転換設備
【課題】物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行える転換設備を提供する。
【解決手段】案内装置は、始端案内部１０１Ａと、始端案内部の終端に振り分け手段１１０Ａを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部１０７Ａを有する。始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分１０２と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分１０４からなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成した。支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させることができる。
【解決手段】案内装置は、始端案内部１０１Ａと、始端案内部の終端に振り分け手段１１０Ａを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部１０７Ａを有する。始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分１０２と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分１０４からなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成した。支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられている。そして、物品横押し体の裏面側には被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体が案内されるガイド装置が配設されている。このガイド装置は、始端ガイド部や振り分けガイド体などからなり、これら始端ガイド部と振り分けガイド体との間に、振り分け案内体が縦軸心の回りに揺動自在に設けられている。前記被ガイド体は、ローラ軸とガイドローラとからなり、始端ガイド部においてガイドローラが案内されたのち、振り分けガイド体の外側ピンガイド面か内側ピンガイド面にローラ軸が案内されることになる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４３０６７号公報（第１０頁、図１１−図１２）
【特許文献２】特開平６−３３６３３３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、始端ガイド部における左右ガイド面の幅とガイドローラの外径との差（ギャップ分）によって、始端ガイド部から出たガイドローラ、すなわちローラ軸は左右方向で位置ずれすることになる。これに対応するために、振り分け案内体を縦軸心の回りで大きめに揺動させ、外側ピンガイド面や内側ピンガイド面による向かえ角を大きくする必要がある。その結果、ローラ軸が振り分け案内体の外側ピンガイド面や内側ピンガイド面に過激に衝突することになり、衝突音（騒音）が発生するとともに、衝突部分の磨耗を招くことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、本体フレーム側の上部には案内装置が配設され、この案内装置は、始端部において左右方向の少なくとも一方側に設けた始端案内部と、この始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部とを有し、前記始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分とからなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、この支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。その際に、始端案内部で案内してきた支持軸を、振り分け手段が直線状振り分け姿勢のときに直進案内し得、そして案内作用を受けない状態で直進し得ることになる。すなわち始端案内部においては、被案内体を被案内体案内部分に向かい入れて自動的に調心案内し得、このとき支持軸を支持軸案内部分に位置し得る。次いで、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から、支持軸案内部分により支持軸を調心案内し得る。したがって、支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段を好適に配置し得、以て支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させ得る。そして振り分け手段の部分を通過した支持軸、すなわち被案内体は直進し、これにより物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送し得る。
【０００７】
また、振り分け手段が傾斜状振り分け姿勢のとき、支持軸案内部分から出た支持軸は調心状態であることから、振り分け手段のガイド面に過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内し得る。そして支持軸を、振り分け手段により内側へ傾斜案内したのち、被案内体を内側移動案内部により案内して内側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、案内装置は、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部と、これら始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部とを有することを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、一方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり他方側へ移動させ得、また他方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり一方側へ移動させ得る。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、物品横押し体の下部側から垂設された支持軸に対して、この支持軸の下部に突出軸部が生じた状態で被案内体が取り付けられ、始端案内部は、被案内体を調心案内する被案内体案内部分を上部とし、突出軸部を調心案内する支持軸案内部分を下部として、一体状に構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、被案内体案内部分による被案内体の調心案内と、支持軸案内部分による突出軸部の調心案内とを、常にタイミングよく円滑に行える。
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、支持軸案内部分は、始端部分の導入ゾーン部と、中間部分の調心ゾーン部と、終端部分の直進ゾーン部とを有して形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、被案内体を被案内体案内部分で調心案内しながら移動させる際に、支持軸を導入ゾーン部や調心ゾーン部によって調心案内し得、そして支持軸を、調心ゾーン部によって調心案内したのち直進ゾーン部へ移して、この直進ゾーン部において調心状態を維持しながら下流側へ移動し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、始端案内部は、被案内体案内部分よりも支持軸案内部分を下流側へ突出させて、支持軸案内部分の下流端を振り分け手段に近接させることで、支持軸を、支持軸案内部分から振り分け手段へと連続状に案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、被案内体の形状や大きさ（径）に関係なく、調心状態の支持軸を左右に振れることなく、振り分け手段へ移し得る。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送でき、そして、物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行うことができる。
【００１６】
すなわち、始端案内部で案内してきた支持軸を、振り分け手段が直線状振り分け姿勢のときに直進案内でき、そして案内作用を受けない状態で直進できることになる。その際に始端案内部においては、被案内体を被案内体案内部分に向かい入れて自動的に調心案内でき、このとき支持軸を支持軸案内部分に位置できる。次いで、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から、支持軸案内部分により支持軸を調心案内できる。したがって、支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段を好適に配置でき、以て支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させることができ、以て衝突音（騒音）や磨耗をほとんど無くすことができる。そして振り分け手段の部分を通過した支持軸、すなわち被案内体は直進し、これにより物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送できる。
【００１７】
また、振り分け手段が傾斜状振り分け姿勢のとき、支持軸案内部分から出た支持軸は調心状態であることから、振り分け手段のガイド面に過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内できることになり、以て衝突音（騒音）や磨耗を減少できる。そして支持軸を、振り分け手段により内側へ傾斜案内したのち、被案内体を内側移動案内部により案内して内側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しでき、以て物品を主搬送経路の幅方向で移動させることができる。
【００１８】
また上記した本発明の請求項２によると、一方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり他方側へ移動させることができ、また他方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり一方側へ移動させることができる。これにより、物品を主搬送経路上で直進状に搬送できるとともに、主搬送経路の幅方向で左右のいずれかに選択して移動させることができる。
【００１９】
そして上記した本発明の請求項３によると、被案内体案内部分による被案内体の調心案内と、支持軸案内部分による突出軸部の調心案内とを、常にタイミングよく円滑に行うことができる。
【００２０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被案内体を被案内体案内部分で調心案内しながら移動させる際に、支持軸を導入ゾーン部や調心ゾーン部によって調心案内でき、そして支持軸を、調心ゾーン部によって調心案内したのち直進ゾーン部へ移して、この直進ゾーン部において調心状態を維持しながら下流側へ移動できる。これにより、支持軸の自動的な調心を常に円滑かつ正確に行うことができる。
【００２１】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被案内体の形状や大きさ（径）に関係なく、調心状態の支持軸を左右に振れることなく、振り分け手段へ常に円滑に移すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図２〜図８において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００２３】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成し、また起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側案内レール部１８が突出され、この往路側案内レール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。ここで往路側案内レール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００２４】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側案内レール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００２５】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００２６】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２７】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２が物品支持体５０の取り付けに使用される。
【００２８】
前記物品支持体５０は、図２〜図６、図９に示すように、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、上面に長さ方向５１に沿った凸状部５２を主搬送経路４５の方向で３条（複数条）に形成した扁平状の物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の下面中間部（裏面中間部分）から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、物品載置板部５３の前端から下方かつ後方に延びる前板部５５と、物品載置板部５３の後端から下方かつ前方に延びる後板部５６などにより、型レール状に構成されている。このような構成において、両脚板部５４の下端は、内方へ突出することで厚肉部に形成され、以て両脚板部５４間でかつ物品載置板部５３の下面中間部との間に、相対向する側で開放する溝状の案内部５７が形成されている。なお、両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の螺合部５４Ａが形成されている。以上の５２〜５７などにより物品支持体５０の一例が構成される。
【００２９】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１は鉄製からなり、主搬送経路４５の方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部が設けられている。さらに本体部６２における中間の下部には、内方への突出片が折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット６１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体６３が溶接することによって取り付けられている。
【００３０】
上記のように形成されたサイドブラケット６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と前板部５５または後板部５６とにより形成された前後一対の空間部に一対の差し込み部を差し込み、次いで、外側から通したボルト体を螺合部５４Ａのいずれかに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。そして、筒状体６３側の差し込み孔に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を外側から差し込んで結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００３１】
前記筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体（被案内部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記本体部６２の突出片には、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被案内部材の一例）６５が縦軸６６を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、前記往路側案内レール部１８の横向き案内面に案内される。
【００３２】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられ、これら物品横押し体７０は、下位の矩形筒状部分７１と上位の横押し作用部７６とにより構成されている。すなわち矩形筒状部分７１は、前記物品載置板部５３に上側から対向される扁平状の上板材７２と、この上板材７２の前端から下方かつ後方に延びることで前板部５５に外側から対向される前板材７３と、前記上板材７２の後端から下方かつ前方に延びることで後板部５６に外側から対向される後板材７４と、前板材７３と後板材７４の下端間に位置される底板材７５とにより形成されている。
【００３３】
そして前記上板材７２の上面側（上方）に横押し作用部７６が設けられている。すなわち横押し作用部７６は、上板材７２の上方を覆う天板材７７と、この天板材７７における両側の横向き傾斜面の部分に着脱自在に取り付けられた横押し当接部材７８などにより形成されている。ここで横向き傾斜面は、たとえば平面視において傾斜角度θを３０度として全体が台形板状に形成され、そして横押し当接部材７８はゴム板などからなり、その横押し当接面が平面視において凹凸状に形成されている。
【００３４】
前記底板材７５の上面側には、両脚板部５４間に嵌合される上向き突状の被嵌合部７９が連設され、これにより前記物品横押し体７０は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５７間で案内されるように構成されている。さらに、前記上板材７２側の下面には、前記物品支持体５０の物品載置板部５３に形成した凸状部５２に上方から対向される３本の凹溝部８０が形成されている。以上の７１〜８０などにより物品横押し体７０の一例が構成される。かかる物品横押し体７０は、横押し当接部材７８を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００３５】
前記物品横押し体７０の下部側には、前記被嵌合部７９を利用して被案内体が取り付けられる。すなわち前記被嵌合部７９の中央部からローラ軸（支持軸の一例）８５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８５の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）８６が遊転自在に取り付けられ、以て案内ローラ８６は物品横押し体７０の裏面外方に位置される。その際にローラ軸８５は、案内ローラ８６に対して所定長さ下方に突出されて突出軸部８５ａが生じるように構成されている。
【００３６】
図１、図２、図４、図７〜図１２に示すように、前記本体フレーム１側の上部、すなわち本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結材５には、前記ローラ軸８５や案内ローラ８６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）１００が配設され、また前記本体フレーム１側の下部、すなわち本体フレーム１の中間枠部材２における下位の横連結材５には、逆向きで移動されるローラ軸８５や前記案内ローラ８６の案内を行う復路案内装置２００が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部の切り換え装置１５０と復路側の下部の切り換え装置２１０とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂが配設される。
【００３７】
前記往路案内装置１００は、始端部において左右方向の両側（少なくとも一方側）にそれぞれに設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂと、これら内側移動案内部１０７Ａ，１０７ＢＢの終端に前記切り換え装置１５０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂなどからなる。ここで始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂと振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂは、共通のベース体９０Ａ，９０Ｂ上に配置され、そしてベース体９０Ａ，９０Ｂは連結具９１を介して上位の横連結材５に連結されている。
【００３８】
左右の始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは同様な形状であって、それぞれ案内ローラ８６を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１０２と、ローラ軸８５を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１０４とからなる。
【００３９】
すなわち、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは長方ブロック状であって、その上部には被案内体案内部分１０２が幅広のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対のガイド面１０３は、大きな向かえ傾斜角とした始端ゾーン部（テーパ部）１０３ａと、この始端ゾーン部１０３ａの終端に連続し小さな向かえ傾斜角とした中間ゾーン部（テーパ部）１０３ｂと、この中間ゾーン部１０３ｂの終端に連続し平行状とした終端ゾーン部１０３ｃとを有して形成されている。
【００４０】
また、被案内体案内部分１０２の中に位置される状態で、その下部には支持軸案内部分１０４が幅狭のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対のガイド面１０５は、大きな向かえ傾斜角とした始端部分の導入ゾーン部（テーパ部）１０５ａと、この導入ゾーン部１０５ａの終端に連続し小さな向かえ傾斜角とした中間部分の調心ゾーン部（テーパ部）１０５ｂと、この調心ゾーン部１０５ｂの終端に連続し平行状とした終端部分の直進ゾーン部１０５ｃとを有して形成されている。
