車載データ記録装置
【課題】内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を提供する。
【解決手段】この発明による車載データ記録装置は、バッテリーに接続された第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、第１の電源の出力を第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、第１の電源により充電回路を介して充電され、第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、コンデンサからの電流が充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、第２の電源の入力側からコンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、制御部は、コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて第１の電源に対するバッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて記録媒体への前記書込みを停止するものである。
【解決手段】この発明による車載データ記録装置は、バッテリーに接続された第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、第１の電源の出力を第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、第１の電源により充電回路を介して充電され、第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、コンデンサからの電流が充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、第２の電源の入力側からコンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、制御部は、コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて第１の電源に対するバッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて記録媒体への前記書込みを停止するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載するデータ記録装置（以下ドライブレコーダーと称する）、特にその電源回路と記録媒体への書込み制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダーと呼ばれる、車両に取り付けたカメラ画像を保存するシステムが車両に搭載されてき始めている。通常、ドライブレコーダーは、事故や危険運転時等の後に、車両の加速度をもとに、そのトリガ前後数秒間の画像を記録媒体に記録するもので、事故等の前後の車両周辺状況が記録でき、事故等の原因解析にも使われている。又、ドライバーや同乗者が、マニュアルでトリガを入力してその前後の画像を記録できるようにも構成されており、観光地での記録や、車室内の様子の記録等、色々な用途に利用される。
【０００３】
ドライブレコーダーでは車両の加速度検出を行っており、危険運転時には注意喚起を行い、燃費の良い運転時には、エコ運転表示をさせることも可能である。又、ＧＰＳによる位置情報や車速、アクセルやブレーキ情報も取り込むことが可能であり、事故の解析にさらに有用になると共に、常に見守られているという意識からドライブレコーダー装着者の事故率が減少するという効果や、ドライバーが安心感をもてるといった効果もあり、今後この市場はさらに広がっていくと考えられている。
【０００４】
通常、ドライブレコーダーは、事故時等の加速度を検出して、そのトリガ前１０秒程度、トリガ後１０秒程度の記録を実施するが、事故等の衝撃によって、バッテリーが外れた場合に於いては、事故後の記録ができないことが発生する。システムの仕様によっては、衝撃のトリガが発生してから、トリガ前１０秒からの画像を記録するシステムもあり、その場合は、最も残したい事故前後の画像が残せないといった問題が発生する。
【０００５】
又、ＳＤカード等のデータ書込み時に、電源断が発生すると、記憶媒体自体が破壊されることもあり、以後の記憶ができなくなるといった不具合も発生している。特に、マニュアルトリガによる記憶中に、エンジンをオフにした場合等、記憶媒体書込み中の電源断といったモードが発生することがある。
【０００６】
そのため、通常はドライブレコーダーの電源には、静電容量の比較的大きなコンデンサ（キャパシタ）（以下、大型コンデンサと称する）が接続されており、不慮の電源断後から数十秒程度はドライブレコーダーの動作を可能にするように、電圧低下を緩和する回路が設置されるが、この場合、電源オン時にコンデンサの充電に時間がかかり、システム起動に数十秒の時間がかかるため、エンジン始動後数十秒以内の事故の記録ができないという課題があった。
【０００７】
そこで、電源オン時の即時起動用ダイオードと、この即時起動用ダイオードからの即時起動用の電力を大型コンデンサへ逆流させないための逆流阻止用ダイオードとを備え、電源オン時に、大型コンデンサへの充電を行なうと同時に、即時起動用ダイオードを介して供給された電力によりシステムを即時起動するようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１、図１４参照）。特許文献１に記載された従来の装置の場合、大型コンデンサが完全放電している場合でも、ドライブレコーダーは電源オンと同時にシステムが起動し内部ＩＣの動作が可能となり、車両の始動直後からの画像等の記録が可能となる。
【０００８】
又、特許文献１に示された従来の装置は、電源スイッチのオフ時等に大型コンデンサの
充電電荷がその充電回路へ逆流することを防止するための逆流阻止用ダイオードをも備えており、電源スイッチがオフになった場合に、コンデンサの充電回路側への電荷の流入を防止し、大型コンデンサの電荷を全てシステム側で消費できるようになり、電源スイッチのオフ時に大型コンデンサの電荷を最大限に使用することができる。
【０００９】
前述のコンデンサの充電回路等は入力側の電源がオフになると、充電回路の出力インピーダンスや、充電回路の寄生ダイオード等により入力側のインピーダンスに電荷が流れ、大型コンデンサの電荷が不要に消費される。しかし、前述の第２の逆流素子用ダイオードにより、大型コンデンサの充電電荷を効率よく使用できるために、電源スイッチのオフ後、又は、バッテリー外れ等の場合に、長時間、画像等の記録を行うことが可能になる。
【００１０】
又、同様にシステムが立ち上がった直後に画像記録を行い、その直後に電源オフが発生した場合には、コンデンサの充電が充分でなくＳＤカード等の記憶媒体に書込みができなくなり、或いは書込み中にシステム電源断が発生し、記憶媒体を破壊してしまうこともあったが、前述の従来の装置では大型コンデンサの電圧をモニタするため、Ａ／Ｄコンバータ等から構成されている電圧モニタ部２と、記録媒体への書込み制御を行なう記録制御部を備えている。
【００１１】
又、前述の従来の装置は、システムへ入力される電源の電圧を入力電圧モニタ部を用いて検出し、電源スイッチがオフしたことを検知して、その後、ある一定時間まで、画像記録を続けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１２３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述の特許文献１に示された従来の装置は、電源の電圧をモニタし、電源スイッチがオフされたことを検出して、電源オフに対する制御を実施している。例えば、電源オフから数秒後にＳＤカードへの書込みを禁止する等の制御を行ない、ＳＤカードの破壊を防止している。しかしながら、電源の電圧をモニタする場合、通常、車載電源の入力として、普通乗用車で１２［Ｖ］系（８〜１６［Ｖ］）、トラック等では２４［Ｖ］系（１６〜３２［Ｖ］）の電圧が印加されるが、そのラインは、接続した誘導性の負荷によるサージ電圧や、バッテリーロードダンプと称するダイナモからのサージ等、数百［Ｖ］を越える高電圧が因果される可能性があり、それにより電源の入力電圧モニタ部が破棄される可能性があった。
【００１４】
又、その入力保護のために、サージ保護素子の追加や、高耐圧の電子部品を使用する必要があり、高価となり、又、サージ保護素子の基板面積の確保といった課題があった。
【００１５】
更に、大型コンデンサに充電された電荷を使用して、ＳＤカードへの書込みを行なう場合、大型コンデンサの電圧をモニタして書込み終了電圧を決める際、ダイオードの温度による順方向電流（ＶＦ）電圧の変動によって、正確な電源の入力電圧が不明であるために、例えば、低温でダイオードの順方向電圧が大きくなった場合には、電圧モニタの電圧が書込み終了を予定していた電圧になった時点では、電源に印加される電圧が、既に電源の動作電圧以下になる可能性もあった。
【００１６】
又、大型コンデンサに充電された電荷を使用して、ＳＤカードへの書込みを行なう場合、コンデンサの温度や充電状態によって、書込みのできる時間が大きく異なり、一義的に時間を決めると書込み時間をかなり短く設定する必要があり、充分に駆動できる電荷が残っているにもかかわらず、予め設定された電圧や電源オフ後の時間で書込みを停止せざるを得なく、充分な書込み時間が確保できないといった課題があった。
【００１７】
更に、システムリセットを発生させるためのリセット回路の動作可能な入力電圧やリセット電圧も温度によって変動するために、使用している温度や電流や、大型コンデンサの劣化状況によっては、予定していた書込み停止電圧でSDカードへの書込みを禁止指示しても、ＳＤカードへの書込み禁止を実際に禁止するまでの時間内に、システムリセットが発生する場合があり、ＳＤカードを破壊してしまう可能性があった。
【００１８】
又、ドライブレコーダーの電源オン時に、記録できる状態か、そうでない状態か、または、電源オフ時に記録しているか、記録していないか等の、ドライブレコーダーの状態が不明で、電源オン直後にマニュアルトリガスイッチで、画像を記録しようとすると、内部の大型コンデンサの充電が充分でない場合には画像記録が出来ない場合があり、故障と間違えるケースもあった。
【００１９】
又、通常、ドライブレコーダーは、画像等の記録として、イベント記録と呼ばれる衝突や運転者が意識的にスイッチを押した場合などにトリガ前後の一定時間を記録するものと、常時記録と呼ばれる車動いているときの画像を常に記録しておくものがある。記録媒体への記録はある一定容量のデータを複数回に分けて記載しているが、その一定容量データの記載には数秒程度必要な場合があり、その書込み中に電源がオフされシステムリセットが発生すると、記録媒体自体が破壊される等の不具合が発生する。
【００２０】
この発明は、従来のドライブレコーダーに於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明による車載データ記録装置は、
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とするものである。
【００２２】
又、この発明による車載データ記録装置は、
