車体位置管理システム
【課題】タグ内の情報を読み取る読取装置との通信可能エリアから外れている台車の位置を従来よりも詳細に把握する。
【解決手段】台車に搭載された台車タグに記憶されている車体識別情報を読み取ることに加えて、部品８とともに台車に載せられている部品タグに記載されている部品識別情報も読み取る処理を実施するように、第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４をそれぞれ構成した。そして、それら読取装置によって読み取られた情報について、車体識別情報及び部品識別情報の両方であるのか、あるいは車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、その車体識別情報に対応する台車について、その読取装置の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成した。
【解決手段】台車に搭載された台車タグに記憶されている車体識別情報を読み取ることに加えて、部品８とともに台車に載せられている部品タグに記載されている部品識別情報も読み取る処理を実施するように、第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４をそれぞれ構成した。そして、それら読取装置によって読み取られた情報について、車体識別情報及び部品識別情報の両方であるのか、あるいは車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、その車体識別情報に対応する台車について、その読取装置の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体についてそれぞれ、施設内における位置を把握する車体位置管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車体位置管理システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。この車体位置管理システムは、施設内で使用される複数の台車の位置を管理するものである。物品搬送車体としての複数の台車には、それぞれ無線ＩＣタグからなる台車タグが搭載されている。そして、台車タグには、個々の台車に固有の台車識別情報が記憶されている。また、施設内の要所要所には、台車タグとの近距離通信によって台車タグ内の台車識別情報を読み取る複数のタグ読取装置が配設されている。それらタグ読取装置は、読み取った台車識別情報を管理装置に送信する。管理装置は、複数のタグ読取装置から送られてくる台車識別情報に基づいて、個々の台車についてそれぞれ施設内における位置を把握する。かかる車体位置管理システムによれば、個々の台車の位置をそれぞれ把握することで、台車の紛失の発生を抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この車体位置管理システムは、タグ読取装置との通信可能エリアを外れている台車については、大雑把な位置しか把握することができない。より詳しく説明すると、例えば、タグ読取装置を中心とした半径２ｍ内のエリアがタグ読取装置と台車タグとの通信可能エリアであるとする。また、施設内において、互いに隣接する物品保管室Ａと物品保管室Ｂとの連絡口にタグ読取装置が配設されているとする。かかる構成において、物品保管室Ａ内から物品保管室Ｂに向けて移動している台車Ｘが連絡口の近くにさしかかって、その台車タグの台車識別情報がタグ読取装置によって読み取られたとする。すると、その時点で、管理装置は、台車Ｘについてタグ読取装置との通信可能エリア内に位置していることを把握することができる。しかし、その後、台車Ｘが物品保管室Ｂ内に進入してその通信可能エリアから外れると、台車Ｘの台車タグの台車識別情報はタグ読取装置に読み取られなくなる。すると、管理装置は、台車Ｘの位置について、物品保管室Ａ内なのか、物品保管室Ｂ内なのかを特定することができず、それらの何れかであるという大雑把な位置しか把握することができないのである。
【０００４】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、読取手段との通信可能エリアから外れている物品搬送車体の位置を従来よりも詳細に把握することができる車体位置管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は、物品搬送車体について、物品を載せている状態であるのか、物品を載せていない状態であるのかを区別することで、その物品搬送車体の進行方向を把握し得る場合があることに着目した。例えば、施設内において、物品保管室内から、これに隣接している搬出用トラックヤードに向かう物品搬送車体は、仕向け先に搬出するための物品を載せている状態にある。この逆に、搬出用トラックヤード内から、これに隣接している物品保管室に向かう物品搬送車体は、全ての物品をトラックに受け渡した直後であるため、物品を載せていない状態にある。搬出用トラックヤードと物品保管室との間の連絡口に配設された読取手段が、車体識別情報に加えて、物品識別情報を読み取った場合、その車体識別情報に対応する物品搬送車体は物品を載せている状態である。この状態の物品搬送車体は、物品保管室内から搬出用トラックヤードに向けて進行するので、その後、読取手段との通信を断ったときには、搬出用トラックヤード内に移動していることになる。これに対し、読取手段が車体識別情報だけしか読み取らなかった場合、その車体識別情報に対応する物品搬送車体は物品を載せていない状態である。この状態の物品搬送車体は、搬出用トラックヤード内から物品保管室に向けて進行するので、その後、読取手段との通信を断ったときには、物品保管室内に移動していることになる。
【０００６】
そこで、上記目的を達成するために、請求項１の発明は、物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体にそれぞれ個別に搭載された車体識別情報記憶手段に記憶されている車体識別情報を、近距離無線通信により、物品搬送車体が使用される施設内における互いに異なる位置で読み取る複数の読取手段と、それら複数の読取手段による読取結果に基づいて、前記施設内における物品搬送車体の位置を把握する車体位置把握手段とを備える車体位置管理システムにおいて、近距離無線通信により、前記車体識別情報記憶手段に記憶されている前記車体識別情報を読み取ることに加えて、物品とともに物品搬送車体に載せられている物品識別情報記憶手段内の物品識別情報も読み取る処理を実施するように、複数の前記読取手段をそれぞれ構成するとともに、前記読取手段によって読み取られた情報について、前記車体識別情報及び前記物品識別情報の両方であるのか、あるいは前記車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、前記車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記車体識別情報の読み取りを行った前記読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報と、これに対応する物品搬送車体が位置している領域の情報である領域情報とを関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報と前記物品識別情報とのうち、前記車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する物品搬送車体の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる一方で、両方の識別情報を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、現時点で位置している領域における停滞時間の計時を開始する処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記領域情報及び前記停滞時間の履歴を前記車体識別情報に関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明においては、読取手段によって読み取られた情報が車体識別情報だけであるのか、あるいは車体識別情報及び物品識別情報の両方であるのかの違いに基づいて、物品搬送車体について、読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを把握する。これにより、読取手段との通信可能エリアから外れている物品搬送車体の位置を従来よりも詳細に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る車体位置管理システムの構成を説明するためのブロック図。
