農用トラクタ
【課題】 機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおいて、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を、適切に行うことができるように構成する。
【解決手段】 右又は左の後輪２，９の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して右又は左側に偏位させて配置する。ロータリ耕耘装置１９の右及び左横側部に接地体３７，３８を備えて、接地体３７，３８が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置１９の耕耘深さが設定されるように構成する。右又は左の後輪２，９の横外側部の後方に位置する接地体３７を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【解決手段】 右又は左の後輪２，９の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して右又は左側に偏位させて配置する。ロータリ耕耘装置１９の右及び左横側部に接地体３７，３８を備えて、接地体３７，３８が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置１９の耕耘深さが設定されるように構成する。右又は左の後輪２，９の横外側部の後方に位置する接地体３７を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおけるロータリ耕耘装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の後部に昇降自在に支持されたロータリ耕耘装置としては、特許文献１に開示されているように、ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に、接地体（特許文献１の第１図及び第２図の２、第４図の３，４）を備えたものがある。これにより、接地体が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定される。
【０００３】
農用トラクタでは、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部により畦際を耕耘する作業を行うことがある。この場合、例えば図２に示すように、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置するのであり、右又は左の後輪が畦際を走行するように前輪の操向操作を行うことによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦際に位置させて耕耘することができる。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５８−３１８８２号公報（第１，２，４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば軟らかい土質の圃場では、畦の一部が崩れて土が畦際に流れ込み、畦際が傾斜面（圃場の中側から畦に向って上り坂のような傾斜面）になっているようなことがある。
このような状態において、前述のように畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行うと、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）の接地体が畦際の傾斜面に乗り上げ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）が持ち上げられて、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態や、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態になることがある。
【０００６】
本発明は機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおいて、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を、適切に行うことができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、農用トラクタにおいて次のように構成することにある。
機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持して、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置する。ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に接地体を備えて、接地体が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定されるように構成する。右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させた状態において、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行う場合、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を非作用姿勢に設定すればよい。
【０００９】
これにより、畦際が傾斜面（圃場の中側から畦に向って上り坂のような傾斜面）になっていても、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）が、畦際の傾斜面に接地することはないので、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）が持ち上げられて、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態は生じ難い。右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）が、畦際の傾斜面に接地することはないので、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが深くなり易く、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態は生じ難い。
