車両用空調装置およびその空調制御方法
【課題】運転者の行動意図を早期に推定することで、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させること。
【解決手段】エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
この空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、この運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、行動意図推定情報に基いて、動力源（４）の出力状態を推定し、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）とを備える。
【解決手段】エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
この空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、この運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、行動意図推定情報に基いて、動力源（４）の出力状態を推定し、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転行動の意図を推定して早めに空調状態を調整可能な車両用空調装置およびその空調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置において、車両エンジンに対する空調用コンプレッサの駆動負荷を軽減して、エンジンの加速性を確保する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両用空調装置は、実際にアクセルペダルの踏込み量が閾値を超えると加速時と判定して、コンプレッサを停止するか、もしくはコンプレッサ能力を低下させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、坂道走行時や走行並路の合流時などエンジン負荷が大きくなるときでも、実際のアクセル踏込み量が所定の閾値を超えるまでは空調装置のコンプレッサ負荷がエンジンにそのまま加わって運転フィーリングを損ねる可能性があった。このことは、ハイブリッド車などモータを動力源とする車両においても同様である。すなわち、動力源の負荷状態が大きくなるときに、空調装置の電動コンプレッサによる電気負荷がそのまま車載電源に加わることによって車載電源が過負荷になる可能性がある。車載電源が過負荷になると、モータ出力が低下する。そのため、運転フィーリングを損ねる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、運転者の行動意図を早期に推定することで、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることが可能な車両用空調装置およびその空調制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、冷凍サイクルの作動時に蓄冷を行う蓄冷式空調装置において、運転者の行動意図を早期に推定して蓄冷と放冷の動作を制御することにより、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることが可能な車両用空調装置およびその空調制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、各請求項に記載の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明の請求項１の記載によれば、本発明に係る車両用空調装置は、空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、運転者行動検出手段（３５，３６）で検出された操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、行動意図推定情報に基いて、動力源（４）の出力状態を推定し、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）を備える。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、操作量は、アクセルペダルの踏込み量、車速、又はエンジン回転数の少なくとも一つを含むことが好ましい。運転者の操作情報を検出することが可能になるためである。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、判定手段（５３）は、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて空調能力をと調整するように指示することが好ましい。
それにより、運転者の操作情報に基いて、これから行なわれる運転者の運転行動の意図（例えば、加速行動や制動行動など）を推定して早めに車両動力源の出力状態を推定可能になる。そこで、例えば、推定される運転行動（例えば、加速行動）によっては、運転行動を優先させるように、車両動力源に対する空調負荷を速めに軽減調整することができる。また、推定される運転行動（例えば、減速行動）によっては、空調能力を優先させるように、車両動力源に対する空調負荷を速めに増加調整することもできる。したがって、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、空調機器（１００）は、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備え、判定手段（５３）は、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて蓄冷器（４０）への蓄冷、もしくは蓄冷器（４０）からの放冷を指示することが好ましい。
【００１２】
それにより、運転者の操作情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動の意図（例えば、加速行動や制動行動など）を推定して早めに車両動力源の出力状態を推定し、蓄冷器の蓄冷や放冷の指示が可能になる。そこで、例えば、推定される運転行動（例えば、加速行動）によっては、運転行動を優先させるように、実際の運転行動が生じる前から車両動力源に対するコンプレッサ負荷を早めに軽減調整したり、蓄冷器から放冷することができる。また、推定される運転行動（例えば、減速行動）によっては蓄冷器への蓄冷を優先させるように、車両動力源に対するコンプレッサ負荷を早めに増加調整することもできる。したがって、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載のように、空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、判定手段（５３）は、蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示することが好ましい。コンプレッサの稼働率を調整し、空調機器による空調能力を調整することが可能になる。
【００１４】
また、請求項６に記載のように、運転行動意図推定手段（５２）は、運転者の操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、制動行動又は加速行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、運転行動記憶部（５２２）に記憶された操作量と、予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）とを有することが好ましい。
所定期間の間の運転者の運転行動を、予め定めた運転行動パターンと比較することで、運転者の運転行動をより高精度に推定することが可能になる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の形態によれば、本発明に係る車両用空調装置は、空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、検出された操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）と、車両動作検出手段（３６，３７）で検出された車両動作情報に基いて、行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、確信度に基づいて空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する判定手段（５３）とを有する。
【００１６】
また、請求項８に記載のように、判定手段（５３）は、確信度が所定の値を超えるとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、確信度が所定の値以下のとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示しないことが好ましい。
【００１７】
運転者の操作情報に基いて、これから行う運転者の制動行動の意図を推定すると共に、車両の動きを示す車両動作情報に基いて、先に推定した制動行動の確かさを定量的に確認することにより、これから行われる運転者の制動行動をより高精度に判定可能となる。
【００１８】
また、請求項９に記載のように、車両動作情報は、運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置による道路情報、又はカメラまたはレーダー装置により検出する車両前方若しくは後方の道路状況のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。運転者の操作情報とは別に、車両の動きを検出することが可能になる。
【００１９】
また、請求項１０に記載のように、空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、判定手段（５３）は、蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示することが好ましい。コンプレッサの稼働率を調整し、空調機器による空調能力を調整することが可能になる。
【００２０】
また、請求項１１に記載のように、運転行動意図推定手段（５２）は、運転者の操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、加速行動又は制動行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、運転行動記憶部（５２２）に記憶された操作量と、予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有し、判定手段（５３）は、車両動作情報と行動意図推定情報と類似度に基いて、確信度を求めることが好ましい。
【００２１】
運転者の操作情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動の意図を推定する行動意図推定情報を求め、しかもこの類似度および車両の動きを示す車両動作情報に基いて確信度を求めている。そのため、これから行われる運転者の運転行動をより高精度に判定することができる。そして、早期に蓄冷器への蓄冷を開始することで、実際に制動、減速などが行われてから蓄冷を行うよりも、蓄冷の時間を長くすることができる。
【００２２】
また、請求項１２に記載のように、空調機器（１００）は、空調ケース（１０）と、空調ケース（１０）内に設けられた流通する空気を冷却するエバポレータ（９）とエバポレータ（９）の下流側に蓄冷器（４０）を有し、判定手段（５３）は、車両動作情報、行動意図推定情報および確信度に基いて、目標エバポレータ温度を求める目標エバポレータ温度算出部（５３２）と、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する出力判定部（５３４）をさらに有することが好ましい。
【００２３】
それにより、これから行う運転者の運転行動の意図を推定すると、早期に蓄冷器への蓄冷を開始することが可能になると共に、そのときの目標エバポレータ温度を設定することで、蓄冷器へ蓄冷するために好ましい温度条件を設定可能になる。
【００２４】
また請求項１３に記載のように、行動意図推定情報は、運転者の制動行動を推定するものであり、出力判定部（５３４）は、確信度が所定の値を超えるとき、目標エバポレータ温度を目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度より高い温度から段階的に下げ、実際に制動行動が生じると目標エバポレータ温度を目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度に設定することが好ましい。
【００２５】
最初は目標エバポレータ温度を比較的高く設定し、徐々に目標エバポレータ温度を下げることにより、コンプレッサの稼働率（つまり、動力源に対するコンプレッサ負荷）を徐々に高くすることができる。そのため、実際に制動を開始するまでの期間は運転者に違和感をもたれない程度に蓄冷を行うことができる。
【００２６】
また請求項１４に記載のように、行動意図推定情報は、運転者の加速行動を推定するものであり、判定手段（５３）は、確信度が所定の値を超えるとき、運転者が実際に加速行動を行うまでの間、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示することが好ましい。
【００２７】
運転者の操作情報に基いて、これから行う運転者の加速行動の意図を推定すると共に、車両の動きを示す車両動作情報に基いて、先に推定した加速行動の確かさを定量的に確認している。そのため、これから行う運転者の加速行動をより高精度に判定できる。そして、加速行動を推定した時点より実際に加速行動を行うまでの期間の間、蓄冷器への蓄冷を行うことが可能になる。
【００２８】
また請求項１５に記載のように、判定手段（５３）は、運転者が実際に加速行動を行うとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）からの放冷を指示することが好ましい。加速行動を推定した時点から実際に加速行動を行うまでの期間の間、蓄冷器へ蓄冷を行い、実際に加速行動を行うときには放冷を行う。そのため、大きな動力を必要とした際に、コンプレッサに動力をまわす必要がない。そして加速フィーリングを妨げることなく快適な空調を提供可能になる。
【００２９】
また、本発明の請求項１６に記載の形態によれば、本発明に係る空調機器（１００）を制御する空調制御方法は、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて求まる運転者の運転行動パターンと、予め定めた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出し、車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）からの車両動作情報と、行動意図推定情報及び類似度に基いて、行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、確信度が高いとき、車両動作情報、行動意図推定情報に応じて空調機器（１００）による空調能力を制御する。
【００３０】
行動意図推定情報および車両の動きを示す車両動作情報に基いて確信度で求めることにより、これから行われる運転者の運転行動の意図（例えば、制動行動、加速行動など）をより高精度に判定可能になる。したがって、早期に運転行動に応じた空調能力に制御可能になる。
【００３１】
また請求項１７に記載のように、類似度が所定値以上のときに生じる実際の運転者の運転行動パターンに基いて、予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有していることが好ましい。
あるいは請求項１８に記載のように、確信度が所定値以上のときに生じる実際の運転者の運転行動パターンに基いて、予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有していることが好ましい。
個々の運転者は運転に際し個人特有の癖又は特徴を有している。そこで、実際の運転パターンからそれらの癖や特徴を学習して予め定めた運転行動パターンに反映させることにより、より一層個々の運転者へ運転行動パターンを適応させることができる。そして、運転パターンの判定精度を高めることができる。
