車両用速度表示装置
【課題】制限速度の変化に対応して、目標速度が現在の制限速度を超過しているか否かをユーザーが認識することができる車両用速度表示装置を提供する。
【解決手段】取得した車速、目標速度、及び制限速度をそれぞれ適宜表示可能な表示手段を有する車両用速度表示装置において、目標速度が制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と制御手段とを備える。制御手段は、目標速度が制限速度を超えていると判定手段で判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は、車速を表示手段に表示すると共に目標速度が制限速度を超えていることを車両の乗員が認識可能な情報を報知（Ｓ４）する。目標速度が制限速度を超えている場合と、目標速度が制限速度を超えていない場合とでは、ユーザーが受けることのできる速度情報が異なるため、ユーザーはその速度情報の違いから、目標速度に対する注意を認識することができる。
【解決手段】取得した車速、目標速度、及び制限速度をそれぞれ適宜表示可能な表示手段を有する車両用速度表示装置において、目標速度が制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と制御手段とを備える。制御手段は、目標速度が制限速度を超えていると判定手段で判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は、車速を表示手段に表示すると共に目標速度が制限速度を超えていることを車両の乗員が認識可能な情報を報知（Ｓ４）する。目標速度が制限速度を超えている場合と、目標速度が制限速度を超えていない場合とでは、ユーザーが受けることのできる速度情報が異なるため、ユーザーはその速度情報の違いから、目標速度に対する注意を認識することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度を表示する車両用速度表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来運転者の疲労軽減を図るために、予め設定された車速を維持するようにアクセルを自動制御するオートクルーズ制御などの自動走行制御の技術が知られている。
【０００３】
この自動走行制御は、ユーザー（車両の乗員）が目標速度を予め設定し、その設定した目標速度に実際の車速を近づけ、目標速度に達したらその目標速度を維持する機能を実現している。
【０００４】
このような自動走行制御の制御状態や目標速度を速度メータに表示することで、現在の走行状態を見やすくできるようにした車両用速度表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６４４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実際に車両が走行する環境を考えると、走行に伴い現在位置が変化すると制限速度も変わることがある。例えば高速道路（制限速度：８０ｋｍ／ｈ）から一般道路（制限速度：５０ｋｍ／ｈ）に車両が移る場合、又は急な豪雨等により高速道路の制限速度が８０ｋｍ／ｈから６０ｋｍ／ｈに変わる場合などが想定される。
【０００７】
そしてこの制限速度が変わるときにオートクルーズ制御が実行中の場合、目標速度はユーザーが設定した値を維持しているため、もし目標速度が走行中の道路の制限速度を超えてしまう場合には、何らかの対応が必要である。
【０００８】
しかしながらそのような場合、従来の車両用速度表示装置では、目標速度が制限速度を超えることを、ユーザーが認識できるよう具体的な対応がとられていないため、ユーザーに不便を感じさせる問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、制限速度の変化に対応して、目標速度が現在の制限速度を超過しているか否かをユーザーが認識することができる車両用速度表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を解決するために、請求項１の車両用速度表示装置は、目標速度が制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と、制御手段とを備え、その制御手段は、判定手段により目標速度が制限速度を超えていると判定された場合は、車速を表示手段に表示すると共に、車両の乗員が認識可能な情報を報知することを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、目標速度が制限速度を超えている場合には、ユーザー（車両の乗員を意味する）は、その制限速度を超えている情報を報知により知ることができる。従って制限速度の変化に対応して、目標速度が現在の制限速度を超えている場合と、目標速度が現在の制限速度を超えていない場合とでは、ユーザーが受けることのできる速度情報が異なるため、ユーザーはその速度情報の違いから、目標速度に対する注意を認識することができる。
【００１２】
また、請求項２の車両用速度表示装置によれば、取得した制限速度から所定値低い値を制限速度として設定されることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、取得した制限速度に達する前にユーザーに報知するようにできるため、ユーザーがゆとりを持って目標速度の再設定や設定の解除等を操作できるよう対処することができる。
【００１４】
つまり所定値とは、所定値＝（取得した制限速度）−（取得した制限速度に車両の走行状態が至る前に、ユーザーがゆとりを持って対処できる時間を確保できる車両の速度）を言う。
【００１５】
また、請求項３の車両用速度表示装置によれば、報知は、表示、音、音声のうち、少なくとも何れか１つを用いてなされることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ユーザーは目標速度の超過に対する注意を視覚もしくは聴覚を利用して認識することができる。
【００１７】
また、請求項４の車両用速度表示装置によれば、制御手段は、車速と、車両の乗員が認識可能な情報を、表示手段に同時に表示することを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、ユーザーは瞬時に目標速度の超過に対する注意を目視確認できる。
【００１９】
また、請求項５の車両用速度表示装置によれば、制御手段は、目標速度と制限速度の差分の範囲を、その範囲の周囲とは異なる色で表示手段に表示することを特徴としている。
【００２０】
この構成によれば、目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示手段に表示するよりも、差分範囲を着色して表示することにより、ユーザーは制限速度を超過したことを知ることができると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、より直感的かつ即座に注意を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両用速度表示装置を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る速度メータに関する処理を説明するフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図４】図２のステップＳ４に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図５】図２のステップＳ６に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図６】図２のステップＳ８に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両用速度表示装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１に本実施形態の車両用速度表示装置のブロック図を示す。
【００２４】
車両速度表示装置１の内部には、電子制御装置２（本発明の表示制御手段及び判定手段に相当）が、表示部３（本発明の表示手段に相当）と、警告部４が電気配線を介して通信可能に接続されている。
【００２５】
また電子制御装置２は、車両速度表示装置１の外部にある制限速度取得部５（本発明の制限速度取得手段に相当）と、複数の車載機器制御装置６とが、車載ＬＡＮ（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信可能に接続されている。この車載ＬＡＮを介して接続された制限速度取得部５と複数の車載機器制御装置６とを合わせて「外部装置」と呼ぶ。
