車載用画像制御装置
【課題】多様な画像を表示する車載用画像制御装置等を提供する。
【解決手段】車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３と、前方ディスプレイ２１２と、後方カメラ１１３と、後方ディスプレイ１１２と、これらを制御する制御手段４０１を有するＥＣＵ４００とを備えている。制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像の情報と後方カメラ１１３で撮像された画像の情報とを取得し、これらのうちいずれかの情報を状況に応じて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行う。また、上記各画像を加工した加工画像を状況に応じて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行う。
【解決手段】車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３と、前方ディスプレイ２１２と、後方カメラ１１３と、後方ディスプレイ１１２と、これらを制御する制御手段４０１を有するＥＣＵ４００とを備えている。制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像の情報と後方カメラ１１３で撮像された画像の情報とを取得し、これらのうちいずれかの情報を状況に応じて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行う。また、上記各画像を加工した加工画像を状況に応じて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内のディスプレイの表示を制御する車載用画像制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内の前方及び後方にディスプレイを配置し、後部座席の搭乗者（特に、乳幼児等）をあやすために、ディスプレイの表示画像を制御する車載用画像制御装置が知られている。
例えば、下記特許文献１には、チャイルドシートの乳幼児の状態を検出し、検出した結果に基いて映像記憶手段に保存された種々の映像コンテンツを後方にあるディスプレイに表示する装置が記載されている。また、下記特許文献１には、乳幼児をカメラで撮像し、この撮像画像を前方にあるディスプレイに表示して、乳幼児の様子を把握することもできる。これにより運転席にいる親は、乳幼児の様子に応じた映像コンテンツを選択して後方にあるディスプレイに表示して乳幼児を効果的にあやすことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディスプレイの表示画像を用いて乳幼児を効果的にあやすためには、乳幼児を飽きさせないような表示画像にする必要がある。
【０００５】
しかし、上記従来の装置では、予め決められている映像コンテンツの表示しかできず、長期間使用した場合にはその効果が薄れてしまう。従って、乳幼児が飽きてしまい効果的にあやすことができない。しかも、上記従来装置では乳幼児のみを対象としており、乳幼児以外が楽しめるものではなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができる車載用画像制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前部座席の搭乗者を撮像する前席用撮像手段と、前記前部座席の搭乗者用に配置された前席用ディスプレイと、後部座席の搭乗者を撮像する後席用撮像手段と、前記後部座席の搭乗者用に配置された後席用ディスプレイと、前記前席用ディスプレイ及び前記後席用ディスプレイの表示を制御する制御手段と、を備えた車載用画像制御装置において、前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに、前記前席用撮像手段で撮像された画像と前記後席用撮像手段で撮像された画像とを選択的に表示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１の車載用画像制御装置であって、前記後席用撮像手段で撮像された後席画像を加工する画像処理手段、をさらに有し、前記制御手段は、加工された後席画像を前記後席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２の車載用画像制御装置であって、前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに表示されている画像を前記前席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３の車載用画像制御装置であって、前記画像処理手段は、前記前席用撮像手段で撮像された前席画像を加工し、前記制御手段は、加工された前席画像を前記後席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項２乃至請求項４いずれかの車載用画像制御装置であって、ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記回転角度検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項２乃至請求項５いずれかの車載用画像制御装置であって、ブレーキまたはアクセルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記踏み込み量検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項２乃至請求項６いずれかの車載用画像制御装置であって、車外の風景を撮像する風景用撮像手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記風景用撮像手段によって撮像された風景に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る発明は、請求項２乃至請求項７いずれかの車載用画像制御装置であって、前記前部座席の搭乗者の音声を収集する前席用集音手段と、前記前席用集音手段で収集された音声を加工する音声処理手段と、後席用スピーカと、をさらに有し、前記後席用スピーカは、前記加工された音声を出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る発明は、請求項８の車載用画像制御装置であって、楽音を生成する楽音処理手段をさらに有し、前記音声処理手段は、前記撮像手段によって撮像された風景に応じて変更度合いを決定し、決定した変更度合いで前記楽音処理手段が生成した楽音を加工することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかの車載用画像制御装置であって、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する着座検出手段、をさらに有し、前記制御手段は、前記着座検出手段が着座を検出したときに、前記後席用撮像手段及び／又は前記後席用ディスプレイを起動することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に係る発明は、請求項１０の車載用画像制御装置であって、前記後部座席にはシートベルトが配置されており、前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に係る発明は、請求項１０の車載用画像制御装置であって、前記後部座席には、シートベルト付きのチャイルドシートが配置されており、前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、制御手段は前部座席の搭乗者の画像と後部座席の搭乗者の画像とを選択的に後方ディスプレイに表示するので、後部座席の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイに注目することになり、後部座席の搭乗者を楽しませることができる。例えば、後部座席の搭乗者が乳幼児であれば効果的にあやすことができ、また、後部座席の搭乗者が乳幼児以外の場合には例えばゲーム感覚で遊ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の配置説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における各カメラと各ディスプレイとの接続関係を示す回路図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における第１メイン処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における第１あやしモード処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における画像・音声処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における第２メイン処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における前方ディスプレイ・カメラ設定処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における第２あやしモード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
［車載用画像制御装置の概要］
まず、本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の概要について、図１を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は車両内の様子を後方からみた第１実施形態に係る車載用画像制御装置の配置説明図であり、図示するように、車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３と、前方ディスプレイ２１２と、後方カメラ１１３と、後方ディスプレイ１１２と、これらを制御する制御手段４０１を有するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４００とを備えている。
【００２３】
前方カメラ２１３は前部座席２１５の搭乗者を撮像してその画像情報をＥＣＵ４００へ出力し、後方カメラ１１３は後部座席１１５の搭乗者を撮像してその画像情報をＥＣＵ４００へ出力する。
【００２４】
ＥＣＵ４００の制御手段４０１は、ＥＣＵ４００に入力された画像情報を処理する機能を有しており、これにより後部座席１１５の搭乗者に飽きさせることなく後方ディスプレイ１１２に表示された画像を見せることができる。
【００２５】
すなわち、制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像の情報と後方カメラ１１３で撮像された画像の情報とを取得し、これらのうちいずれかの情報を所定の条件に基づいて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行うようにしている。
【００２６】
従って、後方ディスプレイ１１２には、前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像とを状況に応じて切替えて表示することができ、後部座席１１５の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイに注目することになり、後部座席１１５の搭乗者を楽しませることができる。
【００２７】
ここで、後方ディスプレイ１１２に前部座席２１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、前部座席２１５の搭乗者は後部座席１１５の方向を向くことなく自身の表情等で搭乗者１０をあやすことができる。また、前方ディスプレイ２１２に後部座席１１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、前部座席２１５の搭乗者は各カメラ及び各ディスプレイを介して搭乗者１０とコミュニケーションを図ることができる。
後方ディスプレイ１１２に後部座席１１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、後方ディスプレイ１１２は鏡のように機能するので、搭乗者１０は自身の画像を見て楽しむことができる。
【００２８】
また、制御手段４０１は、前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像との切替え制御を、車両１００の状態に応じて行ってもよく、また、車両１００の搭乗者の操作に応じて行ってもよい。
切替え制御が車両１００の状態に応じて行われる場合、前部座席２１５の搭乗者は操作を行う必要がないため、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
また、切替え制御が車両１００の搭乗者の操作に応じて行われる場合、搭乗者の好きなタイミングで後方ディスプレイ１１２の表示画像を切替えることができる。
【００２９】
また、第１実施形態の車載用画像制御装置では、図１に示されるように、ＥＣＵ４００は入力された画像情報を加工して出力する機能を有している。
前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像に加え、これらの撮像画像を加工した加工画像を切替えて表示することにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像の多様性が増すので、後部座席１１５の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目することになり、後部座席１１５の搭乗者をより一層楽しませることができる。
【００３０】
［車載用画像制御装置の詳細な説明］
次に、本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の詳細について、図２及び図３を参照しつつ説明する。
【００３１】
図２に示すように、車両１００の後部座席側には、シートベルト付きのチャイルドシート１１１、後方ディスプレイ１１２、後方カメラ１１３、後方スピーカ１１４が配置されている。また、車両１００の前部座席側には、前方ディスプレイ２１２、前方カメラ２１３、前方マイク２１４、楽音処理手段３１１、風景カメラ３１２、リモコン３１３が配置されている。また、車両１００には、ＥＣＵ４００が配置されている。
