農作業機の延長補助整地板回動装置
【課題】損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供する。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０の下部に回動アーム６２を取り付けてユニット化し、回動アーム６２のアーム部５３ｃに突出部５３ａを設け、突出部５３ａを挿入して連結する挿入孔６２ｃを有した連動アーム５３をシールドカバー２３に回動自在に設ける。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０の下部に回動アーム６２を取り付けてユニット化し、回動アーム６２のアーム部５３ｃに突出部５３ａを設け、突出部５３ａを挿入して連結する挿入孔６２ｃを有した連動アーム５３をシールドカバー２３に回動自在に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献１に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第１整地板を回動自在に設け、第１整地板の後端部に第２整地板を回動可能に設け、第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。
【０００３】
延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。
【０００４】
連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許２８７２５３０号公報（段落０００９〜００１７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長補助整地板との間に接続された連結体とを有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームが設けられ、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部が設けられ、連動アームは、突出部と連結部が連結された状態で回動アームの回動に連動して回動し、延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。
【０００９】
回動アームは、回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出すように設けられるが、具体的には、回動アームは回動中心軸に対して直交する方向に設けられたり、回動中心軸に対して斜め方向に設けられたり、回動アームの一部が回動中心軸に対して直交又は斜め方向に設けられたりする。このため、回動アームは直線状に限るものではなく、中間部が屈曲したものでもよい。
【００１０】
歯車の回動中心軸に取り付けられる回動アームの取り付け方法は、回動中心軸を歯車から延出した状態に形成し、この延出した回動中心軸に直接に回動アームを取り付ける他に、延出した回動中心軸にカラー等の中間部材を回動中心軸に挿着して固定し、この中間部材に回動アームを取り付けてもよい。
【００１１】
突出部は連結部に連結可能なものであればよく、棒状に延びる部材の他に、棒状部材の先端部に二股に分かれて連動アーム又は回動アームのアーム部に係合可能な二股部分を有したものや、棒状部材に先端部に連動アーム又は回動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有したものは、回動アームと連動アームの回動中心軸が同軸上に配置されている場合のみ使用可能である。
【００１２】
連結部は、突出部の形状に対応して構成される。具体的には、突出部が棒状の部材である場合には、突出部が挿入可能な挿入溝でもよい（請求項２）。この場合、突出部は、挿入溝に挿入された状態で挿入溝の出口側から突出するように構成すると（請求項２）、回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置が変わった場合でも、突出部を挿入溝に挿入した状態にして、回動アームと連動アームを連結することが可能になる。突出部の軸方向長さは、予想される回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。挿入溝は、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている場合には、突出部の外径と略同じ内径でもよいが、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上にない場合には、回動アームの可動が困難になる虞がある。このため、挿入溝の内径は突出部の外径よりも大きめに形成されることが好ましい。挿入溝は、凹部、孔、切り欠き等でもよい。
【００１３】
なお、突出部の先端部が二股部分を有したものや、連動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有した突出部では、連結部は、回動アーム又は連動アームのアーム部分が連結部になる。この場合には、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている必要がある。
【００１４】
回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていない場合には、回動アーム及び連動アームが回動できなくなる虞がある。そこで、突出部が挿入される挿入溝は、これが設けられた回動アーム及び連動アームのいずれかにアーム長手方向に延びた長孔状に形成されてもよい（請求項３）。挿入溝を長孔状にすることで、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていなくても、回動アームの回動に伴って連動アームを回動させることができる。
【００１５】
正逆回転用モータ、歯車伝動機構をユニット化し、連動アームを、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構とは別体に設けることで（請求項４）、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸にこの軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームを設け、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部を設け、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部を設けることで、連動アーム自体に歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体の形成が不要となり、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。
【００１８】
