】
図５は、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず、領域特定部６０は、走査線Ｌ上に沿って腹部体表から体内へ向けて画素を探索し、初めに閾値Ｔｈ以下の輝度値を有する画素（以下、境界画素と呼ぶことにする）を特定する。閾値Ｔｈはこの輝度範囲内の値に自動的あるいは、ユーザにより操作部８０を介して任意に設定される。このように閾値Ｔｈを設定することで例えば、走査線Ｌ１の場合、胎盤領域ＲＰと羊水領域ＲＡとの境界に位置する画素Ａ１が境界画素として特定される。このようにして領域特定部６０は、Ｂモード画像上の全ての走査線について画素を探索し、境界画素を特定する。全ての走査線について探索が行なわれると、領域特定部６０は、境界画素よりも深い位置にあるＢモード画像上の画素領域を阻害領域として特定する。阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法２によれば、羊水領域と胎児領域との両方が阻害領域として特定される。
【００４０】
（特定方法３）
３番目の方法は、Ｂモード画像上における大きさと輝度値とに基づいて阻害領域を特定する方法である。
【００４１】
羊水領域と血管に対応する画素領域（以下、血管領域と呼ぶことにする）とは、両方とも液体であるので、輝度値だけでは互いを識別するのは難しい。一般的に羊水領域は、Ｂモード画像上において血管領域に比して面積（Ｂモードボリュームデータの場合は体積）が大きく、幅が広い。特定方法３において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域のみ）を特定する。以下、特定方法３を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００４２】
まず、領域特定部６０は、Ｂモード画像の中から低輝度値を有する画素領域を特定する。ここで、低輝度値とは、例えば、画像内の平均輝度値より低い輝度値である。次に領域特定部６０は、特定された画素領域の面積を算出する。大きさは、例えば、画素領域に含まれる画素の数を計数することにより得られる。面積を算出すると、領域特定部６０は、算出された面積が閾値（大きさの閾値）よりも大きい場合、この画素領域を羊水領域として特定する。一方、領域特定部６０は、算出された面積が閾値（大きさの閾値）よりも小さい場合、この画素領域を羊水領域として特定しない。羊水領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法３によれば、羊水領域が阻害領域として特定される。
【００４３】
（特定方法４）
４番目の方法は、ユーザにより操作部８０を介して阻害領域内に設定された画素（始点）の輝度値との類似性に基づいて、阻害領域を特定する方法である。
【００４４】
上述のように、羊水領域は、胎盤領域と胎児領域とに比して小さい輝度値を有している。特定方法４において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から羊水領域を特定する。以下、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理の流れを説明する。
【００４５】
図６は、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず、領域特定部６０は、ユーザにより操作部８０を介してＢモード画像上の羊水領域ＲＡ内に指定された画素ＳＰを始点に設定する。始点ＳＰを設定すると領域特定部６０は、始点ＳＰから周囲の画素を探索し、所定の統合条件を満たす画素を統合していく。統合条件の一例は、閾値以下であることである。この閾値は、胎盤領域ＲＡが取り得る最低輝度値と羊水領域ＲＡが取り得る最高輝度値との間に設定される。統合可能な画素が無くなると領域特定部６０は、統合された画素領域を羊水領域ＲＡとして特定する。羊水領域ＲＡは、統合された画素領域の境界ＢＬに挟まれた画素領域である。羊水領域ＲＡの座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法４によれば、羊水領域が阻害領域として特定される。
【００４６】
（特定方法５）
５番目の方法は、ユーザにより操作部８０を介して阻害領域内に設定された画素（始点）と阻害領域に特有な輝度分布とに基づいて胎児領域を特定する方法である。
【００４７】
図７は、特定方法５を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。図７に示すように、胎児領域ＲＦは、輝度値に応じて胎児領域境界部ＲＦＫと胎児領域内部ＲＦＴとに分類できる。胎児領域境界部ＲＦＫは、胎児領域内部ＲＦＴに比して高輝度を有している。胎児領域境界部ＲＦＫは、胎児の骨等の超音波の強反射体に由来する。この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（胎児領域のみ）を特定する。以下、特定方法５における処理の典型的な流れを説明する。
【００４８】
まず、領域特定部６０は、ユーザにより操作部８０を介してＢモード画像上の胎児領域内部ＲＦＴに指定された画素ＳＰを始点に設定する。始点ＳＰを設定すると領域特定部６０は、始点ＳＰから周囲の画素を探索し、予め設定された閾値以上の輝度値を有する画素（以下、高輝度画素と呼ぶことにする）を特定する。この閾値は、例えば、胎児領域境界部ＲＦＫが取り得る最低輝度値に設定される。すなわち高輝度画素は、胎児領域境界部ＲＦＫ上の画素である。領域特定部６０は、始点ＳＰから全方位方向に沿ってこの探索処理を行ない、胎児領域境界部ＲＦＫを特定する。胎児領域境界部ＲＦＫを特定すると、領域特定部６０は、胎児領域境界部ＲＦＫに囲まれた画素領域（胎児領域境界部ＲＦＫも含む）を胎児領域ＲＦとして特定する。胎児領域ＲＦの座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法５によれば、胎児領域が阻害領域として特定される。
【００４９】
以上で領域特定部６０による阻害領域の特定処理の説明を終了する。
【００５０】
次に、システム制御部１００の制御のもとに行われる胎盤領域の強調表示処理を胎内の超音波検査を例に挙げて説明する。図８は、胎盤領域の強調表示処理の典型的な流れを示す図である。なお、図８のステップＳ１の開始時点においては、すでに互いに同一断面あるいは同一視線位置及び視線方向のＢモード画像のデータとカラードプラモード画像のデータとが画像生成部５０により生成され、記憶部９０に記憶されているものとする。
【００５１】
図８に示すように、胎内の超音波検査においてシステム制御部１００は、ユーザにより操作部８０を介して胎盤領域の強調表示処理の開始指示が入力されることを待機している（ステップＳ１）。開始指示がなされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、システム制御部１００は、画像処理装置２００内の各部を制御して胎盤領域の強調表示処理を開始する。
【００５２】
まずシステム制御部１００は、領域特定部６０を制御して領域特定部６０に上述の阻害領域の特定処理を行なわせる（ステップＳ２）。ステップＳ２において領域特定部６０は、上述の特定方法１、特定方法２、特定方法３、特定方法４、及び特定方法５の中の何れかの方法を用いて、Ｂモード画像上の阻害領域（羊水領域と胎児領域との少なくとも一方）を特定する。特定された阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。
【００５３】
なお、上述のように特定方法１と特定方法２との少なくとも一方を用いれば、領域特定部６０は、羊水領域と胎児領域との両方を特定することができる。また、特定方法３と特定方法４との少なくとも一方が用いれば、領域特定部６０は、羊水領域を特定することができる。また、特定方法５が用いれば、領域特定部６０は、胎児領域を特定することができる。従って、羊水領域と胎児領域との両方を表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法１又は特定方法２が実行される。羊水領域と胎児領域との両方を表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法３と特定方法４との少なくとも一方と特定方法５とが実行される。また、羊水領域のみを表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法３又は特定方法４が実行される。また、胎児領域のみを表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法５が実行される。領域特定部６０に実行させる特定処理の方法は、自動的に又はユーザにより操作部８０を介して任意に選択可能である。
【００５４】
ステップＳ２が行なわれるとシステム制御部１００は、画像生成部５０に生成処理を行なわせる（ステップＳ３）。ステップＳ３において画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置のデータに従って阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除された削除カラードプラモード画像のデータを生成する。より詳細には、まず画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置と同一のカラードプラモード画像上の画素領域を特定する。そして画像生成部５０は、特定された画素領域に割り当てられたカラードプラモード画像のデータを削除して削除カラードプラモード画像のデータを生成する。生成された削除カラードプラモード画像のデータは、表示部７０に供給される。