【００３２】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
本発明は、種々の検出情報に基いて運転者の運転行動の意図を推定する運転行動意図推定手段と空調制御手段とを組み合わせ、運転者の運転行動を予測して早めに空調状態を調整し、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させる技術に関する。
【００３４】
今日、環境保護を目的として、信号待ち等の停車時にエンジンを停止する車両（アイドリングストップ車、ハイブリッド車など）に対応する空調装置として、蓄冷式空調装置の必要性が高まっている。蓄冷式空調装置は、コンプレッサの稼動時に蓄冷される蓄冷器を備え、コンプレッサ停止時には蓄冷器により車室内への吹出し空気を冷却できる。そこで、この蓄冷式空調装置に対し本発明を適用し、運転フィーリングを考慮しつつ効果的な蓄冷と放冷を可能にする実施形態について説明する。
【００３５】
（車両用空調装置の全体構成）
図１は、車両用空調装置の全体構成を示す構成図、図２は、蓄冷器４０の要部断面図である。
【００３６】
図１において、車両用空調装置は、主に機械的構成からなる空調機器１００と、この空調機器１００の制御手段である空調制御装置５０とを有する。
【００３７】
まず、空調機器１００の構成を説明する。空調装置の冷凍サイクルＲにはコンプレッサ１を有する。コンプレッサ１は、ベルト３を介して車載エンジン４より伝わる動力断続用の電磁クラッチ２を備える。冷凍サイクルＲは閉回路で構成され、その閉回路はコンプレッサ１より左回りにコンデンサ５、レシーバ６、感温部８を有する温度式膨張弁７、およびエバポレータ９を含む。
【００３８】
空調機器１００が有する空調ケース１０において、エバポレータ９の上流側にはブロワファン１１が配置されている。ブロワファン１１は遠心式送風ファン１２と駆動用モータ１３を有する。ブロワファン１１の吸入側には内外気切替箱１４が配置される。内外気切替箱１４内には電気駆動装置１８で駆動される内外気切替ドア１５が配置される。そして内外気切替ドア１５は、外気導入口１６と内気導入口１７とを切り替えて開閉する。
【００３９】
エバポレータ９の下流側には、エバポレータ側から順に後述する蓄冷器４０、エアミックスドア１９、およびヒータコア２０が配置される。また、ヒータコア２０をバイパスするバイパス通路２１が形成されている。エアミックスドア１９は、電気駆動装置２２により回動され、ヒータコア２０を通過する通路２３からの温風とバイパス通路２１を通過する冷風との風量割合を調整する。
【００４０】
さらに、空気混合部２４の下流側の空調ケース１０には吹出モード切替部１５が構成されている。この吹出モード切替部１５には、デフロスタ開口部（ＤＥＦ）２５とそのデフロスタドア２６、フェイス開口部（ＦＡＣＥ）２７とそのフェイスドア２８、およびフット開口部２９（ＦＯＯＴ）とそのフットドア３０が配置される。各開口部は、電気駆動装置３１により駆動される各ドア２６，２８，３０によりそれぞれ開閉される。
【００４１】
エバポレータ９の温度センサ３２は、エバポレータ温度としてエバポレータ吹出温度Ｔｅを検出する。蓄冷器４０の温度センサ３３は、蓄冷器温度として蓄冷器吹出温度Ｔｃを検出する。
【００４２】
空調制御装置５０には、空調制御のために、上記温度センサ３２，３３のエバポレータ吹出温度Ｔｅ、蓄冷器吹出温度Ｔｃの他に、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ、および乗員が指示する設定温度、等の各種情報が空調情報部３５から入力される。また空調制御装置５０には、車両情報部３６から、エンジン回転数、車速、変速機の変速位置、ブレーキ踏込み量、アクセル踏込み量、および車両のアクセルペダルとブレーキペダルのどちらに運転者の足があるかを示す足位置、等の車両の各種情報が入力される。さらに空調制御装置５０には、外界情報部３７から、車両動作を客観的に示すために車載カメラや車載レーダー装置が捕らえた外界（車外）の道路状況、例えば前後の他車までの車間距離、を示す映像、車載ナビゲーション装置が求めた道路情報、例えば次の交差点までの距離や進路の道路勾配、等の各種情報が入力される。ここで、空調情報部３５及び車両情報部３６は、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段として機能する。それらは、運転者の操作量として、上記の設定温度、車速、足位置などを検出する。また、上記の車両情報部３６は、外界情報部３７とともに、車両の動きを検出する車両動作検出手段としても機能する。それらは、車両動作情報として、上記の道路状況、道路情報などを検出する。
【００４３】
この空調制御装置５０は、図示していないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる１個もしくは複数個の図示してないマイクロコンピュータ、その周辺回路、および電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶手段５１から構成される。
【００４４】
空調制御装置５０は、このマイクロコンピュータによる機能実現手段として、運転行動意図推定手段５２、判定手段５３、および空調制御手段５４を有する。そして運転行動意図推定手段５２は、各情報部３５〜３７からの検出情報に基いて運転者の行動意図を推定し、それ以降に運転者がどのような運転制御を行うかを推定した行動意図推定情報を算出する。判定手段５３は、算出された行動意図推定情報や車両動作情報に基いて蓄冷、放冷、目標エバポレータ温度を決定する。空調制御手段５４は、コンプレッサ１を含む空調機器１００を駆動して車室内の空調状態を制御する。
【００４５】
（蓄冷器４０の構成）
次に、蓄冷器４０の具体的な構成例を、図２により説明する。
蓄冷器４０は、図１に示すエバポレータ９と同一の前面面積を備えた形状を有する。また蓄冷器４０は、空調時に利用できる冷却能力を発揮するために、エバポレータ９通過後の冷風の全量が通過する熱交換器構成となっている。この構成により、蓄冷器４０は空調ケース１０内の流れ方向Ａに対して厚さ寸法の小さい薄型構造にできる。また、２枚のアルミニュウム製の伝熱プレート４１，４２には、それぞれ冷風流れ方向Ａに沿って交互に凸面部４１ａ，４２ａが形成される。そしてこの凸面部４１ａ，４２ａは、互いに当接され、ろう付け等により接合される。
【００４６】
これにより、凸面部４１ａ，４２ａの内側に密閉空間４３を有するチューブ４５が形成される。そして、密閉空間４３内に蓄冷材４４が収納される。この蓄冷材４４には、エバポレータ温度Ｔｅの変動範囲（１〜１２℃）内に凝固点が入る材料として、本例では凝固点８℃付近のパラフィンが選定されている。
【００４７】
そこで、空気通路４６は、凸面部４１ａ，４２ａが交互に突出することにより蛇行状の通路を形成し、冷風側からチューブ４５への熱伝達率を向上させている。
なお、図２には、チューブ４５を２組しか図示していないが、実際にはチューブ４５が図２の矢印Ｂ方向に多数積層されている。
【００４８】
ここで、本実施形態による蓄冷挙動について説明する。空調装置は、ブロワファン１１からの送風空気をエバポレータ９にて冷却する。その後、空調装置は、エアミックスドア１９の開度を調整して冷風と温風を混合することにより、車室内への吹出し温度を目標吹出し温度ＴＡＯに制御する。その場合、例えばＴＡＯ＝１２℃の比較的高い温度であっても、蓄冷器４０の蓄冷を短時間に完了するためには、目標エバポレータ温度Ｔｅｏをできる限り低い温度に設定する必要がある。
【００４９】
但し、エバポレータ９が０℃以下でフロストするため、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１の最低温度（Ｍｉｎ）は約１℃である。また蓄冷材４４であるパラフィンの凝固点８℃であるため、急速蓄冷を行うには、蓄冷完了後の蓄冷を維持するために、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１１は、８℃より低く最低温度より高い温度、例えば６℃が必要となる。放冷時には、コンプレッサ１を停止させているときには目標エバポレータ温度の設定は不要であるが、放冷により蓄冷器４０の温度が上昇し、放冷の限界、停止を決めるための限界蓄冷器温度Ｔｃｏ、例えば１２℃の設定が必要となる。
【００５０】
（空調装置の基本作動）
次に、空調制御装置５０による空調装置の基本作動を説明する。図３は、空調制御装置５０において実行される空調制御処理（空調制御手段５４）のメインルーチンのフローチャートである。
【００５１】
図３に示すように、図示していないイグニッションスイッチがオンされてこのルーチンが起動されると、空調制御装置５０は、まずデータ処理メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等の初期化を行う（ステップ１０１）。続いて空調制御装置５０は、空調情報部３５等から各種信号（エバポレータ温度Ｔｅ、蓄冷器温度Ｔｃ、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ、および乗員が指示する設定温度Ｔｌ、等）の読込みと、後述する判定手段５３からの蓄冷、放冷等に関する指示情報の読込みを行う（ステップ１０２）。
【００５２】
続いて空調制御装置５０は、各種信号に基いて車両の熱負荷に応じた必要吹出し温度ＴＡＯを算出する（ステップ１０３）。
【００５３】
次に、空調制御装置５０は、後述する判定手段５３からの指示情報に基いて空調モードを選定する（ステップ１０４）。通常モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、通常モード時の目標エバポレータ温度Ｔｅｏを決定する（ステップ１０５）。この目標エバポレータ温度Ｔｅｏは、コンプレッサ１の稼働率を低減してエンジン４の省動力を図るために、外気温Ｔａｍ等の空調環境条件により決定される目標値である。例えば、春秋の季節などのように外気温が１８〜２５℃の範囲内にあるときには、コンプレッサ１の稼動による無駄な冷凍サイクルの作動を抑えるために目標エバポレータ温度Ｔｅｏは１２℃に設定される。一方、外気温が１８℃未満又は２５℃より高い場合、目標エバポレータ温度Ｔｅｏは低く設定される。
【００５４】
蓄冷モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、蓄冷モード時の目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を決定する（ステップ１０６）。放冷モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、蓄冷器４０の温度Ｔｃが上昇して蓄冷能力がなくなったことを示す限界蓄冷器温度Ｔｃｏを目標エバポレータ温度Ｔｅｏに設定する（ステップ１０７）。これらの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ，Ｔｅｏ１および限界蓄冷器温度Ｔｃｏは、ＲＯＭもしくは記憶手段５１に記憶されている。
【００５５】
続いて、ステップ１０３で算出した必要吹出し温度ＴＡＯに基いて、ブロワ制御電圧（吹出し風量）が決定される（ステップ１０８）。また内気および外気を切り替える吹込モードも、マニュアル設定されていないときは必要吹出し温度ＴＡＯに基いて決定される（ステップ１０９）。さらに、吹出口モードも同様にして決定される（ステップ１１０）。
【００５６】
続いて、算出した必要吹出し温度ＴＡＯより予め定めた制御特性表に従ってエアミックスドア１９の開度が決定される（ステップ１１１）。また冷房負荷等の状況に応じてコンプレッサ１のオンオフが決定される（ステップ１１２）。そして空調制御装置５０は、各ステップ１０５〜１１２の処理結果に応じて各機器を制御し、所望の空調状態に制御する（ステップ１１３）。
【００５７】
（運転行動意図推定手段５２の機能）
次に、運転者の行動意図を推定し、空調制御手段５４に対して蓄冷、放冷等を指示する運転行動意図推定手段５２および判定手段５３について、図面を用いて説明する。
【００５８】
図４は、空調制御装置５０における運転行動意図推定手段５２および判定手段５３の主要な機能を示す機能ブロック図である。
図４において、運転行動意図推定手段５２は、運転者が実際に車両を制動したり、もしくは加速したりするより早い時点で、これから行われる運転行動（制動もしくは加速）を推定する手段である。そして運転行動意図推定手段５２は、正規化部５２１、運転行動記憶部５２２、運転パターン格納部５２３及び類似度算出部５２４を備える。正規化部５２１は、運転者行動検出手段として機能する空調情報部３５および車両情報部３６から取得した複数の検出情報（運転者の操作量）を正規化する。運転行動記憶部５２２は、この正規化した検出情報に基づいて常に最新の過去一定期間の間の正規化検出情報を更新、記憶する。また運転パターン格納部５２３は、制動もしくはエンジン出力を増加させる運転パターンを記憶する。類似度算出部５２４は、運転行動記憶部５２２に記憶された最新の正規化検出情報と、運転パターン格納部５２３に記憶された運転パターンとを比較し、類似度を算出する。そして、最も類似度が高い運転パターンを求め、その運転パターンに基づいて、推定時以降の運転者の行動意図（加速又は制動）を推定する。
【００５９】
推定を行うための検出情報（運転者の操作量）として、例えば、アクセルペダルの踏込みレベルを検出するアクセルセンサからのアクセル踏込み量３６ａ、車速センサからの車速情報３６ｅ、および回転センサからのエンジン回転数情報３６ｆを使用することができる。しかし、運転者の操作量は上記に限られない。例えば、運転者が指示する設定温度Ｔｌや冷房負荷等を示す検出情報などの空調情報３５ｂ、アクセルペダルとブレーキペダルのどちらに運転者の足があるかを検出する足位置検出カメラ（または、レーダー）からの足位置情報３６ｃ、変速機の変速ギア位置を検出するギア位置センサからのギア位置情報３６ｄなども運転者の操作量として使用することができる。
【００６０】
そこで、運転行動意図推定手段５２の作動を、図５および図６により説明する。
運転行動意図推定手段５２は、運転者行動検出手段として機能する空調情報部３５および車両情報部３６から運転者の操作量として各種検出情報を読込む（ステップ２０１）。次に正規化部５２１は、各情報とも情報のレベルや段階に応じて正規化する。その正規化された情報は、正規化検出情報として０〜１の範囲内の量に数値化される（ステップ２０２）。各正規化検出情報は、サンプリングデータとして順次時系列に運転行動記憶部５２２に記憶される。また各正規化検出情報は、最新の過去一定期間、例えば５秒間の間のサンプリングデータであり、常に更新、記憶される（ステップ２０３）。この運転行動記憶部５２２は、空調制御装置５０内のＲＡＭもしくは記憶手段５１の一部で構成されている。
【００６１】
類似度算出部５２４は、この運転行動記憶部５２２に記憶された最新のサンプリングデータ（最新の運転行動データ）を、所定時間間隔毎に、例えば１秒間毎に取得する。類似度算出部５２４は、取得したサンプリングデータと、運転パターン格納部５２３に記憶されている各運転パターンテンプレートとを比較する。そして類似度算出部５２４は、両者の一致度合いに基づいて類似度を算出する。なお、運転パターンテンプレートの詳細については後述する。
【００６２】
類似度は、各サンプリングデータが何れかの運転パターンテンプレートと完全に一致する場合に１となり、運転パターンテンプレートとの差異が大きくなるにつれて低下する。そして、類似度算出部５２４は、最も類似度が高い運転パターンテンプレートを検出する。検出された運転パターンテンプレートは、以後の運転者の行動を推定する行動意図推定情報として使用される。また検出された運転パターンテンプレートと、そのテンプレートに関連する類似度は、記憶手段５１に記憶される（ステップ２０４）。
【００６３】
ここで、ＲＯＭもしくは記憶手段５１の一部で構成される運転パターン格納部５２３に予め記憶された運転パターンテンプレートについて、図６を用いて説明する。
運転パターンテンプレートは、予め実験により作成される。運転パターンテンプレートは、制動時を例にすると、以下のように作成される。１００人の運転者の操作量に関する各種検出情報（アクセル踏込み量、空調情報、足位置、ギア位置、車速、エンジン回転数）が、それぞれ収集される。例えば、各種検出情報について、制動動作開始１０秒前から制動動作に入るまでの１０秒間のデータが検出され、正規化される。そしてその正規化データ（正規化情報）は、クラスタリング手法を用いて分類される。そして、制動行動の運転パターンテンプレートが、分類された各クラスタ（同種類のデータ集合）として求められる。
【００６４】
