農作業機の連結装置
【課題】耕耘作業機をトラクタに装着する際に、フック部材をロック可能なロック機構部の損傷を防止可能な連結装置を提供する。
【解決手段】連結装置４０は、トラクタ９０後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結枠４１の幅方向両側に配設された係合プレート４９の側面に上下方向に回動自在に設けられてヒッチピン２６を係止可能なフック部材５５がヒッチピン２６を係止及び係止解除する位置にフック部材５５をロック可能なロック機構部６０を備え、フック部材５５の回動支点Ｏを、フック部材５５が係止位置にロックされた状態で、ヒッチピン２６がフック部材５５の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設け、フック部材５５の先端部に、外力がフック部材５５の先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面を設ける。
【解決手段】連結装置４０は、トラクタ９０後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結枠４１の幅方向両側に配設された係合プレート４９の側面に上下方向に回動自在に設けられてヒッチピン２６を係止可能なフック部材５５がヒッチピン２６を係止及び係止解除する位置にフック部材５５をロック可能なロック機構部６０を備え、フック部材５５の回動支点Ｏを、フック部材５５が係止位置にロックされた状態で、ヒッチピン２６がフック部材５５の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設け、フック部材５５の先端部に、外力がフック部材５５の先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに設けられた三点リンク連結機構に作業機を自動的に連結可能な農作業機の連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結枠を用いて農作業機を連結する連結装置は、一般的に知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の連結装置は、トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、連結枠の上部中央位置に設けられたハンガーフックと、連結枠の左右両側部に設けられて三点リンク連結機構に連結され係合プレートと、係合プレートの外側面に上下方向に回動可能に設けられたフック部材と、フック部材をヒッチピンに係止する位置と係止解除する位置にロック可能なロック機構部とを有して構成される。
【０００４】
係合プレートは、ハンガーフックに係合された農作業機の前後方向の移動により農作業機の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有する。フック部材は、回動端部側に上方へ開口してヒッチピンを係止する係合凹部を有している。ロック機構部は、フック部材の回動軸に一端部が接続されて上方へ延びてフック部材の回動を操作する操作レバーと、係合プレートの外側面に張り出して操作レバーをフック部材がヒッチピンに係止する位置と係止解除する位置にロック可能なセレクト板を有してなる。
【０００５】
セレクト板には、操作レバーを回動軸の回動方向に案内する直線状の長孔と、長孔の両端部に長孔に対して外側に直角方向に延びて操作レバーを係止するレバー係止部が設けられている。このセレクト板の前側のレバー係止部に操作レバーが位置すると、フック部材が閉じる方向に回動してヒッチピンを係止し、後側のレバー係止部に操作レバーが位置すると、フック部材が開く方向に回動してヒッチピンを係止解除するように構成されている。
【０００６】
一方、ヒッチピンが設けられた農作業機のヒッチピンの基部には、農作業機がトラクタに対してトラクタ幅方向にずれた場合でも、ヒッチピンをフック部材側に案内するガイド部材が設けられている。このガイド部材は、円錐台形状を有してヒッチピンと同軸上に配設され、傾斜する面部がヒッチピンの先端側に向いた状態でヒッチピンの基部に設けられている。ガイド部材の外径はヒッチピンのそれよりも大径である。
【０００７】
このように構成された連結装置を介して農作業機をトラクタに連結する場合には、操作レバーをレバー係止部の解除位置にロックさせておく。作業機はスタンドで支持した状態でトラクタの後方に置き、トラクタを後退させてハンガーフックに農作業機の前側上部を掛止する。三点リンク連結機構を上昇させると、ハンガーフックに係止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前後方向前側に移動して、ヒッチピンが係合プレートに設けられた嵌合孔に入り込む。ここで、農作業機の下側が前後方向前側に移動する際に、ヒッチピンの農作業機幅方向の位置がフック部材に対してずれていると、農作業機の下側の移動に応じてガイド部材の連結枠の下側部分に摺接しながらヒッチピンをフック部材側に案内する。
【０００８】
ヒッチピンがフック部材に係止されると、作業者は、操作レバーを解除位置のレバー係止部から係止位置のレバー係止部に切り替える。これにより、フック部材がヒッチピン側に回動してフック部材によってヒッチピンが係止されて、農作業機は連結装置を介してトラクタに連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平２−１４８２１０号公報（第５−第８頁、図１、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように農作業機をトラクタに連結する場合には、フック部材を開いた状態にするが、誤ってフック部材を閉じた状態のままで、ハンガーフックに係止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前後方向前側に移動すると、ヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に形成された傾斜面に当接する。
【００１１】
この傾斜面は、フック部材が閉じた状態で上方へ進むに従って連結枠側に傾斜する。このため、傾斜面にヒッチピン又はガイド部材が当接すると、傾斜面に垂直方向を向く外力のうち下方向成分の力がフック部材を開く方向に回動させようとするが、フック部材は操作レバーを介してレバー係止部にロックされているので、フック部材は回動しない。その結果、フック部材に作用する外力は、操作レバーやレバー係止部にも作用して、これらが損傷する虞が生じる。
【００１２】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、農作業機を連結装置を介してトラクタに装着する際に、誤操作によってフック部材を閉じた状態にしても、農作業機を装着する際にロック機構部の操作レバーやレバー係止部が損傷する虞のない農作業機の連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を解決するため、本発明は、トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、該連結枠のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフックと、ハンガーフックよりも下方の連結枠のトラクタ幅方向両側に配設されて三点リンク連結機構に連結され、農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有した係合プレートと、係合プレートの側面に上下方向に回動自在に設けられ、嵌合孔に嵌合されたヒッチピンを係止可能な係合凹部を有したフック部材と、フック部材に連結されてフック部材がヒッチピンを係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なロック機構部を備えた農作業機の連結装置であって、フック部材の回動支点は、ロック機構部によってフック部材が係止位置にロックされた状態で、ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時にヒッチピンがフック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、フック部材の先端部には、外力が先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面が設けられていることを構成要件とする。
