車両のワイパ装置
【課題】乗員操作用の操作レバーに連動するウォッシャスイッチと、ウォッシャスイッチのオン／オフ情報を受けて、ワイパモータを駆動するためのＨレベル信号（動作信号）を出力するＣＰＵと、該ＣＰＵからのＨレベル信号を受けて、ワイパモータの通電路を確保するべく作動するトランジスタと、オートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置において、操作レバーの操作時間に拘わらず、ワイパブレードを確実に停止位置にて停止させる。
【解決手段】ワイパブレードの最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から所定時間Ｔａ経過するまでの間は、上記ＣＰＵからＨレベル信号を継続して出力させるようにする。
【解決手段】ワイパブレードの最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から所定時間Ｔａ経過するまでの間は、上記ＣＰＵからＨレベル信号を継続して出力させるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバー等の乗員操作によりウォッシャスイッチがオン状態に切り換わるのに連動して、ワイパ本体をウィンド面上にて往復動作させるようにした車両のワイパ装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗員操作用の操作レバーの所定操作に連動して、車両のウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパブレードを該ウィンド面上にて往復動作させるようにしたワイパ装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このワイパ装置は、乗員により操作レバー等を介して操作可能なウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン／オフ情報を基にワイパモータの駆動制御を行う制御装置とを備えており、該制御装置は、ウォッシャスイッチのオン情報を検知したときには、該ウォッシャスイッチのオン状態の持続時間（つまり乗員がウォッシャスイッチを操作する時間）に応じた時間中、ウォッシャモータ及びワイパモータを駆動（通電）させるべく、該装置内部のウォッシャリレー及びワイパリレーに対してそれぞれ駆動信号（ウォッシャモータ及びワイパモータの動作信号）を出力するようになっている。
【０００４】
ここで、上記制御装置には一般的に、ワイパブレードがその停止位置から所定作動角位置に達するまでの領域の外に位置しているときに、ワイパリレーが駆動されなくともワイパモータの通電路を確保するべく作動するオートストップスイッチが設けられており、これによって、操作レバーの所定操作を持続的に行うことなく例えばワンタッチで完了したとしても、該操作完了後にワイパブレードが上記所定作動角位置に達していれば（ワイパブレードの作動角が所定作動角以上であれば）、オートストップスイッチの作動によりワイパモータの通電路を確保してワイパブレードが上記停止位置に戻るようになっている。
【０００５】
また、上記制御装置には通常、上記ワイパリレーのリレーコイルにリレー駆動信号を出力するためのリレー制御回路が設けられているが、このリレー制御回路としては、コンデンサや抵抗を組合わせたアナログ回路からなるものが使用される。
【特許文献１】特開２００４−２４３９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車両のワイパ装置では、ワイパブレードが停止位置にある場合において、例えば操作レバーの所定操作の操作時間が設定時間よりも短い所謂チョイ押し操作が実行された場合に、ワイパブレードが所定作動角位置に達する前に、つまりオートストップスイッチが作動する前に、該所定操作が完了することにより制御装置（モータ制御手段）からのリレー駆動信号の出力が停止してワイパモータが停止する結果、ワイパブレードがウィンド面上の停止位置以外の位置で停止して、ウィンド面上の見栄えを損ねたり乗員の視界が遮られたりするという問題がある。特に、大型車においては、ワイパアームの長さが普通車に比べて長いため、この問題が顕著になる。
【０００７】
また、近年、デジタル機器の小型化や低コスト化が進む中で、従来アナログ回路によって構成されていた上記リレー制御回路を、デジタル機器であるＣＰＵに置き換えた構成のワイパ装置が開発されつつあり、このようなリレー制御回路では、操作レバーの所定操作に対する応答性が向上し、このために、例えば乗員が操作レバーをチョイ押しする癖がある場合に、アナログ方式の制御回路に比べてその癖が該所定操作の度にリレー駆動信号の出力タイミングに正確に反映されてリレーの駆動時間が毎回設定時間未満になってしまうという問題がある。このため、当該乗員が操作レバーを所定操作する度に上記ワイパ本体の途中停止問題が発生することとなり、上記ウィンド面の見栄の確保及び乗員の視界確保といった観点からも改良の必要性が高い。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員操作用のスイッチ操作手段に連動するウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段からの動作信号を受けて、ワイパモータの通電路を確保するべく作動するスイッチング手段と、ワイパブレードの作動角が所定作動角度以上のときに、該スイッチング手段が非作動であってもワイパモータの通電路を確保するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置に対して、その制御方法に工夫を凝らすことで、上記スイッチ操作手段の操作時間（つまりウォッシャスイッチのオン状態の持続時間）に拘わらず、ワイパブレードを確実に往復動作させて停止位置にて停止させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、スイッチ操作手段の所定操作が完了しても、ワイパ本体を所定回数往復動作させるべくワイパモータの動作信号を出力するようモータ制御手段を構成するとともに、ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から所定時間経過するまでの間は継続して該モータ制御手段から上記動作信号を出力させるようにした。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明では、車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作実行中はオン状態とされてウォッシャ液噴射用のウォッシャモータの通電路を形成する一方、非実行中はオフ状態とされて当該通電路を遮断するウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、上記ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段から出力される動作信号を受けて該ワイパモータの通電路を形成するべく作動するスイッチング手段と、上記ワイパ本体のワイパブレードがその停止位置から所定作動角位置に達するまでの停止近傍領域の外に位置しているときに、オン状態とされて該スイッチング手段が非作動であっても該ワイパモータの通電路を確保する一方、該停止近傍領域内に位置しているときには、オフ状態とされて当該通電路を遮断するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置を対象とする。
【００１１】
そして、上記モータ制御手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体を該切り換わったときから所定回数往復動作させるべく上記スイッチング手段に対して上記動作信号を出力するようになっていて、該ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中に上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間経過するまでの間、上記動作信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されているものとする。
【００１２】
この構成によれば、スイッチ操作手段が乗員により所定操作されると、ウォッシャスイッチがオン状態となってウォッシャモータの通電路が形成されることによりウィンド面上にウォッシャ液が噴射されるとともに、上記モータ制御手段により、該ウォッシャスイッチのオン状態が検知されて、ワイパモータの動作信号（ワイパモータを動作させるための信号）が出力され、この動作信号を受けたスイッチング手段により、該動作信号受信中、ワイパモータの通電路が形成されてワイパモータが駆動される。
【００１３】
そして、本発明では、モータ制御手段により、スイッチ操作手段の所定操作の完了に伴うウォッシャスイッチのオフ状態への切り換わりが検知された場合には、該所定操作の操作時間（ウォッシャスイッチのオン状態の持続時間）に拘わらず上記スイッチング手段に対して、ワイパ本体を該切り換わりのときから所定回数往復動作させるようにワイパモータの動作信号が出力される。
【００１４】
そして、ワイパ本体の最後の往復動作を行うためにモータ制御手段から出力される動作信号は、該最後の往復動作よりも１つ前の往復動作の復動作中において上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時、つまりワイパ本体が上記所定作動角位置を通過した時を起点として所定時間経過するまでの間継続して出力される。ここで、この所定時間を、ワイパ本体のワイパブレードがその往復動作により所定作動角位置から停止位置に達した後に再度、該所定作動角位置に戻るまでの時間以上とすることで、ワイパ本体の最後の往復動作の往動作時において、ワイパブレードを上記所定作動角位置に確実に到達させることができる。そして、該到達後は、オートストップスイッチが作動してワイパモータが駆動されることにより、ワイパブレードは、反転位置（最大作動角に対応する位置）まで達した後に該所定作動角位置に再度戻って来るまで確実に駆動され、その後は慣性力でもって駆動されて元の停止位置にて確実に停止することとなる。
【００１５】
従って、スイッチ操作手段の所定操作の操作時間に拘わらず、該操作完了のときからワイパブレード（ワイパ本体）を確実に所定回数往復動作させて停止位置にて停止させることができる。よって、ワイパブレード（ワイパ本体）が、停止位置以外の位置で停止してしまうことにより、該ウィンド面上の見栄えが損なわれたり乗員の視界が遮られたりするのを確実に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記所定時間は、上記ワイパ本体の往復動作により上記ワイパブレードが上記所定作動角位置から上記停止位置に達した後に該所定作動角位置に戻って来るまでの時間以上に設定されているものとする。
【００１７】
このことにより、請求項１の発明と同様の作用効果をより一層確実に得ることが可能となる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記所定回数は３回であることを特徴とする車両のワイパ装置。
【００１９】
このことにより、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体（ワイパブレード）を該切り換わりのときから３回往復動作させるべくモータ制御手段から上記動作信号が出力される。従って、ワイパ本体は、乗員が上記スイッチ操作手段の所定操作を完了したときから更に３回往復動作して停止することとなる。ここで、この往復動作回数が３回よりも少ないと、上記スイッチ操作手段の所定操作によりウィンド面上に噴射されたウォッシャ液をワイパブレードによって十分に払拭できず、また３回よりも多いとウォッシャ液を拭き取り過ぎてウィンド面を傷つけることとなるが、本発明によれば、ウィンド面上に噴射されたウォッシャ液を、拭き取り過ぎずに乗員の視界が確保できる程度に適切に払拭することできる。
【００２０】