【００４１】
そして、たとえば被案内体案内部分１０２のガイド面１０３における中間ゾーン部１０３ｂの中間位置から、支持軸案内部分１０４のガイド面１０５における調心ゾーン部１０５ｂが開始されるように構成されている。さらに始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは、被案内体案内部分１０２よりも支持軸案内部分１０４を下流側へ突出させて、すなわち直進ゾーン部１０５ｃを下流側へ突出させて、その下流端を振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂに近接させている。これらのことなどにより、被案内体案内部分１０２により案内ローラ８６を調心案内している途中から支持軸案内部分１０４によりローラ軸８５を調心案内したのち、このローラ軸８５を支持軸案内部分１０４から振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂに連続状に案内するように構成されている。
【００４２】
なお、長方ブロック状の始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは樹脂により一体成形されている。この始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂはベース体９０Ａ，９０Ｂに載置され、そして複数の連結具１０６を介してベース体９０Ａ，９０Ｂ側に連結されている。以上の１０２〜１０６などにより、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂの一例が構成される。
【００４３】
前記振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂは、その振り分け方向が左右で逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１、図４、図９〜図１２に示すように、左側への振り分け手段１１０Ａを説明し、右側への振り分け手段１１０Ｂは同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４４】
前記振り分け手段１１０Ａは、ローラ軸８５を振り分け案内可能であって、ベース体９０Ａ上には、それぞれ１個のブロック体１１１と振り分け案内体１２０とが配設されている。すなわち、ベース体９０Ａの所定の複数位置には固定用貫通孔９３が形成されるとともに、所定箇所には連結用貫通孔９４が形成されている。そして、前記固定用貫通孔９３を利用して、ベース体９０Ａ上に前記ブロック体１１１が固定される。
【００４５】
このブロック体１１１は、長方体状の本体部分１１１ａと、この本体部分１１１ａの前端下部から前方へ伸びる薄肉の座板部分１１１ｂと、前記本体部分１１１ａにおける上部に設けられた支持軸振り分けガイド部分１１１ｃとにより形成されている。そして、ブロック体１１１の本体部分１１１ａ側には、前記固定用貫通孔９３に連通可能な複数の固定用貫通孔１１２が形成されるとともに、本体部分１１１ａと座板部分１１１ｂとの境界部分には、前記連結用貫通孔９４に連通可能な揺動支軸用の連結用貫通孔１１３が形成されている。
【００４６】
前記支持軸振り分けガイド部分１１１ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状の軸ガイド面１１１ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状の軸ガイド面１１１ｅに形成されている。その際に支持軸振り分けガイド部分１１１ｃの上手端部分は、本体部分１１１ａに対して上手側に突出されて連結用貫通孔９４の上方に位置されている。前記本体部分１１１ａにおける上面の内側部分には、被案内体振り分けガイド体１１５が上方へ突出状に載置されている。この被案内体振り分けガイド体１１５は、平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のローラガイド面１１５ａに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のローラガイド面１１５ｂに形成されている。
【００４７】
上記構成のブロック体１１１は、その固定用貫通孔９３を固定用貫通孔１１２に連通させた状態で、固定用貫通孔９３，１１２間に結合具（ボルト・ナットなど）１１４を作用させることで、ベース体９０Ａ上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。その際に被案内体振り分けガイド体１１５も一体状に固定されることになる。
【００４８】
前記振り分け案内体１２０は、長方体状の本体部分１２０ａと、この本体部分１２０ａにおける下手側に形成される縦貫通部分１２０ｂと、前記本体部分１２０ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分１２０ｃと、本体部分１２０ａの上手寄りの位置から内側に突出状に設けられる突片部分１２０ｄとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そして縦貫通部分１２０ｂ内には、前記連結用貫通孔１１３に連通可能な筒状ブッシュ１２１が嵌合され、また突片部分１２０ｄには、揺動装置（後述する。）に対応した連結用孔１２２が形成されている。前記振り分け案内部分１２０ｃの外側面と内側面とは、それぞれ軸振り分け面（振り分け案内面）１２０ｅ，１２０ｆに形成されている。
【００４９】
上記構成の振り分け案内体１２０は、その筒状ブッシュ１２１を前記連結用貫通孔１１３，９４に連通させた状態で、これら１２１，１１３，９４間に揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１２５を作用させることで、ブロック体１１１側に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結される。
【００５０】
そして、振り分け案内部分１２０ｃの下手寄りの位置には段部１２３が形成され、この段部１２３に、前記支持軸振り分けガイド部分１１１ｃにおける上手側に突出された部分が位置される。これにより、前述したような連結の際に、振り分け案内体１２０の終端部分と支持軸振り分けガイド部分１１１ｃの始端部分とは上下で重合されるように構成されている。
【００５１】
前記振り分け案内体１２０に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）１３０が設けられている。すなわち、ベース体９０Ａ上にはブラケット１３３が設けられ、このブラケット１３３にシリンダー本体１３１が、縦軸体１３４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド１３２の遊端が、前記突片部分１２０ｄに形成した連結用孔１２２を利用した連動ピン１３５を介して、振り分け案内体１２０側に連動されている。なお、シリンダー装置１３０の近くでベース体９０Ａ上には、シリンダー装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。
【００５２】
前記振り分け案内体１２０が当接自在な揺動量規制手段１４０がベース体９０Ａ上に設けられている。すなわち、ベース体９０Ａ上にはＵ字状のブラケット体１４１が連結具（ボルト）１４２を介して連結され、このブラケット体１４１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体１４３ａ，１４３ｂが配置され、固定具１４４ａ，１４４ｂにて固定されている。前記振り分け案内体１２０の本体部分１２０ａにおける遊端部分（上手端部分）は両ストッパー体１４３ａ，１４３ｂ間に位置され、その被ストッパー面１２０ｇ，１２０ｈを対向させている。以上の１４１〜１４４ａ，１４４ｂなどにより揺動量規制手段１４０の一例が構成され、そして１１１〜１４４ａ，１４４ｂなどにより、振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂの一例が構成される。
【００５３】
図３、図１３〜図１６に示すように、前記上部の切り換え装置１５０は、両内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂからの案内ローラ８６を受け入れる合流案内部１５６と、案内ローラ８６を両外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂに案内する分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂと、合流案内部１５６からの案内ローラ８６を両分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂに振り分ける切り換え案内部１６０とを有している。
【００５４】
前記上部切り換え装置１５０の本体となる矩形リング状のベース板体１５１が横連結材５上に載置されて固定され、このベース板体１５１上には、合流案内部１５６や分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂを形成するための部材が固定されている。すなわち、後部傾斜面１５２ａと前部傾斜面１５２ｂとを有する状態で、平面視において山形状に形成された側部形成部材１５２が、その山頂部を相対向させた状態で左右に振り分けて配設されるとともに、平面視において三角形状の後部形成部材１５３が、その左右の傾斜面１５３ａを後部傾斜面１５２ａに相対向させた状態で配設されている。その際に側部形成部材１５２の外側部分と後部形成部材１５３の後端部分は、下側へ突出された厚肉部１５２ｃ，１５３ｃに形成され、これら厚肉部１５２ｃ，１５３ｃが、スペーサ１５４と固定具１５５とを介してベース板体１５１上に固定されている。
【００５５】
なお、側部形成部材１５２における厚肉部１５２ｃの内側部分と後部形成部材１５３における厚肉部１５３ｃの上手部分とは、切り欠き状の段部１５２ｄ，１５３ｄに形成されている。また側部形成部材１５２の山頂部分には、直線状の段状受け面１５２ｅが形成されている。
【００５６】
これにより、側部形成部材１５２の前部傾斜面１５２ｂ間にＶ溝状の合流案内部１５６が形成され、また側部形成部材１５２の後部傾斜面１５２ａと後部形成部材１５３の左右の傾斜面１５３ａとの間に直溝状の分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂが、左右振り分け状で形成されている。その際に直溝状の分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂは、案内ローラ８６を案内し得るように構成されている。
【００５７】
前記合流案内部１５６の中央部分には、平面視において楕円形状の規制部材１５８が配置され、この規制部材１５８の上手部分は下側へ突出された厚肉部１５８ａに形成され、この厚肉部１５８ａが、スペーサ１５４と固定具１５５とを介してベース板体１５１上に固定されている。そして規制部材１５８の左右の規制面（楕円状側面）１５８ｂと前部傾斜面１５２ｂとの間で案内ローラ８６が案内されるように構成されている。なお、規制部材１５８における厚肉部１５８ａの下手部分は切り欠き状の段部１５８ｃに形成されている。
【００５８】
前記切り換え案内部１６０は、合流案内部１５６に位置され上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動自在なカム体１６１と、下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動自在な上手案内体１６６および下手案内体１６８と、カム体１６１と上手案内体１６６との間に設けられた揺動連動機構１７１とから構成されている。
【００５９】
すなわちカム体１６１は、その上手側部分（前半部分）が前記規制部材１５８の段部１５８ｃ内に位置される状態で配置され、ベース板体１５１上に固定した支軸体１６２に上手側部分が外嵌されることで、上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動自在に構成されている。そしてカム体１６１の両側面はカム面１６１ａに形成され、ここでカム面１６１ａは、案内ローラ８６が案内される規制部材１５８の規制面１５８ｂに対して下方に位置され、以てローラ軸８５が当接するように構成されている。
【００６０】
その際にカム面１６１ａは、カム体１６１が左右揺動したとき、揺動した側とは反対側を移動してきたローラ軸８５はカム面１６１ａに当接することなく通過し、揺動した側を移動してきたローラ軸８５はカム面１６１ａに当接して、反対側へと押し作用するように形成されている。すなわちカム体１６１は、移動してきたローラ軸８５の移動力によって上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動されるように構成されている。なおカム体１６１の上手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１６１ｂが一体で連設されている。
【００６１】
前記後部形成部材１５３の段部１５３ｄ内には、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７とが、長尺リンク体１６５を下位として重ねた状態で配置され、これらリンク体１６５，１６７は、ベース板体１５１上に固定した共通の支軸体１６９に下手側部分が外嵌されることで、下手側の支軸軸心１７０の回りに各別に左右揺動自在に構成されている。なお支軸体１６９の上端部分は後部形成部材１５３に嵌合されている。
【００６２】
前記長尺リンク体１６５の前端部分には、後部形成部材１５３の前方（上手）に位置されて上手案内体１６６が立ち上がり状で一体形成されている。この上手案内体１６６は平面視において前端側が短かい台形状であって、その両側面によって上手案内面１６６ａが形成されている。そして上手案内体１６６は、長尺リンク体１６５とともに下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動（切り換わり動作）され、その際に、いずれか一方の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接されることで、他方（反対側）の上手案内面１６６ａが一方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続するように形成されている。
【００６３】
また、長尺リンク体１６５の下手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１６５ｂが一体で連設されている。この腕部１６５ｂと、前記カム体１６１の腕部１６１ｂとの遊端間とが、揺動連動機構１７１により連結されている。すなわち揺動連動機構１７１は、腕部１６１ｂ，１６５ｂの遊端に縦軸体などを介して相対揺動自在に連結されたアーム状体１７２，１７３と、これらアーム状体１７２，１７３間に螺合されたロッド状体１７４とによって、連動長さを調整自在として構成されている。これにより、合流案内部１５６に移動してきたローラ軸８５の移動力によって、前記カム体１６１を左右揺動し得るとともに、このカム体１６１の左右揺動に揺動連動機構１７１を介して連動して、上手案内体１６６が切り換わり動作するように構成される。
【００６４】
前記短尺リンク体１６７の前端部分には、後部形成部材１５３の前方（上手）でかつ上手案内体１６６の後方（下手）に位置されて、下手案内体１６８が立ち上がり状で一体形成されている。この下手案内体１６８は平面視において前端側が短かい台形状であって、その前端面は前記上手案内体１６６の後端面に接近され、また両側面によって下手案内面１６８ａが形成されている。そして下手案内体１６８は、短尺リンク体１６７とともに下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動され、その際に下手案内体１６８の左右揺動（切り換わり動作）は、前記上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時に一体状に行われるように構成されている。
【００６５】
すなわち、長尺リンク体１６５の中間部分で両側には、上方ならびに側方で開放された凹部１６５ｃが形成されるとともに、両凹部１６５ｃ間の残部によってストッパー部１６５ｄが形成されている。また短尺リンク体１６７の前端部分で両側には、下方かつ側方への凸部１６７ｃが形成されるとともに、凸部１６７ｃの内面間に、前記ストッパー部１６５ｄが嵌合される嵌合部１６７ｄが形成されている。その際に、凸部１６７ｃの内面間の距離である嵌合部幅１６７ｗに対してストッパー部幅１６５ｗは設定長さＬだけ短く、すなわち［１６７ｗ−１６５ｗ＝Ｌ］に設定されており、これにより、前記上手案内体１６６の切り換わり動作の前半時には設定長さＬだけ長尺リンク体１６５のみが揺動し、そしてストッパー部１６５ｄが凸部１６７ｃに当接したのちの上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時には、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７とが一体状に揺動するように構成されている。
【００６６】
そして一体状に揺動して、いずれか一方の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接されたとき、上手案内体１６６の他方（反対側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の他方（反対側）の下手案内面１６８ａが直線状で連続するとともに、この下手案内面１６８ａが後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続するように構成されている。
【００６７】
さらに、先行している案内ローラ８６を下手案内体１６８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６が上手案内体１６６を切り換わり動作させる開始位置となるように、主搬送経路４５の方向における物品支持体５０のピッチに相当する被案内体ピッチＰや、上手案内体１６６および下手案内体１６８の位置、形状（長さ）や、カム体１６１の位置、形状（長さ）が設定されている。すなわち図１６に示すように、先行している案内ローラ８６を下手案内体１６８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６を支持しているローラ軸８５が、上手側の支軸軸心１６３よりも少し下手においてカム体１６１のカム面１６１ａに当接されるように構成されている。
【００６８】
しかも、移動してきたローラ軸８５がカム体１６１の終端部分、すなわちカム面１６１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１６６の上手案内面１６６ａに対向するように、カム体１６１と上手案内体１６６との相対の位置や案内ローラ８６の径などが設定されている。
【００６９】
前記分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂの始端部分には、上手案内体１６６および下手案内体１６８の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行わせるための緩衝規制手段１７６が設けられている。すなわち、ベース板１５１上には、Ｕ字形枠状の保持部材１７７が固定され、この保持部材１７７における左右の立板部の内側面には、ゴムなどからなる緩衝部材１７８が取り付けられている。そして切り換わり揺動時において、長尺リンク体１６５の両側面や短尺リンク体１６７の凸部１６７ｃが緩衝部材１７８に当接するように構成されている。以上の１５１〜１７８などにより、上部の切り換え装置１５０の一例が構成される。
【００７０】
図３、図８、図１３、図１９〜図２１に示すように、前記復路案内装置２００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと、これら内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端に前記切り換え装置２１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとからなる。そして、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの相対向した内側ガイド面２０２Ａ，２０２Ｂにより前記案内ローラ８６の案内を行うとともに、外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂの相反する外側ガイド面２０６Ａ，２０６Ｂにより前記案内ローラ８６の案内を行い、また切り換え装置２１０により前記ローラ軸８５の案内を行うように構成されている。
【００７１】
ここで、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂは、外側に湾曲される状態で互いに接近される始端テーパ部２０３ａと、この始端テーパ部２０３ａの終端に連続しかつ内側に湾曲される状態で互いに接近される中間テーパ部２０３ｂと、この中間テーパ部２０３ｂの終端に連続しかつ平行状とした終端平行部２０３ｃとを有して形成されている。その際に終端平行部２０３ｃは、設備幅方向の中心線Ｓに対して他方側に寄って位置されている。また外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂは、前記切り換え装置２１０側が鋭角状でかつ互いに離間される始端分岐部２０７ａと、この始端分岐部２０７ａの終端に連続しかつ直線状態で互いに離間される中間傾斜部２０７ｂと、この中間傾斜部２０７ｂの終端に連続しかつ外側に湾曲される状態で互いに離間されたのち平行状となる終端部２０７ｃとを有して形成されている。
【００７２】
その際に始端分岐部２０７ａは、設備幅方向の中心線Ｓに対して一方側（左側）に寄って位置され、そして一方の外側移動案内部２０５Ａにおける始端分岐部２０７ａの部分での外側ガイド面２０６Ａが、他方の内側移動案内部２０１Ｂにおける終端平行部２０３ｃの部分での内側ガイド面２０２Ｂに対して同一線上に位置されている。したがって、左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと左右一対の外側移動案内部２０２Ａ，２０２Ｂとは、それぞれ設備幅方向において非対称に配設されることになる。また、下部の切り換え装置２１０を左右方向の中央部分に配設することにより、この切り換え装置２１０から始端部分までの距離、すなわち、外側移動案内部２０２Ａ，２０２Ｂなどの配設距離を短くして、全体のコンパクト化を図ることができる。
