農作業機の延長整地板回動装置
【課題】延長整地板が展開された農作業機の移動時に、左右の作業体が障害物等に接触しても損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供する。
【解決手段】延長整地板回動装置４０は、代かき作業機１のシールドカバー２７の上方に配設され、第２整地板左２９Ｌの左右一方側から他方側へ回動する連動アーム５３と、連動アーム５３を回動させる正逆回転用モータと、連動アーム５３の先端部と延長整地板左３０Ｌとの間に接続されて屈曲自在な連結体６０と、モータの作動を制御して連動アーム５３を回動させるモータ制御装置７０とを備える。モータ制御装置７０は、連動アーム５３を回動させて延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると、延長整地板左３０Ｌを展開位置Ｐｔから上方へ回動させない連動アーム５３の回動範囲Ｗ内に連動アーム５３を回動させて、連動アーム５３に繋がる連結体６０を弛ませる。
【解決手段】延長整地板回動装置４０は、代かき作業機１のシールドカバー２７の上方に配設され、第２整地板左２９Ｌの左右一方側から他方側へ回動する連動アーム５３と、連動アーム５３を回動させる正逆回転用モータと、連動アーム５３の先端部と延長整地板左３０Ｌとの間に接続されて屈曲自在な連結体６０と、モータの作動を制御して連動アーム５３を回動させるモータ制御装置７０とを備える。モータ制御装置７０は、連動アーム５３を回動させて延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると、延長整地板左３０Ｌを展開位置Ｐｔから上方へ回動させない連動アーム５３の回動範囲Ｗ内に連動アーム５３を回動させて、連動アーム５３に繋がる連結体６０を弛ませる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長整地板を格納位置と展開位置との間で回動させる農作業機の延長整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長整地板回動装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、代かき用の耕耘作業機に設けられている。この耕耘作業機は、走行機体の後部に装着されて走行機体の走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、耕耘ロータの後方に位置して上下方向に回動自在に接続されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（文献では第２延長整地板）と、この整地板の幅方向端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板（文献では延長補助整地板）とを有して構成されている。
【０００３】
延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー体（文献ではシールドカバー）上に設置されている。延長整地板回動装置は、カバー体に取り付けられた台座上に設けられた正逆回転可能なモータと、モータの回転軸に接続された歯車伝動機構と、歯車伝動機構の出力軸に連結されて出力軸とともに回動する回動アームと、台座に臨むシールドカバー上に突設された軸部に回動自在に接続されて回動アームに連結された連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続されたワイヤとを有してなる。
【０００４】
この延長整地板回動装置は、モータの回転軸が一方向に回動すると、モータの動力が歯車伝動機構を介して回動アームに伝達されて、回動アームの回動にともなって連動アームを回動させる。その結果、延長整地板はワイヤを介して格納位置から展開位置又は展開位置から格納位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長整地板回動装置では、延長整地板を展開状態にすると、連動アームが耕耘作業機の幅方向外側に延出した位置に移動し、連動アームと延長整地板との間に繋がる連結体が緊張した状態になる。このため、延長整地板が展開位置に移動した状態のままで、走行機体に対して耕耘作業機が持ち上げ支持されて走行機体が旋回走行又は前進走行したり、耕耘作業中に延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられたりすると、連結体に引っ張り力が作用する。従って、連動アームやこれに接続された歯車伝動機構に大きな負荷が作用して、これらが損傷する虞が生じる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や耕耘作業中に、延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられて連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の農作業機（実施の形態における代かき作業機１）の延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー部（実施の形態におけるシールドカバー左２７Ｌ、シールドカバー右２７Ｒ）の後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（実施の形態における第２整地板左２９Ｌ、第２整地板右２９Ｒ）と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸（実施の形態における軸部３１）を中心として回動自在に支持された延長整地板（実施の形態における延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒ）とを備える農作業機において、農作業機のカバー部の上方に配設され、一端部が上下方向に延びる支軸に回動自在に支持されて他端側が整地板の左右一方側から他方側へ回動する連動アームと、該連動アームを回動させるモータ（実施の形態における正逆回転用モータ４３）と、連動アームの先端部と延長整地板との間に接続されて屈曲自在な連結体と、モータの作動を制御して連動アームを回動させるモータ制御手段（実施の形態におけるモータ制御装置７０）とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、モータ制御手段は、連動アームを他方側に回動させて延長整地板が整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側へ回動させて、連動アームに繋がる連結体を弛ませることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
