軸受の潤滑構造
【課題】ピストン部の先端部が振れて、シリンダ部の入口とピストン部の周面とが当たることによる摩耗（フレッチング）発生を防止した軸受の潤滑構造を提供する。
【解決手段】軸受を挟むように機外側と機内側に配置されて内部にグリースＧが充填される２つの充填室と、一方の充填室内に移動自在に設けられて、その内部のグリースＧを流動させる可動部１９と、作動用グリースＧＨの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９に駆動力を伝達して可動部１９を駆動する流体圧シリンダ部２１とを有し、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃは、供給された作動用グリースＧＨの圧力によってストロークの前方へ押し出された状態において、押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心がシリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近にある形状とした。
【解決手段】軸受を挟むように機外側と機内側に配置されて内部にグリースＧが充填される２つの充填室と、一方の充填室内に移動自在に設けられて、その内部のグリースＧを流動させる可動部１９と、作動用グリースＧＨの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９に駆動力を伝達して可動部１９を駆動する流体圧シリンダ部２１とを有し、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃは、供給された作動用グリースＧＨの圧力によってストロークの前方へ押し出された状態において、押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心がシリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近にある形状とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グリース（半固体状潤滑剤）によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受の潤滑のために軸受の内部にグリースを封入するのに加えて、軸受の近傍にグリース充填室を設けこのグリース充填室にグリースを充填している。鉄道車両の主電動機の軸受は、メンテナンスに非常に手間がかかることから、その保守省力化が望まれている。
一般に、主電動機の軸受は、高回転、高温で使用している場合が多いため、グリース（半固体状潤滑剤）の劣化が促進され、比較的早期に潤滑寿命に至る。このため、一部の主電動機において、初期にはグリース充填室にはある程度のスペースを残してグリースを充填しておき、使用を開始してからある一定時間または走行距離が経過した段階（例えば、６０万キロ走行時）でこのスペースにグリースを追加充填する中間給脂と呼ばれる方法が実施されている。
【０００３】
従来の軸受の潤滑構造では、中間給脂するときにグリースを追加充填するためのスペースを確保するために、初期に封入する軸受近傍のグリース量を減らす必要があるが、初期のグリースの充填量が少ないと中間給脂する前に潤滑不良に陥る問題点があった。この場合に、軸受近傍の軸受と接する部分にグリースを充填し、軸受と接する面から遠い部分にグリースの追加充填のためのスペースを設けることが考えられる。しかし、中間給脂時に軸受近傍の古いグリースが障害となって、追加充填された新しいグリースが転動体と接する面（軸受本体との接触面）に届かず効果を発揮できない問題点があった。この場合に、古いグリースを排出するための排出口を設けることが考えられるが、グリースの流動性が低いため細長い管からグリースを排出するのが困難であり、十分な効果を発揮できない問題点があった。
このような問題点を解決する手段として、充填室内の可動部を劣化後のグリースとともに移動させるようにし、これによって劣化グリースと軸受との間に、未劣化のグリースが入替給脂されて、この未劣化のグリースによって軸受が新たに潤滑されるという潤滑構造が提案されている。
【０００４】
このような潤滑構造は、軸受に接するように設けられてその内部に可動部を挟んで未劣化のグリースと劣化後のグリースが存在する充填室、及び該充填室内の可動部を作動流体の流体圧により駆動する流体圧シリンダ部を有するものである。
そして、流体圧シリンダ部の駆動により、充填室内の可動部が軸受から離れる方向に移動することで、軸受付近にある劣化後のグリースが、軸受から離れた箇所にある未劣化のグリースと入れ替えられるようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７‐２８５５１７号公報
【特許文献２】特開２００８‐１９６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記軸受の潤滑構造に設けられた流体圧シリンダ部では、シリンダ部内に挿入されて作動流体の流体圧により駆動されるピストン部が、可動部から延長するように設けられて該可動部の一部を構成する延長部を押すことにより、該可動部が移動される。
従って、上記流体圧シリンダ部では、作動流体の流体圧により、可動部に必要とされる移動ストロークにより、ピストン部がシリンダ部から突き出ることになる。このとき、該ピストン部の突出部分の長さが長い場合には、その突出部分に加わる重力等の影響を受けて該ピストン部の先端部が振れ易くなり、シリンダとピストンとの軸線がずれ、シリンダ内でシリンダ内面とピストン部の外面とが当たって、摩耗（フレッチング）が発生するという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ピストン部の先端部が振れて、シリンダ部の入り口部とピストン部の周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができる軸受の潤滑構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、該流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンは、前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が該シリンダ部内または該シリンダ部の入り口部付近に位置する形状であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンを、シリンダから押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が該シリンダ部内または該シリンダ部の入り口部付近に位置する形状としたので、前方に押し出されたピストンをシリンダが安定して保持することができる。これによって、ピストン部の先端部が振れて、シリンダ部の入り口部とピストン部の周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受に対する摩耗粉の混入を防止し、軸受に対する安定した半固体状潤滑剤の交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。
【図４】図３（Ｂ）（Ｃ）を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
【図５】図４のＶ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図６】図４のＶ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図７】図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂中の断面図であり、（Ｃ）は入替給脂後の断面図である。
【図８】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る変形例（１）を示す断面図であって、(Ａ)はシリンダに段がない場合の断面図であり、(Ｂ)はシリンダに段がある場合の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る変形例（２）を示す断面図である。
【図１２】図１１の他の例を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る変形例（３）を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る変形例（４）を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る変形例（５）を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る変形例（６）を示す断面図であって、（Ａ）はピストン側に緩衝部材を設けた場合の初期状態の断面図、（Ｂ）はピストン側に緩衝部材を設けた場合の入替給脂後の断面図、（Ｃ）はシリンダ側に緩衝部材を設けた場合の入替給脂後の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図１６を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
シャフト１は、図示しないギア、車軸を介して主電動機の動力を車輪に伝える部材である。電動機枠体２は、主電動機の固定子を固定し支持するとともにこの主電動機の回転子を回転自在に支持する枠体（ハウジング）であり、フレーム３と、ブラケット４・５と、給脂栓６・７と、カラー８〜１１と、軸受１２・１３と軸受蓋（端蓋）１４〜１７などを備えている。
【００１２】
フレーム３は、電動機の固定子を固定し支持する部材であり、両端部にフランジ部３ａ、３ｂが形成されている、ブラケット４は、フレーム３と軸受蓋１６とを連結する部材であり、フランジ部３ａと接合するフランジ部４ａと、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨ が流入する流路４ｂなどを備えている。ブラケット５は、フレーム３と軸受蓋１７とを連結する部材であり、フランジ部３ｂと接合するフランジ部５ａなどを備えている。給脂栓６・７は、流路４ｂ、１７ｄの流入口にそれぞれねじ込まれてこれらの流入口を開閉自在に塞ぐ部材であり、給脂栓６・７にはこれらの流入口の内側に形成された雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成されている。カラー８〜１１は、シャフト１の両端部に嵌め込まれた円環状の部材である。軸受１２・１３は、シャフト１を回転自在に支持する転がり軸受であり、軸受１２は玉軸受であり、軸受１３はころ軸受である。
軸受１２・１３は、転動体１２ａ・１３ａと、この転動体１２ａ・１３ａを等間隔に保持する保持器１２ｂ・１３ｂと、この保持器１２ｂ・１３ｂの外側で回転する外輪１２ｃ・１３ｃと、この保持器１２ｂ・１３ｂの内側で回転する内輪１２ｄ・１３ｄなどを備えている。軸受１２・１３は、内部にグリースＧが過剰に詰め込まれると、このグリースＧの撹拌熱によって発熱するため、初期状態時には一般に空間容積の１/３程度のグリースＧが詰め込まれている。
【００１３】
図２は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、図２（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、図２（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、図２（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、図２（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。図３は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の外観図であり、図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。図４は、図３（Ｂ）（Ｃ）のＩＶ部分を拡大して示す断面図であり、図４（Ａ）は初期状態の断面図であり、図４（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。図５及び図６は、図４のＶ部分を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
図７は、図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図である。図８は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。図９は潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【００１４】