【００２６】
さらに電子制御装置２は、目標速度入力部７（本発明の目標速度取得手段に相当）と電気配線を介して通信可能に接続されている。
【００２７】
電子制御装置２は、周知の通常のマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないが処理内容を記述したプログラムを記憶するメモリであるＲＯＭ及び一時的にデータを保存するＲＡＭを備えている。さらに図示しないが、そのＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、時間を計測するタイマカウンタ、及び外部装置と通信するための通信ドライバや通信コントローラを有するインタフェース部を主要とする構成部品を備えている。
【００２８】
そのＲＯＭには、受信した信号を処理するプログラムや、表示部３へ表示処理を行うためのプログラム、また所定の条件になった際に警告部４へ警告を発する命令を出すためのプログラムが保存されている。ＲＡＭには、ＣＰＵで演算処理されたデータ結果や、外部装置から取得した速度情報などのデータを記憶する機能を備えている。
【００２９】
表示部３は、電子制御装置２からの処理信号を受けて、各計器類に、車両に必要な情報を表示する。ここでは計器類として車速を示す速度メータ３１（本発明の速度メータに相当）、エンジンの回転数を示す回転メータ３２、燃料タンクの燃料残量を示す燃料計３３、ラジエターの冷却水温度を示す水温計３４が表示されている。
【００３０】
尚、回転メータ３２、燃料計３３、水温計３４それぞれのデータの検出方法は周知のものを用いており、本発明と直接関係が無いためここでは詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、表示部３の表示方法は特に限ることは無いが、本実施形態では表示部に液晶を用いたディスプレイデバイスを用いて構成されている。このデバイスが、各計器類をカラーで色分け表示をしたり、階調分け表示を行ったりして表示させている。また、表示のデバイスも液晶に限ることは無く、同様のカラーや階調表示ができるものであれば有機ＥＬであってもブラウン管であってもよい。または各計器類内で表現（色や画像、目盛など）を変更する必要のある箇所だけに対して液晶などの映像を用いたデバイスを用い、表現を変更する必要の無い箇所は機械の動作で表示してもよい。
【００３２】
また、警告部４は、スピーカなどの音声出力部を有しており、電子制御装置２からの処理信号を受けて、予め決められた単音などの音もしくは音声を発生することにより運転者に警告を促す（この警告部４から発する音もしくは音声と、表示部３の計器類内への表示は本発明の報知に相当する）。
【００３３】
制限速度取得部５は、走行中の走行道路の制限速度を取得する機能を有する。制限速度取得部５では、走行道路の法定制限速度を図示しないデータベースに予め記憶しておき、車両が走行中は、図示しないＧＰＳ受信機の情報に基づいて車両の現在位置を取得する。そして制限速度取得部５は、その現在位置に該当する走行道路の法定の制限速度をデータベース検索する。制限速度取得部５は、その検索の結果得られた法定の制限速度の速度情報を、電子制御装置２へ送信する。尚、この現在の制限速度を電子制御装置２へ送信するタイミングについては、現在位置が変化する都度であっても良いし、制限速度が変化したときであっても良いし、数秒単位の所定時間の間隔であってもよい。
【００３４】
制限速度取得部５についてのより具体的な実現手段については、特開２００７−１９９０２６に記載されているため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３５】
さらに、上述した方法で取得した法定の制限速度は、その取得した制限速度よりも所定値（本発明の所定値に相当）低い値を制限速度として用いてもよい。尚、所定値は、所定値＝（取得した制限速度）−（その取得した制限速度に車両の走行状態が至る前に、ユーザーがゆとりを持って対処できる時間を確保できる車両の速度）で求めている。
【００３６】
また、制限速度の値は上述の法定の制限速度を基準とする方法に限らず、車両の現在位置の地域情報も取得して制限速度を任意に可変しても良い。例えば人や車の多い市街地域では、飛び出す人や車などへの衝突事故が起きないように早めの目標速度の減速設定をユーザー（本発明の車両の乗員に相当）に促すため、地域ごとに予め定めた制限速度（その地域で安全と想定される走行速度で、例えば４０ｋｍ／ｈ）をやや下回る値（本発明の所定値低い値に相当し、例えば５ｋｍ／ｈ）を制限速度（４０ｋｍ／ｈ−５ｋｍ／ｈ＝３５ｋｍ／ｈ）として用いる。また一方、人や車の少ない山道地域では、地域ごとに予め定めた制限速度（例えばその地域の法定の制限速度）をそのまま用いるとしても良い。その他同様にして、地域だけでなく交通渋滞の多い又は少ない時間帯によって制限速度を可変（例えば渋滞のときは制限速度＝法定速度−５ｋｍ／ｈ）してもよい。このように制限速度を車両の周囲環境に応じて可変することにより、地域や時間帯が注意すべき状況に切り替わったことを、ユーザーが必要なタイミングで知ることができる。また、車両の周囲環境に応じて所定値低い値を用いるか否かを設定することで、目標速度の再設定や解除設定などを考える時間を必要に応じて確保でき、より安全に設定操作を行うことができる。
【００３７】
このように取得した制限速度よりも所定値低い値を制限速度として用いることにより、取得した制限速度に達する前にユーザーは注意を受けることができ、ユーザーは余裕を持って注意に対して目標速度の再設定や設定の解除等を操作できるよう対処することができる。また、この所定値の例を具体的に説明すると、例えば所定値は制限速度ごとにそれぞれ予め定められた値を用いる。例として制限速度が４０ｋｍ／ｈであれば所定値を５ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を３５ｋｍ／ｈと設定する。６０ｋｍ／ｈであれば所定値を１０ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を５０ｋｍ／ｈと設定する。また制限速度が８０ｋｍ／ｈであれば所定値を１５ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を６５ｋｍ／ｈと設定する。このように制限速度が増加するに度に所定値の量を大きくして、ユーザーの時間的対処にゆとりをもたせている。ただしユーザーに制限速度の対処をするゆとりをもたせる方法は、これに限らず例えば、取得した制限速度に関係なく全て同じ所定値（設定の中で最も絶対値の大きい所定値で、例えば１５ｋｍ／ｈ）を制限速度として用いてもよい。
【００３８】
上述のように制限速度とは、法定の制限速度の値であっても、地域や時間帯情報に基づいて独自に予め定めた値であってもよく、またこれらの値から所定値低い値であっても良い。
【００３９】
車載機器制御装置６は、車両の走行を制御するための制御装置を複数備えている。この制御装置として例えば、エンジンを制御するエンジン制御装置、ユーザーの入力指示に基づき車両を先行車両に追従させたり一定速度で走行させたりするための自動走行制御を行うオートクルーズ制御装置、自動変速機の変速制御を行うＥＣＴ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御装置、ブレーキを制御するブレーキ制御装置といった車両制御系分野の制御装置がある。また、ナビゲーション装置を制御するナビ制御装置、オーディオ機器を制御するオーディオ制御装置、電話装置を制御する制御装置といった情報系分野の制御装置がある。さらに、車載バッテリの電力を管理するための制御を行う電源制御装置、ドアのロック・アンロック等を制御するボデー制御装置、車両運転者が所持する電子キーからの送信電波に基づきボデー制御装置にドアのロック・アンロックを指示したり、運転者の操作に基づくエンジンの始動を許可したりするスマートキー制御装置といったボデー電装品系分野の制御装置がある。
【００４０】
このうち、車速を割り出すためのパルス信号を検知する車速センサーを備えるＥＣＴ制御装置は、その車速センサーから車速の情報を電子制御装置２へ送信する（本発明の車速取得手段に相当）。また動作開始及び目標速度設定の入力スイッチを備えるオートクルーズ制御装置からは、自動走行制御の開始又は停止の情報と共に、ユーザーのスイッチ操作によって設定された目標速度の速度情報を電子制御装置２へ送信する。
【００４１】