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれかの発明において、上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、上記レバー部材は、その基端部を支点として少なくとも上記ステアリングコラムの軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記乗員側への引き操作であり、上記ウォッシャスイッチは、上記レバー部材が上記乗員側に引き操作されたときにオン状態とされるように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、乗員は、レバー部材をステアリングコラムの軸方向の乗員側（手前側）に引き操作するという簡単な操作（所定操作）を行うだけで、ウォッシャスイッチをオン状態としてウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパ本体を往復動作させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の車両のワイパ装置によると、スイッチ操作手段の所定操作が完了しても、ワイパ本体を所定回数往復動作させるべくワイパモータの動作信号を出力するようモータ制御手段を構成するとともに、ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から所定時間経過するまでの間は継続して該モータ制御手段から上記動作信号を出力させるようにしたことで、該スイッチ操作手段の所定操作の操作時間に拘わらず、ワイパブレード（ワイパ本体）を該所定操作完了後に確実に所定回数往復動作させてその停止位置にて停止させることができる。従って、ワイパ本体がウィンド面上の停止位置以外の場所で停止してしまうことにより、乗員の視界が遮られたり該ウィンド面上の見栄えが損なわれたりするのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１乃至図３は、本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置１を示し、このワイパ装置１は、車両のウィンド面を払拭するためのワイパブレード２と該ワイパブレード２を支持するワイパアーム３とからなるワイパ本体４（図１参照）と、該ワイパ本体４をワイパブレード２が停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するべく、ワイパアーム３の基端部にウォームギヤ及びウォームホイール（図示省略）を介して動力伝達可能に連結されたワイパモータ５（図３参照）と、ウィンド面上に洗浄用のウォッシャ液を吹きかけるためのウォッシャノズル（図示省略）と、ウォッシャタンク（図示省略）内のウォッシャ液を該ウォッシャノズルに導くためのウォッシャモータ８と、ワイパモータ５及びウォッシャモータ８の駆動制御を行うモータ制御回路１０と、ステアリングコラム６（図２参照）の車両左側側面６ａから車幅方向の車両左側に延びる、後述の乗員操作用の操作レバー７（スイッチ操作手段）とを備えていて、該操作レバー７の操作位置に応じて、モータ制御回路１０によりウォッシャモータ８やワイパモータ５の駆動状態を切り換えることで複数の動作モードで作動可能に構成されている。
【００２５】
具体的には、本実施形態では、操作レバー７は、図２に示すように、運転席の車両前方から車両後方に向かって斜め上方に延びるステアリングコラム６回りに揺動操作可能になっていて、ワイパ本体４の往復動作を停止するＯＦＦ位置（停止モード）と、該ＯＦＦ位置から反時計回り方向（図のＵ方向であって、上下方向の下側とも言える）に揺動操作することで、ワイパ本体４を間欠駆動させるＩＮＴ位置（間欠駆動モード）と、ワイパ本体４を低速で連続的に往復駆動させるＬＯ位置（ＬＯ駆動モード）と、ワイパ本体４を高速で連続的に往復駆動させるＨI位置（ＨＩ駆動モード）とに切り換え可能になっている。また、操作レバー７は、上記ＯＦＦ位置から時計回り方向（図のＷ方向であって上下方向の上側とも言える）に操作することで、ワイパ本体４を該操作時間に応じて往復動作させるＭＩＳＴ位置（ＭＩＳＴモード）に切り換え可能になっている。ここで、操作レバー７は、ＭＩＳＴ位置以外の位置にあるときには該レバー７から手を離してもその状態を維持する一方、ＭＩＳＴ位置にあるときには該ＭＩＳＴ位置への切り換え操作を終了して該レバー７から手を離すと、その基端部を支点としてＯＦＦ位置に自動的に戻るように付勢されている。尚、図３は操作レバー７がＩＮＴ位置にある状態を示している。
【００２６】
また、操作レバー７は、上記各位置において、ステアリングコラム６の軸方向の乗員側に向かって（図２のＺ方向に）引き操作が可能になっている。そして、操作レバー７は、常時はウィンド面へのウォッシャ液噴射を行わないウォッシャＯＦＦ位置にある一方、該引き操作により該ウィンド面上へのウォッシャ液噴射が可能なウォッシャＯＮ位置に切り換え可能になっている。また、操作レバー７を上記ＯＦＦ位置（停止モード）から乗員側に引き操作してウォッシャＯＮ位置に切り換えた場合には、ウィンド面上へのウォッシャ液噴射に連動してワイパ本体４を往復駆動させるウォッシャ連動モードを設定可能になっている。尚、操作レバー７は、ウォッシャＯＮ位置への切り換え操作後に手を離すと自動的にウォッシャＯＦＦ位置に戻るように付勢されている。
【００２７】
上記モータ制御回路１０は、図３に示すように、ワイパ本体４の動作モードを切り換えるためのワイパスイッチ１５とウォッシャスイッチ１６とを有するコンビスイッチ１７と、ワイパモータ５の駆動制御を行うＣＰＵ１８を有するボディコントロールモジュール１９と、ワイパモータ５の回転に連動して作動するオートストップスイッチ２０とを備えている。
【００２８】
上記ワイパスイッチ１５は、操作レバー７の各位置に対応する接点ａ１乃至ａ５と、共通端子ｃ１と、操作レバー７の揺動操作に連動するスイッチ本体１５ａとからなる。そして、ワイパスイッチ１５は、該操作レバー７がＭＩＳＴ位置、ＯＦＦ位置、ＩＮＴ位置、ＬＯ位置、及びＨＩ位置にあるときにはそれぞれ、各接点ａ１乃至ａ５をスイッチ本体１５ａを介して共通端子ｃ１に橋絡するように構成されている。また、ワイパスイッチ１５のＩＮＴ接点ａ３、ＬＯ接点ａ４、及びＨＩ接点ａ５はそれぞれ、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ３乃至ｂ５に接続されており、ＭＩＳＴ接点ａ１は、ＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４とを接続する接続ラインＬ４上の接続点ｐ１を介して、該入力端子ｂ３に接続されている。一方、ＯＦＦ接点ａ２はＣＰＵ１８やその他のユニットと完全に遮断されている。尚、図３乃至図６において、各接続ラインの交差点のうち黒点を付した点以外は、図面上交差していても実際には非接続とされている。
【００２９】
ウォッシャスイッチ１６は、電源ラインＳ１に接続されたウォッシャ接点ａ６と、ウォッシャモータ８のプラス端子に接続された端子ｃ６と、操作レバー７の引き操作に連動するスイッチ本体１６ａとからなる。そして、ウォッシャスイッチ１６は、操作レバー７が上記ウォッシャＯＮ位置にあるときには、ウォッシャ接点ａ６をスイッチ本体１６ａを介して端子ｃ６に橋絡する一方、操作レバー７がウォッシャＯＦＦ位置にあるときには、該端子ｃ６とウォッシャ接点ａ６とを遮断するように構成されている。尚、ウォッシャ接点ａ６は、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ８に接続されており、ウォッシャモータ８のマイナス端子は接地されている。
【００３０】
上記ボディコントロールモジュール１９は、上記ＣＰＵ１８の他に、操作レバー７がＭＩＳＴ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第１リレー２５と、操作レバー７がＬＯ位置又はＨＩ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第２リレー２６と、第１リレー２５の作動を制御するためのトランジスタ４１とを備えている。
【００３１】
第１リレー２５の第１リレーコイル２５ａは、一端側が電源ラインＳ１及びイグニッションスイッチ４０を介してバッテリ電源（図示省略）に接続される一方、他端側が、上記トランジスタ４１を介してＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続されるとともに、ワイパスイッチ１５のＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４との接続ラインＬ４に接続点ｐ２を介して接続されている。
【００３２】
また、第１リレー２５の第１リレースイッチ２５ｂは、常開接点２７及び常閉接点２８を有するトランスファ形のものであって、常開接点２７は電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続され、常閉接点２８はオートストップスイッチ２０（後述する）の共通端子３５に接続されている。また、第１リレースイッチ２５ｂの共通端子２９は、第２リレースイッチ２６ｂの共通端子３０と接続されている。
【００３３】
そして、第１リレースイッチ２５ｂは、リレーコイル２５ａが非通電状態にあるときには、常閉接点２８と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまりリレー２５のオフ状態に相当する状態となる一方、上記リレーコイル２５ａが通電状態にあるときには、常開接点２７と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまり第１リレー２５のオン状態に相当する状態となる。
【００３４】
第２リレー２６の第２リレーコイル２６ａは、一端側が電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続される一方、他端側が、ワイパスイッチ１５のＨＩ接点ａ５とＣＰＵ１８の入力端子ｂ５との接続ラインＬ５に接続点ｐ３を介して接続されている。
【００３５】
第２リレー２６の第２リレースイッチ２６ｂは、上記第１リレースイッチ２５ｂと同様に常開接点３１及び常閉接点３２を有するトランスファ形のものであって、常開接点３１はワイパモータ５の高速回転端子Ｈに接続され、常閉接点３２はワイパモータ５の低速回転端子Ｌに接続されている。尚、ワイパモータ５の共通端子３４は接地されている。
【００３６】
そして、第２リレースイッチ２６ｂは、リレーコイル２６ａが非通電状態にあるときには、常閉接点３２と共通端子３０とを橋絡させて第２リレー２６をオフ状態とする一方、通電状態にあるときには、常開接点３１と共通端子３０とを橋絡させて第２リレー２６をオン状態とする。
【００３７】
上記トランジスタ４１は、ＮＰＮ型トランジスタとされ、該トランジスタ４１のベースがＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続され、コレクタが第１リレーコイル２５ａに接続され、エミッタが接地（グラウンド）されている。
【００３８】
オートストップスイッチ２０は、周知のように、ワイパモータ５に連動する摺動式スイッチからなるものであって、その共通端子３５を第１リレースイッチ２５ｂの常閉接点２８及びＣＰＵ１８の入力端子ｂ７に接続してなる。
【００３９】
そして、オートストップスイッチ２０は、図１に示すように、ワイパブレード２がその停止位置から所定作動角位置までの間の停止近傍領域Ｊ内に位置しているとき、つまりワイパブレード２の作動角が０°以上で所定作動角θ１未満のときには、その共通端子３５を、ワイパモータ５の共通端子３４に接続された端子３６に橋絡してオフ状態となる一方、上記停止近傍領域Ｊ外に位置しているとき（ワイパブレード２の作動角が所定作動角θ１以上で最大作動角θ２以下のとき）には、その共通端子３５を、電源ラインＳ１に接続された端子３７に橋絡してオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４０】
上記ＣＰＵ１８は、各入力端子ｂ２乃至ｂ８に入力される電位信号を基に、操作レバー７の現在のポジション（位置）を判定するとともに、該判定結果を基に、制御出力端子ｂ１からトランジスタ４１に対してＨレベル信号（ワイパモータ２の動作信号）を後述のタイミングと時間とで出力する信号出力処理を実行する。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ１８は、ワイパスイッチ１５がＯＦＦ位置にある場合において、その入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６からのオン信号を検出することにより操作レバー７が上記ウォッシャＯＮ位置に引き操作（以下、ウォッシャＯＮ操作と呼ぶ）されたと判定したときには、図７及び図８に示すように、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号の立ち上がり時（時刻ｔ＝ｔ１の時）から遅延時間Ｔｒ（例えば０．３秒）経過後にトランジスタ４１に対してＨレベル信号を出力し始める。
【００４２】
そして、該ＣＰＵ１８は、入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号が非検出となる（オフ信号を検出する）ことにより操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したと判定した場合において、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ２の時）に入力端子ｂ７にてオートストップスイッチ２０のオフ信号を検出したときには（図７参照）、Ｈレベル信号の出力を、該切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ２）から更に所定時間Ｔａ（後述する）延長した後に一旦停止する。そして、ＣＰＵ１８は、該停止後に、オートストップスイッチ２０のオン信号からオフ信号への切り換わりを検知した時に時間幅が所定時間Ｔａのステップ状のＨレベル信号を出力する処理を、２回繰り返して信号出力を停止する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１８は、入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号が非検出となる（オフ信号を検出する）ことにより操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したと判定した場合において、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わり検出時（時刻ｔ＝ｔ２の時）に入力端子ｂ７にてオートストップスイッチ２０のオン信号を検出したときには（図８参照）、該切り換わり検出と略同時にＨレベル信号の出力を一旦停止する。そして、ＣＰＵ１８は、該停止後に、オートストップスイッチ２０のオン信号からオフ信号への切り換わりを検知した時に時間幅が所定時間Ｔａのステップ状のＨレベル信号を出力する処理を、２回繰り返して信号出力を停止する。