【００１４】
農作業機側に設けられるヒッチピンは、農作業機の幅方向（横方向）に延びたものや上下方向に延びたもののいずれでもよい。このヒッチピンを係止するフック部材は、ヒッチピンが横方向に延びたものの場合には、横方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動自在なものが用いられ、ヒッチピンが縦方向に延びたものの場合には、縦方向に延びる回動軸を中心として前後方向に回動自在なものが用いられる。
【００１５】
ロック機構部は、フック部材をヒッチピンに係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なものであればよく、作業者が手動で行うものや、アクチュエータによって自動的に行うもののいずれでもよい。
【００１６】
ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動とは、ハンガーフックに掛止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前側（トラクタ側）に移動することを意味する。
【００１７】
農作業機が前側に移動時にフック部材の先端部に当接するものは、ヒッチピンに限るものではなく、ヒッチピンからフック部材側へ張り出してヒッチピンをフック部材に案内するガイド部材でもよい（請求項２）。ガイド部材は、農作業機が前側に移動時に、ヒッチピンをフック部材側へ案内可能であればよく、具体的には、ガイド部材は、ヒッチピンにヒッチピンと同軸上に取り付けられ、ヒッチピンの先端側又は基端側に進むに従ってヒッチピン側に傾斜する傾斜面を有した円錐台形状のものや、ヒッチピンに取り付けられてトラクタ側に延び前述した傾斜面を有した板状のものでもよい。
【００１８】
またフック部材の先端部に設けられた当接面は、ヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に当接時に作用する外力が先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する方向に延びていることを構成要件とする（請求項１，２）。
【００１９】
これにより、農作業機のトラクタへの装着時において、ヒッチピン又はガイド部材が当接する当接面に作用する外力はフック部材の回動支点側に向くので、この外力にはフック部材を回動させる方向成分はない。このため、フック部材が回動することはなく、外力の全てをフック部材の回動支点で受けることができる。従って、農作業機のトラクタへの装着時において、ロック機構部に外力が作用することはなく、ロック機構部の損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係わる農作業機の連結装置によれば、ロック機構部によってフック部材が係止位置にロックされた状態で、ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時にヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上にフック部材の回動支点が設けられ、外力が当接するフック部材の先端部には、外力が前記先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面が設けられることで、農作業機のトラクタへの装着時において、誤ってフック部材を閉じた状態、つまりロック機構部にてフック部材の回動を阻止する係止位置にロックしていることに気付かずにそのまま装着作業を続けたとしても、ヒッチピン又はガイド部材が当接面に作用する外力はフック部材の回動支点側に向き、この外力にはフック部材を回動させる方向成分はない。このため、フック部材が回動することはなく、外力の全てをフック部材の回動支点で受けることができる。従って、ロック機構部に外力が作用することはなく、ロック機構部の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の農作業機の連結装置を介してトラクタに連結された耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】図２（ａ）は、本発明の農作業機の連結装置が連結されてスタンドによって支持された農作業機の前側斜視図を示し、図２（ｂ）は、同図（ａ）の矢視IIに相当する取付板に設けられたヒッチピン及びガイド部材の斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の平面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の側面図を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の一部であるロック装置の部分斜視図を示す。
【図６】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の一部であるフック部材の先端部にヒッチピン又はガイド部材が当接時にフック部材に作用する外力とフック部材との関係を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる農作業機の連結装置の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。先ず、農作業機の連結装置を説明する前に、連結装置に連結される農作業機の一例である耕耘作業機について説明する。なお、農作業機としては、耕耘作業機の他に、畦塗り機や溝掘り機でもよい。
【００２３】
耕耘作業機１は、図１（側面図）及び図２（ａ）（前側斜視図）に示すように、トラクタ９０の後部に装着され、トラクタ９０の前進走行とともに進行して耕耘作業を行うものである。耕耘作業機１は、進行方向に対して左右方向（以下、単に「左右方向」と記す）に延びる本体フレーム１０を有する。本体フレーム１０の左右方向両側には伝動ケース１１及びサポートフレーム１３が設けられ、これらの下側間に耕耘ロータ１５が回転自在に支持されている。
【００２４】
本体フレーム１０の左右方向中央部にはトラクタ９０からの動力を入力する入力軸１９ａを備えたギヤボックス１９が設けられ、トラクタ９０から取り出された動力はユニバーサルジョイント等を介して入力軸１９ａに伝達される。入力軸１９ａに伝達された動力は、本体フレーム１０及び伝動ケース１１内に設けられた動力伝達機構を介して耕耘ロータ１５を回転させる。
【００２５】
耕耘ロータ１５の上方にはシールドカバー１７が配設され、シールドカバー１７の進行方向に対して前後方向（以下、単に「前後方向」と記す。）における後端部には前端部が回動自在に取り付けられて後側が斜め後方へ延びるエプロン２１が設けられている。エプロン２１の幅方向両側には上下方向に回動自在に取り付けられた延長整地板２２が設けられている。
【００２６】
ギヤボックス１９を中央にして本体フレーム１０の左右方向両側には、本体フレーム１０に基端側が固着されて前方側に延び先端部がシールドカバー１７の前端部から突出する一対の取付板２４が設けられている。これらの取付板２４の各先端部には、基端側が固着されて本体フレーム幅方向外側へ略水平方向に延びる一対のヒッチピン２６が設けられている。これらのヒッチピン２６は、トラクタ９０の後部に取り付けられる連結装置４０に連結される。
【００２７】
ヒッチピン２６の基端部側には、図２（ｂ）（斜視図）を更に追加して説明すると、耕耘作業機１がトラクタ９０に対してトラクタ幅方向にずれた場合、ヒッチピン２６をフック部材側に案内するガイド部材３５が設けられている。このガイド部材３５は、円錐台形状を有してヒッチピン２６と略同軸上に配設され、ガイド部材３５の軸方向中間部にはヒッチピン２６の先端側に進むに従ってヒッチピン側に傾く案内面３５ａが設けられている。
【００２８】