尚、自動走行制御の目標速度をユーザーが設定する場合、図示しない車両のハンドル上に設けた入力スイッチをユーザーが押すことによって設定する（目標速度入力部７と共に本発明の目標速度取得手段に相当）。具体的には、ユーザーがアクセルペダルやブレーキペダルの操作で希望の車速になったときに、ユーザーがそのハンドル上に設けた入力スイッチを押す。オートクルーズ制御装置は入力スイッチの指示に基づきその希望の車速を目標速度としてセットする。
【００４２】
目標速度入力部７は、自動走行制御が停止状態のとき、ユーザーが走行中の目安としたい目標速度を入力操作で設定する装置である。入力操作方法としては、図示しないが、例えば数字入力キーと決定キーと、目標設定値の解除キーと、その数字等の状態を示す表示部と電子制御装置２と通信を行う機能を有する装置であって、運転者の手の届く範囲、例えばインストルメントパネル近くに設置されている。
【００４３】
ユーザーは希望する目標速度の数字を手入力し、決定キーを押すことで目標速度の速度情報及び目標速度の設定を開始したことを示す情報を、電子制御装置２へ送信する。
【００４４】
また、目標速度の設定を停止するときは、ユーザーが解除キーを押すことにより、その目標速度の設定を停止したことを示す情報を、電子制御装置２へ送信する。
【００４５】
上述のように目標速度とは、自動走行制御中は、ユーザーの入力スイッチの指示に基づいて目標速度を設定し、自動走行制御を停止しているときは、ユーザーが走行状態に関係なく独自に決めた値を目標速度として用いている。
【００４６】
そして、制限速度取得部５や複数の車載機器制御装置６、及び目標速度入力部７から各種情報を受信した電子制御装置２は、その受信情報に基づき、表示部３の速度メータ３１で表示すべき映像情報を表示部３に送信する。尚、上述したように表示部３に液晶のデバイスを利用することで、例えば速度メータ３１では、目標速度や制限速度や車速を映像として適宜表示可能となっている。
【００４７】
次に、電子制御装置２で行う速度メータ３１の表示に関する処理について図２を用いて説明する。
【００４８】
まず、車両のイグニッション・スイッチがオンされると、車両速度表示装置１は内部の各装置を初期化し、表示部３の表示処理がスタートする。
【００４９】
車両速度表示装置１内の電子制御装置２では、複数の車載機器制御装置６の一つであるオートクルーズ制御装置、及び目標速度入力部７から受信した情報に基づき、オートクルーズ制御装置及び目標速度入力部７何れかの目標速度が設定されているか否かの判定を行う（ステップＳ１）。尚、もしオートクルーズ制御装置が自動走行制御中であれば、目標速度入力部７の目標速度設定よりも車両動作との関連の深いオートクルーズ制御装置の目標速度設定を優先して用いる（つまりオートクルーズ制御装置が自動走行制御中であれば、目標速度入力部７の目標速度設定はキャンセルされる）。
【００５０】
ステップＳ１がＹＥＳ（目標速度設定中）であれば、ステップＳ２に進み、ＮＯであればステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ２に進んだ場合、電子制御装置２は車載機器制御装置６から受信した現在の車速及び設定された目標速度を速度メータ３１に表示するよう表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速及び目標速度を表示する（後述の図３参照）。
【００５２】
次に、電子制御装置２では、その目標速度が制限速度取得部５から取得した制限速度を上回ったか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００５３】
目標速度＞制限速度の場合（ＹＥＳ）は、ステップ４に進み、目標速度≦制限速度の場合（ＮＯ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。
【００５４】
ステップＳ４に進んだ場合、電子制御装置２は、目標速度が制限速度を超過していることを表示するよう、表示部３に要求する。具体的には現在の車速と共に目標速度と制限速度の差分の範囲（特定領域）を速度メータの速度スケール上で表示させる（後述の図４参照）。
【００５５】
このようにすることで、車速と車速と共に目標速度と制限速度の差分の範囲を１つの速度メータ上に同時に表示するため、ユーザーは他の装置に視線を移す必要がなく瞬時に目標速度の超過に対する注意を目視確認できる。
【００５６】
また、目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示するよりも目標速度と制限速度の差分の範囲を表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、直感的かつ即座に注意を認識しやすくすることができる。
【００５７】
また、ステップＳ４に進んだ場合、電子制御装置２は、警告音を発するよう警告部４に要求し、警告部４は定められた音（例えばピーという単音をインターバル的に繰り返す）若しくは音声（「制限速度を超えています」）を発する。このように表示だけでなく、単音や音声も用いて制限速度を超えたことをユーザーに警告することで、ユーザーはよりはっきりと制限速度の超過に対する注意を認識することができる。
【００５８】
尚、ステップＳ４の表示はこれに限らず、目標速度が制限速度を越えてしまった情報を報知できる方法であればよい。例えばステップＳ２と同様に、電子制御装置２は、現在の車速及び設定された目標速度を数字や文字、矢印線を用いて速度メータ３１に表示させ、警告部４に制限速度を超えたことをユーザーに警告する音若しくは音声を発音させてもよい。その他、現在の車速を速度メータ３１に表示させ、さらに警告部４に目標速度が制限速度を超えたことを音若しくは音声だけを発音させてユーザーに警告してもよい。上述のような報知をユーザーは受けることで、ユーザーは自分自身の視覚又は聴覚の識別能力に応じて、目標速度の超過に対する注意を認識することができる。
【００５９】
上述のステップＳ４のようにすることで、ユーザーは制限速度に注意する必要があるときに、必要な情報（目標速度が制限速度を超過した情報）の報知を受けることができる。
【００６０】
さらに、電子制御装置２は、ステップＳ４に進んだ場合には、タイマのカウントを開始し、ステップＳ５でカウント開始から所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合（ＹＥＳ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。また、所定の時間が経過していない場合（ＮＯ）は、所定時間が経過するまでステップＳ４及びステップＳ５を繰り返し実行する。この所定の時間については、特に決まった値は無いが、ユーザーがステップＳ４で報知に気づく時間であればよく、ここでは５秒を所定の時間と定めている。
【００６１】
次に、目標速度設定中か否かを確認するステップＳ１でＮＯであった場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ユーザーが運転する通常の走行モードとして、電子制御装置２は、現在の車速を示す情報を表示するよう、表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速を表示する（後述の図５参照）。
【００６２】
そして、電子制御装置２では、現在の車速が制限速度を上回ったか否かの判定を行う（ステップＳ７）。現在の車速＞制限速度の場合（ＹＥＳ）は、ステップ８に進み、現在の車速≦制限速度の場合（ＮＯ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。
【００６３】
尚、ここでの制限速度は、走行道路の法定速度の値をまず設定し、その法定速度から５ｋｍ／ｈ低い値を制限速度とした値を用いている。このようにすることで、車両が法定速度を超えて運転することを避けるようユーザーが注意することができ、また法定速度から少し低い値を制限速度の値とすることで、目標速度が法定速度を越える前にユーザーが次に取る行動（ブレーキを踏む、目標速度を変更するなど）に時間のゆとりを持たせることができる。
【００６４】
ステップＳ８では、現在の車速及び制限速度を速度メータ３１に表示するよう表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速及び制限速度を表示する（後述の図６参照）。
【００６５】
表示後は、ステップＳ７に戻り、現在の車速≦制限速度になるまで、繰り返しステップＳ７とステップＳ８の処理を実行する。速度メータ３１には、車速の以外の速度情報として制限速度の１つの種類しかないため、表示する情報が少なく、見た目がすっきりしている。そのため所定の条件（車速≦制限速度）に達するまでステップＳ７とステップＳ８を繰り返し、車速と制限速度の両方を速度メータ３１の中で同時に表示させ続けている。そのため、ユーザーは他に視線を移すことなく瞬時に車速が制限速度を超えたか否かを知ることができる。尚、ここでは、車速が制限速度を超過していることを表示によってユーザーに警告したが、これに限らず、例えば表示の代わりに音若しくは音声を発音してユーザーに警告してもよい。
