車両用ワイヤ式衝突検出装置
【課題】歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高精度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を提供すること。
【解決手段】衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に衝突すると、バンパカバー８がこの衝突箇所にて後方へ凹み、これによりコイルスプリング１２が伸張する。樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が増大し、張力センサ１３はこの増加した張力に応じた信号電圧を出力する。衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部全体に広く衝突した場合には、バンパカバー８、樹脂糸１１、バンパアブソーバ３がこの衝突箇所にて後方へ広く後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。
【解決手段】衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に衝突すると、バンパカバー８がこの衝突箇所にて後方へ凹み、これによりコイルスプリング１２が伸張する。樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が増大し、張力センサ１３はこの増加した張力に応じた信号電圧を出力する。衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部全体に広く衝突した場合には、バンパカバー８、樹脂糸１１、バンパアブソーバ３がこの衝突箇所にて後方へ広く後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤを用いて車両衝突荷重を検出する車両用ワイヤ式衝突検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１は、所定の初期張力を有してバンパ レインフォースの前面に沿って横架されたワイヤーの張力が車両衝突発生時に増大することを検出する車両用ワイヤ式衝突検出装置を記載している。
【特許文献１】特開２００４−２１２２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、上記特許文献１は、車両衝突によるバンパ レインフォースの変形によるワイヤーの張力変化を、ワイヤーの両端に連結された張力センサ によって計測するものであるが、歩行者のように衝突体の質量が小さい場合、衝突により発生するバンパ レインフォースの変形が小さいため、検出精度が低下するという問題があった。また、衝突体がバンパーに衝突し、衝突荷重がバンパーからバンパ レインフォースに伝達されてバンパ レインフォースが変形し、その結果としてワイヤー張力が変化して初めて衝突又は衝突荷重を検出することができるため、検出が遅れるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高精度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の車両用ワイヤ式衝突検出装置は、車体の前面又は後面に沿って左右に延設され両端が車体に固定される衝突検出用の線材と、衝突時の前記線材の変形に関連する物理量を電気的に検出する線材変形検出センサと、前記線材変形検出センサの出力に基づいて衝突を判定する判定回路とを備え、前記線材は、車体前面に装備されたバンパーに前記線材の長手方向へ変位可能に収容されることを特徴としている。
【０００６】
なお、線材としては、鋼線の他、釣り糸のごとき樹脂線でもよく、線材断面は円形の他、扁平形状、テープ形状など種々の断面形状をもつことができる。このように構成した本発明によれば、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高精度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を実現することができる。
【０００７】
更に具体的に説明すると、この発明では、衝突検出用の線材をバンパーに収容してバンパーの長手方向に延在させる。好適には、線材は、製造工程の許容できない複雑化が生じない範囲でバンパーのできるだけ車両前部では前方側、車両後部では後方側に配置され、更に、線材と車体（たとえばバンパ レインフォース）との間には変形しやすいバンパアブソーバの一部又は全部が配置される。
【０００８】
このようにすれば、衝突体がバンパーに衝突すると、線材に速やかに衝突荷重が掛かるため、高速に衝突乃至衝突荷重の検出が可能となる。なお、衝突又は衝突荷重の検出は、線材の張力変化を検出してもよく、後述するように線材長手方向変位量すなわち線材の長手方向への変位を検出してもよい。
【０００９】
更に、この発明では、上述したように線材と車体（たとえばバンパ レインフォース）との間に変形しやすいバンパアブソーバの一部又は全部が配置されるため、衝突が生じる衝突箇所にてバンパアブソーバが容易に変形するため、この衝突箇所にて線材は車両側へ容易に大きく変位させることが可能となり、その結果、上記特許文献１のようにバンパ レインフォース前面にワイヤを配置するのに比べて格段に感度よく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００１０】
好適な態様において、前記線材のたるみを吸収するとともに衝突時に前記線材をその長手方向へ変位させるたるみ吸収部材を有し、前記線材変形検出センサは、衝突による前記線材の長手方向変位量を電気信号に変換する。このようにすれば、衝突体がバンパアブソーバを押し込んでそれを変形にさせる際に、バンパアブソーバの変形に追従して線材が繰り出されるために、衝突荷重により線材長手方向変位量を大きく変化させることができ、この線材長手方向変位量を計測することにより高感度に衝突荷重を検出することができる。
【００１１】