この案内面３５ａの取付板側端部には円弧状の周面３５ｂが形成されている。案内面３５ａの取付板側端部の直径（周面３５ｂの直径）はヒッチピン２６のそれよりも大径である。このため、耕耘作業機１がトラクタ９０に対してトラクタ幅方向にずれた場合、案内面３５ａが連結装置４０の後述する連結枠４１の下端部に接触してヒッチピン２６をフック部材側に案内することができる。
【００２９】
ヒッチピン２６には、後述するフック部材５５の係合凹部内へのヒッチピン２６の挿入をし易くするため、ヒッチピン２６の外周面にガイドカラー２７が挿着されている。このガイドカラー２７はヒッチピン２６に対して回動自在に取り付けられている。なお、ガイドカラー２７はヒッチピン２６に固着された状態で取り付けられてもよい。
【００３０】
ギヤボックス１９の上部には、前方側であって斜め上方へ延びるトップマスト２８が設けられている。このトップマスト２８の上端部には略水平方向に延びる係止ピン２８ａが設けられ、係止ピン２８ａの両端部は、トップマスト２８の上端部左右両側面から突出している。この突出した部分の係止ピン２８ａが後述する連結装置４０に連結される。連結装置４０を介してトラクタ９０の後部に連結された耕耘作業機１は、三点リンク連結機構９１の上下方向の揺動によってトラクタ９０の後部に対して昇降可能である。
【００３１】
三点リンク連結機構９１は、トラクタ後部の幅方向中央部に基端部が回動自在に取り付けられて後方側へ延びるトップリンク９２と、トラクタ後部の幅方向両側に基端部が回動自在に取り付けられて後方側へ延びる一対のロアリンク９３と、トラクタ後部に設けられロアリンク９３に連結されて三点リンク連結機構９１を昇降させる昇降シリンダ（図示せず）を有してなる。
【００３２】
一対の取付板２４の各先端部には本体フレーム幅方向外側へ延びる支持フレーム３０が設けられている。この支持フレーム３０の基端部側には、高さ調節可能に取り付けられた一対のゲージ輪３２が設けられ、支持フレーム３０の先端部側には、支持フレーム３０に着脱可能に挿着されるキャスタスタンド３４が設けられている。支持フレーム３０にキャスタスタンド３４を挿着することで、耕耘作業機１をトラクタ９０から離した状態で格納等することができる。なお、図１は、キャスタスタンド３４が取り外された耕耘作業機１がトラクタ９０に装着された状態を示している。
【００３３】
連結装置４０は、図３（平面図）、図４（側面図）に示すように、三点リンク連結機構９１に連結される連結枠４１と、連結枠４１のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフック４５と、ハンガーフック４５よりも下方の連結枠４１のトラクタ幅方向両側に配設された係合プレート４９と、係合プレート４９の外側の側面に上下方向に回動自在に設けられたフック部材５５と、フック部材５５に連結されてフック部材５５をヒッチピン２６に係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにロック可能なロック機構部６０とを有してなる。
【００３４】
連結枠４１は、上方へ突出してハ字状に形成された枠体である。連結枠４１の頂部４１ａにはハンガーフック４５が設けられている。ハンガーフック４５は、連結枠４１の頂部４１ａに所定間隔を有して対向配置された一対の板部材４６からなる。板部材４６は頂部４１ａからトラクタ側に向かって斜め上方へ延びる連結部４６ａと、頂部４１ａから耕耘作業機側に向かって斜め下方へ延びるフック部４６ｂとを有してなる。フック部４６ｂには、係止ピン２８ａ（図１参照）を掛止可能な下側に延びる係合凹部４６ｃが設けられている。
【００３５】
連結部４６ａには、上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔４６ｄが設けられている。これらの貫通孔４６ｄは、対向配置された他の板部材４６に設けられた複数の貫通孔４６ｄの対応する貫通孔４６ｄと対向している。対向する一対の板部材４６間に三点リンク連結機構９１を構成するトップリンク９２の先端部を配置し、対向配置された一対の貫通孔４６ｄとトップリンク９２の先端部に設けられた貫通孔に係止ピン２８ａ（図１参照）を挿通することで、トップリンク９２の先端部がハンガーフック４５に回動自在に取り付けられる。
【００３６】
連結枠４１のトラクタ幅方向両側に配設された係合プレート４９は、側面視において略矩形状をなし、その前側下部が連結枠４１に固着されている。係合プレート４９の前側下部には、外側へ突出する係止ピン４９ｂが設けられ、この係止ピン４９ｂにロアリンク９３の先端部が回動自在に取り付けられている。
【００３７】
係合プレート４９の後側には、耕耘作業機１の幅方向両側に配置された一対のヒッチピン２６を嵌合・離脱可能な嵌合孔４９ａが設けられている。この嵌合孔４９ａは、前後方向に延びて後端側が開口し、嵌合孔４９ａの開口部は外側に拡開してヒッチピン２６の嵌合孔４９ａへの挿入を容易にしている。一対の係合プレート４９は、これらの内側間に連結された連結部材５０によって補強されている。
【００３８】
係合プレート４９の外側面にはフック部材５５が上下方向に回動自在に設けられている。フック部材５５は、側面視において半円状に形成され、フック部材５５の前側下部が係合プレート４９に突設された係合ピン５１に回動自在に取り付けられている。このため、フック部材５５は係合ピン５１を回動支点Ｏとして上下方向に回動自在である。フック部材５５の後側下部には、嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６を上方から係止可能な係合凹部５６が設けられている。係合凹部５６は、フック部材５５の後側下部に開口している。フック部材５５の詳細については後述する。
【００３９】
フック部材５５の内面と係合プレート４９の外側面との間には、フック部材５５を嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６側（時計方向）に附勢するねじりコイルばね５８が設けられている。
【００４０】
これらのフック部材５５には、ヒッチピン２６を係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにロック可能なロック機構部６０が設けられている。ロック機構部６０は、両端部が対応するフック部材５５に回動自在に連結された連結部材６１と、連結部材６１の頂部に固着された操作レバー６２と、操作レバー６２の操作に応じてフック部材５５がヒッチピン２６を係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにフック部材５５が維持されるように操作レバー６２の移動をロックするレバー係止板６４を有してなる。
【００４１】
ロック機構部６０の連結部材６１は、連結枠４１に沿って延びて正面視ハ字状に形成されている。連結部材６１の上側は連結枠４１の外側を通って連結枠前方に延び、連結部材６１の頂部は連結枠４１の上部近傍位置に配置されている。操作レバー６２は、図５に示すように、下端部が連結部材６１の頂部に固着されて上方へ延びるレバー支持部６２ａと、レバー支持部６２ａの上端部に繋がって左右方向一方側に屈曲して延びて先端部に把手部６２ｃが設けられたレバー操作部６２ｂを有してなる。
【００４２】
レバー支持部６２ａの上部には、この側面に固着されて側面に沿って延びる係止突出部６３が設けられている。係止突出部６３の下端部が後述するレバー係止板６４上に当接して、操作レバー６２の下方への移動をロックする。
【００４３】
レバー操作部６２ｂの基端側には、上下方向に回動自在に挿着されたフックばね７０が設けられている。このフックばね７０は、線条体を折り曲げて枠状に形成され、一端側が開口している。フックばね７０の開口側の端部はレバー操作部６２ｂの基端側に設けられた孔部６２ｄに挿入されて回動自在に支持され、フックばね７０の先端側は屈曲してレバー係止板６４に設けられた突出部６５に係止可能な係止部７０ａが形成されている。このフックばね７０の係止部７０ａをレバー係止板６４に係止させると、レバー係止板６４に対する操作レバー６２の上方への移動を規制することができる。
【００４４】