代掻き作業機１は、図２（平面図）、図３（側面図）に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体２０と、延長作業体２０の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部２１を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板３０とを備え、作業機本体２及び延長作業体２０，２０によって３分割構造になっている。
【００１９】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト４ａとロアーリンク連結部４ｂを設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００２０】
主フレーム３の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース８が垂設され、主フレーム３の右側端部には側部フレーム９がチェーン伝動ケース８と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース８に接続された主フレーム３の左側部及びチェーン伝動ケース８内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース８と側部フレーム９の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１１が回転自在に設けられている。そして、入力軸６ａに伝達された動力は、ギアボックス６を介して主フレーム３及びチェーン伝動ケース８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１１を所定方向に回転させる。耕耘ロータ１１の上側はシールドカバー１２によって覆われ、このシールドカバー１２の左右方向両端部には側部カバー１３が設けられている。
【００２１】
シールドカバー１２の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１５が取り付けられている。第１整地板１５の後端部１５ａは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部１５ａによって耕土表面を平らに整地する。第１整地板１５の後端部１５ａには、第２整地板１７が上下方向に回動自在に取り付けられている。第２整地板１７は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第２整地板１７の左右両端部には、軸部１８を回動中心として回動自在な延長作業体２０，２０が設けられている。
【００２２】
延長作業体２０，２０は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板２２間に回転自在に支持された耕耘ロータ１１'と、耕耘ロータ１１'の上部を覆い一対の側板２２間に配設されたシールドカバー２３と、耕耘ロータ１１'の進行方向後側に配置されてシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４と、第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板２５を有してなる。
【００２３】
第１延長整地板２４は、第１整地板１５と同様に構成され、第１延長整地板２４の後端部２４ａによって耕土表面を平らに整地する。第２延長整地板２５は、前述した第２整地板１７と同様に構成されて整地作業を行う。この第２延長整地板２５は延長作業体２０の展開姿勢時に第２整地体１７の外端部に接合して連結され、第２延長整地板２５の折り畳み姿勢時には第２整地体１７の外端部から離反して第２整地体１７との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
また第２延長整地板２５の外端部には、前述した延長補助整地板３０が設けられている。この延長補助整地板３０は、第２延長整地板２５に延設された軸部２１を回動中心として回動して、展開状態時には第２延長整地板２５の外側に延びて第２延長整地板２５の整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２延長整地板２５の表面側に折り畳まれて第２延長整地板２５と重なった状態となる。
【００２５】
この延長補助整地板３０を回動させる延長補助整地板回動装置４０が延長作業体２０のシールドカバー２３上に設けられている。延長補助整地板回動装置４０は、図１（部分断面図）及び図４（平面図）に示すように、シールドカバー２３上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と、台座４１に臨むシールドカバー２３上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長補助整地板３０との間に接続された連結体５７とを有してなる。
【００２６】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと平面部４１ａの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂはボルト４１ｃによってシールドカバー２３上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ４３は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構４７の一部をなす減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２７】
正逆回転用モータ４３は、減速機構４８が平面部４１ａの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０（図２参照）の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動させると、詳細は後述するが、連動アーム５３が回動して延長補助整地板３０を回動させることができる。
【００２８】
減速機構４８は、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられたウォームギア（図示せず）と、ウォームギアに噛合する小歯車（ピニオン）４９を有してなる。この小歯車４９は平面部４１ａに回転自在に支持されて小歯車４９よりも大径の大歯車５０に噛合している。大歯車５０は、平面部４１ａの後側に回動自在に支持されている。大歯車５０の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車４９、大歯車５０によって歯車伝動機構４７が構成されている。小歯車４９と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から設定される。
【００２９】