【００７３】
前記下部の切り換え装置２１０は、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端に対向される合流案内部２１１と、この合流案内部２１１の終端に対向される振り分け案内部２２１と、この振り分け案内部２２１と外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとの間に位置される分岐案内部２５１とを有している。ここで合流案内部２１１と振り分け案内部２２１と分岐案内部２５１とは、共通のベース体１９０の下面上に配置され、そしてベース体１９０は連結具１９１を介して下位の横連結材５に連結されている。なおベース体１９０の所定の複数位置には固定用貫通孔１９３が形成されるとともに、所定箇所には連結用貫通孔１９４が形成されている。
【００７４】
前記合流案内部２１１は、終端平行部２０３ｃからの案内ローラ８６を受け入れて案内する被案内体案内部分２１２と、ローラ軸８５の突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分２１４とからなる。すなわち、合流案内部２１１は長方ブロック状であって、その下部には被案内体案内部分２１２が幅広のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対の案内面２１３は平行状として形成されている。
【００７５】
また、被案内体案内部分２１２の中に位置される状態で、その上部には支持軸案内部分２１４が幅狭のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対の案内面２１５は、向かえ傾斜角とした始端部分の導入ゾーン部（テーパ部）２１５ａと、この導入ゾーン部２１５ａの終端に連続し平行状とした終端部分の直進ゾーン部２１５ｂとを有して形成されている。これにより合流案内部２１１は、案内ローラ８６を案内する被案内体案内部分２１２を下部とし、突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分２１４を上部として、樹脂により一体状に形成されている。
【００７６】
そして、合流案内部２１１は、被案内体案内部分２１２よりも支持軸案内部分２１４を下流側へ突出させて、すなわち直進ゾーン部２１５ｂを下流側へ突出させて、支持軸案内部分２１４の下流端を振り分け案内部２２１に近接させている。これにより、支持軸案内部分２１４により突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心案内したのち、このローラ軸８５を、支持軸案内部分２１４から振り分け案内部２２１に連続状に案内するように構成されている。なお長方ブロック状の合流案内部２１１は、ベース体１９０の下面上に配置され、そして複数の連結具２１６を介してベース体１９０側に連結されている。以上の２１２〜２１６などにより、合流案内部２１１の一例が構成される。
【００７７】
前記振り分け案内部２２１は、ローラ軸８５を振り分け案内可能であって、振り分け案内体２２２や、揺動装置や揺動量規制手段２４０などにより構成されている。すなわち、前記振り分け案内体２２２は、長方体状の本体部分２２２ａと、この本体部分２２２ａにおける下手側に形成される縦貫通部分２２２ｂと、前記本体部分２２２ａにおける下面の内側部分から下方へ突出状に設けられる振り分け案内部分２２２ｃと、本体部分２２２ａの中間位置から内側に突出状に設けられる突片部分２２２ｄとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そして縦貫通部分２２２ｂ内には、前記連結用貫通孔１９４に連通可能な筒状ブッシュ２２３が嵌合され、また突片部分２２２ｄには、揺動装置（後述する。）に対応した連結用孔２２４が形成されている。前記振り分け案内部分２２２ｃの外側面と内側面は、それぞれ軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｅ，２２２ｆに形成されている。
【００７８】
上記構成の振り分け案内体２２２は、その筒状ブッシュ２２３を前記連結用貫通孔１９４に連通させた状態で、これら２２３，１９４間に揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）２２５を作用させることで、ベース体１９０側に対して縦軸心２２６の回りに揺動自在に連結される。
【００７９】
前記振り分け案内体２２２に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）２３０が設けられている。すなわち、ベース体１９０にはブラケット２３３が設けられ、このブラケット２３３にシリンダー本体２３１が、縦軸体２３４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド２３２の遊端が、前記突片部分２２２ｄに形成した連結用孔２２４を利用した連動ピン２３５を介して、振り分け案内体２２２側に連動されている。なお、シリンダー装置２３０の近くでベース体１９０には、シリンダー装置２３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置２３６が設けられている。
【００８０】
前記振り分け案内体２２２が当接自在な揺動量規制手段２４０がベース体１９０に設けられている。すなわち、ベース体１９０にはＵ字状のブラケット体２４１が連結具（ボルト）２４２を介して連結され、このブラケット体２４１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体２４３ａ，２４３ｂが配置され、固定具２４４ａ，２４４ｂにて固定されている。前記振り分け案内体２２２の本体部分２２２ａにおける遊端部分（上手端部分）は両ストッパー体２４３ａ，２４３ｂ間に位置され、その被ストッパー面２２２ｇ，２２２ｈを対向させている。以上の２４１〜２４４ａ，２４４ｂなどにより揺動量規制手段２４０の一例が構成される。
【００８１】
前記分岐案内部２５１は、ローラ軸８５を分岐案内可能に構成されている。すなわち、分岐案内部２５１は１個のブロック体２５２を有し、このブロック体２５２はベース体１９０上に固定される。このブロック体２５２は、長方体状の本体部分２５２ａと、この本体部分２５２ａの前端上部から前方へ伸びる薄肉の座板部分２５２ｂと、前記本体部分２５２ａにおける下部に設けられた支持軸振り分けガイド部分２５２ｃとにより形成されている。そして、ブロック体２５２の本体部分２５２ａ側には、前記固定用貫通孔１９３に連通可能な複数の固定用貫通孔２５３が形成されるとともに、本体部分２５２ａと座板部分２５２ｂとの境界部分には、前記連結用貫通孔１９４に連通可能な揺動支軸用の連結用貫通孔２５４が形成されている。
【００８２】
前記支持軸振り分けガイド部分２５２ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状の軸ガイド面２５２ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状の軸ガイド面２５２ｅに形成されている。その際に支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの上手端部分は、本体部分２５２ａに対して上手側に突出されて連結用貫通孔１９４の上方に位置されている。
【００８３】
前記本体部分２５２ａにおける下面の内側部分には、被案内体振り分けガイド体２５５が下方へ突出状に位置されている。この被案内体振り分けガイド体２５５は、平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のローラガイド面２５５ａに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のローラガイド面２５５ｂに形成されている。上記構成のブロック体２５２は、その固定用貫通孔２５３を固定用貫通孔１９３に連通させた状態で、固定用貫通孔２５３，１９３間に結合具（ボルト・ナットなど）２５６を作用させることで、ベース体１９０に対して、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。その際に被案内体振り分けガイド体２５５も一体状に固定されることになる。そして、この固定によって、支持軸案内部分２１４における直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５で他方側（右側）の案内面に対して、分岐案内部２５１における支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面（一方側案内面）２５２ｄが直線状で位置されることになる。
【００８４】
前記切り換え装置２１０を左右方向の他方側に切り換えたとき、すなわち図２１に示すように、シリンダー装置２３０の収縮動によって、振り分け案内体２２２を中心線Ｓ側に揺動させたとき、その振り分け案内部分２２２ｃにおける一方側の軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｅが、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５や支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄに対して同一線上に位置されることになる。これにより、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を、案内作用することなく一方側の外側移動案内部２０５Ａに導き得る。
【００８５】
また下部の切り換え装置２１０を左右方向の一方側に切り換えたとき、すなわち図２２に示すように、シリンダー装置２３０の伸展動によって、振り分け案内体２２２を中心線Ｓとは離れる側に揺動させたとき、その振り分け案内部分２２２ｃにおける他方側の軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｆが、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５と支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄとの間を遮断するとともに、軸ガイド面２５２ｅに接続して位置されることになる。これにより、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を、案内作用して他方側の外側移動案内部２０５Ｂに導き得る。
【００８６】
前記往路案内装置１００の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂや外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂ、および前記復路案内装置２００の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂや外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂは、アルミニウムの押し出しまたは引き抜き成形品や樹脂製品などからなる。なお、始終の反転部で案内ローラ８６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分には案内ローラ８６の嵌合を許す反転案内体４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂが取り付けられている。
【００８７】
図２〜図４に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）２５９が配置される。このカバー体２５９は、側板部と、この側板部の上部から内方へ直角状に折れ曲がった上板部とにより、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。そして、カバー体２５９は、側板部を起立部１１に対して外側から当接させた状態で、側板部の下端部分に外側から通したボルト体を、外向き溝部１４内に予め位置させたナット体に螺合させることによって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定し得る。
【００８８】
図５に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路２６０Ａ，２６０Ｂを形成する分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成され、その際にコンベヤフレームやローラは、その端部を上位フレーム材１０の段部１２内に位置させ、かつカバー体２５９の側板部に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の上向き蟻溝１５などを分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂとの連結に利用してもよい。２７０は物品を示す。
【００８９】
以下に、上記した実施の形態１において、物品２７０の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して案内レール部１８や上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。その際に復路側においては、回転体６４の上方に上端延長部２９が位置することで、この回転体６４の浮き上りを阻止し得、以て物品支持体５０群を上下でガタつくことなく安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給した物品２７０を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００９０】
なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体２５９の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００９１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ８６が案内装置１００，２００に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５７に嵌合されて案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００９２】
たとえば往路案内装置１００において、一方側の始端案内部１０１Ａに案内されている案内ローラ８６は、図１に示すように、振り分け手段１１０Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進されることになる。すなわち、シリンダー装置１３０を収縮動させて振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の周りに内側へ揺動させ、その軸振り分け面１２０ｅを直進ゾーン部１０５ｃのガイド面１０５や軸ガイド面１１１ｄに対して直線状に位置させる。
【００９３】
すると案内ローラ８６は、たとえば図１２の（イ）に示すように、被案内体案内部分１０２のガイド面１０３における始端ゾーン部１０３ａに向かい入れられて調心案内される。このときローラ軸８５は導入ゾーン部１０５ａに位置されている。次いで案内ローラ８６は、始端ゾーン部１０３ａから中間ゾーン部１０３ｂへと調心案内されるが、その移動の際にローラ軸８５が、図１２の（ロ）に示すように、導入ゾーン部１０５ａや調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内される。すなわち、被案内体案内部分１０２により案内ローラ８６を調心案内している途中から支持軸案内部分１０４によりローラ軸８５を調心案内することになる。
【００９４】
このローラ軸８５は、調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内されたのち直進ゾーン部１０５ｃへ移され、図１２の（ハ）に示すように、この直進ゾーン部１０５ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部１０５ｃから出たローラ軸８５は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段１１０Ａの振り分け案内体１２０を好適に配置し得、これにより、図１２の（ニ）に示すように、振り分け案内体１２０の軸振り分け面１２０ｅに接触、衝突することなく、または軽い摺接状態で通過することになり、以て衝突音や磨耗をほとんど無くし得る。
【００９５】
そして振り分け案内体１２０の部分を通過したローラ軸８５は、ブロック体１１１の軸ガイド面１１１ｄに案内され、さらに図１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体１１５のローラガイド面１１５ａに案内され、その後に案内ローラ８６は、案内作用を受けない状態で直進されることになる。これにより物品横押し体７０は物品２７０に作用せず、この物品２７０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端案内部１０１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１１０Ｂにおいて案内作用を受けない状態で直進されることになる。
【００９６】
また、一方側の始端案内部１０１Ａに案内されている案内ローラ８６は、図１１に示すように、振り分け手段１１０Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内側移動案内部１０７Ａに案内されて内側へ移動されることになる。すなわち、シリンダー装置１３０を伸展動させて振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の周りに外側へ揺動させ、その軸振り分け面１２０ｆによって直進ゾーン部１０５ｃのガイド面１０５と軸ガイド面１１１ｅとを接続させる。
【００９７】
するとローラ軸８５は、上述と同様にして調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内されたのち直進ゾーン部１０５ｃへ移され、この直進ゾーン部１０５ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部１０５ｃから出たローラ軸８５は、調心状態であることから、振り分け案内体１２０の軸振り分け面１２０ｆに過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内されることになり、以て衝突音や磨耗を減少し得る。
【００９８】
そして振り分け案内体１２０の部分を通過したローラ軸８５は、ブロック体１１１の軸ガイド面１１１ｅに案内され、さらに図１１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体１１５のローラガイド面１１５ｂに案内され、その後に案内ローラ８６は、内側移動案内部１０７Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部の切り換え装置１５０を介して外側移動案内部１０８Ｂに移り、この外側移動案内部１０８Ｂに案内されて外側へ移動される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て横押し作用部７６が、他側の横押し当接部材７８を介して物品２７０に横押し作用して、この物品２７０を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ２６１Ｂに渡すことになる。
【００９９】
なお反対側も同様であって、始端案内部１０１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１１０Ｂ、内側移動案内部１０７Ｂ、上部の切り換え装置１５０、外側移動案内部１０８Ａと案内され、物品横押し体７０群の横押し作用部７６が、一側の横押し当接部材７８を介して物品２７０に横押し作用して、この物品２７０を一方の分岐コンベヤ２６１Ａに渡すことになる。
【０１００】
このようにして終端に達した案内ローラ８６は反転案内体４４Ａ，４４Ｂに案内されて反転する。そして復路案内装置２００において案内ローラ８６は、まず内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの相対向されている内側ガイド面２０２Ａ，２０２Ｂに案内されて中央部に移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端テーパ部２０３ａから中間テーパ部２０３ｂへと案内されて中央部に移動され、そして調心案内されたのち終端平行部２０３ｃへ移され、図２１に示すように、この終端平行部２０３ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。次いで案内ローラ８６は、下部の切り換え装置２１０により左右に振り分けられたのち、外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂにおける外側ガイド面２０６Ａ，２０６Ｂに案内されて外側へと移動される。その後に、反転案内体４３Ａ，４３Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかに移される。
【０１０１】
たとえば復路案内装置２００において、終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６は、図２１に示すように、振り分け案内部２２１が直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進されることになる。すなわち、シリンダー装置２３０を収縮動させて振り分け案内体２２２を縦軸心２２６の周りに内側へ揺動させ、その軸振り分け面２２２ｅを直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５や軸ガイド面２５２ｄに対して直線状に位置させる。
