【課題】 所定の動作に伴う代償動作を計測し、それを指標として、被験体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置を提供する。
【解決手段】 左腕の肩関節と肘関節との間にセンサユニット３Ｌ、右腕の肩関節と肘関節との間にセンサユニット３Ｒ、胸にセンサユニット３Ｃ、臍にセンサユニット３Ｗを装着する。これらのセンサは３軸加速度センサ１３を内蔵する。センサ３Ｌに基づき左腕の可動域、センサ３Ｒに基づき右腕の可動域、センサ３Ｃに基づき上体の前後左右方向のぶれ幅、センサ３Ｗに基づき腰の前後左右のぶれ幅を求める。例えば、腕上げの際の上体の左右のぶれ幅の差は、左右の代償動作の差であり、それは、肩の異常の程度を表す。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを被験体に装着し、その動きを検出して、当該被験体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置及びその関連技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、人体の複数部位に複数のセンサボックス（加速度センサ及び角速度センサを含む。）を装着して、人体の姿勢を検出する装置を開示する。
【０００３】
特許文献２は、筋力測定装置を開示する。この筋力測定装置は、所定運動時の筋力を測定する。また、この筋力測定装置は、所定運動に伴う代償運動も検出する。そして、この筋力測定装置は、代償運動が検出されない時の所定運動時の筋力測定値を有効なものとして扱う。このように、所定運動を行う主たる筋肉の筋力のみを測定し、それを評価する。また、測定は、身体の所定部位を拘束することにより行われる。さらに、この拘束は、代償動作を制限するためのものでもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６４０６０号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、代償動作の検出についての記載はない。また、特許文献２では、代償動作をノイズとして扱っている。さらに、特許文献２では、身体の所定部位を拘束するので、コストが上昇し、また、簡易な計測が困難である。
【０００６】
本発明は、所定の動作に伴う代償動作を計測し、それを指標として、被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、代償動作を含む所定の動作及び代償動作そのものを計測し、その後で演算により代償動作を除去することにより、主たる部位の動きを算出して、それに基づき、被験体の身体の物理的な状態を評価し、かつ、身体の部位を拘束するための設備を不要として、コストの削減及び簡易な計測が可能な身体状態評価装置を提供することである。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、被験体の身体の部位の可動域、並びに、ぶれ幅及び／又は軌跡に基づいて、被験体の身体の物理的な状態を評価できる身体状態評価装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点によると、身体状態評価装置は、被験体の所定の動作に伴う代償動作を計測する代償動作計測手段と、前記代償動作計測手段が計測した前記代償動作の情報に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、所定の動作に伴う代償動作を計測し、それを指標として、被験体の身体の物理的な状態（姿勢など）を評価することができる。
【００１１】
筋肉及び関節などといった身体の部位の物理的な状態が正常であっても、動作には、通常、代償動作を伴う。しかし、代償動作が大きすぎると、その動作を本来的に行うべき部位（以下、「主たる部位」と呼ぶ。）が正常に機能していないか、あるいは、主たる部位の機能を阻害している部位（以下、「阻害部位」と呼ぶ。）があることを意味する。
【００１２】
従って、所定の動作に伴う代償動作の程度によって、主たる部位が、正常に機能しているか否かを判断でき、又は、正常若しくは異常の程度を把握及び評価できる。また、代償動作の程度によって、阻害部位による阻害があるか否か（正常範囲か否か）、あるいは、阻害の程度、つまり、阻害部位を評価できる。阻害部位による阻害の程度が大きいと、阻害を緩和ないしは除去すべく、代償動作が大きくなる。一方、阻害部位による阻害が小さいと、代償動作は小さくなる。
【００１３】
ここで、特許請求の範囲及び明細書において、身体の物理的な状態は、肉体、関節、及び骨の状態並びに姿勢を包含する意味であり、精神的な状態を含まない。
【００１４】
この身体状態評価装置において、前記代償動作計測手段は、前記所定の動作及び前記代償動作を積極的に制限しないように前記被験体に装着される。
【００１５】
この構成によれば、所定の動作や代償動作が制限されないので、自然な環境、つまり、日常において被験体が通常置かれている環境で、代償動作を計測できる。その結果、自然な環境の中で被験体の姿勢がどのような状態かを評価できる。これに対して、特許文献２では、被験体の所定部位を拘束（積極的な制限）しており、これは、計測のための特別な環境である。
【００１６】
ここで、「積極的に制限しない」とは、特許請求の範囲及び明細書において、代償動作計測手段等のセンサを被験体に装着するためのベルト等による締め付け等、本来的に被験体の動きを制限することを目的としないことを意味する。
【００１７】
この身体状態評価装置において、前記代償動作計測手段は、前記被験体を左右に分ける中心線上に配置される。
【００１８】
この構成によれば、代償動作を効率的に計測できる。なぜなら、中心線上の部位の代償動作だけでなく、中心線に対して左右対称な代償動作も計測できるからである。
【００１９】
例えば、前記代償動作計測手段は、前記被験体の胸、臍近傍、左右の肩甲骨の間、及び、腰のいずれかに配置される。
【００２０】
上記身体状態評価装置において、前記所定の動作は、第１動作及び前記被験体を左右に分ける中心線に対して前記第１動作と対称な第２動作を含み、前記代償動作は、前記第１動作に伴う第１代償動作、及び、前記第２動作に伴う第２代償動作を含み、前記代償動作計測手段は、前記第１代償動作及び前記第２代償動作を計測し、前記身体状態評価装置は、前記第１代償動作の情報と前記第２代償動作の情報との差を算出する差算出手段をさらに備え、前記評価手段は、前記差に基づいて前記被験体の身体の物理的な状態を評価する。
【００２１】
この構成によれば、左右対称な動きに伴う代償動作の差を求めるので、代償動作を行う部位に関し、左右いずれかの異常の判断あるいは左右のバランスを評価することができる。
【００２２】
本発明の第２の観点によると、身体状態評価装置は、被験体の所定の動作に伴う代償動作を計測する代償動作計測手段と、前記代償動作を含んだ前記所定の動作を計測する動作計測手段と、前記動作計測手段が計測した前記所定の動作の情報から、前記代償動作計測手段が計測した前記代償動作の情報を除いて、本来的に前記所定の動作を行うべき部位によって行われた動きを算出する動き算出手段と、前記動き算出手段が算出した前記動きの情報に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００２３】
この構成によれば、代償動作（言わばノイズ）を除去するので、本来的に所定の動作を行うべき部位（以下、「主たる部位」と呼ぶ。）による動作のみを抽出でき、当該主たる部位の評価を正確に行うことができる。
【００２４】
また、代償動作を含む所定の動作を行わせた後に、当該代償動作を計算で差し引くので、従来のように、身体の部位を拘束するための設備が不要であり、コストの削減及び簡易な計測が可能になる。
【００２５】
この身体状態評価装置において、前記代償動作計測手段及び前記動作計測手段は、前記被験体の前記代償動作を含む前記所定の動作を積極的に制限しないように前記被験体に装着される。
【００２６】
この構成によれば、所定の動作や代償動作が制限されないので、自然な環境、つまり、日常において被験体が通常置かれている環境で、所定の動作及び代償動作を計測できる。その結果、自然な環境の中で被験体の姿勢がどのような状態かを評価できる。これに対して、特許文献２では、被験体の所定部位を拘束しており、これは、計測のための特別な環境である。
【００２７】
この身体状態評価装置において、前記代償動作計測手段及び前記動作計測手段は、前記被験体を左右に分ける中心線上で、かつ、互いに異なる部位に配置される。
【００２８】
この構成によれば、代償動作を効率的に計測できる。なぜなら、中心線上の部位の動作（所定の動作、代償動作）だけでなく、中心線に対して左右対称な動作（所定の動作、代償動作）も計測できるからである。
【００２９】
例えば、前記代償動作計測手段は、前記被験体の胸、臍近傍、左右の肩甲骨の間、及び腰のいずれかに配置され、前記動作計測手段は、前記代償動作計測手段が前記被験体の胸又は左右の肩甲骨の間に配置された場合、前記被験体の臍近傍及び腰のいずれかに配置され、前記代償動作計測手段が前記被験体の臍近傍又は腰に配置された場合、前記被験体の胸及び左右の肩甲骨の間のいずれかに配置される。
【００３０】
上記身体状態評価装置において、前記所定の動作は、第１動作及び前記被験体を左右に分ける中心線に対して前記第１動作と対称な第２動作を含み、前記代償動作は、前記第１動作に伴う第１代償動作、及び、前記第２動作に伴う第２代償動作を含み、前記代償動作計測手段は、前記第１代償動作および前記第２代償動作を計測し、前記動作計測手段は、前記第１代償動作を含む前記第１動作および前記第２代償動作を含む前記第２動作を計測し、前記動き算出手段は、前記第１動作の情報から前記第１代償動作の情報を除いて、本来的に前記第１動作を行うべき部位によって行われた動きと、前記第２動作の情報から前記第２代償動作の情報を除いて、本来的に前記第２動作を行うべき部位によって行われた動きと、を算出し、前記身体状態評価装置は、本来的に前記第１動作を行うべき前記部位によって行われた前記動きと、本来的に前記第２動作を行うべき前記部位によって行われた前記動きと、の差を算出する差算出手段をさらに備え、前記評価手段は、前記差算出手段が算出した前記差に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する。
【００３１】
この構成によれば、主たる部位が行う左右対称な動きの差を求めるので、主たる部位に関し、左右いずれかの異常の判断あるいは左右のバランスを評価することができる。
【００３２】
本発明の第３の観点によると、身体状態評価装置は、中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、前記被験体の、前記中心線に対して対称な２つの部位に装着される、当該部位の動きを検出する第１及び第２の検出手段と、前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する第３の検出手段と、前記２つの部位がそれぞれ第１の状態から第２の状態に変化した時に、前記第１の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第１の算出手段と、前記２つの部位がそれぞれ前記第１の状態から前記第２の状態に変化した時に、前記第２の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第２の算出手段と、前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記第３の検出手段が検出した、前記部位の動きの最大値及び／又は軌跡を算出する第３の算出手段と、前記第１の算出手段が算出した前記変化量、前記第２の算出手段が算出した前記変化量、並びに、前記第３の算出手段が算出した前記最大値及び／又は軌跡に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００３３】
この構成によれば、被験体の部位の可動域（部位が第１の状態から第２の状態に変化した時の変化量）、並びに、部位のぶれ幅（所定動作の開始から終了までの部位の動きの最大値）及び／又は部位の動きの軌跡を検出し、それらに基づいて、被験体の身体の物理的な状態（姿勢など）を分析及び評価できる。
【００３４】
この身体状態評価装置において、前記被験体は人間であり、前記第１の検出手段は、前記人間の左腕であって、肩関節と肘関節との間に装着され、前記第２の検出手段は、前記人間の右腕であって、肩関節と肘関節との間に装着され、前記第３の検出手段は、前記人間の腹側又は背側であって、骨盤近傍に装着される。
【００３５】
この構成によれば、第１の検出手段の出力に基づき、左腕の可動域を計測でき、第２の検出手段の出力に基づき、右腕の可動域を計測でき、それらにより、肩の傾斜を評価できる。また、第３の検出手段に基づき、骨盤の前後左右のぶれ幅及び／又は軌跡を計測して、荷重の位置及び骨盤の傾きを推測できる。
【００３６】
この身体状態評価装置において、前記評価手段は、前記第１の算出手段が算出した前記変化量と、前記第２の算出手段が算出した前記変化量と、を比較して、前記被験体の左肩及び右肩のいずれが他方より上がっているかを判断する第１比較手段と、前記第３の算出手段が算出した前記被験体の左右の前記最大値を比較して、前記被験体の荷重が右及び左のいずれにかかっているかを判断する第２比較手段と、前記第３の算出手段が算出した前記被験体の前傾方向の前記最大値と所定値とを比較して、前記被験体の骨盤が前傾及び後傾のいずれであるかを判断する第３比較手段と、前記第１比較手段の比較結果、前記第２比較手段の比較結果、及び前記第３比較手段の比較結果に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する手段と、を含む。
【００３７】
この構成によれば、肩の傾斜、荷重の位置、及び、骨盤の傾きに基づいて、被験体の身体の物理的な状態を評価できる。
【００３８】
上記身体状態評価装置は、前記中心線に対して対称な前記２つの部位の動きの過程、前記中心線上の前記部位の刻々と変化する最大値、及び／又は前記中心線上の前記部位の動きの軌跡を映像により表示装置に表示する変化表示手段をさらに備える。
【００３９】
この構成によれば、被験者等の被験体は自分の測定部位の動きをリアルタイムで観察でき、また、医師等の測定者は、被験体の測定部位の動きをリアルタイムで観察できる。
【００４０】
上記身体状態評価装置は、前記第１の状態から前記第２の状態への動きを映像によりガイドする第１ガイド手段と、前記所定動作を映像によりガイドする第２ガイド手段と、をさらに備える。
【００４１】
この構成によれば、測定のために必要な動きが映像によりガイドされるので、どの被験体に対しても同一の動きを指示できる。また、被験体にとって、行うべき動きを把握し易い。
【００４２】
上記身体状態評価装置は、前記評価手段によって示された身体の物理的な状態を修正するための運動のガイドを映像により表示装置に表示する修正運動表示手段をさらに備える。
【００４３】
この構成によれば、身体の物理的な状態を評価するだけでなく、それを正すための運動がガイドされ、身体の物理的な状態の測定及び評価とその修正運動とをシームレスに結合でき、被験体にとって便宜である。
【００４４】
上記身体状態評価装置において、前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、及び前記第３の検出手段として、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、及び傾斜センサのうち、任意のものが選択可能である。
【００４５】
この構成によれば、身体状態評価装置の仕様に応じて、適切な検出手段を利用できる。
【００４６】
本発明の第４の観点によると、身体状態評価装置は、中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、前記被験体の、前記中心線に対して対称な２つの部位に装着される、当該部位の動きを検出する第１及び第２の検出手段と、前記２つの部位がそれぞれ第１の状態から第２の状態に変化した時に、前記第１の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第１の変化量算出手段と、前記２つの部位がそれぞれ前記第１の状態から前記第２の状態に変化した時に、前記第２の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第２の変化量算出手段と、前記第１の変化量算出手段が算出した前記変化量、及び、前記第２の変化量算出手段が算出した前記変化量に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００４７】
この構成によれば、被験体の部位の可動域（部位が第１の状態から第２の状態に変化した時の変化量）を検出し、それらに基づいて、被験体の身体の物理的な状態を評価できる。
【００４８】
本発明の第５の観点によると、身体状態評価装置は、中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する検出手段と、前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記検出手段が検出した、前記部位の動きの最大値を算出する最大値算出手段と、前記最大値算出手段が算出した前記最大値に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００４９】
この構成によれば、被験体の部位のぶれ幅（所定動作の開始から終了までの部位の動きの最大値）を検出し、それらに基づいて、被験体の身体の物理的な状態を評価できる。
【００５０】
本発明の第６の観点によると、身体状態評価装置は、中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する検出手段と、前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記検出手段が検出した、前記部位の動きの軌跡を算出する軌跡算出手段と、前記軌跡算出手段が算出した前記軌跡に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える。
【００５１】
この構成によれば、被験体の部位の動きの軌跡（所定動作の開始から終了までの部位の動きの軌跡）を検出し、それらに基づいて、被験体の身体の物理的な状態を評価できる。
【００５２】
本発明の第７の観点によると、状態推測装置は、身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、被験者の肩の状態を計測する計測手段と、計測結果に基づいて、前記肩の状態を判断する判断手段と、前記判断手段が前記肩が左上がりと判断した場合、左肩及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、右肩及び左脇腹に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記肩が右上がりと判断した場合、右肩及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、左肩及び右脇腹に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える。
【００５３】
この構成によれば、肩の状態を計測するだけで、簡易に、肩及び脇腹において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【００５４】
本発明の第８の観点によると、状態推測装置は、身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、被験者の骨盤の状態を計測する計測手段と、計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、前記判断手段が前記骨盤が右上がりと判断した場合、左腰及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、右腰及び左脇腹に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記骨盤が左上がりと判断した場合、右腰及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、左腰及び右脇腹に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える。
【００５５】
この構成によれば、骨盤の状態を計測するだけで、簡易に、腰及び脇腹において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【００５６】
本発明の第９の観点によると、状態推測装置は、身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、被験者の骨盤の状態を計測する計測手段と、計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、前記判断手段が前記骨盤が前傾であると判断した場合、背中及び前腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、腹部、臀部及び後腿に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記骨盤が後傾であると判断した場合、胸、臀部及び後腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、背中及び前腿に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える。
【００５７】
この構成によれば、骨盤の状態を計測するだけで、簡易に、胸、背中、腹部、臀部、前腿及び後腿において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【００５８】
本発明の第１０の観点によると、状態推測装置は、身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、被験者の大転子の状態を計測する計測手段と、計測結果に基づいて、前記大転子の状態を判断する判断手段と、前記判断手段が前記大転子が左上がりと判断した場合、左腰及び右内腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、右腰及び左内腿に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記大転子が右上がりと判断した場合、右腰及び左内腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、左腰及び右内腿に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える。
【００５９】
この構成によれば、大転子の状態を計測するだけで、簡易に、腰及び内腿において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【００６０】
本発明の第１１の観点によると、歩幅推測装置は、被験者の歩幅を推測する歩幅推測装置であって、前記被験者の骨盤の状態を計測する第１計測手段と、計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、前記判断手段が前記骨盤が右上がりと判断した場合、右の歩幅が大きくなると推測し、前記判断手段が前記骨盤が左上がりと判断した場合、左の歩幅が大きくなると推測する推測手段と、を備える。
【００６１】
この構成によれば、骨盤の状態を計測するだけで、簡易に、歩幅を推測できる。
【００６２】
この歩幅推測装置は、前記被験者の大転子の状態を計測する第２計測手段をさらに備え、前記判断手段は、計測結果に基づいて、前記大転子の状態を判断し、前記推測手段は、前記判断手段が前記骨盤の状態が正常であると判断した場合であっても、前記判断手段が前記大転子が左上がりであると判断した場合、右の歩幅が大きくなると推測し、前記判断手段が前記大転子が右上がりであると判断した場合、左の歩幅が大きくなると推測する。
【００６３】
この構成によれば、さらに大転子の状態を加味するので、より精度良く、歩幅を推測できる。
【００６４】
本発明の第１２の観点によると、健康管理システムは、被験者の姿勢を計測する姿勢計測装置と、前記被験者がアクセス可能な所定の第１端末と、ネットワークを介して、前記姿勢計測装置及び前記所定の第１端末と接続されるサーバと、を備え、前記所定の第１端末は、前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を計測する計測手段を含み、前記姿勢計測装置は、前記ネットワークを介して、計測した前記被験者の姿勢に関するデータを、前記サーバへ送信し、前記所定の第１端末は、前記ネットワークを介して、計測した前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を、前記サーバへ送信し、前記サーバは、前記ネットワークを介して、受信した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報に基づいて作成された情報を、前記所定の第１端末に送信する。
【００６５】