接地体はある程度の横幅を備えているので、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、圃場から上方に離れた非作用姿勢に設定することにより、接地体の横幅の分だけ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができる。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成しており、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）は、非作用姿勢に設定してもロータリ耕耘装置に残ることになる。これにより、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、ロータリ耕耘装置から取り外して置き場所に困ると言うようなことがない。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、圃場の中側（畦際から離れた箇所）を耕耘する作業を行う場合、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を作用姿勢に設定すればよい。これにより、ロータリ耕耘装置の右及び左横側部の接地体が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定される。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおいて、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行う場合、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態が生じ難いようにすることができ、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態が生じ難いようにすることができて、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、接地体の横幅の分だけ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができ、ロータリ耕耘装置の耕耘範囲を畦際側に広くすることができるので、この点においてもロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、ロータリ耕耘装置から取り外して置き場所に困ると言うようなことがないので、接地体の取り扱いと言う面でも良いものとなった。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の農用トラクタにおいて次のように構成することにある。
左右方向に配置された耕耘軸と、耕耘軸に固定された多数の耕耘爪とを備えて、ロータリ耕耘装置を構成する。耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレームを、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備える。耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケースを、支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
ロータリ耕耘装置は一般に、左右方向に配置された耕耘軸、耕耘軸に固定された多数の耕耘爪、耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレーム、耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケース等を備えて構成されている。
この場合、伝動ケースは機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動機構（伝動チェーン等）を内装する必要があるので、伝動ケースの横幅が少し広いものとなっているのに対し、支持ケースは前述のような伝動機構を内装する必要がないので、支持ケースの横幅は狭いものとなっている。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、支持フレームを右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備え、伝動ケースを支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備えることにより、横幅の狭い支持ケースによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、横幅の狭い支持ケースによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができ、ロータリ耕耘装置の耕耘範囲を畦際側に広くすることができるようになって、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［１］
図１，２，３は農用トラクタの全体を示しており、右及び左の機体フレーム１の後部にミッションケース２が連結されて機体が構成され、右及び左の機体フレーム１に右及び左の前輪３とエンジン４とが支持されて、ミッションケース２に右及び左の後輪５が支持されている。右及び左の前輪３を操向操作する操縦ハンドル６が、エンジン４の後側に備えられ、運転座席７がミッションケース２の上部に支持されており、エンジン４の動力が、カバー８に内装されたベルト伝動機構（図示せず）を介してミッションケース２に伝達されて、エンジン４の動力が右及び左の後輪５、ミッションケース２の後部に備えられたＰＴＯ軸１０に伝達されている。
【００１９】
図１，２，３に示すように、中空ゴムタイヤ型式の右及び左の後輪５の横外側部に、右及び左の補助車輪９（後輪に相当）が連結されている。右及び左の補助車輪９は、リング状の一対のリム部９ａ、リム部９ａに亘って連結された平板状の接地部９ｂ、リム部９ａに連結されたスポーク部９ｃ等を備えて構成されており、スポーク部９ｃが右及び左の後輪５のホイル部分に連結されている。
【００２０】
