軸用スライド装置
【課題】 スライダ移動時にベルト状カバーがフレームに接触し、発塵するという欠点を解消し、防塵効果の向上を図った軸用スライド装置を提供すること。
【解決手段】 固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部をステージ移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、スライダ移動時にベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に開口部に沿った小溝を設けたことを特徴とする軸用スライド装置とした。
【解決手段】 固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部をステージ移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、スライダ移動時にベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に開口部に沿った小溝を設けたことを特徴とする軸用スライド装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交ロボット等に用いる軸用スライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸用スライド装置について、図５および図６により説明する。軸用スライド装置６は、フレーム１に設けた開口部２内をスライダ３が図示してないリニアモータやサーボモータにより図中左右方向に移動するように構成されている。上述の開口部２には、発塵防止等の目的で、ベルト状カバー４によって、スライダ３に設けたガイドローラ５を介して、開口部２の全面に亘って、覆われている。このベルト状カバー４は、スライダ３の移動方向に伸びていて、比較的長い。しかも薄い形状のため、高精度の製作は困難であって、真直性も悪かった。このようなベルト状のカーを使用したスライダーの例は、例えば特開平０８−２９０３８４号公報に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２９０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなスライダーでは、スライダ３が移動すると、このスライダ３に設けたガイドローラ５との当たり具合、ベルト状カバー４自身の真直性の悪さ等によりベルト状カバー４の幅方向両端部のエッジ部Ａがフレーム１と接触することもあった。さらに、同エッジＡがフレーム上面１ａにベルト状カバー４の方向で引掛り、ベルト状カバー４が蛇行し、同エッジＡとフレーム上面１ａの接触により発塵することもあり、装置の性能、および生産性の低下への影響が大となるという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、前述のようにスライダ移動時にベルト状カバーのエッジ部Ａがフレーム上面１ａに接触するという課題を解消し、スライダ移動時にスライドが安定して移動可能とするとともに、発塵効果の向上を図った軸用スライド装置を提供することにある。
【０００６】
そのためには、スライダ移動時にベルト状カバーの幅方向の両端部エッジＡがフレームに接触しないようにベルト状カバーエッジＡが接触するフレーム部に小溝を設け
、ベルト状カバーエッジＡがフレーム上面１ａに触れないようにすれば良いという結論に達し、本発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため本発明は、固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部を前記ステージの移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、前記軸用スライド装置のスライダの移動時に、前記ベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に、前記開口部に沿った小溝を設けたこと、を特徴とする軸用スライド装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によればスライダ移動時にベルト状カバーの幅方向両端部のエッジがフレームに触れないのでベルト状カバーの幅方向の両端部エッジがフレームに接触して擦れることがなく前述の欠点は解消される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、その平面図である。
【図２】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図１のＢ‐Ｂ断面図である。
【図３】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図２の拡大したＣ‐Ｃ断面図である。
【図４】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図３の“イ部の拡大した詳細図である。
【図５】従来の軸用スライド装置の概略横方向断面の説明図である。
【図６】従来の軸用スライド装置の概略の説明図で、図５の拡大したＤ‐Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の一実施形態を図１ないし図４により説明する。数字１０は、軸用スライド装置を示しており、フレーム１１に設けたガイド１２に案内され、フレーム１１に設けた開口部１３内を、スライダ１４は、図中左右方向にストッパ１５により予め定められた距離Ｌだけ移動する。開口部１３は、防塵等の目的でベルト状カバー１６がスライダ１４に設けたガイドローラ１７を介して開口部１３全面に亘って覆われている。
【００１１】
フレーム上面１１ａのベルト状カバー１６の幅方向両エッジＡに接する部分には小溝１８が開口部１３に沿って伸びており、スライダ１４の移動時に両エッジＡがフレーム上面１１ａに接触しないようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
この発明のスライダ装置を組み込んだ直交ロボットを、平面、即ちＸ軸、Ｙ軸の２軸駆動により、上面から作業するように使用されるワーク検出用や搬送用に利用されることが可能である。
【符号の説明】
【００１３】
１０ 軸用スライド装置
１１ フレーム
１２ ガイド
１３ 開口部
１４ スライダ
１５ ストッパ
１６ ベルト状カバー
１７ ガイドローラ