【００４４】
また、ＣＰＵ１８は、その入力端子ｂ３にてＩＮＴ接点ａ３からのオン信号を検出することにより操作レバー７がＩＮＴ位置にあると判定したときには、ワイパ本体４を間欠駆動させるべくトランジスタ４１に対して間欠的にステップ状のＨレベル信号（図示省略）を出力する。
【００４５】
以上のように構成された車両のワイパ装置１において、上記ワイパブレード２（ワイパ本体４）が停止位置にある場合において、操作レバー７が乗員によりウォッシャＯＮ操作されたときには、ウォッシャスイッチ１６によりウォッシャ接点ａ６と端子ｃ６とが橋絡されて、バッテリ電源から電源ラインＳ１→ウォッシャ接点ａ６→共通端子ａ６→ウォッシャモータ８→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる（図４参照）。そうしてウォッシャモータ８が回転駆動されてウィンド面上にウォッシャ液が噴射される。
【００４６】
また、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴い、ＣＰＵ１８によりその入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号の立ち上がり検知されたときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後にＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号の出力が開始されて該ウォッシャＯＮ操作中持続される。
【００４７】
この結果、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作中は、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→トランジスタ４１→グラウンド（接地）の経路（図５参照）で電流が流れて、該第１リレーコイル２５ａが通電状態となることにより、第１リレースイッチ２５ｂが駆動して（オフ状態からオン状態に切り替わって）常開接点２７と共通端子２９とが橋絡されることとなる。これにより、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路（図５参照、以下第１通電路と呼ぶ）で電流が流れて、ワイパモータ５が低速で回転駆動され、これに伴って、ワイパブレード２（ワイパ本体４）が順方向（図１のＴ方向）に低速で駆動される。
【００４８】
そして、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作完了時（ＣＰＵ１８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わりが検知された時であって、図８の時刻ｔ＝ｔ２の時）に、ワイパブレード２が所定作動角位置（図１参照）を通過して停止近傍領域Ｊ外に達していれば、つまりオートストップスイッチ２０がオン状態になっていれば、図８に示すように、該ウォッシャＯＮ操作完了と略同時にＣＰＵ１８からトランジスタ４１への信号出力は一旦停止されて上記第１通電路を介したワイパモータ５の通電が遮断されるものの、バッテリ電源から電源ラインＳ１→オートストップスイッチ２０→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路（図６参照、以下第２通電路と呼ぶ）で電流が流れて、ワイパモータ５が引き続き回転駆動され、これに伴ってワイパブレード２も駆動し続ける。尚、ワイパモータ５は、ワイパブレード２が反転位置に達すると図示しない逆転スイッチの作動により逆回転して、ワイパブレード２を逆方向（図１のＲ方向）に駆動する。
【００４９】
そして、ワイパモータ５が駆動し続ける結果、ワイパブレード２が上記所定作動角位置を通過して停止近傍領域Ｊ外から該領域Ｊ内に入ると、オートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わって上記第２通電路（図６参照）を介したワイパモータ５の通電が遮断されるものの、該切り換わり時（図８の時刻ｔ＝ｔ３の時）から所定時間Ｔａを経過するまでの間、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号が出力され、これによって、上記第１通電路を介してワイパモータ５に電流が供給されてワイパモータ５が駆動し続けることとなる。
【００５０】
ここで、所定時間Ｔａは、本実施形態では、ワイパモータ５を所定速度（上記ウォッシャ連動モード用に予め設定された回転速度であり、本実施形態ではワイパモータ５の低速回転端子Ｌが通電したときのその回転速度であって、ワイパブレード２の摩耗状態等に起因する負荷変動よってこの回転速度が増減する場合には、考えられる最小回転速度）で駆動した場合において、ワイパブレード２が所定作動角位置から逆方向（Ｒ方向）に駆動されて上記停止位置を通過した後に、反転して順方向（Ｔ方向）に駆動されて該所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しく設定されており、従って、ワイパブレード２が上記所定作動角位置を通過後に再度、該所定作動角位置に戻って来るまでの間は、上記第１通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続けることとなる。
【００５１】
そして、ワイパブレード２が上記所定作動角位置に戻って来た後は（停止近傍領域Ｊ外に出た後は）、オートストップスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り換わって、上記第２通電路を介してワイパモータ５に電流が供給され、これに伴いワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続ける。
【００５２】
そうして、ワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続けて反転位置まで達した後に反転して逆方向（Ｒ方向）に駆動されて所定作動角位置を通って停止近傍領域Ｊ内に入ると、オートストップスイッチ２０はオン状態からオフ状態に切り換わるものの、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対して再度、該切り換わり時（図８の時刻ｔ＝ｔ４）から所定時間Ｔａ経過するまでの間Ｈレベル信号が出力される。
【００５３】
これにより、オートストップスイッチ２０がオフ状態に切り換わった後も、該切り換わり時から所定時間Ｔａ経過するまでの間は上記第１通電路を介してワイパモータ５に電流が供給される。この結果、ワイパブレード２が逆方向（Ｒ方向）に駆動されて停止位置まで達した後に反転して順方向（Ｔ方向）に駆動されて所定作動角位置に戻って来るまでの間は、第１通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続けることとなる。
【００５４】
そして、ワイパブレード２が上記所定作動角位置に戻って来た後は（停止近傍領域Ｊ外に出た後は）、上述の如く、オートストップスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り換わって、上記第２通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続け、これに伴いワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続ける。
【００５５】
そうして、ワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動されて反転位置に達した後に逆方向（Ｒ方向）に駆動されて所定作動角位置に達した後は、オートストップスイッチ２０がオフ状態に切り換わって上記第２通電路を介したワイパモータ５の通電は遮断されるものの、ワイパモータ５は、ワイパブレード２を含むワイパ本体４の慣性力でもって回転し続けて、ワイパブレード２が停止位置に達すると停止する。
【００５６】
このようにして、ワイパブレード２（ワイパ本体４）は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が実行されると、該実行時から遅延時間Ｔｒだけ遅れて動作し始めるとともに、該ウォッシャＯＮ操作が完了したときから、該完了時に継続中の往復動作を含めて３回往復動作を繰り返して上記停止位置にて停止することとなる。
【００５７】
一方、図７に示すように、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了した時（ＣＰＵ１８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わりが検知された時であって、時刻ｔ＝ｔ２の時）に、ワイパブレード２が所定作動角位置（図１参照）に達しておうらず停止近傍領域Ｊ内に位置している、つまりオートストップスイッチ２０がオフ状態になっている場合には、該ウォッシャＯＮ操作完了後も所定時間Ｔａが経過するまでの間、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１への信号出力が継続される。この結果、ワイパモータ５は、上記第２通電路（図６参照）を介した通電が遮断されていても、上記第１通電路（図５参照）を介して通電されて駆動し続けることとなる。
【００５８】
ここで、上記所定時間Ｔａは、上述の如く、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過した後に再度、所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しい。従って、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の完了時に、ワイパブレード２が上記停止近傍領域Ｊ内のどこに位置していたとしても、ワイパモータ５は、該ワイパブレード２が所定作動角位置を通って停止近傍領域Ｊ外に出るまで、つまりオートストップスイッチ２０がオン状態に切り換わるまで第１通電路を介して通電されて駆動し続けることとなる。
【００５９】
そうして、オートストップスイッチ２０が一旦オン状態に切り換わった後は、上述のウォッシャＯＮ操作完了時にオートストップスイッチ２０がオン状態になっている場合（図８の場合）と同様に、ワイパブレード２の往復動作の復動作中（Ｒ方向の動作中）にオートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わった時にＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号を所定時間Ｔａ出力する処理が２回繰り返される（図７参照）。この結果、ワイパブレード２は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したときから３回（ウォッシャＯＮ操作完了時にワイパブレード２が停止近傍領域Ｊ内で復動作（Ｒ方向に動作）中の場合には、該復動作が完了してから３回であり、ウォッシャＯＮ操作完了時にワイパブレード２が停止近傍領域Ｊ内で往動作（Ｔ方向に動作）中の場合には、該往動作を含む往復動作も含めて３回）往復動作を繰り返して上記停止位置にて停止することとなる。
【００６０】
尚、操作レバー７がＩＮＴ位置にあるときには、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号が間欠的に出力される。この結果、トランジスタ４１の作動により第１通電路を介してワイパモータ５が通電される状態（図５参照）と、該通電状態が遮断された非通電状態とが交互に切り換わって、ワイパモータ５が間欠駆動される。これによって、ワイパ本体４がウィンド面上にて間欠的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００６１】