この構成によれば、体重等の身体情報や歩数等の行動情報だけでなく、被験者の姿勢に関する情報もサーバへ送信される。このため、サーバの運営事業者の医療や健康等の専門家は、身体情報や行動情報だけに基づく分析や評価と比較して、より緻密な分析評価が可能となるし、また、身体の物理的状態（姿勢）に基づく分析評価を行なうことができる。そして、これらの分析評価結果が、所定の端末に提供されるので、被験者は、より緻密な健康管理であって、かつ、姿勢（身体の物理的状態）に基づく健康管理を行なうことができる。
【００６６】
この健康管理システムは、前記ネットワークを介して、前記サーバに接続され、医療機関に配置される所定の第２端末をさらに備え、前記所定の第２端末は、前記サーバにアクセスして、前記サーバが受信した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を閲覧又は取得することができ、かつ、閲覧又は取得した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報に基づいて作成された情報を、前記所定の第１端末に送信する。
【００６７】
この構成によれば、医療機関の医師等は、被験者（患者）の来院時の状態だけでなく、被験者の日々の身体情報や行動情報並びに姿勢情報を参照できるので、より緻密かつ正確な診断や診察が可能となる。一般に、脊柱、四肢の骨、関節、及び筋肉系の疾患を扱う整形外科医等ならともかく、それ以外の医師は、患者の姿勢の情報を計測及び取得することは困難であると考えられる。本発明によれば、それらの医師でも容易に姿勢の情報を取得でき、診断や運動処方の作成に活かすことができる。以上の結果、被験者は、第２端末及び第１端末を介して、医師などから、より緻密な診断に基づく生活指導や運動処方を受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態における身体状態評価システムのセンサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗの配置の説明である。
【図２】本発明の実施の形態における身体状態評価システムの電気的構成を示す図である。
【図３】センサユニット３の加速度データから算出される角度の説明図である。
【図４】姿勢パターンＡ−［１］及びＡ−［２］の説明図である。
【図５】姿勢パターンＣ−［１］及びＣ−［２］の説明図である。
【図６】反背の説明図である。
【図７】猫背の説明図である。
【図８】第１動作（腕上げ）の説明図である。
【図９】第２動作（上腕回旋）の説明図である。
【図１０】第３動作（側屈）の説明図である。
【図１１】第４動作（前屈）の説明図である。
【図１２】第５動作（後屈）の説明図である。
【図１３】第６動作（腿上げ）の説明図である。
【図１４】ＰＣ７と無線通信ユニット３７のＭＣＵ３９とセンサユニット３のＭＣＵ１１との間の通信手順を示す図である。
【図１５】ＰＣ７による測定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】ＰＣ７による分類処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】総合結果画面の例示図である（パターンＡ−［１］）。
【図１８】運動処方画面の例示図（ストレッチ）である。
【図１９】運動処方画面の例示図（コンディショニング）である。
【図２０】詳細結果画面の例示図である。
【図２１】印刷結果の例示図である（パターンＡ−［１］）。
【図２２】詳細評価のために使用するパラメータの一覧図である。
【図２３】詳細評価のための姿勢バロメータの説明図である。
【図２４】（ａ）図２２のパラメータＶ，Λ及びΠを用いた詳細評価の説明図である。（ｂ）図２４（ａ）の状態１〜６の説明図である。
【図２５】図１６のステップＳ３３０で実行される詳細評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態の第１変形例による総合結果画面の第１表示例を示す図である。
【図２７】第１変形例による総合結果画面の第２表示例を示す図である。
【図２８】第１変形例における印刷結果の例示図である。
【図２９】第１変形例におけるＰＣ７による評価処理の流れを示すフローチャートである。
【図３０】図２９のステップＳ６５０の詳細評価の流れを示すフローチャートである。
【図３１】（ａ）図３０のステップＳ７５２，Ｓ７５６，Ｓ７６０，Ｓ７６２，Ｓ７７０，Ｓ７７８及びＳ７８２における四段階評価の流れを示すフローチャートである。（ｂ）図３０のステップＳ７６６及びＳ７７４における四段階評価の流れを示すフローチャートである。
【図３２】本発明の実施の形態の第２変形例による健康管理システムの全体構成を示す図である。
【図３３】図３２の健康管理端末９７の全体構成を示す図である。
【図３４】（ａ）図３３のコンピュータ１３１及びアンテナユニット１３２の電気的構成を示す図である。（ｂ）図３３の歩数計１３５の電気的構成を示す図である。（ｃ）図３３の体重計１３８の電気的構成を示す図である。
【図３５】（ａ）図３３の血圧計１３７の電気的構成を示す図である。（ｂ）図３３のマット型コントローラ１４０の電気的構成を示す図である。
【図３６】図３４（ａ）のプロセッサ１４２による全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図３７】図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ１４６と図３４（ｂ）のノード（歩数計１３５のＭＣＵ１５２）との間の通信手順（ログイン手順）を示す図である。
【図３８】図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ１４６とノード（図３４（ｂ）の歩数計１３５のＭＣＵ１５２、図３４（ｃ）の体重計１３８のＭＣＵ１５８、図３５（ａ）の血圧計１３７のＭＣＵ１６５）との間の通信手順（データ転送手順）を示す図である。
【図３９】図３６のステップＳ１０１７のメール処理（運動メニュー取得）の流れを示すフローチャートである。
【図４０】図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ１４６とノード（図３５（ｂ）のマット型コントローラ１４０）との間の通信手順（データ転送手順）を示す図である。
【図４１】図３３のモニタ１３４に表示される地図画面１７３の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。
【００７０】
図１は、本発明の実施の形態における身体状態評価システムのセンサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗの配置の説明である。図１を参照して、被験者１の関節５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ及び５Ｅが模式的に示される。右腕の肩関節５Ａと肘関節５Ｂとの間にセンサユニット３Ｒが装着される。左腕の肩関節５Ａと肘関節５Ｂとの間にセンサユニット３Ｌが装着される。被験者１の中心線２上で、かつ、背中の左右肩甲骨の間付近（胸の裏側）に、センサユニット３Ｃが装着される。被験者１の中心線２上で、かつ、腰のくぼみ（腰三角）付近にセンサユニット３Ｗが装着される。あるいは、センサユニット３Ｗは、被験者１の中心線２上で、かつ、腰を介して骨盤と密着するように装着される。
【００７１】
センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗの各々に、ローカル座標系（Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）が設定される。また、被験者１は、基準座標系（世界座標系）（Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）に配置されるものとする。
【００７２】
ここで、センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗを区別して説明する必要のない場合は、センサユニット３と表記する。
【００７３】
図２は、本発明の実施の形態における身体状態評価システムの電気的構成を示す図である。図２を参照して、この身体状態評価システムは、パーソナルコンピュータ７並びに４個のセンサユニット３（図示は１個のみ）を備える。パーソナルコンピュータ７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、メインメモリ２３、チップセット２５、ＧＰＵ（グラフィックスプロセシングユニット）２７、ＳＰＵ（サウンドプロセシングユニット）２９、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３１、ドライブ３３、及び通信部３５を含む。
【００７４】
ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ３１に格納されたコンピュータプログラムを実行して各種演算（後述のフローチャートに示す処理や後述の各種画面の表示処理など）を行う。メインメモリ２３は、ＣＰＵ２１から直接読み書きが行われる高速のメモリである。ＧＰＵ２７は、グラフィックス処理を実行し、モニタ４３に映像信号を与える。ＳＰＵ２９は、サウンド処理を実行し、スピーカ４５に音声信号を与える。ＨＤＤ３１は、ＯＳやアプリケーションソフトウェア等のコンピュータプログラム並びにこれらが用いるデータを書き込むために用いる補助記憶装置である。ドライブ３３は、リムーバル記録媒体からデータを読み込んだり、書き込んだりする装置である。リムーバル記録媒体に、後述のフローチャートの処理を行うプログラムや画面を生成するプログラムを格納して、ＰＣ７にインストールできる。もちろん、ネットワークを介して、これらのプログラムを配布することもできる。通信部３５は、ネットワークへの接続を司るＬＡＮカードやＵＳＢコントローラなどを含み（図示せず）、通信を制御する。
【００７５】
ＣＰＵ２１、ＧＰＵ２７、ＳＰＵ２９、ＨＤＤ３１、ドライブ３３、通信部３５、キーボード３２、及びマウス３４といった機能ユニットは、チップセット２５に接続される。チップセット２５は、これに接続される機能ユニット間のデータの受け渡しを管理する。
【００７６】
また、通信部３５には、無線通信ユニット３７が接続される。無線通信ユニット３７は、通信機能付きＭＣＵ３９及びＵＳＢコントローラ４１を含む。ＵＳＢコントローラ４１は、通信部３５のＵＳＢコントローラと接続される。ＭＣＵ３９は、センサユニット３のＭＣＵ１１と通信する。
【００７７】
センサユニット３は、三軸加速度センサ１３、通信機能付きＭＣＵ１１、及びスイッチ部１５を含む。三軸加速度センサ１３は、それぞれ直交するＸｌ軸、Ｙｌ軸、及びＺｌ軸方向の加速度を検出する。スイッチ部１５は、人間によって操作されるスイッチを含む。ＭＣＵ１１は、無線通信ユニット３７のＭＣＵ３９と通信して、加速度センサ１３が検出した加速度データ及びスイッチ部１５の操作情報をＭＣＵ３９に送信する。そして、加速度データ及び操作情報は、ＵＳＢコントローラ４１、通信部３５、及びチップセット２５を介してＣＰＵ２１に与えられる。
【００７８】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、センサユニット３の加速度データから算出される角度の説明図である。なお、本実施の形態では、被験者１の動作により発生する加速度は無視している。つまり、重力加速度だけを想定する。図３（ａ）を参照して、被験者１の所定動作の開始時において（開始時状態）、加速度センサ１３にからのＸｌ軸方向の加速度、Ｙｌ軸方向の加速度、及びＺｌ軸方向の加速度が、それぞれＸｌ０，Ｙｌ０，及びＺｌ０とする（ローカル座標系）。これらの合成ベクトルＲ０は、鉛直下方を向いており、重力加速度の大きさである。
【００７９】
図３（ｂ）を参照して、被験者１の所定の動作の終了時において（終了時状態）、加速度センサ１３にからのＸｌ軸方向の加速度、Ｙｌ軸方向の加速度、及びＺｌ軸方向の加速度が、それぞれＸｌ１，Ｙｌ１，及びＺｌ１とする（ローカル座標系）。これらの合成ベクトルＲ１は、鉛直下方を向いており、重力加速度の大きさである。
【００８０】
図３（ｃ）を参照して、開始時状態の加速度ベクトル（Ｘｌ０，Ｙｌ０，Ｚｌ０）及び終了時状態の加速度ベクトル（Ｘｌ１，Ｙｌ１，Ｚｌ１）を基準座標系に変換することにより、加速度ベクトル（Ｘｌ０＃，Ｙｌ０＃，Ｚｌ０＃）及び（Ｘｌ１＃，Ｙｌ１＃，Ｚｌ１＃）を得る。そして、加速度ベクトル（Ｘｌ０＃，Ｙｌ０＃，Ｚｌ０＃）の合成ベクトルＲ０＃及び加速度ベクトル（Ｘｌ１＃，Ｙｌ１＃，Ｚｌ１＃）の合成ベクトルＲ１＃を算出する。
【００８１】
そして、合成ベクトルＲ０＃とＲ１＃とがなす角度φを算出する。角度φを可動域（可動角と呼ぶこともある。）と呼ぶ。なお、開始時状態から終了時状態に至る間の加速度ベクトル（Ｘｌ＃，Ｙｌ＃，Ｚｌ＃）についても、合成ベクトルＲが算出される（基準座標系）。そして、開始時状態の合成ベクトルＲ０＃と合成ベクトルＲとがなす角度φ＄が算出される。角度φ＄を状態角と呼ぶ。
【００８２】
さて、図３（ｂ）及び図３（ｃ）を別の説明に使用する。図３（ｂ）を参照して、開始時状態と終了時状態との間の、ある状態において、加速度センサ１３からのＸｌ軸方向の加速度、Ｙｌ軸方向の加速度、及びＺｌ軸方向の加速度が、それぞれＸｌ１，Ｙｌ１，及びＺｌ１とする（ローカル座標系）。これらの合成ベクトルＲ１は、鉛直下方を向いており、重力加速度の大きさである。
【００８３】
図３（ｃ）を参照して、加速度ベクトル（Ｘｌ１，Ｙｌ１，Ｚｌ１）を基準座標系に変換することにより、加速度ベクトル（Ｘｌ１＃，Ｙｌ１＃，Ｚｌ１＃）を得る。そして、加速度ベクトル（Ｘｌ１＃，Ｙｌ１＃，Ｚｌ１＃）の合成ベクトルＲ１＃を算出する。合成ベクトルＲ１＃をＸｗＹｗ平面に投影したベクトルＲｘｙ、及び、合成ベクトルＲ１＃をＺｗＹｗ平面に投影したベクトルＲｚｙを算出する。そして、Ｙｗ軸とベクトルＲｘｙとがなす角度ω＄、及びＹｗ軸とベクトルＲｚｙとがなす角度θ＄を算出する。角度ω＄は、左右方向のぶれ角であり、角度θ＄は、前後方向のぶれ角である。
【００８４】
さらに、開始時状態と終了時状態との間で、ぶれ角ω＄の最大値ω及びぶれ角θ＄の最大値θを算出する。最大値ωを前後方向のぶれ幅（最大振幅と呼ぶこともある。）と呼び、最大値θを左右方向のぶれ幅（最大振幅と呼ぶこともある。）と呼ぶ。
【００８５】
さて、本実施の形態では、第１〜第６動作を被験者１に行わせる。
【００８６】
図８は、第１動作（腕上げ）の説明図である。図８を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第１動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３には、第１動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第１動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者１に通知される。
【００８７】
第１動作の開始時状態は、両腕を垂らした状態である。そして、両腕を極限まで上げていき静止した状態が終了時状態である。
【００８８】
また、この画面は、状態角表示部１０５Ｌ及び１０５Ｒを含む。状態角表示部１０５Ｌは、センサユニット３Ｌからの加速度データに基づく状態角φ＄を、数字と、動いた範囲を表す画像と、でリアルタイムに示す。終了時状態では、左の状態角φ＄の最大値である左腕の可動域φが示される。状態角表示部１０５Ｒは、センサユニット３Ｒからの加速度データに基づく状態角φ＄を、数字と、動いた範囲を表す画像と、でリアルタイムに示す。終了時状態では、右の状態角φ＄の最大値である右腕の可動域φが示される。
【００８９】
さらに、この画面は、ぶれ角表示部１０５Ｕ１及び１０５Ｂを含む。ぶれ角表示部１０５Ｕ１は、センサユニット３Ｃからの加速度データに基づくぶれ角ω＄及びθ＄を、レーダーチャートでリアルタイムに示す。このレーダーチャートは、前後左右の４頂点を有し、被験者１の右へのぶれ角ω＄の最大値が右頂点を形成し、被験者１の左へのぶれ角ω＄の最大値が左頂点を形成し、被験者１の前へのぶれ角θ＄の最大値が前頂点（画面で下頂点）を形成し、被験者１の後ろへのぶれ角θ＄の最大値が後頂点（画面で上頂点）を形成する。これらの最大値は数字でも示される。なお、この場合の最大値とは、第１動作を行う過程における、観測時点での最大値を指す。従って、終了時状態では、第１動作全体における前後左右の最大値（ぶれ幅）ω及びθが最終的に示される。
【００９０】
ぶれ角表示部１０５Ｂは、センサユニット３Ｗからの加速度データに基づく点でぶれ角表示部１０５Ｕ１と異なるだけである。
【００９１】
図９は、第２動作（上腕回旋）の説明図である。図９を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第２動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３は、第２動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第２動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者に通知される。
【００９２】
第２動作の開始時状態は、上腕を水平にして前腕を垂らした状態である。そして、上腕を水平に維持したまま、前腕を極限まで上げていき静止した状態が終了時状態である。このような動作を三回行う。
【００９３】
また、この画面は、状態角表示部１０５Ｌ及び１０５Ｒ、並びに、ぶれ角表示部１０５Ｕ１及び１０５Ｂを含む。これらは、第１動作指示画面の対応するものと同様である。
【００９４】
図１０は、第３動作（側屈）の説明図である。図１０を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第３動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３は、第３動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第３動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者に通知される。
【００９５】
第３動作の開始時状態は、両腕を垂らして直立した状態である。そして、左方向に極限まで身体を曲げていき静止した状態が終了時状態である。このような動作を右方向に対しても行う。
【００９６】
また、この画面は、状態角表示部１０５Ｕ２を含む。状態角表示部１０５Ｕ２は、センサユニット３Ｃからの加速度データに基づく状態角φ＄を、数字と、動いた範囲を表す画像と、でリアルタイムに示す。右側屈の終了時状態では、右の状態角φ＄の最大値である右の可動域φが示される。左側屈の終了時状態では、左の状態角φ＄の最大値である左の可動域φが示される。
【００９７】
さらに、この画面は、ぶれ角表示部１０５Ｂ及び１０５Ｕ１を含む。ぶれ角表示部１０５Ｂ及び１０５Ｕ１は、第１動作指示画面の対応するものと同様である。
【００９８】
図１１は、第４動作（前屈）の説明図である。図１１を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第４動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３は、第４動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第４動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者に通知される。
【００９９】
第４動作の開始時状態は、両腕を垂らして直立した状態である。そして、前方に極限まで身体を曲げていき静止した状態が終了時状態である。
【０１００】
また、この画面は、状態角表示部１０５Ｕ２並びにぶれ角表示部１０５Ｂ及び１０５Ｕ１を含む。これらは、第３動作指示画面の対応するものと同様である。
【０１０１】
図１２は、第５動作（後屈）の説明図である。図１２を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第５動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３は、第５動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第５動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者に通知される。
【０１０２】
第５動作の開始時状態は、両腕を垂らして直立した状態である。そして、後方に極限まで身体を曲げていき静止した状態が終了時状態である。
【０１０３】
また、この画面は、状態角表示部１０５Ｕ２並びにぶれ角表示部１０５Ｂ及び１０５Ｕ１を含む。これらは、第３動作指示画面の対応するものと同様である。
【０１０４】
図１３は、第６動作（腿上げ）の説明図である。図１３を参照して、ＰＣ７は、モニタ４３に、第６動作指示画面を表示する。この画面は、指示部１０３を含む。指示部１０３は、第６動作を行うキャラクタが表示される。従って、被験者１は、このキャラクタの動作を真似て、第６動作を行う。なお、開始時及び終了時には、音声及び映像によりその旨が被験者に通知される。
【０１０５】
第６動作の開始時状態は、両腕を垂らして直立した状態である。そして、左膝を大腿が水平になるまで上げていき、下ろした状態が左の終了時状態である。このような動作を右足に対しても行う。左右を１セットとしたときに、３セット行う。
【０１０６】
また、この画面は、ぶれ角表示部１０５Ｕ１及び１０５Ｂを含む。ぶれ角表示部１０５Ｕ１及び１０５Ｂは、第１動作指示画面の対応するものと同様である。
【０１０７】
さて、第１動作（腕上げ）における右腕の可動域φをＡＲと表記し、左腕の可動域φをＡＬと表記する。第４動作（前屈）における前方向のぶれ幅θをＣＦと表記する。第６動作（腿上げ）における右側のぶれ幅ωをＷＲと表記し、左側のぶれ幅ωをＷＬと表記する。そうすると、下記（表１）に示すように、姿勢を８パターンに分類できる。
【表１】

【０１０８】
ここで、右腕の可動域ＡＲは、右腕のセンサユニット３Ｒの出力に基づき算出される。左腕の可動域ＡＬは、左腕のセンサユニット３Ｌの出力に基づき算出される。ぶれ幅ＣＦ，ＷＲ及びＷＬは、センサユニット３Ｗの出力に基づき算出される。
【０１０９】
（パターンＡ−［１］）
図４（ａ）（前向き）及び図４（ｂ）（後ろ向き）並びに図６は、パターンＡ−［１］と判断された姿勢を示す。
【０１１０】
（表１）を参照して、左腕の可動域ＡＬが右腕の可動域ＡＲより大きい。これは、左肩が右肩に比べて高いことを示す（左肩上がり、右肩下がり）。左側のぶれ幅ＷＬが右側のぶれ幅ＷＲより大きい。これは、骨盤が左側に比べて右側が上がっており（右腰上がり）、骨盤が右側に移動している（逃げている）ことを示す（右荷重）。また、これらのことは、頭が左へ傾斜していることを示す。さらに、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きい。これは、骨盤が前方へ傾き、反り腰（反り背）になっていることを示す。つまり、胸を張って腰が反っており、かつ、膝がしっかり伸びている。これは、つま先に体重がかかり易い。
【０１１１】
（パターンＡ−［２］）
図４（ａ）（前向き）及び図４（ｂ）（後ろ向き）並びに図７は、パターンＡ−［２］と判断された姿勢を示す。
【０１１２】
（表１）を参照して、左腕の可動域ＡＬが右腕の可動域ＡＲより大きい。左側のぶれ幅ＷＬが右側のぶれ幅ＷＲより大きい。これらは、パターンＡ−［１］と同じである。
【０１１３】
ぶれ幅ＣＦが６０度以下である。これは、骨盤が後方へ傾き、猫背になっていることを示す。つまり、背中が丸くなっており、かつ、膝が少し曲がり気味である。これは、踵に体重がかかり易い。
【０１１４】
（パターンＢ−［１］）
パターンＡ−［１］を左右反転したものである。
【０１１５】
（パターンＢ−［２］）
パターンＡ−［２］を左右反転したものである。
【０１１６】
（パターンＣ−［１］）
図５（ａ）（前向き）及び図５（ｂ）（後ろ向き）並びに図６は、パターンＣ−［１］と判断された姿勢を示す。
【０１１７】
（表１）を参照して、右腕の可動域ＡＲが左腕の可動域ＡＬより大きい。これは、右肩が左肩に比べて高いことを示す（右肩上がり、左肩下がり）。左側のぶれ幅ＷＬが右側のぶれ幅ＷＲより大きい。これは、骨盤が左側に比べて右側が上がっており（右腰上がり）、骨盤が右側に移動している（逃げている）ことを示す（右荷重）。また、これらのことは、頭が左へ傾斜していることを示す。さらに、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きい。これは、骨盤が前方へ傾き、反り腰（反り背）になっていることを示す。つまり、胸を張って腰が反っており、かつ、膝がしっかり伸びている。これは、つま先に体重がかかり易い。
【０１１８】
（パターンＣ−［２］）
図５（ａ）（前向き）及び図５（ｂ）（後ろ向き）並びに図７は、パターンＣ−［２］と判断された姿勢を示す。
【０１１９】
（表１）を参照して、右腕の可動域ＡＲが左腕の可動域ＡＬより大きい。左側のぶれ幅ＷＬが右側のぶれ幅ＷＲより大きい。これらは、パターンＣ−［１］と同じである。
【０１２０】
ぶれ幅ＣＦが６０度以下である。これは、骨盤が後方へ傾き、猫背になっていることを示す。つまり、背中が丸くなっており、かつ、膝が少し曲がり気味である。これは、踵に体重がかかり易い。
【０１２１】
（パターンＤ−［１］）
パターンＣ−［１］を左右反転したものである。
【０１２２】
（パターンＤ−［２］）
パターンＣ−［２］を左右反転したものである。
【０１２３】