大歯車５０の下面には、大歯車５０の回転中心軸と同軸上に配置された円環状の支持体６０が溶接等によって一体的に取り付けられている。この支持体６０は、平面部４１ａに設けられた孔４１ｄに回動自在に挿入されている。支持体６０の内側には内面にスプライン溝６０ｂを形成した挿入孔６０ａが設けられ、この挿入孔６０ａにスプライン溝６０ｂに嵌合可能なスプライン軸６１ａを備えた伝動軸６１が挿着されている。このため、大歯車５０が回動すると、支持体６０を介して伝動軸６１も大歯車５０と同一方向に回動する。
【００３０】
伝動軸６１の下側には伝動軸６１に直交する方向に張り出す回動アーム６２が設けられている。回動アーム６２はその伝動軸６１側に伝動軸６１を挿通する円筒状の基部６２ａと、基部６２ａの外側面から張り出すアーム部６２ｂを有してなる。基部６２ａは伝動軸６１の下側に挿入されて止めねじ６３によって伝動軸６１に固定されている。このため、伝動軸６１が回動すると、回動アーム６２も伝動軸６１と同一方向に回動する。
【００３１】
アーム部６２ｂは中間部が連動アーム５３側に屈曲して連動アーム５３に沿って延びる。アーム部６２ｂの先端部には挿入孔６２ｃが形成されている。この挿入孔６２ｃに連動アーム５３に突設された突出部５３ａが挿入される。アーム部６２ｂの長さは、正逆回転用モータ４３のトルクと延長補助整地板３０に作用する負荷の大きさ等を考慮して決定される。
【００３２】
このように正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７、回動アーム６２は、台座４１に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ４３等は、図５に示すように平面視矩形状のカバー５５によって覆われる。
【００３３】
連動アーム５３は、図１に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部５３ｂと、回動部５３ｂの側面に対して直交する方向に張り出すアーム部５３ｃを有して構成されている。回動部５３ｂは、平面部４１ａに臨むシールドカバー２３に突設された軸部２６に回動自在に挿入されて、軸部２６を回動中心として回動自在である。この回動部５３ｂから張り出すアーム部５３ｃの回動部側の上部に突出部５３ａが突設されている。軸部２６は、その回転中心軸線が伝動軸６１の回転中心軸線と略同一軸線上に位置するように設けられている。
【００３４】
突出部５３ａは、挿入孔６２ｃに容易に挿入できるように、突出部５３ａの外径は挿入孔６２ｃの内径よりも大きな寸法を有して構成されている。また突出部５３ａは挿入孔６２ｃに挿入された状態で、挿入孔６２ｃの上部から上方へ突出している。このため、機種の異なる代掻き作業機に、本願発明に係る延長補助整地板回動装置４０を取り付けた場合、回動アーム６２と連動アーム５３の上下方向の取り付け位置が変わっても、突出部５３ａを挿入孔６２ｃに挿入可能である。突出部５３ａの軸方向長さは、予想される回動アーム６２と連動アーム５３の上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。なお、挿入孔６２ｃの上部から上方へ突出する突出部５３ａの先端部に割ピン６４を挿着することで、回動アーム６２の先端部が突出部５３ａから抜脱される事態を未然に防止することができる。
【００３５】
また台座４１の平面部４１ａには軸部６５ａが平面部４１ａの下面から下方へ突出するようにボルト６５が取り付けられている。この突出した軸部６５ａに回動アーム６２のアーム部６２ｂが当接して回動アーム６２の反時計方向側への回動を規制して、連結体５７を介して連動アーム５３に繋がれた延長補助整地板３０に不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。
【００３６】
連動アーム５３の先端部には、図４（平面図）に示すように、連結体５７としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板３０の前側端部に取り付けられている。
【００３７】
このように連動アーム５３は、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と同じシールドカバー２３に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設けられている。
【００３８】
このように構成された延長補助整地板回動装置４０をシールドカバー２３に設ける場合には、図１及び図４に示すように、シールドカバー２３に突設された軸部２６に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿入し、台座４１に正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７の大歯車５０、回動アーム６２を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３の所定位置に取り付ける。この際、連動アーム５３に設けられた突出部５３ａを回動アーム６２に設けられた挿入孔６２ｃに挿入する。そして、連動アーム５３の先端部と延長補助整地板３０との間に連結体５７を接続する。
【００３９】
一方、連動アーム５３を軸部２６から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を取り付けた台座４１をシールドカバー２３から取り外し、割ピン６４を突出部５３ａから引き抜き、突出部５３ａから回動アーム６２を外し、連動アーム５３の回動部５３ｂを軸部２６から抜脱する。
【００４０】
また延長補助整地板３０を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体２０，２０を展開姿勢にし（図２参照）、延長補助整地板回動装置４０のスイッチ４４を操作して正逆回転用モータ４３を駆動し、歯車伝動機構４７を介して回動アーム６２を時計方向に回動し（図４参照）、連動アーム５３を回動させて連結体５７を介して延長補助整地板３０を展開状態にする。
【００４１】
代掻き作業機１の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機１を装着した走行機体９０を前進させ、耕耘ロータ１１、１１'よって圃場の耕土が耕耘され、第１整地板１５及び第２整地板１７によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ１１、１１'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板３０によって均平にされる。
【００４２】
このように、本願発明の延長補助整地板回動装置４０の連動アーム５３は、回動アーム６２及び連動アーム５３に設けられた突出部５３ａを介して歯車伝動機構４７に連結されているので、回動アーム６２を突出部５３ａから取り外すだけで歯車伝動機構４７との連結状態を解くことができる。また連動アーム５３は回動部５３ｂとアーム部５３ｃからなる簡素な構造であるので、連動アーム５３自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム５３に過負荷等が作用して連動アーム５３が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置４０を提供することができる。