本発明に記載の整地板は、カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて圃場を整地する整地板（実施の形態における第１整地板左２８Ｌ、第１整地板右２８Ｒ）を含む。この場合には、本発明に記載の延長整地板は、整地板（実施の形態における第１整地板左２８Ｌ、第１整地板右２８Ｒ）の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板を含む。
【００１０】
また、本願発明のモータ制御手段は、延長整地板が展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲の一方側限界位置より手前側の直近位置に連動アームを回動させることを特徴とする（請求項２）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる農作業機の延長整地板回動装置によれば、連動アームを回動させるモータのモータ制御手段は、連動アームを他方側に回動させて延長整地板が整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側へ回動させて、連動アームに繋がる連結体を弛ませることで、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や耕耘作業中に、延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられて連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係わる延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は代かき作業機の側面図である。
【図２】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の平面図である。
【図３】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の側面図である。
【図４】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の部分平面図である。
【図５】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の側面図である。
【図６】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の側面図である。
【図７】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長整地板回動装置を説明する前に、延長整地板回動装置を搭載する農作業機の一例である代かき作業機について概説する。なお、本実施例では、代かき作業機として、作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に設けられたものを例にして説明する。
【００１４】
代かき作業機１は、図２（平面図）及び図３（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１５】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１６】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータが回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が後述する左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部に設けられた主フレーム左２１Ｌ、主フレーム右２１Ｒ内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３に伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３を所定方向に回転させるように構成されている。
【００１７】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００１８】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体２と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部間には油圧シリンダ１５が設けられ、この油圧シリンダ１５の伸縮によって、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００１９】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右方向に延びる主フレーム左２１Ｌの外側端部にチェーンケース左２５Ｌが垂設され、主フレーム左２１Ｌの内側端部に側部フレーム左２６Ｌが垂設されている。チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの下部間に耕耘ロータ２３が回転自在に支持され、チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの上部間に耕耘ロータ２３の上部を覆うシールドカバー左２７Ｌが設けられている。シールドカバー左２７Ｌの後端部には、第１整地板左２８Ｌが取り付けられ、第１整地板左２８Ｌの後端部に第２整地板左２９Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２０】
第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２１】
第２整地板左２９Ｌの外側端部には、延長整地板左３０Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。この延長整地板左３０Ｌは、第２整地板左２９Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３１を中心として回動して、展開状態時には第２整地板左２９Ｌの外側に延びて第２整地板左２９Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左２９Ｌの表面側に折り畳まれて第２整地板左２９Ｌ上に格納される。
【００２２】
軸部３１は、図７（ａ）に示すように、第２整地板左２９Ｌの左右方向左側の上方に前側が第２整地板左２９Ｌの内側に傾いて配設されている。この軸部３１に枠部材３２の一端側が回動自在に取り付けられ、枠部材３２の他端側が延長整地板左３０Ｌの表面側の基部に固定されている。
【００２３】