また、衝突によりバンパアブソーバ全体が車体（たとえばバンパ レインフォース）に近接するような変形を生じる場合でも、線材長手方向変位量はそれに応じて変化するために問題なく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００１２】
更に、バンパーの製造ばらつきなどにより、バンパーの線材収容経路長がばらついてもそれに応じてたるみ吸収部材が線材のたるみを吸収しつつバンパーの線材収容経路長に等しい線材延設長を確保するため、製造歩留まりを大幅に向上することも可能となる。
【００１３】
好適な態様において、前記バンパーは、バンパ レインフォースの前面に固定されたバンパアブソーバと、前記バンパアブソーバの前面に位置して前記バンパアブソーバの少なくとも前面を囲包するバンパカバーとを有し、前記線材は、前記バンパアブソーバと前記バンパカバーとの間に配置される。このようにすれば、衝突発生時にバンパアブソーバの変形又は変位に合わせて線材の位置変化又は変位を大きく確保できるとともに、バンパカバーへの衝突体の衝突により生じる衝突荷重を速やかに検出することができる。更に、本質的に別体であるバンパカバーとバンパアブソーバとの間に線材を配置すればよいため、バンパアブソーバとバンパカバーとの形状変更を最小化したり、線材収容作業を簡素化したりすることができる。
【００１４】
好適な態様において、前記線材は、チューブに挿通されているので、たとえばバンパアブソーバの角部などにおいて線材移動に大きな摩擦や引っかかりが生じることを抑止することができ、それによる検出感度低下を防止することができる。また、バンパアブソーバの表面の摩擦係数が高くても、チューブの内面の摩擦係数を小さくすることにより同様に検出感度低下を抑止することができる。
【００１５】
好適な態様において、前記チューブに潤滑材又は摩擦係数低下材が注入されているので、上記検出感度低下を一層抑止することができる。
【００１６】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパカバーの後面に左右方向所定ピッチで形成されて前記線材を収容する複数の突起部を有する。この態様はバンパカバーの後面にて線材保持を行う場合であるが、バンパカバーの複数箇所の突起にて線材を保持するため、線材移動における摩擦を低減することができ、それによる検出感度の低下を抑止することができる。
【００１７】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に保持されるので、線材保持を簡単に行うことができる。
【００１８】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に所定ピッチで形成された複数の突起部に接するため、線材はバンパアブソーバに少数の箇所にて接することができ、その結果として線材移動の際の摩擦を減らすことができる。
【００１９】
好適な態様において、前記線材の両端は、最終的にバンパ レインフォースの両端部に支持される。このようすれば、車体（たとえばバンパ レインフォース）に対するバンパアブソーバの変位又は変形に伴う線材の移動又は張力変化を効率よく実現することができる。
【００２０】
好適な態様において、前記たるみ吸収部材は、弾性部材を有する。このようにすれば、線材への張力付与とたるみ吸収とを弾性部材の弾性変形により良好に行うことができる。また、弾性部材は付勢力の小さい変化で大きく変化することができるため、衝突による線材長手方向変位量を大きく確保することができ、線材断線事故を防止することができる。
【００２１】
好適な態様において、前記弾性部材は、前記線材と直列に接続されるコイルスプリングからなるので、上記機能をもつ弾性部材を簡単に実現できる。
【００２２】
その他、前記たるみ吸収部材を、前記線材が巻装されるとともに前記弾性部材により前記線材を巻き取る方向に弾性付勢される巻き取りドラムにより構成してもよい。
【００２３】
その他、互いに上下方向へ所定ピッチ隔ててそれぞれバンパアブソーバの前面に沿いつつ左右方向へ複数の線材を配列してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を他の公知技術又はそれと同等機能をもつ技術の組み合わせにより実現してもよいことはもちろんである。
【実施例１】
【００２５】
（全体構成の説明）
この実施形態の車両用衝突物体判別装置を図１に示すブロック図及び図２に示す模式平面図により説明する。
【００２６】
１、２はワイヤー式衝突センサ、３はバンパアブソーバ、４はコントローラ（信号処理回路）、５は車速センサ、６は車体、７はバンパ レインフォース（バンパリーンフォースとも言う）、８はバンパカバー、９、１０はサイドメンバーである。サイドメンバー９、１０は、左右に所定間隔を隔てて車両下部にて前後に延設される構造部材であり、バンパ レインフォース７は、サイドメンバー９、１０の前面に横架、固定される構造部材である。バンパアブソーバ３はバンパ レインフォース７の前面に位置してバンパ レインフォース７に固定され、バンパカバー８はバンパ レインフォース７に被せられてバンパアブソーバ３又はバンパ レインフォース７に固定されている。バンパアブソーバ３とバンパカバー８とは本発明で言うバンパーを構成している。
【００２７】
ワイヤー式衝突センサ１、２について、図３及び図４を参照して説明する。ワイヤー式衝突センサ１は、バンパ レインフォース７の両端にそれぞれ固定される一対のワイヤセンサ１０と、バンパアブソーバ３の前面に沿って左右方向に延在し、両端が一対のワイヤセンサ１０に接続される樹脂糸（ワイヤ）１１とからなる。
【００２８】
各ワイヤセンサ１０は、一端が樹脂糸１１の他端に固定されたコイルスプリング（たるみ吸収部材）１２と、一端がコイルスプリング１２の他端に接続され、一端がバンパ レインフォース７の左右方向他端に固定された張力センサ１３と、樹脂糸１１が挿入されたプラスチックチューブ１４とからなる。したがって、プラスチックチューブ１４はバンパアブソーバ３の前面に密着しつつその大部分はバンパアブソーバ３の左右方向に延在している。プラスチックチューブ１４の内部にはグリスが注入されている。張力センサ１３は、通常の歪みゲージ型センサからなる。
