車両の盗難防止システム、及び、盗難防止システムを搭載した車両
【課題】施錠制御装置を交換した時のＩＤ情報の登録作業を簡素化することができる盗難防止システムを提供する。
【解決手段】盗難防止システムは、固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、当該携帯機の認証結果に応じて、車両に搭載され制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置とを備える。前記施錠制御装置は、前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって、所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信する。そして、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を記憶する。
【解決手段】盗難防止システムは、固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、当該携帯機の認証結果に応じて、車両に搭載され制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置とを備える。前記施錠制御装置は、前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって、所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信する。そして、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止システム及び該盗難防止システムを搭載した車両において、搭乗者が携帯する携帯機のＩＤ情報を登録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の盗難をより確実に防止するシステムとして、キーシリンダに差し込まれたキーを、キーが電子的に保持するＩＤ情報に基づいて認証するイモビライザーシステムや、搭乗者が携帯する携帯機から無線で受信したＩＤ情報によって、携帯機を認証する、いわゆるスマートキーシステムが普及してきている。
【０００３】
このような盗難防止システムにおいて、携帯機やキーの認証処理を実行する施錠制御装置には、携帯機やキーのＩＤ情報が予め格納されている。ところが、故障などが原因で施錠制御装置を交換する場合には、新しい施錠制御装置にＩＤ情報を改めて登録する必要がある。従来、ＩＤ情報の登録は、一般的に、専用の登録装置を施錠制御装置に接続し、該登録装置から施錠制御装置にＩＤ情報を入力することで行っていた。そのため、盗難防止システムの利用者は、施錠制御装置の交換時には、登録装置を保有する専門の業者に登録を依頼する必要があり、利便性が低かった。
【０００４】
この点、特許文献１には、施錠制御装置とは異なるエンジン制御装置にもＩＤ情報を格納しておく盗難防止システムが開示されている。これによれば、施錠制御装置の交換時には、エンジン制御装置から施錠制御装置にＩＤ情報を送信し、施錠制御装置に登録するので、専用の登録装置を用いる必要がなくなる。
【特許文献１】特開平８−１５０８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の盗難防止システムにおいても、十分な利便性を備えているとは言えなかった。つまり、特許文献１に開示の盗難防止システムでは、施錠制御装置を交換した後、キーをキーシリンダに差し込んだ時に、該キーのＩＤ情報と同一のＩＤ情報が、エンジン制御装置から交換後の施錠制御装置に送信されて格納される。そのため、ＩＤ情報の登録のためには、キーをキーシリンダに差し込む必要があり、作業が煩雑になっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、施錠制御装置を交換した時のＩＤ情報の登録作業を簡素化できる盗難防止システム、及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る盗難防止システムは、固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、前記ＩＤ情報を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段に格納される前記ＩＤ情報と前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報とに基づいて前記携帯機を認証し、その認証結果に応じて、制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置とを備える。そして、前記施錠制御装置は、前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記補助制御装置から受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信し、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する検索格納手段とを備える。本発明によれば、検索格納手段は応答要求信号を送信して携帯機を検索するので、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業が簡便化する。なお、本発明の一態様では、前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である。また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置の施錠は、当該装置によって前記作動装置の作動を規制することであり、制御対象となる前記装置の解錠は、当該装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容することである。
【０００８】
また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置は、前記施錠制御装置の交換時を検知する検知手段をさらに備え、前記検索格納手段は、前記施錠制御装置の交換時に、前記応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する。これにより、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業がさらに簡便化する。この態様では、前記検知手段は、前記施錠制御装置の前記記憶手段が未だ前記ＩＤ情報を保持していない場合に、前記施錠制御装置の交換時であると判断してもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置の前記検索格納手段は、予め定める数の前記ＩＤ情報を前記記憶手段に格納する。この態様によれば、携帯機を登録する場合のセキュリティーが向上する。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記補助制御装置は、当該補助制御装置の前記記憶手段にバックアップデータとして格納された前記ＩＤ情報を所定のタイミングで更新するバックアップ更新手段をさらに備える。この態様によれば、施錠制御装置を交換した時に、新しいＩＤ情報を施錠制御装置に登録できる。
【００１１】
また、上記課題を解決するための車両は、上記盗難防止システムを搭載したことを特徴とする。本発明によれば、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業が簡便化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態である盗難防止システム１を搭載した自動二輪車１００の側面図であり、図２は、盗難防止システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動二輪車１００は、盗難防止システム１と、アクチュエータ６０と、エンジン２と、ステアリングシャフト３と、を含んでいる。
【００１３】
ステアリングシャフト３は斜め下方に延伸し、その上端部にはハンドル５が取り付けられ、その下端部には前車輪７ａが接続されている。ステアリングシャフト３は、車両の駐車時には、ロック機構３ａによって、その回転が規制される。エンジン２は、車体の中央下部に配置され、その駆動力は、駆動力伝達機構６を介して、後車輪７ｂに伝達される。エンジン２の上方には、開閉可能なシート８が配置され、シート８の下には収納スペース（不図示）が設けられている。シート８は、閉位置にある時に、ロック機構８ａによって、その開閉が規制される。アクチュエータ６０は、ロック機構８ａを作動させて、シート８の開閉を規制又は許容する。なお、アクチュエータとして、例えば、コンソールボックスなどのロック機構を施錠又は解錠するソレノイドバルブを備えるようにしてもよい。
【００１４】
図２に示すように、盗難防止システム１は、施錠制御装置１０と、ロックユニット（補助制御装置）３０と、エンジンコントロールユニット（ECU）４０と、複数のスイッチからなるスイッチ群５０と、携帯機７０Ａ，７０Ｂと、インジケータランプ９０とを含んでいる。
【００１５】
インジケータランプ９０は、例えば、インスツルメントパネルに設置されるLED（Light Emitting Diode）であり、施錠制御装置１０から電力が供給されて点灯し、搭乗者に施錠制御装置１０が実行する処理におけるエラーなどを通知する。
【００１６】
スイッチ群５０は、例えば、スタータスイッチ５０ａや、搭乗者がコンソールボックスの開閉を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｂ、シート８のロックの解除を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｎなど、複数のスイッチを含む。これらのスイッチは、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を施錠制御装置１０に入力する。
【００１７】
施錠制御装置１０は、携帯機７０Ａ，７０Ｂに固有のＩＤ（identification)情報（以下、携帯機ＩＤとする）を保持し、当該携帯機ＩＤと、所定の検知範囲内に存在する携帯機から受信した携帯機ＩＤとに基づいて、当該検知範囲内の携帯機を認証する。その結果、正規の携帯機と認められた場合には、車両に搭載される制御対象装置（この例では、ロック機構８ａ、ロック機構３ａ、ＥＣＵ４０）を施錠又は解錠する。自動二輪車１００には、制御対象装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置（この例では、ステアリングシャフト３や、シート８、ＥＣＵ４０）が備えられる。施錠制御装置１０による制御対象装置の施錠は、制御対象装置によって作動装置の作動を規制することであり、制御対象装置を解錠する制御は、制御対象装置による規制を解除して、作動装置の作動を許容する制御である。例えば、施錠制御装置１０は、ロック機構８ａ又はロック機構３ａを施錠して、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を規制し、ロック機構８ａ又はロック機構３ａを解錠して、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を許容する。また、施錠制御装置１０は、ＥＣＵ４０への電力供給を止めておくことで当該ＥＣＵ４０を施錠し、エンジン２の始動を規制する。また、ＥＣＵ４０へ電力を供給することで、エンジン２の始動を許容する。なお、携帯機７０Ａ、７０Ｂの携帯機ＩＤは、各携帯機を識別するために、予め各携帯機に対して個別に割り当てられた情報である。携帯機ＩＤは、例えば、その製造段階などで各携帯機に設定される。
【００１８】
本実施の形態において、施錠制御装置１０は、施錠制御装置の交換によって新たに車体に搭載されたものであり、初期状態では携帯機７０Ａ，７０Ｂの携帯機ＩＤを保持していないものとして説明する。施錠制御装置１０は、後述する処理によって携帯機ＩＤを取得する。
【００１９】
ロックユニット３０は、施錠制御装置１０による認証処理の結果、携帯機７０Ａ又は７０Ｂが正規のものと認められる場合に、ロック機構３ａを施錠して、ステアリングシャフト３の回転を規制したり、ロック機構３ａを解錠して、ステアリングシャフト３の回転を許容する。また、本実施の形態において、ロックユニット３０は、施錠制御装置１０が保持している携帯機ＩＤ、及び施錠制御装置１０に固有のＩＤ情報（以下、施錠制御装置ＩＤとする）のバックアップデータを保持している。なお、施錠制御装置ＩＤは、施錠制御装置１０を他の車体に搭載された施錠制御装置と識別するために割り当てられた情報であり、例えば、車体の製造段階などで各施錠制御装置に設定されている。また、ここではロックユニット３０が、バックアップデータを保持する補助制御装置であるとして説明するが、例えば、ＥＣＵ４０が補助制御装置であってもよい。
【００２０】
ＥＣＵ４０は、インジェクタに印加する電力を制御することで、エンジン２に供給する燃料の噴射量や、噴射時期を制御する。また、ＥＣＵ４０は、スタートスイッチ５０ａが搭乗者によってオンされ、施錠制御装置１０による認証処理の結果、携帯機７０Ａ又は７０Ｂが正規のものと認められた場合には、リレー回路９２を介して、バッテリ９１から電力が供給される。これにより、エンジン２の始動が許容される。
