車外情報表示装置
【課題】光を用いて車外とのコミュニケーションが図れる車体情報表示装置を提供する。
【解決手段】車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行う。例えば、ワイヤレスＥＣＵ２１にて、ワイヤレスキーからドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、“Welcome”というメッセージを示すことを指示する照射指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するときには、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示する照射指示フレームを伝える。
【解決手段】車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行う。例えば、ワイヤレスＥＣＵ２１にて、ワイヤレスキーからドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、“Welcome”というメッセージを示すことを指示する照射指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するときには、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示する照射指示フレームを伝える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から発せられる光により車外への情報表示を行う車外情報表示装置に関するものであり、例えば、レーザ光を光源とするレーザポインタを用いて情報表示を行う車外情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１において、進路方向や進路変更地点などの進路情報を車内に視線を移さずに認識できるようにするナビゲーション装置が提案されている。このナビゲーション装置では、レーザ光をカルバノミラーにて反射させ、カルバノミラーを走査することによりレーザ光にて車両前方の路面を照射し、車両の進路方向や進路変更地点などの進路情報を表示している。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示されるナビゲーション装置は、レーザ光にて単に車両の進路方向や進路変更地点などの進路情報を示すだけのものであり、車外とのコミュニケーションを図ることができるものではない。
【０００４】
例えば、車外とのコミュニケーションの一例として、ワイヤレスキー（リモートキー）システムによる車両ドアのロック／アンロック操作をユーザに認識ささせるために、ロック／アンロック操作に対応してハザードランプを点滅させるアンサーバックがある。しかしながら、ハザードランプの点滅では情報量が不足しており、車外との良好なコミュニケーションを取ることが難しい。また、音声による情報提供を行うことも考えられるが、周辺環境の騒音ロバスト性が低いという問題もある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、光を用いて車外とのコミュニケーションが図れる車体情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、車両（２）の外部に可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置（１１）と、可視光ビーム照射装置（１１）が照射する可視光ビームの角度を調整する光方向調整装置（１２）と、光方向調整装置（１２）に対して可視光ビームの角度の調整に用いる照射方向および照射パターンのデータを出力する照射方向指示装置（１３）とを備え、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つに基づいてユーザの状態を認識する電子制御装置（２０）から、認識したユーザの状態に応じたメッセージの内容を照射方向指示装置（１３）に対して伝え、該電子制御装置（２０）から伝えられたメッセージの内容に基づき、照射方向指示装置（１３）が光方向調整装置（１２）に照射方向および照射パターンのデータを出力し、光方向調整装置（１２）にて、可視光ビーム照射装置（１１）が照射する可視光ビームの角度を調整し、可視光ビームの照射により車両（２）の外部にメッセージを表示することを特徴としている。
【０００７】
このように、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行うことで、車外とのコミュニケーションを図ることが可能となる。
【０００８】
例えば、電子制御装置（２０）は、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、ドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両（２）に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置（１３）に対してユーザが車両（２）に乗り込む際のメッセージの内容を伝えることができる。
【０００９】
また、電子制御装置（２０）は、窓の開閉状態を示す信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、窓が開状態であり、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両（２）から降りようとしているときに窓を閉め忘れている状態であると判定し、照射方向指示装置（１３）に窓の閉め忘れを注意するメッセージの内容を伝えることができる。
【００１０】
このような車外情報表示装置における光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）を、例えば、運転席側のドアミラー（３）に搭載することができる。また、光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）をバックドアミラー（４）に搭載しても良い。さらに、光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）と共に、可視光ビーム照射装置（１１）を一体化した光照射モジュールとしても良い。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２は、本実施形態にかかる車外情報表示装置を示した図である。図１は、車外情報表示装置における光照射モジュール１の車両への搭載形態の一例を示した図であり、図１（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、図１（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。また、図２は、光照射モジュール１を含めた車外情報表示装置のブロック構成を示した図である。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、車両２の運転席側のドアミラー３に車外情報表示装置における照射モジュールが内蔵されている。光照射モジュール１は、可視光ビームを車体の外板もしくは地面に向けて照射するものである。この光照射モジュール１により照射される可視光ビームにて車外への情報表示が行われることで、ユーザに対して情報を提供することが可能となり、車外ともコミュニケーションが図れるようになっている。