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明による車載データ記録装置によれば、車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止するようにしたので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を得ることができる。
【００２４】
又、この発明による車載データ記録装置によれば、両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止するようにしたので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの簡易等価回路図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの放電時の電圧降下特性を示すグラフである。
【図４】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第３のダイオードの電圧ドロップの温度特性を示すグラフである。
【図６】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフである。
【００２６】
【図７】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフである。
【図８】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる電圧降下特性の傾きの求め方を説明する説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（４）に用いるリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の電圧温度マップである。
【図１０】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）に用いる書込み停止電圧Ｖｓの電圧温度マップである。
【図１１】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（５）に用いる第２の電源の電圧降下特性の温度マップである。
【図１２】この発明の基礎となる技術による車載データ記録装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
先ず、この発明の基礎となる技術について説明する。図１２は、この発明の基礎となる技術による車載データ記録装置のブロック図である。図１２に於いて、第１の電源３は、電源スイッチ２を介して車両に搭載されたバッテリー１から直流電力の供給を受け、所定の直流電圧を発生する。第２の電源４は、第１の電源から即時起動用の第１のダイオード９を介して直流電力の供給を受け、後述する制御部６に直流電力を供給する。
【００２８】
比較的大きな静電容量を有するコンデンサである大型コンデンサ８は、第１の電源３から充電回路５及び第２のダイオード１０を介して充電される。この大型コンデンサ８の正極側は第３のダイオード１１を介して第２の電源４の入力側に接続されている。第３のダイオード１１は、電源スイッチ２のオン時に、即時起動用の第１のダイオード９を介して電源１から大型コンデンサ８に即時起動用の電力が逆流するのを阻止する逆流阻止の役目を果たしている。
【００２９】
電源電圧モニタ２０は、第１の電源３の入力側の電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。コンデンサ電圧モニタ部１７は、大型コンデンサ８の正極側電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。電源電圧モニタ４及びコンデンサ電圧モニタ部１７は、Ａ／Ｄコンバータ等により構成されている。
【００３０】
車両に搭載されたカメラ１２は、車両の前方及び車内を含む後方の視界を画像データに変換しこの画像データを制御部６に入力する。ＣＰＵにより構成された制御部６は、記録制御部１４を備える。ＳＤカード等により構成された記録媒体７は、制御部６に接続されておりカメラ１２から入力された映像データを記録する。制御部６の記録制御部１４は、記録媒体７への映像データの記録を制御する。
【００３１】
以上のように構成されたドライブレコーダーに於いて、電源スイッチ２がオンとなれば、即時起動用の第１のダイオード９を介して即時に第２の電源４にバッテリー１から電力が供給される。これにより、制御部６は第２の電源４から直ちに電力が供給されて起動し、記録媒体７へのカメラ１２からの映像情報の記録を開始する。
【００３２】
又、制御部６は、制御部６へ入力される電圧を電源電圧モニタ２０を用いてモニタしており、電圧モニタ部２０が電源スイッチ２のオフを検知して後、或る一定時間まで記録媒体７への画像記録を続けるように動作する。
【００３３】
更に、コンデンサ電圧モニタ部１７は大型コンデンサ８の端子電圧をモニタしており、制御部６の記録制御部１４は、そのモニタの結果に基づいて記録媒体７への書込み許可と書込み停止を判断してその記録制御を行う。
【００３４】
この発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーによれば、記録媒体７への映像データの書込み時に、事故等によりバッテリー１の接続が外れたり、電源スイッチ２がオフとなる等により電源断が発生しても、大型コンデンサ８により数十秒程度は第２の電源４の出力がオフになることはなく、記憶媒体７自体の破壊や記録が中断されることはない。又、電源スイッチ２のオン時に第１のダイオード９を介して第１の電源１から第２の電源４に即時に電力が供給されるので、大型コンデンサ８の充電時間に関係なく制御部６を起動することができ、エンジン始動後数十秒以内の事故であってもその記録をすることができる。
【００３５】
更に、前述の第２のダイオード１０は、電源スイッチ２のオフ時等に、大型コンデンサ８の充電電荷がその充電回路５へ逆流することを防止するための逆流阻止の役目を果たしており、電源スイッチ２がオフになった場合に、大型コンデンサ８の充電回路５側への電荷の流入を防止し、大型コンデンサ８の電荷を全て制御部６側で消費でき、電源スイッチ２のオフ時、若しくはバッテリー外れ時等に大型コンデンサ８の電荷を最大限に使用することができ、長時間、画像等の記録を行うことが可能になる。
【００３６】
しかしながら、この発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーによれば、前述の発明が解決しようとする課題で述べたような課題を備えている。
【００３７】
実施の形態１．
次に、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置について説明する。図１は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置としてのドライブレコーダーのブロック図である。図１に於いて、第１の電源３は、電源スイッチ２を介して車両に搭載されたバッテリー１から直流電力の供給を受け、所定の直流電力を発生して即時起動用の第１のダイオード９を介して第２の電源４に供給する。この第２の電源４は、ドライブレコーダー内部の制御部６のＩＣ用の電源となる。
【００３８】
静電容量の比較的大きなコンデンサである大型コンデンサ８は、電源保持用として設けられており、第１の電源３から充電回路５及び第２のダイオード１０を介して充電される。この大型コンデンサ８の正極側は、第３のダイオード１１を介して第２の電源４の入力側に接続されている。第３のダイオード１１は、第１のダイオード１からの電荷を大型コンデンサ８の充電状態に係らず確実に第２の電源４へ供給するためのものである。
【００３９】
電源電圧モニタ部２０は、第２の電源４の入力電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。コンデンサ電圧モニタ部１７は、大型コンデンサ８の端子電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。電源電圧モニタ４及びコンデンサ電圧モニタ部１７は、Ａ／Ｄコンバータ等により構成されている。
【００４０】
車両に搭載されたカメラ１２は、車両の前方及び車内を含む後方の視界を画像データに変換しこの画像データを制御部６に入力する。ＣＰＵにより構成された制御部６は、記録制御部１４を備える。ＳＤカード等により構成された記録媒体７は、制御部６に接続されておりカメラ１２から入力された映像データを記録する。制御部６は、カメラ１２からの画像データの取り込みや記録媒体７への画像データの書込みを制御する記録制御部１４と、書込み停止電圧算出部１５と、電圧効果傾きマップ２１と、電源ＯＦＦ検知部１８と、傾き検出部１９とを備えている。
【００４１】
サーミスタ等により構成された温度検知部１６は、ドライブレコーダーの温度を検出し、制御部６に入力する。ヒューマンインターフェイス２２は、ドライブレコーダーの動作状態若しくは記録媒体７の記録状態を運転者に知らせる機能を備えている。
【００４２】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於いて、電源スイッチ２がオンした場合、大型コンデンサ８は充電回路５により行われると同時に、第１のダイオード９を介してバッテリー１から第２の電源４へ電力が供給される。このとき、第３のダイオード１１は、充電中の大型コンデンサ８に第１のダイオード９からの電荷が流入しないようにブロックする。
【００４３】
第１のダイオード９と第３のダイオード１１により、大型コンデンサ８が完全放電したときにでも、ドライブレコーダーは電源スイッチ２のオンと同時に第２の電源４が起動しドライブレコーダーの内部ＩＣの動作が可能となり、車両の始動直後からの画像等の記録が可能となる。
【００４４】
又、電源スイッチ２がオフになった場合に、第２のダイオード１０により充電回路５の出力側へ大型コンデンサ８からの電荷が流入するのを防止することにより、大型コンデンサ８の電荷を全て第２の電源４側で消費することができる。
【００４５】
通常、充電回路５等は、入力電源がオフになると、充電回路５の出力インピーダンスや、充電回路５の寄生ダイオード等で入力側のインピーダンスに電荷が流れ、大型コンデンサ８の電荷が不要に消費される。しかし、第２のダイオード１０の実装により、大型コンデンサ８の充電電荷を効率よく第２の電源４に使用できるため、電源スイッチ２のオフ後、又は、バッテリー１のバッテリー外れ時にでも、長時間、画像等の記録が可能になる。
【００４６】
通常、ドライブレコーダーは、画像等の記録として、衝突や運転者が意識的にスイッチを押した場合等にトリガ前後の一定時間を記録する、所謂、イベント記録と称される形式のものと、車両が動いているときの画像を常に記録しておく、所謂、常時記録と称される形式のものがある。記録媒体への記録は、或る一定容量のデータを複数回に分けて記載しているが、その一定容量データの書込みには数秒程度必要な場合があり、その書込み中に電源がオフされシステムリセットが発生すると、記録媒体自体が破壊されるなどの不具合が発生する。
【００４７】
そこで、このような状況を回避するために、制御部６の記録制御部１４は、電源電圧モニタ部１３によりモニタされた第２の電源４の入力側電圧を監視しながら記録媒体７への書込み制御を行い、低電圧でシステムリセットが発生して書込みが行なえなくなる前に事前に記録媒体７への書込みを停止して不具合の発生がないようにしている。