【００６６】
以上、本実施形態の速度メータ３１に関する処理を説明してきたが、上述のように制限速度や目標速度の速度情報に関する表示方法は、走行中の条件に応じて予めどのパターンを表示するか選択されるようＲＯＭのプログラムに記録されている。
【００６７】
次に、図３〜図６を用いて本実施形態の速度メータ３１の表示例について説明する。この速度メータ３１は、階調表示可能なカラー液晶のディスプレイに表示される。また、以下の説明をわかりやすくするため制限速度は車両の法定速度とイコールとする。
【００６８】
図３は、図２のステップＳ２に対応する速度メータ３１の表示例である。この速度メータ３１は、車速を示すための車速目盛及びその目盛に対応する車速を数字で表した文字盤（以下、車速目盛と文字盤を合わせて目盛と呼ぶ）３１１と、目盛３１１に沿ってアナログ的に回動（正逆両方向に円運動）し、現在の車速を示して表示する指針３１２を表示している。また、速度メータ３１は、目盛３１１の外周には目標速度３１３を表示している。ここでは、現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、目標速度は５０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況である。目標速度≦制限速度の条件下では、目標速度が制限速度を超えないため、ユーザーが注意する必要が無い制限速度は、見た目をすっきりさせるため表示させない。また、ユーザーが注意する必要が無いため、音若しくは音声で制限速度を通知させる必要も無い。そのため速度メータ３１は、現在の車速３１２に加え目標速度３１３を表示している。このようにユーザーは速度メータ３１で余計な表示を見なくてもよいため、不要な速度情報に煩わしさを感じることを抑制できる。
【００６９】
図４は、図２のステップＳ４に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１は、目盛３１１、現在の車速３１２、目標速度３１３の他に、目標速度と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１４を表示している。この差分の範囲は、速度メータ３１の背景色（ここでは黒）や車速３１２（ここでは白）とは異なる色（ここでは緑）で速度スケール上に表示させている。この差分の範囲の着色すべき色は特にこれに限ることはなく、差分の範囲の色と隣接する色（周囲の色）の違いが認識できればよい。また現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、目標速度は５０ｋｍ／ｈ、制限速度は４０ｋｍ／ｈの状況である。図３と異なり、車両が走行中に法定速度の変わり目（６０ｋｍ／ｈ→４０ｋｍ／ｈ）に差し掛かり、目標速度（５０ｋｍ／ｈ）＞制限速度（４０ｋｍ／ｈ）となった場合、速度メータ３１は、この図４に示すように現在の車速３１２に加え速度情報３１４（差分の１０ｋｍ／ｈ）を表示する。
【００７０】
このように目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示するよりも、目標速度と制限速度の差分の範囲（特定領域）を着色して表示する。このように表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、ユーザーはより直感的かつ即座に注意を認識することができる。また、差分の範囲を着色することにより、ユーザーはその色を見て警告の種類をはっきりと識別することができる。
【００７１】
図５では、図２のステップＳ６に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１は、目盛３１１、現在の車速３１２を表示している。ここでは、現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況である。現在の車速≦制限速度の間は、特に注意を促す必要の無いため、図５のように制限速度の表示を省くことができ、また音や音声で警告する必要も無い。そのため速度メータ３１は、見た目をより一層すっきりとさせた表示にすることができ、ユーザーが余計な表示を見て、煩わしさを感じることを抑制できる。
【００７２】
図６では、図２のステップＳ８に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１には目盛３１１、現在の車速３１２の他に、車速と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１５を表示している。この差分の範囲は、速度メータ３１の背景色（ここでは黒）や車速３１２（ここでは白）とは異なる色（ここでは赤）で速度スケール上に表示させている。また現在の車速は８０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況を示している。現在の車速＞制限速度となった場合、現在の車速３１２に加え車速と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１５を表示する。このように現在の車速が制限速度をどれだけ超えているかを、数字や文字、矢印線で表示するよりも車速と制限速度の差分の範囲に着色して表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、より直感的かつ即座に注意を認識しやすくすることができる。また、速度情報３１４（緑）、速度情報３１５（赤）のように、差分の範囲の色を異ならせることで、ユーザーはその色を見て今どの警告を受けているかの警告の種類をはっきりと識別することができる。
【００７３】
以上、説明してきたように本発明の車両用速度表示装置における実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り適用でき、例えばエコ運転の最適速度を、目標速度を制限する速度情報として制限速度の変わりに用いてもよい。
【００７４】
その他、車両が一定速度で走行するよう自動走行制御させる場合は、上述のようにユーザーによって目標速度を設定している。また一方、車両が先行車両に追従するよう自動走行制御させる場合は、ミリ波センサやＦＭ（連続波）−ＣＷ（周波数変調）レーダ等を用いて、車両前方の車両の車間距離を一定に保つよう調整される車速を目標速度としている。その場合、車両前方との車間距離が変わる度に目標速度が頻繁に変更されることになり、ユーザーが速度メータに対して見た目の煩わしさを感じる恐れがある。そこで車両が先行車両に追従するよう自動走行制御させる場合は、車速≒目標速度であると考えて、図２のステップ２において、目標速度を省略して（車速に目標速度の意味を含ませる）、車速だけを表示させてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 車両用速度表示装置
２ 電子制御装置
３ 表示部
４ 警告部
５ 制限速度取得部
６ 車載機器制御装置
７ 目標速度入力部
３１ 速度メータ
３２ 回転メータ
３３ 燃料計
３４ 水温計
３１１ 目盛
３１２ 現在の車速
３１３ 目標速度
３１４ 目標速度が制限速度を超過した速度
３１５ 車速が制限速度を超過した速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の速度を表示する車両用速度表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来運転者の疲労軽減を図るために、予め設定された車速を維持するようにアクセルを自動制御するオートクルーズ制御などの自動走行制御の技術が知られている。
【０００３】
この自動走行制御は、ユーザー（車両の乗員）が目標速度を予め設定し、その設定した目標速度に実際の車速を近づけ、目標速度に達したらその目標速度を維持する機能を実現している。
【０００４】
このような自動走行制御の制御状態や目標速度を速度メータに表示することで、現在の走行状態を見やすくできるようにした車両用速度表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６４４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実際に車両が走行する環境を考えると、走行に伴い現在位置が変化すると制限速度も変わることがある。例えば高速道路（制限速度：８０ｋｍ／ｈ）から一般道路（制限速度：５０ｋｍ／ｈ）に車両が移る場合、又は急な豪雨等により高速道路の制限速度が８０ｋｍ／ｈから６０ｋｍ／ｈに変わる場合などが想定される。