【図２】同車体位置管理システムのメイン管理装置に格納されている台車管理データベースの一例を表形式で示す模式図。
【図３】同メイン管理装置によって実施される状態集計処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【図４】同メイン管理装置によって実施される領域別集計処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【図５】同メイン管理装置によって実施される履歴表示処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した車体位置管理システムの一実施形態について説明する。まず、実施形態に係る車体位置管理システムの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係る車体位置管理システムの構成を説明するためのブロック図である。この車体位置管理システムは、第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４、メイン管理装置２１、サブ管理装置２２などを備えている。これらのうち、第１読取装置１１、第２読取装置１２及びメイン管理装置２１は、部品工場に配設されている。また、第３読取装置１３、第４読取装置１４及びサブ管理装置２２は、製品メーカー工場に配設されている。
【００１０】
製品メーカー工場は、複写機や家電などの製品を製造する施設である。また、部品工場は、製品メーカー工場で製造される製品に使用される部品を生産する施設である。それらの施設内では何れも、物品としての部品８が物品搬送車体としての台車１に載せられた状態で運ばれる。それら施設内で使用される複数の台車１には、それぞれその個体に固有の車体識別情報を記憶している無線ＩＣタグからなる図示しない台車タグが搭載されている。ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などで一般的に採用されているＩＣタグと同様のものであり、自らの電力で電波を発するための電池を内蔵している。
【００１１】
部品工場内には、部品生産ライン、部品保管庫、中間通路、搬出用トラックヤードなどが配設されている。部品生産ラインで生産された部品８は、所定の個数毎に梱包箱内に収容されて台車１に載せられる。部品生産ラインにおいて、所定数の梱包箱が載せられた台車１は、作業者により、部品生産ラインから部品保管庫に運ばれる。この際、部品生産ラインと部品保管庫との間に配設された第１読取装置１１の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第１読取装置１１によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１２】
部品保管庫に置かれた台車１は、製品メーカー工場からの部品発注に応じて、作業者によって部品保管庫から搬出用トラックヤードに運ばれて、トラックに積載される。この際、部品保管庫と搬出用トラックヤードとの間に配設された第２読取装置１２の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第２読取装置１２によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１３】
第１読取装置１１や第２読取装置１２には、メイン管理装置２１が接続されている。第１読取装置１１や第２読取装置１２は、台車１の台車タグの車体識別情報を読み取ると、その結果を自らの識別情報である読取個体識別情報とともにメイン管理装置２１に送信する。
【００１４】
部品工場の経営者は、自らの部品工場で生産した部品を製品メーカー工場に継続して発注してもらうために、製品メーカー工場に対して台車１の無償貸出を行っている。このため、部品工場からは、部品８が台車１に載せられたままの状態で出荷される。荷受けのために部品工場の搬出用トラックヤードに停められたトラックの中には、製品メーカー工場から回収された空の台車１が積まれている。搬出用トラックヤードでは、空の台車１がトラックから降ろされた後に、部品８を載せた台車１がトラックに乗せられる。
【００１５】
トラックから降ろされた空の台車１は、作業者により、搬出用トラックヤードから中間通路を経て部品生産ラインに運ばれる。この際、第２読取装置１２や第１読取装置１１の付近を通ると、それらによって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１６】
製品メーカー工場内には、製品製造ライン、一時保管庫、中間通路、トラックヤードなどが配設されている。部品工場から出荷された部品８は、製品メーカー工場のトラックヤードにて、台車１に載せられたままの状態でトラックから降ろされる。トラックヤードには、部品８の荷下ろしによって空になった台車１が運び込まれている。部品８を載せた台車１を降ろしたトラックには、トラックヤード内に置かれている空の台車１が積み込まれる。これらの台車１は、トラックが次の荷受けのために部品工場に向かった際に、部品工場の搬出用トラックヤードに降ろされる。
【００１７】
製品メーカー工場のトラックヤードに降ろされた部品８は、作業者により、台車１とともに一時保管庫に運ばれる。この際、トラックヤードと一時保管庫との間に配設された第３読取装置１３の付近を通過した台車１は、台車タグとの近距離無線通信が可能な第３読取装置１３によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１８】
一時保管庫に置かれた台車１は、製品製造ラインでの部品使用状況に応じて、作業者によって一時保管庫から製品製造ラインに運ばれる。この際、一時保管庫と製品製造ラインとの間に配設された第４読取装置１４の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第４読取装置１４によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１９】
第３読取装置１３や第４読取装置１４には、サブ管理装置２２が接続されている。第３読取装置１３や第４読取装置１４は、台車１の台車タグの車体識別情報を読み取ると、その結果を自らの読取個体識別情報とともにサブ管理装置２２に送信する。サブ管理装置２２は、インターネット回線又はイントラネット回線により、部品工場のメイン管理装置２１に接続されている。サブ管理装置２２は、第３読取装置１３や第４読取装置１４から読取個体識別情報や車体識別情報が送られてくると、それらをリアルタイムで部品工場のメイン管理装置２１に送信する。なお、製品メーカー工場に設置されている第３読取装置１３、第４読取装置１４及びサブ管理装置２２は、部位工場から無償貸与されているものである。
【００２０】
従来の車体位置管理システムの管理装置は、例えば、第１読取装置１１から読取個体識別情報及び車体識別情報の組み合わせが送られてきたことに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１の位置を第１読取装置１１の付近であると把握していた。しかしながら、第１読取装置１１の付近にある部品生産ライン、部品保管庫、及び中間通路のうち、どこに台車１が位置しているのかを把握することはできなかった。
【００２１】
次に、実施形態に係る車体位置管理システムの特徴的な構成について説明する。
上述したように、部品工場において、部品生産ラインで生産された部品８は、所定の個数毎に梱包箱内に収容されて台車１に載せられる。その梱包箱には、部品８に固有の部品識別情報（物品識別情報）を記憶している無線ＩＣタグからなる図示しない部品タグ（物品識別情報記憶手段）が固定されている。第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４は何れも、自らの近くを通る台車１に部品８を内包する梱包箱が載せられている場合には、台車１に固定された台車タグ内の車体識別情報を読み取ることに加えて、梱包箱に固定された部品タグの部品識別情報を読み取る。
【００２２】
メイン管理装置２１は、各読取装置やサブ管理装置２２から送られてくるタグ読取情報について、車体識別情報、及び部品識別情報の両方であるのか、あるいは車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、次のような判定処理を実施する。即ち、その車体識別情報に対応する台車１について、その車体識別情報の読み取りを行った読取装置の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する処理である。