図１４は、ＰＣ７と無線通信ユニット３７のＭＣＵ３９（以下、この図の説明において「ホスト３９」と呼ぶ。）とセンサユニット３のＭＣＵ１１（以下、この図の説明において「ノード１１」と呼ぶ。）との間の通信手順を示す図である。図１４を参照して、ステップＳ１にて、ＰＣ７は、加速度データのリードコマンド、ノードＩＤ、及びデータをホスト３９に与える。すると、ステップＳ５１にて、ホスト３９は、そのリードコマンド、ノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノード１１に送信する。ここで、ノードＩＤは、ノード１１、つまり、センサユニット３を識別するための情報である。本実施の形態では、４個のセンサユニット３のそれぞれに異なるノードＩＤが割り当てられる。
【０１２４】
ノード１１が、自分に割り当てられたノードＩＤが含まれるビーコンを受信した場合、ステップＳ１０１において、ノード１１は、ホスト３９から受け取ったコマンド、自分のノードＩＤ、及び加速度センサ１３から取得した加速度データ（Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）をホスト３９へ送信する。
【０１２５】
ステップＳ５３にて、ホスト３９は、ノード１１から受信したデータをＰＣ７へ送信する。ステップＳ３にて、ＰＣ７は、ホスト３９からデータを受信したか否かを判断し、受信していない場合ステップＳ５に進み、受信した場合ステップＳ７に進む。ステップＳ５では、ＰＣ７は、ビーコンに含めるノードＩＤを変更してステップＳ１に進む。４個全てのノード１１を検出するためである。
【０１２６】
ステップＳ７にて、ＰＣ７は、４個全てのノード１１（センサユニット３）が検出できたか否かを判断し、検出できていない場合ステップＳ５に進み、検出できた場合ステップＳ９に進む。なぜなら、４個全てのノード１１を姿勢の計測に使用するからである。
【０１２７】
ステップＳ９にて、ＰＣ７は、加速度データのリードコマンド、ノードＩＤ、及びデータをホスト３９に与える。すると、ステップＳ５５にて、ホスト３９は、そのリードコマンド、ノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノード１１に送信する。ステップＳ１０３にて、ノード１１は、ホスト３９から受け取ったコマンド、自分のノードＩＤ、及び加速度センサ１３の加速度データ（Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）をホスト３９へ送信する。
【０１２８】
ステップＳ５７にて、ホスト３９は、ノード１１から受信したデータをＰＣ７へ送信する。ステップＳ１１にて、ＰＣ７は、ホスト３９からデータを受信したか否かを判断し、受信していない場合ステップＳ１３へ進み、受信した場合ステップＳ１５に進む。ステップＳ１３では、ＰＣ７は、ビーコンに含めるノードＩＤを変更してステップＳ９に進む。一方、ステップＳ１５では、ＰＣ７は、受信したデータをメインメモリ２３ないしはＨＤＤ３１に格納する。ステップＳ１７にて、ＰＣ７は、姿勢の測定が終了したか否かを判断し、つまり、第６動作の測定まで終了したか否かを判断し、終了していない場合はステップＳ１３へ進み、それ以外は処理を終わる。
【０１２９】
図１５は、ＰＣ７による測定処理の流れを示すフローチャートである。図１５を参照して、ステップＳ２０１にて、ＰＣ７は、センサユニット３からの加速度データに基づいて、状態角φ＄を算出する。ステップＳ２０３にて、ＰＣ７は、センサユニット３からの加速度データに基づいて、ぶれ角ω＄及びθ＄を算出する。ステップＳ２０５にて、ＰＣ７は、指示部１０３のキャラクタ（インストラクタを表す。）のアニメーションを制御する。ステップＳ２０７にて、ＰＣ７は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の結果に従って、動作指示画面（図８〜図１３）を表示する。ステップＳ２０９にて、ＰＣ７は、１動作の測定が終了したか否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２０１へ進み、それ以外は当該１動作に対する処理を終わる。図１５の測定処理は、第１〜第６動作のそれぞれに対して実行される。
【０１３０】
なお、ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」が判断された時点における状態角φ＄が当該動作における可動域φである。また、ステップＳ２０９で「ＹＥＳ」が判断された時点までの、ぶれ角ω＄の最大値が当該動作におけるぶれ幅ωであり、ぶれ角θ＄の最大値が当該動作におけるぶれ幅θである。
【０１３１】
図１６は、ＰＣ７による分類処理の流れを示すフローチャートである。図１６を参照して、ステップＳ３０１にて、ＰＣ７は、可動域ＡＬが可動域ＡＲより大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３０３に進み、それ以外はステップＳ３１７に進む。ステップＳ３０３にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＷＬがぶれ幅ＷＲより大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３０５に進み、それ以外はステップＳ３１１に進む。ステップＳ３０５にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３０７に進み、それ以外はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０７では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＡ−［１］に分類する。一方、ステップＳ３０９では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＡ−［２］に分類する。
【０１３２】
ステップＳ３０３で「ＮＯ」が判断された後、ステップＳ３１１にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３１３に進み、それ以外はステップＳ３１５に進む。ステップＳ３１３では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＤ−［１］に分類する。一方、ステップＳ３１５では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＤ−［２］に分類する。
【０１３３】
ステップＳ３０１で「ＮＯ」が判断された後、ステップＳ３１７にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＷＬがぶれ幅ＷＲより大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３１９に進み、それ以外はステップＳ３２５に進む。ステップＳ３１９にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３２１に進み、それ以外はステップＳ３２３に進む。ステップＳ３２１では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＣ−［１］に分類する。一方、ステップＳ３２３では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＣ−［２］に分類する。
【０１３４】
ステップＳ３１７で「ＮＯ」が判断された後、ステップＳ３２５にて、ＰＣ７は、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ３２７に進み、それ以外はステップＳ３２９に進む。ステップＳ３２７では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＢ−［１］に分類する。一方、ステップＳ３２９では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢をパターンＢ−［２］に分類する。
【０１３５】
ステップＳ３３０にて、ＰＣ７は、後述の図２５に示す詳細評価処理を実行する。ステップＳ３３１にて、ＰＣ７は、被験者１の姿勢のパターン（Ｓ３０７，Ｓ３０９，Ｓ３２７，Ｓ３２９，Ｓ３２１，Ｓ３２３，Ｓ３１３，Ｓ３１５）に応じて、人体画像を決定し、モニタ４３に総合結果画面を表示する。
【０１３６】
図１７は、総合結果画面の例示図である。図１７を参照して、この総合結果画面は、姿勢パターンＡ−［１］に対応する例である。この総合結果画面は、ボタン６０，６２，６４，６６及び６８、第１フレーム７０、第２フレーム７２、並びに第３フレーム７４を含む。
【０１３７】
第１フレーム７０には、姿勢パターンＡ−［１］を表す人体画像が表示される。この人体画像において、第１色彩（図では黒）によって、筋肉が硬くなり易い箇所が示され、第２色彩（図では黒線で囲んだ白）によって、脂肪が付き易い箇所が示される。また、この人体画像は、キーボード３２やマウス３４の操作によって、回転や拡大・縮小が可能である。あるいは、人体画像は自動的に回転する。
【０１３８】
第２フレーム７２には、姿勢パターンＡ−［１］から予想される歩き方が動画又は静止画によって示される。
【０１３９】
第３フレーム７４には、姿勢パターンＡ−［１］を表す人体画像に余分な脂肪が付いた画像が表示される。この場合、第１フレーム７０において第２色彩で示された箇所に余分な脂肪が付けられる。また、この人体画像は、キーボード３２やマウス３４の操作によって、回転や拡大・縮小が可能である。あるいは、人体画像は自動的に回転する。
【０１４０】
図１６に戻って、ステップＳ３３３にて、ＰＣ７は、総合結果画面に表示されたボタン６０〜６８のうち、どれが選択されたかを判断し、選択結果に従って、次のステップへ進む。つまり、ＰＣ７は、総合結果画面の運動処方ボタン６６が選択された場合ステップＳ３３５に進み、詳細結果ボタン６４が選択された場合ステップＳ３３７へ進み、個別評価ボタン６２が選択された場合ステップＳ３３９へ進み、印刷ボタン６０が選択された場合ステップＳ３４１に進み、終了ボタン６８が選択された場合処理を終了する。
【０１４１】
ステップＳ３３５では、ＰＣ７は、被験者１の姿勢のパターンに従って、運動処方画面をモニタ４３に表示する。この運動処方画面は、左領域と右領域とを有し、それぞれ、ボタン７６を有する。左領域のボタン７６が選択されると、図１８に示すように、左領域にキャラクタのアニメーションが表示される。これは、被験者１の姿勢を正しく修正するための運動を、姿勢パターンに応じて、キャラクタのアニメーションによって指示するものである。図１８の例では、ストレッチ運動により姿勢を修正する。なお、図１８は、姿勢パターンＡ−［１］に対応している。
【０１４２】
一方、右領域のボタン７６が選択されると、図１９に示すように、右領域にキャラクタのアニメーションが表示される。これは、被験者１の姿勢を正しく修正するための運動を、姿勢パターンに応じて、キャラクタのアニメーションによって指示するものである。図１９の例では、コンディショニング運動により姿勢を修正する。なお、図１９は、姿勢パターンＡ−［１］に対応している。
【０１４３】
例えば、パターンＡ−［１］に対するストレッチ運動は、右足を左足の後ろにクロスさせる。左手を腰に置き右手を上げる。息を吐きながらゆっくりと左に身体を倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＡ−［１］に対するコンディショニング運動は、肘を９０度に曲げて右手を上げる。息を吐きながら右の肘と左の膝をつけるように身体を曲げていく。この時、腹を意識する。ゆっくり元に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４４】
例えば、パターンＡ−［２］に対するストレッチ運動は、左足を伸ばして座る。そして、胸を張り、息を吐きながらゆっくりと体を前に倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＡ−［２］に対するコンディショニング運動は、肘を９０度に曲げ手を横に開く。息を吐きながら右手を上に突き上げながら左手を後ろに引いていく。身体が左に捻れる様に意識する。息を吐ききったら元の位置に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４５】
例えば、パターンＢ−［１］に対するストレッチ運動は、右足を前に前後に開脚し、左手で左足を持つ。そして、息を吐きながらゆっくりと左足を尻に近づけ、太ももの前を伸ばしていく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。例えば、パターンＢ−［１］に対するコンディショニング運動は、肘を９０度に曲げて左手を上げる。そして、息を吐きながら左の肘と右の膝をつけるように身体を曲げていく。この時腹を意識する。そして、ゆっくりと元に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４６】
例えば、パターンＢ−［２］に対するストレッチ運動は、左手を頭の上に軽く添える。そして、息を吐きながらゆっくりと頭を左に倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。例えば、パターンＢ−［２］に対するコンディショニング運動は、肘を９０度に曲げ手を横に開く。そして、息を吐きながら左手を上に突き上げながら右手を後ろに引いていく。身体が右に捻れる様に意識する。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４７】
例えば、パターンＣ−［１］に対するストレッチ運動は、右足を前に前後に開脚し、左手で左足を持つ。そして、息を吐きながらゆっくりと左足をお尻に近づけ、太ももの前を伸ばしていく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＣ−［１］に対するコンディショニング運動は、脇を締め肘を９０度に曲げる。息を吐きながら左手を前に突き出し右手を後ろに引いていく。息を吐ききったら、ゆっくり元に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４８】
例えば、パターンＣ−［２］に対するストレッチ運動は、右足を伸ばして座る。そして、胸を張り、息を吐きながらゆっくりと体を前に倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＣ−［２］に対するコンディショニング運動は、両手を頭の後ろに置く。息を吐きながらゆっくりと右に身体を倒していく。右のわき腹を意識する。息を吐ききったら、ゆっくり元に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１４９】
例えば、パターンＤ−［１］に対するストレッチ運動は、右足を左足のうしろにクロスさせる。そして、左手を腰に置き右手を上にあげる。息を吐きながらゆっくりと左に身体を倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＤ−［１］に対するコンディショニング運動は、脇を締め肘を９０度に曲げる。そして、息を吐きながら右手を前に突き出し左手を後ろに引いていく。息を吐ききったらゆっくりと元の位置に戻る。１０回２セット行なう。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１５０】
例えば、パターンＤ−［２］に対するストレッチ運動は、右手を頭の上に軽く添える。そして、息を吐きながらゆっくりと頭を右に倒していく。無理のないところで３０秒キープし、ゆっくり元に戻す。これらをキャラクタのアニメーションで示す。例えば、パターンＤ−［２］に対するコンディショニング運動は、両手を頭の後ろに置く。息を吐きながらゆっくりと左に身体を倒していく。左のわき腹を意識する。息を吐ききったらゆっくり元に戻る。１０回２セット行う。これらをキャラクタのアニメーションで示す。
【０１５１】
図１６に戻って、ステップＳ３３７では、ＰＣ７は、図２０の詳細結果画面をモニタ４３に表示する。また、ステップＳ３３９では、ＰＣ７は、個別評価画面をモニタ４３に表示する。個別評価画面は、第１〜第６動作ごとの評価を含む。また、ステップＳ３４１では、ＰＣ７は、ステップＳ３３１の総合結果の人体画像並びにステップＳ３３０の詳細評価を含む画像を印刷する（図２１参照）。
【０１５２】
図２１は、ステップＳ３４１での印刷結果の例示図であるである。なお、図２１は、姿勢パターンＡ−［１］に対応している。
【０１５３】
図２１を参照して、この印刷結果は、第１フレーム７８、第２フレーム８０、第３フレーム８２、第４フレーム８４、第５フレーム８６、第６フレーム８８、第７フレーム９０、及び第８フレーム９２を含む。
【０１５４】
第１フレーム７８には、姿勢パターンに応じた人体画像が表示される。この人体画像において、第１色彩（図では黒）によって、筋肉が硬くなり易い箇所が示される。第２フレーム８０には、図２０の総合結果画面に表示された計測結果のうち、所定のものが表示される。第３フレーム８２には、姿勢パターンに応じた人体画像が表示され、第２色彩（図では黒線で囲んだ白）によって、脂肪が付き易い箇所が示される。
【０１５５】
第５フレーム８６には、姿勢パターンに応じて、運動処方画面（図１８参照）に対応するストレッチ運動の説明が記載される。第７フレーム９０には、現在の状態の説明と、継続して第５フレーム８６のストレッチ運動を行った後の状態の説明と、が記載される（ｂｅｆｏｒｅ−ａｆｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ）。
【０１５６】
第６フレーム８８には、姿勢パターンに応じて、運動処方画面（図１９参照）に対応するコンディショニング運動の説明が記載される。第８フレーム９２には、現在の状態の説明と、継続して第６フレーム８８のコンディショニング運動を行った後の状態の説明と、が記載される（ｂｅｆｏｒｅ−ａｆｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ）。
【０１５７】
第４フレーム８４には、詳細な評価（以下、「詳細評価」と呼ぶ。）が表示される。以下、この評価手法を説明する。
【０１５８】
図２２は、詳細評価のために使用するパラメータの一覧図である。図２２を参照して、詳細評価には、第１動作、第３動作、第４動作及び第６動作におけるセンサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗに基づく可動域及びぶれ幅が使用される。
【０１５９】
具体的には、第１動作（腕上げ）については次の通りである。センサユニット３Ｒに基づく右腕の可動域Ａ、センサユニット３Ｌに基づく左腕の可動域Ｂ、センサユニット３Ｃに基づく上体の前後左右方向のぶれ幅Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦ、並びに、センサユニット３Ｗに基づく腰の前後左右方向のぶれ幅Ｇ，Ｈ，Ｉ及びＪが使用される。
【０１６０】
第３動作（側屈）の右への側屈については、次の通りである。センサユニット３Ｃに基づく上体の可動域Ｋ、センサユニット３Ｃに基づく上体の前後左右方向のぶれ幅α，β，ＲＬ及びＲＲ、並びに、センサユニット３Ｗに基づく腰の前後左右方向のぶれ幅Ｌ，Ｍ，Ｎ及びＯが使用される。
【０１６１】
第３動作（側屈）の左への側屈については、次の通りである。センサユニット３Ｃに基づく上体の可動域Ｐ、センサユニット３Ｃに基づく上体の前後左右方向のぶれ幅γ，λ，ＬＬ及びＬＲ、並びに、センサユニット３Ｗに基づく腰の前後左右方向のぶれ幅Ｑ，Ｒ，Ｓ及びＴが使用される。
【０１６２】
第４動作（前屈）については、次の通りである。センサユニット３Ｃに基づく上体の可動域Ｕ、センサユニット３Ｃに基づく上体の前後方向のぶれ幅Ω及びΨ、並びに、センサユニット３Ｗに基づく腰の前後左右方向のぶれ幅Ｖ，Ｗ，Ｘ及びＹが使用される。
【０１６３】
第６動作（腿上げ）については、次の通りである。センサユニット３Ｃに基づく上体の前後左右方向のぶれ幅Ｚ，Δ，Φ及びΓ、並びに、センサユニット３Ｗに基づく腰の前後左右方向のぶれ幅Λ，Π，Θ及びΣが使用される。
【０１６４】
図２３は、詳細評価のための姿勢バロメータの説明図である。図２３を参照して、姿勢バロメータは、肩の歪み度δ、体側バランス（側筋バランス）ε、骨盤左右バランスμ、胸筋の硬さν、背中の筋肉の柔軟性ρ、肩の異常σ、側筋の柔軟性τ、上体左右ねじれξ、及び骨盤ねじれζを含む。これらは図２２のパラメータを用いて次式により表される。
【０１６５】
δ＝Ａ−Ｂ
ε＝（Ｋ−Ｏ）−（Ｐ−Ｓ）
μ＝Θ−Σ
ν＝Ｄ
ρ＝Ω−Ｖ
σ＝Ｅ−Ｆ
τ＝（（Ｋ−Ｏ）＋（Ｐ−Ｓ））／２
ξ＝α−γ
ζ＝（Λ＋Π）_Ｒ−（Λ＋Π）_Ｌ
【０１６６】
肩の歪み度δは、上腕を上げたときの右腕の可動域Ａと左腕の可動域Ｂとの差（Ａ−Ｂ）である。日常において肩が下がっている方の腕は上がり難いので、これらの差によって、肩の歪み度δを表すことができる。
【０１６７】
体側バランスεは、上体を右に曲げたときの、上体の可動域Ｋから骨盤角（腰の右方向のぶれ幅）Ｏを引いた値（Ｋ−Ｏ）と、上体を左に曲げたときの、上体の可動域Ｐから骨盤角（腰の左方向のぶれ幅）Ｓを引いた値（Ｐ−Ｓ）と、の差（（Ｋ−Ｏ）−（Ｐ−Ｓ））であり、上体側筋の左右柔軟度のバランスを表す。側筋の柔軟性がない場合、上体を曲げる際に骨盤を動かして上体を曲げようとするので（代償動作）、側筋による純粋な上体の曲げを求めるために、上体の可動域から、骨盤角、つまり、代償動作を差し引くのである。
【０１６８】
骨盤左右バランスμは、腿上げの際の骨盤の左右傾きの差、つまり、腿上げの際の腰の左方向のぶれ幅Θと腰の右方向のぶれ幅Σとの差（Θ−Σ）である。腰周りの左右筋力差や骨盤のずれ等があると、この値μの絶対値が大きくなる。腰周りの左右筋力差や骨盤のずれは、脚を腰で上げる動作、つまり、代償動作を引き起こす。従って、左右の腿上げに伴う左右の代償動作Θ及びΣの差により、骨盤の左右バランスを把握及び評価できる。
【０１６９】
胸筋の硬さνは、上腕を上げたときの上体の後方向のぶれ幅Ｄである。胸筋が硬いと腕を左右に開きづらくなり、上体を後方に曲げがちになるので、硬さνの値が大きくなる。また、硬さνが大きく胸筋が硬いと、猫背の原因にもなる。胸筋が硬いと上腕を上げる動作を阻害する。そこで、上腕を上げるために比較的大きな代償動作が行われる。このため、代償動作を表すぶれ幅Ｄの程度によって、胸筋の硬さを判断できる。
【０１７０】
背中の筋肉の柔軟性ρは、前屈時の上体前傾角（上体の前方向のぶれ幅）Ωから骨盤の前傾角度（腰の前方向のぶれ幅）Ｖを引いた値（Ω−Ｖ）である。このように、骨盤による屈曲を除去して、背中の筋肉による純粋な前屈を求める。これによって、値ρは背筋の柔軟度を表す。
【０１７１】
肩の異常σは、上腕を上げたときの上体の角度差、つまり、上腕を上げたときの上体の左方向のぶれ幅Ｅと右方向のぶれ幅Ｆとの差（Ｅ−Ｆ）である。上腕を上げる際にどちらかの肩に痛み等がある場合、上体を傾ける、つまり、痛み等がある側の肩を上げることで補助をすることがある（代償動作）。よって、左右の代償動作Ｅ及びＦの差である値σによって肩の異常を表すことができる。
【０１７２】
側筋の柔軟性τは、右への側屈の際の上体の可動域Ｋから骨盤角（腰の右方向のぶれ幅）Ｏを引いたもの（Ｋ−Ｏ）と、左への側屈の際の上体の可動域Ｐから骨盤角（腰の左方向のぶれ幅）Ｓを引いたもの（Ｐ−Ｓ）と、の平均値である。上体の可動域から骨盤角を差し引く理由は、体側バランスεの場合と同じである。
【０１７３】
上体左右ねじれξは、右への側屈の際の上体の前方向のぶれ幅αと左への側屈の際の上体の前方向のぶれ幅γとの差（α−γ）である。上体にねじれがあると、ねじれた方への側屈の際、上体が前傾し易いので、値ξにより、上体の左右のねじれを表すことができる。
【０１７４】
骨盤ねじれζは、右腿上げの際の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとの和（Λ＋Π）_Ｒと、左腿上げの際の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとの和（Λ＋Π）_Ｌと、の差（（Λ＋Π）_Ｒ−（Λ＋Π）_Ｌ）である。値（Λ＋Π）_Ｒ及び（Λ＋Π）_Ｌは、それぞれ、右脚と左脚を上げた際の骨盤の後傾角を表す。この場合、被験者の標準状態に対しての後傾角であるので、値Λが値Πに加えられている。骨盤周りの筋肉のバランスが悪いと後傾角は非対称になり、値ζの絶対値、つまり、骨盤のねじれが大きくなる。
【０１７５】
また、人間は、足上げの際に本来的に使用する筋肉（主たる筋肉）が不調ないしは悪い場合、その足を腰によって上げようとする（代償動作）。従って、右足上げを代償動作で補助すると、右足上げの際に、代償動作を表す骨盤の後傾角（Λ＋Π）_Ｒが大きくなり、一方、左足上げを代償動作で補助すると、左足上げの際に、代償動作を表す骨盤の後傾角（Λ＋Π）_Ｌが大きくなる。このため、値ζの絶対値が大きいと、足上げの際に使用する左右の主たる筋肉のバランスが悪いことを意味する。
【０１７６】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、図２２のパラメータＶ，Λ及びΠを用いた詳細評価の説明図である。図２４（ａ）を参照して、和Ξ（＝Λ＋Π）の意味は、骨盤ねじれζにおけるそれと同じである。
【０１７７】
第４動作（前屈）における腰の前方向のぶれ幅Ｖが６０度より大きく、第６動作（腿上げ）における腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとの和Ξが０〜５度の場合、状態が状態１と判断される。ぶれ幅Ｖが６０度より大きく、和Ξが６〜１４度の場合、状態が状態２と判断される。ぶれ幅Ｖが６０度より大きく、和Ξが１５度以上の場合、状態が状態３と判断される。