【０００７】
そしてこの制限速度が変わるときにオートクルーズ制御が実行中の場合、目標速度はユーザーが設定した値を維持しているため、もし目標速度が走行中の道路の制限速度を超えてしまう場合には、何らかの対応が必要である。
【０００８】
しかしながらそのような場合、従来の車両用速度表示装置では、目標速度が制限速度を超えることを、ユーザーが認識できるよう具体的な対応がとられていないため、ユーザーに不便を感じさせる問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、制限速度の変化に対応して、目標速度が現在の制限速度を超過しているか否かをユーザーが認識することができる車両用速度表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を解決するために、請求項１の車両用速度表示装置は、目標速度が制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と、制御手段とを備え、その制御手段は、判定手段により目標速度が制限速度を超えていると判定された場合は、車速を表示手段に表示すると共に、車両の乗員が認識可能な情報を報知することを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、目標速度が制限速度を超えている場合には、ユーザー（車両の乗員を意味する）は、その制限速度を超えている情報を報知により知ることができる。従って制限速度の変化に対応して、目標速度が現在の制限速度を超えている場合と、目標速度が現在の制限速度を超えていない場合とでは、ユーザーが受けることのできる速度情報が異なるため、ユーザーはその速度情報の違いから、目標速度に対する注意を認識することができる。
【００１２】
また、請求項２の車両用速度表示装置によれば、取得した制限速度から所定値低い値を制限速度として設定されることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、取得した制限速度に達する前にユーザーに報知するようにできるため、ユーザーがゆとりを持って目標速度の再設定や設定の解除等を操作できるよう対処することができる。
【００１４】
つまり所定値とは、所定値＝（取得した制限速度）−（取得した制限速度に車両の走行状態が至る前に、ユーザーがゆとりを持って対処できる時間を確保できる車両の速度）を言う。
【００１５】
また、請求項３の車両用速度表示装置によれば、報知は、表示、音、音声のうち、少なくとも何れか１つを用いてなされることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、ユーザーは目標速度の超過に対する注意を視覚もしくは聴覚を利用して認識することができる。
【００１７】
また、請求項４の車両用速度表示装置によれば、制御手段は、車速と、車両の乗員が認識可能な情報を、表示手段に同時に表示することを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、ユーザーは瞬時に目標速度の超過に対する注意を目視確認できる。
【００１９】
また、請求項５の車両用速度表示装置によれば、制御手段は、目標速度と制限速度の差分の範囲を、その範囲の周囲とは異なる色で表示手段に表示することを特徴としている。
【００２０】
この構成によれば、目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示手段に表示するよりも、差分範囲を着色して表示することにより、ユーザーは制限速度を超過したことを知ることができると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、より直感的かつ即座に注意を認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両用速度表示装置を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る速度メータに関する処理を説明するフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図４】図２のステップＳ４に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図５】図２のステップＳ６に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【図６】図２のステップＳ８に対応する車両用速度表示装置の速度メータの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両用速度表示装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１に本実施形態の車両用速度表示装置のブロック図を示す。
【００２４】
車両速度表示装置１の内部には、電子制御装置２（本発明の表示制御手段及び判定手段に相当）が、表示部３（本発明の表示手段に相当）と、警告部４が電気配線を介して通信可能に接続されている。
【００２５】
また電子制御装置２は、車両速度表示装置１の外部にある制限速度取得部５（本発明の制限速度取得手段に相当）と、複数の車載機器制御装置６とが、車載ＬＡＮ（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信可能に接続されている。この車載ＬＡＮを介して接続された制限速度取得部５と複数の車載機器制御装置６とを合わせて「外部装置」と呼ぶ。
【００２６】
さらに電子制御装置２は、目標速度入力部７（本発明の目標速度取得手段に相当）と電気配線を介して通信可能に接続されている。
【００２７】
電子制御装置２は、周知の通常のマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないが処理内容を記述したプログラムを記憶するメモリであるＲＯＭ及び一時的にデータを保存するＲＡＭを備えている。さらに図示しないが、そのＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、時間を計測するタイマカウンタ、及び外部装置と通信するための通信ドライバや通信コントローラを有するインタフェース部を主要とする構成部品を備えている。
【００２８】
そのＲＯＭには、受信した信号を処理するプログラムや、表示部３へ表示処理を行うためのプログラム、また所定の条件になった際に警告部４へ警告を発する命令を出すためのプログラムが保存されている。ＲＡＭには、ＣＰＵで演算処理されたデータ結果や、外部装置から取得した速度情報などのデータを記憶する機能を備えている。
【００２９】
表示部３は、電子制御装置２からの処理信号を受けて、各計器類に、車両に必要な情報を表示する。ここでは計器類として車速を示す速度メータ３１（本発明の速度メータに相当）、エンジンの回転数を示す回転メータ３２、燃料タンクの燃料残量を示す燃料計３３、ラジエターの冷却水温度を示す水温計３４が表示されている。
【００３０】
尚、回転メータ３２、燃料計３３、水温計３４それぞれのデータの検出方法は周知のものを用いており、本発明と直接関係が無いためここでは詳細な説明を省略する。
【００３１】
また、表示部３の表示方法は特に限ることは無いが、本実施形態では表示部に液晶を用いたディスプレイデバイスを用いて構成されている。このデバイスが、各計器類をカラーで色分け表示をしたり、階調分け表示を行ったりして表示させている。また、表示のデバイスも液晶に限ることは無く、同様のカラーや階調表示ができるものであれば有機ＥＬであってもブラウン管であってもよい。または各計器類内で表現（色や画像、目盛など）を変更する必要のある箇所だけに対して液晶などの映像を用いたデバイスを用い、表現を変更する必要の無い箇所は機械の動作で表示してもよい。
【００３２】
また、警告部４は、スピーカなどの音声出力部を有しており、電子制御装置２からの処理信号を受けて、予め決められた単音などの音もしくは音声を発生することにより運転者に警告を促す（この警告部４から発する音もしくは音声と、表示部３の計器類内への表示は本発明の報知に相当する）。
【００３３】
制限速度取得部５は、走行中の走行道路の制限速度を取得する機能を有する。制限速度取得部５では、走行道路の法定制限速度を図示しないデータベースに予め記憶しておき、車両が走行中は、図示しないＧＰＳ受信機の情報に基づいて車両の現在位置を取得する。そして制限速度取得部５は、その現在位置に該当する走行道路の法定の制限速度をデータベース検索する。制限速度取得部５は、その検索の結果得られた法定の制限速度の速度情報を、電子制御装置２へ送信する。尚、この現在の制限速度を電子制御装置２へ送信するタイミングについては、現在位置が変化する都度であっても良いし、制限速度が変化したときであっても良いし、数秒単位の所定時間の間隔であってもよい。