【００４３】
なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３をシールドカバー２３に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３を主フレーム３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を主フレーム３に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を延長作業体２０の幅方向外側端部の側板２２に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたりしてもよい。
【００４４】
また、前述した実施の形態では、図１に示すように、回動アーム６２と連動アーム５３の回転中心軸線が略同軸上に配置された場合を示したが、これらの回転中心軸線がずれた場合には、回動アーム６２や連動アーム５３が回動できなくなる虞がある。そこで、図６に示すように、回動アーム６２に設けられた挿入孔６２ｃを回動アームの長手方向に延びた長孔状に形成する。
【００４５】
このようにすると、実線で示す回動アーム６２が伝動軸６１を回動中心として反時計方向（矢印Ａ方向）に回動する場合には、突出部５３ａが挿入孔６２ｃの伝動軸６１に対して離反する方向に移動した後に伝動軸６１に対して接近する方向に移動して、実線で示す連動アーム５３が二点鎖線で示した連動アーム５３の位置まで回動する。また二点鎖線で示す回動アーム６２が伝動軸６１を回動中心として時計方向（矢印Ｂ方向）に回動する場合には、回動アーム６２が反時計方向に回動する場合と同様に、突出部５３ａが挿入孔６２ｃの伝動軸６１に対して離反する方向に移動した後に伝動軸６１に対して接近する方向に移動して、二点鎖線で示す連動アーム５３が実線で示す連動アーム５３の位置まで回動する。
【００４６】
このため、回動アーム６２と連動アーム５３の回転中心軸線が略同軸上に配置されていない場合でも、回動アーム６２の回動に伴って連動アーム５３を回動させることができる。
【００４７】
なお、前述した実施の形態では、延長作業体２０が作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機１を例にしたが、延長作業体２０を無くし作業機本体２の幅方向端部に延長補助整地板３０を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【図２】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の平面図である。
【図３】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の側面図である。
【図４】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の内部が露出した状態の平面図を示す。
【図５】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の平面図を示す。
【図６】本発明の延長補助整地板回動装置の他の実施の形態を示す要部説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 代掻き作業機（農作業機）
５ 機体
１１' 耕耘ロータ
２１ 軸部
２３ シールドカバー（カバー部）
２４ 第１延長整地板（第１整地板）
２５ 第２延長整地板（第２整地板）
３０ 延長補助整地板
４０ 延長補助整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ
４７ 歯車伝動機構
５０ 大歯車（歯車）
５３ 連動アーム
５３ａ 突出部
５７ 連結体
６２ 回動アーム
６２ｃ 挿入孔（連結部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘ロータの耕耘幅より広い幅に亘って圃場の表面を平らに整地可能な延長補助整地板を回動させる農作業機の延長補助整地板回動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような延長補助整地板回動装置を備えた農作業機としては、特許文献１に記載されているように、機枠に耕耘ロータを回転可能に設け、この機枠に耕耘ロータの上部を覆うカバー部を設け、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部の後端部に第１整地板を回動自在に設け、第１整地板の後端部に第２整地板を回動可能に設け、第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として延長補助整地板を回動可能に設けたものが知られている。
【０００３】
延長補助整地板回動装置は、機体幅方向に延びる主枠に取り付けられたブラケットに連動アームを回動自在に軸支し、この連動アームに連動体を介して延長補助整地板を連結し、ブラケットに連動アームを回動させる正逆回転用モータを設け、このモータを制御する遠隔操作用のスイッチをトラクタの運転席に設けて構成されている。
【０００４】
連動アームはその回動中心側に歯車体が一体的に形成され、歯車体はモータに設けられたウォームギアに歯合するピニオンに歯合されている。このため、モータが回転すると、ウォームギア、ピニオンを介して歯車体が回動して、連動アームが歯車体側を回動中心として回動して延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間で回動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許２８７２５３０号公報（段落０００９〜００１７、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来の延長補助整地板回動装置では、延長補助整地板上に多量の泥土等が載置された状態で延長補助整地板を折り畳み位置側へ回動させると、連動アームに過負荷が作用して、連動アームが曲がったり破損したりする虞がある。この場合に、一体成形された歯車体を有した連動アームを交換するのは非経済的である。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、機体に設けられ耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、耕耘ロータの進行方向後側に配置されてカバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、カバー部に設けられた正逆回転用モータと、正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、カバー部に回動自在に支持されて歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、連動アームと延長補助整地板との間に接続された連結体とを有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームが設けられ、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部が設けられ、連動アームは、突出部と連結部が連結された状態で回動アームの回動に連動して回動し、延長補助整地板を第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを構成要件とする。