図１に示す軸受蓋１４・１６は、軸受１２を固定する部材であり、軸受蓋１５・１７は軸受１３を固定する部材である。軸受蓋１４・１５は、アルミニウムまたは鉄などからなる鋳造品や機械加工部品であり、軸受蓋１４・１５は電動機枠体２の外側に、軸受蓋１６・１７は電動機枠体２の内側に装着されている。軸受蓋１４は、軸受蓋１６との間で軸受１２を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１６に固定されており、軸受蓋１５は軸受１３を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１７に固定されている。軸受蓋１４〜１７は、共通構造の潤滑構造１８を備えている。軸受蓋１４・１５は、図２（Ａ）（Ｄ）に示すようにいずれも略同一構造であり、軸受蓋１６・１７は図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、いずれも略同一構造である。軸受蓋１４は、図１及び図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａと、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄと、貫通孔１４ｅ・１４ｆと、図４に示す壁部１４ｇと、逃げ部１４ｈなどを備えている。以下では、軸受蓋１４・１６側について説明し、軸受蓋１５・１７側の部分については軸受蓋１４・１６側の部分と対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１５】
図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧが充填された部分であり、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃなどを有する。充填室１４ａは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受蓋１４の径方向で切断したときの断面形状が四角形に形成されている。
【００１６】
環状充填室１４ｂは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１４ｂは、図１に示す外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部（軸受開ロ部）に沿って形成されており、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように充填室１４ ａ のうち貫通孔１４ｅを囲むように円環状に形成された凹状の溝部分である。環状充填室１４ｂは、図４に示すように、劣化後のグリース（使用後のグリース）Ｇｏと未劣化のグリース（未使用のグリース）ＧＮ とを入れ替え可能なピストン方式のグリース充填室である。環状充填室１４ｂは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２の端面側に開ロ部を有する。
外側充填室１４ｃは、図３（Ａ）に示すように、環状充填室１４ｂに沿ってこの環状充填室１４ｂの外側に拡大して形成されており、この環状充填室１４ｂの一部と結合するＵ状の溝である。外側充填室１４ｃは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂと同様に軸受１２の端面側に開口部を有する。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄは、外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、環状充填室１４ｂの周方向に沿ってこの環状充填室１４ｂの外周部に間隔をあけて４つ形成されている。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す貫通孔１４ｅは、図１に示すカラー８を挿入する挿入孔であり、貫通孔１４ｆは軸受蓋１４を軸受蓋１６に固定するためのボルトを挿入する挿入孔である。図４に示す壁部１４ｇは、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃとを区画するとともに、可動部１９を移動自在にガイドする。逃げ部１４ｈは、壁部１４ｇと補強部１９ｇとが干渉するのを防止する部分であり、壁部１４ｇの端部を切り欠くように、延長部１９ｅとが対応して２つ形成されている。
なお、図２（Ｄ）に示される軸受蓋１５も、軸受蓋１４と同じ構成要素であり、充填室１４ａ〜１４ｃ、押さえ部１４ｄ、貫通孔１４ｅ・１４ｆと同様の充填室１５ａ〜１５ｃ、押さえ部１５ｄ、貫通孔１５ｅ・１５ｆを備えている。
【００１７】
軸受蓋１６は、図２（Ｂ）に示す環状充填室１６ａと、押さえ部１６ｂと、貫通孔１６ｃと、給脂口１６ｄと、流路１６ｆなどを備えている。環状充填室１６ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１６ａは、外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部に沿って形成されており、貫通孔１６ｃを囲むように円環状に形成された凹部である。図２（Ｂ）に示す押さえ部１６ｂは、軸受１２の外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、貫通孔１６ｃは、図１に示すカラー９を挿入する挿入孔である。流路１６ｆは、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨが流入する部分であり、一方の端部（上流側）がブラケット４の流路４ｂと接続し、他方の端部（下流側）が流路２２に接続している。
【００１８】
図１に示す潤滑構造１８は、グリースＧによって軸受１２・１３を潤滑する構造である。潤滑構造１８は、環状充填室１４ｂ・１５ｂ内に封入されたグリースＧを軸受１２・１３に供給してこの軸受１２・１３を潤滑するとともに、図４に示すように環状充填室１４ｂ・１５ｂ内の劣化後のグリースＧoを未劣化のグリースＧＮ と入れ替えてこの未劣化のグリースＧＮ によって潤滑する。潤滑構造１８は、図４に示す可動部１９と、排出部２０と、流体圧シリンダ部２１と、図８及び図９に示す流路２２などを備えている。
【００１９】
前記流体圧シリンダ部２１は、図４〜図６の（Ｂ）に示すように、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって前方（矢印（イ）方向）へ押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心（符号Ｏで示す）が、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するように全体の重量が設定されていることを特徴としている。
【００２０】
また、前記ピストン部２１ｃは、図４〜図６の（Ａ）（Ｂ）に示すように、シリンダ部２１ｂから前方（矢印（イ）方向）側に押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、後方（矢印（ロ）方向）側へ変位した形状である。
【００２１】
そして、このような流体圧シリンダ部２１の構成により、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの流体圧力によって、ピストン部２１ｃが、前方（矢印（イ）方向）側へ移動しかつシリンダ部２１ｂから押し出された場合、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置し、かつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。これによって、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受１２・１３に対する安定したグリースＧの交換を行うことができる。
【００２２】
図４〜図７に示す可動部１９は、グリースＧが充填される充填室１４ａ内で移動する部分である。可動部１９は、充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧoをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧＨをこの軸受１２に近づけて、劣化後のグリースＧoと未劣化のグリースＧＮ とを充填室１４ａ内で入れ替える。可動部１９は、この可動部１９の中心軸が軸受１２の中心軸と同一である円環状の部材である。可動部１９は、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示す初期状態では軸受１２に近い側と遠い側との２つの領域に環状充填室１４ｂを区画し、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示す入替給脂時には環状充填室１４ｈ内で移動する仕切板である。可動部１９は、図４に示すように、環状充填室１４ｂの外側内周面と内側内周面との間に嵌め込まれており、これらによって移動自在にガイドされている。可動部１９は、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示す初期状態では、劣化後のグリースＧoを収容する領域と、未劣化のグリースＧＮ を収容する領域とに環状充填室１４ｂを区画している。可動部１９は、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製または金属製の材料によって円環状に形成されており、この可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が凹状の溝付き可動部である。可動部１９は、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２から離れる方向に移動することによって、軸受１２側とは反対側の表面（背面）によって未劣化のグリースＧＨ を加圧して、保持部１９ａの先端面と軸受１２の端部との間に未劣化のグリースＧＨ を押し出し入替給脂する。可動部１９は、図４及び図７に示す保持部１９ａと、図３に示す通路部１９ｂと、図４及び図７に示すガイド部１９ｃ・１９ｄと、図４に示す延長部１９ｅと、図４〜図６に示す可動部作用部１９ｆと、図４に示す補強部１９ｇなどを備えている。
【００２３】
図４及び図７に示す保持部１９ａは、劣化後のグリースＧoを保持する部分である。保持部１９ａは、ガイド部１９ｃの内周面とガイド部１９ｄの外周面との間に劣化後のグリースＧoを挟み込むように保持しており、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示すようにこの劣化後のグリースＧoを保持した状態で軸受１２から離れる方向に移動する。保持部１９ａは、軸受１２側に開口部を有し、可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が略Ｕ字状に形成されている。
【００２４】
図３に示す通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃと環状充填室１４ｂとを接続する部分である。通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃから環状充填室１４ｂにグリースＧまたはグリースＧから滲み出た潤滑油が移動可能なように、このグリースＧまたはこの潤滑油を通過させる。通路部１９ｂは、図３（Ａ）に示すように、ガイド部２０ｂの周方向に外側充填室１４ｃと対応して４箇所に形成されており、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すようにガイド部２０ｂの端部に形成された切欠部である。
【００２５】
図４に示すガイド部１９ｃ、１９ｄは、可動部１９を移動自在にガイドする部分である。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周部と壁部１４ｇの内周部とに移動自在にガイドされており、ガイド部１９ｄは、環状充填室１４ｂの内側内周部に移動自在にガイドされている。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するように、この軸受蓋１４の中心軸を中心とする円筒面状のガイド面である。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するときに、この可動部１９の傾斜を防止する。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周面と常に面接触するように形成されており、ガイド部１９ｄは環状充填室１４ｂの内側内周面と常に面接触するようにガイド部１９ｃと同じ長さで形成されている。ガイド部１９ｃの外周面は、環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合しており、ガイド部１９ｄの内周面は環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合している。
【００２６】
延長部１９ｅは、可動部１９の外周部から外側に延びる部分である。延長部１９ ｅの厚さは、外側充填室１４ｃ内のグリース量が低下しないように、延長部１９の強度を確保可能な範囲内で可能な限り薄くすることが好ましい。延長部１９ｅは、例えば、図３（Ａ）に示すように、充填室１４ａの周方向に等間隔（可動部１９の中心軸に対して点対称）に２つ配置されており、外側充填室１４ｃ内に伸びている。延長部１９ｅは、図４に示すように、壁部１４ｇと可能な限り干渉しないように．保持部１９ａの軸受１２寄り（保持部１９ａの略Ｕ宇状の開口部付近）の外周部に接続されている。
【００２７】
