農作業システム
【課題】走行車の車輪がレール上で滑ることを防止することにより、地面が傾斜する場合でも走行車をその地面上で安定して走行させることが可能である農作業システムを提供する。
【解決手段】地面２から離れた位置にある農作物６に対して作業者３６が作業を行うことを可能とする農作業システムである。地面２上に設けられたレール１１と、作業者３６が乗ってレール１１上を走行する走行車８とを有し、走行車８はレール１１上に乗る車輪２１ａ，２１ｂを有しており、レール１１は合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状１４が設けられており、凹凸形状１４はレール１１の延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置している。
【解決手段】地面２から離れた位置にある農作物６に対して作業者３６が作業を行うことを可能とする農作業システムである。地面２上に設けられたレール１１と、作業者３６が乗ってレール１１上を走行する走行車８とを有し、走行車８はレール１１上に乗る車輪２１ａ，２１ｂを有しており、レール１１は合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状１４が設けられており、凹凸形状１４はレール１１の延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばブドウ園における農作業のように、地面から離れた位置にある農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農作業システムとして、従来、特許文献１に示されているように、走行車の車輪をレールの凹部に嵌合させた状態でレールに沿って走行車を走行させるようにしたシステムが知られている。
【０００３】
また、特許文献２に示されているように、円柱形状のレールの外周表面に断面円弧状の車輪を嵌合させた状態で走行車をそのレールに沿って走行させるようにした農作業システムが知られている。
【０００４】
さらに、特許文献３に示されているように、畝溝に接触して転動する車輪の外周表面に凹溝を設けることにより車輪の外周表面上に凹凸形状を形成するようにした農作業システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０８６３１６号公報（第８〜１５頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２５０３０６号公報（第３〜４頁、図１）
【特許文献３】特開平７−１８４４１２号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、農作業を行うにあたって、地面上にレールを施設し、そのレールに沿って走行車を走行させ、必要に応じて車輪の外周面に凹凸形状を設けることは、従来から知られている。しかしながら、この農作業システムにおいては、地面がレールに沿って前側又は後ろ側に傾斜している場合に車輪がレール上で滑ってしまい、走行車の安定した走行が得られないという問題があった。
【０００７】
特許文献３によれば、車輪の外周面上に凹凸形状を付与する技術が開示されているが、レール側に適切な工夫が施されていないと、やはり、車輪がレール上で滑ってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来装置における上記の問題点を解消するために成されたものであって、走行車をレールに沿って走行させるようにした農作業システムにおいて、走行車の車輪がレール上で滑ることを防止することにより、地面が傾斜する場合でも走行車をその地面上で安定して走行させることが可能である農作業システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る農作業システムは、地面上の農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムにおいて、地面上に設けられたレールと、前記作業者が乗って前記レール上を走行する走行車とを有し、前記走行車は前記レール上に乗る車輪を有しており、前記レールは合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状が設けられており、該凹凸形状は前記レールの延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置していることを特徴とする。
【００１０】
農作物は地面の上に直接に置かれている場合もあるし、地面から離れて存在する場合もある。レールは地面の上に直接に置かれる場合もあるし、何等かの介在物を介して地面から離れて置かれる場合もある。
【００１１】
上記レールの材質は特定のものに限定されないが、例えばポリエステル樹脂を主成分とする合成樹脂によって形成できる。レールの硬度も特定の値に限定されないが、硬過ぎると作業者によるレール施設時の作業性が悪くなり、柔らか過ぎると走行車がレールに乗ったときにレールの撓み量が大きくなり過ぎて走行車の走行性が悪くなる。発明者の調査によれば、レールに１２０ｋｇ程度の荷重がかかったときに、レールの直径が０．２ｍｍ程度変形するようなレールの硬度が好ましい。
【００１２】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールは円筒形状又は円柱形状とすることができ、前記車輪の外周面の断面形状は前記レールの外周面を覆うことができる断面凹形状とすることができる。断面凹形状は、例えば、断面円弧形状、断面楕円形状、断面長円形状等といった断面湾曲形状や、平坦面の両側にフランジを設けた断面形状等とすることができる。車輪の外周面を断面凹形状とすることにより、車輪とレールとの接触面積を広くでき、且つ脱輪を防止でき、その結果、走行車の安定した走行を実現できる。
【００１３】
車輪の外周面の断面形状を断面円弧形状とする場合には、その車輪の円弧形状の半径は前記レールの外周面の半径に略等しいか、それよりも大きく設定する。車輪の円弧形状の半径がレールの外周面の半径よりも大きいというのは、車輪の円弧形状の曲率がレールの外周面の曲率よりも小さいということである。この条件により、車輪をレール上に支障なく、乗せることができる。しかしながら、車輪の外周面の断面円弧形状の曲率は、できる限りレールの外周面の曲率に近く設定する。こうすれば、車輪がレール上で滑ることを効果的に防止できる。
【００１４】
前記レールが円筒形状又は円柱形状であるとき、前記車輪の外周の断面形状は、円弧形状に限られず、図１０（ａ）のような断面楕円形状、図１０（ｂ）のような断面長円形状、図１０（ｃ）のような断面Ｖ字形状、あるいはその他任意の断面凹形状とすることができる。さらには、図１０（ｄ）に示すように、平面状の外周面の両側にフランジ４７，４７を設けた断面凹形状とすることもできる。
【００１５】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールの凹凸形状は、例えば、前記レールの外周面上に複数のリング状の溝を互いに間隔をおいて形成したり、１つの螺旋状の溝を形成したり、又は複数の螺旋状の溝を互いに間隔をおいて形成することによって形成することができる。あるいは、その他の任意の手法によって凹凸形状を形成することもできる。
【００１６】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールは敷板を間に置いて地面上に設けることができる。敷板を介在させることにより、レールが地面内へ埋まり込むことを防止できる。敷板は厚くて剛性の高い部材を用いる必要はなく、厚さ１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の合成樹脂板、ブリキ板等とすることができる。
【００１７】