また、第２整地板左２９Ｌの左右方向左端の進行方向後端部と枠部材３２の後側の先端部との間には、引っ張りばね３３が取り付けられている。この引っ張りばね３３は、図７（ｂ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔから格納位置Ｐｋ側への回動角度θが増加すると、それに伴って引っ張りばね３３は伸長し、回動角度θが略９０°になると、引っ張りばね３３の伸びは最大となり、回動角度θが略９０°を超えると、引っ張りばね３３の伸びが漸次小さくなるように構成されている。このため、延長整地板左３０Ｌを格納位置から展開位置Ｐｔ側へ回動させると、引っ張りばね３３に抗して延長整地板左３０Ｌを回動させる必要があり、回動角度θが略９０°を超えると、引っ張りばね３３の縮小にともなって延長整地板左３０Ｌは展開位置側に引っ張りばね３３に附勢されながら回動する。
【００２４】
このような引っ張りばね３３が接続された延長整地板左３０Ｌは、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌの上方に設けられた延長整地板回動装置４０によって展開状態又は格納状態にされる。延長整地板回動装置４０は、図４に示すように、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌの左右方向の外側上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた動力伝達機構部４７と、台座４１に臨むシールドカバー２７上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長整地板左３０Ｌとの間に接続された連結体６０とを有してなる。
【００２５】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと、平面部４１ａの左右方向両側から下方へ屈曲して延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂの下部はボルト４２を介してシールドカバー左２７Ｌに着脱可能に取り付けられている。
【００２６】
正逆回転用モータ４３は、流れる電流の向きによってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速してトルクを増大させる動力伝達機構部４７の一部である減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２７】
正逆回転用モータ４３は、図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４（図１（ａ）参照）が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０の運転席の近くに配置されている。このスイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動及び停止させることができる。
【００２８】
減速機構４８の出力軸には、ウォームギアが設けられ、このウォームギアに小歯車（ピニオン）が歯合し、この小歯車にこれよりも大径の大歯車５０が歯合している。減速機構４８と、これらウォームギア、小歯車、大歯車５０によって、前述した動力伝達機構部４７が構成されている。小歯車及び大歯車５０は平面部４１ａに回転自在に支持されている。小歯車と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から決定される。
【００２９】
大歯車５０の下面には、図３に示すように、大歯車５０の回転軸に同軸上に挿着された連結部材５１が取り付けられている。大歯車５０の回転軸は作業時において略垂直方向に延びるように配設されている。この連結部材５１に連動アーム５３がボルト等を介して着脱可能に固定されている。このため、大歯車５０が回動すると、連動アーム５３は大歯車５０と同一方向に且つ略水平方向に回動する。連動アーム５３は、連結部材５１に接続される円筒部５３ａと、円筒部５３ａから延びるアーム本体部５３ｂとを有してなる。
【００３０】
円筒部５３ａの内側には、シールドカバー左２７Ｌに突設されて大歯車５０の回転軸と略同軸上に配設された軸部が挿入されて、連動アーム５３は安定に回動支持されている。アーム本体部５３ｂは、図４に示すように、棒状に延び、その基部側が直線状に延び先端側が延長整地板左３０Ｌ側に屈曲している。連動アーム５３は、詳細は後述するが、正逆回転用モータ４３の駆動を制御するモータ制御装置７０（図１（ａ）参照）によって、連動アーム５３の先端側が左作業体２０Ｌの進行方向に対して左右内側方向に延びる位置（図４参照）と、進行方向に対して左右外側方向に延びる位置（図７（ａ）参照）との間を移動する。
【００３１】
連結体６０は、伸び縮みがなく屈曲自在なワイヤが用いられる。なお、連結体６０はワイヤに限るものではなく、金属製のチェーンや合成樹脂材料製の紐等でもよい。
【００３２】
モータ制御装置７０は、図１に示すように、スイッチ４４のスイッチ操作によって、連動アーム５３の先端側が左作業体２０Ｌの進行方向に対して左右内側方向に延びる位置（図４参照）と、進行方向に対して左右外側方向に延びる位置との間を回動するように、正逆回転用モータ４３の回転を制御する。なお、前記したように右作業体２０Ｒとは左右対称の構造であり、その動きも左右対称となる。モータ制御装置７０は、連動アーム５３を時計回りに回動させて延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると、延長整地板左３０Ｌを展開位置Ｐｔから上方へ回動させることなく連動アーム５３が反時計回りに回動可能な範囲（以下、「回動範囲Ｗ」と記す。）のうちの時計回り側の限界位置より手前の直近位置Ｐａに連動アーム５３を回動させるように構成されている。この連動アーム５３の回動作の詳細については、後述する。
【００３３】
なお、モータ制御装置７０は、延長整地板左３０Ｌを格納位置から展開位置Ｐｔに移動させる場合、スイッチ４４がオン操作され続けているときに連動アーム５３を時計回りに回動させ、この状態でスイッチ４４がオフ操作されると、連動アーム５３を逆方向、即ち反時計回りに回動させるように構成したり、スイッチ４４が一回オン操作されると、連動アーム５３を時計回りに回動させ、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると正逆回転用モータ４３の回転を一旦停止させた後に逆回転させて、連動アーム５３を反時計回りに回動させるように構成してもよい。
【００３４】
延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したことを検出する手段としては、正逆回転用モータ４３内を流れる電流の電流値が過電流（ロック電流）に対応する電流値を超えると、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したと判断したり、正逆回転用モータ４３内を流れる電流の交流成分が非検出状態になると、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したと判断してもよい。