【００２１】
ここで、施錠制御装置１０、ロックユニット３０、及び携帯機７０Ａ、７０Ｂの各構成について詳細に説明する。まず、施錠制御装置１０の構成について説明する。図３は施錠制御装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、施錠制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、アクチュエータ駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、電源供給回路１７と、インターフェース部１８，１９と、リレー駆動回路２０と、電源回路２１と、を含んでいる。
【００２２】
電源回路２１はバッテリ９１から供給される電力を、施錠制御装置１０を構成する各部に供給する。なお、図３において、電源回路２１と各部を結ぶ接続線は省略されている。リレー駆動回路２０は、制御部１１から入力される信号に基づいて、リレー回路９２に供給する電力をオン／オフする。
【００２３】
電源供給回路１７は、バッテリ９１から電源回路２１を介して供給される電力をロックユニット３０に供給する。表示回路１６は、制御部１１から入力される信号に基づいて、インジケータランプ９０に電力を供給する。入力回路１５は、スイッチ群５０を構成する各スイッチから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１に出力する。アクチュエータ駆動回路１４は、制御部１１から入力される信号に基づいて、アクチュエータ６０に電力を供給する。通信部１３は、無線通信アンテナを含み、制御部１１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、携帯機７０Ａ，７０Ｂから受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部１１に出力する。
【００２４】
インターフェース部１９は、制御部１１の指示に基づいてＥＣＵ４０に信号を出力する。また、インターフェース部１８は、制御部１１の指示に基づいてロックユニット３０に信号を出力する。例えば、インターフェース部１８、１９は、携帯機の認証処理の結果、この携帯機が正規のものと認められた場合に、その旨を示す信号を出力する。
【００２５】
制御部１１は、ＣＰＵを含み、記憶部１２に格納されるプログラムを実行して、施錠制御装置１０の全体を制御する。本実施の形態では、特に、施錠制御装置の交換によって、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された時に、ロックユニット３０にバックアップデータとして格納されている携帯機ＩＤを取得し、記憶部１２に格納する処理を実行する。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００２６】
記憶部１２は、読み込み及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部１１が実行するプログラムを保持している。また、本実施の形態では、後述する制御部１１の処理によって、施錠制御装置ＩＤと、携帯機ＩＤと、登録される携帯機の数を示す情報（以下、登録数情報とする）とが記憶部１２に格納される。
【００２７】
次に、ロックユニット３０の構成について説明する。図４は、ロックユニット３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ロックユニット３０は、制御部３１と、記憶部３２と、ロック機構駆動回路３３と、電源回路３４と、インターフェース部３５とを含んでいる。
【００２８】
インターフェース部３５は、施錠制御装置１０のインターフェース部１８から受信した信号を制御部３１に出力したり、制御部３１の指示に基づいてインターフェース部１８に信号を送信したりする。電源回路３４は、施錠制御装置１０の電源供給回路１７から供給された電力を、ロックユニット３０の各部に供給する。なお、図４において、電源回路３４と各部を結ぶ接続線は省略されている。ロック機構駆動回路３３は、ステアリングシャフト３のロック機構３ａのアクチュエータに、制御部３１から入力される信号に基づいて電力を供給する。
【００２９】
記憶部３２は、読み込み及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部３１が実行するプログラムを保持している。また、記憶部３２は、バックアップデータとして、施錠制御装置ＩＤと携帯機ＩＤと登録数情報とを保持している。なお、本実施の形態における記憶部３２の初期状態では、交換前に車体に搭載されていた施錠制御装置が保持していた携帯機ＩＤ等を、バックアップデータとして保持している。
【００３０】
制御部３１は、ＣＰＵを含み、記憶部３２に格納されているプログラムを実行して、ロックユニット３０の全体を制御する。例えば、制御部３１は、施錠制御装置１０から送信される施錠制御装置ＩＤに基づいて、施錠制御装置１０を認証したり、記憶部３２のバックアップデータを更新する処理を行う。本実施の形態では、特に、制御部３１は、施錠制御装置１０への携帯機ＩＤの登録時に、施錠制御装置１０の要求に応じて、記憶部３２に格納されているバックアップデータを施錠制御装置１０に送信する。制御部３１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３１】
次に、携帯機７０Ａ、７０Ｂの構成について詳細に説明する。図５は、携帯機７０Ａの構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯機７０Ａは、制御部７１と、記憶部７２と、通信部７３と、表示部７４と、操作部７５，７６とを備えている。なお、携帯機７０Ｂの構成は、携帯機７０Ａと同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３２】
操作部７５，７６はスイッチであり、搭乗者によって操作され、その操作に応じた信号を制御部７１に出力する。表示部７４は、例えば、ＬＥＤであり、制御部７１から出力される信号に基づいて点灯する。通信部７３は、無線通信アンテナを含み、制御部７１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、施錠制御装置１０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部７１に出力する。
【００３３】
記憶部７２は、読み取り及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部７１が実行するプログラムを保持している。また、記憶部７２は、各携帯機に固有の携帯機ＩＤを予め保持している。
【００３４】
制御部７１は、ＣＰＵを含み、記憶部７２に格納されているプログラムを実行し、携帯機７０の全体を制御する。制御部７１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３５】
ここで、施錠制御装置１０の制御部１１が実行する処理について詳細に説明する。図６は、制御部１１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部１１は、交換時検知部１１ａと、ＩＤ登録処理部１１ｂと、ＩＤ更新処理部１１ｆと、バックアップ更新処理部１１ｇと、認証処理部１１ｈと、認証処理応答部１１ｉと、を含んでいる。なお、ＩＤ登録処理部１１ｂは、施錠制御装置の交換によって施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された時に機能し、ＩＤ更新処理部１１ｆと、バックアップ更新処理部１１ｇと、認証処理部１１ｈと、認証処理応答部１１ｉは、ＩＤ登録処理部１１ｂの処理が終了した後の通常時に機能する。以下、各部が実行する処理について詳細に説明する。
【００３６】
交換時検知部１１ａは、施錠制御装置１０が交換された時を検知する。交換時検知部１１ｂは、例えば、次のようにして、施錠制御装置の交換時を検知する。
【００３７】
交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域において携帯機ＩＤを検索し、携帯機ＩＤを検出しない場合に、施錠制御装置の交換によって施錠制御装置１０が新しく車体に搭載されたと判断する。
【００３８】
また、施錠制御装置１０の製造段階において、施錠制御装置１０が初期状態にあること、すなわち、未だ記憶部１２に携帯機ＩＤが格納されていないことを示す情報（未登録通知情報）を予め記憶部１２に格納しておいてもよい。そして、交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域において未登録通知情報を検索し、当該未登録通知情報を検出すれば、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された判断してもよい。また、交換時検知部１１ａは、作業者の所定のスイッチ操作による信号が、スイッチ群５０から入力された時に、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された判断してもよい。
【００３９】
ＩＤ登録処理部１１ｂは、施錠制御装置１０の交換時が検知されると、携帯機ＩＤをロックユニット３０から取得して記憶部１２に格納する再格納処理を行う。ＩＤ登録処理部１１ｂは、ＩＤ取得処理部１１ｃと、携帯機検索格納部１１ｄと、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅとを含んでいる。
【００４０】
ＩＤ取得処理部１１ｃは携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを取得する処理を行う。具体的には、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０がバックアップデータとして保持している携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤの送信を要求する要求信号を、該ロックユニット３０に送信する。そして、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０が該要求信号に応えて送信した携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを受信する。
【００４１】
携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した携帯機ＩＤを保有する携帯機（ここでは、携帯機７０Ａ，７０Ｂ）であって、所定の検知範囲内（施錠制御装置１０の検知範囲内、例えば数メートル）に存在する携帯機を検索する応答要求信号を送信する。そして、応答要求信号に対する応答信号を携帯機７０Ａ、７０Ｂから受信した場合に、当該応答信号を送信した携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。なお、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０に格納されている携帯機ＩＤを保有する携帯機であって、応答信号を送信した全ての携帯機を登録してもよいし、予め定める数だけ登録してもよい。
【００４２】
施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、ＩＤ取得処理部１１ｃがロックユニット３０から取得した施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する。これによって、施錠制御装置１０は、その交換前に車体に設置されていた施錠制御装置の施錠制御装置ＩＤを引き継ぐこととなる。
【００４３】
ＩＤ更新処理部１１ｆは、新規に携帯機を登録する場合に、当該携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する処理を行う。具体的には、ＩＤ更新処理部１１ｆは、まず、作業者により所定のスイッチ操作（以下、第１の操作とする）がなされると、所定の検知範囲内に存在する未登録の携帯機に、その携帯機ＩＤを要求する要求信号を送信する。そして、当該要求信号に応えて携帯機が送信した携帯機ＩＤを受信する。次に、第１の操作とは異なる所定のスイッチ操作（以下、第２の操作とする）がなされると、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤを消去し、未登録の携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。また、第２の操作とは異なる所定のスイッチ操作がなされると、登録済みの携帯機ＩＤに未登録の携帯機ＩＤを追加して、記憶部１２に格納する。なお、ＩＤ更新処理部１１ｆは、携帯機ＩＤの更新によって記憶部１２に格納される携帯機ＩＤの数が変わる場合には、登録数情報をも更新する。
【００４４】