【００２９】
なお、この実施例では、プラスチックチューブ１４は、バンパアブソーバ３の前面には左右方向に延在する長溝部に収容、保持されており、これによりプラスチックチューブ１４が振動や自己の重量により上下方向へ変位するのを防止している。なお、プラスチックチューブ１４を省略することも可能である。樹脂糸１１は必要強度が確保できる範囲にてその移動時に生じる摩擦を減らすために細くされることが好ましい。ただし、バンパアブソーバ３の左右の角部におけるプラスチックチューブ１４及び樹脂糸１１の角度急変部分において、プラスチックチューブ１４又は樹脂糸１１がバンパアブソーバ３に食い込んだり、両者間の摩擦抵抗が増大するのを防止するため、この部位にガイドローラーや表面が湾曲した硬質のガイド部材をバンパアブソーバ３の角部に設けられているが、容易に理解できることなので図示説明は省略する。
【００３０】
なお、上記実施例では、弾性部材であるコイルスプリング１２を樹脂糸１１の両側に設けたが、一カ所に設けてもよい。同様に、張力センサを樹脂糸１１の一端側にだけ設けてもよい。張力センサ１３として、歪みゲージ型センサ以外の他の種類の張力センサを採用してもよく、その他、樹脂糸１１の長手方向の変位量又はコイルスプリング１２の長手方向の変位量を計測するワイヤー長手方向変位量検出センサを用いてもよい。このワイヤー長手方向変位量検出センサとしては、たとえば樹脂糸１１をリールに巻き付け、このリールにその回転角を検出するロータリーエンコーダを取り付ける方式や、樹脂糸１１に直列接続された磁石の移動を電磁的に検出する方式など公知の原理を用いて構成することができる。
【００３１】
以下、このワイヤー式衝突センサ１の動作を説明する。
【００３２】
（衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に局部的に衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に衝突した場合を説明する。衝突によりバンパアブソーバ３の左右方向中央部により窪みが生じた場合、この窪みに沿って樹脂糸１１がバンパアブソーバ３の内部に引き込まれる。その結果、窪み３０の一方側の樹脂糸１１はΔＬだけ引き込まれ、窪み３０の他方側の樹脂糸１１もΔＬだけ引き込まれるとみなすことができる。したがって、両方のコイルスプリング１２はほぼ等量だけ伸び、両方の張力センサ１３はコイルスプリング１２の伸び量に比例する張力に相当するほぼ等しい信号電圧を出力する。
【００３３】
ただし、厳密には、バンパアブソーバ３の前面又はプラスチックチューブ１４の内面で生じる摩擦抵抗力が、窪みすなわち衝突箇所の左右方向位置により決定される窪みからその両側の二つのコイルスプリング１２までの樹脂糸１１の距離に比例するため、この摩擦抵抗力の差だけ二つのコイルスプリング１２の伸び量が異なる。したがって、二つの張力センサ１３が検出した張力の差により左右方向衝突位置の推定も可能である。たとえば衝突位置が完全に左右方向中央であれば、差は０となる。衝突位置が左右方向一方側に偏れば、この偏りに応じて衝突位置側の張力センサ１３は反衝突位置側の張力センサ１３よりも大きい張力を検出する。
【００３４】
バンパアブソーバ３は衝突荷重に対して塑性変形性をもつため、張力センサ１３が検出する張力の微分値、すなわちコイルスプリング１２の単位時間当たりの伸び量が単位時間当たりのバンパアブソーバ３の変形量すなわち単位時間当たりの衝突エネルギー量すなわち衝突荷重を示すと考えることができる。
【００３５】
（衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に広く衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部全体に広く衝突した場合には、バンパカバー８、樹脂糸１１、バンパアブソーバ３がこの衝突箇所にて後方へ広く後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。ただ、このような衝突は、歩行者の衝突とみさなさい方が好適である。
【００３６】
（衝突体がバンパカバー８の左右角部に衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左又は右の角部に衝突した場合には、バンパカバー８がこの衝突箇所にて斜め後方へ後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ移動し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。これにより、張力センサ１３は、衝突によるバンパアブソーバ３の角部の後退変形を検出することができる。
【００３７】
コントローラ４は、上記した張力センサ１３から出力される張力変化を示す信号電圧を処理し、張力変化が衝突直前の定常的な初期値から所定量変化した場合に衝突発生と判断するとともに、張力の微分値すなわち単位時間当たりの張力変化量を衝突荷重と見なしてこの衝突荷重と車速変化率から衝突体の質量を推定し、この衝突体の質量が歩行者の質量範囲にある場合に今回の衝突体を歩行者と判定する。
【００３８】
また、コントローラ４は、張力増大時に二つの張力センサ１３の張力差により左右方向衝突位置を推定することもでき、同様に張力減少時に張力減少が大きい側のバンパアブソーバ３の角部に衝突が生じたと推定することもできる。
【００３９】
更に、樹脂糸１１又はそれと同等のワイヤは、取り付け時における各部の製造寸法のばらつきや、経時な長さ変化により非衝突時の張力センサ１３の張力値が変動する。したがって、張力センサ１３の張力検出値が急激変化する直前の張力検出値を基準として、この直前の張力検出値からの単位時間当たりの張力変化量により衝突荷重を推定することが好適である。これにより、これら製造寸法のばらつきや経時的な寸法変化による悪影響を排除することができる。
【００４０】
（実施例効果）
