通信装置
【課題】カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することの可能な通信装置を提供する。
【解決手段】ＶＣ装置１において、カメラ１Ｒで取得した取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２が検出され、検出された顔ｆ１，ｆ２を含む部分映像４が生成されたのち、その部分映像４が相手先のＶＣ装置２においてテレビ電話映像として表示パネル１Ｈに表示される。カメラ１Ｒの画角そのものが調整されるのではなく、カメラ１Ｒの画角と相関のある映像サイズが、部分映像４の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。
【解決手段】ＶＣ装置１において、カメラ１Ｒで取得した取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２が検出され、検出された顔ｆ１，ｆ２を含む部分映像４が生成されたのち、その部分映像４が相手先のＶＣ装置２においてテレビ電話映像として表示パネル１Ｈに表示される。カメラ１Ｒの画角そのものが調整されるのではなく、カメラ１Ｒの画角と相関のある映像サイズが、部分映像４の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターネットを利用したテレビ電話に適用可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンを始めとする、様々な電子機器がインターネットに接続可能となってきている。それに伴い、インターネットを利用したテレビ電話も普及してきており、最近では、テレビジョンにまでテレビ電話機能が搭載されるようになってきている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://www.skype.com/intl/ja/allfeatures/tv/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テレビ電話では、音声だけでなく、映像も双方向で通信することが可能である。映像の取得には、一般に、ＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどからなる小さなカメラが用いられ、映像の表示には、一般に、液晶パネルまたは有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどの表示パネルが用いられる。このテレビ電話用のカメラには、通常、画角が狭いものが用いられる。画角が広い場合には、人が表示パネルに小さく映し出されることになってしまい、相手が自分の顔を判断することができなくなってしまう可能性がある。また、部屋全体が映し出され、部屋の散らかり具合まで相手に伝わってしまう可能性もある。従って、テレビ電話用のカメラとしては、例えば、４５度程度のものが用いられる。
【０００５】
テレビ電話の普及に伴い、テレビ電話の使い方も多様化してきている。特に、最近では、複数人が同時に１つのテレビ電話を使って相手と通信することが多くなってきている。この場合に、カメラで撮像可能なエリアに全員を配置しようとすると、必然的に全員がカメラからある程度離れた位置にいることが必要となる。また、通話する人が一人であったとしても、その人がカメラの前で動き回りたい場合にも、その人はカメラからある程度離れた位置にいることが必要となる。その結果、人が表示パネルに小さく映し出されることになってしまう。このように、現在のテレビ電話では、カメラ画角の制約から、ユーザビリティがあまり高くないという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することの可能な通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の通信装置は、映像を取得するカメラと、カメラで取得した映像の中から顔を検出し、検出した顔を含む部分映像を生成する情報処理部とを備えたものである。この通信装置は、さらに、部分映像をエンコードし、それによって生成されたデータを相手に送信する送信部と、相手から送信されてきたデータを受信し、デコードすることによってテレビ電話映像を生成する第１受信部と、テレビ電話映像を表示可能な表示部とを備えている。
【０００８】
本発明の通信装置では、カメラで取得した映像の中から顔が検出され、検出された顔を含む部分映像が生成される。これにより、その部分映像が相手先の通信装置においてテレビ電話映像として表示部に表示される。つまり、本発明では、カメラの画角そのものが調整されるのではなく、カメラの画角と相関のある映像サイズが、部分映像の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。
【０００９】
本発明の通信装置において、カメラは、６０度以上の画角を有していることが好ましい。また、本発明の通信装置が、テレビ放送信号を受信し、デコードすることによって放送映像を生成する第２受信部をさらに備えたテレビジョンであってもよい。その場合に、情報処理部が、ユーザからの指示に応じて、テレビ電話映像および放送映像のいずれか、または双方を表示部に表示させるようになっていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の通信装置において、カメラが人感センサとしても機能することが好ましい。例えば、情報処理部が、カメラで取得した映像の中から顔を検出できなかった場合には表示部における映像表示を停止させ、その後、カメラで取得した映像の中から顔を検出した場合には表示部における映像表示の停止を解除するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の通信装置によれば、カメラの画角と相関のある映像サイズを、部分映像の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整するようにした。これにより、例えば、複数人が同時に１つのテレビ電話を使って相手と通信したり、ユーザがカメラの前で動き回ったりする場合にも、各人を相手の通信装置の表示パネルに大きく映し出すことができる。従って、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＶＣ（Visual Communication）機器を含むテレビ電話システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＶＣ機器の内部構成の一例を示す図である。
【図３】部分映像の生成方法の一例について説明するための模式図である。
【図４】部分映像の生成方法の他の例について説明するための模式図である。
【図５】放送映像とテレビ電話映像を同時に映し出したときの様子の模式図である。
【図６】センサ映像の生成方法の一例について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
テレビ電話システムの構成（図１）
ＶＣ機器の構成（図２）
テレビ電話機能（図３〜図５）
効果
２．変形例
人感センサ（図６）
【００１４】
＜実施の形態＞
[テレビ電話システムの構成]
図１は、本発明の一実施の形態に係る複数のＶＣ機器を含むテレビ電話システム１００の構成例を示すブロック図である。テレビ電話システム１００は、例えば、オープンネットワーク２００に接続された２つのＶＣ機器１，２を備えている。オープンネットワーク２００とは、テレビ電話で一般的に利用されている通信プロトコルを用いて通信を行うネットワークを指している。オープンネットワーク２００では、随時、他のＶＣ機器類が接続可能となっている。なお、本実施の形態において、ＶＣ機器１またはＶＣ機器２が本発明の「通信装置」の一具体例に相当する。
【００１５】