さらに、各運転パターンテンプレートは、検出情報ごとに複数個の行動パターンテンプレートを有する。行動パターンテンプレートは、以下のように作成される。まず、その運転パターンテンプレートに対応する各種検出情報の正規化データの平均値（１０秒間のデータ）が求められる。各１０秒間の正規化データのうち、５秒間のデータを１秒ずつずらして取得することにより、複数個の行動パターンテンプレートが作成される。
同様に、加速行動の運転パターンテンプレートを作成するために、加速動作開始１０秒前から加速動作に入るまでの１０秒間の運転者の操作量に関する各種データが検出され、正規化される。その後、上記と同様にクラスタリング手法を用いて、複数個の加速行動の運転パターンのテンプレートが作成される。
【００６５】
図６は、制動行動の運転パターンテンプレートが、例えば、制動行動のパターンである、２度踏み型、急ブレーキ型、等に分類された各クラスタであり、各クラスタ毎に、しかも検出情報（アクセル踏込み量、・・・）毎に、１秒ずつずらして切り出した６個の５秒間データ（行動パターンテンプレート）を１セットとして備えることを示している。
【００６６】
類似度算出部５２４は、運転パターンテンプレートと測定されたサンプリングデータの類似度を、例えば以下のように算出する。まず類似度算出部５２４は、各検出情報について、サンプリングデータと各行動パターンテンプレートとのマッチングを行い、検出情報ごとに最も高い一致度を求める。そして類似度算出部５２４は、各検出情報について求められた最も高い一致度同士を乗じて、類似度を算出する。
【００６７】
（判定手段５３の機能）
次に、図４において、判定手段５３は、車両動作検出手段として機能する車両情報部３６および外界情報部３７から取得した複数の検出情報（車両動作情報）と運転行動意図推定手段５２からの類似度情報とを受け、運転行動意図推定手段５２で用いた検出情報とは異なる検出情報を用いて、先に求めた類似度の信憑性を評価する。
【００６８】
つまり、判定手段５３は、確信度算出部５３１、目標エバポレータ温度算出部５３２、出力テンプレート格納部５３３、及び出力判定部５３４を備える。そして確信度算出部５３１は、運転者の行動意図の確かさを示す確信度を算出する。また出力テンプレート格納部５３３は、運転フィーリングと空調状態を両立させるための制御特性値を記憶する。目標エバポレータ温度算出部５３２は、類似度情報、行動意図推定情報、空調状態、エバポレータ温度Ｔｅ、蓄冷器温度Ｔｃおよびエンジン出力状態に基き、出力テンプレート格納部５３３からの制御特性値に従って、通常モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏあるいは蓄冷モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出する。出力判定部５３４は、運転者のアクセル踏込み量、確信度、および目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１の各情報を受けて、空調制御手段５４に対する指示情報（例えば、蓄冷指示信号もしくは放冷指示信号）を提供し、目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ又はＴｅｏ１を提供する。
【００６９】
蓄冷器４０は、実際に制動するときだけでなく、運転者が実際に車両を制動する直前の期間も蓄冷することができる。そのため、エンジンに対する空調負荷（コンプレッサ負荷）が低減される。あるいは蓄冷器４０は、運転者が実際に車両を加速する直前の期間蓄冷し、実際の加速時には放冷する。そのため、エンジンに対する空調負荷（コンプレッサ負荷）が低減される。
【００７０】
判定手段５３で使用する検出情報（車両動作情報）として、運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置３７ｃから取得される自車前方の道路情報、又は車両に搭載されて車両の前方道路、後方道路、もしくは側方を撮影するカメラ３７ａおよびレーダー装置３７ｂから取得される映像情報（道路状況）を使用することができる。しかし、使用される車両動作情報は上記に限られない。例えば、ブレーキペダルの踏込みレベルを検出するブレーキセンサから取得されるブレーキ踏込み量３６ｂ、カーナビゲーション装置３７ｃから取得される渋滞情報、道路勾配情報、標高情報なども車両動作情報として使用することができる。
【００７１】
以下に、判定手段５３を構成する各部５３１，５３２，５３４の作動を説明する。
まず、確信度算出部５３１は、図７に示すように、類似度算出部５２４で求めた類似度情報を読込む（ステップ３０１）。
【００７２】
続いて、確信度算出部５３１は、車両動作検出手段として機能する車両情報部３６および外界情報部３７から車両動作情報を取得し（ステップ３０２）、その車両動作情報に基づき、例えば、現在の車両位置から次の交差点までの距離、現在の車両位置から直近の特定対象物（例えば、高速道路の合流点）までの距離、もしくは現在の車両位置より今後進行する直近進路の道路勾配を求める。そして求めた情報と行動意図推定情報を総合することにより、確信度算出部５３１は、運転者が直近において制動行動もしくは加速行動を起こす確率を示す推論値を、例えばファジィ推論を用いて求める。
【００７３】
ファジイ推論を用いる場合、確信度算出部５３１は、上記の次の交差点までの距離、特定対象物までの距離、道路勾配の各情報をそれぞれ各要素とし、各要素に対して予め定められたメンバシップ関数（ファジイ集合）を有する。なお、一つの要素に対して複数のメンバシップ関数が設定されてもよい。また各要素のメンバシップ関数は、運転者の行動が加速の場合と制動の場合で別途設定される。
確信度算出部５３１は、行動意図推定情報を取得すると、その情報に示される運転者の行動（加速又は制動）に基づいて、各要素のメンバシップ関数を選択する。次に、確信度算出部５３１は、上記の各情報の測定値に基づいて、各要素のファジイ集合の適合度（メンバシップ関数の出力値）を算出する。その後確信度算出部５３１は、ｍｉｎ−ｍａｘ法に基づいて適合度の和集合の重心を算出する。算出された重心の値が、推論値である。なお、確信度算出部５３１は、ｍｉｎ−ｍａｘ法を用いる代わりに、代数積−加算重心法、または簡略化推論を用いてもよい。
なお、推論値は、ファジイ推論以外の方法、例えば、上記の情報を入力変数とし、推論値を出力変数とする関数によって求めてもよい。このような関数は実験により、予め求めることができる。
【００７４】
推論値は、加速行動時の場合、例えば、次の交差点までの距離及び特定対象物までの距離が遠いほど、また道路勾配が上りの場合に高くなる。また推論値は、制動行動の場合、次の交差点までの距離及び特定対象物までの距離が近いほど、また道路勾配が下りの場合に高くなる。
【００７５】
確信度算出部５３１は、この推論値と類似度とから、例えば両者を掛け算することで車両の制動行動もしくは加速行動の確かさを示す確信度を算出する。あるいは、確信度算出部５３１は、推論値が所定値（例えば、０．５）以上の場合、類似度の値をそのまま確信度としてもよい。なお、推論値及び類似度が０〜１で表されるため、確信度も０〜１の範囲の値で表される。算出された確信度は、記憶手段５１に記憶される（ステップ３０３）。
【００７６】
図８に示すように、目標エバポレータ温度算出部５３２は、類似度算出部５２４で求めた類似度情報、空調負荷状態を示す空調情報やエバポレータ温度Ｔｅ、およびエンジン出力状態を示すエンジン回転数３６ｆやアクセル踏込み量３６ａを読込む（ステップ４０１）。ステップ４０２において、目標エバポレータ温度算出部５３２は、行動意図推定情報に基づいて、運転者が制動行動を起こす可能性があると判定するとステップ４０３に進む。
【００７７】
出力テンプレート格納部５３３は、制動時より少し前および制動時の運転フィーリングを良好にするための出力テンプレートを備える。その出力テンプレートは、例えば緩やかな制動もしくは急制動のような制動状態に対し、アクセル踏込み量とエンジン回転数から求まるエンジン出力状態と、現在のエバポレータ温度（空調負荷もしくはコンプレッサ負荷に相関）とに応じて、エンジン出力（もしくはエンジン負荷）が急変しないような目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１を定める。
【００７８】
ステップ４０３では、目標エバポレータ温度算出部５３２は、今回の制動時直前および制動状態に相当する出力テンプレートを読出す。そして目標エバポレータ温度算出部５３２は、この出力テンプレートにより定まる目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出し、記憶手段５１に記憶する。例えば、目標エバポレータ温度算出部５３２は、制動時直前として制動時より少し前の期間および緩やかな実際の制動時には、蓄冷しつつ運転フィーリングに違和感を与えない程度の比較的低い空調負荷にするため、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを３〜８℃に設定する。また通常の制動時および急制動時には、運転フィーリングより蓄冷を優先するため空調負荷が高くなるものの、目標エバポレータ温度算出部５３２は、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を最低温度（Ｍｉｎ）１℃に設定する。
【００７９】
他方、ステップ４０２において、目標エバポレータ温度算出部５３２は、行動意図推定情報に基づいて運転者が加速行動を起こす可能性があると判定するとステップ４０４に進む。例えば、最も類似度が高いとされた運転テンプレートが、加速行動時に相当するものである場合には、加速行動を起こす可能性があると判定する。
【００８０】
出力テンプレート格納部５３３はまた、加速時直前および加速時の運転フィーリングを良好にするための出力テンプレートを備える。その出力テンプレートは、例えば緩やかな加速もしくは急加速のような加速状態に対し、アクセル踏込み量とエンジン回転数から求まるエンジン出力状態と、現在のエバポレータ温度（空調負荷に相関）Ｔｅとに応じて、エンジン出力（もしくはエンジン負荷）が急変しないような目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を定める。
【００８１】
ステップ４０４では、目標エバポレータ温度算出部５３２は、今回の加速時直前および加速状態に相当する出力テンプレートを読出す。さらに目標エバポレータ温度算出部５３２は、この出力テンプレートにより定まる目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出し、記憶する。例えば、目標エバポレータ温度算出部５３２は、加速時直前として加速行動を推定した時点から実際に加速行動を行うまでの期間には、蓄冷を行うために目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を３〜８℃に設定する。また目標エバポレータ温度算出部５３２は、実際の加速行動時、例えば、緩やかな加速時、通常の加速時および急加速時のいずれの加速行動時にも目標エバポレータ温度Ｔｅｏを最大温度１２℃に設定するか、もしくは冷凍サイクルＲ（主にコンプレッサ１）を停止させるため設定しない（オープンにする）。
【００８２】
図９に示すように、出力判定部５３４は、各種検出情報（アクセル踏込み量３６ａ、確信度、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１、蓄冷器温度Ｔｃ）を読込む（ステップ５０１）。そして出力判定部５３４は、ステップ５０２において、アクセル踏込み量が第１の閾値以下であると判定するとステップ５０３に進む。その後出力判定部５３４は、確信度算出部５３１から読込んだ確信度が第２の閾値より大きいときには、制動時直前もしくは制動時と判定してステップ５０４に進み、蓄冷指示信号および先に読込んだ目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ１を出力する。あるいは、ステップ５０４において、出力判定部５３４は、目標エバポレータ温度をＴｅｏ１よりも高く設定し、その目標エバポレータ温度及び蓄冷指示信号を出力するようにしてもよい。その後、出力判定部５３４は、実際に制動行動が生じた時点で目標エバポレータ温度がＴｅｏ１と等しくなるまで、目標エバポレータ温度を段階的に低下させ、出力するようにしてもよい。
また、読込んだ確信度が第２の閾値以下のときには、出力判定部５３４は、通常モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏを出力し、蓄冷指示及び放冷指示は行わない。そしてプロセスは終了する。
ここで、第１の閾値は、アクセル踏込み量と加速感との関係に基づいて決定される。第１の閾値を、例えば最大踏込み量の２０％に設定することができる。また、第２の閾値は、例えば０．５とすることができる。しかし、蓄冷を重視する場合には、第２の閾値を０．５よりも低い値に設定してもよい。逆に、運転フィーリングを重視する場合には、第２の閾値を０．５よりも高い値に設定することができる。
【００８３】
一方、ステップ５０２において、出力判定部５３４は、アクセル踏込み量３６ａが第１の閾値より大きいと判定するとステップ５０５に進む。その後出力判定部５３４は、蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏ以下のときには、放冷指示信号および先に読込んだ目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ（＝Ｔｃｏ、例えば１２℃）を出力する（５０６）。また、ステップ５０５において、蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏより高いときにはそのまま終了する。
【００８４】
次に、図１０（ａ）〜（ｄ）は、運転行動意図推定手段５２および判定手段５３による作動例を示す説明図である。
【００８５】
図１０（ａ）は、運転者が現時点ｔ０から現行速度を維持して道路を進行すると仮定したとき、道路勾配に応じて変化するエンジン出力を示し、特に急勾配で大きなエンジン出力を必要とすることを示す。なお、エンジン出力は、例えばカーナビゲーションシステムによって受信した道路勾配情報に基づいて推定される。
【００８６】
図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）は、蓄冷器４０が、急勾配のために大きなエンジン出力を必要とする時点ｔ１より前の時点ｔ０〜ｔ１期間中に少し蓄冷し、時点ｔ１から放冷することを示す。
【００８７】
そこで、判定手段５３は、現時点ｔ０から時点ｔ１まで蓄冷指示信号を出力する（図１０（ｂ））。また判定手段５３は、時点ｔ１から蓄冷器４０の温度が限界蓄冷器温度Ｔｃｏとなるまでの期間だけ放冷指示信号を出力する（図１０（ｃ））。また、現時点ｔ０から蓄冷指示が生じると、判定手段５３は、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させるため、エンジン出力状態と空調状態に応じて、徐々に目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を蓄冷が可能な８℃以下に低下させ、最低温度（Ｍｉｎ）１℃に設定する。
【００８８】
上記したように本実施形態によれば、車両用空調装置は、車両空調制御に際し、図３に示す通常モード時には、空調環境条件により決定される目標エバポレータ温度Ｔｅｏを用いる。すなわち、外気温Ｔａｍの中間温度域（例えば、１８〜２５℃）では冷房、除湿の必要性が低下するので、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを高く（例えば、１２℃）して、コンプレッサ１の稼働率を低減することにより、エンジン４の省動力を図ることが可能になる。
【００８９】
また車両用空調装置は、図３に示す蓄冷モード時には、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを、蓄冷器４０の蓄冷に必要な目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１（例えば、１〜８℃）に設定する。本実施形態では、車両用空調装置は、図８、図９に示すように、実際に車両が制動する制動時間の他に、制動行動が行われることを推定した時点から蓄冷モードに設定する。それに加えて、車両用空調装置は、加速行動時もしくは登坂行動時などのエンジン出力増大時にも、出力増大を推定した時点から出力増大行動を取るまでの時間の間だけ、運転者に違和感をもたれない程度に蓄冷を行う蓄冷モードに設定する。そのような設定を行うことにより、蓄冷を行う蓄冷モードの時間を実際の制動時間より長く設定可能になり、より蓄冷量を多くすることが可能になる。