バックアップ更新処理部１１ｇは、所定のタイミングで、ロックユニット３０が保持しているバックアップデータを更新する処理を行う。ここで、所定のタイミングは、例えば、搭乗者によりスタートスイッチ５０ａがオンされた時や、ＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって新規に携帯機ＩＤが登録された時、前回バックアップデータを更新した時から予め定める時間が経過した時などである。ここで更新されたバックアップデータは、その後に実行される携帯機ＩＤの再格納処理に供される。バックアップデータの更新処理は、例えば、次のように実行される。
【００４５】
バックアップ更新処理部１１ｇは、バックアップデータとして格納されている携帯機ＩＤ及び登録数情報（以下、纏めて携帯機情報とする）をロックユニット３０から取得する。そして、取得した携帯機情報と、記憶部１２に格納されている携帯機情報とを照合し、それらが一致しない場合（例えば、ＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって携帯機ＩＤが追加されている場合）には、記憶部１２の携帯機情報をロックユニット３０に送信し、ロックユニット３０は受信した携帯機情報をバックアップデータとして保持する。ロックユニット３０が実行する処理については後において詳細に説明する。
【００４６】
認証処理部１１ｈは、スイッチ群５０に含まれる所定のスイッチ（例えば、スタートスイッチ５０ａ）がオンされると、検知範囲内にある携帯機を認証する。その結果、この携帯機が正規の携帯機（ここでは、携帯機７０Ａ又は７０Ｂ）であると判定した場合には、制御対象装置を解錠したり施錠したりする。例えば、その判定結果を通知する信号をロックユニット３０に送信し、ロック機構３ａのロックを解除して、ステアリングシャフト３の回転を許容する。また、リレー回路９２をオンしてＥＣＵ４０に電力を供給することでＥＣＵ４０のロックを解除し、エンジン２を始動可能な状態にしたり、アクチュエータ６０を駆動させてロック機構８ａのロックを解除して、シート８の開閉を許容したりする。
【００４７】
認証処理部１１ｈによる認証処理の方式は、例えば、チャレンジ・レスポンス方式である。すなわち、認証処理部１１ｈは、施錠制御装置１０の施錠制御装置ＩＤと、チャレンジデータとを送信する。また、認証処理部１１ｈは、チャレンジデータと、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを算出する。チャレンジデータを受信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂが、チャレンジデータと携帯機ＩＤとに基づいてレスポンスデータを算出し施錠制御装置１０に送信すると、認証処理部１１ｈは、受信したレスポンスデータと、先に算出してあるレスポンスデータとを照合する。それらが一致する場合には、レスポンスデータを送信した携帯機は、既に登録されたものであり、正規な携帯機であると判断する。なお、認証処理の方式は、チャレンジ・レスポンス方式に限られず、例えば、平文認証であってもよい。
【００４８】
認証処理応答部１１ｉは、ロックユニット３０が施錠制御装置１０を認証する認証処理において、ロックユニット３０から送信される信号に応答する。例えば、ロックユニット３０が施錠制御装置ＩＤを要求する信号を送信した場合には、認証処理応答部１１ｉは、当該信号に応えて、記憶部１２から施錠制御装置ＩＤを読み出しロックユニット３０に送信する。また、ロックユニット３０による認証処理が、例えば、上述したチャレンジ・レスポンス方式である場合、認証処理応答部１１ｉは、ロックユニット３０から受信するチャレンジデータと施錠制御装置ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを生成しロックユニット３０に送信する。なお、ロックユニット３０による認証処理については、後において詳説する。
【００４９】
ここで、ロックユニット３０の制御部３１が実行する処理について説明する。図７は、制御部３１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部３１は、機能的には、ＩＤ登録処理応答部３１ａと、バックアップ更新処理応答部３１ｂと、認証処理部３１ｃとを含んでいる。
【００５０】
ＩＤ登録処理応答部３１ａは、上述した携帯機ＩＤの再格納処理において施錠制御装置１０から送信される信号に対して応答する処理を行う。具体的には、施錠制御装置１０から携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを要求する要求信号を受信すると、ＩＤ登録処理応答部３１ａは、該要求信号に応えて、記憶部３２から携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを読み出し施錠制御装置１０に送信する。
【００５１】
なお、ＩＤ登録処理応答部３１ａは、携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを送信する際に、これらのＩＤ情報を暗号化して送信してもよい。ここで暗号化の方式は、例えば、公開鍵暗号方式である。この場合、施錠制御装置１０は予め秘密鍵データを保有している。ＩＤ登録処理応答部３１ａは、施錠制御装置１０から公開鍵データを取得し、該公開鍵データを用いて携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを暗号化して施錠制御装置１０に送信する。施錠制御装置１０は、秘密鍵データに基づいて、ＩＤ登録処理応答部３１ａから送信された信号を復号化して、携帯機ＩＤ等を取得する。なお、暗号化の方式は、秘密鍵暗号方式であってもよい。
【００５２】
バックアップ更新処理応答部３１ｂは、上述したバックアップ更新処理部１１ｇによる更新処理において、施錠制御装置１０から送信される信号に対して応答する処理を行う。例えば、バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０からバックアップデータが要求されると、該要求に応えて記憶部３２に格納されている携帯機情報を送信する。その後、施錠制御装置１０から携帯機情報を受信すると、記憶部３２の携帯機情報に、新しく受信した携帯機情報を上書きして、新たなバックアップデータとする。
【００５３】
認証処理部３１ｃは、施錠制御装置ＩＤに基づいて、施錠制御装置１０を認証する処理を行う。この認証処理は、例えば、スタートスイッチ５０ａがオンされた時や、スタートスイッチ５０ｂがオンされた後、施錠制御装置１０による携帯機の認証処理の結果、携帯機が正規のものと認証された時などに実行される。
【００５４】
認証処理部３１ｃによる認証処理は、例えば、上述したチャレンジ・レスポンス方式で行われる。すなわち、認証処理部３１ｃは、チャレンジデータを生成し施錠制御装置１０に送信するとともに、当該チャレンジデータと予め記憶部３２に格納されている施錠制御装置ＩＤとに基づいてレスポンスデータを算出する。一方、施錠制御装置１０の認証処理応答部１１ｉは、上述したように、受信したチャレンジデータと、記憶部１２に格納されている施錠制御装置ＩＤとに基づいてレスポンスデータを生成しロックユニット３０に送信する。認証処理部３１ｃは、施錠制御装置１０から受信したレスポンスデータと、先に算出したレスポンスデータとを照合して、これらが一致する場合に、施錠制御装置１０が正規のものであると判断する。
【００５５】
ここで、携帯機７０Ａ，７０Ｂの制御部７１が実行する処理について説明する。図８は、制御部７１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部７１は、機能的には、ＩＤ登録処理応答部７１ａと、認証処理応答部７１ｂとを含んでいる。
【００５６】
ＩＤ登録処理応答部７１ａは、施錠制御装置１０が実行する携帯機ＩＤの再格納処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。具体的には、施錠制御装置１０から応答要求信号を受信すると、これに応えて施錠制御装置１０に応答信号を送信する。ここで、ＩＤ登録処理応答部７１ａは、応答要求信号を受信した時に応答信号を送信してもよいし、応答要求信号を受信した後、作業者が所定のスイッチ操作をしたことによって、操作部７５，７６から所定の信号が入力された時に応答信号を送信してもよい。
【００５７】
認証処理応答部７１ｂは、施錠制御装置１０が実行する認証処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。例えば、認証処理の方式が上述したチャレンジ・レスポンス方式である場合には、施錠制御装置１０から受信したチャレンジデータと、記憶部７２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを生成し施錠制御装置１０に送信する。
【００５８】
ここで、盗難防止システム１において実行される処理について図９及び図１０に示すシーケンス図に基づいて説明する。図９は、携帯機ＩＤの再格納処理の例を示す図であり、図１０は、バックアップデータの更新処理の例を示す図である。まず、再格納処理について説明する。なお、ここでは、携帯機７０Ｂのみが施錠制御装置１０の検知範囲内にあり、携帯機７０Ａは検知範囲内には存在しないものとして説明する。
【００５９】
交換時検知部１１ａが、施錠制御装置１０が新しく車体に取り付けられた判断すると、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０に携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを要求する要求信号を送信する（Ｓ１０１）。該要求信号を受信したロックユニット３０のＩＤ登録処理応答部３１ａは、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機７０Ａ，７０Ｂの携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを読み出し、施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０２）。
【００６０】
施錠制御装置１０において、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、ロックユニット３０から取得した施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ１０３）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した複数の携帯機ＩＤのうちいずれか一つ（ここでは、携帯機７０Ａ）を選択し、該携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する（Ｓ１０４）。ここでは、携帯機７０Ａは、上述したように検知範囲内に存在しないため、応答要求信号を受信できず、施錠制御装置１０は携帯機７０Ａから応答信号を受信しない。
【００６１】
次に、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した複数の携帯機ＩＤのうち、前回選択した携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ａの携帯機ＩＤ）とは異なる携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤ）を選択し、当該携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する（Ｓ１０５）。この例では、携帯機７０Ｂは検知範囲内にあるので、携帯機ＩＤと応答要求信号とを受信する。携帯機７０ＢのＩＤ登録処理応答部７１ａは、受信した携帯機ＩＤと、記憶部７２に格納されている携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤとを照合し、応答要求信号が自らに宛てて送信されたものであることを確認した後、応答信号を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０６）。
【００６２】
応答信号を受信した施錠制御装置１０の携帯機検索格納部１１ｄは、記憶部１２から施錠制御装置ＩＤを読み出し、携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ１０７）。なお、この時、携帯機検索格納部１１ａは、施錠制御装置ＩＤとともに、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを送信してもよい。そして、携帯機７０ＢのＩＤ登録処理応答部７１ａは、該携帯機ＩＤに基づいて、自らに宛てて送信された施錠制御装置ＩＤであるか否かを判断してもよい。
【００６３】
携帯機７０Ｂにおいて、ＩＤ登録処理応答部７１ａは、受信した施錠制御装置ＩＤを記憶部７２に格納し（Ｓ１０８）、その旨を示す完了通知信号を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０９）。携帯機検索格納部１１ｄは、完了通知信号を受信すると、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ１１０）。このとき、携帯機検索格納部１１ｄは、格納した携帯機ＩＤの数（この例では「１」）を示す登録数情報を記憶部１２に格納してもよい。
【００６４】