【００３２】
図３に示すように、ＥＣＵ４００は、制御手段４０１、画像処理手段４０２、音声処理手段４０３を有している。また、ＥＣＵ４００には、後方ディスプレイ１１２、後方カメラ１１３、後方スピーカ１１４、前方ディスプレイ２１２、前方カメラ２１３、前方マイク２１４、風景カメラ３１２、楽音処理手段３１１、リモコン３１３、回転角度検出手段３１４、踏み込み量検出手段３１５、着座検出手段３１６、ＧＰＳ受信機３１７、車速センサ３１８が接続されている。
【００３３】
後方カメラ１１３は、チャイルドシート１１１の搭乗者を撮影できる位置に配置され、撮像した画像の情報をＥＣＵ４００に出力する。
前方カメラ２１３は、前部座席２１５の搭乗者を撮影できる位置に配置され、撮像した画像の情報をＥＣＵ４０に出力する。
前方マイク２１４は、ハンドル付近に配置され、前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者が発声した音声を集音し、集音した音声の情報をＥＣＵ４００に出力する。
楽音処理手段３１１は、前部座席２１５及び前部座席２１６の前方に配置され、ユーザからの指示またはＥＣＵ４００の制御に基いて、所定の記録媒体（例えば、ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＣＤ）から情報を読み出して楽音を生成し、生成した楽音の情報をＥＣＵ４００に出力する。
【００３４】
後方ディスプレイ１１２は、チャイルドシート１１１の搭乗者から見える位置に配置され、ＥＣＵ４００から画像情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。
前方ディスプレイ２１２は、前部座席２１５及び前部座席２１６よりも前方であってかつ前部座席２１５と前部座席２１６の中央付近に配置され、ＥＣＵ４００から画像情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた画像が前方ディスプレイ２１２に表示される。
【００３５】
後方スピーカ１１４は、チャイルドシート１１１付近に配置され、ＥＣＵ４００から音響情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた音響が後方スピーカ１１４から出力される。
【００３６】
着座検出手段３１６は、後部座席１１５に配置され、後部座席１１５に搭乗者が着座したか否かを検出する。例えば、後部座席１１５に配置されているシートベルトが装着されたことを検出したときに搭乗者が着座したことを検出する。シートベルトは車両１００が有する既存の構成であるから、着座検出手段３１６を安価に構成することができる。なお、重量センサを後部座席１１５の下部に設け、重量センサが所定以上の重量を検出したときに搭乗者が着座したことを検出してもよい。後部座席１１５が二人掛けの場合、それぞれの座席に着座検出手段３１６が配置される。着座検出手段３１６が検出した検出信号は、ＥＣＵ４００に出力され、後方ディスプレイ１１２及び後方カメラ１１３のＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられる。
【００３７】
また、チャイルドシート１１１が配置された側の後部座席１１５の着座検出手段３１６は機能せず、チャイルドシート１１１に配置された着座検出手段３１６が機能する。チャイルドシートに配置された着座検出手段３１６が検出した検出信号は、ＥＣＵ４００に対し無線で出力する。なお、有線で出力してもよい。
また、着座検出手段３１６として重量センサを用いる場合、チャイルドシート１１１にＲＦタグを取り付け、ＲＦタグからの信号を用いて搭乗者が着座したことを検出する。より具体的には、ＲＦタグからの信号でチャイルドシート１１１の重量を認識し、重量センサが検出した重量からチャイルドシート１１１の重量を差し引いた重量に基いて、搭乗者が着座したか否かを検出する。
【００３８】
リモコン３１３は、車両用画像制御装置を含む車両１００内の種々の機器を設定するために用いられる。車両１００の搭乗者は、リモコン３１３を操作することにより、後述するあやしモードのＯＮ／ＯＦＦ設定、運転手モード／助手席モードの切替設定を行うことができる。リモコン３１３は、搭乗者の操作に応じた操作信号をＥＣＵ４００に出力する。
【００３９】
風景カメラ３１２は、前部座席２１６付近に配置され、車両１００の外の風景を撮像する。風景カメラ３１２で撮像された画像の情報はＥＣＵ４０に出力され、車両１００の外の風景の認識時に用いられる。また、その認識結果は加工度合いを決定する際に用いられる。
【００４０】
回転角度検出手段３１４は、ハンドルの回転角度を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力されたハンドルの回転角度は、加工度合いを決定する際に用いられる。
踏み込み量検出手段３１５は、アクセル及びブレーキの踏み込み量を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力されたアクセルの踏み込み量及びブレーキの踏み込み量は、加工度合いを決定する際に用いられる。
車速センサ３１８は、車両１００の車速を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力された車速はＥＣＵ４００に出力され、車両１００が走行中か否かを判断する際に用いられる。
【００４１】
ＧＰＳ受信機３１７は、人工衛星からの信号を受信することにより、車両１００の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信機３１７はＥＣＵ４００に接続されており、取得した現在位置の情報はＥＣＵ４００に出力される。ＥＣＵ４００は、受信した信号を用いて基いて車両１００が走行中の道路種別（例えば、高速道路、一般道路、細街路等）を認識し、後方ディスプレイ１１２の表示制御に用いられる。
【００４２】
また、車両１００には、テレビ信号を受信する受像機及びカーナビゲーションシステムが搭載されており、受信したテレビ信号及びカーナビゲーションシステムからの情報はＥＣＵ４００に出力され、制御手段４０１の制御により前方ディスプレイ２１２に表示される。
【００４３】
ＥＣＵ４００は、上述した各要素と接続されており、車載用画像制御装置全体を制御する。また、ＥＣＵ４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭとから基本的に構成されており、ＣＰＵはＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。ＣＰＵは、本実施形態を実現するために必要な各種プログラムを実行する。ＲＯＭには、上記各種プログラム等が記憶されている。なお、ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭや読み出し専用のＲＯＭとして実現することができる。また、ＣＰＵによる各種プログラムの実行の際に、種々の一時的なデータの読み込み／書き込みがＲＡＭに対して行われる。
【００４４】
ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＣＰＵは、制御手段４０１、入力された画像を加工する画像処理手段４０２、入力された音声や楽音を加工する音声処理手段４０３として機能する。
【００４５】
制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像、後方カメラ１１３で撮像された画像、各カメラで撮像された画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替えて表示することにより、後方ディスプレイ１１２の表示を制御する。
【００４６】
また、制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像、後方カメラ１１３で撮像された画像、各カメラで撮像された画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替えて表示することにより、前方ディスプレイ２１２の表示を制御する。
【００４７】
次に、制御手段４０１が行う表示制御について説明する。制御手段４０１は、各ディスプレイと各カメラとの接続関係を制御することで、後方ディスプレイ１１２の表示を制御する。
各ディスプレイと各カメラとの接続関係について、図４を参照しつつ説明する。
スイッチ４１６は、端子４１１〜端子４１４のいずれかを端子４１５に接続する。スイッチ４１６は、後述の画像・音声処理において制御手段４０１から出力される制御信号に基いて、動作する。また、スイッチ４２６は、端子４２１〜端子４２４のいずれかを端子４２５に接続する。スイッチ４２６は、後述の画像・音声処理において制御手段４０１から出力される制御信号に基いて動作する。
【００４８】
これにより、制御手段４０１は、
（１）前方カメラ２１３で撮像された画像、
（２）前方カメラ２１３で撮像された画像を画像処理手段で加工した加工画像、
（３）後方カメラ１１３で撮像された画像、
（４）後方カメラ１１３で撮像された画像を画像処理手段で加工した加工画像、
のいずれかを後方ディスプレイ１１２に選択的に出力する。
【００４９】
また、制御手段４０１は、前方ディスプレイ２１２の表示についても同様に制御する。
【００５０】
図５は、前部座席２１５の搭乗者（すなわち、前方カメラ２１３で撮像された画像）が後方ディスプレイ１１２に表示されている様子を示している。このとき、スイッチ４１６は、端子４１５と端子４１２とを接続する。
【００５１】
また、制御手段４０１は、前方マイク２１４で集音された音声、楽音処理手段３１１で生成された楽音、これらを加工した音声、のいずれかを後方スピーカ１１４に出力する。
【００５２】
［第１メイン処理］
次に、前記構成を有する本実施形態に係る車載用画像制御装置のＥＣＵ４００が有するＣＰＵが実行する第１メイン処理について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。第１メイン処理は、車両１００のエンジンが起動されることにより、その実行が開始される。第１メイン処理のプログラムは、ＲＡＭに読み込まれた後にＣＰＵによって実行される。これにより、ＣＰＵは、制御手段４０１と画像処理手段４０２と音声処理手段４０３として機能する。
【００５３】
まず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、制御手段４０１は初期設定処理を実行する。初期設定処理では、ＲＡＭのクリア等が行われる。
Ｓ１２において、制御手段４０１は前方ディスプレイ２１２を起動し、カーナビゲーションシステムからの画像を表示する。なお、前方ディスプレイ２１２に他の画像を出力してもよい。
【００５４】
Ｓ１３において、制御手段４０１は後部座席１１５に搭乗者が着座しているか否かを判断する。この判断は、着座検出手段３１６からの検出信号に基いて行われる。
後部座席１１５に搭乗者が着座していないと判断した場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１７に移行する。一方、後部座席１１５に搭乗者が着座していると判断した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に移行する。
【００５５】
Ｓ１４において、制御手段４０１は後方ディスプレイ１１２を起動し、テレビ受像機が受信したテレビ信号を表示する。なお、後方ディスプレイ１１２に他の画像を表示してもよい。
Ｓ１３及びＳ１４の処理を行うことにより、後部座席１１５に搭乗者が着座しているときに限って後方ディスプレイ１１２を起動するので、省電力化を図ることができるとともに後方ディスプレイ１１２の寿命を延ばすことができる。
【００５６】
Ｓ１５において、制御手段４０１はあやしモードがＯＮとなっているか否かを判断する。あやしモードのＯＮ／ＯＦＦは、搭乗者がリモコン３１３を用いて設定することができる。
あやしモードがＯＦＦである（すなわち、ＯＮではない）と判断した場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１７に移行する。一方、あやしモードがＯＮであると判断した場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１６に移行する。
Ｓ１６において、第１あやしモード処理が実行される。第１あやしモード処理の詳細については後述する。
【００５７】
Ｓ１７において、制御手段４０１はエンジンが停止されたか否かを判断する。
エンジンは停止されていないと判断した場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１３に戻る。一方、エンジンが停止されたと判断した場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第１メイン処理を終了する。これにより、エンジンが停止するまでの間、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理が繰り返されることになる。
【００５８】
［第１あやしモード処理］
次に、第１メイン処理のＳ１６で実行される第１あやしモード処理の詳細について、図７を参照しつつ説明する。
【００５９】
まず、Ｓ２１において、制御手段４０１は前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３を起動する。また、制御手段４０１は前方マイク２１４を起動する。前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３で撮像された画像、及び、前方マイク２１４で集音された音声は、それぞれＥＣＵ４００に出力される。
【００６０】
Ｓ２２において、制御手段４０１は前方カメラ２１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。また、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、制御手段４０１は端子４１５と端子４１２とを接続させるための制御信号をスイッチ４１６に出力する。また、制御手段４０１は端子４２５と端子４２３とを接続させるための制御信号をスイッチ４２６に出力する。
【００６１】
これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は、前部座席２１５の搭乗者の様子を後方ディスプレイ１１２で見ることができる（図５参照）ので、前部座席２１５の搭乗者は後部座席１１５の方向を向くことなく自身の表情等でチャイルドシート１１１の搭乗者をあやすことができる。また、前部座席２１５の搭乗者は、チャイルドシート１１１の搭乗者の様子を前方ディスプレイ２１２で見ることができるので、前部座席２１５の搭乗者とチャイルドシート１１１の搭乗者は、各カメラ及び各ディスプレイを介してコミュニケーションを図ることができる。
【００６２】
Ｓ２３において、制御手段４０１は車両１００が走行中であるか否かを判断する。この判断は、車速センサ３１８からの車速に基いて行われる。
走行中ではないと判断した場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２４に移行する。
【００６３】
Ｓ２４において、制御手段４０１は前方カメラ２１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。なお、既にそのような設定になっている場合には、Ｓ２４での処理は行われない。
Ｓ２５において、制御手段４０１は急ブレーキの直後であるか否かを判断する。この判断は、車速が急激に落ちたか否か、または、踏み込み量検出手段３１５からのブレーキの踏み込み量に基いて行われる。
【００６４】
急ブレーキの直後ではないと判断した場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、第１あやしモード処理を終了し、第１メイン処理に戻る。一方、急ブレーキの直後であると判断した場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ２６に移行する。
Ｓ２６において、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。急ブレーキの直後においては、前部座席２１５の搭乗者はチャイルドシート１１１の搭乗者の様子が気になるが、前方ディスプレイ２１２の表示画像が後方カメラ１１３で撮像された画像に自動的に切り替わるので、チャイルドシート１１１の搭乗者の様子を迅速に確認することができる。
【００６５】
Ｓ２３において、走行中であると判断した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２７に移行する。
Ｓ２７において、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、端子４１５と端子４１３とを接続させるための制御信号をスイッチ４１６に出力する。
図８は、チャイルドシート１１１の搭乗者（すなわち、後方カメラ１１３で撮像された画像）が後方ディスプレイ１１２に表示されている様子を示している。これにより、後方ディスプレイ１１２は鏡のように機能するので、チャイルドシート１１１の搭乗者は自身の画像を見て楽しむことができる。
【００６６】
Ｓ２８において、制御手段４０１は前方ディスプレイ制御処理を実行する。前方ディスプレイ制御処理では、制御手段４０１は、後方ディスプレイ１１２に表示されている画像を、前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、端子４２５と端子４２３とを接続させるための制御信号をスイッチ４２６に出力する。なお、端子４１５と後方ディスプレイ１１２とを接続している接続線を前方ディスプレイ２１２に分岐させてもよい。これにより、前部座席２１５の搭乗者は、チャイルドシート１１１の搭乗者がどのような画像を見ているのかを確認することができる。
Ｓ２９において、画像・音声処理が実行される。
【００６７】
［画像・音声処理］
次に、第１あやしモード処理のＳ２９で実行される画像・音声処理の詳細について、図９を参照しつつ説明する。
【００６８】
Ｓ３１において、制御手段４０１はアクセル踏み込み量及びハンドルの回転角度を取得する。アクセルの踏み込み量は踏み込み量検出手段３１５から取得され、また、ハンドルの回転角度は回転角度検出手段３１４から取得される。
【００６９】
Ｓ３２において、制御手段４０１はアクセルの踏み込み変化量が大きいか否かを判断する。この判断は、アクセルの踏み込み変化量が第１所定量より大きいか否かに基いて行われる。
アクセルの踏み込み変化量が大きいと判断した場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３に移行する。
Ｓ３３において、第１画像処理及び音声加工処理が実行される。
【００７０】
第１画像処理について説明する。第１画像処理では、画像処理手段４０２はアクセルの踏み込み変化量に応じて後方カメラ１１３で撮像された画像（後席画像）の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで後席画像を加工する。例えば、アクセルの踏み込み変化量が第２所定量（＞第１所定量）よりも大きい場合には加工度合いを「大」とし、第２所定量以下の場合には加工度合いを「小」とする。また、制御手段４０１は加工された後席画像を後方ディスプレイ１１２に表示する。
【００７１】
図１０は、加工度合いが「小」の場合における後方ディスプレイ１１２の表示例であり、図１１は、加工度合いが「大」の場合における後方ディスプレイ１１２の表示例を示している。
図１０及び図１１では、チャイルドシート１１１の搭乗者の目の部分が加工されている。例えば、後方カメラ１１３が撮像された画像中の顔の領域を抽出し、抽出した顔の領域から両目の領域を特定する。そして、特定した両目の領域に対して、加工度合いに応じた画像加工を施すことによって生成することができる。
【００７２】
アクセルの踏み込み変化量に応じて加工度合いが変化することにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に対する興趣を高めることができ、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。また、前部座席２１５の搭乗者の操作を必要としないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００７３】
なお、図１０及び図１１の画像は、画像加工の一例であり、他の画像加工を施してもよい。例えば、加工度合いに応じて髪型を変化させる画像加工を施してもよい。
【００７４】
次に、音声加工処理について説明する。音声加工処理では、音声処理手段４０３はアクセルの踏み込み変化量に応じて前方マイク２１４で集音された音声（集音音声）の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで集音音声を加工する。例えば、アクセルの踏み込み変化量に応じて、ボリュームを変更する。なお、ピッチやエコーの度合いを変更してもよい。また、加工された集音音声は、後方スピーカ１１４から出力される。
これにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化することに加え、後方スピーカ１１４から出力される音声も多様に変化するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００７５】
説明を図９に戻す。
Ｓ３２において、アクセルの踏み込み変化量が小さいと判断した場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３４に移行する。
Ｓ３４において、制御手段４０１はハンドルの回転角度が大きいか否かを判断する。この判断は、所定時間間隔におけるハンドルの回転角度の平均値が所定量より大きいか否かに基いて行われる。
【００７６】
ハンドルの回転角度が大きいと判断した場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５に移行する。
Ｓ３５において、楽音再生処理が実行される。楽音再生処理では、制御手段４０１は所定の記録媒体からの楽音を生成させるための制御信号を楽音処理手段３１１に出力する。楽音処理手段３１１は所定の記録媒体から情報を読み出し楽音を生成してＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００は、生成された楽音を後方スピーカ１１４に出力する。これにより、後方スピーカ１１４から出力される音声は、前方マイク２１４で集音された音声から楽音処理手段３１１で生成された音声に切り替わる。
【００７７】
一方、Ｓ３４において、ハンドルの回転角度が小さいと判断した場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３６に移行する。
Ｓ３６において、制御手段４０１は車両１００が走行している道路が渋滞している否かを判断する。この判断は、車速センサ３１８からの車速に基いて判断することができる。なお、ＧＰＳ受信機３１７が取得した渋滞情報に基いて判断してもよい。
【００７８】
車両１００が走行している道路が渋滞していると判断した場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３７に移行する。
Ｓ３７において、第２画像処理が実行される。第２画像処理では、画像処理手段４０２は後席画像に対する加工度合いを時間の経過に応じて変化させる。例えば、図１０及び図１１で示した画像を所定時間ごとに切り替える処理を行う。また、図１０で示した画像と図１１で示した画像をモーフィング処理で徐々に変化させてもよい。
【００７９】
これにより、渋滞でアクセルの踏み込み量及びハンドルの回転角度が小さい場合であっても、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができ、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
なお、前方カメラ２１３で撮像された画像（前席画像）を加工対象の画像とし、加工された前席画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように構成してもよい。
【００８０】
一方、Ｓ３６において、車両１００が走行している道路は渋滞していないと判断した場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３８に移行する。
Ｓ３８において、制御手段４０１は車両１００が高速道路を走行しているか否かを判断する。この判断は、人工衛星から受信した信号に基いて行われる。
車両１００が高速道路を走行していると判断した場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、Ｓ３９に移行する。
【００８１】
Ｓ３９において、第３画像処理が実行される。第３画像処理では、画像処理手段４０２は記録媒体に記憶されているストーリ画像を加工し、制御手段４０１は加工されたストーリ画像を後方ディスプレイ１１２に表示する。また、画像処理手段４０２は、所定のストーリ画像における登場人物の顔が後方カメラ１１３で撮像されたチャイルドシート１１１の搭乗者の顔となるように画像処理を行う。例えば、後方カメラ１１３が撮像された画像中の顔の領域を抽出画像として抽出し、ストーリ画像における登場人物の顔の領域を抽出画像に置き換える。また、他の登場人物の顔が前方カメラ２１３で撮像された前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者の顔となるように構成してもよい。
【００８２】
高速道路の走行中はアクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度は小さいため、アクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度に基いた画像加工を行うことができない。しかしながら、ストーリ性がありかつ登場人物の顔がチャイルドシート１１１の搭乗者の顔になっている画像が後方ディスプレイ１１２に表示されることにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００８３】
また、風景カメラ３１２で撮像された画像に基いて車両１００の外の風景を認識し、その認識結果（例えば、街中、海の近く、山間等）に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで後席画像を加工するように構成してもよい。これにより、アクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度は小さい場合であっても、車両１００の外の風景の変化に応じて後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に対する興趣を高めることができ、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００８４】
一方、Ｓ３８において、車両１００が高速道路を走行していないと判断した場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、画像・音声処理を終了し、第１あやしモード処理（第１メイン処理）に戻る。
【００８５】
以上説明した第１実施形態によれば、制御手段４０１は車両１００の状態に応じて、後方カメラ１１３で撮像された画像、前部座席２１５の前方付近に配置された前方カメラ２１３で撮像された画像、これらの画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替表示するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。さらに、表示画像の制御を手動で行う必要がないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００８６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置について説明する。本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置の構成は、上述した第１実施形態に係る車載用画像制御装置と同じであるので説明を省略する。
【００８７】
第２実施形態に係る車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３が前部座席２１５（以下、「運転席」という。）の搭乗者を撮像するモード（以下、「運転者モード」という。）と、前方カメラ２１３が前部座席２１６（以下、「助手席」という。）の搭乗者を撮像するモード（以下、「助手席モード」という。）の２つのモードを有している。また、前方カメラ２１３は角度を変更するための機構を有し、前部座席２１６の搭乗者のみを撮像することができる。