【００４８】
図２は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの簡易等価回路図である。大型コンデンサ８は、通常、図２に示すような等価回路となっており、容量成分Ｃのほかに、直列抵抗分ＥＳＲを有しているため、電源スイッチ２がオフされると、ドライブレコーダーに流れる電流Ｉに比例して電圧が降下する電圧降下特性を備える。
【００４９】
図３は、大型コンデンサ８の放電時の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は大型コンデンサ８の電圧（Ｖ）、横軸は時間を示す。図３に於いて、Ｖ１は大型コンデンサ８の充電電圧を示し、記録媒体７へ画像情報等の書込み中に電源スイッチ２がオフされたりバッテリー１が外れたりしても、システムリセットが発生する電圧になる前に、書込み停止処理が完了し、記録媒体７に不具合を発生させないために充分な時間を確保できる電圧値である。Ｖｅは、大型コンデンサ８の直流抵抗分ＥＳＲによる電圧降下を示す。今、大型コンデンサ８の充電電圧をＶｃとすると、電源スイッチ２をオフとした際に、大型コンデンサ８の端子電圧Ｖｇは、次式（１）に示す値に低下する。
Ｖｇ＝Ｖｃ−Ｖｅ 式（１）
その後は、ドライブレコーダーでの使用電流と大型コンデンサ８の容量による電圧降下傾きｆ［Ｖ／ｓｅｃ］に示す電圧降下特性となる。
【００５０】
実施例（１）
実施例（１）では、電源電圧モニタ部１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち少なくともコンデンサ電圧モニタ部１７を備える。
【００５１】
制御部６に於ける電源ＯＦＦ検知部１８は、コンデンサ電圧モニタ部１７にてモニタした大型コンデンサ８の端子電圧がＶｇになったことを検出することにより、電源スイッチ２がオフしたことを検出することができ、これにより電源スイッチ２のオフを検知した後、予め定められた時間Ｔ１を経過後に、記録媒体７への書込みを禁止をすることにより、記憶媒体７の保護を行うことができる。時間Ｔ１は、例えばタイマーにより設定され、時間Ｔ１経過後の大型コンデンサ８の端子電圧は書込み停止電圧Ｖｓとなる。
【００５２】
コンデンサ電圧モニタ部１７により直接的に大型コンデンサ８の端子電圧をモニタすることで、車両の１２［Ｖ］又は２４［Ｖ］の電源のサージ等の高電圧のリスクを持つ第１の電源３の入力部をモニタすることなく、電源スイッチ２のオフを検知でき、サージ保護等の素子を省くことができ、又、使用電子部品も低耐圧のものでよく、低価格化や、基板面積の縮小などの効果が得られるようにしたものである。
【００５３】
図４は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置の実施例（１）の制御動作を示すフローチャートであり、コンデンサ電圧モニタ部１７による大型コンデンサ８の端子電圧のモニタに基づく書込み禁止処理を示している。図４に於いて、ステップＳ１では記録媒体７への画像データ等の書込み要求があるか否かを判定し、書込み要求があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進みコンデンサ電圧モニタ部１７によりモニタされている大型コンデンサ８の端子電圧がＶ１以上であるか否かを判定する。
【００５４】
ステップＳ２での判定の結果、大型コンデンサ８の端子電圧がＶ１以上であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進み記録制御部１４により記録媒体７への画像データ等の書込みを実施する。尚、ステップＳ１、及びステップＳ２に於ける判定の結果がＮｏであれば、記録媒体７への書込みを行わず処理を終了する。
【００５５】
次に、ステップＳ４に於いて、記録媒体７への書込み中にコンデンサ電圧モニタ部１７によりモニタしている大型コンデンサ８の電圧がＶｇ以下であるか否かを判定し、大型コンデンサ８の電圧がＶｇ以下になった場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５にて電源スイッチ２がオフ若しくはバッテリー１が外れたと認識し、次にステップＳ６による予め定められた前述のタイマー時間Ｔ１の経過後に、ステップＳ７に於いて記録制御部１４は記録媒体７への書込み停止処理を実施して処理を終了する。
【００５６】
通常、低温時で大型コンデンサ８の容量Ｃや直列抵抗分ＥＳＲが劣化し、且つ、使用電流つまり放電電流が最大の時に、大型コンデンサ８の放電時の電圧降下傾きが最も急となり、書込み停止電圧Ｖｓには最も高い電圧が必要になるために、その条件で、予めタイマー時間Ｔ１を実機検証やカタログ値等から求めて設定する。
【００５７】
実施例（２）
実施例２では、電源電圧モニタ１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち少なくとも電源電圧モニタ１３を備える。電源電圧モニタ１３は、第２の電源４の入力部の電圧とを
モニタする。
【００５８】
実施例（２）の場合、第２の電源４の入力電圧を電源電圧モニタ１３によりモニタすることで、更に精度の高い記憶媒体７の書込み制御を実現する。前述のこの発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーでは、大型コンデンサ８の電圧をモニタして、書込み許可と書込み停止を判断しているが、実際には第３のダイオード１１の電圧ドロップが発生し、このドロップ電圧が第３のダイオード１１の特性のバラツキや温度、電流によって大きく異なってくるために、書込み停止電圧を予測して制御する必要があったが、実施例（２）では、第２の電源４の入力電圧を直接モニタしており、後述する書込み停止電圧Ｖｓｓを精度良く設定できるため、効率よく記録媒体７の書込み停止電圧を設定することができる。
【００５９】
図５は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第３のダイオードの電圧ドロップの温度特性を示すグラフであり、縦軸はダイオード電圧ドロップＶＦ（Ｖ）、横軸は温度を示す。図５に示すように、第３のダイオード１１に流れる電流の大小により、電圧ドロップの温度特性が大きく異なる。
【００６０】
図６は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は第２の電源４の入力電圧、横軸は時間を示す。通常、書込みができなくなるのは、第２の電源４の入力電圧又は出力電圧が図示していないリセットＩＣのリセット電圧以下になった場合であるが、実施例（２）では、第２の電源４の入力電圧を用いて説明する。
【００６１】
図６に於いて、電源スイッチ２がオフし若しくはバッテリー１が外れる等により第１の電源３がオフすると、第２の電源４の入力電圧は電圧降下特性の傾きｆｆにより電圧が降下する。実際に設定する書込み停止電圧Ｖｓｓは、電源オフ時点から書込み可能時間Ｘ後の電圧値である。書込み停止電圧Ｖｓｓとなってから書込み停止制御に必要な時間Ｔ２後に於ける第２の電源４の入力電圧の値はＶＲＳＴ２となる。
【００６２】
前述の書込み停止制御に必要な時間Ｔ２は、書込み停止電圧Ｖｓｓとなって制御部６が記録媒体７へ記録禁止指示を出してから、実際に記録停止を行い、システムリセットが発生しても記録媒体７を破壊しないように準備をする時間であり、予め測定等から決められた電圧降下傾きffから、次式（２）により算出する。
Ｖｓｓ＝ＶＲＳＥＴ２＋ｆｆ×Ｔ２ 式（２）
【００６３】
実施例（２）では、第１の電源３がオフされてから、書込み可能な時間は、図６に示す時間Ｘで示される。
【００６４】
実施例（３）
実施例３では、書込み停止電圧算出部１５により、電圧モニタ部で検知した電圧を時系列で認識して、電源オフ毎の、電圧降下の実際の傾きを求め、その傾きを利用して、システムリセットが発生するまでに必要な時間Ｔ２を確保するための設定電圧Ｖｓｓｓをインテリジェントに設定する制御を行なう。この実施例（３）では、電源電圧モニタ１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち何れを用いてもよいが、以下の説明では電源電圧モニタ１３を用いる場合について説明する。
【００６５】
前述の実施例（１）に於いて図３により説明した書込み停止電圧Ｖｓ、及び実施例（２）に於いて図６により説明した書込み停止電圧Ｖｓｓは、低温時で且つ電流が最大で電圧降下の傾きが最も急な場合を予め算出して設定し、ドライブレコーダ−使用環境下に於いては、如何なる場合でもシステムリセットが発生する前に、時間Ｔ２を確保するように設定した値であるが、ドライブレコーダーの実使用上では温度は１０°〜４０℃程度での使用が殆どであり、実使用上では電圧降下の傾きが緩やかである場合が多い。その場合でも書込み停止電圧Ｖｓ、又はＶｓｓになれば書込みを停止していた。このため、実使用上では書込み時間のマージンが充分にあるのに書込み禁止時間Ｖｓ、又はＶｓｓになったため書込みを停止し、最大書込み時間の能力を発揮できないことがある。
【００６６】
実施例（３）では、電圧降下の傾きを電源オフ毎に時系列で把握することで、ドライブレコーダーの電源オフ時点での状態で最も書込み時間が長くなるように、書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定できるようにしたものである。
【００６７】
図７は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は第２の電源４の入力電圧、横軸は時間を示す。図７に於いて、リセット発生電圧をＶＲＳＥＴ２［Ｖ］、電圧降下特性の傾きを ｆｆｆ［Ｖ／ｓｅｃ］、書込み停止制御に必要な時間をＴ２［ｓｅｃ］、書込
み停止電圧をＶｓｓｓ［Ｖ］とすれば、次式（３）が成立し、ドライブレコーダーの現状にあった最適の書込み停止電圧をＶｓｓｓを電源オフ毎に設定でき、書込み時間を最大にすることができる。
Ｖｓｓｓ＝ＶＲＳＥＴ２＋ｆｆｆ×Ｔ２ 式（３）
【００６８】
図７から明らかなように、緩やかな電圧降下特性の傾きｆｆｆの場合には、書込み停止Ｖｓｓｓは、急な電圧降下特性の傾きｆｆの場合の書込み停止電圧Ｖｓｓより低く設定できるために、書込み可能時間を、急な電圧降下特性の傾きｆｆの場合の書込み可能時間Ｘより長い時間Ｚにすることが可能となる。
【００６９】
電圧降下特性傾きｆｆｆの求め方は、一般的に複数回サンプリングをした値の移動平均値を採用する等の方法がある。一例として、その求め方を図８に基づいて説明する。図８は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる電圧降下特性の傾きの求め方を説明する説明図である。図８に於いて、Ｖｍ、Ｖｎ、Ｖｏ、Ｖｐ、Ｖｑ、Ｖｒは、１［ｍＳ］毎に第２の電源４の入力電圧をサンプリング時の電圧値を示す。
【００７０】
図８から明らかなように、第２の電源４の入力電圧は、Ｖｍから１［ｍＳ］毎にＶｎ、Ｖｏ、Ｖｐ、Ｖｑ、Ｖｒと変化してきている。電圧降下特性の瞬時傾き１は、次式（４）により算出される。
瞬時傾き１＝（Ｖｍ−Ｖｎ）／１［ｍＳ］ 式（４）
【００７１】
同様に、電圧降下特性の瞬時傾き２は、次式（５）により算出する。
瞬時傾き２＝（Ｖｎ−Ｖｏ）／１［ｍＳ］ 式（５）
以降、順次サンプリング毎に同様にサンプリングして瞬時傾きを求める。
【００７２】
しかし、ノイズ等の影響で電圧のサンプリング値を一回でも誤検出すれば、電圧効果の傾きの算出に大きな誤算出が発生するため、次式（６）に示す移動平均にて平均傾きを算出するのが一般的である。
