農産物皮剥き装置
【課題】メンテナンスを容易に行うことができるとともに、回転体の交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置を提供する。
【解決手段】 農産物５が水平方向に送られる谷状の搬送路６を構成する一対のドラム２，３を備える。これらのドラム２，３は、機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持される。両ドラム２，３を回転させる駆動装置４を備える。一対のドラム２，３は、外周壁に多数の第１の穴１５を有する皮剥き用ドラム２と、外周壁に多数の第２の穴１６を有する跳ね上げ用ドラム３とからなる。これら両ドラム２，３のうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割されている。これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。
【解決手段】 農産物５が水平方向に送られる谷状の搬送路６を構成する一対のドラム２，３を備える。これらのドラム２，３は、機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持される。両ドラム２，３を回転させる駆動装置４を備える。一対のドラム２，３は、外周壁に多数の第１の穴１５を有する皮剥き用ドラム２と、外周壁に多数の第２の穴１６を有する跳ね上げ用ドラム３とからなる。これら両ドラム２，３のうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割されている。これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本の平行なドラムを使用して農産物の皮を剥く農産物皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の農産物皮剥き装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示された農産物皮剥き装置は、一対の円筒体からなる回転体の上で農産物を転がし、回転体に農産物が擦り付けられることによって皮を剥くものである。前記一対の回転体は、農産物を水平方向に送る搬送路の底を構成するように、互いに平行に並ぶ状態で機枠に回転自在に支持されている。これらの回転体には、農産物の皮を剥くための多数の穴と、農産物を跳ね上げるための多数の弾性体からなる突起とが設けられている。
【０００３】
前記搬送路に投入された農産物は、一対の回転体によって回転させられるとともに、前記突起によって跳ね上げられる。この農産物の皮は、上述したように農産物が一対の回転体の上で飛び跳ねながら回転することによって、前記穴の開口縁に接触して剥ける。
前記回転体は、皮剥き作業が終了した後に機枠から取外されて清掃される。また、回転体は、長期間にわたる使用によって摩耗した場合は、新しいものと交換される。回転体の摩耗は、搬送路の上流側ほど著しく生じる。この理由は、農産物に泥や小石が付着していることがあるからである。すなわち、回転体の前記上流部に位置する外周壁や前記突起が泥や小石に当たることによって、これらの部材の摩耗が促進されるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の農産物皮剥き装置は、下記の二つの問題があった。第１の問題は、回転体の清掃や交換などを行うメンテナンス時に作業者の負担が大きくなるという問題である。回転体は、重量が嵩むものである。すなわち、このような重い回転体を機枠に対して着脱させる作業は、作業者に大きな負担を強いる作業であった。
【０００６】
第２の問題は、回転体における搬送方向上流側の部位において摩耗が進み易いことが原因で生じる。すなわち、回転体の搬送方向下流側の部位がほとんど摩耗していないにもかかわらず、この部位が搬送方向上流側の部位ともに交換されてしまうという問題があった。このような場合は、回転体における搬送方向下流側に位置する使用可能な部分が不必要に交換されることになる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、回転体の交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る農産物皮剥き装置は、農産物が水平方向に送られる谷状の搬送路を構成するように互いに平行に並べられ、機枠に回転自在かつ着脱可能に支持された一対のドラムと、前記各ドラムにおける前記搬送路の底部を構成する部位が上方に移動する方向に前記両ドラムを回転させる駆動装置とを備え、前記一対のドラムは、外周壁に多数の第１の穴が形成されて主に前記農産物の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムと、外周壁に多数の第２の穴が形成されて主に前記農産物を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムとからなり、前記皮剥き用ドラムと跳ね上げ用ドラムのうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割され、これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、前記発明において、前記ドラムの上方近傍でドラムと平行に延びて前記搬送路の側壁を構成する農産物ガイドを更に備え、前記農産物ガイドは、前記機枠に着脱自在に支持されるとともに、分割された前記ドラム部材どうしの間において前記搬送路の底の一部を構成するガイド板を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記機枠は、前記搬送路が上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路の上方を開閉する蓋体を備え、前記蓋体は、前記機枠の上端部に回動可能に支持され、かつ前記搬送路を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁と、これらの可動隔壁を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構とを有する搬送装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記移動機構は、前記搬送方向に延びる無端チェーンによって前記可動隔壁を移動させるものであり、前記無端チェーンは、スプロケットの軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路より高い位置に位置付けられ、前記蓋体における前記搬送路と対向する部位には、前記搬送路の上壁を構成する天井部材が設けられ、前記天井部材は、多数のロッドを農作物の搬送方向に延びる状態で前記搬送路の幅方向に所定の間隔をおいて並べることによって形成され、かつ側方から見て前記無端チェーンの内側に位置付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記搬送路の上流部に設けられた農産物供給部に農産物を供給する農産物供給装置と、前記可動隔壁の位置に基づいて前記農産物供給装置の作動、停止を切り替える制御装置とを更に備え、前記制御装置は、前記可動隔壁が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置を作動させ、次の可動隔壁が農産物供給部に達する以前に前記農産物供給装置を停止させるものであることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記第２の穴は、前記跳ね上げ用ドラムの外周壁を貫通する第１の長穴と第２の長穴とからなり、前記第１の長穴と第２の長穴とは、跳ね上げ用ドラムの軸線方向に互いに離間して形成されるとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラムの回転方向に所定の間隔をおいて多数形成され、第１の長穴の穴形状と第２の長穴の穴形状は互いに異なった形状であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記第１の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の下流側に延びる長円であり、前記第２の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の上流側に延びる長円であることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明は、前記発明において、第１の長穴と第２の長穴の開口面積は、前記皮剥き用ドラムの第１の穴の開口面積より大きく形成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明は、前記発明において、前記複数のドラム部材のうち、前記搬送路の上流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積は、搬送路の下流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積に較べて相対的に大きく形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る農産物皮剥き装置において、皮剥き用ドラムや跳ね上げ用ドラムのうち、複数のドラム部材からなるドラムを機枠に対して着脱させる作業は、ドラム部材を機枠に対して順次着脱させることによって、複数回に分けて行うことができる。ドラム部材は、従来の１本の皮剥き用の回転体や跳ね上げ用の回転体に較べると、小さくかつ軽く形成することができる。このため、前記着脱作業を行う作業者の負担は、従来の回転体の着脱作業を行う場合と較べると軽減される。
【００１８】
また、分割されたドラム部材は、個別に交換することができる。このため、搬送路の上流側に位置するドラム部材において交換を要するほど摩耗が進んだ場合は、摩耗が少ない下流側のドラム部材を残し、上流側のドラム部材のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態によれば、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、ドラムの交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る農産物皮剥き装置の構成を示す斜視図である。
【図２】農産物皮剥き装置と農産物供給装置の側面図である。
【図３】農産物皮剥き装置と農産物供給装置の平面図で、同図は農産物皮剥き装置の蓋体を省略した状態で描いてある。
【図４】農産物皮剥き装置の搬送方向の上流側から見た背面図である。
【図５】農産物皮剥き装置の搬送方向の下流側から見た正面図で、同図（Ａ）は使用状態を示し、同図（Ｂ）は蓋体を開いた状態を示す。
【図６】ドラム部分を拡大して示す平面図である。
【図７】ドラム部分を拡大して示す断面図で、同図（Ａ）は使用状態を示し、同図（Ｂ）は各ドラム部材を機枠から外した状態を示す。
【図８】皮剥き用ドラムの外周壁の一部を拡大して示す平面図である。
【図９】跳ね上げ用ドラムの外周壁の一部を拡大して示す平面図である。
【図１０】第１〜第４のドラム部材の搬送方向上流側から見た背面図である。
【図１１】第１〜第４のドラム部材の搬送方向下流側から見た正面図である。
【図１２】図６におけるXII-XII線断面図である。
【図１３】図６におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】農産物ガイドを示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は第１、第３の農産物ガイドを搬送方向の上流側から見た背面図、同図（Ｄ）は第２、第４の農産物ガイドを搬送方向の下流側から見た正面図である。
【図１５】第１、第３の農産物ガイドの下流部の支持構造を示す正面図である。
【図１６】第１、第３の農産物ガイドの下流部の支持構造を示す斜視図である。
【図１７】蓋体の平面図で、同図は蓋体の外壁部分を破断して内部を露出させた状態で描いてある。
【図１８】蓋体の縦断面図である。
【図１９】図１７におけるXIX-XIX線断面図である。
【図２０】図１７におけるXX-XX線断面図である。
【図２１】農産物皮剥き装置の制御系を示すブロック図である。
【図２２】第１、第２の穴の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２３】第２の穴の他の実施の形態を示す平面図で、同図（Ａ）は斜めの長円のみによって形成する例を示し、同図（Ｂ）はＸ字状に形成する例を示し、同図（Ｃ）はＸ字状と＋字状とに形成する例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明に係る農産物皮剥き装置の主要な構成を図１によって説明する。
図１に示す農産物皮剥き装置１は、一対のドラム２，３と、これらのドラム２，３を回転させる駆動装置４とを備えている。この農産物皮剥き装置１に用いることができる農産物は、じゃがいも、里芋、さつまいも、人参、大根、キウイフルーツ、アボガドなどである。
【００２１】
前記一対のドラム２，３は、農産物５が水平方向に送られる谷状の搬送路６を構成するように互いに平行に並べられている。前記搬送路６は、農産物５が水平方向の一端側から他端側に送られるように構成されている。農産物５を送るにあたっては、搬送方向の下流側が上流側より低くなるように傾斜させたり、後述するように搬送装置を用いる。
【００２２】
前記一対のドラム２，３のうち、一方のドラム２は、主に前記農産物５の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムである。他方のドラム３は、主に前記農産物５を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムである。また、これらのドラム２，３は、機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されている。
【００２３】
皮剥き用ドラム２は、第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とに分割されている。これらの第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とは、同一軸線上に位置して軸線方向に並び、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。第１のドラム部材１１は、第２のドラム部材１２より前記搬送路６の上流側に位置している。
【００２４】
跳ね上げ用ドラム３は、第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とに分割されている。これらの第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とは、同一軸線上に位置して軸線方向に並び、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。第３のドラム部材１３は、第４のドラム部材１４より搬送路６の上流側に位置している。なお、本発明に係る農産物皮剥き装置は、皮剥き用ドラム２のみを複数のドラム部材に分割したり、跳ね上げ用ドラム３のみを複数のドラム部材に分割する構成を採ることができる。
【００２５】
第１のドラム部材１１の外周壁１１ａと第２のドラム部材１２の外周壁１２ａとには、多数の第１の穴１５が形成されている。第３のドラム部材１３の外周壁１３ａと第４のドラム部材１４の外周壁１４ａとには、多数の第２の穴１６が形成されている。
この実施の形態による前記駆動装置４は、第１のドラム部材１１の上流側端部と第３のドラム部材１３の上流側端部とに接続されている。この駆動装置４は、第１、第３のドラム部材１１，１３における前記搬送路６の底部を構成する部位が上方に移動する方向にこれらドラム部材１１，１３を回転させる。第２のドラム部材１２は、第１のドラム部材１１と一体に回転し、第４のドラム部材１４は、第３のドラム部材１３と一体に回転する。
【００２６】
このように構成された農産物皮剥き装置１を用いて農産物５の皮を剥くためには、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３とが回転している状態で搬送路６に農産物５を供給することによって行う。搬送路６に供給された農産物５は、前記両ドラム２，３（第１〜第４のドラム部材１１〜１４）と接触することによって、強制的に回転させられる。また、この農産物５は、主に跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６の開口縁に当たることによって、搬送路６内で跳ね上げられる。なお、農産物５が第１の穴１５の開口縁に当たることによっても跳ね上げられる。しかし、農産物５は、第２の穴１６の開口縁に当たったときの方が相対的に大きく跳ねる。
【００２７】
このように農産物５が両ドラム２，３に当たって搬送路６内で跳ねながら回る結果、農産物５の皮が第１、第２の穴１５，１６の開口縁に強く擦り付けられて剥ける。農産物５の皮は、主に第１の穴１５の開口縁によって剥かれる。これは、この実施の形態においては、第１の穴１５の開口面積が第２の穴１６の開口面積より小さく、かつ第１の穴１５の数が第２の穴１６の数より多いからであると考えられる。
【００２８】
一方、皮剥き用ドラム２や跳ね上げ用ドラム３の清掃は、これらのドラム２，３を機枠７から取外した状態で行う。また、これらのドラム２，３は、新品と交換するときにも機枠７から取外される。これらのドラム２，３を機枠７に対して着脱させる作業は、第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に対して順次着脱させることによって、複数回に分けて行うことができる。
