車両用有害生物追い出しシステム
【課題】車室内の有害生物を効果的に追い出すための車両用有害生物追い出しシステムを提供すること。
【解決手段】車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステム１において、車室内の音を検知する集音装置１０と、集音装置１０で検知された音を解析する音解析装置２０と、音解析装置２０での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置３０と、を備え、音解析装置２０は、集音装置１０で検知された音から雑音を除去する雑音除去部２１と、雑音が除去された音から有害生物の発生音を検出する発生音検出部２２と、発生音検出部２２で有害生物の発生音が検出された場合に、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する音制御部２５と、を有し、音発生装置３０は、音制御部２５から出力された追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする。
【解決手段】車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステム１において、車室内の音を検知する集音装置１０と、集音装置１０で検知された音を解析する音解析装置２０と、音解析装置２０での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置３０と、を備え、音解析装置２０は、集音装置１０で検知された音から雑音を除去する雑音除去部２１と、雑音が除去された音から有害生物の発生音を検出する発生音検出部２２と、発生音検出部２２で有害生物の発生音が検出された場合に、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する音制御部２５と、を有し、音発生装置３０は、音制御部２５から出力された追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用有害生物追い出しシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、蚊や蝿などの有害生物を駆除あるいは撃退する種々の装置が知られている。例えば、特許文献１には、有害生物を検知する作動センサを備え、作動センサからの信号に応じて薬剤を揮散する薬剤揮散装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８１１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、有害生物が車両の窓や吸気口から車室内に侵入した場合、運転中のドライバーが有害生物を追い出すことは困難である。例えば蚊などの有害生物を媒介して伝染病などに感染した場合、ワクチンを接種することが考えられる。しかしながら、必ずしもワクチンが有害生物に効くとも限らない。また、例えば虫除けスプレーなどの殺虫剤を用いて虫を駆除することが考えられるが、運転中に運転者が殺虫剤を使用することは困難である。従って、車室内に侵入した有害生物を効果的に追い出す手段が望まれている。また、上記特許文献１に記載の薬剤揮散装置では、作動センサは、周波数１００Hｚ〜１０００Hｚの範囲で有害生物の羽音を検知している。しかし、検知される音の中には人の発話などの雑音が含まれるので、羽音検出の精度が低いといった問題があった。
【０００５】
本発明は、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる車両用有害生物追い出しシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明に係る車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステムは、車室内の音を検知する集音装置と、集音装置で検知された音を解析する音解析装置と、音解析装置での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置と、を備え、音解析装置は、集音装置で検知された音から雑音を除去する雑音除去部と、雑音が除去された音から有害生物の発生音を検出する発生音検出部と、発生音検出部で有害生物の発生音が検出された場合に、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置に出力する音制御部と、を有し、音発生装置は、音制御部から出力された追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする。
【０００７】
本発明の車両用有害生物追い出しシステムによれば、音解析装置が、集音装置で検知された車室内の音を解析する。具体的には、音解析装置の雑音除去部が、集音装置で検知された音の中から雑音を除去する。また音解析装置の発生音検出部は、雑音が除去された音の中から有害生物の発生音を検出する。発生音検出部において発生音が検出された場合に、音解析装置は、有害生物を追い出す音を発生させるように音発生装置を制御する。このように、車室内で検知した音の中から雑音を除去した後、有害生物の発生音を検出する。従って、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる。
【０００８】
ここで、音発生装置は、有害生物の好む周波数の音を車両における車室以外の場所で発生する第一音発生部を含むことが好ましい。有害生物の好む周波数の音を車室外で発生させることにより、車室内に存在する有害生物を車室の外へ効果的に誘導することができる。
【０００９】
また、音発生装置は、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生する第二音発生部を含むことが好ましい。有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生させることにより、有害生物は車室内にとどまることを嫌う。よって、有害生物を車室の外へ効果的に追い出すことができる。
【００１０】
また、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生させるとともに、有害生物の好む周波数の音を車両における車室以外の場所で発生させることが好ましい。例えば、有害生物の嫌う音で一度車室内から追い出せたとしても、時間が経つと音は減衰するので撃退効果が薄れる場合がある。よって、一度追い出せた有害生物が再び車室内に戻ってくる可能性がある。また、この有害生物が戻る際に何らかの妨害物が存在すると、有害生物の嫌う音が遮蔽されるおそれがある。そこで、有害生物の嫌う音を車室内で発生するとともに、好む音を車室外で発生させる２重構成により、一度追い出した有害生物が、再び車室内に戻ってくることを確実に抑制できる。
【００１１】
また、音解析装置は、発生音検出部で検出された発生音に基づいて、有害生物の種別を特定する有害生物特定部を更に備え、有害生物特定部は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部に出力し、音制御部は、この種別信号に基づいて追い出し信号を音発生装置に出力することが好ましい。常に一定の音を発生させる場合、有害生物の種別によっては効果が無い。しかし、上記のように有害生物の種別を特定した上で、特定した種別に基づいて有害生物を追い出す音を発生させることにより、より効率よく有害生物を車室外に追い出すことができる。