レバー係止板６４は、連結枠４１の頂部４１ａの前側に取り付けられ、前後方向に延びる操作板部６６を有している。操作板部６６には操作レバー６２のレバー支持部６２ａ及び係止突出部６３を挿通可能なセレクト孔６７が設けられている。セレクト孔６７は、一端側が平面視矩形状に形成された矩形状孔部６７ａと、矩形状孔部６７ａの他端側に繋がって連通して平面視円弧状に形成された円弧状孔部６７ｂを有してなる。円弧状孔部６７ｂは矩形状孔部６７ａの幅方向一方側にずれて設けられている。このため、円弧状孔部６７ｂの他方側端部を超えた操作板部には、操作レバー６２のレバー支持部６２ａを円弧状孔部６７ｂに位置させた状態で係止突出部６３の下面を当接可能な当接面部６６ａが形成されている。
【００４５】
レバー係止板６４の幅方向一方側の端部であってセレクト孔６７の側方に、フックばね７０の係止部７０ａを係止する前述した突出部６５が設けられている。
【００４６】
このように構成されたロック機構部６０及びフック部材５５の作用を、耕耘作業機１をトラクタ９０に装着する場合とトラクタ９０から取り外す場合に分けて図４及び図５に基づいて説明する。耕耘作業機１をトラクタ９０に装着するには、装着前にフックばね７０を起こしてレバー係止板６４に対するフックばね７０のロック状態を解除し、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａに引っ掛けると、フック部材５５はヒッチピン２６を係止解除する開いた状態の解除位置Ｐｆに移動する。
【００４７】
そしてトラクタ９０を耕耘作業機側に近づけ、ハンガーフック４５にトップマスト２８を掛止し、三点リンク連結機構９１を上方へ揺動させて耕耘作業機１を持ち上げる。耕耘作業機１が持ち上げられると、ハンガーフック４５に掛止された耕耘作業機１の前側上部を回動支点として耕耘作業機１の下側がトラクタ側に移動して、ヒッチピン２６が嵌合孔４９ａに挿入される。
【００４８】
ヒッチピン２６が嵌合孔４９ａに挿入されたことを確認後、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａから外し、レバー支持部６２ａを円弧状孔部６７ｂに移動させた状態で操作レバー６２を押し下げる。操作レバー６２が押し下げられると、ねじりコイルばね５８の附勢と相まってフック部材５５はその回動支点Ｏを中心として嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６側（時計方向）に回動し、係合凹部５６内にヒッチピン２６が挿入されて、フック部材５５はヒッチピン２６を係止する閉じた状態の係止位置Ｐｒに移動し、耕耘作業機１は連結装置４０を介してトラクタ９０に装着される。
【００４９】
ヒッチピン２６が係止されたことを確認すると、フックばね７０を下方に回動させてレバー係止板６４に対してロック状態にして、不用意にヒッチピン２６がフック部材５５から外れる事態を防止する。
【００５０】
一方、耕耘作業機１をトラクタ９０から外す場合には、三点リンク連結機構９１によって耕耘作業機１を持ち上げてから、フックばね７０を起こしてロック状態を解除する。そして、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａに引っ掛けると、フック部材５５は開いた状態の解除位置Ｐｆに移動する。この状態で、三点リンク連結機構９１によって耕耘作業機１を下げると、ヒッチピン２６は、嵌合孔４９ａから抜脱されるとともに、トップマスト２８がハンガーフック４５から外れて、耕耘作業機１はトラクタ９０から外れる。
【００５１】
このようにヒッチピン２６を係止及び係止解除するフック部材５５の回動支点Ｏは、図１及び図６（側面図）を用いて説明すると、ロック機構部６０（図４参照）によってフック部材５５が係止位置Ｐｒにロックされた状態において、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された位置を回動支点Ｑとして耕耘作業機１の下側が連結枠４１側への移動時にヒッチピン２６又はガイド部材３５がフック部材５５の先端部に当接する外力Ｆの作用方向延長線上に設けられている。
【００５２】
またヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接するフック部材５５の先端部には、外力Ｆが先端部に接する接点Ｓを通って外力Ｆの方向に直交する当接面５５ａが設けられている。
【００５３】
これにより、耕耘作業機１のトラクタ９０への装着時において、フック部材５５を解除位置Ｐｆに移動させる操作を忘れてフック部材５５が係止位置Ｐｒにある状態で、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された状態で耕耘作業機１の下側が前後方向前側に移動すると、ヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接面５５ａに当接する。
【００５４】
なお、通常、耕耘作業機１をトラクタ９０に装着する場合、この装着作業は設置場所が平坦なところで行われる。この場合、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された状態において、ヒッチピン２６及びガイド部材３５のトラクタ幅方向の位置は、トラクタ９０に対して殆どずれていない。従って、耕耘作業機１の下側を連結枠４１側へ移動させると、ガイド部材３５がフック部材５５に当接することはなく、ヒッチピン２６がフック部材５５に当接する。
【００５５】
一方、耕耘作業機１の設置場所が平坦でない所で装着作業が行われる場合には、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止され状態において、ヒッチピン２６及びガイド部材３５のトラクタ幅方向位置はトラクタ９０に対してずれ、耕耘作業機下側の前後方向前側への移動時に、ヒッチピン２６よりも大径のガイド部材３５がフック部材５５に当接する。
【００５６】
ここで、ヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接面５５ａに当接する際に作用する外力Ｆの方向はフック部材５５の回動支点側に向くので、この外力Ｆはフック部材５５を回動させる方向成分を有さない。このため、フック部材５５が回動することはなく、外力Ｆの全てをフック部材５５の回動支点となる係合ピン５１で受けることになる。従って、フック部材５５に接続されたロック機構部６０に外力が作用しないので、ロック機構部６０が損傷する虞はない。
【符号の説明】
【００５７】
１ 耕耘作業機（農作業機）
２６ ヒッチピン
３５ ガイド部材
４０ 連結装置
４１ 連結枠
４５ ハンガーフック
４９ 係合プレート
４９ａ 嵌合孔
５５ フック部材
５５ａ 当接面
５６ 係合凹部
６０ ロック機構部
９０ トラクタ
９１ 三点リンク連結機構
Ｆ 外力
Ｐｆ 解除位置
Ｐｒ 係止位置
Ｓ 接点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに設けられた三点リンク連結機構に作業機を自動的に連結可能な農作業機の連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結枠を用いて農作業機を連結する連結装置は、一般的に知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の連結装置は、トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、連結枠の上部中央位置に設けられたハンガーフックと、連結枠の左右両側部に設けられて三点リンク連結機構に連結され係合プレートと、係合プレートの外側面に上下方向に回動可能に設けられたフック部材と、フック部材をヒッチピンに係止する位置と係止解除する位置にロック可能なロック機構部とを有して構成される。
【０００４】
係合プレートは、ハンガーフックに係合された農作業機の前後方向の移動により農作業機の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有する。フック部材は、回動端部側に上方へ開口してヒッチピンを係止する係合凹部を有している。ロック機構部は、フック部材の回動軸に一端部が接続されて上方へ延びてフック部材の回動を操作する操作レバーと、係合プレートの外側面に張り出して操作レバーをフック部材がヒッチピンに係止する位置と係止解除する位置にロック可能なセレクト板を有してなる。