【００１５】
光照射モジュール１は、図２に示すように、可視光ビーム照射装置１１、光方向調整装置１２および照射方向指示装置１３が一体化された構成とされている。
【００１６】
可視光ビーム照射装置１１は、ドアミラー３から車体の外板、例えばドアに対して可視光ビームを照射するためのものであり、例えば、可視光ビームとしてレーザを発光するレーザ発光装置により構成される。勿論、可視光ビームとしてはレーザ以外のもの、例えばＬＥＤや白熱灯の発する可視光を集光して情報の表示ができる形態にしたようなものであれば、他の可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置１１であっても構わない。
【００１７】
光方向調整装置１２は、可視光ビーム照射装置１１に対して可視光ビームの照射を要求する要求信号を出力すると共に、可視光ビーム照射装置１１が照射する可視光ビームを様々な角度に反射もしくは屈曲させて可視光ビームの向きを調整するものであり、例えばカルバノミラーやプロジェクタなどの分野において用いられているTexas Instruments（TI）社製のＤＬＰ（登録商標）方式のデジタルプロジェクタなどで構成される。
【００１８】
照射方向指示装置１３は、光方向調整装置１２に対して可視光ビームの調整すべき向きを指示する指示信号を出力するものである。この照射方向指示装置１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って可視光ビームの発光による車外への情報表示を要求する照射指示フレームを受信し、この照射指示フレームに示された内容に則した指示信号を光方向調整装置１２に伝える。例えば、照射指示フレームには、情報表示して欲しいメッセージの内容と共にメッセージ照射を開始することを指示するフレームや、メッセージ照射を停止することを指示するフレームが含まれているため、これらを実現するための指示信号が照射方向指示装置１３から出力されるようになっている。
【００１９】
このような構成により、照射方向指示装置１３からの指示信号が光方向調整装置１２に入力されると、光方向調整装置１２から可視光ビーム照射装置１１に向けて可視光ビームの照射を要求する要求信号が出力され、可視光ビーム照射装置１１からの可視光ビームの発光に伴って光方向調整装置１２がその可視光ビームの反射もしくは屈曲させる向きを調整する。これにより、可視光ビームにより、文字、記号、絵柄などの情報が表示され、ユーザに対して所望の情報を提供することが可能となる。なお、このような光照射モジュール１は、例えば、上述した特許文献１に示されたレーザによる車外表示出力部等において公知なものであるため、具体的な構造などに関しては説明を省略する。
【００２０】
また、図２に示すように、光照射モジュール１は、車両２に備えられた各種制御や情報入力を実行する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２０とケーブルもしくは無線による車両ＬＡＮ３０を通じて接続されており、車両ＬＡＮ３０を通じて各ＥＣＵ２０から照射方向指示装置１３に対し、情報表示に必要な各種情報が伝えられる構成とされている。
【００２１】
具体的には、各ＥＣＵ２０では、各種センサや操作ＳＷ、もしくは入力信号に基づき、車両状態情報や車両周辺情報さらには車室内情報などを取得している。このため、各種ＥＣＵ２０は、取得した各種情報の少なくとも１つに基づいて照射指示フレームを作成し、車両ＬＡＮ３０を通じて、その照射指示フレームを照射方向指示装置１３に伝えるように構成されている。このとき、照射指示フレームが照射方向指示装置１３で実行して欲しい内容を格納したフレームであるということを照射方向指示装置１３側で認識できるように、照射方向指示装置１３で実行すべき内容であることを示すノード（アドレスに相当するものであり、以下、自ノードという）を添付して、情報表示して欲しいメッセージの内容やメッセージ照射を開始することもしくはメッセージ照射を停止することを指示する内容を格納した照射指示フレームを伝えている。
【００２２】
続いて、本実施形態の車外情報表示装置の作動について説明する。図３は、照射方向指示装置１３にて実行される情報表示処理のフローチャートである。この情報表示処理は、上述した照射方向指示装置１３に記憶されたプログラムに相当するものであり、例えば、イグニッションスイッチのオン、オフに関わらず、所定の演算周期毎に定期的に実行される。
【００２３】
まず、ステップ１００では、車両ＬＡＮ３０を通じて自ノード宛てフレームを受信する。すなわち、車両ＬＡＮ３０には様々なデータが格納されたフレームが伝達されているが、その中から照射方向指示装置１３に宛てて送られたフレームを自ノードが付されているか否かを確認することにより判別し、受信する。
【００２４】
続く、ステップ１１０では、受信したフレームに、メッセージ照射開始指示フレームが含まれているか否かを判定する。メッセージ照射開始指示フレームとは、各種ＥＣＵ２０から伝えられた照射指示フレームにメッセージ照射開始を指示する内容が含まれたフレームのことである。メッセージ照射開始指示フレームを受信した場合には、本ステップで肯定判定され、受信していない場合には、本ステップで否定判定される。そして、本ステップで肯定判定された場合にはステップ１２０に進み、否定判定された場合にはそのまま処理を終了する。
【００２５】
ステップ１２０では、メッセージ照射開始指示フレームに格納されたメッセージに対応する照射方向、照射パターンのデータをテーブルより引き当て決定する。この照射方向や照射パターンのテーブルは、照射方向指示装置１３のＲＯＭなどに予め記憶されており、例えばメッセージの内容と対応して、そのメッセージを表示するための可視光ビームの角度や可視光ビームの照射長さ、照射タイミング等の関係がデータとして示されている。
【００２６】