【００２９】
第１〜第４のドラム部材１１〜１４は、従来の１本の皮剥き用回転体や跳ね上げ用回転体に較べると、小さく、軽いものである。このため、前記着脱作業を行う作業者の負担は、従来の回転体の着脱作業を行う場合と較べると軽減される。
また、複数のドラム部材１１〜１４は、個別に交換することができる。このため、農産物５の搬送方向の上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３において交換を要するほど摩耗が進んだ場合は、この上流側の第１、第３のドラム部材１１，１３のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態によれば、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、ドラムの交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る農産物皮剥き装置１の具体的な構成を図２〜図２１によって詳細に説明する。これらの図において、前記図１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図２〜図５に示す農産物皮剥き装置１は、一つの機枠７の中に第１の搬送路６Ａと第２の搬送路６Ｂとが形成されているものである。このため、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３は、図３に示すように、それぞれ２組ずつ装備されている。
【００３１】
また、この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、図２に示すように、機枠７と隣接する位置に農産物供給装置１７を備えている。この農産物供給装置１７は、詳細な構成は後述するが、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂに農産物５を供給するためのものである。なお、この明細書においては、図３において下側を農産物皮剥き装置１の前側といい、図３において上側を農産物皮剥き装置１の後側という。また、図３において右側を搬送路６の上流側、搬送方向の上流側といい、同図において左側を搬送路６の下流側、搬送方向の下流側という。
【００３２】
前記機枠７は、前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂが上方に向けて開放されるように箱状に形成されている。この実施の形態による機枠７は、搬送路６の上流側の端部に位置する上流側脚部２１と、搬送路６の下流側の端部に位置する下流側脚部２２と、これらの脚部２１，２２の上端部どうしを接続する前側主枠部２３および後側主枠部２４（図３参照）とによって構成されている。上流側脚部２１と下流側脚部２２とは、図３に示すように、農産物皮剥き装置１の前側の端部から後側の端部まで延びるように形成されている。前記前側主枠部２３は、上流側脚部２１と下流側脚部２２とにおける前記前側の端部どうしを接続している。前記後側主枠部２４は、上流側脚部２１と下流側脚部２２とにおける前記後側の端部どうしを接続している。
【００３３】
前記前側主枠部２３と前記後側主枠部２４とは、図３に示すように、前側から後側に延びる第１、第２の支持部材２５，２６によって互いに接続されている。
機枠７の上部には、図３〜図５に示すように、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４（４個分）が載せられている。これらの農産物ガイド３１〜３４は、詳細な構成は後述するが、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の上方近傍でこれらのドラムと平行に延びて前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの側壁を構成するものである。
【００３４】
この実施の形態による機枠７は、前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上方を開閉する蓋体３５（図２、図４および図５参照）を備えている。なお、図３は、蓋体３５を省略して描いてある。蓋体３５は、詳細な構成は後述するが、機枠７の上端部であって農産物皮剥き装置１の後側の端部にヒンジ機構３６を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【００３５】
さらに、機枠７における第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下方の部位には、剥かれた農産物５の皮を下方に導くためのダクト３７が設けられている。農産物５から剥かれた皮は、ダクト３７の中を通って落下し、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下方に置かれた回収箱（図示せず）の中に溜められる。
この実施の形態による農産物皮剥き装置１を構成する機枠７、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４、蓋体３５、ダクト３７などの部材は、それぞれステンレス綱によって形成されている。
【００３６】
この実施の形態による皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３は、図６に示すように、農産物皮剥き装置１の前後方向（図６においては上下方向）に２つずつ装備されている。すなわち、この実施の形態による農産物皮剥き装置１には、二つの搬送路６Ａ，６Ｂが形成されている。なお、図６は、第１〜第４の農産物ガイドを省略した状態で描いてある。第１の搬送路６Ａを構成する皮剥き用ドラム２と、第２の搬送路６Ｂを構成する皮剥き用ドラム２とは、同一のものである。また、第１の搬送路６Ａを構成する跳ね上げ用ドラム３と、第２の搬送路６Ｂを構成する跳ね上げ用ドラム３とは、同一のものである。このため、以下においては、第１の搬送路６Ａを構成するドラム２，３について説明し、第２の搬送路６Ｂを構成するドラム２，３については、同一符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００３７】
皮剥き用ドラム２は、図１に示したものと同様に、第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とに分割されている。跳ね上げ用ドラム３は、第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とに分割されている。
これらのドラム部材１１〜１４は、図７に示すように、それぞれ円筒からなる外周壁１１ａ〜１４ａと、この外周壁の軸線方向の両端部に取付けられたフランジ４１，４２とによって構成されている。第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３とは、外周壁１１ａ，１３ａに形成されている第１、第２の穴１５，１６の形状が異なる以外は同一となるように形成されている。また、第２のドラム部材１２と第４のドラム部材１４とは、外周壁１２ａ，１４ａに形成されている第１、第２の穴１５，１６の形状が異なる以外は同一となるように形成されている。
【００３８】
第１、第２のドラム部材１１，１２の外周壁１１ａ，１２ａに形成された第１の穴１５は、図８に示すように、穴形状が正方形となるように形成されている。この第１の穴１５は、第１、第２のドラム部材１２の外周壁１１ａ，１２ａを厚み方向に貫通するように形成されている。この実施の形態による第１の穴１５は、前記正方形の四辺が第１、第２のドラム部材１２の軸線方向Ａと回転方向Ｂとの両方に対して角度α（約４５度）で傾斜するように形成されている。第１の穴１５は、前記正方形の四辺のうち、互いに対向する２つの辺が並ぶ方向に隙間Ｃをおいて並べられている。
【００３９】
第３、第４のドラム部材１３，１４の外周壁１３ａ，１４ａに形成された第２の穴１６は、図９に示すように、互いに異なる穴形状の第１の長穴４３と第２の長穴４４とから構成されている。第１の長穴４３と第２の長穴４４とは、詳細な構成は後述するが、農産物５の搬送方向に対称な形状に形成されている。これらの第１、第２の長穴４３，４４は、第３、第４のドラム部材１３，１４の外周壁１３ａ，１４ａを厚み方向に貫通するように形成されている。
【００４０】
第１、第２の長穴４３，４４と上述した第１の穴１５は、前記外周壁１１ａ〜１４ａの母材（図示せず）に）打ち抜き加工を施すことによって形成されている。これらの穴を打ち抜く方向は、外周壁１１ａ〜１４ａの外周面側から行っている。なお、これらの穴を打ち抜く方向は、上記とは逆方向でもよい。
第１、第２の長穴４３，４４は、第３、第４のドラム部材１３，１４の軸線方向Ａに隙間Ｄをおいて交互に並ぶように形成されている。また、第１、第２の長穴４３，４４は、それぞれ第３、第４のドラム部材１３，１４の回転方向Ｂに間隔Ｅで並ぶように形成されている。
【００４１】
第１の長穴４３の穴形状は、前記回転方向Ｂの前方（図９においては上側）に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の下流側（図９においては左側）に延びる長円である。第２の長穴４４の穴形状は、前記回転方向Ｂの前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の上流側（図９においては右側）に延びる長円である。これらの第１の長穴４３と第２の長穴４４の開口面積は、第１、第２のドラム部材１１，１２の第１の穴１５の開口面積より大きく形成されている。また、第１、第２の長穴の長手方向の長さは、たとえばじゃがいもの皮を剥く場合は、じゃがいもの平均的な大きさの１／３以上で１／２程度以下の大きさに形成されている。
【００４２】
第１〜第４のドラム部材１１〜１４の両端部に位置するフランジ４１，４２うち搬送方向の上流側に位置する上流側フランジ４１は、図７および図１０に示すように、ソケット４５を備えている。ソケット４５は、円板状を呈する上流側フランジ４１の軸心部に固定されている。このソケット４５の軸心部には、クッションゴム４６が設けられている。クッションゴム４６には、開口形状が四角形の貫通穴４７が形成されている。
前記ソケット４５は、駆動力を伝達するためのものである。第１、第３のドラム部材１１，１３に設けられている上流側フランジ４１のソケット４５は、図７に示すように、ドラム駆動用モータ４８の出力軸４８ａが接続される。ドラム駆動用モータ４８は、図６に示すように、搬送方向の上流側において農産物皮剥き装置１の前後方向に並ぶ４個のドラム部材にそれぞれ接続されている。これらのドラム部材は、第１の搬送路６Ａの一部を構成する第１、第３のドラム部材１１，１３と、第２の搬送路６Ｂの一部を構成する第１、第３のドラム部材１１，１３である。
【００４３】
これらのモータ４８は、各ドラム部材における搬送路６の底部を構成する部位が上方に移動する方向に各ドラム部材を回転させる。各ドラム部材が回転する方向は、図４中に矢印Ｒによって示す方向である。この実施の形態においては、これらのドラム駆動用モータ４８によって本発明でいう「駆動装置」が構成されている。
【００４４】
これらのモータ４８は、図７に示すように、前記上流側脚部２１の上端部に支持用プレート４９を介して固定されている。この支持用プレート４９には、モータ毎に第１の筒体５０が取付けられている。この第１の筒体５０は、各モータ４８と同一軸線上に位置しており、軸受５１によって前記出力軸４８ａを回転自在に支持している。前記出力軸４８ａの先端部は、前記第１の筒体５０から搬送方向の下流側に突出しており、四角柱状に形成されている。
【００４５】
この先端部は、前記クッションゴム４６の貫通穴４７に着脱自在に嵌合する形状に形成されている。すなわち、前記出力軸４８ａの回転は、クッションゴム４６を介して第１、第３のドラム部材１１，１３に伝達される。モータ４８は、第１のドラム部材１１を搬送方向の上流側から見て反時計方向に回転させる。また、モータ４８は、第３のドラム部材１３を搬送方向の上流側から見て時計方向に回転させる。各モータ４８の動作（作動、停止）および回転速度等は、後述する制御装置５２（図２１参照）によって制御される。
【００４６】
第１、第３のドラム部材１１，１３における搬送方向下流側に位置する下流側フランジ４２は、図７および図１１に示すように、第１の軸５３を備えている。この第１の軸５３は、円板状を呈する下流側フランジの軸心部に固定されている。また、第１の軸５３は、中空部を有し、下流側フランジ４２の円板部分から搬送方向の下流側に延びるように形成されている。
【００４７】
この第１の軸５３の先端部は、中空部を有する四角柱状に形成されている。この先端部は、前記第２、第４のドラム部材１２，１４に設けられているクッションゴム４６の貫通穴４７に着脱自在に嵌合する形状に形成されている。
また、この第１の軸５３の中間部分には、図７に示すように、軸受５４を介して第２の筒体５５が回転自在に取付けられている。第２の筒体５５は、図１２に示すように、機枠７の前記第１の支持部材２５の上に載せられている。第２の筒体５５と第１の支持部材２５との接続部分には、第２の筒体５５の回転を規制するためにキー５６が挟み込まれている。
【００４８】
また、この第２の筒体５５は、第１のホルダー５７（図１２参照）によって上方から第１の支持部材２５に押し付けられている。第１のホルダー５７は、第１の支持部材２５に上方から取付用ボルト５８によって取付けられた取付用ブロック５７ａと、この取付用ブロック５７ａの両端部から上方に延びる一対のアーム５７ｂ，５７ｃとによって構成されている。アーム５７ｂは、第１のドラム部材１１の第２の筒体５５に上方から重なる形状に形成されている。アーム５７ｃは、第３のドラム部材１３の第２の筒体５５に上方から重なる形状に形成されている。
【００４９】
この第１のホルダー５７で第２の筒体５５を第１の支持部材２５に固定することによって、第１、第３のドラム部材１１，１３の下流側端部と、後述する第２、第４のドラム部材１４の上流側端部とが機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されることになる。前記第１の支持部材２５には、後述する第１〜第４の農産物ガイドを支持するための第１〜第３の支持用ブラケット５９〜６１が取付けられている。第１の支持用ブラケット５９は、第１の支持部材２５の前側の端部に設けられている。第２の支持用ブラケット６０は、第１の支持部材２５の前後方向の中央部に設けられている。第３の支持用ブラケット６１は、第１の支持部材２５の後側の端部に設けられている。
【００５０】
第２、第４のドラム部材１２，１４における搬送方向下流側に位置する下流側フランジ４２は、第１、第３のドラム部材１１，１３の下流側フランジ４２とは軸の構造が異なる以外は同等に形成されている。このため、第２，第４のドラム部材１２，１４の下流側フランジ４２の部材は、図１１中に符号に括弧を付けて示す。第２、第４のドラム部材１２，１４の下流側フランジ４２は、第２の軸６２を備えている。この第２の軸６２は、円板状を呈する下流側フランジ４２の軸心部に固定されている。また、第２の軸は、中空部を有し、下流側フランジ４２の円板部分から搬送方向の下流側に延びるように形成されている。第２の軸６２の先端部には、軸受６３を介して第３の筒体６４が回転自在に取付けられている。
【００５１】
この第３の筒体６４は、図１３に示すように、機枠７の第２の支持部材２６の上に載せられており、第２のホルダー６５によって第２の支持部材２６に固定されている。第２のホルダー６５は、前記第１のホルダー５７と同一のもので、取付用ブロック６５ａと、一対のアーム６５ｂ，６５ｃとによって構成されている。この第２のホルダー６５は、取付用ボルト６６によって第２の支持部材２６に上方から取付けられている。第３の筒体６４と第２の支持部材２６との接続部分には、第３の筒体６４の回転を規制するためにキー６７が挟み込まれている。この第２のホルダー６５で第３の筒体６４を第２の支持部材２６に固定することによって、第２、第４のドラム部材１２，１４の下流側端部が機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されることになる。
【００５２】
前記第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、図１４〜図１６に示すように、上述した第１〜第４のドラム部材１１〜１４に沿って延びるように形成され、第１〜第４のドラム部材１１〜１４の上方近傍に配置されている。なお、図１４〜図１６においては、第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４が図示されている。しかし、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、第１の搬送路６Ａと第２の搬送路６Ｂとの両方に設けられている。第２の搬送路６Ｂに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４と同一のものである。このため、ここでは第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４について説明する。
【００５３】
第１のドラム部材１１の上方近傍に位置する第１の農産物ガイド３１と、第３のドラム部材１３の上方近傍に位置する第３の農産物ガイド３３とは、それぞれ上方と搬送方向とに延びる板状に形成されており、図１４（Ａ）に示すように、投入用シュート７１と第１のガイド板７２とによって互いに接続されている。すなわち、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３は、一つの組立体として形成されている。
【００５４】