【０１７８】
また、ぶれ幅Ｖが６０度以下であり、和Ξが０〜５度の場合、状態が状態４と判断される。ぶれ幅Ｖが６０度以下であり、和Ξが６〜１４度の場合、状態が状態５と判断される。ぶれ幅Ｖが６０度以下であり、和Ξが１５度以上の場合、状態が状態６と判断される。
【０１７９】
以上のように、状態１〜状態６は、被験者の下半身の状態示す。例えば、状態１を下半身の状態が「悪い」と評価し、状態２を下半身の状態が「良い」と評価し、状態３を下半身の状態が「悪い」と評価し、状態４を下半身の状態が「非常に悪い」と評価し、状態５を下半身の状態が「悪い」と評価し、状態６を下半身の状態が「非常に悪い」と評価する。また、ぶれ幅Ｖを６０度と比較したが、これに限定されない。例えば、５０度と比較してもよい。
【０１８０】
図２４（ｂ）を参照して、状態１は、腰の筋肉が硬いことを示す。状態２は、骨盤角が正常であることを示す。状態３は、臀部の筋肉が硬いことを示す。状態４は、腰、臀部、腿裏及びふくらはぎが硬いことを示す。状態５は、腿裏及びふくらはぎが硬いことを示す。状態６は、臀部、腿裏及びふくらはぎが硬いことを示す。
【０１８１】
図２５は、図１６のステップＳ３３０で実行される詳細評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２５を参照して、ステップＳ５０１にて、ＰＣ７は、第１動作時の右腕の可動域Ａと左腕の可動域Ｂとに基づいて、肩の歪み度δを算出する。ステップＳ５０３にて、ＰＣ７は、肩の歪み度δが±５度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５０５に進み、否定ならばステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０５では、ＰＣ７は、肩の歪みは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５０７では、ＰＣ７は、肩の歪みは異常の範囲内であると判断する。
【０１８２】
肩の歪みが正常と判断した場合、例えば、「肩の左右差は許容範囲です。上体バランスの取れた日常生活を送ることを引き続き心がけましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、肩の歪みが異常と判断した場合、例えば、「肩の左右バランスが崩れ、右（左）の肩が高くなっています。首の付け根から肩にかけての筋肉が固くなりやすい状態です。このことが原因で、肩こりや偏頭痛を引き起こす恐れもあります。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１８３】
ステップＳ５０９にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の可動域Ｋ、腰の右方向のぶれ幅Ｏ、上体の可動域Ｐ、腰の左方向のぶれ幅Ｓに基づいて、体側バランスεを算出する。ステップＳ５１１にて、ＰＣ７は、体側バランスεが±４度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５１３に進み、否定ならばステップＳ５１５に進む。ステップＳ５１３では、ＰＣ７は、体側のバランスは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５１５では、ＰＣ７は、体側のバランスは異常の範囲内であると判断する。
【０１８４】
体側のバランスが正常と判断した場合、例えば、「ウエストの左右バランスは許容範囲です。立っているときに片足に重心を乗せるなど、バランスの崩れる原因になる動作をなるべく避けるようにしましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、体側のバランスが異常と判断した場合、例えば、「ウエストの左右バランスに差があります。鏡の前で左右のウエストラインを見比べてみてください。違いはありませんか？」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１８５】
ステップＳ５１７にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の左方向のぶれ幅Θと腰の右方向のぶれ幅Σとに基づいて、骨盤左右バランスμを算出する。ステップＳ５１９にて、ＰＣ７は、骨盤左右バランスμが±６度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５２１に進み、否定ならばステップＳ５２３に進む。ステップＳ５２１では、ＰＣ７は、骨盤の左右のバランスは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５２３では、ＰＣ７は、骨盤の左右のバランスは異常の範囲内であると判断する。
【０１８６】
骨盤の左右のバランスが正常と判断した場合、例えば、「骨盤の左右バランスは許容範囲です。普段片足に重心をかけて立つとか、足を組むなどバランスを崩すような動作をできるだけ避けるようにしましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、骨盤の左右のバランスが異常と判断した場合、例えば、「骨盤が右に（左に）ぶれやすい状態です。普段片方に重心をかけて立っている事や脚を組んで座ることが多くないですか？骨盤が右に（左）にずれている場合も考えられます。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１８７】
ステップＳ５２５にて、ＰＣ７は、胸筋の硬さνとして第１動作時の上体の後方向のぶれ幅Ｄを取得する。ステップＳ５２７にて、ＰＣ７は、胸筋の硬さνが１５度以下か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５２９に進み、否定ならばステップＳ５３１に進む。ステップＳ５２９では、ＰＣ７は、胸筋の硬さは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５３１では、ＰＣ７は、胸筋の硬さは異常の範囲内であると判断する。
【０１８８】
胸筋の硬さが正常と判断した場合、例えば、「胸の筋肉の柔軟性は許容範囲です。ただ、胸の筋肉は硬くなりやすいので、ストレッチなどを取り入れて柔軟性を保っていきましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、胸筋の硬さが異常と判断した場合、例えば、「胸の筋肉が硬くなっています。このまま硬くなり続けると、肩が前に出ていわゆる猫背になる恐れがあります。また、肩こりの原因になることもあります。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１８９】
ステップＳ５３３にて、ＰＣ７は、第４動作時の上体の前方向のぶれ幅Ωと腰の前方向のぶれ幅Ｖとに基づいて、背中の筋肉の柔軟性ρを算出する。ステップＳ５３５にて、ＰＣ７は、背中の筋肉の柔軟性ρが７０度以上か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５３７に進み、否定ならばステップＳ５３９に進む。ステップＳ５３７では、ＰＣ７は、背中の筋肉の柔軟性は正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５３９では、ＰＣ７は、背中の筋肉の柔軟性は異常の範囲内であると判断する。
【０１９０】
背中の筋肉の柔軟性が正常と判断した場合、例えば、「背中（脊柱）の柔軟性は許容範囲です。年齢と共に動きが少なくなりがちなので、しっかりエクササイズで柔軟性をキープしていきましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、背中の筋肉の柔軟性が異常と判断した場合、例えば、「背中（脊柱）の柔軟性が不足しています。一見良い姿勢に見えるかも知れませんが、腰部の柔軟性に欠け、腰部に疲労が溜まりやすいバランスになっています。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１９１】
ステップＳ５４１にて、ＰＣ７は、第１動作時の上体の左方向のぶれ幅Ｅと右方向のぶれ幅Ｆとに基づいて、肩の異常σを算出する。ステップＳ５４３にて、ＰＣ７は、肩の異常σが±２度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５４５に進み、否定ならばステップＳ５４７に進む。ステップＳ５４５では、ＰＣ７は、肩は正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５４７では、ＰＣ７は、肩は異常の範囲内であると判断する。
【０１９２】
肩が正常と判断した場合、例えば、「肩甲骨、腕ともに正常に動いているようです。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、肩が異常と判断した場合、例えば、「腕や肩をかばって体を傾けています。肩に違和感などはありませんか？放っておくと、頭痛や腰痛まで引き起こす恐れもあります。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１９３】
ステップＳ５４９にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の可動域Ｋ、腰の右方向のぶれ幅Ｏ、上体の可動域Ｐ、及び腰の左方向のぶれ幅Ｓに基づいて、側筋の柔軟性τを算出する。ステップＳ５５１にて、ＰＣ７は、側筋の柔軟性τが３０度以上か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５５３に進み、否定ならばステップＳ５５５に進む。ステップＳ５５３では、ＰＣ７は、側筋の柔軟性は正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５５５では、ＰＣ７は、側筋の柔軟性は異常の範囲内であると判断する。
【０１９４】
側筋の柔軟性が正常と判断した場合、例えば、「体側の柔軟性は問題ありません。このままの状態をキープできるようエクササイズを続けましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、側筋の柔軟性が異常と判断した場合、例えば、「体側の柔軟性が不足しています。わき腹から背中にかけての筋肉が硬くなりやすく、腰痛の原因になることもあります。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１９５】
ステップＳ５５７にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の前方向のぶれ幅αとγとに基づいて、上体左右ねじれξを算出する。ステップＳ５５９にて、ＰＣ７は、上体左右ねじれξが±３度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５６１に進み、否定ならばステップＳ５６３に進む。ステップＳ５６１では、ＰＣ７は、上体の左右のねじれは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５６３では、ＰＣ７は、上体の左右のねじれは異常の範囲内であると判断する。
【０１９６】
上体の左右のねじれが正常と判断した場合、例えば、「上体の左右の捻じれは許容範囲です。しかし左右のバランスは鞄を持つ手や、立ち方座り方で簡単に崩れてしまいます。均整の取れた生活を心がけましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、上体の左右のねじれが異常と判断した場合、例えば、「上体に左右の捻じれが出ています。右肩（左肩）が前に出ていませんか？この捻じれから肩こりや、腰痛などの症状を引き起こすこともあります。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１９７】
ステップＳ５６５にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとに基づいて、骨盤ねじれζを算出する。ステップＳ５６７にて、ＰＣ７は、骨盤ねじれζが±５度以内か否かを判断し、肯定の場合ステップＳ５６９に進み、否定ならばステップＳ５７１に進む。ステップＳ５６９では、ＰＣ７は、骨盤のねじれは正常範囲内であると判断する。一方、ステップＳ５７１では、ＰＣ７は、骨盤のねじれは異常の範囲内であると判断する。
【０１９８】
骨盤のねじれが正常と判断した場合、例えば、「骨盤の捻じれは許容範囲です。しかし脚を組んで座ったり、横すわりなどをしていると簡単に骨盤を歪めてしまいます。バランスの取れた生活を心がけましょう。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。一方、骨盤のねじれが異常と判断した場合、例えば、「骨盤の捻じれがあります。左（右）の骨盤がより後ろに倒れているようです。右（左）の歩幅が左（右）に比べて広くなっているかもしれません。」なるテキストを印刷画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０１９９】
ここで、上記テキスト内容の例示において、右左いずれかの単語を選択して使用する箇所（選択肢をカッコ内に記載）があるが、この場合は姿勢パターンに応じて右あるいは左を決定する。
【０２００】
ステップＳ５７３にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとに基づいて、パラメータΞを算出する。ステップＳ５７５にて、ＰＣ７は、パラメータΞと第４動作時の腰の前方向のぶれ幅Ｖとに基づいて、状態（状態１〜６のいずれか一）を決定する。
【０２０１】
状態１を決定した場合、例えば、「腰部と大腿部前面の筋肉が硬いようです。腰が反りすぎて、腰痛の原因になることがあります。」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。状態２を決定した場合、例えば、「腰、臀部、大腿部、ふくらはぎと背面の筋肉の柔軟性には問題ないようです。この状態をキープできるよう、ストレッチなど続けていきましょう。」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０２０２】
状態３を決定した場合、例えば、「臀筋の柔軟性が不足しています。股関節の動きを制限してしまい、脚の血流やリンパの流れを悪くし、脚の冷えやむくみの原因となる恐れがあります。」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。状態４を決定した場合、例えば、「下半身の後ろ側全体が硬いようです。歩幅が狭く、運動効率が悪くなり、脂肪を燃焼しにくい体になってしまいがちです。」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０２０３】
状態５を決定した場合、例えば、「太ももの後ろからふくらはぎにかけての筋肉が硬くなっています。座りっぱなしだったり、女性の場合ハイヒールの靴をよく履いてはいませんか？ふくらはぎは第２の心臓ともいわれます。特にふくらはぎ（足首）の柔軟性を保てるように心がけましょう。」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。状態６を決定した場合、例えば、「臀部から太腿後ろ、ふくらはぎにかけての筋肉が硬くなっています。下半身の筋肉の活動が低下し、疲労物質、老廃物が溜まりやすく、むくみやセルライトの原因となります。座りっぱなしだったり、ハイヒールの靴をよく履いてはいませんか？」なるテキストを印刷用画像に含める（ステップＳ３４１）。
【０２０４】
さて、以上のように、本実施の形態によれば、被験者１の腕の可動域ＡＬ及びＡＲ、並びに、ぶれ幅ＷＬ，ＷＲ及びＣＦを検出し、それらに基づいて、被験者１の姿勢を分類できる。具体的には、センサユニット３Ｌの出力に基づき、左腕の可動域ＡＬを計測し、センサユニット３Ｒの出力に基づき、右腕の可動域ＡＲを計測して、左右の肩の傾斜を判断できる。また、センサユニット３Ｗの出力に基づき、骨盤の前後左右のぶれ幅ＷＬ，ＷＲ及びＣＦを計測して、荷重の位置及び骨盤の傾きを推測できる。そして、上記のように、被験者１の姿勢を８パターンのいずれかに分類できる（表１参照）。
【０２０５】
また、本実施の形態では、状態角表示部１０５Ｌ，１０５Ｒ，１０５Ｕ２及びぶれ角表示部１０５Ｕ１，１０５Ｂをモニタ４３に表示する。このため、被験者１は自分の測定部位の動きをリアルタイムで観察でき、また、医師等の測定者は、被験者１の測定部位の動きをリアルタイムで観察できる。
【０２０６】
さらに、本実施の形態では、指示部１０３をモニタ４３に表示する。このため、測定のために必要な動きが映像によりガイドされるので、どの被験者に対しても同一の動きを指示できる。また、被験者にとって、行うべき動きを把握し易い。
【０２０７】
さらに、本実施の形態では、姿勢を測定するだけでなく、それを正すための運動が運動処方画面によりガイドされ、姿勢の計測とその修正運動とをシームレスに結合でき、被験者１にとって便宜である。
【０２０８】
また、本実施の形態では、所定の動作に伴う代償動作を計測し、それを指標として、被験者の姿勢を評価する（上記例では、骨盤左右バランスμ、胸筋の硬さν、肩の異常σ、及び、骨盤ねじれζ）。
【０２０９】
筋肉及び関節などといった身体の部位の物理的な状態が正常であっても、動作には、通常、代償動作を伴う。しかし、代償動作が大きすぎると、その動作を本来的に行うべき部位（以下、「主たる部位」と呼ぶ。）が正常に機能していないか、あるいは、主たる部位の機能を阻害している部位（以下、「阻害部位」と呼ぶ。）があることを意味する。
【０２１０】
従って、所定の動作に伴う代償動作の程度によって、主たる部位が、正常に機能しているか否かを判断でき、又は、正常若しくは異常の程度を把握及び評価できる。また、代償動作の程度によって、阻害部位による阻害があるか否か（正常範囲か否か）、あるいは、阻害の程度、つまり、阻害部位を評価できる。阻害部位による阻害の程度が大きいと、阻害を緩和ないしは除去すべく、代償動作が大きくなる。一方、阻害部位による阻害が小さいと、代償動作は小さくなる。
【０２１１】
さらに、左右対称な動きに伴う代償動作の差を求めるので、代償動作を行う部位に関し、左右いずれかの異常の判断あるいは左右のバランスを評価することができる（上記例では、骨盤左右バランスμ及び肩の異常σ）。
【０２１２】
また、本実施の形態では、計測した所定動作から代償動作（言わばノイズ）を除去するので、主たる部位による動作のみを抽出でき、当該主たる部位の評価を正確に行うことができる（上記例では、体側バランスε及び骨盤ねじれζ）。
【０２１３】
さらに、代償動作を含む所定の動作を行わせた後に、当該代償動作を計算で差し引くので、従来のように、身体の部位を拘束するための設備が不要であり、コストの削減及び簡易な計測が可能になる。
【０２１４】
さらに、主たる部位が行う左右対称な動きの差を求めるので、主たる部位に関し、左右いずれかの異常の判断あるいは左右のバランスを評価することができる（上記例では、体側バランスε）。
【０２１５】
また、本実施の形態では、センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗは、所定の動作及び代償動作を積極的に制限しないように被験者に装着される。このように、所定の動作や代償動作が制限されないので、自然な環境、つまり、日常において被験者が通常置かれている環境で、代償動作を計測できる。その結果、自然な環境の中で被験者の姿勢がどのような状態かを評価できる。これに対して、特許文献２では、被験者の所定部位を拘束しており、これは、計測のための特別な環境である。
【０２１６】
さらに、所定動作や代償動作を計測するセンサユニット３Ｃ及び３Ｗは、被験者を左右に分ける中心線２上に配置される。このため、所定動作及び代償動作を効率的に計測できる。なぜなら、中心線２上の部位の動作（所定の動作、代償動作）だけでなく、中心線に対して左右対称な動作（所定の動作、代償動作）も計測できるからである。
【０２１７】
ここで、センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗの装着例を説明する。弾力性のあるベルトにセンサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗを固定する。そして、このベルトを被験者が装着する。このような場合、このベルトは、弾力性があるので、被験者の身体を締め付け、その動きを制限すると言えなくもない。しかし、この締め付けは、センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗを装着するための機能であって、センサユニット３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ及び３Ｗによる検出の絶対条件ではない。よって、これは、積極的に動きを制限しているとはいえない。一方、特許文献２のように、身体の部位の拘束が計測の必須要件となっている場合は、積極的に動きを制限していると言える。
【０２１８】
（第１変形例）
【０２１９】
上記実施の形態の第１変形例による身体状態評価システムを説明する。この第１変形例と上記実施の形態とは、主に、姿勢パターンの分類方法、図２３の姿勢バロメータの計算に使用するパラメータ、及び、評価の段階が異なる。両者のハードウェア構成は、同じである。以下、異なる点を中心に説明する。
【０２２０】
まず、姿勢パターンの分類について説明する。
【０２２１】
姿勢パターンは、肩の左右バランスを示すバロメータＳＢ、腰の左右バランスを示すバロメータＷＢ、背中（背骨）の状態を示すバロメータＢＢ、及び、大転子のバランスを示すバロメータＴＢに基づいて決定される。
【０２２２】
各バロメータの計算式は次の通りである。式中の各パラメータについては図２２を参照されたい。
【０２２３】
ＳＢ＝Ａ−Ｂ
ＷＢ＝Σ−Θ
ＢＢ＝Ｖ
ＴＢ＝Ｏ−Ｓ
【０２２４】
ＰＣ７は、−４≦ＳＢ≦４の場合に、肩の左右のバランスが正常であると判断する。ＰＣ７は、ＳＢ＞４の場合に、右肩が上がっていると判断する。右腕の可動域Ａが左腕の可動域Ｂより、かなり大きい（絶対値）。これは、右肩が左肩に比べて高いことを示す。一方、ＰＣ７は、ＳＢ＜−４の場合に、左肩が上がっていると判断する。左腕の可動域Ｂが右腕の可動域Ａより、かなり大きい（絶対値）。これは、左肩が右肩に比べて高いことを示す。
【０２２５】
ＰＣ７は、−４≦ＷＢ≦４の場合に、骨盤の左右のバランスが正常であると判断する。ＰＣ７は、ＷＢ＞４の場合に、骨盤が左上がりであると判断する。右側のぶれ幅Σが左側のぶれ幅Θより、かなり大きい（絶対値）。これは、骨盤が右側に比べて左側が上がっており（左腰上がり）、骨盤が左側に移動している（逃げている）ことを示す（左荷重）。一方、ＰＣ７は、ＷＢ＜−４の場合に、骨盤が右上がりであると判断する。左側のぶれ幅Θが右側のぶれ幅Σより、かなり大きい（絶対値）。これは、骨盤が左側に比べて右側が上がっており（右腰上がり）、骨盤が右側に移動している（逃げている）ことを示す（右荷重）。
【０２２６】
ＰＣ７は、５０≦ＢＢ≦６０の場合に、背中の状態が正常であると判断する。ＰＣ７は、ＢＢ＞６０の場合に、反り背であると判断する。ぶれ幅Ｖが６０度より大きい。これは、骨盤が前方へ傾き（前傾）、反り腰（反り背）になっていることを示す。つまり、胸を張って腰が反っており、かつ、膝がしっかり伸びている。これは、つま先に体重がかかり易い。一方、ＰＣ７は、ＢＢ＜５０の場合に、猫背であると判断する。ぶれ幅Ｖが５０度より小さい。これは、骨盤が後方へ傾き（後傾）、猫背になっていることを示す。つまり、背中が丸くなっており、かつ、膝が少し曲がり気味である。これは、踵に体重がかかり易い。
【０２２７】
ＰＣ７は、骨盤が右上がりでない場合であって、かつ、ＴＢ＞３の場合に、大転子が右上がりであると判断する。ＰＣ７は、骨盤が左上がりでない場合であって、かつ、ＴＢ＜−３の場合に、大転子が左上がりであると判断する。ＰＣ７は、それら以外の場合、大転子のバランスは正常であると判断する。
【０２２８】
ＰＣ７は、このような判定結果（肩の左右バランス、骨盤の左右バランス、背中の状態、及び、大転子のバランス）に基づいて、被験者の姿勢を分類し（姿勢パターンの決定）、その姿勢に対応する人体画像を作成し、後述の総合結果画面や印刷画像に含める。つまり、ＰＣ７は、判定結果に基づいて、６３の姿勢パターンから、一パターンを決定する。なお、大転子のバランスに関してはバロメータＴＢ以外に条件が付くために、全姿勢パターンは、８１パターンではなく、６３パターンになる。
【０２２９】
また、ＰＣ７は、判定結果に基づいて、身体のうち、脂肪の付き易い箇所及び筋肉が硬くなり易い箇所を特定し、人体画像にそれぞれに応じた色彩を付する。さらに、ＰＣ７は、判定結果に基づいて、被験者の歩幅が、左右でバランスがとれている否か、及び、バランスがとれていないならば、左右のどちらの歩幅が大きいかを推測する。
【０２３０】
以下、これらの詳細を（表２）〜（表６）を用いて説明する。（表２）〜（表５）において、「Ｆ」は脂肪が付き易いことを表し、「Ｍ」は筋肉が硬くなりやすいことを表す。また、（表６）において、「＊」は、任意であることを示す。
【表２】

【０２３１】