平均傾き１（１回目）
＝（Ｖｍ−Ｖｎ）＋（Ｖｎ−Ｖｏ）＋（Ｖｏ−Ｖｐ））／（３［ｍＳ］） 式（６）
【００７３】
式（６）では、４回のサンプリングに於ける移動平均の１回目の算出結果を示すが、２回目の算出は、ＶｍをＶｎに、ＶＮをＶｏに順次置き換えた次式（７）により算出する。
平均傾き２（２回目）
＝（（Ｖｎ−Ｖｏ）＋（Ｖｏ−Ｖｐ）＋（Ｖｐ−Ｖｒ））／（３［ｍＳ］） 式（７）
【００７４】
この移動平均による平均傾きの算出方法では、サンプリング回数を多くするほど、安定した結果になるが、急峻な変化の検出が出来なくなるため、サンプリング回数は傾きの傾向によって決める場合が多い。
【００７５】
このように、電源オフ時点の環境下での電圧降下特性の傾きを算出することで、その時点で最適の書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定することができ、時間T２時間を確保できる最
低電圧を設定できる。従って、ＳＤカードを破壊することなく、電源オフから最も長い時間の書込みが可能になる。
【００７６】
実施例（４）
実施例４では、サーミスタ等により構成した温度検知部１６と、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２［Ｖ］を温度によって可変にするための温度マップを備えている。
【００７７】
システムリセットが発生するリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、通常使用するリセットＩＣにより決まるが、そのリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、温度によって変化するため、実施例（４）では図９に示すような、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の温度マップを備え、温度検知部１６により検出した温度によって、そのマップからリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を決定する。これにより、より長い書込み時間を確保することができる。図９は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（４）に用いるリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の電圧温度マップである。
【００７８】
実施例（４）では、温度検知部１６により検出した温度に対応するリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を、図９に示す電圧温度マップ用いて直線補間を行い求める。例えば、検出した温度が４５［℃］であれば、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、次式（８）により求めることができる。
ＶＲＳＥＴ２(４５℃)
＝３．４５［Ｖ］＋（（３．４−３．４５）／（６０［℃］−４０［℃］））
×（４５［℃］−４０［℃］）
＝３．４３７５［Ｖ］ 式（８）
【００７９】
尚、検出した温度より、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２が高めの温度に対応すると認識してその値を用いる場合もある。
【００８０】
実施例（４）の場合、０［℃］以上２０［℃］未満の場合は、０［℃］に対応する電圧３．５５［Ｖ］をリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２として用いて制御し、２０［℃］以上４０［℃］未満の場合は２０［℃］の電圧３．５［Ｖ］をリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２として用いて制御する。
【００８１】
又、前述の実施例（１）では、大型コンデンサ８の電圧をモニタして書込み停止電圧を決めていたが、この場合も、図６のように温度によるダイオードの電圧ドロップＶＦ（Ｖ）は予め既知であり、温度によって、設定する書込み停止電圧Ｖｓのマップを作製して、そのマップに従って書込み停止電圧Ｖｓを可変とすることで、精度良く書込み停止電圧を設定することができる。図１０は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）に用いる書込み停止電圧Ｖｓの電圧温度マップである。
【００８２】
実施例（５）
実施例（５）では、サーミスタ等により構成した温度検出部１６と書込み停止電圧Ｖｓ
ｓｓを算出するために必要な電圧降下傾きを温度に基づいて可変とするための電圧降下傾きマップを備える。
【００８３】
前述の実施例（３）の場合は、電源オフ毎に電圧降下傾きを算出して書込み停止電圧Ｖｓｓｓを算出したが、実施例（５）では、予め準備した電圧降下傾きの温度マップを備えており、電源オフ時のドライブレコーダーの温度、又は電源オフ直前のドライブレコーダーの温度、又は順次検出しているドライブレコーダーの温度により、電圧降下傾きαをそのマップから求めて書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定する。図１１は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（５）に用いる第２の電源の電圧降下特性の温度マップである。
【００８４】
この実施例（５）では、図１１に示す温度マップにより求めた、第２の電源の入力電圧の電圧降下特性の傾きαを用いて、次式（９）により書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定する。
Ｖｓｓｓ＝ＶＲＳＴ２＋αＴ２ 式（９）
【００８５】
又、前述の書込み停止電圧Ｖｓｓｓは、実施例（４）で用いた図９のマップから算出したリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を用いてもよい。αは、予め実測等で各温度による傾きを求めておく。補間計算は前述と同様の方法による。
【００８６】
実施例（６）
実施例（６）では、ヒューマンインターフェイス２２によるドライブレコーダーの状態を運転者に知らせる手段を有している。
【００８７】
例えば、電源オフから、大型コンデンサ８の充電中で画像記録が出来ない状態であるときには、ヒューマンインターフェイス２２に設けられたＬＥＤを点滅させ、記録できる状態になればＬＥＤを連続点灯させたり、或いは、画像記録が出来ない状態であるときには、オレンジ色のＬＥＤを点灯させ、記録できる状態になれば青色のＬＥＤを点灯させる。又、７セグメントＬＥＤによる状態表示を実施することもできる。
【００８８】
又、音声によって、「コンデンサ充電中で記録できません。」「充電が完了しましたので、画像記録が可能になりました。」等のアナウンスを行なうようにしてもよい。
【００８９】
このようなヒューマンインターフェイス２２によって、運転者はドライブレコーダーの状態を把握でき使用時の安心感を持つと共に、動作不良と勘違いすることを防止できる。
【００９０】
尚、前述の実施例（１）乃至（６）を適宜組み合わせて実施してもよいことは勿論である。
【００９１】
以上述べたこの発明の実施の形態１による車載データ記録装置によれば、記録制御部が大型コンデンサの電圧をモニタしながら、その電圧をもとに電源オフを検出することによてって、車両電源（１２［Ｖ］又は２４［Ｖ］）のサージ等の高電圧でドライブレコーダーの内部素子を破壊することが防止できる。
【００９２】
又、サージ保護用の素子の削除が可能で、また、基板の面積が縮小でき小型軽量低価格化が可能になる。
【００９３】
更に、大型コンデンサの電圧と第２の電源１３の入力電圧を直接モニタすることで、書込み許可となる電圧は大型コンデンサ電圧で行い、書込み禁止とする電圧は、第２の電源１３の入力電圧のモニタ値とすることで、最も効率よくかつ精度良く記録媒体の書込み停
止電圧を設定でき、低電圧でシステムリセットが発生して書込みが行なえなくなる前に事前に記録媒体への書込み停止し、記録媒体の不具合の発生防止が可能となる。
【００９４】
又、実使用（温度や電流やコンデンサの劣化等）に応じ、書込み停止電圧を可能な範囲で低く設定でき、書込み可能時間を長くすることが可能となる。
【００９５】
更に、システムリセットの発生する温度特性を考慮することで実使用温度に応じた、書込み停止電圧を可能な範囲で低く設定でき、書込み可能時間を長くすることが可能となる。
【００９６】
又、従来例のように電圧モニタ部が少ない場合で大型コンデンサのみの電圧モニタしかできない場合でも、ダイオードドロップ分の温度による補正が可能で、書込み時間を実使用に応じ長くすることができる。
【００９７】
又、電圧の傾き検出などの複雑な制御をすることなく、温度による補正が可能で、書込み時間を実使用に応じ長くすることができる。
【００９８】
更に、ヒューマンインターフェイスによって、運転者はドライブレコーダーの状態を把握でき使用時の安心感を持つと共に、動作不良と勘違いすることを防止できる。
【符号の説明】
【００９９】
１ バッテリー ２ 電源スイッチ
３ 第１の電源 ４ 第２の電源
５ 充電回路 ６ 制御部
７ 記録媒体 ８ 大型コンデンサ
９ 第１のダイオード １０ 第２のダイオード
１１ 第３のダイオード １２ カメラ
１３ 電源電圧モニタ部 １４ 記録制御部
１５ 書込み停止電圧算出部 １６ 温度検知部
１７ コンデンサ電圧モニタ部 １８ 電源オフ検知部
１９ 傾き検出部 ２２ ヒューマンインターフェイス
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載するデータ記録装置（以下ドライブレコーダーと称する）、特にその電源回路と記録媒体への書込み制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダーと呼ばれる、車両に取り付けたカメラ画像を保存するシステムが車両に搭載されてき始めている。通常、ドライブレコーダーは、事故や危険運転時等の後に、車両の加速度をもとに、そのトリガ前後数秒間の画像を記録媒体に記録するもので、事故等の前後の車両周辺状況が記録でき、事故等の原因解析にも使われている。又、ドライバーや同乗者が、マニュアルでトリガを入力してその前後の画像を記録できるようにも構成されており、観光地での記録や、車室内の様子の記録等、色々な用途に利用される。
【０００３】
ドライブレコーダーでは車両の加速度検出を行っており、危険運転時には注意喚起を行い、燃費の良い運転時には、エコ運転表示をさせることも可能である。又、ＧＰＳによる位置情報や車速、アクセルやブレーキ情報も取り込むことが可能であり、事故の解析にさらに有用になると共に、常に見守られているという意識からドライブレコーダー装着者の事故率が減少するという効果や、ドライバーが安心感をもてるといった効果もあり、今後この市場はさらに広がっていくと考えられている。
【０００４】
通常、ドライブレコーダーは、事故時等の加速度を検出して、そのトリガ前１０秒程度、トリガ後１０秒程度の記録を実施するが、事故等の衝撃によって、バッテリーが外れた場合に於いては、事故後の記録ができないことが発生する。システムの仕様によっては、衝撃のトリガが発生してから、トリガ前１０秒からの画像を記録するシステムもあり、その場合は、最も残したい事故前後の画像が残せないといった問題が発生する。
【０００５】