前記投入用シュート７１は、後述する農産物供給装置１７から供給された農産物５を第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流側端部に導くためのものである。この投入用シュート７１は、図１４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の上流側端部どうしを接続している。この実施の形態においては、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂにおける投入用シュート７１と対応する部分によって、請求項５記載の発明でいう「搬送路の農産物供給部」が構成されている。
【００５５】
前記第１のガイド板７２は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成するものである。この第１のガイド板７２は、上記の機能を実現するために、図１４（Ａ）に示すように、第１のドラム部材１１の外周壁１１ａと第２のドラム部材１２の外周壁１２ａとの間と、第３のドラム部材１３の外周壁１３ａと第４のドラム部材１４の外周壁１４ａとの間に上方から挿入されている。第１のガイド板７２の断面形状は、図１５に示すように、搬送方向の下流側から見て前記外周壁の上部に倣うような形状に形成されている。この第１のガイド板７２における農産物皮剥き装置１の前側の端部と後側の端部とには、第１、第３の農産物ガイド３１，３３の下流側端部を機枠７に支持させるための前側支持片７３と後側支持片７４とが設けられている。
【００５６】
前記前側支持片７３は、図１５に示すように、第１の支持用ブラケット５９を介して前記第１の支持部材２５に支持されている。この第１の支持用ブラケット５９は、上下方向に延びる状態で前記第１の支持部材２５の上面に固定されている。第１の支持用ブラケット５９の上端部には、農産物皮剥き装置１の後側（図１５においては左側）に向けて開放される溝７５が形成されるように板部材７６が溶接されている。前記溝７５は、前記前側支持片７３が装置後側から着脱自在に嵌合できるように形成されている。溝７５は、前側支持片７３が農産物皮剥き装置１の前側へ移動することを規制している。なお、この溝７５を有する支持部分は、図１４（Ａ）に示すように、前記前側支持片７３と後述する他の前側支持片７７とを搬送方向に並べて支持できるように形成されている。他の前側支持片７７は、第２、第４の農産物ガイド３２，３４の上流側端部に位置する第２のガイド板７８に設けられている。
【００５７】
前記後側支持片７４は、図１５に示すように、第２の支持用ブラケット６０を介して前記第１の支持部材２５に支持されている。第２の支持用ブラケット６０は、角筒状に形成されており、第１の支持部材２５の上面に固定されている。前記後側支持片７４は、前記第２の支持用ブラケット６０の上面に載せられて支持されている。第２の支持用ブラケット６０の上面には、前記後側支持片７４が農産物皮剥き装置１の後側へ移動することを規制するためにストッパー片７９が設けられている。すなわち、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の下流側端部は、皮剥き作業中に農産物５が第１、第３の農産物ガイド３１，３３に強く当たったとしても、農産物皮剥き装置１の前後方向へ移動することはない。
【００５８】
第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の上流側端部は、詳細には図示してはいないが、前後方向へ移動することができないように、前記機枠７の上流側脚部２１に載せられている。前記ストッパー片７９を有する支持部分は、図１４（Ａ）に示すように、前記後側支持片７４と後述する他の後側支持片８０とを搬送方向に並べて支持できるように形成されている。他の後側支持片８０は、第２、第４の農産物ガイド３２，３４の上流側端部に位置する第２のガイド板７８に設けられている。
【００５９】
第２のドラム部材１２の上方に位置する第２の農産物ガイド３２と、第４のドラム部材１４の上方に位置する第４の農産物ガイド３４とは、それぞれ上下方向と搬送方向とに延びる板状に形成されており、図１４（Ａ）に示すように、第２のガイド板７８と排出用シュート８１とによって互いに接続されている。すなわち、第２の農産物ガイド３２と第４の農産物ガイド３４は、一つの組立体として形成されている。この組立体は、第２のガイド板７８が前記第１のガイド板７２と搬送方向に一列に並ぶ状態で機枠７に支持されている。
【００６０】
前記第２のガイド板７８は、上述した第１のガイド板７２と同じ構造となるように形成されており、前側支持片７７と後側支持片８０とを備えている。第２のガイド板７８は、第１のガイド板７２と同一の支持構造によって第１の支持部材２５に着脱自在に支持されている。すなわち、第２のガイド板７８の前側支持片７７は、前記第１の支持用ブラケット５９の上端部に形成された溝７５に嵌合させられている。後側支持片８０は、前記第２の支持用ブラケット６０に載せられている。第２の支持用ブラケット６０には、図１５に示すように、第２の搬送路６Ｂ側の第１、第２の農産物ガイド３１，３２に設けられている前側支持片７３，７７を支持するための溝７５と板部材７６とが設けられている。第２の搬送路６Ｂ側の第３、第４の農産物ガイド３１，３４に設けられている後側支持片７４，８０は、図１４（Ａ）に示すように、第１の支持部材２５の後端部に設けられた第３の支持用ブラケット６１に支持されている。
【００６１】
前記排出用シュート８１は、図１４（Ｂ），（Ｄ）に示すように、第２、第４の農産物ガイド３２，３４から搬送方向の下流側に向かうにしたがって次第に下に延びるように形成されている。排出用シュート８１の下流側の端部は、図５に示すように、前記下流側脚部２２の農産物出口２２ａに上方から挿入されている。排出用シュート８１の下端部は、詳細に図示してはいないが、機枠７の下流側脚部２２の上に前後方向へ移動することができないように載せられている。すなわち、第２、第４の農産物ガイド３２，３４は、上述した第１、第３の農産物ガイド３１，３３と同様に、農産物皮剥き装置１の前後方向に移動することができないように機枠７に支持されている。
【００６２】
第１、第３の農産物ガイド３１，３３を有する組立体と、第２、第４の農産物ガイド３２，３４を有する組立体とを機枠７から外すためには、先ず、これらの組立体の装置後側を僅かに上方に持ち上げる。このように装置後側を持ち上げることによって、後側支持片７４，８０がストッパー片７９より高い位置に上昇する。次に、前側支持片７３，７７が前記溝７５から後側に出るように、前記組立体を僅かに装置後側に移動させる。このように前側支持片７３，７７が溝７５から出た状態で前記組立体を上方に持ち上げることによって、前記組立体が機枠７から外れる。
【００６３】
前記蓋体３５は、図１７および図１８に示すように、下方に向けて開放する箱状に形成されており、後述する搬送装置８２と天井壁８３とを備えている。
蓋体３５における搬送方向の上流側の側壁３５ａには、図４に示すように、農産物５を投入するための農産物入口３５ｂが形成されている。この農産物入口３５ｂには、前記第１、第３の農産物ガイド３１，３３の上流側端部と前記投入用シュート７１とが挿入されている。
【００６４】
蓋体３５における搬送方向の下流側の側壁３５ｃは、図５に示すように、前記第２、第４の農産物ガイド３２，３４の下流側端部を挿入するための凹部３５ｄが形成されている。また、前記側壁３５ｃには、図５に示すように、蓋体３５を開いた状態で支える支柱８４が設けられている。
蓋体３５の装置後側には、図４および図５に示すように、蓋体３５を回動自在に支持する前記ヒンジ機構３６と、ダンパー装置８５とが設けられている。ダンパー装置８５は、蓋体３５の開閉を緩やかに行うことができるようにするためのものである。
【００６５】
前記搬送装置８２は、農産物５を第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端へ送るためのものである。この実施の形態による搬送装置８２は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂ内に上方から挿入された複数の可動隔壁８６と、これらの可動隔壁を平行移動させる移動機構８７とを備えている。
可動隔壁８６は、図１９に示すように、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂを搬送方向の上流側と下流側とに分けることができるように、搬送路６の断面形状に倣うような形状に形成されている。また、この可動隔壁８６は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂを搬送方向において複数の搬送領域に分けることができるように、搬送方向に一定の間隔をおいて並べて設けられている。各可動隔壁８６は、後述する移動機構８７に支持されている。
【００６６】
移動機構８７は、図１８に示すように、無端チェーン８８（以下、単にチェーンという）を回転させる構成が採られている。
チェーン８８は、図１９に示すように、農産物皮剥き装置１の前側と後側とにそれぞれ設けられている。これらのチェーン８８は、図１７に示すように、搬送方向の上流端と下流端とに位置するスプロケット８９，９０に巻き掛けられて第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂより高い位置に位置付けられている。各スプロケット８９，９０の軸線方向は、農産物皮剥き装置１の前後方向となる水平方向を指向している。
【００６７】
これらのスプロケット８９，９０は、図１７に示すように、搬送方向の上流側に位置する第１の支軸９１と、下流側に位置する第２の支軸９２とに取付けられており、これらの第１、第２の支軸９１，９２を介して蓋体３５の前壁３５ｅと後壁３５ｆとに回転自在に支持されている。
搬送方向の下流側に位置する第２の支軸９２は、搬送用モータ９３が接続されており、このモータ９３の動力で回転する。この搬送用モータ９３は、蓋体３５の後壁３５ｆに支持されている。また、この搬送用モータ９３は、制御装置５２（図２１参照）に接続されている。この制御装置５２は、図２１に示すように、前記搬送用モータ９３と上述したドラム駆動用モータ４８の作動、停止の切替えを行うモータ給電制御部９４と、各モータ４８，９３の回転速度を変える速度制御部９５とを備えている。また、制御装置５２には、作業者が操作するための操作盤９６が接続されている。操作盤９６は、図示してはいないが、農産物皮剥き装置１の起動、停止や各モータの作動、停止を切替えるための操作子と、ドラム駆動用モータ４８の回転速度を変更するための操作子などを備えている。
【００６８】
前記２本のチェーン８８，８８には、農産物皮剥き装置１の前後方向に延びる複数の支持部材９７が取付けられている。これらの支持部材９７は、チェーン８８の長手方向に一定間隔で並べられている。前記可動隔壁８６は、この支持部材９７に取付けられている。
この実施の形態による搬送装置８２は、図２０に示すように、前記チェーン８８の内側で搬送方向に延びる内側ガイド板９８と、チェーン８８の外側で搬送方向に延びる外側ガイド板９９とを備えている。前記内側ガイド板９８は、チェーン８８の内側を貫通する状態で蓋体３５内を前後方向に横切る複数のパイプ１００に支持されている。このパイプ１００における第１の搬送路６Ａと対向する部位と、第２の搬送路６Ｂと対向する部位とには、これらの搬送路６の上壁を構成する天井壁８３が設けられている。この実施の形態による天井壁８３は、多数のロッド１０１によって構成されている。
【００６９】
これらのロッド１０１は、ステンレス鋼製の丸棒によって形成されており、前記パイプ９９にそれぞれ溶接されている。また、これらのロッド１０１は、図１７に示すように、長手方向が搬送方向と平行になる状態で農産物皮剥き装置１の前後方向（搬送路６の幅方向）に所定の間隔をおいて並べられている。各ロッド１０１の長さは、一端が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流端の近傍に位置し、他端が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下流端の近傍に位置するような長さに形成されている。
【００７０】
前記外側ガイド板９９は、図２０に示すように、蓋体３５の前壁３５ｅと後壁３５ｆとに支柱１０２を介して支持されている。２本のチェーン８８のうち装置後側に位置するチェーン８８の上に配置された外側ガイド板９９には、前記支持部材９７を検出するための第１のセンサ１０３が取付けられている。第１のセンサ１０３は、支持部材９７が下方を通過したときに制御装置５２に検出信号を送出する。この第１のセンサ１０３の位置は、図１８に示すように、可動隔壁８６が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの農産物供給部（投入用シュート７１の上方近傍）に達したときに搬送路６の上方に位置する前記支持部材９７が検出されるような位置である。すなわち、第１のセンサ１０３は、可動隔壁８６が投入用シュート７１の上方近傍を通過するときに検出信号を制御装置５２に送る。
【００７１】
制御装置５２は、図２１に示すように、上述したモータ給電制御部９４および速度制御部９５の他に供給装置制御部１０４を備えている。供給装置制御部１０４は、前記第１のセンサ１０３から検出信号が送られたときに後述する農産物供給装置１７の供給動作を開始させる。また、供給装置制御部１０４は、後述する第２のセンサ１０３から検出信号が送られたときに農産物供給装置１７の供給動作を停止させるように構成されている。
【００７２】
農産物供給装置１７は、図２および図３に示すように、農産物５が溜められる貯留槽１１１と、この貯留槽１１１から農産物５を取り出すコンベア１１２とを備えている。コンベア１１２は、いわゆる傾斜コンベアで、一対の側壁１１３，１１４の間を斜めに上昇する多数の支持板１１５を備えている。コンベア１１２の上端部には、農産物５を供給するためのシュート１１６が設けられている。このシュート１１６は、前記蓋体３５の農産物入口３５ｂに農産物５が入るように形成されている。
【００７３】
この農産物供給装置１７における支持板１１５が下降する領域には、前記第２のセンサ１０５が設けられている。この第２のセンサは、光電式のもので、光路を支持板１１５が遮ったときに検出信号を制御装置５２に送るように構成されている。この第２のセンサ１０５の位置は、図２に示すように、支持板１１５に載せられた農産物５がコンベア１１２の上端に達したときに下方に位置する他の支持板１１５が検出される位置に設定されている。
【００７４】
第２のセンサ１０５が支持板１１５を検出すると、制御装置５２の供給装置制御部１０４が農産物供給装置１７の供給動作を停止させる。このため、農産物供給装置１７は、常にコンベア１１２の上端部で農産物５を保持する状態で停止する。また、農産物供給装置１７は、前記可動隔壁８６が投入用シュート７１に接近して第１のセンサ１０３が支持部材９７を検出したときに、制御装置５２による制御によって供給動作を開始する。農産物供給装置１７が供給動作を開始すると、農産物５がコンベア１１２の上端部から供給用シュート１１６に送り出され、蓋体３５の農産物入口３５ｂに入る。
【００７５】
このように構成された農産物皮剥き装置１において、農産物５は、農産物供給装置１７によって農産物入口３５ｂに送られ、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂに投入される。この農産物５は、第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３とによって回転させられながら跳ね上げられる。農産物５の皮は、このように農産物５が激しく第１、第３のドラム部材１１，１３に擦り付けられることによって剥かれる。剥かれた皮の大部分は、第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３との間からダクト３７の中を通って下方に落下し、下方の回収箱に溜められる。
【００７６】
また、この農産物５は、可動隔壁８６によって搬送方向の下流側に向けて押され、第１、第３のドラム部材１１，１３の上から第１、第２のガイド板７２，７８の上を通過して第２、第４のドラム部材１２，１４の上に移動する。第１、第２のガイド板７２，７８は、第１〜第４のドラム部材１１〜１４の外周壁１１ａ〜１４ａに倣う形状に形成され、搬送路６の底の一部を構成している。
【００７７】
このため、農産物５が第１、第２のガイド板７２，７８の上を通過するときにこれらのガイド板７２，７８に当たったとしても、農産物５は回転する状態を保ち易い。言い換えれば、農産物５が第１、第３のドラム部材１１，１３側から第２、第４のドラム部材１２，１４側へ移るときに失われるエネルギーを少なく抑えることができる。この結果、皮剥き用ドラム２が第１、第２のドラム部材１１，１２に分割され、跳ね上げ用ドラム３が第３、第４のドラム部材１３，１４に分割されているにもかかわらず、高い生産性を維持することができる。
【００７８】
第１、第２のガイド板７２，７８を越えて第２、第４のドラム部材１２，１４側に移動した農産物５は、第２、第４のドラム部材１２，１４の上でも前記同様に跳ね回る。そして、農産物５は、皮が剥かれながら可動隔壁８６によって押されて排出用シュート８１から機枠７の外に排出される。このときに剥かれた皮の大部分は、第２のドラム部材１２と第４のドラム部材１４との間からダクト３７を通って下方に落下し、下方の回収箱に溜められる。
【００７９】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１において、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３を機枠７に対して着脱させる作業は、蓋体３５を開いて全ての農産物ガイドを機枠７から取外した状態で行う。前記両ドラム２，３を機枠７から取外すためには、先ず、機枠７の第１の支持部材２５と第２の支持部材２６とから第１のホルダー５７と第２のホルダー６５とを取外す。そして、第２、第４のドラム部材１２，１４のソケット４５を第１、第３のドラム部材１１，１３の第１の軸５３から引いて外し、第２、第４のドラム部材１２，１４を機枠７の外に取出す。