図２は、ＶＣ機器１の構成例を示すブロック図である。なお、ＶＣ機器２は、ＶＣ機器１と同一の構成要素を備えているものとする。ＶＣ機器１は、例えば、インターネットに接続可能なテレビジョンである。ＶＣ機器１は、例えば、アンテナ端子１Ａ、デジタルチューナ１Ｂ、デマルチプレクサ１Ｃ、デコーダ１Ｄ、映像信号処理回路１Ｅ、グラフィック生成回路１Ｆ、パネル駆動部１Ｇ、および表示パネル１Ｈを有している。ＶＣ機器１は、また、例えば、音声信号処理回路１Ｉ、音声増幅回路１Ｊ、およびスピーカ１Ｋを有している。ＶＣ機器１は、さらに、例えば、内部バス１Ｌ、メモリ１Ｍ、演算回路１Ｎ、ネットワーク・インターフェース１Ｐ、ネットワーク端子１Ｑ、カメラ１Ｒ、マイク１Ｓ、デコーダ１Ｔ、エンコーダ１Ｕ、リモコン受信回路１Ｖ、およびリモコン送信機１Ｗを有している。なお、図２に示した一点鎖線は、例えば、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）を指しており、リモコン送信機１ＶがＶＣ機器１の本体部分とは別体で設けられていることを示している。
【００１６】
アンテナ端子１Ａは、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ１Ｂは、例えば、アンテナ端子１Ａに入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームを出力するようになっている。デマルチプレクサ１Ｃは、例えば、デジタルチューナ１Ｂで得られたトランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応したパーシャルＴＳ（Transport Stream）を抽出するようになっている。
【００１７】
デコーダ１Ｄは、例えば、デマルチプレクサ１Ｃで得られたパーシャルＴＳに含まれる映像ＰＥＳ(Packetized Elementary Stream)パケットに対してデコード処理を行うことにより映像データ（放送映像データ）を得るようになっている。デコーダ１Ｄは、また、例えば、デマルチプレクサ１Ｃで得られたパーシャルＴＳに含まれる音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより音声データを得るようになっている。
【００１８】
映像信号処理回路１Ｅおよびグラフィック生成回路１Ｆは、例えば、デコーダ１Ｄおよびデコーダ１Ｒで得られた映像データに対して、必要に応じてマルチ映像処理、グラフィックスデータの重畳処理等を行うようになっている。グラフィック生成回路１Ｆは、例えば、画面表示の際に使用するＵＩ（User Interface）画面を生成するようになっている。パネル駆動回路１Ｇは、例えば、グラフィック生成回路１Ｆから出力された映像データに基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を用いて表示パネル１Ｈを駆動するようになっている。
【００１９】
表示パネル１Ｈは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ(Electro Luminescence)表示パネル、またはＰＤＰ（Plasma Display Panel）等で構成されている。音声信号処理回路１Ｉは、例えば、デコーダ１Ｄおよびデコーダ１Ｒで得られた音声データに対してＤ／Ａ変換等の処理を行うようになっている。音声増幅回路１Ｊは、例えば、音声信号処理回路１Ｉから出力された音声信号を増幅してスピーカ１Ｋに供給するようになっている。
【００２０】
メモリ１Ｍは、例えば、ＶＣ機器１の設定情報の格納、各種ソフトウェアの格納およびデータ管理を行うものである。メモリ１Ｍは、例えば、ＶＣ機器１を制御する制御ソフトウェアと、この制御ソフトウェアの実行に際して使用するデータとを格納するフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）（図示せず）を含んでいる。メモリ１Ｍは、また、例えば、各種ソフトウェアのワークエリアを構成するＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory) （図示せず）を含んでいる。メモリ１Ｍは、さらに、例えば、種々のアプリケーションを格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）（図示せず）を含んでいる。そのようなアプリケーションとして、例えば、テレビ電話機能を実現するアプリケーション（図示せず）がＨＤＤに標準で格納されている。
【００２１】
演算回路１Ｎは、ＶＣ機器１の各部の動作を制御するものであり、例えば、メモリ１ＭのＨＤＤから読み出したソフトウェアをメモリ１Ｍのワークエリアに展開してソフトウェアを起動させ、ＶＣ機器１の各部を制御するようになっている。
【００２２】
ネットワーク端子１Ｑは、例えば、ネットワーク（オープンネットワーク２００）に接続される端子であり、ネットワーク・インターフェース１Ｐに接続されている。ネットワーク・インターフェース１Ｐは、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)の規格の一種であるイーサネット（登録商標）に従って他者（ＶＣ機器２など）と通信を行うものである。なお、イーサネット（登録商標）は、富士ゼロックス株式会社の登録商標である。ネットワーク・インターフェース１Ｐは、例えば、演算回路１Ｎ、メモリ１Ｍ、カメラ１Ｒ、マイク１Ｓ、デコーダ１Ｔおよびエンコーダ１Ｕとともに、内部バス１Ｌに接続されている。
【００２３】
カメラ１Ｒは、表示パネル１Ｈの正面の景色を撮影するものであり、例えば、表示パネル１Ｈの周縁に配置されている。カメラ１Ｒは、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を含んで構成されたものである。カメラ１Ｒは、例えば、その光入射面（図示せず）に広角レンズ（図示せず）を備えている。広角レンズは、例えば画角が６０度以上となるような形状となっている。
【００２４】
マイク１Ｓは、表示パネル１Ｈの正面およびその近傍の音声を主に取得するものであり、例えば、表示パネル１Ｈの周縁に配置されている。マイク１Ｓは、例えば、マイクロフォンなどを含んで構成されている。
【００２５】
デコーダ１Ｔは、例えば、ネットワーク端子１Ｑからネットワーク・インターフェース１Ｐを介して得られたデータに含まれる映像ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより映像データを得るようになっている。デコーダ１Ｔは、また、例えば、ネットワーク端子１Ｑからネットワーク・インターフェース１Ｐを介して得られたデータに含まれる音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより音声データを得るようになっている。
【００２６】
エンコーダ１Ｕは、例えば、演算回路１Ｎから得られた映像データ（テレビ電話映像データ）に対してエンコード処理を行うことにより送信用のデータを得るようになっている。エンコーダ１Ｕは、また、例えば、マイク１Ｓから得られた音声データに対してエンコード処理を行うことにより送信用のデータを得るようになっている。
【００２７】
リモコン受信回路１Ｖは、例えば、リモコン送信機１Ｗから送信されたリモートコントロール信号を受信し、演算回路１Ｎに供給するようになっている。演算回路１Ｎは、例えば、リモートコントロール信号に従ってＶＣ機器１の各部を制御するようになっている。
【００２８】
［テレビ電話機能］
次に、ＶＣ機器１におけるテレビ電話機能について説明する。本実施の形態のＶＣ機器１では、例えば、演算回路１Ｎが、ユーザからの指示に応じて、テレビ電話機能を実現するアプリケーションをＤＲＡＭに展開し、起動する。その後、演算回路１Ｎは、ユーザからの種々の指示に応じて、アプリケーションを実行する。
【００２９】
（送信）
次に、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒに対してビデオ撮像を指示するとともに、マイク１Ｓに対して音声取得を指示する。すると、カメラ１Ｒはビデオ撮像を開始し、取得した画像データを演算回路１Ｎに転送するとともに、マイク１Ｓが音声取得を開始し、取得した音声データを演算回路１Ｎに転送する。演算回路１Ｎは、取得した音声データをエンコーダ１Ｕに入力し、取得した映像データについては、所定の処理（後述の切り取り処理）を行ったのち、処理後の映像データ（後述の部分映像４）をエンコーダ１Ｕに入力する。すると、エンコーダ１Ｕは、入力された音声データおよび映像データに対してエンコード処理を行い、エンコード処理後のデータを演算回路１Ｎに入力する。演算回路１Ｎは、そのデータをネットワークインターフェース１Ｐおよびネットワーク端子１Ｑを介して通信相手のＶＣ機器２に送信する。