【００８８】
また、それぞれのモードは、リモコン３１３の操作により設定可能である。なお、前方カメラ２１３の向きを手動で切り替え可能とし、前方カメラ２１３の向きでモードを設定可能となるように構成してもよい。
【００８９】
以下、第２実施形態に係る車載用画像制御装置において実行される第２メイン処理について、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。第２メイン処理は、車両１００のエンジンが起動されることにより、その実行が開始される。第２メイン処理では、Ｓ４１の初期設定処理のあとに、Ｓ４２において制御手段４０１は前方ディスプレイ・カメラ設定処理を行う。なお、Ｓ４１の初期設定処理は、上述した第１実施形態の第１メイン処理における初期設定処理（図６のＳ１１）と同じであるので説明を省略する。
【００９０】
前方ディスプレイ・カメラ設定処理について、図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。
Ｓ５１において、制御手段４０１は運転席モードであるか否かを判断する。
運転席モードであると判断した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ５２に移行する。
【００９１】
Ｓ５２において、制御手段４０１は、前方カメラ２１３の向きを運転席の搭乗者のみを撮像可能となるように設定する。これにより、運転席の搭乗者の画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。また、前方ディスプレイ２１２を運転席及び助手席の両方の搭乗者から見える「全指向」に設定する。
一方、Ｓ５１において、助手席モードである（すなわち、運転席モードではない）と判断した場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ５３に移行する。
【００９２】
Ｓ５３において、制御手段４０１は、前方カメラ２１３の向きを助手席の搭乗者のみを撮像可能となるように設定する。これにより、助手席の搭乗者の画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。また、前方カメラ２１３を助手席側に向けて助手席の搭乗者のみから見える「助手席指向」に設定する。これにより、運転席の搭乗者は前方ディスプレイ２１２の画像を見ることができないため、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９３】
Ｓ５２の処理またはＳ５３の処理を実行したあと、第２メイン処理に戻る。
第２メイン処理のＳ４３〜Ｓ４６及びＳ４８の処理は、それぞれ第１メイン処理におけるＳ１２〜Ｓ１５及びＳ１７の処理と同じであるので、説明を省略する。
Ｓ４７において、第２あやしモード処理が実行される。
【００９４】
以下、第２あやしモード処理の詳細について、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。第２あやしモード処理のＳ６１〜Ｓ６８の処理は、それぞれ第１あやしモード処理のＳ２１〜Ｓ２８の処理と同じであるので、説明を省略する。
【００９５】
Ｓ６９において、制御手段４０１は運転席モードであるか否かを判断する。
運転席モードであると判断した場合は（Ｓ６９：ＹＥＳ）、Ｓ７０に移行する。
Ｓ７０において、画像・音声処理が実行される。Ｓ７０の画像・音声処理は、第１実施形態における画像・音声処理と同じであるので、説明を省略する。
【００９６】
一方、Ｓ６９において、助手席モードである（すなわち、運転席モードではない）と判断した場合は（Ｓ６９：ＮＯ）、Ｓ７１に移行する。
Ｓ７１において、第４画像処理が実行される。第４画像処理では、制御手段４０１はリモコン３１３からの操作信号に基いて、上述した第１画像処理〜第３画像処理を含む種々の画像処理を行う。助手席モードでは、前方カメラ２１３は助手席の搭乗者に向いており、かつ前方ディスプレイ２１２は助手席指向であるため、助手席の搭乗者がリモコン３１３を操作するものと考えられる。したがって、運転者はリモコン３１３の操作を行わないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９７】
以上説明した第２実施形態によれば、運転席モードでは、制御手段４０１は車両１００の状態に応じて、後方カメラ１１３で撮像された画像、前部座席２１５の前方付近に配置された前方カメラ２１３で撮像された画像、これらの画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替表示するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。さらに、表示画像の制御を手動で行う必要がないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
さらに、助手席モードでは、制御手段４０１はリモコン３１３の操作に応じて後方ディスプレイ１１２の表示画像を制御するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。また、助手席の搭乗者がリモコン３１３を操作し、運転席の搭乗者はリモコン３１３を操作しないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９８】
なお、第２実施形態において、助手席指向のときには、後方ディスプレイ１１２を左右２区画に分割し、運転手側の領域の液晶分子の向きを変えることで当該領域に画像を表示しないように制御してもよい。この場合、後方ディスプレイ１１２の向きを変える必要がない。また、運転手側の領域には、カーナビゲーションシステムからの情報を表示してもよい。この場合、運転手は走行に必要な情報のみを見ることができる。
【００９９】
以上、第１実施形態及び第２実施形態に基いて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した実施形態に対して種々の改良、変形が可能である。
【０１００】
例えば、上記各実施形態においては、エンジンの起動を契機として各メイン処理の実行を開始したが、着座検出手段３１６が搭乗者の着座を検出したことを契機として各メイン処理の実行を開始してもよい。この場合、第１メイン処理のＳ１３の判定処理及び第２メイン処理のＳ４４の判定処理を実行する必要がない。
【０１０１】
また、「各カメラと各ディスプレイとの接続関係」及び「車両１００の状況」は、任意に決定することができる。例えば、アクセルの踏み込み量が第１所定量以上かつハンドルの回転角度が所定量以上の場合に、第１画像処理を実行するように構成してもよい。また、第１画像処理において、ハンドルの回転角度に応じて前席画像または後席画像の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前席画像または後席画像を加工し、加工した画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように構成してもよい。
【０１０２】
また、後方カメラ１１３を、後部座席１１５の複数の搭乗者を撮像できる位置に配置し、前方ディスプレイ２１２に表示してもよい。この場合、前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者は、後部座席１１５の複数の搭乗者の様子を確認することができる。また、後方カメラ１１３を後部座席１１５の各搭乗者ごとに設置し、それぞれのカメラが撮像した撮像画像を合成して前方ディスプレイ２１２や後方ディスプレイ１１２に出力してもよい。
【０１０３】
これにより後部座席１１５の各搭乗者は、隣に座っている搭乗者の様子を各後方カメラ１１３及び後方ディスプレイ１１２を介して見ることできるので、後部座席１１５の搭乗者を楽しませることができる。なお、後方ディスプレイ１１２を前部座席２１５の背面部及び前部座席２１６の背面部にそれぞれ配置し、前部座席２１５の後方の後部座席１１５の搭乗者の撮像画像またはその加工画像を、前部座席２１６側の後方ディスプレイ１１２に表示し、前部座席２１６の後方の後部座席１１５の搭乗者の撮像画像またはその加工画像を、前部座席２１５側の後方ディスプレイに表示してもよい。
【０１０４】
また、前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３で撮像した撮像画像を合成し、合成した画像を後方ディスプレイ１１２に表示してもよい。これにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像の多様性がより一層増すので、後部座席１１５の搭乗者をより一層楽しませることができる。
【０１０５】
後方ディスプレイ１１２を、後部座席１１５の搭乗者ごとに設けた場合、一方の後方ディスプレイ１１２には上記いずれかの撮像画像または加工画像を表示させ、他方の後方ディスプレイにはテレビ信号を表示してもよい。これにより後部座席１１５の搭乗者ごとに所望の画像を楽しむことができる。
【０１０６】
さらに、楽音再生処理において、風景カメラ３１２で撮像された画像の認識結果に応じて加工度合いを決定し、楽音処理手段３１１生成された楽音を当該決定した加工度合いで加工し、加工された楽音を後方スピーカ１１４に出力するように構成してもよい。
【０１０７】
また、前部座席側にもスピーカを設けてもよく、また、後部座席側にもマイクを設けてもよい。
【０１０８】
また、上記各実施形態においては、後部座席１１５の搭乗者が乳幼児であることを前提として説明を行ったが、後部座席１１５の搭乗者が乳幼児以外であってもよい。後部座席の搭乗者が乳幼児以外の場合には例えばゲーム感覚で遊ぶことができるので、快適な車内環境を提供することができる。
【０１０９】
なお、上述した各フローチャートは単なる一例であり、各フローチャートの処理と同等の結果を得ることができるものであれば、他の処理によって本発明を実現してもよい。
【０１１０】
また、本発明は、上述した各ステップから構成される車載用画像制御方法として実現することができる。さらに、本発明は、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、該プログラムを記憶した記憶媒体等として実現することもできる。
【符号の説明】
【０１１１】
１１１ チャイルドシート
１１２ 後方ディスプレイ
１１３ 後方カメラ
１１４ 後方スピーカ
１１５ 後部座席
２１２ 前方ディスプレイ
２１３ 前方カメラ
２１４ 前方マイク
２１５ 前部座席
２１６ 前部座席
３１１ 楽音処理手段
３１２ 風景カメラ
３１４ 回転角度検出手段
３１５ 踏み込み量検出手段
３１６ 着座検出手段
４００ ＥＣＵ
４０１ 制御手段
４０２ 画像処理手段
４０３ 音声処理手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内のディスプレイの表示を制御する車載用画像制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内の前方及び後方にディスプレイを配置し、後部座席の搭乗者（特に、乳幼児等）をあやすために、ディスプレイの表示画像を制御する車載用画像制御装置が知られている。
例えば、下記特許文献１には、チャイルドシートの乳幼児の状態を検出し、検出した結果に基いて映像記憶手段に保存された種々の映像コンテンツを後方にあるディスプレイに表示する装置が記載されている。また、下記特許文献１には、乳幼児をカメラで撮像し、この撮像画像を前方にあるディスプレイに表示して、乳幼児の様子を把握することもできる。これにより運転席にいる親は、乳幼児の様子に応じた映像コンテンツを選択して後方にあるディスプレイに表示して乳幼児を効果的にあやすことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディスプレイの表示画像を用いて乳幼児を効果的にあやすためには、乳幼児を飽きさせないような表示画像にする必要がある。
【０００５】
しかし、上記従来の装置では、予め決められている映像コンテンツの表示しかできず、長期間使用した場合にはその効果が薄れてしまう。従って、乳幼児が飽きてしまい効果的にあやすことができない。