次に、ステップ１３０に進み、ステップ１２０で決定した照射方向および照射パターンのデータに従い、光方向調整装置１２に対して指示信号を出力する。これにより、光方向調整装置１２から可視光ビーム照射装置１１に向けて可視光ビームの照射を要求する要求信号が出力されることで、所望の可視光ビームが照射され、光方向調整装置１２にてその可視光ビームの角度が調整されることで、照射指示フレームに格納された内容のメッセージが情報表示される。
【００２７】
そして、ステップ１４０に進み、受信したフレームにメッセージ照射停止指示フレームが含まれているか否かを判定する。メッセージ照射停止指示フレームとは、各種ＥＣＵ２０から伝えられた照射指示フレームにメッセージ照射停止を指示する内容が含まれたフレームのことである。メッセージ照射停止指示フレームを受信した場合には、本ステップで肯定判定され、受信していない場合には、本ステップで否定判定される。そして、本ステップで肯定判定された場合にはステップ１５０に進み、否定判定された場合にはそのまま処理を終了する。
【００２８】
この後、ステップ１５０において、ビーム照射停止を指示すべく、光方向調整装置１２に対して指示信号を出力する。これにより、メッセージの照射が終了となる。
【００２９】
以上のような車外情報表示装置の具体的な適用例について説明する。図４は、車外情報表示装置の適用例を示したブロック図であり、この図を参照して、本実施形態の車外情報表示装置の作動例について説明する。
【００３０】
図４に示すように、ここでは上述した各種ＥＣＵ２０として、ワイヤレスキー（リモートキー）のドアのロック／アンロックを制御するワイヤレスＥＣＵ２１およびドアの開閉状態や窓の開閉状態の認識および制御を行うドアＥＣＵ２２を用いる場合を例に挙げる。これらワイヤレスＥＣＵ２１やドアＥＣＵ２２からの要求に基づく車外への情報表示は、以下のように行っている。
【００３１】
具体的には、ワイヤレスＥＣＵ２１は、ワイヤレスキーから電波にて送られてくるドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号を受信したり、キースイッチ（イグニッションキーのことであり、スマートキーシステムにおけるプッシュスイッチの場合には、イグニッションキーに相当する情報が該当する）のオンオフを示す信号を取得したり、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得している。これらのうち、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号が車両状態情報となる。これらの信号に基づいて、ワイヤレスＥＣＵ２１は、ワイヤレスキーからドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、“Welcome”というメッセージを示すことを指示するメッセージ照射開始指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するとき、例えば、メッセージ照射開始指示フレームを伝えてから所定時間経過したときなどに、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示するメッセージ照射停止指示フレームを伝える。
【００３２】
また、ドアＥＣＵ２２は、窓の開閉状態を示す信号を取得したり、キースイッチのオンオフを示す信号を取得したり、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得している。これらのうち、キースイッチのオンオフを示す信号、窓の開閉情報やドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号が車両状態情報となる。このため、ドアＥＣＵ２２は、これらの信号に基づいて、例えば、左後方のドアの窓が開状態であり、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２から降りようとしているときに左後方の窓を閉め忘れている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、左後方の窓の閉め忘れを意味する“RR Open”というメッセージを示すことを指示するメッセージ照射開始指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するとき、例えば、メッセージ照射開始指示フレームを伝えてから所定時間経過したときなどに、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示するメッセージ照射停止指示フレームを伝える。
【００３３】
このような照射指示フレームが伝えられると、照射方向指示装置１３にて、その照射指示フレームに格納されたメッセージの内容やメッセージ照射開始の指示およびメッセージ照射停止の指示が認識される。これにより、照射パターンのテーブルから、“Welcome”もしくは“RR Open”のメッセージを表示するための可視光ビームの角度や可視光ビームの照射長さ、照射タイミング等の関係が決定され、図４に示すように、可視光ビーム照射装置１１から照射される可視光ビームの方向が光方向調整装置１２にて調整され、“Welcome”もしくは“RR Open”というメッセージが表示される。例えば、図１（ｂ）に示されるように、ドアの外板に“Welcome”というメッセージが表示される。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の車外情報表示装置によれば、例えば車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行うことで、車外とのコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００３５】
（他の実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。上記実施形態では、光照射モジュール１をドアミラー３に搭載する場合について説明したが、１ＢＯＸタイプの車両２などに備えられるバックドアミラー４に対して光照射モジュール１を搭載しても良い。図５は、バックドアミラー４に対して光照射モジュール１を搭載した場合を示した図であり、図５（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、図５（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。この図に示すように、バックドアミラー４に光照射モジュール１を搭載し、バックドアの外板や路面に対して、光照射モジュール１にて情報表示を行うこともできる。例えば、キースイッチがＯＮの状態のまま運転席以外の座席のドアが開閉した後、再び車両２が走行するような場合に、図５（ａ）に示すように“Thank You”等のメッセージを表示することができる。