【００５５】
また、必要に応じて画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置のデータに従って阻害領域に対応するＢモード画像のデータが削除された削除Ｂモード画像のデータを生成する。より詳細には、まず画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置と同一のＢモード画像上の画素領域を特定する。そして画像生成部５０は、特定された画素領域に割り当てられたＢモード画像のデータを削除して削除Ｂモード画像のデータを生成する。生成された削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。削除Ｂモード画像のデータを生成するか否かは、予めユーザにより操作部８０を介して設定されている。
【００５６】
ステップＳ３が行なわれるとシステム制御部１００は、表示部７０に表示処理を行なわせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において表示部７０は、画像生成部５０から供給された削除カラードプラモード画像のデータに対応する削除カラードプラモード画像を表示する。典型的には、表示部７０は、削除カラードプラモード画像に、Ｂモード画像のデータに対応するＢモード画像を重ね合わせて表示する。ステップＳ３において削除Ｂモード画像のデータが生成される場合、表示部７０は、削除カラードプラモード画像に削除Ｂモード画像を重ね合わせて表示してもよい。なお、ステップＳ４における削除カラードプラモード画像とステップＳ２におけるＢモード画像との断面位置及び断面方向は、同一である。
【００５７】
図９は、ステップＳ３における表示レイアウトの一例を示す図である。図９に示すように、ステップＳ３においては、互いに直交する３断面に関する３つのＭＰＲ画像（削除Ｂモード画像）Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３と、所定の視点位置及び視線方向に関する３次元画像（削除Ｂモード画像）が一画面に表示される。各画像には、阻害領域上のカラーが削除された削除カラードプラモード画像が重ねて表示される。このように、阻害領域上のカラーが削除されるので、阻害領域に関する流速情報が削除カラードプラモード画像上に表示されない。すなわち、胎盤領域に関する流速情報の観察を視覚的に妨げる要因が削除される。結果的に、阻害領域に関するカラーが削除して表示されることで、胎盤領域が強調して表示される。
【００５８】
例えば、胎盤表層部の血流を胎盤内部から３次元画像上で観察する場合、視点位置は胎盤内部に関する画素領域に設定され、視線方向は視点位置から胎盤表層部に関する画素領域に向けて設定される。画像生成部６０は、設定された視点位置と視線方向とに基づいて削除カラードプラモード画像のデータとＢモードボリューム画像のデータとを生成する。これにより胎盤内部から胎盤表層部への視線方向に関する３次元画像のデータが生成される。
【００５９】
カラードプラモード画像が３次元画像の場合、阻害領域に関するデータの削除は、ボリュームレンダリングの前であっても後であってもよい。阻害領域データの削除がボリュームレンダリング前の場合、画像生成部５０は、カラードプラモードボリュームデータの中から阻害領域データを削除する。そして画像生成部５０は、阻害領域データが削除されたカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６０】
阻害領域データの削除をボリュームレンダリング後に実行する場合は、例えば、視線位置や視線方向が再設定された場合に適用される。この削除方法はボリュームレンダリングをし直さない第１の方法とし直す第２の方法とがある。第１の方法において画像生成部５０は、再設定された視線位置と視線方向とに基づいてカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングしカラードプラモード画像のデータを生成する。画像生成部５０は、生成されたカラードプラモード画像の中から阻害領域データを削除し、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６１】
第２の方法において画像生成部５０は、再設定された視線位置と視線方向とに基づいて阻害領域データが削除されたカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６２】
また、ステップＳ３における応用として表示部７０は、阻害領域が特定された場合、胎盤領域を観察しやすいＢモードの３次元画像を自動的に表示する機能を有する。より詳細には、まず、画像生成部６０は、Ｂモードボリュームデータに含まれる胎盤領域の表面を特定し、特定された表面に基づいて視線方向を特定する。例えば、胎盤領域の表面の垂直方向に視線方向が特定される。そして画像生成部６０は、特定された視線方向に基づいてＢモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、特定された視線方向に関するＢモードの３次元画像のデータを生成する。次に画像生成部６０は、阻害領域に対応する輝度が削除された３次元画像のデータを生成する。そして表示部７０は、阻害領域に対応する輝度が削除された３次元画像を表示する。これにより、胎盤表面が画面表面を向いて表示されるので、ユーザは、阻害領域に隠れていた胎盤表面の形態や流速情報を確認しやすくなる。
【００６３】
ステップＳ３が終了するとシステム制御部１００は、胎盤領域の強調表示処理を終了する。
【００６４】
上述のように本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、胎盤領域をカラードプラモード画像で表示する際、羊水領域や胎児領域等の阻害領域に生じる流速情報を削除する。従って、カラードプラモード画像上で胎盤領域に生じる流速情報を視覚的に阻害する流速情報を削除できるので、結果的に、胎盤領域に生じる流速情報が強調して表示される。このように胎盤領域が相対的に強調されることで、臨床的には、胎児内の血流、胎児の動きに伴う羊水の動き等に依らず、胎盤内血流や胎盤表層部血流、動静脈シャント等の疾患の有無の確認が容易となる。カラードプラモード画像上で胎盤に関する流速情報と羊水や胎児内に関する流速情報とを混在することがなくなるので、医師等のユーザによる胎内の超音波検査に関する画像診断精度が向上する。
【００６５】
また、本実施形態は、Ｂモード画像上の羊水領域や胎児領域等の阻害領域を削除することも可能である。従って、Ｂモード画像上で胎盤領域を視覚的に阻害する胎児領域が削除されるので、胎児が胎盤に近接している場合であっても、胎盤領域の観察が容易である。Ｂモード画像上において阻害領域を削除することで、臨床的には、胎盤表面の形態を容易に観察することができる。従って胎盤の形態観察が容易になるので、ユーザによる胎内の超音波検査に関する画像診断精度が向上する。また、医師等のユーザは、従来のように断面や視線の変更に煩わされることなく、胎内の超音波検査を行うことができる。
【００６６】
かくして本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、胎盤の超音波検査における画像診断精度の向上を実現する。また、これに伴い、画像診断時間の短縮が実現する。
【００６７】
なお、本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行する超音波画像処理プログラムをワークステーション等のコンピュータにインストール（install）し、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできる画像処理プログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００６８】
（変形例）
本実施形態においては、阻害領域をＢモード画像上で特定するとした。本実施形態に係る変形例は、カラードプラモード画像上において阻害領域を特定する。具体的には、変形例に係る領域特定部６０は、カラードプラモード画像の中から動作中の胎児に関する領域（クラッタ（clutter）成分に関する画素領域）を胎児領域として特定する。特定された胎児領域の座標位置のデータは、表示部５０に供給される。画像生成部５０は、胎児領域に対応するカラーが削除された削除カラードプラモード画像のデータをカラードプラモード画像のデータから生成する。また、画像生成部５０は、胎児領域に対応する輝度が削除された削除Ｂモード画像のデータをＢモード画像のデータから生成する。生成された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。表示部７０は、供給された削除カラードプラモード画像をそのまま表示したり、Ｂモード画像や削除Ｂモード画像に重ね合わせて表示したりする。これにより、胎児領域のうちの動作中の領域をカラードプラモード画像やＢモード画像から除去することができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…超音波診断装置、１０…超音波プローブ、２０…送受信部、２２…送信部、２４…受信部、３０…走査制御部、４０…信号処理部、４２…Ｂモード処理部、４４…カラードプラモード処理部、５０…画像生成部、６０…領域特定部、７０…表示部、８０…操作部、９０…記憶部、１００…システム制御部、２００…超音波画像処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波検査時において、Ｂモード画像にカラードプラモード画像が重ねて表示されている。カラードプラモード画像は、カラードプラ法により血流等の流動物の速度成分、パワー成分、分散成分等の流速情報がカラーで表されたものである。