また、敷板は少なくとも一方の側の表面が波形状であり、当該波形状の凹部形状は前記レールが嵌り込むことができる大きさであることが望ましい。これにより、レールの横揺れ移動を敷板によって防止できる。なお、敷板はクギ、杭等といった固定手段によって地面に固定されることが望ましい。
【００１８】
また、敷板は表裏両面に波形状を有することが望ましい。こうすれば、敷板自身の地面上での横滑り移動を防止できる。この敷板は、例えば、一般に住宅建築用に市場に供給されているような、波形状で厚さが均一な板状部材とすることができる。
【００１９】
本発明に係る農作業システムにおいて、１枚の敷板の長さはレールよりも短くすることができ、そして、複数枚の敷板をレールに沿って連続的に又は間隔をあけて並べて設けることができる。
【００２０】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールを円筒形状に形成し、該レールの中空内部に液体を供給する液体供給手段を設け、前記レールの適所に液体放出用の孔を設けることができる。この構成により、地面や農作物に液体、例えば水を供給することを、レールを用いて行うことが可能となり、非常に便利である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る農作業システムによれば、例えば図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、レールを金属でない合成樹脂によって形成した上で、その外周面に溝、凹部又は凸部等を含んだ凹凸形状を設けたので、走行車の車輪がレール上で滑ることを防止できる。これにより、地面が傾斜する場合でも走行車をその地面上で安定して走行させることが可能である。農作業地の表面には無秩序な凹凸形状又は傾斜が存在することが多いが、本発明で用いる走行車はそのような農作業地でも安定した走行を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る農作業システムの一実施形態の全体を示す図である。
【図２】図１の矢印Ｚ０に従った図である。
【図３】農作業システムの要部であるレールユニットを示す斜視図である。
【図４】地面に施設されたレールの平面形態の一例を示す図である。
【図５】レールユニットの地面への固定状態の一例を示す図である。
【図６】レールの複数の実施形態を示す斜視図である。
【図７】農作業システムの要部である走行車の一例を示す図である。
【図８】図７の矢印Ｚ１に従った図である。
【図９】図８に示す走行車の片方の車輪が上方へ持ち上がった状態を示す図である。
【図１０】車輪の外周面の断面形状の複数の変形例を示す図である。
【図１１】本発明に係る農作業システムの他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る農作業システムを実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、これ以降の説明では図面を参照するが、その図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００２４】
図１及び図２は本発明に係る農作業システムを農園としてのブドウ園に適用した場合の実施形態を示している。ブドウ園１は、地面２上に互いに間隔をあけて立てられた複数の支柱３と、それらの支柱３の上に形成されたブドウ棚４とを有している。農作物としてのブドウ６はブドウ棚４から垂下している。
【００２５】
本実施形態に係る農作業システムは、地面２の上に施設されたレールユニット７と、そのレールユニット７に沿って走行する走行車８とを有している。レールユニット７は、地面２上に置かれた敷板９と、その敷板９の上に載せられたレール１１とを有している。敷板９は、図３に示すように、波形状を有したブリキ製、プラスチック製等の板材によって形成されている。敷板９の板厚は一定であり、例えば０．３ｍｍ程度である。レール１１はプラスチック製、金属製等で円筒形状の部材、すなわち断面が円形状で中空である筒状部材、によって形成されている。
【００２６】
レール１１は、所定の材料、厚さ及び形状に形成されることにより、走行車８が乗っても大きく変形せず、しかも破損もしないようになっている。例えば、レール１１は、外形４０〜２０ｍｍ、厚さ８〜４ｍｍの円筒形状であってポリエステル樹脂を主成分とする樹脂によって形成されている。レール１１は、敷板９の波形状の凹部分１２に収容されている。レール１１は凹部分１２に嵌った状態で、自身の中心軸線に対する横方向へずれ移動できないようになっている。レール１１は敷板９に載せられているだけであり、釘、ネジ、接着剤等といった固定手段によって固定されてはいない。
【００２７】
レール１１及び敷板９は、ブドウ棚４及び支柱３の設置形態に対応して地面２上に適切な平面形態に設置されている。例えば、平面的に見て図４に示すように、長く延びた直線部分Ａと、ブドウ棚４の端部に対応して設けられた折返し部Ｂとを繰り返す平面形態となっている。図では、３つの繰返し部Ｂを有する単純な形態を図示しているが、実際にはブドウ棚４の形態に合わせた複雑な平面形態になることもある。
【００２８】
レール１１は繋ぎ目の無い１本のレールであっても良いし、あるいは、長さの短い複数のレールを順次に繋ぎ合せて全体として１本のレール１１としても良い。敷板９も、１つの平面的に湾曲した板材によって形成しても良いし、あるいは、長さの短い板材を繋ぎ合せても良い。図示の実施形態では敷板９はレール１１の全ての部分に対応して設けられているが、必要に応じて、敷板９を設けない部分があっても良い。敷板９が無い部分では、レール１１は地面２の表面に直接に接触することになる。また、敷板９は図５（ａ）及び（ｂ）に示すように固定手段、例えばクギ１３によって地面２に固定することができる。特に、図５（ｂ）に示すように、地面２が傾斜地である場合にはクギ１３等による固定が有効である。
【００２９】
レール１１の外周表面には摩擦係数を高めるため、すなわち摩擦力を高めるための処理が施されている。例えば、図６（ａ）に示すように、幅Ｗ１が狭い複数のリング状の溝（あるいは切り目）１４を間隔をあけて互いに平行に形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。溝１４は、複数のリング状の溝ではなく、１本の螺旋状の溝（あるいは切れ目）であっても良い。幅Ｗ１は、例えば０．５ｍｍ程度である。
【００３０】
また、図６（ｂ）に示すように、幅Ｗ２が比較的広い複数のリング状の溝１６を間隔をあけて互いに平行に形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。溝１６は、複数のリング状の溝ではなく、１本の螺旋状の溝であっても良い。幅Ｗ２は、例えば１．５ｍｍ程度である。また、図６（ｃ）に示すように、幅Ｗ３が狭い複数のリング状又は１本の螺旋状の溝１７ａと、他のリング状又は螺旋状の溝１７ｂとを互いに交差して形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。
【００３１】
さらに、図６（ｄ）に示すように、島状すなわちドット状の複数の凹部１８又は凸部１８をランダム（すなわち無秩序）又は規則的に形成することにより、レール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。以上のようなレール１１の外周面上の凹凸形状は、レール１１を樹脂の成形加工によって形成する際に同時に形成しても良いし、円筒又は円柱形状のレール１１の外周表面に後加工によって形成しても良い。
【００３２】
以上のようにレール１１の外周表面上に凹凸形状を形成しておけば、走行車８の車輪（後述）とレール１１との間、及びレール１１と敷板９との間に好ましい摩擦力をもたらすことができる。その結果、レール１１上での車輪の滑りを防止でき、地面２の表面に上りの傾斜及び下りの傾斜がある場合でも、走行車８を安定して走行させることができる。