【００１２】
また、雑音は人間の発話による雑音とすることができる。車室内で検知される音には、人間の発話が含まれていることが多い。この人間の発話は、検知された音を例えば周波数解析することで容易に特定できる。よって、集音装置で検知された音の中から人間の発話による雑音を簡便に除去することができる。したがって、車室内で検知される音の中から有害生物の発生音を精度良く検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車室内の有害生物を精度良く検出して効果的に追い出すことができる車両用有害生物追い出しシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両用有害生物追い出しシステムのブロック構成図である。
【図２】集音装置及び音発生装置の具体例を示す図である。
【図３】音制御部の具体例を示す図である。
【図４】ウィーンブリッジ発振回路の具体例を示す図である。
【図５】車両用有害生物追い出しシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】雑音除去の具体例を示すフローチャートである。
【図７】雑音除去前後の音データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１のブロック構成図である。車両用有害生物追い出しシステム１は、車室内に侵入した有害生物を車両外へ効果的に追い出すためのものである。有害生物には、例えば蚊や蝿などの飛翔害虫がある。図１に示すように、車両用有害生物追い出しシステム１は、集音装置１０、音解析装置２０、及び音発生装置３０を備えている。
【００１７】
集音装置１０は、車室内の音を検知する部分である。集音装置１０は車室内に設置されており、音解析装置２０に接続している。集音装置１０の例として、音を電気信号に変換するマイクロフォンがある。図２に集音装置１０の一例であるマイクロフォン１０Ａが車室内に設置されている例を示す。集音装置１０は、検知した音に関する電気信号を音解析装置２０へ出力する。
【００１８】
音解析装置２０は、集音装置１０で検知された音に関する電気信号（以下、音信号ともいう）を解析する部分である。音解析装置２０は、雑音除去部２１、発生音検出部２２、有害生物特定部２３、有害生物情報記憶部２４、及び音制御部２５を有する。
【００１９】
雑音除去部２１は、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する部分である。雑音には、人間の発話による雑音が含まれる。人間の発話による雑音の例としては、運転者の話し声や、車室内のラジオから流れる人間の声などがある。雑音除去部２１は、例えば周波数解析することにより、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する。周波数解析では、例えば音信号を高速フーリエ変換（ＦＥＴ）処理した後、周波数分析する。雑音除去部２１は、雑音除去後の音信号を発生音検出部２２へ出力する。
【００２０】
発生音検出部２２は、雑音除去部２１で雑音が除去された音信号から有害生物の発生音を検出する部分である。有害生物の発生音には、例えば飛翔害虫の羽音がある。有害生物の発生音の検出は、例えば周波数分析により行う。発生音検出部２２は、検出した発生音に関する信号を有害生物特定部２３に出力する。
【００２１】
有害生物特定部２３は、発生音検出部２２で検出された有害生物の発生音に関する信号に基づいて、有害生物の種別を特定する部分である。有害生物情報記憶部２４は、有害生物の種別に関する情報が記憶されている部分であり、例えばメモリである。有害生物の種別に関する情報には、例えば飛翔害虫の場合、種別毎の羽音の周波数情報などがある。有害生物特定部２３による有害生物の種別の特定は、例えば有害生物情報記憶部２４に記憶されている有害生物の種別に関する情報を参照することにより行う。有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力する。
【００２２】
音制御部２５は、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する部分である。音制御部２５は、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する信号を音発生装置３０に出力する。
【００２３】
音発生装置３０は、音解析装置２０での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する部分である。音発生装置３０は、音解析装置２０の音制御部２５に接続している。音発生装置３０は、音制御部２５からの有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生する。音発生装置３０の例として、電気信号を音に変換するスピーカーがある。
【００２４】
音発生装置３０は、第一音発生部３１と第二音発生部３２とを含む。第一音発生部３１は車両における車室以外の場所に設置されている。第一音発生部３１は、有害生物の好む周波数の音を車室外で発生する部分である。第一音発生部３１は、例えばエアコンなどのコンプレッサ、吸気口内、あるいは車両ボディーの外側などに設置することができる。一方、第二音発生部３２は車室内に設置されている。第二音発生部３２は、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生する部分である。第二音発生部３２は、運転者の近くに配置されていることが望ましく、例えば車両ドアの内側、インジケータパネルの周辺、あるいはシート部分などに設置することができる。図２に、第一音発生部３１の一例であるスピーカー３１Ａが車室外に設置されており、第二音発生部３２の一例であるスピーカー３２Ａが車室内に設置されている例を示す。
【００２５】
図３に音制御部２５の具体的な構成の一例を示す。図３に示す例では、音制御部２５が複数のウィーンブリッジ発振回路４１〜４８とセレクタ５０とから構成されている。各ウィーンブリッジ発振回路４１〜４８のゲートのそれぞれは、セレクタ５０に接続している。セレクタ５０には、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号が入力される。セレクタ５０は、この特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、複数のウィーンブリッジ発振回路４１〜４８の中から対応するウィーンブリッジ発振回路を選択可能となっている。
【００２６】
これらのウィーンブリッジ発振回路４１〜４８は、正弦波を発振するものである。図４に、１つのウィーンブリッジ発振回路４の具体的な内部構成の一例を示す。ウィーンブリッジ発振回路４は、コンデンサと抵抗器などから構成されている。ウィーンブリッジ発振回路４は、発振出力を入力に戻す正帰還によって発振動作を行う。
【００２７】