なお、施錠制御装置１０の製造段階で、記憶部１２に施錠制御装置１０が正規のものであることを示す製造元情報を格納しておき、Ｓ１０１に先だって、ロックユニット３０は、製造元情報に基づいて施錠制御装置１０を認証してもよい。そして、施錠制御装置１０が正規のものであると認められた場合に、ロックユニット３０はその旨を示す信号を施錠制御装置１０に送信し、施錠制御装置１０はＳ１０１において要求信号を送信してもよい。
【００６５】
次に、バックアップデータの更新処理について図１０に基づいて説明する。なお、ここでは、更新処理が開始される前に、施錠制御装置１０のＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤが変更されているものとして説明する。
【００６６】
施錠制御装置１０のバックアップ更新処理部１１ｇは、例えば、搭乗者によりスタートスイッチ５０ａがオンされると、バックアップデータとして格納されている携帯機情報の送信を要求する要求信号をロックユニット３０に送信する（Ｓ２０１）。ロックユニット３０のバックアップ更新処理応答部３１ｂは、要求信号を受信すると、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機情報を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ２０２）。バックアップ更新処理部１１ｇは、受信した携帯機情報と、記憶部１２に格納されている携帯機情報とを照合する（Ｓ２０３）。ここでは、更新処理の前に記憶部１２の携帯機ＩＤが変更されているので、これらの情報は一致しない。従って、バックアップ更新処理部１１ｇは、記憶部１２の携帯機情報をロックユニット３０に送信する（Ｓ２０４）。バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０から携帯機情報を受信すると、記憶部３２に格納されている携帯機情報に、新しく受信した携帯機情報を上書きして、新たなバックアップデータとする（Ｓ２０５）。この時、バックアップ更新処理応答部３１ｂは、バックアップデータの更新処理の完了を示す信号を施錠制御装置１０に送信してもよい。
【００６７】
また、記憶部３２が保持している更新前のバックアップデータと、施錠制御装置１０が保持している携帯機情報との照合は、ロックユニット３０が行ってもよい。この場合、バックアップ更新処理部１１ｇは、所定のタイミングで、記憶部１２に格納されている携帯機情報をロックユニット３０に送信する。バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０から受信した携帯機情報と、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機情報と照合する。そして、それらが一致しない場合に、格納されている携帯機情報に新たに受信した携帯機情報を上書きする。
【００６８】
ここで、交換時検知部１１ａ及びＩＤ登録処理部１１ｂが実行する再格納処理について、さらに詳細に説明する。図１１は、交換時検知部１１ａ及びＩＤ登録処理部１１ｂが実行する処理の例の流れを示すフローチャートである。なお、この例では、携帯機ＩＤの再格納時に記憶部１２に格納される携帯機ＩＤは１つと定められているものとして説明する。また、ロックユニット３０の記憶部３２は、複数の携帯機ＩＤが順番に格納されるＩＤテーブルを保持しているものとして説明する。
【００６９】
まず、交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域を検索し、携帯機ＩＤが既に格納されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここで、既に携帯機ＩＤが格納されている場合には処理を終了する。
【００７０】
一方、携帯機ＩＤが格納されていない場合には、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０に携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤの送信を要求する要求信号を送信し（Ｓ３０２）、ロックユニット３０から返信された複数の携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを取得する（Ｓ３０３）。なお、ここでは、携帯機ＩＤは上述したＩＤテーブルに格納されて送信される。
【００７１】
次に、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ３０４）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、パラメータｉを初期値１とし（Ｓ３０５）、ＩＤテーブルにおいてｉ番目に格納されている携帯機ＩＤと、応答要求信号とを送信する（Ｓ３０６）。その後、携帯機検索格納部１１ｄは、Ｓ３０６で送信した携帯機ＩＤを保有する携帯機から、応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０７）。ここで、未だ応答信号を受信していない場合には、応答要求信号を送信した時点から予め定める制限時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここで、未だ制限時間が経過していない場合には、Ｓ１０７に戻り、再び応答信号の受信の有無を判定する。
【００７２】
一方、Ｓ３０８において、制限時間を経過している場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、ＩＤテーブルに格納されている携帯機ＩＤを保有する全ての携帯機（ここでは携帯機７０Ａ及び７０Ｂ）に応答要求信号を送信したか否かを判定する（Ｓ３０９）。ここで、既に全ての携帯機に応答要求信号を送信している場合には、検知範囲内に携帯機７０Ａ及び７０Ｂが存在しないと判断して、携帯機ＩＤの再格納処理を終了する。なお、この時、携帯機検索格納部１１ｄは、作業者に携帯機ＩＤの再格納が完了しなかったことを通知するために、例えば、インジケータランプ９０を点灯させてもよい。
【００７３】
一方、Ｓ３０９において、未だ全ての携帯機ＩＤに応答要求信号を送信していない場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、パラメータｉを１だけインクリメントして（Ｓ３１０）、Ｓ３０６に戻り、再びＩＤテーブルにおいてｉ番目に格納される携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する。
【００７４】
Ｓ３０７において、携帯機７０Ａ又は７０Ｂから応答信号を受信した場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、該応答信号を送信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂの携帯機ＩＤと、施錠制御装置ＩＤの記憶部７２への格納を要求する格納要求信号とを送信する（Ｓ３１１）。そして、携帯機検索格納部１１ｄは、携帯機７０Ａ又は７０Ｂから、格納要求信号に従って施錠制御装置ＩＤを記憶部７２に格納した旨を示す完了通知信号を受信する（Ｓ３１２）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、応答信号を送信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ３１３）。その後、その旨を作業者に通知するため、所定の態様でインジケータランプ９０を点灯させる（Ｓ３１４）。
【００７５】
以上説明した盗難防止システムでは、制御部１１の交換時検知部１１ａは、施錠制御装置１０が新しく交換された時を検知する。この時、ＩＤ登録処理部１１ｂは、所定の検知範囲内に存在する携帯機を検索して、当該携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。これにより、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機ＩＤの再登録作業が簡便化する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る盗難防止システムを搭載した自動二輪車の側面図である。
【図２】盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図３】上記盗難防止システムに含まれる施錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記盗難防止システムに含まれるロックユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】上記盗難防止システムに含まれる携帯機の構成を示すブロック図である。
【図６】上記施錠制御装置の制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図７】上記ロックユニットの制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図８】上記携帯機の制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図９】上記施錠制御装置を新しく交換した時に実行される再格納処理の例を示すシーケンス図である。
【図１０】上記ロックユニットが保持するバックアップデータを更新する処理の例を示すシーケンス図である。
【図１１】上記施錠制御装置を新しく交換した時に、施錠制御装置の制御部が実行する再格納処理の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１ 盗難防止システム、２ エンジン（作動装置）、３ ステアリングシャフト（作動装置）、３ａ ロック機構（制御対象装置）、５ ハンドル、６ 駆動力伝達機構、７ａ 前車輪、７ｂ 後車輪、８ シート（作動装置）、８ａ ロック機構（制御対象装置）、１０ 施錠制御装置、１１ 制御部、１１ａ 交換時検知部（検知手段）、１１ｂ ＩＤ登録処理部、１１ｃ ＩＤ取得処理部（受信手段）、１１ｄ 携帯機検索格納部（検索格納手段）、１１ｅ 施錠制御装置ＩＤ格納部、１１ｆ ＩＤ更新処理部、１１ｇ バックアップ更新処理部（バックアップ更新手段）、１１ｈ 認証処理部、１１ｉ 認証処理応答部、１２ 記憶部、１３ 通信部、１４ アクチュエータ駆動回路、１５ 入力回路、１６ 表示回路、１７ 電源供給回路、１８，１９ インターフェース部、２０ リレー駆動回路、２１ 電源回路、３０ ロックユニット（補助制御装置）、３１ 制御部、３１ａ ＩＤ登録処理応答部、３１ｂ バックアップ更新処理応答部、３１ｃ 認証処理部、３２ 記憶部、３３ ロック機構駆動回路、３４ 電源回路、３５ インターフェース部、４０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ，制御対象装置）、５０ スイッチ群、６０ アクチュエータ、７０Ａ，７０Ｂ 携帯機、７１ 制御部、７１ａ ＩＤ登録処理応答部、７１ｂ 認証処理応答部、７２ 記憶部、７３ 通信部、７４ 表示部、７５，７６ 操作部、９０ インジケータランプ、９１ バッテリ、９２ リレー回路、１００ 自動二輪車。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止システム及び該盗難防止システムを搭載した車両において、搭乗者が携帯する携帯機のＩＤ情報を登録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の盗難をより確実に防止するシステムとして、キーシリンダに差し込まれたキーを、キーが電子的に保持するＩＤ情報に基づいて認証するイモビライザーシステムや、搭乗者が携帯する携帯機から無線で受信したＩＤ情報によって、携帯機を認証する、いわゆるスマートキーシステムが普及してきている。
【０００３】
このような盗難防止システムにおいて、携帯機やキーの認証処理を実行する施錠制御装置には、携帯機やキーのＩＤ情報が予め格納されている。ところが、故障などが原因で施錠制御装置を交換する場合には、新しい施錠制御装置にＩＤ情報を改めて登録する必要がある。従来、ＩＤ情報の登録は、一般的に、専用の登録装置を施錠制御装置に接続し、該登録装置から施錠制御装置にＩＤ情報を入力することで行っていた。そのため、盗難防止システムの利用者は、施錠制御装置の交換時には、登録装置を保有する専門の業者に登録を依頼する必要があり、利便性が低かった。
【０００４】
この点、特許文献１には、施錠制御装置とは異なるエンジン制御装置にもＩＤ情報を格納しておく盗難防止システムが開示されている。これによれば、施錠制御装置の交換時には、エンジン制御装置から施錠制御装置にＩＤ情報を送信し、施錠制御装置に登録するので、専用の登録装置を用いる必要がなくなる。