図１，２，３に示すように、ミッションケース２の後部上部にブラケット１１が固定されて、ブラケット１１に１本のトップリンク１２が上下揺動自在に支持されている。ミッションケース２の後部下部に２本のロアリンク１３が上下揺動自在に支持されており、ロアリンク１３の左右方向の位置を決めるロッド４５が、ミッションケース２の後部下部とロアリンク１３とに亘って接続されている。ミッションケース２の後部上部に２本のリフトアーム１４が上下揺動自在に支持され、ミッションケース２の上部に備えられた油圧シリンダ（図示せず）により、リフトアーム１４が上下に揺動駆動されるように構成されており、リフトアーム１４とロアリンク１３とに亘ってロッド１５が接続されている。
【００２１】
図１，２，３に示すように、ミッションケース２の内部に備えられた走行用の主変速装置（図示せず）を操作する主変速レバー１６、及びミッションケース２の内部に備えられた走行用の副変速装置（図示せず）を操作する副変速レバー１７が、運転座席７の左横側に備えられている。油圧シリンダを作動させてリフトアーム１４を上下に揺動駆動する（後述するロータリ耕耘装置１９を昇降駆動する）昇降レバー１８が、運転座席７の右横側に備えられている。
【００２２】
［２］
次に、トップリンク１２及びロアリンク１３に接続されるロータリ耕耘装置１９について説明する。
図１，２，３，４に示すように、ベベルギヤケース２０が備えられ、ベベルギヤケース２０に丸パイプ状の右及び左の支持フレーム２１が横向きに固定されて、右及び左の支持フレーム２１にブラケット２２が固定されており、断面コ字状で前側が開放された板状のフレーム２３がベベルギヤケース２０及びブラケット２２に亘って固定されている。フレーム２３の上部にブラケット２４が固定されて、トップリンク１２がブラケット２４の上部に上下揺動自在に接続されており、ロアリンク１３がブラケット２２に上下揺動自在に接続されている。
【００２３】
図１，２，３，４に示すように、横幅の狭い板状の支持フレーム２５が右の支持フレーム２１の端部に固定されて下方に延出され、支持フレーム２５の下部にボス部２５ａが固定されており、伝動ケース２６が左の支持フレーム２１の端部に固定されて下方に延出されている。伝動ケース２６は基板部材２６ａ及びカバー部材２６ｂで構成されており、基板部材２６ａが左の支持フレーム２１の端部に固定されて、基板部材２６ａの下部にボス部２６ｃが固定されている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、ベベルギヤケース２０に備えられた入力軸２７が前方に突出しており、ＰＴＯ軸１０と入力軸２７とに亘って、伝動軸２８がユニバーサルジョイント２９を介して接続されている。ベベルギヤケース２０、左の支持フレーム２１及び伝動ケース２６の内部に亘って伝動軸３０が配置されており、ベベルギヤケース２０の内部において、入力軸２７に固定されたベベルギヤ２７ａと伝動軸３０に固定されたベベルギヤ３０ａとが咬合している。
【００２５】
図４に示すように、支持フレーム２５のボス部２５ａ及び伝動ケース２６のボス部２６ｃに亘って、耕耘軸３１が左右方向に架設されて回転自在に支持されており、伝動ケース２６の内部において、伝動軸３０に固定されたスプロケット３０ｂと耕耘軸３１に固定されたスプロケット３１ａとに亘って、伝動チェーン３２が巻回されている。正面視でＬ字状に折り曲げられた多数の耕耘爪３１ｂが、耕耘軸３１に所定間隔を置いて固定されている。以上の構造により、ＰＴＯ軸１０の動力が伝動軸２８、入力軸２７、伝動軸３０及び伝動チェーン３２を介して耕耘軸３１に伝達されて、耕耘軸３１が図１の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００２６】
図４，５，６に示すように、支持フレーム２５及び伝動ケース２６の基板部材２６ａに側板３３が固定されて、右及び左の側板３３に亘って天板３４が固定されており、耕耘軸３１の上方に天板３４が位置している。右及び左の側板３３に亘って後部カバー３５が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に支持されており、右のブラケット２２と後部カバー３５とに亘ってチェーン（鎖）３６が接続され、チェーン（鎖）３６の長さを調節することにより、後部カバー３５の上下角度を調節することができる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、右の補助車輪９の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部が位置するように（機体の左右方向で、右の補助車輪９の横外側部と、ロータリ耕耘装置１９の右横側部とが略同じ位置に位置するように）、ロータリ耕耘装置１９が機体に対して右側に偏位して配置されている（図２及び図４に示すように、右の支持フレーム２１が左の支持フレーム２１よりも長いものに設定されていることによる）。ロータリ耕耘装置１９の右横側部に支持フレーム２５が位置し（右の補助車輪９の横外側部の後方に、支持フレーム２５が位置している）。ロータリ耕耘装置１９の左横側部に伝動ケース２６が位置している。
【００２８】
［３］
次に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部に備えられた右の接地体３７（右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）に相当）、及びロータリ耕耘装置１９の左横側部に備えられた左の接地体３８について説明する。
図４，６，７に示すように、右の接地体３７は横長の板材を円弧状に形成して構成されており、右の接地体３７の前及び後部に平板状の取付部３７ａが備えられている。支持板４６が支持フレーム２５の前及び後側に亘るように右の側板３３に固定され、支持板４６の前及び後部の折り曲げ部４６ａの上下にボス部３９，４０が固定されている。前及び後の支持アーム４１が備えられて、前及び後の支持アーム４１の支持軸４１ｂがボス部３９に回転自在に挿入されている。前及び後の支持アーム４１の下部が折り曲げられて取付部４１ａが形成されており、右の接地体３７の取付部３７ａが前及び後の支持アーム４１の取付部４１ａにボルト４２によって固定されている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、右の接地体３７と同様に、左の接地体３８も板材を円弧状に形成して構成されており、左の接地体３８の前及び後部に平板状の取付部３８ａが備えられて、左の接地体３８の取付部３８ａが伝動ケース２６の基板部材２６ａの前及び後部にボルト４２によって固定されている。この場合、左の接地体３８は、圃場に接地する作用姿勢に常に設定されている。