【００３０】
（受信）
演算回路１Ｎは、ネットワークインターフェース１Ｐおよびネットワーク端子１Ｑを介して通信相手のＶＣ機器２からデータを取得すると、そのデータをデコーダ１Ｔに入力する。すると、デコーダ１Ｔは、入力されたデータに対してデコード処理を行い、データから映像データおよび音声データを生成し、生成した映像データおよび音声データを演算回路１Ｎに入力する。
【００３１】
演算回路１Ｎは、取得した映像データに対して、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）経由で、映像信号処理回路１Ｅに入力する。すると、映像信号処理回路１Ｅは、取得した映像データに対して所定の処理を行った上で、それをグラフィック生成回路１Ｆに入力する。グラフィック生成回路１Ｆは、取得した映像データに対して所定の処理を行った上で、それを映像信号としてパネル駆動部１Ｇへ入力する。パネル駆動部１Ｇは、映像信号に基づいて表示パネル１Ｈを駆動し、表示パネル１Ｈに映像を表示させる。その結果、表示パネル１Ｈに相手の映像が表示される。
【００３２】
さらに、演算回路１Ｎは、取得した音声データを、例えばＨＤＭＩ経由で、音声信号処理回路１Ｉに入力する。すると、音声信号処理回路１Ｉは、取得した音声データに対して所定の処理を行った上で、それを、音声増幅回路１Ｊを介してスピーカ１Ｋに入力する。その結果、スピーカ１Ｋから相手の音声が出力される。このようにして、テレビ電話機能を用いた、音声および映像の双方向通信が行われる。
【００３３】
（切り取り処理）
次に、ＶＣ装置１，２における切り取り処理について説明する。本実施の形態では、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒから取得した映像データに対して、以下に説明する切り取り処理を行う。
【００３４】
カメラ１Ｒから取得した映像データが、例えば、図３（Ａ）に示したような映像（取得映像３）であったとすると、演算回路１Ｎは、まず、取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２を検出する。続いて、演算回路１Ｎは、取得映像３内において、検出した全員の顔ｆ１，ｆ２を含む１つの切り抜き領域３Ａを設定し、その切り抜き領域３Ａを取得映像３から抜き出し、図３（Ｂ）に示したような部分映像４を生成する。このとき、演算回路１Ｎは、必要に応じて、部分映像４のサイズを調整（縮小または拡大）する。
【００３５】
例えば、カメラ１Ｒの画素サイズが大きく（例えば、５Ｍピクセル）、部分映像４のサイズがＨＤサイズを超えていた場合には、演算回路１Ｎは、部分映像４のサイズをＨＤサイズに縮小する。また、例えば、部分映像４のサイズがＨＤサイズを下回っていた場合には、演算回路１Ｎは、部分映像４のサイズをＨＤサイズに拡大する。このようにして、演算回路１Ｎにおける切り取り処理が行われる。
【００３６】
なお、他の方法を用いて切り取り処理が行われてもよい。例えば、カメラ１Ｒから取得した映像データが、例えば、図４（Ａ）に示したような映像（取得映像３）であったとすると、演算回路１Ｎは、まず、取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２を検出する。続いて、演算回路１Ｎは、取得映像３内において、個々の顔ｆ１，ｆ２ごとに当該顔ｆ１，ｆ２を含む切り抜き領域３Ｂ，３Ｃを設定し、その切り抜き領域３Ｂ，３Ｃを取得映像３から抜き出し、２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを生成する（図４（Ｂ）参照）。次に、演算回路１Ｎは、生成した２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを合成することにより、図４（Ｂ）に示したような部分映像４を生成する。２つの顔映像３Ｄ，３Ｅの合成は、例えば、図４（Ｂ）に示したように、２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを左右並列に配置したりすることにより行われる。このとき、演算回路１Ｎは、上記と同様に、必要に応じて、部分映像４のサイズを調整（縮小または拡大）する。このようにして、演算回路１Ｎにおける切り取り処理が行われてもよい。
【００３７】
なお、演算回路１Ｎは、ユーザの指示に応じて、上記２つの方法のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００３８】
（放送・テレビ電話同時使用）
次に、ＶＣ装置１，２における「放送・テレビ電話同時使用」について説明する。本実施の形態では、ＶＣ装置１，２は、テレビ電話機能を持ったテレビジョンである。そのため、ＶＣ装置１，２では、ユーザの指示に応じて、テレビ電話を行いつつ、放送映像データを表示パネル１Ｈに表示させることが可能となっている。例えば、演算回路１Ｎは、図５に示したように、表示パネル１Ｈに対して、放送映像１１と、テレビ電話画像１２，１３とを同時に表示させる。
【００３９】
テレビ電話画像１２は、相手先のＶＣ装置２から取得したデータに基づいて生成された画像であり、テレビ電話画像１３は、自身のＶＣ装置１のカメラ１Ｒから取得したデータに基づいて生成された画像である。なお、演算回路１Ｎは、ユーザの指示に応じて、表示パネル１Ｈに対して、テレビ電話画像１２，１３のいずれかまたは双方を表示するようにしてもよい。
【００４０】
このような同時表示は、ＶＣ装置１，２内に、放送用のデコーダ１Ｄと、テレビ電話用のデコーダ１Ｔとが設けられていることによって可能となっている。なお、デコーダ１Ｄと、デコーダ１Ｔとが互いに別のチップに設けられていてもよいし、互いに同一のチップ内に設けられていてもよい。ただし、デコーダ１Ｄと、デコーダ１Ｔとが互いに同一のチップ内に設けられている場合には、例えば、デコーダ１Ｄが、デコーダ１Ｔを含むデュアルデコーダとなっており、ＶＣ機器２から入力されたデータがネットワークインターフェース１Ｐ、メモリ１Ｍなどを介して、デコーダ１Ｄに入力されるようになっている。
【００４１】
[効果]
本実施の形態では、ＶＣ装置１において、カメラ１Ｒで取得した取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２が検出され、検出された顔ｆ１，ｆ２を含む部分映像４が生成される。これにより、その部分映像４が相手先のＶＣ装置２においてテレビ電話映像として表示パネル１Ｈに表示される。つまり、本実施の形態では、カメラ１Ｒの画角そのものが調整されるのではなく、カメラ１Ｒの画角と相関のある映像サイズが、部分映像４の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。これにより、例えば、複数人が同時に１つのＶＣ装置１を使って相手と通信したり、ユーザがカメラ１Ｒの前で動き回ったりする場合にも、各人を相手のＶＣ装置２の表示パネル１Ｈに大きく映し出すことができる。従って、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することができる。
【００４２】
＜変形例＞