【特許文献１】特開平８−１５０８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の盗難防止システムにおいても、十分な利便性を備えているとは言えなかった。つまり、特許文献１に開示の盗難防止システムでは、施錠制御装置を交換した後、キーをキーシリンダに差し込んだ時に、該キーのＩＤ情報と同一のＩＤ情報が、エンジン制御装置から交換後の施錠制御装置に送信されて格納される。そのため、ＩＤ情報の登録のためには、キーをキーシリンダに差し込む必要があり、作業が煩雑になっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、施錠制御装置を交換した時のＩＤ情報の登録作業を簡素化できる盗難防止システム、及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る盗難防止システムは、固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、前記ＩＤ情報を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段に格納される前記ＩＤ情報と前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報とに基づいて前記携帯機を認証し、その認証結果に応じて、制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置とを備える。そして、前記施錠制御装置は、前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記補助制御装置から受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信し、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する検索格納手段とを備える。本発明によれば、検索格納手段は応答要求信号を送信して携帯機を検索するので、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業が簡便化する。なお、本発明の一態様では、前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である。また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置の施錠は、当該装置によって前記作動装置の作動を規制することであり、制御対象となる前記装置の解錠は、当該装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容することである。
【０００８】
また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置は、前記施錠制御装置の交換時を検知する検知手段をさらに備え、前記検索格納手段は、前記施錠制御装置の交換時に、前記応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する。これにより、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業がさらに簡便化する。この態様では、前記検知手段は、前記施錠制御装置の前記記憶手段が未だ前記ＩＤ情報を保持していない場合に、前記施錠制御装置の交換時であると判断してもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置の前記検索格納手段は、予め定める数の前記ＩＤ情報を前記記憶手段に格納する。この態様によれば、携帯機を登録する場合のセキュリティーが向上する。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記補助制御装置は、当該補助制御装置の前記記憶手段にバックアップデータとして格納された前記ＩＤ情報を所定のタイミングで更新するバックアップ更新手段をさらに備える。この態様によれば、施錠制御装置を交換した時に、新しいＩＤ情報を施錠制御装置に登録できる。
【００１１】
また、上記課題を解決するための車両は、上記盗難防止システムを搭載したことを特徴とする。本発明によれば、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機の登録作業が簡便化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態である盗難防止システム１を搭載した自動二輪車１００の側面図であり、図２は、盗難防止システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動二輪車１００は、盗難防止システム１と、アクチュエータ６０と、エンジン２と、ステアリングシャフト３と、を含んでいる。
【００１３】
ステアリングシャフト３は斜め下方に延伸し、その上端部にはハンドル５が取り付けられ、その下端部には前車輪７ａが接続されている。ステアリングシャフト３は、車両の駐車時には、ロック機構３ａによって、その回転が規制される。エンジン２は、車体の中央下部に配置され、その駆動力は、駆動力伝達機構６を介して、後車輪７ｂに伝達される。エンジン２の上方には、開閉可能なシート８が配置され、シート８の下には収納スペース（不図示）が設けられている。シート８は、閉位置にある時に、ロック機構８ａによって、その開閉が規制される。アクチュエータ６０は、ロック機構８ａを作動させて、シート８の開閉を規制又は許容する。なお、アクチュエータとして、例えば、コンソールボックスなどのロック機構を施錠又は解錠するソレノイドバルブを備えるようにしてもよい。
【００１４】
図２に示すように、盗難防止システム１は、施錠制御装置１０と、ロックユニット（補助制御装置）３０と、エンジンコントロールユニット（ECU）４０と、複数のスイッチからなるスイッチ群５０と、携帯機７０Ａ，７０Ｂと、インジケータランプ９０とを含んでいる。
【００１５】
インジケータランプ９０は、例えば、インスツルメントパネルに設置されるLED（Light Emitting Diode）であり、施錠制御装置１０から電力が供給されて点灯し、搭乗者に施錠制御装置１０が実行する処理におけるエラーなどを通知する。
【００１６】
スイッチ群５０は、例えば、スタータスイッチ５０ａや、搭乗者がコンソールボックスの開閉を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｂ、シート８のロックの解除を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｎなど、複数のスイッチを含む。これらのスイッチは、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を施錠制御装置１０に入力する。
【００１７】
施錠制御装置１０は、携帯機７０Ａ，７０Ｂに固有のＩＤ（identification)情報（以下、携帯機ＩＤとする）を保持し、当該携帯機ＩＤと、所定の検知範囲内に存在する携帯機から受信した携帯機ＩＤとに基づいて、当該検知範囲内の携帯機を認証する。その結果、正規の携帯機と認められた場合には、車両に搭載される制御対象装置（この例では、ロック機構８ａ、ロック機構３ａ、ＥＣＵ４０）を施錠又は解錠する。自動二輪車１００には、制御対象装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置（この例では、ステアリングシャフト３や、シート８、ＥＣＵ４０）が備えられる。施錠制御装置１０による制御対象装置の施錠は、制御対象装置によって作動装置の作動を規制することであり、制御対象装置を解錠する制御は、制御対象装置による規制を解除して、作動装置の作動を許容する制御である。例えば、施錠制御装置１０は、ロック機構８ａ又はロック機構３ａを施錠して、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を規制し、ロック機構８ａ又はロック機構３ａを解錠して、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を許容する。また、施錠制御装置１０は、ＥＣＵ４０への電力供給を止めておくことで当該ＥＣＵ４０を施錠し、エンジン２の始動を規制する。また、ＥＣＵ４０へ電力を供給することで、エンジン２の始動を許容する。なお、携帯機７０Ａ、７０Ｂの携帯機ＩＤは、各携帯機を識別するために、予め各携帯機に対して個別に割り当てられた情報である。携帯機ＩＤは、例えば、その製造段階などで各携帯機に設定される。
【００１８】
本実施の形態において、施錠制御装置１０は、施錠制御装置の交換によって新たに車体に搭載されたものであり、初期状態では携帯機７０Ａ，７０Ｂの携帯機ＩＤを保持していないものとして説明する。施錠制御装置１０は、後述する処理によって携帯機ＩＤを取得する。
【００１９】
ロックユニット３０は、施錠制御装置１０による認証処理の結果、携帯機７０Ａ又は７０Ｂが正規のものと認められる場合に、ロック機構３ａを施錠して、ステアリングシャフト３の回転を規制したり、ロック機構３ａを解錠して、ステアリングシャフト３の回転を許容する。また、本実施の形態において、ロックユニット３０は、施錠制御装置１０が保持している携帯機ＩＤ、及び施錠制御装置１０に固有のＩＤ情報（以下、施錠制御装置ＩＤとする）のバックアップデータを保持している。なお、施錠制御装置ＩＤは、施錠制御装置１０を他の車体に搭載された施錠制御装置と識別するために割り当てられた情報であり、例えば、車体の製造段階などで各施錠制御装置に設定されている。また、ここではロックユニット３０が、バックアップデータを保持する補助制御装置であるとして説明するが、例えば、ＥＣＵ４０が補助制御装置であってもよい。
【００２０】
ＥＣＵ４０は、インジェクタに印加する電力を制御することで、エンジン２に供給する燃料の噴射量や、噴射時期を制御する。また、ＥＣＵ４０は、スタートスイッチ５０ａが搭乗者によってオンされ、施錠制御装置１０による認証処理の結果、携帯機７０Ａ又は７０Ｂが正規のものと認められた場合には、リレー回路９２を介して、バッテリ９１から電力が供給される。これにより、エンジン２の始動が許容される。
【００２１】
ここで、施錠制御装置１０、ロックユニット３０、及び携帯機７０Ａ、７０Ｂの各構成について詳細に説明する。まず、施錠制御装置１０の構成について説明する。図３は施錠制御装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、施錠制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、アクチュエータ駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、電源供給回路１７と、インターフェース部１８，１９と、リレー駆動回路２０と、電源回路２１と、を含んでいる。
【００２２】
電源回路２１はバッテリ９１から供給される電力を、施錠制御装置１０を構成する各部に供給する。なお、図３において、電源回路２１と各部を結ぶ接続線は省略されている。リレー駆動回路２０は、制御部１１から入力される信号に基づいて、リレー回路９２に供給する電力をオン／オフする。
【００２３】
電源供給回路１７は、バッテリ９１から電源回路２１を介して供給される電力をロックユニット３０に供給する。表示回路１６は、制御部１１から入力される信号に基づいて、インジケータランプ９０に電力を供給する。入力回路１５は、スイッチ群５０を構成する各スイッチから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１に出力する。アクチュエータ駆動回路１４は、制御部１１から入力される信号に基づいて、アクチュエータ６０に電力を供給する。通信部１３は、無線通信アンテナを含み、制御部１１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、携帯機７０Ａ，７０Ｂから受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部１１に出力する。
【００２４】
インターフェース部１９は、制御部１１の指示に基づいてＥＣＵ４０に信号を出力する。また、インターフェース部１８は、制御部１１の指示に基づいてロックユニット３０に信号を出力する。例えば、インターフェース部１８、１９は、携帯機の認証処理の結果、この携帯機が正規のものと認められた場合に、その旨を示す信号を出力する。
【００２５】
制御部１１は、ＣＰＵを含み、記憶部１２に格納されるプログラムを実行して、施錠制御装置１０の全体を制御する。本実施の形態では、特に、施錠制御装置の交換によって、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された時に、ロックユニット３０にバックアップデータとして格納されている携帯機ＩＤを取得し、記憶部１２に格納する処理を実行する。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００２６】
記憶部１２は、読み込み及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部１１が実行するプログラムを保持している。また、本実施の形態では、後述する制御部１１の処理によって、施錠制御装置ＩＤと、携帯機ＩＤと、登録される携帯機の数を示す情報（以下、登録数情報とする）とが記憶部１２に格納される。
【００２７】
次に、ロックユニット３０の構成について説明する。図４は、ロックユニット３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ロックユニット３０は、制御部３１と、記憶部３２と、ロック機構駆動回路３３と、電源回路３４と、インターフェース部３５とを含んでいる。