ウィーンブリッジ発振回路４における発振構成の一例として、図３に示すウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの好む周波数ｆＡ，ｆＢ，ｆＣ，ｆＤでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの好む周波数ｆＥ，ｆＦ，ｆＧ，ｆＨでそれぞれ発振させる（以下、「発振構成Ａ」ともいう）。あるいは、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの好む周波数ｆＡ，ｆＢ，ｆＣ，ｆＤでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種αの嫌う周波数ｆＩ，ｆＪ，ｆＫ，ｆＬでそれぞれ発振させてもよい（以下、「発振構成Ｂ」ともいう）。
【００２８】
また、ウィーンブリッジ発振回路４は可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、発振周波数を変更することができる。例えば上述した発振構成Ａにおいて、可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの嫌う周波数ｆＩ，ｆＪ，ｆＫ，ｆＬでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの嫌う周波数ｆＭ，ｆＮ，ｆＯ，ｆＰでそれぞれ発振させることができる。あるいは、例えば上述した発振構成Ｂにおいて、可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種βの好む周波数ｆＥ，ｆＦ，ｆＧ，ｆＨでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの嫌う周波数ｆＭ，ｆＮ，ｆＯ，ｆＰでそれぞれ発振させることができる。
【００２９】
このようにウィーンブリッジ発振回路４で生成された特定の周波数を有する音信号の出力は、音発生装置３０に送られる。例えば、ウィーンブリッジ発振回路４１で生成された有害生物種αの好む周波数ｆＡを有する音信号の出力が、第一音発生部３１に送られる。また例えば、ウィーンブリッジ発振回路４５で生成された有害生物種αの嫌う周波数ｆＩを有する音信号の出力が、第二音発生部３２に送られる。
【００３０】
次に、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の動作について説明する。図５は、車両用有害生物追い出しシステム１の動作を示すフローチャートである。この図５の動作処理は、例えば集音装置１０、音解析装置２０、音発生装置３０などにより実行される。
【００３１】
まず、集音装置１０で車室内の音を集音する（Ｓ１）。集音装置１０は、車室内で検知した音を電気信号に変換して、音信号として音解析装置２に出力する。次いで、音解析装置２０の雑音除去部２１が、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する（Ｓ２）。雑音の除去は、音信号の周波数解析により行う。
【００３２】
次いで、ステップＳ２における雑音除去の具体的な動作フローを図６に示す。まず、雑音除去部２１では、集音装置１０で検知された音信号の波形から一定区間を切り出すための窓掛けを行う（Ｓ２１）。窓掛けには、例えばハミング窓を用いる。
【００３３】
ここで、音信号は何秒間も続くものであるので一挙に処理することは困難である。そこで、音信号を複数のフレームに分けて、シフト処理する（Ｓ２２）。具体的には、音信号を例えば３０ｍｓずつのフレームに分割する。分割したフレームは、時間的に最初のものから第１フレーム、第２フレーム、第３フレーム…第Ｎフレームと呼ぶ。上述のように元の音信号にハミング窓を掛ける場合、各フレームの真ん中は元の信号に近く、再現性が良い。一方、各フレームの両端は０に近くなり、再現性が悪い。よって、フレーム分けした各フレームの真ん中部分を元の音信号の時間箇所に該当するようにずらして処理（シフト処理）する。
【００３４】
続いて、第１〜第Ｎフレームの音信号の周波数解析を順に行う。まず、Ｎ＝１の場合、すなわち第１フレームの処理を行う（Ｓ２３）。第１フレームの対象となる音信号にどのような周波数の波が含まれているかを解析するために、高速フーリエ変換（ＦＥＴ）処理を行う（Ｓ２４）。
【００３５】
次いで、ＦＥＴ処理をした音データから子音縞の連続性を判断する（Ｓ２５）。具体的に子音縞はソナグラム（スペクトログラム、声紋）で検知する。ソナグラムとは、ある時刻・周波数の音のパワーを色の濃淡で表した２次元画像である。ここで、通常の発話は、母音、子音、母音、子音・・・の繰り返しとなる。この子音の大部分、特に「k」、「s」、「t」、「h」などの濁らない子音は、白色雑音となる。白色雑音とは、全ての周波数帯域において同じ強度を有する雑音のことである。この白色雑音は、ソナグラム上において特定の周波数のところにパワーが出るのではなく、全体の周波数にわたってパワーが存在する。そこで、この白色雑音が続いていることをある一定の期間続いては消え、続いては消え、を繰り返していることを判断することによって、子音縞の連続性を判断する（Ｓ２６）。
【００３６】
子音縞の連続性があると判断された場合、続いて、母音に関する間欠性を判断する（Ｓ２７）。具体的に母音に関する間欠性は、例えばソナグラム上の周波数分析により判断する。母音はおよそ０〜４ｋＨｚの周波数帯域に数箇所の大きなパワーを持って存在する信号である。通常の発話は、母音と子音が交互に繰り返されるので、母音の時間のところだけが間欠的になる。なお、母音の発話時間はおよそ５０〜３００ｍｓである。
【００３７】
母音に関する間欠性があると判断された場合、人間の発話（ヒューマンスピーチ）であると確定する（Ｓ２８）。この場合、人間の発話に関する音データの区間を排除する（Ｓ２９）。よって、車室内で検知された音信号から人間の発話による雑音が除去される。
【００３８】
図７に雑音除去前後の音データの一例を示す。図７の左上及び左下の画像が雑音除去前の音データであり、右上及び右下の画像が雑音除去後の音データである。この左上及び右上の画像は波形であり、横軸に時間、縦軸に振幅を示す。一方、左下及び右下の画像は、上述したソナグラムであり、横軸に時間、縦軸に周波数を示す。この例では、全体的に音のパワーがそれほど大きくないので、ソナグラムは暗い色として表されている。音のパワーが大きくなれば、黄色に、さらに大きくなれば赤色になる。
【００３９】
以上のような雑音除去に関するステップＳ２４〜Ｓ２９を最初のフレームである第１フレームから最終フレームである第Ｎフレームまで繰り返す（Ｓ３０）。
【００４０】
雑音除去部２１における雑音の除去処理が最終フレームまで完了したら、雑音除去部２１は雑音除去後の音信号を発生音検出部２２に出力する。図５を再び参照すると、発生音検出部２２は、この雑音除去後の音信号から有害生物の発生音を検出する（Ｓ３）。有害生物の発生音の検出は、例えば周波数分析により行う。例えば、飛翔害虫の羽音の周波数解析を行う。発生音検出部２２は、検出した有害生物の発生音に関する発生音信号を有害生物特定部２３に出力する。
【００４１】