（表２）に示すように、ＰＣ７は、肩が左上がりと判定した場合、左肩及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、右肩及び左脇腹に脂肪が付き易いと判断（推測）する。一方、ＰＣ７は、肩が右上がりと判定した場合、右肩及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、左肩及び右脇腹に脂肪が付き易いと判断（推測）する。
【０２３２】
このように、肩の状態を計測するだけで、簡易に、肩及び脇腹において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【表３】

【０２３３】
（表３）に示すように、ＰＣ７は、骨盤が右上がりと判定した場合、左腰及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、右腰及び左脇腹に脂肪が付き易いと判断（推測）する。一方、ＰＣ７は、骨盤が左上がりと判定した場合、右腰及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、左腰及び右脇腹に脂肪が付き易いと判断（推測）する。
【０２３４】
このように、骨盤の状態を計測するだけで、簡易に、腰及び脇腹において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【表４】

【０２３５】
（表４）に示すように、ＰＣ７は、大転子が左上がりと判定した場合、左腰及び右内腿の筋肉が硬くなり易く、右腰及び左内腿に脂肪が付き易いと判断（推測）する。一方、ＰＣ７は、大転子が右上がりと判定した場合、右腰及び左内腿の筋肉が硬くなり易く、左腰及び右内腿に脂肪が付き易いと判断（推測）する。
【０２３６】
このように、大転子の状態を計測するだけで、簡易に、腰及び内腿において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【表５】

【０２３７】
（表５）に示すように、ＰＣ７は、背中（背骨）が反り背と判定した場合、背中及び前腿の筋肉が硬くなり易く、腹部、臀部、及び後腿に脂肪が付き易いと判断（推測）する。一方、背中（背骨）が猫背と判定した場合、胸、臀部、及び後腿の筋肉が硬くなり易く、背中及び前腿に脂肪が付き易いと判断（推測）する。
【０２３８】
このように、骨盤の状態を計測して背中（背骨）の状態を判断するだけで、簡易に、胸、背中、腹部、臀部、前腿及び後腿において、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測できる。
【０２３９】
以上のように、ＰＣ７は、身体の歪みにより、伸びている部位に脂肪が付き易いと判断（推測）し、一方、縮んでいる部位の筋肉が硬くなり易いと判断（推測）する。
【表６】

【０２４０】
（表６）に示すように、ＰＣ７は、骨盤が右上がりと判断した場合、右の歩幅が大きくなると判断（推測）し、骨盤が左上がりと判断した場合、左の歩幅が大きくなると判断（推測）する。ただし、ＰＣ７は、骨盤が正常と判断した場合であっても、大転子が左上がりと判断した場合は、右の歩幅が大きくなると判断（推測）し、大転子が右上がりと判断した場合、左の歩幅が大きくなると判断（推測）する。また、ＰＣ７は、これら以外の場合、歩幅のバランスが正常であると判断する。
【０２４１】
このように、骨盤の状態を計測するだけで、簡易に、歩幅を推測できる。さらに、大転子の状態を加味するので、より精度良く、歩幅を推測できる。
【０２４２】
ここで、バロメータＳＢは、上記実施の形態の（ＡＲ−ＡＬ）と同じであり、バロメータＷＢは、上記実施の形態の（ＷＲ−ＷＬ）と同じであり、バロメータＢＢは、上記実施の形態のＣＦと同じである。従って、上記実施の形態では、（表２）、（表３）及び（表５）に従って、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を決定する。なお、（表１）の「肩」の欄は、（表２）の「肩」の欄に対応し、（表１）の「荷重」の欄は、（表３）の「骨盤」の欄に対応し、（表１）の「骨盤」の欄は、（表５）の「背骨」の欄に対応する。ただし、（表１）の「右荷重」及び「左荷重」は、それぞれ、（表３）の「右上がり」及び「左上がり」に対応する。また、（表１）の「前傾」及び「後傾」は、それぞれ、（表５）の「反り背」及び「猫背」に対応する。
【０２４３】
また、上記実施の形態においては、（ＷＲ−ＷＬ）、つまり、バロメータＷＢに基づいて、（表６）を参照して、歩幅のバランスを判断する。この場合、大転子は考慮しない。
【０２４４】
次に、姿勢バロメータについて説明する。
【０２４５】
姿勢バロメータは、肩の歪み度δ、体側バランス（側筋バランス）ε、骨盤左右バランスμ、胸筋の硬さν、背中の筋肉の柔軟性ρ、肩の異常σ、側筋の柔軟性τ、上体左右ねじれξ、及び骨盤ねじれζを含む。これらは図２２のパラメータを用いて次式により表される。
【０２４６】
δ＝Ａ−Ｂ
ε＝（ＲＲ−Ｏ）−（ＬＬ−Ｓ）
μ＝Θ−Σ
ν＝Ｄ
ρ＝Ｕ−Ｖ
σ＝Ｅ−Ｆ
τ＝ＭＩＮ（（ＲＲ−Ｏ），（ＬＬ−Ｓ））
ξ＝α−γ
ζ＝（Λ＋Π）_Ｒ−（Λ＋Π）_Ｌ
【０２４７】
ここで、側筋の柔軟性τの式において、ＭＩＮは、（ＲＲ−Ｏ）及び（ＬＬ−Ｓ）のうち、小さい方を、側筋の柔軟性τとして採用することを意味する。
【０２４８】
上記実施の形態と異なるのは、体側バランスε、背中の筋肉の柔軟性ρ、及び側筋の柔軟性τである。
【０２４９】
すなわち、体側バランスε及び側筋の柔軟性τにおいて、上記実施の形態では、パラメータＫ及びＰを使用したが、第１変形例では、パレメータＲＲ及びＬＬを使用する。これは、側屈の際に、無視できない前傾を伴う被験者が存在するため、前傾の影響を除去するために、左方向可動域Ｐ及び右方向可動域Ｋではなく、左方向ぶれ幅ＬＬ及び右方向ぶれ幅ＲＲを使用することにしたものである。
【０２５０】
体側バランスεは、上体を右に曲げたときの、上体の右方向のぶれ幅ＲＲから骨盤角（腰の右方向のぶれ幅）Ｏを引いた値（ＲＲ−Ｏ）から、上体を左に曲げたときの、上体の左方向のぶれ幅ＬＬから骨盤角（腰の左方向のぶれ幅）Ｓを引いた値（ＬＬ−Ｓ）を差し引いた値であり、上体側筋の左右柔軟度のバランスを表す。側筋の柔軟性がない場合、上体を曲げる際に骨盤を動かして上体を曲げようとするので（代償動作）、側筋による純粋な上体の曲げを求めるために、上体のぶれ幅から、骨盤角、つまり、代償動作を差し引くのである。
【０２５１】
側筋の柔軟性τは、右への側屈の際の上体の右方向のぶれ幅ＲＲから骨盤角（腰の右方向のぶれ幅）Ｏを引いたもの（ＲＲ−Ｏ）、及び、左への側屈の際の上体の左方向のぶれ幅ＬＬから骨盤角（腰の左方向のぶれ幅）Ｓを引いたもの（ＬＬ−Ｓ）のうち、小さいほうである。上体のぶれ幅から骨盤角を差し引く理由は、体側バランスεの場合と同じである。
【０２５２】
また、背中の筋肉の柔軟性ρにおいて、上記実施の形態では、パラメータΩを使用したが、第１変形例では、パラメータＵを使用する。この点は、評価において、実質的に大きな違いはない。
【０２５３】
背中の筋肉の柔軟性ρは、前屈時の上体の可動域Ｕから骨盤の前傾角度（腰の前方向のぶれ幅）Ｖを引いた値（Ｕ−Ｖ）である。このように、骨盤による屈曲を除去して、背中の筋肉による純粋な前屈を求める。これによって、値ρは背筋の柔軟度を表す。
【０２５４】
さて、上記実施の形態では、各バロメータの評価を正常／異常の二つに分類したが、第１変形例では、各バロメータの評価を四段階（良い（ｇｏｏｄ）、正常（ｎｏｒｍａｌ）、悪い（ｂａｄ）、非常に悪い（ｗｏｒｓｔ））に分類する。
【０２５５】
上記のバロメータの絶対値を総称して、符号ＢＡで表す。そうすると、バロメータδ、ε、μ、ν、σ、ξ、及ζに関しては、ＢＡ≦Ｃ０の場合、「良い」と評価し、Ｃ０＜ＢＡ≦Ｃ１の場合、「正常」と評価し、Ｃ１＜ＢＡ≦Ｃ２の場合、「悪い」と評価し、Ｃ２＜ＢＡの場合、「非常に悪い」と評価する。この場合、定数Ｃ０〜Ｃ２は、正の整数であり、バロメータ毎に、実験や試行錯誤により定められる。また、Ｃ０＜Ｃ１＜Ｃ２、である。
【０２５６】
また、バロメータρ及びτに関しては、ＢＡ≧Ｃ４の場合、「良い」と評価し、Ｃ５≦ＢＡ＜Ｃ４の場合、「正常」と評価し、Ｃ６≦ＢＡ＜Ｃ５の場合、「悪い」と評価し、ＢＡ＜Ｃ６の場合、「非常に悪い」と評価する。この場合、定数Ｃ４〜Ｃ６は、正の整数であり、バロメータ毎に、実験や試行錯誤により定められる。また、Ｃ４＞Ｃ５＞Ｃ６、である。
【０２５７】
なお、下半身の状態の評価は、上記実施の形態と同じである（図２４参照）。
【０２５８】
次に、第１変形例における総合結果画面及び印刷結果について図面を用いて説明する。
【０２５９】
図２６は、本発明の実施の形態の第１変形例による総合結果画面の第１表示例を示す図である。図２６を参照して、この総合結果画面は、図１７の総合結果画面と同様の構成を有する。異なる点を中心に説明する。
【０２６０】
第１フレーム７０は、ボタン５０及び５２を含む。操作者がカーソルをボタン５０に移動しクリックすると、第１フレーム７０には、上記のようにして決定した被験者の姿勢に応じた人体画像が表示される。この人体画像においては、第１色彩（図では黒）によって、筋肉が硬くなり易い箇所が示される。
【０２６１】
図２７は、総合結果画面の第２表示例を示す図である。図２７を参照して、操作者がカーソルをボタン５２に移動しクリックすると、第１フレーム７０には、上記のようにして決定した被験者の姿勢に応じた人体画像が表示される。この人体画像においては、第２色彩（図では黒線で囲んだ白）によって、脂肪が付き易い箇所が示される。
【０２６２】
以上のように、第１フレームには、ボタン５０及び５２の操作に応じて、筋肉が硬くなり易い箇所を示した人体画像又は脂肪が付き易い箇所を示した人体画像が表示される。
【０２６３】
また、第２フレーム７２には、上記のようにして決定した被験者の姿勢から予想される歩き方が動画によって示される。この場合、被験者の姿勢から判定した歩幅の情報に基づいて、人体画像をアニメーションする。さらに、左右の歩幅のバランスが取れていない場合、歩幅の大きい脚及び他方の脚が分かるように、それぞれ異なる色及び太さの矢印を表示する。
【０２６４】
図２８は、第１変形例における印刷結果の例示図である。図２８を参照して、この印刷結果は、図２１の印刷結果と同様の構成を有する。異なる点を中心に説明する。
【０２６５】
この印刷画面は、スコア表示部５４を含む。スコア表示部５４は、被験者の身体のバランスの程度を示す点数ＢＰを表示する。この点数ＢＰは、被験者の姿勢バロメータδ，ε，μ，ν，ρ，σ，τ，ξ及びζ、並びに、下半身の状態（図２４参照）に基づいて算出される。具体的には、各バロメータは、四段階で示されるので、それぞれの段階に点数を割り当てる。また、下半身の状態は、三段階で示されるので、それぞれの段階に点数を割り当てる。そして、全バロメータ及び下半身の状態の合計値に基づいて、被験者の点数ＢＰを算出する。
【０２６６】
例えば、各バロメータに関し、評価「良い」に４点、評価「正常」に３点、評価「悪い」に２点、評価「非常に悪い」に１点を割り当てる。下半身の状態に関し、評価「良い」に４点、評価「悪い」に２点、評価「非常に悪い」に１点を割り当てる。そうすると、ＢＰ＝２０＋Σ（Ｐｊ＊２）、で表される。なお、ｊ＝０〜９であり、Σは、ｊ＝０〜９までの総和を表す。変数Ｐｊは、バロメータ又は下半身の状態である。
【０２６７】
また、第１変形例では、図２１の第４フレーム８４に対応するものとして、フレーム１１０〜１２８を含む。フレーム１１０，１１２，１１４，１１６，１１８，１２０，１２２，１２４，１２６及び１２８は、それぞれ、ν、ε、τ、ξ、下半身の状態、δ、σ、ρ、μ及びζに基づくコメントである。
【０２６８】
次に、フローチャートを用いて、第１変形例におけるＰＣ７の処理の流れを説明する。
【０２６９】
図２９は、第１変形例におけるＰＣ７による評価処理の流れを示すフローチャートである。図２９を参照して、ステップＳ６００にて、ＰＣ７は、パラメータＡ及びＢに基づいて、バロメータＳＢを算出する。ステップＳ６０２にて、ＰＣ７は、バロメータＳＢが、定数（−Ｃ７）以上かつ定数Ｃ７以下か否かを判断し、その範囲内の場合ステップＳ６０４に進み、それ以外はステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０４では、ＰＣ７は、肩の左右のバランスが正常と判定して、ステップＳ６１２に進む。
【０２７０】
一方、ステップＳ６０６では、ＰＣ７は、バロメータＳＢが定数Ｃ７より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ６０８に進み、それ以外、即ち、バロメータＳＢが定数（−Ｃ７）より小さい場合ステップＳ６１０に進む。ステップＳ６０８では、ＰＣ７は、右肩上がりと判断する。一方、ステップＳ６１０では、ＰＣ７は、左肩上がりと判断する。
【０２７１】
ステップＳ６１２にて、ＰＣ７は、パラメータΣ及びΘに基づいて、バロメータＷＢを算出する。ステップＳ６１４にて、ＰＣ７は、バロメータＷＢが、定数（−Ｃ８）以上かつ定数Ｃ８以下か否かを判断し、その範囲内の場合ステップＳ６１６に進み、それ以外はステップＳ６１８に進む。ステップＳ６１６では、ＰＣ７は、骨盤の左右のバランスが正常と判定して、ステップＳ６２４に進む。
【０２７２】
一方、ステップＳ６１８では、ＰＣ７は、バロメータＷＢが定数Ｃ８より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ６２０に進み、それ以外、即ち、バロメータＷＢが定数（−Ｃ８）より小さい場合ステップＳ６２２に進む。ステップＳ６２０では、ＰＣ７は、骨盤が左上がりであると判断する。一方、ステップＳ６２２では、ＰＣ７は、骨盤が右上がりであると判断する。
【０２７３】
ステップＳ６２４にて、ＰＣ７は、バロメータＢＢが、定数Ｃ９以上かつ定数Ｃ１０以下か否かを判断し、その範囲内の場合ステップＳ６２６に進み、それ以外はステップＳ６２８に進む。ステップＳ６２６では、ＰＣ７は、背中の状態が正常と判定して、ステップＳ６３４に進む。
【０２７４】
一方、ステップＳ６２８では、ＰＣ７は、バロメータＢＢが定数Ｃ１０より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ６３０に進み、それ以外、即ち、バロメータＢＢが定数Ｃ９より小さい場合ステップＳ６３２に進む。ステップＳ６３０では、ＰＣ７は、反り背であると判断する。一方、ステップＳ６３２では、ＰＣ７は、猫背であると判断する。
【０２７５】
ステップＳ６３４にて、ＰＣ７は、パラメータＯ及びＳに基づいて、バロメータＴＢを算出する。ステップＳ６３６にて、ＰＣ７は、バロメータＴＢが、定数Ｃ１１より大きいか否かを判断し、大きい場合ステップＳ６３８に進み、それ以外はステップＳ６４２に進む。ステップＳ６３８では、ＰＣ７は、骨盤が右上がりでないと判定されているか否かを判断し、右上がりでない場合ステップＳ６４０に進み、それ以外はステップＳ６４７に進む。ステップＳ６４０では、ＰＣ７は、大転子が右上がりであると判定する。一方、ステップＳ６４７では、ＰＣ７は、大転子のバランスが正常と判定する。
【０２７６】
ステップＳ６４２にて、ＰＣ７は、バロメータＢＢが定数（−Ｃ１１）より小さいか否かを判断し、小さい場合ステップＳ６４４に進み、それ以外はステップＳ６４７に進む。ステップＳ６４４では、ＰＣ７は、骨盤が左上がりでないと判定されているか否かを判断し、左上がりでない場合ステップＳ６４６に進み、それ以外はステップＳ６４７に進む。ステップＳ６４６では、ＰＣ７は、大転子が左上がりであると判定する。
【０２７７】
ステップＳ６４６、Ｓ６４０又はＳ６４７の後のステップＳ１０００にて、ＰＣ７は、被験者のバロメータＳＢ，ＷＢ，ＢＢ及びＴＢの評価（ステップＳ６００〜Ｓ６４７）に基づいて、被験者の姿勢を決定する（６３姿勢パターンから一を選択）。ステップＳ１０００の後、ステップＳ６４８にて、ＰＣ７は、被験者のバロメータＳＢ，ＷＢ，ＢＢ及びＴＢの評価（ステップＳ６００〜Ｓ６４７）に基づいて、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を決定する（表２〜表５参照）。ステップＳ６４８にて、ＰＣ７は、被験者のバロメータＷＢ及びＴＢの評価に基づいて、被験者の歩幅を推測する（表６参照）。
【０２７８】
ステップＳ６５０にて、ＰＣ７は、後述の図３０に示す詳細評価処理を実行する。ステップＳ６５２にて、ＰＣ７は、ステップＳ１０００で決定した姿勢、ステップＳ６４８で決定した、筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所、並びに、ステップＳ６４９で決定した歩幅に対応する人体画像を生成し、モニタ４３に図２６（図２７）の総合結果画面を表示する。
【０２７９】
ステップＳ６５４，Ｓ６６２，Ｓ６５８，Ｓ６５６及びＳ６６０の処理は、それぞれ、図１６のステップＳ３３３，Ｓ３４１，Ｓ３３７，Ｓ３３５及びＳ３３９の処理と同様である。ただし、ステップＳ６６２では、ＰＣ７は、図２８の印刷結果を出力する。なお、上記定数Ｃ７〜Ｃ１１は、正の整数である。
【０２８０】
図３０は、図２９のステップＳ６５０の詳細評価の流れを示すフローチャートである。図３０を参照して、ステップＳ７５０にて、ＰＣ７は、第１動作時の右腕の可動域Ａと左腕の可動域Ｂとに基づいて、バロメータδを算出する。ステップＳ７５２にて、ＰＣ７は、バロメータδに基づいて、肩の歪みを四段階で評価する。
【０２８１】
肩の歪みが正常範囲と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１２０（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。肩の状態が良いと判断した場合、例えば、「肩の左右のバランスが優れています。」といったコメントをフレーム１２０に記載する。また、肩の歪みが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「肩の左右バランスがかなり崩れ、右（左）の肩がかなり高くなっています。普段鞄をどちらかだけで持つことはありませんか？この左右バランスが崩れた状態でいると、肩こりや、偏頭痛、眼精疲労など、様々な症状が現れることがあります。」といったコメントをフレーム１２０に記載する。
【０２８２】
ステップＳ７５４にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の右方向のぶれ幅ＲＲ、腰の右方向のぶれ幅Ｏ、上体の左方向のぶれ幅ＬＬ、腰の左方向のぶれ幅Ｓに基づいて、バロメータεを算出する。ステップＳ７５６にて、ＰＣ７は、バロメータεに基づいて、体側（側筋）のバランスを四段階で評価する。
【０２８３】
体側のバランスが正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１１２（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。体側のバランスが良いと判断した場合、例えば、「ウエストのバランスが優れています。この調子で、上体の左右バランスが取れた生活を心がけてください。」といったコメントをフレーム１１２に記載する。また、体側のバランスが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「ウエストの左右バランスにかなりの差が出ています。右（左）の腰から背中にかけての筋肉を使いやすく、逆に左（右）の筋肉が使いにくくなっています。腰のつまりや腰痛、またはウエストラインの違いなどが出てくる恐れがあります。」といったコメントをフレーム１１２に記載する。
【０２８４】
ステップＳ７５８にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の左方向のぶれ幅Θと腰の右方向のぶれ幅Σとに基づいて、バロメータμを算出する。ステップＳ７６０にて、ＰＣ７は、バロメータμに基づいて、骨盤の左右のバランスを四段階で評価する。
【０２８５】
骨盤の左右のバランスが正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１２６（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。骨盤の左右のバランスが良いと判断した場合、例えば、「骨盤の左右バランスが優れています。このままバランスの取れた骨盤状態をキープしてください。」といったコメントをフレーム１２６に記載する。また、骨盤の左右のバランスが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「骨盤がかなり右に（左に）ぶれやすい状態です。歩行時にお尻が横に振れたり、立っているときも骨盤が右に（左に）ずれてやすくなっています。このまま日常生活を送っていると、腰痛を引き起こしたり、背骨を歪め、肩こりや頭痛などの原因になる恐れもあります。」といったコメントをフレーム１２６に記載する。
【０２８６】
ステップＳ７６２にて、ＰＣ７は、バロメータνとして第１動作時の上体の後方向のぶれ幅Ｄを取得して、バロメータνに基づいて、胸筋の硬さを四段階で評価する。
【０２８７】
胸筋の硬さが正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１１０（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。胸筋の硬さが良いと判断した場合、例えば、「胸の筋肉の柔軟性は優れています。このまま柔軟性を保てるよう、ストレッチなどを定期的に行っていきましょう。」といったコメントをフレーム１１０に記載する。また、胸筋の硬さが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「胸の筋肉がかなり硬くなっています。猫背の原因でもありますが、放っておくと肩こりや五十肩などの原因にもなりますので、しっかり柔軟性を確保するようにしましょう。」といったコメントをフレーム１１０に記載する。
【０２８８】
ステップＳ７６４にて、ＰＣ７は、第４動作時の上体の可動域Ｕと腰の前方向のぶれ幅Ｖとに基づいて、バロメータρを算出する。ステップＳ７６６にて、ＰＣ７は、バロメータρに基づいて、背中の筋肉の柔軟性を四段階で評価する。
【０２８９】
背中の筋肉の柔軟性（背中の丸まり）が正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１２４（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。背中の筋肉の柔軟性が良いと判断した場合、例えば、「背中（脊柱）の柔軟性は優れています。」といったコメントをフレーム１２４に記載する。また、背中の筋肉の柔軟性が非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「背中（脊柱）の柔軟性がかなり不足しています。いわゆる反り腰になりやすく、腰部の筋肉の緊張から疲労が溜まりやすく腰痛を引き起こす可能性が高いバランスになってしまっています。」といったコメントをフレーム１２４に記載する。
【０２９０】
ステップＳ７６８にて、ＰＣ７は、第１動作時の上体の左方向のぶれ幅Ｅと右方向のぶれ幅Ｆとに基づいて、バロメータσを算出する。ステップＳ７７０にて、ＰＣ７は、バロメータσに基づいて、肩の状態を四段階で評価する。
【０２９１】
肩が正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１２２（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。肩が良いと判断した場合、例えば、「肩甲骨、腕ともに正常に動いています。」といったコメントをフレーム１２２に記載する。また、肩が非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「右腕（左腕）をかばってかなり体を左（右）に傾けています。右肩の障害や肩こり、さらには腰痛を引き起こす原因にもなります。」といったコメントをフレーム１２２に記載する。
【０２９２】
ステップＳ７７２にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の右方向のぶれ幅ＲＲ、腰の右方向のぶれ幅Ｏ、上体の左方向のぶれ幅ＬＬ、及び腰の左方向のぶれ幅Ｓに基づいて、バロメータτを算出する。ステップＳ７７４にて、ＰＣ７は、バロメータτに基づいて、側筋の柔軟性を四段階で評価する。
【０２９３】
側筋の柔軟性が正常と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１１４（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。側筋の柔軟性が良いと判断した場合、例えば、「体側の柔軟性は優れています。」といったコメントをフレーム１１４に記載する。また、側筋の柔軟性が非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「体側の柔軟性がかなり不足しています。わき腹から背中の筋肉が硬くなりやすく、腰痛の原因にもなることもあります。また肋骨の広がりも少なくなりやすく、深呼吸にも悪影響が出てきます。」といったコメントをフレーム１１４に記載する。
【０２９４】
ステップＳ７７６にて、ＰＣ７は、第３動作時の上体の前方向のぶれ幅αとγとに基づいて、バロメータξを算出する。ステップＳ７７８にて、ＰＣ７は、バロメータξに基づいて、上体の左右のねじれを四段階で評価する。
【０２９５】