【００２８】
インターフェース部３５は、施錠制御装置１０のインターフェース部１８から受信した信号を制御部３１に出力したり、制御部３１の指示に基づいてインターフェース部１８に信号を送信したりする。電源回路３４は、施錠制御装置１０の電源供給回路１７から供給された電力を、ロックユニット３０の各部に供給する。なお、図４において、電源回路３４と各部を結ぶ接続線は省略されている。ロック機構駆動回路３３は、ステアリングシャフト３のロック機構３ａのアクチュエータに、制御部３１から入力される信号に基づいて電力を供給する。
【００２９】
記憶部３２は、読み込み及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部３１が実行するプログラムを保持している。また、記憶部３２は、バックアップデータとして、施錠制御装置ＩＤと携帯機ＩＤと登録数情報とを保持している。なお、本実施の形態における記憶部３２の初期状態では、交換前に車体に搭載されていた施錠制御装置が保持していた携帯機ＩＤ等を、バックアップデータとして保持している。
【００３０】
制御部３１は、ＣＰＵを含み、記憶部３２に格納されているプログラムを実行して、ロックユニット３０の全体を制御する。例えば、制御部３１は、施錠制御装置１０から送信される施錠制御装置ＩＤに基づいて、施錠制御装置１０を認証したり、記憶部３２のバックアップデータを更新する処理を行う。本実施の形態では、特に、制御部３１は、施錠制御装置１０への携帯機ＩＤの登録時に、施錠制御装置１０の要求に応じて、記憶部３２に格納されているバックアップデータを施錠制御装置１０に送信する。制御部３１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３１】
次に、携帯機７０Ａ、７０Ｂの構成について詳細に説明する。図５は、携帯機７０Ａの構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯機７０Ａは、制御部７１と、記憶部７２と、通信部７３と、表示部７４と、操作部７５，７６とを備えている。なお、携帯機７０Ｂの構成は、携帯機７０Ａと同様であり、詳細な説明を省略する。
【００３２】
操作部７５，７６はスイッチであり、搭乗者によって操作され、その操作に応じた信号を制御部７１に出力する。表示部７４は、例えば、ＬＥＤであり、制御部７１から出力される信号に基づいて点灯する。通信部７３は、無線通信アンテナを含み、制御部７１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、施錠制御装置１０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部７１に出力する。
【００３３】
記憶部７２は、読み取り及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部７１が実行するプログラムを保持している。また、記憶部７２は、各携帯機に固有の携帯機ＩＤを予め保持している。
【００３４】
制御部７１は、ＣＰＵを含み、記憶部７２に格納されているプログラムを実行し、携帯機７０の全体を制御する。制御部７１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３５】
ここで、施錠制御装置１０の制御部１１が実行する処理について詳細に説明する。図６は、制御部１１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部１１は、交換時検知部１１ａと、ＩＤ登録処理部１１ｂと、ＩＤ更新処理部１１ｆと、バックアップ更新処理部１１ｇと、認証処理部１１ｈと、認証処理応答部１１ｉと、を含んでいる。なお、ＩＤ登録処理部１１ｂは、施錠制御装置の交換によって施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された時に機能し、ＩＤ更新処理部１１ｆと、バックアップ更新処理部１１ｇと、認証処理部１１ｈと、認証処理応答部１１ｉは、ＩＤ登録処理部１１ｂの処理が終了した後の通常時に機能する。以下、各部が実行する処理について詳細に説明する。
【００３６】
交換時検知部１１ａは、施錠制御装置１０が交換された時を検知する。交換時検知部１１ｂは、例えば、次のようにして、施錠制御装置の交換時を検知する。
【００３７】
交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域において携帯機ＩＤを検索し、携帯機ＩＤを検出しない場合に、施錠制御装置の交換によって施錠制御装置１０が新しく車体に搭載されたと判断する。
【００３８】
また、施錠制御装置１０の製造段階において、施錠制御装置１０が初期状態にあること、すなわち、未だ記憶部１２に携帯機ＩＤが格納されていないことを示す情報（未登録通知情報）を予め記憶部１２に格納しておいてもよい。そして、交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域において未登録通知情報を検索し、当該未登録通知情報を検出すれば、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された判断してもよい。また、交換時検知部１１ａは、作業者の所定のスイッチ操作による信号が、スイッチ群５０から入力された時に、施錠制御装置１０が新しく車体に搭載された判断してもよい。
【００３９】
ＩＤ登録処理部１１ｂは、施錠制御装置１０の交換時が検知されると、携帯機ＩＤをロックユニット３０から取得して記憶部１２に格納する再格納処理を行う。ＩＤ登録処理部１１ｂは、ＩＤ取得処理部１１ｃと、携帯機検索格納部１１ｄと、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅとを含んでいる。
【００４０】
ＩＤ取得処理部１１ｃは携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを取得する処理を行う。具体的には、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０がバックアップデータとして保持している携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤの送信を要求する要求信号を、該ロックユニット３０に送信する。そして、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０が該要求信号に応えて送信した携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを受信する。
【００４１】
携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した携帯機ＩＤを保有する携帯機（ここでは、携帯機７０Ａ，７０Ｂ）であって、所定の検知範囲内（施錠制御装置１０の検知範囲内、例えば数メートル）に存在する携帯機を検索する応答要求信号を送信する。そして、応答要求信号に対する応答信号を携帯機７０Ａ、７０Ｂから受信した場合に、当該応答信号を送信した携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。なお、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０に格納されている携帯機ＩＤを保有する携帯機であって、応答信号を送信した全ての携帯機を登録してもよいし、予め定める数だけ登録してもよい。
【００４２】
施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、ＩＤ取得処理部１１ｃがロックユニット３０から取得した施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する。これによって、施錠制御装置１０は、その交換前に車体に設置されていた施錠制御装置の施錠制御装置ＩＤを引き継ぐこととなる。
【００４３】
ＩＤ更新処理部１１ｆは、新規に携帯機を登録する場合に、当該携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する処理を行う。具体的には、ＩＤ更新処理部１１ｆは、まず、作業者により所定のスイッチ操作（以下、第１の操作とする）がなされると、所定の検知範囲内に存在する未登録の携帯機に、その携帯機ＩＤを要求する要求信号を送信する。そして、当該要求信号に応えて携帯機が送信した携帯機ＩＤを受信する。次に、第１の操作とは異なる所定のスイッチ操作（以下、第２の操作とする）がなされると、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤを消去し、未登録の携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。また、第２の操作とは異なる所定のスイッチ操作がなされると、登録済みの携帯機ＩＤに未登録の携帯機ＩＤを追加して、記憶部１２に格納する。なお、ＩＤ更新処理部１１ｆは、携帯機ＩＤの更新によって記憶部１２に格納される携帯機ＩＤの数が変わる場合には、登録数情報をも更新する。
【００４４】
バックアップ更新処理部１１ｇは、所定のタイミングで、ロックユニット３０が保持しているバックアップデータを更新する処理を行う。ここで、所定のタイミングは、例えば、搭乗者によりスタートスイッチ５０ａがオンされた時や、ＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって新規に携帯機ＩＤが登録された時、前回バックアップデータを更新した時から予め定める時間が経過した時などである。ここで更新されたバックアップデータは、その後に実行される携帯機ＩＤの再格納処理に供される。バックアップデータの更新処理は、例えば、次のように実行される。
【００４５】
バックアップ更新処理部１１ｇは、バックアップデータとして格納されている携帯機ＩＤ及び登録数情報（以下、纏めて携帯機情報とする）をロックユニット３０から取得する。そして、取得した携帯機情報と、記憶部１２に格納されている携帯機情報とを照合し、それらが一致しない場合（例えば、ＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって携帯機ＩＤが追加されている場合）には、記憶部１２の携帯機情報をロックユニット３０に送信し、ロックユニット３０は受信した携帯機情報をバックアップデータとして保持する。ロックユニット３０が実行する処理については後において詳細に説明する。
【００４６】
認証処理部１１ｈは、スイッチ群５０に含まれる所定のスイッチ（例えば、スタートスイッチ５０ａ）がオンされると、検知範囲内にある携帯機を認証する。その結果、この携帯機が正規の携帯機（ここでは、携帯機７０Ａ又は７０Ｂ）であると判定した場合には、制御対象装置を解錠したり施錠したりする。例えば、その判定結果を通知する信号をロックユニット３０に送信し、ロック機構３ａのロックを解除して、ステアリングシャフト３の回転を許容する。また、リレー回路９２をオンしてＥＣＵ４０に電力を供給することでＥＣＵ４０のロックを解除し、エンジン２を始動可能な状態にしたり、アクチュエータ６０を駆動させてロック機構８ａのロックを解除して、シート８の開閉を許容したりする。
【００４７】
認証処理部１１ｈによる認証処理の方式は、例えば、チャレンジ・レスポンス方式である。すなわち、認証処理部１１ｈは、施錠制御装置１０の施錠制御装置ＩＤと、チャレンジデータとを送信する。また、認証処理部１１ｈは、チャレンジデータと、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを算出する。チャレンジデータを受信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂが、チャレンジデータと携帯機ＩＤとに基づいてレスポンスデータを算出し施錠制御装置１０に送信すると、認証処理部１１ｈは、受信したレスポンスデータと、先に算出してあるレスポンスデータとを照合する。それらが一致する場合には、レスポンスデータを送信した携帯機は、既に登録されたものであり、正規な携帯機であると判断する。なお、認証処理の方式は、チャレンジ・レスポンス方式に限られず、例えば、平文認証であってもよい。
【００４８】
認証処理応答部１１ｉは、ロックユニット３０が施錠制御装置１０を認証する認証処理において、ロックユニット３０から送信される信号に応答する。例えば、ロックユニット３０が施錠制御装置ＩＤを要求する信号を送信した場合には、認証処理応答部１１ｉは、当該信号に応えて、記憶部１２から施錠制御装置ＩＤを読み出しロックユニット３０に送信する。また、ロックユニット３０による認証処理が、例えば、上述したチャレンジ・レスポンス方式である場合、認証処理応答部１１ｉは、ロックユニット３０から受信するチャレンジデータと施錠制御装置ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを生成しロックユニット３０に送信する。なお、ロックユニット３０による認証処理については、後において詳説する。
【００４９】
ここで、ロックユニット３０の制御部３１が実行する処理について説明する。図７は、制御部３１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部３１は、機能的には、ＩＤ登録処理応答部３１ａと、バックアップ更新処理応答部３１ｂと、認証処理部３１ｃとを含んでいる。