図４に示す補強部１９ｇは、保持部１９ａと延長部１９ｅとの接続部を補強する部分である。補強部１９ｇは、保持部１９ａの外側外周部と延長部１９ｅの基部との接続部を補強するリブなどであり、流体圧シリンダ部２１が延長部１９ｅを駆動するときに延長部１９ｅが撓まないように延長部１９ｅの基部に剛性を付与している。補強部１９ｇは、図４（Ａ）に示すように、壁部１４ｇの端部と対向して形成されており、図４（Ｂ）に示すように環状充填室１４ｂの底部に可動部１９が移動したときに逃げ部１４ｈと接触する。
【００２８】
図４及び図７に示す排出部２０は、可動部１９が軸受１２から離れる方向に移動したときに、未劣化のグリースＧＮ を軸受１２に向かって排出する部分であり、可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、図７（Ｂ）に示すように、未劣化のグリースＧＮ が流れる流路であり、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、可動部１９の背面と環状充填室１４ｂの底面との間で加圧された未劣化のグリースＧＮ を軸受１２に向かって二点鎖線で示すように排出する。排出部２０は、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の内周部に配置されており、図７（Ｂ）に示すように軸受１２の内輪１２ｄと保持器１２ｂとの間の間隙部Ｓ１１に向かって未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の内周側に円環状に配置されている。排出部２０は、図４及び図７に示すように、流入ロ２０ａと、ガイド部２０ｂと、排出口２０ｃなどを備えている。
【００２９】
図４〜図６に示す流体圧シリンダ部２１は、作動用グリースＧＨの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を駆動する部分である。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１から充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａから流体圧シリンダ部２１にグリースＧが漏出するのを防止するために、図４に示すように充填室１４ａ外で駆動力を発生しこの充填室１４ａ外から可動部１９にこの駆動力を伝達する。流体圧シリンダ部２１は、図４〜図６に示すシリンダ本体部２１ａと、シリンダ室２１ｂと、ピストン部２１ｃと、受圧部２１ｄなどを備えている。
【００３０】
流体圧シリンダ部２１は、ピストン部２１ｃを通じて可動部１９に駆動力を伝達しており、延長部１９ｅを駆動することによって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、図４に示すように、充填室１４ａの外側にこの充填室１４ａと分離して配置されている。図９に示すように可動部１９に駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されており、流体圧シリンダ部２１は、図８及び図９に示すように、流路１６ｆと流路２２との接続部からそれぞれの流体圧シリンダ部２１までの距離が等しくなるように配置されており、可動部１９に駆動力が２箇所で均等に作用するように可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、入替給脂時に軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸が傾くのを防止するために、可動部１９の周方向に等間隔に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１の設置個数が偶数であるときには、可動部１９の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部１９に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、充填室１４ａ内のグリースＧと同一種類の作動用グリースＧＨの流体圧によって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、例えば、図９に示すように、一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとがこのピストン部２１ｃの軸方向において略同一位置になるように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に二つのピストン部２１ｃを配置している。
【００３１】
また、前記ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側に位置するシリンダ室２１ｂ内には、該ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側の移動を規制する規制部材２３が設けられている。この規制部材２３は、ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側への移動を規制するとともに、該ピストン部２１ｃとシリンダ室２１ｂとの間に一定の間隔を形成して、作動用グリースＧＨの流体圧を、該ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側の端面に至らせる役目をする。
また、作動用グリースＧＨの流体圧により、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動した場合には、該ピストン部２１ｃがシリンダ室２１ｂの先端部から押し出されることになるが、このとき、ピストン部２１ｃが前方側へ突き出している長さ（図６（Ｂ）に符号ｌで示す）は、該ピストン部２１ｃがなす円柱の全長（図６（Ａ）に符号Ｌで示す）の２分の１以下となるように設定されている。これにより、押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心を、該シリンダ室２１ｂ内に位置させることができる。
【００３２】
図４〜図６に示すシリンダ本体部２１ａは、流体圧シリンダ部２１の本体を構成する部分である。シリンダ本体部２１ａは、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製または金属製の材料によって円環状に形成されている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の外輪１２ｃと嵌合しこの軸受１２を収容する貫通孔２１ｆなどを備えている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の厚さと略同一の厚さに形成されており、図１に示すようにシリンダ本体部２１ａの両端面は軸受蓋１４の端面と軸受蓋１６の端面との間に挟み込まれており、シリンダ本体部２１ａの外周面は軸受蓋１６の内周面に嵌合している。
【００３３】
図４〜図６に示すシリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃを移動自在に収容する部分である。シリンダ室２１ｂは、図８に示すように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に配置されており、図４〜図６に示すようにシリンダ本体部２１ａの軸受１２側の端面に所定の深さで形成された凹部である。シリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとの間の空間（ヘッド側室）に作動用グリースＧＨが流入する流体圧作用室を形成している。
【００３４】
ピストン部２１ｃは、作動用グリースＧＨの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で移動する部材である。ピストン部２１ｃは、シリンダ室２１ｂ内を移動するときに、このピストン部２１ｃの可動範囲内でシリンダ室２１ｂの内周面と常に面接触するように所定の長さで形成されている。ピストン部２１ｃの外周面は、シリンダ室２１ｂの内側面とスライド自在に密着しており、シリンダ室２１ｂから充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａからシリンダ室２１ｂにグリースＧが漏出するのを防止する。ピストン部２１ｃは、このピストン部２１ｃの外周面とシリンダ室２１ｂの内周面との間が広範囲で密封されるように、通常のシリンダ機構のピストンロッドに相当する部分の外径がピストン部２１ｃの外径と同じになるように、ピストンロッドと一体に形成されている。
【００３５】
受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧を受ける部分である。受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧が作用したときに、ピストン部２１ｃが前進するように、ピストン部２１ｃの後端部（底部）に形成されている。
【００３６】
図５の符号２１ｅは、ピストン部２１ｃの先端部であり、作動用グリースＧＨ の流体圧が受圧部２１ｄに作用するとこの延長部１９ｅを押圧して可動部１９を移動させる。
【００３７】
図８及び図９に示す流路２２は、流体圧シリンダ部２１に外部から作動用グリースＧＨ を供給する部分である。流路２２は、図８に示すように、シリンダ本体部２１ａの外周面に周方向に沿って形成されて開ロ部が軸受蓋１６の内周面によって塞がれる円弧状の溝と、この溝の下流側からシリンダ室２１ｂまで形成された直線状の貫通孔とを備えている。
流路２２は、図１及び図９に示すように、一方の端部（上流側）が軸受蓋１６の流路１６ｆと接続し、図８及び図９に示すように他方の端部（下流側）が流体圧シリンダ部２１と接続しており、この流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂに開口している。流路２２は、２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄに作動用グリースＧＨ の流体圧が均等に作用するように、流路１６ｆと流路２２との接続部から２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄまでの距離が等しく、かつ、２つの流体圧シリンダ部２１に流入する作動用グリースＧＨ の流量が等しくなるように形成されている。
なお、上述した構成において、給脂栓６・７、流路４ｂ、流路１６ｆ、流路１７ｄ、流路２２によって、供給機構４０が構成される。
【００３８】
次に、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図２（Ａ）に示すように、初期状態では環状充填室１４ｂにはグリースＧが隙間なく充填されている。また、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、可動部１９と軸受１２との間、環状充填室１４ｂと可動部１９との間及び外側充填室１４ｃにもグリースＧが充填されている。図４〜図６に示す流体圧シリンダ部２１及び図１に示す流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２に空気が封入されていると、入替給脂時（メンテナンス時）に作動用グリースＧＨ の移動が阻害されるおそれがある。このため、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、初期状態では流体圧シリンダ部２１は作動用グリースＧＨ が隙間なく充填されており、この流体圧シリンダ部２１から図１に示す給脂栓６・７の先端部までの流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２内にも作動用グリースＧＨが隙間なく充填されている。この状態で軸受１２が回転すると、軸受１２の端面付近のグリースＧが徐々に劣化して、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように軸受１２の端面付近のグリースＧに摩耗粉などが混入する。
図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、入替給脂時には、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動するように、図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧＨを注入する。その結果、流路４ｂ・１６ｆ・２２を作動用グリースＧＨが通過して、図４〜図６の（Ａ）に示すように流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨが流入する。
【００３９】
流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨ が流入すると、作動用グリースＧＨ の注入量が増加するに従ってシリンダ室２１ｂ内の内圧が上昇し、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。このため、シリンダ室２１ｂ内をピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動を開始すると、ピストン部２１ｃが延長部１９ｅを押圧して駆動力を伝達し、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動を開始する。