【００３４】
制限速度取得部５についてのより具体的な実現手段については、特開２００７−１９９０２６に記載されているため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３５】
さらに、上述した方法で取得した法定の制限速度は、その取得した制限速度よりも所定値（本発明の所定値に相当）低い値を制限速度として用いてもよい。尚、所定値は、所定値＝（取得した制限速度）−（その取得した制限速度に車両の走行状態が至る前に、ユーザーがゆとりを持って対処できる時間を確保できる車両の速度）で求めている。
【００３６】
また、制限速度の値は上述の法定の制限速度を基準とする方法に限らず、車両の現在位置の地域情報も取得して制限速度を任意に可変しても良い。例えば人や車の多い市街地域では、飛び出す人や車などへの衝突事故が起きないように早めの目標速度の減速設定をユーザー（本発明の車両の乗員に相当）に促すため、地域ごとに予め定めた制限速度（その地域で安全と想定される走行速度で、例えば４０ｋｍ／ｈ）をやや下回る値（本発明の所定値低い値に相当し、例えば５ｋｍ／ｈ）を制限速度（４０ｋｍ／ｈ−５ｋｍ／ｈ＝３５ｋｍ／ｈ）として用いる。また一方、人や車の少ない山道地域では、地域ごとに予め定めた制限速度（例えばその地域の法定の制限速度）をそのまま用いるとしても良い。その他同様にして、地域だけでなく交通渋滞の多い又は少ない時間帯によって制限速度を可変（例えば渋滞のときは制限速度＝法定速度−５ｋｍ／ｈ）してもよい。このように制限速度を車両の周囲環境に応じて可変することにより、地域や時間帯が注意すべき状況に切り替わったことを、ユーザーが必要なタイミングで知ることができる。また、車両の周囲環境に応じて所定値低い値を用いるか否かを設定することで、目標速度の再設定や解除設定などを考える時間を必要に応じて確保でき、より安全に設定操作を行うことができる。
【００３７】
このように取得した制限速度よりも所定値低い値を制限速度として用いることにより、取得した制限速度に達する前にユーザーは注意を受けることができ、ユーザーは余裕を持って注意に対して目標速度の再設定や設定の解除等を操作できるよう対処することができる。また、この所定値の例を具体的に説明すると、例えば所定値は制限速度ごとにそれぞれ予め定められた値を用いる。例として制限速度が４０ｋｍ／ｈであれば所定値を５ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を３５ｋｍ／ｈと設定する。６０ｋｍ／ｈであれば所定値を１０ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を５０ｋｍ／ｈと設定する。また制限速度が８０ｋｍ／ｈであれば所定値を１５ｋｍ／ｈとして、新たな制限速度を６５ｋｍ／ｈと設定する。このように制限速度が増加するに度に所定値の量を大きくして、ユーザーの時間的対処にゆとりをもたせている。ただしユーザーに制限速度の対処をするゆとりをもたせる方法は、これに限らず例えば、取得した制限速度に関係なく全て同じ所定値（設定の中で最も絶対値の大きい所定値で、例えば１５ｋｍ／ｈ）を制限速度として用いてもよい。
【００３８】
上述のように制限速度とは、法定の制限速度の値であっても、地域や時間帯情報に基づいて独自に予め定めた値であってもよく、またこれらの値から所定値低い値であっても良い。
【００３９】
車載機器制御装置６は、車両の走行を制御するための制御装置を複数備えている。この制御装置として例えば、エンジンを制御するエンジン制御装置、ユーザーの入力指示に基づき車両を先行車両に追従させたり一定速度で走行させたりするための自動走行制御を行うオートクルーズ制御装置、自動変速機の変速制御を行うＥＣＴ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御装置、ブレーキを制御するブレーキ制御装置といった車両制御系分野の制御装置がある。また、ナビゲーション装置を制御するナビ制御装置、オーディオ機器を制御するオーディオ制御装置、電話装置を制御する制御装置といった情報系分野の制御装置がある。さらに、車載バッテリの電力を管理するための制御を行う電源制御装置、ドアのロック・アンロック等を制御するボデー制御装置、車両運転者が所持する電子キーからの送信電波に基づきボデー制御装置にドアのロック・アンロックを指示したり、運転者の操作に基づくエンジンの始動を許可したりするスマートキー制御装置といったボデー電装品系分野の制御装置がある。
【００４０】
このうち、車速を割り出すためのパルス信号を検知する車速センサーを備えるＥＣＴ制御装置は、その車速センサーから車速の情報を電子制御装置２へ送信する（本発明の車速取得手段に相当）。また動作開始及び目標速度設定の入力スイッチを備えるオートクルーズ制御装置からは、自動走行制御の開始又は停止の情報と共に、ユーザーのスイッチ操作によって設定された目標速度の速度情報を電子制御装置２へ送信する。
【００４１】
尚、自動走行制御の目標速度をユーザーが設定する場合、図示しない車両のハンドル上に設けた入力スイッチをユーザーが押すことによって設定する（目標速度入力部７と共に本発明の目標速度取得手段に相当）。具体的には、ユーザーがアクセルペダルやブレーキペダルの操作で希望の車速になったときに、ユーザーがそのハンドル上に設けた入力スイッチを押す。オートクルーズ制御装置は入力スイッチの指示に基づきその希望の車速を目標速度としてセットする。
【００４２】
目標速度入力部７は、自動走行制御が停止状態のとき、ユーザーが走行中の目安としたい目標速度を入力操作で設定する装置である。入力操作方法としては、図示しないが、例えば数字入力キーと決定キーと、目標設定値の解除キーと、その数字等の状態を示す表示部と電子制御装置２と通信を行う機能を有する装置であって、運転者の手の届く範囲、例えばインストルメントパネル近くに設置されている。
【００４３】
ユーザーは希望する目標速度の数字を手入力し、決定キーを押すことで目標速度の速度情報及び目標速度の設定を開始したことを示す情報を、電子制御装置２へ送信する。
【００４４】
また、目標速度の設定を停止するときは、ユーザーが解除キーを押すことにより、その目標速度の設定を停止したことを示す情報を、電子制御装置２へ送信する。
【００４５】
上述のように目標速度とは、自動走行制御中は、ユーザーの入力スイッチの指示に基づいて目標速度を設定し、自動走行制御を停止しているときは、ユーザーが走行状態に関係なく独自に決めた値を目標速度として用いている。
【００４６】
そして、制限速度取得部５や複数の車載機器制御装置６、及び目標速度入力部７から各種情報を受信した電子制御装置２は、その受信情報に基づき、表示部３の速度メータ３１で表示すべき映像情報を表示部３に送信する。尚、上述したように表示部３に液晶のデバイスを利用することで、例えば速度メータ３１では、目標速度や制限速度や車速を映像として適宜表示可能となっている。
【００４７】
次に、電子制御装置２で行う速度メータ３１の表示に関する処理について図２を用いて説明する。
【００４８】
まず、車両のイグニッション・スイッチがオンされると、車両速度表示装置１は内部の各装置を初期化し、表示部３の表示処理がスタートする。
【００４９】
車両速度表示装置１内の電子制御装置２では、複数の車載機器制御装置６の一つであるオートクルーズ制御装置、及び目標速度入力部７から受信した情報に基づき、オートクルーズ制御装置及び目標速度入力部７何れかの目標速度が設定されているか否かの判定を行う（ステップＳ１）。尚、もしオートクルーズ制御装置が自動走行制御中であれば、目標速度入力部７の目標速度設定よりも車両動作との関連の深いオートクルーズ制御装置の目標速度設定を優先して用いる（つまりオートクルーズ制御装置が自動走行制御中であれば、目標速度入力部７の目標速度設定はキャンセルされる）。
【００５０】
ステップＳ１がＹＥＳ（目標速度設定中）であれば、ステップＳ２に進み、ＮＯであればステップＳ６に進む。
【００５１】
ステップＳ２に進んだ場合、電子制御装置２は車載機器制御装置６から受信した現在の車速及び設定された目標速度を速度メータ３１に表示するよう表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速及び目標速度を表示する（後述の図３参照）。
【００５２】