【００３３】
図４において、レール１１の一端（図４の右端）は、地面２に埋め込まれた杭４１ａに掛けられた引張りバネ４２に連結されている。引張りバネ４２は、引張り荷重に対して抗力を生じるバネである。また、レール１１の他端（図４の左端）は、地面２に埋め込まれた杭４１ｂに掛けられた伸縮しないワイヤ４３に連結されている。この構成により、レール１１は、バネ４２のバネ力によって緊張状態を保持し、弛まないようになっている。
【００３４】
また、レール１１の適所（実施形態では図示の左側の一端部）に液体供給手段としての給水装置４４が接続されている。この給水装置４４は、例えば、商用水道を利用した水源や、水タンクとポンプとを利用した水源等といった任意の水源を有しており、レール１１の内部に液体としての水を所望の圧力で供給する。液体は、水以外の液体、例えば農薬、肥料等となることもある。
【００３５】
供給された水はレール１１の内部を流れてレール１１の他端から外部へ流れ出る。レール１１の適所（実施形態では符号４６に示す部分）には散水用の多数の小孔が設けられている（以下、小孔自体を符号４６で表すことがある）。レール１１の内部を流れる水の一部はこれらの小孔４６から外部へ散布される。散布された水は、地面２の管理のためや、農作物であるブドウ６の育成のために利用される。散水を有効ならしめるために、小孔を設けた部分４６には敷板１１を施設しないようにすることができる。
【００３６】
走行車８は、例えば図７及び図８に示されている。図８は図７の矢印Ｚ１に従った図である。これらの図に示すように、走行車８は、フレーム２０と、このフレーム２０に取り付けられた車輪２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、フレーム２０によって支持されている椅子２２とを有している。
【００３７】
フレーム２０は、主シャフト２３ａ、縦シャフト２３ｂ、前傾斜シャフト２３ｃ、後傾斜シャフト２３ｄ、及び上シャフト２３ｅを有している。前車輪２１ａ及び後車輪２１ｂはそれぞれ主シャフト２３ａの前端部及び後端部に回転可能に取り付けられている。図８において、上シャフト２３ｅの左右の外側の端部にはロッド３７，３７が垂下して連結されている。これらのロッド３７の周囲には、圧縮バネ３８を介してスリーブ３９，３９がロッド３７に沿って移動可能に設けられている。圧縮バネ３８は、圧縮荷重に対して抗力を生じるバネである。スリーブ３９，３９のそれぞれにはブラケット４０，４０が取り付けられており、右車輪２１ｃ及び左車輪２１ｄがそれぞれのブラケット４０によって回転可能に支持されている。
【００３８】
以上の構成により、車輪２１ｃ，２１ｄは、図９に示すように、地面２の表面に凹凸Ｃが存在する場合には、圧縮バネ３８の伸縮可能範囲内でスリーブ３９が昇降移動し、それに伴って車輪２１ｃ，２１ｄが昇降移動する。これにより、傾斜する地面２の表面を走行車８が走行する場合でも、走行車８の椅子２２を正立状態（すなわち非傾斜状態）に保持できる。
【００３９】
椅子２２は縦シャフト２３ｂの上端部に取り付けられている。椅子２２は、作業者が尻で座る座部２４と、作業者の背中があたる背部２６とを有している。座部２４の底面には、斜め前方へ延びる支持部材２７が設けられており、この支持部材２７の先端部にペダル２８が設けられている。主シャフト２３ａの適所には第１ギヤ２９が設けられており、ペダル２８の回転軸と第１ギヤ２９の回転軸とが動力伝達ワイヤ３１によって連結されている。作業者がペダル２８を足で漕ぐと、すなわち周回移動させると、その回転力が動力伝達ワイヤ３１によって第１ギヤ２９へ伝えられて、その第１ギヤ２９が回転する。
【００４０】
動力伝達ワイヤ３１は、自由に変形、例えば撓んだり、曲がったり、することができる金属又は樹脂製の線状部材である。このような自由変形特性のため、椅子２２の位置や、ペダル２８の位置が変化する場合にも自由に対応できる。
【００４１】
後車輪２１ｂの回転軸には第２ギヤ３２が設けられており、第１ギヤ２９と第２ギヤ３２とはチェーン３３によって連結されている。作業者がペダル２８を漕いで第１ギヤ２９を回転させると、その回転がチェーン３３によって第２ギヤ３２へ伝えられて、後車輪２１ｂが回転する。
【００４２】
前車輪２１ａ及び後車輪２１ｂの外周表面の断面形状は、図８に示すように、断面円弧形状の凹面３４となっている。この凹面３４は、円筒形状であるレール１１の外周面を収容できる、又はその外周面に面接触する、又はその外周面に嵌り合うことが可能な径を有している。凹面３４の径は、車輪２１ａ及び２１ｂをレール１１上に乗せたときに、レール１１が車輪２１ａ及び２１ｂを正確に案内できるような大きさ、すなわち車輪２１ａ及び２１ｂがレール１１で横滑りしないで進行できるような大きさ、に設定されている。
【００４３】
このため、後車輪２１ｂが駆動されて回転したとき、走行車８はレール１１から脱輪することなく、レール１１に沿って規定の方向へ走行することができる。なお、車輪２１ａ及び２１ｂの外周表面の断面形状は、断面円弧形状に限られず、断面長円形状（図１０（ａ））、断面楕円形状（図１０（ｂ））、断面Ｖ字形状（図１０（ｃ））、フランジ付平坦形状（図１０（ｄ））、その他必要に応じた任意の断面形状とすることができる。
【００４４】
ペダル２８を含んだ駆動系と、レール１１及び車輪２１ａ，２１ｂを含んだ走行系とに関する上記の構成により、走行車８の車輪２１ａ及び２１ｂをレール１１の上に乗せ、作業者が椅子２２の座部２４に座り、さらに作業者が自身の両脚でペダル２８を漕げば、駆動輪２１ｄの回転により走行車８がレール１１上でレール１１に沿って移動する。
【００４５】
以下、上記構成より成る農作業システムの動作について説明する。
農作業を行わない場合、図７の走行車８は、図４のレール１１上の所定の待機場所、又はレール１１外の所定の待機場所に置かれている。走行車８がレール１１の外に置かれている場合には、農作業の開始に際して走行車８がレール１１上に乗せられる。
【００４６】
作業者は図１に符号３６で示すように、まず、椅子２２の座部２４の上に腰掛ける。そして、ペダル２８を漕いで走行体８をレール１１に沿って前進又は後進させながら、ブドウ棚４のブドウ６に対して所定の作業を行う。従来は、作業者が立った状態で歩きながらブドウ６に対して所定の作業を行っていたが、作業対象であるブドウ６は非常に多数であるので、この農作業は非常に重労働であった。しかしながら、本実施形態では、作業者３６は座った状態でペダル２８を足で漕ぐだけで、多数のブドウ６に対して作業を行うことができる。また、固定された進行方向のレールに沿って進むことから、方向を気にせず作業に集中できる。このため、作業者に肉体的な疲労を与えることなく、農作業を迅速に行うことが可能となる。
【００４７】
作業者は必要に応じて図４の給水装置４４の動作を開始させる。これにより、走行車８を用いたブドウ６に対する農作業を作業者が行っている間に、地面２に対する散水作業を農作業に併せて自動的に行うことができる。なお、図４の実施形態では、符号４６で示す４ヶ所の部分で散水を行うことを例示したが、必要に応じて散水個所をさらに多くすることもできる。
【００４８】
また、レール１１の外周面に単に散水用の小孔を設けるのではなく、レール１１に適宜の長さの導水管を接続し、さらにその導水管の先端に散水用の複数の孔を設けておき、この導水管を通して散水を行うこともできる。また、散水管の先端にスプリンクラーを取り付けて広範囲に散水することもできる。スプリンクラーとしては、導水管内の水圧だけで散水を行う構成や、ポンプ等といった加圧手段によって水等の液体を加圧する構成や、ノズルを用いて散水を行う構成、等といった種々の構成を採用できる。
【００４９】