また、操作レバー７がＬＯ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＬＯ接点ａ４→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第１リレーコイル２５ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の低速回転端子Ｌに常時電流が流れて、ワイパモータ５が低速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて低速で連続的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００６２】
また、操作レバー７が操作されてＨＩ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第２リレーコイル２６ａ→ＨＩ接点ａ５→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第２リレーコイル２６ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の高速回転端子Ｈに常時電流が流れて、ワイパモータ５が高速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて高速で連続的に往復動作されることとなる。
【００６３】
また、操作レバー７がＭＩＳＴ操作（ＯＦＦ位置からＭＩＳＴ位置への操作）されたときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＭＩＳＴ接点ａ１→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れる。そうして、第１リレーコイル２５ａが通電されると、第１リレースイッチ２５ｂが駆動して常開接点２７と共通端子２９とが橋絡されることとなる。この結果、操作レバー７のＭＩＳＴ操作中は、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路で電流が流れて、ワイパモータ５が低速で回転駆動され、これに伴ってワイパブレード２（ワイパ本体４）が停止近傍領域Ｊ外に達するとオートストップスイッチ２０がオン状態となり、この結果、ＭＩＳＴ操作完了後も、ワイパブレード２が停止位置に戻ってくるまでワイパモータ５が駆動される。
【００６４】
以上の如く上記実施形態では、上記ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了してウォッシャスイッチ１６がオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、ワイパブレード２（ワイパ本体４）を該切り換わったときから３回往復動作させるべく、上記トランジスタ４１に対してＨレベル信号（動作信号）を出力するようになっていて、ワイパブレード２（ワイパ本体４）の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中（図１のＲ方向の動作中）に上記オートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間Ｔａ経過するまでの間、Ｈレベル信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されている（図７及び図８参照）。
【００６５】
これにより、ワイパブレード２は、上述の如く、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の操作時間に拘わらず、該ウォッシャＯＮ操作完了のときから３回往復動作するとともに、最後の往復動作の往動作（図１のＴ方向の動作）時に、停止近傍領域Ｊ内で停止することなく上記所定作動角位置まで確実に駆動されることとなる。そうして、ワイパブレード２は、所定作動角位置に達した後は、オートストップスイッチ２０の作動により一往復して停止位置にて停止する。よって、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の操作時間に拘わらず、ワイパブレード２を確実に停止位置にて停止させることができて、該ワイパブレード２がウィンド面上で途中停止することにより、乗員の視界が邪魔されたりウィンド面上の外観が損なわれたりするのを確実に防止することができる。
【００６６】
また、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作完了後の往復動作を３回としたことで、該ウォッシャＯＮ操作によりウィンド面上に噴射されたウォッシャ液を、拭き取り過ぎてウィンド面を痛めることなく乗員の視界が低下しない程度に適度に払拭することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、操作レバー７は、上記車両のステアリングコラム６の左側側面６ａから車幅方向左側に延びていて、その基端部を支点として、ステアリングコラム６の軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、上記ウォッシャスイッチ１６は、操作レバー７が引き操作されたときにはオン状態とされるように構成されている。
【００６８】
これにより、乗員は、操作レバー７を手前側に引くという簡単な操作（所定操作）を行うだけで、ウォッシャスイッチ１６をオン状態としてウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパブレード２（ワイパ本体４）を往復動作させることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴いウォッシャスイッチ１６のオン状態への立ち上がりを検知したときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後に、トランジスタ４１へのＨレベル信号の出力を開始するようになっている。これにより、ウォッシャ液をウィンド面上に噴射してから遅延時間Ｔｒだけ遅れて、ワイパモータ５の駆動が開始してワイパブレード２が往復動作し始める。従って、ウィンド面上にウォッシャ液が十分に噴射される前にワイパブレード２が作動することで、ウィンド面が該ワイパブレード２により乾拭きされて傷つくのを防止することができる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の完了によりウォッシャスイッチ１６のオン状態からオフ状態への切り換わりを検知した後に、時間幅がＴａのパルス状のＨレベル信号を２回出力することで、該操作完了のときからワイパブレード２（ワイパ本体４）を合計３回往復動作させるようになっているが、これに限ったものではなく、例えば図９に示すように、ウォッシャスイッチ１６のオフ状態への切り換わり後（時刻ｔ＝ｔ２以降）も継続してＨレベル信号を出力するようにしてもよい。この場合、ウォッシャスイッチ１６のオフ状態への切り換わりを検知した後に、上記実施形態と同様にワイパブレード２の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中にオートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から所定時間Ｔａ経過後に信号出力を停止するようにすればよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、所定時間Ｔａは、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過して再度、該所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しいものとされているがそれ以上であってもよい。この場合、この所定時間Ｔａは、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過して該所定作動角位置に戻って来た後に、反転位置にて反転して再度該所定作動角位置に達するまでの時間以下であることが好ましい。
【００７１】
上記実施形態では、操作レバー７を乗員が操作することによりウォッシャスイッチ１６のオン／オフ状態の切り換えが可能になっているが、これに限ったものではなく、例えば操作レバー７に代えてプッシュ式ボタンを採用するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴いウォッシャスイッチ１６のオン状態への立ち上がりを検知したときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後に、トランジスタ４１へのＨレベル信号の出力を開始するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば該検知と略同時にＨレベル信号の出力を開始させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、乗員操作用のスイッチ操作手段の所定操作に連動する、ウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン／オフ状態を検知してワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段とを備えた車両のワイパ装置に有用であり、特にオートストップスイッチを備えた車両のワイパ装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置のワイパ本体の作動領域とオートストップスイッチのオン／オフ領域との関係を示す模式図である。
【図２】車両のワイパ装置を示す、車室内の乗員左側から見た斜視図である。
【図３】車両のワイパ装置の制御回路図である。
【図４】操作レバーが引き操作されてウォッシャスイッチがオン状態にある場合において、バッテリ電源からウォッシャスイッチを介してグラウンドに流れる電流経路を示す図である。
【図５】ＣＰＵからトランジスタに対してＨレベル信号が出力され且つオートストップスイッチがオフ状態にある場合において、バッテリ電源から流れる電流経路を示す図である。
【図６】オートストップスイッチがオン状態に切り換わることにより形成される電流経路を示す図である。
【図７】ウォッシャスイッチ（ウォッシャ接点）のオン／オフ、ＣＰＵからトランジスタへの出力信号のオン／オフ、オートストップスイッチのオン／オフ及びリレーのオン／オフの関係を示し、ウォッシャスイッチのオン状態からオフ状態への切り換わり時にオートストップスイッチがオフ状態となっている場合におけるタイムチャートである。
【図８】ウォッシャスイッチのオン状態からオフ状態への切り換わり時にオートストップスイッチがオン状態となっている場合の図７相当図である。
【図９】他の実施形態を示す図７相当図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｔａ 所定時間
２ ワイパブレード
３ ワイパアーム
４ ワイパ本体
５ ワイパモータ
６ ステアリングコラム
７ 操作レバー（スイッチ操作手段）（レバー部材）
１６ ウォッシャスイッチ
１８ ＣＰＵ（モータ制御手段）
２０ オートストップスイッチ
２５ 第１リレー（スイッチング手段）
４１ トランジスタ（スイッチング手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバー等の乗員操作によりウォッシャスイッチがオン状態に切り換わるのに連動して、ワイパ本体をウィンド面上にて往復動作させるようにした車両のワイパ装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗員操作用の操作レバーの所定操作に連動して、車両のウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパブレードを該ウィンド面上にて往復動作させるようにしたワイパ装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このワイパ装置は、乗員により操作レバー等を介して操作可能なウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン／オフ情報を基にワイパモータの駆動制御を行う制御装置とを備えており、該制御装置は、ウォッシャスイッチのオン情報を検知したときには、該ウォッシャスイッチのオン状態の持続時間（つまり乗員がウォッシャスイッチを操作する時間）に応じた時間中、ウォッシャモータ及びワイパモータを駆動（通電）させるべく、該装置内部のウォッシャリレー及びワイパリレーに対してそれぞれ駆動信号（ウォッシャモータ及びワイパモータの動作信号）を出力するようになっている。
【０００４】
ここで、上記制御装置には一般的に、ワイパブレードがその停止位置から所定作動角位置に達するまでの領域の外に位置しているときに、ワイパリレーが駆動されなくともワイパモータの通電路を確保するべく作動するオートストップスイッチが設けられており、これによって、操作レバーの所定操作を持続的に行うことなく例えばワンタッチで完了したとしても、該操作完了後にワイパブレードが上記所定作動角位置に達していれば（ワイパブレードの作動角が所定作動角以上であれば）、オートストップスイッチの作動によりワイパモータの通電路を確保してワイパブレードが上記停止位置に戻るようになっている。
【０００５】