【０１０２】
すると終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６が、この終端平行部２０３ｃから出る直前に、そのローラ軸８５が合流案内部２１１における導入ゾーン部２１５ａに位置される。次いでローラ軸８５は、導入ゾーン部２１５ａによって調心案内され、そして直進ゾーン部２１５ｂにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部２１５ｂから出たローラ軸８５は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け案内部２２１の振り分け案内体２２２を好適に配置し得、これにより、振り分け案内体２２２の軸振り分け面２２２ｅに衝突、接触することなく、または軽い摺接状態で通過することになり、以て衝突音や磨耗をほとんど無くし得る。
【０１０３】
そして振り分け案内体２２２の部分を通過したローラ軸８５は、支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄに案内され、さらに図２１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体２５５のローラガイド面２５５ａに案内され、その後に案内ローラ８６は、外側移動案内部２０５Ａにおける外側ガイド面２０６Ａに案内されて外側へと移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端分岐部２０７ａから中間傾斜部２０７ｂへと案内されて外側に移動され、そして終端部２０７ｃへと案内されて外側に移動される。その後に案内ローラ８６は、反転案内体４３Ａに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ａに移される。
【０１０４】
また、終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６は、図２２に示すように、振り分け案内部２２１が傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして外側移動案内部２０５Ｂに案内されて外側へ移動されることになる。すなわち、シリンダー装置２３０を伸展動させて振り分け案内体２２２を縦軸心２２６の周りに外側へ揺動させ、その軸振り分け面２２２ｆによって、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５と軸ガイド面２５２ｅとを接続させる。
【０１０５】
すると、上述と同様にして直進ゾーン部２１５ｂにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動されて、この直進ゾーン部２１５ｂから出たローラ軸８５は、調心状態であることから、振り分け案内体２２２の軸振り分け面２２２ｆに対して過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内されることになり、以て衝突音や磨耗を減少し得る。
【０１０６】
そして振り分け案内体２２２の部分を通過したローラ軸８５は、支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｅに案内され、さらに図２２の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体２５５のローラガイド面２５５ｂに案内され、その後に案内ローラ８６は、外側移動案内部２０５Ｂにおける外側ガイド面２０６Ｂに案内されて外側へと移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端分岐部２０７ａから中間傾斜部２０７ｂへと案内されて外側に移動され、そして終端部２０７ｃへと案内されて外側に移動される。その後に案内ローラ８６は、反転案内体４３Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ｂに移される。
【０１０７】
上述したように案内ローラ８６を、傾斜状振り分け姿勢の振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂによって内側へ傾斜案内し、そして内移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂにより案内して内側へ移動させたのち、上部の切り換え装置１５０を介して外移動案内部１０８Ｂ，１０８Ａに移し、この外移動案内部１０８Ｂ，１０８Ａにより案内し得、これにより物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切らせることになる。これによって、横押し作用部７６を物品２７０に横押し作用させて、この物品２７０を分岐移動させ、分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに振り分けて渡し得る。
【０１０８】
その際に、上部の切り換え装置１５０の切り換わり動作は、ローラ軸８５の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば案内ローラ８６を、一方側の内移動案内部１０７Ａにより案内して内側へ移動させたのち、切り換え装置１５０を介して外移動案内部１０８Ｂに移しているときに、この切り換え装置１５０は、図１５、図１６に示すように、カム体１６１を上手側の支軸軸心１６３の回りに他方側（右側）へ揺動させており、そして上手案内体１６６および下手案内体１６８を、長尺リンク体１６５および短尺リンク体１６７と一体状に下手側の支軸軸心１７０の回りに一方側（左側）へ揺動させている。
【０１０９】
このとき、長尺リンク体１６５の側面や短尺リンク体１６７の凸部１６７ｃは緩衝部材１７８に当接している。また上手案内体１６６の一方（左側）の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接することで、他方（右側）の上手案内面１６６ａを一方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１６６の他方（右側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の他方（右側）の下手案内面１６８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１６８ａを後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続させている。
【０１１０】
したがって、一方側（左側）の内移動案内部１０７Ａからの案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１５２ｂ、上手案内面１６６ａ、下手案内面１６８ａ、傾斜面１５３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１５７Ｂを通って外移動案内部１０８Ｂに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において左側から右側へと横切らせることになる。その際に、図１６の仮想線Ａに示すように、カム体１６１の部分を移動する案内ローラ８６は、前部傾斜面１５２ｂと規制面１５８ｂとにより規制案内されるとともに、そのローラ軸８５をカム面１６１ａに当接させることなく通過し得、以て上手案内体１６６や下手案内体１６８の姿勢を維持し得る。
【０１１１】
また案内ローラ８６を、下部の切り換え装置２１０の操作によって他方側（右側）の始端案内部１０１Ｂへ導き、振り分け手段１１０Ｂから内移動案内部１０７Ｂへ案内するように切り換えたとき、図１６に示すように、一方側（左側）の内移動案内部１０７Ａからの最後端の案内ローラ８６が下手案内体１６８の下手案内面１６８ａの部分に達したとき、他方側（右側）の内移動案内部１０７Ｂからの最前端の案内ローラ８６は合流案内部１５６に達し、図１６の実線Ｂに示すように、そのローラ軸８５をカム面１６１ａに近接（当接）させた位置にある。
【０１１２】
この状態から物品支持体５０群が移動すると、ローラ軸８５がカム面１６１ａに当接し、このローラ軸８５の移動力によってカム体１６１を反対側（左側）へと押し作用し、図１７に示すように、カム体１６１を上手側の支軸軸心１６３の回りに左側へ揺動させることになる。このときカム体１６１の揺動は、腕部１６１ｂ、アーム状体１７２、ロッド状体１７４、アーム状体１７３、腕部１６５ｂを介して長尺リンク体１６５に伝達され、この長尺リンク体１６５、すなわち上手案内体１６６を下手側の支軸軸心１７０の回りに右側へ揺動させることになる。その際に上手案内体１６６の切り換わり動作の前半時には、嵌合部幅１６７ｗからストッパー部幅１６５ｗを引いた設定長さＬだけ長尺リンク体１６５のみが揺動して、短尺リンク体１６７は揺動しないことから、上手案内体１６６を右側へ揺動させながらも、下手案内体１６８は右側へ揺動せず、以て下手案内体１６８による最後端の案内ローラ８６の案内は何ら支障なく円滑に行える。
【０１１３】
そして物品支持体５０群がさらに移動すると、ローラ軸８５の移動力によってカム体１６１を反対側（左側）へと引き続いて押し作用し、前述したように揺動連動機構１７１などを介して、上手案内体１６６を下手側の支軸軸心１７０の回りにさらに右側へ揺動させることになる。このとき、設定長さＬは吸収されて（設定長さＬ分だけ長尺リンク体１６５が揺動して）ストッパー部１６５ｄが凸部１６７ｃに当接しており、したがって、上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時には、すなわち以降においては、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７を一体状として、下手側の支軸軸心１７０の回りに揺動させることになる。
【０１１４】
これにより図１８に示すように、上手案内体１６６の他方（右側）の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接することで、一方（左側）の上手案内面１６６ａを他方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１６６の一方（左側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の一方（左側）の下手案内面１６８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１６８ａを後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続させている。
【０１１５】
したがって、他方側（右側）の内移動案内部１０７Ｂからの最前端の案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１５２ｂ、上手案内面１６６ａ、下手案内面１６８ａ、傾斜面１５３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１５７Ａを通って外移動案内部１０８Ａに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において右側から左側へと横切らせることになる。
【０１１６】
その際に、移動してきたローラ軸８５がカム体１６１におけるカム面１６１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１６６の上手案内面１６６ａに対向していることで、ローラ軸８５がカム面１６１ａから外れたときの衝撃などでカム体１６１がガタついて、上手案内体１６６が段状受け面１５２ｅから離れようとすることを、案内ローラ８６により阻止し得、以て案内ローラ８６の移動を常に円滑に行えることになる。
【０１１７】
上述したように、上部の切り換え装置１５０における切り換え案内長さは、上手案内体１６６の上手案内面１６６ａと下手案内体１６８の下手案内面１６８ａとを連続させることにより十分に確保でき、しかも上手案内体１６６と下手案内体１６８とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。
【０１１８】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや、左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂなどからなる形式を示しているが、これは左右方向のいずれかのみに始端案内部を設けるとともに１個の内側移動案内部を設けた形式などであってもよい。
【０１１９】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや、左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂ、外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂなどからなり、物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５で横切らせることにより、物品２７０を主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させて分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに渡す形式を示しているが、これは、往路案内装置１００が、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂからなり、物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５の中央部分へと横移動させることにより、始端部の左右両側に供給した物品２７０を、主搬送経路４５の中央部分に２列に寄せたり、中央部分に１列に寄せたり（合流させたり）する形式などであってもよい。
【０１２０】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、物品２７０を主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させて、主搬送経路４５の方向において同じ位置で分岐した左右の分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに振り分けて渡す形式を示しているが、これは左右の分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂの位置を主搬送経路４５の方向においてずらせて配置し、これら分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに物品２７０を振り分けて渡す形式の往路案内装置１００などであってもよい。
【０１２１】
上記した実施の形態１では、復路案内装置２００に設けられている切り換え装置２１０として、左右方向の一方側に切り換えたとき、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を案内作用することなく他方側の外側移動案内部２０５Ａに導く形式を示しているが、これはローラ軸８５を案内作用して他方側の外側移動案内部２０５Ａに導く形式などであってもよい。
【０１２２】
上記した実施の形態１では、下部の切り換え装置２１０を左右方向の中央部分に配設した形式が示されているが、これは下部の切り換え装置２１０を左右方向の一側部に配設した形式などであってもよい。
【０１２３】
上記した実施の形態１では、復路案内装置２００として、左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと左右一対の外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとを、それぞれ設備幅方向において非対称に配設した形式が示されているが、これは対称に配設した形式などであってもよい。
【０１２４】
上記した実施の形態１では、物品横押し体７０の下部側に、本体フレーム１側の案内装置１００，２００に案内される被案内体（案内ローラ８６）を、その上部を被嵌合部７９の中央部に埋め込んで支持させることにより垂設した支持軸（ローラ軸８５）の突出下部に取り付けた形式を示しているが、これは、物品横押し体７０の下部から一体状に垂設した支持軸部に被案内体を取り付けた形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺連結ピンにより突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【０１２６】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【０１２７】
上記した実施の形態１では、横押し当接部材７８を３０度の傾斜角度θに傾斜させた状態で取り付けているが、この傾斜角度は任意に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換設備における始端案内部分の直進案内時の平面図である。
【図２】同転換設備における始端案内部分の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備における切り換え装置部分の一部切り欠き背面図である。
【図４】同転換設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図５】同転換設備の一部切り欠き概略平面図である。
【図６】同転換設備の一部切り欠き概略側面図である。
【図７】同転換設備の往路案内装置を示す概略平面図である。
【図８】同転換設備の復路案内装置を示す概略底面図である。
【図９】同転換設備における始端案内部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同転換設備における始端案内部分の縦断正面図である。
【図１１】同転換設備における始端案内部分の傾斜案内時の平面図である。
【図１２】同転換設備における始端案内部の平面図である。
【図１３】同転換設備の中間部の一部切り欠き背面図である。
【図１４】同転換設備における上部の切り換え装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図１５】同転換設備における上部の切り換え装置の要部の縦断正面図である。
【図１６】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり直前の一部切り欠き平面図である。
【図１７】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり中の一部切り欠き底面図である。
【図１８】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり直後の一部切り欠き底面図である。
【図１９】同転換設備における下部の切り換え装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図２０】同転換設備における下部の切り換え装置部分の縦断正面図である。
【図２１】同転換設備における下部の切り換え装置部分の直進案内時の平面図である。
【図２２】同転換設備における下部の切り換え装置部分の分岐案内時の平面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
６４ 回転体（被案内部材）
６５ サイドローラ（被案内部材）
７０ 物品横押し体
７６ 横押し作用部
８５ ローラ軸（支持軸）
８５ａ 突出軸部
８６ 案内ローラ（被案内体）
９０Ａ ベース体
９０Ｂ ベース体
１００ 往路案内装置（案内装置）
１０１Ａ 始端案内部
１０１Ｂ 始端案内部
１０２ 被案内体案内部分
１０３ ガイド面
１０３ａ 始端ゾーン部
１０３ｂ 中間ゾーン部
１０３ｃ 終端ゾーン部
１０４ 支持軸案内部分
１０５ ガイド面
１０５ａ 導入ゾーン部
１０５ｂ 調心ゾーン部
１０５ｃ 直進ゾーン部
１０７Ａ 内側移動案内部
１０７Ｂ 内側移動案内部
１０８Ａ 外側移動案内部
１０８Ｂ 外側移動案内部
１１０Ａ 振り分け手段
１１０Ｂ 振り分け手段
１１１ ブロック体
１１１ｃ 支持軸振り分けガイド部分
１１１ｄ 軸ガイド面
１１１ｅ 軸ガイド面
１１５ 被案内体振り分けガイド体
１１５ａ ローラガイド面
１１５ｂ ローラガイド面
１２０ 振り分け案内体
１２０ｃ 振り分け案内部分
１２０ｅ 軸振り分け面
１２０ｆ 軸振り分け面
１２５ 揺動支軸
１３０ シリンダー装置（揺動装置）
１４０ 揺動量規制手段
１５０ 上部の切り換え装置
１６０ 切り換え案内部
１６６ 上手案内体
１６８ 下手案内体
１７６ 緩衝規制手段
１９０ ベース体
２００ 復路案内装置
２０１Ａ 内側移動案内部
２０１Ｂ 内側移動案内部
２０５Ａ 外側移動案内部
２０５Ｂ 外側移動案内部
２１０ 下部の切り換え装置
２１１ 合流案内部
２１２ 被案内体案内部分
２１３ 案内面
２１４ 支持軸案内部分
２１５ 案内面
２１５ａ 導入ゾーン部
２１５ｂ 直進ゾーン部
２２１ 振り分け案内部
２２２ 振り分け案内体
２２２ｅ 軸振り分け面
２２２ｆ 軸振り分け面
２３０ シリンダー装置（揺動装置）
２４０ 揺動量規制手段
２５１ 分岐案内部
２５２ｃ 支持軸振り分けガイド部分
２５２ｄ 軸ガイド面
２５２ｅ 軸ガイド面
２５５ 被案内体振り分けガイド体
２５５ａ ローラガイド面
２５５ｂ ローラガイド面
２６０Ａ 分岐経路
２６０Ｂ 分岐経路
２７０ 物品
Ｓ 設備幅方向の中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられている。そして、物品横押し体の裏面側には被ガイド体が設けられるとともに、本体フレーム側には被ガイド体が案内されるガイド装置が配設されている。このガイド装置は、始端ガイド部や振り分けガイド体などからなり、これら始端ガイド部と振り分けガイド体との間に、振り分け案内体が縦軸心の回りに揺動自在に設けられている。前記被ガイド体は、ローラ軸とガイドローラとからなり、始端ガイド部においてガイドローラが案内されたのち、振り分けガイド体の外側ピンガイド面か内側ピンガイド面にローラ軸が案内されることになる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４３０６７号公報（第１０頁、図１１−図１２）