【００３５】
また連動アーム５３の回動範囲Ｗのうちの時計回り側の限界位置の手前側の直近位置Ｐａに連動アーム５３が移動したか否かの判断は、連動アーム５３が回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置Ｐｂから直近位置Ｐａに移動するまでの時間を予め設定しておき、連動アーム５３が時計回り側の限界位置Ｐｂから直近位置側に動きだした時からの時間が予め設定した時間に達すると、連動アーム５３が直近位置Ｐａに移動したと判断したり、連動アーム５３にポテンショメータを取り付け、連動アーム５３が直近位置Ｐａに移動したことをポテンショメータで検出するようにしてもよい。
【００３６】
このように構成された延長整地板回動装置４０は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが第２整地板左２９Ｌ上に折り畳まれた格納位置Ｐｋにある状態で、正逆回転用モータ４３（図４参照）が駆動すると、連動アーム５３が時計回り（矢印Ａ方向）に回動して、連動アーム５３の向きが左作業体２０Ｌの左右内側方向から左右外側方向へ変わり、延長整地板左３０Ｌが格納位置Ｐｋから回動して展開位置Ｐｔに移動する（図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）参照）。
【００３７】
ここで、連動アーム５３と延長整地板左３０Ｌとの間を繋ぐ連結体６０は、連動アーム５３の回動時に連結体６０を介して延長整地板左３０Ｌを回動させるので、延長整地板左３０Ｌの回動時には緊張した状態になる（図６（ｂ）、図６（ｃ）参照）。また、連動アーム５３の回動と同時に延長整地板左３０Ｌを格納位置Ｐｋから展開位置Ｐｔ側へ回動させ、また展開位置Ｐｔから格納位置Ｐｋ側へ回動させるため、延長整地板左３０Ｌが格納位置Ｐｋ及び展開位置Ｐｔに移動したときも、連結体６０が緊張するように連動アーム５３の位置が設定されている（図５（ｃ）、図７（ｃ）参照）。
【００３８】
但し、図７（ａ）に示すように、連動アーム５３の先端の移動軌跡Ｌは、大歯車５０の回転軸５０ａを中心とした円弧状に形成され、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに位置した状態で、連結体６０が延長整地板左３０Ｌに接続される接続位置Ｐｓの上方周辺を通る。このため、連動アーム５３の先端が図７（ａ）に示す進行方向に対して左右外側方向に延びた状態から反時計回り（矢印Ａ方向と反対方向）に回動すると、連動アーム５３の先端と連結体６０の接続位置Ｐｓとの間の距離Ｒが連動アーム５３の回動に伴って小さくなって連結体６０を弛ませる連動アーム５３の回動範囲Ｗが存在する。本願発明はこの回動範囲Ｗを利用したものであり、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに位置したままで連動アーム５３を回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置よりも手前側の直近位置Ｐａ（図１（ａ）参照）に回動させて、連結体６０を最も弛ませるようにした。
【００３９】
従って、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動した状態で、連動アーム５３を回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置Ｐｂよりも手前側の直近位置Ｐａに回動させると、走行機体９０が代かき作業機１を持ち上げ支持しながら前進旋回又は前進走行し、また代かき作業中（耕耘作業中）においても、障害物等が延長整地板左３０Ｌに接触して延長整地板左３０Ｌが上方へ回動すると、連結体６０は弛んでいるので、連結体６０を介して連動アーム５３が引っ張られる虞はない。また、特に代かき作業中（耕耘作業中）においてはある程度の耕深を保って作業するため、第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌが上方に持ち上げられており、その分、第２整地板左２９Ｌが相対的に後方に位置することになる。それに伴い、接続されている延長整地板左３０Ｌと連動アーム５３との距離が離れることになり、連結体６０を介して連動アーム５３が引っ張られる可能性が高くなるが、本発明を実施することにより、連動アーム５３や延長整地板回動装置４０の動力伝達機構部４７に大きな負荷が作用する事態を防止することができ、これらが損傷する事態を未然に防止することができる。
【００４０】
なお、前述した実施の形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒを回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 代かき作業機（農作業機）
２３ 耕耘ロータ
２７Ｌ シールドカバー左（カバー部）
２７Ｒ シールドカバー右（カバー部）
２９Ｌ 第２整地板左（整地板）
２９Ｒ 第２整地板右（整地板）
３０Ｌ 延長整地板左（延長整地板）
３０Ｒ 延長整地板右（延長整地板）
３１ 軸部（支軸）
４０ 延長整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ（モータ）
５３ 連動アーム
６０ 連結体
７０ モータ制御装置（モータ制御手段）
Ｐａ 直近位置
Ｐｔ 展開位置
Ｗ 回動範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長整地板を格納位置と展開位置との間で回動させる農作業機の延長整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長整地板回動装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、代かき用の耕耘作業機に設けられている。この耕耘作業機は、走行機体の後部に装着されて走行機体の走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、耕耘ロータの後方に位置して上下方向に回動自在に接続されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（文献では第２延長整地板）と、この整地板の幅方向端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板（文献では延長補助整地板）とを有して構成されている。
【０００３】