【００２３】
例えば、第１読取装置１１に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせが送られてきたとする。これは、第１読取装置１１の付近を台車１が通過した際に、車体識別情報及び部品識別情報のうち、車体識別情報だけしか読み取られなかったことを意味している。すると、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せていない空の状態で第１読取装置１１の付近を通過したことになる。図１からわかるように、空の状態で第１読取装置１１の付近を通過する台車１は、部品生産ラインに向けて運ばれている。そこで、車体位置把握手段としてのメイン管理装置２１は、その台車１について、第１読取装置１１の設置位置を境にして互いに逆側に存在する部品生産ラインと部品保管庫とのうち、部位品生産ラインに存在していると判定する。
【００２４】
一方、第１読取装置１１に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。これは、第１読取装置１１の付近を台車１が通過した際に、車体識別情報及び部品識別情報の両方が読み取られなかったことを意味している。すると、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で第１読取装置１１の付近を通過したことになる。図１からわかるように、部品８を載せた状態で第１読取装置１１の付近を通過する台車１は、部品保管庫に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第１読取装置１１の設置位置を境にして互いに逆側に存在する部品生産ラインと部品保管庫とのうち、部品保管庫に存在していると判定する。
【００２５】
また、第２読取装置１２に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で中間通路に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第２読取装置１２の設置位置を境にして互いに逆側に存在する中間通路と搬出用トラックヤードとのうち、中間通路に存在していると判定する。
【００２６】
一方、第２読取装置１２に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で搬出用トラックヤードに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第２読取装置１２の設置位置を境にして互いに逆側に存在する中間通路と搬出用トラックヤードとのうち、搬出用トラックヤードに存在していると判定する。
【００２７】
また、第３読取装置１３に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で製品メーカー工場のトラックヤードに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第３読取装置１３の設置位置を境にして互いに逆側に存在する一時保管庫とトラックヤードとのうち、トラックヤードに存在していると判定する。
【００２８】
一方、第３読取装置１３に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で製品メーカー工場の一時保管庫に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第３読取装置１３の設置位置を境にして互いに逆側に存在する一時保管庫とトラックヤードとのうち、一時保管庫に存在していると判定する。
【００２９】
また、第４読取装置１４に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で製品メーカー工場の中間通路に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第４読取装置１４の設置位置を境にして互いに逆側に存在する製品製造ラインと中間通路とのうち、中間通路に存在していると判定する。
【００３０】
一方、第４読取装置１４に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で製品メーカー工場の部品製造ラインに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第４読取装置１４の設置位置を境にして互いに逆側に存在する製品製造ラインと中間通路とのうち、製品製造ラインに存在していると判定する。
【００３１】
次に示す表１は、部品工場や製品メーカー工場における各領域と、略称との関係を示している。メイン管理装置２１は、各領域を次の表１のような略称で把握するようになっている。
【表１】
【００３２】
メイン管理装置２１に対して車体識別情報が送られてきたときには、その車体識別情報に対応する台車１の位置が変化したことを意味している。以下、部品工場や製品メーカー工場において、メイン管理装置２１が車体識別情報を受信する直前まで台車１の現在位置として認識していた領域を旧領域という。また、車体識別情報を受信した後に台車１の現在位置として認識する領域を新領域という。
【００３３】
メイン管理装置２１は、部品工場や製品メーカー工場で使用される複数の台車１についてそれぞれ、車体識別情報と各種の情報とを関連付けて記憶する台車管理データベースを関連付け情報記憶手段たるハードディスクに記憶している。そして、車体識別情報を受信すると、その車体識別情報に対応する台車１について、新領域の略称を台車管理データベースに追加する処理を実施する。このとき、車体識別情報と部品識別情報とのうち、車体識別情報だけを受信した場合には、台車１の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を、新領域の略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。一方、車体識別情報と部品識別情報との両方を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を新領域の略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。
【００３４】
また、メイン管理装置２１は、車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、現時点で位置している領域である新領域における停滞時間の計時を開始する一方で、旧領域における停滞時間の計時を停止する。
【００３５】
図２は、台車管理データベースの一例を表形式で示す模式図である。同図において、一番左の列に入力されているデータは、個々の台車１の車体識別情報である。２番目以降の列には、その車体識別情報に対応する台車１の旧領域に関するデータや、新領域に関するデータが入力されている。２列目以降のデータのうち、最も右側のデータが新領域に関するものであり、その他のデータが旧領域に関するものである。旧領域に関するデータや、新領域に関するデータは、第１文字列＋ハイフン＋第２文字列＋ハイフン＋第３文字列＋ハイフン＋第４文字列という書式で入力されている。第１文字列には、表１に示した略称が入力される。また、第２文字列には、空状態情報である「空」、あるいは積載状態情報である「載」が入力される。また、第３文字列には、停滞時間の計時結果が０．１時間（６分）の単位時間表記で入力される。また、第４文字列には、停滞時間の計時処理を開始した年月日及び時分秒が入力される。第４文字列は年月日を示す文字列だけでなく、時分秒を示す文字列も含むものであるが、図２においては、便宜上、時分秒を省略した６桁(西暦の下２桁＋月の２桁表記＋日の２桁表記）の数字だけを示している。
【００３６】
図２の表において、例えば、１行目２列目に入力されている旧領域に関するデータは、車体識別情報＝Ｅ−００１の台車１について、２０１０年２月３日（実際には時分秒までが入力されている）に部品生産ラインでの停滞時間の計時処理を開始し、このときの状態は空の状態であり、最終的な停滞時間は２時間であったことを示している。なお、旧領域に関するデータの場合には停滞時間は確定値であるが、新領域に関するデータ（最も右側にあるデータ）の場合には停滞時間は計時中の値である。このため、メイン管理装置２１は、全ての車体識別情報についてそれぞれ、新領域における停滞時間の入力値を６分毎に更新する。
【００３７】