また、上記制御装置には通常、上記ワイパリレーのリレーコイルにリレー駆動信号を出力するためのリレー制御回路が設けられているが、このリレー制御回路としては、コンデンサや抵抗を組合わせたアナログ回路からなるものが使用される。
【特許文献１】特開２００４−２４３９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車両のワイパ装置では、ワイパブレードが停止位置にある場合において、例えば操作レバーの所定操作の操作時間が設定時間よりも短い所謂チョイ押し操作が実行された場合に、ワイパブレードが所定作動角位置に達する前に、つまりオートストップスイッチが作動する前に、該所定操作が完了することにより制御装置（モータ制御手段）からのリレー駆動信号の出力が停止してワイパモータが停止する結果、ワイパブレードがウィンド面上の停止位置以外の位置で停止して、ウィンド面上の見栄えを損ねたり乗員の視界が遮られたりするという問題がある。特に、大型車においては、ワイパアームの長さが普通車に比べて長いため、この問題が顕著になる。
【０００７】
また、近年、デジタル機器の小型化や低コスト化が進む中で、従来アナログ回路によって構成されていた上記リレー制御回路を、デジタル機器であるＣＰＵに置き換えた構成のワイパ装置が開発されつつあり、このようなリレー制御回路では、操作レバーの所定操作に対する応答性が向上し、このために、例えば乗員が操作レバーをチョイ押しする癖がある場合に、アナログ方式の制御回路に比べてその癖が該所定操作の度にリレー駆動信号の出力タイミングに正確に反映されてリレーの駆動時間が毎回設定時間未満になってしまうという問題がある。このため、当該乗員が操作レバーを所定操作する度に上記ワイパ本体の途中停止問題が発生することとなり、上記ウィンド面の見栄の確保及び乗員の視界確保といった観点からも改良の必要性が高い。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員操作用のスイッチ操作手段に連動するウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段からの動作信号を受けて、ワイパモータの通電路を確保するべく作動するスイッチング手段と、ワイパブレードの作動角が所定作動角度以上のときに、該スイッチング手段が非作動であってもワイパモータの通電路を確保するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置に対して、その制御方法に工夫を凝らすことで、上記スイッチ操作手段の操作時間（つまりウォッシャスイッチのオン状態の持続時間）に拘わらず、ワイパブレードを確実に往復動作させて停止位置にて停止させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、スイッチ操作手段の所定操作が完了しても、ワイパ本体を所定回数往復動作させるべくワイパモータの動作信号を出力するようモータ制御手段を構成するとともに、ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から所定時間経過するまでの間は継続して該モータ制御手段から上記動作信号を出力させるようにした。
【００１０】
具体的には、請求項１の発明では、車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作実行中はオン状態とされてウォッシャ液噴射用のウォッシャモータの通電路を形成する一方、非実行中はオフ状態とされて当該通電路を遮断するウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、上記ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段から出力される動作信号を受けて該ワイパモータの通電路を形成するべく作動するスイッチング手段と、上記ワイパ本体のワイパブレードがその停止位置から所定作動角位置に達するまでの停止近傍領域の外に位置しているときに、オン状態とされて該スイッチング手段が非作動であっても該ワイパモータの通電路を確保する一方、該停止近傍領域内に位置しているときには、オフ状態とされて当該通電路を遮断するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置を対象とする。
【００１１】
そして、上記モータ制御手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体を該切り換わったときから所定回数往復動作させるべく上記スイッチング手段に対して上記動作信号を出力するようになっていて、該ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中に上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間経過するまでの間、上記動作信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されているものとする。
【００１２】
この構成によれば、スイッチ操作手段が乗員により所定操作されると、ウォッシャスイッチがオン状態となってウォッシャモータの通電路が形成されることによりウィンド面上にウォッシャ液が噴射されるとともに、上記モータ制御手段により、該ウォッシャスイッチのオン状態が検知されて、ワイパモータの動作信号（ワイパモータを動作させるための信号）が出力され、この動作信号を受けたスイッチング手段により、該動作信号受信中、ワイパモータの通電路が形成されてワイパモータが駆動される。
【００１３】
そして、本発明では、モータ制御手段により、スイッチ操作手段の所定操作の完了に伴うウォッシャスイッチのオフ状態への切り換わりが検知された場合には、該所定操作の操作時間（ウォッシャスイッチのオン状態の持続時間）に拘わらず上記スイッチング手段に対して、ワイパ本体を該切り換わりのときから所定回数往復動作させるようにワイパモータの動作信号が出力される。
【００１４】
そして、ワイパ本体の最後の往復動作を行うためにモータ制御手段から出力される動作信号は、該最後の往復動作よりも１つ前の往復動作の復動作中において上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時、つまりワイパ本体が上記所定作動角位置を通過した時を起点として所定時間経過するまでの間継続して出力される。ここで、この所定時間を、ワイパ本体のワイパブレードがその往復動作により所定作動角位置から停止位置に達した後に再度、該所定作動角位置に戻るまでの時間以上とすることで、ワイパ本体の最後の往復動作の往動作時において、ワイパブレードを上記所定作動角位置に確実に到達させることができる。そして、該到達後は、オートストップスイッチが作動してワイパモータが駆動されることにより、ワイパブレードは、反転位置（最大作動角に対応する位置）まで達した後に該所定作動角位置に再度戻って来るまで確実に駆動され、その後は慣性力でもって駆動されて元の停止位置にて確実に停止することとなる。
【００１５】
従って、スイッチ操作手段の所定操作の操作時間に拘わらず、該操作完了のときからワイパブレード（ワイパ本体）を確実に所定回数往復動作させて停止位置にて停止させることができる。よって、ワイパブレード（ワイパ本体）が、停止位置以外の位置で停止してしまうことにより、該ウィンド面上の見栄えが損なわれたり乗員の視界が遮られたりするのを確実に防止することが可能となる。
【００１６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記所定時間は、上記ワイパ本体の往復動作により上記ワイパブレードが上記所定作動角位置から上記停止位置に達した後に該所定作動角位置に戻って来るまでの時間以上に設定されているものとする。
【００１７】
このことにより、請求項１の発明と同様の作用効果をより一層確実に得ることが可能となる。
【００１８】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、上記所定回数は３回であることを特徴とする車両のワイパ装置。
【００１９】
このことにより、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体（ワイパブレード）を該切り換わりのときから３回往復動作させるべくモータ制御手段から上記動作信号が出力される。従って、ワイパ本体は、乗員が上記スイッチ操作手段の所定操作を完了したときから更に３回往復動作して停止することとなる。ここで、この往復動作回数が３回よりも少ないと、上記スイッチ操作手段の所定操作によりウィンド面上に噴射されたウォッシャ液をワイパブレードによって十分に払拭できず、また３回よりも多いとウォッシャ液を拭き取り過ぎてウィンド面を傷つけることとなるが、本発明によれば、ウィンド面上に噴射されたウォッシャ液を、拭き取り過ぎずに乗員の視界が確保できる程度に適切に払拭することできる。
【００２０】
請求項４の発明では、請求項１乃至３のいずれかの発明において、上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、上記レバー部材は、その基端部を支点として少なくとも上記ステアリングコラムの軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記乗員側への引き操作であり、上記ウォッシャスイッチは、上記レバー部材が上記乗員側に引き操作されたときにオン状態とされるように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、乗員は、レバー部材をステアリングコラムの軸方向の乗員側（手前側）に引き操作するという簡単な操作（所定操作）を行うだけで、ウォッシャスイッチをオン状態としてウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパ本体を往復動作させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の車両のワイパ装置によると、スイッチ操作手段の所定操作が完了しても、ワイパ本体を所定回数往復動作させるべくワイパモータの動作信号を出力するようモータ制御手段を構成するとともに、ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中において、オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から所定時間経過するまでの間は継続して該モータ制御手段から上記動作信号を出力させるようにしたことで、該スイッチ操作手段の所定操作の操作時間に拘わらず、ワイパブレード（ワイパ本体）を該所定操作完了後に確実に所定回数往復動作させてその停止位置にて停止させることができる。従って、ワイパ本体がウィンド面上の停止位置以外の場所で停止してしまうことにより、乗員の視界が遮られたり該ウィンド面上の見栄えが損なわれたりするのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１乃至図３は、本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置１を示し、このワイパ装置１は、車両のウィンド面を払拭するためのワイパブレード２と該ワイパブレード２を支持するワイパアーム３とからなるワイパ本体４（図１参照）と、該ワイパ本体４をワイパブレード２が停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するべく、ワイパアーム３の基端部にウォームギヤ及びウォームホイール（図示省略）を介して動力伝達可能に連結されたワイパモータ５（図３参照）と、ウィンド面上に洗浄用のウォッシャ液を吹きかけるためのウォッシャノズル（図示省略）と、ウォッシャタンク（図示省略）内のウォッシャ液を該ウォッシャノズルに導くためのウォッシャモータ８と、ワイパモータ５及びウォッシャモータ８の駆動制御を行うモータ制御回路１０と、ステアリングコラム６（図２参照）の車両左側側面６ａから車幅方向の車両左側に延びる、後述の乗員操作用の操作レバー７（スイッチ操作手段）とを備えていて、該操作レバー７の操作位置に応じて、モータ制御回路１０によりウォッシャモータ８やワイパモータ５の駆動状態を切り換えることで複数の動作モードで作動可能に構成されている。
【００２５】
具体的には、本実施形態では、操作レバー７は、図２に示すように、運転席の車両前方から車両後方に向かって斜め上方に延びるステアリングコラム６回りに揺動操作可能になっていて、ワイパ本体４の往復動作を停止するＯＦＦ位置（停止モード）と、該ＯＦＦ位置から反時計回り方向（図のＵ方向であって、上下方向の下側とも言える）に揺動操作することで、ワイパ本体４を間欠駆動させるＩＮＴ位置（間欠駆動モード）と、ワイパ本体４を低速で連続的に往復駆動させるＬＯ位置（ＬＯ駆動モード）と、ワイパ本体４を高速で連続的に往復駆動させるＨI位置（ＨＩ駆動モード）とに切り換え可能になっている。また、操作レバー７は、上記ＯＦＦ位置から時計回り方向（図のＷ方向であって上下方向の上側とも言える）に操作することで、ワイパ本体４を該操作時間に応じて往復動作させるＭＩＳＴ位置（ＭＩＳＴモード）に切り換え可能になっている。ここで、操作レバー７は、ＭＩＳＴ位置以外の位置にあるときには該レバー７から手を離してもその状態を維持する一方、ＭＩＳＴ位置にあるときには該ＭＩＳＴ位置への切り換え操作を終了して該レバー７から手を離すと、その基端部を支点としてＯＦＦ位置に自動的に戻るように付勢されている。尚、図３は操作レバー７がＩＮＴ位置にある状態を示している。