上記実施の形態では、表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１ＧがＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）内に内蔵されている場合が例示されていたが、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）とは別体で設けられていてもよい。この場合には、表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１Ｇは、ＶＣ機器１にとっては外付け機器となるので、ＶＣ機器１は、例えば、有線または無線を介して、外付け機器（表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１Ｇ）の制御を行うようになっている。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ＶＣ機器１がテレビジョンである場合が例示されていたが、テレビジョンでなくてもよい。ただし、その場合には、ＶＣ機器１は、例えば、デジタルチューナ１Ｂ、デマルチプレクサ１Ｃおよびデコーダ１Ｄなどを含んで構成された電子機器（チューナ）から入力された映像データおよび音声データを利用して、放送映像を表示パネル１Ｈに表示させるとともに、音声をスピーカ１Ｋから出力させるようになっている。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ＶＣ機器１は、テレビ電話として機能する部分が筐体１Ｘ内に内蔵されている場合が例示されていたが、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）とは別体で設けられていてもよい。この場合には、テレビ電話として機能する部分は、ＶＣ機器１にとっては外付け機器となるので、ＶＣ機器１は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)を介して、外付け機器（テレビ電話として機能する部分）の制御を行うようになっている。
【００４５】
また、上記実施の形態およびその変形例において、カメラ１Ｒが人感センサとしても機能するようになっていてもよい。このとき、カメラ１Ｒで取得した取得映像３から部分映像４を切り出す必要はなく、映像のサイズは、カメラ１Ｒで取得した取得映像３を人感センサの用途で使用する際に十分なサイズとなっていればよい。人感センサの用途で使用する際に十分なサイズが、例えば、ＶＧＡサイズであったとした場合には、演算回路１Ｎは、例えば、カメラ１Ｒで取得した取得映像３のサイズをＶＧＡサイズに調整し、調整した後の映像データを用いて、以下に挙げた種々の処理のうち少なくとも１つを行う。
【００４６】
（省エネ機能）
例えば、演算回路１Ｎが、カメラ１Ｒで取得した映像の中から顔を検出できなかった場合には表示パネル１Ｈにおける映像表示を停止させ、その後、カメラ１Ｒで取得した映像の中から顔を検出した場合には表示パネル１Ｈにおける映像表示の停止を解除するようになっていてもよい。
【００４７】
（接近防止機能）
また、例えば、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒで取得した画像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の、カメラ１Ｒからの距離、または、その距離に対応する数値を導出し、上記距離または上記数値が所定の閾値を超えたときに所定の処理を行うようになっていてもよい。ここでの所定の処理としては、例えば、警報音を出すとか、表示パネル１Ｈに表示されている映像の明るさを暗くするなどが挙げられる。
【００４８】
（音声バランス補正機能）
また、例えば、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒで取得した画像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の方位、または、その方位に対応する数値を導出し、上記方位または上記数値に応じて所定の処理を行うようになっていてもよい。ここでの所定の処理としては、例えば、左右の音声バランスを調整するなどが挙げられる。
【００４９】
ところで、カメラ１Ｒの画角は、上述したように、例えば６０度以上となっており、人感センサとしても使用することが十分に可能な大きさとなっている。本変形例では、ＶＣ機器１は、カメラ１Ｒをテレビ電話用のカメラとして使用する際には、カメラ１Ｒで撮像した画像に対して上述した「切り取り処理」を行うことによりカメラ１Ｒの画角を擬似的に狭くしている。さらに、ＶＣ機器１は、カメラ１Ｒを人感センサ用のカメラとして使用する際には、カメラ１Ｒの広角な画角を利用して、表示パネル１Ｈ正面の広域をカメラ１Ｒで撮像し、その撮像した画像を使って上述したような様々な処理を実行する。このように、本変形例では、狭い画角が要求されるテレビ電話用のカメラと、広い画角が要求される人感センサ用のカメラとが、１つのカメラ１Ｒで実現されている。これにより、人感センサ機能の追加による部品コストの増大をなくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２…ＶＣ機器、１Ａ…アンテナ端子、１Ｂ…デジタルチューナ、１Ｃ…デマルチプレクサ、１Ｄ，１Ｔ…デコーダ、１Ｅ…映像信号処理回路、１Ｆ…グラフィック生成回路、１Ｇ…パネル駆動回路、１Ｈ…表示パネル、１Ｉ…音声信号処理回路、１Ｊ…音声増幅回路、１Ｋ…スピーカ、１Ｌ…内部バス、１Ｍ…メモリ、１Ｐ…ネットワーク・インターフェース、１Ｑ…ネットワーク端子、１Ｒ…カメラ、１Ｓ…マイク、１Ｕ…エンコーダ、１Ｖ…リモコン受信回路、１Ｗ…リモコン送信器、１Ｘ…筐体、３…取得映像、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…切り抜き領域、３Ｄ，３Ｅ…顔映像、４…部分映像、５…センサ映像、１１…放送映像、１２，１３…テレビ電話映像、１００…オープンネットワーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターネットを利用したテレビ電話に適用可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンを始めとする、様々な電子機器がインターネットに接続可能となってきている。それに伴い、インターネットを利用したテレビ電話も普及してきており、最近では、テレビジョンにまでテレビ電話機能が搭載されるようになってきている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】http://www.skype.com/intl/ja/allfeatures/tv/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テレビ電話では、音声だけでなく、映像も双方向で通信することが可能である。映像の取得には、一般に、ＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどからなる小さなカメラが用いられ、映像の表示には、一般に、液晶パネルまたは有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどの表示パネルが用いられる。このテレビ電話用のカメラには、通常、画角が狭いものが用いられる。画角が広い場合には、人が表示パネルに小さく映し出されることになってしまい、相手が自分の顔を判断することができなくなってしまう可能性がある。また、部屋全体が映し出され、部屋の散らかり具合まで相手に伝わってしまう可能性もある。従って、テレビ電話用のカメラとしては、例えば、４５度程度のものが用いられる。
【０００５】
テレビ電話の普及に伴い、テレビ電話の使い方も多様化してきている。特に、最近では、複数人が同時に１つのテレビ電話を使って相手と通信することが多くなってきている。この場合に、カメラで撮像可能なエリアに全員を配置しようとすると、必然的に全員がカメラからある程度離れた位置にいることが必要となる。また、通話する人が一人であったとしても、その人がカメラの前で動き回りたい場合にも、その人はカメラからある程度離れた位置にいることが必要となる。その結果、人が表示パネルに小さく映し出されることになってしまう。このように、現在のテレビ電話では、カメラ画角の制約から、ユーザビリティがあまり高くないという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することの可能な通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の通信装置は、映像を取得するカメラと、カメラで取得した映像の中から顔を検出し、検出した顔を含む部分映像を生成する情報処理部とを備えたものである。この通信装置は、さらに、部分映像をエンコードし、それによって生成されたデータを相手に送信する送信部と、相手から送信されてきたデータを受信し、デコードすることによってテレビ電話映像を生成する第１受信部と、テレビ電話映像を表示可能な表示部とを備えている。