メイン管理装置２１は、作業者によって状態別集計命令がなされると、状態別集計処理を実施する。この状態別集計処理は、全ての車体識別情報についての新領域に関するデータに基づいて、メーカー在庫「載」台車数と、メーカー在庫「空」台車数と自社在庫「載」台車数と、自社在庫「空」台車数と、納品移動中台車数と、返却中台車数とを集計して、その結果を例えば図３に示すようにディスプレイに表示する処理である。なお、メーカー在庫「載」台車数は、全ての台車１のうち、新領域の略称として、メ１（製品製造ライン）、又はメ２（一時保管庫）が入力されている台車１の総数である。また、メーカー在庫「空」台車数は、メ４（メーカー製品工場の中央通路）が入力されている台車１の総数である。また、自社在庫「載」台車数は、新領域の略称として、部１（部品生産ライン）、又は部２（部品保管庫）が入力されている台車１の総数である。また、自社在庫「空」台車数は、新領域の略称として、部４（部品工場の中央通路）が入力されている台車１の総数である。また、納品移動中台車数は、新領域の略称として、部３（搬出用トラックヤード）が入力されている台車１の総数である。また、返却中台車数は、新領域の略称として、メ３（製品メーカー工場のトラックヤード）が入力されている台車１の総数である。メイン管理装置２１に対してこのような状態集計処理を実施させることで、部品工場内にある台車数と、製品メーカー工場内にある台車数と、両工場間を移動中又は移動準備中の台車数との比率を容易に把握することができる。
【００３８】
また、メイン管理装置２１は、作業者によって領域別集計命令がなされると、領域別集計処理を実施する。この領域別集計処理は、全ての車体識別情報についての新領域に関するデータに基づいて、各領域における台車数を集計して、その結果を例えば図４に示すようにディスプレイに表示する処理である。なお、この領域別集計処理では、図４に示すように、各領域を台車数の多い順にソートしてディスプレイに表示する。メイン管理装置２１に対してこのような領域別集計処理を実施させることで、各領域についてそれぞれ台車１の停滞が過度に起こっていないか否かを容易に把握することができる。これにより、過度の停滞の発生を未然に防止することで、台車１の在庫数を過剰に増やすことなく、各領域での台車不足の発生を回避することができる。
【００３９】
また、メイン管理装置２１は、作業者により、車体識別情報の入力と履歴表示命令とがなされると、履歴表示処理を実施する。この履歴表示処理は、作業者によって入力された車体識別情報に対応する台車１について、旧領域に関するデータの全ての履歴と、新領域に関するデータとを、図５に示すように一覧形式でディスプレイに表示する処理である。メイン管理装置２１に対してこのような履歴表示処理を実施させることで、個々の台車１についてそれぞれ移動履歴を詳細に把握することができる。
【００４０】
これまで、台車１の位置を２つの施設（部品工場及び製品メーカー工場）でそれぞれ把握するように構成した車体位置管理システムの実施形態について説明してきたが、１つの施設内だけで台車１の位置を把握するようにしてもよい。
【００４１】
以上、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報と、これに対応する台車１が位置している領域の情報である領域情報たる略称とを関連付けて関連付け情報記憶手段たるハードディスクに記憶させる処理を実施するように、車体位置把握手段たるメイン管理装置２１を構成している。かかる構成では、個々の台車１についてそれぞれ、ハードディスクに記憶されている台車データベースに、旧領域の履歴を記憶させることができる。
【００４２】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、次のような処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成している。即ち、車体識別情報と。物品識別情報たる部品識別情報とのうち、車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する台車１の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報（「空」）を、領域情報たる略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。一方、両方の識別情報が送られてきた場合には、部品を載せた状態であることを示す積載状態情報（「載」）を、略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。かかる構成においては、個々の台車１についてそれぞれ、旧領域の履歴における状態情報を容易に把握することができる。
【００４３】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、新領域における停滞時間の計時を開始する処理を開始するように、メイン管理装置２１を構成している。かかる構成では、各領域における台車１の停滞時間を計って記憶することで、過度の停滞が起こっていないか否かをユーザーに容易に把握してもらうことができる。
【００４４】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、旧領域の略称及び停滞時間の履歴を車体識別情報に関連付けて台車管理データベースに入力する処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成している。かかる構成においては、個々の旧領域の履歴について、過度の停滞が起こっていないか否かをユーザーに容易に把握してもらうことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：台車（物品搬送車体）
１１：第１読取装置（読取手段）
１２：第２読取装置（読取手段）
１３：第３読取装置（読取手段）
１４：第４読取装置（読取手段）
２１：メイン管理装置（車体位置把握手段）
２２：サブ管理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２０１０−１８４１０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体についてそれぞれ、施設内における位置を把握する車体位置管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車体位置管理システムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。この車体位置管理システムは、施設内で使用される複数の台車の位置を管理するものである。物品搬送車体としての複数の台車には、それぞれ無線ＩＣタグからなる台車タグが搭載されている。そして、台車タグには、個々の台車に固有の台車識別情報が記憶されている。また、施設内の要所要所には、台車タグとの近距離通信によって台車タグ内の台車識別情報を読み取る複数のタグ読取装置が配設されている。それらタグ読取装置は、読み取った台車識別情報を管理装置に送信する。管理装置は、複数のタグ読取装置から送られてくる台車識別情報に基づいて、個々の台車についてそれぞれ施設内における位置を把握する。かかる車体位置管理システムによれば、個々の台車の位置をそれぞれ把握することで、台車の紛失の発生を抑えることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この車体位置管理システムは、タグ読取装置との通信可能エリアを外れている台車については、大雑把な位置しか把握することができない。より詳しく説明すると、例えば、タグ読取装置を中心とした半径２ｍ内のエリアがタグ読取装置と台車タグとの通信可能エリアであるとする。また、施設内において、互いに隣接する物品保管室Ａと物品保管室Ｂとの連絡口にタグ読取装置が配設されているとする。かかる構成において、物品保管室Ａ内から物品保管室Ｂに向けて移動している台車Ｘが連絡口の近くにさしかかって、その台車タグの台車識別情報がタグ読取装置によって読み取られたとする。すると、その時点で、管理装置は、台車Ｘについてタグ読取装置との通信可能エリア内に位置していることを把握することができる。しかし、その後、台車Ｘが物品保管室Ｂ内に進入してその通信可能エリアから外れると、台車Ｘの台車タグの台車識別情報はタグ読取装置に読み取られなくなる。すると、管理装置は、台車Ｘの位置について、物品保管室Ａ内なのか、物品保管室Ｂ内なのかを特定することができず、それらの何れかであるという大雑把な位置しか把握することができないのである。