本実施形態によれば、例えば図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、レール１１の外周面にそれぞれ溝１４、溝１６、溝１７ａ，１７ｂ、及び凹部１８又は凸部１８を設けることにより、レール１１の外周面上に凹凸形状を設けたので、走行車８の車輪２１ａ，２１ｂがレール１１上で滑ることを防止できる。これにより、地面２が傾斜する場合でも走行車８をその地面２上で安定して走行させることが可能である。
【００５０】
なお、車輪２１ａ，２１ｂの外周部分は、通常は、鋼、ステンレス、樹脂等といった金属及び樹脂によって形成される。しかしながら、レール１１上においての車輪２１ａ，２１ｂの滑り止めの効果を、より一層高めたい場合には、それらの車輪２１ａ，２１ｂの外周表面に摩擦係数の高い部材、例えばゴムを貼着することが望ましい。
【００５１】
図７において、椅子２２の座部２４の中心線Ｘ０は、前車輪２１ａと後車輪２１ｂとを結ぶ線分の中心よりも後車輪２１ｂの側に在る。従って、作業者が椅子２２に腰掛けたとき、作業者の体重は前車輪２１ａよりも後車輪２１ｂへ、より多くかかる。この構成は、後車輪２１ｂがペダル２８によって駆動される本実施形態の構成に対して好ましい構成である。
【００５２】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００５３】
例えば、ペダル２８の動力を後車輪２１ｂへ伝達する構成は、動力伝達ワイヤ３１及びチェーン３３を用いた本実施形態の構成に限られず、他の任煮の動力伝達機構を採用できる。また、動力源は作業者の人力に限られず、内燃機関、電動モータ等を用いた動力源とすることもできる。
【００５４】
上記実施形態では本発明をブドウ農園に適用したが、本発明はその他の任意の農作物を育成する農園にも適用できる。
【００５５】
図７の実施形態では椅子２２を後車輪２１ｂに近い位置に設けたが、椅子２２は、前車輪２１ａと後車輪２１ｂとの中央位置や、前車輪２１ａに近い位置に設けることもできる。
【００５６】
上記の実施形態では、合成樹脂製のレール１１の表面に図６の凹凸形状１４，１６，１７ａ，１７ｂ，１８を設ける構成に加えて、レール１１を液体通路として利用することにより、地面や農作物に液体を供給するための構成を付加した。しかしながら、レール１１を液体通路として利用することにより地面や農作物に液体を供給するための構成は、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４等を設ける構成と分離した別発明と考えることもできる。
【００５７】
図１１はさらに他の実施形態を示している。この実施形態に係る走行車５８は、図８の実施形態に係る走行車８で用いたフレーム２０と同じ構成のフレーム２０を有している。但し、図８の走行車８では動力源としてペダル２８を用いたが、図１１の本実施形態では、動力源として電動モータ５９を用いている。
【００５８】
フレーム２０の上端部にはレール１１の延在方向（図１１の紙面を透過する方向）に対して交差する方向（例えば略直角の方向）に延びる椅子用レール６０が設けられている。椅子２２の底部には複数のローラ６１が設けられており、これらのローラ６１が椅子用レール６０に載っている。椅子２２はローラ６１の転動によりレール６０に沿って矢印Ａ−Ａのように往復滑り移動可能である。
【００５９】
椅子２２の側部から底部にかけて、レバー６２を含んだ位置固定装置が設けられている。椅子２２に座った作業者は、椅子用レール６０の上で椅子２２を所望の位置まで動かした後、レバー６２を操作することにより、椅子２２を所望の位置に固定できる。そして、その所望の位置において農作業を行うことができる。
【００６０】
本実施形態では電動モータ５９を動力源としたが、図７においてペダル２８と第１ギヤ２９とを連結する動力伝達ワイヤ３１は可撓性を有しているため、椅子２２が椅子用レール６０の上でスライド移動する場合でも、それに追従して移動することができる。従って、椅子２２がスライド移動する構成である本実施形態の場合でも、動力源としてペダル２８を用いることができる。
【００６１】
図１１に示した本実施形態では、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４（図６（ａ）参照）を設ける構成に加えて、椅子２２をスライド移動させるための構成を付加した。しかしながら、椅子２２をスライド移動させるための構成は、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４を設ける構成と分離した別発明と考えることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１．ブドウ園（農園）、 ２．地面、 ３．支柱、 ４．ブドウ棚、 ６．ブドウ（農作物）、 ７．レールユニット、 ８．走行車、 ９．敷板、 １１．レール、 １２．凹部分、 １３．クギ、 １４．溝（切り目／凹凸形状）、 １６．溝（凹凸形状）、 １７ａ，１７ｂ．溝（凹凸形状）、 １８．凹部又は凸部（凹凸形状）、 ２０．フレーム、 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ．車輪、 ２１ｄ．駆動輪、 ２２．椅子、 ２３ａ．主シャフト、 ２３ｂ．縦シャフト、 ２３ｃ．前傾斜シャフト、 ２３ｄ．後傾斜シャフト、 ２３ｅ．上シャフト、 ２４．座部、 ２６．背部、 ２７．支持部材、 ２８．ペダル、 ２９．第１ギヤ、 ３１．動力伝達ワイヤ、 ３２．第２ギヤ、 ３３．チェーン、 ３４．車輪の凹面、 ３６．作業者、 ３７．ロッド、 ３８．圧縮バネ、 ３９．スリーブ、 ４０．ブラケット、 ４１ａ，４１ｂ．杭、 ４２．引張りバネ、 ４３．ワイヤ、 ４４．給水装置、 ４６．散水孔、 ４７．フランジ、 Ａ．直線部分、 Ｂ．折返し部、 Ｃ．地面の凹凸、 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３．幅、 Ｘ０．中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばブドウ園における農作業のように、地面から離れた位置にある農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような農作業システムとして、従来、特許文献１に示されているように、走行車の車輪をレールの凹部に嵌合させた状態でレールに沿って走行車を走行させるようにしたシステムが知られている。
【０００３】
また、特許文献２に示されているように、円柱形状のレールの外周表面に断面円弧状の車輪を嵌合させた状態で走行車をそのレールに沿って走行させるようにした農作業システムが知られている。
【０００４】
さらに、特許文献３に示されているように、畝溝に接触して転動する車輪の外周表面に凹溝を設けることにより車輪の外周表面上に凹凸形状を形成するようにした農作業システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０８６３１６号公報（第８〜１５頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−２５０３０６号公報（第３〜４頁、図１）
【特許文献３】特開平７−１８４４１２号公報（第３頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、農作業を行うにあたって、地面上にレールを施設し、そのレールに沿って走行車を走行させ、必要に応じて車輪の外周面に凹凸形状を設けることは、従来から知られている。しかしながら、この農作業システムにおいては、地面がレールに沿って前側又は後ろ側に傾斜している場合に車輪がレール上で滑ってしまい、走行車の安定した走行が得られないという問題があった。
【０００７】