【特許文献２】特開平６−３３６３３３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、始端ガイド部における左右ガイド面の幅とガイドローラの外径との差（ギャップ分）によって、始端ガイド部から出たガイドローラ、すなわちローラ軸は左右方向で位置ずれすることになる。これに対応するために、振り分け案内体を縦軸心の回りで大きめに揺動させ、外側ピンガイド面や内側ピンガイド面による向かえ角を大きくする必要がある。その結果、ローラ軸が振り分け案内体の外側ピンガイド面や内側ピンガイド面に過激に衝突することになり、衝突音（騒音）が発生するとともに、衝突部分の磨耗を招くことになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行える転換設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、本体フレーム側の上部には案内装置が配設され、この案内装置は、始端部において左右方向の少なくとも一方側に設けた始端案内部と、この始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部とを有し、前記始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分とからなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、この支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、両無端回動体によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。その際に、始端案内部で案内してきた支持軸を、振り分け手段が直線状振り分け姿勢のときに直進案内し得、そして案内作用を受けない状態で直進し得ることになる。すなわち始端案内部においては、被案内体を被案内体案内部分に向かい入れて自動的に調心案内し得、このとき支持軸を支持軸案内部分に位置し得る。次いで、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から、支持軸案内部分により支持軸を調心案内し得る。したがって、支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段を好適に配置し得、以て支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させ得る。そして振り分け手段の部分を通過した支持軸、すなわち被案内体は直進し、これにより物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送し得る。
【０００７】
また、振り分け手段が傾斜状振り分け姿勢のとき、支持軸案内部分から出た支持軸は調心状態であることから、振り分け手段のガイド面に過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内し得る。そして支持軸を、振り分け手段により内側へ傾斜案内したのち、被案内体を内側移動案内部により案内して内側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、案内装置は、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部と、これら始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部とを有することを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、一方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり他方側へ移動させ得、また他方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり一方側へ移動させ得る。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、物品横押し体の下部側から垂設された支持軸に対して、この支持軸の下部に突出軸部が生じた状態で被案内体が取り付けられ、始端案内部は、被案内体を調心案内する被案内体案内部分を上部とし、突出軸部を調心案内する支持軸案内部分を下部として、一体状に構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、被案内体案内部分による被案内体の調心案内と、支持軸案内部分による突出軸部の調心案内とを、常にタイミングよく円滑に行える。
さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、支持軸案内部分は、始端部分の導入ゾーン部と、中間部分の調心ゾーン部と、終端部分の直進ゾーン部とを有して形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項４の発明によると、被案内体を被案内体案内部分で調心案内しながら移動させる際に、支持軸を導入ゾーン部や調心ゾーン部によって調心案内し得、そして支持軸を、調心ゾーン部によって調心案内したのち直進ゾーン部へ移して、この直進ゾーン部において調心状態を維持しながら下流側へ移動し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、始端案内部は、被案内体案内部分よりも支持軸案内部分を下流側へ突出させて、支持軸案内部分の下流端を振り分け手段に近接させることで、支持軸を、支持軸案内部分から振り分け手段へと連続状に案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、被案内体の形状や大きさ（径）に関係なく、調心状態の支持軸を左右に振れることなく、振り分け手段へ移し得る。
【発明の効果】
【００１５】
上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送でき、そして、物品横押し体の左右への振り分け案内を、衝突音や磨耗を少なくして、常に円滑に行うことができる。
【００１６】
すなわち、始端案内部で案内してきた支持軸を、振り分け手段が直線状振り分け姿勢のときに直進案内でき、そして案内作用を受けない状態で直進できることになる。その際に始端案内部においては、被案内体を被案内体案内部分に向かい入れて自動的に調心案内でき、このとき支持軸を支持軸案内部分に位置できる。次いで、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から、支持軸案内部分により支持軸を調心案内できる。したがって、支持軸案内部分から出た支持軸は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段を好適に配置でき、以て支持軸を、振り分け手段に接触、衝突させることなく、または軽い摺接状態で通過させることができ、以て衝突音（騒音）や磨耗をほとんど無くすことができる。そして振り分け手段の部分を通過した支持軸、すなわち被案内体は直進し、これにより物品横押し体は物品に作用せず、この物品を主搬送経路上で直進状に搬送できる。
【００１７】
また、振り分け手段が傾斜状振り分け姿勢のとき、支持軸案内部分から出た支持軸は調心状態であることから、振り分け手段のガイド面に過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内できることになり、以て衝突音（騒音）や磨耗を減少できる。そして支持軸を、振り分け手段により内側へ傾斜案内したのち、被案内体を内側移動案内部により案内して内側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しでき、以て物品を主搬送経路の幅方向で移動させることができる。
【００１８】
また上記した本発明の請求項２によると、一方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり他方側へ移動させることができ、また他方側の始端案内部からの被案内体、すなわち物品横押し体を、直進させたり一方側へ移動させることができる。これにより、物品を主搬送経路上で直進状に搬送できるとともに、主搬送経路の幅方向で左右のいずれかに選択して移動させることができる。
【００１９】
そして上記した本発明の請求項３によると、被案内体案内部分による被案内体の調心案内と、支持軸案内部分による突出軸部の調心案内とを、常にタイミングよく円滑に行うことができる。
【００２０】
さらに上記した本発明の請求項４によると、被案内体を被案内体案内部分で調心案内しながら移動させる際に、支持軸を導入ゾーン部や調心ゾーン部によって調心案内でき、そして支持軸を、調心ゾーン部によって調心案内したのち直進ゾーン部へ移して、この直進ゾーン部において調心状態を維持しながら下流側へ移動できる。これにより、支持軸の自動的な調心を常に円滑かつ正確に行うことができる。
【００２１】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被案内体の形状や大きさ（径）に関係なく、調心状態の支持軸を左右に振れることなく、振り分け手段へ常に円滑に移すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図２〜図８において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。
【００２３】
前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成し、また起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側案内レール部１８が突出され、この往路側案内レール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。ここで往路側案内レール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。
【００２４】
前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側案内レール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。
【００２５】
前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。
【００２６】
上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。
【００２７】
前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２が物品支持体５０の取り付けに使用される。
【００２８】
前記物品支持体５０は、図２〜図６、図９に示すように、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、上面に長さ方向５１に沿った凸状部５２を主搬送経路４５の方向で３条（複数条）に形成した扁平状の物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の下面中間部（裏面中間部分）から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、物品載置板部５３の前端から下方かつ後方に延びる前板部５５と、物品載置板部５３の後端から下方かつ前方に延びる後板部５６などにより、型レール状に構成されている。このような構成において、両脚板部５４の下端は、内方へ突出することで厚肉部に形成され、以て両脚板部５４間でかつ物品載置板部５３の下面中間部との間に、相対向する側で開放する溝状の案内部５７が形成されている。なお、両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の螺合部５４Ａが形成されている。以上の５２〜５７などにより物品支持体５０の一例が構成される。
【００２９】
このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１は鉄製からなり、主搬送経路４５の方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部が設けられている。さらに本体部６２における中間の下部には、内方への突出片が折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット６１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体６３が溶接することによって取り付けられている。
【００３０】
上記のように形成されたサイドブラケット６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と前板部５５または後板部５６とにより形成された前後一対の空間部に一対の差し込み部を差し込み、次いで、外側から通したボルト体を螺合部５４Ａのいずれかに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。そして、筒状体６３側の差し込み孔に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を外側から差し込んで結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。
【００３１】
前記筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体（被案内部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記本体部６２の突出片には、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被案内部材の一例）６５が縦軸６６を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、前記往路側案内レール部１８の横向き案内面に案内される。
【００３２】
各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられ、これら物品横押し体７０は、下位の矩形筒状部分７１と上位の横押し作用部７６とにより構成されている。すなわち矩形筒状部分７１は、前記物品載置板部５３に上側から対向される扁平状の上板材７２と、この上板材７２の前端から下方かつ後方に延びることで前板部５５に外側から対向される前板材７３と、前記上板材７２の後端から下方かつ前方に延びることで後板部５６に外側から対向される後板材７４と、前板材７３と後板材７４の下端間に位置される底板材７５とにより形成されている。
【００３３】
そして前記上板材７２の上面側（上方）に横押し作用部７６が設けられている。すなわち横押し作用部７６は、上板材７２の上方を覆う天板材７７と、この天板材７７における両側の横向き傾斜面の部分に着脱自在に取り付けられた横押し当接部材７８などにより形成されている。ここで横向き傾斜面は、たとえば平面視において傾斜角度θを３０度として全体が台形板状に形成され、そして横押し当接部材７８はゴム板などからなり、その横押し当接面が平面視において凹凸状に形成されている。
【００３４】
前記底板材７５の上面側には、両脚板部５４間に嵌合される上向き突状の被嵌合部７９が連設され、これにより前記物品横押し体７０は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５７間で案内されるように構成されている。さらに、前記上板材７２側の下面には、前記物品支持体５０の物品載置板部５３に形成した凸状部５２に上方から対向される３本の凹溝部８０が形成されている。以上の７１〜８０などにより物品横押し体７０の一例が構成される。かかる物品横押し体７０は、横押し当接部材７８を除いて合成樹脂によって一体成形されている。
【００３５】
前記物品横押し体７０の下部側には、前記被嵌合部７９を利用して被案内体が取り付けられる。すなわち前記被嵌合部７９の中央部からローラ軸（支持軸の一例）８５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８５の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）８６が遊転自在に取り付けられ、以て案内ローラ８６は物品横押し体７０の裏面外方に位置される。その際にローラ軸８５は、案内ローラ８６に対して所定長さ下方に突出されて突出軸部８５ａが生じるように構成されている。
【００３６】
図１、図２、図４、図７〜図１２に示すように、前記本体フレーム１側の上部、すなわち本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結材５には、前記ローラ軸８５や案内ローラ８６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）１００が配設され、また前記本体フレーム１側の下部、すなわち本体フレーム１の中間枠部材２における下位の横連結材５には、逆向きで移動されるローラ軸８５や前記案内ローラ８６の案内を行う復路案内装置２００が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部の切り換え装置１５０と復路側の下部の切り換え装置２１０とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂが配設される。
【００３７】
前記往路案内装置１００は、始端部において左右方向の両側（少なくとも一方側）にそれぞれに設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂと、これら内側移動案内部１０７Ａ，１０７ＢＢの終端に前記切り換え装置１５０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂなどからなる。ここで始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂと振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂは、共通のベース体９０Ａ，９０Ｂ上に配置され、そしてベース体９０Ａ，９０Ｂは連結具９１を介して上位の横連結材５に連結されている。
【００３８】
左右の始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは同様な形状であって、それぞれ案内ローラ８６を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１０２と、ローラ軸８５を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１０４とからなる。
【００３９】
すなわち、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは長方ブロック状であって、その上部には被案内体案内部分１０２が幅広のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対のガイド面１０３は、大きな向かえ傾斜角とした始端ゾーン部（テーパ部）１０３ａと、この始端ゾーン部１０３ａの終端に連続し小さな向かえ傾斜角とした中間ゾーン部（テーパ部）１０３ｂと、この中間ゾーン部１０３ｂの終端に連続し平行状とした終端ゾーン部１０３ｃとを有して形成されている。
【００４０】
また、被案内体案内部分１０２の中に位置される状態で、その下部には支持軸案内部分１０４が幅狭のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対のガイド面１０５は、大きな向かえ傾斜角とした始端部分の導入ゾーン部（テーパ部）１０５ａと、この導入ゾーン部１０５ａの終端に連続し小さな向かえ傾斜角とした中間部分の調心ゾーン部（テーパ部）１０５ｂと、この調心ゾーン部１０５ｂの終端に連続し平行状とした終端部分の直進ゾーン部１０５ｃとを有して形成されている。
【００４１】
そして、たとえば被案内体案内部分１０２のガイド面１０３における中間ゾーン部１０３ｂの中間位置から、支持軸案内部分１０４のガイド面１０５における調心ゾーン部１０５ｂが開始されるように構成されている。さらに始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは、被案内体案内部分１０２よりも支持軸案内部分１０４を下流側へ突出させて、すなわち直進ゾーン部１０５ｃを下流側へ突出させて、その下流端を振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂに近接させている。これらのことなどにより、被案内体案内部分１０２により案内ローラ８６を調心案内している途中から支持軸案内部分１０４によりローラ軸８５を調心案内したのち、このローラ軸８５を支持軸案内部分１０４から振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂに連続状に案内するように構成されている。
【００４２】
なお、長方ブロック状の始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂは樹脂により一体成形されている。この始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂはベース体９０Ａ，９０Ｂに載置され、そして複数の連結具１０６を介してベース体９０Ａ，９０Ｂ側に連結されている。以上の１０２〜１０６などにより、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂの一例が構成される。
【００４３】
前記振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂは、その振り分け方向が左右で逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１、図４、図９〜図１２に示すように、左側への振り分け手段１１０Ａを説明し、右側への振り分け手段１１０Ｂは同一符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４４】