【０００８】
本発明の通信装置では、カメラで取得した映像の中から顔が検出され、検出された顔を含む部分映像が生成される。これにより、その部分映像が相手先の通信装置においてテレビ電話映像として表示部に表示される。つまり、本発明では、カメラの画角そのものが調整されるのではなく、カメラの画角と相関のある映像サイズが、部分映像の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。
【０００９】
本発明の通信装置において、カメラは、６０度以上の画角を有していることが好ましい。また、本発明の通信装置が、テレビ放送信号を受信し、デコードすることによって放送映像を生成する第２受信部をさらに備えたテレビジョンであってもよい。その場合に、情報処理部が、ユーザからの指示に応じて、テレビ電話映像および放送映像のいずれか、または双方を表示部に表示させるようになっていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の通信装置において、カメラが人感センサとしても機能することが好ましい。例えば、情報処理部が、カメラで取得した映像の中から顔を検出できなかった場合には表示部における映像表示を停止させ、その後、カメラで取得した映像の中から顔を検出した場合には表示部における映像表示の停止を解除するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の通信装置によれば、カメラの画角と相関のある映像サイズを、部分映像の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整するようにした。これにより、例えば、複数人が同時に１つのテレビ電話を使って相手と通信したり、ユーザがカメラの前で動き回ったりする場合にも、各人を相手の通信装置の表示パネルに大きく映し出すことができる。従って、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＶＣ（Visual Communication）機器を含むテレビ電話システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のＶＣ機器の内部構成の一例を示す図である。
【図３】部分映像の生成方法の一例について説明するための模式図である。
【図４】部分映像の生成方法の他の例について説明するための模式図である。
【図５】放送映像とテレビ電話映像を同時に映し出したときの様子の模式図である。
【図６】センサ映像の生成方法の一例について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
テレビ電話システムの構成（図１）
ＶＣ機器の構成（図２）
テレビ電話機能（図３〜図５）
効果
２．変形例
人感センサ（図６）
【００１４】
＜実施の形態＞
[テレビ電話システムの構成]
図１は、本発明の一実施の形態に係る複数のＶＣ機器を含むテレビ電話システム１００の構成例を示すブロック図である。テレビ電話システム１００は、例えば、オープンネットワーク２００に接続された２つのＶＣ機器１，２を備えている。オープンネットワーク２００とは、テレビ電話で一般的に利用されている通信プロトコルを用いて通信を行うネットワークを指している。オープンネットワーク２００では、随時、他のＶＣ機器類が接続可能となっている。なお、本実施の形態において、ＶＣ機器１またはＶＣ機器２が本発明の「通信装置」の一具体例に相当する。
【００１５】
図２は、ＶＣ機器１の構成例を示すブロック図である。なお、ＶＣ機器２は、ＶＣ機器１と同一の構成要素を備えているものとする。ＶＣ機器１は、例えば、インターネットに接続可能なテレビジョンである。ＶＣ機器１は、例えば、アンテナ端子１Ａ、デジタルチューナ１Ｂ、デマルチプレクサ１Ｃ、デコーダ１Ｄ、映像信号処理回路１Ｅ、グラフィック生成回路１Ｆ、パネル駆動部１Ｇ、および表示パネル１Ｈを有している。ＶＣ機器１は、また、例えば、音声信号処理回路１Ｉ、音声増幅回路１Ｊ、およびスピーカ１Ｋを有している。ＶＣ機器１は、さらに、例えば、内部バス１Ｌ、メモリ１Ｍ、演算回路１Ｎ、ネットワーク・インターフェース１Ｐ、ネットワーク端子１Ｑ、カメラ１Ｒ、マイク１Ｓ、デコーダ１Ｔ、エンコーダ１Ｕ、リモコン受信回路１Ｖ、およびリモコン送信機１Ｗを有している。なお、図２に示した一点鎖線は、例えば、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）を指しており、リモコン送信機１ＶがＶＣ機器１の本体部分とは別体で設けられていることを示している。
【００１６】
アンテナ端子１Ａは、受信アンテナ（図示せず）で受信されたテレビ放送信号を入力する端子である。デジタルチューナ１Ｂは、例えば、アンテナ端子１Ａに入力されたテレビ放送信号を処理して、ユーザの選択チャネルに対応した所定のトランスポートストリームを出力するようになっている。デマルチプレクサ１Ｃは、例えば、デジタルチューナ１Ｂで得られたトランスポートストリームから、ユーザの選択チャネルに対応したパーシャルＴＳ（Transport Stream）を抽出するようになっている。
【００１７】
デコーダ１Ｄは、例えば、デマルチプレクサ１Ｃで得られたパーシャルＴＳに含まれる映像ＰＥＳ(Packetized Elementary Stream)パケットに対してデコード処理を行うことにより映像データ（放送映像データ）を得るようになっている。デコーダ１Ｄは、また、例えば、デマルチプレクサ１Ｃで得られたパーシャルＴＳに含まれる音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより音声データを得るようになっている。
【００１８】
映像信号処理回路１Ｅおよびグラフィック生成回路１Ｆは、例えば、デコーダ１Ｄおよびデコーダ１Ｒで得られた映像データに対して、必要に応じてマルチ映像処理、グラフィックスデータの重畳処理等を行うようになっている。グラフィック生成回路１Ｆは、例えば、画面表示の際に使用するＵＩ（User Interface）画面を生成するようになっている。パネル駆動回路１Ｇは、例えば、グラフィック生成回路１Ｆから出力された映像データに基づいて駆動信号を生成し、その駆動信号を用いて表示パネル１Ｈを駆動するようになっている。
【００１９】
表示パネル１Ｈは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ(Electro Luminescence)表示パネル、またはＰＤＰ（Plasma Display Panel）等で構成されている。音声信号処理回路１Ｉは、例えば、デコーダ１Ｄおよびデコーダ１Ｒで得られた音声データに対してＤ／Ａ変換等の処理を行うようになっている。音声増幅回路１Ｊは、例えば、音声信号処理回路１Ｉから出力された音声信号を増幅してスピーカ１Ｋに供給するようになっている。
【００２０】
メモリ１Ｍは、例えば、ＶＣ機器１の設定情報の格納、各種ソフトウェアの格納およびデータ管理を行うものである。メモリ１Ｍは、例えば、ＶＣ機器１を制御する制御ソフトウェアと、この制御ソフトウェアの実行に際して使用するデータとを格納するフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）（図示せず）を含んでいる。メモリ１Ｍは、また、例えば、各種ソフトウェアのワークエリアを構成するＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory) （図示せず）を含んでいる。メモリ１Ｍは、さらに、例えば、種々のアプリケーションを格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）（図示せず）を含んでいる。そのようなアプリケーションとして、例えば、テレビ電話機能を実現するアプリケーション（図示せず）がＨＤＤに標準で格納されている。