【０００３】
これら技術を用いて妊婦の胎内の超音波検査が行なわれている。体内の超音波検査方法の応用の一つとして、胎内の胎児を３次元画像表示する技術がある。
【０００４】
胎内の超音波検査においては、胎盤内血流を検出したり、胎児発育や胎盤の状態を診断したり、動静脈シャント（arteriovenous shunt）等の疾患の有無を確認したりしている。胎内の超音波検査時において、胎児等の動きにより羊水が動く場合がある。この場合、動いている羊水の流速情報が、画像上、胎盤表層部等に重なってしまう。このため、胎盤表層部の血管の観察が困難になる。また、胎児が胎盤に接近している場合、胎盤の観察が非常に困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１―１４５６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、例えば、胎盤及び胎盤内の血流を抽出することで、胎盤の超音波検査における画像診断精度の向上を実現する超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る超音波診断装置は、妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１Ｂモードデータを生成する第１生成部と、前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図。
【図２】図１の画像生成部により生成される、胎内に関するＢモード画像の一例を示す図。
【図３】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図４】図１の画像生成部により生成される、胎内に関するＢモード画像の走査線（ラスタ）上の深さ位置と輝度値との関係を示すグラフ。
【図５】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図６】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図７】図１の領域特定部により行なわれる、特定方法５を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図。
【図８】図１のシステム制御部の制御のもとに行なわれる胎盤領域の強調表示処理の典型的な流れを示す図。
【図９】図８のステップＳ３における表示レイアウトの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムを説明する。
【００１０】
本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、出産前の妊婦の超音波検査に供されるものである。従って本実施形態に係る被検体は、妊婦であるとする。一般的に、胎児は、胎内（子宮）に含まれ、羊膜に包まれている。羊膜内は、羊水で満たされている。子宮内壁には胎盤が形成されている。本実施形態に係る超音波の走査領域は、胎児や羊水、胎盤等を含む胎内であるとする。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１０、送受信部２０、走査制御部３０、信号処理部４０、画像生成部５０、領域特定部６０、表示部７０、操作部８０、記憶部９０、及びシステム制御部１００を備える。なお、画像生成部５０、領域特定部６０、表示部７０、操作部８０、記憶部９０、及びシステム制御部１００は、本実施形態に関わる超音波画像処理装置２００を構成する。
【００１２】
超音波プローブ１０は、送受信部２０からの駆動パルスを受け、超音波を被検体内の走査領域に向けて送信する。送信された超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続点（エコー源）で次々と反射される。反射された超音波は、超音波プローブ１０に受信される。受信された超音波は、超音波プローブ１０によりエコー信号（電気信号）に変換される。エコー信号は、送受信部２０に供給される。
【００１３】
送受信部２０は、走査制御部３０による制御に従って、超音波プローブ１０を介して走査領域に超音波を繰り返し送受信する。具体的には、送受信部２０は、送信部２２と受信部２４とを有する。
【００１４】
送信部２２は、走査制御部３０による制御に従って、超音波プローブ１０内の各振動子に割り当てられた遅延時間で各振動子に駆動パルスを繰り返し供給する。駆動パルスの供給により送信部２２は、超音波プローブ１０を介して所定の送信方向に超音波ビームを送信する。より詳細には、送信部２２は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、レートパルスを振動子毎に繰り返し発生する。送信部２２は、発生された各レートパルスに対して、所定の送信方向及び送信フォーカス位置に関する送信ビームを形成するのに必要な遅延時間を与える。そして送信部２２は、各遅延されたレートパルスに基づくタイミングで駆動パルスを発生し、発生された駆動パルスを各振動子に供給する。駆動パルスの供給を受けた各振動子は、超音波を発生する。これにより超音波プローブ１０は、所定の送信フォーカス位置に集束された超音波ビームを所定の送信方向に送信する。
【００１５】
受信部２４は、走査制御部３０による制御に従って、走査領域内で反射された超音波をエコー信号として超音波プローブ１０を介して繰り返し受信する。超音波が受信されると受信部２４は、受信ビームを形成する。より詳細には受信部２４は、超音波プローブ１０からのエコー信号を受信し、受信されたエコー信号を増幅する。次に受信部２４は、増幅されたエコー信号をアナログからデジタルに変換する。次に受信部２４は、デジタルに変換されたエコー信号を、デジタルメモリに記憶する。デジタルメモリは、例えば、振動子毎に設けられている。エコー信号は、受信した振動子に対応するデジタルメモリであって、そのエコー信号の受信時刻に応じたアドレスに記憶される。受信部２４は、所定方向からの受信ビームに対応するエコー信号（以下、受信信号と呼ぶことにする）を形成するために、デジタルメモリに記憶されたエコー信号を遅延加算する。具体的には、所定の受信フォーカス位置に対応するアドレスからエコー信号を読み出して加算する。受信フォーカス位置を超音波走査線上に沿って変更しながらこの遅延加算処理が繰り返されることにより、所定方向からの受信ビームに対応する受信信号が生成される。受信信号は、信号処理部４０に供給される。なおエコー信号をアナログからデジタルに変換する段は、上述の例に限定されず、既存のどの段において行なわれてもよい。
【００１６】
走査制御部３０は、走査領域にＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行するように、所定のスキャンシーケンスに従って送信部２２と受信部２４とを制御する。例えば、走査制御部３０は、Ｂモード走査とカラードプラモード走査とを走査面毎に交互に行わせる。なお走査領域は、２次元空間領域であっても３次元空間領域であってもよい。３次元空間領域の走査は、２次元状に配列された振動子で超音波ビームを送受信する方法や、１次元状に配列された振動子を機械的に揺動させながら超音波ビームを送受信する方法が用いられる。しかしながら、以下、説明を具体的に行なうため、走査領域は３次元空間領域であるとする。
【００１７】
信号処理部４０は、受信部２４からの受信信号に基づいてＢモード走査に対応するＢモード処理とカラードプラモード走査に対応するカラードプラモード処理とを行う。具体的には、信号処理部４０は、Ｂモード処理部４２とカラードプラモード処理部４４とを有する。
【００１８】
Ｂモード処理部４２は、Ｂモード走査時における受信部２４からの受信信号をＢモード処理し、走査領域に関するＢモード信号のデータを生成する。具体的には、Ｂモード処理部４２は、受信信号を包絡線検波し、包絡線検波された受信信号を対数圧縮する。これにより、受信信号の強度を輝度（諧調）で表現するＢモード信号のデータを生成する。生成されたＢモード信号のデータは、画像生成部５０や記憶部９０に供給される。
【００１９】
カラードプラモード処理部４４は、カラードプラモード走査時における受信部２４からの受信信号をカラードプラモード処理し、走査領域に関するカラードプラモード信号のデータを生成する。具体的には、カラードプラモード処理部４４は、受信信号を直交検波し、直交検波された受信信号を周波数解析し、走査領域内の各点において血液や羊水等の流動物に関する平均速度値や分散値、パワー値等の流速情報を算出する。そしてカラードプラモード処理部４４は、算出された流速情報をカラーで表現するカラードプラモード信号のデータを生成する。生成されたカラードプラモード信号のデータは、画像生成部５０や記憶部９０に供給される。
【００２０】
画像生成部５０は、Ｂモード処理部４２や記憶部９０からのＢモード信号に基づいて走査領域に関するＢモード画像のデータを生成する。例えば、画像生成部５０は、Ｂモード信号に基づいて走査領域内の１つの走査面に関する２次元のＢモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、走査領域内の複数の走査面に関する３次元のＢモード画像のデータ（以下、Ｂモードボリュームデータと呼ぶことにする）を生成したりする。この場合、画像生成部５０は、生成されたＢモードボリュームデータをＭＰＲ処理して任意断面に関する２次元のＢモード画像のデータを生成する。あるいは画像生成部５０は、Ｂモードボリュームデータに画素値投影処理やボリュームレンダリング等の３次元画像処理をして任意の視点位置及び視線方向の２次元のＢモード画像（いわゆる３次元画像）のデータを生成したりする。Ｂモード画像は、走査領域内のＢモード信号の信号強度分布を輝度で表現する画像である。生成されたＢモード画像のデータは、領域特定部６０や記憶部９０に供給される。