前記振り分け手段１１０Ａは、ローラ軸８５を振り分け案内可能であって、ベース体９０Ａ上には、それぞれ１個のブロック体１１１と振り分け案内体１２０とが配設されている。すなわち、ベース体９０Ａの所定の複数位置には固定用貫通孔９３が形成されるとともに、所定箇所には連結用貫通孔９４が形成されている。そして、前記固定用貫通孔９３を利用して、ベース体９０Ａ上に前記ブロック体１１１が固定される。
【００４５】
このブロック体１１１は、長方体状の本体部分１１１ａと、この本体部分１１１ａの前端下部から前方へ伸びる薄肉の座板部分１１１ｂと、前記本体部分１１１ａにおける上部に設けられた支持軸振り分けガイド部分１１１ｃとにより形成されている。そして、ブロック体１１１の本体部分１１１ａ側には、前記固定用貫通孔９３に連通可能な複数の固定用貫通孔１１２が形成されるとともに、本体部分１１１ａと座板部分１１１ｂとの境界部分には、前記連結用貫通孔９４に連通可能な揺動支軸用の連結用貫通孔１１３が形成されている。
【００４６】
前記支持軸振り分けガイド部分１１１ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状の軸ガイド面１１１ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状の軸ガイド面１１１ｅに形成されている。その際に支持軸振り分けガイド部分１１１ｃの上手端部分は、本体部分１１１ａに対して上手側に突出されて連結用貫通孔９４の上方に位置されている。前記本体部分１１１ａにおける上面の内側部分には、被案内体振り分けガイド体１１５が上方へ突出状に載置されている。この被案内体振り分けガイド体１１５は、平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のローラガイド面１１５ａに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のローラガイド面１１５ｂに形成されている。
【００４７】
上記構成のブロック体１１１は、その固定用貫通孔９３を固定用貫通孔１１２に連通させた状態で、固定用貫通孔９３，１１２間に結合具（ボルト・ナットなど）１１４を作用させることで、ベース体９０Ａ上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。その際に被案内体振り分けガイド体１１５も一体状に固定されることになる。
【００４８】
前記振り分け案内体１２０は、長方体状の本体部分１２０ａと、この本体部分１２０ａにおける下手側に形成される縦貫通部分１２０ｂと、前記本体部分１２０ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分１２０ｃと、本体部分１２０ａの上手寄りの位置から内側に突出状に設けられる突片部分１２０ｄとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そして縦貫通部分１２０ｂ内には、前記連結用貫通孔１１３に連通可能な筒状ブッシュ１２１が嵌合され、また突片部分１２０ｄには、揺動装置（後述する。）に対応した連結用孔１２２が形成されている。前記振り分け案内部分１２０ｃの外側面と内側面とは、それぞれ軸振り分け面（振り分け案内面）１２０ｅ，１２０ｆに形成されている。
【００４９】
上記構成の振り分け案内体１２０は、その筒状ブッシュ１２１を前記連結用貫通孔１１３，９４に連通させた状態で、これら１２１，１１３，９４間に揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１２５を作用させることで、ブロック体１１１側に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結される。
【００５０】
そして、振り分け案内部分１２０ｃの下手寄りの位置には段部１２３が形成され、この段部１２３に、前記支持軸振り分けガイド部分１１１ｃにおける上手側に突出された部分が位置される。これにより、前述したような連結の際に、振り分け案内体１２０の終端部分と支持軸振り分けガイド部分１１１ｃの始端部分とは上下で重合されるように構成されている。
【００５１】
前記振り分け案内体１２０に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）１３０が設けられている。すなわち、ベース体９０Ａ上にはブラケット１３３が設けられ、このブラケット１３３にシリンダー本体１３１が、縦軸体１３４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド１３２の遊端が、前記突片部分１２０ｄに形成した連結用孔１２２を利用した連動ピン１３５を介して、振り分け案内体１２０側に連動されている。なお、シリンダー装置１３０の近くでベース体９０Ａ上には、シリンダー装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。
【００５２】
前記振り分け案内体１２０が当接自在な揺動量規制手段１４０がベース体９０Ａ上に設けられている。すなわち、ベース体９０Ａ上にはＵ字状のブラケット体１４１が連結具（ボルト）１４２を介して連結され、このブラケット体１４１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体１４３ａ，１４３ｂが配置され、固定具１４４ａ，１４４ｂにて固定されている。前記振り分け案内体１２０の本体部分１２０ａにおける遊端部分（上手端部分）は両ストッパー体１４３ａ，１４３ｂ間に位置され、その被ストッパー面１２０ｇ，１２０ｈを対向させている。以上の１４１〜１４４ａ，１４４ｂなどにより揺動量規制手段１４０の一例が構成され、そして１１１〜１４４ａ，１４４ｂなどにより、振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂの一例が構成される。
【００５３】
図３、図１３〜図１６に示すように、前記上部の切り換え装置１５０は、両内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂからの案内ローラ８６を受け入れる合流案内部１５６と、案内ローラ８６を両外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂに案内する分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂと、合流案内部１５６からの案内ローラ８６を両分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂに振り分ける切り換え案内部１６０とを有している。
【００５４】
前記上部切り換え装置１５０の本体となる矩形リング状のベース板体１５１が横連結材５上に載置されて固定され、このベース板体１５１上には、合流案内部１５６や分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂを形成するための部材が固定されている。すなわち、後部傾斜面１５２ａと前部傾斜面１５２ｂとを有する状態で、平面視において山形状に形成された側部形成部材１５２が、その山頂部を相対向させた状態で左右に振り分けて配設されるとともに、平面視において三角形状の後部形成部材１５３が、その左右の傾斜面１５３ａを後部傾斜面１５２ａに相対向させた状態で配設されている。その際に側部形成部材１５２の外側部分と後部形成部材１５３の後端部分は、下側へ突出された厚肉部１５２ｃ，１５３ｃに形成され、これら厚肉部１５２ｃ，１５３ｃが、スペーサ１５４と固定具１５５とを介してベース板体１５１上に固定されている。
【００５５】
なお、側部形成部材１５２における厚肉部１５２ｃの内側部分と後部形成部材１５３における厚肉部１５３ｃの上手部分とは、切り欠き状の段部１５２ｄ，１５３ｄに形成されている。また側部形成部材１５２の山頂部分には、直線状の段状受け面１５２ｅが形成されている。
【００５６】
これにより、側部形成部材１５２の前部傾斜面１５２ｂ間にＶ溝状の合流案内部１５６が形成され、また側部形成部材１５２の後部傾斜面１５２ａと後部形成部材１５３の左右の傾斜面１５３ａとの間に直溝状の分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂが、左右振り分け状で形成されている。その際に直溝状の分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂは、案内ローラ８６を案内し得るように構成されている。
【００５７】
前記合流案内部１５６の中央部分には、平面視において楕円形状の規制部材１５８が配置され、この規制部材１５８の上手部分は下側へ突出された厚肉部１５８ａに形成され、この厚肉部１５８ａが、スペーサ１５４と固定具１５５とを介してベース板体１５１上に固定されている。そして規制部材１５８の左右の規制面（楕円状側面）１５８ｂと前部傾斜面１５２ｂとの間で案内ローラ８６が案内されるように構成されている。なお、規制部材１５８における厚肉部１５８ａの下手部分は切り欠き状の段部１５８ｃに形成されている。
【００５８】
前記切り換え案内部１６０は、合流案内部１５６に位置され上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動自在なカム体１６１と、下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動自在な上手案内体１６６および下手案内体１６８と、カム体１６１と上手案内体１６６との間に設けられた揺動連動機構１７１とから構成されている。
【００５９】
すなわちカム体１６１は、その上手側部分（前半部分）が前記規制部材１５８の段部１５８ｃ内に位置される状態で配置され、ベース板体１５１上に固定した支軸体１６２に上手側部分が外嵌されることで、上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動自在に構成されている。そしてカム体１６１の両側面はカム面１６１ａに形成され、ここでカム面１６１ａは、案内ローラ８６が案内される規制部材１５８の規制面１５８ｂに対して下方に位置され、以てローラ軸８５が当接するように構成されている。
【００６０】
その際にカム面１６１ａは、カム体１６１が左右揺動したとき、揺動した側とは反対側を移動してきたローラ軸８５はカム面１６１ａに当接することなく通過し、揺動した側を移動してきたローラ軸８５はカム面１６１ａに当接して、反対側へと押し作用するように形成されている。すなわちカム体１６１は、移動してきたローラ軸８５の移動力によって上手側の支軸軸心１６３の回りに左右揺動されるように構成されている。なおカム体１６１の上手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１６１ｂが一体で連設されている。
【００６１】
前記後部形成部材１５３の段部１５３ｄ内には、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７とが、長尺リンク体１６５を下位として重ねた状態で配置され、これらリンク体１６５，１６７は、ベース板体１５１上に固定した共通の支軸体１６９に下手側部分が外嵌されることで、下手側の支軸軸心１７０の回りに各別に左右揺動自在に構成されている。なお支軸体１６９の上端部分は後部形成部材１５３に嵌合されている。
【００６２】
前記長尺リンク体１６５の前端部分には、後部形成部材１５３の前方（上手）に位置されて上手案内体１６６が立ち上がり状で一体形成されている。この上手案内体１６６は平面視において前端側が短かい台形状であって、その両側面によって上手案内面１６６ａが形成されている。そして上手案内体１６６は、長尺リンク体１６５とともに下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動（切り換わり動作）され、その際に、いずれか一方の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接されることで、他方（反対側）の上手案内面１６６ａが一方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続するように形成されている。
【００６３】
また、長尺リンク体１６５の下手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１６５ｂが一体で連設されている。この腕部１６５ｂと、前記カム体１６１の腕部１６１ｂとの遊端間とが、揺動連動機構１７１により連結されている。すなわち揺動連動機構１７１は、腕部１６１ｂ，１６５ｂの遊端に縦軸体などを介して相対揺動自在に連結されたアーム状体１７２，１７３と、これらアーム状体１７２，１７３間に螺合されたロッド状体１７４とによって、連動長さを調整自在として構成されている。これにより、合流案内部１５６に移動してきたローラ軸８５の移動力によって、前記カム体１６１を左右揺動し得るとともに、このカム体１６１の左右揺動に揺動連動機構１７１を介して連動して、上手案内体１６６が切り換わり動作するように構成される。
【００６４】
前記短尺リンク体１６７の前端部分には、後部形成部材１５３の前方（上手）でかつ上手案内体１６６の後方（下手）に位置されて、下手案内体１６８が立ち上がり状で一体形成されている。この下手案内体１６８は平面視において前端側が短かい台形状であって、その前端面は前記上手案内体１６６の後端面に接近され、また両側面によって下手案内面１６８ａが形成されている。そして下手案内体１６８は、短尺リンク体１６７とともに下手側の支軸軸心１７０の回りに左右揺動され、その際に下手案内体１６８の左右揺動（切り換わり動作）は、前記上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時に一体状に行われるように構成されている。
【００６５】
すなわち、長尺リンク体１６５の中間部分で両側には、上方ならびに側方で開放された凹部１６５ｃが形成されるとともに、両凹部１６５ｃ間の残部によってストッパー部１６５ｄが形成されている。また短尺リンク体１６７の前端部分で両側には、下方かつ側方への凸部１６７ｃが形成されるとともに、凸部１６７ｃの内面間に、前記ストッパー部１６５ｄが嵌合される嵌合部１６７ｄが形成されている。その際に、凸部１６７ｃの内面間の距離である嵌合部幅１６７ｗに対してストッパー部幅１６５ｗは設定長さＬだけ短く、すなわち［１６７ｗ−１６５ｗ＝Ｌ］に設定されており、これにより、前記上手案内体１６６の切り換わり動作の前半時には設定長さＬだけ長尺リンク体１６５のみが揺動し、そしてストッパー部１６５ｄが凸部１６７ｃに当接したのちの上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時には、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７とが一体状に揺動するように構成されている。
【００６６】
そして一体状に揺動して、いずれか一方の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接されたとき、上手案内体１６６の他方（反対側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の他方（反対側）の下手案内面１６８ａが直線状で連続するとともに、この下手案内面１６８ａが後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続するように構成されている。
【００６７】
さらに、先行している案内ローラ８６を下手案内体１６８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６が上手案内体１６６を切り換わり動作させる開始位置となるように、主搬送経路４５の方向における物品支持体５０のピッチに相当する被案内体ピッチＰや、上手案内体１６６および下手案内体１６８の位置、形状（長さ）や、カム体１６１の位置、形状（長さ）が設定されている。すなわち図１６に示すように、先行している案内ローラ８６を下手案内体１６８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６を支持しているローラ軸８５が、上手側の支軸軸心１６３よりも少し下手においてカム体１６１のカム面１６１ａに当接されるように構成されている。
【００６８】
しかも、移動してきたローラ軸８５がカム体１６１の終端部分、すなわちカム面１６１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１６６の上手案内面１６６ａに対向するように、カム体１６１と上手案内体１６６との相対の位置や案内ローラ８６の径などが設定されている。
【００６９】
前記分岐案内部１５７Ａ，１５７Ｂの始端部分には、上手案内体１６６および下手案内体１６８の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行わせるための緩衝規制手段１７６が設けられている。すなわち、ベース板１５１上には、Ｕ字形枠状の保持部材１７７が固定され、この保持部材１７７における左右の立板部の内側面には、ゴムなどからなる緩衝部材１７８が取り付けられている。そして切り換わり揺動時において、長尺リンク体１６５の両側面や短尺リンク体１６７の凸部１６７ｃが緩衝部材１７８に当接するように構成されている。以上の１５１〜１７８などにより、上部の切り換え装置１５０の一例が構成される。
【００７０】
図３、図８、図１３、図１９〜図２１に示すように、前記復路案内装置２００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと、これら内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端に前記切り換え装置２１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとからなる。そして、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの相対向した内側ガイド面２０２Ａ，２０２Ｂにより前記案内ローラ８６の案内を行うとともに、外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂの相反する外側ガイド面２０６Ａ，２０６Ｂにより前記案内ローラ８６の案内を行い、また切り換え装置２１０により前記ローラ軸８５の案内を行うように構成されている。
【００７１】
ここで、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂは、外側に湾曲される状態で互いに接近される始端テーパ部２０３ａと、この始端テーパ部２０３ａの終端に連続しかつ内側に湾曲される状態で互いに接近される中間テーパ部２０３ｂと、この中間テーパ部２０３ｂの終端に連続しかつ平行状とした終端平行部２０３ｃとを有して形成されている。その際に終端平行部２０３ｃは、設備幅方向の中心線Ｓに対して他方側に寄って位置されている。また外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂは、前記切り換え装置２１０側が鋭角状でかつ互いに離間される始端分岐部２０７ａと、この始端分岐部２０７ａの終端に連続しかつ直線状態で互いに離間される中間傾斜部２０７ｂと、この中間傾斜部２０７ｂの終端に連続しかつ外側に湾曲される状態で互いに離間されたのち平行状となる終端部２０７ｃとを有して形成されている。
【００７２】
その際に始端分岐部２０７ａは、設備幅方向の中心線Ｓに対して一方側（左側）に寄って位置され、そして一方の外側移動案内部２０５Ａにおける始端分岐部２０７ａの部分での外側ガイド面２０６Ａが、他方の内側移動案内部２０１Ｂにおける終端平行部２０３ｃの部分での内側ガイド面２０２Ｂに対して同一線上に位置されている。したがって、左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと左右一対の外側移動案内部２０２Ａ，２０２Ｂとは、それぞれ設備幅方向において非対称に配設されることになる。また、下部の切り換え装置２１０を左右方向の中央部分に配設することにより、この切り換え装置２１０から始端部分までの距離、すなわち、外側移動案内部２０２Ａ，２０２Ｂなどの配設距離を短くして、全体のコンパクト化を図ることができる。
【００７３】
前記下部の切り換え装置２１０は、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端に対向される合流案内部２１１と、この合流案内部２１１の終端に対向される振り分け案内部２２１と、この振り分け案内部２２１と外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとの間に位置される分岐案内部２５１とを有している。ここで合流案内部２１１と振り分け案内部２２１と分岐案内部２５１とは、共通のベース体１９０の下面上に配置され、そしてベース体１９０は連結具１９１を介して下位の横連結材５に連結されている。なおベース体１９０の所定の複数位置には固定用貫通孔１９３が形成されるとともに、所定箇所には連結用貫通孔１９４が形成されている。
【００７４】
前記合流案内部２１１は、終端平行部２０３ｃからの案内ローラ８６を受け入れて案内する被案内体案内部分２１２と、ローラ軸８５の突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分２１４とからなる。すなわち、合流案内部２１１は長方ブロック状であって、その下部には被案内体案内部分２１２が幅広のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対の案内面２１３は平行状として形成されている。
【００７５】
また、被案内体案内部分２１２の中に位置される状態で、その上部には支持軸案内部分２１４が幅狭のガイド溝状に形成されている。その際にガイド溝を形成する左右一対の案内面２１５は、向かえ傾斜角とした始端部分の導入ゾーン部（テーパ部）２１５ａと、この導入ゾーン部２１５ａの終端に連続し平行状とした終端部分の直進ゾーン部２１５ｂとを有して形成されている。これにより合流案内部２１１は、案内ローラ８６を案内する被案内体案内部分２１２を下部とし、突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分２１４を上部として、樹脂により一体状に形成されている。
【００７６】