【００９０】
また、図３に示す放冷モード時、例えば、アイドリングストップ時には、蓄冷器４０の蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏに到達するまでの期間はコンプレッサ１を停止しても、蓄冷器４０の蓄冷能力を用いて空調を比較的長く維持することが可能になる。また、放冷モードとして、加速時や登坂時、広義にはエンジン出力増大時があり、このときコンプレッサ１（冷凍サイクル）を停止させることで、加速や登坂の運転フィーリングを妨げることなく必要な空調を提供することが可能になる。
【００９１】
しかも、本実施形態によれば、図８、図９に示すように、運転行動意図推定手段５２による運転パターンの類似度と、および判定手段５３による制動行動もしくは加速行動の確信度とを用いることにより、運転者の実際の制動行動もしくは加速行動より早い時点で、かつより高い確率で、運転者の直近の制動行動もしくは加速行動を推定することが可能になる。そのため、より確実に蓄冷時間を長く確保することが可能になる。
【００９２】
さらに、本実施形態によれば、車両用空調装置は、図８に示すように、出力テンプレート格納部５３３に予め設定記憶された出力テンプレートに基いて、蓄冷モードに入るときの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を、エンジン出力状態に応じて設定している。そのため、直近の制動行動推定時や実際の制動行動時、もしくは直近の加速行動推定時に蓄冷モードに入っても、エンジン出力が急変しないようにすることが可能になる。
【００９３】
（他の実施形態）
上記実施形態によれば、蓄冷器４０を備えた空調機器１００を制御する車両用空調装置への適用例について説明しているが、本発明は蓄冷器４０への蓄冷や放冷を行う構成に限定されない。本発明は、運転者の運転行動の意図（例えば、加速や制動）を推定して早めにこの車両の動力源の出力状態を推定し、空調制御手段に対し、この出力状態に応じた空調能力となるように調整指示するものであり、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させるものである。
【００９４】
例えば、高速道路の合流時などエンジン負荷が大きくなるときでも、早めに運転行動の意図を推定することにより、一時的に空調装置のコンプレッサ負荷が軽減されるようにしてもよい。また本発明は、エンジンとモータを組み合わせたハイブリッド車や電気車などモータを動力源とする車両にも適用可能である。例えば、動力源の負荷状態が大きくなるときに、運転者の運転行動の意図を推定して早めにこの車両の動力源の出力状態を推定する。そして推定された出力状態に応じた空調装置の電動コンプレッサの作動状態（空調能力）に調整することで、車載電源に対する電動コンプレッサ（電気負荷）からの影響を軽減する。そのため、この電源の過負荷による電源電圧の低下を防ぎ、運転フィーリングの悪化を防ぐことが可能になる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、運転者の運転行動を制動行動と加速行動に分けて説明しているが、本例の加速行動とは、加速行動および登坂行動を含む、広義にはエンジン出力増大時の運転行動のことを意味している。
また、本実施形態によれば、運転行動意図推定手段５２における運転パターンテンプレート格納部５２３は、図５および図６に示すように、予め実験等により求めた各種検出情報毎の運転パターンテンプレートを記憶するように構成されている。そして運転パターンテンプレート格納部５２３には、多数の運転者に共通する標準運転パターンのテンプレートが記憶設定されている。それに対し、個々の運転者は運転に際し個人特有の癖や特徴を有しているため、実際の運転パターンからそれらの癖や特徴を学習して運転パターンテンプレートに反映させた方が、より一層個人適応が可能となり、運転パターンの判定精度を高めることが可能になる。
【００９６】
そこで、図１１に示す実施形態では、学習処理工程として、図５の制御フローに対して実際の運転パターン（運転行動データ）の検出処理と、運転パターンテンプレート格納部５２３に対し運転パターンテンプレートの修正処理（ステップ２０５，２０６）とを追加したものである。
【００９７】
まず、ステップ２０５は、学習処理を行うか否かを判定する学習条件判定ステップであり、本例では、類似度が高い場合に各種検出情報を取り込むことにより、運転パターンの判定精度が高められる。そこで、運転行動意図推定手段５２は、ステップ２０４で算出した類似度が所定値以上の制動行動もしくは加速行動であると判定したときステップ２０６に進み、そのときの各種検出情報毎のサンプリングデータ（運転行動データ）を取り込み、ＲＡＭもしくは記憶手段５１に一時記憶する。
【００９８】
続いて、ステップ２０６では、所定回数だけ制動行動データもしくは加速行動データが蓄積される毎に、運転行動意図推定手段５２は、それらを平均化した制動行動パターンもしくは加速行動パターンを求める。運転行動意図推定手段５２は、求められた制動行動パターンもしくは加速行動パターンを用いて、運転パターンテンプレート格納部５２３に格納されている制動運転パターンおよび加速運転パターンの各テンプレートを修正し、個々の運転者特有の運転パターンを反映させる。なお、各テンプレートの修正は、例えば加重平均処理とし、当初設定記憶された各テンプレートのデータ量を徐々に修正する程度にした方が、判定精度が安定して好ましい。
一方、ステップ２０５において、類似度が所定値より低いと判定されたときは、学習処理を行わず、終了となる。
【００９９】
なお、ステップ２０５の学習条件判定ステップにおいて、類似度の代わりに確信度を用いて、学習を行うか否かを判定してもよい。この場合、運転行動意図推定手段５２は、ステップ２０４の後、図７に示した手順で確信度算出部５３１が算出した確信度を読み込む。そして、運転行動意図推定手段５２は、確信度と所定値とを比較する。そして、確信度が所定値以上の場合、ステップ２０６に進み、学習処理を行う。
ここで、類似度を学習を行うか否かの判定に用いる場合、所定値は、例えば０．７に設定される。一方、確信度を学習を行うか否かの判定に用いる場合、所定値は、例えば０．５に設定される。なお、所定値はこれらの値に限られるものではなく、各テンプレートの修正をより慎重に行いたい場合は、これらの閾値をもっと高く設定してもよい。逆に、より積極的に各テンプレートの修正を行いたい場合には、これらの閾値をもっと低く設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態である車両用空調装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】蓄冷器４０の要部断面図である。
【図３】空調制御装置５０において実行される空調制御処理（空調制御手段５４）のメインルーチンのフローチャートである。
【図４】空調制御装置５０における運転行動意図推定手段５２の主要な機能を示す機能ブロック図である。
【図５】運転行動意図推定手段５２の作動を示すフローチャートである。
【図６】運転パターン格納部５２３に格納される行動パターンテンプレートの説明図である。
【図７】確信度算出部５３１の作動を示すフローチャートである。
【図８】目標エバポレータ温度算出部５３２の作動を示すフローチャートである。
【図９】出力判定部５３４の作動を示すフローチャートである。
【図１０】運転行動意図推定手段５２および判定手段５３による作動例を示す説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態である、学習機能を備えた運転行動意図推定手段５２の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１ コンプレッサ
４ エンジン
９ エバポレータ
１０ 空調ケース
３５ 空調情報部
３６ 車両情報部
３７ 外界情報部
４０ 蓄冷器
５０ 空調制御装置
５１ 記憶手段
５２ 運転行動意図推定手段
５３ 判定手段
５４ 空調制御手段
１００ 空調機器
５２２ 運転行動記憶部
５２３ 運転パターン格納部
５２４ 類似度算出部
５３１ 確信度算出部
５３２ 目標エバポレータ温度算出部
５３３ 出力テンプレート格納部
５３４ 出力判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転行動の意図を推定して早めに空調状態を調整可能な車両用空調装置およびその空調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置において、車両エンジンに対する空調用コンプレッサの駆動負荷を軽減して、エンジンの加速性を確保する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両用空調装置は、実際にアクセルペダルの踏込み量が閾値を超えると加速時と判定して、コンプレッサを停止するか、もしくはコンプレッサ能力を低下させる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、坂道走行時や走行並路の合流時などエンジン負荷が大きくなるときでも、実際のアクセル踏込み量が所定の閾値を超えるまでは空調装置のコンプレッサ負荷がエンジンにそのまま加わって運転フィーリングを損ねる可能性があった。このことは、ハイブリッド車などモータを動力源とする車両においても同様である。すなわち、動力源の負荷状態が大きくなるときに、空調装置の電動コンプレッサによる電気負荷がそのまま車載電源に加わることによって車載電源が過負荷になる可能性がある。車載電源が過負荷になると、モータ出力が低下する。そのため、運転フィーリングを損ねる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、運転者の行動意図を早期に推定することで、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることが可能な車両用空調装置およびその空調制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、冷凍サイクルの作動時に蓄冷を行う蓄冷式空調装置において、運転者の行動意図を早期に推定して蓄冷と放冷の動作を制御することにより、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることが可能な車両用空調装置およびその空調制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、各請求項に記載の技術的手段を採用する。
【０００８】
本発明の請求項１の記載によれば、本発明に係る車両用空調装置は、空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、運転者行動検出手段（３５，３６）で検出された操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、行動意図推定情報に基いて、動力源（４）の出力状態を推定し、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）を備える。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、操作量は、アクセルペダルの踏込み量、車速、又はエンジン回転数の少なくとも一つを含むことが好ましい。運転者の操作情報を検出することが可能になるためである。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、判定手段（５３）は、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて空調能力をと調整するように指示することが好ましい。
それにより、運転者の操作情報に基いて、これから行なわれる運転者の運転行動の意図（例えば、加速行動や制動行動など）を推定して早めに車両動力源の出力状態を推定可能になる。そこで、例えば、推定される運転行動（例えば、加速行動）によっては、運転行動を優先させるように、車両動力源に対する空調負荷を速めに軽減調整することができる。また、推定される運転行動（例えば、減速行動）によっては、空調能力を優先させるように、車両動力源に対する空調負荷を速めに増加調整することもできる。したがって、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、空調機器（１００）は、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備え、判定手段（５３）は、空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて蓄冷器（４０）への蓄冷、もしくは蓄冷器（４０）からの放冷を指示することが好ましい。
【００１２】
それにより、運転者の操作情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動の意図（例えば、加速行動や制動行動など）を推定して早めに車両動力源の出力状態を推定し、蓄冷器の蓄冷や放冷の指示が可能になる。そこで、例えば、推定される運転行動（例えば、加速行動）によっては、運転行動を優先させるように、実際の運転行動が生じる前から車両動力源に対するコンプレッサ負荷を早めに軽減調整したり、蓄冷器から放冷することができる。また、推定される運転行動（例えば、減速行動）によっては蓄冷器への蓄冷を優先させるように、車両動力源に対するコンプレッサ負荷を早めに増加調整することもできる。したがって、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載のように、空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、判定手段（５３）は、蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示することが好ましい。コンプレッサの稼働率を調整し、空調機器による空調能力を調整することが可能になる。
【００１４】
また、請求項６に記載のように、運転行動意図推定手段（５２）は、運転者の操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、制動行動又は加速行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、運転行動記憶部（５２２）に記憶された操作量と、予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）とを有することが好ましい。
所定期間の間の運転者の運転行動を、予め定めた運転行動パターンと比較することで、運転者の運転行動をより高精度に推定することが可能になる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の形態によれば、本発明に係る車両用空調装置は、空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、検出された操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）と、車両動作検出手段（３６，３７）で検出された車両動作情報に基いて、行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、確信度に基づいて空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する判定手段（５３）とを有する。
【００１６】
また、請求項８に記載のように、判定手段（５３）は、確信度が所定の値を超えるとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、確信度が所定の値以下のとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示しないことが好ましい。
【００１７】
運転者の操作情報に基いて、これから行う運転者の制動行動の意図を推定すると共に、車両の動きを示す車両動作情報に基いて、先に推定した制動行動の確かさを定量的に確認することにより、これから行われる運転者の制動行動をより高精度に判定可能となる。
【００１８】