しかも、上記従来装置では乳幼児のみを対象としており、乳幼児以外が楽しめるものではなかった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができる車載用画像制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前部座席の搭乗者を撮像する前席用撮像手段と、前記前部座席の搭乗者用に配置された前席用ディスプレイと、後部座席の搭乗者を撮像する後席用撮像手段と、前記後部座席の搭乗者用に配置された後席用ディスプレイと、前記前席用ディスプレイ及び前記後席用ディスプレイの表示を制御する制御手段と、を備えた車載用画像制御装置において、前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに、前記前席用撮像手段で撮像された画像と前記後席用撮像手段で撮像された画像とを選択的に表示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１の車載用画像制御装置であって、前記後席用撮像手段で撮像された後席画像を加工する画像処理手段、をさらに有し、前記制御手段は、加工された後席画像を前記後席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２の車載用画像制御装置であって、前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに表示されている画像を前記前席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３の車載用画像制御装置であって、前記画像処理手段は、前記前席用撮像手段で撮像された前席画像を加工し、前記制御手段は、加工された前席画像を前記後席用ディスプレイに表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項２乃至請求項４いずれかの車載用画像制御装置であって、ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記回転角度検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項２乃至請求項５いずれかの車載用画像制御装置であって、ブレーキまたはアクセルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記踏み込み量検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項２乃至請求項６いずれかの車載用画像制御装置であって、車外の風景を撮像する風景用撮像手段、をさらに有し、前記画像処理手段は、前記風景用撮像手段によって撮像された風景に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る発明は、請求項２乃至請求項７いずれかの車載用画像制御装置であって、前記前部座席の搭乗者の音声を収集する前席用集音手段と、前記前席用集音手段で収集された音声を加工する音声処理手段と、後席用スピーカと、をさらに有し、前記後席用スピーカは、前記加工された音声を出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に係る発明は、請求項８の車載用画像制御装置であって、楽音を生成する楽音処理手段をさらに有し、前記音声処理手段は、前記撮像手段によって撮像された風景に応じて変更度合いを決定し、決定した変更度合いで前記楽音処理手段が生成した楽音を加工することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかの車載用画像制御装置であって、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する着座検出手段、をさらに有し、前記制御手段は、前記着座検出手段が着座を検出したときに、前記後席用撮像手段及び／又は前記後席用ディスプレイを起動することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に係る発明は、請求項１０の車載用画像制御装置であって、前記後部座席にはシートベルトが配置されており、前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に係る発明は、請求項１０の車載用画像制御装置であって、前記後部座席には、シートベルト付きのチャイルドシートが配置されており、前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、制御手段は前部座席の搭乗者の画像と後部座席の搭乗者の画像とを選択的に後方ディスプレイに表示するので、後部座席の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイに注目することになり、後部座席の搭乗者を楽しませることができる。例えば、後部座席の搭乗者が乳幼児であれば効果的にあやすことができ、また、後部座席の搭乗者が乳幼児以外の場合には例えばゲーム感覚で遊ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の配置説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における各カメラと各ディスプレイとの接続関係を示す回路図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における第１メイン処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における第１あやしモード処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における画像・音声処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置における後方ディスプレイの表示例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における第２メイン処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における前方ディスプレイ・カメラ設定処理のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置における第２あやしモード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
［車載用画像制御装置の概要］
まず、本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の概要について、図１を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は車両内の様子を後方からみた第１実施形態に係る車載用画像制御装置の配置説明図であり、図示するように、車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３と、前方ディスプレイ２１２と、後方カメラ１１３と、後方ディスプレイ１１２と、これらを制御する制御手段４０１を有するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４００とを備えている。
【００２３】
前方カメラ２１３は前部座席２１５の搭乗者を撮像してその画像情報をＥＣＵ４００へ出力し、後方カメラ１１３は後部座席１１５の搭乗者を撮像してその画像情報をＥＣＵ４００へ出力する。
【００２４】
ＥＣＵ４００の制御手段４０１は、ＥＣＵ４００に入力された画像情報を処理する機能を有しており、これにより後部座席１１５の搭乗者に飽きさせることなく後方ディスプレイ１１２に表示された画像を見せることができる。
【００２５】
すなわち、制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像の情報と後方カメラ１１３で撮像された画像の情報とを取得し、これらのうちいずれかの情報を所定の条件に基づいて後方ディスプレイ１１２に出力する制御を行うようにしている。
【００２６】
従って、後方ディスプレイ１１２には、前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像とを状況に応じて切替えて表示することができ、後部座席１１５の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイに注目することになり、後部座席１１５の搭乗者を楽しませることができる。
【００２７】
ここで、後方ディスプレイ１１２に前部座席２１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、前部座席２１５の搭乗者は後部座席１１５の方向を向くことなく自身の表情等で搭乗者１０をあやすことができる。また、前方ディスプレイ２１２に後部座席１１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、前部座席２１５の搭乗者は各カメラ及び各ディスプレイを介して搭乗者１０とコミュニケーションを図ることができる。
後方ディスプレイ１１２に後部座席１１５の搭乗者の撮像画像が表示されているときは、後方ディスプレイ１１２は鏡のように機能するので、搭乗者１０は自身の画像を見て楽しむことができる。
【００２８】
また、制御手段４０１は、前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像との切替え制御を、車両１００の状態に応じて行ってもよく、また、車両１００の搭乗者の操作に応じて行ってもよい。
切替え制御が車両１００の状態に応じて行われる場合、前部座席２１５の搭乗者は操作を行う必要がないため、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
また、切替え制御が車両１００の搭乗者の操作に応じて行われる場合、搭乗者の好きなタイミングで後方ディスプレイ１１２の表示画像を切替えることができる。
【００２９】
また、第１実施形態の車載用画像制御装置では、図１に示されるように、ＥＣＵ４００は入力された画像情報を加工して出力する機能を有している。
前部座席２１５の搭乗者の撮像画像と後部座席１１５の搭乗者の撮像画像に加え、これらの撮像画像を加工した加工画像を切替えて表示することにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像の多様性が増すので、後部座席１１５の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目することになり、後部座席１１５の搭乗者をより一層楽しませることができる。
【００３０】
［車載用画像制御装置の詳細な説明］
次に、本発明の第１実施形態に係る車載用画像制御装置の詳細について、図２及び図３を参照しつつ説明する。
【００３１】
図２に示すように、車両１００の後部座席側には、シートベルト付きのチャイルドシート１１１、後方ディスプレイ１１２、後方カメラ１１３、後方スピーカ１１４が配置されている。また、車両１００の前部座席側には、前方ディスプレイ２１２、前方カメラ２１３、前方マイク２１４、楽音処理手段３１１、風景カメラ３１２、リモコン３１３が配置されている。また、車両１００には、ＥＣＵ４００が配置されている。
【００３２】
図３に示すように、ＥＣＵ４００は、制御手段４０１、画像処理手段４０２、音声処理手段４０３を有している。また、ＥＣＵ４００には、後方ディスプレイ１１２、後方カメラ１１３、後方スピーカ１１４、前方ディスプレイ２１２、前方カメラ２１３、前方マイク２１４、風景カメラ３１２、楽音処理手段３１１、リモコン３１３、回転角度検出手段３１４、踏み込み量検出手段３１５、着座検出手段３１６、ＧＰＳ受信機３１７、車速センサ３１８が接続されている。
【００３３】
後方カメラ１１３は、チャイルドシート１１１の搭乗者を撮影できる位置に配置され、撮像した画像の情報をＥＣＵ４００に出力する。
前方カメラ２１３は、前部座席２１５の搭乗者を撮影できる位置に配置され、撮像した画像の情報をＥＣＵ４０に出力する。
前方マイク２１４は、ハンドル付近に配置され、前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者が発声した音声を集音し、集音した音声の情報をＥＣＵ４００に出力する。
楽音処理手段３１１は、前部座席２１５及び前部座席２１６の前方に配置され、ユーザからの指示またはＥＣＵ４００の制御に基いて、所定の記録媒体（例えば、ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＣＤ）から情報を読み出して楽音を生成し、生成した楽音の情報をＥＣＵ４００に出力する。
【００３４】
後方ディスプレイ１１２は、チャイルドシート１１１の搭乗者から見える位置に配置され、ＥＣＵ４００から画像情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。
前方ディスプレイ２１２は、前部座席２１５及び前部座席２１６よりも前方であってかつ前部座席２１５と前部座席２１６の中央付近に配置され、ＥＣＵ４００から画像情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた画像が前方ディスプレイ２１２に表示される。
【００３５】
後方スピーカ１１４は、チャイルドシート１１１付近に配置され、ＥＣＵ４００から音響情報が出力される。これにより、ＥＣＵ４００の制御に基いた音響が後方スピーカ１１４から出力される。
【００３６】
着座検出手段３１６は、後部座席１１５に配置され、後部座席１１５に搭乗者が着座したか否かを検出する。例えば、後部座席１１５に配置されているシートベルトが装着されたことを検出したときに搭乗者が着座したことを検出する。シートベルトは車両１００が有する既存の構成であるから、着座検出手段３１６を安価に構成することができる。なお、重量センサを後部座席１１５の下部に設け、重量センサが所定以上の重量を検出したときに搭乗者が着座したことを検出してもよい。後部座席１１５が二人掛けの場合、それぞれの座席に着座検出手段３１６が配置される。着座検出手段３１６が検出した検出信号は、ＥＣＵ４００に出力され、後方ディスプレイ１１２及び後方カメラ１１３のＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられる。
【００３７】
また、チャイルドシート１１１が配置された側の後部座席１１５の着座検出手段３１６は機能せず、チャイルドシート１１１に配置された着座検出手段３１６が機能する。チャイルドシートに配置された着座検出手段３１６が検出した検出信号は、ＥＣＵ４００に対し無線で出力する。なお、有線で出力してもよい。
また、着座検出手段３１６として重量センサを用いる場合、チャイルドシート１１１にＲＦタグを取り付け、ＲＦタグからの信号を用いて搭乗者が着座したことを検出する。より具体的には、ＲＦタグからの信号でチャイルドシート１１１の重量を認識し、重量センサが検出した重量からチャイルドシート１１１の重量を差し引いた重量に基いて、搭乗者が着座したか否かを検出する。
【００３８】
リモコン３１３は、車両用画像制御装置を含む車両１００内の種々の機器を設定するために用いられる。車両１００の搭乗者は、リモコン３１３を操作することにより、後述するあやしモードのＯＮ／ＯＦＦ設定、運転手モード／助手席モードの切替設定を行うことができる。リモコン３１３は、搭乗者の操作に応じた操作信号をＥＣＵ４００に出力する。
【００３９】
風景カメラ３１２は、前部座席２１６付近に配置され、車両１００の外の風景を撮像する。風景カメラ３１２で撮像された画像の情報はＥＣＵ４０に出力され、車両１００の外の風景の認識時に用いられる。また、その認識結果は加工度合いを決定する際に用いられる。
【００４０】
回転角度検出手段３１４は、ハンドルの回転角度を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力されたハンドルの回転角度は、加工度合いを決定する際に用いられる。
踏み込み量検出手段３１５は、アクセル及びブレーキの踏み込み量を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力されたアクセルの踏み込み量及びブレーキの踏み込み量は、加工度合いを決定する際に用いられる。
車速センサ３１８は、車両１００の車速を検出し、ＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００に出力された車速はＥＣＵ４００に出力され、車両１００が走行中か否かを判断する際に用いられる。