そして、合流案内部２１１は、被案内体案内部分２１２よりも支持軸案内部分２１４を下流側へ突出させて、すなわち直進ゾーン部２１５ｂを下流側へ突出させて、支持軸案内部分２１４の下流端を振り分け案内部２２１に近接させている。これにより、支持軸案内部分２１４により突出軸部８５ａを案内して幅方向で自動的に調心案内したのち、このローラ軸８５を、支持軸案内部分２１４から振り分け案内部２２１に連続状に案内するように構成されている。なお長方ブロック状の合流案内部２１１は、ベース体１９０の下面上に配置され、そして複数の連結具２１６を介してベース体１９０側に連結されている。以上の２１２〜２１６などにより、合流案内部２１１の一例が構成される。
【００７７】
前記振り分け案内部２２１は、ローラ軸８５を振り分け案内可能であって、振り分け案内体２２２や、揺動装置や揺動量規制手段２４０などにより構成されている。すなわち、前記振り分け案内体２２２は、長方体状の本体部分２２２ａと、この本体部分２２２ａにおける下手側に形成される縦貫通部分２２２ｂと、前記本体部分２２２ａにおける下面の内側部分から下方へ突出状に設けられる振り分け案内部分２２２ｃと、本体部分２２２ａの中間位置から内側に突出状に設けられる突片部分２２２ｄとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そして縦貫通部分２２２ｂ内には、前記連結用貫通孔１９４に連通可能な筒状ブッシュ２２３が嵌合され、また突片部分２２２ｄには、揺動装置（後述する。）に対応した連結用孔２２４が形成されている。前記振り分け案内部分２２２ｃの外側面と内側面は、それぞれ軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｅ，２２２ｆに形成されている。
【００７８】
上記構成の振り分け案内体２２２は、その筒状ブッシュ２２３を前記連結用貫通孔１９４に連通させた状態で、これら２２３，１９４間に揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）２２５を作用させることで、ベース体１９０側に対して縦軸心２２６の回りに揺動自在に連結される。
【００７９】
前記振り分け案内体２２２に連動するシリンダー装置（揺動装置の一例）２３０が設けられている。すなわち、ベース体１９０にはブラケット２３３が設けられ、このブラケット２３３にシリンダー本体２３１が、縦軸体２３４を介して揺動自在に連結されている。そしてピストンロッド２３２の遊端が、前記突片部分２２２ｄに形成した連結用孔２２４を利用した連動ピン２３５を介して、振り分け案内体２２２側に連動されている。なお、シリンダー装置２３０の近くでベース体１９０には、シリンダー装置２３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置２３６が設けられている。
【００８０】
前記振り分け案内体２２２が当接自在な揺動量規制手段２４０がベース体１９０に設けられている。すなわち、ベース体１９０にはＵ字状のブラケット体２４１が連結具（ボルト）２４２を介して連結され、このブラケット体２４１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれゴム（緩衝材）製のストッパー体２４３ａ，２４３ｂが配置され、固定具２４４ａ，２４４ｂにて固定されている。前記振り分け案内体２２２の本体部分２２２ａにおける遊端部分（上手端部分）は両ストッパー体２４３ａ，２４３ｂ間に位置され、その被ストッパー面２２２ｇ，２２２ｈを対向させている。以上の２４１〜２４４ａ，２４４ｂなどにより揺動量規制手段２４０の一例が構成される。
【００８１】
前記分岐案内部２５１は、ローラ軸８５を分岐案内可能に構成されている。すなわち、分岐案内部２５１は１個のブロック体２５２を有し、このブロック体２５２はベース体１９０上に固定される。このブロック体２５２は、長方体状の本体部分２５２ａと、この本体部分２５２ａの前端上部から前方へ伸びる薄肉の座板部分２５２ｂと、前記本体部分２５２ａにおける下部に設けられた支持軸振り分けガイド部分２５２ｃとにより形成されている。そして、ブロック体２５２の本体部分２５２ａ側には、前記固定用貫通孔１９３に連通可能な複数の固定用貫通孔２５３が形成されるとともに、本体部分２５２ａと座板部分２５２ｂとの境界部分には、前記連結用貫通孔１９４に連通可能な揺動支軸用の連結用貫通孔２５４が形成されている。
【００８２】
前記支持軸振り分けガイド部分２５２ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状の軸ガイド面２５２ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状の軸ガイド面２５２ｅに形成されている。その際に支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの上手端部分は、本体部分２５２ａに対して上手側に突出されて連結用貫通孔１９４の上方に位置されている。
【００８３】
前記本体部分２５２ａにおける下面の内側部分には、被案内体振り分けガイド体２５５が下方へ突出状に位置されている。この被案内体振り分けガイド体２５５は、平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のローラガイド面２５５ａに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のローラガイド面２５５ｂに形成されている。上記構成のブロック体２５２は、その固定用貫通孔２５３を固定用貫通孔１９３に連通させた状態で、固定用貫通孔２５３，１９３間に結合具（ボルト・ナットなど）２５６を作用させることで、ベース体１９０に対して、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。その際に被案内体振り分けガイド体２５５も一体状に固定されることになる。そして、この固定によって、支持軸案内部分２１４における直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５で他方側（右側）の案内面に対して、分岐案内部２５１における支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面（一方側案内面）２５２ｄが直線状で位置されることになる。
【００８４】
前記切り換え装置２１０を左右方向の他方側に切り換えたとき、すなわち図２１に示すように、シリンダー装置２３０の収縮動によって、振り分け案内体２２２を中心線Ｓ側に揺動させたとき、その振り分け案内部分２２２ｃにおける一方側の軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｅが、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５や支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄに対して同一線上に位置されることになる。これにより、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を、案内作用することなく一方側の外側移動案内部２０５Ａに導き得る。
【００８５】
また下部の切り換え装置２１０を左右方向の一方側に切り換えたとき、すなわち図２２に示すように、シリンダー装置２３０の伸展動によって、振り分け案内体２２２を中心線Ｓとは離れる側に揺動させたとき、その振り分け案内部分２２２ｃにおける他方側の軸振り分け面（振り分け案内面）２２２ｆが、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５と支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄとの間を遮断するとともに、軸ガイド面２５２ｅに接続して位置されることになる。これにより、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を、案内作用して他方側の外側移動案内部２０５Ｂに導き得る。
【００８６】
前記往路案内装置１００の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂや外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂ、および前記復路案内装置２００の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂや外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂは、アルミニウムの押し出しまたは引き抜き成形品や樹脂製品などからなる。なお、始終の反転部で案内ローラ８６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分には案内ローラ８６の嵌合を許す反転案内体４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂが取り付けられている。
【００８７】
図２〜図４に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）２５９が配置される。このカバー体２５９は、側板部と、この側板部の上部から内方へ直角状に折れ曲がった上板部とにより、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。そして、カバー体２５９は、側板部を起立部１１に対して外側から当接させた状態で、側板部の下端部分に外側から通したボルト体を、外向き溝部１４内に予め位置させたナット体に螺合させることによって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定し得る。
【００８８】
図５に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路２６０Ａ，２６０Ｂを形成する分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成され、その際にコンベヤフレームやローラは、その端部を上位フレーム材１０の段部１２内に位置させ、かつカバー体２５９の側板部に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の上向き蟻溝１５などを分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂとの連結に利用してもよい。２７０は物品を示す。
【００８９】
以下に、上記した実施の形態１において、物品２７０の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して案内レール部１８や上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。その際に復路側においては、回転体６４の上方に上端延長部２９が位置することで、この回転体６４の浮き上りを阻止し得、以て物品支持体５０群を上下でガタつくことなく安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給した物品２７０を主搬送経路４５上で搬送し得る。
【００９０】
なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体２５９の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。
【００９１】
このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ８６が案内装置１００，２００に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５７に嵌合されて案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。
【００９２】
たとえば往路案内装置１００において、一方側の始端案内部１０１Ａに案内されている案内ローラ８６は、図１に示すように、振り分け手段１１０Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進されることになる。すなわち、シリンダー装置１３０を収縮動させて振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の周りに内側へ揺動させ、その軸振り分け面１２０ｅを直進ゾーン部１０５ｃのガイド面１０５や軸ガイド面１１１ｄに対して直線状に位置させる。
【００９３】
すると案内ローラ８６は、たとえば図１２の（イ）に示すように、被案内体案内部分１０２のガイド面１０３における始端ゾーン部１０３ａに向かい入れられて調心案内される。このときローラ軸８５は導入ゾーン部１０５ａに位置されている。次いで案内ローラ８６は、始端ゾーン部１０３ａから中間ゾーン部１０３ｂへと調心案内されるが、その移動の際にローラ軸８５が、図１２の（ロ）に示すように、導入ゾーン部１０５ａや調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内される。すなわち、被案内体案内部分１０２により案内ローラ８６を調心案内している途中から支持軸案内部分１０４によりローラ軸８５を調心案内することになる。
【００９４】
このローラ軸８５は、調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内されたのち直進ゾーン部１０５ｃへ移され、図１２の（ハ）に示すように、この直進ゾーン部１０５ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部１０５ｃから出たローラ軸８５は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け手段１１０Ａの振り分け案内体１２０を好適に配置し得、これにより、図１２の（ニ）に示すように、振り分け案内体１２０の軸振り分け面１２０ｅに接触、衝突することなく、または軽い摺接状態で通過することになり、以て衝突音や磨耗をほとんど無くし得る。
【００９５】
そして振り分け案内体１２０の部分を通過したローラ軸８５は、ブロック体１１１の軸ガイド面１１１ｄに案内され、さらに図１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体１１５のローラガイド面１１５ａに案内され、その後に案内ローラ８６は、案内作用を受けない状態で直進されることになる。これにより物品横押し体７０は物品２７０に作用せず、この物品２７０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端案内部１０１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１１０Ｂにおいて案内作用を受けない状態で直進されることになる。
【００９６】
また、一方側の始端案内部１０１Ａに案内されている案内ローラ８６は、図１１に示すように、振り分け手段１１０Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内側移動案内部１０７Ａに案内されて内側へ移動されることになる。すなわち、シリンダー装置１３０を伸展動させて振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の周りに外側へ揺動させ、その軸振り分け面１２０ｆによって直進ゾーン部１０５ｃのガイド面１０５と軸ガイド面１１１ｅとを接続させる。
【００９７】
するとローラ軸８５は、上述と同様にして調心ゾーン部１０５ｂによって調心案内されたのち直進ゾーン部１０５ｃへ移され、この直進ゾーン部１０５ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部１０５ｃから出たローラ軸８５は、調心状態であることから、振り分け案内体１２０の軸振り分け面１２０ｆに過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内されることになり、以て衝突音や磨耗を減少し得る。
【００９８】
そして振り分け案内体１２０の部分を通過したローラ軸８５は、ブロック体１１１の軸ガイド面１１１ｅに案内され、さらに図１１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体１１５のローラガイド面１１５ｂに案内され、その後に案内ローラ８６は、内側移動案内部１０７Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部の切り換え装置１５０を介して外側移動案内部１０８Ｂに移り、この外側移動案内部１０８Ｂに案内されて外側へ移動される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て横押し作用部７６が、他側の横押し当接部材７８を介して物品２７０に横押し作用して、この物品２７０を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ２６１Ｂに渡すことになる。
【００９９】
なお反対側も同様であって、始端案内部１０１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１１０Ｂ、内側移動案内部１０７Ｂ、上部の切り換え装置１５０、外側移動案内部１０８Ａと案内され、物品横押し体７０群の横押し作用部７６が、一側の横押し当接部材７８を介して物品２７０に横押し作用して、この物品２７０を一方の分岐コンベヤ２６１Ａに渡すことになる。
【０１００】
このようにして終端に達した案内ローラ８６は反転案内体４４Ａ，４４Ｂに案内されて反転する。そして復路案内装置２００において案内ローラ８６は、まず内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの相対向されている内側ガイド面２０２Ａ，２０２Ｂに案内されて中央部に移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端テーパ部２０３ａから中間テーパ部２０３ｂへと案内されて中央部に移動され、そして調心案内されたのち終端平行部２０３ｃへ移され、図２１に示すように、この終端平行部２０３ｃにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。次いで案内ローラ８６は、下部の切り換え装置２１０により左右に振り分けられたのち、外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂにおける外側ガイド面２０６Ａ，２０６Ｂに案内されて外側へと移動される。その後に、反転案内体４３Ａ，４３Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂのいずれかに移される。
【０１０１】
たとえば復路案内装置２００において、終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６は、図２１に示すように、振り分け案内部２２１が直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進されることになる。すなわち、シリンダー装置２３０を収縮動させて振り分け案内体２２２を縦軸心２２６の周りに内側へ揺動させ、その軸振り分け面２２２ｅを直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５や軸ガイド面２５２ｄに対して直線状に位置させる。
【０１０２】
すると終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６が、この終端平行部２０３ｃから出る直前に、そのローラ軸８５が合流案内部２１１における導入ゾーン部２１５ａに位置される。次いでローラ軸８５は、導入ゾーン部２１５ａによって調心案内され、そして直進ゾーン部２１５ｂにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動される。したがって、直進ゾーン部２１５ｂから出たローラ軸８５は、調心状態で、左右方向での位置ずれがほとんどないことから、振り分け案内部２２１の振り分け案内体２２２を好適に配置し得、これにより、振り分け案内体２２２の軸振り分け面２２２ｅに衝突、接触することなく、または軽い摺接状態で通過することになり、以て衝突音や磨耗をほとんど無くし得る。
【０１０３】
そして振り分け案内体２２２の部分を通過したローラ軸８５は、支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｄに案内され、さらに図２１の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体２５５のローラガイド面２５５ａに案内され、その後に案内ローラ８６は、外側移動案内部２０５Ａにおける外側ガイド面２０６Ａに案内されて外側へと移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端分岐部２０７ａから中間傾斜部２０７ｂへと案内されて外側に移動され、そして終端部２０７ｃへと案内されて外側に移動される。その後に案内ローラ８６は、反転案内体４３Ａに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ａに移される。
【０１０４】
また、終端平行部２０３ｃで調心案内されている案内ローラ８６は、図２２に示すように、振り分け案内部２２１が傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして外側移動案内部２０５Ｂに案内されて外側へ移動されることになる。すなわち、シリンダー装置２３０を伸展動させて振り分け案内体２２２を縦軸心２２６の周りに外側へ揺動させ、その軸振り分け面２２２ｆによって、直進ゾーン部２１５ｂの案内面２１５と軸ガイド面２５２ｅとを接続させる。
【０１０５】
すると、上述と同様にして直進ゾーン部２１５ｂにおいて調心状態を維持されながら下流側へ移動されて、この直進ゾーン部２１５ｂから出たローラ軸８５は、調心状態であることから、振り分け案内体２２２の軸振り分け面２２２ｆに対して過激に衝突することなく軽い摺接状態で案内されることになり、以て衝突音や磨耗を減少し得る。
【０１０６】