延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー体（文献ではシールドカバー）上に設置されている。延長整地板回動装置は、カバー体に取り付けられた台座上に設けられた正逆回転可能なモータと、モータの回転軸に接続された歯車伝動機構と、歯車伝動機構の出力軸に連結されて出力軸とともに回動する回動アームと、台座に臨むシールドカバー上に突設された軸部に回動自在に接続されて回動アームに連結された連動アームと、連動アームと延長整地板との間に接続されたワイヤとを有してなる。
【０００４】
この延長整地板回動装置は、モータの回転軸が一方向に回動すると、モータの動力が歯車伝動機構を介して回動アームに伝達されて、回動アームの回動にともなって連動アームを回動させる。その結果、延長整地板はワイヤを介して格納位置から展開位置又は展開位置から格納位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長整地板回動装置では、延長整地板を展開状態にすると、連動アームが耕耘作業機の幅方向外側に延出した位置に移動し、連動アームと延長整地板との間に繋がる連結体が緊張した状態になる。このため、延長整地板が展開位置に移動した状態のままで、走行機体に対して耕耘作業機が持ち上げ支持されて走行機体が旋回走行又は前進走行したり、耕耘作業中に延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられたりすると、連結体に引っ張り力が作用する。従って、連動アームやこれに接続された歯車伝動機構に大きな負荷が作用して、これらが損傷する虞が生じる。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や耕耘作業中に、延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられて連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の農作業機（実施の形態における代かき作業機１）の延長整地板回動装置は、耕耘ロータの上部を覆うカバー部（実施の形態におけるシールドカバー左２７Ｌ、シールドカバー右２７Ｒ）の後方に上下方向に回動自在に配設されて耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板（実施の形態における第２整地板左２９Ｌ、第２整地板右２９Ｒ）と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸（実施の形態における軸部３１）を中心として回動自在に支持された延長整地板（実施の形態における延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒ）とを備える農作業機において、農作業機のカバー部の上方に配設され、一端部が上下方向に延びる支軸に回動自在に支持されて他端側が整地板の左右一方側から他方側へ回動する連動アームと、該連動アームを回動させるモータ（実施の形態における正逆回転用モータ４３）と、連動アームの先端部と延長整地板との間に接続されて屈曲自在な連結体と、モータの作動を制御して連動アームを回動させるモータ制御手段（実施の形態におけるモータ制御装置７０）とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、モータ制御手段は、連動アームを他方側に回動させて延長整地板が整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側へ回動させて、連動アームに繋がる連結体を弛ませることを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
本発明に記載の整地板は、カバー部の後部に上下方向に回動自在に配設されて圃場を整地する整地板（実施の形態における第１整地板左２８Ｌ、第１整地板右２８Ｒ）を含む。この場合には、本発明に記載の延長整地板は、整地板（実施の形態における第１整地板左２８Ｌ、第１整地板右２８Ｒ）の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板を含む。
【００１０】
また、本願発明のモータ制御手段は、延長整地板が展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲の一方側限界位置より手前側の直近位置に連動アームを回動させることを特徴とする（請求項２）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる農作業機の延長整地板回動装置によれば、連動アームを回動させるモータのモータ制御手段は、連動アームを他方側に回動させて延長整地板が整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、延長整地板を展開位置から上方へ回動させない連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側へ回動させて、連動アームに繋がる連結体を弛ませることで、延長整地板が展開された状態で農作業機の移動時や耕耘作業中に、延長整地板が障害物等に引っ掛かって持ち上げられて連動アームや歯車伝動機構等が損傷する虞のない農作業機の延長整地板回動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係わる延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は代かき作業機の側面図である。
【図２】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の平面図である。
【図３】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の側面図である。
【図４】この延長整地板回動装置が搭載された代かき作業機の部分平面図である。
【図５】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が格納位置にあるときの代かき作業機の側面図である。
【図６】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が回動時にあるときの代かき作業機の側面図である。
【図７】延長整地板回動装置の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分平面図であり、同図（ｂ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の部分背面図であり、同図（ｃ）は延長整地板が展開位置にあるときの代かき作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長整地板回動装置を説明する前に、延長整地板回動装置を搭載する農作業機の一例である代かき作業機について概説する。なお、本実施例では、代かき作業機として、作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に設けられたものを例にして説明する。