【０００５】
セレクト板には、操作レバーを回動軸の回動方向に案内する直線状の長孔と、長孔の両端部に長孔に対して外側に直角方向に延びて操作レバーを係止するレバー係止部が設けられている。このセレクト板の前側のレバー係止部に操作レバーが位置すると、フック部材が閉じる方向に回動してヒッチピンを係止し、後側のレバー係止部に操作レバーが位置すると、フック部材が開く方向に回動してヒッチピンを係止解除するように構成されている。
【０００６】
一方、ヒッチピンが設けられた農作業機のヒッチピンの基部には、農作業機がトラクタに対してトラクタ幅方向にずれた場合でも、ヒッチピンをフック部材側に案内するガイド部材が設けられている。このガイド部材は、円錐台形状を有してヒッチピンと同軸上に配設され、傾斜する面部がヒッチピンの先端側に向いた状態でヒッチピンの基部に設けられている。ガイド部材の外径はヒッチピンのそれよりも大径である。
【０００７】
このように構成された連結装置を介して農作業機をトラクタに連結する場合には、操作レバーをレバー係止部の解除位置にロックさせておく。作業機はスタンドで支持した状態でトラクタの後方に置き、トラクタを後退させてハンガーフックに農作業機の前側上部を掛止する。三点リンク連結機構を上昇させると、ハンガーフックに係止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前後方向前側に移動して、ヒッチピンが係合プレートに設けられた嵌合孔に入り込む。ここで、農作業機の下側が前後方向前側に移動する際に、ヒッチピンの農作業機幅方向の位置がフック部材に対してずれていると、農作業機の下側の移動に応じてガイド部材の連結枠の下側部分に摺接しながらヒッチピンをフック部材側に案内する。
【０００８】
ヒッチピンがフック部材に係止されると、作業者は、操作レバーを解除位置のレバー係止部から係止位置のレバー係止部に切り替える。これにより、フック部材がヒッチピン側に回動してフック部材によってヒッチピンが係止されて、農作業機は連結装置を介してトラクタに連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平２−１４８２１０号公報（第５−第８頁、図１、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように農作業機をトラクタに連結する場合には、フック部材を開いた状態にするが、誤ってフック部材を閉じた状態のままで、ハンガーフックに係止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前後方向前側に移動すると、ヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に形成された傾斜面に当接する。
【００１１】
この傾斜面は、フック部材が閉じた状態で上方へ進むに従って連結枠側に傾斜する。このため、傾斜面にヒッチピン又はガイド部材が当接すると、傾斜面に垂直方向を向く外力のうち下方向成分の力がフック部材を開く方向に回動させようとするが、フック部材は操作レバーを介してレバー係止部にロックされているので、フック部材は回動しない。その結果、フック部材に作用する外力は、操作レバーやレバー係止部にも作用して、これらが損傷する虞が生じる。
【００１２】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、農作業機を連結装置を介してトラクタに装着する際に、誤操作によってフック部材を閉じた状態にしても、農作業機を装着する際にロック機構部の操作レバーやレバー係止部が損傷する虞のない農作業機の連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を解決するため、本発明は、トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、該連結枠のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフックと、ハンガーフックよりも下方の連結枠のトラクタ幅方向両側に配設されて三点リンク連結機構に連結され、農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有した係合プレートと、係合プレートの側面に上下方向に回動自在に設けられ、嵌合孔に嵌合されたヒッチピンを係止可能な係合凹部を有したフック部材と、フック部材に連結されてフック部材がヒッチピンを係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なロック機構部を備えた農作業機の連結装置であって、フック部材の回動支点は、ロック機構部によってフック部材が係止位置にロックされた状態で、ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時にヒッチピンがフック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、フック部材の先端部には、外力が先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面が設けられていることを構成要件とする。
【００１４】
農作業機側に設けられるヒッチピンは、農作業機の幅方向（横方向）に延びたものや上下方向に延びたもののいずれでもよい。このヒッチピンを係止するフック部材は、ヒッチピンが横方向に延びたものの場合には、横方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動自在なものが用いられ、ヒッチピンが縦方向に延びたものの場合には、縦方向に延びる回動軸を中心として前後方向に回動自在なものが用いられる。
【００１５】
ロック機構部は、フック部材をヒッチピンに係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なものであればよく、作業者が手動で行うものや、アクチュエータによって自動的に行うもののいずれでもよい。
【００１６】
ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動とは、ハンガーフックに掛止された農作業機の前側上部を回動支点として農作業機の下側が前側（トラクタ側）に移動することを意味する。
【００１７】
農作業機が前側に移動時にフック部材の先端部に当接するものは、ヒッチピンに限るものではなく、ヒッチピンからフック部材側へ張り出してヒッチピンをフック部材に案内するガイド部材でもよい（請求項２）。ガイド部材は、農作業機が前側に移動時に、ヒッチピンをフック部材側へ案内可能であればよく、具体的には、ガイド部材は、ヒッチピンにヒッチピンと同軸上に取り付けられ、ヒッチピンの先端側又は基端側に進むに従ってヒッチピン側に傾斜する傾斜面を有した円錐台形状のものや、ヒッチピンに取り付けられてトラクタ側に延び前述した傾斜面を有した板状のものでもよい。
【００１８】
またフック部材の先端部に設けられた当接面は、ヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に当接時に作用する外力が先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する方向に延びていることを構成要件とする（請求項１，２）。
【００１９】