【００２１】
同様に、画像生成部５０は、カラードプラモード処理部４４や記憶部９０からのカラードプラモード信号に基づいて走査領域に関するカラードプラモード画像のデータを生成する。例えば、画像生成部５０は、カラードプラモード信号に基づいて走査領域内の１つの走査面に関する２次元のカラードプラモード画像のデータを生成する。また、画像生成部５０は、カラードプラモード信号に基づいて走査領域内の複数の走査面に関する３次元のカラードプラモード画像のデータ（以下、カラードプラモードボリュームデータと呼ぶことにする）を生成する。この場合、画像生成部５０は、生成されたカラードプラモードボリュームデータをＭＰＲ処理して任意断面に関する２次元のカラードプラモード画像のデータを生成する。あるいは画像生成部５０は、カラードプラモードボリュームデータに画素値投影処理やボリュームレンダリング等の３次元画像処理をして任意の視点位置及び視線方向の２次元のカラードプラモード画像（いわゆる３次元画像）のデータを生成したりしてもよい。カラードプラモード画像は、走査領域内の流速情報をカラーで表現する画像である。生成されたカラードプラモード画像のデータは、領域特定部６０や記憶部９０に供給される。
【００２２】
なお、画像生成部５０より前段のデータは、生データと呼ばれ、画像生成部５０より後段のデータは、画像データと呼ばれている。また、Ｂモード走査時における受信信号のデータとＢモード信号のデータとＢモード画像のデータとをまとめてＢモードデータと呼び、カラードプラモード走査時における受信信号とカラードプラモード信号のデータとカラードプラモード画像のデータとをまとめてカラードプラモードデータと呼ぶことにする。
【００２３】
領域特定部６０は、Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて、Ｂモードデータの中から羊水に対応する信号強度分布又は輝度分布を有するデータ領域（以下、羊水領域と呼ぶことにする）や胎児に対応する信号強度分布又は輝度分布を有するデータ領域（以下、胎児領域と呼ぶことにする）を特定する。羊水領域や胎児領域は、胎盤、特に胎盤表層部の血流の観察を画像上において視覚的に阻害する領域である。従って、羊水領域と胎児領域とを特に区別しない場合、羊水領域と胎児領域とを含む領域を阻害領域と呼ぶことにする。特定された阻害領域の位置のデータは、画像生成部５０に供給される。領域特定部６０による阻害領域の特定処理についての詳細は後述する。
【００２４】
さらに、画像生成部５０は、カラードプラモード画像のデータのうちの阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除されたカラードプラモード画像（以下、削除カラードプラモード画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。生成された削除カラードプラモード画像のデータは、表示部７０に供給される。また、画像生成部５０は、Ｂモード画像のデータのうちの阻害領域に対応するＢモード画像のデータが削除されたＢモード画像（以下、削除Ｂモード画像と呼ぶことにする）のデータを生成する。生成された削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。以下、阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除されていない通常のカラードプラモード画像のデータを単にカラードプラモード画像のデータと呼び、阻害領域に対応するＢモードデータ画像のデータが削除されていない通常のＢモード画像のデータを単にＢモード画像のデータと呼ぶことにする。
【００２５】
表示部７０は、削除カラードプラモード画像のデータに対応する削除カラードプラモード画像を表示デバイスに表示する。典型的には、表示部７０は、削除カラードプラモード画像を、Ｂモード画像のデータに対応するＢモード画像に重ねて表示する。また、表示部７０は、削除カラードプラモード画像を削除Ｂモード画像のデータに対応する削除Ｂモード画像に重ねて表示してもよい。このように表示部７０は、羊水領域や胎児領域等の阻害領域が除去された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像を表示する。結果的に、表示部７０は、胎盤に対応する画素領域（以下、胎盤領域と呼ぶことにする）が強調された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像を表示する。なお、重ねて表示される削除カラードプラモード画像とＢモード画像（削除Ｂモード画像も同様）の断面の位置及び方向は、あるいは視点位置及び視線方向は、略同一である。表示デバイスとしては、例えばＣＲＴディスプレイや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が利用可能である。
【００２６】
操作部８０は、ユーザからの入力デバイスを介して入力された指示や情報を受け付ける。入力デバイスとしては、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチパネル等が利用可能である。
【００２７】
記憶部９０は、信号処理部４０からのＢモード信号やカラードプラモード信号、画像生成部５０からのＢモード画像のデータ、カラードプラモード画像のデータを記憶する。Ｂモード信号、Ｂモード画像、カラードプラモード信号、及びカラードプラモード画像は、走査時刻に関連付けて記憶される。また、記憶部９０は、胎盤領域の強調表示処理のための超音波画像処理プログラムを記憶する。
【００２８】
システム制御部１００は、超音波診断装置１の中枢として機能する。システム制御部１００は、記憶部９０から超音波画像処理プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開した超音波画像処理プログラムに従って各部を制御することにより、胎盤領域の強調表示処理を行う。
【００２９】
以下、本実施形態の動作例について説明する。なお以下の説明においては、輝度値に応じた画素値を有する画素により構成される画像データ（Ｂモード画像とカラードプラモード画像）に対して処理をする例について説明する。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、輝度値に応じた信号強度を有する生データ（Ｂモード信号とカラードプラモード信号）に対して処理がなされてもよい。
【００３０】
まず、領域特定部６０による阻害領域の特定処理について詳述する。図２は、胎内に関するＢモード画像の一例を示す図である。図２に示すように、胎内に関するＢモード画像は、腹部表面に近い方から順番に、胎盤に関する胎盤領域ＲＰ、羊水に関する羊水領域ＲＡ、及び胎児に関する胎児領域ＲＦを含む。羊水領域ＲＡは、胎盤領域ＲＰと胎児領域ＲＦとの間にあり、一般的に胎児領域ＲＦは、胎盤領域ＲＰに近接している。胎盤は、均一な実質である。そのため、胎盤領域ＲＰは、羊水領域ＲＡと胎児領域ＲＦとに比して輝度変化が小さい。羊水により反射された超音波に由来する受信信号の強度は、胎盤と胎児とに比して弱い。そのため、羊水領域ＲＡは、胎盤領域ＲＰと胎児領域ＲＦとに比して輝度値が小さい。胎児は様々な組織からなるので胎児により反射された超音波に由来する受信信号の強度は、胎盤と羊水とに比してばらつきがある。そのため、胎児領域ＲＦは、羊水領域ＲＡと胎盤領域ＲＰとに比して、大きな輝度変化を有する。
【００３１】
このような羊水、胎盤、及び胎児の各々の輝度分布を利用して領域特定部６０は、Ｂモード画像上において羊水領域や胎児領域等の阻害領域を特定する。本実施形態では、以下の典型的な５つの特定方法について説明する。上述のように阻害領域の特定処理は、Ｂモード画像に対して行なわれる。特定処理は、２次元のＢモード画像にも、３次元のＢモード画像（すなわちＢモードボリュームデータ）にも適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行なうため、阻害領域の特定処理は、２次元のＢモード画像に対して行なわれるものとする。
【００３２】
（特定方法１）
１番目の方法は、Ｂモード画像上における輝度値のばらつき度合を示す統計指標に基づいて阻害領域を特定する方法である。統計指標は、例えば、所定領域内における輝度のばらつき度合を示す分散値や標準偏差が適当である。以下、説明を具体的に行なうため、ばらつき度合を示す統計指標は、分散値であるとする。
【００３３】
上述のように胎盤領域は、羊水領域と胎児領域とに比して輝度変化が小さい。従って、胎盤領域の分散値は、羊水領域と胎児領域とに比して小さくなる。特定方法１において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域と胎児領域との両方）を特定する。以下、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００３４】
図３は、特定方法１を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず領域特定部６０は、Ｂモード画像上の複数の位置に複数の局所領域Ｋをそれぞれ設定する。例えば、図３においては、第１局所領域Ｋ１が胎盤領域ＲＰに、第２局所領域Ｋ２が胎盤領域ＲＡに、第３局所領域Ｋ３が胎盤領域ＲＦに設定されるものとする。局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、標準的なＢモード画像のマトリクスサイズ（matrix size）に比して小さいマトリクスサイズ、例えば、１６×１６のマトリクスサイズを有する。局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３の設定位置や設定数は、予め自動的に又は操作部８０を介してユーザにより任意に設定される。なお、図３には３つの局所領域Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が図示されているが、典型的には、局所領域は、Ｂモード画像上に隙間無く設定される。