ここで、作動用グリースＧＨの圧力によって、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動して、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１から押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置しかつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、前方に押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。
【００４０】
そして、上述したように、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動すると、劣化後のグリースＧoが保持部１９ａに保持された状態で可動部１９とともに移動し、可動部１９の底部と環状充填室１４ｂの底部との間の末劣化のグリースＧＮ が押圧される。このため、図７（Ｂ）の二点鎖線で示すように、未劣化のグリースＧＮ が流入口２０ａからガイド部２０ｂによって案内されながら排出口２０ｃから噴き出し、保持部１９ａの先端面と軸受１２の前面との間にこの未劣化のグリースＧＮ が徐々に充填される。図４（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂの底部と接触するまで可動部１９が移動すると、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ が完全に入替給脂されて、この未劣化のグリースＧＮ によって軸受１２が新たに潤滑される。軸受蓋１５側の環状充填室１５ｂにも同様の方法によって入替給脂される。
【００４１】
以上詳細に説明したように本実施形態に係る軸受の潤滑構造では．流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって前方（矢印（イ）方向）側へ押し出されるピストン部２１ｃを、シリンダ部２１ｂから押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置しかつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、前方に押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。これによって、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受１２・１３に対する安定したグリースＧの交換が可能となる効果を奏する。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変形させても良い。
（変形例１）
上記実施形態ではピストン部２１ｃの径は一様であるが、図１０にあるように、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃが、前方（矢印（イ）方向）側に、シリンダ部２１ｂの内径に対応する大径部２１ｃ１が配置され、かつ後方（矢印（ロ）方向）側に、外径が小さい小径部２１ｃ２が配置され、これら大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とが一体化された構成でもよい。
すなわち、前記流体圧シリンダ部２１では、図１０に示すように、流体圧シリンダ部２１のシリンダ部２１ｂへ引き込まれた状態において、シリンダ部２１ｂへ作動用グリースＧＨを供給する流路２２の開口部２２ａより所定長さ前方（矢印（イ）方向）側の位置に、ピストン部２１ｃの大径部２１ｃ１の基端が配置されている。
さらに、図１０（Ｂ）に示すように、ピストンの小径部２１ｃ２に対応するシリンダ部２１ｂの内径を小さくし、ピストン部２１ｃの大径部２１ｃ１の基端と接触することにより、ピストン部２１ｃの初期位置を決定できる構造としてもよい。
【００４３】
（変形例２）
また、上記実施形態では、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃを、大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とを一体に連結することで構成したが、このとき、図１１及び図１２に示すように、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃ全体を同一径の円柱状に形成し、該ピストン部２１ｃの前方（矢印（イ）方向）側に位置する端面に、空間部をなす中空部５１を形成しても良い。
このような中空部５１は、ピストン部２１ｃの重心Ｏを後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させる役割があるもので、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）へ押し出された場合に、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗を防止することができる。
【００４４】
また、図１２で示す中空部５１では、中ほどに段部５１Ａを介することで、中空部５１の内径を２段階としたものであって、段部５１Ａを介して複数の種の径を設けることで、ピストン部２１ｃの重心Ｏの位置調整を多段階に行うことが可能となる。
【００４５】
（変形例３）
また、上記実施形態では、大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とが一体に連結された流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃについて、大径部２１ｃ１を前方（矢印（イ）方向）側に配置し、小径部２１ｃ２を後方（矢印（ロ）方向）側に配置したが、シリンダ部２１ｂから押し出されたピストン部２１ｃの重心位置が、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するのであれば、上述した例に限定されず、図１３に示すように、小径部２１ｃ２を前方（矢印（イ）方向）側に配置し、大径部２１ｃ１を後方（矢印（ロ）方向）側に配置しても良い。
そして、このような構成により、これら大径部２１ｃ１及び小径部２１ｃ２の軸線に沿った長さを調整することで、ピストン部２１の重心Ｏを、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近でかつより後方（矢印（ロ）方向）側に移動させることができ、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗を防止することができる。
【００４６】
（変形例４）
また、上記実施形態では、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃを単一の部材で形成するのではなく、複数の部材を組み合わせることで、ピストン部２１ｃの重心Ｏを後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させるための調整を行っても良い。例えば、図１４のように、ピストン部２１ｃの前方側（矢印（イ）方向）を低密度の材料（符号２１ｃ３で示す）、後方側（矢印（ロ）方向）を前部より高密度の材料（符号２１ｃ４で示す）で構成したピストン部２１ｃを用いてもよい。
【００４７】
（変形例５）
また、上記実施形態では、図１５に示すように、ピストン部２１ｃの本体部の長さを短くしかつその前側に、可動部１９に接触かつ押圧しかつ該可動部１９を前方（矢印（イ）方向）側に移動させるための中間部材５２を該ピストン２１ｃと一体に設けても良い。
なお、図１５の中間部材５２は、可動部１９の延長部１９ｅを押圧するためにＴ字状に形成されているが、この形状については限定されるものではない。また、前方（矢印（イ）方向）側に移動させるための中間部材５２は、後方（矢印（ロ）方向）側のピストン部２１ｃの構成材料より軽量な部材、例えば、プラスチック、軽金属により形成し、これによってピストン部２１ｃの重心Ｏを、より後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させ、ピストン部２１ｃの先端部が振れることを効果的に防止するようにしても良い。
また、中間部材５２は、ピストン部２１ｃの本体に対して螺合することで連結し、重心位置を調整するために、適宜、長さ・重量を変更しても良い。また、中間部材５２が、可動部１９の延長部１９ｅに接触する箇所は、互いに部材が傷つかないように角部を面取り（図１５に符号５２´で示す）しても良い。
【００４８】
（変形例６）
また、上記実施形態では、シリンダ部２１ｂからピストン部２１ｃが押し出された場合に、該ピストン部２１ｃの先端部が振れて、ピストン部２１ｃの周面と、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とが当たる不具合を防止するための構成について説明したが、ここで、このような不具合の発生に備えて、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すようにピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）に押し出された状態において、シリンダ部２１ｂと接触するピストン部２１ｃの外周部に、緩衝部材となるＯリング５３を１つまたは複数個設け、該Ｏリング５３により、ピストン部２１ｃの先端部の振れ及び衝突を緩和するようにしても良い。
また、図１６（Ｃ）に示すように、シリンダ部２１ｂの内周部の入り口部２１ｂ１付近に、緩衝部材となるＯリング５３を１つまたは複数個設け、該Ｏリング５３により、ピストン部２１ｃの先端部の振れ及び衝突を緩和するようにしても良い。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上記実施形態及びその変形例１〜６について、ピストン部２１ｃの重心Ｏが、シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するように全体の重量を設定することにより、ピストン部２１ｃの先端部が振れることを効果的に防止できるのであれば、それぞれの例を適宜、組み合わせることにより構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、鉄道車両などに適用されて、グリース（半固体状潤滑剤）によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。
【符号の説明】
【００５１】
１２ 軸受
１３ 軸受
１４ａ 充填室
１５ａ 充填室
１６ａ 充填室
１７ａ 充填室
１９ 可動部（作用部）
２１ 流体圧シリンダ部
２１ｂ シリンダ部
２１ｂ１ 入り口部
２１ｃ ピストン部
２１ｃ１ 大径部
２１ｃ２ 小径部
５１ 中空部（空間部）
５２ 中間部材
５３ Ｏリング（緩衝部材）
Ｇ（Ｇo・ＧＮ） グリース（半固体状潤滑剤）
ＧＨ 作動用グリース（作動流体）
Ｏ 重心
（イ） 前方
（ロ） 後方
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グリース（半固体状潤滑剤）によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受の潤滑のために軸受の内部にグリースを封入するのに加えて、軸受の近傍にグリース充填室を設けこのグリース充填室にグリースを充填している。鉄道車両の主電動機の軸受は、メンテナンスに非常に手間がかかることから、その保守省力化が望まれている。
一般に、主電動機の軸受は、高回転、高温で使用している場合が多いため、グリース（半固体状潤滑剤）の劣化が促進され、比較的早期に潤滑寿命に至る。このため、一部の主電動機において、初期にはグリース充填室にはある程度のスペースを残してグリースを充填しておき、使用を開始してからある一定時間または走行距離が経過した段階（例えば、６０万キロ走行時）でこのスペースにグリースを追加充填する中間給脂と呼ばれる方法が実施されている。
【０００３】
従来の軸受の潤滑構造では、中間給脂するときにグリースを追加充填するためのスペースを確保するために、初期に封入する軸受近傍のグリース量を減らす必要があるが、初期のグリースの充填量が少ないと中間給脂する前に潤滑不良に陥る問題点があった。この場合に、軸受近傍の軸受と接する部分にグリースを充填し、軸受と接する面から遠い部分にグリースの追加充填のためのスペースを設けることが考えられる。しかし、中間給脂時に軸受近傍の古いグリースが障害となって、追加充填された新しいグリースが転動体と接する面（軸受本体との接触面）に届かず効果を発揮できない問題点があった。この場合に、古いグリースを排出するための排出口を設けることが考えられるが、グリースの流動性が低いため細長い管からグリースを排出するのが困難であり、十分な効果を発揮できない問題点があった。
このような問題点を解決する手段として、充填室内の可動部を劣化後のグリースとともに移動させるようにし、これによって劣化グリースと軸受との間に、未劣化のグリースが入替給脂されて、この未劣化のグリースによって軸受が新たに潤滑されるという潤滑構造が提案されている。
【０００４】