また、請求項９に記載のように、車両動作情報は、運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置による道路情報、又はカメラまたはレーダー装置により検出する車両前方若しくは後方の道路状況のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。運転者の操作情報とは別に、車両の動きを検出することが可能になる。
【００１９】
また、請求項１０に記載のように、空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、判定手段（５３）は、蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示することが好ましい。コンプレッサの稼働率を調整し、空調機器による空調能力を調整することが可能になる。
【００２０】
また、請求項１１に記載のように、運転行動意図推定手段（５２）は、運転者の操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、加速行動又は制動行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、運転行動記憶部（５２２）に記憶された操作量と、予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有し、判定手段（５３）は、車両動作情報と行動意図推定情報と類似度に基いて、確信度を求めることが好ましい。
【００２１】
運転者の操作情報に基いて、これから行われる運転者の運転行動の意図を推定する行動意図推定情報を求め、しかもこの類似度および車両の動きを示す車両動作情報に基いて確信度を求めている。そのため、これから行われる運転者の運転行動をより高精度に判定することができる。そして、早期に蓄冷器への蓄冷を開始することで、実際に制動、減速などが行われてから蓄冷を行うよりも、蓄冷の時間を長くすることができる。
【００２２】
また、請求項１２に記載のように、空調機器（１００）は、空調ケース（１０）と、空調ケース（１０）内に設けられた流通する空気を冷却するエバポレータ（９）とエバポレータ（９）の下流側に蓄冷器（４０）を有し、判定手段（５３）は、車両動作情報、行動意図推定情報および確信度に基いて、目標エバポレータ温度を求める目標エバポレータ温度算出部（５３２）と、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する出力判定部（５３４）をさらに有することが好ましい。
【００２３】
それにより、これから行う運転者の運転行動の意図を推定すると、早期に蓄冷器への蓄冷を開始することが可能になると共に、そのときの目標エバポレータ温度を設定することで、蓄冷器へ蓄冷するために好ましい温度条件を設定可能になる。
【００２４】
また請求項１３に記載のように、行動意図推定情報は、運転者の制動行動を推定するものであり、出力判定部（５３４）は、確信度が所定の値を超えるとき、目標エバポレータ温度を目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度より高い温度から段階的に下げ、実際に制動行動が生じると目標エバポレータ温度を目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度に設定することが好ましい。
【００２５】
最初は目標エバポレータ温度を比較的高く設定し、徐々に目標エバポレータ温度を下げることにより、コンプレッサの稼働率（つまり、動力源に対するコンプレッサ負荷）を徐々に高くすることができる。そのため、実際に制動を開始するまでの期間は運転者に違和感をもたれない程度に蓄冷を行うことができる。
【００２６】
また請求項１４に記載のように、行動意図推定情報は、運転者の加速行動を推定するものであり、判定手段（５３）は、確信度が所定の値を超えるとき、運転者が実際に加速行動を行うまでの間、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）への蓄冷を指示することが好ましい。
【００２７】
運転者の操作情報に基いて、これから行う運転者の加速行動の意図を推定すると共に、車両の動きを示す車両動作情報に基いて、先に推定した加速行動の確かさを定量的に確認している。そのため、これから行う運転者の加速行動をより高精度に判定できる。そして、加速行動を推定した時点より実際に加速行動を行うまでの期間の間、蓄冷器への蓄冷を行うことが可能になる。
【００２８】
また請求項１５に記載のように、判定手段（５３）は、運転者が実際に加速行動を行うとき、空調制御手段（５４）に対し蓄冷器（４０）からの放冷を指示することが好ましい。加速行動を推定した時点から実際に加速行動を行うまでの期間の間、蓄冷器へ蓄冷を行い、実際に加速行動を行うときには放冷を行う。そのため、大きな動力を必要とした際に、コンプレッサに動力をまわす必要がない。そして加速フィーリングを妨げることなく快適な空調を提供可能になる。
【００２９】
また、本発明の請求項１６に記載の形態によれば、本発明に係る空調機器（１００）を制御する空調制御方法は、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて求まる運転者の運転行動パターンと、予め定めた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、類似度が最も高い運転パターンに基づいて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出し、車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）からの車両動作情報と、行動意図推定情報及び類似度に基いて、行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、確信度が高いとき、車両動作情報、行動意図推定情報に応じて空調機器（１００）による空調能力を制御する。
【００３０】
行動意図推定情報および車両の動きを示す車両動作情報に基いて確信度で求めることにより、これから行われる運転者の運転行動の意図（例えば、制動行動、加速行動など）をより高精度に判定可能になる。したがって、早期に運転行動に応じた空調能力に制御可能になる。
【００３１】
また請求項１７に記載のように、類似度が所定値以上のときに生じる実際の運転者の運転行動パターンに基いて、予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有していることが好ましい。
あるいは請求項１８に記載のように、確信度が所定値以上のときに生じる実際の運転者の運転行動パターンに基いて、予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有していることが好ましい。
個々の運転者は運転に際し個人特有の癖又は特徴を有している。そこで、実際の運転パターンからそれらの癖や特徴を学習して予め定めた運転行動パターンに反映させることにより、より一層個々の運転者へ運転行動パターンを適応させることができる。そして、運転パターンの判定精度を高めることができる。
【００３２】
なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
本発明は、種々の検出情報に基いて運転者の運転行動の意図を推定する運転行動意図推定手段と空調制御手段とを組み合わせ、運転者の運転行動を予測して早めに空調状態を調整し、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させる技術に関する。
【００３４】
今日、環境保護を目的として、信号待ち等の停車時にエンジンを停止する車両（アイドリングストップ車、ハイブリッド車など）に対応する空調装置として、蓄冷式空調装置の必要性が高まっている。蓄冷式空調装置は、コンプレッサの稼動時に蓄冷される蓄冷器を備え、コンプレッサ停止時には蓄冷器により車室内への吹出し空気を冷却できる。そこで、この蓄冷式空調装置に対し本発明を適用し、運転フィーリングを考慮しつつ効果的な蓄冷と放冷を可能にする実施形態について説明する。
【００３５】
（車両用空調装置の全体構成）
図１は、車両用空調装置の全体構成を示す構成図、図２は、蓄冷器４０の要部断面図である。
【００３６】
図１において、車両用空調装置は、主に機械的構成からなる空調機器１００と、この空調機器１００の制御手段である空調制御装置５０とを有する。
【００３７】
まず、空調機器１００の構成を説明する。空調装置の冷凍サイクルＲにはコンプレッサ１を有する。コンプレッサ１は、ベルト３を介して車載エンジン４より伝わる動力断続用の電磁クラッチ２を備える。冷凍サイクルＲは閉回路で構成され、その閉回路はコンプレッサ１より左回りにコンデンサ５、レシーバ６、感温部８を有する温度式膨張弁７、およびエバポレータ９を含む。
【００３８】
空調機器１００が有する空調ケース１０において、エバポレータ９の上流側にはブロワファン１１が配置されている。ブロワファン１１は遠心式送風ファン１２と駆動用モータ１３を有する。ブロワファン１１の吸入側には内外気切替箱１４が配置される。内外気切替箱１４内には電気駆動装置１８で駆動される内外気切替ドア１５が配置される。そして内外気切替ドア１５は、外気導入口１６と内気導入口１７とを切り替えて開閉する。
【００３９】
エバポレータ９の下流側には、エバポレータ側から順に後述する蓄冷器４０、エアミックスドア１９、およびヒータコア２０が配置される。また、ヒータコア２０をバイパスするバイパス通路２１が形成されている。エアミックスドア１９は、電気駆動装置２２により回動され、ヒータコア２０を通過する通路２３からの温風とバイパス通路２１を通過する冷風との風量割合を調整する。
【００４０】
さらに、空気混合部２４の下流側の空調ケース１０には吹出モード切替部１５が構成されている。この吹出モード切替部１５には、デフロスタ開口部（ＤＥＦ）２５とそのデフロスタドア２６、フェイス開口部（ＦＡＣＥ）２７とそのフェイスドア２８、およびフット開口部２９（ＦＯＯＴ）とそのフットドア３０が配置される。各開口部は、電気駆動装置３１により駆動される各ドア２６，２８，３０によりそれぞれ開閉される。
【００４１】
エバポレータ９の温度センサ３２は、エバポレータ温度としてエバポレータ吹出温度Ｔｅを検出する。蓄冷器４０の温度センサ３３は、蓄冷器温度として蓄冷器吹出温度Ｔｃを検出する。
【００４２】
空調制御装置５０には、空調制御のために、上記温度センサ３２，３３のエバポレータ吹出温度Ｔｅ、蓄冷器吹出温度Ｔｃの他に、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ、および乗員が指示する設定温度、等の各種情報が空調情報部３５から入力される。また空調制御装置５０には、車両情報部３６から、エンジン回転数、車速、変速機の変速位置、ブレーキ踏込み量、アクセル踏込み量、および車両のアクセルペダルとブレーキペダルのどちらに運転者の足があるかを示す足位置、等の車両の各種情報が入力される。さらに空調制御装置５０には、外界情報部３７から、車両動作を客観的に示すために車載カメラや車載レーダー装置が捕らえた外界（車外）の道路状況、例えば前後の他車までの車間距離、を示す映像、車載ナビゲーション装置が求めた道路情報、例えば次の交差点までの距離や進路の道路勾配、等の各種情報が入力される。ここで、空調情報部３５及び車両情報部３６は、運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段として機能する。それらは、運転者の操作量として、上記の設定温度、車速、足位置などを検出する。また、上記の車両情報部３６は、外界情報部３７とともに、車両の動きを検出する車両動作検出手段としても機能する。それらは、車両動作情報として、上記の道路状況、道路情報などを検出する。
【００４３】
この空調制御装置５０は、図示していないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる１個もしくは複数個の図示してないマイクロコンピュータ、その周辺回路、および電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶手段５１から構成される。
【００４４】
空調制御装置５０は、このマイクロコンピュータによる機能実現手段として、運転行動意図推定手段５２、判定手段５３、および空調制御手段５４を有する。そして運転行動意図推定手段５２は、各情報部３５〜３７からの検出情報に基いて運転者の行動意図を推定し、それ以降に運転者がどのような運転制御を行うかを推定した行動意図推定情報を算出する。判定手段５３は、算出された行動意図推定情報や車両動作情報に基いて蓄冷、放冷、目標エバポレータ温度を決定する。空調制御手段５４は、コンプレッサ１を含む空調機器１００を駆動して車室内の空調状態を制御する。
【００４５】
（蓄冷器４０の構成）
次に、蓄冷器４０の具体的な構成例を、図２により説明する。
蓄冷器４０は、図１に示すエバポレータ９と同一の前面面積を備えた形状を有する。また蓄冷器４０は、空調時に利用できる冷却能力を発揮するために、エバポレータ９通過後の冷風の全量が通過する熱交換器構成となっている。この構成により、蓄冷器４０は空調ケース１０内の流れ方向Ａに対して厚さ寸法の小さい薄型構造にできる。また、２枚のアルミニュウム製の伝熱プレート４１，４２には、それぞれ冷風流れ方向Ａに沿って交互に凸面部４１ａ，４２ａが形成される。そしてこの凸面部４１ａ，４２ａは、互いに当接され、ろう付け等により接合される。
【００４６】
これにより、凸面部４１ａ，４２ａの内側に密閉空間４３を有するチューブ４５が形成される。そして、密閉空間４３内に蓄冷材４４が収納される。この蓄冷材４４には、エバポレータ温度Ｔｅの変動範囲（１〜１２℃）内に凝固点が入る材料として、本例では凝固点８℃付近のパラフィンが選定されている。
【００４７】
そこで、空気通路４６は、凸面部４１ａ，４２ａが交互に突出することにより蛇行状の通路を形成し、冷風側からチューブ４５への熱伝達率を向上させている。
なお、図２には、チューブ４５を２組しか図示していないが、実際にはチューブ４５が図２の矢印Ｂ方向に多数積層されている。
【００４８】
ここで、本実施形態による蓄冷挙動について説明する。空調装置は、ブロワファン１１からの送風空気をエバポレータ９にて冷却する。その後、空調装置は、エアミックスドア１９の開度を調整して冷風と温風を混合することにより、車室内への吹出し温度を目標吹出し温度ＴＡＯに制御する。その場合、例えばＴＡＯ＝１２℃の比較的高い温度であっても、蓄冷器４０の蓄冷を短時間に完了するためには、目標エバポレータ温度Ｔｅｏをできる限り低い温度に設定する必要がある。
【００４９】
但し、エバポレータ９が０℃以下でフロストするため、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１の最低温度（Ｍｉｎ）は約１℃である。また蓄冷材４４であるパラフィンの凝固点８℃であるため、急速蓄冷を行うには、蓄冷完了後の蓄冷を維持するために、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１１は、８℃より低く最低温度より高い温度、例えば６℃が必要となる。放冷時には、コンプレッサ１を停止させているときには目標エバポレータ温度の設定は不要であるが、放冷により蓄冷器４０の温度が上昇し、放冷の限界、停止を決めるための限界蓄冷器温度Ｔｃｏ、例えば１２℃の設定が必要となる。
【００５０】
（空調装置の基本作動）
次に、空調制御装置５０による空調装置の基本作動を説明する。図３は、空調制御装置５０において実行される空調制御処理（空調制御手段５４）のメインルーチンのフローチャートである。
【００５１】
図３に示すように、図示していないイグニッションスイッチがオンされてこのルーチンが起動されると、空調制御装置５０は、まずデータ処理メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等の初期化を行う（ステップ１０１）。続いて空調制御装置５０は、空調情報部３５等から各種信号（エバポレータ温度Ｔｅ、蓄冷器温度Ｔｃ、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ、および乗員が指示する設定温度Ｔｌ、等）の読込みと、後述する判定手段５３からの蓄冷、放冷等に関する指示情報の読込みを行う（ステップ１０２）。
【００５２】
続いて空調制御装置５０は、各種信号に基いて車両の熱負荷に応じた必要吹出し温度ＴＡＯを算出する（ステップ１０３）。
【００５３】