有害生物特定部２３は、この発生音信号に基づいて、有害生物の種別を特定する（Ｓ４）。この際、有害生物特定部２３は、有害生物情報記憶部２４に記憶されている有害生物の種別に関する情報を参照することにより、有害生物の種別を特定する。例えば、有害生物情報記憶部２４に記憶されている複数の飛翔害虫の羽音の周波数情報の中から、発生音検出部２２で検出された特定の周波数を見つけ出し、飛翔害虫の種別を特定する。有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力する。
【００４２】
次いで、音制御部２５が音制御を行う（Ｓ５）。具体的に音制御部２５は、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する。
【００４３】
音発生装置３０は、音制御部２５からの有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生する（Ｓ６）。この際、音制御部２５の制御により、例えば第一音発生部３１から有害生物種αの好む周波数ｆＡの音を車室外で発生させる。あるいは第二音発生部３２から有害生物種αの嫌う周波数ｆＩの音を車室内で発生させる。もしくは、第一音発生部３１から有害生物種αの好む周波数ｆＡの音を車室外で発生させるとともに、第二音発生部３２から有害生物種αの嫌う周波数ｆＩの音を車室内で同時に発生させる。以上のように、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の動作が完了する。
【００４４】
以下、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の効果を説明する。本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１によれば、音解析装置２０が、集音装置１０で検知された車室内の音を解析し、音解析装置２０の雑音除去部２１では、集音装置１０で検知された音の中から雑音を除去する。音解析装置２０の発生音検出部２２は、雑音が除去された音の中から有害生物の発生音を検出する。発生音検出部２２において発生音が検出された場合に、音解析装置２０は、有害生物を追い出す音を発生させるように音発生装置３０を制御する。このように、車室内で検知した音の中から、雑音を除去した上で、有害生物の発生音を検出する。従って、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる。
【００４５】
また、音発生装置３０の第一音発生部３１において、特定の有害生物種αの好む特定の周波数ＦＡの音を車両における車室以外の場所で発生させる。この場合、車室内に存在する有害生物を車室の外へ効果的に誘導することができる。
【００４６】
また、音発生装置３０の第二音発生部３２において、特定の有害生物種αの嫌う特定の周波数ＦＩの音を車室内で発生させる。この場合、有害生物は車室内にとどまることを嫌う。よって、車室内の有害生物を車室の外へ効果的に追い出すことができる。
【００４７】
また、例えば飛翔害虫などの有害生物の嫌う音で一度車室内から追い出せたとしても、時間が経つと音は減衰するので撃退効果が薄れる場合がある。よって、一度追い出せた飛翔害虫などの有害生物が再び車室内に戻ってくる可能性がある。また、この有害生物が戻る際に何らかの妨害物が存在すると、有害生物の嫌う音が遮蔽されるおそれがある。そこで、第一音発生部３１において、特定の有害生物種αの好む特定の周波数ＦＡの音を車両における車室以外の場所で発生させるとともに、第二音発生部３２において、当該特定の有害生物種αの嫌う特定の周波数ＦＩの音を車室内で発生させる。このような２重構成により、一度追い出した有害生物が、再び車室内に戻ってくることを確実に抑制できる。
【００４８】
また、音解析装置２０は、発生音検出部２２で検出された発生音に基づいて、有害生物の種別を特定する有害生物特定部２３を更に備え、有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力し、音制御部２５は、この種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力することが好ましい。音発生装置において常に一定の音を発生させる場合、有害生物の種別によっては効果が無いあるいは薄い。しかし、上記のように有害生物の種別を予め特定した上で、特定した種別に基づいて有害生物を追い出す効果的な音を発生させることにより、より効率よく有害生物を車室外に追い出すことができる。
【００４９】
また、除去される雑音は人間の発話による雑音である。車室内で検知される音には、人間の発話が含まれていることが多い。この人間の発話は、検知された音を例えば周波数解析することで容易に特定できる。よって、集音装置１０で検知された音の中から人間の発話による雑音を簡便に除去することができる。したがって、車室内で検知される音の中から有害生物の発生音を精度良く検出できる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、有害生物として蚊や蝿などの飛翔害虫を車室内から追い出す例を説明したが、本発明は飛翔害虫に限らず、例えば、羽をもたない昆虫や動物などの有害生物に適用してもよい。羽をもたない昆虫や動物などの有害生物の場合、発生音検出部２２で羽音を検出する代わりに、昆虫や動物の例えば鳴き声などの発生音を検出すればよい。この場合、有害生物情報記憶部２４には、昆虫や動物の種別に関する情報として、種別毎の鳴き声の周波数情報などが記憶されている。有害生物特定部２３は、この有害生物情報記憶部２４に記憶されている種別毎の鳴き声の周波数情報などを参照して、昆虫や動物の種別を特定することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両用有害生物追い出しシステム、１０…集音装置、２０…音解析装置、２１…雑音除去部、２２…発生音検出部、２３…有害生物特定部、２４…有害生物情報記憶部、２５…音制御部、３０…音発生装置、３１…第一音発生装置、３２…第二音発生装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用有害生物追い出しシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、蚊や蝿などの有害生物を駆除あるいは撃退する種々の装置が知られている。例えば、特許文献１には、有害生物を検知する作動センサを備え、作動センサからの信号に応じて薬剤を揮散する薬剤揮散装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８１１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、有害生物が車両の窓や吸気口から車室内に侵入した場合、運転中のドライバーが有害生物を追い出すことは困難である。例えば蚊などの有害生物を媒介して伝染病などに感染した場合、ワクチンを接種することが考えられる。しかしながら、必ずしもワクチンが有害生物に効くとも限らない。また、例えば虫除けスプレーなどの殺虫剤を用いて虫を駆除することが考えられるが、運転中に運転者が殺虫剤を使用することは困難である。従って、車室内に侵入した有害生物を効果的に追い出す手段が望まれている。また、上記特許文献１に記載の薬剤揮散装置では、作動センサは、周波数１００Hｚ〜１０００Hｚの範囲で有害生物の羽音を検知している。しかし、検知される音の中には人の発話などの雑音が含まれるので、羽音検出の精度が低いといった問題があった。