【０００９】
回動アームは、回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出すように設けられるが、具体的には、回動アームは回動中心軸に対して直交する方向に設けられたり、回動中心軸に対して斜め方向に設けられたり、回動アームの一部が回動中心軸に対して直交又は斜め方向に設けられたりする。このため、回動アームは直線状に限るものではなく、中間部が屈曲したものでもよい。
【００１０】
歯車の回動中心軸に取り付けられる回動アームの取り付け方法は、回動中心軸を歯車から延出した状態に形成し、この延出した回動中心軸に直接に回動アームを取り付ける他に、延出した回動中心軸にカラー等の中間部材を回動中心軸に挿着して固定し、この中間部材に回動アームを取り付けてもよい。
【００１１】
突出部は連結部に連結可能なものであればよく、棒状に延びる部材の他に、棒状部材の先端部に二股に分かれて連動アーム又は回動アームのアーム部に係合可能な二股部分を有したものや、棒状部材に先端部に連動アーム又は回動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有したものは、回動アームと連動アームの回動中心軸が同軸上に配置されている場合のみ使用可能である。
【００１２】
連結部は、突出部の形状に対応して構成される。具体的には、突出部が棒状の部材である場合には、突出部が挿入可能な挿入溝でもよい（請求項２）。この場合、突出部は、挿入溝に挿入された状態で挿入溝の出口側から突出するように構成すると（請求項２）、回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置が変わった場合でも、突出部を挿入溝に挿入した状態にして、回動アームと連動アームを連結することが可能になる。突出部の軸方向長さは、予想される回動アームと連動アームの上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。挿入溝は、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている場合には、突出部の外径と略同じ内径でもよいが、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上にない場合には、回動アームの可動が困難になる虞がある。このため、挿入溝の内径は突出部の外径よりも大きめに形成されることが好ましい。挿入溝は、凹部、孔、切り欠き等でもよい。
【００１３】
なお、突出部の先端部が二股部分を有したものや、連動アームのアーム部分に嵌合可能な係止部を設けたものでもよい。なお、先端部に二股部分や係止部を有した突出部では、連結部は、回動アーム又は連動アームのアーム部分が連結部になる。この場合には、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されている必要がある。
【００１４】
回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていない場合には、回動アーム及び連動アームが回動できなくなる虞がある。そこで、突出部が挿入される挿入溝は、これが設けられた回動アーム及び連動アームのいずれかにアーム長手方向に延びた長孔状に形成されてもよい（請求項３）。挿入溝を長孔状にすることで、回動アームと連動アームの回動中心軸線が同軸上に配置されていなくても、回動アームの回動に伴って連動アームを回動させることができる。
【００１５】
正逆回転用モータ、歯車伝動機構をユニット化し、連動アームを、ユニット化された正逆回転用モータ、歯車伝動機構とは別体に設けることで（請求項４）、連動アームを交換する際にユニット化された正逆回転用モータ等を分解する必要がなく、連動アームの交換作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる農作業機の延長補助整地板回動装置によれば、歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸にこの軸の径方向外側へ張り出して歯車とともに回動する回動アームを設け、回動アームと連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部を設け、回動アームと連動アームのいずれか他方に突出部と連結される連結部を設けることで、連動アーム自体に歯車伝動機構の歯車と噛合する歯車体の形成が不要となり、連動アームの構造を簡素化することができ、連動アーム自体のコストを安価にすることができる。このため、連動アームが損傷して連動アームの交換が必要になっても、コストアップを抑えた農作業機の延長補助整地板回動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。先ず、本発明に係る延長補助整地板回動装置を説明する前に、延長補助整地板回動装置を搭載した農作業機の一例である代掻き作業機について説明する。
【００１８】
代掻き作業機１は、図２（平面図）、図３（側面図）に示すように、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた延長作業体２０と、延長作業体２０の左右方向の外側端部に前後方向に延びる軸部２１を回動中心として上下方向に回動可能に取り付けられた延長補助整地板３０とを備え、作業機本体２及び延長作業体２０，２０によって３分割構造になっている。
【００１９】
作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構に連結されるトップマスト４ａとロアーリンク連結部４ｂを設けて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。
【００２０】