以上説明したこの実施例のワイヤー式衝突センサ１によれば、バンパアブソーバ３やバンパカバー８の変形や変位に追従してコイルスプリング１２を伸縮させることができるので、バンパアブソーバ３やバンパカバー８の変形や変位の大きさに伴う樹脂糸１１の経路長の変化すなわち樹脂糸１１の長手方向の変位量に変換することができるので、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高感度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を実現することができる。
【００４１】
また、樹脂糸１１をバンパアブソーバ３とバンパカバー８との間に配置したので、衝突体がバンパーに衝突すると線材に速やかに衝突荷重が掛かるため、高速に衝突乃至衝突荷重の検出が可能となる。
【００４２】
また、衝突によりバンパアブソーバ全体が車体（たとえばバンパ レインフォース）に近接するような変形を生じる場合でも、線材長手方向変位量はそれに応じて変化するために問題なく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００４３】
更に、バンパーの製造ばらつきなどにより、バンパーの線材収容経路長がばらついてもそれに応じてたるみ吸収部材が線材のたるみを吸収しつつバンパーの線材収容経路長に等しい線材延設長を確保するため、製造歩留まりを大幅に向上することも可能となる。
【実施例２】
【００４４】
他の実施例について図５を参照して説明する。
【００４５】
この実施例は、ワイヤー式衝突センサ１の樹脂糸１１をバンパカバー８の後面に保持した点をその特徴としている。バンパカバー８の後面には左右方向所定ピッチで樹脂糸１１を方向移動自在に保持する突起部８１を有している。突起部８１は上方へ開口する溝部をもつＬ字形状に形成されており、この溝部に樹脂糸１１が保持されている。突起部８１に溝部の代わりに樹脂糸１１が挿通される貫通孔を設けてもよい。このようにすれば、実施例１と同等の効果を奏することができる。その他、これら各突起部８１と一体に形成されたレール形状の部材をバンパカバー８の後面又はバンパアブソーバ３の前面に接着又は嵌合してもよい。突起部８１は少なくともバンパカバー８の左右の角部に設けることが、樹脂糸１１の方向変更のために好適である。
【００４６】
（変形態様）
変形態様に置いて、樹脂糸１１は、車両の左右方向中央位置においてバンパカバー８の後面の突起部に巻き付けられて固定されている。更に、樹脂糸１１の両端はそれぞれコイルスプリング１２、張力センサ１３を介してバンパ レインフォース７に固定されている。このようにすれば、バンパカバー８の左側への衝突においては左側の張力センサ１３だけがそれを検出し、バンパカバー８の右側への衝突においては右側の張力センサ１３だけがそれを検出し、バンパカバー８の左右方向中央への衝突においては、両方の張力センサ１３がそれを検出するため、衝突位置の推定が一層精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式平面図である。
【図３】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式斜視図である。
【図４】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式拡大平面図である。
【図５】実施例２の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式縦断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ワイヤー式衝突センサ
３ バンパアブソーバ
４ コントローラ
７ バンパ レインフォース
８ バンパカバー
９ サイドメンバー
１１ 樹脂糸
１２ コイルスプリング
１３ 張力センサ
１４ プラスチックチューブ
８１ 突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤを用いて車両衝突荷重を検出する車両用ワイヤ式衝突検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１は、所定の初期張力を有してバンパ レインフォースの前面に沿って横架されたワイヤーの張力が車両衝突発生時に増大することを検出する車両用ワイヤ式衝突検出装置を記載している。
【特許文献１】特開２００４−２１２２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、上記特許文献１は、車両衝突によるバンパ レインフォースの変形によるワイヤーの張力変化を、ワイヤーの両端に連結された張力センサ によって計測するものであるが、歩行者のように衝突体の質量が小さい場合、衝突により発生するバンパ レインフォースの変形が小さいため、検出精度が低下するという問題があった。また、衝突体がバンパーに衝突し、衝突荷重がバンパーからバンパ レインフォースに伝達されてバンパ レインフォースが変形し、その結果としてワイヤー張力が変化して初めて衝突又は衝突荷重を検出することができるため、検出が遅れるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高精度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の車両用ワイヤ式衝突検出装置は、車体の前面又は後面に沿って左右に延設され両端が車体に固定される衝突検出用の線材と、衝突時の前記線材の変形に関連する物理量を電気的に検出する線材変形検出センサと、前記線材変形検出センサの出力に基づいて衝突を判定する判定回路とを備え、前記線材は、車体前面に装備されたバンパーに前記線材の長手方向へ変位可能に収容されることを特徴としている。
【０００６】
なお、線材としては、鋼線の他、釣り糸のごとき樹脂線でもよく、線材断面は円形の他、扁平形状、テープ形状など種々の断面形状をもつことができる。このように構成した本発明によれば、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高精度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を実現することができる。