これにより、農作業機のトラクタへの装着時において、ヒッチピン又はガイド部材が当接する当接面に作用する外力はフック部材の回動支点側に向くので、この外力にはフック部材を回動させる方向成分はない。このため、フック部材が回動することはなく、外力の全てをフック部材の回動支点で受けることができる。従って、農作業機のトラクタへの装着時において、ロック機構部に外力が作用することはなく、ロック機構部の損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係わる農作業機の連結装置によれば、ロック機構部によってフック部材が係止位置にロックされた状態で、ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時にヒッチピン又はガイド部材がフック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上にフック部材の回動支点が設けられ、外力が当接するフック部材の先端部には、外力が前記先端部に接する接点を通って外力の方向に直交する当接面が設けられることで、農作業機のトラクタへの装着時において、誤ってフック部材を閉じた状態、つまりロック機構部にてフック部材の回動を阻止する係止位置にロックしていることに気付かずにそのまま装着作業を続けたとしても、ヒッチピン又はガイド部材が当接面に作用する外力はフック部材の回動支点側に向き、この外力にはフック部材を回動させる方向成分はない。このため、フック部材が回動することはなく、外力の全てをフック部材の回動支点で受けることができる。従って、ロック機構部に外力が作用することはなく、ロック機構部の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の農作業機の連結装置を介してトラクタに連結された耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】図２（ａ）は、本発明の農作業機の連結装置が連結されてスタンドによって支持された農作業機の前側斜視図を示し、図２（ｂ）は、同図（ａ）の矢視IIに相当する取付板に設けられたヒッチピン及びガイド部材の斜視図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の平面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の側面図を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の一部であるロック装置の部分斜視図を示す。
【図６】本発明の一実施形態に係わる農作業機の連結装置の一部であるフック部材の先端部にヒッチピン又はガイド部材が当接時にフック部材に作用する外力とフック部材との関係を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係わる農作業機の連結装置の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。先ず、農作業機の連結装置を説明する前に、連結装置に連結される農作業機の一例である耕耘作業機について説明する。なお、農作業機としては、耕耘作業機の他に、畦塗り機や溝掘り機でもよい。
【００２３】
耕耘作業機１は、図１（側面図）及び図２（ａ）（前側斜視図）に示すように、トラクタ９０の後部に装着され、トラクタ９０の前進走行とともに進行して耕耘作業を行うものである。耕耘作業機１は、進行方向に対して左右方向（以下、単に「左右方向」と記す）に延びる本体フレーム１０を有する。本体フレーム１０の左右方向両側には伝動ケース１１及びサポートフレーム１３が設けられ、これらの下側間に耕耘ロータ１５が回転自在に支持されている。
【００２４】
本体フレーム１０の左右方向中央部にはトラクタ９０からの動力を入力する入力軸１９ａを備えたギヤボックス１９が設けられ、トラクタ９０から取り出された動力はユニバーサルジョイント等を介して入力軸１９ａに伝達される。入力軸１９ａに伝達された動力は、本体フレーム１０及び伝動ケース１１内に設けられた動力伝達機構を介して耕耘ロータ１５を回転させる。
【００２５】
耕耘ロータ１５の上方にはシールドカバー１７が配設され、シールドカバー１７の進行方向に対して前後方向（以下、単に「前後方向」と記す。）における後端部には前端部が回動自在に取り付けられて後側が斜め後方へ延びるエプロン２１が設けられている。エプロン２１の幅方向両側には上下方向に回動自在に取り付けられた延長整地板２２が設けられている。
【００２６】
ギヤボックス１９を中央にして本体フレーム１０の左右方向両側には、本体フレーム１０に基端側が固着されて前方側に延び先端部がシールドカバー１７の前端部から突出する一対の取付板２４が設けられている。これらの取付板２４の各先端部には、基端側が固着されて本体フレーム幅方向外側へ略水平方向に延びる一対のヒッチピン２６が設けられている。これらのヒッチピン２６は、トラクタ９０の後部に取り付けられる連結装置４０に連結される。
【００２７】
ヒッチピン２６の基端部側には、図２（ｂ）（斜視図）を更に追加して説明すると、耕耘作業機１がトラクタ９０に対してトラクタ幅方向にずれた場合、ヒッチピン２６をフック部材側に案内するガイド部材３５が設けられている。このガイド部材３５は、円錐台形状を有してヒッチピン２６と略同軸上に配設され、ガイド部材３５の軸方向中間部にはヒッチピン２６の先端側に進むに従ってヒッチピン側に傾く案内面３５ａが設けられている。
【００２８】
この案内面３５ａの取付板側端部には円弧状の周面３５ｂが形成されている。案内面３５ａの取付板側端部の直径（周面３５ｂの直径）はヒッチピン２６のそれよりも大径である。このため、耕耘作業機１がトラクタ９０に対してトラクタ幅方向にずれた場合、案内面３５ａが連結装置４０の後述する連結枠４１の下端部に接触してヒッチピン２６をフック部材側に案内することができる。
【００２９】
ヒッチピン２６には、後述するフック部材５５の係合凹部内へのヒッチピン２６の挿入をし易くするため、ヒッチピン２６の外周面にガイドカラー２７が挿着されている。このガイドカラー２７はヒッチピン２６に対して回動自在に取り付けられている。なお、ガイドカラー２７はヒッチピン２６に固着された状態で取り付けられてもよい。
【００３０】
ギヤボックス１９の上部には、前方側であって斜め上方へ延びるトップマスト２８が設けられている。このトップマスト２８の上端部には略水平方向に延びる係止ピン２８ａが設けられ、係止ピン２８ａの両端部は、トップマスト２８の上端部左右両側面から突出している。この突出した部分の係止ピン２８ａが後述する連結装置４０に連結される。連結装置４０を介してトラクタ９０の後部に連結された耕耘作業機１は、三点リンク連結機構９１の上下方向の揺動によってトラクタ９０の後部に対して昇降可能である。
【００３１】
三点リンク連結機構９１は、トラクタ後部の幅方向中央部に基端部が回動自在に取り付けられて後方側へ延びるトップリンク９２と、トラクタ後部の幅方向両側に基端部が回動自在に取り付けられて後方側へ延びる一対のロアリンク９３と、トラクタ後部に設けられロアリンク９３に連結されて三点リンク連結機構９１を昇降させる昇降シリンダ（図示せず）を有してなる。
【００３２】
一対の取付板２４の各先端部には本体フレーム幅方向外側へ延びる支持フレーム３０が設けられている。この支持フレーム３０の基端部側には、高さ調節可能に取り付けられた一対のゲージ輪３２が設けられ、支持フレーム３０の先端部側には、支持フレーム３０に着脱可能に挿着されるキャスタスタンド３４が設けられている。支持フレーム３０にキャスタスタンド３４を挿着することで、耕耘作業機１をトラクタ９０から離した状態で格納等することができる。なお、図１は、キャスタスタンド３４が取り外された耕耘作業機１がトラクタ９０に装着された状態を示している。
【００３３】
連結装置４０は、図３（平面図）、図４（側面図）に示すように、三点リンク連結機構９１に連結される連結枠４１と、連結枠４１のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフック４５と、ハンガーフック４５よりも下方の連結枠４１のトラクタ幅方向両側に配設された係合プレート４９と、係合プレート４９の外側の側面に上下方向に回動自在に設けられたフック部材５５と、フック部材５５に連結されてフック部材５５をヒッチピン２６に係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにロック可能なロック機構部６０とを有してなる。
【００３４】
連結枠４１は、上方へ突出してハ字状に形成された枠体である。連結枠４１の頂部４１ａにはハンガーフック４５が設けられている。ハンガーフック４５は、連結枠４１の頂部４１ａに所定間隔を有して対向配置された一対の板部材４６からなる。板部材４６は頂部４１ａからトラクタ側に向かって斜め上方へ延びる連結部４６ａと、頂部４１ａから耕耘作業機側に向かって斜め下方へ延びるフック部４６ｂとを有してなる。フック部４６ｂには、係止ピン２８ａ（図１参照）を掛止可能な下側に延びる係合凹部４６ｃが設けられている。