【０００５】
本発明は、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる車両用有害生物追い出しシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明に係る車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステムは、車室内の音を検知する集音装置と、集音装置で検知された音を解析する音解析装置と、音解析装置での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置と、を備え、音解析装置は、集音装置で検知された音から雑音を除去する雑音除去部と、雑音が除去された音から有害生物の発生音を検出する発生音検出部と、発生音検出部で有害生物の発生音が検出された場合に、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置に出力する音制御部と、を有し、音発生装置は、音制御部から出力された追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする。
【０００７】
本発明の車両用有害生物追い出しシステムによれば、音解析装置が、集音装置で検知された車室内の音を解析する。具体的には、音解析装置の雑音除去部が、集音装置で検知された音の中から雑音を除去する。また音解析装置の発生音検出部は、雑音が除去された音の中から有害生物の発生音を検出する。発生音検出部において発生音が検出された場合に、音解析装置は、有害生物を追い出す音を発生させるように音発生装置を制御する。このように、車室内で検知した音の中から雑音を除去した後、有害生物の発生音を検出する。従って、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる。
【０００８】
ここで、音発生装置は、有害生物の好む周波数の音を車両における車室以外の場所で発生する第一音発生部を含むことが好ましい。有害生物の好む周波数の音を車室外で発生させることにより、車室内に存在する有害生物を車室の外へ効果的に誘導することができる。
【０００９】
また、音発生装置は、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生する第二音発生部を含むことが好ましい。有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生させることにより、有害生物は車室内にとどまることを嫌う。よって、有害生物を車室の外へ効果的に追い出すことができる。
【００１０】
また、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生させるとともに、有害生物の好む周波数の音を車両における車室以外の場所で発生させることが好ましい。例えば、有害生物の嫌う音で一度車室内から追い出せたとしても、時間が経つと音は減衰するので撃退効果が薄れる場合がある。よって、一度追い出せた有害生物が再び車室内に戻ってくる可能性がある。また、この有害生物が戻る際に何らかの妨害物が存在すると、有害生物の嫌う音が遮蔽されるおそれがある。そこで、有害生物の嫌う音を車室内で発生するとともに、好む音を車室外で発生させる２重構成により、一度追い出した有害生物が、再び車室内に戻ってくることを確実に抑制できる。
【００１１】
また、音解析装置は、発生音検出部で検出された発生音に基づいて、有害生物の種別を特定する有害生物特定部を更に備え、有害生物特定部は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部に出力し、音制御部は、この種別信号に基づいて追い出し信号を音発生装置に出力することが好ましい。常に一定の音を発生させる場合、有害生物の種別によっては効果が無い。しかし、上記のように有害生物の種別を特定した上で、特定した種別に基づいて有害生物を追い出す音を発生させることにより、より効率よく有害生物を車室外に追い出すことができる。
【００１２】
また、雑音は人間の発話による雑音とすることができる。車室内で検知される音には、人間の発話が含まれていることが多い。この人間の発話は、検知された音を例えば周波数解析することで容易に特定できる。よって、集音装置で検知された音の中から人間の発話による雑音を簡便に除去することができる。したがって、車室内で検知される音の中から有害生物の発生音を精度良く検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車室内の有害生物を精度良く検出して効果的に追い出すことができる車両用有害生物追い出しシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両用有害生物追い出しシステムのブロック構成図である。
【図２】集音装置及び音発生装置の具体例を示す図である。
【図３】音制御部の具体例を示す図である。
【図４】ウィーンブリッジ発振回路の具体例を示す図である。
【図５】車両用有害生物追い出しシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】雑音除去の具体例を示すフローチャートである。
【図７】雑音除去前後の音データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１のブロック構成図である。車両用有害生物追い出しシステム１は、車室内に侵入した有害生物を車両外へ効果的に追い出すためのものである。有害生物には、例えば蚊や蝿などの飛翔害虫がある。図１に示すように、車両用有害生物追い出しシステム１は、集音装置１０、音解析装置２０、及び音発生装置３０を備えている。
【００１７】
集音装置１０は、車室内の音を検知する部分である。集音装置１０は車室内に設置されており、音解析装置２０に接続している。集音装置１０の例として、音を電気信号に変換するマイクロフォンがある。図２に集音装置１０の一例であるマイクロフォン１０Ａが車室内に設置されている例を示す。集音装置１０は、検知した音に関する電気信号を音解析装置２０へ出力する。
【００１８】
音解析装置２０は、集音装置１０で検知された音に関する電気信号（以下、音信号ともいう）を解析する部分である。音解析装置２０は、雑音除去部２１、発生音検出部２２、有害生物特定部２３、有害生物情報記憶部２４、及び音制御部２５を有する。
【００１９】
雑音除去部２１は、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する部分である。雑音には、人間の発話による雑音が含まれる。人間の発話による雑音の例としては、運転者の話し声や、車室内のラジオから流れる人間の声などがある。雑音除去部２１は、例えば周波数解析することにより、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する。周波数解析では、例えば音信号を高速フーリエ変換（ＦＥＴ）処理した後、周波数分析する。雑音除去部２１は、雑音除去後の音信号を発生音検出部２２へ出力する。