【０００７】
更に具体的に説明すると、この発明では、衝突検出用の線材をバンパーに収容してバンパーの長手方向に延在させる。好適には、線材は、製造工程の許容できない複雑化が生じない範囲でバンパーのできるだけ車両前部では前方側、車両後部では後方側に配置され、更に、線材と車体（たとえばバンパ レインフォース）との間には変形しやすいバンパアブソーバの一部又は全部が配置される。
【０００８】
このようにすれば、衝突体がバンパーに衝突すると、線材に速やかに衝突荷重が掛かるため、高速に衝突乃至衝突荷重の検出が可能となる。なお、衝突又は衝突荷重の検出は、線材の張力変化を検出してもよく、後述するように線材長手方向変位量すなわち線材の長手方向への変位を検出してもよい。
【０００９】
更に、この発明では、上述したように線材と車体（たとえばバンパ レインフォース）との間に変形しやすいバンパアブソーバの一部又は全部が配置されるため、衝突が生じる衝突箇所にてバンパアブソーバが容易に変形するため、この衝突箇所にて線材は車両側へ容易に大きく変位させることが可能となり、その結果、上記特許文献１のようにバンパ レインフォース前面にワイヤを配置するのに比べて格段に感度よく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００１０】
好適な態様において、前記線材のたるみを吸収するとともに衝突時に前記線材をその長手方向へ変位させるたるみ吸収部材を有し、前記線材変形検出センサは、衝突による前記線材の長手方向変位量を電気信号に変換する。このようにすれば、衝突体がバンパアブソーバを押し込んでそれを変形にさせる際に、バンパアブソーバの変形に追従して線材が繰り出されるために、衝突荷重により線材長手方向変位量を大きく変化させることができ、この線材長手方向変位量を計測することにより高感度に衝突荷重を検出することができる。
【００１１】
また、衝突によりバンパアブソーバ全体が車体（たとえばバンパ レインフォース）に近接するような変形を生じる場合でも、線材長手方向変位量はそれに応じて変化するために問題なく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００１２】
更に、バンパーの製造ばらつきなどにより、バンパーの線材収容経路長がばらついてもそれに応じてたるみ吸収部材が線材のたるみを吸収しつつバンパーの線材収容経路長に等しい線材延設長を確保するため、製造歩留まりを大幅に向上することも可能となる。
【００１３】
好適な態様において、前記バンパーは、バンパ レインフォースの前面に固定されたバンパアブソーバと、前記バンパアブソーバの前面に位置して前記バンパアブソーバの少なくとも前面を囲包するバンパカバーとを有し、前記線材は、前記バンパアブソーバと前記バンパカバーとの間に配置される。このようにすれば、衝突発生時にバンパアブソーバの変形又は変位に合わせて線材の位置変化又は変位を大きく確保できるとともに、バンパカバーへの衝突体の衝突により生じる衝突荷重を速やかに検出することができる。更に、本質的に別体であるバンパカバーとバンパアブソーバとの間に線材を配置すればよいため、バンパアブソーバとバンパカバーとの形状変更を最小化したり、線材収容作業を簡素化したりすることができる。
【００１４】
好適な態様において、前記線材は、チューブに挿通されているので、たとえばバンパアブソーバの角部などにおいて線材移動に大きな摩擦や引っかかりが生じることを抑止することができ、それによる検出感度低下を防止することができる。また、バンパアブソーバの表面の摩擦係数が高くても、チューブの内面の摩擦係数を小さくすることにより同様に検出感度低下を抑止することができる。
【００１５】
好適な態様において、前記チューブに潤滑材又は摩擦係数低下材が注入されているので、上記検出感度低下を一層抑止することができる。
【００１６】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパカバーの後面に左右方向所定ピッチで形成されて前記線材を収容する複数の突起部を有する。この態様はバンパカバーの後面にて線材保持を行う場合であるが、バンパカバーの複数箇所の突起にて線材を保持するため、線材移動における摩擦を低減することができ、それによる検出感度の低下を抑止することができる。
【００１７】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に保持されるので、線材保持を簡単に行うことができる。
【００１８】
好適な態様において、前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に所定ピッチで形成された複数の突起部に接するため、線材はバンパアブソーバに少数の箇所にて接することができ、その結果として線材移動の際の摩擦を減らすことができる。
【００１９】
好適な態様において、前記線材の両端は、最終的にバンパ レインフォースの両端部に支持される。このようすれば、車体（たとえばバンパ レインフォース）に対するバンパアブソーバの変位又は変形に伴う線材の移動又は張力変化を効率よく実現することができる。
【００２０】
好適な態様において、前記たるみ吸収部材は、弾性部材を有する。このようにすれば、線材への張力付与とたるみ吸収とを弾性部材の弾性変形により良好に行うことができる。また、弾性部材は付勢力の小さい変化で大きく変化することができるため、衝突による線材長手方向変位量を大きく確保することができ、線材断線事故を防止することができる。
【００２１】
好適な態様において、前記弾性部材は、前記線材と直列に接続されるコイルスプリングからなるので、上記機能をもつ弾性部材を簡単に実現できる。
【００２２】
その他、前記たるみ吸収部材を、前記線材が巻装されるとともに前記弾性部材により前記線材を巻き取る方向に弾性付勢される巻き取りドラムにより構成してもよい。
【００２３】