【００３０】
図４，６，７に示す状態は、右の接地体３７を圃場に接地する作用姿勢に設定している状態である。作用姿勢において、前及び後の支持アーム４１の中間部に固定されたピン４１ｃがボス部４０に挿入され、前の支持アーム４１の支持軸４１ｂに抜け止めピン４３が取り付けられて、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１が作用姿勢で固定されている。
【００３１】
これにより、右及び左の接地体３７，３８が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置１９の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置１９の耕耘深さが設定される。この場合、図５，６，７に示すように、右及び左の接地体３７の取付部３７ａ，３８ａに、ボルト４２により固定する為の複数の取付孔３７ｂ，３８ｂが上下方向に形成されており、ボルト４２を取り付ける右及び左の接地体３７の取付孔３７ｂ，３８ｂを変更することにより、作用姿勢でのロータリ耕耘装置１９に対する右及び左の接地体３７，３８の高さを変更することができるのであり、これによってロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを変更することができる。
【００３２】
［４］
次に、右の接地体３７を圃場から上方に離れた非作用姿勢に設定する状態について説明する。
図４，６，７に示すように、棒材を折り曲げて構成された保持部４４が、右の側板３３の前部に固定されている。図８に示すように、右の接地体３７において、抜け止めピン４３を前の支持アーム４１の支持軸４１ｂから取り外し、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１（支持軸４１ｂ）をボス部３９に沿って前方（図６及び図８の紙面右方）に移動させることによって、前及び後の支持アーム４１のピン４１ｃをボス部４０から抜き出す。
【００３３】
図８及び図９に示すように、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１をボス部３９周りに上方に約１８０°持ち上げ、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１（支持軸４１ｂ）をボス部３９に沿って後方（図６及び図９の紙面左方）に移動させることによって、前の支持アーム４１を保持部４４に入れ込む。この後、抜け止めピン４３を再び前の支持アーム４１の支持軸４１ｂに取り付けることにより、右の接地体３７を圃場から上方に離れた非作用姿勢に保持する。
【００３４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左の補助車輪９を備えない場合には、右の後輪２の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部（右の接地体３７）が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して右側に偏位して配置すればよい。
【００３５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ロータリ耕耘装置１９の右横側部に伝動ケース２６を備え、左横側部に支持フレーム２５を備えるように構成してもよい。
このように構成すると、左の補助車輪９（右及び左の補助車輪９を備えない場合には左の後輪２）の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の左横側部（左の接地体３８）が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して左側に偏位して配置して、左の接地体３８を図７，８，９に示すように、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の全体左側面図
【図２】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の全体平面図
【図３】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の左後方からの全体斜視図
【図４】ロータリ耕耘装置の縦断背面図
【図５】ロータリ耕耘装置の左側面図
【図６】ロータリ耕耘装置の右側面図
【図７】右の接地体を作用姿勢に設定した状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【図８】右の接地体を作用姿勢から非作用姿勢に設定する途中の状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【図９】右の接地体を非作用姿勢に設定した状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【符号の説明】
【００３７】
２，９ 後輪
１９ ロータリ耕耘装置
２５ 支持フレーム
２６ 伝動ケース
３１ 耕耘軸
３１ｂ 耕耘爪
３７，３８ 接地体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおけるロータリ耕耘装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の後部に昇降自在に支持されたロータリ耕耘装置としては、特許文献１に開示されているように、ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に、接地体（特許文献１の第１図及び第２図の２、第４図の３，４）を備えたものがある。これにより、接地体が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定される。
【０００３】
