車室管理端末装置および車室管理システム

【課題】設置コストを低減させることができ、適正に車両の有無を判断することのできる車室管理端末装置を提供する。
【解決手段】駐車場の車室８に車両２が存在するか否かを検出する光センサ７からなる車両検知部６と、車室８の車両２の有無を表示する在車表示部３と、車両検知部６の検出結果に基づいて在車表示部３を動作させる制御部１０と、を一体に形成した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車室管理端末装置および車室管理システムに係り、特に、駐車場の車室における車両の有無を適正に検出することを可能とした車室管理端末装置および車室管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の車室を備えた駐車場において、各車室に対して車両の有無を管理するシステムが多く用いられている。
【０００３】
例えば、従来から、画像処理コンピュータにより、駐車場撮影カメラにより撮影された車両のない場合の背景画像と適宜撮影される画像との差分をとり、車両の位置を把握する。これと駐車スペースを比較し、空きスペースの位置を表示するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、その他、駐車場の複数の区画にそれぞれ設けられ区画内の駐車状況を表示する表示灯と、各区画内の在車状態を検出する検知手段と、を備え、各区画内の在車状態情報に基づいて各表示灯を表示させるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３５４９８号公報
【特許文献２】特開平９−２７４６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、車両の有無を画像処理することにより判断するものであるため、車両の有無を判断する処理が複雑となり、設備コストも高くなってしまうという問題を有している。また、前記特許文献２に記載の技術においては、検知手段と表示灯とが別体に設置されていることから、設置コストが高くなってしまうという問題を有している。しかも、検知手段により車両の有無を判断するものであるが、車室に対する車両の入庫状態あるいは出庫状態を判断することができないという問題をも有している。
【０００６】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、設置コストを低減させることができ、適正に車両の有無を判断することのできる車室管理端末装置および車室管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る車室管理端末装置は、駐車場の車室に車両が存在するか否かを検出する車両検知部と、前記車室の前記車両の有無を表示する在車表示部と、前記車両検知部の検出結果に基づいて前記在車表示部を動作させる制御部と、を一体に形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記車両検知部には、前記車両の有無を検出する光センサが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１において、前記車両検知部には、前記車室に対して異なる角度で光を照射して前記車両の有無を検出する２つの光センサが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３において、前記制御部は、前記光センサにより前記車両が存在していない前記車室に基づいて検出される基準電圧値に対して＋側しきい値および−側しきい値をそれぞれ設定しておき、前記光センサによる検出電圧値が前記＋側しきい値を超えた場合および前記−側しきい値より低くなった場合に、前記車室に前記車両が存在していると判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４において、前記制御部は、前記２つの光センサによる車両の有無の検出結果に基づいて、前記車室に前記車両が存在するか否かを判断するとともに、前記車両の前記車室への入庫状態および出庫状態を判断するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明に係る車室管理システムは、前記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の複数の車室管理端末装置を通信インタフェースを介して中央装置に接続し、前記中央装置は、前記各車室管理端末装置の車両の検出結果に基づいて前記車両の駐車状態を一括して管理するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、車両検知部と、在車表示部と、制御部とを一体に形成するようにしているので、車室管理端末装置を設置するだけで在車表示および車両検出を行うことができ、設置が容易であり、設置コストも低減させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、車両検知部に車両の有無を検出する光センサを設けるようにしているので、光センサにより確実に車両の有無を検出することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、車両検知部に車室に対して異なる角度で光を照射して車両の有無を検出する２つの光センサを設けるようにしているので、２つの光センサにより、車室に車両が存在するか否かを判断するとともに、車両が車室への入庫状態および出庫状態を判断することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、制御部により、光センサにより車両が存在していない車室に基づいて検出される基準電圧値に対して＋側しきい値および−側しきい値をそれぞれ設定しておき、光センサによる検出電圧値が＋側しきい値を超えた場合および−側しきい値より低くなった場合に、車室に車両が存在していると判断するようにしているので、光センサの検出電圧値を＋側しきい値または−側しきい値と比較するだけで、適正に車両の有無を検出することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、制御部により、２つの光センサによる車両の有無の検出結果に基づいて、車室に前記車両が存在するか否かを判断するとともに、車両の車室への入庫状態および出庫状態を判断するようにしているので、２つの光センサによる車両の検出結果により、確実に車両の入庫状態または出庫状態を判断することができる。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、複数の車室管理端末装置を通信インタフェースを介して中央装置に接続するようにしているので、中央装置により各車室管理端末装置の車両の検出結果に基づいて車両の駐車状態を一括して管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態を示す制御構成図である。