【００２６】
また、操作レバー７は、上記各位置において、ステアリングコラム６の軸方向の乗員側に向かって（図２のＺ方向に）引き操作が可能になっている。そして、操作レバー７は、常時はウィンド面へのウォッシャ液噴射を行わないウォッシャＯＦＦ位置にある一方、該引き操作により該ウィンド面上へのウォッシャ液噴射が可能なウォッシャＯＮ位置に切り換え可能になっている。また、操作レバー７を上記ＯＦＦ位置（停止モード）から乗員側に引き操作してウォッシャＯＮ位置に切り換えた場合には、ウィンド面上へのウォッシャ液噴射に連動してワイパ本体４を往復駆動させるウォッシャ連動モードを設定可能になっている。尚、操作レバー７は、ウォッシャＯＮ位置への切り換え操作後に手を離すと自動的にウォッシャＯＦＦ位置に戻るように付勢されている。
【００２７】
上記モータ制御回路１０は、図３に示すように、ワイパ本体４の動作モードを切り換えるためのワイパスイッチ１５とウォッシャスイッチ１６とを有するコンビスイッチ１７と、ワイパモータ５の駆動制御を行うＣＰＵ１８を有するボディコントロールモジュール１９と、ワイパモータ５の回転に連動して作動するオートストップスイッチ２０とを備えている。
【００２８】
上記ワイパスイッチ１５は、操作レバー７の各位置に対応する接点ａ１乃至ａ５と、共通端子ｃ１と、操作レバー７の揺動操作に連動するスイッチ本体１５ａとからなる。そして、ワイパスイッチ１５は、該操作レバー７がＭＩＳＴ位置、ＯＦＦ位置、ＩＮＴ位置、ＬＯ位置、及びＨＩ位置にあるときにはそれぞれ、各接点ａ１乃至ａ５をスイッチ本体１５ａを介して共通端子ｃ１に橋絡するように構成されている。また、ワイパスイッチ１５のＩＮＴ接点ａ３、ＬＯ接点ａ４、及びＨＩ接点ａ５はそれぞれ、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ３乃至ｂ５に接続されており、ＭＩＳＴ接点ａ１は、ＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４とを接続する接続ラインＬ４上の接続点ｐ１を介して、該入力端子ｂ３に接続されている。一方、ＯＦＦ接点ａ２はＣＰＵ１８やその他のユニットと完全に遮断されている。尚、図３乃至図６において、各接続ラインの交差点のうち黒点を付した点以外は、図面上交差していても実際には非接続とされている。
【００２９】
ウォッシャスイッチ１６は、電源ラインＳ１に接続されたウォッシャ接点ａ６と、ウォッシャモータ８のプラス端子に接続された端子ｃ６と、操作レバー７の引き操作に連動するスイッチ本体１６ａとからなる。そして、ウォッシャスイッチ１６は、操作レバー７が上記ウォッシャＯＮ位置にあるときには、ウォッシャ接点ａ６をスイッチ本体１６ａを介して端子ｃ６に橋絡する一方、操作レバー７がウォッシャＯＦＦ位置にあるときには、該端子ｃ６とウォッシャ接点ａ６とを遮断するように構成されている。尚、ウォッシャ接点ａ６は、ＣＰＵ１８の入力端子ｂ８に接続されており、ウォッシャモータ８のマイナス端子は接地されている。
【００３０】
上記ボディコントロールモジュール１９は、上記ＣＰＵ１８の他に、操作レバー７がＭＩＳＴ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第１リレー２５と、操作レバー７がＬＯ位置又はＨＩ位置にあるときにワイパモータ５の通電路を形成する第２リレー２６と、第１リレー２５の作動を制御するためのトランジスタ４１とを備えている。
【００３１】
第１リレー２５の第１リレーコイル２５ａは、一端側が電源ラインＳ１及びイグニッションスイッチ４０を介してバッテリ電源（図示省略）に接続される一方、他端側が、上記トランジスタ４１を介してＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続されるとともに、ワイパスイッチ１５のＬＯ接点ａ４とＣＰＵ１８の入力端子ｂ４との接続ラインＬ４に接続点ｐ２を介して接続されている。
【００３２】
また、第１リレー２５の第１リレースイッチ２５ｂは、常開接点２７及び常閉接点２８を有するトランスファ形のものであって、常開接点２７は電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続され、常閉接点２８はオートストップスイッチ２０（後述する）の共通端子３５に接続されている。また、第１リレースイッチ２５ｂの共通端子２９は、第２リレースイッチ２６ｂの共通端子３０と接続されている。
【００３３】
そして、第１リレースイッチ２５ｂは、リレーコイル２５ａが非通電状態にあるときには、常閉接点２８と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまりリレー２５のオフ状態に相当する状態となる一方、上記リレーコイル２５ａが通電状態にあるときには、常開接点２７と共通端子２９とを橋絡させる状態、つまり第１リレー２５のオン状態に相当する状態となる。
【００３４】
第２リレー２６の第２リレーコイル２６ａは、一端側が電源ラインＳ１を介してバッテリ電源に接続される一方、他端側が、ワイパスイッチ１５のＨＩ接点ａ５とＣＰＵ１８の入力端子ｂ５との接続ラインＬ５に接続点ｐ３を介して接続されている。
【００３５】
第２リレー２６の第２リレースイッチ２６ｂは、上記第１リレースイッチ２５ｂと同様に常開接点３１及び常閉接点３２を有するトランスファ形のものであって、常開接点３１はワイパモータ５の高速回転端子Ｈに接続され、常閉接点３２はワイパモータ５の低速回転端子Ｌに接続されている。尚、ワイパモータ５の共通端子３４は接地されている。
【００３６】
そして、第２リレースイッチ２６ｂは、リレーコイル２６ａが非通電状態にあるときには、常閉接点３２と共通端子３０とを橋絡させて第２リレー２６をオフ状態とする一方、通電状態にあるときには、常開接点３１と共通端子３０とを橋絡させて第２リレー２６をオン状態とする。
【００３７】
上記トランジスタ４１は、ＮＰＮ型トランジスタとされ、該トランジスタ４１のベースがＣＰＵ１８の制御出力端子ｂ１に接続され、コレクタが第１リレーコイル２５ａに接続され、エミッタが接地（グラウンド）されている。
【００３８】
オートストップスイッチ２０は、周知のように、ワイパモータ５に連動する摺動式スイッチからなるものであって、その共通端子３５を第１リレースイッチ２５ｂの常閉接点２８及びＣＰＵ１８の入力端子ｂ７に接続してなる。
【００３９】
そして、オートストップスイッチ２０は、図１に示すように、ワイパブレード２がその停止位置から所定作動角位置までの間の停止近傍領域Ｊ内に位置しているとき、つまりワイパブレード２の作動角が０°以上で所定作動角θ１未満のときには、その共通端子３５を、ワイパモータ５の共通端子３４に接続された端子３６に橋絡してオフ状態となる一方、上記停止近傍領域Ｊ外に位置しているとき（ワイパブレード２の作動角が所定作動角θ１以上で最大作動角θ２以下のとき）には、その共通端子３５を、電源ラインＳ１に接続された端子３７に橋絡してオン状態に切り換わるように構成されている。
【００４０】
上記ＣＰＵ１８は、各入力端子ｂ２乃至ｂ８に入力される電位信号を基に、操作レバー７の現在のポジション（位置）を判定するとともに、該判定結果を基に、制御出力端子ｂ１からトランジスタ４１に対してＨレベル信号（ワイパモータ２の動作信号）を後述のタイミングと時間とで出力する信号出力処理を実行する。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ１８は、ワイパスイッチ１５がＯＦＦ位置にある場合において、その入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６からのオン信号を検出することにより操作レバー７が上記ウォッシャＯＮ位置に引き操作（以下、ウォッシャＯＮ操作と呼ぶ）されたと判定したときには、図７及び図８に示すように、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号の立ち上がり時（時刻ｔ＝ｔ１の時）から遅延時間Ｔｒ（例えば０．３秒）経過後にトランジスタ４１に対してＨレベル信号を出力し始める。
【００４２】
そして、該ＣＰＵ１８は、入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号が非検出となる（オフ信号を検出する）ことにより操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したと判定した場合において、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ２の時）に入力端子ｂ７にてオートストップスイッチ２０のオフ信号を検出したときには（図７参照）、Ｈレベル信号の出力を、該切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ２）から更に所定時間Ｔａ（後述する）延長した後に一旦停止する。そして、ＣＰＵ１８は、該停止後に、オートストップスイッチ２０のオン信号からオフ信号への切り換わりを検知した時に時間幅が所定時間Ｔａのステップ状のＨレベル信号を出力する処理を、２回繰り返して信号出力を停止する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１８は、入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号が非検出となる（オフ信号を検出する）ことにより操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したと判定した場合において、該ウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わり検出時（時刻ｔ＝ｔ２の時）に入力端子ｂ７にてオートストップスイッチ２０のオン信号を検出したときには（図８参照）、該切り換わり検出と略同時にＨレベル信号の出力を一旦停止する。そして、ＣＰＵ１８は、該停止後に、オートストップスイッチ２０のオン信号からオフ信号への切り換わりを検知した時に時間幅が所定時間Ｔａのステップ状のＨレベル信号を出力する処理を、２回繰り返して信号出力を停止する。
【００４４】
また、ＣＰＵ１８は、その入力端子ｂ３にてＩＮＴ接点ａ３からのオン信号を検出することにより操作レバー７がＩＮＴ位置にあると判定したときには、ワイパ本体４を間欠駆動させるべくトランジスタ４１に対して間欠的にステップ状のＨレベル信号（図示省略）を出力する。
【００４５】
以上のように構成された車両のワイパ装置１において、上記ワイパブレード２（ワイパ本体４）が停止位置にある場合において、操作レバー７が乗員によりウォッシャＯＮ操作されたときには、ウォッシャスイッチ１６によりウォッシャ接点ａ６と端子ｃ６とが橋絡されて、バッテリ電源から電源ラインＳ１→ウォッシャ接点ａ６→共通端子ａ６→ウォッシャモータ８→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる（図４参照）。そうしてウォッシャモータ８が回転駆動されてウィンド面上にウォッシャ液が噴射される。
【００４６】
また、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴い、ＣＰＵ１８によりその入力端子ｂ８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号の立ち上がり検知されたときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後にＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号の出力が開始されて該ウォッシャＯＮ操作中持続される。
【００４７】
この結果、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作中は、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→トランジスタ４１→グラウンド（接地）の経路（図５参照）で電流が流れて、該第１リレーコイル２５ａが通電状態となることにより、第１リレースイッチ２５ｂが駆動して（オフ状態からオン状態に切り替わって）常開接点２７と共通端子２９とが橋絡されることとなる。これにより、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路（図５参照、以下第１通電路と呼ぶ）で電流が流れて、ワイパモータ５が低速で回転駆動され、これに伴って、ワイパブレード２（ワイパ本体４）が順方向（図１のＴ方向）に低速で駆動される。
【００４８】