その他、互いに上下方向へ所定ピッチ隔ててそれぞれバンパアブソーバの前面に沿いつつ左右方向へ複数の線材を配列してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を他の公知技術又はそれと同等機能をもつ技術の組み合わせにより実現してもよいことはもちろんである。
【実施例１】
【００２５】
（全体構成の説明）
この実施形態の車両用衝突物体判別装置を図１に示すブロック図及び図２に示す模式平面図により説明する。
【００２６】
１、２はワイヤー式衝突センサ、３はバンパアブソーバ、４はコントローラ（信号処理回路）、５は車速センサ、６は車体、７はバンパ レインフォース（バンパリーンフォースとも言う）、８はバンパカバー、９、１０はサイドメンバーである。サイドメンバー９、１０は、左右に所定間隔を隔てて車両下部にて前後に延設される構造部材であり、バンパ レインフォース７は、サイドメンバー９、１０の前面に横架、固定される構造部材である。バンパアブソーバ３はバンパ レインフォース７の前面に位置してバンパ レインフォース７に固定され、バンパカバー８はバンパ レインフォース７に被せられてバンパアブソーバ３又はバンパ レインフォース７に固定されている。バンパアブソーバ３とバンパカバー８とは本発明で言うバンパーを構成している。
【００２７】
ワイヤー式衝突センサ１、２について、図３及び図４を参照して説明する。ワイヤー式衝突センサ１は、バンパ レインフォース７の両端にそれぞれ固定される一対のワイヤセンサ１０と、バンパアブソーバ３の前面に沿って左右方向に延在し、両端が一対のワイヤセンサ１０に接続される樹脂糸（ワイヤ）１１とからなる。
【００２８】
各ワイヤセンサ１０は、一端が樹脂糸１１の他端に固定されたコイルスプリング（たるみ吸収部材）１２と、一端がコイルスプリング１２の他端に接続され、一端がバンパ レインフォース７の左右方向他端に固定された張力センサ１３と、樹脂糸１１が挿入されたプラスチックチューブ１４とからなる。したがって、プラスチックチューブ１４はバンパアブソーバ３の前面に密着しつつその大部分はバンパアブソーバ３の左右方向に延在している。プラスチックチューブ１４の内部にはグリスが注入されている。張力センサ１３は、通常の歪みゲージ型センサからなる。
【００２９】
なお、この実施例では、プラスチックチューブ１４は、バンパアブソーバ３の前面には左右方向に延在する長溝部に収容、保持されており、これによりプラスチックチューブ１４が振動や自己の重量により上下方向へ変位するのを防止している。なお、プラスチックチューブ１４を省略することも可能である。樹脂糸１１は必要強度が確保できる範囲にてその移動時に生じる摩擦を減らすために細くされることが好ましい。ただし、バンパアブソーバ３の左右の角部におけるプラスチックチューブ１４及び樹脂糸１１の角度急変部分において、プラスチックチューブ１４又は樹脂糸１１がバンパアブソーバ３に食い込んだり、両者間の摩擦抵抗が増大するのを防止するため、この部位にガイドローラーや表面が湾曲した硬質のガイド部材をバンパアブソーバ３の角部に設けられているが、容易に理解できることなので図示説明は省略する。
【００３０】
なお、上記実施例では、弾性部材であるコイルスプリング１２を樹脂糸１１の両側に設けたが、一カ所に設けてもよい。同様に、張力センサを樹脂糸１１の一端側にだけ設けてもよい。張力センサ１３として、歪みゲージ型センサ以外の他の種類の張力センサを採用してもよく、その他、樹脂糸１１の長手方向の変位量又はコイルスプリング１２の長手方向の変位量を計測するワイヤー長手方向変位量検出センサを用いてもよい。このワイヤー長手方向変位量検出センサとしては、たとえば樹脂糸１１をリールに巻き付け、このリールにその回転角を検出するロータリーエンコーダを取り付ける方式や、樹脂糸１１に直列接続された磁石の移動を電磁的に検出する方式など公知の原理を用いて構成することができる。
【００３１】
以下、このワイヤー式衝突センサ１の動作を説明する。
【００３２】
（衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に局部的に衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に衝突した場合を説明する。衝突によりバンパアブソーバ３の左右方向中央部により窪みが生じた場合、この窪みに沿って樹脂糸１１がバンパアブソーバ３の内部に引き込まれる。その結果、窪み３０の一方側の樹脂糸１１はΔＬだけ引き込まれ、窪み３０の他方側の樹脂糸１１もΔＬだけ引き込まれるとみなすことができる。したがって、両方のコイルスプリング１２はほぼ等量だけ伸び、両方の張力センサ１３はコイルスプリング１２の伸び量に比例する張力に相当するほぼ等しい信号電圧を出力する。
【００３３】
ただし、厳密には、バンパアブソーバ３の前面又はプラスチックチューブ１４の内面で生じる摩擦抵抗力が、窪みすなわち衝突箇所の左右方向位置により決定される窪みからその両側の二つのコイルスプリング１２までの樹脂糸１１の距離に比例するため、この摩擦抵抗力の差だけ二つのコイルスプリング１２の伸び量が異なる。したがって、二つの張力センサ１３が検出した張力の差により左右方向衝突位置の推定も可能である。たとえば衝突位置が完全に左右方向中央であれば、差は０となる。衝突位置が左右方向一方側に偏れば、この偏りに応じて衝突位置側の張力センサ１３は反衝突位置側の張力センサ１３よりも大きい張力を検出する。
【００３４】
バンパアブソーバ３は衝突荷重に対して塑性変形性をもつため、張力センサ１３が検出する張力の微分値、すなわちコイルスプリング１２の単位時間当たりの伸び量が単位時間当たりのバンパアブソーバ３の変形量すなわち単位時間当たりの衝突エネルギー量すなわち衝突荷重を示すと考えることができる。
【００３５】
（衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部に広く衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左右方向中央部全体に広く衝突した場合には、バンパカバー８、樹脂糸１１、バンパアブソーバ３がこの衝突箇所にて後方へ広く後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ屈曲し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。ただ、このような衝突は、歩行者の衝突とみさなさい方が好適である。