【図４】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態による車両が入庫前の状態を示す説明図である。
【図５】図４の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図６】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態による明るい色の車両が入庫した状態を示す説明図である。
【図７】図６の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図８】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態による暗い色の車両が入庫した状態を示す説明図である。
【図９】図８の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態における初期化動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態における車両検出動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態を示す制御構成図である。
【図１３】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態による車両が入庫前の状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態による車両が入庫開始した状態を示す説明図である。
【図１６】図１５の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図１７】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態による車両が入庫中の状態を示す説明図である。
【図１８】図１７の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図１９】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態による車両が入庫完了の状態を示す説明図である。
【図２０】図１９の状態における光センサの検出状態を示す説明図である。
【図２１】本発明に係る車室管理端末装置の第２実施形態における車両検出動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明に係る車室管理端システムの第３実施形態を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１および図２は本発明に係る車室管理端末装置の第１実施形態を示す平面図および側面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施形態の車室管理端末装置１は、先端部が曲面状とされた形状を有している。この曲面状部分には、車両２の有無を表示するための在車表示部３が設けられており、在車表示部３には、緑色灯４および赤色灯５（図３参照）がそれぞれ内蔵されている。そして、緑色灯４の点灯により車両２が存在していないことを表示し、赤色灯５の点灯により車両２が存在していることを表示するようになっている。また、本体の在車表示部３の反対側には、車両検知部６が設けられており、この車両検知部６には、斜め下方に向けて光を出射して車両２の有無を検出する光センサ７（図３参照）が内蔵されている。
【００２３】
車室管理端末装置１は、駐車場に設けられた複数の車室８ごとに通路側の天井などに設置されるものであり、通路側に在車表示部３が位置するとともに、車両検知部６が車室８に指向されるように設置されるようになっている（図４参照）。
【００２４】
図３は車室管理端末装置１の制御構成を示したものであり、車室管理端末装置１は、制御部１０を備えている。また、車室管理端末装置１には、プログラムが記録されたＲＯＭ１１、光センサ７による検出データを一時的に記憶するＲＡＭ１２およびＥＥＲＯＭ１１などの不揮発性メモリ１３がそれぞれ設けられている。制御部１０は、ＲＯＭ１１に記録されたプログラムを読み出してＲＡＭ１２および不揮発性メモリ１３に情報を書き込みあるいは読み出しながら所定の処理を行うものである。また、車室管理端末装置１には、光センサ７からのアナログ検出信号をデジタル検出信号に変換して制御部１０に送るＡ／Ｄ変換器１４および電源１５が設けられている。
【００２５】
そして、制御部１０は、光センサ７の検出値に基づいて車室８における車両２の有無を判定するように構成されている。すなわち、まず、制御部１０は、図４および図５に示すように、光センサ７により車両２が存在していない車室８の地面で反射する光に基づいて検出される電圧値を基準電圧値として不揮発性メモリ１３に記憶させて、初期化する。また、あらかじめ基準電圧値に対して、高い電圧値となる＋側しきい値および低い電圧値となる−側しきい値をそれぞれ設定しておき、制御部１０は、光センサ７による検出電圧値が＋側しきい値を超えた場合および−側しきい値より低くなった場合に、車室８に車両２が存在していると判断するように構成されている。
【００２６】