【００３５】
連結部４６ａには、上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔４６ｄが設けられている。これらの貫通孔４６ｄは、対向配置された他の板部材４６に設けられた複数の貫通孔４６ｄの対応する貫通孔４６ｄと対向している。対向する一対の板部材４６間に三点リンク連結機構９１を構成するトップリンク９２の先端部を配置し、対向配置された一対の貫通孔４６ｄとトップリンク９２の先端部に設けられた貫通孔に係止ピン２８ａ（図１参照）を挿通することで、トップリンク９２の先端部がハンガーフック４５に回動自在に取り付けられる。
【００３６】
連結枠４１のトラクタ幅方向両側に配設された係合プレート４９は、側面視において略矩形状をなし、その前側下部が連結枠４１に固着されている。係合プレート４９の前側下部には、外側へ突出する係止ピン４９ｂが設けられ、この係止ピン４９ｂにロアリンク９３の先端部が回動自在に取り付けられている。
【００３７】
係合プレート４９の後側には、耕耘作業機１の幅方向両側に配置された一対のヒッチピン２６を嵌合・離脱可能な嵌合孔４９ａが設けられている。この嵌合孔４９ａは、前後方向に延びて後端側が開口し、嵌合孔４９ａの開口部は外側に拡開してヒッチピン２６の嵌合孔４９ａへの挿入を容易にしている。一対の係合プレート４９は、これらの内側間に連結された連結部材５０によって補強されている。
【００３８】
係合プレート４９の外側面にはフック部材５５が上下方向に回動自在に設けられている。フック部材５５は、側面視において半円状に形成され、フック部材５５の前側下部が係合プレート４９に突設された係合ピン５１に回動自在に取り付けられている。このため、フック部材５５は係合ピン５１を回動支点Ｏとして上下方向に回動自在である。フック部材５５の後側下部には、嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６を上方から係止可能な係合凹部５６が設けられている。係合凹部５６は、フック部材５５の後側下部に開口している。フック部材５５の詳細については後述する。
【００３９】
フック部材５５の内面と係合プレート４９の外側面との間には、フック部材５５を嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６側（時計方向）に附勢するねじりコイルばね５８が設けられている。
【００４０】
これらのフック部材５５には、ヒッチピン２６を係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにロック可能なロック機構部６０が設けられている。ロック機構部６０は、両端部が対応するフック部材５５に回動自在に連結された連結部材６１と、連結部材６１の頂部に固着された操作レバー６２と、操作レバー６２の操作に応じてフック部材５５がヒッチピン２６を係止する係止位置Ｐｒと係止解除する解除位置Ｐｆにフック部材５５が維持されるように操作レバー６２の移動をロックするレバー係止板６４を有してなる。
【００４１】
ロック機構部６０の連結部材６１は、連結枠４１に沿って延びて正面視ハ字状に形成されている。連結部材６１の上側は連結枠４１の外側を通って連結枠前方に延び、連結部材６１の頂部は連結枠４１の上部近傍位置に配置されている。操作レバー６２は、図５に示すように、下端部が連結部材６１の頂部に固着されて上方へ延びるレバー支持部６２ａと、レバー支持部６２ａの上端部に繋がって左右方向一方側に屈曲して延びて先端部に把手部６２ｃが設けられたレバー操作部６２ｂを有してなる。
【００４２】
レバー支持部６２ａの上部には、この側面に固着されて側面に沿って延びる係止突出部６３が設けられている。係止突出部６３の下端部が後述するレバー係止板６４上に当接して、操作レバー６２の下方への移動をロックする。
【００４３】
レバー操作部６２ｂの基端側には、上下方向に回動自在に挿着されたフックばね７０が設けられている。このフックばね７０は、線条体を折り曲げて枠状に形成され、一端側が開口している。フックばね７０の開口側の端部はレバー操作部６２ｂの基端側に設けられた孔部６２ｄに挿入されて回動自在に支持され、フックばね７０の先端側は屈曲してレバー係止板６４に設けられた突出部６５に係止可能な係止部７０ａが形成されている。このフックばね７０の係止部７０ａをレバー係止板６４に係止させると、レバー係止板６４に対する操作レバー６２の上方への移動を規制することができる。
【００４４】
レバー係止板６４は、連結枠４１の頂部４１ａの前側に取り付けられ、前後方向に延びる操作板部６６を有している。操作板部６６には操作レバー６２のレバー支持部６２ａ及び係止突出部６３を挿通可能なセレクト孔６７が設けられている。セレクト孔６７は、一端側が平面視矩形状に形成された矩形状孔部６７ａと、矩形状孔部６７ａの他端側に繋がって連通して平面視円弧状に形成された円弧状孔部６７ｂを有してなる。円弧状孔部６７ｂは矩形状孔部６７ａの幅方向一方側にずれて設けられている。このため、円弧状孔部６７ｂの他方側端部を超えた操作板部には、操作レバー６２のレバー支持部６２ａを円弧状孔部６７ｂに位置させた状態で係止突出部６３の下面を当接可能な当接面部６６ａが形成されている。
【００４５】
レバー係止板６４の幅方向一方側の端部であってセレクト孔６７の側方に、フックばね７０の係止部７０ａを係止する前述した突出部６５が設けられている。
【００４６】
このように構成されたロック機構部６０及びフック部材５５の作用を、耕耘作業機１をトラクタ９０に装着する場合とトラクタ９０から取り外す場合に分けて図４及び図５に基づいて説明する。耕耘作業機１をトラクタ９０に装着するには、装着前にフックばね７０を起こしてレバー係止板６４に対するフックばね７０のロック状態を解除し、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａに引っ掛けると、フック部材５５はヒッチピン２６を係止解除する開いた状態の解除位置Ｐｆに移動する。
【００４７】
そしてトラクタ９０を耕耘作業機側に近づけ、ハンガーフック４５にトップマスト２８を掛止し、三点リンク連結機構９１を上方へ揺動させて耕耘作業機１を持ち上げる。耕耘作業機１が持ち上げられると、ハンガーフック４５に掛止された耕耘作業機１の前側上部を回動支点として耕耘作業機１の下側がトラクタ側に移動して、ヒッチピン２６が嵌合孔４９ａに挿入される。
【００４８】
ヒッチピン２６が嵌合孔４９ａに挿入されたことを確認後、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａから外し、レバー支持部６２ａを円弧状孔部６７ｂに移動させた状態で操作レバー６２を押し下げる。操作レバー６２が押し下げられると、ねじりコイルばね５８の附勢と相まってフック部材５５はその回動支点Ｏを中心として嵌合孔４９ａに挿入されたヒッチピン２６側（時計方向）に回動し、係合凹部５６内にヒッチピン２６が挿入されて、フック部材５５はヒッチピン２６を係止する閉じた状態の係止位置Ｐｒに移動し、耕耘作業機１は連結装置４０を介してトラクタ９０に装着される。
【００４９】
ヒッチピン２６が係止されたことを確認すると、フックばね７０を下方に回動させてレバー係止板６４に対してロック状態にして、不用意にヒッチピン２６がフック部材５５から外れる事態を防止する。
【００５０】
一方、耕耘作業機１をトラクタ９０から外す場合には、三点リンク連結機構９１によって耕耘作業機１を持ち上げてから、フックばね７０を起こしてロック状態を解除する。そして、操作レバー６２を引き上げて操作レバー６２の係止突出部６３を当接面部６６ａに引っ掛けると、フック部材５５は開いた状態の解除位置Ｐｆに移動する。この状態で、三点リンク連結機構９１によって耕耘作業機１を下げると、ヒッチピン２６は、嵌合孔４９ａから抜脱されるとともに、トップマスト２８がハンガーフック４５から外れて、耕耘作業機１はトラクタ９０から外れる。
【００５１】