そして、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作完了時（ＣＰＵ１８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わりが検知された時であって、図８の時刻ｔ＝ｔ２の時）に、ワイパブレード２が所定作動角位置（図１参照）を通過して停止近傍領域Ｊ外に達していれば、つまりオートストップスイッチ２０がオン状態になっていれば、図８に示すように、該ウォッシャＯＮ操作完了と略同時にＣＰＵ１８からトランジスタ４１への信号出力は一旦停止されて上記第１通電路を介したワイパモータ５の通電が遮断されるものの、バッテリ電源から電源ラインＳ１→オートストップスイッチ２０→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路（図６参照、以下第２通電路と呼ぶ）で電流が流れて、ワイパモータ５が引き続き回転駆動され、これに伴ってワイパブレード２も駆動し続ける。尚、ワイパモータ５は、ワイパブレード２が反転位置に達すると図示しない逆転スイッチの作動により逆回転して、ワイパブレード２を逆方向（図１のＲ方向）に駆動する。
【００４９】
そして、ワイパモータ５が駆動し続ける結果、ワイパブレード２が上記所定作動角位置を通過して停止近傍領域Ｊ外から該領域Ｊ内に入ると、オートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わって上記第２通電路（図６参照）を介したワイパモータ５の通電が遮断されるものの、該切り換わり時（図８の時刻ｔ＝ｔ３の時）から所定時間Ｔａを経過するまでの間、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号が出力され、これによって、上記第１通電路を介してワイパモータ５に電流が供給されてワイパモータ５が駆動し続けることとなる。
【００５０】
ここで、所定時間Ｔａは、本実施形態では、ワイパモータ５を所定速度（上記ウォッシャ連動モード用に予め設定された回転速度であり、本実施形態ではワイパモータ５の低速回転端子Ｌが通電したときのその回転速度であって、ワイパブレード２の摩耗状態等に起因する負荷変動よってこの回転速度が増減する場合には、考えられる最小回転速度）で駆動した場合において、ワイパブレード２が所定作動角位置から逆方向（Ｒ方向）に駆動されて上記停止位置を通過した後に、反転して順方向（Ｔ方向）に駆動されて該所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しく設定されており、従って、ワイパブレード２が上記所定作動角位置を通過後に再度、該所定作動角位置に戻って来るまでの間は、上記第１通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続けることとなる。
【００５１】
そして、ワイパブレード２が上記所定作動角位置に戻って来た後は（停止近傍領域Ｊ外に出た後は）、オートストップスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り換わって、上記第２通電路を介してワイパモータ５に電流が供給され、これに伴いワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続ける。
【００５２】
そうして、ワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続けて反転位置まで達した後に反転して逆方向（Ｒ方向）に駆動されて所定作動角位置を通って停止近傍領域Ｊ内に入ると、オートストップスイッチ２０はオン状態からオフ状態に切り換わるものの、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対して再度、該切り換わり時（図８の時刻ｔ＝ｔ４）から所定時間Ｔａ経過するまでの間Ｈレベル信号が出力される。
【００５３】
これにより、オートストップスイッチ２０がオフ状態に切り換わった後も、該切り換わり時から所定時間Ｔａ経過するまでの間は上記第１通電路を介してワイパモータ５に電流が供給される。この結果、ワイパブレード２が逆方向（Ｒ方向）に駆動されて停止位置まで達した後に反転して順方向（Ｔ方向）に駆動されて所定作動角位置に戻って来るまでの間は、第１通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続けることとなる。
【００５４】
そして、ワイパブレード２が上記所定作動角位置に戻って来た後は（停止近傍領域Ｊ外に出た後は）、上述の如く、オートストップスイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り換わって、上記第２通電路を介してワイパモータ５が通電されて駆動し続け、これに伴いワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動し続ける。
【００５５】
そうして、ワイパブレード２が順方向（Ｔ方向）に駆動されて反転位置に達した後に逆方向（Ｒ方向）に駆動されて所定作動角位置に達した後は、オートストップスイッチ２０がオフ状態に切り換わって上記第２通電路を介したワイパモータ５の通電は遮断されるものの、ワイパモータ５は、ワイパブレード２を含むワイパ本体４の慣性力でもって回転し続けて、ワイパブレード２が停止位置に達すると停止する。
【００５６】
このようにして、ワイパブレード２（ワイパ本体４）は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が実行されると、該実行時から遅延時間Ｔｒだけ遅れて動作し始めるとともに、該ウォッシャＯＮ操作が完了したときから、該完了時に継続中の往復動作を含めて３回往復動作を繰り返して上記停止位置にて停止することとなる。
【００５７】
一方、図７に示すように、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了した時（ＣＰＵ１８にてウォッシャ接点ａ６のオン信号からオフ信号への切り換わりが検知された時であって、時刻ｔ＝ｔ２の時）に、ワイパブレード２が所定作動角位置（図１参照）に達しておうらず停止近傍領域Ｊ内に位置している、つまりオートストップスイッチ２０がオフ状態になっている場合には、該ウォッシャＯＮ操作完了後も所定時間Ｔａが経過するまでの間、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１への信号出力が継続される。この結果、ワイパモータ５は、上記第２通電路（図６参照）を介した通電が遮断されていても、上記第１通電路（図５参照）を介して通電されて駆動し続けることとなる。
【００５８】
ここで、上記所定時間Ｔａは、上述の如く、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過した後に再度、所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しい。従って、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の完了時に、ワイパブレード２が上記停止近傍領域Ｊ内のどこに位置していたとしても、ワイパモータ５は、該ワイパブレード２が所定作動角位置を通って停止近傍領域Ｊ外に出るまで、つまりオートストップスイッチ２０がオン状態に切り換わるまで第１通電路を介して通電されて駆動し続けることとなる。
【００５９】
そうして、オートストップスイッチ２０が一旦オン状態に切り換わった後は、上述のウォッシャＯＮ操作完了時にオートストップスイッチ２０がオン状態になっている場合（図８の場合）と同様に、ワイパブレード２の往復動作の復動作中（Ｒ方向の動作中）にオートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わった時にＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号を所定時間Ｔａ出力する処理が２回繰り返される（図７参照）。この結果、ワイパブレード２は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了したときから３回（ウォッシャＯＮ操作完了時にワイパブレード２が停止近傍領域Ｊ内で復動作（Ｒ方向に動作）中の場合には、該復動作が完了してから３回であり、ウォッシャＯＮ操作完了時にワイパブレード２が停止近傍領域Ｊ内で往動作（Ｔ方向に動作）中の場合には、該往動作を含む往復動作も含めて３回）往復動作を繰り返して上記停止位置にて停止することとなる。
【００６０】
尚、操作レバー７がＩＮＴ位置にあるときには、ＣＰＵ１８からトランジスタ４１に対してＨレベル信号が間欠的に出力される。この結果、トランジスタ４１の作動により第１通電路を介してワイパモータ５が通電される状態（図５参照）と、該通電状態が遮断された非通電状態とが交互に切り換わって、ワイパモータ５が間欠駆動される。これによって、ワイパ本体４がウィンド面上にて間欠的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００６１】
また、操作レバー７がＬＯ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＬＯ接点ａ４→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第１リレーコイル２５ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の低速回転端子Ｌに常時電流が流れて、ワイパモータ５が低速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて低速で連続的に往復動作を繰り返すこととなる。
【００６２】
また、操作レバー７が操作されてＨＩ位置にあるときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第２リレーコイル２６ａ→ＨＩ接点ａ５→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れることとなる。この結果、第２リレーコイル２６ａが常時通電状態となるので、バッテリ電源から第１及び第２リレースイッチ２５ｂ，２６ｂを通ってワイパモータ５の高速回転端子Ｈに常時電流が流れて、ワイパモータ５が高速で連続的に回転駆動される。この結果、ワイパ本体４は、ウィンド面上にて高速で連続的に往復動作されることとなる。
【００６３】
また、操作レバー７がＭＩＳＴ操作（ＯＦＦ位置からＭＩＳＴ位置への操作）されたときには、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレーコイル２５ａ→ＭＩＳＴ接点ａ１→共通端子ｃ１→グラウンド（接地）の経路で電流が流れる。そうして、第１リレーコイル２５ａが通電されると、第１リレースイッチ２５ｂが駆動して常開接点２７と共通端子２９とが橋絡されることとなる。この結果、操作レバー７のＭＩＳＴ操作中は、バッテリ電源から電源ラインＳ１→第１リレースイッチ２５ｂ→第２リレースイッチ２６ｂ→ワイパモータ５の低速回転端子Ｌ→グラウンド（接地）の経路で電流が流れて、ワイパモータ５が低速で回転駆動され、これに伴ってワイパブレード２（ワイパ本体４）が停止近傍領域Ｊ外に達するとオートストップスイッチ２０がオン状態となり、この結果、ＭＩＳＴ操作完了後も、ワイパブレード２が停止位置に戻ってくるまでワイパモータ５が駆動される。
【００６４】
以上の如く上記実施形態では、上記ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作が完了してウォッシャスイッチ１６がオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、ワイパブレード２（ワイパ本体４）を該切り換わったときから３回往復動作させるべく、上記トランジスタ４１に対してＨレベル信号（動作信号）を出力するようになっていて、ワイパブレード２（ワイパ本体４）の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中（図１のＲ方向の動作中）に上記オートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間Ｔａ経過するまでの間、Ｈレベル信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されている（図７及び図８参照）。
【００６５】
これにより、ワイパブレード２は、上述の如く、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の操作時間に拘わらず、該ウォッシャＯＮ操作完了のときから３回往復動作するとともに、最後の往復動作の往動作（図１のＴ方向の動作）時に、停止近傍領域Ｊ内で停止することなく上記所定作動角位置まで確実に駆動されることとなる。そうして、ワイパブレード２は、所定作動角位置に達した後は、オートストップスイッチ２０の作動により一往復して停止位置にて停止する。よって、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の操作時間に拘わらず、ワイパブレード２を確実に停止位置にて停止させることができて、該ワイパブレード２がウィンド面上で途中停止することにより、乗員の視界が邪魔されたりウィンド面上の外観が損なわれたりするのを確実に防止することができる。
【００６６】