【００２１】
演算回路１Ｎは、ＶＣ機器１の各部の動作を制御するものであり、例えば、メモリ１ＭのＨＤＤから読み出したソフトウェアをメモリ１Ｍのワークエリアに展開してソフトウェアを起動させ、ＶＣ機器１の各部を制御するようになっている。
【００２２】
ネットワーク端子１Ｑは、例えば、ネットワーク（オープンネットワーク２００）に接続される端子であり、ネットワーク・インターフェース１Ｐに接続されている。ネットワーク・インターフェース１Ｐは、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)の規格の一種であるイーサネット（登録商標）に従って他者（ＶＣ機器２など）と通信を行うものである。なお、イーサネット（登録商標）は、富士ゼロックス株式会社の登録商標である。ネットワーク・インターフェース１Ｐは、例えば、演算回路１Ｎ、メモリ１Ｍ、カメラ１Ｒ、マイク１Ｓ、デコーダ１Ｔおよびエンコーダ１Ｕとともに、内部バス１Ｌに接続されている。
【００２３】
カメラ１Ｒは、表示パネル１Ｈの正面の景色を撮影するものであり、例えば、表示パネル１Ｈの周縁に配置されている。カメラ１Ｒは、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を含んで構成されたものである。カメラ１Ｒは、例えば、その光入射面（図示せず）に広角レンズ（図示せず）を備えている。広角レンズは、例えば画角が６０度以上となるような形状となっている。
【００２４】
マイク１Ｓは、表示パネル１Ｈの正面およびその近傍の音声を主に取得するものであり、例えば、表示パネル１Ｈの周縁に配置されている。マイク１Ｓは、例えば、マイクロフォンなどを含んで構成されている。
【００２５】
デコーダ１Ｔは、例えば、ネットワーク端子１Ｑからネットワーク・インターフェース１Ｐを介して得られたデータに含まれる映像ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより映像データを得るようになっている。デコーダ１Ｔは、また、例えば、ネットワーク端子１Ｑからネットワーク・インターフェース１Ｐを介して得られたデータに含まれる音声ＰＥＳパケットに対してデコード処理を行うことにより音声データを得るようになっている。
【００２６】
エンコーダ１Ｕは、例えば、演算回路１Ｎから得られた映像データ（テレビ電話映像データ）に対してエンコード処理を行うことにより送信用のデータを得るようになっている。エンコーダ１Ｕは、また、例えば、マイク１Ｓから得られた音声データに対してエンコード処理を行うことにより送信用のデータを得るようになっている。
【００２７】
リモコン受信回路１Ｖは、例えば、リモコン送信機１Ｗから送信されたリモートコントロール信号を受信し、演算回路１Ｎに供給するようになっている。演算回路１Ｎは、例えば、リモートコントロール信号に従ってＶＣ機器１の各部を制御するようになっている。
【００２８】
［テレビ電話機能］
次に、ＶＣ機器１におけるテレビ電話機能について説明する。本実施の形態のＶＣ機器１では、例えば、演算回路１Ｎが、ユーザからの指示に応じて、テレビ電話機能を実現するアプリケーションをＤＲＡＭに展開し、起動する。その後、演算回路１Ｎは、ユーザからの種々の指示に応じて、アプリケーションを実行する。
【００２９】
（送信）
次に、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒに対してビデオ撮像を指示するとともに、マイク１Ｓに対して音声取得を指示する。すると、カメラ１Ｒはビデオ撮像を開始し、取得した画像データを演算回路１Ｎに転送するとともに、マイク１Ｓが音声取得を開始し、取得した音声データを演算回路１Ｎに転送する。演算回路１Ｎは、取得した音声データをエンコーダ１Ｕに入力し、取得した映像データについては、所定の処理（後述の切り取り処理）を行ったのち、処理後の映像データ（後述の部分映像４）をエンコーダ１Ｕに入力する。すると、エンコーダ１Ｕは、入力された音声データおよび映像データに対してエンコード処理を行い、エンコード処理後のデータを演算回路１Ｎに入力する。演算回路１Ｎは、そのデータをネットワークインターフェース１Ｐおよびネットワーク端子１Ｑを介して通信相手のＶＣ機器２に送信する。
【００３０】
（受信）
演算回路１Ｎは、ネットワークインターフェース１Ｐおよびネットワーク端子１Ｑを介して通信相手のＶＣ機器２からデータを取得すると、そのデータをデコーダ１Ｔに入力する。すると、デコーダ１Ｔは、入力されたデータに対してデコード処理を行い、データから映像データおよび音声データを生成し、生成した映像データおよび音声データを演算回路１Ｎに入力する。
【００３１】
演算回路１Ｎは、取得した映像データに対して、例えばＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）経由で、映像信号処理回路１Ｅに入力する。すると、映像信号処理回路１Ｅは、取得した映像データに対して所定の処理を行った上で、それをグラフィック生成回路１Ｆに入力する。グラフィック生成回路１Ｆは、取得した映像データに対して所定の処理を行った上で、それを映像信号としてパネル駆動部１Ｇへ入力する。パネル駆動部１Ｇは、映像信号に基づいて表示パネル１Ｈを駆動し、表示パネル１Ｈに映像を表示させる。その結果、表示パネル１Ｈに相手の映像が表示される。
【００３２】
さらに、演算回路１Ｎは、取得した音声データを、例えばＨＤＭＩ経由で、音声信号処理回路１Ｉに入力する。すると、音声信号処理回路１Ｉは、取得した音声データに対して所定の処理を行った上で、それを、音声増幅回路１Ｊを介してスピーカ１Ｋに入力する。その結果、スピーカ１Ｋから相手の音声が出力される。このようにして、テレビ電話機能を用いた、音声および映像の双方向通信が行われる。
【００３３】
（切り取り処理）
次に、ＶＣ装置１，２における切り取り処理について説明する。本実施の形態では、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒから取得した映像データに対して、以下に説明する切り取り処理を行う。
【００３４】
カメラ１Ｒから取得した映像データが、例えば、図３（Ａ）に示したような映像（取得映像３）であったとすると、演算回路１Ｎは、まず、取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２を検出する。続いて、演算回路１Ｎは、取得映像３内において、検出した全員の顔ｆ１，ｆ２を含む１つの切り抜き領域３Ａを設定し、その切り抜き領域３Ａを取得映像３から抜き出し、図３（Ｂ）に示したような部分映像４を生成する。このとき、演算回路１Ｎは、必要に応じて、部分映像４のサイズを調整（縮小または拡大）する。
【００３５】
例えば、カメラ１Ｒの画素サイズが大きく（例えば、５Ｍピクセル）、部分映像４のサイズがＨＤサイズを超えていた場合には、演算回路１Ｎは、部分映像４のサイズをＨＤサイズに縮小する。また、例えば、部分映像４のサイズがＨＤサイズを下回っていた場合には、演算回路１Ｎは、部分映像４のサイズをＨＤサイズに拡大する。このようにして、演算回路１Ｎにおける切り取り処理が行われる。
【００３６】
なお、他の方法を用いて切り取り処理が行われてもよい。例えば、カメラ１Ｒから取得した映像データが、例えば、図４（Ａ）に示したような映像（取得映像３）であったとすると、演算回路１Ｎは、まず、取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２を検出する。続いて、演算回路１Ｎは、取得映像３内において、個々の顔ｆ１，ｆ２ごとに当該顔ｆ１，ｆ２を含む切り抜き領域３Ｂ，３Ｃを設定し、その切り抜き領域３Ｂ，３Ｃを取得映像３から抜き出し、２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを生成する（図４（Ｂ）参照）。次に、演算回路１Ｎは、生成した２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを合成することにより、図４（Ｂ）に示したような部分映像４を生成する。２つの顔映像３Ｄ，３Ｅの合成は、例えば、図４（Ｂ）に示したように、２つの顔映像３Ｄ，３Ｅを左右並列に配置したりすることにより行われる。このとき、演算回路１Ｎは、上記と同様に、必要に応じて、部分映像４のサイズを調整（縮小または拡大）する。このようにして、演算回路１Ｎにおける切り取り処理が行われてもよい。