このようにヒッチピン２６を係止及び係止解除するフック部材５５の回動支点Ｏは、図１及び図６（側面図）を用いて説明すると、ロック機構部６０（図４参照）によってフック部材５５が係止位置Ｐｒにロックされた状態において、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された位置を回動支点Ｑとして耕耘作業機１の下側が連結枠４１側への移動時にヒッチピン２６又はガイド部材３５がフック部材５５の先端部に当接する外力Ｆの作用方向延長線上に設けられている。
【００５２】
またヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接するフック部材５５の先端部には、外力Ｆが先端部に接する接点Ｓを通って外力Ｆの方向に直交する当接面５５ａが設けられている。
【００５３】
これにより、耕耘作業機１のトラクタ９０への装着時において、フック部材５５を解除位置Ｐｆに移動させる操作を忘れてフック部材５５が係止位置Ｐｒにある状態で、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された状態で耕耘作業機１の下側が前後方向前側に移動すると、ヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接面５５ａに当接する。
【００５４】
なお、通常、耕耘作業機１をトラクタ９０に装着する場合、この装着作業は設置場所が平坦なところで行われる。この場合、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止された状態において、ヒッチピン２６及びガイド部材３５のトラクタ幅方向の位置は、トラクタ９０に対して殆どずれていない。従って、耕耘作業機１の下側を連結枠４１側へ移動させると、ガイド部材３５がフック部材５５に当接することはなく、ヒッチピン２６がフック部材５５に当接する。
【００５５】
一方、耕耘作業機１の設置場所が平坦でない所で装着作業が行われる場合には、耕耘作業機１の上側がハンガーフック４５に掛止され状態において、ヒッチピン２６及びガイド部材３５のトラクタ幅方向位置はトラクタ９０に対してずれ、耕耘作業機下側の前後方向前側への移動時に、ヒッチピン２６よりも大径のガイド部材３５がフック部材５５に当接する。
【００５６】
ここで、ヒッチピン２６又はガイド部材３５が当接面５５ａに当接する際に作用する外力Ｆの方向はフック部材５５の回動支点側に向くので、この外力Ｆはフック部材５５を回動させる方向成分を有さない。このため、フック部材５５が回動することはなく、外力Ｆの全てをフック部材５５の回動支点となる係合ピン５１で受けることになる。従って、フック部材５５に接続されたロック機構部６０に外力が作用しないので、ロック機構部６０が損傷する虞はない。
【符号の説明】
【００５７】
１ 耕耘作業機（農作業機）
２６ ヒッチピン
３５ ガイド部材
４０ 連結装置
４１ 連結枠
４５ ハンガーフック
４９ 係合プレート
４９ａ 嵌合孔
５５ フック部材
５５ａ 当接面
５６ 係合凹部
６０ ロック機構部
９０ トラクタ
９１ 三点リンク連結機構
Ｆ 外力
Ｐｆ 解除位置
Ｐｒ 係止位置
Ｓ 接点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、該連結枠のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフックと、
前記ハンガーフックよりも下方の前記連結枠のトラクタ幅方向両側に配設されて前記三点リンク連結機構に連結され、前記農作業機の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有した係合プレートと、
前記係合プレートの側面に上下方向に回動自在に設けられ、前記嵌合孔に嵌合されたヒッチピンを係止可能な係合凹部を有したフック部材と、
前記フック部材に連結されて前記フック部材が前記ヒッチピンを係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なロック機構部を備えた農作業機の連結装置であって、
前記フック部材の回動支点は、前記ロック機構部によって前記フック部材が前記係止位置にロックされた状態で、前記ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時に前記ヒッチピンが前記フック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、
前記フック部材の先端部には、前記外力が前記先端部に接する接点を通って前記外力の方向に直交する当接面が設けられていることを特徴とする農作業機の連結装置。
【請求項２】
前記ヒッチピンには、前記ヒッチピンから前記フック部材側へ張り出して前記ヒッチピンをフック部材側に案内するガイド部材が設けられ、
前記フック部材の回動支点は、前記ロック機構部によって前記フック部材が前記係止位置にロックされた状態で、前記ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時に前記ガイド部材が前記フック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、
前記当接面は、前記ガイド部材が前記フック部材の先端部に当接する接点を通って前記外力の方向に直交する方向に延びていることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の連結装置。
【請求項１】
トラクタの後部に設けられた三点リンク連結機構に連結される連結枠と、該連結枠のトラクタ幅方向中央上部に設けられたハンガーフックと、
前記ハンガーフックよりも下方の前記連結枠のトラクタ幅方向両側に配設されて前記三点リンク連結機構に連結され、前記農作業機の幅方向両側に配置された一対のヒッチピンが嵌合・離脱可能な嵌合孔を有した係合プレートと、
前記係合プレートの側面に上下方向に回動自在に設けられ、前記嵌合孔に嵌合されたヒッチピンを係止可能な係合凹部を有したフック部材と、
前記フック部材に連結されて前記フック部材が前記ヒッチピンを係止する係止位置と係止解除する解除位置にロック可能なロック機構部を備えた農作業機の連結装置であって、
前記フック部材の回動支点は、前記ロック機構部によって前記フック部材が前記係止位置にロックされた状態で、前記ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時に前記ヒッチピンが前記フック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、
前記フック部材の先端部には、前記外力が前記先端部に接する接点を通って前記外力の方向に直交する当接面が設けられていることを特徴とする農作業機の連結装置。
【請求項２】
前記ヒッチピンには、前記ヒッチピンから前記フック部材側へ張り出して前記ヒッチピンをフック部材側に案内するガイド部材が設けられ、
前記フック部材の回動支点は、前記ロック機構部によって前記フック部材が前記係止位置にロックされた状態で、前記ハンガーフックに掛止された農作業機が前側に移動時に前記ガイド部材が前記フック部材の先端部に当接する外力の作用方向延長線上に設けられ、
前記当接面は、前記ガイド部材が前記フック部材の先端部に当接する接点を通って前記外力の方向に直交する方向に延びていることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の連結装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−４６０５（Ｐ２０１１−４６０５Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４８１８２（Ｐ２００９−１４８１８２）
【出願日】平成２１年６月２３日（２００９．６．２３）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２３日（２００９．６．２３）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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