特許文献３によれば、車輪の外周面上に凹凸形状を付与する技術が開示されているが、レール側に適切な工夫が施されていないと、やはり、車輪がレール上で滑ってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来装置における上記の問題点を解消するために成されたものであって、走行車をレールに沿って走行させるようにした農作業システムにおいて、走行車の車輪がレール上で滑ることを防止することにより、地面が傾斜する場合でも走行車をその地面上で安定して走行させることが可能である農作業システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る農作業システムは、地面上の農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムにおいて、地面上に設けられたレールと、前記作業者が乗って前記レール上を走行する走行車とを有し、前記走行車は前記レール上に乗る車輪を有しており、前記レールは合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状が設けられており、該凹凸形状は前記レールの延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置していることを特徴とする。
【００１０】
農作物は地面の上に直接に置かれている場合もあるし、地面から離れて存在する場合もある。レールは地面の上に直接に置かれる場合もあるし、何等かの介在物を介して地面から離れて置かれる場合もある。
【００１１】
上記レールの材質は特定のものに限定されないが、例えばポリエステル樹脂を主成分とする合成樹脂によって形成できる。レールの硬度も特定の値に限定されないが、硬過ぎると作業者によるレール施設時の作業性が悪くなり、柔らか過ぎると走行車がレールに乗ったときにレールの撓み量が大きくなり過ぎて走行車の走行性が悪くなる。発明者の調査によれば、レールに１２０ｋｇ程度の荷重がかかったときに、レールの直径が０．２ｍｍ程度変形するようなレールの硬度が好ましい。
【００１２】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールは円筒形状又は円柱形状とすることができ、前記車輪の外周面の断面形状は前記レールの外周面を覆うことができる断面凹形状とすることができる。断面凹形状は、例えば、断面円弧形状、断面楕円形状、断面長円形状等といった断面湾曲形状や、平坦面の両側にフランジを設けた断面形状等とすることができる。車輪の外周面を断面凹形状とすることにより、車輪とレールとの接触面積を広くでき、且つ脱輪を防止でき、その結果、走行車の安定した走行を実現できる。
【００１３】
車輪の外周面の断面形状を断面円弧形状とする場合には、その車輪の円弧形状の半径は前記レールの外周面の半径に略等しいか、それよりも大きく設定する。車輪の円弧形状の半径がレールの外周面の半径よりも大きいというのは、車輪の円弧形状の曲率がレールの外周面の曲率よりも小さいということである。この条件により、車輪をレール上に支障なく、乗せることができる。しかしながら、車輪の外周面の断面円弧形状の曲率は、できる限りレールの外周面の曲率に近く設定する。こうすれば、車輪がレール上で滑ることを効果的に防止できる。
【００１４】
前記レールが円筒形状又は円柱形状であるとき、前記車輪の外周の断面形状は、円弧形状に限られず、図１０（ａ）のような断面楕円形状、図１０（ｂ）のような断面長円形状、図１０（ｃ）のような断面Ｖ字形状、あるいはその他任意の断面凹形状とすることができる。さらには、図１０（ｄ）に示すように、平面状の外周面の両側にフランジ４７，４７を設けた断面凹形状とすることもできる。
【００１５】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールの凹凸形状は、例えば、前記レールの外周面上に複数のリング状の溝を互いに間隔をおいて形成したり、１つの螺旋状の溝を形成したり、又は複数の螺旋状の溝を互いに間隔をおいて形成することによって形成することができる。あるいは、その他の任意の手法によって凹凸形状を形成することもできる。
【００１６】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールは敷板を間に置いて地面上に設けることができる。敷板を介在させることにより、レールが地面内へ埋まり込むことを防止できる。敷板は厚くて剛性の高い部材を用いる必要はなく、厚さ１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度の合成樹脂板、ブリキ板等とすることができる。
【００１７】
また、敷板は少なくとも一方の側の表面が波形状であり、当該波形状の凹部形状は前記レールが嵌り込むことができる大きさであることが望ましい。これにより、レールの横揺れ移動を敷板によって防止できる。なお、敷板はクギ、杭等といった固定手段によって地面に固定されることが望ましい。
【００１８】
また、敷板は表裏両面に波形状を有することが望ましい。こうすれば、敷板自身の地面上での横滑り移動を防止できる。この敷板は、例えば、一般に住宅建築用に市場に供給されているような、波形状で厚さが均一な板状部材とすることができる。
【００１９】
本発明に係る農作業システムにおいて、１枚の敷板の長さはレールよりも短くすることができ、そして、複数枚の敷板をレールに沿って連続的に又は間隔をあけて並べて設けることができる。
【００２０】
本発明に係る農作業システムにおいて、前記レールを円筒形状に形成し、該レールの中空内部に液体を供給する液体供給手段を設け、前記レールの適所に液体放出用の孔を設けることができる。この構成により、地面や農作物に液体、例えば水を供給することを、レールを用いて行うことが可能となり、非常に便利である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る農作業システムによれば、例えば図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、レールを金属でない合成樹脂によって形成した上で、その外周面に溝、凹部又は凸部等を含んだ凹凸形状を設けたので、走行車の車輪がレール上で滑ることを防止できる。これにより、地面が傾斜する場合でも走行車をその地面上で安定して走行させることが可能である。農作業地の表面には無秩序な凹凸形状又は傾斜が存在することが多いが、本発明で用いる走行車はそのような農作業地でも安定した走行を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る農作業システムの一実施形態の全体を示す図である。
【図２】図１の矢印Ｚ０に従った図である。
【図３】農作業システムの要部であるレールユニットを示す斜視図である。
【図４】地面に施設されたレールの平面形態の一例を示す図である。
【図５】レールユニットの地面への固定状態の一例を示す図である。
【図６】レールの複数の実施形態を示す斜視図である。
【図７】農作業システムの要部である走行車の一例を示す図である。
【図８】図７の矢印Ｚ１に従った図である。
【図９】図８に示す走行車の片方の車輪が上方へ持ち上がった状態を示す図である。
【図１０】車輪の外周面の断面形状の複数の変形例を示す図である。
【図１１】本発明に係る農作業システムの他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る農作業システムを実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、これ以降の説明では図面を参照するが、その図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００２４】
図１及び図２は本発明に係る農作業システムを農園としてのブドウ園に適用した場合の実施形態を示している。ブドウ園１は、地面２上に互いに間隔をあけて立てられた複数の支柱３と、それらの支柱３の上に形成されたブドウ棚４とを有している。農作物としてのブドウ６はブドウ棚４から垂下している。