【００４１】
ＧＰＳ受信機３１７は、人工衛星からの信号を受信することにより、車両１００の現在位置を取得する。ＧＰＳ受信機３１７はＥＣＵ４００に接続されており、取得した現在位置の情報はＥＣＵ４００に出力される。ＥＣＵ４００は、受信した信号を用いて基いて車両１００が走行中の道路種別（例えば、高速道路、一般道路、細街路等）を認識し、後方ディスプレイ１１２の表示制御に用いられる。
【００４２】
また、車両１００には、テレビ信号を受信する受像機及びカーナビゲーションシステムが搭載されており、受信したテレビ信号及びカーナビゲーションシステムからの情報はＥＣＵ４００に出力され、制御手段４０１の制御により前方ディスプレイ２１２に表示される。
【００４３】
ＥＣＵ４００は、上述した各要素と接続されており、車載用画像制御装置全体を制御する。また、ＥＣＵ４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭとから基本的に構成されており、ＣＰＵはＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。ＣＰＵは、本実施形態を実現するために必要な各種プログラムを実行する。ＲＯＭには、上記各種プログラム等が記憶されている。なお、ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭや読み出し専用のＲＯＭとして実現することができる。また、ＣＰＵによる各種プログラムの実行の際に、種々の一時的なデータの読み込み／書き込みがＲＡＭに対して行われる。
【００４４】
ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを実行することにより、ＣＰＵは、制御手段４０１、入力された画像を加工する画像処理手段４０２、入力された音声や楽音を加工する音声処理手段４０３として機能する。
【００４５】
制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像、後方カメラ１１３で撮像された画像、各カメラで撮像された画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替えて表示することにより、後方ディスプレイ１１２の表示を制御する。
【００４６】
また、制御手段４０１は、前方カメラ２１３で撮像された画像、後方カメラ１１３で撮像された画像、各カメラで撮像された画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替えて表示することにより、前方ディスプレイ２１２の表示を制御する。
【００４７】
次に、制御手段４０１が行う表示制御について説明する。制御手段４０１は、各ディスプレイと各カメラとの接続関係を制御することで、後方ディスプレイ１１２の表示を制御する。
各ディスプレイと各カメラとの接続関係について、図４を参照しつつ説明する。
スイッチ４１６は、端子４１１〜端子４１４のいずれかを端子４１５に接続する。スイッチ４１６は、後述の画像・音声処理において制御手段４０１から出力される制御信号に基いて、動作する。また、スイッチ４２６は、端子４２１〜端子４２４のいずれかを端子４２５に接続する。スイッチ４２６は、後述の画像・音声処理において制御手段４０１から出力される制御信号に基いて動作する。
【００４８】
これにより、制御手段４０１は、
（１）前方カメラ２１３で撮像された画像、
（２）前方カメラ２１３で撮像された画像を画像処理手段で加工した加工画像、
（３）後方カメラ１１３で撮像された画像、
（４）後方カメラ１１３で撮像された画像を画像処理手段で加工した加工画像、
のいずれかを後方ディスプレイ１１２に選択的に出力する。
【００４９】
また、制御手段４０１は、前方ディスプレイ２１２の表示についても同様に制御する。
【００５０】
図５は、前部座席２１５の搭乗者（すなわち、前方カメラ２１３で撮像された画像）が後方ディスプレイ１１２に表示されている様子を示している。このとき、スイッチ４１６は、端子４１５と端子４１２とを接続する。
【００５１】
また、制御手段４０１は、前方マイク２１４で集音された音声、楽音処理手段３１１で生成された楽音、これらを加工した音声、のいずれかを後方スピーカ１１４に出力する。
【００５２】
［第１メイン処理］
次に、前記構成を有する本実施形態に係る車載用画像制御装置のＥＣＵ４００が有するＣＰＵが実行する第１メイン処理について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。第１メイン処理は、車両１００のエンジンが起動されることにより、その実行が開始される。第１メイン処理のプログラムは、ＲＡＭに読み込まれた後にＣＰＵによって実行される。これにより、ＣＰＵは、制御手段４０１と画像処理手段４０２と音声処理手段４０３として機能する。
【００５３】
まず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、制御手段４０１は初期設定処理を実行する。初期設定処理では、ＲＡＭのクリア等が行われる。
Ｓ１２において、制御手段４０１は前方ディスプレイ２１２を起動し、カーナビゲーションシステムからの画像を表示する。なお、前方ディスプレイ２１２に他の画像を出力してもよい。
【００５４】
Ｓ１３において、制御手段４０１は後部座席１１５に搭乗者が着座しているか否かを判断する。この判断は、着座検出手段３１６からの検出信号に基いて行われる。
後部座席１１５に搭乗者が着座していないと判断した場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１７に移行する。一方、後部座席１１５に搭乗者が着座していると判断した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に移行する。
【００５５】
Ｓ１４において、制御手段４０１は後方ディスプレイ１１２を起動し、テレビ受像機が受信したテレビ信号を表示する。なお、後方ディスプレイ１１２に他の画像を表示してもよい。
Ｓ１３及びＳ１４の処理を行うことにより、後部座席１１５に搭乗者が着座しているときに限って後方ディスプレイ１１２を起動するので、省電力化を図ることができるとともに後方ディスプレイ１１２の寿命を延ばすことができる。
【００５６】
Ｓ１５において、制御手段４０１はあやしモードがＯＮとなっているか否かを判断する。あやしモードのＯＮ／ＯＦＦは、搭乗者がリモコン３１３を用いて設定することができる。
あやしモードがＯＦＦである（すなわち、ＯＮではない）と判断した場合は（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１７に移行する。一方、あやしモードがＯＮであると判断した場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｓ１６に移行する。
Ｓ１６において、第１あやしモード処理が実行される。第１あやしモード処理の詳細については後述する。
【００５７】
Ｓ１７において、制御手段４０１はエンジンが停止されたか否かを判断する。
エンジンは停止されていないと判断した場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１３に戻る。一方、エンジンが停止されたと判断した場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、第１メイン処理を終了する。これにより、エンジンが停止するまでの間、Ｓ１３〜Ｓ１７の処理が繰り返されることになる。
【００５８】
［第１あやしモード処理］
次に、第１メイン処理のＳ１６で実行される第１あやしモード処理の詳細について、図７を参照しつつ説明する。
【００５９】
まず、Ｓ２１において、制御手段４０１は前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３を起動する。また、制御手段４０１は前方マイク２１４を起動する。前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３で撮像された画像、及び、前方マイク２１４で集音された音声は、それぞれＥＣＵ４００に出力される。
【００６０】
Ｓ２２において、制御手段４０１は前方カメラ２１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。また、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、制御手段４０１は端子４１５と端子４１２とを接続させるための制御信号をスイッチ４１６に出力する。また、制御手段４０１は端子４２５と端子４２３とを接続させるための制御信号をスイッチ４２６に出力する。
【００６１】
これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は、前部座席２１５の搭乗者の様子を後方ディスプレイ１１２で見ることができる（図５参照）ので、前部座席２１５の搭乗者は後部座席１１５の方向を向くことなく自身の表情等でチャイルドシート１１１の搭乗者をあやすことができる。また、前部座席２１５の搭乗者は、チャイルドシート１１１の搭乗者の様子を前方ディスプレイ２１２で見ることができるので、前部座席２１５の搭乗者とチャイルドシート１１１の搭乗者は、各カメラ及び各ディスプレイを介してコミュニケーションを図ることができる。
【００６２】
Ｓ２３において、制御手段４０１は車両１００が走行中であるか否かを判断する。この判断は、車速センサ３１８からの車速に基いて行われる。
走行中ではないと判断した場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２４に移行する。
【００６３】
Ｓ２４において、制御手段４０１は前方カメラ２１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。なお、既にそのような設定になっている場合には、Ｓ２４での処理は行われない。
Ｓ２５において、制御手段４０１は急ブレーキの直後であるか否かを判断する。この判断は、車速が急激に落ちたか否か、または、踏み込み量検出手段３１５からのブレーキの踏み込み量に基いて行われる。
【００６４】
急ブレーキの直後ではないと判断した場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、第１あやしモード処理を終了し、第１メイン処理に戻る。一方、急ブレーキの直後であると判断した場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ２６に移行する。
Ｓ２６において、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。急ブレーキの直後においては、前部座席２１５の搭乗者はチャイルドシート１１１の搭乗者の様子が気になるが、前方ディスプレイ２１２の表示画像が後方カメラ１１３で撮像された画像に自動的に切り替わるので、チャイルドシート１１１の搭乗者の様子を迅速に確認することができる。
【００６５】
Ｓ２３において、走行中であると判断した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２７に移行する。
Ｓ２７において、制御手段４０１は後方カメラ１１３で撮像された画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、端子４１５と端子４１３とを接続させるための制御信号をスイッチ４１６に出力する。
図８は、チャイルドシート１１１の搭乗者（すなわち、後方カメラ１１３で撮像された画像）が後方ディスプレイ１１２に表示されている様子を示している。これにより、後方ディスプレイ１１２は鏡のように機能するので、チャイルドシート１１１の搭乗者は自身の画像を見て楽しむことができる。
【００６６】
Ｓ２８において、制御手段４０１は前方ディスプレイ制御処理を実行する。前方ディスプレイ制御処理では、制御手段４０１は、後方ディスプレイ１１２に表示されている画像を、前方ディスプレイ２１２に表示するように設定する。具体的には、図４の回路図において、端子４２５と端子４２３とを接続させるための制御信号をスイッチ４２６に出力する。なお、端子４１５と後方ディスプレイ１１２とを接続している接続線を前方ディスプレイ２１２に分岐させてもよい。これにより、前部座席２１５の搭乗者は、チャイルドシート１１１の搭乗者がどのような画像を見ているのかを確認することができる。
Ｓ２９において、画像・音声処理が実行される。
【００６７】
［画像・音声処理］
次に、第１あやしモード処理のＳ２９で実行される画像・音声処理の詳細について、図９を参照しつつ説明する。
【００６８】
Ｓ３１において、制御手段４０１はアクセル踏み込み量及びハンドルの回転角度を取得する。アクセルの踏み込み量は踏み込み量検出手段３１５から取得され、また、ハンドルの回転角度は回転角度検出手段３１４から取得される。
【００６９】
Ｓ３２において、制御手段４０１はアクセルの踏み込み変化量が大きいか否かを判断する。この判断は、アクセルの踏み込み変化量が第１所定量より大きいか否かに基いて行われる。
アクセルの踏み込み変化量が大きいと判断した場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３に移行する。
Ｓ３３において、第１画像処理及び音声加工処理が実行される。
【００７０】
第１画像処理について説明する。第１画像処理では、画像処理手段４０２はアクセルの踏み込み変化量に応じて後方カメラ１１３で撮像された画像（後席画像）の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで後席画像を加工する。例えば、アクセルの踏み込み変化量が第２所定量（＞第１所定量）よりも大きい場合には加工度合いを「大」とし、第２所定量以下の場合には加工度合いを「小」とする。また、制御手段４０１は加工された後席画像を後方ディスプレイ１１２に表示する。
【００７１】
図１０は、加工度合いが「小」の場合における後方ディスプレイ１１２の表示例であり、図１１は、加工度合いが「大」の場合における後方ディスプレイ１１２の表示例を示している。
図１０及び図１１では、チャイルドシート１１１の搭乗者の目の部分が加工されている。例えば、後方カメラ１１３が撮像された画像中の顔の領域を抽出し、抽出した顔の領域から両目の領域を特定する。そして、特定した両目の領域に対して、加工度合いに応じた画像加工を施すことによって生成することができる。