又、ＳＤカード等のデータ書込み時に、電源断が発生すると、記憶媒体自体が破壊されることもあり、以後の記憶ができなくなるといった不具合も発生している。特に、マニュアルトリガによる記憶中に、エンジンをオフにした場合等、記憶媒体書込み中の電源断といったモードが発生することがある。
【０００６】
そのため、通常はドライブレコーダーの電源には、静電容量の比較的大きなコンデンサ（キャパシタ）（以下、大型コンデンサと称する）が接続されており、不慮の電源断後から数十秒程度はドライブレコーダーの動作を可能にするように、電圧低下を緩和する回路が設置されるが、この場合、電源オン時にコンデンサの充電に時間がかかり、システム起動に数十秒の時間がかかるため、エンジン始動後数十秒以内の事故の記録ができないという課題があった。
【０００７】
そこで、電源オン時の即時起動用ダイオードと、この即時起動用ダイオードからの即時起動用の電力を大型コンデンサへ逆流させないための逆流阻止用ダイオードとを備え、電源オン時に、大型コンデンサへの充電を行なうと同時に、即時起動用ダイオードを介して供給された電力によりシステムを即時起動するようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１、図１４参照）。特許文献１に記載された従来の装置の場合、大型コンデンサが完全放電している場合でも、ドライブレコーダーは電源オンと同時にシステムが起動し内部ＩＣの動作が可能となり、車両の始動直後からの画像等の記録が可能となる。
【０００８】
又、特許文献１に示された従来の装置は、電源スイッチのオフ時等に大型コンデンサの
充電電荷がその充電回路へ逆流することを防止するための逆流阻止用ダイオードをも備えており、電源スイッチがオフになった場合に、コンデンサの充電回路側への電荷の流入を防止し、大型コンデンサの電荷を全てシステム側で消費できるようになり、電源スイッチのオフ時に大型コンデンサの電荷を最大限に使用することができる。
【０００９】
前述のコンデンサの充電回路等は入力側の電源がオフになると、充電回路の出力インピーダンスや、充電回路の寄生ダイオード等により入力側のインピーダンスに電荷が流れ、大型コンデンサの電荷が不要に消費される。しかし、前述の第２の逆流素子用ダイオードにより、大型コンデンサの充電電荷を効率よく使用できるために、電源スイッチのオフ後、又は、バッテリー外れ等の場合に、長時間、画像等の記録を行うことが可能になる。
【００１０】
又、同様にシステムが立ち上がった直後に画像記録を行い、その直後に電源オフが発生した場合には、コンデンサの充電が充分でなくＳＤカード等の記憶媒体に書込みができなくなり、或いは書込み中にシステム電源断が発生し、記憶媒体を破壊してしまうこともあったが、前述の従来の装置では大型コンデンサの電圧をモニタするため、Ａ／Ｄコンバータ等から構成されている電圧モニタ部２と、記録媒体への書込み制御を行なう記録制御部を備えている。
【００１１】
又、前述の従来の装置は、システムへ入力される電源の電圧を入力電圧モニタ部を用いて検出し、電源スイッチがオフしたことを検知して、その後、ある一定時間まで、画像記録を続けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１２３５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述の特許文献１に示された従来の装置は、電源の電圧をモニタし、電源スイッチがオフされたことを検出して、電源オフに対する制御を実施している。例えば、電源オフから数秒後にＳＤカードへの書込みを禁止する等の制御を行ない、ＳＤカードの破壊を防止している。しかしながら、電源の電圧をモニタする場合、通常、車載電源の入力として、普通乗用車で１２［Ｖ］系（８〜１６［Ｖ］）、トラック等では２４［Ｖ］系（１６〜３２［Ｖ］）の電圧が印加されるが、そのラインは、接続した誘導性の負荷によるサージ電圧や、バッテリーロードダンプと称するダイナモからのサージ等、数百［Ｖ］を越える高電圧が因果される可能性があり、それにより電源の入力電圧モニタ部が破棄される可能性があった。
【００１４】
又、その入力保護のために、サージ保護素子の追加や、高耐圧の電子部品を使用する必要があり、高価となり、又、サージ保護素子の基板面積の確保といった課題があった。
【００１５】
更に、大型コンデンサに充電された電荷を使用して、ＳＤカードへの書込みを行なう場合、大型コンデンサの電圧をモニタして書込み終了電圧を決める際、ダイオードの温度による順方向電流（ＶＦ）電圧の変動によって、正確な電源の入力電圧が不明であるために、例えば、低温でダイオードの順方向電圧が大きくなった場合には、電圧モニタの電圧が書込み終了を予定していた電圧になった時点では、電源に印加される電圧が、既に電源の動作電圧以下になる可能性もあった。
【００１６】
又、大型コンデンサに充電された電荷を使用して、ＳＤカードへの書込みを行なう場合、コンデンサの温度や充電状態によって、書込みのできる時間が大きく異なり、一義的に時間を決めると書込み時間をかなり短く設定する必要があり、充分に駆動できる電荷が残っているにもかかわらず、予め設定された電圧や電源オフ後の時間で書込みを停止せざるを得なく、充分な書込み時間が確保できないといった課題があった。
【００１７】
更に、システムリセットを発生させるためのリセット回路の動作可能な入力電圧やリセット電圧も温度によって変動するために、使用している温度や電流や、大型コンデンサの劣化状況によっては、予定していた書込み停止電圧でSDカードへの書込みを禁止指示しても、ＳＤカードへの書込み禁止を実際に禁止するまでの時間内に、システムリセットが発生する場合があり、ＳＤカードを破壊してしまう可能性があった。
【００１８】
又、ドライブレコーダーの電源オン時に、記録できる状態か、そうでない状態か、または、電源オフ時に記録しているか、記録していないか等の、ドライブレコーダーの状態が不明で、電源オン直後にマニュアルトリガスイッチで、画像を記録しようとすると、内部の大型コンデンサの充電が充分でない場合には画像記録が出来ない場合があり、故障と間違えるケースもあった。
【００１９】
又、通常、ドライブレコーダーは、画像等の記録として、イベント記録と呼ばれる衝突や運転者が意識的にスイッチを押した場合などにトリガ前後の一定時間を記録するものと、常時記録と呼ばれる車動いているときの画像を常に記録しておくものがある。記録媒体への記録はある一定容量のデータを複数回に分けて記載しているが、その一定容量データの記載には数秒程度必要な場合があり、その書込み中に電源がオフされシステムリセットが発生すると、記録媒体自体が破壊される等の不具合が発生する。
【００２０】
この発明は、従来のドライブレコーダーに於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明による車載データ記録装置は、
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とするものである。
【００２２】
又、この発明による車載データ記録装置は、
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明による車載データ記録装置によれば、車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止するようにしたので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を得ることができる。
【００２４】
又、この発明による車載データ記録装置によれば、両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止するようにしたので、内部素子若しくは記録媒体の破壊等の不具合が発生することのない車載データ記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの簡易等価回路図である。
【図３】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの放電時の電圧降下特性を示すグラフである。
【図４】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第３のダイオードの電圧ドロップの温度特性を示すグラフである。
【図６】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフである。
【００２６】
【図７】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフである。
【図８】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる電圧降下特性の傾きの求め方を説明する説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（４）に用いるリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の電圧温度マップである。
【図１０】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）に用いる書込み停止電圧Ｖｓの電圧温度マップである。
【図１１】この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（５）に用いる第２の電源の電圧降下特性の温度マップである。
【図１２】この発明の基礎となる技術による車載データ記録装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
先ず、この発明の基礎となる技術について説明する。図１２は、この発明の基礎となる技術による車載データ記録装置のブロック図である。図１２に於いて、第１の電源３は、電源スイッチ２を介して車両に搭載されたバッテリー１から直流電力の供給を受け、所定の直流電圧を発生する。第２の電源４は、第１の電源から即時起動用の第１のダイオード９を介して直流電力の供給を受け、後述する制御部６に直流電力を供給する。
【００２８】
比較的大きな静電容量を有するコンデンサである大型コンデンサ８は、第１の電源３から充電回路５及び第２のダイオード１０を介して充電される。この大型コンデンサ８の正極側は第３のダイオード１１を介して第２の電源４の入力側に接続されている。第３のダイオード１１は、電源スイッチ２のオン時に、即時起動用の第１のダイオード９を介して電源１から大型コンデンサ８に即時起動用の電力が逆流するのを阻止する逆流阻止の役目を果たしている。
【００２９】
電源電圧モニタ２０は、第１の電源３の入力側の電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。コンデンサ電圧モニタ部１７は、大型コンデンサ８の正極側電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。電源電圧モニタ４及びコンデンサ電圧モニタ部１７は、Ａ／Ｄコンバータ等により構成されている。
【００３０】
車両に搭載されたカメラ１２は、車両の前方及び車内を含む後方の視界を画像データに変換しこの画像データを制御部６に入力する。ＣＰＵにより構成された制御部６は、記録制御部１４を備える。ＳＤカード等により構成された記録媒体７は、制御部６に接続されておりカメラ１２から入力された映像データを記録する。制御部６の記録制御部１４は、記録媒体７への映像データの記録を制御する。