主フレーム３の進行方向左側端部には、チェーン伝動ケース８が垂設され、主フレーム３の右側端部には側部フレーム９がチェーン伝動ケース８と対向して垂設されている。チェーン伝動ケース８に接続された主フレーム３の左側部及びチェーン伝動ケース８内には伝動機構が設けられ、チェーン伝動ケース８と側部フレーム９の下端部間に多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１１が回転自在に設けられている。そして、入力軸６ａに伝達された動力は、ギアボックス６を介して主フレーム３及びチェーン伝動ケース８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ１１を所定方向に回転させる。耕耘ロータ１１の上側はシールドカバー１２によって覆われ、このシールドカバー１２の左右方向両端部には側部カバー１３が設けられている。
【００２１】
シールドカバー１２の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１５が取り付けられている。第１整地板１５の後端部１５ａは左右方向に略直線状に形成されており、この後端部１５ａによって耕土表面を平らに整地する。第１整地板１５の後端部１５ａには、第２整地板１７が上下方向に回動自在に取り付けられている。第２整地板１７は板状に形成され、その裏面が圃場の表面に接触しながら耕土表面を平らに整地する。第２整地板１７の左右両端部には、軸部１８を回動中心として回動自在な延長作業体２０，２０が設けられている。
【００２２】
延長作業体２０，２０は、左右対称の構造であり、左右に配設された一対の側板２２間に回転自在に支持された耕耘ロータ１１'と、耕耘ロータ１１'の上部を覆い一対の側板２２間に配設されたシールドカバー２３と、耕耘ロータ１１'の進行方向後側に配置されてシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４と、第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板２５を有してなる。
【００２３】
第１延長整地板２４は、第１整地板１５と同様に構成され、第１延長整地板２４の後端部２４ａによって耕土表面を平らに整地する。第２延長整地板２５は、前述した第２整地板１７と同様に構成されて整地作業を行う。この第２延長整地板２５は延長作業体２０の展開姿勢時に第２整地体１７の外端部に接合して連結され、第２延長整地板２５の折り畳み姿勢時には第２整地体１７の外端部から離反して第２整地体１７との接合が解除されるようになっている。
【００２４】
また第２延長整地板２５の外端部には、前述した延長補助整地板３０が設けられている。この延長補助整地板３０は、第２延長整地板２５に延設された軸部２１を回動中心として回動して、展開状態時には第２延長整地板２５の外側に延びて第２延長整地板２５の整地作業を補助し、折り畳んだ状態（不使用状態）時には第２延長整地板２５の表面側に折り畳まれて第２延長整地板２５と重なった状態となる。
【００２５】
この延長補助整地板３０を回動させる延長補助整地板回動装置４０が延長作業体２０のシールドカバー２３上に設けられている。延長補助整地板回動装置４０は、図１（部分断面図）及び図４（平面図）に示すように、シールドカバー２３上に取り付けられた台座４１と、台座４１上に設けられた正逆回転用モータ４３と、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と、台座４１に臨むシールドカバー２３上に回動自在に支持された連動アーム５３と、連動アーム５３と延長補助整地板３０との間に接続された連結体５７とを有してなる。
【００２６】
台座４１は、板金等を折り曲げて形成され、モータ等を取り付ける平面部４１ａと平面部４１ａの幅方向両側から下方に屈曲して下方へ延びる脚部４１ｂとを有してなる。脚部４１ｂはボルト４１ｃによってシールドカバー２３上に着脱可能に取り付けられている。正逆回転用モータ４３は、巻線に供給される電流によってモータの回転軸が正逆回転するモータ本体部４３ａを有し、モータ本体部４３ａには回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する歯車伝動機構４７の一部をなす減速機構４８が一体的に取り付けられている。
【００２７】
正逆回転用モータ４３は、減速機構４８が平面部４１ａの幅方向端部に配置されるように図示しないブラケットを介して台座４１の平面部４１ａ上に取り付けられている。正逆回転用モータ４３には遠隔操作用のスイッチ４４が電気的に接続され、このスイッチ４４は走行機体９０（図２参照）の運転席の近くに配置されている。よって、スイッチ４４の操作によって正逆回転用モータ４３を駆動させると、詳細は後述するが、連動アーム５３が回動して延長補助整地板３０を回動させることができる。
【００２８】
減速機構４８は、正逆回転用モータ４３の回転軸に取り付けられたウォームギア（図示せず）と、ウォームギアに噛合する小歯車（ピニオン）４９を有してなる。この小歯車４９は平面部４１ａに回転自在に支持されて小歯車４９よりも大径の大歯車５０に噛合している。大歯車５０は、平面部４１ａの後側に回動自在に支持されている。大歯車５０の取付構造については後述する。つまり、ウォームギア、小歯車４９、大歯車５０によって歯車伝動機構４７が構成されている。小歯車４９と大歯車５０のギア比は、正逆回転用モータ４３の回転数と連動アーム５３の回動速度から設定される。
【００２９】
大歯車５０の下面には、大歯車５０の回転中心軸と同軸上に配置された円環状の支持体６０が溶接等によって一体的に取り付けられている。この支持体６０は、平面部４１ａに設けられた孔４１ｄに回動自在に挿入されている。支持体６０の内側には内面にスプライン溝６０ｂを形成した挿入孔６０ａが設けられ、この挿入孔６０ａにスプライン溝６０ｂに嵌合可能なスプライン軸６１ａを備えた伝動軸６１が挿着されている。このため、大歯車５０が回動すると、支持体６０を介して伝動軸６１も大歯車５０と同一方向に回動する。
【００３０】
伝動軸６１の下側には伝動軸６１に直交する方向に張り出す回動アーム６２が設けられている。回動アーム６２はその伝動軸６１側に伝動軸６１を挿通する円筒状の基部６２ａと、基部６２ａの外側面から張り出すアーム部６２ｂを有してなる。基部６２ａは伝動軸６１の下側に挿入されて止めねじ６３によって伝動軸６１に固定されている。このため、伝動軸６１が回動すると、回動アーム６２も伝動軸６１と同一方向に回動する。
【００３１】
アーム部６２ｂは中間部が連動アーム５３側に屈曲して連動アーム５３に沿って延びる。アーム部６２ｂの先端部には挿入孔６２ｃが形成されている。この挿入孔６２ｃに連動アーム５３に突設された突出部５３ａが挿入される。アーム部６２ｂの長さは、正逆回転用モータ４３のトルクと延長補助整地板３０に作用する負荷の大きさ等を考慮して決定される。
【００３２】
このように正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７、回動アーム６２は、台座４１に対して一体的に取り付けられてユニット化されている。このユニット化された正逆回転用モータ４３等は、図５に示すように平面視矩形状のカバー５５によって覆われる。
【００３３】