【００３６】
勿論、光照射モジュール１は、ドアミラー３やバックドアミラー４に限るものではなく、例えばバスなどの大型車両２のフロントミラーに搭載したり、車両２の他の場所に搭載しても構わない。
【００３７】
また、上記実施形態では、ユーザが車両２に乗り込む際のメッセージとして“Welcome”を表示したり、ユーザが車両２から降りる際のメッセージとして窓の閉め忘れの注意メッセージである“RR Open”や乗車ありがとうなどの感謝メッセージである“Thank You”を示したが、これらも単なる一例であり、どのようなメッセージであっても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識する一例として、ワイヤレスＥＣＵ２１やドアＥＣＵ２２での処理を上げて説明したが、これらは単なる一例を示したものに過ぎず、他のＥＣＵや他の処理により車外情報表示装置での情報表示を行っても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、可視光ビーム照射装置１１を備えた光照射モジュール１としたが、光照射モジュール１を構成する個々の装置を別体として構成しても良い。そして、可視光ビーム照射装置１１を車室内の過度に高温にならない場所（例えばトランクルーム内）に搭載するようにしても良い。可視光ビーム照射装置１１は、熱に弱いため、過度に高温になるような場所は好ましくない。このため、可視光ビーム照射装置１１を車室内の過度に高温にならない場所に配置すると好ましい。このように可視光ビーム照射装置１１を光方向調整装置１２などと異なる場所に配置する場合、可視光ビーム照射装置１１から照射される可視光ビームを光ファイバなどで光方向調整装置１２側に導くようにすれば良い。ただし、上記各実施形態のように、可視光ビーム装置１１がドアミラー２やバックドアミラー４に搭載される場合には、過度に高温にならないため、これらの場所であっても問題ない。
【００４０】
上記では、車両状態情報として、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号、窓の開閉情報を示す信号を例に挙げたが、その他のものを利用しても良い。また、車両周辺情報や車室内情報を用いた具体的な情報表示について記載していないが、障害物の有無、照度、天候、交通情報など、自車両以外の周辺情報を車両周辺情報として用いることができ、乗員の有無、乗員の状態、車室内温度等、車室内で発生する情報を車室内情報として用いることができる。
【００４１】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車外情報表示装置に備えられた光照射モジュール１の車両への搭載形態の一例を示した図であり、（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。
【図２】光照射モジュール１を含めた車外情報表示装置のブロック構成を示した図である。
【図３】照射方向指示装置にて実行される情報表示処理のフローチャートである。
【図４】車外情報表示装置の適用例を示したブロック図である。
【図５】他の実施形態で説明するバックドアミラーに対して光照射モジュール１を搭載した場合を示した図であり、（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…光照射モジュール、２…車両、３…ドアミラー、４…バックドアミラー、１１…可視光ビーム照射装置、１２…光方向調整装置、１３…照射方向指示装置、２０…ＥＣＵ、２１…ワイヤレスＥＣＵ、２２…ドアＥＣＵ、３０…車両ＬＡＮ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から発せられる光により車外への情報表示を行う車外情報表示装置に関するものであり、例えば、レーザ光を光源とするレーザポインタを用いて情報表示を行う車外情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１において、進路方向や進路変更地点などの進路情報を車内に視線を移さずに認識できるようにするナビゲーション装置が提案されている。このナビゲーション装置では、レーザ光をカルバノミラーにて反射させ、カルバノミラーを走査することによりレーザ光にて車両前方の路面を照射し、車両の進路方向や進路変更地点などの進路情報を表示している。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示されるナビゲーション装置は、レーザ光にて単に車両の進路方向や進路変更地点などの進路情報を示すだけのものであり、車外とのコミュニケーションを図ることができるものではない。
【０００４】
例えば、車外とのコミュニケーションの一例として、ワイヤレスキー（リモートキー）システムによる車両ドアのロック／アンロック操作をユーザに認識ささせるために、ロック／アンロック操作に対応してハザードランプを点滅させるアンサーバックがある。しかしながら、ハザードランプの点滅では情報量が不足しており、車外との良好なコミュニケーションを取ることが難しい。また、音声による情報提供を行うことも考えられるが、周辺環境の騒音ロバスト性が低いという問題もある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、光を用いて車外とのコミュニケーションが図れる車体情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、車両（２）の外部に可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置（１１）と、可視光ビーム照射装置（１１）が照射する可視光ビームの角度を調整する光方向調整装置（１２）と、光方向調整装置（１２）に対して可視光ビームの角度の調整に用いる照射方向および照射パターンのデータを出力する照射方向指示装置（１３）とを備え、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つに基づいてユーザの状態を認識する電子制御装置（２０）から、認識したユーザの状態に応じたメッセージの内容を照射方向指示装置（１３）に対して伝え、該電子制御装置（２０）から伝えられたメッセージの内容に基づき、照射方向指示装置（１３）が光方向調整装置（１２）に照射方向および照射パターンのデータを出力し、光方向調整装置（１２）にて、可視光ビーム照射装置（１１）が照射する可視光ビームの角度を調整し、可視光ビームの照射により車両（２）の外部にメッセージを表示することを特徴としている。