【００１４】
代かき作業機１は、図２（平面図）及び図３（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。
【００１５】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００１６】
主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータが回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が後述する左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部に設けられた主フレーム左２１Ｌ、主フレーム右２１Ｒ内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３に伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータと左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータ２３を所定方向に回転させるように構成されている。
【００１７】
伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。
【００１８】
作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体２と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部間には油圧シリンダ１５が設けられ、この油圧シリンダ１５の伸縮によって、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔとの間を移動する。
【００１９】
左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右方向に延びる主フレーム左２１Ｌの外側端部にチェーンケース左２５Ｌが垂設され、主フレーム左２１Ｌの内側端部に側部フレーム左２６Ｌが垂設されている。チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの下部間に耕耘ロータ２３が回転自在に支持され、チェーンケース左２５Ｌと側部フレーム左２６Ｌの上部間に耕耘ロータ２３の上部を覆うシールドカバー左２７Ｌが設けられている。シールドカバー左２７Ｌの後端部には、第１整地板左２８Ｌが取り付けられ、第１整地板左２８Ｌの後端部に第２整地板左２９Ｌが上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００２０】
第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌは、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌが作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。
【００２１】
第２整地板左２９Ｌの外側端部には、延長整地板左３０Ｌが上下方向に回動自在に設けられている。この延長整地板左３０Ｌは、第２整地板左２９Ｌの左右方向外側端部に前後方向に延設された軸部３１を中心として回動して、展開状態時には第２整地板左２９Ｌの外側に延びて第２整地板左２９Ｌの整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２整地板左２９Ｌの表面側に折り畳まれて第２整地板左２９Ｌ上に格納される。
【００２２】
軸部３１は、図７（ａ）に示すように、第２整地板左２９Ｌの左右方向左側の上方に前側が第２整地板左２９Ｌの内側に傾いて配設されている。この軸部３１に枠部材３２の一端側が回動自在に取り付けられ、枠部材３２の他端側が延長整地板左３０Ｌの表面側の基部に固定されている。
【００２３】
また、第２整地板左２９Ｌの左右方向左端の進行方向後端部と枠部材３２の後側の先端部との間には、引っ張りばね３３が取り付けられている。この引っ張りばね３３は、図７（ｂ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔから格納位置Ｐｋ側への回動角度θが増加すると、それに伴って引っ張りばね３３は伸長し、回動角度θが略９０°になると、引っ張りばね３３の伸びは最大となり、回動角度θが略９０°を超えると、引っ張りばね３３の伸びが漸次小さくなるように構成されている。このため、延長整地板左３０Ｌを格納位置から展開位置Ｐｔ側へ回動させると、引っ張りばね３３に抗して延長整地板左３０Ｌを回動させる必要があり、回動角度θが略９０°を超えると、引っ張りばね３３の縮小にともなって延長整地板左３０Ｌは展開位置側に引っ張りばね３３に附勢されながら回動する。
【００２４】
このような引っ張りばね３３が接続された延長整地板左３０Ｌは、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌの上方に設けられた延長整地板回動装置４０によって展開状態又は格納状態にされる。延長整地板回動装置４０は、図４に示すように、左作業体２０Ｌのシールドカバー左２７Ｌの左右方向の外側上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた動力伝達機構部４７と、台座４１に臨むシールドカバー２７上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長整地板左３０Ｌとの間に接続された連結体６０とを有してなる。
【００２５】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと、平面部４１ａの左右方向両側から下方へ屈曲して延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂの下部はボルト４２を介してシールドカバー左２７Ｌに着脱可能に取り付けられている。
【００２６】
正逆回転用モータ４３は、流れる電流の向きによってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速してトルクを増大させる動力伝達機構部４７の一部である減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２７】
正逆回転用モータ４３は、図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４（図１（ａ）参照）が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０の運転席の近くに配置されている。このスイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動及び停止させることができる。