【００３６】
（衝突体がバンパカバー８の左右角部に衝突した場合）
衝突体がバンパカバー８の左又は右の角部に衝突した場合には、バンパカバー８がこの衝突箇所にて斜め後方へ後退し、これにより樹脂糸１１の必要経路長は短縮され、コイルスプリング１２が縮小し、樹脂糸１１はバンパアブソーバ３とともに衝突箇所にて後方へ移動し、これにより張力センサ１３に掛かる張力が減少し、張力センサ１３はこの減少した張力に応じた信号電圧を出力する。これにより、張力センサ１３は、衝突によるバンパアブソーバ３の角部の後退変形を検出することができる。
【００３７】
コントローラ４は、上記した張力センサ１３から出力される張力変化を示す信号電圧を処理し、張力変化が衝突直前の定常的な初期値から所定量変化した場合に衝突発生と判断するとともに、張力の微分値すなわち単位時間当たりの張力変化量を衝突荷重と見なしてこの衝突荷重と車速変化率から衝突体の質量を推定し、この衝突体の質量が歩行者の質量範囲にある場合に今回の衝突体を歩行者と判定する。
【００３８】
また、コントローラ４は、張力増大時に二つの張力センサ１３の張力差により左右方向衝突位置を推定することもでき、同様に張力減少時に張力減少が大きい側のバンパアブソーバ３の角部に衝突が生じたと推定することもできる。
【００３９】
更に、樹脂糸１１又はそれと同等のワイヤは、取り付け時における各部の製造寸法のばらつきや、経時な長さ変化により非衝突時の張力センサ１３の張力値が変動する。したがって、張力センサ１３の張力検出値が急激変化する直前の張力検出値を基準として、この直前の張力検出値からの単位時間当たりの張力変化量により衝突荷重を推定することが好適である。これにより、これら製造寸法のばらつきや経時的な寸法変化による悪影響を排除することができる。
【００４０】
（実施例効果）
以上説明したこの実施例のワイヤー式衝突センサ１によれば、バンパアブソーバ３やバンパカバー８の変形や変位に追従してコイルスプリング１２を伸縮させることができるので、バンパアブソーバ３やバンパカバー８の変形や変位の大きさに伴う樹脂糸１１の経路長の変化すなわち樹脂糸１１の長手方向の変位量に変換することができるので、歩行者など車両に比べて小質量の衝突体の衝突又は衝突荷重を高感度かつ高速に検出可能な車両用ワイヤ式衝突検出装置を実現することができる。
【００４１】
また、樹脂糸１１をバンパアブソーバ３とバンパカバー８との間に配置したので、衝突体がバンパーに衝突すると線材に速やかに衝突荷重が掛かるため、高速に衝突乃至衝突荷重の検出が可能となる。
【００４２】
また、衝突によりバンパアブソーバ全体が車体（たとえばバンパ レインフォース）に近接するような変形を生じる場合でも、線材長手方向変位量はそれに応じて変化するために問題なく衝突又は衝突荷重を検出することができる。
【００４３】
更に、バンパーの製造ばらつきなどにより、バンパーの線材収容経路長がばらついてもそれに応じてたるみ吸収部材が線材のたるみを吸収しつつバンパーの線材収容経路長に等しい線材延設長を確保するため、製造歩留まりを大幅に向上することも可能となる。
【実施例２】
【００４４】
他の実施例について図５を参照して説明する。
【００４５】
この実施例は、ワイヤー式衝突センサ１の樹脂糸１１をバンパカバー８の後面に保持した点をその特徴としている。バンパカバー８の後面には左右方向所定ピッチで樹脂糸１１を方向移動自在に保持する突起部８１を有している。突起部８１は上方へ開口する溝部をもつＬ字形状に形成されており、この溝部に樹脂糸１１が保持されている。突起部８１に溝部の代わりに樹脂糸１１が挿通される貫通孔を設けてもよい。このようにすれば、実施例１と同等の効果を奏することができる。その他、これら各突起部８１と一体に形成されたレール形状の部材をバンパカバー８の後面又はバンパアブソーバ３の前面に接着又は嵌合してもよい。突起部８１は少なくともバンパカバー８の左右の角部に設けることが、樹脂糸１１の方向変更のために好適である。
【００４６】
（変形態様）
変形態様に置いて、樹脂糸１１は、車両の左右方向中央位置においてバンパカバー８の後面の突起部に巻き付けられて固定されている。更に、樹脂糸１１の両端はそれぞれコイルスプリング１２、張力センサ１３を介してバンパ レインフォース７に固定されている。このようにすれば、バンパカバー８の左側への衝突においては左側の張力センサ１３だけがそれを検出し、バンパカバー８の右側への衝突においては右側の張力センサ１３だけがそれを検出し、バンパカバー８の左右方向中央への衝突においては、両方の張力センサ１３がそれを検出するため、衝突位置の推定が一層精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式平面図である。
【図３】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式斜視図である。
【図４】実施例１の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式拡大平面図である。
【図５】実施例２の車両用ワイヤ式衝突検出装置を示す模式縦断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ワイヤー式衝突センサ
３ バンパアブソーバ
４ コントローラ
７ バンパ レインフォース
８ バンパカバー
９ サイドメンバー
１１ 樹脂糸
１２ コイルスプリング
１３ 張力センサ
１４ プラスチックチューブ
８１ 突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前面又は後面に沿って左右に延設され両端が車体に固定される衝突検出用の線材と、
衝突時の前記線材の変形に関連する物理量を電気的に検出する線材変形検出センサと、