【００８０】
次に、第１、第３のドラム部材１１，１３のソケット４５をモータ４８の出力軸４８ａから引いて外し、第１、第３のドラム部材１１，１３を機枠７の外に取出す。第１、第２のホルダー５７，６５を外した後に第１〜第４のドラム部材１１〜１４を取外す作業は、工具を使用することなく行うことができる。第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に組み付けるときは、上記とは逆の手順で行う。
【００８１】
したがって、この実施の形態においても皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の着脱作業をそれぞれ複数回に分けて行うことができるから、作業者の負担を軽減することができる。また、搬送路６Ａ，６Ｂの上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３が著しく摩耗した場合は、これらの第１、第３のドラム部材１１，１３のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態においても、図１に示す形態と同等の効果を奏する農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８２】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の上方近傍でこれらのドラム２，３と平行に延びて前記搬送路６の側壁を構成する第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４を備えている。これらの第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、前記機枠７に着脱自在に支持されている。また、これらの第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、分割された第１、第２のドラム部材１１，１２どうしの間と、第３、第４のドラム部材１３，１４どうしの間とにおいて、それぞれ前記搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成する第１、第２のガイド板７２，７８を備えている。このように構成された農産物皮剥き装置１において、前記第１、第２のガイド板７２，７８は、搬送路６Ａ，６Ｂの上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３と、搬送路６Ａ，６Ｂの下流側に位置する第２、第４のドラム部材１２，１４との間に形成される隙間に農産物５が落下することを防ぐ。また、第１、第２のガイド板７２，７８が搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成しているから、第１、第２のガイド板７２，７８に当たった農産物５の回転が弱くなり難い。
【００８３】
このため、この実施の形態による農産物皮剥き装置１においては、ドラム２，３が第１〜第４のドラム部材１１〜１４に分割されているにもかかわらず、農産物５を搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端に円滑に送ることができる。したがって、この実施の形態によれば、生産性が高い農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８４】
この実施の形態による前記機枠７は、前記搬送路６Ａ，６Ｂが上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路６Ａ，６Ｂの上方を開閉する蓋体３５を備えている。前記蓋体３５は、前記機枠７の上端部に上下方向へ回動自在に支持され、かつ農産物５を搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端へ送る搬送装置８２を備えている。前記搬送装置８２は、前記搬送路６を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁８６と、これらの可動隔壁８６を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構８７とを備えている。このように構成された農産物皮剥き装置１において、搬送路６Ａ，６Ｂは、蓋体３５を開くことによって上方に向けて開放される。このため、農産物５を送る搬送装置８２を装備しているにもかかわらず、上述した第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に対して着脱させる作業を容易に行うことができる。
【００８５】
この実施の形態による前記搬送装置８２の移動機構８７は、搬送方向に延びるチェーン８８によって前記可動隔壁８６を移動させるものである。前記チェーン８８は、スプロケット８９，９０の軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路６Ａ，６Ｂより高い位置に位置付けられている。また、前記蓋体３５における前記搬送路６Ａ，６Ｂと対向する部位には、前記搬送路６の上壁を構成する天井壁８３が設けられている。この天井壁８３は、多数のロッド１０１によって形成されている。この天井壁８３は、側方から見て前記チェーン８８の内側に位置付けられている。このように構成された農産物皮剥き装置１においては、農産物５が上方に飛散することを天井壁８３によって規制することができる。この天井壁８３は多数のロッド１０１によって形成されているから、放水された水を通すことができるものである。このため、この実施の形態によれば、搬送装置８２および蓋体３５の内側を放水作業によって容易に清掃することが可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００８６】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、前記搬送路６Ａ，６Ｂの農産物供給部に農産物５を供給する農産物供給装置１７を備えている。また、この農産物皮剥き装置１は、前記可動隔壁８６の位置に基づいて前記農産物供給装置１７の作動、停止を切り替える制御装置５２を備えている。前記制御装置５２は、前記可動隔壁８６が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置１７を作動させ、次の可動隔壁８６が農産物供給部に達する以前に農産物供給装置１７を停止させる。このように構成された農産物皮剥き装置１においては、可動隔壁８６と搬送路６Ａ，６Ｂの底壁（投入用シュート７１）との間に農産物５が挟まれることを確実に防ぐことができ、しかも、搬送路６Ａ，６Ｂに供給される農産物５の量を皮剥きに適した量に制限することができる。したがって、この実施の形態によれば、供給された全ての農産物５の皮を高い品質となるように剥くことが可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８７】
この実施の形態による跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６は、跳ね上げ用ドラム３の外周壁１３ａ，１４ａを貫通する第１の長穴４３と第２の長穴４４とによって構成されている。前記第１の長穴４３と第２の長穴４４とは、跳ね上げ用ドラム３の軸線方向に間隔Ｄをおいて交互に並ぶとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラム３の回転方向に間隔Ｅをおいて並ぶように多数形成されている。また、第１の長穴４３の穴形状と第２の長穴４４の穴形状は互いに異なった形状である。このように構成された農産物皮剥き装置１において、第１の長穴４３の開口縁に当たった農産物５と、第２の長穴４４の開口縁に当たった農産物５とは、互いに異なる方向に跳ね上がるようになる。このため、この実施の形態によれば、農産物５の跳ねる方向が不規則になり易く、多くの方向から農産物５の皮が剥かれるようになるから、農産物５の皮を残すことなく剥くことが可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８８】
この実施の形態による前記第１の長穴４３の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラム３の回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の下流側に延びる長円である。前記第２の長穴４４の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラム３の回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の上流側に延びる長円である。このため、この実施の形態によれば、第１の長穴４３および第２の長穴４４を打ち抜き加工によって形成することができるから、跳ね上げ用ドラム３を備えているにもかかわらず製造コストが低い農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８９】
この実施の形態による第１の長穴４３と第２の長穴４４の開口面積は、前記皮剥き用ドラム２の第１の穴１５の開口面積より大きく形成されている。この実施の形態によれば、跳ね上げ用ドラム３によって跳ね上げられた農産物５の高さと、皮剥き用ドラム２によって跳ね上げられた農産物５の高さとに差が生じ易くなる。このため、この実施の形態によれば、農産物５の跳ねる方向と高さとが不規則になり易いから、農産物５の皮をより一層確実に剥くことが可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００９０】
（第２の実施の形態）
皮剥き用ドラム２の第１の穴１５と、跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６は、図２２に示すように、搬送方向の上流側と下流側で開口面積が異なるように形成することができる。図２２において、前記図１〜図２１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図２２に示す第１のドラム部材１１の第１の穴１５の開口面積は、第２のドラム部材１２の第１の穴１５の開口面積より大きくなるように形成されている。
また、図２２に示す第３のドラム部材１３の第２の穴１６の開口面積は、第４のドラム部材１４の第２の穴１６の開口面積より大きくなるように形成されている。
【００９１】
第１、第２の穴１５，１６の開口面積が相対的に大きく形成された第１、第３のドラム部材１３は、農産物５を相対的に大きく跳ね上げ、また、農産物５の皮を相対的に粗く削るものとなる。このため、この実施の形態を採る農産物皮剥き装置においては、農産物５の皮が搬送路６の上流側で粗く剥かれた後に下流側で細かく剥かれるようになる。したがって、この実施の形態によれば、剥き上がり後の農産物の品質が高くなる農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
跳ね上げ用ドラムの第２の穴の穴形状は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように形成することができる。
図２３（Ａ）に示す第２の穴１６ａは、１種類の長円によって形成されている。この長円は、跳ね上げ用ドラム３の回転方向Ｂの前方に向かうにしたがって次第にドラムの軸線方向Ａの一方（農産物５の搬送方向の下流側または上流側）に延びるように形成されている。また、この第２の穴１６ａは、軸線方向Ａと前記回転方向Ｂとの両方に所定の間隔をおいて並べられている。
【００９３】
図２３（Ｂ）に示す第２の穴１６ｂは、長円を交差させたようなＸ字状に形成されている。図２３（Ｃ）は、長円を交差させてなるＸ字状の第２の穴１６ｂと、長円を交差させてなる＋字状の第２の穴１６ｃとが交互に並べられている例を示している。これらの第２の穴１６ｂ，１６ｃは、軸線方向Ａと前記回転方向Ｂとの両方に所定の間隔をおいて並べられている。なお、皮剥き用ドラム２の第１の穴１５の穴形状と、跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６の穴形状は、上述した形状に限定されることはなく、適宜変更することができる。たとえば、第１の穴１５と第２の穴１６の穴形状は、上述した形状の他に、長方形、菱形、円形、台形などの形状に形成することができるし、一つのドラムに複数種類の形状の穴を形成することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１…農産物皮剥き装置、２…皮剥き用ドラム、３…跳ね上げ用ドラム、５…農産物、６…搬送路、６Ａ…第１の搬送路、６Ｂ…第２の搬送路、７…機枠、１１…第１のドラム部材、１２…第２のドラム部材、１３…第３のドラム部材、１４…第４のドラム部材、１１ａ〜１４ａ…外周壁、１５…第１の穴、１６、１６ａ〜１６ｃ…第２の穴、１７…農産物供給装置、３１…第１の農産物ガイド、３２…第２の農産物ガイド、３３…第３の農産物ガイド、３４…第４の農産物ガイド、３５…蓋体、４８…ドラム駆動用モータ、４３…第１の長穴、４４…第２の長穴４４、５２…制御装置、７２…第１のガイド板、７８…第２のガイド板、８２…搬送装置、８６…可動隔壁、８７…移動機構、８８…無端チェーン、８９，９０…スプロケット、８３…天井壁、１０１…ロッド、１０４…供給装置制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２本の平行なドラムを使用して農産物の皮を剥く農産物皮剥き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の農産物皮剥き装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に開示された農産物皮剥き装置は、一対の円筒体からなる回転体の上で農産物を転がし、回転体に農産物が擦り付けられることによって皮を剥くものである。前記一対の回転体は、農産物を水平方向に送る搬送路の底を構成するように、互いに平行に並ぶ状態で機枠に回転自在に支持されている。これらの回転体には、農産物の皮を剥くための多数の穴と、農産物を跳ね上げるための多数の弾性体からなる突起とが設けられている。
【０００３】
前記搬送路に投入された農産物は、一対の回転体によって回転させられるとともに、前記突起によって跳ね上げられる。この農産物の皮は、上述したように農産物が一対の回転体の上で飛び跳ねながら回転することによって、前記穴の開口縁に接触して剥ける。
前記回転体は、皮剥き作業が終了した後に機枠から取外されて清掃される。また、回転体は、長期間にわたる使用によって摩耗した場合は、新しいものと交換される。回転体の摩耗は、搬送路の上流側ほど著しく生じる。この理由は、農産物に泥や小石が付着していることがあるからである。すなわち、回転体の前記上流部に位置する外周壁や前記突起が泥や小石に当たることによって、これらの部材の摩耗が促進されるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の農産物皮剥き装置は、下記の二つの問題があった。第１の問題は、回転体の清掃や交換などを行うメンテナンス時に作業者の負担が大きくなるという問題である。回転体は、重量が嵩むものである。すなわち、このような重い回転体を機枠に対して着脱させる作業は、作業者に大きな負担を強いる作業であった。
【０００６】