【００３１】
以上のように構成されたドライブレコーダーに於いて、電源スイッチ２がオンとなれば、即時起動用の第１のダイオード９を介して即時に第２の電源４にバッテリー１から電力が供給される。これにより、制御部６は第２の電源４から直ちに電力が供給されて起動し、記録媒体７へのカメラ１２からの映像情報の記録を開始する。
【００３２】
又、制御部６は、制御部６へ入力される電圧を電源電圧モニタ２０を用いてモニタしており、電圧モニタ部２０が電源スイッチ２のオフを検知して後、或る一定時間まで記録媒体７への画像記録を続けるように動作する。
【００３３】
更に、コンデンサ電圧モニタ部１７は大型コンデンサ８の端子電圧をモニタしており、制御部６の記録制御部１４は、そのモニタの結果に基づいて記録媒体７への書込み許可と書込み停止を判断してその記録制御を行う。
【００３４】
この発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーによれば、記録媒体７への映像データの書込み時に、事故等によりバッテリー１の接続が外れたり、電源スイッチ２がオフとなる等により電源断が発生しても、大型コンデンサ８により数十秒程度は第２の電源４の出力がオフになることはなく、記憶媒体７自体の破壊や記録が中断されることはない。又、電源スイッチ２のオン時に第１のダイオード９を介して第１の電源１から第２の電源４に即時に電力が供給されるので、大型コンデンサ８の充電時間に関係なく制御部６を起動することができ、エンジン始動後数十秒以内の事故であってもその記録をすることができる。
【００３５】
更に、前述の第２のダイオード１０は、電源スイッチ２のオフ時等に、大型コンデンサ８の充電電荷がその充電回路５へ逆流することを防止するための逆流阻止の役目を果たしており、電源スイッチ２がオフになった場合に、大型コンデンサ８の充電回路５側への電荷の流入を防止し、大型コンデンサ８の電荷を全て制御部６側で消費でき、電源スイッチ２のオフ時、若しくはバッテリー外れ時等に大型コンデンサ８の電荷を最大限に使用することができ、長時間、画像等の記録を行うことが可能になる。
【００３６】
しかしながら、この発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーによれば、前述の発明が解決しようとする課題で述べたような課題を備えている。
【００３７】
実施の形態１．
次に、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置について説明する。図１は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置としてのドライブレコーダーのブロック図である。図１に於いて、第１の電源３は、電源スイッチ２を介して車両に搭載されたバッテリー１から直流電力の供給を受け、所定の直流電力を発生して即時起動用の第１のダイオード９を介して第２の電源４に供給する。この第２の電源４は、ドライブレコーダー内部の制御部６のＩＣ用の電源となる。
【００３８】
静電容量の比較的大きなコンデンサである大型コンデンサ８は、電源保持用として設けられており、第１の電源３から充電回路５及び第２のダイオード１０を介して充電される。この大型コンデンサ８の正極側は、第３のダイオード１１を介して第２の電源４の入力側に接続されている。第３のダイオード１１は、第１のダイオード１からの電荷を大型コンデンサ８の充電状態に係らず確実に第２の電源４へ供給するためのものである。
【００３９】
電源電圧モニタ部２０は、第２の電源４の入力電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。コンデンサ電圧モニタ部１７は、大型コンデンサ８の端子電圧をモニタし、制御部６にそのモニタした電圧値を入力する。電源電圧モニタ４及びコンデンサ電圧モニタ部１７は、Ａ／Ｄコンバータ等により構成されている。
【００４０】
車両に搭載されたカメラ１２は、車両の前方及び車内を含む後方の視界を画像データに変換しこの画像データを制御部６に入力する。ＣＰＵにより構成された制御部６は、記録制御部１４を備える。ＳＤカード等により構成された記録媒体７は、制御部６に接続されておりカメラ１２から入力された映像データを記録する。制御部６は、カメラ１２からの画像データの取り込みや記録媒体７への画像データの書込みを制御する記録制御部１４と、書込み停止電圧算出部１５と、電圧効果傾きマップ２１と、電源ＯＦＦ検知部１８と、傾き検出部１９とを備えている。
【００４１】
サーミスタ等により構成された温度検知部１６は、ドライブレコーダーの温度を検出し、制御部６に入力する。ヒューマンインターフェイス２２は、ドライブレコーダーの動作状態若しくは記録媒体７の記録状態を運転者に知らせる機能を備えている。
【００４２】
以上のように構成されたこの発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於いて、電源スイッチ２がオンした場合、大型コンデンサ８は充電回路５により行われると同時に、第１のダイオード９を介してバッテリー１から第２の電源４へ電力が供給される。このとき、第３のダイオード１１は、充電中の大型コンデンサ８に第１のダイオード９からの電荷が流入しないようにブロックする。
【００４３】
第１のダイオード９と第３のダイオード１１により、大型コンデンサ８が完全放電したときにでも、ドライブレコーダーは電源スイッチ２のオンと同時に第２の電源４が起動しドライブレコーダーの内部ＩＣの動作が可能となり、車両の始動直後からの画像等の記録が可能となる。
【００４４】
又、電源スイッチ２がオフになった場合に、第２のダイオード１０により充電回路５の出力側へ大型コンデンサ８からの電荷が流入するのを防止することにより、大型コンデンサ８の電荷を全て第２の電源４側で消費することができる。
【００４５】
通常、充電回路５等は、入力電源がオフになると、充電回路５の出力インピーダンスや、充電回路５の寄生ダイオード等で入力側のインピーダンスに電荷が流れ、大型コンデンサ８の電荷が不要に消費される。しかし、第２のダイオード１０の実装により、大型コンデンサ８の充電電荷を効率よく第２の電源４に使用できるため、電源スイッチ２のオフ後、又は、バッテリー１のバッテリー外れ時にでも、長時間、画像等の記録が可能になる。
【００４６】
通常、ドライブレコーダーは、画像等の記録として、衝突や運転者が意識的にスイッチを押した場合等にトリガ前後の一定時間を記録する、所謂、イベント記録と称される形式のものと、車両が動いているときの画像を常に記録しておく、所謂、常時記録と称される形式のものがある。記録媒体への記録は、或る一定容量のデータを複数回に分けて記載しているが、その一定容量データの書込みには数秒程度必要な場合があり、その書込み中に電源がオフされシステムリセットが発生すると、記録媒体自体が破壊されるなどの不具合が発生する。
【００４７】
そこで、このような状況を回避するために、制御部６の記録制御部１４は、電源電圧モニタ部１３によりモニタされた第２の電源４の入力側電圧を監視しながら記録媒体７への書込み制御を行い、低電圧でシステムリセットが発生して書込みが行なえなくなる前に事前に記録媒体７への書込みを停止して不具合の発生がないようにしている。
【００４８】
図２は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける大型コンデンサの簡易等価回路図である。大型コンデンサ８は、通常、図２に示すような等価回路となっており、容量成分Ｃのほかに、直列抵抗分ＥＳＲを有しているため、電源スイッチ２がオフされると、ドライブレコーダーに流れる電流Ｉに比例して電圧が降下する電圧降下特性を備える。
【００４９】
図３は、大型コンデンサ８の放電時の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は大型コンデンサ８の電圧（Ｖ）、横軸は時間を示す。図３に於いて、Ｖ１は大型コンデンサ８の充電電圧を示し、記録媒体７へ画像情報等の書込み中に電源スイッチ２がオフされたりバッテリー１が外れたりしても、システムリセットが発生する電圧になる前に、書込み停止処理が完了し、記録媒体７に不具合を発生させないために充分な時間を確保できる電圧値である。Ｖｅは、大型コンデンサ８の直流抵抗分ＥＳＲによる電圧降下を示す。今、大型コンデンサ８の充電電圧をＶｃとすると、電源スイッチ２をオフとした際に、大型コンデンサ８の端子電圧Ｖｇは、次式（１）に示す値に低下する。
Ｖｇ＝Ｖｃ−Ｖｅ 式（１）
その後は、ドライブレコーダーでの使用電流と大型コンデンサ８の容量による電圧降下傾きｆ［Ｖ／ｓｅｃ］に示す電圧降下特性となる。
【００５０】
実施例（１）
実施例（１）では、電源電圧モニタ部１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち少なくともコンデンサ電圧モニタ部１７を備える。
【００５１】
制御部６に於ける電源ＯＦＦ検知部１８は、コンデンサ電圧モニタ部１７にてモニタした大型コンデンサ８の端子電圧がＶｇになったことを検出することにより、電源スイッチ２がオフしたことを検出することができ、これにより電源スイッチ２のオフを検知した後、予め定められた時間Ｔ１を経過後に、記録媒体７への書込みを禁止をすることにより、記憶媒体７の保護を行うことができる。時間Ｔ１は、例えばタイマーにより設定され、時間Ｔ１経過後の大型コンデンサ８の端子電圧は書込み停止電圧Ｖｓとなる。
【００５２】
コンデンサ電圧モニタ部１７により直接的に大型コンデンサ８の端子電圧をモニタすることで、車両の１２［Ｖ］又は２４［Ｖ］の電源のサージ等の高電圧のリスクを持つ第１の電源３の入力部をモニタすることなく、電源スイッチ２のオフを検知でき、サージ保護等の素子を省くことができ、又、使用電子部品も低耐圧のものでよく、低価格化や、基板面積の縮小などの効果が得られるようにしたものである。
【００５３】
図４は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置の実施例（１）の制御動作を示すフローチャートであり、コンデンサ電圧モニタ部１７による大型コンデンサ８の端子電圧のモニタに基づく書込み禁止処理を示している。図４に於いて、ステップＳ１では記録媒体７への画像データ等の書込み要求があるか否かを判定し、書込み要求があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進みコンデンサ電圧モニタ部１７によりモニタされている大型コンデンサ８の端子電圧がＶ１以上であるか否かを判定する。
【００５４】
ステップＳ２での判定の結果、大型コンデンサ８の端子電圧がＶ１以上であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進み記録制御部１４により記録媒体７への画像データ等の書込みを実施する。尚、ステップＳ１、及びステップＳ２に於ける判定の結果がＮｏであれば、記録媒体７への書込みを行わず処理を終了する。
【００５５】
次に、ステップＳ４に於いて、記録媒体７への書込み中にコンデンサ電圧モニタ部１７によりモニタしている大型コンデンサ８の電圧がＶｇ以下であるか否かを判定し、大型コンデンサ８の電圧がＶｇ以下になった場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５にて電源スイッチ２がオフ若しくはバッテリー１が外れたと認識し、次にステップＳ６による予め定められた前述のタイマー時間Ｔ１の経過後に、ステップＳ７に於いて記録制御部１４は記録媒体７への書込み停止処理を実施して処理を終了する。