【００３５】
局所領域を設定すると領域特定部６０は、各局所領域内で輝度値の分散値を算出する。各局所領域で分散値が算出されると、領域特定部６０は、閾値以上の分散値を有する局所領域を阻害領域として特定する。閾値は、阻害領域の分散値（より詳細には、羊水領域の分散値と胎児領域の分散値とのうちの小さい方）と胎盤領域の分散値との境に予め設定される。従って閾値以上の分散値を有する局所領域は、阻害領域に属することとなる。例えば、図３の場合を例に挙げると、第１局所領域Ｋ１の分散値は、閾値以下である、第２局所領域Ｋ２の分散値と第３局所領域Ｋ３の分散値とは、閾値以上である。従って、第２局所領域Ｋ２と第３局所領域Ｋ３とが阻害領域として特定される。阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法１によれば、羊水領域と胎児領域との両方が阻害領域として特定される。
【００３６】
（特定方法２）
２番目の方法は、Ｂモード画像上における解剖学的な位置と輝度値とに基づいて阻害領域を特定する方法である。
【００３７】
上述のように胎内に関するＢモード画像上においては、妊婦の腹部表面から始めて胎盤領域、羊水領域、胎児領域の順番に配置されている。すなわち、羊水領域と胎児領域とは、胎盤領域に比して深い位置に分布される。また、胎盤領域、羊水領域、及び胎児領域は、それぞれ異なる輝度帯域に属している。
【００３８】
図４は、胎内に関するＢモード画像の走査線（ラスタ）上の深さ位置と輝度値との関係を示すグラフである。図４に示すように、Ｂモード画像上においては、妊婦の腹部表面から順番に胎盤領域、羊水領域、及び胎児領域が分布している。胎盤領域は、深さ位置に応じた輝度変化が少なく、羊水領域と胎盤領域とは、深さ位置に応じた輝度変化が大きい。また、胎盤領域の輝度帯域と胎児領域の輝度帯域とは、羊水領域の輝度帯域より高い。特定方法２において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域と胎児領域との両方）を特定する。以下、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００３９】
図５は、特定方法２を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず、領域特定部６０は、走査線Ｌ上に沿って腹部体表から体内へ向けて画素を探索し、初めに閾値Ｔｈ以下の輝度値を有する画素（以下、境界画素と呼ぶことにする）を特定する。閾値Ｔｈはこの輝度範囲内の値に自動的あるいは、ユーザにより操作部８０を介して任意に設定される。このように閾値Ｔｈを設定することで例えば、走査線Ｌ１の場合、胎盤領域ＲＰと羊水領域ＲＡとの境界に位置する画素Ａ１が境界画素として特定される。このようにして領域特定部６０は、Ｂモード画像上の全ての走査線について画素を探索し、境界画素を特定する。全ての走査線について探索が行なわれると、領域特定部６０は、境界画素よりも深い位置にあるＢモード画像上の画素領域を阻害領域として特定する。阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法２によれば、羊水領域と胎児領域との両方が阻害領域として特定される。
【００４０】
（特定方法３）
３番目の方法は、Ｂモード画像上における大きさと輝度値とに基づいて阻害領域を特定する方法である。
【００４１】
羊水領域と血管に対応する画素領域（以下、血管領域と呼ぶことにする）とは、両方とも液体であるので、輝度値だけでは互いを識別するのは難しい。一般的に羊水領域は、Ｂモード画像上において血管領域に比して面積（Ｂモードボリュームデータの場合は体積）が大きく、幅が広い。特定方法３において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（羊水領域のみ）を特定する。以下、特定方法３を利用した阻害領域の特定処理の典型的な流れを説明する。
【００４２】
まず、領域特定部６０は、Ｂモード画像の中から低輝度値を有する画素領域を特定する。ここで、低輝度値とは、例えば、画像内の平均輝度値より低い輝度値である。次に領域特定部６０は、特定された画素領域の面積を算出する。大きさは、例えば、画素領域に含まれる画素の数を計数することにより得られる。面積を算出すると、領域特定部６０は、算出された面積が閾値（大きさの閾値）よりも大きい場合、この画素領域を羊水領域として特定する。一方、領域特定部６０は、算出された面積が閾値（大きさの閾値）よりも小さい場合、この画素領域を羊水領域として特定しない。羊水領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法３によれば、羊水領域が阻害領域として特定される。
【００４３】
（特定方法４）
４番目の方法は、ユーザにより操作部８０を介して阻害領域内に設定された画素（始点）の輝度値との類似性に基づいて、阻害領域を特定する方法である。
【００４４】
上述のように、羊水領域は、胎盤領域と胎児領域とに比して小さい輝度値を有している。特定方法４において領域特定部６０は、この性質を利用して、Ｂモード画像の中から羊水領域を特定する。以下、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理の流れを説明する。
【００４５】
図６は、特定方法４を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。まず、領域特定部６０は、ユーザにより操作部８０を介してＢモード画像上の羊水領域ＲＡ内に指定された画素ＳＰを始点に設定する。始点ＳＰを設定すると領域特定部６０は、始点ＳＰから周囲の画素を探索し、所定の統合条件を満たす画素を統合していく。統合条件の一例は、閾値以下であることである。この閾値は、胎盤領域ＲＡが取り得る最低輝度値と羊水領域ＲＡが取り得る最高輝度値との間に設定される。統合可能な画素が無くなると領域特定部６０は、統合された画素領域を羊水領域ＲＡとして特定する。羊水領域ＲＡは、統合された画素領域の境界ＢＬに挟まれた画素領域である。羊水領域ＲＡの座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法４によれば、羊水領域が阻害領域として特定される。
【００４６】
（特定方法５）
５番目の方法は、ユーザにより操作部８０を介して阻害領域内に設定された画素（始点）と阻害領域に特有な輝度分布とに基づいて胎児領域を特定する方法である。
【００４７】
図７は、特定方法５を利用した阻害領域の特定処理を説明するための図である。図７に示すように、胎児領域ＲＦは、輝度値に応じて胎児領域境界部ＲＦＫと胎児領域内部ＲＦＴとに分類できる。胎児領域境界部ＲＦＫは、胎児領域内部ＲＦＴに比して高輝度を有している。胎児領域境界部ＲＦＫは、胎児の骨等の超音波の強反射体に由来する。この性質を利用して、Ｂモード画像の中から阻害領域（胎児領域のみ）を特定する。以下、特定方法５における処理の典型的な流れを説明する。
【００４８】
まず、領域特定部６０は、ユーザにより操作部８０を介してＢモード画像上の胎児領域内部ＲＦＴに指定された画素ＳＰを始点に設定する。始点ＳＰを設定すると領域特定部６０は、始点ＳＰから周囲の画素を探索し、予め設定された閾値以上の輝度値を有する画素（以下、高輝度画素と呼ぶことにする）を特定する。この閾値は、例えば、胎児領域境界部ＲＦＫが取り得る最低輝度値に設定される。すなわち高輝度画素は、胎児領域境界部ＲＦＫ上の画素である。領域特定部６０は、始点ＳＰから全方位方向に沿ってこの探索処理を行ない、胎児領域境界部ＲＦＫを特定する。胎児領域境界部ＲＦＫを特定すると、領域特定部６０は、胎児領域境界部ＲＦＫに囲まれた画素領域（胎児領域境界部ＲＦＫも含む）を胎児領域ＲＦとして特定する。胎児領域ＲＦの座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。このように特定方法５によれば、胎児領域が阻害領域として特定される。
【００４９】
以上で領域特定部６０による阻害領域の特定処理の説明を終了する。
【００５０】
次に、システム制御部１００の制御のもとに行われる胎盤領域の強調表示処理を胎内の超音波検査を例に挙げて説明する。図８は、胎盤領域の強調表示処理の典型的な流れを示す図である。なお、図８のステップＳ１の開始時点においては、すでに互いに同一断面あるいは同一視線位置及び視線方向のＢモード画像のデータとカラードプラモード画像のデータとが画像生成部５０により生成され、記憶部９０に記憶されているものとする。
【００５１】
図８に示すように、胎内の超音波検査においてシステム制御部１００は、ユーザにより操作部８０を介して胎盤領域の強調表示処理の開始指示が入力されることを待機している（ステップＳ１）。開始指示がなされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、システム制御部１００は、画像処理装置２００内の各部を制御して胎盤領域の強調表示処理を開始する。
【００５２】