【００２０】
発生音検出部２２は、雑音除去部２１で雑音が除去された音信号から有害生物の発生音を検出する部分である。有害生物の発生音には、例えば飛翔害虫の羽音がある。有害生物の発生音の検出は、例えば周波数分析により行う。発生音検出部２２は、検出した発生音に関する信号を有害生物特定部２３に出力する。
【００２１】
有害生物特定部２３は、発生音検出部２２で検出された有害生物の発生音に関する信号に基づいて、有害生物の種別を特定する部分である。有害生物情報記憶部２４は、有害生物の種別に関する情報が記憶されている部分であり、例えばメモリである。有害生物の種別に関する情報には、例えば飛翔害虫の場合、種別毎の羽音の周波数情報などがある。有害生物特定部２３による有害生物の種別の特定は、例えば有害生物情報記憶部２４に記憶されている有害生物の種別に関する情報を参照することにより行う。有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力する。
【００２２】
音制御部２５は、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する部分である。音制御部２５は、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する信号を音発生装置３０に出力する。
【００２３】
音発生装置３０は、音解析装置２０での解析結果に基づいて、有害生物を追い出すための音を発生する部分である。音発生装置３０は、音解析装置２０の音制御部２５に接続している。音発生装置３０は、音制御部２５からの有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生する。音発生装置３０の例として、電気信号を音に変換するスピーカーがある。
【００２４】
音発生装置３０は、第一音発生部３１と第二音発生部３２とを含む。第一音発生部３１は車両における車室以外の場所に設置されている。第一音発生部３１は、有害生物の好む周波数の音を車室外で発生する部分である。第一音発生部３１は、例えばエアコンなどのコンプレッサ、吸気口内、あるいは車両ボディーの外側などに設置することができる。一方、第二音発生部３２は車室内に設置されている。第二音発生部３２は、有害生物の嫌う周波数の音を車室内で発生する部分である。第二音発生部３２は、運転者の近くに配置されていることが望ましく、例えば車両ドアの内側、インジケータパネルの周辺、あるいはシート部分などに設置することができる。図２に、第一音発生部３１の一例であるスピーカー３１Ａが車室外に設置されており、第二音発生部３２の一例であるスピーカー３２Ａが車室内に設置されている例を示す。
【００２５】
図３に音制御部２５の具体的な構成の一例を示す。図３に示す例では、音制御部２５が複数のウィーンブリッジ発振回路４１〜４８とセレクタ５０とから構成されている。各ウィーンブリッジ発振回路４１〜４８のゲートのそれぞれは、セレクタ５０に接続している。セレクタ５０には、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号が入力される。セレクタ５０は、この特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、複数のウィーンブリッジ発振回路４１〜４８の中から対応するウィーンブリッジ発振回路を選択可能となっている。
【００２６】
これらのウィーンブリッジ発振回路４１〜４８は、正弦波を発振するものである。図４に、１つのウィーンブリッジ発振回路４の具体的な内部構成の一例を示す。ウィーンブリッジ発振回路４は、コンデンサと抵抗器などから構成されている。ウィーンブリッジ発振回路４は、発振出力を入力に戻す正帰還によって発振動作を行う。
【００２７】
ウィーンブリッジ発振回路４における発振構成の一例として、図３に示すウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの好む周波数ｆＡ，ｆＢ，ｆＣ，ｆＤでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの好む周波数ｆＥ，ｆＦ，ｆＧ，ｆＨでそれぞれ発振させる（以下、「発振構成Ａ」ともいう）。あるいは、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの好む周波数ｆＡ，ｆＢ，ｆＣ，ｆＤでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種αの嫌う周波数ｆＩ，ｆＪ，ｆＫ，ｆＬでそれぞれ発振させてもよい（以下、「発振構成Ｂ」ともいう）。
【００２８】
また、ウィーンブリッジ発振回路４は可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、発振周波数を変更することができる。例えば上述した発振構成Ａにおいて、可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種αの嫌う周波数ｆＩ，ｆＪ，ｆＫ，ｆＬでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの嫌う周波数ｆＭ，ｆＮ，ｆＯ，ｆＰでそれぞれ発振させることができる。あるいは、例えば上述した発振構成Ｂにおいて、可変抵抗器Ｒｖを調整することにより、ウィーンブリッジ発振回路４１〜４４において、有害生物種βの好む周波数ｆＥ，ｆＦ，ｆＧ，ｆＨでそれぞれ発振させ、ウィーンブリッジ発振回路４５〜４８において、有害生物種βの嫌う周波数ｆＭ，ｆＮ，ｆＯ，ｆＰでそれぞれ発振させることができる。
【００２９】
このようにウィーンブリッジ発振回路４で生成された特定の周波数を有する音信号の出力は、音発生装置３０に送られる。例えば、ウィーンブリッジ発振回路４１で生成された有害生物種αの好む周波数ｆＡを有する音信号の出力が、第一音発生部３１に送られる。また例えば、ウィーンブリッジ発振回路４５で生成された有害生物種αの嫌う周波数ｆＩを有する音信号の出力が、第二音発生部３２に送られる。
【００３０】
次に、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の動作について説明する。図５は、車両用有害生物追い出しシステム１の動作を示すフローチャートである。この図５の動作処理は、例えば集音装置１０、音解析装置２０、音発生装置３０などにより実行される。
【００３１】
まず、集音装置１０で車室内の音を集音する（Ｓ１）。集音装置１０は、車室内で検知した音を電気信号に変換して、音信号として音解析装置２に出力する。次いで、音解析装置２０の雑音除去部２１が、集音装置１０で検知された音信号から雑音を除去する（Ｓ２）。雑音の除去は、音信号の周波数解析により行う。
【００３２】
次いで、ステップＳ２における雑音除去の具体的な動作フローを図６に示す。まず、雑音除去部２１では、集音装置１０で検知された音信号の波形から一定区間を切り出すための窓掛けを行う（Ｓ２１）。窓掛けには、例えばハミング窓を用いる。
【００３３】