１８ 小溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交ロボット等に用いる軸用スライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸用スライド装置について、図５および図６により説明する。軸用スライド装置６は、フレーム１に設けた開口部２内をスライダ３が図示してないリニアモータやサーボモータにより図中左右方向に移動するように構成されている。上述の開口部２には、発塵防止等の目的で、ベルト状カバー４によって、スライダ３に設けたガイドローラ５を介して、開口部２の全面に亘って、覆われている。このベルト状カバー４は、スライダ３の移動方向に伸びていて、比較的長い。しかも薄い形状のため、高精度の製作は困難であって、真直性も悪かった。このようなベルト状のカーを使用したスライダーの例は、例えば特開平０８−２９０３８４号公報に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２９０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなスライダーでは、スライダ３が移動すると、このスライダ３に設けたガイドローラ５との当たり具合、ベルト状カバー４自身の真直性の悪さ等によりベルト状カバー４の幅方向両端部のエッジ部Ａがフレーム１と接触することもあった。さらに、同エッジＡがフレーム上面１ａにベルト状カバー４の方向で引掛り、ベルト状カバー４が蛇行し、同エッジＡとフレーム上面１ａの接触により発塵することもあり、装置の性能、および生産性の低下への影響が大となるという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は、前述のようにスライダ移動時にベルト状カバーのエッジ部Ａがフレーム上面１ａに接触するという課題を解消し、スライダ移動時にスライドが安定して移動可能とするとともに、発塵効果の向上を図った軸用スライド装置を提供することにある。
【０００６】
そのためには、スライダ移動時にベルト状カバーの幅方向の両端部エッジＡがフレームに接触しないようにベルト状カバーエッジＡが接触するフレーム部に小溝を設け
、ベルト状カバーエッジＡがフレーム上面１ａに触れないようにすれば良いという結論に達し、本発明に至った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため本発明は、固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部を前記ステージの移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、前記軸用スライド装置のスライダの移動時に、前記ベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に、前記開口部に沿った小溝を設けたこと、を特徴とする軸用スライド装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によればスライダ移動時にベルト状カバーの幅方向両端部のエッジがフレームに触れないのでベルト状カバーの幅方向の両端部エッジがフレームに接触して擦れることがなく前述の欠点は解消される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、その平面図である。
【図２】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図１のＢ‐Ｂ断面図である。
【図３】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図２の拡大したＣ‐Ｃ断面図である。
【図４】この発明が適用される軸用スライド装置の概略の説明図で、図３の“イ部の拡大した詳細図である。
【図５】従来の軸用スライド装置の概略横方向断面の説明図である。
【図６】従来の軸用スライド装置の概略の説明図で、図５の拡大したＤ‐Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の一実施形態を図１ないし図４により説明する。数字１０は、軸用スライド装置を示しており、フレーム１１に設けたガイド１２に案内され、フレーム１１に設けた開口部１３内を、スライダ１４は、図中左右方向にストッパ１５により予め定められた距離Ｌだけ移動する。開口部１３は、防塵等の目的でベルト状カバー１６がスライダ１４に設けたガイドローラ１７を介して開口部１３全面に亘って覆われている。
【００１１】
フレーム上面１１ａのベルト状カバー１６の幅方向両エッジＡに接する部分には小溝１８が開口部１３に沿って伸びており、スライダ１４の移動時に両エッジＡがフレーム上面１１ａに接触しないようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
この発明のスライダ装置を組み込んだ直交ロボットを、平面、即ちＸ軸、Ｙ軸の２軸駆動により、上面から作業するように使用されるワーク検出用や搬送用に利用されることが可能である。
【符号の説明】
【００１３】
１０ 軸用スライド装置
１１ フレーム
１２ ガイド
１３ 開口部
１４ スライダ
１５ ストッパ
１６ ベルト状カバー
１７ ガイドローラ
１８ 小溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部を前記ステージの移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、
前記軸用スライド装置のスライダの移動時に、前記ベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に、前記開口部に沿った小溝を設けたこと、
を特徴とする軸用スライド装置。
【請求項１】
固定されたフレームの開口部内をステージが移動し、前記開口部を前記ステージの移動方向に全面に亘って覆うベルト状カバーを設けた軸用スライド装置において、
前記軸用スライド装置のスライダの移動時に、前記ベルト状カバーの幅方向両端部のエッジと接触するフレーム部に、前記開口部に沿った小溝を設けたこと、
を特徴とする軸用スライド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２４０８０３（Ｐ２０１０−２４０８０３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４６８８（Ｐ２００９−９４６８８）
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
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