第２の問題は、回転体における搬送方向上流側の部位において摩耗が進み易いことが原因で生じる。すなわち、回転体の搬送方向下流側の部位がほとんど摩耗していないにもかかわらず、この部位が搬送方向上流側の部位ともに交換されてしまうという問題があった。このような場合は、回転体における搬送方向下流側に位置する使用可能な部分が不必要に交換されることになる。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、回転体の交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る農産物皮剥き装置は、農産物が水平方向に送られる谷状の搬送路を構成するように互いに平行に並べられ、機枠に回転自在かつ着脱可能に支持された一対のドラムと、前記各ドラムにおける前記搬送路の底部を構成する部位が上方に移動する方向に前記両ドラムを回転させる駆動装置とを備え、前記一対のドラムは、外周壁に多数の第１の穴が形成されて主に前記農産物の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムと、外周壁に多数の第２の穴が形成されて主に前記農産物を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムとからなり、前記皮剥き用ドラムと跳ね上げ用ドラムのうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割され、これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、前記発明において、前記ドラムの上方近傍でドラムと平行に延びて前記搬送路の側壁を構成する農産物ガイドを更に備え、前記農産物ガイドは、前記機枠に着脱自在に支持されるとともに、分割された前記ドラム部材どうしの間において前記搬送路の底の一部を構成するガイド板を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記機枠は、前記搬送路が上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路の上方を開閉する蓋体を備え、前記蓋体は、前記機枠の上端部に回動可能に支持され、かつ前記搬送路を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁と、これらの可動隔壁を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構とを有する搬送装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記移動機構は、前記搬送方向に延びる無端チェーンによって前記可動隔壁を移動させるものであり、前記無端チェーンは、スプロケットの軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路より高い位置に位置付けられ、前記蓋体における前記搬送路と対向する部位には、前記搬送路の上壁を構成する天井部材が設けられ、前記天井部材は、多数のロッドを農作物の搬送方向に延びる状態で前記搬送路の幅方向に所定の間隔をおいて並べることによって形成され、かつ側方から見て前記無端チェーンの内側に位置付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記搬送路の上流部に設けられた農産物供給部に農産物を供給する農産物供給装置と、前記可動隔壁の位置に基づいて前記農産物供給装置の作動、停止を切り替える制御装置とを更に備え、前記制御装置は、前記可動隔壁が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置を作動させ、次の可動隔壁が農産物供給部に達する以前に前記農産物供給装置を停止させるものであることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記第２の穴は、前記跳ね上げ用ドラムの外周壁を貫通する第１の長穴と第２の長穴とからなり、前記第１の長穴と第２の長穴とは、跳ね上げ用ドラムの軸線方向に互いに離間して形成されるとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラムの回転方向に所定の間隔をおいて多数形成され、第１の長穴の穴形状と第２の長穴の穴形状は互いに異なった形状であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記第１の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の下流側に延びる長円であり、前記第２の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の上流側に延びる長円であることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明は、前記発明において、第１の長穴と第２の長穴の開口面積は、前記皮剥き用ドラムの第１の穴の開口面積より大きく形成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明は、前記発明において、前記複数のドラム部材のうち、前記搬送路の上流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積は、搬送路の下流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積に較べて相対的に大きく形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る農産物皮剥き装置において、皮剥き用ドラムや跳ね上げ用ドラムのうち、複数のドラム部材からなるドラムを機枠に対して着脱させる作業は、ドラム部材を機枠に対して順次着脱させることによって、複数回に分けて行うことができる。ドラム部材は、従来の１本の皮剥き用の回転体や跳ね上げ用の回転体に較べると、小さくかつ軽く形成することができる。このため、前記着脱作業を行う作業者の負担は、従来の回転体の着脱作業を行う場合と較べると軽減される。
【００１８】
また、分割されたドラム部材は、個別に交換することができる。このため、搬送路の上流側に位置するドラム部材において交換を要するほど摩耗が進んだ場合は、摩耗が少ない下流側のドラム部材を残し、上流側のドラム部材のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態によれば、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、ドラムの交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る農産物皮剥き装置の構成を示す斜視図である。
【図２】農産物皮剥き装置と農産物供給装置の側面図である。
【図３】農産物皮剥き装置と農産物供給装置の平面図で、同図は農産物皮剥き装置の蓋体を省略した状態で描いてある。
【図４】農産物皮剥き装置の搬送方向の上流側から見た背面図である。
【図５】農産物皮剥き装置の搬送方向の下流側から見た正面図で、同図（Ａ）は使用状態を示し、同図（Ｂ）は蓋体を開いた状態を示す。
【図６】ドラム部分を拡大して示す平面図である。
【図７】ドラム部分を拡大して示す断面図で、同図（Ａ）は使用状態を示し、同図（Ｂ）は各ドラム部材を機枠から外した状態を示す。
【図８】皮剥き用ドラムの外周壁の一部を拡大して示す平面図である。
【図９】跳ね上げ用ドラムの外周壁の一部を拡大して示す平面図である。
【図１０】第１〜第４のドラム部材の搬送方向上流側から見た背面図である。
【図１１】第１〜第４のドラム部材の搬送方向下流側から見た正面図である。
【図１２】図６におけるXII-XII線断面図である。
【図１３】図６におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】農産物ガイドを示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は第１、第３の農産物ガイドを搬送方向の上流側から見た背面図、同図（Ｄ）は第２、第４の農産物ガイドを搬送方向の下流側から見た正面図である。
【図１５】第１、第３の農産物ガイドの下流部の支持構造を示す正面図である。
【図１６】第１、第３の農産物ガイドの下流部の支持構造を示す斜視図である。
【図１７】蓋体の平面図で、同図は蓋体の外壁部分を破断して内部を露出させた状態で描いてある。
【図１８】蓋体の縦断面図である。
【図１９】図１７におけるXIX-XIX線断面図である。
【図２０】図１７におけるXX-XX線断面図である。
【図２１】農産物皮剥き装置の制御系を示すブロック図である。
【図２２】第１、第２の穴の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２３】第２の穴の他の実施の形態を示す平面図で、同図（Ａ）は斜めの長円のみによって形成する例を示し、同図（Ｂ）はＸ字状に形成する例を示し、同図（Ｃ）はＸ字状と＋字状とに形成する例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
先ず、本発明に係る農産物皮剥き装置の主要な構成を図１によって説明する。
図１に示す農産物皮剥き装置１は、一対のドラム２，３と、これらのドラム２，３を回転させる駆動装置４とを備えている。この農産物皮剥き装置１に用いることができる農産物は、じゃがいも、里芋、さつまいも、人参、大根、キウイフルーツ、アボガドなどである。
【００２１】
前記一対のドラム２，３は、農産物５が水平方向に送られる谷状の搬送路６を構成するように互いに平行に並べられている。前記搬送路６は、農産物５が水平方向の一端側から他端側に送られるように構成されている。農産物５を送るにあたっては、搬送方向の下流側が上流側より低くなるように傾斜させたり、後述するように搬送装置を用いる。
【００２２】
前記一対のドラム２，３のうち、一方のドラム２は、主に前記農産物５の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムである。他方のドラム３は、主に前記農産物５を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムである。また、これらのドラム２，３は、機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されている。
【００２３】
皮剥き用ドラム２は、第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とに分割されている。これらの第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とは、同一軸線上に位置して軸線方向に並び、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。第１のドラム部材１１は、第２のドラム部材１２より前記搬送路６の上流側に位置している。
【００２４】
跳ね上げ用ドラム３は、第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とに分割されている。これらの第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とは、同一軸線上に位置して軸線方向に並び、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されている。第３のドラム部材１３は、第４のドラム部材１４より搬送路６の上流側に位置している。なお、本発明に係る農産物皮剥き装置は、皮剥き用ドラム２のみを複数のドラム部材に分割したり、跳ね上げ用ドラム３のみを複数のドラム部材に分割する構成を採ることができる。
【００２５】
第１のドラム部材１１の外周壁１１ａと第２のドラム部材１２の外周壁１２ａとには、多数の第１の穴１５が形成されている。第３のドラム部材１３の外周壁１３ａと第４のドラム部材１４の外周壁１４ａとには、多数の第２の穴１６が形成されている。
この実施の形態による前記駆動装置４は、第１のドラム部材１１の上流側端部と第３のドラム部材１３の上流側端部とに接続されている。この駆動装置４は、第１、第３のドラム部材１１，１３における前記搬送路６の底部を構成する部位が上方に移動する方向にこれらドラム部材１１，１３を回転させる。第２のドラム部材１２は、第１のドラム部材１１と一体に回転し、第４のドラム部材１４は、第３のドラム部材１３と一体に回転する。
【００２６】
このように構成された農産物皮剥き装置１を用いて農産物５の皮を剥くためには、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３とが回転している状態で搬送路６に農産物５を供給することによって行う。搬送路６に供給された農産物５は、前記両ドラム２，３（第１〜第４のドラム部材１１〜１４）と接触することによって、強制的に回転させられる。また、この農産物５は、主に跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６の開口縁に当たることによって、搬送路６内で跳ね上げられる。なお、農産物５が第１の穴１５の開口縁に当たることによっても跳ね上げられる。しかし、農産物５は、第２の穴１６の開口縁に当たったときの方が相対的に大きく跳ねる。
【００２７】
このように農産物５が両ドラム２，３に当たって搬送路６内で跳ねながら回る結果、農産物５の皮が第１、第２の穴１５，１６の開口縁に強く擦り付けられて剥ける。農産物５の皮は、主に第１の穴１５の開口縁によって剥かれる。これは、この実施の形態においては、第１の穴１５の開口面積が第２の穴１６の開口面積より小さく、かつ第１の穴１５の数が第２の穴１６の数より多いからであると考えられる。
【００２８】
一方、皮剥き用ドラム２や跳ね上げ用ドラム３の清掃は、これらのドラム２，３を機枠７から取外した状態で行う。また、これらのドラム２，３は、新品と交換するときにも機枠７から取外される。これらのドラム２，３を機枠７に対して着脱させる作業は、第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に対して順次着脱させることによって、複数回に分けて行うことができる。
【００２９】
第１〜第４のドラム部材１１〜１４は、従来の１本の皮剥き用回転体や跳ね上げ用回転体に較べると、小さく、軽いものである。このため、前記着脱作業を行う作業者の負担は、従来の回転体の着脱作業を行う場合と較べると軽減される。
また、複数のドラム部材１１〜１４は、個別に交換することができる。このため、農産物５の搬送方向の上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３において交換を要するほど摩耗が進んだ場合は、この上流側の第１、第３のドラム部材１１，１３のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態によれば、メンテナンスを容易に行うことができるとともに、ドラムの交換を要する部分のみを交換可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る農産物皮剥き装置１の具体的な構成を図２〜図２１によって詳細に説明する。これらの図において、前記図１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図２〜図５に示す農産物皮剥き装置１は、一つの機枠７の中に第１の搬送路６Ａと第２の搬送路６Ｂとが形成されているものである。このため、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３は、図３に示すように、それぞれ２組ずつ装備されている。
【００３１】
また、この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、図２に示すように、機枠７と隣接する位置に農産物供給装置１７を備えている。この農産物供給装置１７は、詳細な構成は後述するが、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂに農産物５を供給するためのものである。なお、この明細書においては、図３において下側を農産物皮剥き装置１の前側といい、図３において上側を農産物皮剥き装置１の後側という。また、図３において右側を搬送路６の上流側、搬送方向の上流側といい、同図において左側を搬送路６の下流側、搬送方向の下流側という。
【００３２】
前記機枠７は、前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂが上方に向けて開放されるように箱状に形成されている。この実施の形態による機枠７は、搬送路６の上流側の端部に位置する上流側脚部２１と、搬送路６の下流側の端部に位置する下流側脚部２２と、これらの脚部２１，２２の上端部どうしを接続する前側主枠部２３および後側主枠部２４（図３参照）とによって構成されている。上流側脚部２１と下流側脚部２２とは、図３に示すように、農産物皮剥き装置１の前側の端部から後側の端部まで延びるように形成されている。前記前側主枠部２３は、上流側脚部２１と下流側脚部２２とにおける前記前側の端部どうしを接続している。前記後側主枠部２４は、上流側脚部２１と下流側脚部２２とにおける前記後側の端部どうしを接続している。
【００３３】
前記前側主枠部２３と前記後側主枠部２４とは、図３に示すように、前側から後側に延びる第１、第２の支持部材２５，２６によって互いに接続されている。
機枠７の上部には、図３〜図５に示すように、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４（４個分）が載せられている。これらの農産物ガイド３１〜３４は、詳細な構成は後述するが、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の上方近傍でこれらのドラムと平行に延びて前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの側壁を構成するものである。
【００３４】
この実施の形態による機枠７は、前記第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上方を開閉する蓋体３５（図２、図４および図５参照）を備えている。なお、図３は、蓋体３５を省略して描いてある。蓋体３５は、詳細な構成は後述するが、機枠７の上端部であって農産物皮剥き装置１の後側の端部にヒンジ機構３６を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【００３５】
さらに、機枠７における第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下方の部位には、剥かれた農産物５の皮を下方に導くためのダクト３７が設けられている。農産物５から剥かれた皮は、ダクト３７の中を通って落下し、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下方に置かれた回収箱（図示せず）の中に溜められる。
この実施の形態による農産物皮剥き装置１を構成する機枠７、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４、蓋体３５、ダクト３７などの部材は、それぞれステンレス綱によって形成されている。
【００３６】
この実施の形態による皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３は、図６に示すように、農産物皮剥き装置１の前後方向（図６においては上下方向）に２つずつ装備されている。すなわち、この実施の形態による農産物皮剥き装置１には、二つの搬送路６Ａ，６Ｂが形成されている。なお、図６は、第１〜第４の農産物ガイドを省略した状態で描いてある。第１の搬送路６Ａを構成する皮剥き用ドラム２と、第２の搬送路６Ｂを構成する皮剥き用ドラム２とは、同一のものである。また、第１の搬送路６Ａを構成する跳ね上げ用ドラム３と、第２の搬送路６Ｂを構成する跳ね上げ用ドラム３とは、同一のものである。このため、以下においては、第１の搬送路６Ａを構成するドラム２，３について説明し、第２の搬送路６Ｂを構成するドラム２，３については、同一符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００３７】