【００７２】
アクセルの踏み込み変化量に応じて加工度合いが変化することにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に対する興趣を高めることができ、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。また、前部座席２１５の搭乗者の操作を必要としないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００７３】
なお、図１０及び図１１の画像は、画像加工の一例であり、他の画像加工を施してもよい。例えば、加工度合いに応じて髪型を変化させる画像加工を施してもよい。
【００７４】
次に、音声加工処理について説明する。音声加工処理では、音声処理手段４０３はアクセルの踏み込み変化量に応じて前方マイク２１４で集音された音声（集音音声）の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで集音音声を加工する。例えば、アクセルの踏み込み変化量に応じて、ボリュームを変更する。なお、ピッチやエコーの度合いを変更してもよい。また、加工された集音音声は、後方スピーカ１１４から出力される。
これにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化することに加え、後方スピーカ１１４から出力される音声も多様に変化するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００７５】
説明を図９に戻す。
Ｓ３２において、アクセルの踏み込み変化量が小さいと判断した場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３４に移行する。
Ｓ３４において、制御手段４０１はハンドルの回転角度が大きいか否かを判断する。この判断は、所定時間間隔におけるハンドルの回転角度の平均値が所定量より大きいか否かに基いて行われる。
【００７６】
ハンドルの回転角度が大きいと判断した場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５に移行する。
Ｓ３５において、楽音再生処理が実行される。楽音再生処理では、制御手段４０１は所定の記録媒体からの楽音を生成させるための制御信号を楽音処理手段３１１に出力する。楽音処理手段３１１は所定の記録媒体から情報を読み出し楽音を生成してＥＣＵ４００に出力する。ＥＣＵ４００は、生成された楽音を後方スピーカ１１４に出力する。これにより、後方スピーカ１１４から出力される音声は、前方マイク２１４で集音された音声から楽音処理手段３１１で生成された音声に切り替わる。
【００７７】
一方、Ｓ３４において、ハンドルの回転角度が小さいと判断した場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３６に移行する。
Ｓ３６において、制御手段４０１は車両１００が走行している道路が渋滞している否かを判断する。この判断は、車速センサ３１８からの車速に基いて判断することができる。なお、ＧＰＳ受信機３１７が取得した渋滞情報に基いて判断してもよい。
【００７８】
車両１００が走行している道路が渋滞していると判断した場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３７に移行する。
Ｓ３７において、第２画像処理が実行される。第２画像処理では、画像処理手段４０２は後席画像に対する加工度合いを時間の経過に応じて変化させる。例えば、図１０及び図１１で示した画像を所定時間ごとに切り替える処理を行う。また、図１０で示した画像と図１１で示した画像をモーフィング処理で徐々に変化させてもよい。
【００７９】
これにより、渋滞でアクセルの踏み込み量及びハンドルの回転角度が小さい場合であっても、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができ、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
なお、前方カメラ２１３で撮像された画像（前席画像）を加工対象の画像とし、加工された前席画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように構成してもよい。
【００８０】
一方、Ｓ３６において、車両１００が走行している道路は渋滞していないと判断した場合は（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３８に移行する。
Ｓ３８において、制御手段４０１は車両１００が高速道路を走行しているか否かを判断する。この判断は、人工衛星から受信した信号に基いて行われる。
車両１００が高速道路を走行していると判断した場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、Ｓ３９に移行する。
【００８１】
Ｓ３９において、第３画像処理が実行される。第３画像処理では、画像処理手段４０２は記録媒体に記憶されているストーリ画像を加工し、制御手段４０１は加工されたストーリ画像を後方ディスプレイ１１２に表示する。また、画像処理手段４０２は、所定のストーリ画像における登場人物の顔が後方カメラ１１３で撮像されたチャイルドシート１１１の搭乗者の顔となるように画像処理を行う。例えば、後方カメラ１１３が撮像された画像中の顔の領域を抽出画像として抽出し、ストーリ画像における登場人物の顔の領域を抽出画像に置き換える。また、他の登場人物の顔が前方カメラ２１３で撮像された前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者の顔となるように構成してもよい。
【００８２】
高速道路の走行中はアクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度は小さいため、アクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度に基いた画像加工を行うことができない。しかしながら、ストーリ性がありかつ登場人物の顔がチャイルドシート１１１の搭乗者の顔になっている画像が後方ディスプレイ１１２に表示されることにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００８３】
また、風景カメラ３１２で撮像された画像に基いて車両１００の外の風景を認識し、その認識結果（例えば、街中、海の近く、山間等）に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで後席画像を加工するように構成してもよい。これにより、アクセルの踏み込み変化量及びハンドルの回転角度は小さい場合であっても、車両１００の外の風景の変化に応じて後方ディスプレイ１１２の表示画像が多様に変化するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に対する興趣を高めることができ、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。
【００８４】
一方、Ｓ３８において、車両１００が高速道路を走行していないと判断した場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、画像・音声処理を終了し、第１あやしモード処理（第１メイン処理）に戻る。
【００８５】
以上説明した第１実施形態によれば、制御手段４０１は車両１００の状態に応じて、後方カメラ１１３で撮像された画像、前部座席２１５の前方付近に配置された前方カメラ２１３で撮像された画像、これらの画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替表示するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。さらに、表示画像の制御を手動で行う必要がないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００８６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置について説明する。本発明の第２実施形態に係る車載用画像制御装置の構成は、上述した第１実施形態に係る車載用画像制御装置と同じであるので説明を省略する。
【００８７】
第２実施形態に係る車載用画像制御装置は、前方カメラ２１３が前部座席２１５（以下、「運転席」という。）の搭乗者を撮像するモード（以下、「運転者モード」という。）と、前方カメラ２１３が前部座席２１６（以下、「助手席」という。）の搭乗者を撮像するモード（以下、「助手席モード」という。）の２つのモードを有している。また、前方カメラ２１３は角度を変更するための機構を有し、前部座席２１６の搭乗者のみを撮像することができる。
【００８８】
また、それぞれのモードは、リモコン３１３の操作により設定可能である。なお、前方カメラ２１３の向きを手動で切り替え可能とし、前方カメラ２１３の向きでモードを設定可能となるように構成してもよい。
【００８９】
以下、第２実施形態に係る車載用画像制御装置において実行される第２メイン処理について、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。第２メイン処理は、車両１００のエンジンが起動されることにより、その実行が開始される。第２メイン処理では、Ｓ４１の初期設定処理のあとに、Ｓ４２において制御手段４０１は前方ディスプレイ・カメラ設定処理を行う。なお、Ｓ４１の初期設定処理は、上述した第１実施形態の第１メイン処理における初期設定処理（図６のＳ１１）と同じであるので説明を省略する。
【００９０】
前方ディスプレイ・カメラ設定処理について、図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。
Ｓ５１において、制御手段４０１は運転席モードであるか否かを判断する。
運転席モードであると判断した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ５２に移行する。
【００９１】
Ｓ５２において、制御手段４０１は、前方カメラ２１３の向きを運転席の搭乗者のみを撮像可能となるように設定する。これにより、運転席の搭乗者の画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。また、前方ディスプレイ２１２を運転席及び助手席の両方の搭乗者から見える「全指向」に設定する。
一方、Ｓ５１において、助手席モードである（すなわち、運転席モードではない）と判断した場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ５３に移行する。
【００９２】
Ｓ５３において、制御手段４０１は、前方カメラ２１３の向きを助手席の搭乗者のみを撮像可能となるように設定する。これにより、助手席の搭乗者の画像が後方ディスプレイ１１２に表示される。また、前方カメラ２１３を助手席側に向けて助手席の搭乗者のみから見える「助手席指向」に設定する。これにより、運転席の搭乗者は前方ディスプレイ２１２の画像を見ることができないため、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９３】
Ｓ５２の処理またはＳ５３の処理を実行したあと、第２メイン処理に戻る。
第２メイン処理のＳ４３〜Ｓ４６及びＳ４８の処理は、それぞれ第１メイン処理におけるＳ１２〜Ｓ１５及びＳ１７の処理と同じであるので、説明を省略する。
Ｓ４７において、第２あやしモード処理が実行される。
【００９４】
以下、第２あやしモード処理の詳細について、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。第２あやしモード処理のＳ６１〜Ｓ６８の処理は、それぞれ第１あやしモード処理のＳ２１〜Ｓ２８の処理と同じであるので、説明を省略する。
【００９５】
Ｓ６９において、制御手段４０１は運転席モードであるか否かを判断する。
運転席モードであると判断した場合は（Ｓ６９：ＹＥＳ）、Ｓ７０に移行する。
Ｓ７０において、画像・音声処理が実行される。Ｓ７０の画像・音声処理は、第１実施形態における画像・音声処理と同じであるので、説明を省略する。
【００９６】
一方、Ｓ６９において、助手席モードである（すなわち、運転席モードではない）と判断した場合は（Ｓ６９：ＮＯ）、Ｓ７１に移行する。
Ｓ７１において、第４画像処理が実行される。第４画像処理では、制御手段４０１はリモコン３１３からの操作信号に基いて、上述した第１画像処理〜第３画像処理を含む種々の画像処理を行う。助手席モードでは、前方カメラ２１３は助手席の搭乗者に向いており、かつ前方ディスプレイ２１２は助手席指向であるため、助手席の搭乗者がリモコン３１３を操作するものと考えられる。したがって、運転者はリモコン３１３の操作を行わないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９７】
以上説明した第２実施形態によれば、運転席モードでは、制御手段４０１は車両１００の状態に応じて、後方カメラ１１３で撮像された画像、前部座席２１５の前方付近に配置された前方カメラ２１３で撮像された画像、これらの画像の加工画像、のいずれかを後方ディスプレイ１１２に切替表示するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。さらに、表示画像の制御を手動で行う必要がないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
さらに、助手席モードでは、制御手段４０１はリモコン３１３の操作に応じて後方ディスプレイ１１２の表示画像を制御するので、後方ディスプレイ１１２の表示画像に多様性を付加することができる。これにより、チャイルドシート１１１の搭乗者は飽きることなく後方ディスプレイ１１２に注目するので、チャイルドシート１１１の搭乗者を効果的にあやすことができる。また、助手席の搭乗者がリモコン３１３を操作し、運転席の搭乗者はリモコン３１３を操作しないので、走行時の安全性を確保することができ、また、運転に集中することができる。
【００９８】