上体の左右のねじれが正常範囲内と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１１６（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。上体が良いと判断した場合、例えば、「上体の左右の捻じれはありません。この調子で、バランスの取れた状態をキープしましょう。」といったコメントをフレーム１１６に記載する。また、上体の左右のねじれが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「上体の左右の捻じれが顕著に出ています。右肩（左肩）が前に出ていませんか？体を左（右）にねじりやすいはずです。日常生活でも左（右）にねじることが多くなり、結果、ウエストのラインの左右差や、腰痛などを引き起こしてしまいます。」といったコメントをフレーム１１６に記載する。
【０２９６】
ステップＳ７８０にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとに基づいて、バロメータζを算出する。ステップＳ７８２にて、ＰＣ７は、バロメータζに基づいて、骨盤のねじれを四段階で評価する。
【０２９７】
骨盤のねじれが正常範囲内と判断した場合、及び、悪い（異常）と判断した場合のフレーム１２８（図２８）に記載するコメントは、それぞれ、上記実施の形態で正常及び異常と判断した場合と同じである。骨盤が良いと判断した場合、例えば、「骨盤の捻じれはほとんどありません。」といったコメントをフレーム１２８に記載する。また、骨盤のねじれが非常に悪い（たいへん異常）と判断した場合、例えば、「骨盤の捻じれがかなりあります。左（右）の骨盤がより後ろに倒れているようです。右（左）の歩幅が左（右）に比べて広くなっているかもしれません。」といったコメントをフレーム１２８に記載する。
【０２９８】
ここで、上記コメント内容の例示において、右左いずれかの単語を選択して使用する箇所（選択肢をカッコ内に記載）があるが、この場合は、評価した被験者の姿勢に応じて右あるいは左を決定する。
【０２９９】
ステップＳ７８４にて、ＰＣ７は、第６動作時の腰の前方向のぶれ幅Λと後方向のぶれ幅Πとに基づいて、パラメータΞを算出する。ステップＳ７８６にて、ＰＣ７は、パラメータΞと第４動作時の腰の前方向のぶれ幅Ｖとに基づいて、下半身の状態（状態１〜６のいずれか一）を評価する。この場合のコメント（テキスト）は、実施の形態と同じである。
【０３００】
ステップＳ７８８にて、ＰＣ７は、上記評価（Ｓ７５２，Ｓ７５６，Ｓ７６０，Ｓ７６２，Ｓ７６６，Ｓ７７０，Ｓ７７４，Ｓ７７８，Ｓ７８２及びＳ７８６）に基づいて、スコア表示部５４に表示する点数ＢＰを算出する。
【０３０１】
図３１（ａ）は、図３０のステップＳ７５２，Ｓ７５６，Ｓ７６０，Ｓ７６２，Ｓ７７０，Ｓ７７８及びＳ７８２における四段階評価の流れを示すフローチャートである。図３１（ａ）を参照して、ステップＳ８００にて、ＰＣ７は、バロメータの絶対値ＢＡを算出する。ステップＳ８０２にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ０以下か否かを判断し、以下の場合ステップＳ８０４に進み、それ以外はステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０４では、ＰＣ７は、「良い」と評価する。
【０３０２】
ステップＳ８０６にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ０より大きく、かつ、定数Ｃ１以下か否かを判断し、その範囲内であればステップＳ８０８に進み、それ以外はステップＳ８１０に進む。ステップＳ８０８では、ＰＣ７は、「正常」と評価する。
【０３０３】
ステップＳ８１０にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ１より大きく、かつ、定数Ｃ２以下か否かを判断し、その範囲内であればステップＳ８１２に進み、それ以外はステップＳ８１４に進む。ステップＳ８１２では、ＰＣ７は、「悪い」と評価する。一方、ステップＳ８１４では、ＰＣ７は、「非常に悪い」と評価する。
【０３０４】
ここで、定数Ｃ０〜Ｃ２（正の整数）は、バロメータδ、ε、μ、ν、σ、ξ、及ζごとに、実験や試行錯誤により定められる。
【０３０５】
図３１（ｂ）は、図３０のステップＳ７６６及びＳ７７４における四段階評価の流れを示すフローチャートである。図３１（ｂ）を参照して、ステップＳ８３０にて、ＰＣ７は、バロメータの絶対値ＢＡを算出する。ステップＳ８３２にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ４以上か否かを判断し、以上の場合ステップＳ８３４に進み、それ以外はステップＳ８３６に進む。ステップＳ８３４では、ＰＣ７は、「良い」と評価する。
【０３０６】
ステップＳ８３６にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ５以上であり、かつ、定数Ｃ４より小さいかを判断し、その範囲内であればステップＳ８３８に進み、それ以外はステップＳ８４０に進む。ステップＳ８３８では、ＰＣ７は、「正常」と評価する。
【０３０７】
ステップＳ８４０にて、ＰＣ７は、絶対値ＢＡが定数Ｃ６以上であり、かつ、定数Ｃ５より小さいか否かを判断し、その範囲内であればステップＳ８４２に進み、それ以外はステップＳ８４４に進む。ステップＳ８４２では、ＰＣ７は、「悪い」と評価する。一方、ステップＳ８４４では、ＰＣ７は、「非常に悪い」と評価する。
【０３０８】
ここで、定数Ｃ４〜Ｃ６（正の整数）は、バロメータρ及びτごとに、実験や試行錯誤により定められる。
【０３０９】
さて、この第１変形例は、上記実施の形態と同じハードウェアを有し、かつ、同様のパラメータ及びバロメータに基づいて、被験者の姿勢を評価する。したがって、この第１変形例は、上記実施の形態と同様の効果を有する。
【０３１０】
（第２変形例）
【０３１１】
図３２は、本発明の実施の形態の第２変形例による健康管理システムの全体構成を示す図である。図３２を参照して、この健康管理システムは、センタサーバ９３、上記第１変形例の身体状態評価システム９５、健康管理端末９７、医療機関端末１００、及び、ネットワーク９９を含む。
【０３１２】
センタサーバ９３は、この健康管理システムの運営事業者９４によって管理される。身体状態評価システム９５は、スポーツクラブ、温浴施設、施術所、及びエステティックサロン等の店舗９６に配置される。健康管理端末９７は、ユーザ（上記第１変形例の被験者）の個人宅９８に配置される。医療機関端末１００は、ユーザのホームドクター１０１の端末である。ネットワーク９９は、インターネットやＬＡＮ等を含む。
【０３１３】
身体状態評価システム９５での計測・評価結果及び運動メニュー等は、ネットワーク９９を介して、センタサーバ９３に送信され、そのハードディスクドライブに、日付と関連付けて、ユーザごとに格納される。また、健康管理端末９７で計測された血圧、体重、歩数、及び運動情報等は、ネットワーク９９を介して、センタサーバ９３に送信され、そのハードディスクドライブに、日付と関連付けて、ユーザごとに格納される。
【０３１４】
センタサーバ９３は、身体状態評価システム９５及び健康管理端末９７から送信された上記情報（以下、「ユーザ総合情報」と呼ぶ。）を、日付と関連付けてユーザごとに管理する。運営事業者９４は、医師や作業療法士などの医療従事者、栄養士、及びトレーナー等といった医療や健康に関する専門家を有している。これらの専門家が、ユーザ総合情報を精査及び分析等行い、そのユーザに合った生活指導（励まし等を含む。）や運動メニュー等といった「健康管理情報」（テキスト、動画、静止画、及び音声）を作成し、センタサーバ９３から、ネットワーク９９を介して健康管理端末９７に送信する。ユーザは、健康管理端末９７を介して、健康管理情報を取得し、それに従った生活や運動等を行なう。また、ユーザは、健康管理端末９７からセンタサーバ９３へアクセスして、身体状態評価システム９５が送信した自分の情報（計測値や評価、運動メニュー等）を閲覧することもできる。なお、身体状態評価システム９５が送信したユーザの情報も「健康管理情報」と呼ぶ。
【０３１５】
また、医療機関端末１００は、センタサーバ９３へアクセスして、ユーザ総合情報を閲覧又は取得することができる。ホームドクター１０１は、診断や治療のために来院したユーザの状態やユーザ総合情報に基づいて、診察や診断を行なうことができる。また、ホームドクター１０１は、診断結果やユーザ総合情報に基づいて、そのユーザに合った生活指導（励まし等を含む。）や運動処方等といった「医療情報」（テキスト、動画、静止画、及び音声）を作成し、医療機関端末１００から、ネットワーク９９を介して健康管理端末９７に送信する。ユーザは、健康管理端末９７を介して、医療情報を取得し、それに従った生活や運動等を行なう。
【０３１６】
図３３は、図３２の健康管理端末９７の全体構成を示す図である。図３３を参照して、この健康管理端末９７は、コンピュータ１３１、アンテナユニット１３２、モニタ１３４、歩数計１３５、体重計１３８、マット型コントローラ１４０（以下、「マット１４０」と呼ぶ。）、及び血圧計１３７を含む。コンピュータ１３１にはアンテナユニット１３２が装着（電気的に接続）される。モニタ１３４とコンピュータ１３１とは、ケーブル１３３を介して接続される。従って、コンピュータ１３１が生成したビデオ信号ＶＤ及びオーディオ信号ＡＵは、ケーブル１３３を介してモニタ１３４に与えられる。
【０３１７】
歩数計１３５は、ユーザに携帯されて、日々の歩数を計数し記録する。体重計１３８は、スイッチ１３９が押下されることにより起動して、その上にのったユーザの体重を計測する。マット１４０は、一列に並んだ４つのフットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を含み、ユーザの踏み込み動作を検出する。血圧計１３７は、ユーザの腕に巻かれるカフ１３６を含み、腕にカフ１３６を巻いたユーザの血圧を計測する。
【０３１８】
第２変形例では、例えば、アンテナユニット１３２が装着されたコンピュータ１３１、モニタ１３４、及び血圧計１３７は、個人宅９８の台１４１の上に置かれる。また、体重計１３８及びマット１４０は、台１４１が設けられた部屋の床面に置かれる。
【０３１９】
次に、各装置の電気的構成を説明する。
【０３２０】
図３４（ａ）は、図３３のコンピュータ１３１及びアンテナユニット１３２の電気的構成を示す図である。図３４（ｂ）は、図３３の歩数計１３５の電気的構成を示す図である。図３４（ｃ）は、図３３の体重計１３８の電気的構成を示す図である。図３５（ａ）は、図３３の血圧計１３７の電気的構成を示す図である。図３５（ｂ）は、図３３のマット１４０の電気的構成を示す図である。
【０３２１】
図３４（ａ）を参照して、コンピュータ１３１は、スイッチ部１４８、プロセッサ１４２、外部メモリ１４４、無線通信機能付きＭＣＵ１４６、ＵＳＢコントローラ１４５、及びＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１４３を含む。スイッチ部１４８の操作信号はプロセッサ１４２に入力される。スイッチ部１４８は、キャンセルキー、エンターキー及び方向キー（上下左右）を含む（図示せず）。アンテナユニット１３２は、無線ＬＡＮモジュール１４７を含む。
【０３２２】
プロセッサ１４２には、外部メモリ１４４が接続される。外部メモリ１４４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び／又はフラッシュメモリ等、システムの仕様に応じて必要なものを備える。外部メモリ１４４は、プログラム領域、画像データ領域、および音声データ領域を含む。プログラム領域には、制御プログラムが格納される。画像データ領域には、モニタ１３４に表示される画面を構成するすべての画像データが格納されている。音声データ領域には、音楽、ボイス及び効果音等のための音声データが格納されている。プロセッサ１４２は、プログラム領域の制御プログラムを実行して、画像データ領域の画像データ及び音声データ領域の音声データを読み出し、必要な処理を施して、ビデオ信号ＶＤ及びオーディオ信号ＡＵを生成して、モニタ１３４に出力する。
【０３２３】
また、プロセッサ１４２は、制御プログラムを実行して、ＭＣＵ１４６に対して、ノード（歩数計１３５のＭＣＵ１５２、体重計１３８のＭＣＵ１５８、血圧計１３７のＭＣＵ１６５、及びマット１４０のＭＣＵ１７１）と通信して、ユーザの行動情報、身体情報、及び動き情報を取得する命令を出す。ＭＣＵ１４６は、プロセッサ１４２からの命令を受けて、ノードから、ユーザの行動情報、身体情報、及び動き情報を受信し、復調して、プロセッサ１４２に与える。
【０３２４】
第２変形例では、「行動情報」は、運動形態（並足、早足及びラン）及び運動形態毎の回数（歩数）である。ただし、「行動情報」は、運動形態（サーキットトレーニング・ウエイトトレーニング等のトレーニング内容、テニス等のスポーツ内容、身体の各部位の動き、その他の体動の内容・種類）、運動形態毎の回数（例えば、重量挙げの回数等の体動毎の回数）、運動形態毎の開始及び終了（例えば、テニスのプレイの開始及び終了等の体動毎の開始及び終了）、その他の行動に関する情報であってよい。また、「行動情報」は、生活活動情報を含むことができる。「生活活動情報」は、掃除、洗濯及び炊事等の家事の内容、食事（種類、内容及びカロリ等）、運搬、仕事、学校、通勤・移動（自動車・自転車・オートバイ・電車・飛行機・船等の乗り物への乗車を含む。）、及び趣味等、それらの回数、それらの開始及び終了、その他の個々人の日常生活の中で必然的に発生する行動・活動に関する情報を含む。
【０３２５】
また、第２変形例では、「身体情報」は、体重計１３８が計測した体重及び血圧計１３７が計測した血圧である。ただし、「身体情報」は、身長、腹囲、及びＢＭＩ等の身体のサイズ情報、視力、生活活動強度、体内情報（尿の情報、赤血球数等の赤血球の情報、体脂肪率、γ−ＧＴＰ等の肝機能に関する情報、ＨＤＬコレステロール及び中性脂肪等の脂質代謝の情報、血糖値等の糖代謝の情報、並びに心拍数等）、その他の身体の状態を表す情報を含んでよい。
【０３２６】
また、第２変形例では、「動き情報」は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフ情報である。ただし、「動き情報」は、加速度センサからの加速度データに基づいて算出されたユーザの動きを表す情報、カメラにより撮影されたユーザの画像を解析することにより算出されたユーザの動きを表す情報、その他のモーションセンサが検出したユーザの動きを表す情報を含んでよい。
【０３２７】
さて、プロセッサ１４２は、受信した行動情報、身体情報、及び動き情報を外部メモリ１４４に格納する。また、プロセッサ１４２は、行動情報及び身体情報をグラフや表等に加工してモニタ１３４に表示する。さらに、エクササイズモードでは、プロセッサ１４２は、マット１４０からのユーザの動き情報に応じて、インタラクティブな映像を表すビデオ信号ＶＤを生成してモニタ１３４に表示する。
【０３２８】
また、プロセッサ１４２は、制御プログラムを実行して、無線ＬＡＮモジュール１４７に対して、ノードから受信した行動情報及び身体情報をセンタサーバ９３へ送信する命令を出す。無線ＬＡＮモジュール１４７は、プロセッサ１４２からの命令を受けて、ユーザの行動情報及び身体情報を、ネットワーク９９を介してセンタサーバ９３へ送信する。また、無線ＬＡＮモジュール１４７は、ネットワーク９９を介して、センタサーバ９３からメール、健康管理情報、及び、医療情報等を受け取ることができ、それをプロセッサ１４２に与える。そして、プロセッサ１４２は、センタサーバ９３が送信した情報を外部メモリ１４４に格納し、ユーザの操作に応じて、モニタ１３４に表示する。
【０３２９】
ＵＳＢコントローラ１４５は、パーソナルコンピュータ等のＵＳＢ機器と接続するためのものであり、プロセッサ１４２の制御を受けて、外部メモリ１４４に格納された行動情報及び身体情報をＵＳＢ機器に転送する。ＲＴＣ１４３は、時刻情報を生成して、プロセッサ１４２に与える。プロセッサ１４２は、必要に応じて、時刻情報をモニタ１３４に表示する。
【０３３０】
プロセッサ１４２の内部構成を簡単に説明する。プロセッサ１４２は、図示しないが、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ。）、グラフィックスプロセシングユニット（以下、「ＧＰＵ」と呼ぶ。）、サウンドプロセシングユニット（以下、「ＳＰＵ」と呼ぶ。）、ジオメトリエンジン（以下、「ＧＥ」と呼ぶ。）、外部インタフェースブロック、メインＲＡＭ、及びＡ／Ｄコンバータ（以下、「ＡＤＣ」と呼ぶ。）などを具備する。
【０３３１】
ＣＰＵは、外部メモリ１４４に格納されたプログラムを実行して、各種演算やシステム全体の制御を行う。グラフィックス処理に関するＣＰＵの処理として、外部メモリ１４４に格納されたプログラムを実行して、各オブジェクトの拡大・縮小、回転、及び／又は平行移動のパラメータ、視点座標（カメラ座標）、並びに視線ベクトルの算出等を行う。ここで、１または複数のポリゴン又はスプライトから構成され、同じ拡大・縮小、回転、及び平行移動の変換が適用される単位を「オブジェクト」と呼ぶ。
【０３３２】
ＧＰＵは、ポリゴン及びスプライトから構成される三次元イメージをリアルタイムに生成し、ビデオ信号ＶＤに変換する。ＳＰＵは、オーディオ信号ＡＵを生成する。ＧＥは、三次元イメージを表示するための幾何演算を実行する。具体的には、ＧＥは、行列積、ベクトルアフィン変換、ベクトル直交変換、透視投影変換、頂点明度／ポリゴン明度計算（ベクトル内積）、及びポリゴン裏面カリング処理（ベクトル外積）などの演算を実行する。
【０３３３】
外部インタフェースブロックは、周辺装置（第２変形例ではＭＣＵ１４６、ＵＳＢコントローラ１４５、ＲＴＣ１４３、無線ＬＡＮモジュール１４７、及びスイッチ部１４８）とのインタフェースである。ＡＤＣは、アナログ入力装置から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。メインＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域、変数格納領域、および仮想記憶機構管理領域等として利用される。
【０３３４】
図３４（ｂ）を参照して、歩数計１３５は、無線通信機能付きＭＣＵ１５２、ＥＥＰＲＯＭ１５３、加速度センサ１５１、ＬＣＤドライバ１５５、ＬＣＤ１５７、ＲＴＣ１５４及びスイッチ部１５６を含む。スイッチ部１５６は、決定ボタン、キャンセルボタン及び方向キーを含む（図示せず）。加速度センサ１５１は、互いに直交する３軸（ｘ，ｙ，ｚ）それぞれの方向の加速度ａｘ，ａｙ及びａｚを検出する。
【０３３５】
ＭＣＵ１５２は、歩数計モードにおいて、加速度センサ１５１からの加速度データに基づいて、ユーザの歩数を計数し、ＲＴＣ１５４が生成した時刻情報（日付を含む。）と関連付けてＥＥＰＲＯＭ１５３に格納すると共に、ＬＣＤドライバ１５５に与える。ＬＣＤドライバ１５５は、受け取った歩数データをＬＣＤ１５７に表示する。
【０３３６】
また、ＭＣＵ１５２は、歩数計モードにおいて、決定ボタンの操作に応答して、ＬＣＤドライバ１５５を制御し、ＬＣＤ１５７の表示を切り替える。さらに、ＭＣＵ１５２は、歩数計モードにおいて、決定ボタンとキャンセルボタンとが同時に押された場合に、通信モードに移行する。ＭＣＵ１５２は、通信モードにおいて、歩数計モードでＥＥＰＲＯＭ１５３に格納された歩数データを、ＭＣＵ１４６に送信する。ＬＣＤドライバ１５５は、ＲＴＣ１５４から時刻情報を受け取って、ＬＣＤ１５７に表示する。ＲＴＣ１５４は、時刻情報を生成する。
【０３３７】
このような構成の歩数計１３５が複数台用意され、複数のユーザ（第２変形例では家族の構成員）に配布される。なお、各歩数計１３５には、ユニークな識別情報（後述のノードＩＤ）が割り当てられ格納されている。
【０３３８】
図３４（ｃ）を参照して、体重計１３８は、体重測定部１６２、通信機能付きＭＣＵ１５８、ＥＥＰＲＯＭ１５９、ＲＴＣ１６０、スイッチ部１６１、及びＬＣＤ１６３を含む。スイッチ部１６１は、図３３のスイッチ１３９を含む。スイッチ１３９の押下に応答して、体重測定部１６２は、体重計１３８にのったユーザの体重を測定し、デジタルデータに変換して、ＭＣＵ１５８に与えると共に、体重値をＬＣＤ１５７に表示する。ＭＣＵ１５８は、受け取った体重値をＥＥＰＲＯＭ１５３に格納する。この場合、ＭＣＵ１５８は、ＲＴＣ１６０が生成した時刻情報（日付を含む。）と関連付けて体重値を格納する。また、ＭＣＵ１５２は、ＥＥＰＲＯＭ１５９に格納した時刻情報と関連付けられた体重値をコンピュータ１３１のＭＣＵ１４６に送信する。
【０３３９】
図３５（ａ）を参照して、血圧計１３７は、血圧測定部１６９、通信機能付きＭＣＵ１６５、ＥＥＰＲＯＭ１６７、ＲＴＣ１６６、スイッチ部１６８、及びＬＣＤ１７０を含む。スイッチ部１６８の所定スイッチ（図示せず）の押下に応答して、血圧測定部１６９は、腕にカフ１３６を巻いたユーザの血圧を測定し、デジタルデータに変換して、ＭＣＵ１６５に与えると共に、血圧値をＬＣＤ１７０に表示する。ＭＣＵ１６５は、受け取った血圧値をＥＥＰＲＯＭ１６７に格納する。この場合、ＭＣＵ１６５は、ＲＴＣ１６６が生成した時刻情報（日付を含む。）と関連付けて血圧値を格納する。また、ＭＣＵ１６５は、ＥＥＰＲＯＭ１６７に格納した時刻情報と関連付けられた血圧値をコンピュータ１３１のＭＣＵ１４６に送信する。
【０３４０】
図３５（ｂ）を参照して、マット１４０は、無線通信機能付きＭＣＵ１７１及びフットスイッチ部１７２を含む。フットスイッチ部１７２は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を含む。エクササイズモードにおいて、ＭＣＵ１７１は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフ情報を一定時間間隔でコンピュータ１３１のＭＣＵ１４６に送信する。
【０３４１】
次に、処理の流れをフローチャートを用いて説明する。
【０３４２】
図３６は、図３４（ａ）のプロセッサ１４２による全体処理の流れを示すフローチャートである。図３６を参照して、ステップＳ１００１にて、プロセッサ１４２は、モニタ１３４にトップ画面を表示する。ユーザが、歩数計１３５に対して所定操作を行うと、歩数計１３５は、その識別情報をプロセッサ１４２に送信する。プロセッサ１４２は、ステップＳ１００３にて、歩数計１３５から識別情報を受信したか否かを判断し、受信していない場合ステップＳ１００１に戻り、受信した場合、当該歩数計１３５のユーザにログインを許可して、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５にて、プロセッサ１４２は、受信した識別情報に関連付けられたユーザのためのエントランス画面をモニタ１３４に表示する。エントランス画面は、例えば、健康アイコン、医療アイコン、体重アイコン、血圧アイコン、歩数アイコン、メールアイコン、記録アイコン、ウォーキングアイコン、ログアウトアイコン、選択アイコン、及び決定アイコンを含む。
【０３４３】
ユーザは、コンピュータ１３１のキャンセルキー、エンターキー及び方向キーを操作して、エントランス画面に表示された所望のアイコンを選択する。ステップＳ１００７にて、プロセッサ１４２は、これらのキーからのオン／オフ情報を受けて、どのアイコンが選択されたかを判断し、対応する処理を実行する。
【０３４４】
つまり、プロセッサ１４２は、ログアウトアイコンが選択された場合、ステップＳ１００９に進む。ステップＳ１００９では、プロセッサ１４２は、ログアウトのための処理を実行し、ステップＳ１００１に進んで、トップ画面を表示する。プロセッサ１４２は、体重アイコンが選択された場合、ステップＳ１０１１に進む。ステップＳ１０１１では、プロセッサ１４２は、外部メモリ１４４に格納した体重値をグラフ化（例えば、折線グラフ）してモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３４５】
例えば、ステップＳ１０１１で表示するグラフは、体重値の一時間表示、一日表示、及び一週間表示といった三種類が作成され、ユーザのコンピュータ１３１のキー操作に従って、切り替えて表示される。一時間表示では、横軸は一時間を単位とした時間軸（１日分）、縦軸は体重値を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一時間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する時間の体重値とＢＭＩ（Ｂｏｄｙ Ｍａｓｓ Ｉｎｄｅｘ）とが、画面下部領域に表示される。一日表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１週間分）、縦軸は体重値を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一日を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する日の体重値とＢＭＩとが、画面下部領域に表示される。一週間表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１月分）、縦軸は体重値を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一週間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する週の体重値の平均とＢＭＩの平均とが、画面下部領域に表示される。
【０３４６】
さて、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７で血圧アイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０１３に進む。ステップＳ１０１３では、プロセッサ１４２は、外部メモリ１４４に格納した血圧値（最高血圧、最低血圧）をグラフ化（例えば、折線グラフ）してモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３４７】