また、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作完了後の往復動作を３回としたことで、該ウォッシャＯＮ操作によりウィンド面上に噴射されたウォッシャ液を、拭き取り過ぎてウィンド面を痛めることなく乗員の視界が低下しない程度に適度に払拭することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、操作レバー７は、上記車両のステアリングコラム６の左側側面６ａから車幅方向左側に延びていて、その基端部を支点として、ステアリングコラム６の軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、上記ウォッシャスイッチ１６は、操作レバー７が引き操作されたときにはオン状態とされるように構成されている。
【００６８】
これにより、乗員は、操作レバー７を手前側に引くという簡単な操作（所定操作）を行うだけで、ウォッシャスイッチ１６をオン状態としてウィンド面上にウォッシャ液を噴射するとともに、ワイパブレード２（ワイパ本体４）を往復動作させることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴いウォッシャスイッチ１６のオン状態への立ち上がりを検知したときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後に、トランジスタ４１へのＨレベル信号の出力を開始するようになっている。これにより、ウォッシャ液をウィンド面上に噴射してから遅延時間Ｔｒだけ遅れて、ワイパモータ５の駆動が開始してワイパブレード２が往復動作し始める。従って、ウィンド面上にウォッシャ液が十分に噴射される前にワイパブレード２が作動することで、ウィンド面が該ワイパブレード２により乾拭きされて傷つくのを防止することができる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作の完了によりウォッシャスイッチ１６のオン状態からオフ状態への切り換わりを検知した後に、時間幅がＴａのパルス状のＨレベル信号を２回出力することで、該操作完了のときからワイパブレード２（ワイパ本体４）を合計３回往復動作させるようになっているが、これに限ったものではなく、例えば図９に示すように、ウォッシャスイッチ１６のオフ状態への切り換わり後（時刻ｔ＝ｔ２以降）も継続してＨレベル信号を出力するようにしてもよい。この場合、ウォッシャスイッチ１６のオフ状態への切り換わりを検知した後に、上記実施形態と同様にワイパブレード２の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中にオートストップスイッチ２０がオン状態からオフ状態に切り換わり時（時刻ｔ＝ｔ４の時）から所定時間Ｔａ経過後に信号出力を停止するようにすればよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、所定時間Ｔａは、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過して再度、該所定作動角位置に戻って来るまでの時間に等しいものとされているがそれ以上であってもよい。この場合、この所定時間Ｔａは、ワイパブレード２が所定作動角位置から上記停止位置を通過して該所定作動角位置に戻って来た後に、反転位置にて反転して再度該所定作動角位置に達するまでの時間以下であることが好ましい。
【００７１】
上記実施形態では、操作レバー７を乗員が操作することによりウォッシャスイッチ１６のオン／オフ状態の切り換えが可能になっているが、これに限ったものではなく、例えば操作レバー７に代えてプッシュ式ボタンを採用するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１８は、操作レバー７のウォッシャＯＮ操作に伴いウォッシャスイッチ１６のオン状態への立ち上がりを検知したときには、該検知時から遅延時間Ｔｒ経過後に、トランジスタ４１へのＨレベル信号の出力を開始するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば該検知と略同時にＨレベル信号の出力を開始させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、乗員操作用のスイッチ操作手段の所定操作に連動する、ウォッシャ液噴射用のウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン／オフ状態を検知してワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段とを備えた車両のワイパ装置に有用であり、特にオートストップスイッチを備えた車両のワイパ装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のワイパ装置のワイパ本体の作動領域とオートストップスイッチのオン／オフ領域との関係を示す模式図である。
【図２】車両のワイパ装置を示す、車室内の乗員左側から見た斜視図である。
【図３】車両のワイパ装置の制御回路図である。
【図４】操作レバーが引き操作されてウォッシャスイッチがオン状態にある場合において、バッテリ電源からウォッシャスイッチを介してグラウンドに流れる電流経路を示す図である。
【図５】ＣＰＵからトランジスタに対してＨレベル信号が出力され且つオートストップスイッチがオフ状態にある場合において、バッテリ電源から流れる電流経路を示す図である。
【図６】オートストップスイッチがオン状態に切り換わることにより形成される電流経路を示す図である。
【図７】ウォッシャスイッチ（ウォッシャ接点）のオン／オフ、ＣＰＵからトランジスタへの出力信号のオン／オフ、オートストップスイッチのオン／オフ及びリレーのオン／オフの関係を示し、ウォッシャスイッチのオン状態からオフ状態への切り換わり時にオートストップスイッチがオフ状態となっている場合におけるタイムチャートである。
【図８】ウォッシャスイッチのオン状態からオフ状態への切り換わり時にオートストップスイッチがオン状態となっている場合の図７相当図である。
【図９】他の実施形態を示す図７相当図である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｔａ 所定時間
２ ワイパブレード
３ ワイパアーム
４ ワイパ本体
５ ワイパモータ
６ ステアリングコラム
７ 操作レバー（スイッチ操作手段）（レバー部材）
１６ ウォッシャスイッチ
１８ ＣＰＵ（モータ制御手段）
２０ オートストップスイッチ
２５ 第１リレー（スイッチング手段）
４１ トランジスタ（スイッチング手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作実行中はオン状態とされてウォッシャ液噴射用のウォッシャモータの通電路を形成する一方、非実行中はオフ状態とされて当該通電路を遮断するウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、上記ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段から出力される動作信号を受けて該ワイパモータの通電路を形成するべく作動するスイッチング手段と、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記停止位置から所定作動角位置に達するまでの停止近傍領域の外に位置しているときに、オン状態とされて該スイッチング手段が非作動であっても該ワイパモータの通電路を確保する一方、該停止近傍領域内に位置しているときには、オフ状態とされて当該通電路を遮断するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置であって、
上記モータ制御手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体を該切り換わったときから所定回数往復動作させるべく上記スイッチング手段に対して上記動作信号を出力するようになっていて、該ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中に上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間経過するまでの間、上記動作信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両のワイパ装置において、
上記所定時間は、上記ワイパ本体の往復動作により上記ワイパブレードが上記所定作動角位置から上記停止位置に達した後に該所定作動角位置に戻って来るまでの時間以上に設定されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両のワイパ装置において、
上記所定回数は３回であることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両のワイパ装置において、
上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、
上記レバー部材は、その基端部を支点として、少なくとも上記ステアリングコラムの軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、
上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記乗員側への引き操作であり、
上記ウォッシャスイッチは、上記レバー部材が上記乗員側に引き操作されたときにオン状態とされるように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項１】
車両のウィンド面を払拭するワイパブレードと該ワイパブレードを支持するワイパアームとからなるワイパ本体と、該ワイパ本体を該ワイパブレードが停止位置と反転位置との間で往復動作するように往復駆動するワイパモータと、乗員により操作されるスイッチ操作手段と、該スイッチ操作手段の所定操作実行中はオン状態とされてウォッシャ液噴射用のウォッシャモータの通電路を形成する一方、非実行中はオフ状態とされて当該通電路を遮断するウォッシャスイッチと、該ウォッシャスイッチのオン状態を検知したときに、上記ワイパモータの動作信号を出力するモータ制御手段と、該モータ制御手段から出力される動作信号を受けて該ワイパモータの通電路を形成するべく作動するスイッチング手段と、上記ワイパ本体のワイパブレードが上記停止位置から所定作動角位置に達するまでの停止近傍領域の外に位置しているときに、オン状態とされて該スイッチング手段が非作動であっても該ワイパモータの通電路を確保する一方、該停止近傍領域内に位置しているときには、オフ状態とされて当該通電路を遮断するオートストップスイッチとを備えた車両のワイパ装置であって、
上記モータ制御手段は、上記スイッチ操作手段の所定操作が完了して上記ウォッシャスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった場合に、上記ワイパ本体を該切り換わったときから所定回数往復動作させるべく上記スイッチング手段に対して上記動作信号を出力するようになっていて、該ワイパ本体の最後の往復動作の１つ前の往復動作の復動作中に上記オートストップスイッチがオン状態からオフ状態に切り換わった時から、所定時間経過するまでの間、上記動作信号を継続して出力した後に該出力を停止するように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両のワイパ装置において、
上記所定時間は、上記ワイパ本体の往復動作により上記ワイパブレードが上記所定作動角位置から上記停止位置に達した後に該所定作動角位置に戻って来るまでの時間以上に設定されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両のワイパ装置において、
上記所定回数は３回であることを特徴とする車両のワイパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両のワイパ装置において、
上記スイッチ操作手段は、上記車両のステアリングコラムの側面から延びるレバー部材とされ、
上記レバー部材は、その基端部を支点として、少なくとも上記ステアリングコラムの軸方向の乗員側に引き操作可能に構成されており、
上記スイッチ操作手段の所定操作は、上記レバー部材の上記乗員側への引き操作であり、
上記ウォッシャスイッチは、上記レバー部材が上記乗員側に引き操作されたときにオン状態とされるように構成されていることを特徴とする車両のワイパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１０７４２２（Ｐ２００９−１０７４２２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８００３５（Ｐ２００７−２８００３５）
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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