前記線材変形検出センサの出力に基づいて衝突を判定する判定回路と、
を備え、
前記線材は、車体前面に装備されたバンパーに前記線材の長手方向へ変位可能に収容されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材のたるみを吸収するとともに衝突時に前記線材をその長手方向へ変位させるたるみ吸収部材を有し、
前記線材変形検出センサは、衝突による前記線材の長手方向変位量を電気信号に変換することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記バンパーは、バンパ レインフォースの前面に固定されたバンパアブソーバと、前記バンパアブソーバの前面に位置して前記バンパアブソーバの少なくとも前面を囲包するバンパカバーとを有し、
前記線材は、前記バンパアブソーバと前記バンパカバーとの間に配置されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、チューブに挿通されていることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記チューブに潤滑材又は摩擦係数低下材が注入されていることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパカバーの後面に左右方向所定ピッチで形成されて前記線材を収容する複数の突起部を有することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項７】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に保持されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に所定ピッチで形成された複数の突起部に接することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材の両端は、最終的にバンパ レインフォースの両端部に支持されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記たるみ吸収部材は、弾性部材を有することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記弾性部材は、前記線材と直列に接続されるコイルスプリングからなることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項１】
車体の前面又は後面に沿って左右に延設され両端が車体に固定される衝突検出用の線材と、
衝突時の前記線材の変形に関連する物理量を電気的に検出する線材変形検出センサと、
前記線材変形検出センサの出力に基づいて衝突を判定する判定回路と、
を備え、
前記線材は、車体前面に装備されたバンパーに前記線材の長手方向へ変位可能に収容されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材のたるみを吸収するとともに衝突時に前記線材をその長手方向へ変位させるたるみ吸収部材を有し、
前記線材変形検出センサは、衝突による前記線材の長手方向変位量を電気信号に変換することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記バンパーは、バンパ レインフォースの前面に固定されたバンパアブソーバと、前記バンパアブソーバの前面に位置して前記バンパアブソーバの少なくとも前面を囲包するバンパカバーとを有し、
前記線材は、前記バンパアブソーバと前記バンパカバーとの間に配置されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、チューブに挿通されていることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記チューブに潤滑材又は摩擦係数低下材が注入されていることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパカバーの後面に左右方向所定ピッチで形成されて前記線材を収容する複数の突起部を有することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項７】
請求項３記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に保持されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材は、前記バンパアブソーバの前面に所定ピッチで形成された複数の突起部に接することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記線材の両端は、最終的にバンパ レインフォースの両端部に支持されることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記たるみ吸収部材は、弾性部材を有することを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両用ワイヤ式衝突検出装置において、
前記弾性部材は、前記線材と直列に接続されるコイルスプリングからなることを特徴とする車両用ワイヤ式衝突検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１１１０５３（Ｐ２００６−１１１０５３Ａ）
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９７７４７（Ｐ２００４−２９７７４７）
【出願日】平成１６年１０月１２日（２００４．１０．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１２日（２００４．１０．１２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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