例えば、ステップＳ１０１３で表示するグラフは、血圧値の一時間表示、一日表示、及び一週間表示といった三種類が作成され、ユーザのコンピュータ１３１のキー操作に従って、切り替えて表示される。一時間表示では、横軸は一時間を単位とした時間軸（１日分）、縦軸は血圧を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一時間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する時間の最高血圧と最低血圧とが、画面下部領域に表示される。一日表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１週間分）、縦軸は血圧を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一日を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する日の最高血圧と最低血圧とが、画面下部領域に表示される。一週間表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１月分）、縦軸は血圧を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一週間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する週の最高血圧の平均と最低血圧の平均とが、画面下部領域に表示される。
【０３４８】
さて、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７で歩数アイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０１５に進む。ステップＳ１０１５では、プロセッサ１４２は、外部メモリ１４４に格納した歩数をグラフ化（例えば、棒グラフ）してモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３４９】
例えば、ステップＳ１０１３で表示するグラフは、歩数の一時間表示、一日表示、及び一週間表示といった三種類が作成され、ユーザのコンピュータ１３１のキー操作に従って、切り替えて表示される。この場合、運動形態（並足、早足及びラン）毎の歩数が棒グラフで色分けして示される。例えば、棒グラフの各バーは、三色に色分けされており、それぞれ、運動形態を示す。
【０３５０】
一時間表示では、横軸は一時間を単位とした時間軸（１日分）、縦軸は歩数を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一時間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する時間の歩数と消費カロリが画面下部領域に表示される。一日表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１週間分）、縦軸は歩数を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一日を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する日の歩数と消費カロリが、画面下部領域に表示される。一週間表示では、横軸は一日を単位とした時間軸（１月分）、縦軸は歩数を示す。また、グラフ上にカーソルが表示され、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、横軸の一週間を単位として、水平方向に移動する。そして、カーソルが位置する週の歩数と消費カロリが、画面下部領域に表示される。
【０３５１】
さて、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７でメールアイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０１７に進む。ステップＳ１０１７では、プロセッサ１４２は、外部メモリ１４４に格納したメールリストを読み出してモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、メールリストから選択されたメールの内容をモニタ１３４に表示する。また、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。なお、ステップＳ１０１７の詳細は後述する。
【０３５２】
また、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７で記録アイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０１９に進む。ステップＳ１０１９では、プロセッサ１４２は、カレンダをモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキーの操作に従って、カレンダから選択された日の体重、血圧、及び歩数を外部メモリ１４４から読み出してモニタ１３４に表示する。また、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３５３】
また、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７でウォーキングアイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０２１に進む。ステップＳ１０２１では、プロセッサ１４２は、図４１に示す地図画面１７３をモニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３５４】
図４１を参照して、地図画面１７３は、地図１８０、これまでに通過した宿場数を表示する通過宿場表示部１７６、次の宿場までの距離を表示する次宿場表示部１７９、スタート地点からの総移動距離を表示する総距離表示部１７７、及びスタート地点からの総歩数を表示する総歩数表示部１７８を含む。地図１８０は、各宿場の位置が示された経路１８１を含む。経路１８１上には、ログインしているユーザの現在位置を示すアイコン１７４及び他のユーザの現在位置を示すアイコン１７５が表示される。ただし、他のユーザに関しては、匿名で示され、個々のユーザを特定する内容は表示されない。なお、プロセッサ１４２は、例えば、歩幅を所定値として持っており、これを歩数に乗じて、ユーザの移動距離を算出する。
【０３５５】
図３６に戻って、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７で健康アイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０２３に進む。ステップＳ１０２３では、プロセッサ１４２は、ユーザの操作に従って、センタサーバ９３に格納されている健康管理情報（専門家が身体状態評価システム９５からの情報に基づいて作成した生活指導や運動メニュー、並びに、身体状態評価システム９５での計測・評価結果等）を取得して、モニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３５６】
また、プロセッサ１４２は、ステップＳ１００７で医療アイコンが選択されたと判断した場合、ステップＳ１０２５に進む。ステップＳ１０２５では、プロセッサ１４２は、ユーザの操作に従って、センタサーバ９３に格納されている医療情報（ホームドクター１０１が診断結果やユーザ総合情報に基づいて作成した生活指導や運動処方等）を取得して、モニタ１３４に表示する。そして、コンピュータ１３１のキャンセルキーの押下に応答して、ステップＳ１００５に戻り、エントランス画面を表示する。
【０３５７】
以上のように、本システムは、各ユーザの様々な情報をモニタ１３４に表示するので、情報表示システムないしは情報表示装置と呼ぶことができる。
【０３５８】
さて、図３７は、図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ（この図の説明では「ホスト」と呼ぶ。）１４６と図３４（ｂ）のノード（歩数計１３５のＭＣＵ１５２）との間の通信手順（ログイン手順）を示す図である。
【０３５９】
図３７を参照して、ステップＳ１１０１にて、プロセッサ１４２は、データのリードコマンド、ノードＩＤ、及びデータをホスト１４６に与える。すると、ステップＳ１２０１にて、ホスト１４６は、そのリードコマンド、ノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノード１５２に送信する。ここで、ノードＩＤは、ノード１５２、つまり、歩数計１３５を識別するための情報である。第２変形例では、例えば、１０個の歩数計１３５がそれぞれログイン可能であり、それぞれに異なるノードＩＤが割り当てられる。
【０３６０】
ノード１５２が、自分に割り当てられたノードＩＤが含まれるビーコンを受信した場合、ステップＳ１３０１において、ノード１５２は、ホスト１４６から受け取ったコマンド、自分のノードＩＤ、及びコマンドが要求するデータをホスト１４６へ送信する。
【０３６１】
ステップＳ１２０３にて、ホスト１４６は、ノード１５２から受信したデータ（ノードＩＤを含む。）をプロセッサ１４２へ送信する。ステップＳ１１０３にて、プロセッサ１４２は、ホスト１４６からデータを受信したか否かを判断し、受信していない場合ステップＳ１１０５に進み、受信した場合ステップＳ１１０７に進む。
【０３６２】
ステップＳ１１０５では、プロセッサ１４２は、ビーコンに含めるノードＩＤを変更してステップＳ１１０１に進む。ビーコンに含まれるノードＩＤを持つノード１５２が見つからなければ、応答が返ってこないので、ステップＳ１１０５でノードＩＤを変更して、別のノード１５２を探すのである。この場合、プロセッサ１４２は、ノード１５２が見つかるまで、１０個のノード１５２について、順番に、かつ、巡回的に、ノード１５２を探す。一方、ステップＳ１１０７では、プロセッサ１４２は、ノード１５２が見つかったので、受信したノードＩＤに関連付けられたユーザにログインを許可し、そのユーザのためのエントランス画面を表示する（図３６のステップＳ１００５）。
【０３６３】
さて、図３８は、図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ（この図の説明では「ホスト」と呼ぶ。）１４６とノード（図３４（ｂ）の歩数計１３５のＭＣＵ１５２、図３４（ｃ）の体重計１３８のＭＣＵ１５８、図３５（ａ）の血圧計１３７のＭＣＵ１６５）との間の通信手順（データ転送手順）を示す図である。
【０３６４】
図３８を参照して、ログイン後のステップＳ１１１１にて、プロセッサ１４２は、データのリードコマンド、ノードＩＤ、及びデータをホスト１４６に与える。すると、ステップＳ１２１１にて、ホスト１４６は、そのリードコマンド、ノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノードに送信する。ここで、ノードＩＤは、ノード、つまり、ログインした歩数計１３５、体重計１３８、及び血圧計１３７のそれぞれに割り当てられた識別情報である。
【０３６５】
ノードが、自分に割り当てられたノードＩＤが含まれるビーコンを受信した場合、ステップＳ１３１１において、ノードは、ホスト１４６から受け取ったコマンド、自分のノードＩＤ、及びコマンドが要求するデータをホスト１４６へ送信する。
【０３６６】
ステップＳ１２１３にて、ホスト１４６は、ノードから受信したデータ（ノードＩＤを含む。）をプロセッサ１４２へ送信する。ステップＳ１１１３にて、プロセッサ１４２は、ホスト１４６からデータを受信したか否かを判断し、受信していない場合ステップＳ１１１５に進み、受信した場合ステップＳ１１１７に進む。ステップＳ１１１５では、プロセッサ１４２は、ビーコンに含めるノードＩＤを変更してステップＳ１１１１に進む。ビーコンに含まれるノードＩＤを持つノードが見つからなければ、応答が返ってこないので、ステップＳ１１１５でノードＩＤを変更して、別のノードを探すのである。この場合、プロセッサ１４２は、ノードが見つかるまで、３個のノード（ログインした歩数計１３５、体重計１３８、及び血圧計１１３）について、順番に、かつ、巡回的に、ノードを探す。一方、ステップＳ１１１３でノードが見つかった場合、ステップＳ１１１７以降は、そのノードとの間で通信を行う。
【０３６７】
以下では、ステップＳ１１１３で、歩数計１３５がノードとして検出された場合を例に挙げて説明する。
【０３６８】
ステップＳ１１１７にて、プロセッサ１４２は、歩数データのリードコマンド、その歩数計１３５のノードＩＤ、及びデータをホスト１４６に与える。すると、ステップＳ１２１５にて、ホスト１４６は、そのリードコマンド、歩数計１３５のノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノード１５２に送信する。
【０３６９】
従って、ノード１５２は、自分に割り当てられたノードＩＤが含まれるビーコンを受信する。このため、ステップＳ１３１３において、ノード１５２は、ＥＥＰＲＯＭ１５３から時刻情報（日付を含む。）と関連付けられた歩数データを取得して、自分のノードＩＤ及び受け取ったコマンドと共にホスト１４６へ送信する。
【０３７０】
ステップＳ１２１７にて、ホスト１４６は、ノード１５２から受信したデータ（歩数、ノードＩＤを含む。）をプロセッサ１４２へ送信する。すると、ステップＳ１１１９にて、プロセッサ１４２は、受信した歩数データをノードＩＤ（あるいはユーザＩＤ）と関連付けて外部メモリ１４４に格納する。そして、ステップＳ１１２１にて、受信した歩数データをノードＩＤ（あるいはユーザＩＤ）と共に無線ＬＡＮモジュール１４７及びネットワーク９９を経由してセンタサーバ９３へ送信する。すると、センタサーバ９３は、受信した歩数データを受信したノードＩＤ（あるいはユーザＩＤ）と関連付けてハードディスクドライブに格納する。
【０３７１】
なお、ステップＳ１１１３で、体重計１３８がノードとして検出された場合は、ステップＳ１１１７以降の説明において、ノード（歩数計）１５２をノード（体重計）１５８と読み替え、歩数を体重と読み替え、ＥＥＰＲＯＭ１５３をＥＥＰＲＯＭ１５９と読み替える。また、ステップＳ１１１３で、血圧計１３７がノードとして検出された場合は、ステップＳ１１１７以降の説明において、ノード（歩数計）１５２をノード（血圧計）１６５と読み替え、歩数を血圧と読み替え、ＥＥＰＲＯＭ１５３をＥＥＰＲＯＭ１６７と読み替える。
【０３７２】
さて、図３９は、図３６のステップＳ１０１７のメール処理（運動メニュー取得）の流れを示すフローチャートである。図３９を参照して、ステップＳ１５０３にて、センタサーバ９３は、図３２の身体状態評価システム９５並びに図３８のステップＳ１１２１で送信されたデータ（歩数、体重、及び血圧の記録）に基づいて、所定のアルゴリズムに従って、ユーザ毎に運動メニューを作成する。ステップＳ１５０５にて、センタサーバ９３は、ユーザ毎に作成した運動メニューをネットワーク９９及び無線ＬＡＮモジュール１４７を介して電子メールとしてプロセッサ１４２に送信する。すると、プロセッサ１４２は、受け取った電子メールをユーザ毎に分類して、ユーザ毎に格納する。
【０３７３】
ここで、ステップＳ１４０３〜Ｓ１４１５の処理は、図３６のステップＳ１０１７のメール処理の詳細である。従って、あるユーザがログインして、メールアイコンを選択した状態である。さらに、ユーザがメールリストから運動メニューを含むメールを選択したものとする。従って、ステップＳ１４０３では、プロセッサ１４２は、選択されたメールの内容、つまり、運動メニューをモニタ１３４を表示する。また、運動メニューを表示する画面は、所定の操作指示を含む。
【０３７４】
ステップＳ１４０５にて、プロセッサ１４２は、所定の操作指示が実行されたか否かを判断し、実行されていない場合ステップＳ１４０３に戻り、実行された場合ステップＳ１４０７に進み、エクササイズモードに入る。所定の操作指示は、ユーザにコンピュータ１３１のキーを操作して、画面中の所定のアイコンを選択させる指示である。
【０３７５】
そして、ステップＳ１４０７では、プロセッサ１４２は、エクササイズ処理を開始する。ステップＳ１４０９にて、プロセッサ１４２は、ユーザに対してマット１４０の上での動き（踏込み動作）を指示する映像（ビデオ信号ＶＤ）を生成する。そして、ステップＳ１４１１にて、プロセッサ１４２は、その映像をモニタ１３４に与え表示する。ユーザは、モニタ１３４に表示された指示に応答して、マット１４０の上で踏込み動作を行う。すると、ステップＳ１６０１にて、マット１４０は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフ情報をプロセッサ１４２に送信する。すると、ステップＳ１４０９にて、プロセッサ１４２は、入力されたマット１４０のフットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフ情報に従って、インタラクティブな映像（ビデオ信号ＶＤ）を生成する。そして、ステップＳ１４１１にて、プロセッサ１４２は、その映像をモニタ１３４に与え表示する。ステップＳ１４１３にて、プロセッサ１４２は、エクササイズが終了したか否かを判断して、終了した場合ステップＳ１４１５に進み、終了していない場合はステップＳ１４０９に戻る。ステップＳ１４１５では、プロセッサ１４２は、エクササイズの結果及びノードＩＤ（ないしはユーザＩＤ）を無線ＬＡＮモジュール１４７及びネットワーク９９を介してセンタサーバ９３へ送信する。
【０３７６】
さて、ステップＳ１５０７では、センタサーバ９３は、プロセッサ１４２から送信されたユーザのエクササイズ結果及びノードＩＤを受信し、そのハードディスクドライブに格納する。ステップＳ１５０９にて、センタサーバ９３は、所定のアルゴリズムに従って、エクササイズ結果に基づいてコメントを作成する。ステップＳ１５１１にて、センタサーバ９３は、コメントをネットワーク９９及び無線ＬＡＮモジュール１４７を介して電子メールとしてプロセッサ１４２へ送信する。
【０３７７】
以上のように、エクササイズモードでは、ユーザに運動を行わせる。従って、本システムを運動支援システムないしは運動支援装置と呼ぶこともできる。
【０３７８】
次に、図３９のマット１４０とプロセッサ１４２との間の通信をもう少し詳しく説明する。
【０３７９】
図４０は、図３４（ａ）のプロセッサ１４２とＭＣＵ１４６とノード（図３５（ｂ）のマット１４０）との間の通信手順（データ転送手順）を示す図である。
【０３８０】
図４０を参照して、ステップＳ１１３７にて、プロセッサ１４２は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフデータのリードコマンド、マット１４０のノードＩＤ、及びデータをホスト１４６に与える。すると、ステップＳ１２３５にて、ホスト１４６は、そのリードコマンド、マット１４０のノードＩＤ及びデータを含むビーコンをノード１４０に送信する。
【０３８１】
従って、ノード１４０は、自分に割り当てられたノードＩＤが含まれるビーコンを受信する。このため、ステップＳ１３２３において、ノード１４０は、フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフデータを取得して、自分のノードＩＤ及び受け取ったコマンドと共にホスト１４６へ送信する。
【０３８２】
ステップＳ１２３７にて、ホスト１４６は、ノード１４０から受信したデータ（フットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフデータ、ノードＩＤを含む。）をプロセッサ１４２へ送信する。すると、ステップＳ１１３９にて、プロセッサ１４２は、受信したフットスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフデータに従って、インタラクティブなビデオ映像を生成して、モニタ１３４に表示する。ステップＳ１１３９の処理は図３９のステップＳ１４０９及びＳ４１１の処理に対応する。ステップＳ１１４１にて、プロセッサ１４２は、エクササイズが終了したか否かを判断し、終了していない場合ステップＳ１１３７に進み、終了した場合、データ取得の処理を終了する。
【０３８３】
さて、以上のように、第２変形例では、身体状態評価システム９５や健康管理端末９７からユーザ総合情報がセンタサーバ９３に転送されるので、運営事業者９４の医療や健康等の専門家が、その情報を分析し、該当するユーザに、適切な健康管理情報を与えることができる。
【０３８４】
また、体重等の身体情報や歩数等の行動情報だけでなく、被験者の姿勢に関する情報もセンタサーバ９３へ送信される。このため、センタサーバ９３の運営事業者９４の医療や健康等の専門家は、身体情報や行動情報だけに基づく分析や評価と比較して、より緻密な分析評価が可能となるし、また、身体の物理的状態（姿勢）に基づく分析評価を行なうことができる。そして、これらの分析評価結果が、健康管理端末９７に提供されるので、被験者は、より緻密な健康管理であって、かつ、姿勢（身体の物理的状態）に基づく健康管理を行なうことができる。
【０３８５】
さらに、ホームドクター１０１は、被験者（患者）の来院時の状態だけでなく、被験者の日々の身体情報や行動情報並びに姿勢情報を参照できるので、より緻密かつ正確な診断や診察が可能となる。一般に、脊柱、四肢の骨、関節、及び筋肉系の疾患を扱う整形外科医等ならともかく、それ以外の医師は、患者の姿勢の情報を計測及び取得することは困難であると考えられる。第２変形例によれば、それらの医師でも容易に姿勢の情報を取得でき、診断や運動処方の作成に活かすことができる。以上の結果、被験者は、医療機関端末１００及び健康管理端末９７を介して、ホームドクター１０１から、より緻密な診断に基づく生活指導や運動処方を受けることができる。
【０３８６】
さらに、身体状態評価システム９５による姿勢の計測及び評価、並びに、健康管理端末９７による身体情報等の計測に止まらず、その後も継続して、医療機関端末１００及び健康管理端末９７から、ユーザに健康管理のための様々な情報が提供され、効果的にユーザの健康管理を支援できる。
【０３８７】
また、第２変形例によれば、ユーザは、自分の歩数計１３５を用いてログインするので、必然的に自分の行動情報（歩数）の記録をインタフェースの設置場所に持って行くことになる。このため、身体情報だけでなく、行動情報もまた、ついで、かつ、手軽に外部メモリ１４４に記録させ管理することができる。このように、行動情報を記録し、管理することは、行動情報（歩数）の発生に必要な歩行等の運動を行うことに対する動機となる。
【０３８８】
さらに、第２変形例によれば、ユーザが運動メニューを見る時に、エクササイズモードに入ることができるので、運動メニューの確認とそれに従った運動の実行とをシームレスに結合できる。その結果、ユーザによる運動の継続を効果的に支援できる。
【０３８９】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。
【０３９０】
（１）上記では、センサユニット３に加速度センサを搭載した。ただし、これに代えて、ジャイロスコープ等の角速度センサ、方位センサ、又は傾斜センサ等を搭載することもできる。また、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ（地磁気センサ）、及び傾斜センサのうちの二以上の任意の組合せをセンサユニット３に搭載することもできる。さらに、これらのセンサは、一軸、二軸、及び三軸のものが、仕様に応じて選択、採用される。
【０３９１】
（２）上記では、可動域は、動作開始時状態の合成ベクトルＲ０＃と動作終了時状態の合成ベクトルＲ１＃とがなす角度として求めた（図３（ａ）〜図３（ｃ））。つまり、可動域は、合成ベクトルＲ０＃に対する相対的な角度である。ただし、可動域を、基準座標系のＹｗ軸と合成ベクトルＲ１＃とがなす角度として定義することもできる。この場合、可動域は、Ｙｗ軸が固定であることから、絶対的な角度である。また、そうすると、動作開始時状態から動作終了時状態に至る状態角は、Ｙｗ軸と合成ベクトルＲとがなす角度として定義される。
【０３９２】
ここで、合成ベクトルＲ０＃を基準とした可動域及び状態角をそれぞれ相対可動域及び相対状態角と呼び、Ｙｗ軸を基準とした可動域及び状態角をそれぞれ絶対可動域及び絶対状態角と呼ぶこともある。
【０３９３】
（３）上記では、左右方向のぶれ角は、Ｙｗ軸とベクトルＲｘｙとのなす角度として求められ、前後方向のぶれ角は、Ｙｗ軸とベクトルＲｚｙとのなす角度として求められた（図３（ａ）〜図３（ｃ））。つまり、ぶれ角は、Ｙｗ軸に対する角度であり、Ｙｗ軸が固定であることから、絶対的な角度である。ただし、左右方向のぶれ角を、動作開始時状態のベクトルＲｘｙと、動作終了時状態に至る間のベクトルＲｘｙと、がなす角度と定義し、前後方向のぶれ角を、動作開始時状態のベクトルＲｚｙと、動作終了時状態に至る間のベクトルＲｚｙと、がなす角度と定義することもできる。この場合、ぶれ幅は、動作開始時状態から動作終了時状態までのぶれ角の最大値である。
【０３９４】
ここで、Ｙｗ軸を基準としたぶれ角及びぶれ幅をそれぞれ絶対ぶれ角及び絶対ぶれ幅と呼び、動作開始時状態のベクトルＲｘｙ，Ｒｚｙを基準としたぶれ角及びぶれ幅をそれぞれ相対ぶれ角及び相対ぶれ幅と呼ぶこともある。
【０３９５】
（４）上記では、相対可動域及び相対状態角、並びに、絶対ぶれ角及び絶対ぶれ幅を評価のためのパラメータとした（表１、図２２〜図２４）。ただし、これらに代えて、絶対可動域及び絶対状態角、並びに、相対ぶれ角及び相対ぶれ幅を評価のためのパラメータとすることもできる。また、相対可動域及び相対状態角、絶対ぶれ角及び絶対ぶれ幅、絶対可動域及び絶対状態角、並びに、相対ぶれ角及び相対ぶれ幅が、混在していてもよい。