【００３７】
なお、演算回路１Ｎは、ユーザの指示に応じて、上記２つの方法のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００３８】
（放送・テレビ電話同時使用）
次に、ＶＣ装置１，２における「放送・テレビ電話同時使用」について説明する。本実施の形態では、ＶＣ装置１，２は、テレビ電話機能を持ったテレビジョンである。そのため、ＶＣ装置１，２では、ユーザの指示に応じて、テレビ電話を行いつつ、放送映像データを表示パネル１Ｈに表示させることが可能となっている。例えば、演算回路１Ｎは、図５に示したように、表示パネル１Ｈに対して、放送映像１１と、テレビ電話画像１２，１３とを同時に表示させる。
【００３９】
テレビ電話画像１２は、相手先のＶＣ装置２から取得したデータに基づいて生成された画像であり、テレビ電話画像１３は、自身のＶＣ装置１のカメラ１Ｒから取得したデータに基づいて生成された画像である。なお、演算回路１Ｎは、ユーザの指示に応じて、表示パネル１Ｈに対して、テレビ電話画像１２，１３のいずれかまたは双方を表示するようにしてもよい。
【００４０】
このような同時表示は、ＶＣ装置１，２内に、放送用のデコーダ１Ｄと、テレビ電話用のデコーダ１Ｔとが設けられていることによって可能となっている。なお、デコーダ１Ｄと、デコーダ１Ｔとが互いに別のチップに設けられていてもよいし、互いに同一のチップ内に設けられていてもよい。ただし、デコーダ１Ｄと、デコーダ１Ｔとが互いに同一のチップ内に設けられている場合には、例えば、デコーダ１Ｄが、デコーダ１Ｔを含むデュアルデコーダとなっており、ＶＣ機器２から入力されたデータがネットワークインターフェース１Ｐ、メモリ１Ｍなどを介して、デコーダ１Ｄに入力されるようになっている。
【００４１】
[効果]
本実施の形態では、ＶＣ装置１において、カメラ１Ｒで取得した取得映像３の中から顔ｆ１，ｆ２が検出され、検出された顔ｆ１，ｆ２を含む部分映像４が生成される。これにより、その部分映像４が相手先のＶＣ装置２においてテレビ電話映像として表示パネル１Ｈに表示される。つまり、本実施の形態では、カメラ１Ｒの画角そのものが調整されるのではなく、カメラ１Ｒの画角と相関のある映像サイズが、部分映像４の生成（元映像からの部分映像の切り出し）によって調整される。これにより、例えば、複数人が同時に１つのＶＣ装置１を使って相手と通信したり、ユーザがカメラ１Ｒの前で動き回ったりする場合にも、各人を相手のＶＣ装置２の表示パネル１Ｈに大きく映し出すことができる。従って、カメラ画角に起因するユーザビリティの低下を改善することができる。
【００４２】
＜変形例＞
上記実施の形態では、表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１ＧがＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）内に内蔵されている場合が例示されていたが、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）とは別体で設けられていてもよい。この場合には、表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１Ｇは、ＶＣ機器１にとっては外付け機器となるので、ＶＣ機器１は、例えば、有線または無線を介して、外付け機器（表示パネル１Ｈおよびパネル駆動部１Ｇ）の制御を行うようになっている。
【００４３】
また、上記実施の形態では、ＶＣ機器１がテレビジョンである場合が例示されていたが、テレビジョンでなくてもよい。ただし、その場合には、ＶＣ機器１は、例えば、デジタルチューナ１Ｂ、デマルチプレクサ１Ｃおよびデコーダ１Ｄなどを含んで構成された電子機器（チューナ）から入力された映像データおよび音声データを利用して、放送映像を表示パネル１Ｈに表示させるとともに、音声をスピーカ１Ｋから出力させるようになっている。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ＶＣ機器１は、テレビ電話として機能する部分が筐体１Ｘ内に内蔵されている場合が例示されていたが、ＶＣ機器１の本体部分（筐体１Ｘ）とは別体で設けられていてもよい。この場合には、テレビ電話として機能する部分は、ＶＣ機器１にとっては外付け機器となるので、ＶＣ機器１は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)を介して、外付け機器（テレビ電話として機能する部分）の制御を行うようになっている。
【００４５】
また、上記実施の形態およびその変形例において、カメラ１Ｒが人感センサとしても機能するようになっていてもよい。このとき、カメラ１Ｒで取得した取得映像３から部分映像４を切り出す必要はなく、映像のサイズは、カメラ１Ｒで取得した取得映像３を人感センサの用途で使用する際に十分なサイズとなっていればよい。人感センサの用途で使用する際に十分なサイズが、例えば、ＶＧＡサイズであったとした場合には、演算回路１Ｎは、例えば、カメラ１Ｒで取得した取得映像３のサイズをＶＧＡサイズに調整し、調整した後の映像データを用いて、以下に挙げた種々の処理のうち少なくとも１つを行う。
【００４６】
（省エネ機能）
例えば、演算回路１Ｎが、カメラ１Ｒで取得した映像の中から顔を検出できなかった場合には表示パネル１Ｈにおける映像表示を停止させ、その後、カメラ１Ｒで取得した映像の中から顔を検出した場合には表示パネル１Ｈにおける映像表示の停止を解除するようになっていてもよい。
【００４７】
（接近防止機能）
また、例えば、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒで取得した画像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の、カメラ１Ｒからの距離、または、その距離に対応する数値を導出し、上記距離または上記数値が所定の閾値を超えたときに所定の処理を行うようになっていてもよい。ここでの所定の処理としては、例えば、警報音を出すとか、表示パネル１Ｈに表示されている映像の明るさを暗くするなどが挙げられる。
【００４８】
（音声バランス補正機能）
また、例えば、演算回路１Ｎは、カメラ１Ｒで取得した画像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の方位、または、その方位に対応する数値を導出し、上記方位または上記数値に応じて所定の処理を行うようになっていてもよい。ここでの所定の処理としては、例えば、左右の音声バランスを調整するなどが挙げられる。
【００４９】
ところで、カメラ１Ｒの画角は、上述したように、例えば６０度以上となっており、人感センサとしても使用することが十分に可能な大きさとなっている。本変形例では、ＶＣ機器１は、カメラ１Ｒをテレビ電話用のカメラとして使用する際には、カメラ１Ｒで撮像した画像に対して上述した「切り取り処理」を行うことによりカメラ１Ｒの画角を擬似的に狭くしている。さらに、ＶＣ機器１は、カメラ１Ｒを人感センサ用のカメラとして使用する際には、カメラ１Ｒの広角な画角を利用して、表示パネル１Ｈ正面の広域をカメラ１Ｒで撮像し、その撮像した画像を使って上述したような様々な処理を実行する。このように、本変形例では、狭い画角が要求されるテレビ電話用のカメラと、広い画角が要求される人感センサ用のカメラとが、１つのカメラ１Ｒで実現されている。これにより、人感センサ機能の追加による部品コストの増大をなくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２…ＶＣ機器、１Ａ…アンテナ端子、１Ｂ…デジタルチューナ、１Ｃ…デマルチプレクサ、１Ｄ，１Ｔ…デコーダ、１Ｅ…映像信号処理回路、１Ｆ…グラフィック生成回路、１Ｇ…パネル駆動回路、１Ｈ…表示パネル、１Ｉ…音声信号処理回路、１Ｊ…音声増幅回路、１Ｋ…スピーカ、１Ｌ…内部バス、１Ｍ…メモリ、１Ｐ…ネットワーク・インターフェース、１Ｑ…ネットワーク端子、１Ｒ…カメラ、１Ｓ…マイク、１Ｕ…エンコーダ、１Ｖ…リモコン受信回路、１Ｗ…リモコン送信器、１Ｘ…筐体、３…取得映像、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…切り抜き領域、３Ｄ，３Ｅ…顔映像、４…部分映像、５…センサ映像、１１…放送映像、１２，１３…テレビ電話映像、１００…オープンネットワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を取得するカメラと、