次に、空調制御装置５０は、後述する判定手段５３からの指示情報に基いて空調モードを選定する（ステップ１０４）。通常モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、通常モード時の目標エバポレータ温度Ｔｅｏを決定する（ステップ１０５）。この目標エバポレータ温度Ｔｅｏは、コンプレッサ１の稼働率を低減してエンジン４の省動力を図るために、外気温Ｔａｍ等の空調環境条件により決定される目標値である。例えば、春秋の季節などのように外気温が１８〜２５℃の範囲内にあるときには、コンプレッサ１の稼動による無駄な冷凍サイクルの作動を抑えるために目標エバポレータ温度Ｔｅｏは１２℃に設定される。一方、外気温が１８℃未満又は２５℃より高い場合、目標エバポレータ温度Ｔｅｏは低く設定される。
【００５４】
蓄冷モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、蓄冷モード時の目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を決定する（ステップ１０６）。放冷モードが選択されたときには、空調制御装置５０は、蓄冷器４０の温度Ｔｃが上昇して蓄冷能力がなくなったことを示す限界蓄冷器温度Ｔｃｏを目標エバポレータ温度Ｔｅｏに設定する（ステップ１０７）。これらの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ，Ｔｅｏ１および限界蓄冷器温度Ｔｃｏは、ＲＯＭもしくは記憶手段５１に記憶されている。
【００５５】
続いて、ステップ１０３で算出した必要吹出し温度ＴＡＯに基いて、ブロワ制御電圧（吹出し風量）が決定される（ステップ１０８）。また内気および外気を切り替える吹込モードも、マニュアル設定されていないときは必要吹出し温度ＴＡＯに基いて決定される（ステップ１０９）。さらに、吹出口モードも同様にして決定される（ステップ１１０）。
【００５６】
続いて、算出した必要吹出し温度ＴＡＯより予め定めた制御特性表に従ってエアミックスドア１９の開度が決定される（ステップ１１１）。また冷房負荷等の状況に応じてコンプレッサ１のオンオフが決定される（ステップ１１２）。そして空調制御装置５０は、各ステップ１０５〜１１２の処理結果に応じて各機器を制御し、所望の空調状態に制御する（ステップ１１３）。
【００５７】
（運転行動意図推定手段５２の機能）
次に、運転者の行動意図を推定し、空調制御手段５４に対して蓄冷、放冷等を指示する運転行動意図推定手段５２および判定手段５３について、図面を用いて説明する。
【００５８】
図４は、空調制御装置５０における運転行動意図推定手段５２および判定手段５３の主要な機能を示す機能ブロック図である。
図４において、運転行動意図推定手段５２は、運転者が実際に車両を制動したり、もしくは加速したりするより早い時点で、これから行われる運転行動（制動もしくは加速）を推定する手段である。そして運転行動意図推定手段５２は、正規化部５２１、運転行動記憶部５２２、運転パターン格納部５２３及び類似度算出部５２４を備える。正規化部５２１は、運転者行動検出手段として機能する空調情報部３５および車両情報部３６から取得した複数の検出情報（運転者の操作量）を正規化する。運転行動記憶部５２２は、この正規化した検出情報に基づいて常に最新の過去一定期間の間の正規化検出情報を更新、記憶する。また運転パターン格納部５２３は、制動もしくはエンジン出力を増加させる運転パターンを記憶する。類似度算出部５２４は、運転行動記憶部５２２に記憶された最新の正規化検出情報と、運転パターン格納部５２３に記憶された運転パターンとを比較し、類似度を算出する。そして、最も類似度が高い運転パターンを求め、その運転パターンに基づいて、推定時以降の運転者の行動意図（加速又は制動）を推定する。
【００５９】
推定を行うための検出情報（運転者の操作量）として、例えば、アクセルペダルの踏込みレベルを検出するアクセルセンサからのアクセル踏込み量３６ａ、車速センサからの車速情報３６ｅ、および回転センサからのエンジン回転数情報３６ｆを使用することができる。しかし、運転者の操作量は上記に限られない。例えば、運転者が指示する設定温度Ｔｌや冷房負荷等を示す検出情報などの空調情報３５ｂ、アクセルペダルとブレーキペダルのどちらに運転者の足があるかを検出する足位置検出カメラ（または、レーダー）からの足位置情報３６ｃ、変速機の変速ギア位置を検出するギア位置センサからのギア位置情報３６ｄなども運転者の操作量として使用することができる。
【００６０】
そこで、運転行動意図推定手段５２の作動を、図５および図６により説明する。
運転行動意図推定手段５２は、運転者行動検出手段として機能する空調情報部３５および車両情報部３６から運転者の操作量として各種検出情報を読込む（ステップ２０１）。次に正規化部５２１は、各情報とも情報のレベルや段階に応じて正規化する。その正規化された情報は、正規化検出情報として０〜１の範囲内の量に数値化される（ステップ２０２）。各正規化検出情報は、サンプリングデータとして順次時系列に運転行動記憶部５２２に記憶される。また各正規化検出情報は、最新の過去一定期間、例えば５秒間の間のサンプリングデータであり、常に更新、記憶される（ステップ２０３）。この運転行動記憶部５２２は、空調制御装置５０内のＲＡＭもしくは記憶手段５１の一部で構成されている。
【００６１】
類似度算出部５２４は、この運転行動記憶部５２２に記憶された最新のサンプリングデータ（最新の運転行動データ）を、所定時間間隔毎に、例えば１秒間毎に取得する。類似度算出部５２４は、取得したサンプリングデータと、運転パターン格納部５２３に記憶されている各運転パターンテンプレートとを比較する。そして類似度算出部５２４は、両者の一致度合いに基づいて類似度を算出する。なお、運転パターンテンプレートの詳細については後述する。
【００６２】
類似度は、各サンプリングデータが何れかの運転パターンテンプレートと完全に一致する場合に１となり、運転パターンテンプレートとの差異が大きくなるにつれて低下する。そして、類似度算出部５２４は、最も類似度が高い運転パターンテンプレートを検出する。検出された運転パターンテンプレートは、以後の運転者の行動を推定する行動意図推定情報として使用される。また検出された運転パターンテンプレートと、そのテンプレートに関連する類似度は、記憶手段５１に記憶される（ステップ２０４）。
【００６３】
ここで、ＲＯＭもしくは記憶手段５１の一部で構成される運転パターン格納部５２３に予め記憶された運転パターンテンプレートについて、図６を用いて説明する。
運転パターンテンプレートは、予め実験により作成される。運転パターンテンプレートは、制動時を例にすると、以下のように作成される。１００人の運転者の操作量に関する各種検出情報（アクセル踏込み量、空調情報、足位置、ギア位置、車速、エンジン回転数）が、それぞれ収集される。例えば、各種検出情報について、制動動作開始１０秒前から制動動作に入るまでの１０秒間のデータが検出され、正規化される。そしてその正規化データ（正規化情報）は、クラスタリング手法を用いて分類される。そして、制動行動の運転パターンテンプレートが、分類された各クラスタ（同種類のデータ集合）として求められる。
【００６４】
さらに、各運転パターンテンプレートは、検出情報ごとに複数個の行動パターンテンプレートを有する。行動パターンテンプレートは、以下のように作成される。まず、その運転パターンテンプレートに対応する各種検出情報の正規化データの平均値（１０秒間のデータ）が求められる。各１０秒間の正規化データのうち、５秒間のデータを１秒ずつずらして取得することにより、複数個の行動パターンテンプレートが作成される。
同様に、加速行動の運転パターンテンプレートを作成するために、加速動作開始１０秒前から加速動作に入るまでの１０秒間の運転者の操作量に関する各種データが検出され、正規化される。その後、上記と同様にクラスタリング手法を用いて、複数個の加速行動の運転パターンのテンプレートが作成される。
【００６５】
図６は、制動行動の運転パターンテンプレートが、例えば、制動行動のパターンである、２度踏み型、急ブレーキ型、等に分類された各クラスタであり、各クラスタ毎に、しかも検出情報（アクセル踏込み量、・・・）毎に、１秒ずつずらして切り出した６個の５秒間データ（行動パターンテンプレート）を１セットとして備えることを示している。
【００６６】
類似度算出部５２４は、運転パターンテンプレートと測定されたサンプリングデータの類似度を、例えば以下のように算出する。まず類似度算出部５２４は、各検出情報について、サンプリングデータと各行動パターンテンプレートとのマッチングを行い、検出情報ごとに最も高い一致度を求める。そして類似度算出部５２４は、各検出情報について求められた最も高い一致度同士を乗じて、類似度を算出する。
【００６７】
（判定手段５３の機能）
次に、図４において、判定手段５３は、車両動作検出手段として機能する車両情報部３６および外界情報部３７から取得した複数の検出情報（車両動作情報）と運転行動意図推定手段５２からの類似度情報とを受け、運転行動意図推定手段５２で用いた検出情報とは異なる検出情報を用いて、先に求めた類似度の信憑性を評価する。
【００６８】
つまり、判定手段５３は、確信度算出部５３１、目標エバポレータ温度算出部５３２、出力テンプレート格納部５３３、及び出力判定部５３４を備える。そして確信度算出部５３１は、運転者の行動意図の確かさを示す確信度を算出する。また出力テンプレート格納部５３３は、運転フィーリングと空調状態を両立させるための制御特性値を記憶する。目標エバポレータ温度算出部５３２は、類似度情報、行動意図推定情報、空調状態、エバポレータ温度Ｔｅ、蓄冷器温度Ｔｃおよびエンジン出力状態に基き、出力テンプレート格納部５３３からの制御特性値に従って、通常モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏあるいは蓄冷モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出する。出力判定部５３４は、運転者のアクセル踏込み量、確信度、および目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１の各情報を受けて、空調制御手段５４に対する指示情報（例えば、蓄冷指示信号もしくは放冷指示信号）を提供し、目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ又はＴｅｏ１を提供する。
【００６９】
蓄冷器４０は、実際に制動するときだけでなく、運転者が実際に車両を制動する直前の期間も蓄冷することができる。そのため、エンジンに対する空調負荷（コンプレッサ負荷）が低減される。あるいは蓄冷器４０は、運転者が実際に車両を加速する直前の期間蓄冷し、実際の加速時には放冷する。そのため、エンジンに対する空調負荷（コンプレッサ負荷）が低減される。
【００７０】
判定手段５３で使用する検出情報（車両動作情報）として、運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置３７ｃから取得される自車前方の道路情報、又は車両に搭載されて車両の前方道路、後方道路、もしくは側方を撮影するカメラ３７ａおよびレーダー装置３７ｂから取得される映像情報（道路状況）を使用することができる。しかし、使用される車両動作情報は上記に限られない。例えば、ブレーキペダルの踏込みレベルを検出するブレーキセンサから取得されるブレーキ踏込み量３６ｂ、カーナビゲーション装置３７ｃから取得される渋滞情報、道路勾配情報、標高情報なども車両動作情報として使用することができる。
【００７１】
以下に、判定手段５３を構成する各部５３１，５３２，５３４の作動を説明する。
まず、確信度算出部５３１は、図７に示すように、類似度算出部５２４で求めた類似度情報を読込む（ステップ３０１）。
【００７２】
続いて、確信度算出部５３１は、車両動作検出手段として機能する車両情報部３６および外界情報部３７から車両動作情報を取得し（ステップ３０２）、その車両動作情報に基づき、例えば、現在の車両位置から次の交差点までの距離、現在の車両位置から直近の特定対象物（例えば、高速道路の合流点）までの距離、もしくは現在の車両位置より今後進行する直近進路の道路勾配を求める。そして求めた情報と行動意図推定情報を総合することにより、確信度算出部５３１は、運転者が直近において制動行動もしくは加速行動を起こす確率を示す推論値を、例えばファジィ推論を用いて求める。
【００７３】
ファジイ推論を用いる場合、確信度算出部５３１は、上記の次の交差点までの距離、特定対象物までの距離、道路勾配の各情報をそれぞれ各要素とし、各要素に対して予め定められたメンバシップ関数（ファジイ集合）を有する。なお、一つの要素に対して複数のメンバシップ関数が設定されてもよい。また各要素のメンバシップ関数は、運転者の行動が加速の場合と制動の場合で別途設定される。
確信度算出部５３１は、行動意図推定情報を取得すると、その情報に示される運転者の行動（加速又は制動）に基づいて、各要素のメンバシップ関数を選択する。次に、確信度算出部５３１は、上記の各情報の測定値に基づいて、各要素のファジイ集合の適合度（メンバシップ関数の出力値）を算出する。その後確信度算出部５３１は、ｍｉｎ−ｍａｘ法に基づいて適合度の和集合の重心を算出する。算出された重心の値が、推論値である。なお、確信度算出部５３１は、ｍｉｎ−ｍａｘ法を用いる代わりに、代数積−加算重心法、または簡略化推論を用いてもよい。
なお、推論値は、ファジイ推論以外の方法、例えば、上記の情報を入力変数とし、推論値を出力変数とする関数によって求めてもよい。このような関数は実験により、予め求めることができる。
【００７４】
推論値は、加速行動時の場合、例えば、次の交差点までの距離及び特定対象物までの距離が遠いほど、また道路勾配が上りの場合に高くなる。また推論値は、制動行動の場合、次の交差点までの距離及び特定対象物までの距離が近いほど、また道路勾配が下りの場合に高くなる。
【００７５】
確信度算出部５３１は、この推論値と類似度とから、例えば両者を掛け算することで車両の制動行動もしくは加速行動の確かさを示す確信度を算出する。あるいは、確信度算出部５３１は、推論値が所定値（例えば、０．５）以上の場合、類似度の値をそのまま確信度としてもよい。なお、推論値及び類似度が０〜１で表されるため、確信度も０〜１の範囲の値で表される。算出された確信度は、記憶手段５１に記憶される（ステップ３０３）。
【００７６】
図８に示すように、目標エバポレータ温度算出部５３２は、類似度算出部５２４で求めた類似度情報、空調負荷状態を示す空調情報やエバポレータ温度Ｔｅ、およびエンジン出力状態を示すエンジン回転数３６ｆやアクセル踏込み量３６ａを読込む（ステップ４０１）。ステップ４０２において、目標エバポレータ温度算出部５３２は、行動意図推定情報に基づいて、運転者が制動行動を起こす可能性があると判定するとステップ４０３に進む。
【００７７】
出力テンプレート格納部５３３は、制動時より少し前および制動時の運転フィーリングを良好にするための出力テンプレートを備える。その出力テンプレートは、例えば緩やかな制動もしくは急制動のような制動状態に対し、アクセル踏込み量とエンジン回転数から求まるエンジン出力状態と、現在のエバポレータ温度（空調負荷もしくはコンプレッサ負荷に相関）とに応じて、エンジン出力（もしくはエンジン負荷）が急変しないような目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１を定める。
【００７８】
ステップ４０３では、目標エバポレータ温度算出部５３２は、今回の制動時直前および制動状態に相当する出力テンプレートを読出す。そして目標エバポレータ温度算出部５３２は、この出力テンプレートにより定まる目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出し、記憶手段５１に記憶する。例えば、目標エバポレータ温度算出部５３２は、制動時直前として制動時より少し前の期間および緩やかな実際の制動時には、蓄冷しつつ運転フィーリングに違和感を与えない程度の比較的低い空調負荷にするため、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを３〜８℃に設定する。また通常の制動時および急制動時には、運転フィーリングより蓄冷を優先するため空調負荷が高くなるものの、目標エバポレータ温度算出部５３２は、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を最低温度（Ｍｉｎ）１℃に設定する。
【００７９】
他方、ステップ４０２において、目標エバポレータ温度算出部５３２は、行動意図推定情報に基づいて運転者が加速行動を起こす可能性があると判定するとステップ４０４に進む。例えば、最も類似度が高いとされた運転テンプレートが、加速行動時に相当するものである場合には、加速行動を起こす可能性があると判定する。