このような潤滑構造は、軸受に接するように設けられてその内部に可動部を挟んで未劣化のグリースと劣化後のグリースが存在する充填室、及び該充填室内の可動部を作動流体の流体圧により駆動する流体圧シリンダ部を有するものである。
そして、流体圧シリンダ部の駆動により、充填室内の可動部が軸受から離れる方向に移動することで、軸受付近にある劣化後のグリースが、軸受から離れた箇所にある未劣化のグリースと入れ替えられるようになっている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７‐２８５５１７号公報
【特許文献２】特開２００８‐１９６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記軸受の潤滑構造に設けられた流体圧シリンダ部では、シリンダ部内に挿入されて作動流体の流体圧により駆動されるピストン部が、可動部から延長するように設けられて該可動部の一部を構成する延長部を押すことにより、該可動部が移動される。
従って、上記流体圧シリンダ部では、作動流体の流体圧により、可動部に必要とされる移動ストロークにより、ピストン部がシリンダ部から突き出ることになる。このとき、該ピストン部の突出部分の長さが長い場合には、その突出部分に加わる重力等の影響を受けて該ピストン部の先端部が振れ易くなり、シリンダとピストンとの軸線がずれ、シリンダ内でシリンダ内面とピストン部の外面とが当たって、摩耗（フレッチング）が発生するという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ピストン部の先端部が振れて、シリンダ部の入り口部とピストン部の周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができる軸受の潤滑構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、該流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンは、前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が該シリンダ部内または該シリンダ部の入り口部付近に位置する形状であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンを、シリンダから押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が該シリンダ部内または該シリンダ部の入り口部付近に位置する形状としたので、前方に押し出されたピストンをシリンダが安定して保持することができる。これによって、ピストン部の先端部が振れて、シリンダ部の入り口部とピストン部の周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受に対する摩耗粉の混入を防止し、軸受に対する安定した半固体状潤滑剤の交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。
【図４】図３（Ｂ）（Ｃ）を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
【図５】図４のＶ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図６】図４のＶ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図７】図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂中の断面図であり、（Ｃ）は入替給脂後の断面図である。
【図８】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る変形例（１）を示す断面図であって、(Ａ)はシリンダに段がない場合の断面図であり、(Ｂ)はシリンダに段がある場合の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る変形例（２）を示す断面図である。
【図１２】図１１の他の例を示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る変形例（３）を示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る変形例（４）を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る変形例（５）を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る変形例（６）を示す断面図であって、（Ａ）はピストン側に緩衝部材を設けた場合の初期状態の断面図、（Ｂ）はピストン側に緩衝部材を設けた場合の入替給脂後の断面図、（Ｃ）はシリンダ側に緩衝部材を設けた場合の入替給脂後の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図１６を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
シャフト１は、図示しないギア、車軸を介して主電動機の動力を車輪に伝える部材である。電動機枠体２は、主電動機の固定子を固定し支持するとともにこの主電動機の回転子を回転自在に支持する枠体（ハウジング）であり、フレーム３と、ブラケット４・５と、給脂栓６・７と、カラー８〜１１と、軸受１２・１３と軸受蓋（端蓋）１４〜１７などを備えている。
【００１２】
フレーム３は、電動機の固定子を固定し支持する部材であり、両端部にフランジ部３ａ、３ｂが形成されている、ブラケット４は、フレーム３と軸受蓋１６とを連結する部材であり、フランジ部３ａと接合するフランジ部４ａと、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨ が流入する流路４ｂなどを備えている。ブラケット５は、フレーム３と軸受蓋１７とを連結する部材であり、フランジ部３ｂと接合するフランジ部５ａなどを備えている。給脂栓６・７は、流路４ｂ、１７ｄの流入口にそれぞれねじ込まれてこれらの流入口を開閉自在に塞ぐ部材であり、給脂栓６・７にはこれらの流入口の内側に形成された雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成されている。カラー８〜１１は、シャフト１の両端部に嵌め込まれた円環状の部材である。軸受１２・１３は、シャフト１を回転自在に支持する転がり軸受であり、軸受１２は玉軸受であり、軸受１３はころ軸受である。
軸受１２・１３は、転動体１２ａ・１３ａと、この転動体１２ａ・１３ａを等間隔に保持する保持器１２ｂ・１３ｂと、この保持器１２ｂ・１３ｂの外側で回転する外輪１２ｃ・１３ｃと、この保持器１２ｂ・１３ｂの内側で回転する内輪１２ｄ・１３ｄなどを備えている。軸受１２・１３は、内部にグリースＧが過剰に詰め込まれると、このグリースＧの撹拌熱によって発熱するため、初期状態時には一般に空間容積の１/３程度のグリースＧが詰め込まれている。
【００１３】
図２は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、図２（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、図２（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、図２（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、図２（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。図３は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の外観図であり、図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。図４は、図３（Ｂ）（Ｃ）のＩＶ部分を拡大して示す断面図であり、図４（Ａ）は初期状態の断面図であり、図４（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。図５及び図６は、図４のＶ部分を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
図７は、図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図である。図８は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。図９は潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【００１４】
図１に示す軸受蓋１４・１６は、軸受１２を固定する部材であり、軸受蓋１５・１７は軸受１３を固定する部材である。軸受蓋１４・１５は、アルミニウムまたは鉄などからなる鋳造品や機械加工部品であり、軸受蓋１４・１５は電動機枠体２の外側に、軸受蓋１６・１７は電動機枠体２の内側に装着されている。軸受蓋１４は、軸受蓋１６との間で軸受１２を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１６に固定されており、軸受蓋１５は軸受１３を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１７に固定されている。軸受蓋１４〜１７は、共通構造の潤滑構造１８を備えている。軸受蓋１４・１５は、図２（Ａ）（Ｄ）に示すようにいずれも略同一構造であり、軸受蓋１６・１７は図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、いずれも略同一構造である。軸受蓋１４は、図１及び図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａと、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄと、貫通孔１４ｅ・１４ｆと、図４に示す壁部１４ｇと、逃げ部１４ｈなどを備えている。以下では、軸受蓋１４・１６側について説明し、軸受蓋１５・１７側の部分については軸受蓋１４・１６側の部分と対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１５】
図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧが充填された部分であり、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃなどを有する。充填室１４ａは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受蓋１４の径方向で切断したときの断面形状が四角形に形成されている。
【００１６】
環状充填室１４ｂは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１４ｂは、図１に示す外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部（軸受開ロ部）に沿って形成されており、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように充填室１４ ａ のうち貫通孔１４ｅを囲むように円環状に形成された凹状の溝部分である。環状充填室１４ｂは、図４に示すように、劣化後のグリース（使用後のグリース）Ｇｏと未劣化のグリース（未使用のグリース）ＧＮ とを入れ替え可能なピストン方式のグリース充填室である。環状充填室１４ｂは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２の端面側に開ロ部を有する。
外側充填室１４ｃは、図３（Ａ）に示すように、環状充填室１４ｂに沿ってこの環状充填室１４ｂの外側に拡大して形成されており、この環状充填室１４ｂの一部と結合するＵ状の溝である。外側充填室１４ｃは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂと同様に軸受１２の端面側に開口部を有する。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄは、外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、環状充填室１４ｂの周方向に沿ってこの環状充填室１４ｂの外周部に間隔をあけて４つ形成されている。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す貫通孔１４ｅは、図１に示すカラー８を挿入する挿入孔であり、貫通孔１４ｆは軸受蓋１４を軸受蓋１６に固定するためのボルトを挿入する挿入孔である。図４に示す壁部１４ｇは、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃとを区画するとともに、可動部１９を移動自在にガイドする。逃げ部１４ｈは、壁部１４ｇと補強部１９ｇとが干渉するのを防止する部分であり、壁部１４ｇの端部を切り欠くように、延長部１９ｅとが対応して２つ形成されている。
なお、図２（Ｄ）に示される軸受蓋１５も、軸受蓋１４と同じ構成要素であり、充填室１４ａ〜１４ｃ、押さえ部１４ｄ、貫通孔１４ｅ・１４ｆと同様の充填室１５ａ〜１５ｃ、押さえ部１５ｄ、貫通孔１５ｅ・１５ｆを備えている。