【０００４】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、読取手段との通信可能エリアから外れている物品搬送車体の位置を従来よりも詳細に把握することができる車体位置管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は、物品搬送車体について、物品を載せている状態であるのか、物品を載せていない状態であるのかを区別することで、その物品搬送車体の進行方向を把握し得る場合があることに着目した。例えば、施設内において、物品保管室内から、これに隣接している搬出用トラックヤードに向かう物品搬送車体は、仕向け先に搬出するための物品を載せている状態にある。この逆に、搬出用トラックヤード内から、これに隣接している物品保管室に向かう物品搬送車体は、全ての物品をトラックに受け渡した直後であるため、物品を載せていない状態にある。搬出用トラックヤードと物品保管室との間の連絡口に配設された読取手段が、車体識別情報に加えて、物品識別情報を読み取った場合、その車体識別情報に対応する物品搬送車体は物品を載せている状態である。この状態の物品搬送車体は、物品保管室内から搬出用トラックヤードに向けて進行するので、その後、読取手段との通信を断ったときには、搬出用トラックヤード内に移動していることになる。これに対し、読取手段が車体識別情報だけしか読み取らなかった場合、その車体識別情報に対応する物品搬送車体は物品を載せていない状態である。この状態の物品搬送車体は、搬出用トラックヤード内から物品保管室に向けて進行するので、その後、読取手段との通信を断ったときには、物品保管室内に移動していることになる。
【０００６】
そこで、上記目的を達成するために、請求項１の発明は、物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体にそれぞれ個別に搭載された車体識別情報記憶手段に記憶されている車体識別情報を、近距離無線通信により、物品搬送車体が使用される施設内における互いに異なる位置で読み取る複数の読取手段と、それら複数の読取手段による読取結果に基づいて、前記施設内における物品搬送車体の位置を把握する車体位置把握手段とを備える車体位置管理システムにおいて、近距離無線通信により、前記車体識別情報記憶手段に記憶されている前記車体識別情報を読み取ることに加えて、物品とともに物品搬送車体に載せられている物品識別情報記憶手段内の物品識別情報も読み取る処理を実施するように、複数の前記読取手段をそれぞれ構成するとともに、前記読取手段によって読み取られた情報について、前記車体識別情報及び前記物品識別情報の両方であるのか、あるいは前記車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、前記車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記車体識別情報の読み取りを行った前記読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報と、これに対応する物品搬送車体が位置している領域の情報である領域情報とを関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報と前記物品識別情報とのうち、前記車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する物品搬送車体の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる一方で、両方の識別情報を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、現時点で位置している領域における停滞時間の計時を開始する処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の車体位置管理システムにおいて、前記車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記領域情報及び前記停滞時間の履歴を前記車体識別情報に関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明においては、読取手段によって読み取られた情報が車体識別情報だけであるのか、あるいは車体識別情報及び物品識別情報の両方であるのかの違いに基づいて、物品搬送車体について、読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを把握する。これにより、読取手段との通信可能エリアから外れている物品搬送車体の位置を従来よりも詳細に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る車体位置管理システムの構成を説明するためのブロック図。
【図２】同車体位置管理システムのメイン管理装置に格納されている台車管理データベースの一例を表形式で示す模式図。
【図３】同メイン管理装置によって実施される状態集計処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【図４】同メイン管理装置によって実施される領域別集計処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【図５】同メイン管理装置によって実施される履歴表示処理によるディスプレイ表示の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した車体位置管理システムの一実施形態について説明する。まず、実施形態に係る車体位置管理システムの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係る車体位置管理システムの構成を説明するためのブロック図である。この車体位置管理システムは、第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４、メイン管理装置２１、サブ管理装置２２などを備えている。これらのうち、第１読取装置１１、第２読取装置１２及びメイン管理装置２１は、部品工場に配設されている。また、第３読取装置１３、第４読取装置１４及びサブ管理装置２２は、製品メーカー工場に配設されている。
【００１０】
製品メーカー工場は、複写機や家電などの製品を製造する施設である。また、部品工場は、製品メーカー工場で製造される製品に使用される部品を生産する施設である。それらの施設内では何れも、物品としての部品８が物品搬送車体としての台車１に載せられた状態で運ばれる。それら施設内で使用される複数の台車１には、それぞれその個体に固有の車体識別情報を記憶している無線ＩＣタグからなる図示しない台車タグが搭載されている。ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などで一般的に採用されているＩＣタグと同様のものであり、自らの電力で電波を発するための電池を内蔵している。
【００１１】
部品工場内には、部品生産ライン、部品保管庫、中間通路、搬出用トラックヤードなどが配設されている。部品生産ラインで生産された部品８は、所定の個数毎に梱包箱内に収容されて台車１に載せられる。部品生産ラインにおいて、所定数の梱包箱が載せられた台車１は、作業者により、部品生産ラインから部品保管庫に運ばれる。この際、部品生産ラインと部品保管庫との間に配設された第１読取装置１１の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第１読取装置１１によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１２】
部品保管庫に置かれた台車１は、製品メーカー工場からの部品発注に応じて、作業者によって部品保管庫から搬出用トラックヤードに運ばれて、トラックに積載される。この際、部品保管庫と搬出用トラックヤードとの間に配設された第２読取装置１２の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第２読取装置１２によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１３】
第１読取装置１１や第２読取装置１２には、メイン管理装置２１が接続されている。第１読取装置１１や第２読取装置１２は、台車１の台車タグの車体識別情報を読み取ると、その結果を自らの識別情報である読取個体識別情報とともにメイン管理装置２１に送信する。
【００１４】