具体的には、図６および図７に示すように、車室８に車両２が存在している場合に、光センサ７から照射され車両２により反射された光を受光することにより得られた検出電圧値を、＋側しきい値または−側しきい値と比較するものである。この場合に、車両２の色が白色など明るい色の場合には、光センサ７からの光の反射が多くなるので、検出電圧値が＋側しきい値より高くなるものである。一方、図８および図９に示すように、車両２の色が黒色など暗い色の場合には、光センサ７からの光が車両２により吸収されることとなり、その反射量が低下することから、の検出電圧値は−がしきい値より低くなる。したがって、制御部１０は、光センサ７により検出された電圧値が＋側しきい値を超えるか、−側しきい値より低くなった場合に、車室８に車両２が存在することを判断することができるように構成されている。
【００２７】
次に、本実施形態の作用について図１０および図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
本実施形態においては、まず、図１０に示すように、制御部１０は、光センサ７により車両２が存在していない車室８の地面で反射する光に基づいて検出される電圧値を取得し（ＳＴ１）、この電圧値を基準電圧値として不揮発性メモリ１３に記憶させて、初期化する（ＳＴ２）。
【００２９】
次に、図１１に示すように、車室８に車両２が存在するか否かを判定する場合は、光センサ７の基準電圧値を不揮発性メモリ１３から読み出し（ＳＴ３）、光センサ７の出力値を＋側しきい値と比較する（ＳＴ４）。そして、光センサ７による検出電圧が＋側しきい値より光センサ７による検出電圧が大きい場合は、車両ありと判断して在車表示部３を赤色に点灯する（ＳＴ５）。
【００３０】
また、基準電圧値が＋側しきい値より低い場合は、基準電圧値と−側しきい値とを比較して（ＳＴ６）、−側しきい値より光センサ７による検出電圧値が低い場合は、車両ありと判断して在車表示部３を赤色に点灯する（ＳＴ５）。−側しきい値より検出電圧値が高い場合は、車両なしと判断して在車表示部３を緑色に点灯する（ＳＴ７）。
【００３１】
以上述べたように、本実施形態においては、在車表示部３および車両検知部６を一体に形成して車室管理端末装置１を構成するようにしているので、車室管理端末装置１を設置するだけで在車表示および車両２の検出を行うことができ、設置が容易であり、設置コストも低減させることができる。また、光センサ７の検出電圧値を＋側しきい値または−側しきい値と比較するだけで、適正に車両２の有無を検出することができる。
【００３２】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３３】
本実施形態の車室管理端末装置１は、図１２に示すように、車両検知部６に第１光センサ１６および第２光センサ１７の２つの光センサを備えるように構成されており、第１光センサ１６と第２光センサ１７とは、それぞれ天井面に対して異なる角度に指向されるように設置されている。
【００３４】
本実施形態においては、制御部１０により、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両２を検出することにより、車室８に車両２が存在するか否かを判断するとともに、車両２が車室８に入庫する状態を判断することができるようにしたものである。すなわち、図１３および図１４に示すように、車室８に車両２が進入していない状態では、第１光センサ１６および第２光センサ１７のいずれによっても車両２を検出することができない。ここで、第１光センサ１６および第２光センサ１７による車両２の検出については、前記第１実施形態と同様であり、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車室８に車両２が存在していない状態における電圧値を基準電圧値として初期化しておき、各第１光センサ１６および第２光センサ１７の検出電圧値を＋側しきい値または−側しきい値と比較することにより、車両２の有無を検出するものである。
【００３５】
そして、図１５および図１６に示すように、第１の光センサおよび第２光センサ１７のいずれによっても車両なしと判断された後、第１光センサ１６により車両ありと判断され、第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は、車両２が進入開始したと判断されるものである。また、図１７および図１８に示すように、第１の光センサおよび第２光センサ１７のいずれによっても車両ありと判断された場合にも、車両２が進入していると判断されるものであり、その後、図１９および図２０に示すように、第１の光センサにより車両なしと判断され、第２光センサ１７により車両ありと判断された場合は、車両２の入庫が完了したと判断されるものである。
【００３６】
車室管理端末装置１のその他の構成については、図３に示す前記第１実施形態のものと同様であるため、その説明を省略する。
【００３７】
次に、本実施形態の作用について図２１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、第１光センサ１６および第２光センサ１７のいずれによっても車両なしと検出されている場合は、車室８に車両２が存在していない状態である（ＳＴ１０）。続いて、第１光センサ１６により車両ありと判断され、第２光センサ１７により車両なしと判断され（ＳＴ１１）、続いて、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両ありと判断された場合は（ＳＴ１２）、車室８に車両２が入庫中であると判断し、在車表示部３を赤色に点灯する（ＳＴ１３）。また、第１光センサ１６により車両ありと判断され、第２光センサ１７により車両なしと判断された後（ＳＴ１１）、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は、車両２が車室８への入庫をやめて出庫していったものと判断する（ＳＴ１４）。
【００３９】
また、その後、第１光センサ１６により車両なしと判断され、第２光センサ１７により車両ありと判断された場合は（ＳＴ１５）、車両２の入庫が完了したものと判断し、在車表示部３を赤色に点灯する（ＳＴ１６）。
【００４０】
車両２が入庫している状態から、第１光センサ１６により車両ありと判断され、第２光センサ１７により車両ありと判断された場合は（ＳＴ１７）、出庫中であると判断し、在車表示部３を赤色の点滅表示に制御する（ＳＴ１８）。その後、第１光センサ１６により車両ありと判断され、第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は（ＳＴ１９）、引き続き出庫中であると判断する（ＳＴ２０）。
【００４１】