【０００７】
このように、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行うことで、車外とのコミュニケーションを図ることが可能となる。
【０００８】
例えば、電子制御装置（２０）は、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、ドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両（２）に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置（１３）に対してユーザが車両（２）に乗り込む際のメッセージの内容を伝えることができる。
【０００９】
また、電子制御装置（２０）は、窓の開閉状態を示す信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、窓が開状態であり、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両（２）から降りようとしているときに窓を閉め忘れている状態であると判定し、照射方向指示装置（１３）に窓の閉め忘れを注意するメッセージの内容を伝えることができる。
【００１０】
このような車外情報表示装置における光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）を、例えば、運転席側のドアミラー（３）に搭載することができる。また、光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）をバックドアミラー（４）に搭載しても良い。さらに、光方向調整装置（１２）および照射方向指示装置（１３）と共に、可視光ビーム照射装置（１１）を一体化した光照射モジュールとしても良い。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１および図２は、本実施形態にかかる車外情報表示装置を示した図である。図１は、車外情報表示装置における光照射モジュール１の車両への搭載形態の一例を示した図であり、図１（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、図１（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。また、図２は、光照射モジュール１を含めた車外情報表示装置のブロック構成を示した図である。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、車両２の運転席側のドアミラー３に車外情報表示装置における照射モジュールが内蔵されている。光照射モジュール１は、可視光ビームを車体の外板もしくは地面に向けて照射するものである。この光照射モジュール１により照射される可視光ビームにて車外への情報表示が行われることで、ユーザに対して情報を提供することが可能となり、車外ともコミュニケーションが図れるようになっている。
【００１５】
光照射モジュール１は、図２に示すように、可視光ビーム照射装置１１、光方向調整装置１２および照射方向指示装置１３が一体化された構成とされている。
【００１６】
可視光ビーム照射装置１１は、ドアミラー３から車体の外板、例えばドアに対して可視光ビームを照射するためのものであり、例えば、可視光ビームとしてレーザを発光するレーザ発光装置により構成される。勿論、可視光ビームとしてはレーザ以外のもの、例えばＬＥＤや白熱灯の発する可視光を集光して情報の表示ができる形態にしたようなものであれば、他の可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置１１であっても構わない。
【００１７】
光方向調整装置１２は、可視光ビーム照射装置１１に対して可視光ビームの照射を要求する要求信号を出力すると共に、可視光ビーム照射装置１１が照射する可視光ビームを様々な角度に反射もしくは屈曲させて可視光ビームの向きを調整するものであり、例えばカルバノミラーやプロジェクタなどの分野において用いられているTexas Instruments（TI）社製のＤＬＰ（登録商標）方式のデジタルプロジェクタなどで構成される。
【００１８】
照射方向指示装置１３は、光方向調整装置１２に対して可視光ビームの調整すべき向きを指示する指示信号を出力するものである。この照射方向指示装置１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って可視光ビームの発光による車外への情報表示を要求する照射指示フレームを受信し、この照射指示フレームに示された内容に則した指示信号を光方向調整装置１２に伝える。例えば、照射指示フレームには、情報表示して欲しいメッセージの内容と共にメッセージ照射を開始することを指示するフレームや、メッセージ照射を停止することを指示するフレームが含まれているため、これらを実現するための指示信号が照射方向指示装置１３から出力されるようになっている。
【００１９】
このような構成により、照射方向指示装置１３からの指示信号が光方向調整装置１２に入力されると、光方向調整装置１２から可視光ビーム照射装置１１に向けて可視光ビームの照射を要求する要求信号が出力され、可視光ビーム照射装置１１からの可視光ビームの発光に伴って光方向調整装置１２がその可視光ビームの反射もしくは屈曲させる向きを調整する。これにより、可視光ビームにより、文字、記号、絵柄などの情報が表示され、ユーザに対して所望の情報を提供することが可能となる。なお、このような光照射モジュール１は、例えば、上述した特許文献１に示されたレーザによる車外表示出力部等において公知なものであるため、具体的な構造などに関しては説明を省略する。
【００２０】
また、図２に示すように、光照射モジュール１は、車両２に備えられた各種制御や情報入力を実行する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２０とケーブルもしくは無線による車両ＬＡＮ３０を通じて接続されており、車両ＬＡＮ３０を通じて各ＥＣＵ２０から照射方向指示装置１３に対し、情報表示に必要な各種情報が伝えられる構成とされている。
【００２１】