農用トラクタでは、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部により畦際を耕耘する作業を行うことがある。この場合、例えば図２に示すように、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置するのであり、右又は左の後輪が畦際を走行するように前輪の操向操作を行うことによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦際に位置させて耕耘することができる。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５８−３１８８２号公報（第１，２，４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば軟らかい土質の圃場では、畦の一部が崩れて土が畦際に流れ込み、畦際が傾斜面（圃場の中側から畦に向って上り坂のような傾斜面）になっているようなことがある。
このような状態において、前述のように畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行うと、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）の接地体が畦際の傾斜面に乗り上げ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）が持ち上げられて、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態や、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態になることがある。
【０００６】
本発明は機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおいて、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を、適切に行うことができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、農用トラクタにおいて次のように構成することにある。
機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持して、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置する。ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に接地体を備えて、接地体が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定されるように構成する。右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させた状態において、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行う場合、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を非作用姿勢に設定すればよい。
【０００９】
これにより、畦際が傾斜面（圃場の中側から畦に向って上り坂のような傾斜面）になっていても、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）が、畦際の傾斜面に接地することはないので、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）が持ち上げられて、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態は生じ難い。右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）が、畦際の傾斜面に接地することはないので、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが深くなり易く、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態は生じ難い。
接地体はある程度の横幅を備えているので、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、圃場から上方に離れた非作用姿勢に設定することにより、接地体の横幅の分だけ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができる。
【００１０】
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成しており、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）は、非作用姿勢に設定してもロータリ耕耘装置に残ることになる。これにより、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、ロータリ耕耘装置から取り外して置き場所に困ると言うようなことがない。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、圃場の中側（畦際から離れた箇所）を耕耘する作業を行う場合、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を作用姿勢に設定すればよい。これにより、ロータリ耕耘装置の右及び左横側部の接地体が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定される。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持した農用トラクタにおいて、畦に沿って走行しながらロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）により畦際を耕耘する作業を行う場合、ロータリ耕耘装置による水平な耕耘が行えないような状態が生じ難いようにすることができ、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘深さが充分に得られないような状態が生じ難いようにすることができて、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、接地体の横幅の分だけ、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができ、ロータリ耕耘装置の耕耘範囲を畦際側に広くすることができるので、この点においてもロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）を、ロータリ耕耘装置から取り外して置き場所に困ると言うようなことがないので、接地体の取り扱いと言う面でも良いものとなった。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の農用トラクタにおいて次のように構成することにある。