ここで、音信号は何秒間も続くものであるので一挙に処理することは困難である。そこで、音信号を複数のフレームに分けて、シフト処理する（Ｓ２２）。具体的には、音信号を例えば３０ｍｓずつのフレームに分割する。分割したフレームは、時間的に最初のものから第１フレーム、第２フレーム、第３フレーム…第Ｎフレームと呼ぶ。上述のように元の音信号にハミング窓を掛ける場合、各フレームの真ん中は元の信号に近く、再現性が良い。一方、各フレームの両端は０に近くなり、再現性が悪い。よって、フレーム分けした各フレームの真ん中部分を元の音信号の時間箇所に該当するようにずらして処理（シフト処理）する。
【００３４】
続いて、第１〜第Ｎフレームの音信号の周波数解析を順に行う。まず、Ｎ＝１の場合、すなわち第１フレームの処理を行う（Ｓ２３）。第１フレームの対象となる音信号にどのような周波数の波が含まれているかを解析するために、高速フーリエ変換（ＦＥＴ）処理を行う（Ｓ２４）。
【００３５】
次いで、ＦＥＴ処理をした音データから子音縞の連続性を判断する（Ｓ２５）。具体的に子音縞はソナグラム（スペクトログラム、声紋）で検知する。ソナグラムとは、ある時刻・周波数の音のパワーを色の濃淡で表した２次元画像である。ここで、通常の発話は、母音、子音、母音、子音・・・の繰り返しとなる。この子音の大部分、特に「k」、「s」、「t」、「h」などの濁らない子音は、白色雑音となる。白色雑音とは、全ての周波数帯域において同じ強度を有する雑音のことである。この白色雑音は、ソナグラム上において特定の周波数のところにパワーが出るのではなく、全体の周波数にわたってパワーが存在する。そこで、この白色雑音が続いていることをある一定の期間続いては消え、続いては消え、を繰り返していることを判断することによって、子音縞の連続性を判断する（Ｓ２６）。
【００３６】
子音縞の連続性があると判断された場合、続いて、母音に関する間欠性を判断する（Ｓ２７）。具体的に母音に関する間欠性は、例えばソナグラム上の周波数分析により判断する。母音はおよそ０〜４ｋＨｚの周波数帯域に数箇所の大きなパワーを持って存在する信号である。通常の発話は、母音と子音が交互に繰り返されるので、母音の時間のところだけが間欠的になる。なお、母音の発話時間はおよそ５０〜３００ｍｓである。
【００３７】
母音に関する間欠性があると判断された場合、人間の発話（ヒューマンスピーチ）であると確定する（Ｓ２８）。この場合、人間の発話に関する音データの区間を排除する（Ｓ２９）。よって、車室内で検知された音信号から人間の発話による雑音が除去される。
【００３８】
図７に雑音除去前後の音データの一例を示す。図７の左上及び左下の画像が雑音除去前の音データであり、右上及び右下の画像が雑音除去後の音データである。この左上及び右上の画像は波形であり、横軸に時間、縦軸に振幅を示す。一方、左下及び右下の画像は、上述したソナグラムであり、横軸に時間、縦軸に周波数を示す。この例では、全体的に音のパワーがそれほど大きくないので、ソナグラムは暗い色として表されている。音のパワーが大きくなれば、黄色に、さらに大きくなれば赤色になる。
【００３９】
以上のような雑音除去に関するステップＳ２４〜Ｓ２９を最初のフレームである第１フレームから最終フレームである第Ｎフレームまで繰り返す（Ｓ３０）。
【００４０】
雑音除去部２１における雑音の除去処理が最終フレームまで完了したら、雑音除去部２１は雑音除去後の音信号を発生音検出部２２に出力する。図５を再び参照すると、発生音検出部２２は、この雑音除去後の音信号から有害生物の発生音を検出する（Ｓ３）。有害生物の発生音の検出は、例えば周波数分析により行う。例えば、飛翔害虫の羽音の周波数解析を行う。発生音検出部２２は、検出した有害生物の発生音に関する発生音信号を有害生物特定部２３に出力する。
【００４１】
有害生物特定部２３は、この発生音信号に基づいて、有害生物の種別を特定する（Ｓ４）。この際、有害生物特定部２３は、有害生物情報記憶部２４に記憶されている有害生物の種別に関する情報を参照することにより、有害生物の種別を特定する。例えば、有害生物情報記憶部２４に記憶されている複数の飛翔害虫の羽音の周波数情報の中から、発生音検出部２２で検出された特定の周波数を見つけ出し、飛翔害虫の種別を特定する。有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力する。
【００４２】
次いで、音制御部２５が音制御を行う（Ｓ５）。具体的に音制御部２５は、有害生物特定部２３で特定された有害生物の種別に関する種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力する。
【００４３】
音発生装置３０は、音制御部２５からの有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号に基づいて、有害生物を追い出す音を発生する（Ｓ６）。この際、音制御部２５の制御により、例えば第一音発生部３１から有害生物種αの好む周波数ｆＡの音を車室外で発生させる。あるいは第二音発生部３２から有害生物種αの嫌う周波数ｆＩの音を車室内で発生させる。もしくは、第一音発生部３１から有害生物種αの好む周波数ｆＡの音を車室外で発生させるとともに、第二音発生部３２から有害生物種αの嫌う周波数ｆＩの音を車室内で同時に発生させる。以上のように、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の動作が完了する。
【００４４】
以下、本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１の効果を説明する。本実施形態に係る車両用有害生物追い出しシステム１によれば、音解析装置２０が、集音装置１０で検知された車室内の音を解析し、音解析装置２０の雑音除去部２１では、集音装置１０で検知された音の中から雑音を除去する。音解析装置２０の発生音検出部２２は、雑音が除去された音の中から有害生物の発生音を検出する。発生音検出部２２において発生音が検出された場合に、音解析装置２０は、有害生物を追い出す音を発生させるように音発生装置３０を制御する。このように、車室内で検知した音の中から、雑音を除去した上で、有害生物の発生音を検出する。従って、車室内の有害生物の存在を精度良く検出して、有害生物を効果的に追い出すことができる。
【００４５】
また、音発生装置３０の第一音発生部３１において、特定の有害生物種αの好む特定の周波数ＦＡの音を車両における車室以外の場所で発生させる。この場合、車室内に存在する有害生物を車室の外へ効果的に誘導することができる。
【００４６】
また、音発生装置３０の第二音発生部３２において、特定の有害生物種αの嫌う特定の周波数ＦＩの音を車室内で発生させる。この場合、有害生物は車室内にとどまることを嫌う。よって、車室内の有害生物を車室の外へ効果的に追い出すことができる。
【００４７】
また、例えば飛翔害虫などの有害生物の嫌う音で一度車室内から追い出せたとしても、時間が経つと音は減衰するので撃退効果が薄れる場合がある。よって、一度追い出せた飛翔害虫などの有害生物が再び車室内に戻ってくる可能性がある。また、この有害生物が戻る際に何らかの妨害物が存在すると、有害生物の嫌う音が遮蔽されるおそれがある。そこで、第一音発生部３１において、特定の有害生物種αの好む特定の周波数ＦＡの音を車両における車室以外の場所で発生させるとともに、第二音発生部３２において、当該特定の有害生物種αの嫌う特定の周波数ＦＩの音を車室内で発生させる。このような２重構成により、一度追い出した有害生物が、再び車室内に戻ってくることを確実に抑制できる。