具体的には、各ＥＣＵ２０では、各種センサや操作ＳＷ、もしくは入力信号に基づき、車両状態情報や車両周辺情報さらには車室内情報などを取得している。このため、各種ＥＣＵ２０は、取得した各種情報の少なくとも１つに基づいて照射指示フレームを作成し、車両ＬＡＮ３０を通じて、その照射指示フレームを照射方向指示装置１３に伝えるように構成されている。このとき、照射指示フレームが照射方向指示装置１３で実行して欲しい内容を格納したフレームであるということを照射方向指示装置１３側で認識できるように、照射方向指示装置１３で実行すべき内容であることを示すノード（アドレスに相当するものであり、以下、自ノードという）を添付して、情報表示して欲しいメッセージの内容やメッセージ照射を開始することもしくはメッセージ照射を停止することを指示する内容を格納した照射指示フレームを伝えている。
【００２２】
続いて、本実施形態の車外情報表示装置の作動について説明する。図３は、照射方向指示装置１３にて実行される情報表示処理のフローチャートである。この情報表示処理は、上述した照射方向指示装置１３に記憶されたプログラムに相当するものであり、例えば、イグニッションスイッチのオン、オフに関わらず、所定の演算周期毎に定期的に実行される。
【００２３】
まず、ステップ１００では、車両ＬＡＮ３０を通じて自ノード宛てフレームを受信する。すなわち、車両ＬＡＮ３０には様々なデータが格納されたフレームが伝達されているが、その中から照射方向指示装置１３に宛てて送られたフレームを自ノードが付されているか否かを確認することにより判別し、受信する。
【００２４】
続く、ステップ１１０では、受信したフレームに、メッセージ照射開始指示フレームが含まれているか否かを判定する。メッセージ照射開始指示フレームとは、各種ＥＣＵ２０から伝えられた照射指示フレームにメッセージ照射開始を指示する内容が含まれたフレームのことである。メッセージ照射開始指示フレームを受信した場合には、本ステップで肯定判定され、受信していない場合には、本ステップで否定判定される。そして、本ステップで肯定判定された場合にはステップ１２０に進み、否定判定された場合にはそのまま処理を終了する。
【００２５】
ステップ１２０では、メッセージ照射開始指示フレームに格納されたメッセージに対応する照射方向、照射パターンのデータをテーブルより引き当て決定する。この照射方向や照射パターンのテーブルは、照射方向指示装置１３のＲＯＭなどに予め記憶されており、例えばメッセージの内容と対応して、そのメッセージを表示するための可視光ビームの角度や可視光ビームの照射長さ、照射タイミング等の関係がデータとして示されている。
【００２６】
次に、ステップ１３０に進み、ステップ１２０で決定した照射方向および照射パターンのデータに従い、光方向調整装置１２に対して指示信号を出力する。これにより、光方向調整装置１２から可視光ビーム照射装置１１に向けて可視光ビームの照射を要求する要求信号が出力されることで、所望の可視光ビームが照射され、光方向調整装置１２にてその可視光ビームの角度が調整されることで、照射指示フレームに格納された内容のメッセージが情報表示される。
【００２７】
そして、ステップ１４０に進み、受信したフレームにメッセージ照射停止指示フレームが含まれているか否かを判定する。メッセージ照射停止指示フレームとは、各種ＥＣＵ２０から伝えられた照射指示フレームにメッセージ照射停止を指示する内容が含まれたフレームのことである。メッセージ照射停止指示フレームを受信した場合には、本ステップで肯定判定され、受信していない場合には、本ステップで否定判定される。そして、本ステップで肯定判定された場合にはステップ１５０に進み、否定判定された場合にはそのまま処理を終了する。
【００２８】
この後、ステップ１５０において、ビーム照射停止を指示すべく、光方向調整装置１２に対して指示信号を出力する。これにより、メッセージの照射が終了となる。
【００２９】
以上のような車外情報表示装置の具体的な適用例について説明する。図４は、車外情報表示装置の適用例を示したブロック図であり、この図を参照して、本実施形態の車外情報表示装置の作動例について説明する。
【００３０】
図４に示すように、ここでは上述した各種ＥＣＵ２０として、ワイヤレスキー（リモートキー）のドアのロック／アンロックを制御するワイヤレスＥＣＵ２１およびドアの開閉状態や窓の開閉状態の認識および制御を行うドアＥＣＵ２２を用いる場合を例に挙げる。これらワイヤレスＥＣＵ２１やドアＥＣＵ２２からの要求に基づく車外への情報表示は、以下のように行っている。
【００３１】
具体的には、ワイヤレスＥＣＵ２１は、ワイヤレスキーから電波にて送られてくるドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号を受信したり、キースイッチ（イグニッションキーのことであり、スマートキーシステムにおけるプッシュスイッチの場合には、イグニッションキーに相当する情報が該当する）のオンオフを示す信号を取得したり、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得している。これらのうち、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号が車両状態情報となる。これらの信号に基づいて、ワイヤレスＥＣＵ２１は、ワイヤレスキーからドアのアンロック指示信号が入力されたときに、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２に乗り込もうとしている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、“Welcome”というメッセージを示すことを指示するメッセージ照射開始指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するとき、例えば、メッセージ照射開始指示フレームを伝えてから所定時間経過したときなどに、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示するメッセージ照射停止指示フレームを伝える。
【００３２】
また、ドアＥＣＵ２２は、窓の開閉状態を示す信号を取得したり、キースイッチのオンオフを示す信号を取得したり、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得している。これらのうち、キースイッチのオンオフを示す信号、窓の開閉情報やドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号が車両状態情報となる。このため、ドアＥＣＵ２２は、これらの信号に基づいて、例えば、左後方のドアの窓が開状態であり、キースイッチがオフで、かつ、ドアがロック状態である場合には、ユーザが車両２から降りようとしているときに左後方の窓を閉め忘れている状態であると判定し、照射方向指示装置１３に対して、左後方の窓の閉め忘れを意味する“RR Open”というメッセージを示すことを指示するメッセージ照射開始指示フレームを伝える。そして、このメッセージの照射を停止するとき、例えば、メッセージ照射開始指示フレームを伝えてから所定時間経過したときなどに、照射方向指示装置１３に対して、メッセージの照射停止を指示するメッセージ照射停止指示フレームを伝える。