連動アーム５３は、図１に示すように、端部に設けられ円筒状の回動部５３ｂと、回動部５３ｂの側面に対して直交する方向に張り出すアーム部５３ｃを有して構成されている。回動部５３ｂは、平面部４１ａに臨むシールドカバー２３に突設された軸部２６に回動自在に挿入されて、軸部２６を回動中心として回動自在である。この回動部５３ｂから張り出すアーム部５３ｃの回動部側の上部に突出部５３ａが突設されている。軸部２６は、その回転中心軸線が伝動軸６１の回転中心軸線と略同一軸線上に位置するように設けられている。
【００３４】
突出部５３ａは、挿入孔６２ｃに容易に挿入できるように、突出部５３ａの外径は挿入孔６２ｃの内径よりも大きな寸法を有して構成されている。また突出部５３ａは挿入孔６２ｃに挿入された状態で、挿入孔６２ｃの上部から上方へ突出している。このため、機種の異なる代掻き作業機に、本願発明に係る延長補助整地板回動装置４０を取り付けた場合、回動アーム６２と連動アーム５３の上下方向の取り付け位置が変わっても、突出部５３ａを挿入孔６２ｃに挿入可能である。突出部５３ａの軸方向長さは、予想される回動アーム６２と連動アーム５３の上下方向の取り付け位置間の距離から決定される。なお、挿入孔６２ｃの上部から上方へ突出する突出部５３ａの先端部に割ピン６４を挿着することで、回動アーム６２の先端部が突出部５３ａから抜脱される事態を未然に防止することができる。
【００３５】
また台座４１の平面部４１ａには軸部６５ａが平面部４１ａの下面から下方へ突出するようにボルト６５が取り付けられている。この突出した軸部６５ａに回動アーム６２のアーム部６２ｂが当接して回動アーム６２の反時計方向側への回動を規制して、連結体５７を介して連動アーム５３に繋がれた延長補助整地板３０に不要な負荷が作用する事態を未然に防止している。
【００３６】
連動アーム５３の先端部には、図４（平面図）に示すように、連結体５７としてのワイヤの一端部が取り付けられ、ワイヤの他端部が延長補助整地板３０の前側端部に取り付けられている。
【００３７】
このように連動アーム５３は、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と同じシールドカバー２３に取り付けられているが、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設けられている。
【００３８】
このように構成された延長補助整地板回動装置４０をシールドカバー２３に設ける場合には、図１及び図４に示すように、シールドカバー２３に突設された軸部２６に連動アーム５３の回動部５３ｂを挿入し、台座４１に正逆回転用モータ４３、歯車伝動機構４７の大歯車５０、回動アーム６２を取り付けてユニット化し、ユニット化された正逆回転用モータ４３等をシールドカバー２３の所定位置に取り付ける。この際、連動アーム５３に設けられた突出部５３ａを回動アーム６２に設けられた挿入孔６２ｃに挿入する。そして、連動アーム５３の先端部と延長補助整地板３０との間に連結体５７を接続する。
【００３９】
一方、連動アーム５３を軸部２６から取り外す場合には、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を取り付けた台座４１をシールドカバー２３から取り外し、割ピン６４を突出部５３ａから引き抜き、突出部５３ａから回動アーム６２を外し、連動アーム５３の回動部５３ｂを軸部２６から抜脱する。
【００４０】
また延長補助整地板３０を展開した状態で代掻き作業を行う場合には、圃場において延長作業体２０，２０を展開姿勢にし（図２参照）、延長補助整地板回動装置４０のスイッチ４４を操作して正逆回転用モータ４３を駆動し、歯車伝動機構４７を介して回動アーム６２を時計方向に回動し（図４参照）、連動アーム５３を回動させて連結体５７を介して延長補助整地板３０を展開状態にする。
【００４１】
代掻き作業機１の全体が展開姿勢になると、代掻き作業機１を装着した走行機体９０を前進させ、耕耘ロータ１１、１１'よって圃場の耕土が耕耘され、第１整地板１５及び第２整地板１７によって圃場表面が均平にされる。また耕耘ロータ１１、１１'の軸方向外側の耕土表面は延長補助整地板３０によって均平にされる。
【００４２】
このように、本願発明の延長補助整地板回動装置４０の連動アーム５３は、回動アーム６２及び連動アーム５３に設けられた突出部５３ａを介して歯車伝動機構４７に連結されているので、回動アーム６２を突出部５３ａから取り外すだけで歯車伝動機構４７との連結状態を解くことができる。また連動アーム５３は回動部５３ｂとアーム部５３ｃからなる簡素な構造であるので、連動アーム５３自体のコストを安価にすることができる。従って、連動アーム５３に過負荷等が作用して連動アーム５３が損傷しても、これを簡単に交換することができ、またコストの増大を抑えることが可能な延長補助整地板回動装置４０を提供することができる。
【００４３】
なお、前述した実施の形態では、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３をシールドカバー２３に設けた場合を示したが、これらの取り付け位置はこれに限るものではない。例えば、ユニット化された正逆回転用モータ４３等と連動アーム５３を主フレーム３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を主フレーム３に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたり、ユニット化された正逆回転用モータ４３等を延長作業体２０の幅方向外側端部の側板２２に取り付け、連動アーム５３をシールドカバー２３に取り付けたりしてもよい。
【００４４】
また、前述した実施の形態では、図１に示すように、回動アーム６２と連動アーム５３の回転中心軸線が略同軸上に配置された場合を示したが、これらの回転中心軸線がずれた場合には、回動アーム６２や連動アーム５３が回動できなくなる虞がある。そこで、図６に示すように、回動アーム６２に設けられた挿入孔６２ｃを回動アームの長手方向に延びた長孔状に形成する。
【００４５】
このようにすると、実線で示す回動アーム６２が伝動軸６１を回動中心として反時計方向（矢印Ａ方向）に回動する場合には、突出部５３ａが挿入孔６２ｃの伝動軸６１に対して離反する方向に移動した後に伝動軸６１に対して接近する方向に移動して、実線で示す連動アーム５３が二点鎖線で示した連動アーム５３の位置まで回動する。また二点鎖線で示す回動アーム６２が伝動軸６１を回動中心として時計方向（矢印Ｂ方向）に回動する場合には、回動アーム６２が反時計方向に回動する場合と同様に、突出部５３ａが挿入孔６２ｃの伝動軸６１に対して離反する方向に移動した後に伝動軸６１に対して接近する方向に移動して、二点鎖線で示す連動アーム５３が実線で示す連動アーム５３の位置まで回動する。
【００４６】
このため、回動アーム６２と連動アーム５３の回転中心軸線が略同軸上に配置されていない場合でも、回動アーム６２の回動に伴って連動アーム５３を回動させることができる。
【００４７】