【００１７】
軸受蓋１６は、図２（Ｂ）に示す環状充填室１６ａと、押さえ部１６ｂと、貫通孔１６ｃと、給脂口１６ｄと、流路１６ｆなどを備えている。環状充填室１６ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１６ａは、外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部に沿って形成されており、貫通孔１６ｃを囲むように円環状に形成された凹部である。図２（Ｂ）に示す押さえ部１６ｂは、軸受１２の外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、貫通孔１６ｃは、図１に示すカラー９を挿入する挿入孔である。流路１６ｆは、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨが流入する部分であり、一方の端部（上流側）がブラケット４の流路４ｂと接続し、他方の端部（下流側）が流路２２に接続している。
【００１８】
図１に示す潤滑構造１８は、グリースＧによって軸受１２・１３を潤滑する構造である。潤滑構造１８は、環状充填室１４ｂ・１５ｂ内に封入されたグリースＧを軸受１２・１３に供給してこの軸受１２・１３を潤滑するとともに、図４に示すように環状充填室１４ｂ・１５ｂ内の劣化後のグリースＧoを未劣化のグリースＧＮ と入れ替えてこの未劣化のグリースＧＮ によって潤滑する。潤滑構造１８は、図４に示す可動部１９と、排出部２０と、流体圧シリンダ部２１と、図８及び図９に示す流路２２などを備えている。
【００１９】
前記流体圧シリンダ部２１は、図４〜図６の（Ｂ）に示すように、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって前方（矢印（イ）方向）へ押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心（符号Ｏで示す）が、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するように全体の重量が設定されていることを特徴としている。
【００２０】
また、前記ピストン部２１ｃは、図４〜図６の（Ａ）（Ｂ）に示すように、シリンダ部２１ｂから前方（矢印（イ）方向）側に押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、後方（矢印（ロ）方向）側へ変位した形状である。
【００２１】
そして、このような流体圧シリンダ部２１の構成により、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの流体圧力によって、ピストン部２１ｃが、前方（矢印（イ）方向）側へ移動しかつシリンダ部２１ｂから押し出された場合、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置し、かつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。これによって、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受１２・１３に対する安定したグリースＧの交換を行うことができる。
【００２２】
図４〜図７に示す可動部１９は、グリースＧが充填される充填室１４ａ内で移動する部分である。可動部１９は、充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧoをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧＨをこの軸受１２に近づけて、劣化後のグリースＧoと未劣化のグリースＧＮ とを充填室１４ａ内で入れ替える。可動部１９は、この可動部１９の中心軸が軸受１２の中心軸と同一である円環状の部材である。可動部１９は、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示す初期状態では軸受１２に近い側と遠い側との２つの領域に環状充填室１４ｂを区画し、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示す入替給脂時には環状充填室１４ｈ内で移動する仕切板である。可動部１９は、図４に示すように、環状充填室１４ｂの外側内周面と内側内周面との間に嵌め込まれており、これらによって移動自在にガイドされている。可動部１９は、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示す初期状態では、劣化後のグリースＧoを収容する領域と、未劣化のグリースＧＮ を収容する領域とに環状充填室１４ｂを区画している。可動部１９は、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製または金属製の材料によって円環状に形成されており、この可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が凹状の溝付き可動部である。可動部１９は、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２から離れる方向に移動することによって、軸受１２側とは反対側の表面（背面）によって未劣化のグリースＧＨ を加圧して、保持部１９ａの先端面と軸受１２の端部との間に未劣化のグリースＧＨ を押し出し入替給脂する。可動部１９は、図４及び図７に示す保持部１９ａと、図３に示す通路部１９ｂと、図４及び図７に示すガイド部１９ｃ・１９ｄと、図４に示す延長部１９ｅと、図４〜図６に示す可動部作用部１９ｆと、図４に示す補強部１９ｇなどを備えている。
【００２３】
図４及び図７に示す保持部１９ａは、劣化後のグリースＧoを保持する部分である。保持部１９ａは、ガイド部１９ｃの内周面とガイド部１９ｄの外周面との間に劣化後のグリースＧoを挟み込むように保持しており、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）（Ｃ）に示すようにこの劣化後のグリースＧoを保持した状態で軸受１２から離れる方向に移動する。保持部１９ａは、軸受１２側に開口部を有し、可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が略Ｕ字状に形成されている。
【００２４】
図３に示す通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃと環状充填室１４ｂとを接続する部分である。通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃから環状充填室１４ｂにグリースＧまたはグリースＧから滲み出た潤滑油が移動可能なように、このグリースＧまたはこの潤滑油を通過させる。通路部１９ｂは、図３（Ａ）に示すように、ガイド部２０ｂの周方向に外側充填室１４ｃと対応して４箇所に形成されており、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すようにガイド部２０ｂの端部に形成された切欠部である。
【００２５】
図４に示すガイド部１９ｃ、１９ｄは、可動部１９を移動自在にガイドする部分である。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周部と壁部１４ｇの内周部とに移動自在にガイドされており、ガイド部１９ｄは、環状充填室１４ｂの内側内周部に移動自在にガイドされている。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するように、この軸受蓋１４の中心軸を中心とする円筒面状のガイド面である。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するときに、この可動部１９の傾斜を防止する。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周面と常に面接触するように形成されており、ガイド部１９ｄは環状充填室１４ｂの内側内周面と常に面接触するようにガイド部１９ｃと同じ長さで形成されている。ガイド部１９ｃの外周面は、環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合しており、ガイド部１９ｄの内周面は環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合している。
【００２６】
延長部１９ｅは、可動部１９の外周部から外側に延びる部分である。延長部１９ ｅの厚さは、外側充填室１４ｃ内のグリース量が低下しないように、延長部１９の強度を確保可能な範囲内で可能な限り薄くすることが好ましい。延長部１９ｅは、例えば、図３（Ａ）に示すように、充填室１４ａの周方向に等間隔（可動部１９の中心軸に対して点対称）に２つ配置されており、外側充填室１４ｃ内に伸びている。延長部１９ｅは、図４に示すように、壁部１４ｇと可能な限り干渉しないように．保持部１９ａの軸受１２寄り（保持部１９ａの略Ｕ宇状の開口部付近）の外周部に接続されている。
【００２７】
図４に示す補強部１９ｇは、保持部１９ａと延長部１９ｅとの接続部を補強する部分である。補強部１９ｇは、保持部１９ａの外側外周部と延長部１９ｅの基部との接続部を補強するリブなどであり、流体圧シリンダ部２１が延長部１９ｅを駆動するときに延長部１９ｅが撓まないように延長部１９ｅの基部に剛性を付与している。補強部１９ｇは、図４（Ａ）に示すように、壁部１４ｇの端部と対向して形成されており、図４（Ｂ）に示すように環状充填室１４ｂの底部に可動部１９が移動したときに逃げ部１４ｈと接触する。
【００２８】
図４及び図７に示す排出部２０は、可動部１９が軸受１２から離れる方向に移動したときに、未劣化のグリースＧＮ を軸受１２に向かって排出する部分であり、可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、図７（Ｂ）に示すように、未劣化のグリースＧＮ が流れる流路であり、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、可動部１９の背面と環状充填室１４ｂの底面との間で加圧された未劣化のグリースＧＮ を軸受１２に向かって二点鎖線で示すように排出する。排出部２０は、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の内周部に配置されており、図７（Ｂ）に示すように軸受１２の内輪１２ｄと保持器１２ｂとの間の間隙部Ｓ１１に向かって未劣化のグリースＧＮ を排出する。排出部２０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の内周側に円環状に配置されている。排出部２０は、図４及び図７に示すように、流入ロ２０ａと、ガイド部２０ｂと、排出口２０ｃなどを備えている。
【００２９】
図４〜図６に示す流体圧シリンダ部２１は、作動用グリースＧＨの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を駆動する部分である。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１から充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａから流体圧シリンダ部２１にグリースＧが漏出するのを防止するために、図４に示すように充填室１４ａ外で駆動力を発生しこの充填室１４ａ外から可動部１９にこの駆動力を伝達する。流体圧シリンダ部２１は、図４〜図６に示すシリンダ本体部２１ａと、シリンダ室２１ｂと、ピストン部２１ｃと、受圧部２１ｄなどを備えている。
【００３０】
流体圧シリンダ部２１は、ピストン部２１ｃを通じて可動部１９に駆動力を伝達しており、延長部１９ｅを駆動することによって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、図４に示すように、充填室１４ａの外側にこの充填室１４ａと分離して配置されている。図９に示すように可動部１９に駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されており、流体圧シリンダ部２１は、図８及び図９に示すように、流路１６ｆと流路２２との接続部からそれぞれの流体圧シリンダ部２１までの距離が等しくなるように配置されており、可動部１９に駆動力が２箇所で均等に作用するように可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、入替給脂時に軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸が傾くのを防止するために、可動部１９の周方向に等間隔に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１の設置個数が偶数であるときには、可動部１９の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部１９に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、充填室１４ａ内のグリースＧと同一種類の作動用グリースＧＨの流体圧によって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、例えば、図９に示すように、一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとがこのピストン部２１ｃの軸方向において略同一位置になるように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に二つのピストン部２１ｃを配置している。