部品工場の経営者は、自らの部品工場で生産した部品を製品メーカー工場に継続して発注してもらうために、製品メーカー工場に対して台車１の無償貸出を行っている。このため、部品工場からは、部品８が台車１に載せられたままの状態で出荷される。荷受けのために部品工場の搬出用トラックヤードに停められたトラックの中には、製品メーカー工場から回収された空の台車１が積まれている。搬出用トラックヤードでは、空の台車１がトラックから降ろされた後に、部品８を載せた台車１がトラックに乗せられる。
【００１５】
トラックから降ろされた空の台車１は、作業者により、搬出用トラックヤードから中間通路を経て部品生産ラインに運ばれる。この際、第２読取装置１２や第１読取装置１１の付近を通ると、それらによって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１６】
製品メーカー工場内には、製品製造ライン、一時保管庫、中間通路、トラックヤードなどが配設されている。部品工場から出荷された部品８は、製品メーカー工場のトラックヤードにて、台車１に載せられたままの状態でトラックから降ろされる。トラックヤードには、部品８の荷下ろしによって空になった台車１が運び込まれている。部品８を載せた台車１を降ろしたトラックには、トラックヤード内に置かれている空の台車１が積み込まれる。これらの台車１は、トラックが次の荷受けのために部品工場に向かった際に、部品工場の搬出用トラックヤードに降ろされる。
【００１７】
製品メーカー工場のトラックヤードに降ろされた部品８は、作業者により、台車１とともに一時保管庫に運ばれる。この際、トラックヤードと一時保管庫との間に配設された第３読取装置１３の付近を通過した台車１は、台車タグとの近距離無線通信が可能な第３読取装置１３によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１８】
一時保管庫に置かれた台車１は、製品製造ラインでの部品使用状況に応じて、作業者によって一時保管庫から製品製造ラインに運ばれる。この際、一時保管庫と製品製造ラインとの間に配設された第４読取装置１４の付近を通過すると、台車タグとの近距離無線通信が可能な第４読取装置１４によって台車タグ内の車体識別情報が読み取られる。
【００１９】
第３読取装置１３や第４読取装置１４には、サブ管理装置２２が接続されている。第３読取装置１３や第４読取装置１４は、台車１の台車タグの車体識別情報を読み取ると、その結果を自らの読取個体識別情報とともにサブ管理装置２２に送信する。サブ管理装置２２は、インターネット回線又はイントラネット回線により、部品工場のメイン管理装置２１に接続されている。サブ管理装置２２は、第３読取装置１３や第４読取装置１４から読取個体識別情報や車体識別情報が送られてくると、それらをリアルタイムで部品工場のメイン管理装置２１に送信する。なお、製品メーカー工場に設置されている第３読取装置１３、第４読取装置１４及びサブ管理装置２２は、部位工場から無償貸与されているものである。
【００２０】
従来の車体位置管理システムの管理装置は、例えば、第１読取装置１１から読取個体識別情報及び車体識別情報の組み合わせが送られてきたことに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１の位置を第１読取装置１１の付近であると把握していた。しかしながら、第１読取装置１１の付近にある部品生産ライン、部品保管庫、及び中間通路のうち、どこに台車１が位置しているのかを把握することはできなかった。
【００２１】
次に、実施形態に係る車体位置管理システムの特徴的な構成について説明する。
上述したように、部品工場において、部品生産ラインで生産された部品８は、所定の個数毎に梱包箱内に収容されて台車１に載せられる。その梱包箱には、部品８に固有の部品識別情報（物品識別情報）を記憶している無線ＩＣタグからなる図示しない部品タグ（物品識別情報記憶手段）が固定されている。第１読取装置１１、第２読取装置１２、第３読取装置１３、第４読取装置１４は何れも、自らの近くを通る台車１に部品８を内包する梱包箱が載せられている場合には、台車１に固定された台車タグ内の車体識別情報を読み取ることに加えて、梱包箱に固定された部品タグの部品識別情報を読み取る。
【００２２】
メイン管理装置２１は、各読取装置やサブ管理装置２２から送られてくるタグ読取情報について、車体識別情報、及び部品識別情報の両方であるのか、あるいは車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、次のような判定処理を実施する。即ち、その車体識別情報に対応する台車１について、その車体識別情報の読み取りを行った読取装置の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する処理である。
【００２３】
例えば、第１読取装置１１に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせが送られてきたとする。これは、第１読取装置１１の付近を台車１が通過した際に、車体識別情報及び部品識別情報のうち、車体識別情報だけしか読み取られなかったことを意味している。すると、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せていない空の状態で第１読取装置１１の付近を通過したことになる。図１からわかるように、空の状態で第１読取装置１１の付近を通過する台車１は、部品生産ラインに向けて運ばれている。そこで、車体位置把握手段としてのメイン管理装置２１は、その台車１について、第１読取装置１１の設置位置を境にして互いに逆側に存在する部品生産ラインと部品保管庫とのうち、部位品生産ラインに存在していると判定する。
【００２４】
一方、第１読取装置１１に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。これは、第１読取装置１１の付近を台車１が通過した際に、車体識別情報及び部品識別情報の両方が読み取られなかったことを意味している。すると、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で第１読取装置１１の付近を通過したことになる。図１からわかるように、部品８を載せた状態で第１読取装置１１の付近を通過する台車１は、部品保管庫に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第１読取装置１１の設置位置を境にして互いに逆側に存在する部品生産ラインと部品保管庫とのうち、部品保管庫に存在していると判定する。
【００２５】
また、第２読取装置１２に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で中間通路に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第２読取装置１２の設置位置を境にして互いに逆側に存在する中間通路と搬出用トラックヤードとのうち、中間通路に存在していると判定する。
【００２６】
一方、第２読取装置１２に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で搬出用トラックヤードに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、第２読取装置１２の設置位置を境にして互いに逆側に存在する中間通路と搬出用トラックヤードとのうち、搬出用トラックヤードに存在していると判定する。
【００２７】
また、第３読取装置１３に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で製品メーカー工場のトラックヤードに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第３読取装置１３の設置位置を境にして互いに逆側に存在する一時保管庫とトラックヤードとのうち、トラックヤードに存在していると判定する。
【００２８】
一方、第３読取装置１３に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で製品メーカー工場の一時保管庫に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第３読取装置１３の設置位置を境にして互いに逆側に存在する一時保管庫とトラックヤードとのうち、一時保管庫に存在していると判定する。
【００２９】
また、第４読取装置１４に対応する読取個体情報と、車体識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、空の状態で製品メーカー工場の中間通路に向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第４読取装置１４の設置位置を境にして互いに逆側に存在する製品製造ラインと中間通路とのうち、中間通路に存在していると判定する。