まずシステム制御部１００は、領域特定部６０を制御して領域特定部６０に上述の阻害領域の特定処理を行なわせる（ステップＳ２）。ステップＳ２において領域特定部６０は、上述の特定方法１、特定方法２、特定方法３、特定方法４、及び特定方法５の中の何れかの方法を用いて、Ｂモード画像上の阻害領域（羊水領域と胎児領域との少なくとも一方）を特定する。特定された阻害領域の座標位置のデータは、画像生成部５０に供給される。
【００５３】
なお、上述のように特定方法１と特定方法２との少なくとも一方を用いれば、領域特定部６０は、羊水領域と胎児領域との両方を特定することができる。また、特定方法３と特定方法４との少なくとも一方が用いれば、領域特定部６０は、羊水領域を特定することができる。また、特定方法５が用いれば、領域特定部６０は、胎児領域を特定することができる。従って、羊水領域と胎児領域との両方を表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法１又は特定方法２が実行される。羊水領域と胎児領域との両方を表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法３と特定方法４との少なくとも一方と特定方法５とが実行される。また、羊水領域のみを表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法３又は特定方法４が実行される。また、胎児領域のみを表示画像から削除したい場合、ステップＳ２において特定方法５が実行される。領域特定部６０に実行させる特定処理の方法は、自動的に又はユーザにより操作部８０を介して任意に選択可能である。
【００５４】
ステップＳ２が行なわれるとシステム制御部１００は、画像生成部５０に生成処理を行なわせる（ステップＳ３）。ステップＳ３において画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置のデータに従って阻害領域に対応するカラードプラモード画像のデータが削除された削除カラードプラモード画像のデータを生成する。より詳細には、まず画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置と同一のカラードプラモード画像上の画素領域を特定する。そして画像生成部５０は、特定された画素領域に割り当てられたカラードプラモード画像のデータを削除して削除カラードプラモード画像のデータを生成する。生成された削除カラードプラモード画像のデータは、表示部７０に供給される。
【００５５】
また、必要に応じて画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置のデータに従って阻害領域に対応するＢモード画像のデータが削除された削除Ｂモード画像のデータを生成する。より詳細には、まず画像生成部５０は、領域特定部６０から供給された阻害領域の座標位置と同一のＢモード画像上の画素領域を特定する。そして画像生成部５０は、特定された画素領域に割り当てられたＢモード画像のデータを削除して削除Ｂモード画像のデータを生成する。生成された削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。削除Ｂモード画像のデータを生成するか否かは、予めユーザにより操作部８０を介して設定されている。
【００５６】
ステップＳ３が行なわれるとシステム制御部１００は、表示部７０に表示処理を行なわせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において表示部７０は、画像生成部５０から供給された削除カラードプラモード画像のデータに対応する削除カラードプラモード画像を表示する。典型的には、表示部７０は、削除カラードプラモード画像に、Ｂモード画像のデータに対応するＢモード画像を重ね合わせて表示する。ステップＳ３において削除Ｂモード画像のデータが生成される場合、表示部７０は、削除カラードプラモード画像に削除Ｂモード画像を重ね合わせて表示してもよい。なお、ステップＳ４における削除カラードプラモード画像とステップＳ２におけるＢモード画像との断面位置及び断面方向は、同一である。
【００５７】
図９は、ステップＳ３における表示レイアウトの一例を示す図である。図９に示すように、ステップＳ３においては、互いに直交する３断面に関する３つのＭＰＲ画像（削除Ｂモード画像）Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３と、所定の視点位置及び視線方向に関する３次元画像（削除Ｂモード画像）が一画面に表示される。各画像には、阻害領域上のカラーが削除された削除カラードプラモード画像が重ねて表示される。このように、阻害領域上のカラーが削除されるので、阻害領域に関する流速情報が削除カラードプラモード画像上に表示されない。すなわち、胎盤領域に関する流速情報の観察を視覚的に妨げる要因が削除される。結果的に、阻害領域に関するカラーが削除して表示されることで、胎盤領域が強調して表示される。
【００５８】
例えば、胎盤表層部の血流を胎盤内部から３次元画像上で観察する場合、視点位置は胎盤内部に関する画素領域に設定され、視線方向は視点位置から胎盤表層部に関する画素領域に向けて設定される。画像生成部６０は、設定された視点位置と視線方向とに基づいて削除カラードプラモード画像のデータとＢモードボリューム画像のデータとを生成する。これにより胎盤内部から胎盤表層部への視線方向に関する３次元画像のデータが生成される。
【００５９】
カラードプラモード画像が３次元画像の場合、阻害領域に関するデータの削除は、ボリュームレンダリングの前であっても後であってもよい。阻害領域データの削除がボリュームレンダリング前の場合、画像生成部５０は、カラードプラモードボリュームデータの中から阻害領域データを削除する。そして画像生成部５０は、阻害領域データが削除されたカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６０】
阻害領域データの削除をボリュームレンダリング後に実行する場合は、例えば、視線位置や視線方向が再設定された場合に適用される。この削除方法はボリュームレンダリングをし直さない第１の方法とし直す第２の方法とがある。第１の方法において画像生成部５０は、再設定された視線位置と視線方向とに基づいてカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングしカラードプラモード画像のデータを生成する。画像生成部５０は、生成されたカラードプラモード画像の中から阻害領域データを削除し、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６１】
第２の方法において画像生成部５０は、再設定された視線位置と視線方向とに基づいて阻害領域データが削除されたカラードプラモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、削除カラードプラモード画像のデータを生成する。
【００６２】
また、ステップＳ３における応用として表示部７０は、阻害領域が特定された場合、胎盤領域を観察しやすいＢモードの３次元画像を自動的に表示する機能を有する。より詳細には、まず、画像生成部６０は、Ｂモードボリュームデータに含まれる胎盤領域の表面を特定し、特定された表面に基づいて視線方向を特定する。例えば、胎盤領域の表面の垂直方向に視線方向が特定される。そして画像生成部６０は、特定された視線方向に基づいてＢモードボリュームデータをボリュームレンダリングし、特定された視線方向に関するＢモードの３次元画像のデータを生成する。次に画像生成部６０は、阻害領域に対応する輝度が削除された３次元画像のデータを生成する。そして表示部７０は、阻害領域に対応する輝度が削除された３次元画像を表示する。これにより、胎盤表面が画面表面を向いて表示されるので、ユーザは、阻害領域に隠れていた胎盤表面の形態や流速情報を確認しやすくなる。
【００６３】
ステップＳ３が終了するとシステム制御部１００は、胎盤領域の強調表示処理を終了する。
【００６４】
上述のように本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、胎盤領域をカラードプラモード画像で表示する際、羊水領域や胎児領域等の阻害領域に生じる流速情報を削除する。従って、カラードプラモード画像上で胎盤領域に生じる流速情報を視覚的に阻害する流速情報を削除できるので、結果的に、胎盤領域に生じる流速情報が強調して表示される。このように胎盤領域が相対的に強調されることで、臨床的には、胎児内の血流、胎児の動きに伴う羊水の動き等に依らず、胎盤内血流や胎盤表層部血流、動静脈シャント等の疾患の有無の確認が容易となる。カラードプラモード画像上で胎盤に関する流速情報と羊水や胎児内に関する流速情報とを混在することがなくなるので、医師等のユーザによる胎内の超音波検査に関する画像診断精度が向上する。
【００６５】
また、本実施形態は、Ｂモード画像上の羊水領域や胎児領域等の阻害領域を削除することも可能である。従って、Ｂモード画像上で胎盤領域を視覚的に阻害する胎児領域が削除されるので、胎児が胎盤に近接している場合であっても、胎盤領域の観察が容易である。Ｂモード画像上において阻害領域を削除することで、臨床的には、胎盤表面の形態を容易に観察することができる。従って胎盤の形態観察が容易になるので、ユーザによる胎内の超音波検査に関する画像診断精度が向上する。また、医師等のユーザは、従来のように断面や視線の変更に煩わされることなく、胎内の超音波検査を行うことができる。
【００６６】
かくして本実施形態に係る超音波診断装置、超音波画像処理装置、超音波画像処理方法、及び超音波画像処理プログラムは、胎盤の超音波検査における画像診断精度の向上を実現する。また、これに伴い、画像診断時間の短縮が実現する。
【００６７】