【００４８】
また、音解析装置２０は、発生音検出部２２で検出された発生音に基づいて、有害生物の種別を特定する有害生物特定部２３を更に備え、有害生物特定部２３は、特定した有害生物の種別に関する種別信号を音制御部２５に出力し、音制御部２５は、この種別信号に基づいて、有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を音発生装置３０に出力することが好ましい。音発生装置において常に一定の音を発生させる場合、有害生物の種別によっては効果が無いあるいは薄い。しかし、上記のように有害生物の種別を予め特定した上で、特定した種別に基づいて有害生物を追い出す効果的な音を発生させることにより、より効率よく有害生物を車室外に追い出すことができる。
【００４９】
また、除去される雑音は人間の発話による雑音である。車室内で検知される音には、人間の発話が含まれていることが多い。この人間の発話は、検知された音を例えば周波数解析することで容易に特定できる。よって、集音装置１０で検知された音の中から人間の発話による雑音を簡便に除去することができる。したがって、車室内で検知される音の中から有害生物の発生音を精度良く検出できる。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、有害生物として蚊や蝿などの飛翔害虫を車室内から追い出す例を説明したが、本発明は飛翔害虫に限らず、例えば、羽をもたない昆虫や動物などの有害生物に適用してもよい。羽をもたない昆虫や動物などの有害生物の場合、発生音検出部２２で羽音を検出する代わりに、昆虫や動物の例えば鳴き声などの発生音を検出すればよい。この場合、有害生物情報記憶部２４には、昆虫や動物の種別に関する情報として、種別毎の鳴き声の周波数情報などが記憶されている。有害生物特定部２３は、この有害生物情報記憶部２４に記憶されている種別毎の鳴き声の周波数情報などを参照して、昆虫や動物の種別を特定することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両用有害生物追い出しシステム、１０…集音装置、２０…音解析装置、２１…雑音除去部、２２…発生音検出部、２３…有害生物特定部、２４…有害生物情報記憶部、２５…音制御部、３０…音発生装置、３１…第一音発生装置、３２…第二音発生装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステムであって、
前記車室内の音を検知する集音装置と、
前記集音装置で検知された音を解析する音解析装置と、
前記音解析装置での解析結果に基づいて、前記有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置と、を備え、
前記音解析装置は、
前記集音装置で検知された音から雑音を除去する雑音除去部と、
雑音が除去された音から前記有害生物の発生音を検出する発生音検出部と、
前記発生音検出部で前記有害生物の発生音が検出された場合に、前記有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を前記音発生装置に出力する音制御部と、を有し、
前記音発生装置は、
前記音制御部から出力された前記追い出し信号に基づいて、前記有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項２】
前記音発生装置は、前記有害生物の好む周波数の音を前記車両における前記車室以外の場所で発生する第一音発生部を含む、請求項１に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項３】
前記音発生装置は、前記有害生物の嫌う周波数の音を前記車室内で発生する第二音発生部を含む、請求項１または２に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項４】
前記音解析装置は、前記発生音検出部で検出された前記発生音に基づいて、前記有害生物の種別を特定する有害生物特定部を更に備え、
前記有害生物特定部は、特定した前記有害生物の種別に関する種別信号を前記音制御部に出力し、
前記音制御部は、前記種別信号に基づいて、前記追い出し信号を前記音発生装置に出力する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項５】
前記雑音は、人間の発話による雑音である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項１】
車室内の有害生物を追い出すための車両用有害生物追い出しシステムであって、
前記車室内の音を検知する集音装置と、
前記集音装置で検知された音を解析する音解析装置と、
前記音解析装置での解析結果に基づいて、前記有害生物を追い出すための音を発生する音発生装置と、を備え、
前記音解析装置は、
前記集音装置で検知された音から雑音を除去する雑音除去部と、
雑音が除去された音から前記有害生物の発生音を検出する発生音検出部と、
前記発生音検出部で前記有害生物の発生音が検出された場合に、前記有害生物を追い出す音の制御に関する追い出し信号を前記音発生装置に出力する音制御部と、を有し、
前記音発生装置は、
前記音制御部から出力された前記追い出し信号に基づいて、前記有害生物を追い出す音を発生することを特徴とする車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項２】
前記音発生装置は、前記有害生物の好む周波数の音を前記車両における前記車室以外の場所で発生する第一音発生部を含む、請求項１に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項３】
前記音発生装置は、前記有害生物の嫌う周波数の音を前記車室内で発生する第二音発生部を含む、請求項１または２に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項４】
前記音解析装置は、前記発生音検出部で検出された前記発生音に基づいて、前記有害生物の種別を特定する有害生物特定部を更に備え、
前記有害生物特定部は、特定した前記有害生物の種別に関する種別信号を前記音制御部に出力し、
前記音制御部は、前記種別信号に基づいて、前記追い出し信号を前記音発生装置に出力する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【請求項５】
前記雑音は、人間の発話による雑音である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用有害生物追い出しシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６５６３１（Ｐ２０１２−６５６３１Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１５３１６（Ｐ２０１０−２１５３１６）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]