【００３０】
一方、第４読取装置１４に対応する読取個体情報と、車体識別情報と、部品識別情報との組み合わせがメイン管理装置２１に送られてきたとする。この場合、その車体識別情報に対応する台車１は、部品８を載せた状態で製品メーカー工場の部品製造ラインに向けて運ばれている。そこで、メイン管理装置２１は、その台車１について、製品メーカー工場における第４読取装置１４の設置位置を境にして互いに逆側に存在する製品製造ラインと中間通路とのうち、製品製造ラインに存在していると判定する。
【００３１】
次に示す表１は、部品工場や製品メーカー工場における各領域と、略称との関係を示している。メイン管理装置２１は、各領域を次の表１のような略称で把握するようになっている。
【表１】
【００３２】
メイン管理装置２１に対して車体識別情報が送られてきたときには、その車体識別情報に対応する台車１の位置が変化したことを意味している。以下、部品工場や製品メーカー工場において、メイン管理装置２１が車体識別情報を受信する直前まで台車１の現在位置として認識していた領域を旧領域という。また、車体識別情報を受信した後に台車１の現在位置として認識する領域を新領域という。
【００３３】
メイン管理装置２１は、部品工場や製品メーカー工場で使用される複数の台車１についてそれぞれ、車体識別情報と各種の情報とを関連付けて記憶する台車管理データベースを関連付け情報記憶手段たるハードディスクに記憶している。そして、車体識別情報を受信すると、その車体識別情報に対応する台車１について、新領域の略称を台車管理データベースに追加する処理を実施する。このとき、車体識別情報と部品識別情報とのうち、車体識別情報だけを受信した場合には、台車１の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を、新領域の略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。一方、車体識別情報と部品識別情報との両方を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を新領域の略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。
【００３４】
また、メイン管理装置２１は、車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、現時点で位置している領域である新領域における停滞時間の計時を開始する一方で、旧領域における停滞時間の計時を停止する。
【００３５】
図２は、台車管理データベースの一例を表形式で示す模式図である。同図において、一番左の列に入力されているデータは、個々の台車１の車体識別情報である。２番目以降の列には、その車体識別情報に対応する台車１の旧領域に関するデータや、新領域に関するデータが入力されている。２列目以降のデータのうち、最も右側のデータが新領域に関するものであり、その他のデータが旧領域に関するものである。旧領域に関するデータや、新領域に関するデータは、第１文字列＋ハイフン＋第２文字列＋ハイフン＋第３文字列＋ハイフン＋第４文字列という書式で入力されている。第１文字列には、表１に示した略称が入力される。また、第２文字列には、空状態情報である「空」、あるいは積載状態情報である「載」が入力される。また、第３文字列には、停滞時間の計時結果が０．１時間（６分）の単位時間表記で入力される。また、第４文字列には、停滞時間の計時処理を開始した年月日及び時分秒が入力される。第４文字列は年月日を示す文字列だけでなく、時分秒を示す文字列も含むものであるが、図２においては、便宜上、時分秒を省略した６桁(西暦の下２桁＋月の２桁表記＋日の２桁表記）の数字だけを示している。
【００３６】
図２の表において、例えば、１行目２列目に入力されている旧領域に関するデータは、車体識別情報＝Ｅ−００１の台車１について、２０１０年２月３日（実際には時分秒までが入力されている）に部品生産ラインでの停滞時間の計時処理を開始し、このときの状態は空の状態であり、最終的な停滞時間は２時間であったことを示している。なお、旧領域に関するデータの場合には停滞時間は確定値であるが、新領域に関するデータ（最も右側にあるデータ）の場合には停滞時間は計時中の値である。このため、メイン管理装置２１は、全ての車体識別情報についてそれぞれ、新領域における停滞時間の入力値を６分毎に更新する。
【００３７】
メイン管理装置２１は、作業者によって状態別集計命令がなされると、状態別集計処理を実施する。この状態別集計処理は、全ての車体識別情報についての新領域に関するデータに基づいて、メーカー在庫「載」台車数と、メーカー在庫「空」台車数と自社在庫「載」台車数と、自社在庫「空」台車数と、納品移動中台車数と、返却中台車数とを集計して、その結果を例えば図３に示すようにディスプレイに表示する処理である。なお、メーカー在庫「載」台車数は、全ての台車１のうち、新領域の略称として、メ１（製品製造ライン）、又はメ２（一時保管庫）が入力されている台車１の総数である。また、メーカー在庫「空」台車数は、メ４（メーカー製品工場の中央通路）が入力されている台車１の総数である。また、自社在庫「載」台車数は、新領域の略称として、部１（部品生産ライン）、又は部２（部品保管庫）が入力されている台車１の総数である。また、自社在庫「空」台車数は、新領域の略称として、部４（部品工場の中央通路）が入力されている台車１の総数である。また、納品移動中台車数は、新領域の略称として、部３（搬出用トラックヤード）が入力されている台車１の総数である。また、返却中台車数は、新領域の略称として、メ３（製品メーカー工場のトラックヤード）が入力されている台車１の総数である。メイン管理装置２１に対してこのような状態集計処理を実施させることで、部品工場内にある台車数と、製品メーカー工場内にある台車数と、両工場間を移動中又は移動準備中の台車数との比率を容易に把握することができる。
【００３８】
また、メイン管理装置２１は、作業者によって領域別集計命令がなされると、領域別集計処理を実施する。この領域別集計処理は、全ての車体識別情報についての新領域に関するデータに基づいて、各領域における台車数を集計して、その結果を例えば図４に示すようにディスプレイに表示する処理である。なお、この領域別集計処理では、図４に示すように、各領域を台車数の多い順にソートしてディスプレイに表示する。メイン管理装置２１に対してこのような領域別集計処理を実施させることで、各領域についてそれぞれ台車１の停滞が過度に起こっていないか否かを容易に把握することができる。これにより、過度の停滞の発生を未然に防止することで、台車１の在庫数を過剰に増やすことなく、各領域での台車不足の発生を回避することができる。
【００３９】
また、メイン管理装置２１は、作業者により、車体識別情報の入力と履歴表示命令とがなされると、履歴表示処理を実施する。この履歴表示処理は、作業者によって入力された車体識別情報に対応する台車１について、旧領域に関するデータの全ての履歴と、新領域に関するデータとを、図５に示すように一覧形式でディスプレイに表示する処理である。メイン管理装置２１に対してこのような履歴表示処理を実施させることで、個々の台車１についてそれぞれ移動履歴を詳細に把握することができる。
【００４０】
これまで、台車１の位置を２つの施設（部品工場及び製品メーカー工場）でそれぞれ把握するように構成した車体位置管理システムの実施形態について説明してきたが、１つの施設内だけで台車１の位置を把握するようにしてもよい。
【００４１】
以上、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報と、これに対応する台車１が位置している領域の情報である領域情報たる略称とを関連付けて関連付け情報記憶手段たるハードディスクに記憶させる処理を実施するように、車体位置把握手段たるメイン管理装置２１を構成している。かかる構成では、個々の台車１についてそれぞれ、ハードディスクに記憶されている台車データベースに、旧領域の履歴を記憶させることができる。