【００２５】
本実施形態に係る農作業システムは、地面２の上に施設されたレールユニット７と、そのレールユニット７に沿って走行する走行車８とを有している。レールユニット７は、地面２上に置かれた敷板９と、その敷板９の上に載せられたレール１１とを有している。敷板９は、図３に示すように、波形状を有したブリキ製、プラスチック製等の板材によって形成されている。敷板９の板厚は一定であり、例えば０．３ｍｍ程度である。レール１１はプラスチック製、金属製等で円筒形状の部材、すなわち断面が円形状で中空である筒状部材、によって形成されている。
【００２６】
レール１１は、所定の材料、厚さ及び形状に形成されることにより、走行車８が乗っても大きく変形せず、しかも破損もしないようになっている。例えば、レール１１は、外形４０〜２０ｍｍ、厚さ８〜４ｍｍの円筒形状であってポリエステル樹脂を主成分とする樹脂によって形成されている。レール１１は、敷板９の波形状の凹部分１２に収容されている。レール１１は凹部分１２に嵌った状態で、自身の中心軸線に対する横方向へずれ移動できないようになっている。レール１１は敷板９に載せられているだけであり、釘、ネジ、接着剤等といった固定手段によって固定されてはいない。
【００２７】
レール１１及び敷板９は、ブドウ棚４及び支柱３の設置形態に対応して地面２上に適切な平面形態に設置されている。例えば、平面的に見て図４に示すように、長く延びた直線部分Ａと、ブドウ棚４の端部に対応して設けられた折返し部Ｂとを繰り返す平面形態となっている。図では、３つの繰返し部Ｂを有する単純な形態を図示しているが、実際にはブドウ棚４の形態に合わせた複雑な平面形態になることもある。
【００２８】
レール１１は繋ぎ目の無い１本のレールであっても良いし、あるいは、長さの短い複数のレールを順次に繋ぎ合せて全体として１本のレール１１としても良い。敷板９も、１つの平面的に湾曲した板材によって形成しても良いし、あるいは、長さの短い板材を繋ぎ合せても良い。図示の実施形態では敷板９はレール１１の全ての部分に対応して設けられているが、必要に応じて、敷板９を設けない部分があっても良い。敷板９が無い部分では、レール１１は地面２の表面に直接に接触することになる。また、敷板９は図５（ａ）及び（ｂ）に示すように固定手段、例えばクギ１３によって地面２に固定することができる。特に、図５（ｂ）に示すように、地面２が傾斜地である場合にはクギ１３等による固定が有効である。
【００２９】
レール１１の外周表面には摩擦係数を高めるため、すなわち摩擦力を高めるための処理が施されている。例えば、図６（ａ）に示すように、幅Ｗ１が狭い複数のリング状の溝（あるいは切り目）１４を間隔をあけて互いに平行に形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。溝１４は、複数のリング状の溝ではなく、１本の螺旋状の溝（あるいは切れ目）であっても良い。幅Ｗ１は、例えば０．５ｍｍ程度である。
【００３０】
また、図６（ｂ）に示すように、幅Ｗ２が比較的広い複数のリング状の溝１６を間隔をあけて互いに平行に形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。溝１６は、複数のリング状の溝ではなく、１本の螺旋状の溝であっても良い。幅Ｗ２は、例えば１．５ｍｍ程度である。また、図６（ｃ）に示すように、幅Ｗ３が狭い複数のリング状又は１本の螺旋状の溝１７ａと、他のリング状又は螺旋状の溝１７ｂとを互いに交差して形成することによりレール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。
【００３１】
さらに、図６（ｄ）に示すように、島状すなわちドット状の複数の凹部１８又は凸部１８をランダム（すなわち無秩序）又は規則的に形成することにより、レール１１の外周表面に凹凸形状を形成することができる。以上のようなレール１１の外周面上の凹凸形状は、レール１１を樹脂の成形加工によって形成する際に同時に形成しても良いし、円筒又は円柱形状のレール１１の外周表面に後加工によって形成しても良い。
【００３２】
以上のようにレール１１の外周表面上に凹凸形状を形成しておけば、走行車８の車輪（後述）とレール１１との間、及びレール１１と敷板９との間に好ましい摩擦力をもたらすことができる。その結果、レール１１上での車輪の滑りを防止でき、地面２の表面に上りの傾斜及び下りの傾斜がある場合でも、走行車８を安定して走行させることができる。
【００３３】
図４において、レール１１の一端（図４の右端）は、地面２に埋め込まれた杭４１ａに掛けられた引張りバネ４２に連結されている。引張りバネ４２は、引張り荷重に対して抗力を生じるバネである。また、レール１１の他端（図４の左端）は、地面２に埋め込まれた杭４１ｂに掛けられた伸縮しないワイヤ４３に連結されている。この構成により、レール１１は、バネ４２のバネ力によって緊張状態を保持し、弛まないようになっている。
【００３４】
また、レール１１の適所（実施形態では図示の左側の一端部）に液体供給手段としての給水装置４４が接続されている。この給水装置４４は、例えば、商用水道を利用した水源や、水タンクとポンプとを利用した水源等といった任意の水源を有しており、レール１１の内部に液体としての水を所望の圧力で供給する。液体は、水以外の液体、例えば農薬、肥料等となることもある。
【００３５】
供給された水はレール１１の内部を流れてレール１１の他端から外部へ流れ出る。レール１１の適所（実施形態では符号４６に示す部分）には散水用の多数の小孔が設けられている（以下、小孔自体を符号４６で表すことがある）。レール１１の内部を流れる水の一部はこれらの小孔４６から外部へ散布される。散布された水は、地面２の管理のためや、農作物であるブドウ６の育成のために利用される。散水を有効ならしめるために、小孔を設けた部分４６には敷板１１を施設しないようにすることができる。
【００３６】
走行車８は、例えば図７及び図８に示されている。図８は図７の矢印Ｚ１に従った図である。これらの図に示すように、走行車８は、フレーム２０と、このフレーム２０に取り付けられた車輪２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、フレーム２０によって支持されている椅子２２とを有している。
【００３７】
フレーム２０は、主シャフト２３ａ、縦シャフト２３ｂ、前傾斜シャフト２３ｃ、後傾斜シャフト２３ｄ、及び上シャフト２３ｅを有している。前車輪２１ａ及び後車輪２１ｂはそれぞれ主シャフト２３ａの前端部及び後端部に回転可能に取り付けられている。図８において、上シャフト２３ｅの左右の外側の端部にはロッド３７，３７が垂下して連結されている。これらのロッド３７の周囲には、圧縮バネ３８を介してスリーブ３９，３９がロッド３７に沿って移動可能に設けられている。圧縮バネ３８は、圧縮荷重に対して抗力を生じるバネである。スリーブ３９，３９のそれぞれにはブラケット４０，４０が取り付けられており、右車輪２１ｃ及び左車輪２１ｄがそれぞれのブラケット４０によって回転可能に支持されている。
【００３８】
以上の構成により、車輪２１ｃ，２１ｄは、図９に示すように、地面２の表面に凹凸Ｃが存在する場合には、圧縮バネ３８の伸縮可能範囲内でスリーブ３９が昇降移動し、それに伴って車輪２１ｃ，２１ｄが昇降移動する。これにより、傾斜する地面２の表面を走行車８が走行する場合でも、走行車８の椅子２２を正立状態（すなわち非傾斜状態）に保持できる。
【００３９】
椅子２２は縦シャフト２３ｂの上端部に取り付けられている。椅子２２は、作業者が尻で座る座部２４と、作業者の背中があたる背部２６とを有している。座部２４の底面には、斜め前方へ延びる支持部材２７が設けられており、この支持部材２７の先端部にペダル２８が設けられている。主シャフト２３ａの適所には第１ギヤ２９が設けられており、ペダル２８の回転軸と第１ギヤ２９の回転軸とが動力伝達ワイヤ３１によって連結されている。作業者がペダル２８を足で漕ぐと、すなわち周回移動させると、その回転力が動力伝達ワイヤ３１によって第１ギヤ２９へ伝えられて、その第１ギヤ２９が回転する。