【００８０】
出力テンプレート格納部５３３はまた、加速時直前および加速時の運転フィーリングを良好にするための出力テンプレートを備える。その出力テンプレートは、例えば緩やかな加速もしくは急加速のような加速状態に対し、アクセル踏込み量とエンジン回転数から求まるエンジン出力状態と、現在のエバポレータ温度（空調負荷に相関）Ｔｅとに応じて、エンジン出力（もしくはエンジン負荷）が急変しないような目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を定める。
【００８１】
ステップ４０４では、目標エバポレータ温度算出部５３２は、今回の加速時直前および加速状態に相当する出力テンプレートを読出す。さらに目標エバポレータ温度算出部５３２は、この出力テンプレートにより定まる目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を算出し、記憶する。例えば、目標エバポレータ温度算出部５３２は、加速時直前として加速行動を推定した時点から実際に加速行動を行うまでの期間には、蓄冷を行うために目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を３〜８℃に設定する。また目標エバポレータ温度算出部５３２は、実際の加速行動時、例えば、緩やかな加速時、通常の加速時および急加速時のいずれの加速行動時にも目標エバポレータ温度Ｔｅｏを最大温度１２℃に設定するか、もしくは冷凍サイクルＲ（主にコンプレッサ１）を停止させるため設定しない（オープンにする）。
【００８２】
図９に示すように、出力判定部５３４は、各種検出情報（アクセル踏込み量３６ａ、確信度、目標エバポレータ温度Ｔｅｏ又はＴｅｏ１、蓄冷器温度Ｔｃ）を読込む（ステップ５０１）。そして出力判定部５３４は、ステップ５０２において、アクセル踏込み量が第１の閾値以下であると判定するとステップ５０３に進む。その後出力判定部５３４は、確信度算出部５３１から読込んだ確信度が第２の閾値より大きいときには、制動時直前もしくは制動時と判定してステップ５０４に進み、蓄冷指示信号および先に読込んだ目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ１を出力する。あるいは、ステップ５０４において、出力判定部５３４は、目標エバポレータ温度をＴｅｏ１よりも高く設定し、その目標エバポレータ温度及び蓄冷指示信号を出力するようにしてもよい。その後、出力判定部５３４は、実際に制動行動が生じた時点で目標エバポレータ温度がＴｅｏ１と等しくなるまで、目標エバポレータ温度を段階的に低下させ、出力するようにしてもよい。
また、読込んだ確信度が第２の閾値以下のときには、出力判定部５３４は、通常モードの目標エバポレータ温度Ｔｅｏを出力し、蓄冷指示及び放冷指示は行わない。そしてプロセスは終了する。
ここで、第１の閾値は、アクセル踏込み量と加速感との関係に基づいて決定される。第１の閾値を、例えば最大踏込み量の２０％に設定することができる。また、第２の閾値は、例えば０．５とすることができる。しかし、蓄冷を重視する場合には、第２の閾値を０．５よりも低い値に設定してもよい。逆に、運転フィーリングを重視する場合には、第２の閾値を０．５よりも高い値に設定することができる。
【００８３】
一方、ステップ５０２において、出力判定部５３４は、アクセル踏込み量３６ａが第１の閾値より大きいと判定するとステップ５０５に進む。その後出力判定部５３４は、蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏ以下のときには、放冷指示信号および先に読込んだ目標エバポレータ温度情報Ｔｅｏ（＝Ｔｃｏ、例えば１２℃）を出力する（５０６）。また、ステップ５０５において、蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏより高いときにはそのまま終了する。
【００８４】
次に、図１０（ａ）〜（ｄ）は、運転行動意図推定手段５２および判定手段５３による作動例を示す説明図である。
【００８５】
図１０（ａ）は、運転者が現時点ｔ０から現行速度を維持して道路を進行すると仮定したとき、道路勾配に応じて変化するエンジン出力を示し、特に急勾配で大きなエンジン出力を必要とすることを示す。なお、エンジン出力は、例えばカーナビゲーションシステムによって受信した道路勾配情報に基づいて推定される。
【００８６】
図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）は、蓄冷器４０が、急勾配のために大きなエンジン出力を必要とする時点ｔ１より前の時点ｔ０〜ｔ１期間中に少し蓄冷し、時点ｔ１から放冷することを示す。
【００８７】
そこで、判定手段５３は、現時点ｔ０から時点ｔ１まで蓄冷指示信号を出力する（図１０（ｂ））。また判定手段５３は、時点ｔ１から蓄冷器４０の温度が限界蓄冷器温度Ｔｃｏとなるまでの期間だけ放冷指示信号を出力する（図１０（ｃ））。また、現時点ｔ０から蓄冷指示が生じると、判定手段５３は、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させるため、エンジン出力状態と空調状態に応じて、徐々に目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を蓄冷が可能な８℃以下に低下させ、最低温度（Ｍｉｎ）１℃に設定する。
【００８８】
上記したように本実施形態によれば、車両用空調装置は、車両空調制御に際し、図３に示す通常モード時には、空調環境条件により決定される目標エバポレータ温度Ｔｅｏを用いる。すなわち、外気温Ｔａｍの中間温度域（例えば、１８〜２５℃）では冷房、除湿の必要性が低下するので、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを高く（例えば、１２℃）して、コンプレッサ１の稼働率を低減することにより、エンジン４の省動力を図ることが可能になる。
【００８９】
また車両用空調装置は、図３に示す蓄冷モード時には、目標エバポレータ温度Ｔｅｏを、蓄冷器４０の蓄冷に必要な目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１（例えば、１〜８℃）に設定する。本実施形態では、車両用空調装置は、図８、図９に示すように、実際に車両が制動する制動時間の他に、制動行動が行われることを推定した時点から蓄冷モードに設定する。それに加えて、車両用空調装置は、加速行動時もしくは登坂行動時などのエンジン出力増大時にも、出力増大を推定した時点から出力増大行動を取るまでの時間の間だけ、運転者に違和感をもたれない程度に蓄冷を行う蓄冷モードに設定する。そのような設定を行うことにより、蓄冷を行う蓄冷モードの時間を実際の制動時間より長く設定可能になり、より蓄冷量を多くすることが可能になる。
【００９０】
また、図３に示す放冷モード時、例えば、アイドリングストップ時には、蓄冷器４０の蓄冷器温度Ｔｃが限界蓄冷器温度Ｔｃｏに到達するまでの期間はコンプレッサ１を停止しても、蓄冷器４０の蓄冷能力を用いて空調を比較的長く維持することが可能になる。また、放冷モードとして、加速時や登坂時、広義にはエンジン出力増大時があり、このときコンプレッサ１（冷凍サイクル）を停止させることで、加速や登坂の運転フィーリングを妨げることなく必要な空調を提供することが可能になる。
【００９１】
しかも、本実施形態によれば、図８、図９に示すように、運転行動意図推定手段５２による運転パターンの類似度と、および判定手段５３による制動行動もしくは加速行動の確信度とを用いることにより、運転者の実際の制動行動もしくは加速行動より早い時点で、かつより高い確率で、運転者の直近の制動行動もしくは加速行動を推定することが可能になる。そのため、より確実に蓄冷時間を長く確保することが可能になる。
【００９２】
さらに、本実施形態によれば、車両用空調装置は、図８に示すように、出力テンプレート格納部５３３に予め設定記憶された出力テンプレートに基いて、蓄冷モードに入るときの目標エバポレータ温度Ｔｅｏ１を、エンジン出力状態に応じて設定している。そのため、直近の制動行動推定時や実際の制動行動時、もしくは直近の加速行動推定時に蓄冷モードに入っても、エンジン出力が急変しないようにすることが可能になる。
【００９３】
（他の実施形態）
上記実施形態によれば、蓄冷器４０を備えた空調機器１００を制御する車両用空調装置への適用例について説明しているが、本発明は蓄冷器４０への蓄冷や放冷を行う構成に限定されない。本発明は、運転者の運転行動の意図（例えば、加速や制動）を推定して早めにこの車両の動力源の出力状態を推定し、空調制御手段に対し、この出力状態に応じた空調能力となるように調整指示するものであり、運転フィーリングと車室内の快適性を両立させるものである。
【００９４】
例えば、高速道路の合流時などエンジン負荷が大きくなるときでも、早めに運転行動の意図を推定することにより、一時的に空調装置のコンプレッサ負荷が軽減されるようにしてもよい。また本発明は、エンジンとモータを組み合わせたハイブリッド車や電気車などモータを動力源とする車両にも適用可能である。例えば、動力源の負荷状態が大きくなるときに、運転者の運転行動の意図を推定して早めにこの車両の動力源の出力状態を推定する。そして推定された出力状態に応じた空調装置の電動コンプレッサの作動状態（空調能力）に調整することで、車載電源に対する電動コンプレッサ（電気負荷）からの影響を軽減する。そのため、この電源の過負荷による電源電圧の低下を防ぎ、運転フィーリングの悪化を防ぐことが可能になる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、運転者の運転行動を制動行動と加速行動に分けて説明しているが、本例の加速行動とは、加速行動および登坂行動を含む、広義にはエンジン出力増大時の運転行動のことを意味している。
また、本実施形態によれば、運転行動意図推定手段５２における運転パターンテンプレート格納部５２３は、図５および図６に示すように、予め実験等により求めた各種検出情報毎の運転パターンテンプレートを記憶するように構成されている。そして運転パターンテンプレート格納部５２３には、多数の運転者に共通する標準運転パターンのテンプレートが記憶設定されている。それに対し、個々の運転者は運転に際し個人特有の癖や特徴を有しているため、実際の運転パターンからそれらの癖や特徴を学習して運転パターンテンプレートに反映させた方が、より一層個人適応が可能となり、運転パターンの判定精度を高めることが可能になる。
【００９６】
そこで、図１１に示す実施形態では、学習処理工程として、図５の制御フローに対して実際の運転パターン（運転行動データ）の検出処理と、運転パターンテンプレート格納部５２３に対し運転パターンテンプレートの修正処理（ステップ２０５，２０６）とを追加したものである。
【００９７】
まず、ステップ２０５は、学習処理を行うか否かを判定する学習条件判定ステップであり、本例では、類似度が高い場合に各種検出情報を取り込むことにより、運転パターンの判定精度が高められる。そこで、運転行動意図推定手段５２は、ステップ２０４で算出した類似度が所定値以上の制動行動もしくは加速行動であると判定したときステップ２０６に進み、そのときの各種検出情報毎のサンプリングデータ（運転行動データ）を取り込み、ＲＡＭもしくは記憶手段５１に一時記憶する。
【００９８】
続いて、ステップ２０６では、所定回数だけ制動行動データもしくは加速行動データが蓄積される毎に、運転行動意図推定手段５２は、それらを平均化した制動行動パターンもしくは加速行動パターンを求める。運転行動意図推定手段５２は、求められた制動行動パターンもしくは加速行動パターンを用いて、運転パターンテンプレート格納部５２３に格納されている制動運転パターンおよび加速運転パターンの各テンプレートを修正し、個々の運転者特有の運転パターンを反映させる。なお、各テンプレートの修正は、例えば加重平均処理とし、当初設定記憶された各テンプレートのデータ量を徐々に修正する程度にした方が、判定精度が安定して好ましい。
一方、ステップ２０５において、類似度が所定値より低いと判定されたときは、学習処理を行わず、終了となる。
【００９９】
なお、ステップ２０５の学習条件判定ステップにおいて、類似度の代わりに確信度を用いて、学習を行うか否かを判定してもよい。この場合、運転行動意図推定手段５２は、ステップ２０４の後、図７に示した手順で確信度算出部５３１が算出した確信度を読み込む。そして、運転行動意図推定手段５２は、確信度と所定値とを比較する。そして、確信度が所定値以上の場合、ステップ２０６に進み、学習処理を行う。
ここで、類似度を学習を行うか否かの判定に用いる場合、所定値は、例えば０．７に設定される。一方、確信度を学習を行うか否かの判定に用いる場合、所定値は、例えば０．５に設定される。なお、所定値はこれらの値に限られるものではなく、各テンプレートの修正をより慎重に行いたい場合は、これらの閾値をもっと高く設定してもよい。逆に、より積極的に各テンプレートの修正を行いたい場合には、これらの閾値をもっと低く設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態である車両用空調装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】蓄冷器４０の要部断面図である。
【図３】空調制御装置５０において実行される空調制御処理（空調制御手段５４）のメインルーチンのフローチャートである。
【図４】空調制御装置５０における運転行動意図推定手段５２の主要な機能を示す機能ブロック図である。
【図５】運転行動意図推定手段５２の作動を示すフローチャートである。
【図６】運転パターン格納部５２３に格納される行動パターンテンプレートの説明図である。
【図７】確信度算出部５３１の作動を示すフローチャートである。
【図８】目標エバポレータ温度算出部５３２の作動を示すフローチャートである。
【図９】出力判定部５３４の作動を示すフローチャートである。
【図１０】運転行動意図推定手段５２および判定手段５３による作動例を示す説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態である、学習機能を備えた運転行動意図推定手段５２の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１ コンプレッサ
４ エンジン
９ エバポレータ
１０ 空調ケース
３５ 空調情報部
３６ 車両情報部
３７ 外界情報部
４０ 蓄冷器
５０ 空調制御装置
５１ 記憶手段
５２ 運転行動意図推定手段
５３ 判定手段
５４ 空調制御手段
１００ 空調機器
５２２ 運転行動記憶部
５２３ 運転パターン格納部
５２４ 類似度算出部
５３１ 確信度算出部
５３２ 目標エバポレータ温度算出部
５３３ 出力テンプレート格納部
５３４ 出力判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
前記空調機器を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、
運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、
前記運転者行動検出手段（３５，３６）で検出された前記操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、
前記行動意図推定情報に基いて、前記動力源（４）の出力状態を推定し、前記空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記操作量は、アクセルペダルの踏込み量、車速、又はエンジン回転数の少なくとも一つを含む請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記判定手段（５３）は、前記空調制御手段（５４）に対し、前記推定された出力状態に応じて空調能力を調整するように指示する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空調機器（１００）は、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備え、前記判定手段（５３）は、前記空調制御手段（５４）に対し、前記推定された出力状態に応じて前記蓄冷器（４０）への蓄冷、もしくは前記蓄冷器（４０）からの放冷を指示する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記運転行動意図推定手段（５２）は、