左右方向に配置された耕耘軸と、耕耘軸に固定された多数の耕耘爪とを備えて、ロータリ耕耘装置を構成する。耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレームを、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備える。耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケースを、支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
ロータリ耕耘装置は一般に、左右方向に配置された耕耘軸、耕耘軸に固定された多数の耕耘爪、耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレーム、耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケース等を備えて構成されている。
この場合、伝動ケースは機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動機構（伝動チェーン等）を内装する必要があるので、伝動ケースの横幅が少し広いものとなっているのに対し、支持ケースは前述のような伝動機構を内装する必要がないので、支持ケースの横幅は狭いものとなっている。
【００１６】
本発明の第２特徴によると、支持フレームを右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備え、伝動ケースを支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備えることにより、横幅の狭い支持ケースによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、横幅の狭い支持ケースによって、ロータリ耕耘装置の右又は左横側部（畦際側）を畦に接近させて畦際を耕耘することができ、ロータリ耕耘装置の耕耘範囲を畦際側に広くすることができるようになって、ロータリ耕耘装置による畦際の耕耘性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［１］
図１，２，３は農用トラクタの全体を示しており、右及び左の機体フレーム１の後部にミッションケース２が連結されて機体が構成され、右及び左の機体フレーム１に右及び左の前輪３とエンジン４とが支持されて、ミッションケース２に右及び左の後輪５が支持されている。右及び左の前輪３を操向操作する操縦ハンドル６が、エンジン４の後側に備えられ、運転座席７がミッションケース２の上部に支持されており、エンジン４の動力が、カバー８に内装されたベルト伝動機構（図示せず）を介してミッションケース２に伝達されて、エンジン４の動力が右及び左の後輪５、ミッションケース２の後部に備えられたＰＴＯ軸１０に伝達されている。
【００１９】
図１，２，３に示すように、中空ゴムタイヤ型式の右及び左の後輪５の横外側部に、右及び左の補助車輪９（後輪に相当）が連結されている。右及び左の補助車輪９は、リング状の一対のリム部９ａ、リム部９ａに亘って連結された平板状の接地部９ｂ、リム部９ａに連結されたスポーク部９ｃ等を備えて構成されており、スポーク部９ｃが右及び左の後輪５のホイル部分に連結されている。
【００２０】
図１，２，３に示すように、ミッションケース２の後部上部にブラケット１１が固定されて、ブラケット１１に１本のトップリンク１２が上下揺動自在に支持されている。ミッションケース２の後部下部に２本のロアリンク１３が上下揺動自在に支持されており、ロアリンク１３の左右方向の位置を決めるロッド４５が、ミッションケース２の後部下部とロアリンク１３とに亘って接続されている。ミッションケース２の後部上部に２本のリフトアーム１４が上下揺動自在に支持され、ミッションケース２の上部に備えられた油圧シリンダ（図示せず）により、リフトアーム１４が上下に揺動駆動されるように構成されており、リフトアーム１４とロアリンク１３とに亘ってロッド１５が接続されている。
【００２１】
図１，２，３に示すように、ミッションケース２の内部に備えられた走行用の主変速装置（図示せず）を操作する主変速レバー１６、及びミッションケース２の内部に備えられた走行用の副変速装置（図示せず）を操作する副変速レバー１７が、運転座席７の左横側に備えられている。油圧シリンダを作動させてリフトアーム１４を上下に揺動駆動する（後述するロータリ耕耘装置１９を昇降駆動する）昇降レバー１８が、運転座席７の右横側に備えられている。
【００２２】
［２］
次に、トップリンク１２及びロアリンク１３に接続されるロータリ耕耘装置１９について説明する。
図１，２，３，４に示すように、ベベルギヤケース２０が備えられ、ベベルギヤケース２０に丸パイプ状の右及び左の支持フレーム２１が横向きに固定されて、右及び左の支持フレーム２１にブラケット２２が固定されており、断面コ字状で前側が開放された板状のフレーム２３がベベルギヤケース２０及びブラケット２２に亘って固定されている。フレーム２３の上部にブラケット２４が固定されて、トップリンク１２がブラケット２４の上部に上下揺動自在に接続されており、ロアリンク１３がブラケット２２に上下揺動自在に接続されている。
【００２３】
図１，２，３，４に示すように、横幅の狭い板状の支持フレーム２５が右の支持フレーム２１の端部に固定されて下方に延出され、支持フレーム２５の下部にボス部２５ａが固定されており、伝動ケース２６が左の支持フレーム２１の端部に固定されて下方に延出されている。伝動ケース２６は基板部材２６ａ及びカバー部材２６ｂで構成されており、基板部材２６ａが左の支持フレーム２１の端部に固定されて、基板部材２６ａの下部にボス部２６ｃが固定されている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、ベベルギヤケース２０に備えられた入力軸２７が前方に突出しており、ＰＴＯ軸１０と入力軸２７とに亘って、伝動軸２８がユニバーサルジョイント２９を介して接続されている。ベベルギヤケース２０、左の支持フレーム２１及び伝動ケース２６の内部に亘って伝動軸３０が配置されており、ベベルギヤケース２０の内部において、入力軸２７に固定されたベベルギヤ２７ａと伝動軸３０に固定されたベベルギヤ３０ａとが咬合している。