【００５６】
通常、低温時で大型コンデンサ８の容量Ｃや直列抵抗分ＥＳＲが劣化し、且つ、使用電流つまり放電電流が最大の時に、大型コンデンサ８の放電時の電圧降下傾きが最も急となり、書込み停止電圧Ｖｓには最も高い電圧が必要になるために、その条件で、予めタイマー時間Ｔ１を実機検証やカタログ値等から求めて設定する。
【００５７】
実施例（２）
実施例２では、電源電圧モニタ１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち少なくとも電源電圧モニタ１３を備える。電源電圧モニタ１３は、第２の電源４の入力部の電圧とを
モニタする。
【００５８】
実施例（２）の場合、第２の電源４の入力電圧を電源電圧モニタ１３によりモニタすることで、更に精度の高い記憶媒体７の書込み制御を実現する。前述のこの発明の基礎となる技術によるドライブレコーダーでは、大型コンデンサ８の電圧をモニタして、書込み許可と書込み停止を判断しているが、実際には第３のダイオード１１の電圧ドロップが発生し、このドロップ電圧が第３のダイオード１１の特性のバラツキや温度、電流によって大きく異なってくるために、書込み停止電圧を予測して制御する必要があったが、実施例（２）では、第２の電源４の入力電圧を直接モニタしており、後述する書込み停止電圧Ｖｓｓを精度良く設定できるため、効率よく記録媒体７の書込み停止電圧を設定することができる。
【００５９】
図５は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第３のダイオードの電圧ドロップの温度特性を示すグラフであり、縦軸はダイオード電圧ドロップＶＦ（Ｖ）、横軸は温度を示す。図５に示すように、第３のダイオード１１に流れる電流の大小により、電圧ドロップの温度特性が大きく異なる。
【００６０】
図６は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（２）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は第２の電源４の入力電圧、横軸は時間を示す。通常、書込みができなくなるのは、第２の電源４の入力電圧又は出力電圧が図示していないリセットＩＣのリセット電圧以下になった場合であるが、実施例（２）では、第２の電源４の入力電圧を用いて説明する。
【００６１】
図６に於いて、電源スイッチ２がオフし若しくはバッテリー１が外れる等により第１の電源３がオフすると、第２の電源４の入力電圧は電圧降下特性の傾きｆｆにより電圧が降下する。実際に設定する書込み停止電圧Ｖｓｓは、電源オフ時点から書込み可能時間Ｘ後の電圧値である。書込み停止電圧Ｖｓｓとなってから書込み停止制御に必要な時間Ｔ２後に於ける第２の電源４の入力電圧の値はＶＲＳＴ２となる。
【００６２】
前述の書込み停止制御に必要な時間Ｔ２は、書込み停止電圧Ｖｓｓとなって制御部６が記録媒体７へ記録禁止指示を出してから、実際に記録停止を行い、システムリセットが発生しても記録媒体７を破壊しないように準備をする時間であり、予め測定等から決められた電圧降下傾きffから、次式（２）により算出する。
Ｖｓｓ＝ＶＲＳＥＴ２＋ｆｆ×Ｔ２ 式（２）
【００６３】
実施例（２）では、第１の電源３がオフされてから、書込み可能な時間は、図６に示す時間Ｘで示される。
【００６４】
実施例（３）
実施例３では、書込み停止電圧算出部１５により、電圧モニタ部で検知した電圧を時系列で認識して、電源オフ毎の、電圧降下の実際の傾きを求め、その傾きを利用して、システムリセットが発生するまでに必要な時間Ｔ２を確保するための設定電圧Ｖｓｓｓをインテリジェントに設定する制御を行なう。この実施例（３）では、電源電圧モニタ１３とコンデンサ電圧モニタ部１７とのうち何れを用いてもよいが、以下の説明では電源電圧モニタ１３を用いる場合について説明する。
【００６５】
前述の実施例（１）に於いて図３により説明した書込み停止電圧Ｖｓ、及び実施例（２）に於いて図６により説明した書込み停止電圧Ｖｓｓは、低温時で且つ電流が最大で電圧降下の傾きが最も急な場合を予め算出して設定し、ドライブレコーダ−使用環境下に於いては、如何なる場合でもシステムリセットが発生する前に、時間Ｔ２を確保するように設定した値であるが、ドライブレコーダーの実使用上では温度は１０°〜４０℃程度での使用が殆どであり、実使用上では電圧降下の傾きが緩やかである場合が多い。その場合でも書込み停止電圧Ｖｓ、又はＶｓｓになれば書込みを停止していた。このため、実使用上では書込み時間のマージンが充分にあるのに書込み禁止時間Ｖｓ、又はＶｓｓになったため書込みを停止し、最大書込み時間の能力を発揮できないことがある。
【００６６】
実施例（３）では、電圧降下の傾きを電源オフ毎に時系列で把握することで、ドライブレコーダーの電源オフ時点での状態で最も書込み時間が長くなるように、書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定できるようにしたものである。
【００６７】
図７は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる第２の電源の電圧降下特性を示すグラフであり、縦軸は第２の電源４の入力電圧、横軸は時間を示す。図７に於いて、リセット発生電圧をＶＲＳＥＴ２［Ｖ］、電圧降下特性の傾きを ｆｆｆ［Ｖ／ｓｅｃ］、書込み停止制御に必要な時間をＴ２［ｓｅｃ］、書込
み停止電圧をＶｓｓｓ［Ｖ］とすれば、次式（３）が成立し、ドライブレコーダーの現状にあった最適の書込み停止電圧をＶｓｓｓを電源オフ毎に設定でき、書込み時間を最大にすることができる。
Ｖｓｓｓ＝ＶＲＳＥＴ２＋ｆｆｆ×Ｔ２ 式（３）
【００６８】
図７から明らかなように、緩やかな電圧降下特性の傾きｆｆｆの場合には、書込み停止Ｖｓｓｓは、急な電圧降下特性の傾きｆｆの場合の書込み停止電圧Ｖｓｓより低く設定できるために、書込み可能時間を、急な電圧降下特性の傾きｆｆの場合の書込み可能時間Ｘより長い時間Ｚにすることが可能となる。
【００６９】
電圧降下特性傾きｆｆｆの求め方は、一般的に複数回サンプリングをした値の移動平均値を採用する等の方法がある。一例として、その求め方を図８に基づいて説明する。図８は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（３）に用いる電圧降下特性の傾きの求め方を説明する説明図である。図８に於いて、Ｖｍ、Ｖｎ、Ｖｏ、Ｖｐ、Ｖｑ、Ｖｒは、１［ｍＳ］毎に第２の電源４の入力電圧をサンプリング時の電圧値を示す。
【００７０】
図８から明らかなように、第２の電源４の入力電圧は、Ｖｍから１［ｍＳ］毎にＶｎ、Ｖｏ、Ｖｐ、Ｖｑ、Ｖｒと変化してきている。電圧降下特性の瞬時傾き１は、次式（４）により算出される。
瞬時傾き１＝（Ｖｍ−Ｖｎ）／１［ｍＳ］ 式（４）
【００７１】
同様に、電圧降下特性の瞬時傾き２は、次式（５）により算出する。
瞬時傾き２＝（Ｖｎ−Ｖｏ）／１［ｍＳ］ 式（５）
以降、順次サンプリング毎に同様にサンプリングして瞬時傾きを求める。
【００７２】
しかし、ノイズ等の影響で電圧のサンプリング値を一回でも誤検出すれば、電圧効果の傾きの算出に大きな誤算出が発生するため、次式（６）に示す移動平均にて平均傾きを算出するのが一般的である。
平均傾き１（１回目）
＝（Ｖｍ−Ｖｎ）＋（Ｖｎ−Ｖｏ）＋（Ｖｏ−Ｖｐ））／（３［ｍＳ］） 式（６）
【００７３】
式（６）では、４回のサンプリングに於ける移動平均の１回目の算出結果を示すが、２回目の算出は、ＶｍをＶｎに、ＶＮをＶｏに順次置き換えた次式（７）により算出する。
平均傾き２（２回目）
＝（（Ｖｎ−Ｖｏ）＋（Ｖｏ−Ｖｐ）＋（Ｖｐ−Ｖｒ））／（３［ｍＳ］） 式（７）
【００７４】
この移動平均による平均傾きの算出方法では、サンプリング回数を多くするほど、安定した結果になるが、急峻な変化の検出が出来なくなるため、サンプリング回数は傾きの傾向によって決める場合が多い。
【００７５】
このように、電源オフ時点の環境下での電圧降下特性の傾きを算出することで、その時点で最適の書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定することができ、時間T２時間を確保できる最
低電圧を設定できる。従って、ＳＤカードを破壊することなく、電源オフから最も長い時間の書込みが可能になる。
【００７６】
実施例（４）
実施例４では、サーミスタ等により構成した温度検知部１６と、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２［Ｖ］を温度によって可変にするための温度マップを備えている。
【００７７】
システムリセットが発生するリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、通常使用するリセットＩＣにより決まるが、そのリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、温度によって変化するため、実施例（４）では図９に示すような、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の温度マップを備え、温度検知部１６により検出した温度によって、そのマップからリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を決定する。これにより、より長い書込み時間を確保することができる。図９は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（４）に用いるリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２の電圧温度マップである。
【００７８】
実施例（４）では、温度検知部１６により検出した温度に対応するリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を、図９に示す電圧温度マップ用いて直線補間を行い求める。例えば、検出した温度が４５［℃］であれば、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２は、次式（８）により求めることができる。
ＶＲＳＥＴ２(４５℃)
＝３．４５［Ｖ］＋（（３．４−３．４５）／（６０［℃］−４０［℃］））
×（４５［℃］−４０［℃］）
＝３．４３７５［Ｖ］ 式（８）
【００７９】
尚、検出した温度より、リセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２が高めの温度に対応すると認識してその値を用いる場合もある。
【００８０】
実施例（４）の場合、０［℃］以上２０［℃］未満の場合は、０［℃］に対応する電圧３．５５［Ｖ］をリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２として用いて制御し、２０［℃］以上４０［℃］未満の場合は２０［℃］の電圧３．５［Ｖ］をリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２として用いて制御する。
【００８１】