前記操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、
制動行動又は加速行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、
前記運転行動記憶部（５２２）に記憶された前記操作量と、前記予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、該類似度が最も高い運転パターンに基づいて前記行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行うと共に、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備えた空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
前記空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、
運転者の操作量を検出する運転行動検出手段（３５，３６）と、
検出された前記操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、
前記車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）と、
前記車両動作検出手段（３６，３７）で検出された車両動作情報に基いて、前記行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、該確信度に基づいて前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する判定手段（５３）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
前記判定手段（５３）は、前記確信度が所定の値を超えるとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記確信度が所定の値以下のとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示しない請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記車両動作情報は、
運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置による道路情報、又はカメラまたはレーダー装置により検出する車両前方若しくは後方の道路状況のうち少なくとも１つを含む請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記運転行動意図推定手段（５２）は、
前記操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、
加速行動又は制動行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、
前記運転行動記憶部（５２２）に記憶された前記操作量と、前記予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、該類似度が最も高い運転パターンに基づいて前記行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記車両動作情報と、前記行動意図推定情報及び前記類似度に基いて、前記確信度を求める請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記空調機器（１００）は、
空調ケース（１０）と、該空調ケース（１０）内に設けられた流通する空気を冷却するエバポレータ（９）と、該エバポレータ（９）の下流側に前記蓄冷器（４０）を有し、
前記判定手段（５３）は、
前記車両動作情報、前記行動意図推定情報および前記確信度に基いて、目標エバポレータ温度を求める目標エバポレータ温度算出部（５３２）と、
空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記空調機器（１００）内の前記エバポレータ（９）の温度が前記目標エバポレータ温度となるように指示する出力判定部（５３４）をさらに有する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記行動意図推定情報は、運転者の制動行動を推定するものであり、前記出力判定部（５３４）は、前記確信度が前記所定の値を超えるとき、前記目標エバポレータ温度を前記目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度より高い温度から段階的に下げ、実際に制動行動が生じると前記目標エバポレータ温度を前記目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度に設定する請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記行動意図推定情報は、運転者の加速行動を推定するものであり、
前記判定手段（５３）は、前記確信度が所定の値を超えるとき、運転行動が推定されてから、運転者が実際に加速行動を行うまでの間、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記判定手段（５３）は、運転者が実際に加速行動を行うとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）からの放冷を指示する請求項１４に記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する空調制御方法であって、
運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて求まる運転者の運転行動パターンと、予め定めた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、
前記類似度が最も高い運転パターンに基づいて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出し、
車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）からの車両動作情報と、前記行動意図推定情報及び前記類似度に基いて、前記行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、
前記確信度が高いとき、前記車両動作情報、前記行動意図推定情報に応じて前記空調機器（１００）による空調能力を制御することを特徴とする空調制御方法。
【請求項１７】
前記類似度が所定値以上の場合に前記検出情報に基づいて求める運転者の運転行動パターンに基いて、前記予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の空調制御方法。
【請求項１８】
前記確信度が所定値以上の場合に前記検出情報に基づいて求める運転者の運転行動パターンに基いて、前記予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の空調制御方法。
【請求項１】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
前記空調機器を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、
運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）と、
前記運転者行動検出手段（３５，３６）で検出された前記操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、
前記行動意図推定情報に基いて、前記動力源（４）の出力状態を推定し、前記空調制御手段（５４）に対し、推定された出力状態に応じて指示する判定手段（５３）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記操作量は、アクセルペダルの踏込み量、車速、又はエンジン回転数の少なくとも一つを含む請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記判定手段（５３）は、前記空調制御手段（５４）に対し、前記推定された出力状態に応じて空調能力を調整するように指示する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記空調機器（１００）は、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備え、前記判定手段（５３）は、前記空調制御手段（５４）に対し、前記推定された出力状態に応じて前記蓄冷器（４０）への蓄冷、もしくは前記蓄冷器（４０）からの放冷を指示する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記運転行動意図推定手段（５２）は、
前記操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、
制動行動又は加速行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、
前記運転行動記憶部（５２２）に記憶された前記操作量と、前記予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、該類似度が最も高い運転パターンに基づいて前記行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行うと共に、空調時の冷却能力を用いて蓄冷する蓄冷器（４０）を備えた空調機器（１００）を制御する車両用空調装置であって、
前記空調機器（１００）を制御して車室内の空調状態を制御する空調制御手段（５４）と、
運転者の操作量を検出する運転行動検出手段（３５，３６）と、
検出された前記操作量に基いて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出する運転行動意図推定手段（５２）と、
前記車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）と、
前記車両動作検出手段（３６，３７）で検出された車両動作情報に基いて、前記行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、該確信度に基づいて前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する判定手段（５３）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
前記判定手段（５３）は、前記確信度が所定の値を超えるとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記確信度が所定の値以下のとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示しない請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記車両動作情報は、
運転者に対して経路案内を行うカーナビゲーション装置による道路情報、又はカメラまたはレーダー装置により検出する車両前方若しくは後方の道路状況のうち少なくとも１つを含む請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記空調機器（１００）はエバポレータ（９）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記エバポレータ（９）の温度が目標エバポレータ温度となるように指示する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記運転行動意図推定手段（５２）は、
前記操作量を所定期間だけ記憶する運転行動記憶部（５２２）と、
加速行動又は制動行動を示す予め定められた運転行動パターンが記憶された運転パターン格納部（５２３）と、
前記運転行動記憶部（５２２）に記憶された前記操作量と、前記予め定められた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、該類似度が最も高い運転パターンに基づいて前記行動意図推定情報を算出する類似度算出部（５２４）を有し、
前記判定手段（５３）は、前記車両動作情報と、前記行動意図推定情報及び前記類似度に基いて、前記確信度を求める請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記空調機器（１００）は、
空調ケース（１０）と、該空調ケース（１０）内に設けられた流通する空気を冷却するエバポレータ（９）と、該エバポレータ（９）の下流側に前記蓄冷器（４０）を有し、
前記判定手段（５３）は、
前記車両動作情報、前記行動意図推定情報および前記確信度に基いて、目標エバポレータ温度を求める目標エバポレータ温度算出部（５３２）と、
空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示し、前記空調機器（１００）内の前記エバポレータ（９）の温度が前記目標エバポレータ温度となるように指示する出力判定部（５３４）をさらに有する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記行動意図推定情報は、運転者の制動行動を推定するものであり、前記出力判定部（５３４）は、前記確信度が前記所定の値を超えるとき、前記目標エバポレータ温度を前記目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度より高い温度から段階的に下げ、実際に制動行動が生じると前記目標エバポレータ温度を前記目標エバポレータ温度算出部（５３２）で求められた温度に設定する請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記行動意図推定情報は、運転者の加速行動を推定するものであり、
前記判定手段（５３）は、前記確信度が所定の値を超えるとき、運転行動が推定されてから、運転者が実際に加速行動を行うまでの間、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）への蓄冷を指示する請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項１５】
前記判定手段（５３）は、運転者が実際に加速行動を行うとき、前記空調制御手段（５４）に対し前記蓄冷器（４０）からの放冷を指示する請求項１４に記載の車両用空調装置。
【請求項１６】
エンジンもしくはモータを動力源（４）とする車両に搭載され、車室内の空調を行う空調機器（１００）を制御する空調制御方法であって、
運転者の操作量を検出する運転者行動検出手段（３５，３６）からの検出情報に基いて求まる運転者の運転行動パターンと、予め定めた運転行動パターンとを比較して類似度を求め、
前記類似度が最も高い運転パターンに基づいて、これから行われる運転者の運転行動を推定した行動意図推定情報を算出し、
車両の動きを検出する車両動作検出手段（３６，３７）からの車両動作情報と、前記行動意図推定情報及び前記類似度に基いて、前記行動意図推定情報の確かさを示す確信度を求め、
前記確信度が高いとき、前記車両動作情報、前記行動意図推定情報に応じて前記空調機器（１００）による空調能力を制御することを特徴とする空調制御方法。
【請求項１７】
前記類似度が所定値以上の場合に前記検出情報に基づいて求める運転者の運転行動パターンに基いて、前記予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の空調制御方法。
【請求項１８】
前記確信度が所定値以上の場合に前記検出情報に基づいて求める運転者の運転行動パターンに基いて、前記予め定めた運転行動パターンを修正する学習処理工程を有することを特徴とする請求項１６に記載の空調制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３４７５３５（Ｐ２００６−３４７５３５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２２６６（Ｐ２００６−１３２２６６）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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