【００２８】
減速機構４８の出力軸には、ウォームギアが設けられ、このウォームギアに小歯車（ピニオン）が歯合し、この小歯車にこれよりも大径の大歯車５０が歯合している。減速機構４８と、これらウォームギア、小歯車、大歯車５０によって、前述した動力伝達機構部４７が構成されている。小歯車及び大歯車５０は平面部４１ａに回転自在に支持されている。小歯車と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から決定される。
【００２９】
大歯車５０の下面には、図３に示すように、大歯車５０の回転軸に同軸上に挿着された連結部材５１が取り付けられている。大歯車５０の回転軸は作業時において略垂直方向に延びるように配設されている。この連結部材５１に連動アーム５３がボルト等を介して着脱可能に固定されている。このため、大歯車５０が回動すると、連動アーム５３は大歯車５０と同一方向に且つ略水平方向に回動する。連動アーム５３は、連結部材５１に接続される円筒部５３ａと、円筒部５３ａから延びるアーム本体部５３ｂとを有してなる。
【００３０】
円筒部５３ａの内側には、シールドカバー左２７Ｌに突設されて大歯車５０の回転軸と略同軸上に配設された軸部が挿入されて、連動アーム５３は安定に回動支持されている。アーム本体部５３ｂは、図４に示すように、棒状に延び、その基部側が直線状に延び先端側が延長整地板左３０Ｌ側に屈曲している。連動アーム５３は、詳細は後述するが、正逆回転用モータ４３の駆動を制御するモータ制御装置７０（図１（ａ）参照）によって、連動アーム５３の先端側が左作業体２０Ｌの進行方向に対して左右内側方向に延びる位置（図４参照）と、進行方向に対して左右外側方向に延びる位置（図７（ａ）参照）との間を移動する。
【００３１】
連結体６０は、伸び縮みがなく屈曲自在なワイヤが用いられる。なお、連結体６０はワイヤに限るものではなく、金属製のチェーンや合成樹脂材料製の紐等でもよい。
【００３２】
モータ制御装置７０は、図１に示すように、スイッチ４４のスイッチ操作によって、連動アーム５３の先端側が左作業体２０Ｌの進行方向に対して左右内側方向に延びる位置（図４参照）と、進行方向に対して左右外側方向に延びる位置との間を回動するように、正逆回転用モータ４３の回転を制御する。なお、前記したように右作業体２０Ｒとは左右対称の構造であり、その動きも左右対称となる。モータ制御装置７０は、連動アーム５３を時計回りに回動させて延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると、延長整地板左３０Ｌを展開位置Ｐｔから上方へ回動させることなく連動アーム５３が反時計回りに回動可能な範囲（以下、「回動範囲Ｗ」と記す。）のうちの時計回り側の限界位置より手前の直近位置Ｐａに連動アーム５３を回動させるように構成されている。この連動アーム５３の回動作の詳細については、後述する。
【００３３】
なお、モータ制御装置７０は、延長整地板左３０Ｌを格納位置から展開位置Ｐｔに移動させる場合、スイッチ４４がオン操作され続けているときに連動アーム５３を時計回りに回動させ、この状態でスイッチ４４がオフ操作されると、連動アーム５３を逆方向、即ち反時計回りに回動させるように構成したり、スイッチ４４が一回オン操作されると、連動アーム５３を時計回りに回動させ、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動すると正逆回転用モータ４３の回転を一旦停止させた後に逆回転させて、連動アーム５３を反時計回りに回動させるように構成してもよい。
【００３４】
延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したことを検出する手段としては、正逆回転用モータ４３内を流れる電流の電流値が過電流（ロック電流）に対応する電流値を超えると、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したと判断したり、正逆回転用モータ４３内を流れる電流の交流成分が非検出状態になると、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動したと判断してもよい。
【００３５】
また連動アーム５３の回動範囲Ｗのうちの時計回り側の限界位置の手前側の直近位置Ｐａに連動アーム５３が移動したか否かの判断は、連動アーム５３が回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置Ｐｂから直近位置Ｐａに移動するまでの時間を予め設定しておき、連動アーム５３が時計回り側の限界位置Ｐｂから直近位置側に動きだした時からの時間が予め設定した時間に達すると、連動アーム５３が直近位置Ｐａに移動したと判断したり、連動アーム５３にポテンショメータを取り付け、連動アーム５３が直近位置Ｐａに移動したことをポテンショメータで検出するようにしてもよい。
【００３６】
このように構成された延長整地板回動装置４０は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが第２整地板左２９Ｌ上に折り畳まれた格納位置Ｐｋにある状態で、正逆回転用モータ４３（図４参照）が駆動すると、連動アーム５３が時計回り（矢印Ａ方向）に回動して、連動アーム５３の向きが左作業体２０Ｌの左右内側方向から左右外側方向へ変わり、延長整地板左３０Ｌが格納位置Ｐｋから回動して展開位置Ｐｔに移動する（図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）参照）。
【００３７】
ここで、連動アーム５３と延長整地板左３０Ｌとの間を繋ぐ連結体６０は、連動アーム５３の回動時に連結体６０を介して延長整地板左３０Ｌを回動させるので、延長整地板左３０Ｌの回動時には緊張した状態になる（図６（ｂ）、図６（ｃ）参照）。また、連動アーム５３の回動と同時に延長整地板左３０Ｌを格納位置Ｐｋから展開位置Ｐｔ側へ回動させ、また展開位置Ｐｔから格納位置Ｐｋ側へ回動させるため、延長整地板左３０Ｌが格納位置Ｐｋ及び展開位置Ｐｔに移動したときも、連結体６０が緊張するように連動アーム５３の位置が設定されている（図５（ｃ）、図７（ｃ）参照）。
【００３８】