【００３１】
また、前記ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側に位置するシリンダ室２１ｂ内には、該ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側の移動を規制する規制部材２３が設けられている。この規制部材２３は、ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側への移動を規制するとともに、該ピストン部２１ｃとシリンダ室２１ｂとの間に一定の間隔を形成して、作動用グリースＧＨの流体圧を、該ピストン部２１ｃの後方（矢印（ロ）方向）側の端面に至らせる役目をする。
また、作動用グリースＧＨの流体圧により、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動した場合には、該ピストン部２１ｃがシリンダ室２１ｂの先端部から押し出されることになるが、このとき、ピストン部２１ｃが前方側へ突き出している長さ（図６（Ｂ）に符号ｌで示す）は、該ピストン部２１ｃがなす円柱の全長（図６（Ａ）に符号Ｌで示す）の２分の１以下となるように設定されている。これにより、押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心を、該シリンダ室２１ｂ内に位置させることができる。
【００３２】
図４〜図６に示すシリンダ本体部２１ａは、流体圧シリンダ部２１の本体を構成する部分である。シリンダ本体部２１ａは、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製または金属製の材料によって円環状に形成されている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の外輪１２ｃと嵌合しこの軸受１２を収容する貫通孔２１ｆなどを備えている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の厚さと略同一の厚さに形成されており、図１に示すようにシリンダ本体部２１ａの両端面は軸受蓋１４の端面と軸受蓋１６の端面との間に挟み込まれており、シリンダ本体部２１ａの外周面は軸受蓋１６の内周面に嵌合している。
【００３３】
図４〜図６に示すシリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃを移動自在に収容する部分である。シリンダ室２１ｂは、図８に示すように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に配置されており、図４〜図６に示すようにシリンダ本体部２１ａの軸受１２側の端面に所定の深さで形成された凹部である。シリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとの間の空間（ヘッド側室）に作動用グリースＧＨが流入する流体圧作用室を形成している。
【００３４】
ピストン部２１ｃは、作動用グリースＧＨの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で移動する部材である。ピストン部２１ｃは、シリンダ室２１ｂ内を移動するときに、このピストン部２１ｃの可動範囲内でシリンダ室２１ｂの内周面と常に面接触するように所定の長さで形成されている。ピストン部２１ｃの外周面は、シリンダ室２１ｂの内側面とスライド自在に密着しており、シリンダ室２１ｂから充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａからシリンダ室２１ｂにグリースＧが漏出するのを防止する。ピストン部２１ｃは、このピストン部２１ｃの外周面とシリンダ室２１ｂの内周面との間が広範囲で密封されるように、通常のシリンダ機構のピストンロッドに相当する部分の外径がピストン部２１ｃの外径と同じになるように、ピストンロッドと一体に形成されている。
【００３５】
受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧を受ける部分である。受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧が作用したときに、ピストン部２１ｃが前進するように、ピストン部２１ｃの後端部（底部）に形成されている。
【００３６】
図５の符号２１ｅは、ピストン部２１ｃの先端部であり、作動用グリースＧＨ の流体圧が受圧部２１ｄに作用するとこの延長部１９ｅを押圧して可動部１９を移動させる。
【００３７】
図８及び図９に示す流路２２は、流体圧シリンダ部２１に外部から作動用グリースＧＨ を供給する部分である。流路２２は、図８に示すように、シリンダ本体部２１ａの外周面に周方向に沿って形成されて開ロ部が軸受蓋１６の内周面によって塞がれる円弧状の溝と、この溝の下流側からシリンダ室２１ｂまで形成された直線状の貫通孔とを備えている。
流路２２は、図１及び図９に示すように、一方の端部（上流側）が軸受蓋１６の流路１６ｆと接続し、図８及び図９に示すように他方の端部（下流側）が流体圧シリンダ部２１と接続しており、この流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂに開口している。流路２２は、２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄに作動用グリースＧＨ の流体圧が均等に作用するように、流路１６ｆと流路２２との接続部から２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄまでの距離が等しく、かつ、２つの流体圧シリンダ部２１に流入する作動用グリースＧＨ の流量が等しくなるように形成されている。
なお、上述した構成において、給脂栓６・７、流路４ｂ、流路１６ｆ、流路１７ｄ、流路２２によって、供給機構４０が構成される。
【００３８】
次に、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図２（Ａ）に示すように、初期状態では環状充填室１４ｂにはグリースＧが隙間なく充填されている。また、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、可動部１９と軸受１２との間、環状充填室１４ｂと可動部１９との間及び外側充填室１４ｃにもグリースＧが充填されている。図４〜図６に示す流体圧シリンダ部２１及び図１に示す流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２に空気が封入されていると、入替給脂時（メンテナンス時）に作動用グリースＧＨ の移動が阻害されるおそれがある。このため、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、初期状態では流体圧シリンダ部２１は作動用グリースＧＨ が隙間なく充填されており、この流体圧シリンダ部２１から図１に示す給脂栓６・７の先端部までの流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２内にも作動用グリースＧＨが隙間なく充填されている。この状態で軸受１２が回転すると、軸受１２の端面付近のグリースＧが徐々に劣化して、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように軸受１２の端面付近のグリースＧに摩耗粉などが混入する。
図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、入替給脂時には、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動するように、図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧＨを注入する。その結果、流路４ｂ・１６ｆ・２２を作動用グリースＧＨが通過して、図４〜図６の（Ａ）に示すように流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨが流入する。
【００３９】
流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨ が流入すると、作動用グリースＧＨ の注入量が増加するに従ってシリンダ室２１ｂ内の内圧が上昇し、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。このため、シリンダ室２１ｂ内をピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動を開始すると、ピストン部２１ｃが延長部１９ｅを押圧して駆動力を伝達し、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動を開始する。
ここで、作動用グリースＧＨの圧力によって、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動して、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１から押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置しかつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、前方に押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。
【００４０】
そして、上述したように、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）側に移動すると、劣化後のグリースＧoが保持部１９ａに保持された状態で可動部１９とともに移動し、可動部１９の底部と環状充填室１４ｂの底部との間の末劣化のグリースＧＮ が押圧される。このため、図７（Ｂ）の二点鎖線で示すように、未劣化のグリースＧＮ が流入口２０ａからガイド部２０ｂによって案内されながら排出口２０ｃから噴き出し、保持部１９ａの先端面と軸受１２の前面との間にこの未劣化のグリースＧＮ が徐々に充填される。図４（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂの底部と接触するまで可動部１９が移動すると、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ が完全に入替給脂されて、この未劣化のグリースＧＮ によって軸受１２が新たに潤滑される。軸受蓋１５側の環状充填室１５ｂにも同様の方法によって入替給脂される。
【００４１】
以上詳細に説明したように本実施形態に係る軸受の潤滑構造では．流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって前方（矢印（イ）方向）側へ押し出されるピストン部２１ｃを、シリンダ部２１ｂから押し出された状態において、該押し出されたピストン部２１ｃがなす円柱の重心Ｏが、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置しかつ後方（矢印（ロ）方向）側にあるので、前方に押し出されたピストン部２１ｃをシリンダ部２１ｂが安定して保持することができる。これによって、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗発生を確実に防止することができ、軸受１２・１３に対する安定したグリースＧの交換が可能となる効果を奏する。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変形させても良い。
（変形例１）
上記実施形態ではピストン部２１ｃの径は一様であるが、図１０にあるように、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃが、前方（矢印（イ）方向）側に、シリンダ部２１ｂの内径に対応する大径部２１ｃ１が配置され、かつ後方（矢印（ロ）方向）側に、外径が小さい小径部２１ｃ２が配置され、これら大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とが一体化された構成でもよい。
すなわち、前記流体圧シリンダ部２１では、図１０に示すように、流体圧シリンダ部２１のシリンダ部２１ｂへ引き込まれた状態において、シリンダ部２１ｂへ作動用グリースＧＨを供給する流路２２の開口部２２ａより所定長さ前方（矢印（イ）方向）側の位置に、ピストン部２１ｃの大径部２１ｃ１の基端が配置されている。
さらに、図１０（Ｂ）に示すように、ピストンの小径部２１ｃ２に対応するシリンダ部２１ｂの内径を小さくし、ピストン部２１ｃの大径部２１ｃ１の基端と接触することにより、ピストン部２１ｃの初期位置を決定できる構造としてもよい。
【００４３】
（変形例２）