【００３３】
このような照射指示フレームが伝えられると、照射方向指示装置１３にて、その照射指示フレームに格納されたメッセージの内容やメッセージ照射開始の指示およびメッセージ照射停止の指示が認識される。これにより、照射パターンのテーブルから、“Welcome”もしくは“RR Open”のメッセージを表示するための可視光ビームの角度や可視光ビームの照射長さ、照射タイミング等の関係が決定され、図４に示すように、可視光ビーム照射装置１１から照射される可視光ビームの方向が光方向調整装置１２にて調整され、“Welcome”もしくは“RR Open”というメッセージが表示される。例えば、図１（ｂ）に示されるように、ドアの外板に“Welcome”というメッセージが表示される。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の車外情報表示装置によれば、例えば車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識し、それに基づき、光を用いて車外にメッセージなどの情報表示を行うことで、車外とのコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００３５】
（他の実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。上記実施形態では、光照射モジュール１をドアミラー３に搭載する場合について説明したが、１ＢＯＸタイプの車両２などに備えられるバックドアミラー４に対して光照射モジュール１を搭載しても良い。図５は、バックドアミラー４に対して光照射モジュール１を搭載した場合を示した図であり、図５（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、図５（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。この図に示すように、バックドアミラー４に光照射モジュール１を搭載し、バックドアの外板や路面に対して、光照射モジュール１にて情報表示を行うこともできる。例えば、キースイッチがＯＮの状態のまま運転席以外の座席のドアが開閉した後、再び車両２が走行するような場合に、図５（ａ）に示すように“Thank You”等のメッセージを表示することができる。
【００３６】
勿論、光照射モジュール１は、ドアミラー３やバックドアミラー４に限るものではなく、例えばバスなどの大型車両２のフロントミラーに搭載したり、車両２の他の場所に搭載しても構わない。
【００３７】
また、上記実施形態では、ユーザが車両２に乗り込む際のメッセージとして“Welcome”を表示したり、ユーザが車両２から降りる際のメッセージとして窓の閉め忘れの注意メッセージである“RR Open”や乗車ありがとうなどの感謝メッセージである“Thank You”を示したが、これらも単なる一例であり、どのようなメッセージであっても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つを用いてユーザの状態を認識する一例として、ワイヤレスＥＣＵ２１やドアＥＣＵ２２での処理を上げて説明したが、これらは単なる一例を示したものに過ぎず、他のＥＣＵや他の処理により車外情報表示装置での情報表示を行っても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、可視光ビーム照射装置１１を備えた光照射モジュール１としたが、光照射モジュール１を構成する個々の装置を別体として構成しても良い。そして、可視光ビーム照射装置１１を車室内の過度に高温にならない場所（例えばトランクルーム内）に搭載するようにしても良い。可視光ビーム照射装置１１は、熱に弱いため、過度に高温になるような場所は好ましくない。このため、可視光ビーム照射装置１１を車室内の過度に高温にならない場所に配置すると好ましい。このように可視光ビーム照射装置１１を光方向調整装置１２などと異なる場所に配置する場合、可視光ビーム照射装置１１から照射される可視光ビームを光ファイバなどで光方向調整装置１２側に導くようにすれば良い。ただし、上記各実施形態のように、可視光ビーム装置１１がドアミラー２やバックドアミラー４に搭載される場合には、過度に高温にならないため、これらの場所であっても問題ない。
【００４０】
上記では、車両状態情報として、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号、窓の開閉情報を示す信号を例に挙げたが、その他のものを利用しても良い。また、車両周辺情報や車室内情報を用いた具体的な情報表示について記載していないが、障害物の有無、照度、天候、交通情報など、自車両以外の周辺情報を車両周辺情報として用いることができ、乗員の有無、乗員の状態、車室内温度等、車室内で発生する情報を車室内情報として用いることができる。
【００４１】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車外情報表示装置に備えられた光照射モジュール１の車両への搭載形態の一例を示した図であり、（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。
【図２】光照射モジュール１を含めた車外情報表示装置のブロック構成を示した図である。
【図３】照射方向指示装置にて実行される情報表示処理のフローチャートである。
【図４】車外情報表示装置の適用例を示したブロック図である。
【図５】他の実施形態で説明するバックドアミラーに対して光照射モジュール１を搭載した場合を示した図であり、（ａ）は、車両後方から視たときの模式図、（ｂ）は、車両側方から視たときの模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…光照射モジュール、２…車両、３…ドアミラー、４…バックドアミラー、１１…可視光ビーム照射装置、１２…光方向調整装置、１３…照射方向指示装置、２０…ＥＣＵ、２１…ワイヤレスＥＣＵ、２２…ドアＥＣＵ、３０…車両ＬＡＮ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）の外部に可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置（１１）と、
前記可視光ビーム照射装置（１１）が照射する前記可視光ビームの角度を調整する光方向調整装置（１２）と、
前記光方向調整装置（１２）に対して前記可視光ビームの角度の調整に用いる照射方向および照射パターンのデータを出力する照射方向指示装置（１３）とを備え、