その後、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両ありと判断されず（ＳＴ２１）、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は（ＳＴ２２）、車両２が出庫したと判断して在車表示部３を緑色に点灯する（ＳＴ２３）。また、第１光センサ１６により車両あり、第２光センサ１７により車両なしと判断された後、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は（ＳＴ２４）、車両２が出庫したと判断して在車表示部３を緑色に点灯する（ＳＴ２３）。さらにまた、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両ありと判断されず（ＳＴ１７：ＮＯ）、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両なしと判断された場合は（ＳＴ２５）、車両２が出庫したと判断して在車表示部３を緑色に点灯する（ＳＴ２３）。
【００４２】
以上述べたように、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、在車表示部３および車両検知部６を一体に形成して車室管理端末装置１を構成するようにしているので、車室管理端末装置１を設置するだけで在車表示および車両２の検出を行うことができ、設置が容易であり、設置コストも低減させることができる。また、光センサの検出電圧値を＋側しきい値または−側しきい値と比較するだけで、適正に車両２の有無を検出することができる。また、第１光センサ１６および第２光センサ１７により車両２を検出することにより、車両２の入庫状態または出庫状態を判断することができる。
【００４３】
なお、在車表示部３による入庫中、入庫、出庫中、出庫における点灯、点滅方法は、本実施形態に示す方法に限定されるものではない。
【００４４】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００４５】
本実施形態においては、車室管理端末装置１を車室管理システムに適用した例を示したものであり、本実施形態においては、図２２に示すように、車室管理端末装置１に通信インタフェース１８を設けるとともに、駐車場を管理する中央装置１９に通信インタフェース２０を設け、これら各通信インタフェース１８，２０を介して中央装置１９と車室管理端末装置１とを通信可能に構成したものである。また、中央装置１９の電源２１から各車室管理端末装置１の電源１５に一括して電源を供給するようになっている。なお、本実施形態においては、通信手段として通信インタフェース１８，２０を用いた場合について説明しているが、例えば、無線通信、電力線通信等の他の手段を用いるようにしてもよい。
【００４６】
車室管理端末装置１の構成については、図３に示す前記第１実施形態のものと同様であるため、その説明を省略する。
【００４７】
そして、本実施形態においては、前記第１実施形態および第２実施形態で述べたように、各車室管理端末装置１により車室８の車両２の有無を判断した結果を通信インタフェース１８，２０を介して中央装置１９に送信するようになっており、これにより、中央装置１９は、各車室８における駐車状態を一括して管理することができるものである。
【００４８】
以上述べたように、本実施形態においては、各車室管理端末装置１による車室８の車両２の有無を判断した結果を通信インタフェース１８，２０を介して中央装置１９に送信し、中央装置１９により、各車室８における駐車状態を一括して管理することができるようにしているので、駐車場全体としての駐車管理を一括して行うことができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１車室管理端末装置
２車両
３在車表示部
４緑色灯
５赤色灯
６車両検知部
７光センサ
８車室
１０制御部
１１ＲＯＭ
１２ＲＡＭ
１３不揮発性メモリ
１５電源
１６第１光センサ
１７第２光センサ
１８，２０通信インタフェース
１９中央装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車室に車両が存在するか否かを検出する車両検知部と、
前記車室の前記車両の有無を表示する在車表示部と、
前記車両検知部の検出結果に基づいて前記在車表示部を動作させる制御部と、
を一体に形成したことを特徴とする車室管理端末装置。
【請求項２】
前記車両検知部には、前記車両の有無を検出する光センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車室管理端末装置。
【請求項３】
前記車両検知部には、前記車室に対して異なる角度で光を照射して前記車両の有無を検出する２つの光センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車室管理端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光センサにより前記車両が存在していない前記車室に基づいて検出される基準電圧値に対して＋側しきい値および−側しきい値をそれぞれ設定しておき、前記光センサによる検出電圧値が前記＋側しきい値を超えた場合および前記−側しきい値より低くなった場合に、前記車室に前記車両が存在していると判断するように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車室管理端末装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記２つの光センサによる車両の有無の検出結果に基づいて、前記車室に前記車両が存在するか否かを判断するとともに、前記車両の前記車室への入庫状態および出庫状態を判断するように構成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車室管理端末装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の複数の車室管理端末装置を通信インタフェースを介して中央装置に接続し、前記中央装置は、前記各車室管理端末装置の車両の検出結果に基づいて前記車両の駐車状態を一括して管理するように構成されていることを特徴とする車室管理システム。

【図１】