【００４２】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、次のような処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成している。即ち、車体識別情報と。物品識別情報たる部品識別情報とのうち、車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する台車１の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報（「空」）を、領域情報たる略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。一方、両方の識別情報が送られてきた場合には、部品を載せた状態であることを示す積載状態情報（「載」）を、略称に関連付けて台車管理データベースに入力する。かかる構成においては、個々の台車１についてそれぞれ、旧領域の履歴における状態情報を容易に把握することができる。
【００４３】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、新領域における停滞時間の計時を開始する処理を開始するように、メイン管理装置２１を構成している。かかる構成では、各領域における台車１の停滞時間を計って記憶することで、過度の停滞が起こっていないか否かをユーザーに容易に把握してもらうことができる。
【００４４】
また、実施形態に係る車体位置管理システムにおいては、車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する台車１について、旧領域の略称及び停滞時間の履歴を車体識別情報に関連付けて台車管理データベースに入力する処理を実施するように、メイン管理装置２１を構成している。かかる構成においては、個々の旧領域の履歴について、過度の停滞が起こっていないか否かをユーザーに容易に把握してもらうことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：台車（物品搬送車体）
１１：第１読取装置（読取手段）
１２：第２読取装置（読取手段）
１３：第３読取装置（読取手段）
１４：第４読取装置（読取手段）
２１：メイン管理装置（車体位置把握手段）
２２：サブ管理装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２０１０−１８４１０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体にそれぞれ個別に搭載された車体識別情報記憶手段に記憶されている車体識別情報を、近距離無線通信により、物品搬送車体が使用される施設内における互いに異なる位置で読み取る複数の読取手段と、
それら複数の読取手段による読取結果に基づいて、前記施設内における物品搬送車体の位置を把握する車体位置把握手段とを備える車体位置管理システムにおいて、
近距離無線通信により、前記車体識別情報記憶手段に記憶されている前記車体識別情報を読み取ることに加えて、物品とともに物品搬送車体に載せられている物品識別情報記憶手段内の物品識別情報も読み取る処理を実施するように、複数の前記読取手段をそれぞれ構成するとともに、
前記読取手段によって読み取られた情報について、前記車体識別情報及び前記物品識別情報の両方であるのか、あるいは前記車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、前記車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記車体識別情報の読み取りを行った前記読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項２】
請求項１の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報と、これに対応する物品搬送車体が位置している領域の情報である領域情報とを関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項３】
請求項２の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報と前記物品識別情報とのうち、前記車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する物品搬送車体の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる一方で、両方の識別情報を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項４】
請求項２又は３の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、現時点で位置している領域における停滞時間の計時を開始する処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項５】
請求項４の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記領域情報及び前記停滞時間の履歴を前記車体識別情報に関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項１】
物品を載せて搬送する複数の物品搬送車体にそれぞれ個別に搭載された車体識別情報記憶手段に記憶されている車体識別情報を、近距離無線通信により、物品搬送車体が使用される施設内における互いに異なる位置で読み取る複数の読取手段と、
それら複数の読取手段による読取結果に基づいて、前記施設内における物品搬送車体の位置を把握する車体位置把握手段とを備える車体位置管理システムにおいて、
近距離無線通信により、前記車体識別情報記憶手段に記憶されている前記車体識別情報を読み取ることに加えて、物品とともに物品搬送車体に載せられている物品識別情報記憶手段内の物品識別情報も読み取る処理を実施するように、複数の前記読取手段をそれぞれ構成するとともに、
前記読取手段によって読み取られた情報について、前記車体識別情報及び前記物品識別情報の両方であるのか、あるいは前記車体識別情報だけなのかの違いに基づいて、前記車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記車体識別情報の読み取りを行った前記読取手段の設置位置を境にして互いに逆側に存在する２つの領域のうち、何れの領域に位置しているのかを判定する判定処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項２】
請求項１の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報と、これに対応する物品搬送車体が位置している領域の情報である領域情報とを関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項３】
請求項２の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報と前記物品識別情報とのうち、前記車体識別情報だけを受信した場合には、その車体識別情報に対応する物品搬送車体の状態を示す状態情報として、物品を載せていない状態であることを示す空状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる一方で、両方の識別情報を受信した場合には、物品を載せた状態であることを示す積載状態情報を前記領域情報に関連付けて前記関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項４】
請求項２又は３の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報を受信したタイミングに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、現時点で位置している領域における停滞時間の計時を開始する処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【請求項５】
請求項４の車体位置管理システムにおいて、
前記車体識別情報を受信したことに基づいて、その車体識別情報に対応する物品搬送車体について、前記領域情報及び前記停滞時間の履歴を前記車体識別情報に関連付けて関連付け情報記憶手段に記憶させる処理を実施するように、前記車体位置把握手段を構成したことを特徴とする車体位置管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２４４３９（Ｐ２０１２−２２４４３９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３４３９（Ｐ２０１１−９３４３９）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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