又、前述の実施例（１）では、大型コンデンサ８の電圧をモニタして書込み停止電圧を決めていたが、この場合も、図６のように温度によるダイオードの電圧ドロップＶＦ（Ｖ）は予め既知であり、温度によって、設定する書込み停止電圧Ｖｓのマップを作製して、そのマップに従って書込み停止電圧Ｖｓを可変とすることで、精度良く書込み停止電圧を設定することができる。図１０は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（１）に用いる書込み停止電圧Ｖｓの電圧温度マップである。
【００８２】
実施例（５）
実施例（５）では、サーミスタ等により構成した温度検出部１６と書込み停止電圧Ｖｓ
ｓｓを算出するために必要な電圧降下傾きを温度に基づいて可変とするための電圧降下傾きマップを備える。
【００８３】
前述の実施例（３）の場合は、電源オフ毎に電圧降下傾きを算出して書込み停止電圧Ｖｓｓｓを算出したが、実施例（５）では、予め準備した電圧降下傾きの温度マップを備えており、電源オフ時のドライブレコーダーの温度、又は電源オフ直前のドライブレコーダーの温度、又は順次検出しているドライブレコーダーの温度により、電圧降下傾きαをそのマップから求めて書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定する。図１１は、この発明の実施の形態１による車載データ記録装置に於ける実施例（５）に用いる第２の電源の電圧降下特性の温度マップである。
【００８４】
この実施例（５）では、図１１に示す温度マップにより求めた、第２の電源の入力電圧の電圧降下特性の傾きαを用いて、次式（９）により書込み停止電圧Ｖｓｓｓを設定する。
Ｖｓｓｓ＝ＶＲＳＴ２＋αＴ２ 式（９）
【００８５】
又、前述の書込み停止電圧Ｖｓｓｓは、実施例（４）で用いた図９のマップから算出したリセット発生電圧ＶＲＳＥＴ２を用いてもよい。αは、予め実測等で各温度による傾きを求めておく。補間計算は前述と同様の方法による。
【００８６】
実施例（６）
実施例（６）では、ヒューマンインターフェイス２２によるドライブレコーダーの状態を運転者に知らせる手段を有している。
【００８７】
例えば、電源オフから、大型コンデンサ８の充電中で画像記録が出来ない状態であるときには、ヒューマンインターフェイス２２に設けられたＬＥＤを点滅させ、記録できる状態になればＬＥＤを連続点灯させたり、或いは、画像記録が出来ない状態であるときには、オレンジ色のＬＥＤを点灯させ、記録できる状態になれば青色のＬＥＤを点灯させる。又、７セグメントＬＥＤによる状態表示を実施することもできる。
【００８８】
又、音声によって、「コンデンサ充電中で記録できません。」「充電が完了しましたので、画像記録が可能になりました。」等のアナウンスを行なうようにしてもよい。
【００８９】
このようなヒューマンインターフェイス２２によって、運転者はドライブレコーダーの状態を把握でき使用時の安心感を持つと共に、動作不良と勘違いすることを防止できる。
【００９０】
尚、前述の実施例（１）乃至（６）を適宜組み合わせて実施してもよいことは勿論である。
【００９１】
以上述べたこの発明の実施の形態１による車載データ記録装置によれば、記録制御部が大型コンデンサの電圧をモニタしながら、その電圧をもとに電源オフを検出することによてって、車両電源（１２［Ｖ］又は２４［Ｖ］）のサージ等の高電圧でドライブレコーダーの内部素子を破壊することが防止できる。
【００９２】
又、サージ保護用の素子の削除が可能で、また、基板の面積が縮小でき小型軽量低価格化が可能になる。
【００９３】
更に、大型コンデンサの電圧と第２の電源１３の入力電圧を直接モニタすることで、書込み許可となる電圧は大型コンデンサ電圧で行い、書込み禁止とする電圧は、第２の電源１３の入力電圧のモニタ値とすることで、最も効率よくかつ精度良く記録媒体の書込み停
止電圧を設定でき、低電圧でシステムリセットが発生して書込みが行なえなくなる前に事前に記録媒体への書込み停止し、記録媒体の不具合の発生防止が可能となる。
【００９４】
又、実使用（温度や電流やコンデンサの劣化等）に応じ、書込み停止電圧を可能な範囲で低く設定でき、書込み可能時間を長くすることが可能となる。
【００９５】
更に、システムリセットの発生する温度特性を考慮することで実使用温度に応じた、書込み停止電圧を可能な範囲で低く設定でき、書込み可能時間を長くすることが可能となる。
【００９６】
又、従来例のように電圧モニタ部が少ない場合で大型コンデンサのみの電圧モニタしかできない場合でも、ダイオードドロップ分の温度による補正が可能で、書込み時間を実使用に応じ長くすることができる。
【００９７】
又、電圧の傾き検出などの複雑な制御をすることなく、温度による補正が可能で、書込み時間を実使用に応じ長くすることができる。
【００９８】
更に、ヒューマンインターフェイスによって、運転者はドライブレコーダーの状態を把握でき使用時の安心感を持つと共に、動作不良と勘違いすることを防止できる。
【符号の説明】
【００９９】
１ バッテリー ２ 電源スイッチ
３ 第１の電源 ４ 第２の電源
５ 充電回路 ６ 制御部
７ 記録媒体 ８ 大型コンデンサ
９ 第１のダイオード １０ 第２のダイオード
１１ 第３のダイオード １２ カメラ
１３ 電源電圧モニタ部 １４ 記録制御部
１５ 書込み停止電圧算出部 １６ 温度検知部
１７ コンデンサ電圧モニタ部 １８ 電源オフ検知部
１９ 傾き検出部 ２２ ヒューマンインターフェイス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とする車載データ記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部１によりモニタされたコンデンサ電圧に基づいて、前記コンデンサ電圧の電圧変動の傾きを検出する傾き検出部を備え、前記検出した電圧変動の傾きに基づいて前記記録媒体への書込みを停止すべき停止電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の車載データ記録装置。
【請求項３】
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とする車載データ記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部１によりモニタされた前記第２の電源の入力電圧に基づいて、前記入力電圧の電圧変動の傾きを検出する傾き検出部を備え、前記検出した電圧変動の傾きに基づいて前記記録媒体への書込みを停止すべき停止電圧を設定することを特徴とする請求項３に記載の車載データ記録装置。
【請求項５】
前記車載データ記録装置の温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記検出された温度に基づいて前記停止電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の車載データ記録装置。
【請求項６】
温度と電圧とを対応させたマップを備え、
前記制御部は、前記検出された温度から前記マップに基づいて前記停止電圧の設定を行
うことを特徴とする請求項５に記載の車載データ記録装置。
【請求項７】
温度と前記電圧変動の傾きを対応させたマップを備え、
前記検出された温度から前記マップに基づいて前記電圧変動の傾きを検出することを特徴とする請求項２又は４に記載の車載データ記録装置。
【請求項８】
前記記録装置の記録状態を示すヒューマンインターフェイスを有することを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の車載データ記録装置。
【請求項１】
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記コンデンサの電圧をモニタするコンデンサ電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とする車載データ記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コンデンサ電圧モニタ部１によりモニタされたコンデンサ電圧に基づいて、前記コンデンサ電圧の電圧変動の傾きを検出する傾き検出部を備え、前記検出した電圧変動の傾きに基づいて前記記録媒体への書込みを停止すべき停止電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の車載データ記録装置。
【請求項３】
少なくとも車両からの視界を画像データに変換するカメラと、少なくとも前記画像データを記録媒体に書込み記憶させる制御部とを備えた車載データ記録装置であって、
前記車両に搭載されたバッテリーからの電力供給を受けて電力を発生する第１の電源と、
前記バッテリーと前記第１の電源との間に接続された電源スイッチと、前記第１の電源の出力側に入力側が接続された第２の電源と、前記第１の電源の出力を前記第２の電源の入力側に供給する第１のダイオードと、前記第１の電源により充電回路を介して充電され、前記第２の電源に電力を供給し得るコンデンサと、前記コンデンサからの電流が前記充電回路に逆流するのを阻止する第２のダイオードと、前記第２の電源の入力側から前記コンデンサに電流が流入するのを阻止する第３のダイオードと、前記第２の電源の入力側の電圧をモニタする電源電圧モニタ部とを備え、
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部によりモニタされた電圧に基づいて前記第１の電源に対する前記バッテリーからの電力供給が遮断されたことを検出し、該検出に基づいて前記記録媒体への前記書込みを停止する
ことを特徴とする車載データ記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電源電圧モニタ部１によりモニタされた前記第２の電源の入力電圧に基づいて、前記入力電圧の電圧変動の傾きを検出する傾き検出部を備え、前記検出した電圧変動の傾きに基づいて前記記録媒体への書込みを停止すべき停止電圧を設定することを特徴とする請求項３に記載の車載データ記録装置。
【請求項５】
前記車載データ記録装置の温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記検出された温度に基づいて前記停止電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の車載データ記録装置。
【請求項６】
温度と電圧とを対応させたマップを備え、
前記制御部は、前記検出された温度から前記マップに基づいて前記停止電圧の設定を行
うことを特徴とする請求項５に記載の車載データ記録装置。
【請求項７】
温度と前記電圧変動の傾きを対応させたマップを備え、
前記検出された温度から前記マップに基づいて前記電圧変動の傾きを検出することを特徴とする請求項２又は４に記載の車載データ記録装置。
【請求項８】
前記記録装置の記録状態を示すヒューマンインターフェイスを有することを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の車載データ記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１０８１５８（Ｐ２０１１−１０８１５８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４９７２（Ｐ２００９−２６４９７２）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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