【００５０】
ＩＤ登録処理応答部３１ａは、上述した携帯機ＩＤの再格納処理において施錠制御装置１０から送信される信号に対して応答する処理を行う。具体的には、施錠制御装置１０から携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを要求する要求信号を受信すると、ＩＤ登録処理応答部３１ａは、該要求信号に応えて、記憶部３２から携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを読み出し施錠制御装置１０に送信する。
【００５１】
なお、ＩＤ登録処理応答部３１ａは、携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを送信する際に、これらのＩＤ情報を暗号化して送信してもよい。ここで暗号化の方式は、例えば、公開鍵暗号方式である。この場合、施錠制御装置１０は予め秘密鍵データを保有している。ＩＤ登録処理応答部３１ａは、施錠制御装置１０から公開鍵データを取得し、該公開鍵データを用いて携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを暗号化して施錠制御装置１０に送信する。施錠制御装置１０は、秘密鍵データに基づいて、ＩＤ登録処理応答部３１ａから送信された信号を復号化して、携帯機ＩＤ等を取得する。なお、暗号化の方式は、秘密鍵暗号方式であってもよい。
【００５２】
バックアップ更新処理応答部３１ｂは、上述したバックアップ更新処理部１１ｇによる更新処理において、施錠制御装置１０から送信される信号に対して応答する処理を行う。例えば、バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０からバックアップデータが要求されると、該要求に応えて記憶部３２に格納されている携帯機情報を送信する。その後、施錠制御装置１０から携帯機情報を受信すると、記憶部３２の携帯機情報に、新しく受信した携帯機情報を上書きして、新たなバックアップデータとする。
【００５３】
認証処理部３１ｃは、施錠制御装置ＩＤに基づいて、施錠制御装置１０を認証する処理を行う。この認証処理は、例えば、スタートスイッチ５０ａがオンされた時や、スタートスイッチ５０ｂがオンされた後、施錠制御装置１０による携帯機の認証処理の結果、携帯機が正規のものと認証された時などに実行される。
【００５４】
認証処理部３１ｃによる認証処理は、例えば、上述したチャレンジ・レスポンス方式で行われる。すなわち、認証処理部３１ｃは、チャレンジデータを生成し施錠制御装置１０に送信するとともに、当該チャレンジデータと予め記憶部３２に格納されている施錠制御装置ＩＤとに基づいてレスポンスデータを算出する。一方、施錠制御装置１０の認証処理応答部１１ｉは、上述したように、受信したチャレンジデータと、記憶部１２に格納されている施錠制御装置ＩＤとに基づいてレスポンスデータを生成しロックユニット３０に送信する。認証処理部３１ｃは、施錠制御装置１０から受信したレスポンスデータと、先に算出したレスポンスデータとを照合して、これらが一致する場合に、施錠制御装置１０が正規のものであると判断する。
【００５５】
ここで、携帯機７０Ａ，７０Ｂの制御部７１が実行する処理について説明する。図８は、制御部７１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部７１は、機能的には、ＩＤ登録処理応答部７１ａと、認証処理応答部７１ｂとを含んでいる。
【００５６】
ＩＤ登録処理応答部７１ａは、施錠制御装置１０が実行する携帯機ＩＤの再格納処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。具体的には、施錠制御装置１０から応答要求信号を受信すると、これに応えて施錠制御装置１０に応答信号を送信する。ここで、ＩＤ登録処理応答部７１ａは、応答要求信号を受信した時に応答信号を送信してもよいし、応答要求信号を受信した後、作業者が所定のスイッチ操作をしたことによって、操作部７５，７６から所定の信号が入力された時に応答信号を送信してもよい。
【００５７】
認証処理応答部７１ｂは、施錠制御装置１０が実行する認証処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。例えば、認証処理の方式が上述したチャレンジ・レスポンス方式である場合には、施錠制御装置１０から受信したチャレンジデータと、記憶部７２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを生成し施錠制御装置１０に送信する。
【００５８】
ここで、盗難防止システム１において実行される処理について図９及び図１０に示すシーケンス図に基づいて説明する。図９は、携帯機ＩＤの再格納処理の例を示す図であり、図１０は、バックアップデータの更新処理の例を示す図である。まず、再格納処理について説明する。なお、ここでは、携帯機７０Ｂのみが施錠制御装置１０の検知範囲内にあり、携帯機７０Ａは検知範囲内には存在しないものとして説明する。
【００５９】
交換時検知部１１ａが、施錠制御装置１０が新しく車体に取り付けられた判断すると、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０に携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを要求する要求信号を送信する（Ｓ１０１）。該要求信号を受信したロックユニット３０のＩＤ登録処理応答部３１ａは、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機７０Ａ，７０Ｂの携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを読み出し、施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０２）。
【００６０】
施錠制御装置１０において、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、ロックユニット３０から取得した施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ１０３）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した複数の携帯機ＩＤのうちいずれか一つ（ここでは、携帯機７０Ａ）を選択し、該携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する（Ｓ１０４）。ここでは、携帯機７０Ａは、上述したように検知範囲内に存在しないため、応答要求信号を受信できず、施錠制御装置１０は携帯機７０Ａから応答信号を受信しない。
【００６１】
次に、携帯機検索格納部１１ｄは、ロックユニット３０から受信した複数の携帯機ＩＤのうち、前回選択した携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ａの携帯機ＩＤ）とは異なる携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤ）を選択し、当該携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する（Ｓ１０５）。この例では、携帯機７０Ｂは検知範囲内にあるので、携帯機ＩＤと応答要求信号とを受信する。携帯機７０ＢのＩＤ登録処理応答部７１ａは、受信した携帯機ＩＤと、記憶部７２に格納されている携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤとを照合し、応答要求信号が自らに宛てて送信されたものであることを確認した後、応答信号を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０６）。
【００６２】
応答信号を受信した施錠制御装置１０の携帯機検索格納部１１ｄは、記憶部１２から施錠制御装置ＩＤを読み出し、携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ１０７）。なお、この時、携帯機検索格納部１１ａは、施錠制御装置ＩＤとともに、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを送信してもよい。そして、携帯機７０ＢのＩＤ登録処理応答部７１ａは、該携帯機ＩＤに基づいて、自らに宛てて送信された施錠制御装置ＩＤであるか否かを判断してもよい。
【００６３】
携帯機７０Ｂにおいて、ＩＤ登録処理応答部７１ａは、受信した施錠制御装置ＩＤを記憶部７２に格納し（Ｓ１０８）、その旨を示す完了通知信号を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０９）。携帯機検索格納部１１ｄは、完了通知信号を受信すると、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ１１０）。このとき、携帯機検索格納部１１ｄは、格納した携帯機ＩＤの数（この例では「１」）を示す登録数情報を記憶部１２に格納してもよい。
【００６４】
なお、施錠制御装置１０の製造段階で、記憶部１２に施錠制御装置１０が正規のものであることを示す製造元情報を格納しておき、Ｓ１０１に先だって、ロックユニット３０は、製造元情報に基づいて施錠制御装置１０を認証してもよい。そして、施錠制御装置１０が正規のものであると認められた場合に、ロックユニット３０はその旨を示す信号を施錠制御装置１０に送信し、施錠制御装置１０はＳ１０１において要求信号を送信してもよい。
【００６５】
次に、バックアップデータの更新処理について図１０に基づいて説明する。なお、ここでは、更新処理が開始される前に、施錠制御装置１０のＩＤ更新処理部１１ｆの処理によって、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤが変更されているものとして説明する。
【００６６】
施錠制御装置１０のバックアップ更新処理部１１ｇは、例えば、搭乗者によりスタートスイッチ５０ａがオンされると、バックアップデータとして格納されている携帯機情報の送信を要求する要求信号をロックユニット３０に送信する（Ｓ２０１）。ロックユニット３０のバックアップ更新処理応答部３１ｂは、要求信号を受信すると、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機情報を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ２０２）。バックアップ更新処理部１１ｇは、受信した携帯機情報と、記憶部１２に格納されている携帯機情報とを照合する（Ｓ２０３）。ここでは、更新処理の前に記憶部１２の携帯機ＩＤが変更されているので、これらの情報は一致しない。従って、バックアップ更新処理部１１ｇは、記憶部１２の携帯機情報をロックユニット３０に送信する（Ｓ２０４）。バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０から携帯機情報を受信すると、記憶部３２に格納されている携帯機情報に、新しく受信した携帯機情報を上書きして、新たなバックアップデータとする（Ｓ２０５）。この時、バックアップ更新処理応答部３１ｂは、バックアップデータの更新処理の完了を示す信号を施錠制御装置１０に送信してもよい。
【００６７】
また、記憶部３２が保持している更新前のバックアップデータと、施錠制御装置１０が保持している携帯機情報との照合は、ロックユニット３０が行ってもよい。この場合、バックアップ更新処理部１１ｇは、所定のタイミングで、記憶部１２に格納されている携帯機情報をロックユニット３０に送信する。バックアップ更新処理応答部３１ｂは、施錠制御装置１０から受信した携帯機情報と、記憶部３２にバックアップデータとして格納されている携帯機情報と照合する。そして、それらが一致しない場合に、格納されている携帯機情報に新たに受信した携帯機情報を上書きする。
【００６８】
ここで、交換時検知部１１ａ及びＩＤ登録処理部１１ｂが実行する再格納処理について、さらに詳細に説明する。図１１は、交換時検知部１１ａ及びＩＤ登録処理部１１ｂが実行する処理の例の流れを示すフローチャートである。なお、この例では、携帯機ＩＤの再格納時に記憶部１２に格納される携帯機ＩＤは１つと定められているものとして説明する。また、ロックユニット３０の記憶部３２は、複数の携帯機ＩＤが順番に格納されるＩＤテーブルを保持しているものとして説明する。
【００６９】
まず、交換時検知部１１ａは、記憶部１２の記憶領域を検索し、携帯機ＩＤが既に格納されているか否かを判定する（Ｓ３０１）。ここで、既に携帯機ＩＤが格納されている場合には処理を終了する。
【００７０】
一方、携帯機ＩＤが格納されていない場合には、ＩＤ取得処理部１１ｃは、ロックユニット３０に携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤの送信を要求する要求信号を送信し（Ｓ３０２）、ロックユニット３０から返信された複数の携帯機ＩＤ及び施錠制御装置ＩＤを取得する（Ｓ３０３）。なお、ここでは、携帯機ＩＤは上述したＩＤテーブルに格納されて送信される。