前記カメラで取得した映像の中から顔を検出し、検出した顔を含む部分映像を生成する情報処理部と、
前記部分映像をエンコードし、それによって生成されたデータを相手に送信する送信部と、
相手から送信されてきたデータを受信し、デコードすることによってテレビ電話映像を生成する第１受信部と
を備えた通信装置。
【請求項２】
前記カメラは、６０度以上の画角を有する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
テレビ放送信号を受信し、デコードすることによって放送映像を生成する第２受信部をさらに備え、
前記情報処理部は、ユーザからの指示に応じて、前記テレビ電話映像および前記放送映像のいずれか、または双方を表示部に表示させる
請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記情報処理部は、前記テレビ電話映像および前記放送映像の双方を同時に表示部に表示させる場合に、前記テレビ電話映像および前記放送映像を別々に表示部に表示させる
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
チューナから入力された放送映像に基づいて、表示部を駆動する駆動信号を生成する駆動部をさらに備えた
請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、全員の顔を含む部分映像を生成する
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、個々の顔ごとに当該顔を含む顔映像を生成し、生成した複数の顔映像を合成することにより前記部分映像を生成する
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、ユーザの指示に応じて、以下の（１），（２）のいずれかを選択するようになっている
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
（１）全員の顔を含む部分映像を生成すること
（２）個々の顔ごとに当該顔を含む顔映像を生成し、生成した複数の顔映像を合成することにより前記部分映像を生成すること
【請求項９】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の方位、または前記方位に対応する数値を導出し、前記方位または前記数値に応じて所定の処理を行う
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１０】
映像を表示する表示部をさらに備えた
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記カメラ、前記情報処理部、前記第１受信部、前記第２受信部および前記表示部を一括して収容する筐体をさらに備えた
請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記カメラは、前記表示部の周縁に配置されている
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記第１受信部は、前記第２受信部とは別体で形成されたものである
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１】
映像を取得するカメラと、
前記カメラで取得した映像の中から顔を検出し、検出した顔を含む部分映像を生成する情報処理部と、
前記部分映像をエンコードし、それによって生成されたデータを相手に送信する送信部と、
相手から送信されてきたデータを受信し、デコードすることによってテレビ電話映像を生成する第１受信部と
を備えた通信装置。
【請求項２】
前記カメラは、６０度以上の画角を有する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
テレビ放送信号を受信し、デコードすることによって放送映像を生成する第２受信部をさらに備え、
前記情報処理部は、ユーザからの指示に応じて、前記テレビ電話映像および前記放送映像のいずれか、または双方を表示部に表示させる
請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記情報処理部は、前記テレビ電話映像および前記放送映像の双方を同時に表示部に表示させる場合に、前記テレビ電話映像および前記放送映像を別々に表示部に表示させる
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
チューナから入力された放送映像に基づいて、表示部を駆動する駆動信号を生成する駆動部をさらに備えた
請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、全員の顔を含む部分映像を生成する
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、個々の顔ごとに当該顔を含む顔映像を生成し、生成した複数の顔映像を合成することにより前記部分映像を生成する
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から複数の顔を検出した場合に、ユーザの指示に応じて、以下の（１），（２）のいずれかを選択するようになっている
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。
（１）全員の顔を含む部分映像を生成すること
（２）個々の顔ごとに当該顔を含む顔映像を生成し、生成した複数の顔映像を合成することにより前記部分映像を生成すること
【請求項９】
前記情報処理部は、前記カメラで取得した映像の中から顔を検出した場合に、検出した顔の方位、または前記方位に対応する数値を導出し、前記方位または前記数値に応じて所定の処理を行う
請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１０】
映像を表示する表示部をさらに備えた
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記カメラ、前記情報処理部、前記第１受信部、前記第２受信部および前記表示部を一括して収容する筐体をさらに備えた
請求項１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記カメラは、前記表示部の周縁に配置されている
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記第１受信部は、前記第２受信部とは別体で形成されたものである
請求項１１に記載の通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０５３８３（Ｐ２０１１−２０５３８３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７０３８４（Ｐ２０１０−７０３８４）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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