なお、前述した実施の形態では、延長作業体２０が作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代掻き作業機１を例にしたが、延長作業体２０を無くし作業機本体２の幅方向端部に延長補助整地板３０を回動自在に取り付けてなる代掻き作業機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の部分断面背面図である。
【図２】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の平面図である。
【図３】本発明の延長補助整地板回動装置を搭載した代掻き作業機の側面図である。
【図４】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の内部が露出した状態の平面図を示す。
【図５】代掻き作業機に搭載された本発明の延長補助整地板回動装置の平面図を示す。
【図６】本発明の延長補助整地板回動装置の他の実施の形態を示す要部説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 代掻き作業機（農作業機）
５ 機体
１１' 耕耘ロータ
２１ 軸部
２３ シールドカバー（カバー部）
２４ 第１延長整地板（第１整地板）
２５ 第２延長整地板（第２整地板）
３０ 延長補助整地板
４０ 延長補助整地板回動装置
４３ 正逆回転用モータ
４７ 歯車伝動機構
５０ 大歯車（歯車）
５３ 連動アーム
５３ａ 突出部
５７ 連結体
６２ 回動アーム
６２ｃ 挿入孔（連結部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、前記機体に設けられ前記耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、前記耕耘ロータの進行方向後側に配置されて前記カバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、前記カバー部に設けられた正逆回転用モータと、前記正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、前記カバー部に回動自在に支持されて前記歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、前記連動アームと前記延長補助整地板との間に接続された連結体とを有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して前記歯車とともに回動する回動アームが設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか他方に前記突出部と連結される連結部が設けられ、
前記連動アームは、前記突出部と前記連結部が連結された状態で前記回動アームの回動に連動して回動し、前記延長補助整地板を前記第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記突出部が挿入可能な挿入溝を有し、
前記突出部は、前記挿入溝に挿入された状態で該挿入溝の出口側から突出していることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項３】
前記挿入溝は、これが設けられた前記回動アーム及び前記連動アームのいずれかにアーム長手方向に延びた長孔状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項４】
前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構はユニット化され、
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構とは別体に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項１】
機体に回転可能に支持された耕耘ロータと、前記機体に設けられ前記耕耘ロータの上部を覆うカバー部と、前記耕耘ロータの進行方向後側に配置されて前記カバー部に上下方向に回動自在に支持された第１整地板と、該第１整地板の後端部に回動可能に支持された第２整地板と、該第２整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた農作業機において、前記カバー部に設けられた正逆回転用モータと、前記正逆回転用モータの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構と、前記カバー部に回動自在に支持されて前記歯車伝動機構からの回転力を受けて回動する連動アームと、前記連動アームと前記延長補助整地板との間に接続された連結体とを有した農作業機の延長補助整地板回動装置であって、
前記歯車伝動機構のうちの出力側の歯車の回動中心軸に該回動中心軸の径方向外側へ張り出して前記歯車とともに回動する回動アームが設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか一方に他方のアーム側に突出する突出部が設けられ、
前記回動アームと前記連動アームのいずれか他方に前記突出部と連結される連結部が設けられ、
前記連動アームは、前記突出部と前記連結部が連結された状態で前記回動アームの回動に連動して回動し、前記延長補助整地板を前記第２整地板の上方に折り畳んだ折り畳み位置と前記第２整地板の長手方向の側方に張り出した展開位置との間を回動させることを特徴とする農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記突出部が挿入可能な挿入溝を有し、
前記突出部は、前記挿入溝に挿入された状態で該挿入溝の出口側から突出していることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項３】
前記挿入溝は、これが設けられた前記回動アーム及び前記連動アームのいずれかにアーム長手方向に延びた長孔状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【請求項４】
前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構はユニット化され、
前記連動アームは、ユニット化された前記正逆回転用モータ、前記歯車伝動機構とは別体に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農作業機の延長補助整地板回動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１２４７９５（Ｐ２０１０−１２４７９５Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４９５２（Ｐ２００８−３０４９５２）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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