なお、本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行する超音波画像処理プログラムをワークステーション等のコンピュータにインストール（install）し、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできる画像処理プログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００６８】
（変形例）
本実施形態においては、阻害領域をＢモード画像上で特定するとした。本実施形態に係る変形例は、カラードプラモード画像上において阻害領域を特定する。具体的には、変形例に係る領域特定部６０は、カラードプラモード画像の中から動作中の胎児に関する領域（クラッタ（clutter）成分に関する画素領域）を胎児領域として特定する。特定された胎児領域の座標位置のデータは、表示部５０に供給される。画像生成部５０は、胎児領域に対応するカラーが削除された削除カラードプラモード画像のデータをカラードプラモード画像のデータから生成する。また、画像生成部５０は、胎児領域に対応する輝度が削除された削除Ｂモード画像のデータをＢモード画像のデータから生成する。生成された削除カラードプラモード画像や削除Ｂモード画像のデータは、表示部７０に供給される。表示部７０は、供給された削除カラードプラモード画像をそのまま表示したり、Ｂモード画像や削除Ｂモード画像に重ね合わせて表示したりする。これにより、胎児領域のうちの動作中の領域をカラードプラモード画像やＢモード画像から除去することができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…超音波診断装置、１０…超音波プローブ、２０…送受信部、２２…送信部、２４…受信部、３０…走査制御部、４０…信号処理部、４２…Ｂモード処理部、４４…カラードプラモード処理部、５０…画像生成部、６０…領域特定部、７０…表示部、８０…操作部、９０…記憶部、１００…システム制御部、２００…超音波画像処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、
前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１Ｂモードデータを生成する第１生成部と、
前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２】
前記第２生成部は、前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記表示部は、前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記特定領域に特有の信号強度分布又は輝度分布に基づいて前記第１Ｂモードデータの中から前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上の複数の局所領域の各々について、前記局所領域内の信号強度分布又は輝度分布を表す指標を計算し、前記指標に基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上における位置と、信号強度又は輝度値とに基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上における信号強度又は輝度値と領域の大きさとに基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記特定部は、ユーザからの指示に従って前記第１Ｂモードデータ上の前記特定領域に設定された特定画素の信号強度又は輝度値の類似性に基づいて、前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記特定部は、ユーザからの指示に従って前記第１Ｂモードデータ上の前記特定領域に設定された特定画素と前記特定領域に特有の信号強度分布又は輝度分布とに基づいて、前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
妊婦の胎内に関する第１Ｂモードデータと第１カラードプラモードデータとを記憶する記憶部と、
前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波画像処理装置。
【請求項１１】
前記第２生成部は、前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記表示部は、前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
請求項１０記載の超音波画像処理装置。
【請求項１２】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１０記載の超音波画像処理装置。
【請求項１３】
妊婦の胎内に関する第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定し、
前記胎内に関する第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成し、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１４】
前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
ことをさらに具備する請求項１３記載の超音波画像処理方法。
【請求項１５】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１３記載の超音波画像処理方法。
【請求項１６】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像上の複数の位置に複数の局所領域を設定し、
前記複数の局所領域の各々の輝度値の分散値を算出し、
前記算出された分散値と予め設定された閾値とを比較し、前記閾値よりも大きい分散値を有する局所領域を前記複数の局所領域の中から特定し、
前記特定された局所領域の画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１７】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像に含まれる複数の画素の中から、予め設定した閾値より小さい輝度値を有する画素を特定し、
前記特定された画素よりも、走査線の深さ方向に沿って深い位置にある画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１８】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の中から、前記Ｂモード画像の平均輝度値より低い輝度値を有する画素領域を特定し、
前記特定された画素領域の大きさを算出し、
前記算出された大きさと予め設定された閾値とを比較し、前記算出された大きさが前記閾値よりも大きい場合、前記画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１９】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の羊水領域上にユーザからの指示に従って始点を設定し、
前記設定された始点から周囲の画素を探索して、胎盤領域が取り得る最低輝度値と前記羊水領域が取り得る最高輝度値との間の閾値よりも小さい画素を統合し、
前記統合された画素を含む画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項２０】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の胎児領域上にユーザからの指示に従って始点を設定し、
前記設定された始点から周囲の画素を探索し、前記胎児領域が取り得る最低輝度値よりも大きい輝度値を有する画素を特定し、
前記特定された画素を含む画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項２１】
コンピュータに、
被検体の胎内に関するＢモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する機能と、
前記胎内に関する第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する機能と、
前記第２カラードプラモードデータに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する機能と、
を実現させるための超音波画像処理プログラム。
【請求項２２】
妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、
前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関するＢモードデータを生成する第１生成部と、
前記第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２３】
妊婦の胎内に関するＢモードデータと第１カラードプラモードデータとを記憶する記憶部と、
前記第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波画像処理装置。
【請求項２４】
コンピュータに、
妊婦の胎内に関する第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する機能と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する機能と、