【０３９６】
例えば、図２２において、第１動作における右腕及び左腕の可動域を相対可動域ではなく絶対可動域とし、第１動作、第３動作、及び第６動作における上体及び腰のぶれ幅を絶対ぶれ幅ではなく相対ぶれ幅とし、その他は変更しない。
【０３９７】
（５）上記のように、ぶれ角表示部１０５Ｕ１，１０５Ｂは、ぶれ角を、レーダーチャートでリアルタイムに示す（例えば図８参照）。具体的には、水平軸上に左右方向のぶれ角をプロットし、垂直軸上に前後方向のぶれ角をプロットし、４頂点を結び、囲まれた範囲を塗りつぶす。この場合、各方向において、ぶれ角の最大値を最新のプロットとする。このため、例えば、ある方向のぶれ角に関し、ある時点で最大値をプロットし、その後、その最大値を超えるぶれ角が検出されなければ、その方向のプロットは更新されない。従って、被験者の動きの軌跡を見ることはできない。
【０３９８】
ただし、これに加えて、又は、独立して、左右方向のぶれ角をＸ座標（水平座標）とし、前後方向のぶれ角をＹ座標（垂直座標）として、ＸＹ平面上にリアルタイムでプロットしていき、被験者の動きの軌跡を表示することもできる。
【０３９９】
また、そのような被験者の動きの軌跡に基づいて、被験者の物理的な状態の評価を行うこともできる。
【０４００】
（６）上記では、被験体は、人間であった。ただし、それ以外の動物を被験体とすることもできる。
【０４０１】
（７）上記では、ぶれ幅ＣＦが６０度より大きいか否かを判断した（表１参照）。この６０度なる値は経験的実験的に定められるものであり、必ずしもこの値に限定されない。
【０４０２】
（８）センサユニット３Ｃは、被験者１の中心線２上で、かつ、胸に装着してもよい。また、センサユニット３Ｗは、被験者１の中心線２上で、かつ、臍付近に、つまり、被験者１の腹部であって、骨盤近傍に、装着してもよい。
【０４０３】
（９）上記では、姿勢を８パターンに分類した（表１参照）。ただし、分類数はこれに限定されない。パラメータＡＲ，ＡＬ，ＣＦ，ＷＲ及びＷＬに関して、レンジを追加することにより、分類数を増やすことができる。例えば、次の通りである。
【０４０４】
肩に関して、ＡＬ−ＡＲ＞ｑならば左上がり、−ｑ≦ＡＬ−ＡＲ≦ｑならば正常、ＡＬ−ＡＲ＜−９ならば右上がりと判定する。荷重に関して、ＷＬ−ＷＲ＞ｐならば右荷重、−ｐ≦ＷＬ−ＷＲ≦ｐならば正常、ＷＬ−ＷＲ＜−ｐならば左荷重と判定する。骨盤に関して、ＣＦ＞ｒ０ならば前傾、ｒ１＜ＣＦ≦ｒ０ならば正常、ＣＦ≦ｒ１ならば後傾と判定する。このように、肩、荷重、及び骨盤の各々に関してレンジを３つ設けるならば、姿勢を２７パターンに分類できる。なお、定数ｑ，ｐ，ｒ０及びｒ１は、実験及び試行錯誤等により定めることができる。
【０４０５】
（１０）上記第２変形例では、プロセッサ１４２は、ログイン後に歩数データを取得した。ただし、プロセッサ１４２は、ログインを許可する際に、ノードＩＤと共に、歩数計１３５から歩数データを取得し、ログインが許可されたユーザの情報として外部メモリ１４４に記録することもできる。このように、ログイン時に歩数データの転送を行うので、ログインと歩数データの転送とを別個に行う必要がなく、ユーザの利便性を向上できる。
【０４０６】
（１１）図４１では、歩数を地図に表示した。ただし、その他の行動情報を表示することもできる。また、身体情報を表示することもできる。もちろん、行動情報及び身体情報の双方を表示することもできる。また、表記態様は、地図に限定されないことは言うまでもない。
【０４０７】
（１２）上記第２変形例では、行動情報として歩数を採用し、その計測装置として歩数計１３５を採用した。ただし、行動情報を計測する携帯可能な装置は、これに限定されず、他の行動情報を計測するものであってもよいし、そのうちの幾つかが複合したものでもよい。また、上記では、身体情報として体重及び血圧を採用し、その計測装置として体重計１３８及び血圧計１３７を採用した。ただし、身体情報を計測する装置は、これに限定されず、他の身体情報を計測するものであってもよいし、そのうちの幾つかが複合したものでもよい。また、身体情報を計測する装置は複数でなく一種類でもよい。
【０４０８】
（１３）上記第２変形例では、ユーザの動き情報として踏み込み動作を採用し、その計測装置としてマット１４０を採用した。ただし、動き情報を計測する装置は、これに限定されず、他の動き情報を計測するものであってもよいし、そのうちの幾つかが複合したものでもよい。また、動きを検出する方法として、他の方法を採用することもできる。例えば、加速度センサを内蔵したコントローラをユーザが動かし、そのときの加速度に基づいてユーザの動きを検出する。また、例えば、ユーザの動きをカメラで撮影し、その画像を解析して、ユーザの動きを検出する。
【０４０９】
（１４）図３６のステップＳ１０１７のメール処理において、エクササイズモードに入るための所定の操作指示をモニタ１３４に表示した。ただし、音声により指示することもできるし、映像及び音声の双方で指示することもできる。また、図３９では、ステップＳ１４０９のエクササイズ処理は、外部メモリ１４４に格納されたプログラムを実行することにより、プロセッサ１４２が行った。ただし、センタサーバ９３がその処理を行い、モニタ１３４のブラウザ上で映像を表示してもよい。
【０４１０】
また、上記第２変形例では、エクササイズモードに入るための所定の操作指示は、コンピュータ１３１のキーを操作することを指示するものであった。ただし、マット１４０の特定のフットスイッチを踏むといった、動き情報を検出する装置に対する操作を指示してもよい。この場合は、動き情報を検出する装置が特定の動きを検出したことをプロセッサ１４２に伝達し、これを受けて、プロセッサ１４２は、エクササイズモードに入る。
【０４１１】
（１５）上記第２変形例では、健康管理端末９７がセンタサーバ９３へアクセスして、健康管理情報及び医療情報を取得した。ただし、これらは、電子メールによって、センタサーバ９３から健康管理端末９７へ送信してもよい。
【０４１２】
（１６）上記第２変形例において、身体状態評価システム９５は、複数の店舗９６に配置することもできるし、健康管理端末９７は、複数の個人宅９８に配置することもできる。もちろん、医療機関端末１００も複数あってよい。
【０４１３】
（１８）上記第２変形例において、センタサーバ９３からの健康管理情報や医療情報に含まれる運動メニューは、マット１４０を使用するものであってもよいし、その他の運動器具を使用するものであってもよい。もちろん、そのような運動器具を使用しないものでもよい。また、それらを組み合わせたものでもよい。また、健康管理情報や医療情報は、食事のアドバイスやメニューを含んでよい。
【０４１４】
（１９）センタサーバ９３が健康管理端末９７に送信する健康管理情報や医療情報に含めるデータの一部は、健康管理端末９７のコンピュータ１３１の外部メモリ１４４に予め格納しておくこともできる。もちろん、コンピュータ１３１は、ハードディスクなどの大容量記憶装置を備えることもでき、これに、それらのデータを格納してもよい。例えば、運動メニューに含まれうる全運動の動画をコンピュータ１３１に予め格納しておく。センタサーバ９３では、コンピュータ１３１に格納した運動の動画から、ユーザに合ったものを選択して運動メニューを作成する。従って、センタサーバ９３は、作成した運動メニューによって、コンピュータ１３１に、再生する動画を指示するだけでよい。コンピュータ１３１が動画を格納しているので、ダウンロードやストリーミングが不要であり、低コスト化のためパフォーマンスの低いプロセッサ１４２を搭載する場合でも容易に対応可能である。もちろん、予めコンピュータ１３１に格納するデータは動画に限られない。
【０４１５】
（２０）上記第２変形例では、第１変形例の身体状態評価システム９５を使用した。ただし、上記実施の形態の身体状態評価システムを使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０４１６】
本発明は、被験者の身体の物理的な状態を測定及び評価して、姿勢等を正しく修正するための運動処方ないしは運動メニューを提供するものであり、美容、健康及び医療の分野で有用である。
【符号の説明】
【０４１７】
３Ｒ，３Ｌ，３Ｃ，３Ｗ…センサユニット、７…パーソナルコンピュータ、１３…三軸加速度センサ、１３１…コンピュータ、１３２…アンテナユニット、１３４…モニタ、１３５…歩数計、１３８…体重計、１４０…マット型コントローラ、１３７…血圧計、９９…ネットワーク、９３…センタサーバ、ＳＷ１〜ＳＷ４…フットスイッチ。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験体の所定の動作に伴う代償動作を計測する代償動作計測手段と、
前記代償動作計測手段が計測した前記代償動作の情報に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備えた身体状態評価装置。
【請求項２】
前記代償動作計測手段は、前記所定の動作及び前記代償動作を積極的に制限しないように前記被験体に装着される、請求項１記載の身体状態評価装置。
【請求項３】
前記代償動作計測手段は、前記被験体を左右に分ける中心線上に配置される、請求項２記載の身体状態評価装置。
【請求項４】
前記代償動作計測手段は、前記被験体の胸、臍近傍、左右の肩甲骨の間、及び、腰のいずれかに配置される、請求項３記載の身体状態評価装置。
【請求項５】
前記所定の動作は、第１動作及び前記被験体を左右に分ける中心線に対して前記第１動作と対称な第２動作を含み、
前記代償動作は、前記第１動作に伴う第１代償動作、及び、前記第２動作に伴う第２代償動作を含み、
前記代償動作計測手段は、前記第１代償動作及び前記第２代償動作を計測し、
前記身体状態評価装置は、前記第１代償動作の情報と前記第２代償動作の情報との差を算出する差算出手段をさらに備え、
前記評価手段は、前記差に基づいて前記被験体の身体の物理的な状態を評価する、請求項１から４のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項６】
被験体の所定の動作に伴う代償動作を計測する代償動作計測手段と、
前記代償動作を含んだ前記所定の動作を計測する動作計測手段と、
前記動作計測手段が計測した前記所定の動作の情報から、前記代償動作計測手段が計測した前記代償動作の情報を除いて、本来的に前記所定の動作を行うべき部位によって行われた動きを算出する動き算出手段と、
前記動き算出手段が算出した前記動きの情報に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える身体状態評価装置。
【請求項７】
前記代償動作計測手段及び前記動作計測手段は、前記被験体の前記代償動作を含む前記所定の動作を積極的に制限しないように前記被験体に装着される、請求項６記載の身体状態評価装置。
【請求項８】
前記代償動作計測手段及び前記動作計測手段は、前記被験体を左右に分ける中心線上で、かつ、互いに異なる部位に配置される、請求項７記載の身体状態評価装置。
【請求項９】
前記代償動作計測手段は、前記被験体の胸、臍近傍、左右の肩甲骨の間、及び腰のいずれかに配置され、
前記動作計測手段は、前記代償動作計測手段が前記被験体の胸又は左右の肩甲骨の間に配置された場合、前記被験体の臍近傍及び腰のいずれかに配置され、前記代償動作計測手段が前記被験体の臍近傍又は腰に配置された場合、前記被験体の胸及び左右の肩甲骨の間のいずれかに配置される、請求項８記載の身体状態評価装置。
【請求項１０】
前記所定の動作は、第１動作及び前記被験体を左右に分ける中心線に対して前記第１動作と対称な第２動作を含み、
前記代償動作は、前記第１動作に伴う第１代償動作、及び、前記第２動作に伴う第２代償動作を含み、
前記代償動作計測手段は、前記第１代償動作および前記第２代償動作を計測し、
前記動作計測手段は、前記第１代償動作を含む前記第１動作および前記第２代償動作を含む前記第２動作を計測し、
前記動き算出手段は、前記第１動作の情報から前記第１代償動作の情報を除いて、本来的に前記第１動作を行うべき部位によって行われた動きと、前記第２動作の情報から前記第２代償動作の情報を除いて、本来的に前記第２動作を行うべき部位によって行われた動きと、を算出し、
前記身体状態評価装置は、本来的に前記第１動作を行うべき前記部位によって行われた前記動きと、本来的に前記第２動作を行うべき前記部位によって行われた前記動きと、の差を算出する差算出手段をさらに備え、
前記評価手段は、前記差算出手段が算出した前記差に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する、請求項６から９のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項１１】
中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、
前記被験体の、前記中心線に対して対称な２つの部位に装着される、当該部位の動きを検出する第１及び第２の検出手段と、
前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する第３の検出手段と、
前記２つの部位がそれぞれ第１の状態から第２の状態に変化した時に、前記第１の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第１の算出手段と、
前記２つの部位がそれぞれ前記第１の状態から前記第２の状態に変化した時に、前記第２の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第２の算出手段と、
前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記第３の検出手段が検出した、前記部位の動きの最大値及び／又は軌跡を算出する第３の算出手段と、
前記第１の算出手段が算出した前記変化量、前記第２の算出手段が算出した前記変化量、並びに、前記第３の算出手段が算出した前記最大値及び／又は軌跡に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える身体状態評価装置。
【請求項１２】
前記被験体は人間であり、
前記第１の検出手段は、前記人間の左腕であって、肩関節と肘関節との間に装着され、
前記第２の検出手段は、前記人間の右腕であって、肩関節と肘関節との間に装着され、
前記第３の検出手段は、前記人間の腹側又は背側であって、骨盤近傍に装着される、請求項１１記載の身体状態評価装置。
【請求項１３】
前記評価手段は、
前記第１の算出手段が算出した前記変化量と、前記第２の算出手段が算出した前記変化量と、を比較して、前記被験体の左肩及び右肩のいずれが他方より上がっているかを判断する第１比較手段と、
前記第３の算出手段が算出した前記被験体の左右の前記最大値を比較して、前記被験体の荷重が右及び左のいずれにかかっているかを判断する第２比較手段と、
前記第３の算出手段が算出した前記被験体の前傾方向の前記最大値と所定値とを比較して、前記被験体の骨盤が前傾及び後傾のいずれであるかを判断する第３比較手段と、
前記第１比較手段の比較結果、前記第２比較手段の比較結果、及び前記第３比較手段の比較結果に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する手段と、を含む請求項１２記載の身体状態評価装置。
【請求項１４】
前記中心線に対して対称な前記２つの部位の動きの過程、前記中心線上の前記部位の刻々と変化する最大値、及び／又は前記中心線上の前記部位の動きの軌跡を映像により表示装置に表示する変化表示手段をさらに備える請求項１１から１３のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項１５】
前記第１の状態から前記第２の状態への動きを映像によりガイドする第１ガイド手段と、
前記所定動作を映像によりガイドする第２ガイド手段と、をさらに備える請求項１１から１４のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項１６】
前記評価手段によって示された身体の物理的な状態を修正するための運動のガイドを映像により表示装置に表示する修正運動表示手段をさらに備える請求項１１から１５のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項１７】
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、及び前記第３の検出手段として、加速度センサ、角速度センサ、方位センサ、及び傾斜センサのうち、任意のものが選択可能である、請求項１１から１６のいずれかに記載の身体状態評価装置。
【請求項１８】
中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、
前記被験体の、前記中心線に対して対称な２つの部位に装着される、当該部位の動きを検出する第１及び第２の検出手段と、
前記２つの部位がそれぞれ第１の状態から第２の状態に変化した時に、前記第１の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第１の変化量算出手段と、
前記２つの部位がそれぞれ前記第１の状態から前記第２の状態に変化した時に、前記第２の検出手段が検出した、対応する前記部位の動きの変化量を算出する第２の変化量算出手段と、
前記第１の変化量算出手段が算出した前記変化量、及び、前記第２の変化量算出手段が算出した前記変化量に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える身体状態評価装置。
【請求項１９】
中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、
前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する検出手段と、
前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記検出手段が検出した、前記部位の動きの最大値を算出する最大値算出手段と、
前記最大値算出手段が算出した前記最大値に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える身体状態評価装置。
【請求項２０】
中心線に対して対称な構造を有する被験体の身体の物理的な状態を評価する身体状態評価装置であって、
前記被験体の、前記中心線上の部位に装着される、当該部位の動きを検出する検出手段と、
前記被験体が行う所定動作の開始から終了までに、前記検出手段が検出した、前記部位の動きの軌跡を算出する軌跡算出手段と、
前記軌跡算出手段が算出した前記軌跡に基づいて、前記被験体の身体の物理的な状態を評価する評価手段と、を備える身体状態評価装置。
【請求項２１】
身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、
被験者の肩の状態を計測する計測手段と、
計測結果に基づいて、前記肩の状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が前記肩が左上がりと判断した場合、左肩及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、右肩及び左脇腹に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記肩が右上がりと判断した場合、右肩及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、左肩及び右脇腹に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える状態推測装置。
【請求項２２】
身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、
被験者の骨盤の状態を計測する計測手段と、
計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が前記骨盤が右上がりと判断した場合、左腰及び右脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、右腰及び左脇腹に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記骨盤が左上がりと判断した場合、右腰及び左脇腹の筋肉が硬くなり易く、かつ、左腰及び右脇腹に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える状態推測装置。
【請求項２３】
身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、
被験者の骨盤の状態を計測する計測手段と、
計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が前記骨盤が前傾であると判断した場合、背中及び前腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、腹部、臀部及び後腿に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記骨盤が後傾であると判断した場合、胸、臀部及び後腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、背中及び前腿に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える状態推測装置。
【請求項２４】
身体の筋肉が硬くなり易い箇所及び脂肪が付き易い箇所を推測する状態推測装置であって、
被験者の大転子の状態を計測する計測手段と、
計測結果に基づいて、前記大転子の状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が前記大転子が左上がりと判断した場合、左腰及び右内腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、右腰及び左内腿に脂肪が付き易いと推測し、前記判断手段が前記大転子が右上がりと判断した場合、右腰及び左内腿の筋肉が硬くなり易く、かつ、左腰及び右内腿に脂肪が付き易いと推測する推測手段と、を備える状態推測装置。
【請求項２５】
被験者の歩幅を推測する歩幅推測装置であって、
前記被験者の骨盤の状態を計測する第１計測手段と、
計測結果に基づいて、前記骨盤の状態を判断する判断手段と、
前記判断手段が前記骨盤が右上がりと判断した場合、右の歩幅が大きくなると推測し、前記判断手段が前記骨盤が左上がりと判断した場合、左の歩幅が大きくなると推測する推測手段と、を備える歩幅推測装置。
【請求項２６】
前記被験者の大転子の状態を計測する第２計測手段をさらに備え、
前記判断手段は、計測結果に基づいて、前記大転子の状態を判断し、
前記推測手段は、前記判断手段が前記骨盤の状態が正常であると判断した場合であっても、前記判断手段が前記大転子が左上がりであると判断した場合、右の歩幅が大きくなると推測し、前記判断手段が前記大転子が右上がりであると判断した場合、左の歩幅が大きくなると推測する、請求項２５記載の歩幅推測装置。
【請求項２７】
被験者の姿勢を計測する姿勢計測装置と、
前記被験者がアクセス可能な所定の第１端末と、
ネットワークを介して、前記姿勢計測装置及び前記所定の第１端末と接続されるサーバと、を備え、
前記所定の第１端末は、
前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を計測する計測手段を含み、
前記姿勢計測装置は、前記ネットワークを介して、計測した前記被験者の姿勢に関するデータを、前記サーバへ送信し、
前記所定の第１端末は、前記ネットワークを介して、計測した前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を、前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記ネットワークを介して、受信した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報に基づいて作成された情報を、前記所定の第１端末に送信する、健康管理システム。
【請求項２８】
前記ネットワークを介して、前記サーバに接続され、医療機関に配置される所定の第２端末をさらに備え、
前記所定の第２端末は、前記サーバにアクセスして、前記サーバが受信した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報を閲覧又は取得することができ、かつ、閲覧又は取得した前記被験者の姿勢に関するデータ並びに前記被験者の身体情報及び／又は行動情報に基づいて作成された情報を、前記所定の第１端末に送信する、請求項２７記載の健康管理システム。

【図１】

【図２】

【図３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図４１】

【公開番号】特開２０１１−７８７２８（Ｐ２０１１−７８７２８Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９３３８（Ｐ２００９−２５９３３８）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（３９６０２５８６１）新世代株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】