皮剥き用ドラム２は、図１に示したものと同様に、第１のドラム部材１１と第２のドラム部材１２とに分割されている。跳ね上げ用ドラム３は、第３のドラム部材１３と第４のドラム部材１４とに分割されている。
これらのドラム部材１１〜１４は、図７に示すように、それぞれ円筒からなる外周壁１１ａ〜１４ａと、この外周壁の軸線方向の両端部に取付けられたフランジ４１，４２とによって構成されている。第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３とは、外周壁１１ａ，１３ａに形成されている第１、第２の穴１５，１６の形状が異なる以外は同一となるように形成されている。また、第２のドラム部材１２と第４のドラム部材１４とは、外周壁１２ａ，１４ａに形成されている第１、第２の穴１５，１６の形状が異なる以外は同一となるように形成されている。
【００３８】
第１、第２のドラム部材１１，１２の外周壁１１ａ，１２ａに形成された第１の穴１５は、図８に示すように、穴形状が正方形となるように形成されている。この第１の穴１５は、第１、第２のドラム部材１２の外周壁１１ａ，１２ａを厚み方向に貫通するように形成されている。この実施の形態による第１の穴１５は、前記正方形の四辺が第１、第２のドラム部材１２の軸線方向Ａと回転方向Ｂとの両方に対して角度α（約４５度）で傾斜するように形成されている。第１の穴１５は、前記正方形の四辺のうち、互いに対向する２つの辺が並ぶ方向に隙間Ｃをおいて並べられている。
【００３９】
第３、第４のドラム部材１３，１４の外周壁１３ａ，１４ａに形成された第２の穴１６は、図９に示すように、互いに異なる穴形状の第１の長穴４３と第２の長穴４４とから構成されている。第１の長穴４３と第２の長穴４４とは、詳細な構成は後述するが、農産物５の搬送方向に対称な形状に形成されている。これらの第１、第２の長穴４３，４４は、第３、第４のドラム部材１３，１４の外周壁１３ａ，１４ａを厚み方向に貫通するように形成されている。
【００４０】
第１、第２の長穴４３，４４と上述した第１の穴１５は、前記外周壁１１ａ〜１４ａの母材（図示せず）に）打ち抜き加工を施すことによって形成されている。これらの穴を打ち抜く方向は、外周壁１１ａ〜１４ａの外周面側から行っている。なお、これらの穴を打ち抜く方向は、上記とは逆方向でもよい。
第１、第２の長穴４３，４４は、第３、第４のドラム部材１３，１４の軸線方向Ａに隙間Ｄをおいて交互に並ぶように形成されている。また、第１、第２の長穴４３，４４は、それぞれ第３、第４のドラム部材１３，１４の回転方向Ｂに間隔Ｅで並ぶように形成されている。
【００４１】
第１の長穴４３の穴形状は、前記回転方向Ｂの前方（図９においては上側）に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の下流側（図９においては左側）に延びる長円である。第２の長穴４４の穴形状は、前記回転方向Ｂの前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の上流側（図９においては右側）に延びる長円である。これらの第１の長穴４３と第２の長穴４４の開口面積は、第１、第２のドラム部材１１，１２の第１の穴１５の開口面積より大きく形成されている。また、第１、第２の長穴の長手方向の長さは、たとえばじゃがいもの皮を剥く場合は、じゃがいもの平均的な大きさの１／３以上で１／２程度以下の大きさに形成されている。
【００４２】
第１〜第４のドラム部材１１〜１４の両端部に位置するフランジ４１，４２うち搬送方向の上流側に位置する上流側フランジ４１は、図７および図１０に示すように、ソケット４５を備えている。ソケット４５は、円板状を呈する上流側フランジ４１の軸心部に固定されている。このソケット４５の軸心部には、クッションゴム４６が設けられている。クッションゴム４６には、開口形状が四角形の貫通穴４７が形成されている。
前記ソケット４５は、駆動力を伝達するためのものである。第１、第３のドラム部材１１，１３に設けられている上流側フランジ４１のソケット４５は、図７に示すように、ドラム駆動用モータ４８の出力軸４８ａが接続される。ドラム駆動用モータ４８は、図６に示すように、搬送方向の上流側において農産物皮剥き装置１の前後方向に並ぶ４個のドラム部材にそれぞれ接続されている。これらのドラム部材は、第１の搬送路６Ａの一部を構成する第１、第３のドラム部材１１，１３と、第２の搬送路６Ｂの一部を構成する第１、第３のドラム部材１１，１３である。
【００４３】
これらのモータ４８は、各ドラム部材における搬送路６の底部を構成する部位が上方に移動する方向に各ドラム部材を回転させる。各ドラム部材が回転する方向は、図４中に矢印Ｒによって示す方向である。この実施の形態においては、これらのドラム駆動用モータ４８によって本発明でいう「駆動装置」が構成されている。
【００４４】
これらのモータ４８は、図７に示すように、前記上流側脚部２１の上端部に支持用プレート４９を介して固定されている。この支持用プレート４９には、モータ毎に第１の筒体５０が取付けられている。この第１の筒体５０は、各モータ４８と同一軸線上に位置しており、軸受５１によって前記出力軸４８ａを回転自在に支持している。前記出力軸４８ａの先端部は、前記第１の筒体５０から搬送方向の下流側に突出しており、四角柱状に形成されている。
【００４５】
この先端部は、前記クッションゴム４６の貫通穴４７に着脱自在に嵌合する形状に形成されている。すなわち、前記出力軸４８ａの回転は、クッションゴム４６を介して第１、第３のドラム部材１１，１３に伝達される。モータ４８は、第１のドラム部材１１を搬送方向の上流側から見て反時計方向に回転させる。また、モータ４８は、第３のドラム部材１３を搬送方向の上流側から見て時計方向に回転させる。各モータ４８の動作（作動、停止）および回転速度等は、後述する制御装置５２（図２１参照）によって制御される。
【００４６】
第１、第３のドラム部材１１，１３における搬送方向下流側に位置する下流側フランジ４２は、図７および図１１に示すように、第１の軸５３を備えている。この第１の軸５３は、円板状を呈する下流側フランジの軸心部に固定されている。また、第１の軸５３は、中空部を有し、下流側フランジ４２の円板部分から搬送方向の下流側に延びるように形成されている。
【００４７】
この第１の軸５３の先端部は、中空部を有する四角柱状に形成されている。この先端部は、前記第２、第４のドラム部材１２，１４に設けられているクッションゴム４６の貫通穴４７に着脱自在に嵌合する形状に形成されている。
また、この第１の軸５３の中間部分には、図７に示すように、軸受５４を介して第２の筒体５５が回転自在に取付けられている。第２の筒体５５は、図１２に示すように、機枠７の前記第１の支持部材２５の上に載せられている。第２の筒体５５と第１の支持部材２５との接続部分には、第２の筒体５５の回転を規制するためにキー５６が挟み込まれている。
【００４８】
また、この第２の筒体５５は、第１のホルダー５７（図１２参照）によって上方から第１の支持部材２５に押し付けられている。第１のホルダー５７は、第１の支持部材２５に上方から取付用ボルト５８によって取付けられた取付用ブロック５７ａと、この取付用ブロック５７ａの両端部から上方に延びる一対のアーム５７ｂ，５７ｃとによって構成されている。アーム５７ｂは、第１のドラム部材１１の第２の筒体５５に上方から重なる形状に形成されている。アーム５７ｃは、第３のドラム部材１３の第２の筒体５５に上方から重なる形状に形成されている。
【００４９】
この第１のホルダー５７で第２の筒体５５を第１の支持部材２５に固定することによって、第１、第３のドラム部材１１，１３の下流側端部と、後述する第２、第４のドラム部材１４の上流側端部とが機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されることになる。前記第１の支持部材２５には、後述する第１〜第４の農産物ガイドを支持するための第１〜第３の支持用ブラケット５９〜６１が取付けられている。第１の支持用ブラケット５９は、第１の支持部材２５の前側の端部に設けられている。第２の支持用ブラケット６０は、第１の支持部材２５の前後方向の中央部に設けられている。第３の支持用ブラケット６１は、第１の支持部材２５の後側の端部に設けられている。
【００５０】
第２、第４のドラム部材１２，１４における搬送方向下流側に位置する下流側フランジ４２は、第１、第３のドラム部材１１，１３の下流側フランジ４２とは軸の構造が異なる以外は同等に形成されている。このため、第２，第４のドラム部材１２，１４の下流側フランジ４２の部材は、図１１中に符号に括弧を付けて示す。第２、第４のドラム部材１２，１４の下流側フランジ４２は、第２の軸６２を備えている。この第２の軸６２は、円板状を呈する下流側フランジ４２の軸心部に固定されている。また、第２の軸は、中空部を有し、下流側フランジ４２の円板部分から搬送方向の下流側に延びるように形成されている。第２の軸６２の先端部には、軸受６３を介して第３の筒体６４が回転自在に取付けられている。
【００５１】
この第３の筒体６４は、図１３に示すように、機枠７の第２の支持部材２６の上に載せられており、第２のホルダー６５によって第２の支持部材２６に固定されている。第２のホルダー６５は、前記第１のホルダー５７と同一のもので、取付用ブロック６５ａと、一対のアーム６５ｂ，６５ｃとによって構成されている。この第２のホルダー６５は、取付用ボルト６６によって第２の支持部材２６に上方から取付けられている。第３の筒体６４と第２の支持部材２６との接続部分には、第３の筒体６４の回転を規制するためにキー６７が挟み込まれている。この第２のホルダー６５で第３の筒体６４を第２の支持部材２６に固定することによって、第２、第４のドラム部材１２，１４の下流側端部が機枠７に回転自在かつ着脱可能に支持されることになる。
【００５２】
前記第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、図１４〜図１６に示すように、上述した第１〜第４のドラム部材１１〜１４に沿って延びるように形成され、第１〜第４のドラム部材１１〜１４の上方近傍に配置されている。なお、図１４〜図１６においては、第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４が図示されている。しかし、第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、第１の搬送路６Ａと第２の搬送路６Ｂとの両方に設けられている。第２の搬送路６Ｂに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４と同一のものである。このため、ここでは第１の搬送路６Ａに設けられている第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４について説明する。
【００５３】
第１のドラム部材１１の上方近傍に位置する第１の農産物ガイド３１と、第３のドラム部材１３の上方近傍に位置する第３の農産物ガイド３３とは、それぞれ上方と搬送方向とに延びる板状に形成されており、図１４（Ａ）に示すように、投入用シュート７１と第１のガイド板７２とによって互いに接続されている。すなわち、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３は、一つの組立体として形成されている。
【００５４】
前記投入用シュート７１は、後述する農産物供給装置１７から供給された農産物５を第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流側端部に導くためのものである。この投入用シュート７１は、図１４（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の上流側端部どうしを接続している。この実施の形態においては、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂにおける投入用シュート７１と対応する部分によって、請求項５記載の発明でいう「搬送路の農産物供給部」が構成されている。
【００５５】
前記第１のガイド板７２は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成するものである。この第１のガイド板７２は、上記の機能を実現するために、図１４（Ａ）に示すように、第１のドラム部材１１の外周壁１１ａと第２のドラム部材１２の外周壁１２ａとの間と、第３のドラム部材１３の外周壁１３ａと第４のドラム部材１４の外周壁１４ａとの間に上方から挿入されている。第１のガイド板７２の断面形状は、図１５に示すように、搬送方向の下流側から見て前記外周壁の上部に倣うような形状に形成されている。この第１のガイド板７２における農産物皮剥き装置１の前側の端部と後側の端部とには、第１、第３の農産物ガイド３１，３３の下流側端部を機枠７に支持させるための前側支持片７３と後側支持片７４とが設けられている。
【００５６】
前記前側支持片７３は、図１５に示すように、第１の支持用ブラケット５９を介して前記第１の支持部材２５に支持されている。この第１の支持用ブラケット５９は、上下方向に延びる状態で前記第１の支持部材２５の上面に固定されている。第１の支持用ブラケット５９の上端部には、農産物皮剥き装置１の後側（図１５においては左側）に向けて開放される溝７５が形成されるように板部材７６が溶接されている。前記溝７５は、前記前側支持片７３が装置後側から着脱自在に嵌合できるように形成されている。溝７５は、前側支持片７３が農産物皮剥き装置１の前側へ移動することを規制している。なお、この溝７５を有する支持部分は、図１４（Ａ）に示すように、前記前側支持片７３と後述する他の前側支持片７７とを搬送方向に並べて支持できるように形成されている。他の前側支持片７７は、第２、第４の農産物ガイド３２，３４の上流側端部に位置する第２のガイド板７８に設けられている。
【００５７】
前記後側支持片７４は、図１５に示すように、第２の支持用ブラケット６０を介して前記第１の支持部材２５に支持されている。第２の支持用ブラケット６０は、角筒状に形成されており、第１の支持部材２５の上面に固定されている。前記後側支持片７４は、前記第２の支持用ブラケット６０の上面に載せられて支持されている。第２の支持用ブラケット６０の上面には、前記後側支持片７４が農産物皮剥き装置１の後側へ移動することを規制するためにストッパー片７９が設けられている。すなわち、第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の下流側端部は、皮剥き作業中に農産物５が第１、第３の農産物ガイド３１，３３に強く当たったとしても、農産物皮剥き装置１の前後方向へ移動することはない。
【００５８】
第１の農産物ガイド３１と第３の農産物ガイド３３の上流側端部は、詳細には図示してはいないが、前後方向へ移動することができないように、前記機枠７の上流側脚部２１に載せられている。前記ストッパー片７９を有する支持部分は、図１４（Ａ）に示すように、前記後側支持片７４と後述する他の後側支持片８０とを搬送方向に並べて支持できるように形成されている。他の後側支持片８０は、第２、第４の農産物ガイド３２，３４の上流側端部に位置する第２のガイド板７８に設けられている。
【００５９】
第２のドラム部材１２の上方に位置する第２の農産物ガイド３２と、第４のドラム部材１４の上方に位置する第４の農産物ガイド３４とは、それぞれ上下方向と搬送方向とに延びる板状に形成されており、図１４（Ａ）に示すように、第２のガイド板７８と排出用シュート８１とによって互いに接続されている。すなわち、第２の農産物ガイド３２と第４の農産物ガイド３４は、一つの組立体として形成されている。この組立体は、第２のガイド板７８が前記第１のガイド板７２と搬送方向に一列に並ぶ状態で機枠７に支持されている。
【００６０】
前記第２のガイド板７８は、上述した第１のガイド板７２と同じ構造となるように形成されており、前側支持片７７と後側支持片８０とを備えている。第２のガイド板７８は、第１のガイド板７２と同一の支持構造によって第１の支持部材２５に着脱自在に支持されている。すなわち、第２のガイド板７８の前側支持片７７は、前記第１の支持用ブラケット５９の上端部に形成された溝７５に嵌合させられている。後側支持片８０は、前記第２の支持用ブラケット６０に載せられている。第２の支持用ブラケット６０には、図１５に示すように、第２の搬送路６Ｂ側の第１、第２の農産物ガイド３１，３２に設けられている前側支持片７３，７７を支持するための溝７５と板部材７６とが設けられている。第２の搬送路６Ｂ側の第３、第４の農産物ガイド３１，３４に設けられている後側支持片７４，８０は、図１４（Ａ）に示すように、第１の支持部材２５の後端部に設けられた第３の支持用ブラケット６１に支持されている。
【００６１】
前記排出用シュート８１は、図１４（Ｂ），（Ｄ）に示すように、第２、第４の農産物ガイド３２，３４から搬送方向の下流側に向かうにしたがって次第に下に延びるように形成されている。排出用シュート８１の下流側の端部は、図５に示すように、前記下流側脚部２２の農産物出口２２ａに上方から挿入されている。排出用シュート８１の下端部は、詳細に図示してはいないが、機枠７の下流側脚部２２の上に前後方向へ移動することができないように載せられている。すなわち、第２、第４の農産物ガイド３２，３４は、上述した第１、第３の農産物ガイド３１，３３と同様に、農産物皮剥き装置１の前後方向に移動することができないように機枠７に支持されている。
【００６２】