また、上記実施形態では、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃを、大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とを一体に連結することで構成したが、このとき、図１１及び図１２に示すように、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃ全体を同一径の円柱状に形成し、該ピストン部２１ｃの前方（矢印（イ）方向）側に位置する端面に、空間部をなす中空部５１を形成しても良い。
このような中空部５１は、ピストン部２１ｃの重心Ｏを後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させる役割があるもので、流路２２を通じて供給された作動用グリースＧＨの圧力によって、ピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）へ押し出された場合に、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗を防止することができる。
【００４４】
また、図１２で示す中空部５１では、中ほどに段部５１Ａを介することで、中空部５１の内径を２段階としたものであって、段部５１Ａを介して複数の種の径を設けることで、ピストン部２１ｃの重心Ｏの位置調整を多段階に行うことが可能となる。
【００４５】
（変形例３）
また、上記実施形態では、大径部２１ｃ１と小径部２１ｃ２とが一体に連結された流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃについて、大径部２１ｃ１を前方（矢印（イ）方向）側に配置し、小径部２１ｃ２を後方（矢印（ロ）方向）側に配置したが、シリンダ部２１ｂから押し出されたピストン部２１ｃの重心位置が、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するのであれば、上述した例に限定されず、図１３に示すように、小径部２１ｃ２を前方（矢印（イ）方向）側に配置し、大径部２１ｃ１を後方（矢印（ロ）方向）側に配置しても良い。
そして、このような構成により、これら大径部２１ｃ１及び小径部２１ｃ２の軸線に沿った長さを調整することで、ピストン部２１の重心Ｏを、該シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近でかつより後方（矢印（ロ）方向）側に移動させることができ、ピストン部２１ｃの先端部が振れて、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とピストン部２１ｃの周面とが当たることによる摩耗を防止することができる。
【００４６】
（変形例４）
また、上記実施形態では、流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃを単一の部材で形成するのではなく、複数の部材を組み合わせることで、ピストン部２１ｃの重心Ｏを後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させるための調整を行っても良い。例えば、図１４のように、ピストン部２１ｃの前方側（矢印（イ）方向）を低密度の材料（符号２１ｃ３で示す）、後方側（矢印（ロ）方向）を前部より高密度の材料（符号２１ｃ４で示す）で構成したピストン部２１ｃを用いてもよい。
【００４７】
（変形例５）
また、上記実施形態では、図１５に示すように、ピストン部２１ｃの本体部の長さを短くしかつその前側に、可動部１９に接触かつ押圧しかつ該可動部１９を前方（矢印（イ）方向）側に移動させるための中間部材５２を該ピストン２１ｃと一体に設けても良い。
なお、図１５の中間部材５２は、可動部１９の延長部１９ｅを押圧するためにＴ字状に形成されているが、この形状については限定されるものではない。また、前方（矢印（イ）方向）側に移動させるための中間部材５２は、後方（矢印（ロ）方向）側のピストン部２１ｃの構成材料より軽量な部材、例えば、プラスチック、軽金属により形成し、これによってピストン部２１ｃの重心Ｏを、より後方（矢印（ロ）方向）側へ変位させ、ピストン部２１ｃの先端部が振れることを効果的に防止するようにしても良い。
また、中間部材５２は、ピストン部２１ｃの本体に対して螺合することで連結し、重心位置を調整するために、適宜、長さ・重量を変更しても良い。また、中間部材５２が、可動部１９の延長部１９ｅに接触する箇所は、互いに部材が傷つかないように角部を面取り（図１５に符号５２´で示す）しても良い。
【００４８】
（変形例６）
また、上記実施形態では、シリンダ部２１ｂからピストン部２１ｃが押し出された場合に、該ピストン部２１ｃの先端部が振れて、ピストン部２１ｃの周面と、シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１とが当たる不具合を防止するための構成について説明したが、ここで、このような不具合の発生に備えて、図１６（Ａ）（Ｂ）に示すようにピストン部２１ｃが前方（矢印（イ）方向）に押し出された状態において、シリンダ部２１ｂと接触するピストン部２１ｃの外周部に、緩衝部材となるＯリング５３を１つまたは複数個設け、該Ｏリング５３により、ピストン部２１ｃの先端部の振れ及び衝突を緩和するようにしても良い。
また、図１６（Ｃ）に示すように、シリンダ部２１ｂの内周部の入り口部２１ｂ１付近に、緩衝部材となるＯリング５３を１つまたは複数個設け、該Ｏリング５３により、ピストン部２１ｃの先端部の振れ及び衝突を緩和するようにしても良い。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上記実施形態及びその変形例１〜６について、ピストン部２１ｃの重心Ｏが、シリンダ部２１ｂ内または該シリンダ部２１ｂの入り口部２１ｂ１付近に位置するように全体の重量を設定することにより、ピストン部２１ｃの先端部が振れることを効果的に防止できるのであれば、それぞれの例を適宜、組み合わせることにより構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、鉄道車両などに適用されて、グリース（半固体状潤滑剤）によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。
【符号の説明】
【００５１】
１２ 軸受
１３ 軸受
１４ａ 充填室
１５ａ 充填室
１６ａ 充填室
１７ａ 充填室
１９ 可動部（作用部）
２１ 流体圧シリンダ部
２１ｂ シリンダ部
２１ｂ１ 入り口部
２１ｃ ピストン部
２１ｃ１ 大径部
２１ｃ２ 小径部
５１ 中空部（空間部）
５２ 中間部材
５３ Ｏリング（緩衝部材）
Ｇ（Ｇo・ＧＮ） グリース（半固体状潤滑剤）
ＧＨ 作動用グリース（作動流体）
Ｏ 重心
（イ） 前方
（ロ） 後方
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、
前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、
該流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンは、前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が前記シリンダ内または該シリンダの入り口部付近にあることを特徴とする軸受の潤滑構造。
【請求項２】
前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が前記所定方向後方側へ変位した形状であることを特徴とする請求項１に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項３】
前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンが前記シリンダ先端部から所定方向前方側へ突き出している長さが、該ピストンがなす円柱の全長の２分の１以下であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項４】
前記ピストンは、前記流体圧シリンダ部へ引き込まれた状態において、前記流体圧シリンダへ前記作動流体を供給する開口部より所定方向前方側の位置に、前記流体圧シリンダの内径に対応する外径のピストン大径部の基端が配置され、さらに、この大径部より外径が小さい小径部が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項５】
前記ピストンがなす円柱の前記所定方向前方側の位置に空間を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項６】
前記ピストンは、基端部側に前記流体圧シリンダの内径に対応する外径のピストン大径部が配置され、先端部側にこの大径部より外径が小さい小径部が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項７】
前記ピストンは、基端部側の高密度材料により構成された部分と、先端部側の低密度材料により構成された部分と、を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項８】
前記ピストンと、該ピストンの押し出し力を受ける作用部との間に、ピストンの押し出し力を前記作用部へ伝達する中間部材を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項９】
前記ピストンと流体圧シリンダとの間に緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項１】
半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、
前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、
作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、
該流体圧シリンダ部に供給された作動流体の圧力によって所定方向へ押し出されるピストンは、前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が前記シリンダ内または該シリンダの入り口部付近にあることを特徴とする軸受の潤滑構造。
【請求項２】
前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンがなす円柱の重心が前記所定方向後方側へ変位した形状であることを特徴とする請求項１に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項３】
前記ピストンが押し出された状態において、該押し出されたピストンが前記シリンダ先端部から所定方向前方側へ突き出している長さが、該ピストンがなす円柱の全長の２分の１以下であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項４】
前記ピストンは、前記流体圧シリンダ部へ引き込まれた状態において、前記流体圧シリンダへ前記作動流体を供給する開口部より所定方向前方側の位置に、前記流体圧シリンダの内径に対応する外径のピストン大径部の基端が配置され、さらに、この大径部より外径が小さい小径部が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項５】
前記ピストンがなす円柱の前記所定方向前方側の位置に空間を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項６】
前記ピストンは、基端部側に前記流体圧シリンダの内径に対応する外径のピストン大径部が配置され、先端部側にこの大径部より外径が小さい小径部が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項７】
前記ピストンは、基端部側の高密度材料により構成された部分と、先端部側の低密度材料により構成された部分と、を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項８】
前記ピストンと、該ピストンの押し出し力を受ける作用部との間に、ピストンの押し出し力を前記作用部へ伝達する中間部材を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項９】
前記ピストンと流体圧シリンダとの間に緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−９２２４３（Ｐ２０１３−９２２４３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６０６４（Ｐ２０１１−２３６０６４）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１７３７８４）公益財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１７３７８４）公益財団法人鉄道総合技術研究所 (1,666)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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