【００２５】
図４に示すように、支持フレーム２５のボス部２５ａ及び伝動ケース２６のボス部２６ｃに亘って、耕耘軸３１が左右方向に架設されて回転自在に支持されており、伝動ケース２６の内部において、伝動軸３０に固定されたスプロケット３０ｂと耕耘軸３１に固定されたスプロケット３１ａとに亘って、伝動チェーン３２が巻回されている。正面視でＬ字状に折り曲げられた多数の耕耘爪３１ｂが、耕耘軸３１に所定間隔を置いて固定されている。以上の構造により、ＰＴＯ軸１０の動力が伝動軸２８、入力軸２７、伝動軸３０及び伝動チェーン３２を介して耕耘軸３１に伝達されて、耕耘軸３１が図１の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００２６】
図４，５，６に示すように、支持フレーム２５及び伝動ケース２６の基板部材２６ａに側板３３が固定されて、右及び左の側板３３に亘って天板３４が固定されており、耕耘軸３１の上方に天板３４が位置している。右及び左の側板３３に亘って後部カバー３５が横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に支持されており、右のブラケット２２と後部カバー３５とに亘ってチェーン（鎖）３６が接続され、チェーン（鎖）３６の長さを調節することにより、後部カバー３５の上下角度を調節することができる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、右の補助車輪９の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部が位置するように（機体の左右方向で、右の補助車輪９の横外側部と、ロータリ耕耘装置１９の右横側部とが略同じ位置に位置するように）、ロータリ耕耘装置１９が機体に対して右側に偏位して配置されている（図２及び図４に示すように、右の支持フレーム２１が左の支持フレーム２１よりも長いものに設定されていることによる）。ロータリ耕耘装置１９の右横側部に支持フレーム２５が位置し（右の補助車輪９の横外側部の後方に、支持フレーム２５が位置している）。ロータリ耕耘装置１９の左横側部に伝動ケース２６が位置している。
【００２８】
［３］
次に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部に備えられた右の接地体３７（右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体（畦際側）に相当）、及びロータリ耕耘装置１９の左横側部に備えられた左の接地体３８について説明する。
図４，６，７に示すように、右の接地体３７は横長の板材を円弧状に形成して構成されており、右の接地体３７の前及び後部に平板状の取付部３７ａが備えられている。支持板４６が支持フレーム２５の前及び後側に亘るように右の側板３３に固定され、支持板４６の前及び後部の折り曲げ部４６ａの上下にボス部３９，４０が固定されている。前及び後の支持アーム４１が備えられて、前及び後の支持アーム４１の支持軸４１ｂがボス部３９に回転自在に挿入されている。前及び後の支持アーム４１の下部が折り曲げられて取付部４１ａが形成されており、右の接地体３７の取付部３７ａが前及び後の支持アーム４１の取付部４１ａにボルト４２によって固定されている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、右の接地体３７と同様に、左の接地体３８も板材を円弧状に形成して構成されており、左の接地体３８の前及び後部に平板状の取付部３８ａが備えられて、左の接地体３８の取付部３８ａが伝動ケース２６の基板部材２６ａの前及び後部にボルト４２によって固定されている。この場合、左の接地体３８は、圃場に接地する作用姿勢に常に設定されている。
【００３０】
図４，６，７に示す状態は、右の接地体３７を圃場に接地する作用姿勢に設定している状態である。作用姿勢において、前及び後の支持アーム４１の中間部に固定されたピン４１ｃがボス部４０に挿入され、前の支持アーム４１の支持軸４１ｂに抜け止めピン４３が取り付けられて、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１が作用姿勢で固定されている。
【００３１】
これにより、右及び左の接地体３７，３８が圃場に接地することによって、圃場に対するロータリ耕耘装置１９の高さが設定されるのであり、ロータリ耕耘装置１９の耕耘深さが設定される。この場合、図５，６，７に示すように、右及び左の接地体３７の取付部３７ａ，３８ａに、ボルト４２により固定する為の複数の取付孔３７ｂ，３８ｂが上下方向に形成されており、ボルト４２を取り付ける右及び左の接地体３７の取付孔３７ｂ，３８ｂを変更することにより、作用姿勢でのロータリ耕耘装置１９に対する右及び左の接地体３７，３８の高さを変更することができるのであり、これによってロータリ耕耘装置１９の耕耘深さを変更することができる。
【００３２】
［４］
次に、右の接地体３７を圃場から上方に離れた非作用姿勢に設定する状態について説明する。
図４，６，７に示すように、棒材を折り曲げて構成された保持部４４が、右の側板３３の前部に固定されている。図８に示すように、右の接地体３７において、抜け止めピン４３を前の支持アーム４１の支持軸４１ｂから取り外し、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１（支持軸４１ｂ）をボス部３９に沿って前方（図６及び図８の紙面右方）に移動させることによって、前及び後の支持アーム４１のピン４１ｃをボス部４０から抜き出す。
【００３３】
図８及び図９に示すように、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１をボス部３９周りに上方に約１８０°持ち上げ、右の接地体３７、前及び後の支持アーム４１（支持軸４１ｂ）をボス部３９に沿って後方（図６及び図９の紙面左方）に移動させることによって、前の支持アーム４１を保持部４４に入れ込む。この後、抜け止めピン４３を再び前の支持アーム４１の支持軸４１ｂに取り付けることにより、右の接地体３７を圃場から上方に離れた非作用姿勢に保持する。