次に、電子制御装置２では、その目標速度が制限速度取得部５から取得した制限速度を上回ったか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００５３】
目標速度＞制限速度の場合（ＹＥＳ）は、ステップ４に進み、目標速度≦制限速度の場合（ＮＯ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。
【００５４】
ステップＳ４に進んだ場合、電子制御装置２は、目標速度が制限速度を超過していることを表示するよう、表示部３に要求する。具体的には現在の車速と共に目標速度と制限速度の差分の範囲（特定領域）を速度メータの速度スケール上で表示させる（後述の図４参照）。
【００５５】
このようにすることで、車速と車速と共に目標速度と制限速度の差分の範囲を１つの速度メータ上に同時に表示するため、ユーザーは他の装置に視線を移す必要がなく瞬時に目標速度の超過に対する注意を目視確認できる。
【００５６】
また、目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示するよりも目標速度と制限速度の差分の範囲を表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、直感的かつ即座に注意を認識しやすくすることができる。
【００５７】
また、ステップＳ４に進んだ場合、電子制御装置２は、警告音を発するよう警告部４に要求し、警告部４は定められた音（例えばピーという単音をインターバル的に繰り返す）若しくは音声（「制限速度を超えています」）を発する。このように表示だけでなく、単音や音声も用いて制限速度を超えたことをユーザーに警告することで、ユーザーはよりはっきりと制限速度の超過に対する注意を認識することができる。
【００５８】
尚、ステップＳ４の表示はこれに限らず、目標速度が制限速度を越えてしまった情報を報知できる方法であればよい。例えばステップＳ２と同様に、電子制御装置２は、現在の車速及び設定された目標速度を数字や文字、矢印線を用いて速度メータ３１に表示させ、警告部４に制限速度を超えたことをユーザーに警告する音若しくは音声を発音させてもよい。その他、現在の車速を速度メータ３１に表示させ、さらに警告部４に目標速度が制限速度を超えたことを音若しくは音声だけを発音させてユーザーに警告してもよい。上述のような報知をユーザーは受けることで、ユーザーは自分自身の視覚又は聴覚の識別能力に応じて、目標速度の超過に対する注意を認識することができる。
【００５９】
上述のステップＳ４のようにすることで、ユーザーは制限速度に注意する必要があるときに、必要な情報（目標速度が制限速度を超過した情報）の報知を受けることができる。
【００６０】
さらに、電子制御装置２は、ステップＳ４に進んだ場合には、タイマのカウントを開始し、ステップＳ５でカウント開始から所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過した場合（ＹＥＳ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。また、所定の時間が経過していない場合（ＮＯ）は、所定時間が経過するまでステップＳ４及びステップＳ５を繰り返し実行する。この所定の時間については、特に決まった値は無いが、ユーザーがステップＳ４で報知に気づく時間であればよく、ここでは５秒を所定の時間と定めている。
【００６１】
次に、目標速度設定中か否かを確認するステップＳ１でＮＯであった場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ユーザーが運転する通常の走行モードとして、電子制御装置２は、現在の車速を示す情報を表示するよう、表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速を表示する（後述の図５参照）。
【００６２】
そして、電子制御装置２では、現在の車速が制限速度を上回ったか否かの判定を行う（ステップＳ７）。現在の車速＞制限速度の場合（ＹＥＳ）は、ステップ８に進み、現在の車速≦制限速度の場合（ＮＯ）は、リターンに進みステップＳ１の判定に戻る。
【００６３】
尚、ここでの制限速度は、走行道路の法定速度の値をまず設定し、その法定速度から５ｋｍ／ｈ低い値を制限速度とした値を用いている。このようにすることで、車両が法定速度を超えて運転することを避けるようユーザーが注意することができ、また法定速度から少し低い値を制限速度の値とすることで、目標速度が法定速度を越える前にユーザーが次に取る行動（ブレーキを踏む、目標速度を変更するなど）に時間のゆとりを持たせることができる。
【００６４】
ステップＳ８では、現在の車速及び制限速度を速度メータ３１に表示するよう表示部３に要求し、表示部３はその要求に従って、速度メータ３１上に現在の車速及び制限速度を表示する（後述の図６参照）。
【００６５】
表示後は、ステップＳ７に戻り、現在の車速≦制限速度になるまで、繰り返しステップＳ７とステップＳ８の処理を実行する。速度メータ３１には、車速の以外の速度情報として制限速度の１つの種類しかないため、表示する情報が少なく、見た目がすっきりしている。そのため所定の条件（車速≦制限速度）に達するまでステップＳ７とステップＳ８を繰り返し、車速と制限速度の両方を速度メータ３１の中で同時に表示させ続けている。そのため、ユーザーは他に視線を移すことなく瞬時に車速が制限速度を超えたか否かを知ることができる。尚、ここでは、車速が制限速度を超過していることを表示によってユーザーに警告したが、これに限らず、例えば表示の代わりに音若しくは音声を発音してユーザーに警告してもよい。
【００６６】
以上、本実施形態の速度メータ３１に関する処理を説明してきたが、上述のように制限速度や目標速度の速度情報に関する表示方法は、走行中の条件に応じて予めどのパターンを表示するか選択されるようＲＯＭのプログラムに記録されている。
【００６７】
次に、図３〜図６を用いて本実施形態の速度メータ３１の表示例について説明する。この速度メータ３１は、階調表示可能なカラー液晶のディスプレイに表示される。また、以下の説明をわかりやすくするため制限速度は車両の法定速度とイコールとする。
【００６８】
図３は、図２のステップＳ２に対応する速度メータ３１の表示例である。この速度メータ３１は、車速を示すための車速目盛及びその目盛に対応する車速を数字で表した文字盤（以下、車速目盛と文字盤を合わせて目盛と呼ぶ）３１１と、目盛３１１に沿ってアナログ的に回動（正逆両方向に円運動）し、現在の車速を示して表示する指針３１２を表示している。また、速度メータ３１は、目盛３１１の外周には目標速度３１３を表示している。ここでは、現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、目標速度は５０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況である。目標速度≦制限速度の条件下では、目標速度が制限速度を超えないため、ユーザーが注意する必要が無い制限速度は、見た目をすっきりさせるため表示させない。また、ユーザーが注意する必要が無いため、音若しくは音声で制限速度を通知させる必要も無い。そのため速度メータ３１は、現在の車速３１２に加え目標速度３１３を表示している。このようにユーザーは速度メータ３１で余計な表示を見なくてもよいため、不要な速度情報に煩わしさを感じることを抑制できる。
【００６９】
図４は、図２のステップＳ４に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１は、目盛３１１、現在の車速３１２、目標速度３１３の他に、目標速度と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１４を表示している。この差分の範囲は、速度メータ３１の背景色（ここでは黒）や車速３１２（ここでは白）とは異なる色（ここでは緑）で速度スケール上に表示させている。この差分の範囲の着色すべき色は特にこれに限ることはなく、差分の範囲の色と隣接する色（周囲の色）の違いが認識できればよい。また現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、目標速度は５０ｋｍ／ｈ、制限速度は４０ｋｍ／ｈの状況である。図３と異なり、車両が走行中に法定速度の変わり目（６０ｋｍ／ｈ→４０ｋｍ／ｈ）に差し掛かり、目標速度（５０ｋｍ／ｈ）＞制限速度（４０ｋｍ／ｈ）となった場合、速度メータ３１は、この図４に示すように現在の車速３１２に加え速度情報３１４（差分の１０ｋｍ／ｈ）を表示する。
【００７０】