【００４０】
動力伝達ワイヤ３１は、自由に変形、例えば撓んだり、曲がったり、することができる金属又は樹脂製の線状部材である。このような自由変形特性のため、椅子２２の位置や、ペダル２８の位置が変化する場合にも自由に対応できる。
【００４１】
後車輪２１ｂの回転軸には第２ギヤ３２が設けられており、第１ギヤ２９と第２ギヤ３２とはチェーン３３によって連結されている。作業者がペダル２８を漕いで第１ギヤ２９を回転させると、その回転がチェーン３３によって第２ギヤ３２へ伝えられて、後車輪２１ｂが回転する。
【００４２】
前車輪２１ａ及び後車輪２１ｂの外周表面の断面形状は、図８に示すように、断面円弧形状の凹面３４となっている。この凹面３４は、円筒形状であるレール１１の外周面を収容できる、又はその外周面に面接触する、又はその外周面に嵌り合うことが可能な径を有している。凹面３４の径は、車輪２１ａ及び２１ｂをレール１１上に乗せたときに、レール１１が車輪２１ａ及び２１ｂを正確に案内できるような大きさ、すなわち車輪２１ａ及び２１ｂがレール１１で横滑りしないで進行できるような大きさ、に設定されている。
【００４３】
このため、後車輪２１ｂが駆動されて回転したとき、走行車８はレール１１から脱輪することなく、レール１１に沿って規定の方向へ走行することができる。なお、車輪２１ａ及び２１ｂの外周表面の断面形状は、断面円弧形状に限られず、断面長円形状（図１０（ａ））、断面楕円形状（図１０（ｂ））、断面Ｖ字形状（図１０（ｃ））、フランジ付平坦形状（図１０（ｄ））、その他必要に応じた任意の断面形状とすることができる。
【００４４】
ペダル２８を含んだ駆動系と、レール１１及び車輪２１ａ，２１ｂを含んだ走行系とに関する上記の構成により、走行車８の車輪２１ａ及び２１ｂをレール１１の上に乗せ、作業者が椅子２２の座部２４に座り、さらに作業者が自身の両脚でペダル２８を漕げば、駆動輪２１ｄの回転により走行車８がレール１１上でレール１１に沿って移動する。
【００４５】
以下、上記構成より成る農作業システムの動作について説明する。
農作業を行わない場合、図７の走行車８は、図４のレール１１上の所定の待機場所、又はレール１１外の所定の待機場所に置かれている。走行車８がレール１１の外に置かれている場合には、農作業の開始に際して走行車８がレール１１上に乗せられる。
【００４６】
作業者は図１に符号３６で示すように、まず、椅子２２の座部２４の上に腰掛ける。そして、ペダル２８を漕いで走行体８をレール１１に沿って前進又は後進させながら、ブドウ棚４のブドウ６に対して所定の作業を行う。従来は、作業者が立った状態で歩きながらブドウ６に対して所定の作業を行っていたが、作業対象であるブドウ６は非常に多数であるので、この農作業は非常に重労働であった。しかしながら、本実施形態では、作業者３６は座った状態でペダル２８を足で漕ぐだけで、多数のブドウ６に対して作業を行うことができる。また、固定された進行方向のレールに沿って進むことから、方向を気にせず作業に集中できる。このため、作業者に肉体的な疲労を与えることなく、農作業を迅速に行うことが可能となる。
【００４７】
作業者は必要に応じて図４の給水装置４４の動作を開始させる。これにより、走行車８を用いたブドウ６に対する農作業を作業者が行っている間に、地面２に対する散水作業を農作業に併せて自動的に行うことができる。なお、図４の実施形態では、符号４６で示す４ヶ所の部分で散水を行うことを例示したが、必要に応じて散水個所をさらに多くすることもできる。
【００４８】
また、レール１１の外周面に単に散水用の小孔を設けるのではなく、レール１１に適宜の長さの導水管を接続し、さらにその導水管の先端に散水用の複数の孔を設けておき、この導水管を通して散水を行うこともできる。また、散水管の先端にスプリンクラーを取り付けて広範囲に散水することもできる。スプリンクラーとしては、導水管内の水圧だけで散水を行う構成や、ポンプ等といった加圧手段によって水等の液体を加圧する構成や、ノズルを用いて散水を行う構成、等といった種々の構成を採用できる。
【００４９】
本実施形態によれば、例えば図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、レール１１の外周面にそれぞれ溝１４、溝１６、溝１７ａ，１７ｂ、及び凹部１８又は凸部１８を設けることにより、レール１１の外周面上に凹凸形状を設けたので、走行車８の車輪２１ａ，２１ｂがレール１１上で滑ることを防止できる。これにより、地面２が傾斜する場合でも走行車８をその地面２上で安定して走行させることが可能である。
【００５０】
なお、車輪２１ａ，２１ｂの外周部分は、通常は、鋼、ステンレス、樹脂等といった金属及び樹脂によって形成される。しかしながら、レール１１上においての車輪２１ａ，２１ｂの滑り止めの効果を、より一層高めたい場合には、それらの車輪２１ａ，２１ｂの外周表面に摩擦係数の高い部材、例えばゴムを貼着することが望ましい。
【００５１】
図７において、椅子２２の座部２４の中心線Ｘ０は、前車輪２１ａと後車輪２１ｂとを結ぶ線分の中心よりも後車輪２１ｂの側に在る。従って、作業者が椅子２２に腰掛けたとき、作業者の体重は前車輪２１ａよりも後車輪２１ｂへ、より多くかかる。この構成は、後車輪２１ｂがペダル２８によって駆動される本実施形態の構成に対して好ましい構成である。
【００５２】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００５３】
例えば、ペダル２８の動力を後車輪２１ｂへ伝達する構成は、動力伝達ワイヤ３１及びチェーン３３を用いた本実施形態の構成に限られず、他の任煮の動力伝達機構を採用できる。また、動力源は作業者の人力に限られず、内燃機関、電動モータ等を用いた動力源とすることもできる。
【００５４】
上記実施形態では本発明をブドウ農園に適用したが、本発明はその他の任意の農作物を育成する農園にも適用できる。
【００５５】
図７の実施形態では椅子２２を後車輪２１ｂに近い位置に設けたが、椅子２２は、前車輪２１ａと後車輪２１ｂとの中央位置や、前車輪２１ａに近い位置に設けることもできる。
【００５６】
上記の実施形態では、合成樹脂製のレール１１の表面に図６の凹凸形状１４，１６，１７ａ，１７ｂ，１８を設ける構成に加えて、レール１１を液体通路として利用することにより、地面や農作物に液体を供給するための構成を付加した。しかしながら、レール１１を液体通路として利用することにより地面や農作物に液体を供給するための構成は、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４等を設ける構成と分離した別発明と考えることもできる。
【００５７】
図１１はさらに他の実施形態を示している。この実施形態に係る走行車５８は、図８の実施形態に係る走行車８で用いたフレーム２０と同じ構成のフレーム２０を有している。但し、図８の走行車８では動力源としてペダル２８を用いたが、図１１の本実施形態では、動力源として電動モータ５９を用いている。
【００５８】
フレーム２０の上端部にはレール１１の延在方向（図１１の紙面を透過する方向）に対して交差する方向（例えば略直角の方向）に延びる椅子用レール６０が設けられている。椅子２２の底部には複数のローラ６１が設けられており、これらのローラ６１が椅子用レール６０に載っている。椅子２２はローラ６１の転動によりレール６０に沿って矢印Ａ−Ａのように往復滑り移動可能である。
【００５９】
椅子２２の側部から底部にかけて、レバー６２を含んだ位置固定装置が設けられている。椅子２２に座った作業者は、椅子用レール６０の上で椅子２２を所望の位置まで動かした後、レバー６２を操作することにより、椅子２２を所望の位置に固定できる。そして、その所望の位置において農作業を行うことができる。