前記第２カラードプラモードに対応する画像と前記胎内に関するＢモードデータに対応する画像とを重ねて表示する機能と、
を実現させるための超音波画像処理プログラム。
【請求項１】
妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、
前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１Ｂモードデータを生成する第１生成部と、
前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２】
前記第２生成部は、前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記表示部は、前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記特定領域に特有の信号強度分布又は輝度分布に基づいて前記第１Ｂモードデータの中から前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上の複数の局所領域の各々について、前記局所領域内の信号強度分布又は輝度分布を表す指標を計算し、前記指標に基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上における位置と、信号強度又は輝度値とに基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記特定部は、前記第１Ｂモードデータ上における信号強度又は輝度値と領域の大きさとに基づいて前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記特定部は、ユーザからの指示に従って前記第１Ｂモードデータ上の前記特定領域に設定された特定画素の信号強度又は輝度値の類似性に基づいて、前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記特定部は、ユーザからの指示に従って前記第１Ｂモードデータ上の前記特定領域に設定された特定画素と前記特定領域に特有の信号強度分布又は輝度分布とに基づいて、前記特定領域を特定する、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
妊婦の胎内に関する第１Ｂモードデータと第１カラードプラモードデータとを記憶する記憶部と、
前記第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波画像処理装置。
【請求項１１】
前記第２生成部は、前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記表示部は、前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
請求項１０記載の超音波画像処理装置。
【請求項１２】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１０記載の超音波画像処理装置。
【請求項１３】
妊婦の胎内に関する第１Ｂモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定し、
前記胎内に関する第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成し、
前記第２カラードプラモードデータに対応するカラードプラモード画像と前記第１Ｂモードデータに対応するＢモード画像とを重ねて表示する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１４】
前記特定領域に対応するデータが削除された第２Ｂモードデータを生成し、
前記第２Ｂモードデータに対応するＢモード画像と前記カラードプラモード画像とを重ねて表示する、
ことをさらに具備する請求項１３記載の超音波画像処理方法。
【請求項１５】
前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視点位置は、前記胎内に関する画素領域に設定され、前記カラードプラモード画像と前記Ｂモード画像との視線方向は、前記視点位置から前記妊婦の胎盤表層部に関する画素領域を向く、請求項１３記載の超音波画像処理方法。
【請求項１６】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像上の複数の位置に複数の局所領域を設定し、
前記複数の局所領域の各々の輝度値の分散値を算出し、
前記算出された分散値と予め設定された閾値とを比較し、前記閾値よりも大きい分散値を有する局所領域を前記複数の局所領域の中から特定し、
前記特定された局所領域の画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１７】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像に含まれる複数の画素の中から、予め設定した閾値より小さい輝度値を有する画素を特定し、
前記特定された画素よりも、走査線の深さ方向に沿って深い位置にある画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１８】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の中から、前記Ｂモード画像の平均輝度値より低い輝度値を有する画素領域を特定し、
前記特定された画素領域の大きさを算出し、
前記算出された大きさと予め設定された閾値とを比較し、前記算出された大きさが前記閾値よりも大きい場合、前記画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項１９】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の羊水領域上にユーザからの指示に従って始点を設定し、
前記設定された始点から周囲の画素を探索して、胎盤領域が取り得る最低輝度値と前記羊水領域が取り得る最高輝度値との間の閾値よりも小さい画素を統合し、
前記統合された画素を含む画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項２０】
Ｂモード走査により生成されたＢモード画像の胎児領域上にユーザからの指示に従って始点を設定し、
前記設定された始点から周囲の画素を探索し、前記胎児領域が取り得る最低輝度値よりも大きい輝度値を有する画素を特定し、
前記特定された画素を含む画素領域を前記Ｂモード画像から削除する、
ことを具備する超音波画像処理方法。
【請求項２１】
コンピュータに、
被検体の胎内に関するＢモードデータの信号強度分布又は輝度分布に基づいて羊水領域と胎児領域との少なくとも一方を含む特定領域を特定する機能と、
前記胎内に関する第１カラードプラモードデータのうちの前記特定領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する機能と、
前記第２カラードプラモードデータに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する機能と、
を実現させるための超音波画像処理プログラム。
【請求項２２】
妊婦の胎内に関する走査領域に超音波プローブを介してＢモード走査とカラードプラモード走査とを実行する超音波診断装置において、
前記カラードプラモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関する第１カラードプラモードデータを生成し、前記Ｂモード走査時における前記超音波プローブからの出力に基づいて、前記走査領域に関するＢモードデータを生成する第１生成部と、
前記第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する第２生成部と、
前記第２カラードプラモードに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２３】
妊婦の胎内に関するＢモードデータと第１カラードプラモードデータとを記憶する記憶部と、
前記第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する特定部と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する生成部と、
前記第２カラードプラモードデータに対応する画像と前記Ｂモードデータに対応する画像とを重ねて表示する表示部と、
を具備する超音波画像処理装置。
【請求項２４】
コンピュータに、
妊婦の胎内に関する第１カラードプラモードデータを利用して胎児領域を特定する機能と、
前記第１カラードプラモードデータのうちの前記胎児領域に対応するデータが削除された第２カラードプラモードデータを生成する機能と、
前記第２カラードプラモードに対応する画像と前記胎内に関するＢモードデータに対応する画像とを重ねて表示する機能と、
を実現させるための超音波画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−９８１９１（Ｐ２０１１−９８１９１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８１８５９（Ｐ２０１０−１８１８５９）
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１６日（２０１０．８．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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