このように目標速度と制限速度の両方を数字や文字、矢印線で表示するよりも、目標速度と制限速度の差分の範囲（特定領域）を着色して表示する。このように表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、ユーザーはより直感的かつ即座に注意を認識することができる。また、差分の範囲を着色することにより、ユーザーはその色を見て警告の種類をはっきりと識別することができる。
【００７１】
図５では、図２のステップＳ６に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１は、目盛３１１、現在の車速３１２を表示している。ここでは、現在の車速は３０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況である。現在の車速≦制限速度の間は、特に注意を促す必要の無いため、図５のように制限速度の表示を省くことができ、また音や音声で警告する必要も無い。そのため速度メータ３１は、見た目をより一層すっきりとさせた表示にすることができ、ユーザーが余計な表示を見て、煩わしさを感じることを抑制できる。
【００７２】
図６では、図２のステップＳ８に対応する速度メータ３１の表示例である。速度メータ３１には目盛３１１、現在の車速３１２の他に、車速と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１５を表示している。この差分の範囲は、速度メータ３１の背景色（ここでは黒）や車速３１２（ここでは白）とは異なる色（ここでは赤）で速度スケール上に表示させている。また現在の車速は８０ｋｍ／ｈ、制限速度は６０ｋｍ／ｈの状況を示している。現在の車速＞制限速度となった場合、現在の車速３１２に加え車速と制限速度の差分の範囲を示す速度情報３１５を表示する。このように現在の車速が制限速度をどれだけ超えているかを、数字や文字、矢印線で表示するよりも車速と制限速度の差分の範囲に着色して表示することにより、ユーザーが制限速度を超過したことを知ると共に、どれくらい超過しているかを同時に見ることができ、より直感的かつ即座に注意を認識しやすくすることができる。また、速度情報３１４（緑）、速度情報３１５（赤）のように、差分の範囲の色を異ならせることで、ユーザーはその色を見て今どの警告を受けているかの警告の種類をはっきりと識別することができる。
【００７３】
以上、説明してきたように本発明の車両用速度表示装置における実施形態を説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り適用でき、例えばエコ運転の最適速度を、目標速度を制限する速度情報として制限速度の変わりに用いてもよい。
【００７４】
その他、車両が一定速度で走行するよう自動走行制御させる場合は、上述のようにユーザーによって目標速度を設定している。また一方、車両が先行車両に追従するよう自動走行制御させる場合は、ミリ波センサやＦＭ（連続波）−ＣＷ（周波数変調）レーダ等を用いて、車両前方の車両の車間距離を一定に保つよう調整される車速を目標速度としている。その場合、車両前方との車間距離が変わる度に目標速度が頻繁に変更されることになり、ユーザーが速度メータに対して見た目の煩わしさを感じる恐れがある。そこで車両が先行車両に追従するよう自動走行制御させる場合は、車速≒目標速度であると考えて、図２のステップ２において、目標速度を省略して（車速に目標速度の意味を含ませる）、車速だけを表示させてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ 車両用速度表示装置
２ 電子制御装置
３ 表示部
４ 警告部
５ 制限速度取得部
６ 車載機器制御装置
７ 目標速度入力部
３１ 速度メータ
３２ 回転メータ
３３ 燃料計
３４ 水温計
３１１ 目盛
３１２ 現在の車速
３１３ 目標速度
３１４ 目標速度が制限速度を超過した速度
３１５ 車速が制限速度を超過した速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車速を取得する車速取得手段と、
目標速度を取得する目標速度取得手段と、
制限速度を取得する制限速度取得手段と、
取得した前記車速、前記目標速度、及び前記制限速度を適宜表示可能な表示手段と、
を有する車両用速度表示装置であって、
前記目標速度が前記制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記目標速度が前記制限速度を超えていないと判定された場合は、
前記車速と共に、前記目標速度を前記表示手段に表示し、
前記判定手段により、前記目標速度が前記制限速度を超えていると判定された場合は、
前記車速を前記表示手段に表示すると共に、前記目標速度が前記制限速度を超えていることを車両の乗員が認識可能な情報を報知する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用速度表示装置。
【請求項２】
前記制限速度は、前記取得した制限速度から所定値低い値に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用速度表示装置。
【請求項３】
前記報知は、表示、音、音声のうち、少なくとも何れか１つを用いてなされることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用速度表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車速と、車両の乗員が認識可能な前記情報を、前記表示手段に同時に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用速度表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記目標速度と前記制限速度の差分の範囲を、その範囲の周囲とは異なる色で前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用速度表示装置。
【請求項１】
車両の車速を取得する車速取得手段と、
目標速度を取得する目標速度取得手段と、
制限速度を取得する制限速度取得手段と、
取得した前記車速、前記目標速度、及び前記制限速度を適宜表示可能な表示手段と、
を有する車両用速度表示装置であって、
前記目標速度が前記制限速度を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記目標速度が前記制限速度を超えていないと判定された場合は、
前記車速と共に、前記目標速度を前記表示手段に表示し、
前記判定手段により、前記目標速度が前記制限速度を超えていると判定された場合は、
前記車速を前記表示手段に表示すると共に、前記目標速度が前記制限速度を超えていることを車両の乗員が認識可能な情報を報知する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用速度表示装置。
【請求項２】
前記制限速度は、前記取得した制限速度から所定値低い値に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用速度表示装置。
【請求項３】
前記報知は、表示、音、音声のうち、少なくとも何れか１つを用いてなされることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用速度表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、車速と、車両の乗員が認識可能な前記情報を、前記表示手段に同時に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用速度表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記目標速度と前記制限速度の差分の範囲を、その範囲の周囲とは異なる色で前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用速度表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２１８８８９（Ｐ２０１１−２１８８８９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８７９１０（Ｐ２０１０−８７９１０）
【出願日】平成２２年４月６日（２０１０．４．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月６日（２０１０．４．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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