【００６０】
本実施形態では電動モータ５９を動力源としたが、図７においてペダル２８と第１ギヤ２９とを連結する動力伝達ワイヤ３１は可撓性を有しているため、椅子２２が椅子用レール６０の上でスライド移動する場合でも、それに追従して移動することができる。従って、椅子２２がスライド移動する構成である本実施形態の場合でも、動力源としてペダル２８を用いることができる。
【００６１】
図１１に示した本実施形態では、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４（図６（ａ）参照）を設ける構成に加えて、椅子２２をスライド移動させるための構成を付加した。しかしながら、椅子２２をスライド移動させるための構成は、合成樹脂製のレール１１の表面に凹凸形状１４を設ける構成と分離した別発明と考えることもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１．ブドウ園（農園）、 ２．地面、 ３．支柱、 ４．ブドウ棚、 ６．ブドウ（農作物）、 ７．レールユニット、 ８．走行車、 ９．敷板、 １１．レール、 １２．凹部分、 １３．クギ、 １４．溝（切り目／凹凸形状）、 １６．溝（凹凸形状）、 １７ａ，１７ｂ．溝（凹凸形状）、 １８．凹部又は凸部（凹凸形状）、 ２０．フレーム、 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ．車輪、 ２１ｄ．駆動輪、 ２２．椅子、 ２３ａ．主シャフト、 ２３ｂ．縦シャフト、 ２３ｃ．前傾斜シャフト、 ２３ｄ．後傾斜シャフト、 ２３ｅ．上シャフト、 ２４．座部、 ２６．背部、 ２７．支持部材、 ２８．ペダル、 ２９．第１ギヤ、 ３１．動力伝達ワイヤ、 ３２．第２ギヤ、 ３３．チェーン、 ３４．車輪の凹面、 ３６．作業者、 ３７．ロッド、 ３８．圧縮バネ、 ３９．スリーブ、 ４０．ブラケット、 ４１ａ，４１ｂ．杭、 ４２．引張りバネ、 ４３．ワイヤ、 ４４．給水装置、 ４６．散水孔、 ４７．フランジ、 Ａ．直線部分、 Ｂ．折返し部、 Ｃ．地面の凹凸、 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３．幅、 Ｘ０．中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面上の農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムにおいて、
地面上に設けられたレールと、
前記作業者が乗って前記レール上を走行する走行車と、を有し、
前記走行車は前記レール上に乗る車輪を有しており、
前記レールは合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状が設けられており、
該凹凸形状は前記レールの延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置している、
ことを特徴とする農作業システム。
【請求項２】
前記レールは円筒形状又は円柱形状であり、前記車輪の外周面の断面形状は前記レールの外周面を覆うことができる断面凹形状を有することを特徴とする請求項１記載の農作業システム。
【請求項３】
前記レールの表面の凹凸形状は、前記レールの外周面上に複数のリング状の溝を互いに間隔をおいて形成するか、１つの螺旋状の溝を形成するか、又は複数の螺旋状の溝を互いに間隔をおいて形成することによって形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農作業システム。
【請求項４】
前記レールは敷板を間に置いて地面上に設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の農作業システム。
【請求項５】
前記敷板は少なくとも一方の側の表面が波形状であり、当該波形状の凹部形状は前記レールが入ることができる大きさであることを特徴とする請求項４記載の農作業システム。
【請求項６】
前記敷板は表裏両面に波形状を有することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の農作業システム。
【請求項７】
１枚の敷板の長さはレールよりも短くなっており、複数枚の前記敷板が前記レールに沿って連続的に又は間隔をあけて並べて設けられることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１つに記載の農作業システム。
【請求項８】
前記レールは円筒形状であり、該レールの中空内部に液体を供給する液体供給手段をさらに有し、前記レールの適所に液体放出用の孔を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の農作業システム。
【請求項１】
地面上の農作物に対して作業者が作業を行うことを可能とする農作業システムにおいて、
地面上に設けられたレールと、
前記作業者が乗って前記レール上を走行する走行車と、を有し、
前記走行車は前記レール上に乗る車輪を有しており、
前記レールは合成樹脂によって形成され、その表面に凹凸形状が設けられており、
該凹凸形状は前記レールの延在方向に沿って凹部と凸部とが交互に位置している、
ことを特徴とする農作業システム。
【請求項２】
前記レールは円筒形状又は円柱形状であり、前記車輪の外周面の断面形状は前記レールの外周面を覆うことができる断面凹形状を有することを特徴とする請求項１記載の農作業システム。
【請求項３】
前記レールの表面の凹凸形状は、前記レールの外周面上に複数のリング状の溝を互いに間隔をおいて形成するか、１つの螺旋状の溝を形成するか、又は複数の螺旋状の溝を互いに間隔をおいて形成することによって形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農作業システム。
【請求項４】
前記レールは敷板を間に置いて地面上に設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の農作業システム。
【請求項５】
前記敷板は少なくとも一方の側の表面が波形状であり、当該波形状の凹部形状は前記レールが入ることができる大きさであることを特徴とする請求項４記載の農作業システム。
【請求項６】
前記敷板は表裏両面に波形状を有することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の農作業システム。
【請求項７】
１枚の敷板の長さはレールよりも短くなっており、複数枚の前記敷板が前記レールに沿って連続的に又は間隔をあけて並べて設けられることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１つに記載の農作業システム。
【請求項８】
前記レールは円筒形状であり、該レールの中空内部に液体を供給する液体供給手段をさらに有し、前記レールの適所に液体放出用の孔を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の農作業システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１５０６２（Ｐ２０１１−１１５０６２Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７３６１５（Ｐ２００９−２７３６１５）
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（５０９０１５９２５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１日（２００９．１２．１）
【出願人】（５０９０１５９２５）
【Ｆターム（参考）】
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