但し、図７（ａ）に示すように、連動アーム５３の先端の移動軌跡Ｌは、大歯車５０の回転軸５０ａを中心とした円弧状に形成され、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに位置した状態で、連結体６０が延長整地板左３０Ｌに接続される接続位置Ｐｓの上方周辺を通る。このため、連動アーム５３の先端が図７（ａ）に示す進行方向に対して左右外側方向に延びた状態から反時計回り（矢印Ａ方向と反対方向）に回動すると、連動アーム５３の先端と連結体６０の接続位置Ｐｓとの間の距離Ｒが連動アーム５３の回動に伴って小さくなって連結体６０を弛ませる連動アーム５３の回動範囲Ｗが存在する。本願発明はこの回動範囲Ｗを利用したものであり、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに位置したままで連動アーム５３を回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置よりも手前側の直近位置Ｐａ（図１（ａ）参照）に回動させて、連結体６０を最も弛ませるようにした。
【００３９】
従って、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、延長整地板左３０Ｌが展開位置Ｐｔに移動した状態で、連動アーム５３を回動範囲Ｗの時計回り側の限界位置Ｐｂよりも手前側の直近位置Ｐａに回動させると、走行機体９０が代かき作業機１を持ち上げ支持しながら前進旋回又は前進走行し、また代かき作業中（耕耘作業中）においても、障害物等が延長整地板左３０Ｌに接触して延長整地板左３０Ｌが上方へ回動すると、連結体６０は弛んでいるので、連結体６０を介して連動アーム５３が引っ張られる虞はない。また、特に代かき作業中（耕耘作業中）においてはある程度の耕深を保って作業するため、第１整地板左２８Ｌ及び第２整地板左２９Ｌが上方に持ち上げられており、その分、第２整地板左２９Ｌが相対的に後方に位置することになる。それに伴い、接続されている延長整地板左３０Ｌと連動アーム５３との距離が離れることになり、連結体６０を介して連動アーム５３が引っ張られる可能性が高くなるが、本発明を実施することにより、連動アーム５３や延長整地板回動装置４０の動力伝達機構部４７に大きな負荷が作用する事態を防止することができ、これらが損傷する事態を未然に防止することができる。
【００４０】
なお、前述した実施の形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左３０Ｌ、延長整地板右３０Ｒを回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 代かき作業機（農作業機）
２３ 耕耘ロータ
２７Ｌ シールドカバー左（カバー部）
２７Ｒ シールドカバー右（カバー部）
２９Ｌ 第２整地板左（整地板）
２９Ｒ 第２整地板右（整地板）
３０Ｌ 延長整地板左（延長整地板）
３０Ｒ 延長整地板右（延長整地板）
３１ 軸部（支軸）
４０ 延長整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ（モータ）
５３ 連動アーム
６０ 連結体
７０ モータ制御装置（モータ制御手段）
Ｐａ 直近位置
Ｐｔ 展開位置
Ｗ 回動範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘ロータの上部を覆うカバー部の後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板とを備える農作業機において、
前記農作業機の前記カバー部の上方に配設され、一端部が上下方向に延びる支軸に回動自在に支持されて他端側が前記整地板の左右一方側から他方側へ回動する連動アームと、該連動アームを回動させるモータと、前記連動アームの先端部と前記延長整地板との間に接続されて屈曲自在な連結体と、前記モータの作動を制御して前記連動アームを回動させるモータ制御手段とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、
前記モータ制御手段は、前記連動アームを他方側に回動させて前記延長整地板が前記整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、前記延長整地板を展開位置から上方へ回動させない前記連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側に回動させて、前記連動アームに繋がる連結体を弛ませることを特徴とする農作業機の延長整地板回動装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記延長整地板が展開位置に移動すると、前記延長整地板を展開位置から上方へ回動させない前記連動アームの回動範囲の一方側限界位置よりも手前側の直近位置に前記連動アームを回動させることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長整地板回動装置。
【請求項１】
耕耘ロータの上部を覆うカバー部の後方に上下方向に回動自在に配設されて前記耕耘ロータにより耕耘された耕土を整地する整地板と、該整地板の進行方向に対して左右方向の端部に前後方向に延設された支軸を中心として回動自在に支持された延長整地板とを備える農作業機において、
前記農作業機の前記カバー部の上方に配設され、一端部が上下方向に延びる支軸に回動自在に支持されて他端側が前記整地板の左右一方側から他方側へ回動する連動アームと、該連動アームを回動させるモータと、前記連動アームの先端部と前記延長整地板との間に接続されて屈曲自在な連結体と、前記モータの作動を制御して前記連動アームを回動させるモータ制御手段とを備える農作業機の延長整地板回動装置であって、
前記モータ制御手段は、前記連動アームを他方側に回動させて前記延長整地板が前記整地板の左右方向端部の外側に展開する展開位置に移動すると、前記延長整地板を展開位置から上方へ回動させない前記連動アームの回動範囲内で該連動アームを一方側に回動させて、前記連動アームに繋がる連結体を弛ませることを特徴とする農作業機の延長整地板回動装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記延長整地板が展開位置に移動すると、前記延長整地板を展開位置から上方へ回動させない前記連動アームの回動範囲の一方側限界位置よりも手前側の直近位置に前記連動アームを回動させることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長整地板回動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８７０６４（Ｐ２０１２−１８７０６４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４４０４（Ｐ２０１１−５４４０４）
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１１日（２０１１．３．１１）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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