車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つに基づいてユーザの状態を認識する電子制御装置（２０）から、認識した前記ユーザの状態に応じたメッセージの内容を前記照射方向指示装置（１３）に対して伝え、該電子制御装置（２０）から伝えられた前記メッセージの内容に基づき、前記照射方向指示装置（１３）が前記光方向調整装置（１２）に前記照射方向および照射パターンのデータを出力し、前記光方向調整装置（１２）にて、前記可視光ビーム照射装置（１１）が照射する前記可視光ビームの角度を調整し、前記可視光ビームの照射により前記車両（２）の外部に前記メッセージを表示することを特徴とする車外情報表示装置。
【請求項２】
前記電子制御装置（２０）は、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、前記ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、前記ドアのアンロック指示信号が入力されたときに、前記キースイッチがオフで、かつ、前記ドアがロック状態である場合には、前記ユーザが前記車両（２）に乗り込もうとしている状態であると判定し、前記照射方向指示装置（１３）に対して前記ユーザが前記車両（２）に乗り込む際のメッセージの内容を伝えることを特徴とする請求項１に記載の車外情報表示装置。
【請求項３】
前記電子制御装置（２０）は、窓の開閉状態を示す信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、前記窓が開状態であり、前記キースイッチがオフで、かつ、前記ドアがロック状態である場合には、前記ユーザが車両（２）から降りようとしているときに前記窓を閉め忘れている状態であると判定し、前記照射方向指示装置（１３）に前記窓の閉め忘れを注意するメッセージの内容を伝えることを特徴とする請求項１または２に記載の車外情報表示装置。
【請求項４】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）は、運転席側のドアミラー（３）に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車外情報表示装置。
【請求項５】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）は、バックドアミラー（４）に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車外情報表示装置。
【請求項６】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）と共に、前記可視光ビーム照射装置（１１）が一体化された光照射モジュール（１）とされていることを特徴とする請求項４または５に記載の車外情報表示装置。
【請求項１】
車両（２）の外部に可視光ビームを照射する可視光ビーム照射装置（１１）と、
前記可視光ビーム照射装置（１１）が照射する前記可視光ビームの角度を調整する光方向調整装置（１２）と、
前記光方向調整装置（１２）に対して前記可視光ビームの角度の調整に用いる照射方向および照射パターンのデータを出力する照射方向指示装置（１３）とを備え、
車両状態情報、車両周辺情報、車室内情報の少なくとも１つに基づいてユーザの状態を認識する電子制御装置（２０）から、認識した前記ユーザの状態に応じたメッセージの内容を前記照射方向指示装置（１３）に対して伝え、該電子制御装置（２０）から伝えられた前記メッセージの内容に基づき、前記照射方向指示装置（１３）が前記光方向調整装置（１２）に前記照射方向および照射パターンのデータを出力し、前記光方向調整装置（１２）にて、前記可視光ビーム照射装置（１１）が照射する前記可視光ビームの角度を調整し、前記可視光ビームの照射により前記車両（２）の外部に前記メッセージを表示することを特徴とする車外情報表示装置。
【請求項２】
前記電子制御装置（２０）は、ドアのロック指示信号もしくはアンロック指示信号、キースイッチのオンオフを示す信号、前記ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、前記ドアのアンロック指示信号が入力されたときに、前記キースイッチがオフで、かつ、前記ドアがロック状態である場合には、前記ユーザが前記車両（２）に乗り込もうとしている状態であると判定し、前記照射方向指示装置（１３）に対して前記ユーザが前記車両（２）に乗り込む際のメッセージの内容を伝えることを特徴とする請求項１に記載の車外情報表示装置。
【請求項３】
前記電子制御装置（２０）は、窓の開閉状態を示す信号、キースイッチのオンオフを示す信号、ドアがロック状態であるかアンロック状態であるかを示す信号を取得し、前記窓が開状態であり、前記キースイッチがオフで、かつ、前記ドアがロック状態である場合には、前記ユーザが車両（２）から降りようとしているときに前記窓を閉め忘れている状態であると判定し、前記照射方向指示装置（１３）に前記窓の閉め忘れを注意するメッセージの内容を伝えることを特徴とする請求項１または２に記載の車外情報表示装置。
【請求項４】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）は、運転席側のドアミラー（３）に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車外情報表示装置。
【請求項５】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）は、バックドアミラー（４）に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車外情報表示装置。
【請求項６】
前記光方向調整装置（１２）および前記照射方向指示装置（１３）と共に、前記可視光ビーム照射装置（１１）が一体化された光照射モジュール（１）とされていることを特徴とする請求項４または５に記載の車外情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１７４１１７（Ｐ２００８−１７４１１７Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９８６４（Ｐ２００７−９８６４）
【出願日】平成１９年１月１９日（２００７．１．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１９日（２００７．１．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]