【００７１】
次に、施錠制御装置ＩＤ格納部１１ｅは、施錠制御装置ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ３０４）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、パラメータｉを初期値１とし（Ｓ３０５）、ＩＤテーブルにおいてｉ番目に格納されている携帯機ＩＤと、応答要求信号とを送信する（Ｓ３０６）。その後、携帯機検索格納部１１ｄは、Ｓ３０６で送信した携帯機ＩＤを保有する携帯機から、応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０７）。ここで、未だ応答信号を受信していない場合には、応答要求信号を送信した時点から予め定める制限時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここで、未だ制限時間が経過していない場合には、Ｓ１０７に戻り、再び応答信号の受信の有無を判定する。
【００７２】
一方、Ｓ３０８において、制限時間を経過している場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、ＩＤテーブルに格納されている携帯機ＩＤを保有する全ての携帯機（ここでは携帯機７０Ａ及び７０Ｂ）に応答要求信号を送信したか否かを判定する（Ｓ３０９）。ここで、既に全ての携帯機に応答要求信号を送信している場合には、検知範囲内に携帯機７０Ａ及び７０Ｂが存在しないと判断して、携帯機ＩＤの再格納処理を終了する。なお、この時、携帯機検索格納部１１ｄは、作業者に携帯機ＩＤの再格納が完了しなかったことを通知するために、例えば、インジケータランプ９０を点灯させてもよい。
【００７３】
一方、Ｓ３０９において、未だ全ての携帯機ＩＤに応答要求信号を送信していない場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、パラメータｉを１だけインクリメントして（Ｓ３１０）、Ｓ３０６に戻り、再びＩＤテーブルにおいてｉ番目に格納される携帯機ＩＤと応答要求信号とを送信する。
【００７４】
Ｓ３０７において、携帯機７０Ａ又は７０Ｂから応答信号を受信した場合には、携帯機検索格納部１１ｄは、該応答信号を送信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂの携帯機ＩＤと、施錠制御装置ＩＤの記憶部７２への格納を要求する格納要求信号とを送信する（Ｓ３１１）。そして、携帯機検索格納部１１ｄは、携帯機７０Ａ又は７０Ｂから、格納要求信号に従って施錠制御装置ＩＤを記憶部７２に格納した旨を示す完了通知信号を受信する（Ｓ３１２）。また、携帯機検索格納部１１ｄは、応答信号を送信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する（Ｓ３１３）。その後、その旨を作業者に通知するため、所定の態様でインジケータランプ９０を点灯させる（Ｓ３１４）。
【００７５】
以上説明した盗難防止システムでは、制御部１１の交換時検知部１１ａは、施錠制御装置１０が新しく交換された時を検知する。この時、ＩＤ登録処理部１１ｂは、所定の検知範囲内に存在する携帯機を検索して、当該携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。これにより、施錠制御装置を交換した時に必要となる携帯機ＩＤの再登録作業が簡便化する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る盗難防止システムを搭載した自動二輪車の側面図である。
【図２】盗難防止システムの構成を示すブロック図である。
【図３】上記盗難防止システムに含まれる施錠制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記盗難防止システムに含まれるロックユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】上記盗難防止システムに含まれる携帯機の構成を示すブロック図である。
【図６】上記施錠制御装置の制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図７】上記ロックユニットの制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図８】上記携帯機の制御部が実行する処理を示す機能ブロック図である。
【図９】上記施錠制御装置を新しく交換した時に実行される再格納処理の例を示すシーケンス図である。
【図１０】上記ロックユニットが保持するバックアップデータを更新する処理の例を示すシーケンス図である。
【図１１】上記施錠制御装置を新しく交換した時に、施錠制御装置の制御部が実行する再格納処理の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１ 盗難防止システム、２ エンジン（作動装置）、３ ステアリングシャフト（作動装置）、３ａ ロック機構（制御対象装置）、５ ハンドル、６ 駆動力伝達機構、７ａ 前車輪、７ｂ 後車輪、８ シート（作動装置）、８ａ ロック機構（制御対象装置）、１０ 施錠制御装置、１１ 制御部、１１ａ 交換時検知部（検知手段）、１１ｂ ＩＤ登録処理部、１１ｃ ＩＤ取得処理部（受信手段）、１１ｄ 携帯機検索格納部（検索格納手段）、１１ｅ 施錠制御装置ＩＤ格納部、１１ｆ ＩＤ更新処理部、１１ｇ バックアップ更新処理部（バックアップ更新手段）、１１ｈ 認証処理部、１１ｉ 認証処理応答部、１２ 記憶部、１３ 通信部、１４ アクチュエータ駆動回路、１５ 入力回路、１６ 表示回路、１７ 電源供給回路、１８，１９ インターフェース部、２０ リレー駆動回路、２１ 電源回路、３０ ロックユニット（補助制御装置）、３１ 制御部、３１ａ ＩＤ登録処理応答部、３１ｂ バックアップ更新処理応答部、３１ｃ 認証処理部、３２ 記憶部、３３ ロック機構駆動回路、３４ 電源回路、３５ インターフェース部、４０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ，制御対象装置）、５０ スイッチ群、６０ アクチュエータ、７０Ａ，７０Ｂ 携帯機、７１ 制御部、７１ａ ＩＤ登録処理応答部、７１ｂ 認証処理応答部、７２ 記憶部、７３ 通信部、７４ 表示部、７５，７６ 操作部、９０ インジケータランプ、９１ バッテリ、９２ リレー回路、１００ 自動二輪車。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、
前記ＩＤ情報を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段に格納される前記ＩＤ情報と前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報とに基づいて前記携帯機を認証し、その認証結果に応じて、制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、
前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置と、を備え、
前記施錠制御装置は、
前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記補助制御装置から受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって、所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信し、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する検索格納手段と、を備える、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、
前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置の施錠は、当該装置によって前記作動装置の作動を規制することであり、制御対象となる前記装置の解錠は、当該装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容することである、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置は、前記施錠制御装置の交換時を検知する検知手段をさらに備え、
前記検索格納手段は、前記施錠制御装置の交換時に、前記応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項５】
請求項４に記載の盗難防止システムにおいて、
前記検知手段は、前記施錠制御装置の前記記憶手段が未だ前記ＩＤ情報を保持していない場合に、前記施錠制御装置の交換時であると判断する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置の前記検索格納手段は、予め定める数の前記ＩＤ情報を前記記憶手段に格納する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項７】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記補助制御装置は、当該補助制御装置の前記記憶手段にバックアップデータとして格納された前記ＩＤ情報を所定のタイミングで更新するバックアップ更新手段をさらに備える、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の盗難防止システムを搭載した車両。
【請求項１】
固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、
前記ＩＤ情報を記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段に格納される前記ＩＤ情報と前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報とに基づいて前記携帯機を認証し、その認証結果に応じて、制御対象となる装置を施錠又は解錠する施錠制御装置と、
前記施錠制御装置との間でデータを送受信し、前記携帯機のＩＤ情報をバックアップデータとして記憶する補助制御装置と、を備え、
前記施錠制御装置は、
前記補助制御装置から前記ＩＤ情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記補助制御装置から受信したＩＤ情報を保有する前記携帯機であって、所定の検知範囲内にある前記携帯機を検索する応答要求信号を送信し、当該応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する検索格納手段と、を備える、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、
前記施錠制御装置の制御対象となる前記装置の施錠は、当該装置によって前記作動装置の作動を規制することであり、制御対象となる前記装置の解錠は、当該装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容することである、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置は、前記施錠制御装置の交換時を検知する検知手段をさらに備え、
前記検索格納手段は、前記施錠制御装置の交換時に、前記応答要求信号に対する応答信号を送信した前記携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項５】
請求項４に記載の盗難防止システムにおいて、
前記検知手段は、前記施錠制御装置の前記記憶手段が未だ前記ＩＤ情報を保持していない場合に、前記施錠制御装置の交換時であると判断する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記施錠制御装置の前記検索格納手段は、予め定める数の前記ＩＤ情報を前記記憶手段に格納する、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項７】
請求項１に記載の盗難防止システムにおいて、
前記補助制御装置は、当該補助制御装置の前記記憶手段にバックアップデータとして格納された前記ＩＤ情報を所定のタイミングで更新するバックアップ更新手段をさらに備える、
ことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の盗難防止システムを搭載した車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１０６５９０（Ｐ２００８−１０６５９０Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７３４８４（Ｐ２００７−７３４８４）
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２０日（２００７．３．２０）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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