第１、第３の農産物ガイド３１，３３を有する組立体と、第２、第４の農産物ガイド３２，３４を有する組立体とを機枠７から外すためには、先ず、これらの組立体の装置後側を僅かに上方に持ち上げる。このように装置後側を持ち上げることによって、後側支持片７４，８０がストッパー片７９より高い位置に上昇する。次に、前側支持片７３，７７が前記溝７５から後側に出るように、前記組立体を僅かに装置後側に移動させる。このように前側支持片７３，７７が溝７５から出た状態で前記組立体を上方に持ち上げることによって、前記組立体が機枠７から外れる。
【００６３】
前記蓋体３５は、図１７および図１８に示すように、下方に向けて開放する箱状に形成されており、後述する搬送装置８２と天井壁８３とを備えている。
蓋体３５における搬送方向の上流側の側壁３５ａには、図４に示すように、農産物５を投入するための農産物入口３５ｂが形成されている。この農産物入口３５ｂには、前記第１、第３の農産物ガイド３１，３３の上流側端部と前記投入用シュート７１とが挿入されている。
【００６４】
蓋体３５における搬送方向の下流側の側壁３５ｃは、図５に示すように、前記第２、第４の農産物ガイド３２，３４の下流側端部を挿入するための凹部３５ｄが形成されている。また、前記側壁３５ｃには、図５に示すように、蓋体３５を開いた状態で支える支柱８４が設けられている。
蓋体３５の装置後側には、図４および図５に示すように、蓋体３５を回動自在に支持する前記ヒンジ機構３６と、ダンパー装置８５とが設けられている。ダンパー装置８５は、蓋体３５の開閉を緩やかに行うことができるようにするためのものである。
【００６５】
前記搬送装置８２は、農産物５を第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端へ送るためのものである。この実施の形態による搬送装置８２は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂ内に上方から挿入された複数の可動隔壁８６と、これらの可動隔壁を平行移動させる移動機構８７とを備えている。
可動隔壁８６は、図１９に示すように、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂを搬送方向の上流側と下流側とに分けることができるように、搬送路６の断面形状に倣うような形状に形成されている。また、この可動隔壁８６は、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂを搬送方向において複数の搬送領域に分けることができるように、搬送方向に一定の間隔をおいて並べて設けられている。各可動隔壁８６は、後述する移動機構８７に支持されている。
【００６６】
移動機構８７は、図１８に示すように、無端チェーン８８（以下、単にチェーンという）を回転させる構成が採られている。
チェーン８８は、図１９に示すように、農産物皮剥き装置１の前側と後側とにそれぞれ設けられている。これらのチェーン８８は、図１７に示すように、搬送方向の上流端と下流端とに位置するスプロケット８９，９０に巻き掛けられて第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂより高い位置に位置付けられている。各スプロケット８９，９０の軸線方向は、農産物皮剥き装置１の前後方向となる水平方向を指向している。
【００６７】
これらのスプロケット８９，９０は、図１７に示すように、搬送方向の上流側に位置する第１の支軸９１と、下流側に位置する第２の支軸９２とに取付けられており、これらの第１、第２の支軸９１，９２を介して蓋体３５の前壁３５ｅと後壁３５ｆとに回転自在に支持されている。
搬送方向の下流側に位置する第２の支軸９２は、搬送用モータ９３が接続されており、このモータ９３の動力で回転する。この搬送用モータ９３は、蓋体３５の後壁３５ｆに支持されている。また、この搬送用モータ９３は、制御装置５２（図２１参照）に接続されている。この制御装置５２は、図２１に示すように、前記搬送用モータ９３と上述したドラム駆動用モータ４８の作動、停止の切替えを行うモータ給電制御部９４と、各モータ４８，９３の回転速度を変える速度制御部９５とを備えている。また、制御装置５２には、作業者が操作するための操作盤９６が接続されている。操作盤９６は、図示してはいないが、農産物皮剥き装置１の起動、停止や各モータの作動、停止を切替えるための操作子と、ドラム駆動用モータ４８の回転速度を変更するための操作子などを備えている。
【００６８】
前記２本のチェーン８８，８８には、農産物皮剥き装置１の前後方向に延びる複数の支持部材９７が取付けられている。これらの支持部材９７は、チェーン８８の長手方向に一定間隔で並べられている。前記可動隔壁８６は、この支持部材９７に取付けられている。
この実施の形態による搬送装置８２は、図２０に示すように、前記チェーン８８の内側で搬送方向に延びる内側ガイド板９８と、チェーン８８の外側で搬送方向に延びる外側ガイド板９９とを備えている。前記内側ガイド板９８は、チェーン８８の内側を貫通する状態で蓋体３５内を前後方向に横切る複数のパイプ１００に支持されている。このパイプ１００における第１の搬送路６Ａと対向する部位と、第２の搬送路６Ｂと対向する部位とには、これらの搬送路６の上壁を構成する天井壁８３が設けられている。この実施の形態による天井壁８３は、多数のロッド１０１によって構成されている。
【００６９】
これらのロッド１０１は、ステンレス鋼製の丸棒によって形成されており、前記パイプ９９にそれぞれ溶接されている。また、これらのロッド１０１は、図１７に示すように、長手方向が搬送方向と平行になる状態で農産物皮剥き装置１の前後方向（搬送路６の幅方向）に所定の間隔をおいて並べられている。各ロッド１０１の長さは、一端が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの上流端の近傍に位置し、他端が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの下流端の近傍に位置するような長さに形成されている。
【００７０】
前記外側ガイド板９９は、図２０に示すように、蓋体３５の前壁３５ｅと後壁３５ｆとに支柱１０２を介して支持されている。２本のチェーン８８のうち装置後側に位置するチェーン８８の上に配置された外側ガイド板９９には、前記支持部材９７を検出するための第１のセンサ１０３が取付けられている。第１のセンサ１０３は、支持部材９７が下方を通過したときに制御装置５２に検出信号を送出する。この第１のセンサ１０３の位置は、図１８に示すように、可動隔壁８６が第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂの農産物供給部（投入用シュート７１の上方近傍）に達したときに搬送路６の上方に位置する前記支持部材９７が検出されるような位置である。すなわち、第１のセンサ１０３は、可動隔壁８６が投入用シュート７１の上方近傍を通過するときに検出信号を制御装置５２に送る。
【００７１】
制御装置５２は、図２１に示すように、上述したモータ給電制御部９４および速度制御部９５の他に供給装置制御部１０４を備えている。供給装置制御部１０４は、前記第１のセンサ１０３から検出信号が送られたときに後述する農産物供給装置１７の供給動作を開始させる。また、供給装置制御部１０４は、後述する第２のセンサ１０３から検出信号が送られたときに農産物供給装置１７の供給動作を停止させるように構成されている。
【００７２】
農産物供給装置１７は、図２および図３に示すように、農産物５が溜められる貯留槽１１１と、この貯留槽１１１から農産物５を取り出すコンベア１１２とを備えている。コンベア１１２は、いわゆる傾斜コンベアで、一対の側壁１１３，１１４の間を斜めに上昇する多数の支持板１１５を備えている。コンベア１１２の上端部には、農産物５を供給するためのシュート１１６が設けられている。このシュート１１６は、前記蓋体３５の農産物入口３５ｂに農産物５が入るように形成されている。
【００７３】
この農産物供給装置１７における支持板１１５が下降する領域には、前記第２のセンサ１０５が設けられている。この第２のセンサは、光電式のもので、光路を支持板１１５が遮ったときに検出信号を制御装置５２に送るように構成されている。この第２のセンサ１０５の位置は、図２に示すように、支持板１１５に載せられた農産物５がコンベア１１２の上端に達したときに下方に位置する他の支持板１１５が検出される位置に設定されている。
【００７４】
第２のセンサ１０５が支持板１１５を検出すると、制御装置５２の供給装置制御部１０４が農産物供給装置１７の供給動作を停止させる。このため、農産物供給装置１７は、常にコンベア１１２の上端部で農産物５を保持する状態で停止する。また、農産物供給装置１７は、前記可動隔壁８６が投入用シュート７１に接近して第１のセンサ１０３が支持部材９７を検出したときに、制御装置５２による制御によって供給動作を開始する。農産物供給装置１７が供給動作を開始すると、農産物５がコンベア１１２の上端部から供給用シュート１１６に送り出され、蓋体３５の農産物入口３５ｂに入る。
【００７５】
このように構成された農産物皮剥き装置１において、農産物５は、農産物供給装置１７によって農産物入口３５ｂに送られ、第１、第２の搬送路６Ａ，６Ｂに投入される。この農産物５は、第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３とによって回転させられながら跳ね上げられる。農産物５の皮は、このように農産物５が激しく第１、第３のドラム部材１１，１３に擦り付けられることによって剥かれる。剥かれた皮の大部分は、第１のドラム部材１１と第３のドラム部材１３との間からダクト３７の中を通って下方に落下し、下方の回収箱に溜められる。
【００７６】
また、この農産物５は、可動隔壁８６によって搬送方向の下流側に向けて押され、第１、第３のドラム部材１１，１３の上から第１、第２のガイド板７２，７８の上を通過して第２、第４のドラム部材１２，１４の上に移動する。第１、第２のガイド板７２，７８は、第１〜第４のドラム部材１１〜１４の外周壁１１ａ〜１４ａに倣う形状に形成され、搬送路６の底の一部を構成している。
【００７７】
このため、農産物５が第１、第２のガイド板７２，７８の上を通過するときにこれらのガイド板７２，７８に当たったとしても、農産物５は回転する状態を保ち易い。言い換えれば、農産物５が第１、第３のドラム部材１１，１３側から第２、第４のドラム部材１２，１４側へ移るときに失われるエネルギーを少なく抑えることができる。この結果、皮剥き用ドラム２が第１、第２のドラム部材１１，１２に分割され、跳ね上げ用ドラム３が第３、第４のドラム部材１３，１４に分割されているにもかかわらず、高い生産性を維持することができる。
【００７８】
第１、第２のガイド板７２，７８を越えて第２、第４のドラム部材１２，１４側に移動した農産物５は、第２、第４のドラム部材１２，１４の上でも前記同様に跳ね回る。そして、農産物５は、皮が剥かれながら可動隔壁８６によって押されて排出用シュート８１から機枠７の外に排出される。このときに剥かれた皮の大部分は、第２のドラム部材１２と第４のドラム部材１４との間からダクト３７を通って下方に落下し、下方の回収箱に溜められる。
【００７９】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１において、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３を機枠７に対して着脱させる作業は、蓋体３５を開いて全ての農産物ガイドを機枠７から取外した状態で行う。前記両ドラム２，３を機枠７から取外すためには、先ず、機枠７の第１の支持部材２５と第２の支持部材２６とから第１のホルダー５７と第２のホルダー６５とを取外す。そして、第２、第４のドラム部材１２，１４のソケット４５を第１、第３のドラム部材１１，１３の第１の軸５３から引いて外し、第２、第４のドラム部材１２，１４を機枠７の外に取出す。
【００８０】
次に、第１、第３のドラム部材１１，１３のソケット４５をモータ４８の出力軸４８ａから引いて外し、第１、第３のドラム部材１１，１３を機枠７の外に取出す。第１、第２のホルダー５７，６５を外した後に第１〜第４のドラム部材１１〜１４を取外す作業は、工具を使用することなく行うことができる。第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に組み付けるときは、上記とは逆の手順で行う。
【００８１】
したがって、この実施の形態においても皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の着脱作業をそれぞれ複数回に分けて行うことができるから、作業者の負担を軽減することができる。また、搬送路６Ａ，６Ｂの上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３が著しく摩耗した場合は、これらの第１、第３のドラム部材１１，１３のみを交換することができる。
したがって、この実施の形態においても、図１に示す形態と同等の効果を奏する農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８２】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、皮剥き用ドラム２と跳ね上げ用ドラム３の上方近傍でこれらのドラム２，３と平行に延びて前記搬送路６の側壁を構成する第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４を備えている。これらの第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、前記機枠７に着脱自在に支持されている。また、これらの第１〜第４の農産物ガイド３１〜３４は、分割された第１、第２のドラム部材１１，１２どうしの間と、第３、第４のドラム部材１３，１４どうしの間とにおいて、それぞれ前記搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成する第１、第２のガイド板７２，７８を備えている。このように構成された農産物皮剥き装置１において、前記第１、第２のガイド板７２，７８は、搬送路６Ａ，６Ｂの上流側に位置する第１、第３のドラム部材１１，１３と、搬送路６Ａ，６Ｂの下流側に位置する第２、第４のドラム部材１２，１４との間に形成される隙間に農産物５が落下することを防ぐ。また、第１、第２のガイド板７２，７８が搬送路６Ａ，６Ｂの底の一部を構成しているから、第１、第２のガイド板７２，７８に当たった農産物５の回転が弱くなり難い。
【００８３】
このため、この実施の形態による農産物皮剥き装置１においては、ドラム２，３が第１〜第４のドラム部材１１〜１４に分割されているにもかかわらず、農産物５を搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端に円滑に送ることができる。したがって、この実施の形態によれば、生産性が高い農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８４】
この実施の形態による前記機枠７は、前記搬送路６Ａ，６Ｂが上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路６Ａ，６Ｂの上方を開閉する蓋体３５を備えている。前記蓋体３５は、前記機枠７の上端部に上下方向へ回動自在に支持され、かつ農産物５を搬送路６Ａ，６Ｂの上流端から下流端へ送る搬送装置８２を備えている。前記搬送装置８２は、前記搬送路６を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁８６と、これらの可動隔壁８６を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構８７とを備えている。このように構成された農産物皮剥き装置１において、搬送路６Ａ，６Ｂは、蓋体３５を開くことによって上方に向けて開放される。このため、農産物５を送る搬送装置８２を装備しているにもかかわらず、上述した第１〜第４のドラム部材１１〜１４を機枠７に対して着脱させる作業を容易に行うことができる。
【００８５】
この実施の形態による前記搬送装置８２の移動機構８７は、搬送方向に延びるチェーン８８によって前記可動隔壁８６を移動させるものである。前記チェーン８８は、スプロケット８９，９０の軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路６Ａ，６Ｂより高い位置に位置付けられている。また、前記蓋体３５における前記搬送路６Ａ，６Ｂと対向する部位には、前記搬送路６の上壁を構成する天井壁８３が設けられている。この天井壁８３は、多数のロッド１０１によって形成されている。この天井壁８３は、側方から見て前記チェーン８８の内側に位置付けられている。このように構成された農産物皮剥き装置１においては、農産物５が上方に飛散することを天井壁８３によって規制することができる。この天井壁８３は多数のロッド１０１によって形成されているから、放水された水を通すことができるものである。このため、この実施の形態によれば、搬送装置８２および蓋体３５の内側を放水作業によって容易に清掃することが可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００８６】
この実施の形態による農産物皮剥き装置１は、前記搬送路６Ａ，６Ｂの農産物供給部に農産物５を供給する農産物供給装置１７を備えている。また、この農産物皮剥き装置１は、前記可動隔壁８６の位置に基づいて前記農産物供給装置１７の作動、停止を切り替える制御装置５２を備えている。前記制御装置５２は、前記可動隔壁８６が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置１７を作動させ、次の可動隔壁８６が農産物供給部に達する以前に農産物供給装置１７を停止させる。このように構成された農産物皮剥き装置１においては、可動隔壁８６と搬送路６Ａ，６Ｂの底壁（投入用シュート７１）との間に農産物５が挟まれることを確実に防ぐことができ、しかも、搬送路６Ａ，６Ｂに供給される農産物５の量を皮剥きに適した量に制限することができる。したがって、この実施の形態によれば、供給された全ての農産物５の皮を高い品質となるように剥くことが可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８７】