そして振り分け案内体２２２の部分を通過したローラ軸８５は、支持軸振り分けガイド部分２５２ｃの軸ガイド面２５２ｅに案内され、さらに図２２の仮想線に示すように、案内ローラ８６が被案内体振り分けガイド体２５５のローラガイド面２５５ｂに案内され、その後に案内ローラ８６は、外側移動案内部２０５Ｂにおける外側ガイド面２０６Ｂに案内されて外側へと移動される。すなわち案内ローラ８６は、始端分岐部２０７ａから中間傾斜部２０７ｂへと案内されて外側に移動され、そして終端部２０７ｃへと案内されて外側に移動される。その後に案内ローラ８６は、反転案内体４３Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部１０１Ｂに移される。
【０１０７】
上述したように案内ローラ８６を、傾斜状振り分け姿勢の振り分け手段１１０Ａ，１１０Ｂによって内側へ傾斜案内し、そして内移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂにより案内して内側へ移動させたのち、上部の切り換え装置１５０を介して外移動案内部１０８Ｂ，１０８Ａに移し、この外移動案内部１０８Ｂ，１０８Ａにより案内し得、これにより物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切らせることになる。これによって、横押し作用部７６を物品２７０に横押し作用させて、この物品２７０を分岐移動させ、分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに振り分けて渡し得る。
【０１０８】
その際に、上部の切り換え装置１５０の切り換わり動作は、ローラ軸８５の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば案内ローラ８６を、一方側の内移動案内部１０７Ａにより案内して内側へ移動させたのち、切り換え装置１５０を介して外移動案内部１０８Ｂに移しているときに、この切り換え装置１５０は、図１５、図１６に示すように、カム体１６１を上手側の支軸軸心１６３の回りに他方側（右側）へ揺動させており、そして上手案内体１６６および下手案内体１６８を、長尺リンク体１６５および短尺リンク体１６７と一体状に下手側の支軸軸心１７０の回りに一方側（左側）へ揺動させている。
【０１０９】
このとき、長尺リンク体１６５の側面や短尺リンク体１６７の凸部１６７ｃは緩衝部材１７８に当接している。また上手案内体１６６の一方（左側）の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接することで、他方（右側）の上手案内面１６６ａを一方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１６６の他方（右側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の他方（右側）の下手案内面１６８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１６８ａを後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続させている。
【０１１０】
したがって、一方側（左側）の内移動案内部１０７Ａからの案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１５２ｂ、上手案内面１６６ａ、下手案内面１６８ａ、傾斜面１５３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１５７Ｂを通って外移動案内部１０８Ｂに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において左側から右側へと横切らせることになる。その際に、図１６の仮想線Ａに示すように、カム体１６１の部分を移動する案内ローラ８６は、前部傾斜面１５２ｂと規制面１５８ｂとにより規制案内されるとともに、そのローラ軸８５をカム面１６１ａに当接させることなく通過し得、以て上手案内体１６６や下手案内体１６８の姿勢を維持し得る。
【０１１１】
また案内ローラ８６を、下部の切り換え装置２１０の操作によって他方側（右側）の始端案内部１０１Ｂへ導き、振り分け手段１１０Ｂから内移動案内部１０７Ｂへ案内するように切り換えたとき、図１６に示すように、一方側（左側）の内移動案内部１０７Ａからの最後端の案内ローラ８６が下手案内体１６８の下手案内面１６８ａの部分に達したとき、他方側（右側）の内移動案内部１０７Ｂからの最前端の案内ローラ８６は合流案内部１５６に達し、図１６の実線Ｂに示すように、そのローラ軸８５をカム面１６１ａに近接（当接）させた位置にある。
【０１１２】
この状態から物品支持体５０群が移動すると、ローラ軸８５がカム面１６１ａに当接し、このローラ軸８５の移動力によってカム体１６１を反対側（左側）へと押し作用し、図１７に示すように、カム体１６１を上手側の支軸軸心１６３の回りに左側へ揺動させることになる。このときカム体１６１の揺動は、腕部１６１ｂ、アーム状体１７２、ロッド状体１７４、アーム状体１７３、腕部１６５ｂを介して長尺リンク体１６５に伝達され、この長尺リンク体１６５、すなわち上手案内体１６６を下手側の支軸軸心１７０の回りに右側へ揺動させることになる。その際に上手案内体１６６の切り換わり動作の前半時には、嵌合部幅１６７ｗからストッパー部幅１６５ｗを引いた設定長さＬだけ長尺リンク体１６５のみが揺動して、短尺リンク体１６７は揺動しないことから、上手案内体１６６を右側へ揺動させながらも、下手案内体１６８は右側へ揺動せず、以て下手案内体１６８による最後端の案内ローラ８６の案内は何ら支障なく円滑に行える。
【０１１３】
そして物品支持体５０群がさらに移動すると、ローラ軸８５の移動力によってカム体１６１を反対側（左側）へと引き続いて押し作用し、前述したように揺動連動機構１７１などを介して、上手案内体１６６を下手側の支軸軸心１７０の回りにさらに右側へ揺動させることになる。このとき、設定長さＬは吸収されて（設定長さＬ分だけ長尺リンク体１６５が揺動して）ストッパー部１６５ｄが凸部１６７ｃに当接しており、したがって、上手案内体１６６の切り換わり動作の後半時には、すなわち以降においては、長尺リンク体１６５と短尺リンク体１６７を一体状として、下手側の支軸軸心１７０の回りに揺動させることになる。
【０１１４】
これにより図１８に示すように、上手案内体１６６の他方（右側）の上手案内面１６６ａが側部形成部材１５２の段状受け面１５２ｅに当接することで、一方（左側）の上手案内面１６６ａを他方（当接した）側の前部傾斜面１５２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１６６の一方（左側）の上手案内面１６６ａに対して、下手案内体１６８の一方（左側）の下手案内面１６８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１６８ａを後部形成部材１５３の傾斜面１５３ａに直線状で連続させている。
【０１１５】
したがって、他方側（右側）の内移動案内部１０７Ｂからの最前端の案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１５２ｂ、上手案内面１６６ａ、下手案内面１６８ａ、傾斜面１５３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１５７Ａを通って外移動案内部１０８Ａに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において右側から左側へと横切らせることになる。
【０１１６】
その際に、移動してきたローラ軸８５がカム体１６１におけるカム面１６１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１６６の上手案内面１６６ａに対向していることで、ローラ軸８５がカム面１６１ａから外れたときの衝撃などでカム体１６１がガタついて、上手案内体１６６が段状受け面１５２ｅから離れようとすることを、案内ローラ８６により阻止し得、以て案内ローラ８６の移動を常に円滑に行えることになる。
【０１１７】
上述したように、上部の切り換え装置１５０における切り換え案内長さは、上手案内体１６６の上手案内面１６６ａと下手案内体１６８の下手案内面１６８ａとを連続させることにより十分に確保でき、しかも上手案内体１６６と下手案内体１６８とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。
【０１１８】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや、左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂなどからなる形式を示しているが、これは左右方向のいずれかのみに始端案内部を設けるとともに１個の内側移動案内部を設けた形式などであってもよい。
【０１１９】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや、左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂ、外側移動案内部１０８Ａ，１０８Ｂなどからなり、物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５で横切らせることにより、物品２７０を主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させて分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに渡す形式を示しているが、これは、往路案内装置１００が、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部１０１Ａ，１０１Ｂや左右一対の内側移動案内部１０７Ａ，１０７Ｂからなり、物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５の中央部分へと横移動させることにより、始端部の左右両側に供給した物品２７０を、主搬送経路４５の中央部分に２列に寄せたり、中央部分に１列に寄せたり（合流させたり）する形式などであってもよい。
【０１２０】
上記した実施の形態１では、往路案内装置１００として、物品２７０を主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させて、主搬送経路４５の方向において同じ位置で分岐した左右の分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに振り分けて渡す形式を示しているが、これは左右の分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂの位置を主搬送経路４５の方向においてずらせて配置し、これら分岐コンベヤ２６１Ａ，２６１Ｂに物品２７０を振り分けて渡す形式の往路案内装置１００などであってもよい。
【０１２１】
上記した実施の形態１では、復路案内装置２００に設けられている切り換え装置２１０として、左右方向の一方側に切り換えたとき、内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂの終端からのローラ軸８５を案内作用することなく他方側の外側移動案内部２０５Ａに導く形式を示しているが、これはローラ軸８５を案内作用して他方側の外側移動案内部２０５Ａに導く形式などであってもよい。
【０１２２】
上記した実施の形態１では、下部の切り換え装置２１０を左右方向の中央部分に配設した形式が示されているが、これは下部の切り換え装置２１０を左右方向の一側部に配設した形式などであってもよい。
【０１２３】
上記した実施の形態１では、復路案内装置２００として、左右一対の内側移動案内部２０１Ａ，２０１Ｂと左右一対の外側移動案内部２０５Ａ，２０５Ｂとを、それぞれ設備幅方向において非対称に配設した形式が示されているが、これは対称に配設した形式などであってもよい。
【０１２４】
上記した実施の形態１では、物品横押し体７０の下部側に、本体フレーム１側の案内装置１００，２００に案内される被案内体（案内ローラ８６）を、その上部を被嵌合部７９の中央部に埋め込んで支持させることにより垂設した支持軸（ローラ軸８５）の突出下部に取り付けた形式を示しているが、これは、物品横押し体７０の下部から一体状に垂設した支持軸部に被案内体を取り付けた形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺連結ピンにより突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。
【０１２６】
上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。
【０１２７】
上記した実施の形態１では、横押し当接部材７８を３０度の傾斜角度θに傾斜させた状態で取り付けているが、この傾斜角度は任意に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、転換設備における始端案内部分の直進案内時の平面図である。
【図２】同転換設備における始端案内部分の一部切り欠き正面図である。
【図３】同転換設備における切り換え装置部分の一部切り欠き背面図である。
【図４】同転換設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図５】同転換設備の一部切り欠き概略平面図である。
【図６】同転換設備の一部切り欠き概略側面図である。
【図７】同転換設備の往路案内装置を示す概略平面図である。
【図８】同転換設備の復路案内装置を示す概略底面図である。
【図９】同転換設備における始端案内部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同転換設備における始端案内部分の縦断正面図である。
【図１１】同転換設備における始端案内部分の傾斜案内時の平面図である。
【図１２】同転換設備における始端案内部の平面図である。
【図１３】同転換設備の中間部の一部切り欠き背面図である。
【図１４】同転換設備における上部の切り換え装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図１５】同転換設備における上部の切り換え装置の要部の縦断正面図である。
【図１６】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり直前の一部切り欠き平面図である。
【図１７】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり中の一部切り欠き底面図である。
【図１８】同転換設備における上部の切り換え装置の切り換わり直後の一部切り欠き底面図である。
【図１９】同転換設備における下部の切り換え装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図２０】同転換設備における下部の切り換え装置部分の縦断正面図である。
【図２１】同転換設備における下部の切り換え装置部分の直進案内時の平面図である。
【図２２】同転換設備における下部の切り換え装置部分の分岐案内時の平面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３０ 従動軸
３１ 駆動軸
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
６４ 回転体（被案内部材）
６５ サイドローラ（被案内部材）
７０ 物品横押し体
７６ 横押し作用部
８５ ローラ軸（支持軸）
８５ａ 突出軸部
８６ 案内ローラ（被案内体）
９０Ａ ベース体
９０Ｂ ベース体
１００ 往路案内装置（案内装置）
１０１Ａ 始端案内部
１０１Ｂ 始端案内部
１０２ 被案内体案内部分
１０３ ガイド面
１０３ａ 始端ゾーン部
１０３ｂ 中間ゾーン部
１０３ｃ 終端ゾーン部
１０４ 支持軸案内部分
１０５ ガイド面
１０５ａ 導入ゾーン部
１０５ｂ 調心ゾーン部
１０５ｃ 直進ゾーン部
１０７Ａ 内側移動案内部
１０７Ｂ 内側移動案内部
１０８Ａ 外側移動案内部
１０８Ｂ 外側移動案内部
１１０Ａ 振り分け手段
１１０Ｂ 振り分け手段
１１１ ブロック体
１１１ｃ 支持軸振り分けガイド部分
１１１ｄ 軸ガイド面
１１１ｅ 軸ガイド面
１１５ 被案内体振り分けガイド体
１１５ａ ローラガイド面
１１５ｂ ローラガイド面
１２０ 振り分け案内体
１２０ｃ 振り分け案内部分
１２０ｅ 軸振り分け面
１２０ｆ 軸振り分け面
１２５ 揺動支軸
１３０ シリンダー装置（揺動装置）
１４０ 揺動量規制手段
１５０ 上部の切り換え装置
１６０ 切り換え案内部
１６６ 上手案内体
１６８ 下手案内体
１７６ 緩衝規制手段
１９０ ベース体
２００ 復路案内装置
２０１Ａ 内側移動案内部
２０１Ｂ 内側移動案内部
２０５Ａ 外側移動案内部
２０５Ｂ 外側移動案内部
２１０ 下部の切り換え装置
２１１ 合流案内部
２１２ 被案内体案内部分
２１３ 案内面
２１４ 支持軸案内部分
２１５ 案内面
２１５ａ 導入ゾーン部
２１５ｂ 直進ゾーン部
２２１ 振り分け案内部
２２２ 振り分け案内体
２２２ｅ 軸振り分け面
２２２ｆ 軸振り分け面
２３０ シリンダー装置（揺動装置）
２４０ 揺動量規制手段
２５１ 分岐案内部
２５２ｃ 支持軸振り分けガイド部分
２５２ｄ 軸ガイド面
２５２ｅ 軸ガイド面
２５５ 被案内体振り分けガイド体
２５５ａ ローラガイド面
２５５ｂ ローラガイド面
２６０Ａ 分岐経路
２６０Ｂ 分岐経路
２７０ 物品
Ｓ 設備幅方向の中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、
前記物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、本体フレーム側の上部には案内装置が配設され、この案内装置は、始端部において左右方向の少なくとも一方側に設けた始端案内部と、この始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部とを有し、前記始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分とからなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、この支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成したことを特徴とする転換設備。
【請求項２】
案内装置は、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部と、これら始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部とを有することを特徴とする請求項１記載の転換設備。
【請求項３】
物品横押し体の下部側から垂設された支持軸に対して、この支持軸の下部に突出軸部が生じた状態で被案内体が取り付けられ、始端案内部は、被案内体を調心案内する被案内体案内部分を上部とし、突出軸部を調心案内する支持軸案内部分を下部として、一体状に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
【請求項４】
支持軸案内部分は、始端部分の導入ゾーン部と、中間部分の調心ゾーン部と、終端部分の直進ゾーン部とを有して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項５】
始端案内部は、被案内体案内部分よりも支持軸案内部分を下流側へ突出させて、支持軸案内部分の下流端を振り分け手段に近接させることで、支持軸を、支持軸案内部分から振り分け手段へと連続状に案内するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項１】
主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、
前記物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、本体フレーム側の上部には案内装置が配設され、この案内装置は、始端部において左右方向の少なくとも一方側に設けた始端案内部と、この始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した内側移動案内部とを有し、前記始端案内部は、被案内体を案内して幅方向で自動的に調心する被案内体案内部分と、支持軸を案内して幅方向で自動的に調心する支持軸案内部分とからなり、被案内体案内部分により被案内体を調心案内している途中から支持軸案内部分により支持軸を調心案内したのち、この支持軸を振り分け手段に連続状に案内するように構成したことを特徴とする転換設備。
【請求項２】
案内装置は、始端部の左右両側にそれぞれ設けた始端案内部と、これら始端案内部の終端に振り分け手段を介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内側移動案内部とを有することを特徴とする請求項１記載の転換設備。
【請求項３】
物品横押し体の下部側から垂設された支持軸に対して、この支持軸の下部に突出軸部が生じた状態で被案内体が取り付けられ、始端案内部は、被案内体を調心案内する被案内体案内部分を上部とし、突出軸部を調心案内する支持軸案内部分を下部として、一体状に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
【請求項４】
支持軸案内部分は、始端部分の導入ゾーン部と、中間部分の調心ゾーン部と、終端部分の直進ゾーン部とを有して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転換設備。
【請求項５】
始端案内部は、被案内体案内部分よりも支持軸案内部分を下流側へ突出させて、支持軸案内部分の下流端を振り分け手段に近接させることで、支持軸を、支持軸案内部分から振り分け手段へと連続状に案内するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転換設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００７−２１０７３３（Ｐ２００７−２１０７３３Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１７７３（Ｐ２００６−３１７７３）
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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