【００３４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左の補助車輪９を備えない場合には、右の後輪２の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の右横側部（右の接地体３７）が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して右側に偏位して配置すればよい。
【００３５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、ロータリ耕耘装置１９の右横側部に伝動ケース２６を備え、左横側部に支持フレーム２５を備えるように構成してもよい。
このように構成すると、左の補助車輪９（右及び左の補助車輪９を備えない場合には左の後輪２）の横外側部の後方に、ロータリ耕耘装置１９の左横側部（左の接地体３８）が位置するように、ロータリ耕耘装置１９を機体に対して左側に偏位して配置して、左の接地体３８を図７，８，９に示すように、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の全体左側面図
【図２】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の全体平面図
【図３】農用トラクタ及びロータリ耕耘装置の左後方からの全体斜視図
【図４】ロータリ耕耘装置の縦断背面図
【図５】ロータリ耕耘装置の左側面図
【図６】ロータリ耕耘装置の右側面図
【図７】右の接地体を作用姿勢に設定した状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【図８】右の接地体を作用姿勢から非作用姿勢に設定する途中の状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【図９】右の接地体を非作用姿勢に設定した状態でのロータリ耕耘装置の右後方からの斜視図
【符号の説明】
【００３７】
２，９ 後輪
１９ ロータリ耕耘装置
２５ 支持フレーム
２６ 伝動ケース
３１ 耕耘軸
３１ｂ 耕耘爪
３７，３８ 接地体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持して、
右又は左の後輪の横外側部の後方に、前記ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、前記ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置すると共に、
前記ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に接地体を備えて、前記接地体が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定されるように構成し、
右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成してある農用トラクタ。
【請求項２】
左右方向に配置された耕耘軸と、前記耕耘軸に固定された多数の耕耘爪とを備えて、前記ロータリ耕耘装置を構成し、
前記耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレームを、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備え、
前記耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケースを、前記支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備えてある請求項１に記載の農用トラクタ。
【請求項１】
機体の後部にロータリ耕耘装置を昇降自在に支持して、
右又は左の後輪の横外側部の後方に、前記ロータリ耕耘装置の右又は左横側部が位置するように、前記ロータリ耕耘装置を機体に対して右又は左側に偏位させて配置すると共に、
前記ロータリ耕耘装置の右及び左横側部に接地体を備えて、前記接地体が圃場に接地することによりロータリ耕耘装置の耕耘深さが設定されるように構成し、
右又は左の後輪の横外側部の後方に位置する接地体を、圃場に接地する作用姿勢及び圃場から上方に離れた非作用姿勢に変更自在に構成してある農用トラクタ。
【請求項２】
左右方向に配置された耕耘軸と、前記耕耘軸に固定された多数の耕耘爪とを備えて、前記ロータリ耕耘装置を構成し、
前記耕耘軸の端部を回転自在に支持する支持フレームを、右又は左の後輪の横外側部の後方に位置するロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備え、
前記耕耘軸の端部を回転自在に支持し且つ機体からの動力を耕耘軸に伝達する伝動ケースを、前記支持フレームとは反対側のロータリ耕耘装置の右又は左横側部に備えてある請求項１に記載の農用トラクタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３５８２６（Ｐ２００８−３５８２６Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１７１３１（Ｐ２００６−２１７１３１）
【出願日】平成１８年８月９日（２００６．８．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月９日（２００６．８．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５０４２３１４０５）ザ・サイアム・クボタ・インダストリー・カンパニー・リミテッド (12)
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＳＩＡＭ ＫＵＢＯＴＡ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１０１／１９―２４ ＭＯＯ２０ ＮＡＶＡＮＡＫＯＲＮ ＫＨＬＯＮＧＮＥＵＮＧ ＫＨＬＯＮＧＬＵＡＮＧ ＰＡＴＨＵＭＴＡＮＩ １２１２０ ＴＨＡＩＬＡＮＤ
【Ｆターム（参考）】
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