この実施の形態による跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６は、跳ね上げ用ドラム３の外周壁１３ａ，１４ａを貫通する第１の長穴４３と第２の長穴４４とによって構成されている。前記第１の長穴４３と第２の長穴４４とは、跳ね上げ用ドラム３の軸線方向に間隔Ｄをおいて交互に並ぶとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラム３の回転方向に間隔Ｅをおいて並ぶように多数形成されている。また、第１の長穴４３の穴形状と第２の長穴４４の穴形状は互いに異なった形状である。このように構成された農産物皮剥き装置１において、第１の長穴４３の開口縁に当たった農産物５と、第２の長穴４４の開口縁に当たった農産物５とは、互いに異なる方向に跳ね上がるようになる。このため、この実施の形態によれば、農産物５の跳ねる方向が不規則になり易く、多くの方向から農産物５の皮が剥かれるようになるから、農産物５の皮を残すことなく剥くことが可能な農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８８】
この実施の形態による前記第１の長穴４３の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラム３の回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の下流側に延びる長円である。前記第２の長穴４４の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラム３の回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物５の搬送方向の上流側に延びる長円である。このため、この実施の形態によれば、第１の長穴４３および第２の長穴４４を打ち抜き加工によって形成することができるから、跳ね上げ用ドラム３を備えているにもかかわらず製造コストが低い農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００８９】
この実施の形態による第１の長穴４３と第２の長穴４４の開口面積は、前記皮剥き用ドラム２の第１の穴１５の開口面積より大きく形成されている。この実施の形態によれば、跳ね上げ用ドラム３によって跳ね上げられた農産物５の高さと、皮剥き用ドラム２によって跳ね上げられた農産物５の高さとに差が生じ易くなる。このため、この実施の形態によれば、農産物５の跳ねる方向と高さとが不規則になり易いから、農産物５の皮をより一層確実に剥くことが可能な農産物皮剥き装置１を提供することができる。
【００９０】
（第２の実施の形態）
皮剥き用ドラム２の第１の穴１５と、跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６は、図２２に示すように、搬送方向の上流側と下流側で開口面積が異なるように形成することができる。図２２において、前記図１〜図２１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図２２に示す第１のドラム部材１１の第１の穴１５の開口面積は、第２のドラム部材１２の第１の穴１５の開口面積より大きくなるように形成されている。
また、図２２に示す第３のドラム部材１３の第２の穴１６の開口面積は、第４のドラム部材１４の第２の穴１６の開口面積より大きくなるように形成されている。
【００９１】
第１、第２の穴１５，１６の開口面積が相対的に大きく形成された第１、第３のドラム部材１３は、農産物５を相対的に大きく跳ね上げ、また、農産物５の皮を相対的に粗く削るものとなる。このため、この実施の形態を採る農産物皮剥き装置においては、農産物５の皮が搬送路６の上流側で粗く剥かれた後に下流側で細かく剥かれるようになる。したがって、この実施の形態によれば、剥き上がり後の農産物の品質が高くなる農産物皮剥き装置を提供することができる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
跳ね上げ用ドラムの第２の穴の穴形状は、図２３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように形成することができる。
図２３（Ａ）に示す第２の穴１６ａは、１種類の長円によって形成されている。この長円は、跳ね上げ用ドラム３の回転方向Ｂの前方に向かうにしたがって次第にドラムの軸線方向Ａの一方（農産物５の搬送方向の下流側または上流側）に延びるように形成されている。また、この第２の穴１６ａは、軸線方向Ａと前記回転方向Ｂとの両方に所定の間隔をおいて並べられている。
【００９３】
図２３（Ｂ）に示す第２の穴１６ｂは、長円を交差させたようなＸ字状に形成されている。図２３（Ｃ）は、長円を交差させてなるＸ字状の第２の穴１６ｂと、長円を交差させてなる＋字状の第２の穴１６ｃとが交互に並べられている例を示している。これらの第２の穴１６ｂ，１６ｃは、軸線方向Ａと前記回転方向Ｂとの両方に所定の間隔をおいて並べられている。なお、皮剥き用ドラム２の第１の穴１５の穴形状と、跳ね上げ用ドラム３の第２の穴１６の穴形状は、上述した形状に限定されることはなく、適宜変更することができる。たとえば、第１の穴１５と第２の穴１６の穴形状は、上述した形状の他に、長方形、菱形、円形、台形などの形状に形成することができるし、一つのドラムに複数種類の形状の穴を形成することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１…農産物皮剥き装置、２…皮剥き用ドラム、３…跳ね上げ用ドラム、５…農産物、６…搬送路、６Ａ…第１の搬送路、６Ｂ…第２の搬送路、７…機枠、１１…第１のドラム部材、１２…第２のドラム部材、１３…第３のドラム部材、１４…第４のドラム部材、１１ａ〜１４ａ…外周壁、１５…第１の穴、１６、１６ａ〜１６ｃ…第２の穴、１７…農産物供給装置、３１…第１の農産物ガイド、３２…第２の農産物ガイド、３３…第３の農産物ガイド、３４…第４の農産物ガイド、３５…蓋体、４８…ドラム駆動用モータ、４３…第１の長穴、４４…第２の長穴４４、５２…制御装置、７２…第１のガイド板、７８…第２のガイド板、８２…搬送装置、８６…可動隔壁、８７…移動機構、８８…無端チェーン、８９，９０…スプロケット、８３…天井壁、１０１…ロッド、１０４…供給装置制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物が水平方向に送られる谷状の搬送路を構成するように互いに平行に並べられ、機枠に回転自在かつ着脱可能に支持された一対のドラムと、
前記各ドラムにおける前記搬送路の底部を構成する部位が上方に移動する方向に前記両ドラムを回転させる駆動装置とを備え、
前記一対のドラムは、外周壁に多数の第１の穴が形成されて主に前記農産物の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムと、外周壁に多数の第２の穴が形成されて主に前記農産物を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムとからなり、
前記皮剥き用ドラムと跳ね上げ用ドラムのうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割され、
これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項２】
請求項１記載の農産物皮剥き装置において、前記ドラムの上方近傍でドラムと平行に延びて前記搬送路の側壁を構成する農産物ガイドを更に備え、
前記農産物ガイドは、前記機枠に着脱自在に支持されるとともに、分割された前記ドラム部材どうしの間において前記搬送路の底の一部を構成するガイド板を備えていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の農産物皮剥き装置において、前記機枠は、前記搬送路が上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路の上方を開閉する蓋体を備え、
前記蓋体は、前記機枠の上端部に上下方向へ回動自在に支持され、かつ農産物を前記搬送路の上流端から下流端に送る搬送装置を備え、
前記搬送装置は、前記搬送路を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁と、これらの可動隔壁を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項４】
請求項３記載の農産物皮剥き装置において、前記移動機構は、前記搬送方向に延びる無端チェーンによって前記可動隔壁を移動させるものであり、
前記無端チェーンは、スプロケットの軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路より高い位置に位置付けられ、
前記蓋体における前記搬送路と対向する部位には、前記搬送路の上壁を構成する天井壁が設けられ、
前記天井壁は、多数のロッドを農作物の搬送方向に延びる状態で前記搬送路の幅方向に所定の間隔をおいて並べることによって形成され、かつ側方から見て前記無端チェーンの内側に位置付けられていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の農産物皮剥き装置において、前記搬送路の農産物供給部に農産物を供給する農産物供給装置と、
前記可動隔壁の位置に基づいて前記農産物供給装置の作動、停止を切り替える制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記可動隔壁が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置を作動させ、次の可動隔壁が農産物供給部に達する以前に前記農産物供給装置を停止させるものであることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載の農産物皮むき装置において、前記第２の穴は、前記跳ね上げ用ドラムの外周壁を貫通する第１の長穴と第２の長穴とからなり、
前記第１の長穴と第２の長穴とは、跳ね上げ用ドラムの軸線方向に所定の間隔をおいて交互に並ぶとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラムの回転方向に所定の間隔をおいて並ぶように多数形成され、
第１の長穴の穴形状と第２の長穴の穴形状は互いに異なった形状であることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項７】
請求項６記載の農産物皮剥き装置において、前記第１の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の下流側に延びる長円であり、
前記第２の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の上流側に延びる長円であることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の農産物皮剥き装置において、第１の長穴と第２の長穴の開口面積は、前記皮剥き用ドラムの第１の穴の開口面積より大きく形成されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれか一つに記載の農産物皮剥き装置において、前記複数のドラム部材のうち、前記搬送路の上流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積は、搬送路の下流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積に較べて相対的に大きく形成されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項１】
農産物が水平方向に送られる谷状の搬送路を構成するように互いに平行に並べられ、機枠に回転自在かつ着脱可能に支持された一対のドラムと、
前記各ドラムにおける前記搬送路の底部を構成する部位が上方に移動する方向に前記両ドラムを回転させる駆動装置とを備え、
前記一対のドラムは、外周壁に多数の第１の穴が形成されて主に前記農産物の皮を剥く機能を有する皮剥き用ドラムと、外周壁に多数の第２の穴が形成されて主に前記農産物を跳ね上げる機能を有する跳ね上げ用ドラムとからなり、
前記皮剥き用ドラムと跳ね上げ用ドラムのうち少なくともいずれか一方のドラムは、軸線方向に並ぶ複数のドラム部材に分割され、
これらのドラム部材は、互いに着脱可能かつ回転を伝達可能に連結されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項２】
請求項１記載の農産物皮剥き装置において、前記ドラムの上方近傍でドラムと平行に延びて前記搬送路の側壁を構成する農産物ガイドを更に備え、
前記農産物ガイドは、前記機枠に着脱自在に支持されるとともに、分割された前記ドラム部材どうしの間において前記搬送路の底の一部を構成するガイド板を備えていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の農産物皮剥き装置において、前記機枠は、前記搬送路が上方に向けて開放されるように箱状に形成され、かつ前記搬送路の上方を開閉する蓋体を備え、
前記蓋体は、前記機枠の上端部に上下方向へ回動自在に支持され、かつ農産物を前記搬送路の上流端から下流端に送る搬送装置を備え、
前記搬送装置は、前記搬送路を搬送方向において複数の搬送領域に分ける複数の可動隔壁と、これらの可動隔壁を搬送方向の上流側から下流側に向けて移動させる移動機構とを備えていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項４】
請求項３記載の農産物皮剥き装置において、前記移動機構は、前記搬送方向に延びる無端チェーンによって前記可動隔壁を移動させるものであり、
前記無端チェーンは、スプロケットの軸線が水平方向を指向する状態で前記搬送路より高い位置に位置付けられ、
前記蓋体における前記搬送路と対向する部位には、前記搬送路の上壁を構成する天井壁が設けられ、
前記天井壁は、多数のロッドを農作物の搬送方向に延びる状態で前記搬送路の幅方向に所定の間隔をおいて並べることによって形成され、かつ側方から見て前記無端チェーンの内側に位置付けられていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の農産物皮剥き装置において、前記搬送路の農産物供給部に農産物を供給する農産物供給装置と、
前記可動隔壁の位置に基づいて前記農産物供給装置の作動、停止を切り替える制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記可動隔壁が前記農産物供給部を通過した後に前記農産物供給装置を作動させ、次の可動隔壁が農産物供給部に達する以前に前記農産物供給装置を停止させるものであることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載の農産物皮むき装置において、前記第２の穴は、前記跳ね上げ用ドラムの外周壁を貫通する第１の長穴と第２の長穴とからなり、
前記第１の長穴と第２の長穴とは、跳ね上げ用ドラムの軸線方向に所定の間隔をおいて交互に並ぶとともに、それぞれ跳ね上げ用ドラムの回転方向に所定の間隔をおいて並ぶように多数形成され、
第１の長穴の穴形状と第２の長穴の穴形状は互いに異なった形状であることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項７】
請求項６記載の農産物皮剥き装置において、前記第１の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の下流側に延びる長円であり、
前記第２の長穴の穴形状は、前記跳ね上げ用ドラムの回転方向の前方に向かうにしたがって次第に農産物の搬送方向の上流側に延びる長円であることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の農産物皮剥き装置において、第１の長穴と第２の長穴の開口面積は、前記皮剥き用ドラムの第１の穴の開口面積より大きく形成されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれか一つに記載の農産物皮剥き装置において、前記複数のドラム部材のうち、前記搬送路の上流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積は、搬送路の下流側に位置するドラム部材の外周壁の穴の開口面積に較べて相対的に大きく形成されていることを特徴とする農産物皮剥き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１２−２４４９５１（Ｐ２０１２−２４４９５１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１９９７１（Ｐ２０１１−１１９９７１）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（５１００８１５６２）有限会社徳尾商事 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（５１００８１５６２）有限会社徳尾商事 (3)
【Ｆターム（参考）】
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