なお、第２実施形態において、助手席指向のときには、後方ディスプレイ１１２を左右２区画に分割し、運転手側の領域の液晶分子の向きを変えることで当該領域に画像を表示しないように制御してもよい。この場合、後方ディスプレイ１１２の向きを変える必要がない。また、運転手側の領域には、カーナビゲーションシステムからの情報を表示してもよい。この場合、運転手は走行に必要な情報のみを見ることができる。
【００９９】
以上、第１実施形態及び第２実施形態に基いて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した実施形態に対して種々の改良、変形が可能である。
【０１００】
例えば、上記各実施形態においては、エンジンの起動を契機として各メイン処理の実行を開始したが、着座検出手段３１６が搭乗者の着座を検出したことを契機として各メイン処理の実行を開始してもよい。この場合、第１メイン処理のＳ１３の判定処理及び第２メイン処理のＳ４４の判定処理を実行する必要がない。
【０１０１】
また、「各カメラと各ディスプレイとの接続関係」及び「車両１００の状況」は、任意に決定することができる。例えば、アクセルの踏み込み量が第１所定量以上かつハンドルの回転角度が所定量以上の場合に、第１画像処理を実行するように構成してもよい。また、第１画像処理において、ハンドルの回転角度に応じて前席画像または後席画像の加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前席画像または後席画像を加工し、加工した画像を後方ディスプレイ１１２に表示するように構成してもよい。
【０１０２】
また、後方カメラ１１３を、後部座席１１５の複数の搭乗者を撮像できる位置に配置し、前方ディスプレイ２１２に表示してもよい。この場合、前部座席２１５及び前部座席２１６の搭乗者は、後部座席１１５の複数の搭乗者の様子を確認することができる。また、後方カメラ１１３を後部座席１１５の各搭乗者ごとに設置し、それぞれのカメラが撮像した撮像画像を合成して前方ディスプレイ２１２や後方ディスプレイ１１２に出力してもよい。
【０１０３】
これにより後部座席１１５の各搭乗者は、隣に座っている搭乗者の様子を各後方カメラ１１３及び後方ディスプレイ１１２を介して見ることできるので、後部座席１１５の搭乗者を楽しませることができる。なお、後方ディスプレイ１１２を前部座席２１５の背面部及び前部座席２１６の背面部にそれぞれ配置し、前部座席２１５の後方の後部座席１１５の搭乗者の撮像画像またはその加工画像を、前部座席２１６側の後方ディスプレイ１１２に表示し、前部座席２１６の後方の後部座席１１５の搭乗者の撮像画像またはその加工画像を、前部座席２１５側の後方ディスプレイに表示してもよい。
【０１０４】
また、前方カメラ２１３及び後方カメラ１１３で撮像した撮像画像を合成し、合成した画像を後方ディスプレイ１１２に表示してもよい。これにより、後方ディスプレイ１１２の表示画像の多様性がより一層増すので、後部座席１１５の搭乗者をより一層楽しませることができる。
【０１０５】
後方ディスプレイ１１２を、後部座席１１５の搭乗者ごとに設けた場合、一方の後方ディスプレイ１１２には上記いずれかの撮像画像または加工画像を表示させ、他方の後方ディスプレイにはテレビ信号を表示してもよい。これにより後部座席１１５の搭乗者ごとに所望の画像を楽しむことができる。
【０１０６】
さらに、楽音再生処理において、風景カメラ３１２で撮像された画像の認識結果に応じて加工度合いを決定し、楽音処理手段３１１生成された楽音を当該決定した加工度合いで加工し、加工された楽音を後方スピーカ１１４に出力するように構成してもよい。
【０１０７】
また、前部座席側にもスピーカを設けてもよく、また、後部座席側にもマイクを設けてもよい。
【０１０８】
また、上記各実施形態においては、後部座席１１５の搭乗者が乳幼児であることを前提として説明を行ったが、後部座席１１５の搭乗者が乳幼児以外であってもよい。後部座席の搭乗者が乳幼児以外の場合には例えばゲーム感覚で遊ぶことができるので、快適な車内環境を提供することができる。
【０１０９】
なお、上述した各フローチャートは単なる一例であり、各フローチャートの処理と同等の結果を得ることができるものであれば、他の処理によって本発明を実現してもよい。
【０１１０】
また、本発明は、上述した各ステップから構成される車載用画像制御方法として実現することができる。さらに、本発明は、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、該プログラムを記憶した記憶媒体等として実現することもできる。
【符号の説明】
【０１１１】
１１１ チャイルドシート
１１２ 後方ディスプレイ
１１３ 後方カメラ
１１４ 後方スピーカ
１１５ 後部座席
２１２ 前方ディスプレイ
２１３ 前方カメラ
２１４ 前方マイク
２１５ 前部座席
２１６ 前部座席
３１１ 楽音処理手段
３１２ 風景カメラ
３１４ 回転角度検出手段
３１５ 踏み込み量検出手段
３１６ 着座検出手段
４００ ＥＣＵ
４０１ 制御手段
４０２ 画像処理手段
４０３ 音声処理手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部座席の搭乗者を撮像する前席用撮像手段と、
前記前部座席の搭乗者用に配置された前席用ディスプレイと、
後部座席の搭乗者を撮像する後席用撮像手段と、
前記後部座席の搭乗者用に配置された後席用ディスプレイと、
前記前席用ディスプレイ及び前記後席用ディスプレイの表示を制御する制御手段と、を備えた車載用画像制御装置において、
前記制御手段は、前記前席用撮像手段で撮像された画像と前記後席用撮像手段で撮像された画像とを選択的に前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする車載用画像制御装置。
【請求項２】
前記後席用撮像手段で撮像された後席画像を加工する画像処理手段、をさらに有し、
前記制御手段は、加工された後席画像を前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項１の車載用画像制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに表示されている画像を前記前席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項２の車載用画像制御装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記前席用撮像手段で撮像された前席画像を加工し、
前記制御手段は、加工された前席画像を前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の車載用画像制御装置。
【請求項５】
ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記回転角度検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４いずれかの車載用画像制御装置。
【請求項６】
ブレーキまたはアクセルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記踏み込み量検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項７】
車外の風景を撮像する風景用撮像手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記風景用撮像手段によって撮像された風景に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項８】
前記前部座席の搭乗者の音声を収集する前席用集音手段と、
前記前席用集音手段で収集された音声を加工する音声処理手段と、
後席用スピーカと、をさらに有し、
前記後席用スピーカは、前記加工された音声を出力する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項９】
楽音を生成する楽音処理手段をさらに有し、
前記音声処理手段は、前記撮像手段によって撮像された風景に応じて変更度合いを決定し、決定した変更度合いで前記楽音処理手段が生成した楽音を加工する、
ことを特徴とする請求項８の車載用画像制御装置。
【請求項１０】
前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する着座検出手段、をさらに有し、
前記制御手段は、前記着座検出手段が着座を検出したときに、前記後席用撮像手段及び／又は前記後席用ディスプレイを起動する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項１１】
前記後部座席にはシートベルトが配置されており、
前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する、
ことを特徴とする請求項１０の車載用画像制御装置。
【請求項１２】
前記後部座席には、シートベルト付きのチャイルドシートが配置されており、
前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する、
ことを特徴とする請求項１０の車載用画像制御装置。
【請求項１】
前部座席の搭乗者を撮像する前席用撮像手段と、
前記前部座席の搭乗者用に配置された前席用ディスプレイと、
後部座席の搭乗者を撮像する後席用撮像手段と、
前記後部座席の搭乗者用に配置された後席用ディスプレイと、
前記前席用ディスプレイ及び前記後席用ディスプレイの表示を制御する制御手段と、を備えた車載用画像制御装置において、
前記制御手段は、前記前席用撮像手段で撮像された画像と前記後席用撮像手段で撮像された画像とを選択的に前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする車載用画像制御装置。
【請求項２】
前記後席用撮像手段で撮像された後席画像を加工する画像処理手段、をさらに有し、
前記制御手段は、加工された後席画像を前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項１の車載用画像制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記後席用ディスプレイに表示されている画像を前記前席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項２の車載用画像制御装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記前席用撮像手段で撮像された前席画像を加工し、
前記制御手段は、加工された前席画像を前記後席用ディスプレイに表示する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の車載用画像制御装置。
【請求項５】
ハンドルの回転角度を検出する回転角度検出手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記回転角度検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４いずれかの車載用画像制御装置。
【請求項６】
ブレーキまたはアクセルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記踏み込み量検出手段による検出結果に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項７】
車外の風景を撮像する風景用撮像手段、をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記風景用撮像手段によって撮像された風景に応じて加工度合いを決定し、決定した加工度合いで前記前席画像または前記後席画像を加工する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項６いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項８】
前記前部座席の搭乗者の音声を収集する前席用集音手段と、
前記前席用集音手段で収集された音声を加工する音声処理手段と、
後席用スピーカと、をさらに有し、
前記後席用スピーカは、前記加工された音声を出力する、
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７いずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項９】
楽音を生成する楽音処理手段をさらに有し、
前記音声処理手段は、前記撮像手段によって撮像された風景に応じて変更度合いを決定し、決定した変更度合いで前記楽音処理手段が生成した楽音を加工する、
ことを特徴とする請求項８の車載用画像制御装置。
【請求項１０】
前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する着座検出手段、をさらに有し、
前記制御手段は、前記着座検出手段が着座を検出したときに、前記後席用撮像手段及び／又は前記後席用ディスプレイを起動する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項の車載用画像制御装置。
【請求項１１】
前記後部座席にはシートベルトが配置されており、
前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する、
ことを特徴とする請求項１０の車載用画像制御装置。
【請求項１２】
前記後部座席には、シートベルト付きのチャイルドシートが配置されており、
前記着座検出手段は、前記後部座席の搭乗者が前記シートベルトを装着したときに、前記後部座席に搭乗者が着座したことを検出する、
ことを特徴とする請求項１０の車載用画像制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２４５９５０（Ｐ２０１０−２４５９５０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４０８２（Ｐ２００９−９４０８２）
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（５９６００２７６７）トヨタ自動車九州株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月８日（２００９．４．８）
【出願人】（５９６００２７６７）トヨタ自動車九州株式会社 (20)
【Ｆターム（参考）】
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